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Scientia et Technica Ao XI No 28 Octubre de 2005 UTP. ISSN 0122-1701

SISTEMA DE CONTROL E INSTRUMENTACIN PARA UN QUEMADOR

EXPERIMENTAL DE ALTA PRESIN TIPO CAN
RESUMEN
Este documento presenta el diseo e implementacin de un sistema de
instrumentacin y control para un quemador experimental de alta presin de
ACPM tipo can. Se describen cada uno de los mdulos diseados, los sensores
seleccionados para la medicin de presin, caudal de combustible, temperatura
de los gases de combustin, deteccin de llama y posicin para el control del
flujo de aire.
PALABRAS CLAVES: Instrumentacin, control, quemador experimental de
ACPM de alta presin.
ABSTRACT
This paper shows the design and implementation of the control and
instrumentation system for an experimental diesel fuel high pressure burner
cannon type. The designed modules are described, as well as chosen sensors for
pressure, fuel flow, combustion gases temperature, flame detection and position
sensor for air flow control.
KEYWORDS: Instrumentation, control, experimental diesel fuel high pressure
burner.
1. INTRODUCCIN
Un quemador de ACPM de alta presin tipo can es un
dispositivo utilizado para quemar combustibles lquidos.
El grupo de investigacin en Sistemas Trmicos y
Potencia Mecnica de la Universidad Tecnolgica de
Pereira dise y construy un quemador experimental
para dotar al laboratorio de ciencias trmicas de un
dispositivo que permita a los estudiantes y profesores
interactuar de forma directa con los fenmenos de la
combustin. Dicho quemador est compuesto por los
siguientes subsistemas [1]:

Sistema de combustible: consiste de un filtro, una

bomba de engranajes, una vlvula reguladora de
presin, una vlvula de cierre y una tobera
atomizadora.

Sistema de alimentacin de aire: consiste de un

ventilador accionado por un motor elctrico, una
vlvula mariposa accionada por un motor paso por
paso, que permite regular el caudal de aire de forma
discreta, un tubo para el flujo de aire, que rodea la
tobera, un montaje de electrodos, y un deflector de
llama para generar turbulencia en el aire para
mejorar las condiciones del proceso de combustin.

Sistema de encendido: compuesto de un

transformador elevador (115 / 10000 V) y un par de
electrodos donde se genera un arco elctrico que
aporta la energa necesaria para iniciar la combustin
[2].

Fecha de Recepcin: 31 Mayo de 2005

Fecha de Aceptacin: 13 Septiembre de 2005

JORGE HUMBERTO ALZATE

Ingeniero Electricista
Asistente de Investigacin
Universidad Tecnolgica de Pereira
jhaq@ohm.utp.edu.co
JUAN E. TIBAQUIR G. M.Sc.
Profesor Asistente, Ing. Mecnica.
Universidad Tecnolgica de Pereira
Grupo de Investigacin en Sistemas
Trmicos y Potencia Mecnica.
juantiba@utp.edu.co
GERMN A. HOLGUN L. M.Sc.
Profesor Asistente, Ing. Elctrica.
Universidad Tecnolgica de Pereira
Grupo de Investigacin en Control e
Instrumentacin.
gahol@ohm.utp.edu.co

Sistema de control: el quemador tiene dos sistemas

de control general: uno manual con base en lgica de
contactos y uno automtico desde un computador.

En la figura 1 se observan los componentes y la

disposicin del quemador desarrollado.

Figura 1. Partes del quemador construido

No
1
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4

Nombre
Soporte
Placa Inferior
Placa Superior
Soporte de la Caja de Control

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Soporte del Can

Soporte Tanque
Soporte Filtro
Soporte Bomba
Transformador
Filtro
Bomba
Tanque de combustible
Motor de la Bomba
Ventilador Centrfugo
Empaque del Ventilador
Transicin
Empaques Circulares
Ducto del Damper
Estrella Portaelectrodos
Electrodos
Can
Cuna del Can
Caja de Control
Soporte de Mecanismo del Damper

presin deba ser tipo Industrial para trabajo pesado, por

lo que se utiliz el SEN 3296 marca Kobold. El de caudal
deba estar en el rango de operacin del quemador por lo
que el ms ajustado de la misma marca fue el DPM-L343
tipo turbina. Los sensores en mencin pueden apreciarse
en las figuras 2, 3, 4 y 5.

