Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a
menos que una fuerza externa no equilibrada acte sobre l. Por ejemplo, una barra de acero que se desliza por el piso, pronto quedar en reposo debido a su interaccin con el piso, lo cual se debe a que la interaccin horizontal, llamada friccin, entre el piso. Debido a la existencia de la friccin, no existe ningn cuerpo real que est totalmente libre de la accin de fuerzas externas. Sin embargo, hay situaciones en las que es posible hacer que la fuerza resultante sea igual o aproximadamente igual a cero. En tales casos, el cuerpo debe comportarse de acuerdo con la primera ley del movimiento. Puesto que reconocemos que la friccin nunca puede ser eliminada por completo, tambin debemos aceptar que la primera ley de Newton es una expresin de una situacin ideal. Un volante que gira sobre cojinetes lubricados tiende a mantenerse girando; pero aun la ms leve friccin har que tarde o temprano se detenga. Newton llam inercia a la propiedad de una partcula que le permite mantenerse en un constante estado de movimiento o de reposo. Su primera ley a veces se conoce como ley de inercia. Cuando un automvil se acelera, los pasajeros obedecen esta ley tendiendo a permanecer en reposo hasta que la fuerza externa de los asientos los obliga a moverse. De manera similar, cuando el automvil se detiene los pasajeros continan en movimiento a rapidez constante hasta que son detenidos por los cinturones de seguridad o por su propio esfuerzo. Toda la materia posee inercia.
Principios de esttica y condiciones de equilibrio
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la esttica. La esttica es la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio. Definimos la fuerza resultante como una sola fuerza cuyo efecto es igual al de un sistema de fuerzas en particular. Si la tendencia de un conjunto de fuerzas es producir un movimiento, la resultante tambin lo produce. Existe una condicin de equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el objeto es igual a cero. Esto equivale a decir que cada fuerza externa se equilibra con la suma de todas las dems fuerzas externas cuando existe equilibrio. En consecuencia, de acuerdo con la primera ley de Newton, un cuerpo en equilibrio debe estar en reposo o en movimiento con velocidad constante, ya que no existe ninguna fuerza externa que no est equilibrada. Un sistema de fuerzas que no est en equilibrio puede equilibrarse si se sustituye la fuerza resultante por una fuerza igual pero opuesta denominada equilibrante.
Diagrama de cuerpo libre y Sistema de fuerzas
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actan sobre un objeto o cuerpo. Al dibujar diagramas de cuerpo libre es importante distinguir entre las fuerzas de accin y las de reaccin. Los dos tipos de fuerzas que actan sobre un cuerpo son las fuerzas de contacto y las fuerzas de campo. Ambas deben considerarse en la construccin de un diagrama de fuerzas. Por ejemplo, la atraccin gravitacional de un cuerpo por parte de la Tierra, conocida como peso, no tiene un punto de contacto con el cuerpo; no obstante, ejerce una fuerza real y debe considerarse un factor importante en cualquier problema de fuerzas. La direccin del vector peso debe considerarse siempre hacia abajo.