Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
` EQUACOES
INTRODUCAO
DIFERENCIAIS ORDINARIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
25 de Novembro de 2011
Diferenciais Ordinarias
Introduca o a` s Equacoes
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (110824)
Copyright
Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.
S237i
Santos, Reginaldo J.
Diferenciais Ordinarias / Reginaldo J. Santos
Introduca o a` s Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
Diferenciais
1. Equacoes
I. Ttulo
CDD:
515.3
Sumario
Prefacio
1 Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . .
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . .
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . .
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . .
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R.
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equaco es Separaveis . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Equaco es Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
p(t)dt ?
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
iii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
7
8
11
13
14
14
16
21
23
25
34
36
iv
Sumario
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
43
47
50
50
53
55
57
59
60
60
68
72
77
80
84
89
92
102
115
119
129
129
139
141
142
148
153
155
25 de Novembro de 2011
Sumario
2 Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Metodo de Variaca o dos Parametros . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Soluco es em Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia de Soluco es em Series
2.6.2 Demonstraca o das Propriedades de Series de Potencias . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Mudancas de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Equaco es que nao Contem y . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Equaco es que nao Contem t . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Equaco es de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 de Novembro de 2011
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
249
250
251
262
264
268
268
272
283
285
289
296
306
307
309
314
324
326
326
332
338
342
345
359
364
367
374
374
375
377
Reginaldo J. Santos
vi
Sumario
2.8
3 Transformada de Laplace
3.1 Introduca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
456
456
473
477
479
485
487
504
507
514
515
524
525
526
4 Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . .
4.1.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . .
4.1.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas .
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . .
4.2.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . .
4.2.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas .
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
575
583
583
585
588
604
608
608
611
613
625
627
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25 de Novembro de 2011
Sumario
4.4
4.5
vii
4.3.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . . . . . . .
4.3.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas . . . . . .
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas Nao-Homogeneos (opcional) . . . . . . . . . . . .
4.4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . .
4.4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . .
4.4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . . .
4.4.4 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . .
4.4.5 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
627
629
631
641
642
643
647
651
655
659
663
665
Bibliografia
711
Indice Alfabetico
713
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
Prefacio
diferenciais orEste e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [1] para a parte de equacoes
dinarias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas elementares de
diferenciais e para sistemas de equacoes
aplicacoes
e existencia e unicidade de
solucoes.
lineares de 2a. ordem e o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equacoes
homogeneas
As equacoes
nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
como das equacoes
em serie
coeficientes sao constantes. O captulo contem tambem oscilacoes.
O captulo termina com solucoes
de potencias em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto e ordinario e mudancas de variaveis em equacoes
viii
Prefacio
ix
de 2a. ordem.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo e resolver problemas de valor inicial para
lineares de 2a. ordem tanto com o termo nao homogeneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
equacoes
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluca o.
diferenciais lineares e feito usando diagonalizaca o de maNo Captulo 4 o estudo de sistemas de equacoes
trizes. O caso 2 2 e tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas nao homogeneos
e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a soluca o de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
S. Mol, Antonio
Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antonio
Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Armando G. M.
que possibilitaram o aperfeicoamento do presente texto.
Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestoes
MATLAB
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
Prefacio
Captulo 1
20 aulas
Captulo 2
20 aulas
Captulo 3
10 aulas
Captulo 4
10 aulas
Total
60 aulas
25 de Novembro de 2011
1
Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem
1.1
e a equaca o
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas
sao funcoes
mg sen
mg cos
P = mg
25 de Novembro de 2011
1.1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
25 de Novembro de 2011
1.1
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0.
x2
y
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
V (t)
25 de Novembro de 2011
1.1
dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C
1.1.1
Classificaca o
Reginaldo J. Santos
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
dy
d2 y
dn y
+ a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt
dt
dt
1.1.2
25 de Novembro de 2011
1.1
b bt
e 2a ,
2a
y00 (t) =
b2 b t
e 2a
4a2
+ c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
e 2a = 0,
4a
b
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
10
t
-1
-1
25 de Novembro de 2011
1.1
1.1.3
11
(1.1)
dy
= f (t, y)
(1.2)
dt
y ( t0 ) = y0
e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3
A soluca o geral da equaca o
dy
= e3t
dt
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
12
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
25 de Novembro de 2011
1.1
13
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r raiz de r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o.
r
r
e y0 + ty2 = 0.
e y0 6ty2 = 0.
(c) y(t) = 2
(a) y(t) = 2
t 3
t +1
r
r
(b) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
e y0 2ty2 = 0.
e y0 ty2 = 0.
t +1
t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes
ty00 + (t 1)y0 y = 0
de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
que sao funcoes
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
14
1.2
1.2.1
(1.4)
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a soluca o geral desta
equaca o e dada por
Z
y(t) =
q(t)dt + c.
sen(2t) dt + c =
cos(2t)
+ c.
2
25 de Novembro de 2011
1.2
15
1
t
-1
-2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
16
de equacoes
1.2.2
da forma
Vamos considerar equacoes
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
dt
(1.5)
Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.
Seja
(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e
p(t)dt
p(t)dt
p(t)dt
d
dt
Z
p(t)dt
=e
p(t)dt
p ( t ) = ( t ) p ( t ).
(1.6)
dy
+ (t) p(t)y = (t)q(t)
dt
(1.7)
25 de Novembro de 2011
1.2
17
d
, entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
(t)
dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt
(1.8)
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
(1.9)
(t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z
1
y(t) =
(t)q(t)dt + c
(t)
25 de Novembro de 2011
p(t)dt
como fator
Reginaldo J. Santos
18
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
2 dt
t
= e2 ln |t| = eln t = t2 .
dy
+ 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equaca o acima e equivalente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) =
+c
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
t2
c
+ 2.
4
t
(1.10)
25 de Novembro de 2011
1.2
19
se c > 0
lim y(t) = ,
se c < 0.
t 0
t 0
t4 = 4c.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
20
y
4
3
2
1
t
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
25 de Novembro de 2011
1.2
21
dy 2
+ y = t.
dt
t
y (2) = 3
A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)
obtemos
4
c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto a soluca o do problema de valor inicial e
8
t2
+ 2.
4
t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
y(t) =
1.2.3
p(t)dt
?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparando (1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante (t) deve ser
se as equacoes
uma funca o que satisfaz a equaca o diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equaca o linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equaca o por 1/(t) obtendo a equaca o
1 d
= p ( t ).
(t) dt
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
22
Como
1
(t)
d
d
p(t)dt + c1
25 de Novembro de 2011
1.2
23
y0 cos t y = tet
y (0) = 2
y0 + x4 y = x4 e
y (0) = 1
(d)
(c)
(c) y0
2 +sen t
4x5
5
4
y = x5 e x .
x
(a) Resolva
o problema de valor inicial:
0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.4.
(a) Resolva
de valor inicial:
2 o problema
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
Reginaldo J. Santos
24
(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.
1
dy
y
= 2te 100 t
.
dt
100
y(0) = 100
25 de Novembro de 2011
1.3
Equaco es Separaveis
25
1.3
Equaco es Separaveis
g(y)dy.
dh
= g ( y ).
dy
dh
na equaca o (1.13) obtemos
dy
dh dy
= f ( x ).
dy dx
(1.14)
(1.15)
Reginaldo J. Santos
26
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluca o geral de (1.13) e dada implicitamente por
h(y( x ))) =
f ( x )dx + c.
dy
dx =
dx
g(y)y0 dx =
g(y)
f ( x )dx + c,
f ( x )dx + c.
g(y) dy =
f ( x )dx + c.
f ( x )dx.
25 de Novembro de 2011
1.3
Equaco es Separaveis
27
dy
= 4x
dx
ou
2yy0 = 4x
2yy0 dx =
4xdx + c.
2y dy =
4xdx + c.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
28
z
y
2
x
-2
-1
-1
-2
25 de Novembro de 2011
1.3
Equaco es Separaveis
29
dy = 2x 1
dx
3y2 3
y (1) = 0
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o, ou seja, o maior intervalo condy
tendo x0 = 1 para o qual a soluca o y( x ) e sua derivada
estao definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.
Soluca o:
(a) Podemos reescrever a equaca o como
(3y2 3)y0 = 2x 1
Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos
Z
(3y2 3)y0 dx =
(2x 1)dx + c.
(3y 3) dy =
(2x 1)dx + c.
Reginaldo J. Santos
30
25 de Novembro de 2011
1.3
Equaco es Separaveis
e vertical, ou seja,
31
dx
= 0, pois pela equaca o diferencial,
dy
1
dx
3y2 3
= dy =
,
dy
2x 1
dx
para x 6= 1/2. Assim ja sabemos pelo item (b) que a soluca o esta contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente e vertical, e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinaca o da tangente
e 1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equaca o diferencial obtemos
dy
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
32
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
1.5
-0.5
-1
25 de Novembro de 2011
Equaco es Separaveis
1.3
33
z
y
2
y
x
-2
-1
x
-1
-2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
34
y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
2x + 1
dy
= 2
dx
3y 3
y (0) = 0
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.
3.3. Mostre que a equaca o linear y0 + p(t)y = q(t) e equivalente a uma equaca o separavel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
(
dy
= y(100 y),
dt
y (0) = 1
25 de Novembro de 2011
1.3
Equaco es Separaveis
35
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
36
1.4
Equaco es Exatas
dy
=0
dx
(1.16)
M ( x, y) e N ( x, y) satisfazem
em que as funcoes
N
M
=
,
y
x
(1.17)
em um retangulo
M ( x, y) =
N ( x, y) =
.
y
(1.18)
(1.19)
(1.20)
25 de Novembro de 2011
1.4
Equaco es Exatas
37
A equaca o (1.20) e do tipo (1.4), ou seja,
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a soluca o geral de (1.20) e portanto de
(1.16) e dada por
( x, y( x )) = c.
(1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funca o ( x, y). Integrando-se a 1a. equaca o de
(1.18) em relaca o a x obtemos
( x, y) =
M( x, y)dx + h(y),
(1.22)
em que h(y) e uma funca o a ser determinada. ( x, y) dada por (1.22) e soluca o
da 1a. equaca o de (1.18) pois derivando a equaca o (1.22) em relaca o a x obtemos a
1a. equaca o de (1.18). Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equaca o de (1.18) obtemos
Z
Z
dh
M
dh
N ( x, y) =
=
M ( x, y)dx +
=
dx +
.
y
y
dy
y
dy
Da obtemos uma equaca o diferencial para h(y):
dh
= N ( x, y)
dy
M
dx.
y
(1.23)
Se a equaca o (1.16) e exata o lado esquerdo de (1.23) nao depende de x, pois usando
(1.17) obtemos
Z
Z
M
N
M
N
M
N ( x, y)
dx =
dx =
= 0.
x
y
x
x
y
x
y
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
38
A equaca o (1.23) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja,
dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) M
a o e dada por
y dx. Assim, uma soluc
h(y) =
N ( x, y)dy
Z Z
M
dx dy.
y
M ( x, y)dx +
N ( x, y)dy
Z Z
M
dx dy.
y
= 1.
1 + 2x2
(1 + 2x2 )2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.4
Equaco es Exatas
39
2xy2
1
(1 + 2x2 )2
N ( x, y) =
2y(1 + x2 )
.
1 + 2x2
M
4xy
=
y
(1 + 2x2 )2
N
(1)(4x )
4xy
=y
=
x
(1 + 2x2 )2
(1 + 2x2 )2
M
N
=
, para todo par ( x, y) R2 , entao a equaca o e exata. Vamos encony
x
trar uma funca o ( x, y) tal que
Como
2xy2
= M( x, y) =
1
x
(1 + 2x2 )2
2y(1 + x2 )
= N ( x, y) =
y
1 + 2x2
x + h(y)
1
dx
=
y
x
+
h
(
y
)
=
( x, y) =
2 1 + 2x2
(1 + 2x2 )2
2(1 + 2x2 )
Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o
obtemos
2y(1 + x2 )
= N ( x, y) =
y
1 + 2x2
y
dh
2y(1 + x2 )
+
=
.
dy
1 + 2x2
1 + 2x2
=
=y
dy
1 + 2x2
1 + 2x2
1 + 2x2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
40
y2
+ c1 . Assim, a soluca o geral da equaca o e dada
2
( x, y) =
y2
y2
x+
=c
2
2
2(1 + 2x )
25 de Novembro de 2011
1.4
Equaco es Exatas
41
y
4
3
2
1
x
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
42
da equaca o diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funca o de duas
Figura 1.13 Solucoes
variaveis z = ( x, y) =
y2
2(1+2x2 )
x+
y2
2
25 de Novembro de 2011
1.4
Equaco es Exatas
43
1.4.1
Fatores Integrantes
dy
= 0,
dx
(1.24)
que nao e exata por uma funca o ( x, y) de forma que a nova equaca o seja exata,
chamamos a funca o ( x, y) de fator integrante para equaca o exata.
2xy2
= 1 + 2x2 .
1 + 2x2
(1.25)
2xy2
1 2x2
1 + 2x2
4xy
M
=
y
1 + 2x2
N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
N
= 4xy
x
1
1 + 2x2
2y(1 + x2 ) 0
2xy2
y
= 1.
2
1 + 2x
(1 + 2x2 )2
Reginaldo J. Santos
44
Quando a equaca o tem um fator integrante que depende apenas de uma das variaveis
x ou y, podemos determina-lo da forma como e mostrada a seguir.
2xy2
= 1 + 2x2 .
1 + 2x2
Vamos supor, apenas, que exista uma funca o ( x ) tal que ao multiplicarmos a equaca o
por ( x ) a nova equaca o seja exata. Entao
(M) =
(N )
y
x
ou seja,
d
N
M
=
N+
y
dx
x
M
y
N
x
Assim, reciprocamente, se
M( x,y)
y
N ( x,y)
x
N ( x, y)
e uma funca o apenas de x, entao uma soluca o da equaca o diferencial
d
=
dx
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
M
y
N
x
(1.26)
25 de Novembro de 2011
1.4
Equaco es Exatas
45
dx
1 + 2x2
(1.27)
que e uma equaca o separavel que deve satisfazer o fator integrante ( x ) para a
equaca o (1.25). Multiplicando a equaca o (1.27) por 1/ obtemos
4x
1 0
=
1 + 2x2
integrando-se em relaca o a x obtemos
Z
1 0
dx =
4x
dx + c
1 + 2x2
1
d =
4x
dx + c,
1 + 2x2
ou seja,
ln |( x )| =
25 de Novembro de 2011
4x
dx = ln |1 + 2x2 | + c1 .
1 + 2x2
Reginaldo J. Santos
46
Usando-se propriedades do logaritmo obtemos
ln |( x )(1 + 2x2 )| = c1 .
Aplicando-se a exponencial obtemos a soluca o geral para a equaca o (1.27)
( x ) =
e c1
c
=
.
1 + 2x2
1 + 2x2
25 de Novembro de 2011
1.4
Equaco es Exatas
47
dy
= 0. Sugestao: multiplique a equaca o por 1/x.
(e) x + y + x ln x
dx
1
1 dy
3
2 2
(f) 2 xy 3 + 3x y 2
= 0.
dx
x
y
dy
(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 20y3
= 0.
dx
4.2.
2x y
dy
=
dx
x 2y
y (1) = 3
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Esboce o grafico da soluca o.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
48
4.3.
4.4.
y 0
2y
+ 2xy + 2 +
y = 0.
x
x
(1.28)
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.28) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.28).
(c) Encontre a soluca o de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.
4.6. Considere a seguinte equaca o diferencial:
ey
1
1
y
+
+
e
+
y0 = 0.
x
xy
x3
(1.29)
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.29) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.29).
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.4
Equaco es Exatas
49
y0 = 0.
(1.30)
x
e um fator integrante da
y2
e x + sen y +
x
cos y y0 = 0.
3
(1.31)
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.31) nao e exata e que ( x ) = x2 e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.31).
(c) Encontre a soluca o de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).
4.9. Considere a seguinte equaca o diferencial:
ey
y
+ (ey + )y0 = 0.
(1.32)
x
x
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.32) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.32).
(c) Encontre a soluca o de (1.32) que satisfaz y(1) = 1.
2+
dy
= f (x)
dx
e tambem exata.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
50
1.5
1.5.1
(1.33)
dy
e y/x = v na equaca o (1.33) obtemos a equaca o
dx
x
dv
+ v = F (v)
dx
dv
= F (v) v.
dx
ou
25 de Novembro de 2011
1.5
51
Multiplicando-se por
1
esta equaca o se torna
x ( F (v) v)
1
dv
1
= ,
F (v) v dx
x
(1.34)
que e uma equaca o separavel. Podemos encontrar a soluca o geral desta equaca o
usando a tecnica apresentada na Seca o 1.3, pagina 25. Depois de encontrada a
soluca o geral da equaca o (1.34) devemos substituir
v = y/x
para encontrar a soluca o geral de (1.33).
y
x
y
x
1
.
+1
y
. Entao y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos pela
x
regra da cadeia
dy
dv
= x + v.
dx
dx
dy y
Substituindo-se este valor de
e = v na equaca o obtemos
dx x
Seja v =
x
25 de Novembro de 2011
dv
v1
+v =
dx
v+1
Reginaldo J. Santos
52
ou
x
Multiplicando-se por
v1
v2 + 1
dv
=
v =
.
dx
v+1
1 v
v+1
esta equaca o se torna
x ( v2 + 1)
v + 1 dv
1
= .
x
v2 + 1 dx
Como
Z
v+1
dv =
v2 + 1
v
dv +
2
v +1
v2
1
1
dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
2
+1
y
x
obtemos a soluca o
ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,
25 de Novembro de 2011
1.5
1.5.2
53
Equaco es de Bernoulli
da forma
As equacoes
de Bernoulli sao equacoes
dy
+ p( x )y = q( x )yn
dx
(1.35)
em que n e um numero
real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equaca o e linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudanca de variaveis v = y1n .
Multiplicando-se a equaca o de Bernoulli (1.35) por yn obtemos
yn
dy
+ p ( x ) y1 n = q ( x )
dx
(1.36)
yn dx =
Fazendo as substituicoes
dy
1 dv
=
.
dx
1 n dx
1 dv
1n dx
1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 n dx
que e uma equaca o linear. Depois de encontrada a soluca o geral desta equaca o,
devemos substituir
v = y 1 n
para encontrar a soluca o geral de (1.35).
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
54
1
y = xy2
x
dy
1
+ y1 = x.
dx
x
dy
dv
y2 dx = dx
e y1 = v obtemos
Fazendo as substituicoes
dv
1
+ v = x.
dx
x
1
v = x
x
1
.
x2 + cx
25 de Novembro de 2011
1.5
1.5.3
55
Equaco es de Ricatti
da forma
As equacoes
de Ricatti sao equacoes
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 .
dx
(1.37)
(1.38)
Entao
dy
dy
dv
= 1+ .
dx
dx
dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos
(1.39)
dv
dy1
+
= p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx
dx
Usando o fato de que y1 ( x ) e soluca o da equaca o obtemos
dv
(q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que e uma equaca o de Bernoulli com n = 2.
Reginaldo J. Santos
56
obtemos a equaca o
dv
v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equaca o separavel
v2
Decompondo
1
v2 + v
1 dv
= 1.
+ v dx
(1.40)
parciais obtemos
em fracoes
1
A
B
1
=
= +
v ( v + 1)
v
v+1
v2 + v
25 de Novembro de 2011
1.5
1.5.4
57
Outras Substituico es
ou
dy
dv
=
+ 1.
dx
dx
( v 1)
v2
v = x+c
2
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluca o da equaca o e dada implicitamente por
( y x )2
y = c.
2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
58
y
4
3
2
1
x
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
25 de Novembro de 2011
1.5
59
3y + x
dy
=
dx
3x + y
(b)
dy
2x2 + 5y2
=
dx
2xy
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
60
1.6
Aplicaco es
1.6.1
Dinamica Populacional
Crescimento Exponencial
que
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe
dy
a taxa de crescimento de uma populaca o dt e proporcional a populaca o presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dy
ky = 0.
dt
(1.41)
kdt
= ekt .
ou
y(t) = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos
y0 = cek 0 = c.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
61
Ou seja a soluca o do problema de valor inicial e
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.20. Consideremos uma situaca o formada por uma populaca o de orga
nismos zooplanctonicos.
Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas
gravidas (nao ha necessidade de fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo cha
ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e iluminaca o
mado cladocero
em condicoes
e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da
populaca o e proporcional a` populaca o atual (crescimento exponencial).
A populaca o, y(t), e a soluca o do problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = 3
que como vimos acima tem soluca o
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a populaca o e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e
y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k k =
.
10
Assim, a funca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
y(t) = 3e
25 de Novembro de 2011
ln 80 t
10
= 3 80t/10 .
Reginaldo J. Santos
62
700
y
600
500
400
300
200
100
t
100
5
10
15
20
25
30
700
y
600
500
400
300
200
100
t
100
5
10
15
20
25
30
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
63
Dias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Populaca o
3
7
10
9
39
39
40
113
180
240
390
480
Dias
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Populaca o
510
630
638
628
666
668
620
663
667
645
690
650
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populaca o y(t) tem um valor maximo sustentavel y M
podemos supor que a taxa de crescimento alem de ser proporcional a populaca o
atual, e proporcional tambem a` diferenca entre y M e a populaca o presente. Neste
caso a populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema de valor
inicial
dy
= ky(y M y)
dt
y ( t0 ) = y0
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por
1
y(y M y)
obtemos
1
y0 = k
y(y M y)
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
64
Integrando-se em relaca o a t obtemos
1
y(y M y)
y0 dt =
kdt + c1
1
y(y M y)
dy =
kdt + c1 .
1
y(y M y)
parem fracoes
1
dy =
y(y M y)
yM
Z
1
dy +
y
1
dy
yM y
1
(ln |y| ln |y M y|)
yM
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
65
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
y
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equaca o acima obtemos
c=
y0
ey M kt0 .
y M y0
y + cey M kt y = y M cey M kt
y(t) =
0 M
y M k ( t t0 )
y 0 y M e y M k ( t t0 )
cy M ey M kt
y M y0 e
=
=
y
0
y
kt
1 + ce M
1 + y M y0 e y M k ( t t0 )
y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )
y0 y M
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )
Observe que
lim y(t) = y M .
Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situaca o do Exemplo 1.20, ou seja, sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de
Reginaldo J. Santos
66
Sabendo-se que essa populaca o atinge o maximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que a
taxa de crescimento da populaca o e proporcional tanto a populaca o atual quanto a`
diferenca entre a populaca o maxima e a populaca o atual (crescimento logstico).
A populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema
dy
= ky(690 y)
dt
1
y(690y)
obtemos
1
y0 = k
y(690 y)
(1.42)
1
y0 dt =
y(690 y)
kdt + c
1
dy =
y(690 y)
kdt + c.
1
y(690y)
parem fracoes
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
67
(1.43)
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equaca o acima obtemos
c=
3
3
1
=
=
.