Figura 2. Sensor de presin

Figura 3. Sensor de presin

instalado.

Tabla 1. Numeracin de las partes del quemador.

2. DEFINICIN DEL PROBLEMA

Un sistema de instrumentacin y control para este
quemador debe ser capaz de medir simultneamente
todas las variables fsicas involucradas como caudal de
combustible, presin en la tubera que lo transporta,
temperatura de los gases de combustin, presencia de
fuego en la cmara de combustin, posicin actual del
dispositivo que regula el suministro de aire para la
combustin (vlvula mariposa) y debe ser capaz tambin
de controlar el dispositivo regulador de aire adems de
accionar el quemador en forma precisa y segura.
Para resolver el problema, se dise un sistema de
control e instrumentacin dividido en mdulos con la
capacidad en operar en conjunto o de forma
independiente:

Mdulo de acondicionamiento de seal.

Mdulo de puesta en marcha.

Mdulo de control de posicin.

Figura 4. Sensor de caudal

Figura 5. Sensor de caudal

instalado

Ambos sensores ofrecen una salida analgica en corriente

de 4-20 mA DC, segn la norma internacional IEC 381-1
de 1971 y utilizada por numerosos transmisores
intercambiables. Aqu se utiliza una estructura de bucle
de corriente sobre conductor de cobre de par trenzado. La
principal ventaja de emplear 4 mA para el valor 0 de la
variable, es que permite distinguirlo de un circuito
abierto o apagado (0 mA.) [4].

Figura 6. Estructura bucle de corriente

2.1 Mdulo de acondicionamiento de seal. Cumple

con una de las funciones ms importantes dentro del
sistema de instrumentacin, ya que es el encargado de
filtrar, aislar y ajustar las seales capturadas por los
sensores de todas las variables fsicas que definen el
funcionamiento del quemador [3], lo que permite
conectarlas a una DAQ o tarjeta de adquisicin de datos.
2.1.1 Medicin de los parmetros Caudal y Presin.
Para la medicin de estas dos variables se seleccion un
conjunto sensor-acondicionamiento de seal. El sensor de

La magnitud medida se enva por la lnea y es detectada

en el extremo receptor midiendo la cada de tensin en
una resistencia de precisin. sta resistencia se escoge de
tal manera que ofrezca un nivel de voltaje manejable por
el sistema de amplificacin. Para este diseo el valor de
la resistencia escogida fue de 46.4 ohmios y se utiliz
una con tolerancia de 1%.
La seal proveniente de los sensores se filtra con una
frecuencia de corte de 10 Hz usando el filtro MF10CCN

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en configuracin pasa-bajos tipo Butterworth de cuarto

orden con ganancia unitaria. Despus esta seal se hace
pasar por el amplificador operacional de Instrumentacin,
para este caso se eligi el AD620AN de Analog Devices
por su excelente rechazo al modo comn CMRR y muy
alta impedancia de entrada, configurado para una
ganancia de 10, con lo que se obtiene un valor de salida
mximo no mayor a 10 voltios que es el lmite mximo
permitido por la DAQ que realizar el proceso de
digitalizacin.
Figura 7. Sensor de llama

