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Rapport Final

P.F.E.

Maxime PADOIN, lve ingnieur de 5me anne


INSA de Strasbourg Spcialit Gnie Electrique, option Systmes
Projet de Fin dEtudes
Juin 2011

Charg daffaires - Rnovation dune


Centrale dAir Continu

Stage effectu dans lentreprise :


IDEM Automation
Route de Rombas
BP 10644
57146 WOIPPY CEDEX

Tuteur de Stage Entreprise : M. Antoine BAROTH


Tuteur de Stage Institut : Mme. Natacha NGO

Rsum condens

Projet : Charg daffaires - Rnovation dune centrale dAir Continu

Ralisant mon projet de fin dtudes en tant quassistant charg daffaire, jai suivi les diffrentes
tapes de la ralisation dun projet denvergure. Ce projet concerne lautomatisation et

l'informatisation du poste de pilotage dune Centrale dAir Continu, suite aux investigations
dun organisme de contrle qui a rvl lobsolescence des quipements de commande et
dinstrumentation de linstallation. Il sagissait donc dautomatiser le fonctionnement de la
Centrale, de dplacer le poste de supervision dans une salle de conduite dporte et de
raliser les modifications lectriques ncessaires limplantation des nouvelles
fonctionnalits. Jaborde donc dans ce rapport de manire dtaille lexplication des
automatismes raliss. Je prsente galement les modifications lectriques effectues. Enfin
je prsente le travail que jai pu effectuer sur le projet.

Project : Account manager - Renovation of a Continuous Air Power plant


Realizing my after studies project as attending account manager, I followed the various steps
of a large-scale projects realization. This project deals about the automation and the
computerization of a Continuous Air Power plants cockpit. This work began after an
investigation of a technical inspection service which revealed the obsolescence of command
equipment and instrumentation of the installation. The job was to realise the automation of
the Power plant, to move the installations command centre in a deported room and to
realize the necessary electric modifications due to the new features. In this file, Ill talk about
all technical information about the automation of the plant. Ill also explain electric
modifications of the installation. Finally Ill talk about things I worked on in the project.

Fiche dobjectifs

Date : 20 Fvrier 2011


Nom et description du projet :
Rnovation dune centrale dair continu. Il sagit de raliser lautomatisation du poste de
pilotage de cette centrale afin de pouvoir en amliorer le contrle. La nouvelle installation
pourra permettre de piloter linstallation distance grce une supervision dporte.
Le travail fournir sur ce projet est celui dun assistant charg daffaires.

Responsables du projet :
Antoine Baroth (Charg daffaires)
Walter Sebben (Responsable tude et dveloppement)
Grard Esterbet (Chef de projet)
Didier Bazard (Conducteur de travaux)

Objectifs :

Etudier le cahier des charges du projet afin dy tirer les informations importantes
connatre, et cerner la volont du client.

Reprendre le travail ralis (spcification commerciale et technique) sur laffaire et


lassimiler.

Comprendre le fonctionnement de linstallation existante, et comprendre le travail


ralis par les bureaux dtudes pour lautomatisation de la centrale dair.

Raliser le travail de supervision ncessaire au bon droulement du projet.

Assurer la communication entre les services de lentreprise et le client.


Travailler rsoudre les problmes pouvant potentiellement impacter lavance du
projet.

Sommaire
RESUME CONDENSE ............................................................................................................................................... 2
FICHE DOBJECTIFS .................................................................................................................................................. 3
REMERCIEMENTS .................................................................................................................................................... 7
1.

PRESENTATION DE LENTREPRISE ................................................................................................................. 8


1.1.
LE GROUPE COTUMER............................................................................................................................... 8
1.2.
IDEM AUTOMATION .................................................................................................................................. 9
1.2.1.
Fiche Identit de lentreprise ......................................................................................................... 9
1.2.2.
Prsentation gnrale ................................................................................................................. 10
1.2.3.
Historique de lentreprise ............................................................................................................ 11
1.2.4.
Implantation gographique de lentreprise ................................................................................ 11
1.2.5.
Prsentation de lorganisation structurelle de lentreprise ......................................................... 12
1.2.6.
Formation du personnel, Qualification de lentreprise ............................................................... 14

2.

LE TRAVAIL DE CHARGE DAFFAIRES ........................................................................................................... 15


2.1.
ROLE PERSONNEL DANS LENTREPRISE ........................................................................................................... 15
2.2.
LE ROLE DU CHARGE DAFFAIRES .................................................................................................................. 15
2.2.1.
En quelques mots ........................................................................................................................ 15
2.2.2.
Les 4 domaines daction dun charg daffaires .......................................................................... 16
2.3.
FAMILIARISATION AVEC LE POSTE ................................................................................................................. 17
2.4.
PRISE EN MAIN DE LAFFAIRE ....................................................................................................................... 18

3.

LE PROJET : RENOVATION DUNE CENTRALE DAIR CONTINU.................................................................... 19


3.1.
3.2.
3.3.

4.

INTRODUCTION : ...................................................................................................................................... 19
CAHIER DES CHARGES RESUME :................................................................................................................... 19
LINSTALLATION :...................................................................................................................................... 20

TRAVAUX DAUTOMATISATION .................................................................................................................. 21


4.1.
DESCRIPTION DES EQUIPEMENTS : ................................................................................................................ 21
4.1.1.
Gnration dair comprim ......................................................................................................... 22
4.1.2.
Circuit de lubrification paliers ..................................................................................................... 23
4.1.3.
Circuit de distribution bancs dessai ............................................................................................ 24
4.2.
DESCRIPTION FONCTIONNELLE : ................................................................................................................... 25
4.2.1.
Production dair........................................................................................................................... 25
4.2.2.
Vannes de configuration ............................................................................................................. 25
4.2.3.
Vannes de dcharge .................................................................................................................... 25
4.2.4.
Vannes de distribution ................................................................................................................ 26
4.2.5.
Lubrification des paliers compresseurs ....................................................................................... 27
4.2.6.
Refroidissement du circuit dair continu ..................................................................................... 29
4.2.7.
Instrumentation des compresseurs ............................................................................................. 29
4.2.8.
Bilan ............................................................................................................................................ 30
4.3.
ARCHITECTURE MATERIEL : ......................................................................................................................... 31
4.3.1.
Architecture dautomatisme ....................................................................................................... 31
4.3.2.
Architecture de conduite et mesure ............................................................................................ 33
4.3.3.
Description des interfaces : ......................................................................................................... 34
4.3.4.
Informations sur le poste principal de supervision ...................................................................... 35
4.3.5.
Informations sur le poste de dveloppement de la supervision .................................................. 36

4.3.6.
Informations sur la centrale de mesure LabView ........................................................................ 36
4.4.
DESCRIPTION DES SECURITES : ..................................................................................................................... 36
4.4.1.
Protection du personnel .............................................................................................................. 36
4.4.2.
Protection du matriel ................................................................................................................ 36
4.4.3.
Traitement des scurits ............................................................................................................. 37
4.5.
PROCEDURES DE MISE EN SERVICE : .............................................................................................................. 39
4.6.
DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT :........................................................................................................... 40
4.6.1.
Description des modes dexploitation ......................................................................................... 40
4.6.2.
Mode normal .............................................................................................................................. 41
4.6.3.
Mode modifi .............................................................................................................................. 42
4.6.4.
Procdures de marche automatique ........................................................................................... 42
4.7.
DEFAUTS :............................................................................................................................................... 42
4.8.
FONCTIONNEMENT DETAILLE DU PROGRAMME AUTOMATE : ............................................................................. 43
5.

TRAVAUX INTRINSEQUES DE REALISATION ELECTRIQUE ........................................................................... 45


5.1.
5.2.
5.3.
5.4.

6.

TRAVAIL REALISE SUR LAFFAIRE ................................................................................................................. 49


6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.

7.

INTRODUCTION : ...................................................................................................................................... 45
ALIMENTATIONS : ..................................................................................................................................... 46
ENTREES/SORTIES DEPORTEES : ................................................................................................................... 47
INSTRUMENTATION : ................................................................................................................................. 48

PARTICIPATION AU LANCEMENT DE LAFFAIRE : ............................................................................................... 49


VISITE DE CHANTIER RELEVES ELECTRIQUES :................................................................................................ 50
RECHERCHE DE MATERIEL / RENCONTRE AVEC LES SOUS-TRAITANTS ET LES FOURNISSEURS : .................................... 50
SUIVI DES ETUDES : ................................................................................................................................... 51
PARTICIPATION A LA REUNION POUR LA VALIDATION DETUDE : .......................................................................... 52
LANCEMENT DES COMMANDES/SUIVI DES RECEPTIONS..................................................................................... 52
PLANIFICATION DES REALISATIONS/SUIVI DES REALISATIONS :............................................................................. 53
RECETTE DU MATERIEL AVEC CLIENT : ............................................................................................................ 54

CONCLUSION ................................................................................................................................................ 55

BIBLIOGRAPHIE ..................................................................................................................................................... 56

Table des figures


Figure 1 : Organigramme des diffrentes filiales du groupe cotumer ................................................................8
Figure 2 : Implantation en France ...................................................................................................................................8
Figure 3 : Implantation gographique ........................................................................................................................ 11
Figure 4 : Organigramme de l'entreprise .................................................................................................................. 12
Figure 5 : Certifications QSE .......................................................................................................................................... 14
Figure 6 : Certification MASE......................................................................................................................................... 14
Figure 7 : BASE DE PRIX ................................................................................................................................................... 17
Figure 8 : Salle Compresseurs ....................................................................................................................................... 20
Figure 9 : Synoptique gnration Air Comprim .................................................................................................... 22
Figure 10 : Synoptique lubrification paliers.............................................................................................................. 23
Figure 11 : distribution bancs dessai ......................................................................................................................... 24
Figure 12 : Synoptique du circuit de lubrification des paliers ............................................................................ 27
Figure 13 : Synoptique des mesures prises sur compresseur............................................................................. 29
Figure 14 : Synoptique de l'architecture automatisme gnrale ...................................................................... 31
Figure 15 : Topologie du bus Profibus ........................................................................................................................ 32
Figure 16 : Synoptique de l'architecture de conduite ........................................................................................... 33
Figure 17 : Synoptique Rsum .................................................................................................................................... 34
Figure 18 : Colonne de signalisation ........................................................................................................................... 35
Figure 19 : Principe d'une chane de scurit matrielle ..................................................................................... 38
Figure 20 : Chane de scurit automate .................................................................................................................. 39
Figure 21 : schma de principe des alimentations ................................................................................................. 40
Figure 22 : Rsum des Configurations en fonction de l'utilisation ................................................................. 41
Figure 23 : Grafcet gnral du programme de fonctionnement de l'installation ........................................ 44
Figure 24 : Armoires de distribution et coffrets dports ................................................................................... 46
Figure 25 : Distribution 230V TRI ................................................................................................................................. 47
Figure 26 : Dparts Moteurs 400V Tri ........................................................................................................................ 47
Figure 27 : Coffret dport n1..................................................................................................................................... 47
Figure 28 : Vanne Askania (sera remplace par vanne CAMFLEX).................................................................... 48
Figure 29 : Pompe de lubrification remplacer...................................................................................................... 48

Remerciements

Je tiens avant tout remercier mon tuteur de stage en entreprise M. Antoine BAROTH, ainsi
que M. Joseph CAMORS, Chargs dAffaires et principales personnes avec qui jai travaill au
sein dIDEM Automation. Je les remercie pour toute laide et tous les conseils quils ont pu
mapporter durant le stage. Ils ont su me donner progressivement les bonnes tches
raliser pour pouvoir me familiariser au plus vite avec le mtier de charg daffaires.