690 3
687
229
y + ce690kt y = 690ce690kt
690ce690kt
690e690kt
690e690kt
690
=
=
=
690kt
690kt
690kt
1 + ce
1/c + e
229 + e
229e 690kt + 1
25 de Novembro de 2011
(1.44)
Reginaldo J. Santos
68
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indivduos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
240 =
690
229e6900k + 1
229e6900k =
690
23
15
1 =
1 =
240
8
8
690k =
15
ln 1832
10
Logo substituindo-se o valor de 690k obtido acima na soluca o do PVI (1.44) obte
mos que a populaca o de cladoceros
em funca o do tempo e dada por
690
y(t) =
229e
1.6.2
ln 15
1832
10
=
t
+1
229
690
15
1832
t
10
+1
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
A equaca o e a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como
uma equaca o separavel, ou seja, a equaca o e equivalente a
1 0
y = k.
y
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
69
Integrando-se em relaca o a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos
ln |y| = kt + c1 .
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = ec1 ekt = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo a soluca o do PVI e
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.22. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaco de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situaca o e
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
que tem soluca o
y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
y0 /2 = y0 ek5600
k=
ln 2
5600
t=
ln 500
5600 ln 500
=
50200 anos
k
ln 2
Reginaldo J. Santos
70
y0
y0/2
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
25 de Novembro de 2011
71
Reginaldo J. Santos
72
1.6.3
Misturas
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
73
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto possuindo uma concentraca o
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variaca o da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentraca o de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentraca o de sal que sai do tanque, Cs .
Como a soluca o e bem misturada esta concentraca o e igual a concentraca o de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) =
.
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque menos o volume que sai do tanque, entao
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a soluca o do problema de valor inicial
Q
dQ = T C T
e e
s
dt
V0 + ( Te Ts )t
Q (0) = Q0
Exemplo 1.23. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
soluca o. Agua
(sem sal) entra no tanque a` razao de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa a` razao de 4 litros por minuto, conservando-se a concentraca o uniforme
por agitaca o. Vamos determinar qual a concentraca o de sal no tanque ao fim de 50
minutos.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
74
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial
Q
dQ = 4
dt
100 + 2t
Q(0) = 30
A equaca o e linear e pode ser escrita como
dQ
Q
+4
=0
dt
100 + 2t
Um fator integrante e neste caso
(t) = e
4
100+2t dt
4
100+2t dt
d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
c
.
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 1002 = 3 105
Substituindo o valor de c encontrado:
Q(t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
3 105
(100 + 2t)2
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
75
25 de Novembro de 2011
3 105
3
=
= 0, 0375 gramas/litro
3
80
(200)
Reginaldo J. Santos
76
Q
35
30
25
20
15
10
5
t
100
200
300
400
500
c
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t
100
200
300
400
500
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
77
1.6.4
dT
= k( T Tm )
dt
T (0) = T0
Exemplo 1.24. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
dT
= k( T 25)
dt
kdt
1
dT = kdt
T 25
ln | T 25| = kt + c1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
78
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c
c = 65
T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
85 = 25 + 65ek
k = ln(
60
)
65
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
Substituindo T = 60:
60
65
t
60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
ln(35/65)
8 min
ln(60/65)
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
79
T
100
80
60
40
20
t
25 de Novembro de 2011
10
15
20
25
30
35
40
Reginaldo J. Santos
80
1.6.5
Lei de Torricelli
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
81
A lei de Torricelli diz que a taxa com que
um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,
dV
= k h.
dt
Existe uma relaca o entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dh
dV
=
,
dt
dh dt
entao a altura, h(t), e a soluca o do problema de valor inicial
dh = k h
dV
dt
dh
h (0) = h0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
82
1.5
0.5
t
20
40
60
80
100
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
83
dV
= .
dh
Como uma constante sobre e tambem uma constante, entao o problema pode ser
modelado por
dh
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1
1
Multiplicando-se a equaca o por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relaca o a t obtemos
1
h0 dt =
h
kdt.
1
dh =
h
kdt.
2 h = kt + c
(1.45)
ou explicitando-se a soluca o:
h(t) = (
25 de Novembro de 2011
c + kt 2
) .
2
Reginaldo J. Santos
84
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.45):
2 2=c
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.45):
c + 30k = 2
2c
1 2
k=
=
30
15
Assim a funca o que descreve como a altura da coluna de a gua varia com o tempo e
dada por
c + kt 2
1 2 2
h(t) = (
) = ( 2+
t)
2
30
Substituindo-se h = 0:
30 2
c
102 min
t= =
k
21
1.6.6
Resistencia em Fluidos
Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resistencia que e
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a soluca o do problema de
valor inicial
dv
m
= F kv
dt
v (0) = 0
Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na a gua ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
85
Fr = kv
P = mg
P = mg
dv
= P = mg
dt
v (0) = 0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
86
Ou seja,
dv
= 10
dt
v (0) = 0
o que leva a soluca o
v(t) = 10t.
Quando o para-quedas abre a velocidade e entao de
v(5) = 50 m/s
dh
= v(t) = 10t
dt
h(0) = 1400
cuja soluca o e
h(t) = 1400 5t2
Assim ate o momento que o para-quedas abre o para-quedista caiu
1400 h(5) = 125 m
Da em diante a velocidade do para-quedista e a soluca o do problema de valor inicial
dv
m
= mg kv
dt
v(5) = 50
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
87
|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
h
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
50
100
150
200
250
Reginaldo J. Santos
88
A forca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a forca de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a
velocidade e negativa o que faz com que a forca de resistencia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.
k
dv
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt
70
v(5) = 50
A equaca o
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
lim v(t) =
10
= 5
K
K=2
Kt :
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10
K + ce
50 = 5 + ce5K
c = 45e5K
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
89
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos
5,1 = 5 45e2(t5)
t5 =
ln 450
3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do para-quedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois que o para-quedas abre a altura em funca o do tempo e a soluca o do problema
de valor inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt
45 2(t5)
e
+c
2
2505
45
5 ( t 5 ) + e 2( t 5) ,
2
2
1.6.7
para t > 5
Circuitos Eletricos
Reginaldo J. Santos
90
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia e Q/C no capacitor), ou seja,
RI+
Como I (t) =
dQ
, entao a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
dt
R
Q
= V ( t ).
C
dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
91
V (t)
0.001
0.0005
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Reginaldo J. Santos
92
dQ
+ 104 Q = 10
dt
dQ
+ 10Q = 102 .
dt
1.6.8
Juros
Vamos supor que facamos uma aplicaca o de uma quantia S0 em um banco e que a
proporcional ao saldo em cada instante S(t).
taxa de variaca o do investimento dS
dt e
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
dS
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
93
Este problema ja resolvemos antes e tem soluca o
S(t) = S0 ert .
(1.46)
Pode parecer que este modelo nao seja muito realista, pois normalmente os juros sao
creditados em perodos inteiros igualmente espacados. Ou seja, se j e a taxa de juros
n unidades de tempo S(n) e dado
em uma unidade de tempo, entao o saldo apos
por
S (1)
= S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
..
..
.
.
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n .
S (2)
..
.
(1.47)
Substituindo-se t por n na soluca o do problema de valor inicial obtida (1.46) e comparando com (1.47) obtemos que
S0 ern = S0 (1 + j)n
ou seja,
1 + j = er
ou
r = ln(1 + j)
(1.48)
Assim, a hipotese
inicial de que os juros sao creditados continuamente e realista
desde que a constante de proporcionalidade na equaca o diferencial r e a taxa de
juros j estejam relacionadas por (1.48). Para pequenas taxas de juros os dois valores
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
94
So
t
0
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
95
114
112
Saldo em R$
110
108
106
104
102
100
6
Meses
10
12
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
96
Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicaca o renda juros de 1 % ao mes (continu 12 meses se
amente). Vamos encontrar o saldo como funca o do tempo e o saldo apos
o saldo inicial e de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100
Este problema ja resolvemos antes e tem soluca o
S(t) = 100e0,01 t .
Assim em 12 meses o saldo e
S(12) = 100e0,0112 R$ 112, 75.
dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dS
rS = d.
dt
(1.49)
rdt
= ert
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
97
Multiplicando-se a equaca o (1.49) por (t) = ert obtemos
d rt
(e S) = dert
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
d
ert S(t) = ert + c
r
S(t) = cert
ou
d
r
Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
S0 = cer 0
d
r
c = S0 +
d
r
(1.50)
Vamos comparar este resultado com o caso em que alem dos juros serem creditados
= S0 ( 1 + j ) + D
= S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
..
..
.
.
S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n1 + . . . + 1)
(1 + j ) n 1
.
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D
j
S (2)
..
.
(1.51)
Reginaldo J. Santos
98
que
(1 + j ) n 1
d
S0 ern + (ern 1) = S0 (1 + j)n + D
r
j
ou seja
d
D
=
r
j
Usando (1.48) obtemos
d=
ln(1 + j) D
j
ou
D=
( er 1) d
.
r
(1.52)
Assim podemos tambem neste caso usar o modelo contnuo em que os depositos
depositos
constantes D estejam relacionados por (1.52).
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
99
So
0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
100
4.5
x 10
S
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
10
15
20
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
101
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupanca com o objetivo
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
1
dS
=
S+d
dt
100
S (0) = 0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
1
dS
S = d.
dt
100
(1.53)
1 dt
100
= e 100 t
1
ou
c = 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = ce 100 0 100d
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
102
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1
(1.54)
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
2
40000 = 100d(e 10 1)
400
d=
e
2
10
400
R$ 1818,18
0,22
( er 1) d
(e0,01 1)1818,18
=
R$ 1827, 30
r
0, 01
1.6.9
Reaco es Qumicas
(1.55)
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
103
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),
a(t)
m
= .
b(t)
n
m
y ( t ),
m+n
b(t) =
n
y ( t ).
m+n
(1.56)
dt
m+n
0
y
m
m+n
0
y .
n
dy
m+n
m+n
= k(0 y)( 0 y)
em que k > 0, 0 = 0
e 0 = 0
.
dt
m
n
y (0) = 0
(a) Se 0 = 0 . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades estequiometricas, ou seja, de forma que nao havera sobra de reagentes.
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (0 1 y)2 obtemos
1
y0 = k
( 0 y )2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
104
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
1
y0 dt =
0
( y )2
kdt + c
1
dy =
0
( y )2
kdt + c.
1
= kt + c.
y
1
.
0
y(t) = 0
1
kt + c
0
0 kt + 1
lim y(t) = 0 = 0 ,
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
105
lim (t) = lim (0
m
y(t)) = 0,
m+n
n
y(t)) = 0.
m+n
(b) Se 0 6= 0 . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades nao estequiometricas e havera sobra de um dos reagentes.
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por
1
(0 y)( 0 y)
obtemos
1
y0 = k
(0 y)( 0 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
1
y0 dt =
(0 y)( 0 y)
kdt + c1
Vamos decompor
1
dy =
(0 y)( 0 y)
1
(0 y)( 0 y)
kdt + c1 .
parciais:
em fracoes
1
A
B
= 0
+ 0
(0 y)( 0 y)
y
y
Multiplicando-se a equaca o acima por (0 y)( 0 y) obtemos
1 = A( 0 y) + B(0 y)
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
106
0
.
0
0 y = ( 0 y)ce( )kt
y(t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
0 0 ce( )kt
0
0
1 ce( )kt
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
107
Substituindo-se o valor de c obtido:
0
y(t) = 0 0
1 e( )kt
0
0
0 0 e( )kt
Observe que
+n ,
0 = 0 mm
m+n
0
= 0 n ,
t
m
lim (t) = lim (0
y(t)) =
t
t
m+n
n
y(t)) =
lim (t) = lim ( 0
t
t
m+n
lim y(t) =
se 0 > 0
,
se 0 > 0
0,
m
n 0 ,
se 0 > 0
,
se 0 > 0
n
m 0 ,
se 0 > 0
.
se 0 > 0
0,
(1.58)
a(t) = 2b(t).
Reginaldo J. Santos
108
De onde segue-se que
2
1
y ( t ), b ( t ) = y ( t ).
(1.59)
3
3
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
(t) = 40 a(t), (t) = 50 b(t).
(1.60)
a(t) =
dy
(60 y) (150 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema
dy
= k(60 y)(150 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 10
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por
1
(60y)(150y)
obtemos
1
y0 = k
(60 y)(150 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
1
y0 dt =
(60 y)(150 y)
kdt + c1
1
dy =
(60 y)(150 y)
kdt + c1 .
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
Vamos decompor
109
1
(60y)(150y)
parciais:
em fracoes
1
A
B
=
+
(60 y)(150 y)
60 y 150 y
Multiplicando-se a equaca o acima por (60 y)(150 y) obtemos
1 = A(150 y) + B(60 y)
Substituindo-se y = 60 e y = 150 obtemos A = 1/90 e B = 1/90. Assim,
Z
Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy
dy
(60 y)(150 y)
90
60 y
150 y
1
= (ln |60 y| ln |150 y|)
90
Logo a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
ln |60 y| ln |150 y| = 90kt + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como
60 y
= c1 90kt.
ln
150 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos
60 y
= ec1 e90kt = ce90kt
150 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
c=
25 de Novembro de 2011
2
.
5
Reginaldo J. Santos
110
Substituindo-se c = 25 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos
25
= e900k
28
ou
90k =
1
ln
10
28
25
.
y ce90kt y = 60 150ce90kt
60 150ce90kt
1 ce90kt
28
300(1
300(1 e 10 ln( 25 )t )
y(t) =
=
1 ln 28 t
10
(
)
25
5 2e
52
28 t/10
)
25
28 t/10
25
Observe que
lim y(t) = 60 gramas
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0
t
3
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 30 gramas
t
t
3
Portanto a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara
ainda 30 gramas de B.
t
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
111
60
50
40
30
20
10
t
25 de Novembro de 2011
50
100
150
200
Reginaldo J. Santos
112
dy
dt
2
40 y
3
1
20 y ,
3
ou ainda,
dy
(60 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema
dy
= k (60 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por
1
(60y)2
obtemos
1
y0 = k
(60 y)2
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
1
y0 dt =
(60 y)2
kdt + c
1
dy =
(60 y)2
kdt + c.
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
113
1
60 ,
1
.
60
1
1
1
=
.
500 600
3000
y(t) = 60
1
kt + c
3000
t + 50
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0,
t
t
3
1
lim (t) = lim (20 y(t)) = 0.
t
t
3
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
114
60
50
40
30
20
10
t
50
100
150
200
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
115
1.6.10
Trajetorias Ortogonais
Considere uma famlia F de curvas que pode ser representada por uma equaca o
diferencial da forma
dy
= f ( x, y).
(1.61)
dx
Dado um ponto qualquer ( x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva
da famlia F que passa por este ponto e dado por
tan = f ( x0 , y0 ),
dy
em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
a` tangente da curva da famlia F tem reta tangente com coeficiente angular dado
entao por
tan = 1/ f ( x0 , y0 ).
Assim a equaca o diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam ortogonalmente as curvas da famlia F e
1
dy
=
.
dx
f ( x, y)
As curvas que sao soluca o desta equaca o sao chamadas trajetorias
ortogonais a` s
curvas da famlia F .
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
116
y0
x0
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
117
2y
dy
= x
dx
Assim as trajetorias
ortogonais da famlia de parabolas dadas sao
y2
+ x2 = c,
2
ou seja, elipses.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
118
1.5
0.5
0.5
1.5
1.5
0.5
0.5
1.5
y = cx2 .
Figura 1.35 As elipses de equacoes
ortogonais das parabolas de equacoes
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
119
6.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua pura. Entao, a gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluca o passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentraca o de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua e 100 gramas de sal. Entao uma mistura de a gua e sal
na concentraca o de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por minuto.
Simultaneamente a soluca o (bem misturada) e retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentraca o limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario para que a
concentraca o atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentraca o de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
120
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque esta enchendo, se a sua capacidade e de
200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que a gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
6.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a` distancia ao centro. Um buraco e cavado de polo
a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em funca o da distancia.
(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
(Sugestao:
dv
dt
dv dx
dx dt
ev=
dx
dt )
6.9. A populaca o de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero
de bacterias no
tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Apos
9 horas, 2500 bacterias. Qual
instante t. Apos
era o numero
inicial de bacterias?
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
121
6.11. Uma populaca o de bacterias cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente. Sabendo-se que apos
uma hora a populaca o e 2 vezes a populaca o inicial, determine a populaca o como funca o do tempo e o
tempo necessario para que a populaca o triplique. Faca um esboco do grafico da populaca o em funca o
do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao numero
de
4
pessoas infectadas como tambem ao numero
de pessoas nao infectadas. Se for observado que apos
Populaca o
52 milhoes
70 milhoes
93 milhoes
119 milhoes
147 milhoes
170 milhoes
Reginaldo J. Santos
122
ou pela diferenca finita para tras
dy
y ( t i ) y ( t i 1 )
( ti )
dt
t i t i 1
Complete a tabela seguinte
ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000
yi
52 milhoes
70 milhoes
93 milhoes
119 milhoes
149 milhoes
170 milhoes
gi = y1 ti+1 t i
i i +1
i
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-
hi =
1 y i y i 1
y i t i t i 1
gi + h i
2
0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150
Assim
1 dy
g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i
,
y dt i
2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
obtenha
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes
y(t) =
257 106
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Determine a estimativa para a populaca o do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
123
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950
1960
1970
1980
1990
2000
2010
2020
2030
2040
2050
2060
Ano
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
124
6.15. Um termometro
e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora onde a temperatura e de
1/2 minuto o termometro
5 C. Apos
marca 15 C.
1 minuto?
(b) Qual sera a leitura do termometro
apos
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
125
6.19. Considere o circuito eletrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensao externa
ligados em serie. A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistencia R
e de 100 ohms e a indutancia L e de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor e
dI
igual a L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
126
V (t)
25 de Novembro de 2011
1.6
Aplicaco es
127
6.20. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a
quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.
(a) Determine a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10 minutos sao formados 30
um longo perodo. Quanto restara de A e B apos
y 02 1
x,
2y0
tan2 1
) = cot(2) =
.
2
2 tan
diferenciais
(b) Resolvendo a equaca o do raio incidente para y0 mostre que a curva satisfaz as equacoes
r
y
y 2
0
y =
+1
(1.62)
x
x
(1.62) fazendo a mudanca de variaveis v = y/x e usando o fato de que
(c) Resolva as equacoes
Z
1
1 + x2
dx = arcsenh x.
Explicite as solucoes.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
128
25 de Novembro de 2011
1.7
129
1.7
Analise Qualitativa
1.7.1
Equaco es Autonomas
da forma
As equacoes
autonomas
sao equacoes
dy
= f ( y ).
dt
(1.63)
Vamos supor que f (y) seja derivavel com derivada contnua no intervalo de estudo.
autonomas
Observe que se y1 , . . . , yk sao zeros da funca o f (y), entao y(t) = yi sao solucoes
constantes da equaca o (1.63), para i = 1, . . . , k (verifique!).
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
130
Definica o 1.1.
(a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da funca o f (y). Os pontos yi sao chamados pontos crticos ou
y(t) = yi sao chamadas solucoes
de equilbrio da equaca o (1.63) e as solucoes
de equilbrio ou estacionarias da equaca o (1.63).
(b) Um ponto de equilbrio yi e chamado estavel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se aproxima de
yi , quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio yi e chamado instavel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se afasta de
yi , quando t cresce.
dy
= f (y) e negativa
dt
e portanto a soluca o y(t) e decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce.
25 de Novembro de 2011
1.7
131
y=f(y)
yi
Figura 1.38
25 de Novembro de 2011
dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
dt
Reginaldo J. Santos
132
y=y(t)
yi
de
Figura 1.39 Solucoes
dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
dt
25 de Novembro de 2011
1.7
133
y=f(y)
yi
Figura 1.40
25 de Novembro de 2011
dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
dt
Reginaldo J. Santos
134
y=y(t)
yi
de
Figura 1.41 Solucoes
dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
dt
25 de Novembro de 2011
1.7
135
(1.64)
d2 y
= (2y 1)(y2 y).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Logo as solucoes
Observamos que o ponto de equilbrio y1 = 0 e estavel pois para valores de y
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
136
25 de Novembro de 2011
1.7
137
y=f(y)
1.5
0.5
0.5
1
0.5
Figura 1.42
25 de Novembro de 2011
0.5
1.5
dy
= f (y) da equaca o 1.64
dt
Reginaldo J. Santos
138
3
3
da equaca o 1.64
Figura 1.43 Algumas solucoes
25 de Novembro de 2011
1.7
1.7.2
139
Campo de Direco es
de uma equaca o
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das solucoes
diferencial de 1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolve-la e desenhar o campo de direcoes
(t, y) 7 p
1
1 + ( y 0 )2
(1,
dy
1
)= p
(1, f (t, y))
dt
1 + ( f (t, y))2
da seguinte forma:
(a) Constroi-se
uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espacados;
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitario que tem
inclinaca o igual a da reta tangente a` soluca o da equaca o que pelo ponto da
malha, ou seja, na direca o e sentido de
(1,
dy
) = (1, f (t, y))
dt
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
140
y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
25 de Novembro de 2011
1.7
141
Para as equacoes
dadas
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o grafico de f (y) em funca o de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel. Justifique.
com y.
(b) Determine como varia o crescimento das solucoes
tem pontos de inflexao.
(c) Determine para quais valores de y as solucoes
da equaca o usando os resultados dos itens anteriores.
(d) Esboce algumas solucoes
Para as equacoes
dadas
7.1.
dy
= y y2 .
dt
dy
7.4.
= y + y2 .
dt
7.3.
dy
= f (y)
dt
Esboce o grafico de f (y) em funca o de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estavel ou instavel. Justifique.
dy
= (y2 4)(y2 + y)
dt
dy
7.6.
= (ey 1)(y + 4)
dt
7.5.
25 de Novembro de 2011
7.7.
dy
= f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt
Reginaldo J. Santos
142
1.8
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
(1.65)
dy
= y
dt
y (0) = 0
(verifique!)
Este problema tem duas solucoes
y1 ( t ) =
t2
,
4
para t 0
e
y2 (t) = 0.
f
forem contnuas em um retangulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior nao acontece como estabelecemos no
proximo
teorema que sera demonstrado apenas ao final da seca o.
25 de Novembro de 2011
1.7
143
0.6
y
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
do problema de
Figura 1.45 Duas solucoes
valor inicial do Exemplo 1.34
t
0.1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
yo
unica
soluca o
25 de Novembro de 2011
t
to
Reginaldo J. Santos
144
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
Se f (t, y) e
(1.66)
f
sao contnuas no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }
25 de Novembro de 2011
1.7
145
Exemplo 1.35. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.34 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )
dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0
f (t, y) =
f
1
= .
y
2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) e tal que y0 > 0, entao o problema de valor inicial acima tem
soluca o unica.
dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma unica
soluca o para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluca o
1
y(t) =
(verifique!) e e valida somente no intervalo t < 1.
t1
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
nao se
existe uma soluca o localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solucoes
globais (que existam para todo t R). Isto nao
juntam de modo a formar solucoes
lineares como provamos a seguir.
ocorre para equacoes
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
146
Teorema 1.2 (Existencia e Unicidade para Equaco es Lineares). Considere o problema de valor inicial
dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0
Se p(t) e q(t) sao funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , entao o problema de valor inicial tem uma
unica
25 de Novembro de 2011
1.7
147
Z
t
t0
(s)q(s)ds + y0 ,
Rt
em que
(t) = e
t0
p(s)ds
Por hipotese
a funca o y(t) esta bem definida. Vamos mostrar que y(t) e soluca o do
problema de valor inicial.