2.1.2 Medicin del parmetro Temperatura. El

objetivo de este sistema es medir la temperatura de los
gases que se producen dentro de la cmara de
combustin. Este mdulo se dise para termopares tipo
K y su respectivo acondicionamiento de seal.
El principal inconveniente de los termopares es su
necesidad de compensacin de cero. Esto se debe a que
en algn punto, habr que empalmar los cables del
termopar con un conductor normal de cobre para la
lectura del voltaje. En este punto se producirn dos
nuevos termopares con el cobre generando un voltaje
proporcional a la temperatura ambiente en el punto del
empalme, por sta razn, no se puede medir directamente
el voltaje presente entre los dos extremos libres del
termopar (voltaje de Seebeck). [5]
En el sistema de acondicionamiento que se dise para la
medicin de temperatura se utiliz un mtodo de
compensacin elctrica, que implica la utilizacin de un
dispositivo sensor para medir la temperatura de la juntura
de referencia. La utilizacin de este mtodo permiti
obviar el clculo de la compensacin ya que el voltaje de
salida del sensor de juntura es aplicado directamente al
termopar con la polaridad adecuada corrigiendo
automticamente la salida del termopar. El sensor
utilizado para la medicin de la temperatura de juntura
fue un LM35. El voltaje de salida es preamplificado,
filtrado y finalmente amplificado para ser llevado a la
DAQ.
2.1.3 Detector de llama. En cuanto a la seguridad, el
sensor detector de llama es uno de los elementos ms
importantes dentro del sistema quemador. El detector de
llama es el dispositivo de seguridad que detecta cuando
hay presencia de llama dentro de la cmara, ayudando a
prevenir cualquier tipo de explosin causada por la
ignicin de combustible acumulado durante un fallo por
ausencia de llama. El sensor utilizado en el quemador
experimental fue el detector de llama Sulfuro de Cadmio
C554A de Honeywell. Ver figuras 7 y 8.
Por ser un dispositivo que modifica su resistencia
elctrica al ser expuesto a la llama, es necesario convertir
la variacin del parmetro resistencia en una variacin de
voltaje que pueda ser entendida por los amplificadores de
instrumentacin. Para ello se utiliz el mtodo de medida
por deflexin en un puente de Wheatstone.

Figura 8. Sensor de llama

instalado

2.1.4 Sensor de posicin de la vlvula. El dispositivo

que se utiliz para medir la posicin y el desplazamiento
angular de la vlvula tipo mariposa es un potencimetro
lineal polarizado con 10 voltios. El potencimetro
registra la ubicacin de la vlvula, ya que ambos tienen
sus ejes alineados y acoplados. El damper tiene un
ngulo de giro de aproximadamente 90.
La seal elctrica que enva el potencimetro lineal es
registrada por un amplificador de instrumentacin
AD620 con ganancia unitaria y que acta ms como
acoplador de impedancias entre el sensor y la DAQ [6].

Figura 9. Potencimetro
lineal.

Figura 10. Potencimetro

instalado.

2.2 Mdulo de puesta en marcha. El sistema de puesta

en marcha que gobierna el arranque del quemador
experimental de ACPM, est dividido en dos
subsistemas, uno manual y otro automtico, que de
manera independiente buscan cumplir con los diferentes
objetivos propuestos y con las normas existentes en
cuanto al encendido del mismo.
El equipo es operado desde una caja de control que
contiene los elementos necesarios para ser accionado en
cualquiera de los dos modos de arranque. A travs de un
selector se determina el modo en el que se desea ejecutar
la rutina de puesta en marcha.
El modulo de puesta en marcha manual del dispositivo
quemador, se puede definir como un sistema de control
escalar en lazo abierto. Puesto que aqu se utiliza el
sistema de encendido (sistema de control), en cascada
con el equipo (planta) para obtener la respuesta deseada,
la cual no es ms que lograr la combustin.

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haber algn problema con el equipo y se recomienda su

revisin antes de un nuevo intento.

Figura 11. Sistema de control puesta en marcha manual.

La puesta en marcha del equipo desde el mdulo de

encendido manual, se realiza en forma automtica bajo el
concepto de la lgica de contactos, cuyos elementos
principales son los contactores.
El mdulo de puesta en marcha automtico
implementado en el quemador, rene las dos
herramientas bsicas necesarias en los sistemas de
control modernos, hardware y software. ste mdulo
puede ser definido como un sistema de control en lazo
cerrado, ya que aqu se utiliza una medida de la salida
actual para compararla con la respuesta deseada que no
es ms que la presencia de fuego a la salida del can [7].

