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14.ECUACIONES DIFERENCIALES
291
14.1. DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
DE ECUACIONES DIFERENCIALES . . . . . . . . . . 291
14.2. GENERACION
DIFERENCIAL . . . . . . . . . . . . 292
14.3. SOLUCION DE UNA ECUACION
14.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES
SEPARABLES Y SEPARADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14.13.7. Aplicacion de la Transformada de Laplace a una ecuacion diferencial con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
14.14. EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
CAPITULO 14
ECUACIONES DIFERENCIALES
14.1.
DEFINICIONES
Una ecuacion diferencial es aquella donde interviene una variable dependiente y sus
derivadas con respecto de una o mas variables independientes.
Estudiaremos algunas de ellas, en particular, aquella donde existe una u
nica variable
independiente y, en ese caso la ecuacion diferencial se llama ecuaci
on diferencial ordinaria.
Si y = f (x) entonces la forma general de la ecuacion diferencial ordinaria es del tipo
F (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0.
14.2.
DE ECUACIONES DIFERENCIALES
GENERACION
dy
Si y = f (x) es una funcion dada, entonces sabemos que su derivada dx
puede
interpretarse como el ritmo de cambio de la variable y con respecto del cambio de la variable
x.
En cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus ritmos de variacion estan
relacionadas entre s por medio de los principios basicos que gobiernan dicho procesos. Al
expresar la conexion en smbolos matematicos el resultado es, con frecuencia, una ecuacion
diferencial.
El siguiente ejemplo ilustra estos comentarios.
292
dy
dx
2.
d2 y
dx2
14.3.
DE UNA ECUACION
DIFERENCIAL
SOLUCION
Definici
on 14.3.1. Toda funcion y = y(x) que transforma la ecuacion diferencial en una
identidad se denomina solucion o integral de la ecuacion diferencial.
Ejemplo 14.3.1. Considere la ecuaci
on diferencial
d2 y
+ y = 0,
dx2
pruebe que las funciones y = sin(x), y = cos(x), y en general y = A sin(x) + B cos(x),
A, B constantes, son soluci
on de la ecuaci
on planteada.
Soluci
on.
Si y = A sin(x) + B cos(x) entonces
d2 y
dx2
dy
dx
d2 y
dx2
es tal que
Observaci
on 14.3.1. Una ecuacion diferencial de primer orden tiene la forma
F (x, y, y ) = 0,
si esta ecuacion es soluble para la derivada entonces y = f (x, y), se llama forma normal
de la ecuacion diferencial.
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
293
Definici
on 14.3.2. Llamamos solucion general de una ecuacion diferencial normal de
primer orden a la funcion y = S(x, C) con C = C te tal que
a) satisface la ecuacion diferencial para todo valor de C
b) cualquiera que sea la condicion inicial y = y0 para x = x0 puede encontrarse un
valor C = C0 tal que y = S(x, C0 ).
Definici
on 14.3.3. Toda funcion y = S(x, C0 ) deducida de la solucion general
y = S(x, C) se llama solucion particular de la ecuacion.
dy
Ejemplo 14.3.2. La ecuaci
on diferencial de primer orden dx
= xy tiene por soluci
on
dy
C
C
general la familia de funciones y = x ya que, derivando la funci
on obtenemos dx = x2 ;
dy
yx
y
como C = yx entonces, dx = x2 = x .
La soluci
on particular que satisface la condici
on inicial y0 = 1 para x0 = 2 nos indica
C
que se cumple 1 = 2 , es decir C = 2, de donde, la soluci
on particular es y = x2 (aquella
hiperbola equil
atera que pasa por el punto (2, 1)).
Observaci
on 14.3.2.
1. Con frecuencia aparecen soluciones de ecuaciones diferenciales definidas
implcitamente y a veces es difcil o imposible expresar explcitamente la variable
dependiente en terminos de la variable independiente.
As por ejemplo xy = ln(y)+C, C una constante, es solucion de la ecuacion diferencial
dy
y2
citamente la expresion xy = ln(y) + C tenemos,
dx = 1xy , ya que derivando impl
dy
y + x dx
=
1 dy
y dx ,
al despejar
dy
dx
obtenemos
dy
dx
y
1
x
y
es decir, obtenemos
dy
dx
y2
1xy ,
y=
1
x2
(e3x + x)dx + C = e3x +
+ C.
3
2
2
Sin embargo, recordemos que existen otras integrales como ex dx, sin(x)
x dx que
no son expresables mediante un n
umero finito de funciones elementales.
294
14.4.
dy
Si en la ecuacion diferencial normal dx
= f (x, y), el segundo lado de ella se factoriza
en un producto de funciones de x por funciones de y entonces la ecuacion es
dy
= f1 (x)f2 (y);
dx
si f2 (y) = 0 entonces podemos anotarla como f21(y) dy = f1 (x)dx, y por integracion
obtenemos
1
dy = f1 (x)dx + C.
f2 (y)
Esta ecuacion es de variables separables.
on
Ejemplo 14.4.1. Resuelva la ecuaci
dy
dx
= xy .
Soluci
on.
Notamos inmediatamente que es una ecuacion de variables separables, entonces
dy
dx
= ,
y
x
integrando obtenemos ln(y) = ln(x) + C. En este caso es conveniente escribir
ln(y) = ln(x) + ln(K) de donde ln(y) = ln K
entonces la integral o solucion general
x , as
K
de la ecuacion es y = x .
Observaci
on 14.4.1.
1. La ecuacion diferencial
M (x)dx + N (y)dy = 0
se llama ecuacion de variables separadas y su integral general es
M (x)dx + N (y)dy = C.
Por
ejemplo,
al considerar la ecuacion diferencial xdx + ydy = 0 tenemos
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
295
2
t
x
1+t
1x
dx +
dt = C
x2
t2
)
)
(
(
1
1
1
2
x
dx +
t +
dt = C
x
t
1
1
ln(x) + ln(t) = C
x
t
1
1
+ ln(x) + ln(t) = K
x
t
(x)
x+t
+ ln
= K.
xt
t
14.5.
ECUACIONES HOMOGENEAS
DE PRIMER ORDEN
1. La funci
on f (x, y) = 3 x3 y 3 es homogenea de grado 1 ya que
x2 +y 2
xy
f (x, y) =
(x)2 + (y)2
= f (x, y).
(x)(y)
Definici
on 14.5.1. La ecuacion diferencial de primer orden
dy
= f (x, y)
dx
se llama homogenea respecto de x e y si la funcion f (x, y) es homogenea de grado 0 con
respecto de x e y.
296
14.5.1.
Soluci
on de la Ecuaci
on Homog
enea
(
)
Como f (x, y) = f (x, y), haciendo = x1 obtenemos f 1, xy = f (x, y), con esto, la
ecuacion diferencial queda
( y)
dy
= f 1,
.
(14.1)
dx
x
Consideremos el cambio de variable u = xy , o equivalentemente, y = ux, entonces
dy
du
on diferencial u + x du
dx = u + x dx , reemplazando en (14.1) obtenemos la ecuaci
dx = f (1, u)
que es de variables separables, tenemos
u+x
du
du
= f (1, u) x
= f (1, u) u
dx
dx
du
dx
=
;
f (1, u) u
x
y
x
dy
dx
xy
.
x2 y 2
Soluci
on.