(t)y(t) =
Z t
t0
(s)q(s)ds + y0
d
dt
dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt
dy
+ ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
148
dy 2
+ y=t
dt
t
y ( t0 ) = y0
2
e q(t) = t. p(t) e contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t
1.8.1
Demonstracao
144.
(a) Existencia:
yn (t) por
Defina a sequencia de funcoes
y0 ( t ) = y0 ,
y n ( t ) = y0 +
Z t
t0
para n = 1, 2, . . .
Como f (t, y) e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b,
para (t, y) R.
Assim
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |,
Como
f
e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
1.7
149
Assim
Z t
t0
Z t
t0
Z t
t0
|s t0 |ds = ab
| t t0 |2
2
Z t
t0
Z t
t0
Z t
| s t0 |2
t0
ds = a2 b
| t t0 |3
.
6
| t t 0 | n 1
.
( n 1) !
Entao
Z t
t0
Z t
t0
a n 2 b
| s t 0 | n 1
| t t0 | n
ds = an1 b
( n 1) !
n!
(1.67)
Reginaldo J. Santos
150
Segue-se de (1.67) que
n =1
n =1
a n 1 ( ) n
n!
y n ( t ) = y0 +
k =1
Como
m
k = n +1
k = n +1
a k 1 ( ) k
,
k!
|y(t) yn (t)| b
k = n +1
a k 1 ( ) k
k!
(1.68)
Logo dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para 0 < t < 0 . Da segue-se que y(t) e contnua, pois dado um e > 0,
|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.7
151
Z t
n t0
f (s, yn (s))ds =
Z t
t0
Z t
t0
f (s, y(s))ds,
Z t
t0
Z t
t0
ab(t t0 )
k = n +1
a k 1 ( ) k
k!
= y0 +
Z t
n t0
Z t
t0
Z t
t0
f (s, y(s))ds
Z t
t0
|y(s) z(s)|ds.
Reginaldo J. Santos
152
Assim, como
y(t) =
Z t
t0
y0 (s)ds =
Z t
t0
f (s, y(s))ds,
z(t) =
Z t
t0
z0 (s)ds =
Z t
t0
f (s, z(s))ds,
entao
u0 (t) = |y(t) z(t)|
Z t
t0
Z t
t0
ou seja,
Z t
t0
|y(s) z(s)|ds
u0 (t) au(t).
com u(t0 ) = 0.
Isto implica que eat u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim y(t) = z(t), para todo t.
25 de Novembro de 2011
1.7
153
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
(b) Se f (t, y) = ty
y2
(c) Se f (t, y) = 2
t + y2
p
(d) Se f (t, y) = t y2 1
2t y
(e) Se f (t, y) =
t 2y
2ty
(f) Se f (t, y) =
y t2
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tem soluca o, sem resolve-los:
dy
dy
2
2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
( t 1) + ( t 2) y = t
(c)
(a)
dt
dt
y (0) = y0
y(1) = y0
dy
dy
2
2
(t 1) + ty = t2
(t t) + (t + 3)y = cos t
(b)
(d)
dt
dt
y (2) = y0
y (2) = y0
8.3. Mostre que se
f
e contnua no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },
154
Sugestao: Para t fixo, use o Teorema do Valor Medio para f como funca o somente de y. Escolha a como
f
sendo o maximo de
no retangulo.
y
8.4. Mostre que se f (t, y) e
f
sao contnuas no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }
| f (t, y)| b,
y n ( t ) = y0 +
Z t
t0
para n = 1, 2, . . .
satisfaz < yn (t) < sempre que 0 < t < 0 . Sugestao: mostre que
b
1 e a | t t0 | .
| y n ( t ) y0 |
a
25 de Novembro de 2011
1.9
155
1.9
1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(a) Substituindo-se y = ert e
dy
= rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
dy
d2 y
= rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0,
Reginaldo J. Santos
156
1.3.
dy
= rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
(b) Substituindo-se y = ert ,
d2 y
dy
= rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
(c) Substituindo-se y = xr ,
d2 y
dy
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
(a)
0 = y0 + ty2 =
2tr
tr2
(2r + r2 )t
+
=
( t2 3)2 ( t2 3)2
( t 3)2
r2 2r = 0
r=0
ou
r=2
25 de Novembro de 2011
1.9
157
(b)
0 = y0 2ty2 =
2tr2
(2r 2r2 )t
2rt
=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1
(c)
0 = y0 6ty2 =
2rt
6tr2
(2r 6r2 )t
2
=
2
2
+ 1)
( t + 1)
( t2 + 1)2
( t2
3r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1/3
(d)
0 = y0 ty2 =
2rt
tr2
(2r r2 )t
=
,
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0
ou
r = 2
a b = 0 ou a = b.
Logo para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
158
(a)
( x ) = e
(12x )dx
= e xx
e xx y( x ) =
2
2
1
xe x dx = e x + C
2
2
1
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1
5 2
y( x ) = e x + e x x
2
2
(b)
(t) = e
3t2 dt
= et
25 de Novembro de 2011
1.9
159
et y(t) =
et dt = et + C
3
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3
y (t ) = ett + et
(c)
(t) = e
cos t dt
= e sen t
2
2
d sen t
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt
e sen t y(t) =
y(t) =
25 de Novembro de 2011
tet dt =
1 t2
e +C
2
1 t2 +sen t
e
+ Cesen t
2
2 = y (0) =
y(t) =
1
+ C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
e
+ e
2
2
Reginaldo J. Santos
160
(d)
( x ) = e
x4 dx
=e
x5
5
x5
e 5 y( x ) =
y( x ) =
1 = y (0) =
y( x ) =
2.2.
x4 e x dx =
1 x5
e
5
x5
1 4x5
e 5 + Ce 5
5
1
+ C C = 4/5
5
1 4x5
4 x5
e 5 + e 5
5
5
(a)
y0
4
2
y= 3
x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4
2
1
dx = 6 + C
x7
3x
25 de Novembro de 2011
1.9
161
1
+ Cx4
3x2
y( x ) =
(b)
1
y = x
x
y0
( x ) = e
1x dx
= x 1
y( x ) =
dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
y0
4
y = x5 e x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4
xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
162
2.3.
(a)
( x ) = e
5x4 dx
= ex
5
5
5
e x y = e x x4 = x4 e x
e x y( x ) =
x4 e x dx =
y( x ) =
1 x5
e +C
5
5
1
+ Ce x
5
1
+ C C = y0 1/5
5
1
1 x5
y ( x ) = + y0
e
5
5
y0 = y (0) =
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4.
(a)
y0 +
R
dx
x
y=0
x2 9
1
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| =
x2 9
25 de Novembro de 2011
1.9
163
x2 9 y( x ) = C
y( x ) =
y0 = y (5) =
C
x2
C
C = 4y0
4
y( x ) =
4y0
x2 9
2.5.
+ p(t)y =
d
dt
dy1
dt
+ p(t)y1 = c0 = 0
dy
dy
dy
d
2.6. dt + p(t)y = dt
(cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
(b)
1
100 dt
= e 100 t .
e 100 t y(t) = t2 + C
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
164
ou
t2 + 100 1 t
t2 100 + 200t 1 t
e 100 =
e 100 .
100
100
0
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2
0 )) e
negativa para t < 100
Alem disso
t 100 + 200t (e portanto y (t
30 11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
t
t
t
t2 200 t + 100 e 100
t2 400 t + 20100 e 100
(2 t 200) e 100
y (t) =
=
.
10000
100
10000
00
00
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto
Logo
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
25 de Novembro de 2011
1.9
165
3. Equacoes
Separaveis (pagina 34)
3.1.
(a)
(1 + x2 )y0 xy = 0
1 0
x
y =
y
1 + x2
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|
ln
= C1
(1 + x2 )1/2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
166
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y2
1
y
y0 =
2+x
1
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
ln
= C1
|2 + x |
|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x
A soluca o e dada implicitamente por
q
y2 1 = C (2 + x )
(c)
yy0 =
x
ax2 + b
25 de Novembro de 2011
1.9
167
(d)
y 3 y 0 =
( ax2
x
+ b)1/2
ay2
+b
y0
1
=0
x
ay2 + b = ln | x | + C
(f)
1
y
y0 2 = 0
ay2 + b
x
Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por
1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
3.2.
(3y2 3)
ou
25 de Novembro de 2011
dy
= 2x + 1
dx
dy
d 3
d 2
y 3y
=
x +x
dy
dx
dx
Reginaldo J. Santos
168
que pela regra da cadeia pode ser escrita como
d 3
y 3y x2 x = 0
dx
Assim a soluca o geral e dada implicitamente por
y3 3y x2 x = C
25 de Novembro de 2011
1.9
169
dy
dx
2x +1
,
3y2 3
entao
1
dx
3y2 3
= dy =
dy
2x + 1
dx
para x 6= 1/2. Assim ja sabemos que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclinaca o da
dy
tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equaca o diferencial obtemos dx = 1/3.
y
0.2
x
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
3.3.
1.5
1
0
b ay y
1
0
1 y y
25 de Novembro de 2011
0.5
0.5
=1
= q(t)
Reginaldo J. Santos
170
(c) A equaca o e equivalente a 1y y0 = p(t)
3.4. Multiplicando-se a equaca o diferencial por
1
y(100y)
obtemos
1
y0 = 1
y(100 y)
Vamos decompor
1
y(100y)
(1.69)
parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y
1
dy
y(100 y)
=
=
Z
Z
1
1
1
dy +
dy
100
y
100 y
1
(ln |y| ln |100 y|)
100
25 de Novembro de 2011
1.9
171
1
1
= .
100 1
99
y + Ce100t y = 100Ce100t
100 100t
C100e100t
100e100t
100
99 e
=
=
=
1
100t
100t
100t
1 + Ce
99 + e
99e 100t + 1
1 + 99 e
Usando a equaca o diferencial vemos que y0 e positiva e crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente
para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.
t
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
172
4. Equacoes
Exatas (pagina 47)
4.1.
(a)
M = 2xy sen x
M
= 2x
y
N
M
=
,
y
x
( x, y) R2
( x, y) =
N = x2 + ey .
N
= 2x
x
A equaca o e exata!
N = x2 + ey = x2 + h0 (y)
h0 (y) = ey
h(y) = ey
( x, y) = x2 y + cos x + ey = C
(b)
M = y2 + cos x
M
= 2y
y
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2
N = 2xy + ey
N
= 2y
x
A equaca o e exata!
25 de Novembro de 2011
1.9
173
( x, y) =
( x, y) R2
( x, y) =
N = 2x2 y +
1
y
N
= 4xy
x
A equaca o e exata!
N = 2x2 y +
1
= 2x2 y + h0 (y)
y
h(y) = ln |y|
( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
174
(d)
1
M = 2 xy 3
x
2
M
= 4xy
y
M
N
=
,
y
x
N = 2x2 y
N
= 4xy.
x
( x, y) R2
( x, y) =
A equaca o e exata!
Mdx = x2 y2 +
N = 2x2 y
1
y2
1
+ h(y)
x2
1
= 2x2 y + h0 (y)
y2
h0 (y) =
1
y
h(y) =
( x, y) = x2 y2 +
1
y2
1
1
+ =C
2
y
x
dy
=0
dx
y
dy
+ ln x
=0
x
dx
25 de Novembro de 2011
1.9
175
M = 1+
y
x
N = ln x
1
M
=
y
x
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2 , x 6= 0
N
1
=
x
x
y
= M( x, y) = 1 +
x
x
= N ( x, y) = ln x
y
Mdx = x + y ln x + h(y)
= N = ln x obtemos
y
N = ln x = ln x + h0 (y)
h0 (y) = 0
O que implica que
h(y) = C1
Assim a soluca o da equaca o e dada implicitamente por
( x, y) = x + y ln x = C
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
176
(f)
1
M = 2 xy 3
x
3
M
= 6xy2
y
N
M
=
,
y
x
N = 3x2 y2
N
= 6xy2
x
( x, y) R2
( x, y) =
A equaca o e exata!
Mdx = x2 y3 +
N = 3x2 y2
1
y2
1
+ h(y)
x2
1
= 3x2 y2 + h0 (y)
y2
h0 (y) =
h(y) =
( x, y) = x2 y3 +
1
y2
1
y
1
1
+ =C
y
x2
(g)
M = xy4
M
= 4xy3
y
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
N
= 4xy3
x
25 de Novembro de 2011
1.9
177
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2
( x, y) =
Mdx =
A equaca o e exata!
1 2 4
x y + h(y)
2
h(y) =
( x, y) =
4.2.
1 6
y 5y4
2
1 2 4 1 6
x y + y 5y4 = C
2
2
dy
=0
dx
ou
M = 2x y
M
= 1
y
M
N
=
,
y
x
25 de Novembro de 2011
( x, y) R2
N = 2y x.
N
= 1
x
A equaca o e exata!
Reginaldo J. Santos
178
Vamos encontrar uma funca o ( x, y) tal que
= M( x, y) = 2x y
x
= N ( x, y) = 2y x
y
Mdx = x2 yx + h(y)
= N = 2y x obtemos
y
N = 2y x = x + h0 (y)
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por
( x, y) = x2 xy + y2 = C
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e y = 3 na
soluca o geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim a soluca o do problema de valor inicial e dada
implicitamente por
x2 xy + y2 = 7
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o vamos determinar os pontos onde a derivada
dy
2x y
nao esta definida, pela equaca o diferencial, dx = x2y , nao esta definida se, e somente se, x 2y = 0,
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equaca o que define a soluca o obtemos a equaca o
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
179
2
2
x2 x2 + x4 = 7, que tem soluca o x = 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que esta entre os
valores
x = 28/3 e x = 28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluca o e o intervalo
( 28/3, 28/3), que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao definidas.
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Como a derivada ja esta dada pela equaca o diferencial, ou seja,
2x y
dy
=
dx
x 2y
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2
2
2
2
2
Substituindo-se y =
2x na equaca o x xy + y = 7 obtemos a equaca o x 2x + 4x = 7, que
tem soluca o x = 7/3.
Pela equaca o diferencial obtemos que a soluca o passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a inclinaca o
da tangente e 1/5, que e crescente na regiao acima das retas y = 2x e y = x/2 e decrescente
na regiao abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo o ponto de maximo ocorre
d2 y
em x = + 7/3. Podemos chegar a essa conclusao tambem usando a derivada segunda: dx2 =
(2y0 )( x 2y)(2x y)(12y0 )
2x y
d
dx x 2y =
( x 2y)2
d2 y
= 3x2 .
dx2
y=2x
(d) Ja sabemos
que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos ( 28/3, 28/3/2)
e ( 28/3, 28/3/2) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinaca o da
dy
tangente e 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equaca o diferencial obtemos dx = 1/5. Pela
equaca o diferencial obtemos que a soluca o e crescente na regiao acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
180
y
4
3
2
1
x
-3
-2
-1
-1
-2
4.3.
(a) Vamos supor que exista uma funca o (y) tal que ao multiplicarmos a equaca o por (y) a nova
equaca o seja exata. Entao
(M) =
(N )
y
x
ou seja,
d
M
N
M+
=
dy
y
x
Assim, (y) deve satisfazer a equaca o diferencial
d
=
dy
Como
N
x
M
y
N
x
M
y
4x x
= 3/y,
xy
25 de Novembro de 2011
1.9
181
= y3 2x2 + 3y2 20
N
M
= 4xy3
y
M
N
=
,
y
x
4.4.
( x, y) R2
N
= 4xy3
x
(a) Vamos supor que exista uma funca o (y) tal que ao multiplicarmos a equaca o por (y) a nova
equaca o seja exata. Entao
(M) =
(N )
y
x
ou seja,
d
M
N
M+
=
dy
y
x
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
182
Assim, (y) deve satisfazer a equaca o diferencial
N
x
d
=
dy
M
y
Como
N
x
M
y
2xy
= 2y,
x
(a)
M = 2y2 +
2y
,
x
N = 2xy + 2 +
M
2
= 4y + ,
y
x
M
N
6=
y
x
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
y
x
N
y
= 2y 2
x
x
1.9
183
= xN = 2x2 y + 2x + y
N
M
= 4xy + 2,
y
M
N
=
y
x
(b)
( x, y) =
N
= 4xy + 2
x
Mdx
= x2 y2 + 2xy + h(y)
h(y) = y2 /2 + C1
Reginaldo J. Santos
184
4.6.
(a)
M=
ey
1
+
,
x
x3
M
ey
= ,
y
x
M
N
6=
y
x
N = ey +
1
xy
N
1
= 2
x
x y
A equaca o nao e exata!
M
= ey ,
y
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2
(b)
( x, y) =
= xN = xey + y1
N
N
= ey
x
Mdx
= x 1 + xey + h(y)
1
y
h(y) = ln y + C1
25 de Novembro de 2011
1.9
185
x 1 + xey + ln |y| = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima
1 + e = C
Logo a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por
x 1 + xey + ln |y| = e 1
4.7.
(a)
M = 2y,
N = x+
N
y3
= 1 2
x
x
M
= 2,
y
M
N
6=
y
x
y3
x
x
obtemos
y2
2
x
2x
+
y
y0 = 0.
+
y
y2
= x M = 2x ,
M
y
y2
M
2x
= 2,
y
y
25 de Novembro de 2011
2
= x N = x +y
N
y2
y2
N
2x
= 2
x
y
Reginaldo J. Santos
186
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2 , y 6= 0
(b)
( x, y) =
Mdx
= + h(y)
y
2
2
= x + y = = x + h0 (y)
N
y
y2
y2
h0 (y) = y
h(y) =
y2
+ C1
2
x2
y2
+
=C
y
2
1 +
1
=C
2
4.8.
x2
y2
1
+
=
y
2
2
(a)
3
M = e x + sen y,
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
N=
x
cos y
3
25 de Novembro de 2011
1.9
187
N
1
= cos y
x
3
M
= cos y,
y
N
M
6=
y
x
x e
+x +
x3
cos y
3
N
= x2 cos y
x
M
= x2 cos y,
y
( x, y) R2
y0 = 0.
3
= xN = x cos y
N
3
= xM = x2 e x3 + x2 sen y,
M
M
N
=
,
y
x
(b)
( x, y) =
1 3 x3
Mdx
= ex +
sen y + h(y)
3
3
3
3
= x cos y = = x cos y + h0 (y)
N
3
y
3
h0 (y) = 0
h(y) = C1
Reginaldo J. Santos
188
(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na soluca o acima
1
=C
3
(a)
M = 2+
ey
x
ey
M
= ,
y
x
M
N
6=
y
x
N = ey +
y
x
N
y
= 2
x
x
A equaca o nao e exata!
M
= ey ,
y
M
N
=
,
y
x
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
( x, y) R2
= xN = xey + y
N
N
= ey
x
1.9
189
(b)
( x, y) =
Mdx
= x2 + xey + h(y)
h(y) = y2 /2 + C1
dy
= f (x)
dx
dy
=0
dx
( x, y) R2
A equaca o e exata!
Reginaldo J. Santos
190
5. Substituicoes
em Equacoes
de 1a. Ordem (pagina 59)
5.1.
(a)
dy
3y + x
=
dx
3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
3 +1
dy
= x y .
dx
3+ x
Seja v =
y
. Entao y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos
x
dy
dv
= x + v.
dx
dx
dy y
e = v na equaca o obtemos
dx x
x
ou
x
Multiplicando-se por
dv
3v + 1
+v =
dx
3+v
dv
3v + 1
v2 1
=
v =
dx
3+v
3+v
3+v
esta equaca o se torna
x ( v2 1)
3 + v dv
1
=
2
dx
x
v 1
3+v
3+v
A
B
=
=
+
2
(v 1)(v + 1)
v1 v+1
v 1
25 de Novembro de 2011
1.9
191
3+v
dv
v2 1
1
1
dv
dv
v1
v+1
2 ln |v 1| ln |v + 1|
( v 1)2
ln
v+1
= 2
=
=
y
obtemos
x
x ( x 1)2
y
x
+1
=C
( y x )2 = C ( y + x )
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
192
(b)
dy
2x2 + 5y2
=
dx
2xy
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos
2+5
dy
=
y
dx
2x
Seja v =
y 2
x
y
. Entao y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos
x
dy
dv
= x + v.
dx
dx
dy y
e = v na equaca o obtemos
dx x
x
ou
x
Multiplicando-se por
dv
2 + 5v2
+v =
dx
2v
dv
2 + 5v2
3v2 + 2
=
v =
dx
2v
2v
3v2 + 2
esta equaca o se torna
2xv
2v dv
1
=
x
3v2 + 2 dx
Z
2v
1
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3
3v2 + 2
25 de Novembro de 2011
1.9
193
(3v2 + 2)1/3
=C
x
Substituindo-se v =
y
obtemos
x
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3
5.2.
(a)
y0 +
2
y3
y= 3
x
x
dy
2
1
+ y 2 = 3
dx
x
x
Reginaldo J. Santos
194
dy
dv
y3 dx = 12 dx
Fazendo as substituicoes
e y2 = v obtemos
1 dv
2
1
+ v= 3
2 dx
x
x
2
4
v= 3
x
x
1
+ Cx4
3x2
y 2 =
1
+ Cx4
3x2
(b)
4
y = x 5 e x y2
x
Fazendo a mudanca de variaveis v = y1 , entao
y0 +
dv
dy
= y 2
dx
dx
Multiplicando-se a equaca o acima por y2 obtemos
y 2
dy
4
+ y 1 = x 5 e x
dx
x
dy
dv
y2 dx = dx
Fazendo as substituicoes
e y1 = v obtemos
dv
4
+ v = x5 e x
dx
x
25 de Novembro de 2011
1.9
195
4
v = x5 e x
x
1
x5 e x
x4 e x
+ Cx4
(c)
2
+u
x
2
y0 = + u0
x
y=
Substituindo-se na equaca o
2
4
1 2
2
+ u 0 = 2 ( + u ) + ( + u )2
x x
x
x2
x
3
u = u2
x
Esta e uma equaca o de Bernoulli. Fazendo a substituica o v = u1 obtemos
u0
v0 +
3
v = 1
x
Reginaldo J. Santos
196
Integrando-se obtemos
x4
+c
4
c
x
v( x ) = + 3
4
x
x3 v( x ) =
2
x
x
c
= + 3
4
x
v1
= ce2x
v+1
yx1
= ce2x
yx+1
(e) Substituindo-se vy = v e y + xy0 = v0 na equaca o xy0 = e xy y obtemos
v0 = ev
ev v0 = 1
ev = x + c
e xy = x + c
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
197
x2
+ c1
2
v = ce
x2
2
x + ey = ce
x2
2
6. Aplicacoes
(pagina 119)
6.1.