Je tiens remercier M. Laurent LOZUPONE, Directeur gnral de la socit, pour avoir bien
voulu maccueillir au sein de son quipe et pour mavoir donn un thme de stage
correspondant aux exigences du projet de fin dtudes.

Je souhaite galement remercier les personnes avec lesquelles jai pu travailler sur mon
projet phare de rnovation dune Centrale dAir Continu savoir M Walter SEBBEN,
responsable E&D, M Grard ESTERBET chef de projet automatismes et M Didier BAZARD,
conducteur de travaux.

Enfin je souhaite, de manire globale, remercier les personnes de la socit IDEM


Automation pour mavoir rserv un bon accueil mon arrive et mavoir permis de
mintgrer rapidement dans ses effectifs.

1. Prsentation de lentreprise
1.1.Le groupe COTUMER
Le groupe COTUMER est une association de plusieurs entreprises, de corps de mtier
diffrents mais complmentaires. Lorganisation du groupe est la suivante :

Figure 1 : Organigramme des diffrentes filiales du groupe cotumer


Les domaines dintervention sont varis :
-

Maintenance industrielle et nuclaire


Tuyauterie industrielle (COTUMER)
Machines spciales, Chaudronnerie (STERI)
Electricit, Automatisme, Informatique industrielle (IDEM Automation)

Les entreprises du groupe sont essentiellement situes dans lEst de la France.

Figure 2 : Implantation en France

1.2.IDEM Automation
1.2.1. Fiche Identit de lentreprise
-

Raison Sociale

IDEM Automation (SAS)


Route de Rombas BP 10644
F-57146 WOIPPY Cedex
Tl : +33 (0)3.87.51.39.40
Fax : +33 (0)3.87.51.36.32
SIRET : 50068718100015
RCS : Metz B 500 687 181
Capital Social : 500.000,00
-

Domaine dactivit rpertori

Conception d'ensemble et assemblage sur site industriel d'quipements de contrle


des processus industriels (3320C)
-

Clients/Concurrents

La majorit des projets et travaux dIDEM Automation sont raliss dans lindustrie
sidrurgique ou en usine de production dlectricit. Cependant lentreprise tend
se diversifier et de nombreux projets commencent tre mens dans dautres
secteurs de lindustrie comme lagroalimentaire ou encore la recherche.
Les principaux concurrents dIDEM Automation sont les agences Nord-est de grands
groupes comme Clemessy, SPIE, Cegelec, Ineo
-

Effectifs en personnel

IDEM Automation emploie 62 personnes temps plein parmi lesquels :


-

17 ingnieurs et cadres
21 techniciens et agents de matrise
24 collaborateurs

Chiffre daffaires et rsultat dactivits

7 millions deuro de chiffre daffaire en 2010.

1.2.2. Prsentation gnrale


IDEM Automation, filiale du groupe COTUMER, est une entreprise ayant pour but de
proposer et de raliser des prestations industrielles compltes dcomposes dans les
ples mtiers suivants :
-

Etudes, instrumentation

Les quipes du bureau dtude Electricit IDEM Automation sont composes de


spcialistes forms aux outils CAO/DAO qui assurent la conception de schmas
lectriques, la slection et la commande des matriels et quipements, et le suivi
technique des travaux en cours.
-

Fabrication dquipements

Les quipes atelier assurent la fabrication, le montage des quipements lectriques


en atelier et les tests matriels intermdiaires et finaux. La majorit des quipements
sortant de latelier sont des chssis, armoires ou coffrets :
o
o
o
o
o
o
-

Haute tension A
Basse tension
Commande de moteurs
Variation de vitesse
Automatismes
Commande

Montage sur site, maintenance

Des quipes de terrain montent, et mettent en service sur site les quipements
conus en atelier. Ils ralisent la distribution dnergie lectrique, le cblage des
automates et matriels associs, et soccupent des rseaux informatiques et bus de
terrain.
Des contrats de maintenance sont galement honors (maintenance prventive et
corrective, diagnostics et dpannage )
-

Automatismes, robotique et simulation, supervision

Le bureau dtude Automatismes dIDEM Automation ralise tudes, analyses


fonctionnelles et conoit et met en uvre des solutions dautomatisation
industrielle. Les ralisations sont gres par automate programmable de toutes
technologies.
Des solutions de supervision permettent de crer les interfaces homme-machine
pour le pilotage dinstallations industrielles.

10

1.2.3. Historique de lentreprise


Quelques dates cls et vnements les plus marquants depuis la cration de
lentreprise jusqu nos jours :

2007 : Cration, le 03/10/07 de lentreprise IDEM Automation.

2008 : Investissement dans le capital social : 37.000,- 500.000,- .


Acquisition et intgration de la socit SERETRA.

2009 : Acquisition et intgration de la socit TETRAL (Mry).

2010 : Cration dune filiale part entire, IDEMLUX Automation,


Bascharage au Luxembourg.

1.2.4. Implantation gographique de lentreprise

Lentreprise est implante trois endroits en


France et au Luxembourg :
o Sige social & site de production
Woippy
o Agence Rhne-Alpes Mery
o Agence IDEMLUX Automation
Bascharage (Luxembourg)

Figure 3 : Implantation gographique

Lagence de Woippy tant le sige social de lentreprise, toutes les affaires


dimportance y transitent obligatoirement. La majorit des effectifs y est concentre.
Lagence de Bascharage soccupe exclusivement des chantiers du Luxembourg pour
des raisons lgales.
Lagence de Mery est une acquisition rcente, et sert de pied terre pour une
ouverture aux appels doffres de chantier de la rgion.

11

1.2.5. Prsentation de lorganisation structurelle de lentreprise

PRESIDENT DU
GROUPE
J.CAVALLI

DIRECTEUR
GENERAL
O. FOURQUIN

ASSISTANTE DE
DIRECTION

L. LOZUPONE

P. TONDAHR

CHARGE D'AFFAIRES

ELECTRIQUE / PROJETS /
INSTRUMENTATION
E. MAIRE

DIRECTEUR
GENERAL ADJOINT

BASES VIES ET AGENCES

ETUDES ET CONCEPTION

BASE CLIENT 1
A. HERTZ

ELECTRIQUE / PROJETS /
INSTRUMENTATION

BASE CLIENT 2

J. CAMORS

R. RETTER

ELECTRIQUE / PROJETS

BASE CLIENT 3

A. BAROTH

P. ZOSO

ELECTRIQUE
/ PROJETS
SIDERURGIE

AGENCE RHONE ALPES

R.MANCINELLI
MANCINELLI
R.

G. AVOGADRO
J. BERBES

SERVICES
ADMINISTRATIFS

REALISATION

RESPONSABLE
ETUDES ELECTRIQUES /
AUTOMATISME

RESPONSABLE
MONTAGE / FABRICATION

R. MANCINELLI

L. LOZUPONE

SECURITE QUALITE
ENVIRONNEMENT

RESSOURCES HUMAINES
FORMATEUR EXPERT
INSTRUMENTATION
ACHATS
J.C. BAUQUIS

COMPTABILITE

SYSTEMES
D'INFORMATION

SURFACE
INDUSTRIELLE COUVERTE
1 300 M
ORGANIGRAMME IDEM Automation Rvision P du 31/03/2011

INGENIEURS et
CADRES
17

TECHNICIENS AGENTS
DE MAITRISES
21

COLLABORATEURS
24

TOTAL
PERSONNEL
62

L'effectif peut connatre des variations saisonnires en raison du recours occasionnel des contrats dure dtermine

Figure 4 : Organigramme de l'entreprise

Lentreprise est divise de manire hirarchise. On retrouve au sommet de la


pyramide le prsident du groupe Cotumer.
Le directeur gnral a un rle de prospection de marchs. Il est second par son
directeur gnral adjoint qui sassure de la bonne marche de lentreprise en
supervisant chaque chiffrage et chantier important en accord avec le charg daffaire
titulaire du projet.

12

Lentreprise est ensuite divise en cinq ples :


-

Celui des chargs daffaire, qui ralisent les chiffrages de nouvelles affaire et
en assurent la mise en route le suivi si lentreprise est retenue.

Le ple Base Vie et agences. Lentreprise possde des pieds terre chez
certain de ses plus importants clients. Les travaux de rgie et de
petite/moyenne ampleur y sont grs en indpendance.

Le ple tudes et conception compos du bureau dtude lectricit et du


bureau dtude automatismes, informatique industrielle. On y retrouve les
chefs de projets et les techniciens qui travaillent essentiellement sur les
projets de moyenne/grande envergure.

Le ple ralisation. Ce sont en fait les techniciens et ouvriers qui ralisent les
installations sur site et en atelier.

Le service administratif compos :


o Des responsables QSE qui entre autre ralisent des audits de
conformit des installations (ISO)
o Du
service
achat
(achat
de
matriel,
ngociations,
approvisionnement)
o La comptabilit, les ressources humaines et le service information

13

1.2.6. Formation du personnel, Qualification de lentreprise

Figure 5 : Certifications QSE


Le systme qualit dIDEM Automation est soumis une valuation / certification ou
approbation / audit par un organisme accrdit indpendant de lentreprise.
La socit est de ce fait accrdite entre autres :
-

NF EN ISO 9001

EDF NT 85/114 v15 (niveau daccrditation EDF pour prestataires travaillant


sur sites nuclaires)

CEFRI (certification des entreprises pour la formation et le suivi du personnel


travaillant sous rayonnements ionisants (zone nuclaire))

Pour son personnel, IDEM Automation a mis en uvre des formations externes la
fois rglementaires (CACES, SST, habilitations lectriques, ) mais galement issues
d'une volont instruire le personnel. Par exemple, les employs sont sensibiliss au
rfrentiel MASE (manuel damlioration scurit des entreprises) qui est un systme
de management dont lobjectif est lamlioration permanente et continue des
performances Scurit Sant Environnement des entreprises.

Figure 6 : Certification MASE


Enfin lentreprise a galement dvelopp un systme d'accueil de runions scurit
priodiques au cours desquelles des thmes scurit sont tudis.

14

2. Le Travail de charg daffaires


2.1.Rle personnel dans lentreprise
Au sein de lentreprise, mon travail a t celui dassistant charg daffaire en
collaboration avec mon tuteur chez IDEM Automation : M Antoine Baroth.
La description de mon stage mimposant de devoir suivre un chantier assez consquent
des premires tapes jusquaux dernires, jai t ds mon arrive assign au suivi dun
projet de grande envergure. Ce projet initi par M Baroth consistait en la rnovation
dune centrale dair continu pour un client du secteur de la recherche dans le domaine
arospatial.
Jy ai consacr la plus grosse partie de mon temps, mais le rle de charg daffaire
exigeant dtre multitche (il y a toujours plusieurs chantiers ou projets des tapes
diffrentes davancement qui se droulent en mme temps), jai galement travaill sur
un bon nombre dautre projet. Jy consacrerai la dernire partie de ce rapport.