Claramente la ecuacion es homogenea, al reconocerla como tal hacemos el cambio de
variable y = ux, con lo cual obtenemos
dy
du
=u+x ;
dx
dx
ademas, usando sinteticamente el desarrollo dado anteriormente, la funcion f (x, y) =
xy
x2 y 2
u
u
queda f (1, u) = 1u
on original es ahora u + x du
2 de donde, la ecuaci
dx = 1u2 .
u
Otra forma, quizas mas directa, de obtener la ecuacion u + x du
dx = 1u2 es proceder
dy
xy
como sigue, ya sabemos que dx
= u + x du
dx , por otro lado, al reemplazar y por ux en x2 y 2
obtenemos
x(ux)
ux2
u
=
=
,
x2 (ux)2
x2 u2 x2
1 u2
as, u + x du
dx =
u
.
1u2
du
u
=
dx
1 u2
du
u
=
u
dx
1 u2
u3
du
x
=
dx
1 u2
1 u2
dx
du =
3
u
(
) x
1
dx
u3
du =
u
x
1
2 ln(u) = ln(x) + C1
2u
1
2 = ln(x) + ln(u) + ln(C)
2u
1
2 = ln(Cux).
2u
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
297
2
y
x
x
en la u
ltima ecuacion conseguimos 2y
2 = ln(Cy), de donde,
x2
Reemplazando u por xy obtenemos 2y
2 ln(Cy) es
2 = ln(Cy) y finalmente x = y
la solucion general de la ecuacion.
Al reemplazar u por
Observaci
on 14.5.1. La ecuacion diferencial de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
sera una ecuacion homogenea si M (x, y), N (x, y) son homogeneas del mismo grado ya que
en este caso el cuociente es de grado cero.
Ejemplo 14.5.3. Resuelva la ecuaci
on (y x)dx + (y + x)dy = 0.
Soluci
on.
(y x)dx + (y + x)dy = 0 (y + x)dy = (x y)dx
xy
dy
=
,
dx
x+y
con el cambio de variable y = ux tenemos
dy
dx
x du
dx
xy
x+y
conseguimos
=u+
de donde la ecuacion
Para esta u
ltima ecuacion tenemos:
y = ux
du
1u
=
u
dx
1+u
du
(1 u) u(1 + u)
x
=
dx
1+u
2
du
u 2u + 1
x
=
dx
u+1
2
u + 2u 1
du
=
x
dx
u+1
u+1
dx
du =
u2 + 2u 1
x
1
ln(u2 + 2u 1) = ln(x) + C1
2
1
ln(u2 + 2u 1) 2 = ln(x) + ln(C)
( )
1
C
2
2
ln(u + 2u 1) = ln
x
1
C
(u2 + 2u 1) 2 = .
x
2
Al volver a la variable original, reemplazando u = xy obtenemos xy 2 + 2 xy 1 = Cx ,
y 2 +2yxx
es decir,
= Cx , al simplificar y elevar al cuadrado tenemos la solucion general
x
y 2 + 2xy x = K, donde K = C 2 .
u+x
du
1u
=
dx
1+u
xux
1u
x+ux = 1+u , por otro lado, de
dy
xy
du
1u
dx = x+y queda u + x dx = 1+u .
298
14.6.
P (x)dx dy
dx
P (x)dx ;
+ P (x)e
tenemos,
P (x)dx
y = Q(x)e
P (x)dx
p(x)dx
ye
= Q(x)e P (x)dx dx + C
y entonces la solucion general es
y=e
P (x)dx
Q(x)e
]
P (x)dx
dx + C .
Observaci
on 14.6.1. No es recomendable memorizar esta u
ltima formula, en su reemplazo
debemos realizar los siguientes pasos,
1. Reconocer la ecuacion como una ecuacion lineal.
P (x)dx .
dy
dx
3y = e2x .
Soluci
on.
La ecuacion planteada es lineal tanto en la variable como en su derivada; tenemos
P (x) = 3 ,
entonces el factor integrante es
(x) = e
Q(x) = e2x
3dx
= e3x .
dy
Al multiplicar la ecuacion original por e3x obtenemos e3x dx
3ye3x = ex , esta
d
(e3x y) = ex de donde d(e3x y) = ex dx.
u
ltima ecuacion la escribimos como dx
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
299
dy
on (x2 + 1) dx
+ 3xy = 6x.
Ejemplo 14.6.2. Resuelva la ecuaci
Soluci
on.
De la ecuacion original deducimos
(x) = e
3x
dx
x2 +1
(
= exp
3x
y
x2 +1
3x
,
+1
P (x) =
El factor integrante es
dy
dx
6x
,
x2 +1
Q(x) =
x2
6x
.
+1
x2
)
(
)
3
3x
3
2
dx = exp
ln(x + 1) = (x2 + 1) 2 ,
2
x +1
2
(x2 + 1) 2
Integrando obtenemos
2
3
2
6x(x2 + 1) 2 dx + C = 2(x2 + 1) 2 + C,
(x + 1) y =
dy
dx
a xy =
x+1
x ,
a R {0, 1}.
Soluci
on.
Notamos que la ecuacion planteada es lineal, entonces el factor integrante es
(x) = e
donde p(x) = xa ; tenemos,
(x) = e
a
x
dx
p(x)dx
= ea ln(x) = eln(x)
= xa .
dy
y
x+1
a a+1 = a+1 ,
dx
x
x
x+1
a
yx =
dx + C,
xa+1
es decir,
yx
as,
d
a
dx (yx ),
de donde
xa+1
xa
+
+ C;
a + 1
a
x
al despejar la variable y obtenemos y = 1a
a1 + Cxa que es la solucion general de la
ecuacion diferencial planteada.
yxa =
300
dy
Ejemplo 14.6.4. Considere la ecuaci
on xe2y dx
+ e2y =
2y
u=e .
ln(x)
x .
Soluci
on.
Si u = e2y entonces derivando con respecto de x tenemos
dy
du
= 2e2y
dx
dx
de donde,
dy
1 du
= 2y ,
dx
2e dx
reemplazando en la ecuacion original tenemos,
1 du
ln(x)
x
+u=
,
2y
2e
dx
x
la ecuacion que resulta es
x du
ln(x)
+u=
2 dx
x
la cual es lineal en u.
En definitiva, la ecuacion es
du 2
2 ln(x)
+ u=
.
dx x
x2
Ecuaci
on de Bernoulli
La ecuacion diferencial
dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx
donde P (x), Q(x) son funciones continuas, n = 0, n = 1 se llama ecuacion de Bernoulli.
Esta ecuacion, escrita como
y n
dy
+ P (x)y n+1 = Q(x)
dx
dy
yn
dz
=
.
dx
(n + 1) dx
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
301
dy
Reemplazando en y n dx
+ P (x)y n+1 = Q(x) obtenemos
1
dz
+ P (x)z = Q(x)
(n + 1) dx
es decir,
dz
+ (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)
dx
la cual es una ecuacion lineal en z; despues de resolverla reemplazamos z por y n+1 .
Ejemplo 14.6.5. Resuelva la ecuaci
on
dy
dx
+ xy = x3 y 3 .
Soluci
on.
La ecuacion planteada es de Bernoulli y la escribimos
y 3
dy
+ xy 2 = x3 .
dx
()
Sea z = y 2 entonces
dz
dy
= 2y 3
dx
dx
de donde
dy
1 dz
=
.
dx
2y 3 dx
Si reemplazamos
dy
dx ,
y 2 en () conseguimos la ecuacion
y 3
1 dz
+ xz = x3
2y 3 dx
2xdx
dz
dx
dz
2
2
2xzex = 2x3 ex
dx
2x3 ex dx + C.
2
En la u
ltima integral,
que la resolvemos por integracion por partes, consideramos la
2
2
integral escrita como x2 (2xex )dx y, al considerar u = x2 , dv = 2xex la integral
2
2
2
2
2
2
2
es x2 ex + ex + C, as, zex = x ex + ex + C, entonces z = x2 + 1 + Cex ; al
reemplazar z tenemos finalmente y = 1
.
