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PROGRAMA EN MATLAB PARA ANALISIS Y

SIMULACION DE ARMONICOS
CONFERENCE PAPER OCTOBER 2003

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1 AUTHOR:
Luis Hernando Correa
Universidad de La Salle
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PROGRAMA EN MATLAB PARA ANALISIS Y SIMULACION DE ARMONICOS

Luis Hernando Correa Salazar
Grupo de investigacin en calidad de la potencia elctrica - Universidad de La Salle
contar con una herramienta de este tipo, cuando se
trata de efectuar estudios sobre calidad de potencia.

Resumen: En este artculo se presentan el algoritmo y

las caractersticas fundamentales de un programa
para anlisis y simulacin de armnicos en
instalaciones industriales y desarrollado en MATLAB.
En el artculo tambin se comenta sobre la validez del
programa y sobre su potencial utilizacin para
estudios relacionados con calidad de potencia.

2. DESCRIPCION DEL PROGRAMA

El programa ha sido desarrollado en MATLAB, con
las herramientas de GUI (Graphic User Interface) las
cuales permiten un ambiente interactivo amigable
con el usuario al disponer de despliegues amenos
con mens, botones de navegacin, seleccin de
informacin
de
entrada,
posibilidad
de
almacenamiento de informacin y visualizacin de
curvas de respuesta de frecuencia en el o los nodos
que el usuario seleccione para anlisis.

1. INTRODUCCIN
Desde hace algunos aos, los sistemas elctricos de
potencia de las industrias han empezado a verse
afectados por cargas de naturaleza no lineal. Tal
afectacin produce diversos problemas bien
conocidos y descritos en la literatura tcnica [1].

El procesamiento de la informacin de entrada se

fundamenta en la construccin de la matriz Y nodal.
Esta tcnica asume unas tensiones constantes en
los nodos, proporcionando unas respuestas
(tensiones armnicas en los nodos y corrientes
armnicas por las ramas) con un muy buen grado de
aproximacin si las tensiones fundamentales no se
reducen por debajo del 90 % en magnitud

Ante esta situacin, diversas organizaciones

internacionales [2] han emitido recomendaciones
para limitar los contenidos de corrientes armnicas
que un usuario industrial puede inyectar dentro del
sistema de distribucin y, por otra parte, limitar la
deformacin de la onda de tensin que un sistema
de distribucin le presenta a un usuario en particular.
Estas limitaciones se expresan como porcentajes de
distorsin y dependen de la tensin de alimentacin
y del tamao del sistema de potencia en relacin con
la carga del usuario.

La informacin de salida consiste en el clculo de los

porcentajes de distorsin total de tensiones en cada
uno de los nodos del sistema y el clculo de los
porcentajes de distorsin de corriente en cada una
de las ramas. Adicionalmente, el programa permite
conocer los porcentajes de distorsin de los
armnicos individuales en el PCC (Punto de acople
comn entre la instalacin del usuario y el sistema de
distribucin) para compararlos con los establecidos
en normas

La facultad de Ingeniera Elctrica de la Universidad

de La Salle ha emprendido, de un tiempo para ac,
una serie de investigaciones relacionadas con la
calidad de la potencia elctrica de la ciudad de
Bogot, la cual podra servir de base para extenderla
al resto del pas. Una de estas primeras
investigaciones ha tenido que ver con mediciones y
modelamiento de armnicos en el sector industrial de
tamao pequeo y mediano de la ciudad [3], [4].

2.1 Algoritmo del programa

Como fruto de este trabajo se ha desarrollado el

programa para anlisis y simulacin de armnicos
denominado HARMO. En este artculo se describe tal
programa,
su
algoritmo
y
caractersticas
fundamentales y se mencionan las ventajas de

El programa comienza capturando informacin sobre

el sistema que se va a modelar: Datos de nodos,
impedancias de ramas y fuentes de corrientes
armnicas.

33

en donde se encuentran
complejas entre nodos.