2.2.Le rle du charg daffaires


Autres intituls pour le poste : ingnieur daffaires, ingnieur contrat, ingnieur
technico-commercial, responsable daffaires.
L'ingnieur d'affaires est l'interlocuteur privilgi du client
dans l'entreprise et suit pour lui l'avancement des projets.
Il est garant de la relation commerciale en veillant au
respect du cahier des charges dfini par le client. (Source
Fiche APEC ingnieur daffaires ).

2.2.1. En quelques mots


Le charg daffaire est la personne qui analyse les besoins du client, puis ralise et
propose une offre technique et commerciale adapte aux besoins de son client. Il est
ensuite responsable de la bonne excution de la prestation ou du projet quil
propose. A ce titre, il est linterlocuteur privilgi du client dans lentreprise.
Il a galement un devoir de prospection et de recherche dopportunits
commerciales. Au fil du temps et des diffrents projets quil conduit, le charg
daffaire se cre un portefeuille de clients quil devra entretenir et chercher
dvelopper.

15

2.2.2. Les 4 domaines daction dun charg daffaires


-

Rechercher de nouvelles opportunits commerciales

La plupart du temps, ce sont les entreprises qui sont consultes par les clients et le
charg daffaire rpond ces appels doffres. Cependant, sassurer de bonnes
relations avec les anciens clients/acteurs de son secteur, cest se garantir de
nouvelles opportunits commerciales. Un charg daffaire passe donc beaucoup de
temps entretenir ses contacts. De plus, suivre et anticiper les offres de ses
concurrents, et assurer une veille conomique sur le march lui permet souvent
dagrandir son portefeuille client.
-

Participer llaboration des offres techniques et commerciales

Un charg daffaire analyse les besoins et attentes de son client pour lui apporter des
solutions techniques et financires adaptes. Il participe aux tudes de faisabilit
technique du projet en analysant le cahier des charges.
Il finalise loffre technique et commerciale puis prsente et dfend le projet auprs
du client.
Un charg daffaire doit se tenir inform des innovations technologiques lies au
secteur afin doptimiser la qualit de la prestation, et danticiper les demandes des
clients.
-

Concevoir le projet

Le charg daffaire tabli les structures du projet et ses rgles de fonctionnement


(mthodes, pilotages). Il dfinit les objectifs et ressources ncessaires la bonne
excution du projet.
Il a pour rle de former et danimer les runions avec les acteurs du projet (clients et
chefs de projets essentiellement) afin de sassurer de la bonne comprhension des
deux partis.
-

Suivre la ralisation du projet

Lorsque la phase ralisation du projet commence, et jusqu sa fin, le charg daffaire


supervise et coordonne le travail de lensemble des acteurs internes et externes. Il
assure un soutient fonctionnel et technique aux quipes en charge de la ralisation,
et contrle le droulement du projet, lexcution du planning, le respect du budget
Pendant toute la dure de la ralisation, le charg daffaire a galement le rle
dinformer le client de lavance du projet, et des problmes ventuels rencontrs. Il
peut ce titre organiser des runions dans le but de trouver des solutions.

16

2.3.Familiarisation avec le poste


Lors de mon arrive dans lentreprise IDEM Automation, jai d avant tout madapter aux
exigences du poste (assistant charg daffaire). Les domaines dactivit dun charg
daffaire dans une PME comme IDEM Automation sont essentiellement les suivants :
-

Etude du cahier des charges client


Proposition de solutions techniques appropries et chiffrage de projet
Rdaction des spcifications techniques et commerciales
Planification (moyens humains et logistiques) de la ralisation
Suivi de la ralisation
Gestion technique et financire du projet

A ce titre, lentreprise mets disposition des chargs daffaires des outils appropris ce
genre de tches. Jai donc d me familiariser avec ces outils. Parmi ceux-ci on retrouve :
-

Devis texte types, partir desquels toutes les propositions techniques et


commerciales de lentreprise sont labores
Outil dassistance au chiffrage, compos de :
o Une base de prix des matriels frquemment utiliss
o Une base de donnes du matriel prcdemment command
o Une base de donnes regroupant les diffrents contacts des fournisseurs
souvent consults, ainsi que leur service technique
o Une bibliothque de catalogues et e-catalogue facilitant la recherche
technique de matriel appropri aux affaires en cours
o Un logiciel daide ltablissement de devis (permettant entre autres de
raliser les diffrentes oprations lies au montant horaire, cot matriel,
et considrations commerciales)
Outil dassistance la planification, proposant entre autres de placer les
ressources humaines et logistiques sur une chelle de temps, et den assurer un
suivi

Figure 7 : BASE DE PRIX


Aprs mtre renseign sur lintgralit de ces outils, mon tuteur ma propos de mettre
en pratique leur utilisation en me proposant divers chiffrages sur de petits travaux
raliser chez un des clients dIDEM Automation dans lindustrie sidrurgique.

17

2.4.Prise en main de laffaire


Rapidement, jai d me mettre au courant des diffrents lments de laffaire quil allait
mtre donn de suivre tout le long de mon PFE chez IDEM Automation, puisquune
visite sur chantier, ainsi quune runion avec le client tait planifie mi-fvrier.
Il faut savoir que lorsque je suis arriv en entreprise, IDEM Automation avait dj t
retenue comme prestataire pour ce chantier et de ce fait, je navais pas particip au
chiffrage et llaboration de la spcification technique (qui avait t faite par mon
tuteur, M BAROTH).
Il ma donc fallu me plonger dans le CCTP de laffaire, ainsi que dans les propositions
techniques et commerciales dj labores afin de me mettre au fait de laffaire.
Description gnrale du chantier :
Ce projet concerne lautomatisation et l'informatisation du poste de pilotage de
la Centrale dAir Continu du site parisien de notre client, suite aux investigations
dun organisme de contrle. Ce contrle a rvl lobsolescence des quipements
de commande et dinstrumentation de linstallation.
Il sagissait donc en quelques mots de :
-

Raliser les tudes ncessaires lautomatisation de cette centrale dair


(configuration automate, nouvelle instrumentation, nouvelle distribution
lectrique de puissance, travaux software et hardware pour la
supervision)
Fournir, poser et raccorder les nouvelles installations tudies sur site
Assurer la mise en fonctionnement finale et assurer le bon
fonctionnement de linstallation

La comprhension de linstallation ma pris un certain temps, tant donn sa complexit.


De plus, tous les lments du chantier ne relvent pas uniquement du gnie lectrique,
mais galement du gnie civil et mcanique. Il ma donc fallu tudier attentivement tous
les documents concernant cette affaire pour bien lapprhender.
Les visites sur le site Paris mont permis de replacer tous les lments techniques
assimils dans le bon contexte. Les runions organises suite ces visites mont permis
de rencontrer le client, ainsi que le bureau dingnierie (dont le but premier est de
contrler ladquation entre le besoin du client et lefficacit des solutions proposes par
IDEM Automation pour satisfaire ce client) plusieurs reprises.

18

3. Le projet : Rnovation dune Centrale dAir Continu


3.1.Introduction :
Le chantier prsent dans la suite de ce rapport a t le projet fil rouge de mon stage. Cest
donc ce projet que jai consacr la majorit de mon temps de travail au sein dIDEM
Automation. Je nai pas ralis seul lintgralit des tudes qui vont suivre. Le statut que
joccupais dans lentreprise nexigeait pas de moi de dvelopper des analyses techniques
pousses et tait plus tourn vers la supervision. Cependant, la comprhension de
linstallation existante et des solutions proposes taient absolument ncessaire afin de
mener bien les tches qui mtaient confies.
En effet, afin de pouvoir organiser un reporting efficace auprs du client, afin de pouvoir
expliquer et dfendre le travail effectu, et surtout afin de rsoudre les problmes et
sassurer du bon avancement du projet, une bonne matrise technique du sujet tait
invitable.
Je commencerai donc par faire un tat des lieux technique de linstallation avant travaux afin
dexpliquer son fonctionnement, puis je prsenterai ltendue du travail que nous avons
ralis pour ce projet et jexpliquerai en dtail les solutions appliques.

3.2.Cahier des charges rsum :


Le projet concerne linstallation dquipements de contrle/commande pour
lautomatisation dune Centrale dAir Continu existante.
Au terme de lopration :
-

Le fonctionnement de la Centrale dAir Continu devra tre automatis

Le poste de pilotage de linstallation sera dplac dans une salle de conduite


dporte

Les travaux les plus marquants du projet tant :


-

la mise en uvre dun systme de communication entre les automates


dports (automates prsents sur site + nouveaux automates installer pour
lautomatisation de la centrale)

la mise en uvre dun systme de pilotage distant de linstallation


automatise

Les prestations correspondantes tiennent intrinsquement compte :


-

Des mises niveau lectriques ncessaires limplmentation des nouvelles


fonctionnalits

Du dsinvestissement des matriels et quipements existants devenu de ce


fait inutiles et / ou obsoltes

19

De la modification des matriels et quipements existants en vue de


permettre leur interfaage avec les nouveaux systmes de contrle
commande

De la mise en conformit de linstallation automatise au regard des directives


europennes concernes et plus particulirement pour ce qui concerne :
o La gestion des fonctions marche / arrt / arrt durgence
o La mise en uvre dune chane de scurit

3.3.Linstallation :

Figure 8 : Salle Compresseurs


Linstallation concerne donc la rnovation de la CAC (Centrale dAir Continu) dun des
sites parisiens de notre client, acteur important de la recherche et dveloppement dans
le domaine arospatiale.
La Centrale dAir Continu produit et distribue lair basse pression BP utilise sur des
bancs dessais spcifiques situs dans les laboratoires du site (o sont raliss des tests
sur turboracteurs, statoracteurs, super statoracteurs)

20

Chacun des bancs dessais comporte des caractristiques techniques particulires en


fonction du domaine dtudes auquel il se rapporte (statoracteurs, turboracteurs )
mais ils sont tous aliments, en totalit ou partiellement, par les mmes sources fluides
de type carburant ou neutre et se prsentant sous forme liquide (krosne, eau,) ou
gazeuse (Air, H2, O2,).
La Centrale dAir Continu est lorgane qui produit et distribue lair basse pression BP
utilise dans les laboratoires.
Pour cela, linstallation dispose de 3 compresseurs dair de forte puissance aliments
sous 5 kV pour un total de 3,6 MW :
-

Deux compresseurs basse pression (BP1 et BP2) pouvant dlivrer chacun un dbit
dair de 5kg/s sous 6 bars soit 10kg/s si mis en parallles

Un sur presseur haute pression (HP) pouvant dlivrer un dbit dair de 5kg/s sous
12 bars lorsquil est aliment par un compresseur ou 12kg/s par les deux
compresseurs BP.

Elle dispose en outre des lments annexes (lubrification, refroidissement), dun poste
de pilotage CAC que lon peut scinder en deux parties avec dune part la gestion des
compresseurs (poste CAC1) et dautre part la distribution de lair BP avec sa rgulation
en pression (poste CAC2).