2
x2 +1+Cex
14.6.2.
Ecuaci
on de Ricatti
dy
Esta ecuacion es de la forma dx
+ P (x)y 2 + Q(x)y + R(x) = 0, P (x) = 0; no se puede
resolver por metodos elementales, sin embargo, si conocemos una solucion
particular y1 (x) podemos resolverla, transformandola en una ecuacion diferencial lineal
con la transformacion y = y1 + u1 .
302
Si y = y1 +
1
u
entonces
dy
dy1
1 du
=
2 ,
dx
dx
u dx
reemplazando en la ecuacion original obtenemos
(
)
(
)
dy1
1 du
1 2
1
2
+ P (x) y1 +
+ Q(x) y1 +
+ R(x) = 0,
dx
u dx
u
u
la cual, dado que y1 es solucion particular, se transforma en
]
[
1
1 du
2y1
1
2
+ P (x)
+ 2 + Q(x) = 0.
u dx
u
u
u
Al multiplicar por u2 la ecuacion queda
du
P (x)[2y1 u + 1] uQ(x) = 0,
dx
es decir,
du
2y1 uP (x) P (x) uQ(x) = 0,
dx
al reagrupar los terminos conseguimos la ecuacion
du
u[2P (x)y1 + Q(x)] = P (x);
dx
esta es una ecuacion lineal en u.
Ejemplo 14.6.6. Resuelva la ecuaci
on
dy
y2
x2
+ 2
+
y = 0.
3
dx x x
x x2
Soluci
on.
Es una ecuacion Ricatti; dado que el termino R(x) es nulo entonces una solucion
particular es y1 (x) = 0. Siguiendo la metodologa dada anteriormente, realicemos la
transformacion y = 0 + u1 , tenemos,
1 du
dy
= 2 ,
dx
u dx
reemplazando en la ecuacion obtenemos
1
1 x2
1 du
u2
+
+
= 0,
2
2
3
u dx x x
u x x2
de la cual deducimos
du
1
x2
u = 0,
dx x2 x3 x x2
as, la ecuacion lineal que conseguimos es
x2
1
du
u= 2
.
2
dx x x
x x3
()
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
303
x2
dx
x2
dx =
x x2
2
1
+
x
1x
)
dx = 2 ln(x) + ln(1 x).
x2
dx
xx2
=e
2 ln(x)ln(1x)
=e
ln
x2
1x
x2
.
1x
u=
,
2
1 x dx 1 x x x
1 x x2 x3
entonces podemos escribirla como
d
dx
es decir
(
d
al integrar obtenemos
x2
1x u
1
1x
)
x2
1
u =
,
1x
(1 x)2
)
1
x2
u =
dx;
1x
(1 x)2
+ C, despejando tenemos
u=
y como u =
1
y
1
1x
+C 2 ,
2
x
x
x2
1+CCx .
304
14.7.
Definici
on 14.7.1. Si u(x, y) es una funcion continua y con primeras derivadas parciales
continuas entonces la diferencial total de u es
du =
u
u
dx +
dy.
x
y
Definici
on 14.7.2. La expresion
M (x, y)dx + N (x, y)dy
se llama diferencial exacta si existe alguna funcion u(x, y) para la cual esta expresion
es la diferencial de u, es decir M (x, y)dx + N (x, y)dy es diferencial exacta si existe alguna
funcion tal que
u
u
= M (x, y) y
= N (x, y).
x
y
Definici
on 14.7.3. La ecuacion
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se llama ecuacion diferencial exacta si y solo si M (x, y)dx + N (x, y)dy es una diferencial
exacta.
on M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 es exacta si y s
olo si
Teorema 14.7.1. La ecuaci
N
x
M
y .
Demostraci
on. (Solo una parte de ella). Si M (x, y)dx + N (x, y)dy es la diferencial exacta
de alguna funcion u(x, y) entonces
M (x, y)dx + N (x, y)dy = du =
as, M =
u
x
yN=
u
y ,
u
u
dx +
dy,
x
y
derivando obtenemos
2u
M
=
y
xy
N
2u
=
,
x
yx
u
= N,
y
C = C te .
N
x
M
y .
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
305
Demostraci
on. Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta entonces existe una funcion
u
u
u = u(x, y) tal que u
, u
x = M y y = N , as
x dx + y dy = 0, es decir, du = 0, de
donde u = C es solucion general.
Ejemplo 14.7.1. Resuelva la ecuaci
on (2xy + 1)dx + (x2 + 4y)dy = 0.
Soluci
on.
La ecuacion (2xy + 1)dx + (x2 + 4y)dy = 0 es exacta si
N
2
=
(x + 4y) = 2x
x
x
N
x
M
y .
Como
=
(2xy + 1) = 2x,
y
y
u
x
=M y
u
y
= N.
d
dy ((y))
d
((y)),
dy
= 4y, as,
(y) =
4ydy + C1 = 2y 2 + C1 ,
=
y
y
2x
dx
y3
2x
y3
y 2 3x2
dy
y4
6x
= 4
y
= 0.
=
x
x
y 2 3x2
y4
)
=
6x
y4
u
x
= M y
306
2x
y3
Como
u
y
=N =
De
concluimos que u =
y 2 3x2
y4
2x
dx
y3
+ f (y), entonces u =
x2
y3
+ f (y).
entonces
derivando obtenemos
)
x2
y 2 3x2
+
f
(y)
=
;
y3
y4
y 2 3x2
3x2
+
f
(y)
=
;
y4
y4
al despejar la derivada tenemos f (y) = y12 . Debemos determinar f (y); naturalmente que
f (y) = dy
+ C1 , es decir, f (y) = y1 + C1 .
y2
Como la solucion de la ecuacion exacta es u = C entonces, de u =
x2
y3
1
y
14.8.
x2
y3
1
y
x2
y3
+ f (y) obtenemos
= K con K = C C1 .
FACTORES INTEGRANTES
x
N
1
M
=
= 2 y
=
2 = 2;
y
y y
y
x
x
y
y
ahora podramos seguir el metodo de solucion ya estudiado.
Notemos que la ecuacion original se puede solucionar por el metodo de variables
separables (la solucion sera, y = Cx), sin embargo, se muestra este metodo solo para
ejemplificar; por otro lado al multiplicar por y12 podramos escribir, ydxxdy
= 0, donde
y2
( )
el primer miembro es la diferencial de xy , as, d xy = 0, de donde, integrando obtenemos
x
ltimo radica la potencia del metodo.
y = C; en esto u
Definici
on 14.8.1. Un Factor Integrante para la ecuacion M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es
una funcion (x, y) tal que (x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0 es exacta.
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
307
1
y sec(x)
M
(cos(x))
N
=
=0=
=
y
y
x
1
y
la soluci
on de la ecuaci
on es sin(x) + ln(y) = C.
Desgraciadamente no se conoce un metodo general para encontrar un Factor Integrante
explicito, sin embargo, existen algunas ecuaciones en que podemos determinar
sistematicamente al Factor Integrante.
14.8.1.
= f (x) entonces
y
x
(x, y) = e
b) Si
1
M
N
x
M
y
f (x)dx
)
= g(y) entonces
(x, y) = e
g(y)dy
1
N
M
y
N
x
1
.
xM yN
f (x)dx
entonces, al
f (x)dx
N
N
N
M
(N )
1 M
=
=
N +
N +
=
x
x
x
N
y
x
x
y
y, como por otro lado, se puede verificar de manera analoga que,
la ecuacion diferencial M dx + N dy = 0 es exacta.