(a)
1
Q
dQ
= 2te 100 t
.
dt
100
Q(0) = 100
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
1
dQ
Q
+
= 2te 100 t .
dt
100
1
100 dt
= e 100 t
1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
198
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ou
(a)
1
1
Q(10)
102
=(
+ 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100
100
2
Q
dQ
= 300e 10 t 10
.
dt
100
Q (0) = 0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
2
dQ
Q
+
= 300e 10 t .
dt
10
1
10 dt
= e 10 t
25 de Novembro de 2011
1.9
199
1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ou
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos
0 = 3000 + C
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por
c(t) =
1
2
Q(t)
= 30(e 10 t e 10 t )
100
75
300
1
4
ou x = 1/2 ou
1
10
t = ln 2 ou
(a)
Q
dQ
= 20 .
dt
25
Q(0) = 100
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
200
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dQ
Q
+
= 20.
dt
25
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e
1
25 dt
= e 25 t
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou
Q(t) = 500 + Ce 25 t
1
Q(t)
Q(t)
=
= 5 4e 25 t gramas por litro
V (t)
100
25 de Novembro de 2011
1.9
201
lim c(t) = 5 gramas por litro
c(t) =
5
2
e 25 t =
ou
5
1
t = ln
25
8
ou
t = 25 ln
6.4.
5
250
=
400
8
8
5
min.
(a)
dQ = 3 2 Q .
dt
100 + t
Q(0) = 10
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dQ
Q
+2
= 3.
dt
100 + t
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e
2
100+t dt
Reginaldo J. Santos
202
ou
C = 9 105
gramas.
Q(t)
= 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
t100
6.5.
9
71
=
80
80
gramas/litro
(a)
dQ = 2 Q .
dt
100 t
Q(0) = 10
A equaca o e separavel e pode ser reescrita como
1 dQ
2
=
.
Q dt
100 t
ou ainda
d
2
(ln | Q|) =
dt
100 t
25 de Novembro de 2011
1.9
203
Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1
ou
C = 103
gramas.
Q(t)
= 103 (100 t)
100 t
t100
6.6.
grama/litro.
(a)
dv
dv
= mv
= kx
dt
dx
d 2
mv /2 = kx
dx
mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
25 de Novembro de 2011
kR2 /2 = C
Reginaldo J. Santos
204
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m
(b) Substituindo-se x = 0:
r
v (0) =
kR2
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.
6.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
dV
dV dr
dr
=
= 4r2
dt
dr dt
dt
Substituindo na primeira equaca o:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)
25 de Novembro de 2011
1.9
6.8.
205
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 48
1 16
3
k = ln
= ln
= ln
2 27
2
9
4
3
4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3
6.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
400 = y0 e3k
2500 = y0 e
9k
y0 =
25 de Novembro de 2011
ln(400/y0 )
3
y02 =
k=
4003
2500
2500 = y0
400
y0
3
2500
4003
1/2
203
= 160
50
Reginaldo J. Santos
206
6.10.
dy
= ky
dt
y(t) = 35000ekt
30000 = 35000ek
y(2) = 35000e2k
k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
2
180000
R$ 25714, 00
= 35000 76 = 5000 36
7 =
7
6.11. A populaca o cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente o que significa que a populaca o, y(t),
e a soluca o do problema de valor inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
que como vimos acima tem soluca o
y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a populaca o e o dobro da populaca o original, entao substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek k = ln 2
Assim, a equaca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t
Agora para sabermos em quanto tempo a populaca o triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
e
ln 3
t=
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
207
8yo
y
7yo
6yo
5yo
4yo
3yo
2yo
yo
0.5
0.5
1.5
2.5
6.12. O numero
de pessoas infectadas como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema
dy
= ky(100 y).
dt
y(0) = 1, y(4) = 5
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por
1
y(100y)
obtemos
1
dy
=k
y(100 y) dt
Vamos decompor
1
y(100y)
(1.70)
parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
208
Multiplicando-se a equaca o acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) + By
d
(ln |y| ln |100 y|) = k100
dt
1
1
= .
100 1
99
25 de Novembro de 2011
1.9
209
y + Ce100kt y = 100Ce100kt
C100e100kt
1+Ce100kt
100 e100kt
99
1 e100kt
1+ 99
100e100kt
99+e100kt
100
99e100kt +1
Substituindo-se t = 4 e y = 5 obtemos
5=
100
e400k =
99e400k + 1
19
99
100k =
ln 19
99
4
Logo
100
y(t) =
99e
19
ln 99
4
=
+1
99
100
t/4
19
99
+1
100
80
60
40
20
20
25 de Novembro de 2011
10
15
20
25
30
Reginaldo J. Santos
210
6.13.
ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000
yi
52 milhoes
70 milhoes
93 milhoes
119 milhoes
147 milhoes
170 milhoes
gi
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-
hi
0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150
gi + h i
2
0, 0293
0, 0263
0, 0216
0, 0174
1 dy
g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i
,
y dt i
2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
yi
70 milhoes
93 milhoes
119 milhoes
147 milhoes
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
gi + h i
2
0.0293
0.0263
0.0216
0.0174
25 de Novembro de 2011
1.9
211
0.03
0.028
0.026
z=ay+b
0.024
0.022
0.02
0.018
0.016
70
80
90
100
110
y (em milhes)
120
130
140
150
y(t) =
257 106
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Reginaldo J. Santos
212
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950
1960
1970
1980
1990
2000
2010
2020
2030
2040
2050
2060
Ano
6.14.
dh = k h
dV
dt
dh
h (0) = h0
Como para o cone
1
1
V (h) = r2 h =
3
3
dV
=
dh
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
hR
H
2
R
H
1
h=
3
2
R
H
2
h3
h2
25 de Novembro de 2011
1.9
213
dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1
Multiplicando a equaca o por h3/2
dh
h3/2
=k
dt
d 2 5/2 dh
h
=k
dh 5
dt
ou
d
dt
2 5/2
h
5
=k
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
C 0 + 30k0 = 1
k0 =
1 C0
1 25/2
=
30
30
Assim a funca o que descreve como a altura varia com o tempo e dada por
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 +
25 de Novembro de 2011
1 25/2 2/5
t)
30
Reginaldo J. Santos
214
Substituindo h = 0:
t=
6.15.
C0
30 25/2
36 min
=
k0
1 25/2
dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20
dT
= k ( T 5)
dt
1 dT
=k
T 5 dt
d
(ln | T 5|) = k
dt
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C
C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2
k = 2 ln(2/3)
2 ln(2/3)t
2t
2
= 5 + 15
3
25 de Novembro de 2011
1.9
215
1 minuto o termometro
(b) Apos
deve marcar
2
105
2
=
11, 7 C
T (1) = 5 + 15
3
9
(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
ln(1/3)
1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
(a)
dv
= 10 2v
dt
120 dv
=1
10 2v dt
120
d
(60 ln |10 2v|) = 1
dt
60 ln |10 2v| = t + C1
ln |10 2v| =
C1 t
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C
v(t) = 5 5e
25 de Novembro de 2011
C=5
t
60
Reginaldo J. Santos
216
(b)
6.17.
(a)
50
100
150
200
1
dS
=
S + d.
dt
100
S (0) = 0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dS
1
S = d.
dt
100
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e
1 dt
100
= e 100 t
25 de Novembro de 2011
1.9
217
1
0 = Ce 100 0 100d
C = 100d
1
dS
=
S d.
dt
100
S(0) = 100231
A soluca o da equaca o e obtida da anterior trocando-se d por d.
1
Reginaldo J. Santos
218
Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos
100231 = C + 100d
Assim
C = 100231 100d
1
100231e2,4
R$ 1102, 00
100(e2,4 1)
6.18.
200
dQ
+ 104 Q = 10.
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d 50t
e Q = 5 102 e50t
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
dQ
= 5 102 e50t amperes
dt
25 de Novembro de 2011
1.9
219
dI
= V ( t ).
dt
Ou seja,
5 101
dI
+ 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d 200t
e
I = 20e200t
dt
integrando-se obtemos
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
(a) Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Entao
dy
( t ) ( t ).
(1.71)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),
25 de Novembro de 2011
a(t) = 4b(t).
Reginaldo J. Santos
220
De onde segue-se que
4
1
y ( t ), b ( t ) = y ( t ).
5
5
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas por
a(t) =
(t) = 32 a(t),
(t) = 50 b(t).
(1.72)
(1.73)
dy
(40 y) (250 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema
dy
= k(40 y)(250 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 30
1
(40y)(250y)
obtemos
1
y0 = k
(40 y)(250 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
1
y0 dt =
(40 y)(250 y)
kdt + C1
1
dy =
(40 y)(250 y)
kdt + C1 .
25 de Novembro de 2011
1.9
221
1
(40y)(250y)
parciais:
em fracoes
1
A
B
=
+
(40 y)(250 y)
40 y 250 y
4
.
25
Reginaldo J. Santos
222
Substituindo-se t = 10 e y = 30 na equaca o acima obtemos
25
= e2100k
88
ou
1
210k =
ln
10
88
25
.
y Ce210kt y = 40 250Ce210kt
40 250Ce210kt
1 Ce210kt
88
1000(1
1000(1 e 10 ln( 25 )t )
=
y(t) =
1 ln 88 t
10
( 25 )
25 4e
25 4
88 t/10
)
25
t/10
88
25
Observe que
lim y(t) = 40 gramas
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0
t
5
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 42 gramas
t
5
Portanto a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara ainda 42
gramas de B.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
223
dt
4
32 y
5
1
8 y ,
5
ou ainda,
dy
(40 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema
dy
= k (40 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por
1
(40y)2
obtemos
1
y0 = k
(40 y)2
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
1
y0 dt =
(40 y)2
kdt + C
1
dy =
(40 y)2
kdt + C.
Reginaldo J. Santos
224
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
C=
Substituindo-se C =
1
40 ,
1
.
40
1
1
1
=
.
300 400
1200
1
kt + C
1
kt + C
1200
t + 30
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0,
t
5
1
lim (t) = lim (8 y(t)) = 0.
t
t
5
6.21.
)x
2
25 de Novembro de 2011
1.9
225
y 02 1
x
2y0
dv
v2 + 1 dx
1
x
d
1
(arcsenh v) =
dx
x
arcsenh v = ln x + c
v = senh(ln x + c)
Substituindo-se v = y/x:
25 de Novembro de 2011
y
= senh(ln x + c)
x
Reginaldo J. Santos
226
y =
c 2
1
x
2
2c
6.22.
(a) Da equaca o das hiperboles obtemos que c = xy. Derivando a equaca o da famlia dada obtemos a
equaca o diferencial para as hiperboles dadas e
c
y
dy
= 2 =
dx
x
x
y2
x2
=c
2
2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
227
1.5
0.5
0.5
1.5
1.5
0.5
x 2 + y2
2y .
0.5
1.5
2x + 2(y c)
dy
=0
dx
( x c )2 + y2 = c2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
228
1.5
0.5
0.5
1.5
1.5
0.5
0.5
1.5
(pagina 141)
7.1.
dt
25 de Novembro de 2011
1.9
229
y = f(y)
0.5
1.5
2
1
(b) Como
0.5
0.5
1.5
dy
sao crescentes para 0 < y < 1. Como
= y y2 > 0, para 0 < y < 1, entao as solucoes
dt
dy
sao decrescentes para y < 0 e para
= y y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solucoes
dt
y > 1.
(c)
d2 y
d dy
d
=
= ( y y2 ).
2
dt dt
dt
dt
Mas pela regra da cadeia
d
dy
(y y2 ) = (1 2y)
= (1 2y)(y y2 ).
dt
dt
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
230
Assim
d2 y
= (1 2y)(y y2 ).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Logo as solucoes
(d)
3
3
(e)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
231
y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
7.2.
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
232
y = f(y)
0.5
0.5
1.5
1.5
(b) Como
0.5
0.5
1.5
dy
sao crescentes para 1 < y < 1. Como
= 1 y2 > 0, para 1 < y < 1, entao as solucoes
dt
dy
sao decrescentes para y < 1 e para
= 1 y2 < 0, para y < 1 e para y > 1, entao as solucoes
dt
y > 1.
(c)
d2 y
d dy
d
=
= (1 y2 ).
2
dt dt
dt
dt
Mas pela regra da cadeia
d
dy
(1 y2 ) = 2y
= 2y(1 y2 ).
dt
dt
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
233
Assim
d2 y
= 2y(1 y2 ).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1.
Logo as solucoes
(d)
3
1.5
0.5
0.5
(e)
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
234
y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
7.3.
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 0
dt
dy
25 de Novembro de 2011
1.9
235
y = f(y)
0.5
1.5
2
2
1.5
0.5
0.5
dy
sao crescentes para 1 < y < 0.
= y y2 > 0, para 1 < y < 0, entao as solucoes
dt
dy
sao decrescentes para y < 1
Como
= y y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solucoes
dt
e para y > 0.
(b) Como
(c)
d2 y
d dy
d
=
= (y2 y).
dt dt
dt
dt2
Mas pela regra da cadeia
d
dy
(y2 y) = (2y + 1)
= (2y + 1)(y2 + y).
dt
dt
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
236
Assim
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
3
0.5
0.5
1.5
2.5
(e)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
237
y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
7.4.
dy
= f (y) < 0, para y < y2 = 0
dt
dy
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
238
y = f(y)
1.5
0.5
0.5
2
1.5
0.5
0.5
dy
sao decrescentes para 1 < y < 0.
= y + y2 < 0, para 1 < y < 0, entao as solucoes
dt
dy
sao crescentes para y < 1 e
Como
= y + y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solucoes
dt
para y > 0.
(b) Como
(c)
d2 y
d dy
d
=
= ( y2 + y ).
dt dt
dt
dt2
Mas pela regra da cadeia
d 2
dy
(y + y) = (2y + 1)
= (2y + 1)(y2 + y).
dt
dt
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
239
Assim
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2.
Logo as solucoes
(d)
3
3
2.5
1.5
0.5
0.5
(e)
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
240
y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
60
y=f(y)
50
40
30
20
10
7.5.
10
3
25 de Novembro de 2011
1.9
241
Reginaldo J. Santos
242
10
y=f(y)
7.6.
2
5
25 de Novembro de 2011
1.9
243
y=f(y)
7.7.
6
3
2.5
1.5
0.5
0.5
Reginaldo J. Santos
244
(a)
f (t, y) =
y2 4
f
y
= p
.
y
y2 4
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluca o
unica.
(b)
f (t, y) =
ty
f
t
= .
y
2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
(c)
f (t, y) =
y2
t2 + y2
2t2 y
f
= 2
.
y
( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluca o unica.
(d)
f (t, y) = t
1 y2
f
ty
= p
.
y
1 y2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
(e)
f (t, y) =
2t y
t 2y
f
3t
=
y
(t 2y)2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
1.9
245
(f)
f (t, y) =
2ty
y t2
f
2t3
=
y
( y t2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
8.2.
(a)
p(t) =
q(t) =
t2
t2
=
2
(t 1)(t + 1)
t 1
t2
t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
1
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
t
t
=
(t 1)(t + 1)
t2 1
q(t) =
t2
t2
=
.
(t 1)(t + 1)
t2 1
t+1
t+1
=
2
t ( t 1)
t t
t2
et
et
=
.
t ( t 1)
t
t+3
t+3
=
2
t ( t 1)
t t
Reginaldo J. Santos
246
cos t
cos t
=
.
2
t ( t 1)
t t
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.
q(t) =
8.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Medio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) =
(t, ) (y z).
y
f
| y n ( t ) y0 |
b a | t t0 |
e
1 ,
a
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |
= b
n =1
a n 1 | t t 0 | n
b a | t t0 |
=
e
1
n!
a
| t t 0 | n 1
( n 1) !
25 de Novembro de 2011
1.9
247
| y k ( t ) y0 |
b a | t t0 |
e
1 ,
a
para k = 1, . . . , n 1 e 0 < t < 0 e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e 0 < t < 0 . Entao
por (1.67) na pagina 149,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
e assim
n
| y n ( t ) y0 |
k =1
= b
n =1
25 de Novembro de 2011
a n 1 | t t 0 | n
b a | t t0 |
e
=
1
n!
a
Reginaldo J. Santos
248
10
y
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
t
1
2
1.5
0.5
0.5
1.5
25 de Novembro de 2011
2
Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
250
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =
t
y (1) = y , y 0 (1) = y 0
0
0
1
,
t2 4
q(t) =
sen t
,
t2 4
f (t) =
et
.
t ( t2 4)
Assim p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.
2.1
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.1)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes
25 de Novembro de 2011
2.1
251
Teorema 2.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (2.1), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
(2.2)
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
|
|
{z
}
{z
}
=0
=0
= c1 0 + c2 0 = 0,
de (2.1).
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
Observe tambem que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da
2.1.1
Soluco es Fundamentais
(2.3)
Reginaldo J. Santos
252
cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t )
y(t)
y2 ( t )
de uma equaca o
Figura 2.1 Soma de solucoes
diferencial homogenea
c1 y1 ( t0 )
c1 y10 (t0 )
+ c2 y2 ( t0 ) = y0
+ c2 y20 (t0 ) = y00
25 de Novembro de 2011
2.1
253
em que
A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
,
X=
c1
c2
e
B=
y0
y00
.
iniciais
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes
e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,
det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0.
Entao para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
254
tem como unica
soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
25 de Novembro de 2011
2.1
Definica o 2.1.
255
(a) O determinante
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais que
o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes
fundamentais
no intervalo I da equaca o diferencial (2.1).
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
(2.4)
funDemonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
condicoes
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
256
Assim para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
fundade 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
mentais da equaca o (2.1), ou seja, duas solucoes
t0 I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
para todo t R.
fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.
25 de Novembro de 2011
2.1
257
Dependencia Linear
y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
Dizemos que duas funcoes
e um multiplo
y2 (t) = y1 (t),
ou
para todo t I.
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0,
para algum t0 I,
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
258
y1 ( t )
y2 ( t )
25 de Novembro de 2011
2.1
259
podem ser LI
A recproca do Teorema 2.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o proximo
exemplo.
t2
e y2 ( t ) = t | t | =
t2
2t
t2
t2
t|t|
2| t |
se t 0
.
se t < 0
= 0.
Reginaldo J. Santos
260
0.5
0.5
0.5
1
1
0.5
0.5
0.5
1
1
0.5
0.5
Figura 2.4 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t
25 de Novembro de 2011
2.1
261
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
262
2.1.2
Formula de Euler
= e at eibt
(2.5)
= rert
(2.6)
Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt ,
e assim
(2.8)
25 de Novembro de 2011
2.1
263
(2.9)
(2.10)
Tomando t = 1 temos
de Euler.
ei 2 = i,
eln 2+ 4 i =
2 + i 2,
a = 0, b =
;
2
a = ln 2, b =
,
4
respectivamente.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
264
da equaca o
(a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial
2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.
em que b, c R.
(2.11)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.11). Alem disso mostre
que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (2.11) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,
(2.12)
y 2 ( x ) = x r2
25 de Novembro de 2011
2.1
265
1.5. Se a equaca o indicial (2.12) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
reais, para x > 0,
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes
u( x ) = x cos( ln x )
v( x ) = x sen( ln x ).
sao solucoes
fundamentais de (2.11) e portanto
Mostre que estas solucoes
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (2.11), para x > 0.
1 b
1.6. Se a equaca o indicial (2.12) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x
fundamentais de (2.11) e portanto a soluca o geral de (2.11), para x > 0, e
solucoes
y ( x ) = c1 x
1 b
2
+ c2 x
1 b
2
1 b
2
ln x sao
ln x.
1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pagina 249, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
soluca o, sem resolve-los:
( tem uma unica
(
2
00
( t 1) y + ( t 2) y = t
(t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a)
(c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00
y(1) = y0 , y0 (1) = y00
(
(
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2
(t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b)
(d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
266
contnuas num inter1.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
fundamentais.
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pagina 249 mostre que esta equaca o tem solucoes
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equaca o
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
contnuas num inter1.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
e y2 (t) nao sao solucoes
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
q(t) =
para t I.
Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.1
25 de Novembro de 2011
267
Reginaldo J. Santos
268
2.2
2.2.1
(2.13)
Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (2.13) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0
(2.14)
25 de Novembro de 2011
2.2
269
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel que pode ser reescrita como
2y0
w0
= 1 p(t)
w
y1
Integrando-se obtemos
ln |w| = 2 ln |y1 |
p(t)dt + c
e p(t)dt
ec e p(t)dt
= c1
, em que c1 = ec .
w(t) =
2
y1 ( t )
y1 ( t )2
Como w(t) = v0 (t), entao
v(t) =
w(t)dt = c1
e p(t)dt
dt + c2 .
y1 ( t )2
(2.15)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos
v(t) =
e p(t)dt
dt.
y1 ( t )2
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(2.13)
Z R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t )
dt
(2.16)
y1 ( t )2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
270
fundamentais da
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) sao solucoes
equaca o (2.13).
W [y1 , y2 ](t)
= det
= e
y1 ( t )
y10 (t)
p(t)dt
y2 ( t )
y20 (t)
= det
y1 ( t )
y10 (t)
R R p(t)dt
y1 (t) e y (t)2 dt
R
R R p(t)dt 1
p(t)dt
y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1
6= 0 para todo t R.
Assim se y1 (t) e uma soluca o conhecida da equaca o (2.13) e y2 (t) e dada por (2.16)
entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e soluca o geral da equaca o (2.13).
v(t), mas
Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funcoes
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
25 de Novembro de 2011
2.2
271
com b2 4ac = 0.
(2.17)
b
.
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (2.17) obtemos
h
i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.
Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a
e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo
av00 = 0
ou
v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Entao a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) = c1 .
Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
25 de Novembro de 2011
272
b
fundamentais
, sao solucoes
2a
ert
tert
rert (1 + rt)ert
1
t
e2rt det
r (1 + rt)
= det
=
= e2rt 6= 0,
para todo t R.
Assim
y(t) = c1 ert + c2 tert ,
em que r =
b
2a
2.2.2
da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = 0,
para a, b, c R, a 6= 0.
(2.18)
Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.2
273
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (2.18) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0,
(2.19)
que e chamada equaca o caracterstica de (2.18).
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (2.18) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t
y 2 ( t ) = e r2 t
para todo t R.
Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (2.18).
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
274
25 de Novembro de 2011
2.2
275
y0
da equaca o
Figura 2.5 Algumas solucoes
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
276
A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real
Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (2.19) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na pagina 271 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b
b
fundamentais da
equaca o (2.18) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
equaca o diferencial (2.18).
b
Portanto no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r = ,
2a
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
e a soluca o geral de (2.18).
25 de Novembro de 2011
2.2
277
y0
da equaca o
Figura 2.6 Algumas solucoes
do Exemplo 2.8 tais que y(0) = y0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
278
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas
Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (2.19) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (2.19),
y2 ( t )
Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (2.18). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
rt
e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t r 2 e r2 t
1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2
t R,
C1 , C2 C
= C1 e(+i)t + C2 e(i)t
= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t
(2.20)
25 de Novembro de 2011
2.2
279
1
em (2.20), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
fundamentais de (2.18).
entao u(t) e v(t) sao solucoes
Tomando C1 = C2 =
W [u, v](t) = det
u(t)
u0 (t)
v(t)
v0 (t)
et cos t
et sen t
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)
cos t sen t
cos t
sen t
e2t det
+ det
cos t sen t
sen t cos t
= det
=
=
e2t 6= 0,
para todo t R.
(2.21)
Reginaldo J. Santos
280
y
( c1 , c2 )
c2
R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(2.22)
c1
25 de Novembro de 2011
2.2
281
__
2
+R
__
+2
____
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
282
Resumo
Para resolver a equaca o diferencial
ay00 + by0 + cy = 0,
para a, b, c R, a 6= 0.
b
r1 t
r2 t
.