4. Travaux dAutomatisation
4.1.Description des quipements :
La globalit de linstallation tant assez complexe, on peut la diviser selon les trois
groupes suivants :
-

La gnration dair comprim

La lubrification des paliers hydrodynamiques des compresseurs

La distribution dair aux bancs dessais ATD

21

4.1.1. Gnration dair comprim


Le circuit de gnration dair comprim est assur par les lments suivants.
Les compresseurs :
- Les 3 compresseurs (BP1, BP2 et HP)
Les vannes :
- Les vannes daspiration (V21 et V23)
- Les vannes de combinaison (V02-V04, V6, V08-V10 et V12)
- Les vannes de dpart distribution (11 et 13)
- La vanne anti-pompage (V05)
- La vanne de rgulation de pression (V41) et sa vanne darrt (V07)
- La vanne dajustement pression (V42)
- La vanne de scurit ouverture rapide (V43)
- La vanne de mise latmosphre ATD (V44)
Les changeurs :
- Les volets de refroidisseurs airs (VA1-VA4)
- Les ventilateurs de refroidissement (VRA1-VRA4)
Decharge

V05
Anti
pompage

V41
Rgul.
pression

V42
Ajust.
pression

Vers
ATD

V43
Scurit

V44
Mise
Atmos.

Vers
ATD

C3-C2

V07

V13

V11

Collecteur 2

Collecteur 1
VRA1

VRA2

V03
VA1

Collecteur 3

VRA3

VRA4

V04
VA2

P-4

V12

V06
VA3

P-6

V08

V09

V10

VA4
P-13

P-9

V02

BP1

BP2

V21
Admiss.
BP1

HP

Vers
M1

V23
Admiss.
BP2

Aspirations
GENERATION AIR COMPRIME

Figure 9 : Synoptique gnration Air Comprim

22

4.1.2. Circuit de lubrification paliers


Le circuit de lubrification paliers est assur par les lments suivants.
Les pompes :
- Les 3 pompes de pr-lubrification (PL.BP1, PL.BP2 et PL.HP)
- Les 3 pompes atteles aux moteurs compresseurs
- Les vannes de prchauffage (VP1, VP2 et VP3)
- Les rsistances de prchauffage (R1, R2 et R3)
- Le ventilateur refroidisseur huile (VRH)
- Les volets de refroidissement (BP1.VH1, BP2.VH2 et HP.VH1)

BP1

BP2

HP

Pompe
attele

Pompe
attele

Echangeur
BP1-VH1

Echangeur
BP2-VH2

Pompe
attele

Echangeur
HP-VH1

VRH

VP1

Prchauffage
R1

PL.BP1

Bche

VP2

Prchauffage
R2

PL.BP2

Bche

VP3

PL.HP

Prchauffage
R3

Bche

LUBRIFICATION PALIERS

Figure 10 : Synoptique lubrification paliers

23

4.1.3. Circuit de distribution bancs dessai


Le circuit de distribution est assur par les vannes suivantes.
Couloir Nord :
- La vanne 9TR (collecteur 3)
Banc M1 :
- La vanne 11 (collecteur 3)
Bancs ATD :
- Les vannes prsentes sur le synoptique ci-dessous

Couloir Nord

9TR
ATD3

3C3
ATD4

2-3TR

ATD5

ATD6

ATD7

ATD8

ATD9

8100
8C3

ATD2
4C2

6E

5C2

9C2

2C2

9C3
4E

5E

6C3

7C3
8C2

ATD1

1C2
1TR

Collecteur 2

Collecteur 3
Collecteur 3
13

M1

11
DISTRIBUTION DES BANCS DESSAIS

Figure 11 : distribution bancs dessai

24

4.2.Description fonctionnelle :
4.2.1. Production dair
La production dair BP de la CAC est obtenue partir de 3 compresseurs : 2
compresseurs BP (BP1 et BP2) et un sur presseur HP.
Chaque groupe BP1 et BP2 est compos de deux compresseurs centrifuges tags
(corps A et B).
Le corps A tourne une vitesse de 7535 tr/mn et le corps B une vitesse de 11945
tr/mn. Ces vitesses sont obtenues par deux multiplicateurs, le premier tant
directement accoupl au moteur (1485 tr/mn) et le second tant situ entre les corps
A (rapport 5) et B (rapport 1,58).
Les compresseurs BP1 et BP2 aspirent lair temprature extrieure par
lintermdiaire de filtres installs dans une gaine relie une chemine daspiration.
Le sur presseur HP est compos dun seul compresseur centrifuge 2 tages
tournant 12500 tr/mn aprs multiplicateur (rapport 8,4). Il est capable daspirer
lair refoul par les 2 BP soit 10 kg/s sous 6 bar et fournir au maximum 10 kg/s dair
sous une pression de 12 bar.
En sortie du corps A, lair atteint une temprature denviron 150C. Il est ensuite
refroidi environ 50C avant dtre rintroduit dans le corps B (systme
arorfrigrant intermdiaire comportant des ventilateurs relis des changeurs
air/air).
Lair en sortie du corps B, dont la temprature monte nouveau 170C, est
nouveau refroidi, par lintermdiaire dun second systme arorfrigrant principal,
environ 50C avant dtre envoy selon la pression dsire soit directement au circuit
de distribution des cellules ATD (si P ncessaire < 6 bar) soit au systme daspiration
du sur presseur HP qui ne comporte quun seul corps C (si P ncessaire > 6 bar).
En final, le sur presseur HP, si sollicit, envoie lair directement au circuit de
distribution des cellules ATD ou du banc M1, sans tre refroidi.
4.2.2. Vannes de configuration
Compte tenu de ce dispositif, 8 configurations sont alors possibles en fonction du
dbit Q et de la pression ncessaire aux essais. Un jeu de vannes permet de se placer
dans lune des configurations choisies.
4.2.3. Vannes de dcharge
Dans une configuration donne, lorsque lair est dirig vers une cellule dessai, il se
peut que la capacit maximale de la configuration ne soit pas totalement utilise. La

25

pression dsire tant fixe avant le dmarrage de lessai, on choisit alors la


configuration des compresseurs la limite suprieure des besoins (exemple si Q
demand = 6 kg/s et P = 5 bar alors configuration BP1 ET BP2 en parallle avec leur
corps respectifs A et B en srie) et un systme de 3 vannes de dcharge (V41, V42 et
V44) permet de rguler la pression et donc le dbit inject dans la cellule dessai (lair
non utilis est alors vacu latmosphre).
Deux autres vannes de ce circuit de dcharge (V05 et V43) ont une fonction de
scurit respectivement anti-pompage et dcharge rapide .
4.2.4. Vannes de distribution
Finalement, lalimentation des bancs dessais seffectue partir des vannes de tte
V13 (ATD) ou V11 (M1). Ces vannes sont de diffrentes tailles mais toutes actionnes
par vrins lectropneumatiques.
Pour les ATD, la distribution finale seffectue partir des 18 vannes de proximit.
Les ordres douverture ou de fermeture de ces vannes peuvent tre commands de
la manire suivante :
Depuis le poste de contrle CAC :
- Ordre dautorisation douverture
- Ordre de fermeture
Depuis les coffrets de proximit des bancs :
- Ordre douverture (possible seulement si lautorisation est active)
- Ordre de fermeture
La position de chaque vanne ainsi que les autorisations douverture sont signales
par des voyants disposs au poste de contrle CAC et sur les coffrets de proximit.

26

4.2.5. Lubrification des paliers compresseurs

THE-BP2

THE-BP1 T
BP1

THE-HP

HP

Pompe
attele

PHA-BP1

Pompe
attele

P
T

C1PSLH09

BP2

Pompe
attele

PHA-BP2

THS-BP1
P
T THR-BP1

Echangeur
BP1-VH1

THR-BP2

P
T

THS-BP2

PHA-HP

HPPSLH09

T
P

C1PSLH09

Echangeur
BP2-VH2

THR-HP P
T
Echangeur
HP-VH1

THS-HP

VRH

PHD1-BP1

THD-BP1

VP1

PHD2-BP1

PL.BP1
P

PHD1-BP2

PHD1-HP

THD-BP2

THD-HP

VP2
PHD2-BP2

PL.BP2
P

N
P

Prchauffage
R1

VP3
PHD2-HP

PL.HP
P

N
P
Bche

Prchauffage
R2

Mesure de pression

Seuil de pression (chane de scurit)

Mesure de temprature

N
P

Seuil de niveau par lames vibrantes (chane scurit)

P
T

Mesure de temprature (chane scurit)

Tcuve-BP2

N
P
Bche

Prchauffage
R3

Bche

LUBRIFICATION PALIERS

Figure 12 : Synoptique du circuit de lubrification des paliers

Les compresseurs BP1 et BP2 comportent chacun 14 paliers hydrodynamiques et le


compresseur HP en totalise 8.
Chaque palier est lubrifi par un circuit dhuile comportant une pompe de dmarrage
(pour la mise en pression pralable), un circuit de prchauffage (pour la mise en
temprature et viscosit en limite basse avant dmarrage des compresseurs) et, pour
le fonctionnement en rgime de croisire, une pompe attele (directement relie au
moteur de chaque compresseur). Pour les fonctionnements longue dure, un
systme arorfrigrant permet de stabiliser la temprature de lhuile en limite
haute.
Chacun des circuits est indpendant. Il comporte ainsi principalement :
- Une pompe huile de pr-lubrification et moteur indpendant
- Une pompe attele au moteur de son compresseur

27

- Une rsistance chauffante associe une vanne (mise en temprature


initiale ou prchauffage en limite de temprature basse)
- Un changeur air VRH (refroidissement en limite de temprature haute
lors dun fonctionnement en rgime longue dure)
- Un rservoir dhuile
- Un volet du circuit de ventilation
- Son systme de filtration
Sajoute un ventilateur de refroidissement de lhuile VHR commun ces trois circuits.
Avant le dmarrage des compresseurs, il est parfois ncessaire (notamment en
priode hivernale) de porter lhuile des rservoirs en temprature de fonctionnement
minimale (25C limite basse pour atteindre une viscosit correcte).
La pompe est alors dmarre, la vanne de prchauffage ouverte et la rsistance
chauffante actionne. Lhuile atteint sa temprature minimale des dures variables
selon la saison.
Une fois la temprature minimale atteinte, la vanne du circuit de prchauffage est
ferme et la rsistance lectrique est coupe. Avec la fermeture de cette vanne,
lhuile issue de la pompe de pr lubrification est alors dirige vers le compresseur en
service via lchangeur arorfrigrant prvu pour maintenir sa temprature une
limite haute infrieure 70C (scurit haute).
Chaque compresseur possde une pompe attele (couple au mme moteur que le
compresseur) qui doit prendre le relais de la pompe de pr lubrification aussitt
quest actionn le dmarrage du moteur compresseur. Ces deux pompes tant
montes en parallle et la pompe attele ayant une pression minimale suprieure
la pompe de pr lubrification PL, cette dernire est stoppe ds que la pression
dhuile dtecte dpasse son amplitude nominale maximale. Inversement la pompe
de pr lubrification se remet automatiquement en route ds que la pression dhuile
passe sous le seuil de cette pression nominale ( larrt de compresseurs,
notamment).
Cette pompe de pr lubrification permet ainsi de lubrifier les paliers avant et aprs le
dmarrage des compresseurs et notamment pendant les phases progressives de
monte en rgime et darrt.
Une fois le rgime de fonctionnement atteint, la pompe attele permet dassurer la
lubrification des paliers en toute scurit.