(M )
y
M
y
entonces
308
*: Si (x, y) = e
f (x)dx
entonces,
= e
= e
f (x)dx
f (x)dx
f (x)
)
f (x)dx
dx
= (x, y) f (x)
(
)
1 M
N
=
.
N
y
x
Ejemplo 14.8.2. Resuelva la ecuaci
on y 2 cos(x)dx + (4 + 5y sin(x))dy = 0.
Soluci
on.
La ecuacion planteada no obedece a los metodos anteriores, intentamos Factor
Integrante; como
2
M
=
(y cos(x)) = 2y cos(x)
y
y
=
(4 + 5y sin(x)) = 5y cos(x)
x
x
y ademas
(
)
1 N
5y cos(x) 2y cos(x)
M
3
=
= = g(y),
2
M x
y
y cos(x)
y
entonces el factor integrante es
(y) = e
3
dy
y
= e3 ln(y) = y 3 .
Existen muchas ecuaciones para las cuales el Factor Integrante se puede encontrar por
inspeccion, lo que implica la b
usqueda de una agrupacion de terminos que muestren la
diferencial de alguna funcion conocida.
Por ejemplo, la presencia de ydx+xdy sugiere una funcion de xy como Factor
( ) Integrante
dado que d(xy) = xdy + ydx. De manera analoga, las diferenciales d xy = ydxxdy
,
y2
( y ) xdyydx
d x =
sugieren la b
usqueda de las expresiones ydxxdy, xdyydx que conducen
x2
( )
( )
a factores integrantes de la forma y12 f xy y x12 f xy respectivamente.
Veamos algunos ejemplos que nos indicaran el camino.
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
309
on ydx + (x + x2 y)dy = 0.
Ejemplo 14.8.3. Resuelva la ecuaci
Soluci
on.
Al desarrollar la ecuacion obtenemos ydx + xdy + x2 ydy = 0, la presencia de la expresi
on xdy + ydx, contenida en la ecuacion sugiere un Factor Integrante funcion de xy;
como en el tercer termino x2 ydy nos conviene eliminar x2 , para que, sin la presencia de
el, el termino que queda sea integrable de manera inmediata, concluimos que el Factor
1
Integrante, funcion de xy es (xy)
2 , tenemos
x2 y
ydx + xdy
+
dy = 0,
(xy)2
(xy)2
o lo que es lo mismo,
1
(xy)2 d(xy) + dy = 0,
y
integrando esta u
ltima expresion obtenemos
1
2
(xy) d(xy) +
dy = C,
y
1
es decir, la solucion general es xy
+ ln(x) = C.
( )2
( )
x
1 x 2
4
xy dx + 2
(ydx xdy) = 0,
y
y
y
es decir,
( )2 ( )
x
x
x dx +
d
= 0,
y
y
3
al integrar tenemos
( )2
x
x dx +
d(xy) = C,
y
3
x4
4
+ 13 ( xy )3 = C.
310
14.9.
dT
= kdt + C1
AT
ln(A T ) = kt + C1
ln(A T ) = kt + C2
A T = ekt+C2
A T = ekt eC2
A T = C3 ekt
T = A + Cekt .
As, el fen
omeno esta gobernado por la ecuaci
on T (t) = A + Cekt .
dV
= k y.
dt
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
311
dP
dt
= kP ,
(1)
(2)
ln(2)
= 0, 34657359;
2
as entonces, la ecuaci
on que modela el fen
omeno es
P (t) = 1000e0,34657359t .
Observemos que ekt = e
escribe
ln(2)
t
2
(
)t
t
t
= eln(2) 2 = eln(2) 2 = 2 2 , de donde la ecuaci
on se
t
P (t) = 1000 2 2 .
Con esta ecuaci
on podemos determinar, por ejemplo, la cantidad de bacterias que
4
habra al termino de 4 horas; ella sera P (4) = 1000 2 2 = 4000; note que con la primera
ecuaci
on, el valor es P (4) = 3999, 999996.
312
14.10.
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Definici
on 14.10.1. Dos familias uniparametricas de curvas son isogonales si cada
miembro de una de ellas corta a cada miembro de la otra familia en un angulo constante
. Si = 2 entonces las familias son ortogonales.
Por ejemplo, la familia de circunferencias x2 + y 2 = c2 y la familia de rectas y = mx
son familias ortogonales.
Esto es evidente geometricamente o visto de otra manera, si x2 + y 2 = c2 entonces,
dy
dy
derivando implcitamente obtenemos 2x + 2y dx
= 0 de donde dx
= xy ; considerando la
dy
otra (familia
dx = m; es inmediato que las curvas son ortogonales ya
) y =(mx)obtenemos
(
)
que xy m = xy xy = 1.
x, y, y ) = F x, y, y = 0.
f1 y f2 entonces x
= x, y = y, y = y , as, F (
Observaci
on 14.10.1. El metodo para hallar la familia de curvas ortogonales a una familia
de curvas determinada es,
1. Encontrar la ecuacion diferencial
dy
dx
dy
2. Sustituir dx
por dx
on diferencial de la familia de curvas
dy para obtener la ecuaci
ortogonales.
3. Resolver esta u
ltima ecuacion dx
dy = f (x, y).
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
313
=
dx
dy
ln(x) = ln(y) + K
ln(x) = ln(y) + ln(C1 ) con ln(C1 ) = K
ln(x) = ln(C1 )y
x = C1 y
y = Cx
tal que C =
1
C1 .
4y
dx
=
dy
x
4y
x.
Resolvemos esta u
ltima
xdx = 4ydy
x2
= 2y 2 + C1
2
x2 = 4y 2 + C2 donde C2 = 2C1
x2 + 4y 2 = C 2 , con C 2 = C2 ,
es la ecuacion pedida.
dy
dy
+ 2x + 2Ce2y
= 0,
dx
dx
314
dy
dy
+ 2x + 2Ce2y
=0
dx
dx
dy
dx
= f (x, y),
dy
(4 + 2Ce2y ) = 2x
dx
dy
x
=
dx
2 + Ce2y
dy
x
=
ya que Ce2y = 4y x2 1
dx
2 + (4y x2 1)
dy
x
=
.
dx
1 4y x2
(x) = e
4
dx
x
= e4 ln(x) = x4 ,
)
1
x dx + C.
x
de donde obtenemos
4
x y=
14.11.
1
4
x2
6
C
x4
x4 x6
+C
4
6
es la ecuacion pedida.
Introducci
on
En esta seccion nos interesa resolver ecuaciones diferenciales lineales homogeneas de
orden n con coeficientes constantes. Para ello daremos la teora basica necesaria que sustenta esta tarea, como por ejemplo, reduccion de orden, el determinante Wronskiano,
determinacion de una segunda solucion conocida otra, haciendo un enfasis en las ecuaciones de segundo orden.
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
315
Definici
on 14.11.1. La ecuacion diferencial lineal general de orden n tiene la forma
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = G(x).
n1
dxn
dxn1
dx
(n1)
(14.2)
son
1 4 3x
Ejemplo 14.11.1. Es f
acil verificar que y = 2e3x + 12
x e es una soluci
on de la ecuaci
on
2
3x
diferencial y 6y + 9y = x e y que satisface la condici
on inicial y(0) = 2, y (0) = 6.
La ecuaci
on diferencial es lineal, los coeficientes as como G(x) = x2 e3x son funciones
continuas en cualquier intervalo que contiene a x = 0, luego, por el teorema anterior, la
soluci
on es u
nica.