Figura 12. Sistema de control puesta en marcha automtico.

La puesta en marcha del equipo desde el mdulo

automtico, se realiza con base en e concepto de la lgica
programada. Aqu se combinan el software, la DAQ y
una interfaz de salida con circuitos electrnicos externos.
La interfaz de salida recibe las rdenes del software a
travs de la DAQ, en forma de seales TTL (Lgica
transistor transistor), por sta razn la interfaz puede ser
denominada como un mdulo de salidas lgicas por rel.

La interfaz diseada cuenta con seis salidas para rel,

manejadas por una etapa de interruptores con transistor.
ste diseo incluye tambin una etapa ms de
aislamiento
elctrico
con
la
utilizacin
de
optoacopladores con el propsito de garantizar un alto
grado de seguridad y aislamiento elctrico entre las
etapas de control y potencia.
2.3 Mdulo para posicionar el dispositivo regulador
de aire. La funcin de ste mdulo es la de regular la
cantidad de aire que pasa a travs del can hacia la
cmara de combustin.
La cantidad de aire que alimenta la llama, juega un papel
muy importante en cuanto a la calidad de la combustin.
La posibilidad de variar el paso de aire en forma discreta
permite realizar diferentes estudios sobre el fenmeno de
la combustin. Adems, gracias a este sistema, se puede
realizar el barrido de gases previo al encendido.
Para regular el paso de aire a travs del can, el equipo
utiliza una estructura a manera de mariposa que gira
sobre un eje y que gradualmente bloquea el paso de aire,
su posicin estar gobernada por un motor paso por paso
(Ver figura 13) de 1.8 grados por etapa acoplado al eje
del damper por medio de un engranaje del tipo cnico
con una relacin de 3 a 2. Esto significa que por cada
paso que realiza el motor (1.8) el damper se desplazar
1.2. El damper tiene como referencia cero grados que
corresponde a completamente cerrado (sin paso de aire) y
completamente abierto (mximo paso de aire) en 90.
El sistema est compuesto por:

Sensor de posicin.
Motor paso por paso.
Interfaz de control.

Para pasar el selector de modo de encendido a

automtico, es necesario que el computador este listo,
esto es: conectado a la interfaz de encendido y con el
programa QETCAP, que es el software de control
desarrollado en LabVIEW ejecutndose.
El software mencionado es el que gobierna las etapas del
encendido a travs del mdulo de salidas lgicas por rel,
mientras monitorea de forma constante el sensor de llama
que enva la seal que realimenta el sistema de control.
Cuando no se detecta fuego a la salida del can despus
del tiempo predeterminado, la rutina de control
automtico realiza tres intentos de puesta en marcha. De
no lograr encender el combustible el quemador se apaga
y aparece un mensaje en pantalla que indica que debe

Figura 13. Motor paso por paso instalado.

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3. SOFTWARE DESARROLLADO
El programa principal que gobierna la operacin del
quemador est basado en una estructura de deteccin de
eventos y est diseado de forma tal que
simultneamente se estn realizando la adquisicin y
presentacin de los datos. Todas las dems funciones,
como por ejemplo: la puesta en marcha, el control del
motor paso por paso, la creacin de una base de datos y
otras las realiza el programa principal cuando ocurre el
evento asociado, que en este caso sera presionar un
botn sobre el panel frontal [8].
Despus de ejecutarse cualquier accin asociada a cada
evento, se debe retornar al programa principal ya sea
instantneamente o a travs de una instruccin impuesta
por el usuario. En todas las subrutinas se hace vigilancia
constante del equipo a travs del sensor detector de llama
como una norma de seguridad. Cuando no hay presencia
de fuego a la salida del can, el quemador se apaga
automticamente.