28

4.2.6. Refroidissement du circuit dair continu


En sortie du corps A, lair atteint une temprature denviron 150C. Il est ensuite
refroidi environ 50C avant dtre rintroduit dans le corps B (systme
arorfrigrant intermdiaire comportant des ventilateurs relis des changeurs
air/air).
Lair en sortie du corps B, dont la temprature monte nouveau 170C, est
nouveau refroidi, par lintermdiaire dun second systme arorfrigrant principal,
environ 50C avant dtre envoy selon la pression dsire soit directement au circuit
de distribution des cellules ATD (si P ncessaire < 6 bar) soit au systme daspiration
du sur presseur HP qui ne comporte quun seul corps C (si P ncessaire > 6 bar).
4.2.7. Instrumentation des compresseurs
Decharge

V05
Anti
pompage

V41
Rgul.
pression

V42
Ajust.
pression

Vers
ATD

V43
Scurit

V44
Mise
Atmos.

Vers
ATD

Vers
M1

C3-C2

V07

V13

V12

V11

Pair-collecteur P
Tair-collecteur T

VRA1

VRA2
V03

VRA3

VRA4

V04

V06

V08

V09

V10

DP-HP
V02
Pair-BP1-2
P
TSA-BP1
BP1

P Pair-BP1-4

P
T TSB-BP1
Tair-BP1-2
Pair-BP1-3 T Tair-BP1-4
P
T
T
P
A
B
T

Tair-BP1-1 T

Tair-BP1-3

Pair-BP2-2
P
TSA-BP2
BP2

TSB-BP2

T Tair-BP2-4

P Pair-HP-2

Pair-HP-1 P
Tair-HP-1

HP

P
T TSC-HP

Tair-HP-2

T
Tair-BP2-3

Pair-BP2-1 P

V21

DP

P
T

Tair-BP2-2
P
T
T

Tair-BP2-1 T

Pair-BP1-1 P

P Pair-BP2-4

Pair-BP2-3 P

V23
DP

DPasp-BP1

DPasp-BP2

DP

Mesure de pression diffrentielle

Mesure de pression

P
T

Seuil de temprature (chane de scurit)

Mesure de temprature

Aspirations
GENERATION AIR COMPRIME

Figure 13 : Synoptique des mesures prises sur compresseur

29

Les compresseurs sont quips dun certain nombre de capteurs permettant la


surveillance des tempratures et pressions diffrents endroits des circuits de
lubrification et dair continu. Ces mesures sont prises en charge par le systme
informatique incorporant des automates spcifiques de type compact RIO de
National Instrument.
4.2.8. Bilan
Le fonctionnement dtaill de linstallation tant donn, il est alors ais de prendre le
recul ncessaire afin de constater lampleur des travaux raliser.
Automatiser une installation revient ncessairement analyser chacun des tats du
systme, et concevoir une machine tat qui dcrit chaque tat suivant possible
en fonction de ltat prcdent, ainsi que la condition ncessaire un passage de
ltat prsent vers tel ou tel tat suivant.
Sur chaque lment du systme sont prsents de nombreux actionneurs et capteurs
(fins de course, temprature, pressostat) qui renvoient ou utilisent des
informations. Ces informations sont traites par les automates du site.
Lautomatisation de linstallation servira :
-

Dune part conduire linstallation via un poste de commande distance


(conduite et mesure)

Dautre part rcuprer des informations qui seront stockes pour analyses
(supervision)

Le nombre de paramtres prendre en compte tant important (voir Annexe n1),


une architecture rseau automate se charge de la transmission des informations.

30

4.3.Architecture matriel :
4.3.1. Architecture dautomatisme

Coffret 6
TGBT 400V

Coffret 5
Dplacement
axial

Coffret 1
BP1

Coffret 8
Compact RIO
BP1

Coffret 2
BP2

Codeur
Arbre
Moteur BP1

DIRIS
TGBT
400V+N

Coffret 9
Compact RIO
BP2

DIRIS
230V TRI

Codeur
Arbre
Moteur BP2

DIRIS
CELL. 5.5kV
BP1

DIRIS
CELL. 5.5kV
BP2

Coffret 10
Compact RIO
HP

Coffret 3
HP

DIRIS
CELL. 5.5kV
HP

Codeur
Arbre
Moteur HP

Coffret 4
Vannes

Coffret 7
AERO

ARCHITECTURE AUTOMATE
RESEAU PROFIBUS

Figure 14 : Synoptique de l'architecture automatisme gnrale


Larchitecte dautomatisme repose sur un rseau ProfiBus au dbit de 12Mbauds qui
rassemble les coffrets de linstallation, sur lesquels sont cbls les diffrents capteurs
et actionneurs, lunit centrale de lautomate.
Profibus (Process Field Bus) est le nom d'un type de bus de terrain invent par Siemens
et devenu peu peu une norme de communication dans le monde de l'industrie.
Source : Wikipedia.
Le synoptique ci-dessus rsume larchitecture gnrale. Le systme est bas sur un
automate central (SIEMENS S7-300) rassemblant lintgralit des informations grce
des embases dentres/sorties dportes (SIEMENS ET200M).
Lautomate central est reli ses embases dentres/sorties dportes en Profibus,
via une batterie de rpteurs Profibus. Sur chaque embase sont connectes les

31

entres/sorties du systme proche parmi lesquelles : capteurs, actionneurs, centrales


de mesure (DIRIS), codeurs
Une connexion aux automates National Instrument Compact RIO est galement
prvue en Profibus. Ces automates sont un peu particuliers dans le sens o leur
entit de traitement des donnes contient une CPU couple un FPGA. Dj prsents
sur le site avant travaux, ils servent avant tout rcuprer des informations prcises
sur les 3 compresseurs.

Coffret 5
API

Axes

C1

RIO BP1

BP1
Compresseur

C2

RIO BP2

BP2
Compresseur

DIRIS
HP

DIRIS
BP2

5 kV

5 kV

DIRIS
BP1
R
5 kV

C3

RIO HP

HP

Coffret 4

Compresseur

DIRIS
TGBT 230VTRI

DIRIS

ATD

Coffret 6
TGBT 400V+N

ARCHITECTURE AUTOMATE
RESEAU PROFIBUS

Figure 15 : Topologie du bus Profibus


Tout est donc construit autour de lAPI central. On voit bien sur ce dernier schma
quabsolument tout y est raccord. Cest la pice matresse de linstallation.

32

4.3.2. Architecture de conduite et mesure


Centrale de
mesure
LABVIEW

Supervision
Poste de
dveloppement

Supervision
Poste de conduite

Salle Bipolaire

VIDEO

Coffret 8
Compact RIO
BP1

Coffret 9
Compact RIO
BP2

API

Fibre
Optique

Fibre
Optique

Salle automate

Coffret 10
Compact RIO
HP
Mobile supervision

CAMERAS VIDEO

MICROS

ARCHITECTURE SUPERVISION ET LABVIEW


RESEAU ETHERNET

Figure 16 : Synoptique de l'architecture de conduite


Larchitecte de conduite et mesure repose sur un rseau Ethernet qui rassemble les
coffrets Compact RIO et une centrale de mesure LabView ainsi que lautomate de la
supervision. En outre, une camra vido orientable en salle des compresseurs permet
la visualisation des groupes en salle de contrle (appele salle bipolaire).
Ces rseaux Ethernet transitent par des fibres optiques entre la salle automate et la
salle bipolaire. On distingue :
-

Le rseau centrale de mesure dont chaque rack dacquisition rejoint


indpendamment le Switch Ethernet situ en salle bipolaire par le biais dune
connexion cuivre du rack jusquen salle automate puis par une connexion
fibre optique de la salle automate jusquen salle bipolaire.

Le rseau supervision qui vhicule les donnes traiter au poste de conduite.


Ce rseau connecte lautomate ; les prises RJ45 de connexion PC mobile et les
2 convertisseurs fibre optique au Switch de la salle automate. Deux liaisons
fibre optique relient la salle automate la salle bipolaire o 2 autres
convertisseurs assurent la continuit du rseau aux postes de conduite et de
dveloppement par lintermdiaire dun dernier Switch.

33

4.3.3. Description des interfaces :


On distingue les diffrentes interfaces suivantes sur linstallation :
Les liaisons cbles :
-

Capteurs Tout Ou Rien (fin de courses, contacts de relais, dtecteurs de


proximits)

Capteurs ANAlogiques (mesures de pression, temprature ou position)

Sorties Tout Ou Rien (Electro-vanne, contacteurs)

Sorties ANAlogiques (Vanne proportionnelles)

Liaison Audio vers haut parleur

Les liaisons rseau :


-

Liaisons PROFIBUS (Racks E/S dportes, codeurs et DIRIS vers API)

Liaisons ETHERNET (API et Compact RIO vers SUPERVISIONet LABVIEW)

Liaison Video Camera vers Video (via mdia fibre optique)

E/S DEPORTEES

AUTOMATE API

RESEAU
PROFIBUS
CAPTEURS

Entres ANA

CODEURS RESEAU

RACKS ACQUISITION
COMPACT RIO

MESURE
DIRIS RESEAU

Entres TOR
RESEAU
ETHERNET
ACTIONEURS

Sorties TOR
CENTRALE MESURE
LABVIEW

SUPERVISION

Sorties ANA
RESEAU
ETHERNET

INTERFACES

Figure 17 : Synoptique Rsum

34

4.3.4. Informations sur le poste principal de supervision


Lexploitation de linstallation se fait partir dun poste de supervision dport par
rapport la salle compresseur.
Ce poste de supervision nest en fait rien dautre quun poste informatique un peu
particulier. Il est compos de :
-

1 ordinateur fixe avec une carte rseau Fast-Ethernet et une carte graphique
permettant laffichage simultan sur 6 crans
6 crans plats 21 Pouces

Nous avons utilis une suite logicielle WonderWare InTouch afin de raliser
linterface graphique permettant la commande de linstallation.
InTouch est un logiciel de supervision de rfrence grce sa simplicit dutilisation,
sa fiabilit, son volutivit, ses performances et ses nombreuses fonctionnalits. Ce
programme est massivement utilis en industrie pour la conduite dinstallations.
Brivement :
Les informations pour le pilotage de linstallation sont reues et envoyes via le
rseau Ethernet. La supervision Intouch est en fait une interface graphique intuitive
lanant des scripts qui gnrent lenvoi des bons signaux pour commander
linstallation.
Laffichage sur 6 crans permet une visualisation spontane de toutes les donnes
ncessaires au contrle du bon fonctionnement de la centrale dair continu.
Loprateur peut donc voir en temps rel (rafraichissement toutes les secondes
environ) les donnes de nimporte quel capteur et la position de nimporte quel
actionneur. De plus, en cas de problme, le systme gnre des alarmes bloquantes
ou non qui sont, soit affiches sur les crans, soit signales laide dune colonne
lumineuse installe dans la pice.