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 =
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
t
t
y(t) = c1 e cos t + c2 e sen t, em que =
, =
.
2a
2a
25 de Novembro de 2011
2.2
283
em que b, c R.
(2.23)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.23). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (2.23) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,
(2.24)
que e chamada equaca o indicial de (2.23). Se a equaca o indicial r2 + (1 b)r + c = 0 tem somente
1b
, determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
uma raiz real, r =
2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
2.4.
1 b
2
para x > 0.
z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
(a) Determine qual ou quais das funcoes
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
284
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
iniciais.
t +, independente das condicoes
2.10.
25 de Novembro de 2011
2.3
285
2.3
Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t).
(2.25)
com f (t) uma funca o nao-nula.
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (2.25) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstraca o. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (2.25) e y p (t) uma soluca o particular
de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.26)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t)
=
25 de Novembro de 2011
= f (t)
f (t) f (t) = 0.
Reginaldo J. Santos
286
(2.27)
Portanto para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho fundamenmogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes
tais da equaca o homogenea correspondente.
t
e soluca o da equaca o diferencial
4
y00 + 4 y = t.
(verifique!) Ja vimos no Exemplo 2.2 na pagina 256 que a soluca o geral da equaca o
diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo a soluca o geral da equaca o nao homogenea y00 + 4 y = t e
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.3
A funca o y2 (t) =
287
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t)
(verifique!). Logo
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +
t
sen(2t).
2
Teorema 2.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
(2)
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
288
Demonstraca o.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
|
{z
} |
{z
}
= f 1 (t)
= f 2 (t)
f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
e y p (t), da equaca o
t
e soluca o da equaca o
4
y00 + 4 y = t
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
25 de Novembro de 2011
2.3
289
2.3.1
t
t
+ sen(2t).
4 2
(2.28)
(2.29)
Reginaldo J. Santos
290
Assim,
y00 (t) = u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
(2.30)
a
c
b
d
y1 ( t )
y10 (t)
y2 ( t )
y20 (t)
,
X=
u10 (t)
u20 (t)
e
B=
0
f (t)
.
25 de Novembro de 2011
2.3
291
u10 (t)
u20 (t)
1
1
d b
y20 (t) y2 (t)
0
B=
= X = A 1 B =
a
y1 ( t )
f (t)
det( A) c
W [y1 , y2 ](t) y10 (t)
1
y2 ( t ) f ( t )
=
y1 ( t ) f ( t )
W [y1 , y2 ](t)
diferenciais de 1a. ordem
Obtemos assim duas equacoes
u10 (t) =
u20 (t) =
y2 ( t ) f ( t )
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
W [y1 , y2 ](t)
y2 ( t ) f ( t )
dt
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
dt
W [y1 , y2 ](t)
y2 ( t ) f ( t )
dt + y2 (t)
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
dt.
W [y1 , y2 ](t)
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
292
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
y00 + y = sec t
y(0) = 1, y0 (0) = 2
com a condica o
(2.31)
(2.32)
(2.33)
ou equivalentemente
Assim,
y00 (t) = u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o obtemos
u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)+
(2.34)
25 de Novembro de 2011
2.3
293
sen t
dt = ln | cos t| + c1 ,
cos t
u2 ( t ) =
1 dt = t + c2 ,
(2.35)
(2.36)
y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t 2 sen t, para < t <
2
2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
294
t
-3/4
-/2
/4
-/4
/2
3/4
-1
25 de Novembro de 2011
2.3
25 de Novembro de 2011
295
Reginaldo J. Santos
296
2.3.2
da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = f (t).
(2.37)
25 de Novembro de 2011
2.3
297
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de
y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37).
O Exemplo 2.15 ilustra este caso.
y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Reginaldo J. Santos
298
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1
que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma soluca o particular da
equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3
(2.38)
(2.39)
25 de Novembro de 2011
2.3
299
t
-4
25 de Novembro de 2011
-2
-2
Reginaldo J. Santos
300
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
= (2 + t ) e t
25 de Novembro de 2011
2.3
301
2A0 + 6A1 t = 2 + t
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
302
y0
da equaca o
Figura 2.10 Algumas solucoes
do Exemplo 2.14 tais que y(0) = y0
25 de Novembro de 2011
2.3
303
Reginaldo J. Santos
304
Simplificando o primeiro membro obtemos
25 de Novembro de 2011
2.3
305
y0
da equaca o
Figura 2.11 Algumas solucoes
do Exemplo 2.15 tais que y(0) = y0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
306
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
307
2.4
Oscilaco es Livres
F =ky
Fe = k L
F =v
P=mg
P=mg
Fext
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
308
(2.40)
(2.41)
(2.42)
que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
309
2.4.1
Sem Amortecimento
F = k x
e
Fe = k x
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
310
mr + k = 0
r=
k
i
m
k
m.
k
t
m
+ c2 sen
k
t
m
(2.43)
( c1 , c2 )
c2
R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(2.44)
c1
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
311
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.44) na equaca o (2.43) obtemos
u(t)
=
=
=
. Este movimento
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T =
0
oscilatorio
e chamado movimento harmonico
simples.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
312
+R
+2
0
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
313
Exemplo 2.16. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
y00 + 2y = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
2 t + c2 2 cos
2t
y0 (t) = c1 2 sen
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:
c1 = 0,
c2 =
2
.
2
Soluca o do PVI:
2
y(t) =
sen
2t .
2
2
2
2
2
y(t) =
sen
2t =
cos
2 t
2
2
2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
314
perodo e igual a 2/ 2.
2, a fase e igual a /2 e o
(b)
y
+21/2/2
2
____
21/2
21/2/2
2.4.2
Com Amortecimento
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
315
F = v
F = k x
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
316
Aqui temos tres casos a considerar:
2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
317
Superamortecimento
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
318
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o
u(t) 0
quando t +.
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
319
Amortecimento Critico
u
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
320
(2.45)
em que
p
2
< 0
4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T =
e chamado quase perodo.
4km 2
=
2m
02
( c1 , c2 )
c2
R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(2.46)
c1
quando t +.
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
321
t
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
322
Subamortecimento
t
4m
c1 = u0
u0
do sistema
Figura 2.18 Algumas solucoes
massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
u
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
R
Re-t/2m
(+2)/
-Re
-t/2m
-R
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
323
amortecimento crtico, = 2 km
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
324
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2y00 + 3y = 0,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento e
igual a 1 N.s/m, determine a posica o da massa em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir da sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
325
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2 centmetros
e depois e solto, determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico. Qual
o valor do quase perodo?
4.6. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funca o (t) que
satisfaz a equaca o diferencial
d2
g
+ sen = 0.
2
l
dt
Suponha que o a ngulo seja pequeno o suficiente para que seja valida a aproximaca o sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um a ngulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilaca o do pendulo.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
326
2.5
Oscilaco es Forcadas
2.5.1
Sem Amortecimento
(2.47)
sao da forma
Sabemos que as solucoes
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(2.47).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
327
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (2.47) encontramos
A=
F0
m(02 2 )
B = 0.
Assim
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
2 )
m(02
B=
F0
.
2m0
Assim
F0
t sen(0 t).
2m0
fenomeno
e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
328
Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
329
F0
cos(t)
2 )
m(02
F0
,
m(02 2 )
c2 = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2 )
m(02
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) =
2F0
sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0
0 +
, 2 =
.
2
2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
R(t) =
25 de Novembro de 2011
2F0
sen(1 t)
m(02 2 )
Reginaldo J. Santos
330
Batimento
1 =
+R
Ressonncia
2 =
0 +
2
R sen( t)
Rt
u(t) = R t sen(t)
R sen(1t)
2
0
R t
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
331
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
332
(b) Se = 0 . A soluca o geral da equaca o diferencial e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
t sen(0 t)
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o fenomeno
da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
(verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
F0
t
2m0
2.5.2
Com Amortecimento
(2.48)
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
333
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas derivadas na equaca o diferencial (2.48) encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
F0
,
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
334
0 ( ) = 0
02 2 =
2
,
2m2
2
Assim se 02 2m
2m2 02 = 2km, entao a amplitude da soluca o
2 0 ou
estacionaria e maxima para
r
2
= 02
.
2m2
q
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
335
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
336
+R
t
R
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
337
R()
R( ) = q
F0
m2 (02 2 )2 + 2 2
)
>
F0
k
<
2km
2km
=
2km
+
r
02
2
2m2
Figura 2.26 Amplitude da soluca o estacionaria em funca o da frequencia da forca do sistema massa-mola
forcado com amortecimento
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
338
2.5.3
Circuitos Eletricos
dI
1
dV
d2 I
+R + I =
(t)
2
dt
C
dt
dt
V (0) RI0 Q0 /C
. A ultima
condica o e
L
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
339
V (t)
Figura 2.27 Circuito LRC
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
340
1
Q = 10et/4 .
0, 5 101
A0 =
32
45
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
341
32 t/4
e
45
8 t/4
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32
=0
c1 = 8/9
c1 + c2 + 45
,
8
c2 = 8/45
c1 4c2 45 = 0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
342
25 de Novembro de 2011
2.4
Oscilaco es Livres
343
F0
cos(t);
m(02 2 )
F0
t sen(0 t).
2m0
mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2 )
m(02
F0
t sen(0 t).
2m0
Reginaldo J. Santos
344
25 de Novembro de 2011
2.6
345
2.6
a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . ,
n =0
( a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + a N x N ),
an xn = Nlim
N
lim
n =0
f (x) =
a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . .
n =0
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a serie
converge e chamado raio de convergencia da serie.
xn = Nlim
n =0
1
1 x N +1
=
,
1x
1x
para | x | < 1
Reginaldo J. Santos
346
n =0
n =0
an xn tem raio de convergencia r1 > 0 e g(x) = bn xn tem raio de convergencia r2 > 0, entao
e ,
f ( x ) + g( x ) =
an x n +
n =0
bn x n =
n =0
(an + bn )xn ,
n =0
(b) Se f ( x ) =
n =0
(x k + x l ) f ( x ) = x k
n =0
an x n + x l
an x n =
n =0
n0
an0 k x +
n =k
an x n+k +
n =0
an0 l x
n0
n =l
an x n+l
n =0
n=k
n=l
ank x n + anl x n .
(c) Se f ( x ) =
a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 +
n =0
= a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + =
n =1
f 00 ( x )
= 2a2 + 2 3x + 3 2x2 + =
(n 1)nan xn2 =
n =2
f (k) ( x )
n=k
n =0
(n + 1)(n + 2)an+2 xn
n =0
25 de Novembro de 2011
2.6
347
(d) Se
n =0
d2 y
dy
+ Q( x ) + R( x )y = 0
2
dx
dx
y( x ) =
n =0
a n x n = a0
1+
n =2
bn x n
+ a1
x+
cn x n
n =2
n
n ao soluco
em que y1 ( x ) = 1 +
es fundamentais da equaca o que convergem (pelo
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + n=2 cn x s
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
z C com |z| < r.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
348
y( x ) =
a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
y( x ) =
a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
fundamentais
em que y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
em serie de potencias de x que
25 de Novembro de 2011
2.6
349
Im z
1
0.5
Re z
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Figura 2.28 Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.20
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
350
Im z
2
1
Re z
-2
-1
-1
-2
Figura 2.29 Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21
25 de Novembro de 2011
2.6
351
y( x ) =
a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + ,
n =0
( n + 1 ) a n +1 x n
n =0
(n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0
expressoes
obtemos formulas
que dao os coeficientes an+k em termos dos coeficientes anteriores
an+k1 , an+k2 , . . . Desta forma obtemos qualquer coeficiente em termos dos dois
primeiros coeficientes nao nulos que serao as constantes arbitrarias da soluca o geral.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
352
y
5
y
5
N=1
y
5
N=2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5 1 1.5 2
N=3
x
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5 1 1.5 2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-3
-4
-4
-4
-5
-5
-5
0.5 1 1.5 2
25 de Novembro de 2011
2.6
353
y
5
y
5
N=1
y
5
N=2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5 1 1.5 2
N=3
x
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5 1 1.5 2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-3
-4
-4
-4
-5
-5
-5
0.5 1 1.5 2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
354
y( x ) =
y0 ( x ) =
an x n ,
n =0
( n + 1 ) a n +1 x n
y00 ( x ) =
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0
na equaca o, obtemos
n =0
n =0
n =0
n =0
Como
n =0
n +1
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n =1
nan
n =0
xn ,
n =0
n =1
n =0
2a2 a0 +
x R
n =1
Como esta e a serie nula, entao pela propriedade (d) Proposica o 2.8 os seus coeficientes tem que ser iguais a zero, ou seja,
2a2 a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 nan an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.6
355
de recorrencia
a2 = a0
2
1
n+1
a n +2 =
an =
an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
n+2
1
an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,
Usando a formula
de recorrencia an+2 =
a4 =
1
1
a2 =
a0 ,
4
42
a6 =
1
1
a4 =
a0 ,
6
642
1
1
1
a
=
a
=
a0 ,
2k 2k2
2k (2k 2) 2k4
2k(2k 2) 2
k = 1, 2, . . .
1
an , a partir do a1 podemos obter o a3 ,
n+2
a partir do a3 podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,
Usando a formula
de recorrencia an+2 =
a3 =
1
a ,
3 1
a5 =
1
1
a3 =
a ,
5
53 1
1
1
1
a
=
a
=
a ,
2k + 1 2k1
(2k + 1)(2k 1) 2k3
(2k + 1)(2k 1) 3 1
k = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos
356
coeficientes a2k e a2k+1 encontrados acima obtemos
y( x )
an x n =
n =0
a2k x2k +
k =0
a2k+1 x2k+1 =
k =0
1
x2k
1+
(
2k
)(
2k
2
)
2
k =1
= a0
+ a1
1
x+
x2k+1
(
2k
+
1
)(
2k
1
)
3
k =1
y1 ( x ) = 1 +
1
x2k ,
(
2k
)(
2k
2) 2
k =1
y2 ( x ) = x +
1
x2k+1
(
2k
+
1
)(
2k
1
)
3
k =1
y( x ) =
an x n ,
n =0
y0 ( x ) =
( n + 1 ) a n +1 x n
n =0
y00 ( x ) =
(n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0
25 de Novembro de 2011
2.6
357
( x + 1)
n =0
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0
n =0
n =0
n =0
n =0
n =0
n =1
n =0
n =0
2a2 + a0 +
n =1
Reginaldo J. Santos
358
1
1
1
1
1
1
1
a0 +
a1 +
a1
a4 = a3
a2 =
a0 =
a0 +
2
43
432
432
3 22
3 22
3 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos
y( x )
an x n
n =0
= a0
1
1 3
1
1 x2 +
x
x4 +
2
32
432
+ a1
1 3
1 4
x
x +
x +
32
34
25 de Novembro de 2011
2.6
359
( x 0 + 1)
d2 y
+y = 0
dx 02
Esta equaca o tem uma soluca o em serie de potencias de x 0 obtida no Exemplo 2.23.
Substituindo-se x 0 = x 1 na soluca o do exemplo anterior obtemos que a soluca o
geral da equaca o e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1
1
1
y1 ( x ) = 1 ( x 1)2 +
( x 1)3
( x 1)4 +
2
32
432
1
1
( x 1)3 +
( x 1)4 +
32
34
Pelo Teorema 2.9 na pagina 347 as series acima convergem pelo menos para | x 1| <
1 ou 0 < x < 2.
y2 ( x ) = ( x 1)
2.6.1
Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinomios tais que g(0) 6= 0. Entao f ( x)/g( x) tem uma representaca o em serie de
potencias de x,
f (x)
= an x n ,
g( x )
n =0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
360
que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z C com |z| < r.
Demonstraca o. Sejam a1 , . . . , ak C as razes de g( x ). Entao g( x ) se fatora como
g ( x ) = a 0 ( x a 1 ) n1 ( x a k ) n k .
Podemos supor que o grau de f ( x ) e menor do que o grau de g( x ) (por que?). Entao
parciais obtemos
decompondo f ( x )/g( x ) em fracoes
k ni
ij
f (x)
=
j
g( x )
i =1 j =1 ( x a i )
=
a n +1 z n
za
az
a 1 za
a n
a
=0
n =0
z
que converge para a < 1, ou seja, para |z| < | a|. Alem disso, usando a derivada da
serie anterior obtemos que
n 1 n
1
n n 1
d
1
=
z
=
a n +2 z
n +1
dz z a
( z a )2
n =0
n =1 a
que tambem converge para |z| < | a|. Como
1
d j 1
j 1
=
(
1
)
(
j
1
)
!
(z a) j
dz j1
1
za
1
tem uma representaca o em serie de potencias de z para j = 1, 2, . . .
(z a) j
que converge para |z| < | a|.
entao
25 de Novembro de 2011
2.6
361
Demonstracao
347. Dividindo-se a equaca o por P( x )
obtemos uma equaca o da forma
y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.
Pelo Lema 2.10 os coeficientes podem ser escritos em serie de potencias de x
p( x ) =
Q( x )
= pn x n ,
P( x )
n =0
q( x ) =
R( x )
= qn x n ,
P( x )
n =0
que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z C com |z| < r. Suponhamos que a
soluca o da equaca o possa ser escrita em serie de potencias de x como
y( x ) =
an x n .
n =0
( n + 1 ) a n +1 x n ,
y00 ( x ) =
n =0
(n + 1)(n + 2) an+2 +
n =0
25 de Novembro de 2011
(n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0
[ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ]
#
x n = 0.
k =0
Reginaldo J. Santos
362
Esta e a serie nula, o que implica que todos os coeficientes sao iguais a zero. Assim
n
(n + 1)(n + 2) an+2 =
[ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] .
(2.52)
k =0
Por outro lado, da convergencia das series de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso
M
tn
k =0
M
tn
(2.53)
k =0
n
Vamos considerar a serie
n=0 An x , com os coeficientes definidos por
A0 = | a0 |,
(n + 2)(n + 1) An+2 =
M
tn
A1 = | a1 |
(2.54)
k =0
(n + 1)nAn+1 =
n ( n 1) A n =
M
t n 1
M
t n 2
n 1
k =0
n 2
k =0
25 de Novembro de 2011
2.6
363
Assim
(n + 1)nAn+1
1
t
M
t n 2
n 2
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] t
)
k
+ M [nAn + An1 ] t
+ MAn t
k =0
1
{n(n 1) An MAn1 t + M [nAn + An1 ] t} + MAn t
t
o
An n
n(n 1) + Mnt + Mt2
t
=
=
Entao
A n +1 x n +1
n(n 1) + Mnt + Mt2
|x|
|x|
, quando n .
An x n =
t ( n + 1) n
t
n
n
erie
Assim a serie
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo a s
n =0 A n x
converge para | x | < r. Como | an | An , para n = 0, 1, 2, . . ., entao tambem converge
para | x | < r a serie
y( x ) =
an x n .
n =0
y ( x ) = a0
1+
bn x
n =2
para n = 2, 3, . . ..
!
n
+ a1
x+
cn x
!
n
n =2
y2 ( x ) = x +
cn x
bn x n e
n =2
n
fundamentais da equaca o.
sao solucoes
n =2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
364
2.6.2
da Proposicao
2.8 na pagina
Demonstracao
346.
(a) Para x tal que | x | < min{r1 , r2 } temos
f ( x ) + g( x ) =
N
n =0
n =0
n =0
an xn + Nlim
bn xn = Nlim
(an + bn )xn .
N
lim
(x k + x l ) f ( x ) = (x k + x l ) lim
N n =0
lim
an x n = lim (x k + x l )
N
n =0
n =0
an x n+k + an x n+l
n =0
n =0
an x n
n =0
an xn+k + Nlim
an x n+l .
N
= lim
n
n1 e a x n possuem o
e limn n n = 1, entao
n =0 n
n=1 nan x = x n=1 nan x
mesmo raio de convergencia. Assim a serie n=1 nan x n1 converge para | x | <
r.
Sejam s, t tais que 0 < | x | s < t < r. Entao,
existe K > 0 tal que n| an |tn1 K e assim
s n 1
s n 1
|nan x n1 | n| an |tn1 n1 K
.
t
t
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.6
365
g( x ) =
nan xn1 ,
n =1
SN (x) =
an x n ,
n =1
q N ( x, h) =
S N ( x + h) S N ( x )
,
h
f ( x + h) f ( x )
.
h
s n 1
N
e
< . Entao
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica K
t
3
n= M
q( x, h) =
N
s n 1
N
N
e
|S0N ( x ) S0M ( x )| = nan x n1 nan x n1 K
< ,
n= M
n= M
t
3
n= M
(2.55)
para todo x [s, s]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a
infinito obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| .
(2.56)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e
por (2.55) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| ,
3
25 de Novembro de 2011
(2.57)
Reginaldo J. Santos
366
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
|q N ( x, h) S0N ( x )| <
e
3
(2.58)
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + + .
3 3 3
(d) Usando o item anterior temos que
f (0) = a0 = 0,
f 0 (0) = a1 = 0,
f 00 (0) = 2a2 = 0,
...
25 de Novembro de 2011
2.6
367
6.1. Resolva a equaca o diferencial dada em serie de potencias de x (em torno de x0 = 0). Escreva uma formula
a soluca o. De um intervalo onde a soluca o e valida.
fechada para o termo geral de cada serie que compoe
(a) y00 + xy0 + 2y = 0, y(0) = 4, y0 (0) = 1.
(b) (1 + x2 )y00 4xy0 + 6y = 0.
(c) (4 x2 )y00 + 2y = 0.
(d) (3 x2 )y00 3xy0 y = 0.
(e) (1 x )y00 + xy0 y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
(f) 2y00 + xy0 + 3y = 0
(g) y00 xy = 0
6.2. Resolva a equaca o diferencial dada em serie de potencias de x (em torno de x0 = 0). Escreva os tres
a soluca o. De um intervalo onde a
primeiros termos nao nulos (se existirem) de cada serie que compoe
soluca o e valida.
(a) y00 + k2 x2 y = 0, em que k R.
(b) (1 x )y00 + y = 0.
(c) (2 + x2 )y00 xy0 + 4y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
6.3. Mostre que se
y ( x ) = a0
1+
bn x
n =2
!
n
+ a1
x+
cn x
!
n
n =2
dy
d2 y
+ Q( x ) + R( x )y = 0
dx
dx2
Reginaldo J. Santos
368
entao
y1 ( x ) = 1 +
bn x n
y2 ( x ) = x +
n =2
cn x n
n =2
fundamentais da equaca o.
sao solucoes
6.4. Considere a equaca o de Legendre
y1 ( x ) = 1 +
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + ) 2k
x ,
(2k)!
k =1
y2 ( x ) = x +
um polinomio
de grau 2N + 1 contendo apenas potencias mpares de x.
(c) O polinomio
y00 2xy0 + y = 0
25 de Novembro de 2011
2.6
369
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
1
1
0.5
1
0.5
1
1
0.5
0.5
0.5
0
0.5
1
x
0
0.5
1
1
0.5
1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
370
(a) Mostre que a soluca o geral da equaca o de Hermite e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
y2 ( x ) = x +
e um polinomio
de grau 2N + 1 contendo apenas potencias mpares de x.