Cuando el usuario desee, puede tomar los datos actuales

haciendo clic sobre el botn TOMAR DATOS. Estos
datos se irn guardando en memoria cada vez y estarn
disponibles en el momento en que el usuario desee crear
una tabla con ellos. sta tabla se crea automticamente
abriendo una hoja de clculo de Excel cuando se oprima
el botn CREAR TABLA.
4. CONCLUSIONES
Se dise y construy un sistema de instrumentacin y
control para el quemador experimental tipo can de alta
presin de ACPM cuya finalidad principal es la de servir
como herramienta didctica para realizar estudios sobre
el fenmeno de la combustin en el laboratorio de
ciencias trmicas de la Universidad Tecnolgica de
Pereira. En las figura 16 se muestra el quemador en
funcionamiento.

Figura 16. Banco de pruebas quemando.

Figura 14. Mquina de estados del software desarrollado.

En la figura 17 se muestra el PC de control y el quemador

con el sistema de instrumentacin y la cmara de
combustin acoplada.

El panel frontal tiene la apariencia que se muestra en la

figura 15, aqu se puede observar la disposicin de todos
los medidores y controles utilizados.

Figura 17. Quemador instrumentado.

Gracias al sistema de instrumentacin implementado

ahora es posible conocer constantemente el estado de las
diferentes variables durante la operacin del equipo de
una manera segura y didctica.

Figura 15. Panel frontal programa principal

El sistema de control que gobierna la puesta en marcha

del banco de pruebas quemador experimental de ACPM,

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debi ser dividido en dos subsistemas, uno para
operacin manual y otra automtica, ya que no era viable
eliminar por completo la posibilidad de realizar un
encendido sin la presencia del sistema de un computador.
En el desarrollo del software que gobierna el
funcionamiento del equipo, se tuvo especial cuidado con
las normas de seguridad que se deben tener al momento
de la operacin del mismo. De la misma forma, el diseo
utilizado en el hardware procura una operacin segura.
Se respetaron las normas existentes en cuanto a
instalaciones elctricas dentro de este tipo de sistemas.
El sistema implementado permite un proceso de
combustin controlado y monitoreado constantemente al
interior de la cmara de combustin.
La instrumentacin de este sistema QETCAP constituye
un aporte al grupo de investigacin en Sistemas Trmicos
y a la Facultad de Ingeniera Mecnica, ya que quedan
provistos de las herramientas necesarias para realizar
estudios ms profundos de los procesos de combustin y
adems ahora es posible realizar prcticas con estudiantes
de pregrado en estas temticas.

5.

BIBLIOGRAFA

[1] ACOSTA OSORIO, Andrs Antonio y CARMONA

GARCA, Mauricio Yilmer. Diseo, Construccin y
Pruebas de un Quemador Experimental Tipo Can de
Alta Presin de ACPM para uso didctico. Pereira, 2003.
Trabajo de Grado. Universidad Tecnolgica de Pereira.
Facultad de Ingeniera Mecnica.
[2] BERREEN, Hans Von. Escuela del Tcnico
Electricista, Tcnica de la alta tensin, Tomo XII. Labor,
1961.
[3] LabVIEW Data Acquisition Basics Manual. Nmero
de parte: 320997E-01. Austin Tx: National Instruments
Corporations, 2000. Disponible en formato pdf en el CD
de LabVIEW.
[4] CREUS, Antonio. Instrumentacin industrial. 6
Edicin. Alfaomega Marcombo Boixareu Ed., Bogot,
1998.
[5] PLLAS ARENY, Ramn. Sensores y
acondicionadores de seal. 3 ed. Marcombo Boixareu
Editores, Barcelona, Espaa. 2001.
[6] Curso Prctico de Electrnica Industrial
Automatizacin: CEKIT S.A. Tomos I y II. Bogot

[7] GIRALDO, Didier y TABARES, Ivn. Teora de

control. Universidad Tecnolgica de Pereira

[8] LabVIEW User Manual. Nmero de parte 320999D01. Austin Tx: Nacional Instrument Corporation, 2003.
Disponible en formato Pdf en el CD de LabVIEW.