El objetivo fundamental, luego de tener toda la

informacin sobre el sistema, es la conformacin de
la matriz de tensiones armnicas en los nodos, ya
que con estas se pueden determinar las corrientes
armnicas por las ramas que conectan los diferentes
nodos.

corrientes

COMENZAR

Para formar esta matriz se efectan los siguientes

pasos:

estas

Leer datos del sistema en 60 Hz, Nodos,

ramas y fuentes de armnicos

Se comienza formando la matriz de admitancias

en 60 Hz: Se convierten las impedancias en
admitancias y se llenan los elementos de la
diagonal, de la matriz triangular superior y de la
matriz triangular inferior. Hasta este punto se
tiene la matriz compleja de admitancias en 60
Hz.

Formar la matriz de
admitancias en 60 Hz

FORMAR Y NODAL

Con la matriz de admitancias del sistema se

forma la matriz Y nodal, primero con los
elementos de la diagonal sumando los
elementos por fila, invirtiendo el signo a cada
componente y luego dejando los elementos de la
diagonal como estaban antes del cambio de
signo.

CALCULAR Z NODAL

Calcular matriz de tensiones

nodales

Luego de tener la matriz Y nodal, se invierte para

obtener la matriz Z nodal.

Calcular porcentajes de distorsin de

tensiones en cada nodo

Con la matriz Z nodal, se comienza la

determinacin de la matriz de tensiones
armnicas, inicializando sus elementos con
ceros y procediendo a efectuar el producto de Y
nodal por los arreglos correspondientes a las
fuentes de corrientes armnicas (los espectros).
Todo lo anterior se hace para cada armnico
desde el de orden 2 hasta el de orden 30.

Formar arreglo tridimensional de

corrientes armnicas

Calcular porcentajes de distorsin de

corrientes por las ramas

La matriz compleja de tensiones nodales se

descompone en dos matrices: una de
magnitudes y la otra de ngulos.

GENERAR REPORTES

Luego de conformada la matriz de tensiones

nodales se calculan los porcentajes de distorsin
de tensin en los nodos, para lo cual se
aprovechan los elementos de la diagonal de la
matriz de tensiones calculada.

SI
Hacer
cambios ?

Con la matriz de tensiones armnicas se

calculan las corrientes armnicas entre nodos.
En esta parte se aprovecha la gran ventaja de
trabajar con vectores y matrices que posee
MATLAB ya que el paquete computacional
permite la formacin de un arreglo tridimensional

NO

TERMINAR

Figura 1. Diagrama de flujo del programa desarrollado

34

una base de datos en acces, para su posterior

utilizacin en otros casos de anlisis.

Con el arreglo tridimensional conformado, para

las corrientes, se calculan los porcentajes de
distorsin de corrientes por las ramas.

3 VALIDACION

En este punto termina el algoritmo del programa (Ver

figura 1).

El programa se ha probado con xito al comparar los

resultados que arroja con los mostrados en los
artculos de las referencias [5] y [6].

2.2 Caractersticas del programa

Las caractersticas fundamentales del programa son
las siguientes:

A continuacin se presenta una tabla comparativa de

los porcentajes de distorsin de corriente y tensin
entre los resultados mostrados por el artculo de la
referencia [6] y los resultados que arroja el programa
desarrollado en MATLAB:

Posibilidad de modelar los siguientes equipos y

componentes de una instalacin industrial (Previa
preparacin del diagrama unifilar) :
Sistema de potencia: Tamao (MVA de corto y
relacin X/R)
Transformadores de potencia (Impedancia de
cortocircuito, capacidad y relacin X/R)
Bancos de condensadores (Capacidad, tensin)
Mquinas rotativas (Capacidad, impedancia, relacin
X/R)
Cargas estticas (Capacidad, factor de potencia)
Cables (Impedancia en Ohm)

HARMO

THD i [%]

THD i [%]