(c) O polinomio
(1 x2 )y00 xy0 + 2 y = 0.
y1 ( x ) = 1 +
((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
x ,
(2k)!
k =1
y2 ( x ) = x +
25 de Novembro de 2011
2.6
371
15
2
0
2
4
2
100
10
20
5
2
200
40
20
40
2
500
100
50
0
0
50
2
x
500
100
200
2
1000
2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
372
um polinomio
de grau 2N + 1 contendo apenas potencias mpares de x.
(c) O polinomio
25 de Novembro de 2011
2.6
373
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1
1
1
1
0.5
0.5
0.5
1
1
1
1
0.5
1
1
0
0.5
0.5
0.5
1
1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
374
2.7
Mudancas de Variaveis
2.7.1
(2.59)
t > 0.
2 dt
t
= t2
d 2
t v =1
dt
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.7
Mudancas de Variaveis
375
Integrando-se obtemos
t2 v ( t ) = t + c1
Logo
y0 = v(t) =
Integrando-se
y(t) = ln t +
2.7.2
1 c1
+ 2
t
t
c1
+ c2 .
t
(2.60)
dv
= f (v, y)
dy
Reginaldo J. Santos
376
y00 =
dv dy
dv
dv
=
=v
dt
dy dt
dy
na equaca o obtemos
yv
dv
+ v2 = 0.
dy
Logo
v=0
ou
v=0
dv
+ v = 0.
dy
y ( t ) = c1 .
1 dv
1
=
v dy
y
d
1
(ln |v|) =
dt
y
ln |v| = ln |y| + c1
ln |vy| = c1
vy = c1
Substituindo-se v =
y0
obtemos
yy0 = c1
y2
2
y 0 = c1
25 de Novembro de 2011
2.7
Mudancas de Variaveis
377
ou ainda
d
dt
y2
2
= c1
2.7.3
Equaco es de Euler
(2.61)
=
=
1 dy
1 d dy
= 2
+
x dx dt
x dt
1 d dy dt
1 dy
1 d2 y
1 dy
+
= 2
+ 2 2
2
x dt dt dx
x dt
x dt
x dt
d
dx
dy
dx
Substituindo-se na equaca o de Euler (2.61) obtemos a equaca o linear com coeficientes constantes
d2 y
dy
+ (b 1) + cy = 0.
dt
dt2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
378
25 de Novembro de 2011
2.7
Mudancas de Variaveis
379
y( x )
2.7.4
Outras Mudancas
para t > 0
25 de Novembro de 2011
dy
t
dx
dx
= t,
dt
dy dx
dy
=t ,
dx dt
dx
dy
d dy
dy
d2 y dx
dy
d2 y
+t
=
+t 2
=
+ t2 2
dx
dt dx
dx
dx
dx dt
dx
Reginaldo J. Santos
380
Substituindo-se na equaca o obtemos
t(
dy
dy
d2 y
+ t2 2 ) + (2t2 1)t + t3 y = 0
dx
dx
dx
2 /2
+ c2 t2 e t
2 /2
25 de Novembro de 2011
2.7
Mudancas de Variaveis
381
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
382
2.8
1. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 264)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t )
e (t a)
e (t a)
1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
= det
(
t
a
)
(
t
a
)
y10 (t) y20 (t)
e
e
0.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
= 2 6=
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) e (t a)
e (t a) + e (t a)
e y2 (t) = senh( (t a)) =
.
2
2
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 cosh( (t a)) 2 cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh
( (t a)) sao solucoes
y1 ( t ) y2 ( t )
cosh( (t a))
senh( (t a))
cosh( (t a))
=
det
=
det
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
senh( (t a)) cosh( (t a))
senh( (t a))
6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
25 de Novembro de 2011
2.8
383
(b) Como
y1 (1) y2 (1)
1
= det
det
y10 (1) y20 (1)
2
entao a soluca o geral e
1
5
= 3 6= 0
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
= 2c1 x + 5c2 x4
2c1 + 5c2 = 3
= 4x2 x5
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (2.11) se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
det
y1 ( x )
y10 ( x )
y2 ( x )
y20 ( x )
x r2
r 2 x r2 1
x x
xr1 1 xr2 1 det
r1 r2
= det
=
x r1
r 1 x r1 1
Reginaldo J. Santos
384
para todo x > 0.
y2 ( x )
y( x )
= C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
i
i
e C2 = , temos a soluca o
2
2
v( x ) = x sen( ln x ).
25 de Novembro de 2011
2.8
385
det
u( x )
u0 ( x )
v( x )
v0 ( x )
= x21 6= 0,
x > 0.
y2 ( x ) = xr ln x
y1 ( x )
y10 ( x )
y2 ( x )
y20 ( x )
x r1
xr1 ln x
det
r
1
(1 + r1 ln x ) xr1 1
r1 x 1
1
ln x
2r1 1
x
det
r1 (1 + r1 ln x )
=
=
= x2r1 1 6= 0,
1.7.
1 b
2 .
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
386
(c) Equaca o indicial:
r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
1.8.
(a)
p(t) = 0
q(t) =
f (t) =
t2
t2
=
2
(t 1)(t + 1)
t 1
t2
t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
1
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
q(t) =
f (t) =
1
1
=
(
t
1
)(
t + 1)
1
t2
t
t
=
(t 1)(t + 1)
t2 1
t2
t2
t2
.
=
(t 1)(t + 1)
1
t+1
t+1
=
2
t ( t 1)
t t
t2
t+1
1
=
t ( t 1)
t
25 de Novembro de 2011
2.8
387
f (t) =
et
et
=
.
t ( t 1)
t2 t
t+3
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
q(t) =
2
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
f (t) =
cos t
cos t
.
=
t ( t 1)
t2 t
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
388
1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
obtemos o sistema
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas
equacoes
c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
que pode ser escrito na forma
AX = 0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.8
389
em que
A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
,
X=
c1
c2
e
0 =
0
0
.
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
para t R.
para todo t R.
c2
c1
y1 (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2
c1
(a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t )
da equaca o
(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao
25 de Novembro de 2011
(2.62)
(2.63)
Reginaldo J. Santos
390
Multiplicando-se a equaca o (2.63) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (2.62) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t)
y2 (t)y1 (t)00
0,
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferencial pode ser escrita como uma equaca o separavel
W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z
W0
dt =
W
1
dW =
W
ln |W (t)| =
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.8
391
(a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2
11
w0
=
w
x
Reginaldo J. Santos
392
11
d
(2 ln |w|) =
dx
x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1
ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
2
x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2
25 de Novembro de 2011
2.8
393
x 1 dx = c1 ln x + c2
Reginaldo J. Santos
394
2.3.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x
y00 ( x )
1 b
2
1 b
2
1 b
1b
v( x ) x 2
2
1 b
= v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x
3 b
1 b2
v( x ) x 2 ,
4
e
1 b
2
1 b
2
+ (1 b ) v 0 ( x ) x
1 b
2
3 b
1 b
1 b2
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2
4 v( x ) x
5 b
2
v00 ( x ) + x
3 b
2
1 b
1 b
1 b
2 ) + cv ( x ) x 2
2 v( x ) x
=0
v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.8
395
x 1 dx = c1 ln x + c2
y1 ( x ) = x r
1 b
2
ln x
y2 ( x ) = xr ln x
= x2r1 6= 0,
2.4.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
396
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
= 1+
(ln |w|) =
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1
w( x )
x = c1
ln
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1
e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
25 de Novembro de 2011
2.8
397
= c1 e x + c2
c 1 e 1 + c 2 = 3
= 2e x+1 + x + 2
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
2.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,
onde =
2.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
398
c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e
y0 (t) =
da equaca o
Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
diferencial sao da forma
2
2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o diferencial sao da
Se b = 1 entao a raiz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o
Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
diferencial sao da forma
p
p
y(t) = c1 ebt cos
1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.8
399
(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e
(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o geral
da equaca o e
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
400
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.8
401
que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
y( x ) =
1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(2.64)
(2.65)
(2.66)
1 dt = t + c2 ,
Reginaldo J. Santos
402
cos t
dt = ln | sen t| + c1 .
sen t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.64) obtemos a soluca o particular
u2 ( t ) =
(2.67)
ou equivalentemente
(2.68)
(2.69)
0
et
1
t 2
u1 ( t )
= (1+ete )
u20 (t)
2
t 2
(1+ e )
Assim
u1 ( t ) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
et
1
dt =
+ c1 ,
t
2
2(1 + e t )
2(1 + e )
25 de Novembro de 2011
2.8
403
u2 ( t ) =
et
dt =
2(1 + e t )2
e3t
dt
2( e t + 1)2
Fazendo u = et + 1, entao
u2 ( t )
1
(1 u )2
du
2
2u2
Z
2
1
1
( 2 + 1)du
2
u
u
1
1 + et
t
+
ln
(
1
+
e
)
+ c2
2(1 + e t )
2
Z
=
=
=
et
et
+
t
2(1 + e ) 2(1 + e t )
+ et ln(1 + et )
1 + et
.
2
et
et
+
t
2(1 + e ) 2(1 + e t )
+ et ln(1 + et )
1 + et
2
+ c1 e t + c2 e t .
(e) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.
Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Reginaldo J. Santos
404
(2)
(1)
(2)
y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o da
equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
(1)
(1)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
4C + 4Dt = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4C = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4D = 1.
1
(2)
Logo C = 0, D = 1/4 e y p (t) = t.
4
t
1
(1)
(2)
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2
4
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.8
405
t
1
cos(2t) + t
2
4
3A
2B
= 1
= 2
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
3.2.
=
2A2
2A2 2A1
=
2A2 +
A1 2A0 =
25 de Novembro de 2011
1
0
3
Reginaldo J. Santos
406
2
A2
A1 = 1
2
9
A0
3A + 4B = 0
4A 3B = 3
A
B
y p (t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
12
25
9
25
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
25 de Novembro de 2011
2.8
407
Soluca o geral:
y(t) = c1 et + c2 tet
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
18
25
c1 =
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25
e + 65 tet
12
25
cos 2t
9
25
cos 2t
12
,
25
c2 =
6
5
sen 2t
Reginaldo J. Santos
408
A2
4A2
4A2
= 1
+
A1
= 0
+ 2A1 + A0 = 0
A2
1
A1 = 4
4
A0
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2
3.3.
25 de Novembro de 2011
2.8
409
iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 e(1
1 ) t
+ c2 e(1+ 1)t
5 t + c2 sen
5t
Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da soluca o geral
y0 (t) = 5 c1 sen
5 t + 5 c2 cos
5t
Substituindo-se t = 0, y = 1 e y0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a soluca o do problema de valor
inicial e
y(t) = cos
5t
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a
(b)
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
410
y
+1
2
____
51/2
4.2.
2
(a) Equaca o caracter
stica: 2r + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i
q
q
3
3
Soluca o geral: y(t) = c1 cos
t
+
c
sen
2
2
2 t
y0 (t) = c1 3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
Substituindo-se t = 0, y = 1, y0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluca o do PVI:
r
y(t) = cos
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a
2 2/ 3.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
3
2,
3
t
2
25 de Novembro de 2011
2.8
411
(b)
y
+1
1/2
2____
2
31/2
4.3.
1
2u00 + u0 + u = 0
2
= 1 4 = 3
1
3
r1,2 = i
4
4
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t +
3
4
cos
3
4
u (0) = u0 = c1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
412
u0 (0) = u00 = c41 +
3c2
4
c2 =
4u00 +u0
mg
100 103
=
= 104
L
10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e
k=
r = 10i
Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e
r
0 =
k
=
m
104
= 10.
100
O perodo e
T=
2
2
=
segundos
0
10
25 de Novembro de 2011
2.8
413
u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
0
2/10
2/5
Reginaldo J. Santos
414
Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim
R=
c21 + c22 =
2,
= arccos
2
c1
= arccos
= /4
R
2
2 cos(10t /4)
2.
u
2^(1/2)
0
/40
/40+2/10
2^(1/2)
25 de Novembro de 2011
2.8
415
0
2/10
mg
100 103
=
= 104
L
10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e
k=
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
416
Fr
104
=
= 103
v
10
r = 5 5 3 i
Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
u(0) = 2 = c1
,
0
u (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
R=
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
4
c21 + c22 = ,
3
25 de Novembro de 2011
2.8
417
c1
3
= arccos
= arccos
= /6
R
2
e a soluca o do problema de valor inicial e
0
/(30 31/2)
4/3^(1/2)
4.6.
g
= 0,
l
r
g
g
t + c2 sen
t
l
l
0 = (0) = c1
r
g
0
0 = (0) = c2
l
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
418
Logo a soluca o do PVI e
r
(t) = 0 cos
(b) A frequencia e
g
l,
o perodo e 2
l
g
g
t
l
e a amplitude e 0 .
5. Oscilacoes
Forcadas (pagina 342)
5.1.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0
r = i 3/2
3/2 t + c2 sen
3/2 t
25 de Novembro de 2011
2.8
419
que tem soluca o A = 1/5 e B = 0. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e
1
u p (t) = cos(3t)
5
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
3/2 t + c2 sen
3/2 t .
u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos
u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen
3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1
c1 = u0 +
1
5
u0 (0) = u00 =
3/2c2
c2 =
2/3u00
u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos
3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
5.2.
3
cos(6t)
2
Reginaldo J. Santos
420
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 3/2,
c2 = 0
3
(cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
u
5.3.
2.8
421
t
sen(10t)
2
c2 = 0
t
sen(10t)
2
0.5 t
__
5
0.5 t
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
422
5.4. Neste caso a constante de amortecimento e dada por
=
Fr
4200
=
= 4200
v
1
A20 + B02 = 1,
u p (t) =
B0 = 63/65,
= arccos
A0
16
= arccos
1, 32.
R
65
63
16
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
u
+1
1,32
__
6
1,32+2
____
6
25 de Novembro de 2011
2.8
5.5.
423
u ( t ) = c1 e
2t
7t
7t
2t
cos
+ c2 e sen
+ u p (t)
2
2
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t
2 B 2 B + A sen t = cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema
2 2 A + B = 1
A + 2 2 B = 0
encontramos
2 2
,
3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
A=
B=
.
3 2 + 4
u(t) = c1 e 2 cos
t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
2
2
+
25 de Novembro de 2011
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
Reginaldo J. Santos
424
(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por
u p (t) =
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
2
3 +4
3 2 + 4
(c) A amplitude e
R = R( ) =
A2 + B2 =
( 4 3 2 + 4)
1/2
d
d
q
4 3 2 + 4 = 0 4 3 6 = 0 = 32 .
em que 0 =
25 de Novembro de 2011
2.8
425
Assim
A=
F0
F0
=
, B = 0.
2
2
km
m ( 0 2 )
F0
cos(t).
m(02 2 )
F0
cos (0 t)
m
F0
.
2m0
Reginaldo J. Santos
426
Logo a soluca o geral e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
5.7.
F0
t sen(0 t).
2m0
(a)
u(t) =
u0 (t) =
F0 cos ( t)
+ c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m
F0
+ c1
2 m
0 c 2
F0
c1 =
,
m(02 2 )
c2 = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F sen( t)
F0
t sen(0 t)
2m0
F t cos( t)
c2 = 0
25 de Novembro de 2011
2.8
427
F0
t sen(0 t).
2m0
5.8. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
B + 02 2 m A cos t
+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema
02 2 m A + B = F0
A + 02 2 m B = 0
que tem soluca o
F0 m(02 2 )
F0
, B=
,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial que e a soluca o
estacionaria e dada por
A=
u p (t) =
25 de Novembro de 2011
F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).
Reginaldo J. Santos
428
5.9.
(a)
10Q00 + 60Q0 +
1
= 12
0, 125 101
6
5
Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equaca o:
8A0 =
6
5
A0 =
3
20
Soluca o geral:
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
3
20
3 2t
3
3
e
+ e4t +
10
20
20
(b)
lim Q(t) =
3
C
20
25 de Novembro de 2011
2.8
429
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
0.5
1.5
2.5
6. Solucoes
em Series de Potencias (pagina 367)
6.1.
n
n 0
(a) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
n
00
0
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o y + xy + 2y = 0, obtemos
n
n
n
n +1 + 2 a x n = 0
n
n =0 n
n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 2 n=0 an x n = 0
n
2a2 + 2a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 + nan + 2an ] x = 0
O que implica em
2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a2 = a0
1
a n +2 = n +
1 an , n = 1, 2, 3, . . .
a4 =
(1)2
3 a0 , a6
25 de Novembro de 2011
(1)3
53 a 0 ,
a2k =
(1)k
a ,
(2k1)(2k3)3 0
k = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos
430
a3 = 12 a1 , a5 =
1
42 a1 ,,
a2k+1 =
(1)k
a
(2k)(2k2)2 1
k = 1, 2, . . .
y( x )
k =0
k =0
n =0
(1)k
x2k
1+
(
2k
1
)(
2k
3
)
3
k =1
= a0
(1)k
x+
x2k+1
(
2k
)(
2k
2
)
2
k =1
+ a1
y1 ( x ) = 1 +
(1)k
x2k
(
2k
1
)(
2k
3
)
3
k =1
y2 ( x ) = x +
(1)k
x2k+1
(
2k
)(
2k
2
)
2
k =1
= a0
(1)k 2k
x2k1 +
(2k 1)(2k 3) 3
k =1
+ a1
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
(1)k (2k + 1) 2k
1+
x
(2k)(2k 2) 2
k =1
25 de Novembro de 2011
2.8
431
(1)k
y( x ) = 4 1 +
x2k
(
2k
1
)(
2k
3
)
3
k =1
(1)k
x2k+1
x+
(
2k
)(
2k
2
)
2
k =1
n 0
n
(b) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 + x )y 4xy0 + 6y = 0, obtemos
n
n
n
(1 + x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 4x n=0 ( n + 1) an+1 x + 6 n=0 an x = 0
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + x2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n 4 n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 6
n =0 a n x =
0
n +1 + 6 a x n =
n +2 4 ( n + 1 ) a
n
n =0 n
n =0
n +1 x
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
0
n
n
n
n
2a2 + 6a3 x 4a1 x + 6a0 + 6a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an 4nan + 6an ] x n = 0
O que implica em
2a2 + 6a0 = 0
6a3 + 2a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 +
n = 2, 3, . . .
a2 = 3a0
a3 = 31 a1
an+2 = (n3)(n2) an , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1)
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
432
y( x )
an x n
n =0
k =0
= a0 1 3x
k =0
+ a1
1
x x3
3
n
n
00
a o (4 x2 )y00 +
(c) Substituindo-se y( x ) =
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equac
2y = 0, obtemos
n
n
(4 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
n
2
n
n
4
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
n +2 + 2 a x n = 0
n
4
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n
n
4 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=2 n(n 1) an x + 2 n=0 an x = 0
n
8a2 + 4 3 2 a3 x + 2a0 + 2a1 x +
n=2 [4( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an + 2an ] x = 0
O que implica em
8a2 + 2a0 = 0
4 3 2 a3 + 2a1 = 0
25 de Novembro de 2011
2.8
433
a2 = 14 a0
a3 = 1 a1
43
n2 n 2
a
=
a
n
+
2
4
(
n
+2)(n+1) n
= n2 a , n = 2, 3, . . .
4( n +2) n
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 42 153 a1 , a7 = 43 175 a1 , a2k+1 = 4k (2k+11)(2k1) a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos
y( x )
an x n
n =0
k =0
k =0
1
= a0 1 x 2 +
4
+ a1
1
x k
x2k+1
4
(
2k
+
1
)(
2k
1
)
k =1
1
x2k+1
4k (2k +1)(2k 1)
n 0
n
(d) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (3 x )y 3xy0 y = 0, obtemos
n
n
n
(3 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
434
n
2
n
n +1 a x n =
3
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3 n=0 ( n + 1) an+1 x
0
n
n +2 3 ( n + 1 ) a
n +1 a x n =
3
n =0
n =0 n
n +1 x
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
0
n
n
n
n
3
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 3 n=1 nan x n=0 an x = 0
2
6a2 + 3 2 a3 x 3a1 x a0 a1 x + n=2 [3(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 3nan an ] x n = 0
O que implica em
6a2 a0 = 0
32 2 a3 4a1 = 0
3(n + 2)(n + 1) an+2
n(n 1) an 3nan an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = 312 a0
a3 = 322 a1
2
+1 a
an+2 = 3(nn++22n
)(n+1) n
= ( n +1)
a
3(n+2)(n+1) n
n +1
= 3(n+2) an , n = 1, 2, . . .
a4 =
a5 =
3
a ,a
32 4 2 0 6
42
a ,a
32 5 3 1 7
=
=
53
a ,
33 642 0
642
a ,
33 753 1
(2k1)(2k3)3
a , k = 2, 3, . . .
3k (2k )(2k 2)2 0
(2k)(2k2)2
a2k+1 = 3k (2k+1)(2k1)3 a1 , k = 1, 2, . . .
a2k =
y1 ( x ) = 1 +
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
(2k 1)(2k 3) 3 2k
x
k
k =1 3 (2k )(2k 2) 2
e
25 de Novembro de 2011
(2k)(2k2)
3k (2k +1)(2k
2.8
435
y2 ( x ) = x +
(2k)(2k 2) 2
x2k+1
k (2k + 1)(2k 1) 3
3
k =1
3.
n 0
n
Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 x )y + xy0 y = 0, obtemos
n
n
n
(1 x )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0
n
n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=0 (n + 1) an+1 x n+1
n =0 a n x
n
n +1 + ( n + 1 ) a
n +1 a x n
n =0
n =0 n
n +1 x
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n
n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=1 (n + 1)nan+1 x + n=1 nan x n=0 an x = 0
n
2a2 a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n + 1) an+1 + nan an ] x = 0
=0
=0
O que implica em
2a a0 = 0
2
(n + 2)(n + 1) an+2
n(n + 1) an+1 + nan an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 12 a0
a
n +2 =
n 1
n
n = 1, 2, . . .
a3 = 13 a2 = 312 a0 ,
a4 = 24 a3 413 a2 =
2
432 a 0
1
432 a 0
1
4! a0 ,
25 de Novembro de 2011
n 3
1
a
n ( n 1) ( n 2) ! 0
1
n! a0 ,
para n = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos
436
y( x )
an x n
n =0
1 n
x
1+
n!
n =2
= a0
+ a1 x
y1 ( x ) = 1 +
1 n
x
n!
n =2
y2 ( x ) = x
= a0
1
x n 1 + a 1
( n 1) !
n =2
1 n
y ( x ) = 3 1 +
x
+ 2x
n!
n =2
A serie acima converge pelo menos para todo | x | < 1.
n 0
n
(f) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
00
0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o 2y + xy + 3y = 0, obtemos
n
n
n
2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 3 n=0 an x = 0
n
n
+
1
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=0 (n + 1) an+1 x
+ 3 n =0 a n x n = 0
25 de Novembro de 2011
2.8
437
n
n
n
2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 3 n=0 an x = 0
n
4a2 + 3a0 +
n=1 [2( n + 2)( n + 1) an+2 + nan + 3an ] x = 0
O que implica em
4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
(
a2 = 34 a0
an+2 = 2(n+n2+)(3n+1) an , n = 1, 2, . . .
a4 =
53
a ,a
22 4 3 2 0 6
(1)k (2k+1)(2k1)3
a0 , k = 1, 2, . . .