Observaci
on 14.11.1. Para la ecuacion lineal de segundo orden
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = G(x)
sujeta a y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0 , una solucion es una funcion y = f (x) definida en un
intervalo I cuyo grafico pasa por (x0 , y0 ) tal que la pendiente de la curva en el punto es
y0 .
14.11.1.
En ciertos casos es posible reducir el orden de una ecuacion diferencial, lo que hace
mas facil su integracion. Algunas de los casos mas frecuentes son los siguientes.
316
La ecuaci
on no contiene la funci
on buscada y sus derivadas hasta el orden k 1
(
)
F x, y (k) , y (k+1) , . . . , y (n) = 0.
La ecuacion es
(14.3)
Con el cambio de variable y (k) = p, el orden de la ecuacion (14.3) puede ser reducido a
n k; la forma que tiene ahora es
(
)
F x, p, p , . . . , p(nk) = 0.
De esta ecuacion se determina p y la funcion y se determina de la ecuacion y (k) = p
integrando k veces. En el caso particular de la ecuacion de segundo orden que no contiene
a la funcion y, el cambio de variable y = p conduce a una ecuacion de primer orden.
Ejemplo 14.11.2. Resuelva la ecuaci
on y (5) x1 y (4) = 0.
Soluci
on.
dp
Haciendo y (4) = p la ecuacion original queda dx
x1 p = 0, al separar variables e integrar
obtenemos ln(p) = ln(x)+ln(C), es decir, p = Cx, es decir, y (4) = Cx, entonces al integrar
4 veces obtenemos
C
C
y (3) = x2 + C1 , y (2) = x3 + C1 x + C2 ,
2
6
C
C
C
C1 3 C2 2
1 2
y = x4 +
x + C2 x + C3 , y =
x5 +
x +
x + C3 x + C4 ,
24
2
120
6
2
es decir, y = K1 x5 + K2 x3 + K3 x2 + K4 x + K5 .
La ecuaci
on no contiene la variable independiente
(
)
F y, y , y , . . . , y (n) = 0.
La ecuacion es
Por medio del cambio de variable y = p, el orden de la ecuacion se reduce en una unidad.
dk y
Como p = p(y) entonces todas las derivadas dx
k deben expresarse mediante las derivadas de p con respecto de y, tenemos
dy
dx
d2 y
dx2
d3 y
dx3
= p
=
=
dp dy
dp
dp
=
=p
dx
dy dx
dy
(
)
(
)
( )2
d
dp
d
dp dy
d2 p 2
dy
p
=
p
= 2p +
dx
dy
dy
dy dx
dy
dp
d y
Es inmediato que dx
n se expresa mediante las derivadas de p con respecto de y, de
orden no superior a n 1, lo cual, precisamente indica la disminucion en una unidad en el
orden de la ecuacion. En particular, si la ecuacion diferencial de segundo orden no contiene
a la variable independiente x, tal sustitucion conduce a una ecuacion diferencial de primer
orden.
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
317
on y = (y )2 .
Ejemplo 14.11.3. Resuelva la ecuaci
Soluci
on.
dy
Sea dx
= p, luego
d2 y
dx2
dp
dp
= p dy
de donde la ecuacion original queda p dy
= p2 ; separando
dy
dx
= Cey y su solucion
Definici
on 14.11.2. Se dice que las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) son linealmente dependientes sobre el intervalo I si existen constantes a1 , a2 , . . . , an , no todas nulas, tal que
a1 f1 + a2 f2 + + an fn = 0, x I. Si los u
nicos escalares que satisfacen la igualdad son
todos nulos entonces las funciones son linealmente independientes.
Ejemplo 14.11.4. Las funciones ek1 x , ek2 x , . . . , ekn x , donde ki = kj si i = j son
linealmente independientes en cualquier intervalo real.
Consideremos la combinaci
on lineal
a1 ek1 x + a2 ek2 x + + an ekn x = 0
()
y supongamos que las funciones son linealmente dependientes, entonces existe alg
un escalar
no nulo, supongamos que an = 0.
Dividiendo la igualdad () por ek1 x y derivando obtenemos
a2 (k2 k1 )e(k2 k1 )x + + an (kn k1 )e(kn k1 )x = 0
()
14.11.3.
El determinante Wronskiano
318
Teorema 14.11.2. Supongamos que las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) tienen al menos
n 1 derivadas. Si
f1
f2
f1
f2
W (f1 , f2 , . . . , fn ) = ..
..
.
.
(n1)
(n1)
f
f2
1
= 0
(n1)
. . . fn
...
...
..
.
fn
fn
..
.
a1 f1 + + an fn = 0
a1 f1 + + an fn = 0
..
.
(n1)
a1 f1
(n1)
+ + an f n
=0
Del capitulo Sistemas de Ecuaciones Lineales, sabemos que un sistema lineal homogeneo
tiene una solucion no trivial si el determinante de sus coeficientes es igual a cero. En el
sistema hemos formado, las ai , i = 1, 2, . . . , n son las incognitas y entonces el
determinante de coeficientes es W (f1 , f2 , . . . , fn ), as W (f1 , f2 , . . . , fn ) = 0 lo que
constituye una contradiccion.
Ejemplo 14.11.6. Demuestre que las funciones f1 (x) = e3x , f2 (x) = e2x son linealmente
independientes en R.
Soluci
on. Como
3x
e
e2x
W (f1 , f2 ) = 3x
= 5ex = 0, x R
3e
2e2x
entonces las funciones son linealmente independientes en R.
Teorema 14.11.3. Principio de Superposici
on.
Si las funciones y1 , y2 , . . . , yn son cada una soluci
on de una ecuaci
on diferencial lineal
homogenea de orden n en el intervalo I entonces la combinaci
on lineal
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x)
tambien es soluci
on.
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
319
Demostraci
on. Lo haremos para el caso n = 2.
Sean y1 , y2 dos soluciones en el intervalo I, de la ecuacion diferencial homogenea
y + p(x)y + q(x)y = 0. Debemos demostrar que y = c1 y1 + c2 y2 tambien es solucion.
Si y = C1 y1 + C2 y2 entonces y = C1 y1 + C2 y2 de donde y = C1 y1 + C2 y2 , as se
cumple
)
)
(
(
y + p(x)y + q(x)y = C1 y1 + C2 y2 + p(x) C1 y1 + C2 y2 + q(x)(C1 y1 + C2 y2 )
(
)
(
)
= C1 y1 + p(x)y1 + q(x)y1 + C2 y2 + p(x)y2 + q(x)y2
= 0.
Corolario 14.11.1. El n
umero m
aximo de soluciones linealmente independientes de una
ecuaci
on diferencial homogenea es igual a su orden.
Ejemplo 14.11.7. Se puede verificar que y1 (x) = cos(x), y2 (x) = sin(x) son dos
soluciones de la ecuaci
on y + y = 0; tambien se puede verificar que la combinaci
on lineal
de ellas y = C1 cos(x) + C2 sin(x) es soluci
on general.
14.11.4.
Construcci
on de una segunda soluci
on a partir de una soluci
on
conocida
320
C x
e + Kex ;
2
(14.4)
(14.5)
ln(wy12 ) = P (x)dx + C,
si tomamos exponencial
obtenemos wy12 = C1 e P (x)dx
; al despejar w la expresion es
e P (x)dx
e P (x)dx
du
, de tal manera que u = C1
dx + C2 , as, y2 (x) = u(x)y1
w = dx = C1
y12
y12
es
P (x)dx
e
y2 (x) = C1 y1 (x)
dx + C2 y1 (x).
y12 (x)
P (x)dx
Haciendo C2 = 0, C1 = 1 obtenemos y2 (x) = y1 (x) e y2 (x) dx. Usted puede verificar
que y2 satisface la ecuacion y + P (x)y + Q(x)y = 0.