Le signalement est :
- Jaune clignotant et sonore pour les alarmes
- Rouge clignotant et sonore pour les Dfauts
Figure 18 : Colonne
de signalisation

35

Loprateur peut intervenir tout moment en utilisant les synoptiques anims de


linterface de commande. Il a sa disposition plusieurs outils :
-

Un set de commandes automatiques (squences programmes afin dutiliser


linstallation en un mode voulu dun simple clic)

Les commandes individuelles de chaque actionneur pour commander


prcisment chaque lment de linstallation

4.3.5. Informations sur le poste de dveloppement de la supervision


Depuis ce poste de Supervision, il sera possible sur accs rserv de procder aux
modifications des configurations systme et des synoptiques. Il sera galement
possible de grer les alarmes, ainsi que les accs des utilisateurs des postes de
conduite.
Le personnel pourra simuler et qualifier les programmes, ainsi que dclarer, visualiser
et paramtrer les entres/sorties et talonner les capteurs de linstallation.
4.3.6. Informations sur la centrale de mesure LabView
La Centrale de mesure LabView rcupre les donnes des capteurs et des actionneurs
pendant toute la dure de fonctionnement de la centrale dair continu. Son but est
denregistrer ces donnes et de les rendre exploitables pour dventuelles analyses
(perfectionnement de linstallation, rsolution danomalies). Les donnes
rcupres et enregistres sont donc les plus prcises possibles (meilleur
chantillonnage et meilleure prcision que les donnes de la supervision).

4.4.Description des scurits :


4.4.1. Protection du personnel
La protection des personnes est principalement assure par les protections
mcaniques de type carter enveloppant les machines.
4.4.2. Protection du matriel
La protection du matriel, quant elle, est assure par la surveillance de diffrents
lments (capteurs de pression, temprature ) qui informe lautomatisme et
loprateur dventuelles drives du processus.
Afin de garantir au mieux la prservation des compresseurs, certains capteurs seront
utiliss pour interrompre la chane de scurit concerne au mme titre que les
arrts immdiats.
Il existe une chane de scurit par compresseur. Cette chane de scurit incorpore
le bouton poussoir (BP) darrt immdiat (AU) gnral, le BP AU ainsi que les
capteurs de scurit propres au compresseur.

36

La rupture de la chane de scurit dun compresseur a pour effet larrt immdiat de


ce compresseur par dclenchement de la cellule contacteur moteur, le dmarrage de
la pompe de lubrification et louverture totale de la vanne n43 (vanne de scurit
ouverture rapide) par manque nergie.
4.4.3. Traitement des scurits
Une chane de scurit valide est donc constitue des organes suivants :
-

BP AU gnral non enclench

BP AU compresseur x non enclench

Tension cellule compresseur x > 4,8 kV

Tension cellule compresseur x < 5,3 kV

Niveau dhuile dans le rservoir dhuile > 2/3

Temprature dhuile sortie arorfrigrant < 70C

Temprature dhuile dmarreur < 85C

Dplacement axe compresseur < limite

Temprature dair sortie corps A < 150 C

Temprature dair sortie corps B < 190 C

Pression dhuile lubrification > 3,5 bar

Rotor moteur compresseur shunt dans le temps limite < 120 sec

37

Figure 19 : Principe d'une chane de scurit matrielle


Afin que le relais de scurit ne soit pas dsactiv inutilement lorsque le moteur
compresseur nest pas en marche (cellule non enclenche) ou pendant le dmarrage
du compresseur (pression <3.5 bar ou shunt rotor non termin), le contact CelEncl
temporis non activ en labsence de commande moteur et pendant le dmarrage,
vient court-circuiter certaines conditions pour que celles-ci ne soient valides que
pendant la marche compresseur.
La surveillance du temps de dmarrage rotorique est ralise comme suit.
A lenclenchement de la cellule le relais (CelEncl) monte aprs une temporisation
couvrant le temps type de dmarrage. Si la monte de ce relais, linformation fin
de dmarrage issue du dmarreur rotorique nest pas donne, le relais de scurit
est dsactiv par louverture du contact temporis (CelEncl).
Un rarmement est ncessaire pour activer le relais de la chane de scurit lorsque
celle-ci a rcupr toutes ses conditions.
Ces informations sont galement connues par lautomate. Sur disparition dune
condition, ce dernier opre une raction lidentique soit
-

Dclenchement de la cellule moteur compresseur

Dmarrage de la pompe de lubrification

Ouverture de la vanne de scurit 43

38

Afin de ne pas dmarrer la pompe de lubrification inutilement sur rupture de la


chane de scurit, linformation compresseur en marche ou arrt depuis peu de
temps (tempo) est teste comme condition de dmarrage de la pompe.

Sortie
Automate
Marche
Prlub

API

Chaine de scurit
interrompue =>
contact NC au repos

Relais
securit
BP1

Contact temporis
au repos de la
marche
compresseur

CelEnc

Sortie
Automate
Ouverture
V43

API

API

Sortie
Automate
Dclenchement
Moteur BP1

Chaine de scurit
BP1 interrompue =>
contact NO au repos

Chaine de scurit
BP2 interrompue =>
contact NO au repos

Chaine de scurit
HP interrompue =>
contact NO au repos

PL1

V43

Decl-BP1

Vanne scurit 43
(Normalement
ouverte)

Marche pompe
Pr-lubrification

Dclenchement
Moteur BP1

Figure 20 : Chane de scurit automate

4.5.Procdures de mise en service :


Linstallation est mise en service lorsque les diffrents interrupteurs propres aux
distributions sont enclenchs.
On distingue :
-

Les cellules HT 5kV


Sectionneurs ALSTHOM et leur alim. de commande 110VCC

Le transformateur bitension P9
230V TRI (servitudes 7 bar, normal/secours groupe)
400V TRI (Via Masterpact M10N1

Lalimentation de secours lubrification


Groupe lectrogne
Transfo lvateur 230V/400V

Lalimentation 230V ondul


Onduleur + transfo 230V (autonomie 10 mn)

39

63kV

63kV/5kV

5kV

G
BP2

BP1

Gnrateur
220V

HP
220V/400V

Tableau
230V TRI

Dpart
existant

Tableau
400V TRI

Pompes
Prlubrification

Onduleur

Tableau
230V
Ondul

Figure 21 : schma de principe des alimentations

4.6.Description du fonctionnement :
4.6.1. Description des modes dexploitation
Linstallation est assimile un process continu de fourniture en air continu.
On considre 3 phases principales :
- Dmarrage du ou des compresseurs
- Production air continu (dure variable selon besoin)
- Arrt du ou des compresseurs
On note les asservissements principaux suivants.
- Pr-lubrification au dmarrage et larrt
- Rgulation de la pression pendant la production
- Refroidissement des circuits

40

Fin

Config. 8

Q<5kg/s

P<3b

Dbut

Figure 22 : Rsum des Configurations en fonction de l'utilisation

41

ouverte ferme ouverte ouverte ferme ferme ferme ouverte

ferme ouverte ouverte ferme ferme ferme ferme ferme ouverte


ouverte ferme ouverte ferme ouverte ouverte ouverte ferme
ferme ferme ferme ouverte ouverte ouverte ouverte ferme
ouverte ferme ouverte ouverte ouverte ouverte ouverte ferme
ferme ouverte ferme ferme ferme ferme ferme ouverte

non

oui
oui
oui
non

oui
non
non
oui
oui
non

oui
oui
oui
non
oui
non

oui
oui
oui
non
oui
oui

> 5 kg/s ouverte ouverte

< 7 kg/s ouverte ferme

< 5 kg/s ouverte ferme

< 5 kg/s ferme ouverte

> 5 kg/s ouverte ouverte

< 5 kg/s ouverte ferme

P < 6 bar

P < 2,5 bar

6b > P < 8b

6b > P < 8b

P > 6 bar

P < 3 bar

Configuration 4 inutilise

ferme ferme ferme ouverte ferme ferme ferme ouverte

non

V12

oui

V10

non

V9

non

V8

< 5 kg/s ferme ouverte

V6

P < 6 bar

V4

V3

ouverte ferme ouverte ferme ferme ferme ferme ouverte

non

V2

Config. 7

non

HP

Config. 6

oui

BP1-A BP1-B BP2-AB

Config. 5

oui

V23

Config. 2

Sel BP1

< 5 kg/s ouverte ferme

V21

Q<5kg/s

P<6b

P < 6 bar

Dbit

Config. 1

Sel BP1

Q<5kg/s

Pression

Config. 3

P>6b

4.6.2. Mode normal

Le mode dexploitation normal est celui qui permet dutiliser linstallation dans sa
configuration complte avec ses performances nominales.

Le besoin en air, pression et dbit est dfinit par lutilisation. Aprs mise en
configuration des vannes afin de correspondre ces critres puis dmarrage du ou
des compresseurs linstallation produit lair continu requis de manire continue.

4.6.3. Mode modifi


Le mode dexploitation modifi est celui qui permet dutiliser linstallation dans une
configuration diffrente de celle propos par lautomatisme. Le pilote de linstallation
la possibilit de commuter certains lments en manuel afin de les commander
individuellement. Ils ne sont plus assujettis la configuration saisie. Cela reste
possible si la commande dsire nest pas conflictuelle avec les conditions de
fonctionnement des compresseurs.
4.6.4. Procdures de marche automatique
Certaines fonctions de linstallation peuvent tre positionnes en mode automatique.
Dans ce cas, les actionneurs sont pilots en fonction des modifications dtat et des
vnements apparaissant et disparaissant sur linstallation.
Un cran de la supervision permet de renseigner le besoin des bancs dessais,
savoir : la configuration voulue et la pression utilisateur dsire.
Une fois ce choix opr, la configuration demande saffiche et le pilote peut vrifier
que les lments concerns par les fonctions automatiques sont bien en mode
automatique. Le cas chant, une commande permet la mise en automatique globale
de ces lments.
Un cran de la supervision permet le dmarrage de linstallation selon la
configuration choisie. Le pilote y visualise les diffrentes phases du process et opre
les actions de marche arrt compresseurs ainsi que douverture fermeture vannes.
Les lments concerns par les fonctions automatiques sont alors activs ou
dsactivs en fonction du cycle de dmarrage ou darrt des compresseurs.

4.7.Dfauts :
Les dfauts et vnements pouvant apparaitre sur linstallation sont classs en famille.
On distingue :
- les alarmes
Cas, par exemple, du dpassement dun seuil de surveillance dune mesure. Cette alarme
implique une signalisation sur le poste de supervision ainsi quune signalisation
lumineuse (orange) et sonore sur la colonne lumineuse. Ces alarmes nont donc pas
deffet sur le process et seul le pilote de linstallation a la possibilit darrter les
compresseurs sil le juge utile.
- les dfauts arrtant les compresseurs
Toute apparition dun tel dfaut implique un arrt des compresseurs et la mise en
marche de la pompe de lubrification associe. Ces dfauts sont appliqus en redondance

42

avec la chane de scurit Hardware auquel cas lautomate vrifie galement la


retombe du relais de scurit.
- les dfauts arrtant les pompes de lubrification et les moteurs aros
Certains dfauts, pouvant occasionner une dtrioration matrielle, provoquent larrt
de la pompe de lubrification afin de la protger. Ces dfauts ne seront valides que
pendant la phase de dmarrage (prchauffage et pr lubrification) lorsque le
compresseur nest pas encore dmarr. En phase darrt du compresseur, ces dfauts
sont inhibs, hormis la disjonction moteur qui agit en cbl, afin de ne pas endommager
le compresseur par lubrification insuffisante.
De manire gnrale, les dfauts de disjonction moteur entranent la dsactivation du
moteur concern.
Un dfaut du dmarreur rotorique implique larrt de la commande de dmarrage ainsi
que larrt du compresseur associ.
La liste de lintgralit des vnements entranant un dfaut ou une alarme est donne
en Annexe 2.