CASO A

6.42

6.41

CASO B

3.98

CASO C

4.76

4.87

CASO D

3.88

3.88

CASO A

13

12.82

CASO B

7.35

7.24

CASO C

9.1

9.22

CASO D

6.95

CASO A

12.8

12.82

CASO B

4.37

4.35

CASO C

3.48

3.25

CASO D

3.68

3.67

CASO A

19.3

19.24

CASO B

6.57

6.52

CASO C

4.5

3.05

CASO D

5.53

5.5

USUARIO 1

Disponibilidad de espectros tpicos de tensin y

corriente para uso por parte del usuario (3
espectros de corrientes armnicas, 1 espectro
predeterminado de tensiones armnicas)

USUARIO 2

Posibilidad de que el usuario introduzca sus

propios espectros de corrientes y tensiones
armnicas en el caso de que disponga de ellos
(obtenidos por mediciones efectuadas sobre las
cargas no lineales u obtenidas mediante consulta
a fabricantes de equipos).

USUARIO 3

Visualizacin de resultados (porcentajes de

distorsin de corrientes y tensiones) por pantalla
Produccin de archivo de reporte en word con
descripcin de caso y resultados de la simulacin
efectuada.
Posibilidad de realizar cambios sobre
componentes
elctricos
del
sistema
distribucin a analizar (diagrama unifilar)

ARTICULO

USUARIO 4

los
de

Opcin de observar la respuesta de frecuencia

(impedancia unitaria en funcin de la frecuencia)
en un rango de frecuencia de hasta 2 kHz

Tabla 1 Comparacin de porcentajes de distorsin de

corriente para caso de usuarios industriales sobre red de
13.8 kV (Ver ref. [6])

Opcin de guardar la informacin sobre un

diagrama unifilar particular como un proyecto en

35

ARTICULO

HARMO

THD v [%]

THD v [%]

Nodo 1

7.13

Nodo 3

8.25

8.11

Nodo 5

12.62

12.41

Nodo 7

14.43

14.18

Nodo 1

3.93

3.82

Nodo 3

4.53

4.4

Nodo 5

6.39

6.21

Nodo 7

8.02

7.8

Nodo 1

2.94

2.78

Nodo 3

3.37

3.19

Nodo 5

4.34

4.06

Nodo 7

4.69

4.3

Nodo 1

3.48

3.39

Nodo 3

3.99

3.89

Nodo 5

5.47

5.32

Nodo 7

7.12

6.93

de aproximacin, el aporte de las corrientes de

los usuarios en el porcentaje de distorsin de
tensin en la red del sistema de distribucin en
diferentes escenarios. De manera simultnea, el
modelamiento permite observar como son los
aportes de los usuarios en porcentades de
distorsin de corrientes totales e individuales y
comparlos con normas vigentes para verificar, en
este ltimo caso, el cumplimiento o no de los
lmites establecidos en normas. Los aportes
comentados en este prrafo no son fciles de
observar cuando se hacen mediciones, dado que
en estos casos la carga casi siempre est
conectada al sistema de distribucin, observando
la distorsin en corrientes y tensiones debidos a
ambos: al sistema y al usuario.

CASO A

CASO B

Un programa como el que se ha desarrollado

permite identificar potenciales condiciones de
resonancia (que amplifican los porcentajes de
distorsin de corrientes y tensiones) y facilita
observar estas condiciones crticas (picos de
resonancia) ante diferentes escenarios: cambios
en la carga del usuario, variacin de la capacidad
de compensacin del usuario, variacin de la
capacidad de corto que ve la instalacin del
usuario, etc. [7]

CASO C

CASO D

Un modelamiento simplicado de la instalacin

elctrica del usuario es suficiente para obtener
unos resultados confiables sobre los porcentajes
de distorsin de corrientes y tensiones. Con este
modelamiento simplificado se abre una gran
ventana para efectuar diferentes simulaciones
sobre la instalacin: cambios en las cargas del
usuario, cambios en las capacidades de los
transformadores,
apertura
de
circuitos,
introduccin de nuevas cargas, instalacin de
filtros. En esta forma se pueden observar los
diversos efectos de la dinmica del problema de
los armnicos en las instalaciones.