2k (2k )!
(1)k (2k+2)(2k)4
a1 , k = 1, . . .
a2k+1 =
2k (2k +1)!
3 a , a =
= 72356!
0
2k
a3 = 2432 a1 , a5 =
64
a ,
22 5 4 3 2 1
2n+1 = a
2k
n
+
a
x +
y( x ) =
x
0 1 + k =1
1
k
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x
k =1
2 (2k )!
Portanto, a soluca o geral e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
y2 ( x ) = x +
n
00
n
(g) Substituindo-se y( x ) =
a o y00 xy = 0,
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equac
obtemos
n
n
n
n
+
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 an x 1 = 0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
(1)k (
2k
438
n
n
2a = 0
2
(n + 2)(n + 1) an+2
an1 = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 0
1
a
,
an+2 = (n+2)(
n +1) n 1
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 312 a0
a6 = 615 a3 = 65132 a0
1
a3k = (3k)(3k1)(3k
a
3)(3k 4)32 0
a4 = 413 a1
a7 = 716 a4 = 76143 a0
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k
a
2)(3k 3)43 1
a5 = 514 a2 = 0, a3k+2 = 0, para k = 0, 1, 2, . . ..
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos
n
y( x ) =
n =0 a n x
3k+1 + a
=
a3k x3k +
k=0 3k+2 x3k+2 = a0 1 +
k =1
k =0 a3k +1 x
k =0
1
3k
+
1
a1 x + k=1 (3k+1)(3k)(3k2)(3k3)43 x
1
x3k
(3k)(3k1)(3k3)(3k4)32
y1 ( x ) = 1 +
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
1
x3k
(
3k
)(
3k
1
)(
3k
3
)(
3k
4
)
2
k =1
25 de Novembro de 2011
2.8
439
y2 ( x ) = x +
1
x3k+1
(
3k
+
1
)(
3k
)(
3k
2)(3k 3) 4 3
k =1
n
00
n
(a) Substituindo-se y( x ) =
a o y00 + k2 x2 y = 0,
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equac
obtemos
n
2
n +2 = 0
n
2
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + k n=2 an2 x n = 0
2
n
2a2 + 6a3 x +
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 + k an2 ] x = 0.
O que implica em
2a2 = 0
6a3 = 0
k4
8743 a 0 ,
k2
k4
54 a 1 , a 9 = 9854 a 1 ,
0, a10 = 0, a4n+2 = 0, para
a4 = 4k3 a0 , a8 =
a5 =
a6 =
n = 0, 1, 2, . . .
a7 = 0, a11 = 0, a4n+3 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos
n
4n
4n+1
4n+2 + a
4n
y( x ) =
n=0 4n+3 x4n+3 =
n=0 an x = n=0 a4n x + n=0 a4n+1 x +
n=0 a4n+2 x
n=0 a4n x +
k2 4
k4
k2 5
k4
8
9
4n
+
1
= a 0 1 43 x + 8743 x + + a 1 x 54 x + 9854 x +
n=0 a4n+1 x
Portanto, a soluca o geral e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1
25 de Novembro de 2011
k2 4
k4
x +
x8 +
43
8743
Reginaldo J. Santos
440
y2 ( x ) = x
k2 5
k4
x +
x9 +
54
9854
n
00
n
(b) Substituindo-se y( x ) =
a o (1 x )y00 + y =
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equac
0, obtemos
n
n
(1 x )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 an x = 0
n
n
n
n
n
+
1
+ n =0 a n x n = 0
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x
n
n
n
2a + a0 = 0
2
(n + 2)(n + 1) an+2
(n + 1)nan+1 + an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a = 12 a0
2
n
a n +2 = n +
2 a n +1
1
(n+2)(n+1) an ,
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 13 a2
a4 = 12 a3
1
32 a 1
1
43 a 2
= 312 a0 312 a1
= 3122 a0 3122 a1 +
1
432 a 0
= 4312 a0
1
a
3 22 1
1 4
34 x
25 de Novembro de 2011
2.8
441
em que
1
1 3
1
y1 ( x ) = 1 x 2
x
x4 +
2
32
432
1 3
1 4
y2 ( x ) = x
x
x +
32
34
A serie acima converge pelo menos para | x | < 1.
n 0
n
(c) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (2 + x )y xy0 + 4y = 0, obtemos
n
n
n
(2 + x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + 4 n=0 an x = 0
n
2
n
n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 4
n =0 a n x =
0
n+2 na x n + 4 a x n = 0
n
2
n =0 n
n =1 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n
n
n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=2 n(n 1) an x n=1 nan x + 4 n=0 an x = 0
n
4a2 + 12a3 x a1 x + 4a0 + 4a1 x +
n=2 [2( n + 2)( n + 1) an+2 + n ( n 1) an nan + 4an ] x = 0
O que implica em
4a2 + 4a0 = 0
12a3 + 3a1 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an
nan + 4an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = a0
a = 1a
3
4 1
n(n2)4
a
=
a ,
n
+
2
2(n+2)(n+1) n
n = 2, 3, . . .
a4 =
a5 =
1
1
32 a0 , a6 = 30 a0 ,
7
a ,
5 42 2 1
Reginaldo J. Santos
442
n
2k
2n+1 = a
2
y( x ) =
0 1x +
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x
1 4
32 x
+ + a1 x 14 x3 +
7
x5
5 42 2
n 0
n
(a) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 x )y 2xy0 + ( + 1)y = 0, obtemos
n
n
n
(1 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + ( + 1) n=0 an x = 0
25 de Novembro de 2011
2.8
n
n +2 2
443
n =0
n =0
n =0
n =0
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) a n x n =
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) a n x n =
n
n
n
n
2a + ( + 1) a0 = 0
2
6a3 (2 ( + 1)) a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 2nan
+( + 1) an = 0, n = 2, 3, . . .
( + 1)
a2 =
a0
+
1
)
a3 =
a1
6
2
n + n ( + 1)
a n +2 =
an
(n + 2)(n + 1)
(
n
)(
n
+
1
+
)
=
a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + )
a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + )
a2k+1 =
a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos
(2k 2)()(2k 1+)(1+) 2k
n = a x2k + a
2k +1 = a
y( x ) =
a
x
x
1
+
x
+
n
0
2k
2k
+
1
n =0
k =0
k =0
k =1
(2k)!
(
2k
))(
1
)(
2k
2
+
)(
2
+
)
a1 x +
x2k+1
k =1
(2k+1)!
a2k =
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
444
Portanto, a soluca o geral e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
k =1
(2k2)()(2k1+)(1+) 2k
x
(2k)!
y2 ( x ) = x +
k =1
(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
x
(2k+1)!
(b) Da formula
de recorrencia segue-se que se = 2N, entao a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2N + 1, entao a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) P0 ( x ) = 1, P1 ( x ) = x, P2 ( x ) =
6.5.
3
2
x2 21 , P3 ( x ) =
5
2
x3
3
2
x, P4 ( x ) =
35
8
x4
15
4
x2 +
3
8
n 0
n
(a) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
n
00
0
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o y 2xy + y = 0, obtemos
n
n
n
n +1 + a x n = 0
n
n =0 n
n
n
n
O que implica em
a2 = a0
2a2 + a0 = 0
2
2n
(n + 2)(n + 1) an+2 2nan + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
an , n = 1, 2, 3, . . .
a n +2 =
(n + 1)(n + 2)
25 de Novembro de 2011
2.8
a4
a6
a2k
a2k
a3
a5
a2k+1
a2k+1
445
(4 )
(4 )()
a2 =
a0
43
4!
(8 )(4 )()
(8 )
a4 =
a0
65
6!
(4k 4 )(4k 8 ) ()
a0
(2k)!
(1)k ( 2(2k 2))
a0
(2k)!
2
a
32 1
(6 )(2 )
6
a3 =
a1
54
5!
(4k 2 ) (2 )
a1
(2k + 1)!
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2)
a1
(2k + 1)!
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos
(1)k (2(2k 2)) 2k
2k +1 = a
n = a x2k + a
1
+
x
a
x
y( x ) =
x
+
a
x +
n
0
1
2k
+
1
2k
n =0
k =0
k =1
k =0
k =1
(2k)!
Portanto, a soluca o geral e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
y2 ( x ) = x +
(b) Da formula
de recorrencia segue-se que se = 4N, entao a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2(2N + 1), entao a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
(1)k (
446
n 0
n
(a) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 x )y xy0 + 2 y = 0, obtemos
n
n
2
n
(1 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0
n
2
n
n
n +2
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2
n =0
an x n = 0
n =0
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
n =0
x n + 2
n =0
n n ( n 1) a x n na
n =0
(
n
+
2
)(
n
+
1
)
a
x
a
x
n =0
n =2
n =1 n
n =0 n
n
n +2
2a2 + 6a3 x a1 x + 2 a0 + 2 a1 x +
[(
n
+
2
)(
n
+
1
)
a
n
(
n
1) an nan + 2 an ] x n
n
+
2
n =2
=0
O que implica em
2a2 + 2 a0 = 0
6a (1 2 ) a1 = 0
3
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an nan + 2 an = 0, n = 2, 3, . . .
a0
a
=
1 2
a3 =
a1
n2 2
a n +2 =
an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
a2k =
((2k 2)2 2 ) (2 )
a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!
a2k+1 =
((2k 1)2 2 ) (1 2 )
a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
25 de Novembro de 2011
2.8
447
2k
2k +1 = a
n
y( x ) =
0 1 + k =1
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x
((2k2)2 2 )(2 ) 2k
x
(2k)!
+ a1 x +
k =1
y1 ( x ) = 1 +
((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
x
(2k)!
k =1
y2 ( x ) = x +
(b) Da formula
de recorrencia segue-se que se = 2N, entao a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2N + 1, entao a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) T0 ( x ) = 1, T1 ( x ) = x, T2 ( x ) = 2x2 1, T3 ( x ) = 4x3 3x, T4 ( x ) = 8x4 8x2 + 1
7. Mudanca de Variaveis (pagina 381)
7.1.
1
t + c1
Integrando-se
y(t) = ln |t + c1 | + c2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
((2k1)2
(
448
(b) ty00 = y0
Fazendo y0 = v
tv0 = v
1 0
1
v =
v
t
dv
1
d
=
(ln |v|)
dv
dt
t
ln |v| = ln |t| + c1
v
= c1
t
Logo
y 0 = v ( t ) = c1 t
Integrando-se
y ( t ) = c1
t2
+ c2
2
(c) Fazendo y0 = v
(1 + x2 )v0 + 2xv = 2x 3
Dividindo-se por 1 + x2
v0 +
2x
2
v= 3
.
1 + x2
x (1 + x 2 )
R
2x dx
1+ x 2
= 1 + x2 :
d
2
(1 + x 2 ) v = 3
dx
x
Integrando-se obtemos
(1 + x 2 ) v ( x ) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
1
+ c1
x2
25 de Novembro de 2011
2.8
449
Logo
1
c1
dy
= v( x ) =
+
2
2
dx
(1 + x ) x
1 + x2
A
Cx + D
1
B
= + 2+
2
2
x
(1 + x ) x
x
1 + x2
1 = Ax (1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D ) x2
Substituindo-se x = 0 obtemos B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 0 = B + D
ou D = 1. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A. Comparando-se ou termos de grau
3 obtemos 0 = A + C ou C = 0. Assim,
Z
1
dx
(1 + x 2 ) x 2
=
=
1
1
+
x2
1 + x2
1
+ arctan x + C2
x
E a soluca o da equaca o e
y( x ) =
7.2.
1
+ c1 arctan x + c2 .
x
25 de Novembro de 2011
y00 =
dv
dv
=v
dt
dy
dv
+ yv3 = 0
dy
ou
dv
+ yv2 = 0
dy
y ( t ) = c1
Reginaldo J. Santos
450
ou
1 dv
= y
v2 dy
1
d
= y
dt
v
1
y2
=
+ c1
v
2
2
v= 2
y + c1
Logo
y0 = v =
2
y2 + c1
( y2 + c1 ) y 0 = 2
d y3
+ c1 y y 0 = 2
dy 3
A soluca o e dada implicitamente por
y3
+ c1 y = 2t + c2
3
(b) y2 y00 y0 = 0
v = y0
y00 =
y2 v
v=0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
dv
dv
=v
dt
dy
dv
v = 0
dy
ou
y2
dv
1 = 0
dy
25 de Novembro de 2011
2.8
451
v=0
y ( t ) = c1
dv
1
= 2
dy
y
1
v = + c1
y
Logo
1
y 0 = v = + c1
y
1y
1
y0 = 1
+ c1
y
y0 = 1
c1 y 1
1 c1 y 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y 1
1
1
1+
y0 = 1
c1
c1 y 1
d
1
y + ln |c1 y 1| y0 = c1
dy
c1
A soluca o e dada implicitamente por
y+
1
ln |c1 y 1| = c1 t + c2
c1
y00 =
dv
dv
=v
dt
dy
Reginaldo J. Santos
452
v
v=0
dv
= v3 + v
dy
v=0
ou
dv
= v2 + 1
dy
ou
y ( t ) = c1
dv
= v2 + 1
dy
v2
1 dv
=1
+ 1 dy
dv
d
arctan v
=1
dv
dy
d
arctan v = 1
dy
arctan v = y + c1
v = tan(y + c1 )
y0 = tan(y + c1 )
cotan(y + c1 )y0 = 1
Z
cotan(y + c1 )dy
=
=
cos(y + c1 )
dy
sen(y + c1 )
ln | sen(y + c1 )| + C
Z
d
ln | sen(y + c1 )|y0 = 1
dy
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.8
453
d
ln | sen(y + c1 )| = 1
dt
Integrando-se
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
sen(y + c1 ) = c2 et
7.3. A substituica o t = ln x transforma a equaca o de Euler
x2
d2 y
dy
+ bx + cy = 0
dx
dx2
dy
dx
1 0
y +
x2
1
2 y0 +
x
1
2 y0 +
x
=
=
=
1 d
y0
x dx
1 d 0 dt
y
x dt
dx
1 00
y
x2
Reginaldo J. Santos
454
Soluca o geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e ln x = c1 x 2 + c2 x 1
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0 Fazendo t = ln x a equaca o se transforma em
y00 4y0 + 4y = 0.
Equaca o caracterstica
r2 4r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0 Fazendo t = ln x a equaca o se transforma em
y00 + 2y0 + 5y = 0.
Equaca o caracterstica
r2 + 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x )
= c1 e ln x cos(2 ln x ) + c2 e ln x sen(2 ln x )
= c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
7.4. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
2.8
455
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
B + 02 2 m A cos t + 02 2 m B A sen t = F0 cos t
Substituindo-se t = 0 e t =
obtemos o sistema
02 2 m A + B
A + 02 2 m B
encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
=
=
F0
0
F0
,
25 de Novembro de 2011
F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).
Reginaldo J. Santos
3
Transformada de Laplace
3.1
Introduca o
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t),
y (0) = y0 ,
y0 (0) = y00 ,
para A, B, C R
3.1
Introduca o
457
f (t)
L
F (s)
Figura 3.1 Transformada de Laplace como uma caixa
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
458
Transformada de Laplace
originais e do lado direito saem as funcoes
translado esquerdo entram as funcoes
formadas pela transformada de Laplace.
A transformada de Laplace de uma funca o f : [0, ) R (ou C) e definida por
L( f )(s) = F (s) =
Z
0
est f (t)dt.
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori
ginal por uma letra minuscula
e a sua variavel por t. Enquanto a transformada de
Z
0
st
esT
es0
es0
1
est
= 0
= ,
1 dt =
= lim
s
s
s
s
T s
para s > 0.
25 de Novembro de 2011
3.1
Introduca o
459
Z
0
lim
st at
e dt =
e(sa)T
as
Z
0
(s a)t
e(s a)0
as
e(s a)t
dt =
as
0
= 0
1
1
=
,
as
sa
para s > a.
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
place das funcoes
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funca o
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .
Z
Z
(sia)t
e
H (s) =
est eiat dt =
e(sia)t dt =
(
s
ia
)
0
0
0
=
=
= 0
(s ia)
(s ia)
ia s
T
1
, para s > 0.
s ia
Z
0
Assim a parte real de H (s) e igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginaria de
H (s) e igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
H (s) =
25 de Novembro de 2011
1
s + ia
s + ia
=
= 2
,
s ia
(s ia)(s + ia)
s + a2
Reginaldo J. Santos
460
Transformada de Laplace
= Re{
1
s
}= 2
,
s ia
s + a2
para s > 0
= I m{
1
a
,
}= 2
s ia
s + a2
para s > 0.
Z
0
n
s
Z
n est
t
n
est tn dt =
est tn1 dt
s
s 0
Z
0
st n1
n
dt = Fn1 (s).
s
n ( n 1)
n ( n 1) . . . 1
Fn2 (s) =
F0 (s).
sn
s2
n!
s n +1
1
.
s
para s > 0.
25 de Novembro de 2011
3.1
Introduca o
461
vamos usar as propriedaPara calcular a transformada de Laplace de outras funcoes
des que apresentaremos a seguir.
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace de
g(t) e G (s), para s > a2 , entao para quaisquer constantes e
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
462
Transformada de Laplace
f (t)
g(t)
f (t) + g(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)
Figura 3.2 Transformada de Laplace de uma combinaca o linear
25 de Novembro de 2011
3.1
Introduca o
463
Demonstraca o.
L( f + g)(s) =
Z
0
Z
0
est f (t)dt +
Z
0
est g(t)dt
= L( f )(s) + L( g)(s)
1
1
2
+3 2 +5 .
s
s3
s
1 1
1 1
s
+
= 2
,
2sa 2s+a
s a2
e at + e at
, e dada por
2
para s > | a|.
e at e at
, e dada por
2
1 1
1 1
a
= 2
,
2sa 2s+a
s a2
464
Transformada de Laplace
Dizemos que uma funca o f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em
| f (t)| Mekt ,
(3.1)
25 de Novembro de 2011
3.1
Introduca o
465
para s > a,
L1 ( F )(t) = f (t),
iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
considerando duas funcoes
ambas sao contnuas.
s2
s+3
3s + 2
entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F (s) =
25 de Novembro de 2011
s+3
A
B
=
+
,
(s 1)(s 2)
s1 s2
Reginaldo J. Santos
466
Transformada de Laplace
5=B
s+3
1
1
= 4
+5
(s 1)(s 2)
s1
s2
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = e at f (t)
e
G ( s ) = F ( s a ),
para s > a + c
25 de Novembro de 2011
3.1
Introduca o
467
f (t)
e at f (t)
L
F (s)
F (s a)
Figura 3.3 1o. Teorema de Deslocamento
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
468
Transformada de Laplace
Demonstraca o.
G (s)
Z
0
est e at f (t)dt =
Z
0
e(sa)t f (t)dt = F (s a)
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), entao pelo Exemplo 3.3 na pagina
459
G (s) =
s2
s
.
+ a2
a
,
( s b )2 + a2
para s > a.
25 de Novembro de 2011
3.1
Introduca o
469
Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.4 na pagina 460 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn e dada por
F (s) =
n!
,
( s a ) n +1
para s > a.
s2
s3
+ 4s + 4
entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
F (s) =
B
s3
A
+
=
,
2
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)
(3.2)
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim
F (s) =
25 de Novembro de 2011
1
1
s3
=
5
.
2
s+2
( s + 2)
( s + 2)2
Reginaldo J. Santos
470
Transformada de Laplace
Observando a Tabela na pagina 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.
s2
2s2 + 2s + 2
entao vamos determinar a funca o f (t). Completando quadrados podemos reescrever F (s) da seguinte forma
F (s)
=
=
=
=
s2
s2
s2
=
=
2
+ 2s + 2
2[ s + s + 1]
2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 5/2
s + 1/2
5/2
=
2
2
2[(s + 1/2) + 3/4]
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
1
s + 1/2
5
1
2
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
5 2
3/2
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
2s2
Observando a Tabela na pagina 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
!
!
1 t/2
3
5 t/2
3
f (t) = e
cos
t e
sen
t .
2
2
2
2 3
Explicaca o: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
25 de Novembro de 2011
3.1
Introduca o
471
Se G (s + 1/2) =
525
s + 1/2
s
, entao G (s) = 2
e pela a Tabela na pagina
(s + 1/2)2 + 3/4
s + 3/4
!
3
g(t) = cos
t .
2
Logo
[ G (s + 1/2)](t) = e
t/2
g(t) = e
t/2
cos
!
3
t .
2
3/2
1
. Se G (s + 1/2) =
,
2
(s + 1/2) + 3/4
(s + 1/2)2 + 3/4
2
3/2
1
= 2
G (s) = 2
s + 3/4
s
+
3/4
3
!
3
t .
2
Logo
[ G (s + 1/2)](t) = e
25 de Novembro de 2011
t/2
2
g(t) = et/2 sen
3
!
3
t .
2
Reginaldo J. Santos
472
Transformada de Laplace
0.6
y
0.4
0.2
t
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 3.4 f (t) = 12 et/2 cos 23 t
10
2 3
12
et/2 sen
3
2 t
25 de Novembro de 2011
3.1
3.1.1
Introduca o
473
Demonstracao
465. Pela linearidade da transformada
de Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao h(t) = 0, para
todos os valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos provar somente para
o caso em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
0 = L(h)( a + n) =
Z
0
| p( x ) v( x )|2 dx < e.
Entao
Z 1
0
p( x )v( x )dx = 0.
| p( x ) v( x )|2 dx =
Z 1
0
| p( x )|2 dx +
Z 1
0
Logo
Z 1
0
Como e e um numero
positivo arbitrario, entao v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo
h(t) = 0, para t > 0.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
474
Transformada de Laplace
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximaca o de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funca o contnua. Para todo
e > 0, existe um polinomio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].
1
(t a) e t [ a, b] se, e somente
ba
se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
p ( x ) =
k =0
f ( k ) n x k (1 x )nk
n k
e
p(t) = p
1
(t a) .
ba
Este polinomio
e chamado de polinomio
de Bernstein.
Vamos usar o fato de que
n
n k
n
nk
x
(
1
x
)
k
k xk (1 x)nk = 1,
k A
k =0
(3.4)
| x y| <
e
| f( x ) f(y)| < .
2
(3.5)
2
4Me2 n
b2
t[ a,b]
e
< . Vamos usar o seguinte fato que sera demonstrado a seguir:
2
k
k
1 ou 0 b1
n
n
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .
(3.6)
25 de Novembro de 2011
3.1
Introduca o
475
k
k
n
k
| f( x ) p ( x )| = f( x )
x (1 x )
f( )
x (1 x )
k =0
k
n
k
k =0
n
k
n k
| f( ) f( x )|
x (1 x ) n k
n
k
k =0
e
k
n k
+ | f ( ) f ( x )|
x (1 x ) n k
2
n
k
k
| n x |
e
n k
n k
nk
+ 2M
x (1 x )
+ 2M
x (1 x ) n k
2
k
k
k b
k b
2
1
n
n
2
2
n k
n k
e
b2 (1 b2 )nk + 2Me2 n
b1 (1 b1 )nk
+ 2Me2 n
2
k
k
k
k
n b2
n b1
2
e
+ 4Me2 n e.