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
321
Note que,
P dx
y1 e y2 dx
y1
= e P dx = 0.
1
W (y1 , y2 ) =
pdx
P
dx
e
dx + e y1
y1 y1
y2
1
7 16
y + 2y = 0
x
x
y2 = x
14.12.
7
dx
x
x8
dx = x4
1
dx = x4 ln(x).
x
La ecuacion diferencial
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0,
homogenea de orden n y con coeficientes constantes an , an1 , . . . , a1 , a0 es la que nos
interesa resolver.
dy
Basandonos en la ecuacion diferencial lineal homogenea dx
+ ay = 0 que tiene
ax
soluci
on exponencial y = Ce
en R, resulta natural tratar de determinar si existen otras
soluciones exponenciales. Lo extraordinario es que todas las soluciones (particulares) de
la ecuacion lineal homogenea de orden n y con coeficientes constantes son exponenciales
o se construyen a partir de exponenciales.
Estudiemos la ecuacion diferencial lineal homogenea
ay + by + cy = 0,
donde a, b, c R, a = 0.
Como (emx ) = memx y (emx ) = m2 emx entonces, es claro que las derivadas de primer
y de segundo orden de la funcion y = emx son m
ultiplo de emx , as, si sustituimos y = emx
en la ecuacion ay + by + cy = 0, cada termino de la ecuacion sera m
ultiplo de emx ; esto
nos sugiere que tratemos de encontrar un valor de m de modo que estos m
ultiplos de emx
mx
sumen cero, si hay exito entonces y = e
sera una solucion de la ecuacion.
Por ejemplo, si sustituimos y = emx en la( ecuacion y ) 5y + 6y = 0 obtenemos
m2 emx 5memx + 6emx = 0, esto indica que m2 5m + 6 emx = 0, esta ecuacion se
322
e a
e a
x( ab 2m1 )
m1 x
m1 x
m1 x
y2 = e
dx.
dx
=
e
dx
=
e
e
2m
x
2m
x
e 1
e 1
b
Como am2 + bm + c = 0 tiene dos races reales iguales m1 = m2 entonces m1 = 2a
,
b
x
+2m
1)
asi, ab + 2m1 = 0, luego e ( a
dx = x de donde y2 = xem1 x .
Como W (y1 , y2 ) = 0 entonces la solucion general es
y = C1 em1 x + C2 xem1 x .
Caso 3.
Si las soluciones de la ecuacion caracterstica am2 + bm + c = 0 son las races complejas
m1 = + i, m2 = i entonces la solucion es
y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x .
Observaci
on 14.12.1. Como deseamos trabajar con funciones reales en lugar de funciones
complejas entonces usando la ecuacion de Euler,
ei = cos() + i sin()
tenemos
eix = cos(x) + i sin(x) ,
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
323
324
14.13.
14.13.1.
A LA TRANSFORMADA DE
UNA BREVE INTRODUCCION
LAPLACE
Introducci
on
k = C te .
Definici
on de transformada de Laplace
Observaci
on 14.13.1.
1. Debera existir la integral impropia dependiente del parametro s, es decir, la integral
debera ser convergente para ciertos valores de s, en tal caso diremos que existe la
transformada de Laplace de f (t) o que f (t) es L-transformable.
b
est f (t)dt = lm
est f (t)dt = F (s)
2. L {f (t)} =
0
b 0
si el par
ametro s es positivo, dado que en este caso se1sb 0 si b .
est dt =
1
s
si
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
325
{ }
Ejemplo 14.13.2. Si f (t) = eat , t 0 entonces L {f (t)} = L eat =
efecto,
{ }
L eat
=
est eat dt
0
=
et(as) dt
0
(
)
1 t(as) t=b
= lm
e
b a s
t=0
)
(
1 0
1 b(as)
e
e
= lm
b a s
as
1
=
, s > a.
sa
1
sa
si s > a. En
1
(a + 1)
sa+1
si s > 0.
Al igual que en los ejemplos anteriores, lo demostramos calculando la integral impropia
correspondiente, tenemos,
est ta dt.
L {f (t)} = L {ta } =
0
esta integral impropia converge para x > 0 y, entre otras propiedades cumple,
a) (x + 1) = x(x),
b) (n) = (n 1)!, n N,
( )
c) 12 = .
As, volviendo a la integral que deseamos calcular y con el cambio de variable u = st,
de donde du = sdt, obtenemos
( u )a du
st a
e t dt =
eu
s
s
0
1
= a+1
eu ua du
s
0
1
= a+1 (a + 1),
s
con s > 0 tal que u = st > 0.
326
Observaci
on 14.13.2.
1. L {tn } =
n!
,
sn+1
n N.
k = C te ,
s
,
s2 k2
s > |k|.
14.13.3.
ekt +ekt
,
2
k > 0 y la linealidad de la
L {f (t)} = F (s)
1
s,
s>0
1
,
s2
s>0
tn , n N
ta , a > 1
n!
, s>0
sn+1
(a+1)
, s>a
sa+1
cos(kt)
s
,
s2 +k2
s>0
sin(kt)
k
,
s2 +k2
s>0
cosh(kt)
s
,
s2 k2
s > |k|
sinh(kt)
k
,
s2 k2
s > |k|
ekt
1
sk ,
s>k
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
14.13.4.
327
La Transformada Inversa
Por medio de la definicion de Transformada de Laplace de una funcion f hemos determinado otra funcion F (s) tal que L {f (t)} = F (s). Ahora, dada la funcion F (s) queremos
encontrar la funcion f (t) que corresponde a esta transformada de Laplace, tal funcion es
la transformada inversa
f (t) = L1 {F (s)} .
Podemos deducir la siguiente tabla
L {f (t)} = F (s)
f (t)
1
1
s,
s>0
1
,
s2
s>0
tn , n N
n!
, s>0
sn+1
(a+1)
, s>a
sa+1
ta , a > 1
cos(kt)
s
,
s2 +k2
s>0
sin(kt)
k
,
s2 +k2
s>0
cosh(kt)
s
,
s2 k2
s > |k|
sinh(kt)
k
,
s2 k2
s > |k|
1
sk ,
ekt
s>k
L1 {F (s)} = f (t)
{ }
L1 1s = 1
{ }
L1 s12 = t
{ n! }
L1 sn+1
= tn
{
}
L1 (a+1)
= ta
sn+1
{
}
s
L1 s2 +k
= cos(kt)
2
{
}
k
L1 s2 +k
= sin(kt)
2
}
{
s
L1 s2 k
= cosh(kt)
2
}
{
k
L1 s2 k
= sinh(kt)
2
}
{
1
L1 sk
= ekt
Observaci
on 14.13.3. La transformada inversa L1 {F (s)} es lineal.
Ejemplo 14.13.4. Calcule L1
{1}
.
s4
Soluci
on.
{ n! }
Como L1 sn+1
= tn , entonces
{ }
{ }
1
1 1 3!
1
1
L
= L
= t3 .
4
4
s
3!
s
6
Ejemplo 14.13.5. Calcule L1
2s3
s2 +7
}
.
Soluci
on.
2s 3
s2 + 7
}
2s
3
= L
s2 + 7 s2 + 7
{
}
{
}
s
1
1
1
= 2L
3L
s2 + 7
s2 + 7
3
= 2 cos( 7t) sin( 7t).
7
1
328
1
s2 +3s
}
.
Soluci
on.