Tabla 2 Comparacin de porcentajes de distorsin de

tensin para caso de usuarios industriales sobre red de
13.8 kV (Ver ref. [6])

Como se observa, existe una gran similitud entre los

resultados para los dos casos.
Por otra parte, tambin se han ejecutado, de manera
simultnea, casos en los dos programas HARMO y
ETAP con espectros tpicos de corrientes armnicas
(IEEE, 6 pulsos) obtenindose resultados similares.

4. CONCLUSIONES
El programa desarrollado ha demostrado ser
confiable en la informacin de salida. Lo muestran
la igualdad de resultados obtenidos al
compararlos con los de las referencias
mencionadas y la similitud de los resultados al
compararlos con los obtenidos en condiciones
parecidas con ETAP.
Una herramienta de modelamiento como la
desarrollada permite cuantificar, con buen grado

La aplicacin desarrollada facilita la asimilacin

de conocimientos en espacios acadmicos del
plan de estudios de la facultad de Ingeniera
Elctrica de la Universidad de La Salle. Se tiene
previsto que esta aplicacin pueda ser usada en
las
asignaturas
de
circuitos
elctricos,
instalaciones elctricas industriales, sistemas de
potencia y auditora energtica. En esta forma se
irrigan los resultados de la investigacin
realizada sobre el plan de estudios de la carrera.

En cuanto a la verificacin del cumplimiento de

los lmites establecidos en normas (IEEE 519) se
podra poner la confianza en los resultados que

36

arrojan los estudios de anlisis y simulacin de

armnicos. Efectuar mediciones en todos los
casos resulta imprctico y antieconmico.
Inclusive se podran tener aceptaciones de
fbricas sin necesidad de efectuar mediciones,
esto cuando se implemente la norma IEEE 519 en
nuestro medio.
4.1 Referencias
[1] WAGNER, V.E., Effects of Harmonics on Equipment,
Report of the IEEE Task force on the Effects of Harmonic
on equipment, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.
8, no. 2, pp. 672-680, April 1993
[2]
THE
INSTITUTE
OF
ELECTRICAL
AND
ELECTRONICS ENGINEERS INC., IEEE Recommended
practices and requirements for harmonic Control in Electric
Power Systems, IEEE Std. 519-1992.
[3] CORREA, L.H., Diagnstico sobre el deterioro de la
calidad de la potencia elctrica en la industria de la ciudad
de Bogot debido a problemas de armnicos, Universidad
de La Salle, departamento de investigaciones, 2002.
[4] CORREA, L.H.; FLORES, S.P.; VARGAS, S.A.;
PUERTO M. y GONZALEZ, M., Diagnstico sobre la
problemtica ocasionada por los armnicos en la industria
de la ciudad de Bogot, Revista Mundo Elctrico
Colombiano, vol. 16, no. 49, pp. 94-98, Octubre/Diciembre
de 2002
[5] RICE, D.E., Adjustable Speed Drive and Power
Rectifier Harmonics Their Effect on Power Systems
Components, IEEE, Transactions on Industry Applications,
vol. IA-22, no. 1, pp. 161-177, January/February 1986.
[6] DUFFEY, C.K. and STRATFORD, R.P., Update of
Harmonic Standard IEEE-519: IEEE Recommended
Practices and requirements for Harmonic Control in Electric
Power Systems, IEEE, Transactions on Industry
Applications,
vol.
25,
no.
6,
pp.
1025-1034,
November/December 1989.
[7] CORREA, L.H., Metodologa propuesta para la
implantacin de la norma IEEE-519 en el medio industrial
colombiano, Revista Mundo Elctrico Colombiano, vol. 17,
no. 50, pp. 76-78, Enero/Marzo de 2003.
Autor Principal:
Nombre: Luis Hernando Correa Salazar
e-mail: lcorrea@jupiter.lasalle.edu.co
Telfono: 2 43 86 19
Direccion: Cra. 2 No. 10-70, bloque C, P7 BogotColombia
Agradecimientos.
Este trabajo ha sido posible gracias al financiamiento y
colaboracin del departamento de investigaciones de la
Universidad de La Salle

37