4.8.

Fonctionnement dtaill du programme automate :

Au final, le fonctionnement du programme de commande assez complexe de lautomate


de linstallation peut tre rsum laide dun jeu de grafcets, prvoyant tous les cas de
figure possibles.
Il faut tout de mme savoir que des programmes spcifiques ont t crits pour grer
linstallation en cas de problmes, comme par exemple lors dun phnomne de
pompage. De plus, le grafcet prsent ci-dessous, mme sil est dtaill, ne prsente pas
toutes les tapes (tapes de lubrification par exemple).

43

Figure 23 : Grafcet gnral du programme de fonctionnement de l'installation

44

12

Arrt

Arrt

Arrt

Arrt

Arrt

Arrt

Arrt
Arrt rsistance chauffante
Arrt
Fermeture vanne de prchauffage

(TX1.PHD2 < 1b) + Arrt

11

10

Marche normale

Lubrification larrt

Synchro

Arrt pompe de
lubrification

Compresseur larrt

12

Marche pompe de
lubrification

Pression huile < 3.5 b (arrt compresseur par operateur)

Pompe arrte

Arrt pompe
prlubrification

Pression PDH1 > 3.5 b

Attente marche pompe


attele

Compresseur en marche

Autorisation dmarrage
compresseur

Temp. Huile > 25C . Pression huile PDH2 > 3.5 b

Phase de prlubrification

Vanne ferme . Rsistance arrte

Arrt rsistance chauffante


Fermeture vanne de prchauffage

(Autoris. Pilote + auto) + temp. Huile > 30C

Attente dcision pilote

Temprature huile > 25C

26

Attente lubrification

Arrt

Volets ouverts

48

47

46

34

33

32

Synchro

Arrt rgulation pression

31

30

Etape 5

53

52

44

43

Dpart dmarreur
rotorique

Arrt

Arrt

Arrt

Arrt

Arrt

Vannes ouvertes

64

63

62

61

Attente autorisation

Synchro

Compresseur larrt

Arrt compresseur
Arrt dmarreur
Fermeture vanne 21 (23)

Arrt

Arrt compresseur
Arrt dmarreur

Synchro

Compresseur larrt

Arrt

Distribution air autoris


ATD & M1

Pression air = consigne . Etape 8 . Etape 24

Ouverture vannes 8 (si HP) et


aspiration dair (21 ou 23)

Temp. & pression OK . (HP dmarr + / HP slectionn) .

Compresseur dmarr

Ampremtre et Wattmtre OK . Rotor en court circuit

Fermeture vanne 21 (23)

Synchro

Dmarrage compresseur
Cellule HT enclenche

Selon intensit moteur

Vanne 21 (23) ferme

Arrt

Synchro

42

41

Attente autorisation
dmarrage compresseur

Rgulation admission
vanne 21 (23)

Arrt squence anti


pompage

51

Mise en configuration des vannes


Fermeture vannes 8, 21, 23
Fermeture vanne 12 (si/HP)
Vannes selon configuration . Vannes 8, 21, 23 et 12 fermes

Activation squence
Anti pompage
Vanne 5

Anti pompage larrt

Arrt

Rgulation pression
vanne 41

Rgulation larrt

Arrt

Synchro

Arrt rfrigrants
Fermeture volets

Marche normale

Ouverture des volets air et huile

Pression huile > 1.5 b

Marche rfrigrant air


Marche rfrigrant huile

Pression huile > 1.5 b . Temp. > 25C

Volets ferms

25

24

23

22

21

Compresseur arrt

Arrt

Arrt

Dmarrage compresseur

Dmarrage pompe prlubrification


Ouverture vanne de prchauffage
Mise en service rsistance

46

45

5. Travaux intrinsques de ralisation lectrique


5.1.

Introduction :

A lheure o jcris ce rapport, le chantier sur site na encore commenc que


partiellement (nous sommes alls tirer une liaison cble qui permettra par la suite de
permettre une continuit de linstallation en cas de coupure). Cependant, les ralisations
en atelier sont dj quasiment finies.
La description du fonctionnement de linstallation (automatismes) comme je lai faite fait
tat de lutilisation de nombreux capteurs et actionneurs, et de comment ceux-ci sont
utiliss pour la conduite/supervision de linstallation. Elle fait galement tat des
diffrentes architectures automates et rseau de linstallation. Cependant, toute cette
description ne prend pas en compte linstallation matrielle sur site des solutions
tudies.
En parallle du travail dtude automatisme a donc t effectu un travail qui a permis
dimaginer les solutions pour une bonne ralisation.
Parmi ce travail il y a eu :
-

Relevs sur site (implantation du matriel prsent, dimensions du chantier, relevs


lectriques sur les cellules dalimentation et armoires modifier, apprciation des
longueurs de cble prvoir pour amener les alimentations et informations au bon
endroit, apprciation du matriel lectrique prvoir)

Ralisation des schmas lectriques

Slection du matriel dinstrumentation adapt (vannes, capteurs ) et intgration


de ce matriel dans les schmas lectriques

Ralisation des schmas dexcution (pose des cheminements)

Ralisation des procdures de test lectriques des armoires et coffret

De manire gnrale, tout ce qui concerne la mise en uvre lectrique de la solution


tudie.

Jai choisi dans ce rapport de mattarder sur laspect conception des automatismes de
linstallation car ctait selon moi laspect technique le plus intressant de ce projet.
Laspect mise en uvre nen est pas moins intressant, cependant dtailler lintgralit
des travaux prvus pourrait faire lobjet dun autre rapport complet (dautant que la
spcification technique rdige par M Baroth sur ce projet en reprend tous les
lments).

45

Je vais donc seulement prsenter succinctement les 3 principaux moyens mis en uvre
pour :
-

Les mises niveau lectriques ncessaires limplmentation des nouvelles


fonctionnalits

La modification des matriels et quipements existants en vue de permettre


leur interfaage avec les nouveaux systmes de contrle commande

5.2.

Alimentations :

Pour la mise niveau lectrique de linstallation, nous avons d prvoir :


-

Un nouveau tableau de distribution 400V Triphas pour lalimentation des


diffrents moteurs et des auxiliaires

Un tableau 230V Triphas, en remplacement du tableau 230V Triphas


existant (alimentation dauxiliaires)

Un coffret 230V monophas, en remplacement du tableau 230V monophas


existant (alimentation dauxiliaires)

Un tableau 230V monophas ondul et son onduleur associ (alimentation


scurise pour les automates)

Une armoire automate (armoire de lautomate central)

Figure 24 : Armoires de distribution et coffrets dports

46

Figure 25 : Distribution 230V TRI


Les deux armoires les plus volumineuses du projet :
Distribution 400V TRI et Distribution 230V Tri.
A droite, seul un tiers de larmoire est reprsent
(armoires 3 portes)
Figure 26 : Dparts Moteurs 400V Tri

5.3.

Entres/sorties dportes :

Les
entres/sorties
ncessaires
au
fonctionnement
de
lautomatisme
sont
dissmines sur toute linstallation. Les
informations sont rcupres par un systme
dentres/sorties dportes, qui sont regroupes
dans des coffrets de regroupement locaux.
Nous avons donc d prvoir 6 nouveaux coffrets
sur linstallation.

Les 6 coffrets sont en tous points semblables en


terme de conception (mme si certains coffrets
peuvent grer plus dentres/sorties que dautres)

Figure 27 : Coffret dport n1

47

5.4.

Instrumentation :

Les vannes et lectrovannes de linstallation pneumatiques tant obsoltes, nous avons


d prvoir le remplacement de plusieurs dentre elles parmi lesquelles :
-

Les lectrovannes de distribution

2 vannes boisseau sphrique

2 vannes CAMFLEX

De mme, les pompes de lubrification et les dmarreurs moteurs des compresseurs


tant obsoltes, nous avons d en prvoir le remplacement.

Figure 28 : Vanne Askania (sera remplace par vanne CAMFLEX)

Figure 29 : Pompe de lubrification remplacer

48

6. Travail ralis sur laffaire


Comme je lai dit prcdemment, tre charg daffaires cest avant tout encadrer un projet
afin quil se ralise de la bonne manire. A ce titre, jai pu raliser pour ou avec mon tuteur,
de nombreuses tches parmi lesquelles :
-

Participer au lancement de laffaire

Visite de chantier Relevs lectriques

Recherche de matriel spcifique / Rencontre avec sous-traitants et fournisseurs

Suivi des tudes

Organisation de runion pour la validation dtude

Lancement des commandes / Suivi des rceptions

Planification des ralisations / Suivi des ralisations

Recette du matriel avec client

6.1.

Participation au lancement de laffaire :


Le lancement de laffaire de la rnovation de la Centrale dAir sest fait lors de
plusieurs runions qui se sont drouls chez IDEM Automation Woippy et
sur le site futur des travaux, chez notre client.
Lors de mon arrive dans lentreprise, les deux premires runions avaient
dj t organises, et jai pu participer la troisime qui se droulait chez le
client.
Le but lors dune runion de lancement daffaire est de lever les moindres
doutes sur les travaux venir. Le prestataire prsente les rsultats de sa prtude et dveloppe pour voir si sa vision du projet est en adquation avec la
volont du client.
Lors de cette runion, le chef de projet lectricit et le chef de projet
automatismes taient prsent, ainsi que Mr Baroth et moi-mme. Nous avons
tout dabord rapidement parl des dernires modalits de planning et des
dernires questions commerciales.
Puis tour tour, les chefs de projet ont prsent ce quils prvoyaient pour le
projet. Nous en avons discut avec le client ainsi que les reprsentants du
bureau de contrle supervisant le chantier. Les derniers points flous ont t
expliqus.
Suite cette runion, il ma fallu en rdiger un compte rendu des points
importants abords.

49

6.2.

Visite de chantier Relevs lectriques :


Pour se faire une bonne ide du futur chantier, une visite du site a t
organise avec le client. Cette visite ma permis de bien cerner les diffrents
travaux que nous avions prvus (et que javais dj tudi dans la
spcification technique).
Lors de cette visite, jai t charg deffectuer certains relevs ncessaires
pour le choix du matriel. Jai d massurer :

Des dimensions de certains des circuits dair (pour le choix des


vannes)

De lagencement des cellules HT

De la place ncessaire pour le remplacement des cuves des


dmarreurs moteur des compresseurs

Des dimensions des portes (pour des raisons de manutention lors


du remplacement de certains quipements)

Nous avons galement effectus des relevs de certains cbles de


linstallation (les plans ntant pas tous jour).