1
Debemos separar la fraccion racional s2 +3s
en fracciones parciales para llevar la transformada inversa a otras conocidas, tenemos,
1
1
1
1
A
B
3
3
=
=
+
=
,
s2 + 3s
s(s + 3)
s
s+3
s
s+3
de donde
L1
1
2
s + 3s
{
= L1
=
=
14.13.5.
1
3
1
3
s
s+3
{ }
{
}
1
1
1 1 1
L
L1
3
s
3
s+3
1 1 3t
e .
3 3
Teorema de Traslaci
on
}
L e f (t) =
at
st at
e f (t)dt =
{
}
Si conocemos L {f (t)} = F (s) entonces podemos calcular L eat f (t) de manera muy
facil, cambiamos F (s) por F (s a). {
}
Es muy u
til la siguiente notacion; L eat f (t) = L {f (t)}ssa .
{
}
Ejemplo 14.13.7. Calcule L e4t t3 .
Soluci
on.
4t 3
L e t
{ 3}
6
3!
=
= L t ss4 = 4
.
s ss4 (s 4)4
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
329
{
}
Ejemplo 14.13.8. Calcule L e3t cos(5t) .
Soluci
on.
{
}
L e3t cos(5t) = L {cos(5t)}ss+3 =
s
s+3
.
=
2
s + 25 ss+3 (s + 3)2 + 25
Observaci
on 14.13.4. La forma recproca del Teorema es
eat f (t) = L1 {F (s a)} = L1 {F (s)|ssa } .
s
s2 +4s+5
}
.
Soluci
on.
s
En primer lugar debemos llevar el denominador de la expresion s2 +4s+5
a una suma o
2
2
2
diferencia de cuadrados; como s + 4s + 5 = (s + 4s + 4) + 1, es decir, (s + 2) + 1 entonces
L
s
2
s + 4s + 5
=L
s
(s + 2)2 + 1
}
,
ahora debemos usar las expresiones basicas conocidas de la transformada inversa, tenemos,
{
}
{
}
s
s
1
1
L
= L
s2 + 4s + 5
(s + 2)2 + 1
{
}
(s + 2) 2
= L1
(s + 2)2 + 1
}
{
2
s+2
1
= L
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
}
{
}
{
1
s+2
1
1
2L
= L
(s + 2)2 + 1
(s + 2)2 + 1
{
}
}
{
s
1
= L1
2L1
s2 + 1 ss(2)
s2 + 1 ss(2)
= e2t cos(t) 2e2t sin(t).
14.13.6.
Transformada de Derivadas
330
entonces
as
du = sest
v = f (t)
st
st
f (t)dt = e
f (t) + s
est f (t)dt,
de donde
st
f (t)dt =
st
)
f (t) 0 + s
est f (t)dt
= f (0) + sL {f (t)}
= sF (s) f (0).
Ahora,
{
}
L f (t) =
est f (t)dt
0
{(
) }
= L f (t)
{
}
= sL f (t) f (0)
= s(sF (s) f (0)) f (0)
= s2 F (s) sf (0) f (0).
Aplicaci
on de la Transformada de Laplace a una ecuaci
on diferencial
con coeficientes constantes
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
luego
331
)
s2 + as + b L {f (t)} = L {g(t)} + sf (0) + af (0) + f (0),
de donde,
L {f (t)} =
6
,
(s 2)4
6
6
de donde (s 2)2 F (s) = (s2)
4 , es decir, F (s) = (s2)6 .
Ahora,
{
}
{
}
{
}
6
1
6 1 5!
1
1
1
f (t) = L
= 6L
= L
= t5 e2t .
6
6
6
(s 2)
(s 2)
5!
s ss2
20
{
}
Para calcular L t3 e2t usamos el Teorema de Traslacion, tenemos
{
3 2t
L t e
}
{3
3!
6
= L t |ss2 = 4
.
=
s ss2 (s 2)4
1
s2
1
+ 1,
s2
332
1+s2
,
s2
de donde,
F (s) =
1 + s2
.
s2 (s 3)2
=
=
de donde
F (s) =
2
27
A B
C
D
+ 2+
+
s
s
s 3 (s 3)2
2
1
10
2
27
9
,
+ 92 + 27 +
s
s
s 3 (s 3)2
1
9
s2
2
10
27
9
+
,
s 3 (s 3)2
14.14.
2
1
2
10
t e3t + te3t .
27 9
27
9
EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 14.3. Verifique que la funcion dada en forma implcita por y + sin(y) = x es
solucion de la ecuacion (y cos(y) sin(y) + x)y = y.
Ejercicio 14.4. Verifique que la funcion y = ex
y = 2xy + 1.
dy
dx
x
0
et dt es solucion de la ecuacion
2
= u, donde
du
dx
= 5x3 + 2, si ademas
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
333
Ejercicio 14.6. Por integracion inmediata determine una funcion y = y(x) que satisfaga
la ecuacion diferencial dada y las condiciones iniciales declaradas.
a)
dy
dx
= 2x + 1; y(0) = 3.
Resp. y = x2 + x + 3.
b)
dy
dx
x; y(4) = 0.
2x 2 16
.
3
c)
dy
dx
= (x + 2) 2 ; y(2) = 1.
d)
dy
dx
e)
dy
dx
= xex ; y(1) = 3.
Resp. y =
10
;
x2 +1
y(0) = 0.
Resp. y = 2 x + 2 5.
Resp. y = 10 arctan(x).
Resp. y = xex ex + 3.
dy
f) (x + 1)(x2 + 1) dx
= 2x2 + x.
1
4
Resp. y =
Resp. y = Cex .
2
c) 2 x dx
= 1 y 2 . Resp. y = sin(C + x).
dy
= 2y.
d) (1 x2 ) dx
Resp. y =
dy
e) y 3 dx
= (y 4 + 1) cos(x).
C(1+x)
1x .
c) y =
y+x
x .
Resp. y = x ln(Cx).
d) (x + y)dx + (y x)dy = 0.
e) y =
2y 4 +x4
.
xy 3
(y)
x
= C.
Resp. y 4 = Cx8 x4 .
dy
dx
nx y = ex xn .
Resp. y = ex xn + Cxn .
b) y + y = sin(x); y() = 1.
c)
dy
dx
7y = sin(2x).
Resp. y = Ce7x
2
53
cos(2x)
7
53
sin(2x).
334
dy
dx
= (x + y)2 .
b)
dy
dx
= sin2 (x y + 1).
Ejercicio 14.12. Resuelva la ecuacion diferencial xdy + (xy + 2y 2ex )dx = 0 sujeta a
la condicion inicial y(1) = 0. Resp. y = ex x21ex .
Ejercicio 14.13. Si y1 es una solucion particular de la ecuacion diferencial
Ejercicio 14.15. Resuelva la ecuacion diferencial lineal sujeta a la condicion inicial dada.
dT
Resp. T (t) = 150ekt + 50.
dt = k(T 50) donde k es una constante y T (0) = 200.
dy
Ejercicio 14.16. Integre 3x dx
2y =
x3
.
y2
Resp. y 3 = x3 + Cx2 .
dy
dx
2(2y 2 +2xyx2 )
;
3x(y+x)
y(1) = 2.
dy
dx
1
sin(y)x tan(y)
= 0.
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
b) 3y 2 y ay 3 x 1 = 0.
335
tan(x)+sec(x)
sin(x)+C .
Resp. y =
dy
Ejercicio 14.22. Demuestre que la ecuacion diferencial dx
+ P (x)y 2 + Q(x)y + R(x) = 0,
P (x) = 0 (ecuacion de Ricatti) se convierte en una ecuacion lineal con la transformacion
y = y1 + u1 , y1 solucion particular.
y2
x2 x3
b) y =
y
x
x2
+ y xx
y1 (x) = 0.
2 = 0,
+ x3 y 2 x5 , y1 (x) = x.
1
Resp. xy
+ ln(y) = C.
Resp. ln(x) +
Resp.
4
x
+ 3y +
3
y
y
x
1
xy
= C.
= C.
Resp.
x3
3
+ yx y 2 = C.
= C.
dy = 0. Resp. ln xy xy
2
x
y
(xy)2
ln(x)
x ,
use u = e2y .
dy
dx
x4 y = 2x5 e x4 , use v = e x4 .
Resp. e x4 = x2 + C.
Ejercicio 14.27. Escriba una ecuacion diferencial, en forma y = f (x, y), para cada uno
de los siguientes enunciados.
a) La pendiente de la grafica de la funcion f en el punto (x, y) es la suma de x e y.
Resp. y = x + y
336
Ejercicio 14.29. Cierta ciudad tena una poblacion de 25000 habitantes en 1970 y una
poblacion de 30000 habitantes en 1980. Suponiendo que su poblacion contin
ua creciendo
exponencialmente con una tasa constante. Que poblacion pueden esperar los urbanistas
que tenga la ciudad el a
no 2010?. Resp. Aproximadamente 51840 habitantes.
Ejercicio 14.30. La fision nuclear produce neutrones en una pila atomica a un ritmo
proporcional al n
umero de neutrones presentes en cada momento. Si hay n0 neutrones
inicialmente
y
hay
n1 y n2 , respectivamente, en los instantes t1 y t2 , demuestre que
( )
( )
n1
n0
t2
n2
n0
t1
Ejercicio 14.31. Exprese mediante una ecuacion diferencial el hecho que en cada punto
(x, y) de una curva de ecuacion y = f (x), la recta tangente corta a los ejes coordenados
de modo que la suma de tales intersecciones es una constante C.
Resp. x(y )2 + (C c y)y + y = 0.
Ejercicio 14.32. El moho crece a un ritmo proporcional a la cantidad presente.
Inicialmente haba 2 gramos, en dos das ha pasado a haber 3 gramos.
( )t
a) Si x = x(t) es la masa de moho en el instante t, pruebe que x(t) = 2 32 2 .
b) Calcule al cantidad al cabo de diez das.
Ejercicio 14.33. El uranio 238 se desintegra a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si hay x1 y x2 en los instantes t1 y t2 respectivamente, pruebe que la semivida es
(t2 t(1 ) ln(2)
) .
x1
ln
x2
Ejercicio 14.34. Un magnate posee una fortuna que crece a un ritmo proporcional al
cuadrado de su valor en cada momento. Si tena 10 millones de dolares hace un a
no y hoy
tiene 20 millones, cual sera su fortuna dentro de 6 meses?. Resp. 40 millones.
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
337
nos,
Ejercicio 14.35. Si la mitad de cierta cantidad de radio se desintegra en 1600 a
que porcentaje de la cantidad inicial quedara al cabo de 2400 a
nos. Resp. 35, 35 %.
Ejercicio 14.37. Inicialmente haba 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Despues
de 6 horas la masa disminuye en 3 %. Si la rapidez de desintegracion es, en un instante
cualquiera, proporcional a la cantidad presente de sustancia en dicho instante, encuentre la
cantidad que queda despues de 24 horas. Cual es la vida media de la sustancia?. Resp.
136, 5 horas.
Ejercicio 14.38. Un tanque contiene 200 litros de fluido en los cuales se disuelven 30
gramos de sal. Una salmuera que contiene un gramo de sal por litro se bombea dentro del
tanque con una rapidez de 4 litros por minuto; la solucion adecuadamente mezclada se
bombea hacia fuera con la misma rapidez. Encuentre el n
umero N (t) de sal que hay en el
1
tanque en un instante cualquiera. Resp. N (t) = 200 170e 50t .
Ejercicio 14.39. La ecuacion diferencial que rige la velocidad v de un cuerpo de masa w
que cae sometido una resistencia del aire proporcional a la velocidad instantanea es
m
dv
= mg kv.
dt
338
Resp. y = KeC1 x .
b) yy + (y )2 = yy . Resp. y = C + Kex .
c) xy = y + (y )3 .
d) y = 2y(y )2 .
Resp. x2 + (y C2 )2 = C12 .
Resp. y 3 + 3x + C1 y + C2 = 0.
Ejercicio 14.44. A continuacion se entrega una ecuacion diferencial y una solucion y1 (x),
determine la otra solucion.
a) y 4y + 4y = 0, y1 = e2x .
2
b) 9y 12y + 4y = 0, y1 = e 3 x .
Resp. y2 = xe2x .
2
Resp. y2 = xe 3 x .
c) (1 2x x2 )y + 2(1 + x)y 2y = 0, y1 = x + 1.
d) x2 y 4xy + 6y = 0, y1 = x2 + x3 .
Resp. y2 = x2 + 2x + 2.
Resp. y2 = x2 .
Resp. y2 = 3x + 2.
b) y 4y + 5y = 0.
c) y 4y 5y = 0.
Resp. y = C1 + C2 e5x + C3 ex .
d) y 5y + 5y + 9y = 0.
e) y + y 2y = 0.
f)
d5 y
dx5
dy
16 dx
= 0.
Ejercicio 14.46. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales sujeta a las condiciones
iniciales dadas.
a) y + 16y = 0; y(0) = 2, y (0) = 2.
b) y + 6y + 5y = 0; y(0) = 0, y (0) = 3.
c)
d4 y
dx4
d y
d y
dy
3 dx
= 0;
y(0) = y (0) = 0, y (0) = y (0) = 1.
3 + 3 dx2 dx
Resp. y = 2 2ex + 2xex 12 x2 ex .
HERALDO GONZALEZ
SERRANO
339
L1
f) L1
g) L1
h) L1
4s
4s2 +1
s2 16
{
{
{
{
2s6
s2 +9
1
s2
}
.
Resp. cos
}
.
Resp.
}
.
1
s
sinh(4t).
1
s2
}
.
Resp. t 1 + e2t .
}
.
Resp. 1 + 3t + 23 t2 + 18 t3 .
}
.
Resp.
(s+1)3
s4
s3 +3s
1
4
(t)
1
3
13 e3t .
Resp.
Resp.
{
}
d) L e5t sinh(3t) .
g) L1
h) L1
i) L1
j) L1
{
{
{
1
(s+2)3
}
.
1
s2 6s+10
s
s2 +4s+5
{
{
s
(s+1)2
2s1
3
.
(s5)2 9
Resp.
1
(s2)2
2
(s3)2
1
.
(s4)2
Resp. 12 e2t t2 .
}
}
.
}
.
s2 (s+1)3
6
.
(s+2)4
Resp.
{ (
)2 }
e) L t et + e2t
.
f) L1
3
.
(s1)2 +9
}
.
dy
dt
y = 1; y(0) = 0.
Resp. 1 + et .
340
+ 4y = e4t ; y(0) = 2.
b)
dy
dt
c)
d2 y
dt2
3 2t
4 dy
dt + 4y = t e ; y(0) = y (0) = 0.
d)
d2 y
dt2
6 dy
dt + 9y = t; y(0) = 0, y (0) = 1.
Resp.
1 5 2t
20 t e .
Resp.
f) 2 ddt3y + 3 ddt2y 3 dy
dt 2y = e ; y(0) = y (0) = 0, y (0) = 2.
t
5 t
Resp. 98 e 2 + 19 e2t + 18
e + 12 et .
1
2t
15 (6e
5 e3t ).