6.3.

Recherche de matriel / Rencontre avec les sous-traitants et les


fournisseurs :
Le remplacement de linstrumentation (vannes, distributeurs, dmarreurs
moteurs ) tant une partie assez consquente du projet, nous avons pris
contacts avec de nombreux fournisseurs afin danalyser toutes les possibilits.
A ce titre, nous avons rencontr un certain nombre de technico-commerciaux
de diverses socits.
Mon travail a donc consist rechercher (internet, catalogues, contacts) les
diffrents fournisseurs proposant du matriel conforme notre demande,
prendre contact avec ces socits, et planifier une rencontre avec lun de leur
reprsentant. Jai galement prpar les dossiers de consultation (rdaction
de cahiers des charges), pour chacun de ces reprsentants. Enfin jai particip
ces rencontres.
Le travail effectu a t le mme pour les sous-traitants que nous
emploierons sur le projet.
Parmi les sous-traitants et fournisseurs:
-

Un tuyauteur industriel pour la pose des vannes et les modifications


des circuits hydrauliques

50

6.4.

Les entreprises pour lvacuation des dchets (Dont certaines


entreprises certifies comme par exemple le sous-traitant retenu
pour dposer et dtruire lhuile des anciens dmarreurs moteurs,
celle-ci contenant du PCB)

Une entreprise dlectricit accrdite pour la mise en service des


nouveaux onduleurs

Une entreprise pour la pose et la mise en service du systme de


vidosurveillance

Suivi des tudes :


Raliser le suivi des tudes, cest avant tout sassurer que le projet avance, et
quaucun problme ne vienne entraver le travail des bureaux dtudes.
Par exemple, nous avons rencontr de nombreux problme avec lintgration
des compacts RIO dans la nouvelle installation.
Les CRIO servent rcuprer des donnes (tempratures, tensions, vitesse)
sur les compresseurs. Nous voulions envoyer lensemble des donnes des 3
Compacts Rio :
-

Dune part sur lautomate API via une liaison PROFIBUS


Dautre part directement sur la centrale de mesure Labview via une liaison
ETHERNET

Cette solution avait t prconise et conseille par le client.


Le problme tait que sur chacun de nos 3 CRIO, nous ne disposions plus que d1
seul port de libre, et nous avions constat tardivement que 2 ports (1 port utilis
et 1 port vide) taient ncessaires pour plugger un module PROFIBUS DP sur le
rack CRIO (un automate CRIO tant capable sans module additionnel de
communiquer uniquement en Ethernet, ce module tait donc indispensable).
Jai donc eu loccasion de prendre ce problme en main et dinvestiguer sur les
diffrentes options possibles. La recherche dune solution ma amen prendre
contact de nombreuses reprises avec le client, National Instrument, ainsi
quavec notre sous-traitant spcialis en programmation de CRIO.
Au final, nous avons adopt une solution particulire consistant supprimer
notre liaison PROFIBUS et adapter le programme gnral de linstallation en
consquence pour que tout passe par Ethernet. Une rencontre entre notre
bureau dtude et notre sous-traitant (programmation CRIO) est prvue sous peu
afin de sassurer que cette solution est viable.
Mon travail a permis au bureau dtude de ne pas perdre trop de temps
essayer de rsoudre ce problme.

51

6.5.

Participation la runion pour la validation dtude :


Ce stage ma galement amen participer une runion pour la validation
dtude du projet.
LorsquIDEM Automation a travaill sur ltude lectrique, des ides pour
modifications supplmentaires de linstallation visant lamliorer ont merg.
La majorit de ces modifications, dune part pouvait nous simplifier le travail
raliser sur site, dautre part pouvaient techniquement arranger le client.
Un exemple concret est lajout sur le site dun inverseur de source qui permettra
la commutation entre une alimentation venant dun poste de transformation
(Poste 6) et dun autre poste de transformation (poste 9). Lajout de cet
inverseur nous a garanti une plus grande marge de manuvre pendant les
travaux, et a galement permis au client davoir dans le futur un quipement
permettant de lui faciliter la maintenance lectrique de linstallation.
Dautres modifications taient galement lordre du jour de cette runion.
Avant la runion, le travail a donc t de rdiger les spcifications techniques et
commerciales des modifications oprer. Pour cela, nous avons d chiffrer les
diffrentes moins-values et plus-values prvoir.
Pendant la runion, le travail a t dexpliquer au client la ncessit ou les
avantages raliser ces modifications afin de le faire adhrer notre point de
vue.

6.6.

Lancement des commandes/Suivi des rceptions


Nous avions besoin pour le projet, de diffrent matriel des dates
diffrentes. Par exemple, le matriel lectrique ncessaire la ralisation des
armoires devait arriver le plus tt possible afin que nos cbleurs puissent avoir
un temps suffisant pour finir les armoires en temps voulu. Les chefs de projets
se sont donc occups des commandes de ce type de matriel directement
avec le service achat.
Par contre, pour le matriel spcifique, linstrumentation, et les dates de travaux
de nos sous-traitants sur site, M. Baroth, le reprsentant du service achat et moimme avons directement supervis les commandes.
En effet, le matriel spcifique a toujours un dlai et des modalits de livraison
particuliers et il faut sarranger du mieux possible pour que ce matriel arrive au
bon endroit au bon moment (pour viter par exemple des frais de stockage, ou
des retards de livraison). De mme, il faut sarranger au mieux avec les soustraitants pour que les personnes travaillant sur le site nempchent pas dautres
personnes de travailler.

52

Le lancement des commandes doit donc se faire en adquation avec les


plannings prvus, et il faut prendre en compte les disponibilits des diffrentes
entreprises travaillant sur le projet (fournisseurs, sous-traitants). Cela ncessite
un travail consquent que je ne souponnais pas au dpart.

6.7.

Planification des ralisations/suivi des ralisations :


Le travail de charg daffaire pendant une phase ralisation est un travail de
planification. Il faut tablir un planning prcis quil faut ensuite respecter pour
pouvoir terminer son chantier temps et viter des pnalits.
A prendre en compte dans le planning :
-

La disponibilit des ressources humaines de lentreprise (lectriciens,


automaticiens, bureaux dtudes). En effet, lentreprise mne toujours
plusieurs chantiers de front (et cela est dautant plus vrai lors des
priodes darrts dusine). Nous avons donc travaill avec M LOZUPONE
(Directeur gnral) pour raliser un planning cohrent.

Les contraintes daccs au site du chantier (souvent en industrie, seules


les personnes ayant un accs ayant t prpar lavance peut entrer sur
site, ce qui pose parfois problme)

Les contraintes imposes par le client (le client ne peut arrter son
installation que pendant un certain temps, pour certains travaux des
responsables particuliers doivent tre prsents )

Le temps prvisionnel de chaque tche effectuer. Par exemple en


atelier, planifier combien de temps la confection dune armoire
particulire va prendre.

Les contraintes matrielles. Par exemple, nous devons effectuer


lintgralit des travaux de dpose de matriel lectrique pendant une
priode dfinie, afin de ne pas avoir louer une benne dvacuation des
dchets durant un temps trop long. Ou encore, nous devons installer les
nouveaux dmarreurs des moteurs au plus vite afin dviter quils ne
soient stocks trop longtemps, dans un endroit priori peu surveill.

En ce qui concerne la ralisation, pour linstant, une seule partie a dj t


ralise : celle de la confection en atelier des armoires remplacer.

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6.8.

Recette du matriel avec client :


Nous avons dores et dj organis une recette matriel (armoires lectriques et
automates) avec le client. Avant cela, il a fallu tester en intgralit les armoires et
les automatismes.
Pour a, jai d rdiger des fiches de procdures de test. Ces fiches ont servi
raliser tape par tape les tests des armoires, avec chaque tape russie devant
tre parafe par un personnel IDEM Automation et un personnel du bureau de
contrle surveillant le projet. Elles ont fait foi quant au bon fonctionnement de
linstallation lorsque le client est venu dans nos ateliers pour la rception du
matriel.
Tout a t simul : dclenchement des quipements de contrle (disjoncteurs)
prsences des bonnes tensions tout endroit des circuits, fonctionnement des
sorties automates selon les entres (simules), fonctionnement des rseaux
PROFIBUS et ETHERNET
Jai dailleurs particip ces tests avec M BAZARD, conducteur de travaux sur ce
projet.
Une recette matriel est en fait une vrification par le client de la conformit du
matriel qui sera livr avec ses besoins. Dans notre cas, cela sest droul en
plusieurs tapes. Tout dabord, une inspection gnrale des armoires a t
effectue. Puis les procdures de test ont t analyses et certains tests ont t
alatoirement refaits. Enfin cela sest termin par une runion qui nous a permis
de faire un compte-rendu des travaux raliser dans le futur sur site.

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7. Conclusion
Durant ce projet de fin dtudes, il ma t permis de constater quel point le mtier de
charg daffaires pouvait tre un mtier exigeant. Il faut savoir conjuguer la fois les
comptences techniques, les comptences commerciales, et le savoir relationnel.
Sur le plan technique, ce stage ma beaucoup apport en termes de savoir-faire appliqu.
En effet, pour pouvoir comprendre une installation lectrique industrielle il ma fallu me
plonger dans divers types de plans lectrotechniques. Jai galement d analyser en
dtail bon nombre de fiches techniques et catalogues afin de pouvoir tre en mesure de
proposer une configuration automate pouvant tre adapte une installation. Ce savoirfaire a grandi au fil du temps pass chez IDEM Automation.
Dautre part, jai pu aborder lors des chiffrages que jai raliss un aspect qui mtait
alors trs peu connu : laspect commercial dune gestion daffaire. Jai trouv que le fait
de devoir jongler entre le domaine technique et financier pour proposer une solution
adapte un client est un challenge trs intressant.
Enfin, charg daffaires est avant tout un mtier de terrain, qui ncessite de garder un
contact permanent entre les personnes avec lesquelles on travaille. Laspect relationnel
du mtier est une chose que jai vraiment su apprcier, et est pour moi la cl dun travail
intressant.
Le fil rouge de ce PFE tant le projet de rnovation de centrale dair continu que jai
prsent dans ce rapport, je ne me suis pas tendu sur les autres travaux que jai pu
raliser durant le stage. Cependant ils ont t nombreux, et mme si de moins grande
envergure, non moins intressant.
En ce qui concerne mon projet central, il nest pas encore fini lheure actuelle. Les
travaux sur site sont prvus partir du 20 Juin 2011 et stendront sur environ 2 mois cet
t. Ils vont commencer par lquipement complet de linstallation, puis se poursuivront
sur une mise en service, compose de tests et de vrifications. Linstallation doit tre
fonctionnelle pour Septembre 2011.

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Bibliographie

Documents IDEM Automation :


Manuel Devis Type IDEM Automation
Dossier de consultation du projet RENOCAC (Rnovation Centrale dair Continu)
Spcification technique 507700 Dev C00a tech
Spcification commerciale 507700 Dev C00a com

Autres documents :
Fiche mtier APEC charg daffaires
Site internet Wikipedia (Dfinition Profibus)

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