2
k
k
1 ou 0 b < x 1, entao
n
n
k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
476
Transformada de Laplace
k
n
1 nk
x n (1 x )1 n
b (1 b )
e 2( x b ) ,
x n (1 x )1 n
b n (1 b )1 n
+ 2( x b)2 0.
k
n
x
k
k
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x )
n
n
k
b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4
, entao
x (1 x )
(b) Se 0
H 0 (x) =
k
n
k
k
x
x
b
xb
+ 4( x b ) n
+
= n
0.
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )
25 de Novembro de 2011
3.1
Introduca o
477
2s 5
,
s(s2 + s 12)
ou seja, uma funca o, f (t), cuja transformada de Laplace e a funca o dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2
1
+
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
(a) Y (s) =
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e
F (s) =
a
,
s2 + a2
s>0
e a de g(t) = t cos at e
G (s) =
s2 a2
,
( s2 + a2 )2
s>0
( s2
2a3
,
+ a2 )2
s > 0.
25 de Novembro de 2011
2s1
.
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)
Reginaldo J. Santos
478
Transformada de Laplace
1.5. Mostre que se f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt ,
entao existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alem disso
lim L( f )(s) = 0.
s
2
Z
0
t p1 et dt,
para p > 0.
( p + 1)
, para s > 0.
s p +1
1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) =
2
1/2
e L(t )(s) = 3/2 .
s
2s
25 de Novembro de 2011
3.2
479
3.2
O proximo
resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na derivada de uma funca o.
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)
L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F ( s ) s f (0) f 0 (0)
Figura 3.5 Transformada de Laplace das Derivadas
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
480
Transformada de Laplace
Teorema 3.6 (Derivaca o). Seja f : [0, ) R uma funca o admissvel e contnua.
(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua, entao
L( f 0 )(s) =
=
est f 0 (t)dt
Z
st
e f (t) (s)
0
est f (t)dt
= f (0) + sF (s),
pois como f (t) e admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:
25 de Novembro de 2011
3.2
481
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que
f (t) e f 0 (t) sao admissveis e contnuas e f 00 (t) e contnua, obtemos
s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a
s2
s
a2 F ( s )
+ a2
Assim,
F (s) =
2as
.
( s2 + a2 )2
Como
Z
Z
Z
st
st
e
t
sen
at
dt
e
t
|
sen
at
|
dt
est t dt < ,
0
0
0
para s > 0,
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivaca o que
F (s) =
25 de Novembro de 2011
s2 a2
,
( s2 + a2 )2
para s > 0.
Reginaldo J. Santos
482
Transformada de Laplace
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
1
2
+
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
A
2 + s2
B
C
D
= + 2+
+
s
s+2 s1
s2 (s + 2)(s 1)
s
6
2
(3.7)
= 12C
=
2B
=
3D
25 de Novembro de 2011
3.2
Logo A = 12 .
Assim,
Y (s) =
483
1/2
1/2
1
1
2
+
s
s+2 s1
s
de onde obtemos
1
1
y(t) = t e2t + et ,
2
2
usando a Tabela na pagina 525.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
484
Transformada de Laplace
0.5
1.5
25 de Novembro de 2011
3.2
485
s2 a2
,
( s2 + a2 )2
s>0
(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
Reginaldo J. Santos
486
Transformada de Laplace
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) E possvel mostrar que se f (t) e admissvel, isto e , f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt ,
entao
d
F (s) = L( f )(s) =
ds
0
Z
d st
e f (t)dt.
0
ds
25 de Novembro de 2011
3.3
3.3
25 de Novembro de 2011
487
Reginaldo J. Santos
488
Transformada de Laplace
t
a
25 de Novembro de 2011
3.3
489
y (0) = y0 ,
y0 (0) = y00 ,
para a, b, c R
em que f (t) e uma funca o descontnua vamos escrever f (t) em termos da funca o
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funca o degrau (unitario)
ou funca o de Heaviside por
0, para t < a
u a (t) =
1, para t a
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funca o u0 (t)
e uma funca o pre-definida no sistema.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
490
Transformada de Laplace
t
a
tres expressoes
25 de Novembro de 2011
3.3
491
Vamos ver como podemos escrever uma funca o descontnua dada por tres expressoes
em termos da funca o de Heaviside. Considere uma funca o
f 1 (t), se 0 t < a
f (t), se a t < b .
f (t) =
2
f 3 (t), se t b
Esta funca o pode ser escrita como
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para acrescentar f 2 (t)
a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar f 2 (t) a partir de t = b, subtramos
ub (t) f 2 (t) e para acrescentar f 3 (t) a partir de t = b somamos ub (t) f 3 (t). Esta ideia
pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o de Heaviside f (t) = u a (t).
F (s)
=
=
Z a
est u a (t) dt =
est dt +
est dt =
0
0
a
est
e as
esa
=
, para s > 0
= 0
s
s
s
Z
a
est dt
1, para 0 t < 2
0, para t 2
Reginaldo J. Santos
492
Transformada de Laplace
1 e2s
.
s
s
0,
2,
f (t) =
0,
para 0 t < 1
para 1 t < 2
para t 2
e2s
es
2
.
s
s
25 de Novembro de 2011
3.3
493
t
1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
494
Transformada de Laplace
t
1
25 de Novembro de 2011
3.3
495
f (t)
u a (t) f (t a)
L
F (s)
esa F (s)
Figura 3.11 2o. Teorema de Deslocamento
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
496
Transformada de Laplace
Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = u a (t) f (t a)
e
G (s) = e as F (s),
para s > c
Demonstraca o.
G (s)
Z
0
Z
a
= eas
Z
0
Z a
0
Z
a
es(t+ a) f (t)dt
0,
( t 1)2 ,
para 0 t < 1
para t 1
2
2es
= 3 .
3
s
s
25 de Novembro de 2011
3.3
497
y
3
t
1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
498
Transformada de Laplace
y
2
1
t
/2
3/2
-1
-2
25 de Novembro de 2011
3.3
499
sen t,
0,
para 0 t <
para t
s2
1
1
+ es 2
.
+1
s +1
y(0) = 0,
y0 (0) = 0,
em que
0,
2,
f (t) =
0,
25 de Novembro de 2011
para 0 t < 3
para 3 t < 10
para t 10
Reginaldo J. Santos
500
Transformada de Laplace
y
3
2
1
10
12
14
16
25 de Novembro de 2011
3.3
501
e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Assim,
Y (s) =
e3s e10s
.
s ( s2 + s + 1)
1
.
s ( s2 + s + 1)
E assim
Y (s) =
e3s e10s
= (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)
Reginaldo J. Santos
502
Transformada de Laplace
Vamos a seguir encontrar a funca o h(t) cuja transformada de Laplace e H (s). Como
parciais e da
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposica o de H (s) em fracoes
forma
A
Bs + C
H (s) =
+ 2
.
s
s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem soluca o B = 1 e C = 1. Assim,
H (s)
=
=
=
s+1
1
s+1
1
2
=
s
s
s +s+1
(s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1/2
s
(s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1
3/2
2
s
(s + 1/2) + 3/4
3 (s + 1/2)2 + 3/4
25 de Novembro de 2011
3.3
503
y
3
2
1
10
12
14
16
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
504
Transformada de Laplace
y
3
t
1
3.2. Considere
sen t,
cos t,
f (t) =
t
e 10 ,
0t<
t < 2
t 2
f (t) =
| cos t|,
0,
0 t < 3/2
t 3/2
25 de Novembro de 2011
3.3
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
1, para 0 t < /2
0, para t /2
0, para 0 t <
2, para t < 2
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t 2
sen t, para 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t 2
sen t, para 0 t <
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t
1, para 0 t < 10
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10
0, para 0 t < 2
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2
0, para 0 t < 3
y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3
sen t, para 0 t <
y00 + y0 + 54 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t
0, para 0 t <
2, para t < 3
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 3
t
e , se 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
2t
e , se 0 t < 1
y00 2y0 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0,
se t 1
t
e , se 0 t < 1
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
(b)
505
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
506
Transformada de Laplace
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y0 (0) = 2. em que f (t) =
se 0 t <
se t
25 de Novembro de 2011
3.4
3.4
Z
0
507
(3.8)
Pode-se mostrar que nao existe uma funca o (usual) que satisfaca tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequencia
de funcoes.
Considere a sequencia de funcoes
n, se 0 t < n1 ,
gn ( t ) =
0, caso contrario.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
508
Transformada de Laplace
n=1
n=2
t
0.2
y
0.4
0.6
0.8
0.2
y
n=4
0.4
0.6
0.8
2
0.2
y
n=5
0.2
y
0.4
0.6
0.8
0.2
y
n=7
0.4
0.6
0.8
n=8
8
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.8
n=6
0.2
0.2
0.6
0.4
n=3
0.4
0.6
0.8
n=9
t
0.2
0.4
0.6
0.8
25 de Novembro de 2011
3.4
509
Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funca o contnua obtemos
Z
0
f (t) gn (t t0 )dt =
Z t0 + 1
n
t0
f (t)n dt = n
Z t0 + 1
n
t0
f (t)dt.
f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ),
Portanto
lim
n 0
com t0 n t0 +
1
.
n
Observe que nao podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
lim
n 0
Z
0
ja que
lim gn (t t0 ) =
,
0,
se t = t0
caso contrario
Isto mostra que o delta de Dirac nao e o limite da sequencia gn , mas da uma ideia de
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de
vido a uma carga concentrada usando a mesma formula
que e usada para se obter o
torque devido a uma distribuica o de carga.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
510
Transformada de Laplace
O torque devido a uma distribuica o de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l
em relaca o a um dos seus extremos e dada por
M=
Z l
0
xw( x )dx.
Z l
0
xw( x )dx =
Z l
0
xF( x x0 )dx = F
Z l
0
x( x x0 )dx = x0 F.
L((t t0 ))(s) =
Z
0
L( f (t)(t t0 ))(s) =
Z
0
25 de Novembro de 2011
3.4
511
f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )
L
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17 Transformada de Laplace do delta de Dirac
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
512
Transformada de Laplace
1
es
= H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
1
1
A
B
=
=
+
10(s 4/5)(s + 1/2)
s 4/5 s + 1/2
10s2 3s 4
1
1
= 13B
= 13A
1
1
1
1
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5
1
e
et/2
13
13
y(t) = h(t) u (t) h(t )
h(t) =
25 de Novembro de 2011
3.4
513
1.5
0.5
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
514
Transformada de Laplace
)
4
y(0) = 0, y0 (0) = 1
25 de Novembro de 2011
3.5
Convoluca o
515
3.5
Convoluca o
( f g)(t) =
25 de Novembro de 2011
Z t
0
f (t ) g( )d
Reginaldo J. Santos
516
Transformada de Laplace
f (t)
g(t)
( f g)(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19 Transformada de Laplace da Convoluca o
25 de Novembro de 2011
Convoluca o
3.5
517
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Entao,
L( f g)(s) =
Z
0
est
Z t
0
f (t ) g( )ddt =
Z Z t
0
est f (t ) g( )ddt
F (s) G (s)
Z
0
Z Z
0
25 de Novembro de 2011
es f ( )d
0
Z
0
es g( )d =
es( + ) f ( ) g( )dd
Reginaldo J. Santos
518
Transformada de Laplace
Z Z
0
est f (t ) g( )dtd,
Z Z t
0
est f (t ) g( )ddt
Logo,
25 de Novembro de 2011
Convoluca o
3.5
519
1
. Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)
1
s4
G (s) =
1
.
s+1
Entao
h(t) = ( f g)(t) =
Z t
0
e4(t ) e d = e4t
Z t
0
e5 d = e4t
e4t 5t
1 5 t
e
e
1
=
5
5
0
(a)
( f g)(t) =
Z t
0
f (t ) g( )d
( f g)(t) =
25 de Novembro de 2011
Z 0
t
f ( 0 ) g(t 0 )d 0 =
Z t
0
f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = ( g f )(t)
Reginaldo J. Santos
520
Transformada de Laplace
(b)
f ( g1 + g2 )(t)
Z t
0
Z t
0
f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
f (t ) g1 ( )d +
Z t
0
f ( ) g2 ( ))d
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
(c) Por um lado,
f ( g h)(t)
Z t
f (t )( g h)( )d =
Z tZ
Z t
0
f (t )
Z
g( u)h(u)du d
f (t ) g( u)h(u)dud
(3.9)
(( f g) h)(t) =
=
Z t
0
Z t Z t x
0
Z t Z ty
0
Z t Z t x
0
f (t x y) g(y)dy h( x )dx
f (t x y) g(y)h( x )dydx
f (t x y) g(y)h( x )dxdy
(( f g) h)(t) =
Z tZ
0
f (t ) g( u)h(u)dud
( f g) h = f ( g h)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
3.5
Convoluca o
521
(d)
( f 0)(t) =
Z t
0
f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
(1 f )(t) =
f ( )d =
Z t
0
d =
t2
2 t
=
2 0
2
( f f )(t) =
Z t
0
f (t ) f ( )d =
= cos t
=
Z t
0
cos2 d + sen t
cos(t ) cos d
Z t
0
sen cos d
1
1
1
cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2
2
2
( f f )( ) =
25 de Novembro de 2011
Z t
Reginaldo J. Santos
522
Transformada de Laplace
y00 + 4y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) e uma funca o qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
Assim,
Y (s)
1
F (s)
+ 2
= F (s) H (s) + H (s)
2
s +4 s +4
em que
H (s) =
1
1 2
=
.
2 s2 + 4
s2 + 4
Assim,
h(t) =
1
sen 2t
2
25 de Novembro de 2011
3.5
Convoluca o
523
Exemplo 3.25. A equaca o integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
1+
Z t
0
( s2
s2 + 1
s + 1) s
parciais:
Decompondo Y (s) em fracoes
Y (s) =
Bs + C
A
+ 2
s
s s+1
1
1
1
1
Y (s) = + 2
= +
1
s
s
s s+1
( s 2 )2 +
3
4
3
1
2
2
= +
s
3 (s 12 )2 +
3
4
25 de Novembro de 2011
!
3
t .
2
Reginaldo J. Santos
524
Transformada de Laplace
1
. Determine f (t):
s ( s + 3)
parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) =
s ( s2
1
. Determine f (t):
4s + 5)
parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y00 + 4y0 + 4y = f (t),
y(0) = 2,
y 0 (0) = 3
Z t
0
25 de Novembro de 2011
3.6
525
3.6
f (t) = L1 ( F )(t)
F (s) = L( f )(s)
f (t) = L1 ( F )(t)
F (s) = L( f )(s)
1
, para s > 0
s
e at
1
, para s > a
sa
cos at
s
, para s > 0
s2 + a2
sen at
a
, para s > 0
s2 + a2
tn , para n = 0, 1, 2, . . .
n!
, para s > 0
s n +1
e at f (t)
F (s a)
f 0 (t)
sF (s) f (0)
f 00 (t)
t cos at
s2 a2
,s>0
( s2 + a2 )2
t sen at
2as
,s>0
( s2 + a2 )2
sen at at cos at
2a3
,s>0
( s2 + a2 )2
( t t0 )
e t0 s , s > 0
eas
, para s > 0
s
u a (t) f (t a)
eas F (s)
f (t ) g( )d
F (s) G (s)
u a (t) =
0,
1,
0 t< a
ta
f ( t ) ( t t0 )
25 de Novembro de 2011
e t0 s f ( t 0 ), s > 0
Rt
0
Reginaldo J. Santos
526
3.7
Transformada de Laplace
=
=
2s 5
s(s 3)(s + 4)
A
B
C
+
+
s
s3 s+4
2
+ (s+2)(1 s1)
s2 (s+2)(s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
D
C
= As + sB2 + s+
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1)
1
21
13
e C = 28
. Assim,
1
13
5
+ e3t e4t
12 21
28
(a) Y (s) =
obtemos
s2 + 2 =
(3.10)
6 = 12C
2 =
2B
3 =
3D
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
3.7
527
1
+1
2
de onde obtemos A = 12 .
Assim,
Y (s) =
y(t) =
1/2
1/2
1
1
s s2 s +2 + s 1
12 t 12 e2t + et
A
Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s
1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela e de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equaca o pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
3
(s1)(s2 +4)
3 1
5 s 1
y(t) = 53 et 35 cos 2t
3
10
3 s +1
5 s2 +4
3 1
5 s 1
3 s
5 s2 +4
3 2
10 s2 +4
sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
528
Transformada de Laplace
Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
H (s)
1.4. Y (s) =
2s1
(s2 1)(4s2 +4s+5)
= L(h)(s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a
s2 a2
= 2
a 2
2
s +a
( s + a2 )2
2a3
=
( s2 + a2 )2
2s1
(s1)(s+1)(4s2 +4s+5)
A
B
Cs+ D
s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
(s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos
Y (s) =
25 de Novembro de 2011
3.7
529
1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente a` parabola y(t) = t2 st em t = s e y(t) = st s2 e assim
RT
RT 2
RT
RT
2
2
2
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Z
0
Z
e x x p1 dx
+p
0
p x
x dx = x e
p( p).
pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudanca de variaveis x = st obtemos que
L(t p )(s) =
=
L(t1/2 )(s) =
est t p dt =
s p +1
e x x p1 dx =
( p)
.
s p +1
(1/2)
= s1/2
.
s1/2
1 (1/2)
(3/2)
= 2 s3/2
s3/2
.
2s3/2
25 de Novembro de 2011
s2 + 2s + 5 Y (s)
= 4
s+1
+s+2
( s + 1)2 + 4
Reginaldo J. Santos
530
Transformada de Laplace
Assim,
Y (s)
=
=
=
4s + 4
s+2
+ 2
2
+ 2s + 5)
s + 2s + 5
s+1
s+1+1
+
4
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1)
s+1
+
+
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1
2
+
2 ( s + 1)2 + 4
( s2
De onde obtemos
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2
25 de Novembro de 2011
3.7
531
y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t
0.2
0.4
(b)
+ 4Y (s) =
2
s3
3
s 1
2
s3 ( s2 +4)
3
(s1)(s2 +4)
(3.11)
2
s2 +4
A
s
B
s2
C
s3
Ds+ E
s2 +4
(3.12)
Reginaldo J. Santos
532
Transformada de Laplace
Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)
2 =
2 =
De onde obtemos C =
acima
De onde obtemos D =
0 = A+D = A+
1
2
4C
(2iD + E)(8i ) = 16D 8iE
1
8
1
8.
A
s 1
Bs+C
s2 +4
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluca o B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
3
s
3 2
= 35 s1 1 53 ss2++14 = 53 s1 1 35 s2 +
10
(s1)(s2 +4)
4
s2 +4
s
s
3 2
Y (s) = 81 1s + 14 s23 + 18 s2 +
+ 35 s1 1 53 s2 +
10
+ s2 2+4
4
4
s2 +4
3 t
7
y(t) = 81 + 41 t2 19
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t
25 de Novembro de 2011
3.7
533
14
12
10
2
0.5
(c)
0.5
1.5
2.5
1
( s 1)2
4
s
1
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4
( s 1)4
4
= As + sB 1 + (sC1)2
s ( s 1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
4
s ( s 1)2
1
s 1
(3.13)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
25 de Novembro de 2011
4
4
=
=
A
C
Reginaldo J. Santos
534
Transformada de Laplace
Comparando-se os termos de grau 2 na equaca o (3.13) obtemos
0 = A+B = A+4
Logo B = 4.
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s s4 1 + (s41)2 + s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet
8
1
0.2
(d)
0.2
0.4
0.6
0.8
s2 2s 3 Y (s) = 3
1
+s2
( s 2)2
Assim,
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
3.7
535
s 2
s2 2s3
s 2
(s3)(s+1)
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 +
=
=
3+(s2)3
(s3)(s+1)(s2)2
A
B
C
s 3 + s +1 + s 2
D
( s 2)2
3 + ( s 2)3 =
(3.14)
1 = A+B+C = 1+
2
3
e D = 1. Comparando-se
2
+C
3
1
s 3
2/3
s +1
2/3
s 2
1
( s 2)2
Reginaldo J. Santos
536
Transformada de Laplace
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.2
(e)
0.2
0.4
0.6
0.8
+ 4Y (s) = 3 s2 2+4
s2 + 4 Y ( s ) = 3
2
+ 2s 1
s2 + 4
Assim,
Y (s)
=
=
=
6
2s 1
+ 2
2
+ 4)
s +4
6
16
s
1
+2 2
2
2
2
16 (s + 4)
s +4 s +4
3
16
s
1 2
+2 2
2
2
2
8 ( s + 4)
s +4 2s +4
( s2
25 de Novembro de 2011
3.7
537
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
(f)
+ 4Y (s) =
1
s 1
e y 0 (0)
= 0 obtemos
s2 + 4 Y ( s ) =
1
s1
Assim,
Y (s)
Y (s) =
25 de Novembro de 2011
1
( s 1) ( s2 + 4)
A
Bs + C
+ 2
s1
s +4
Reginaldo J. Santos
538
Transformada de Laplace
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):
A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
=
=
y(t) =
1 1
1 s+1
5 s 1 5 s2 + 4
1 s
1 1
1 1
2
2
5s1 5s +4 5s +4
1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t
5
5
10
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
s2 2s + 1 Y (s) =
1
s2
Assim,
Y (s)
=
=
1
(s 2) (s2 2s + 1)
1
(s 2)(s 1)2
1
A
B
C
=
+
+
2
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
3.7
539
1
1
1
s 2 s 1 ( s 1)2
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
1
s1
1
s1
Assim,
Y (s)
=
=
1
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
Reginaldo J. Santos
540
Transformada de Laplace
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0
obtemos
1/5 + B
= 0
2/5
C = 1
que tem soluca o B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s)
=
=
=
1 1
1
s+3
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1
1
s+3
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5
7
+ 2c1 + 4c2
85
25 de Novembro de 2011
3.7
541
y (0) = 0 =
6
+ c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
7
1 2t
1 4t
6
cos t + 85
sen t 10
e + 34
e
y(t) = 85
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =
1
s2 +1
s2 6s + 8 Y (s) =
s2
1
+1
Assim,
Y (s)
1
(s2 6s+8)(s2 +1)
A
s 2
B
s 4
1
(s2 6s + 8) (s2 + 1)
Cs+ D
s2 +1
1 = 10A
1 = 34B
1
+
i0
= (iC + D )(i 4)
= (C 4D ) + i (4C + D )
que tem soluca o A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,
1 1
6 s
7 1
34 s4 + 85 s2 1 + 85 s2 1
1 4t
6
7
34 e + 85 cos t + 85 sen t
1 1
Y (s) = 10
s 2 +
1 2t
y(t) = 10
e +
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
542
Transformada de Laplace
2.3.
f 0 (t) = cos at a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que f (t) e admissvel e
contnua e f 0 (t) e contnua, obtemos
sF (s) f (0) =
2as
s
a 2
s2 + a2
( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
F (s) =
s2 a2
.
( s2 + a2 )2
Como
Z
Z
Z
st
st
e
t
cos
at
dt
e
t
|
cos
at
|
dt
est t dt < ,
0
0
0
para s > 0,
3
( s +2)2 +9
s2 + 4s + 13 Y (s)
3
+s+6
( s + 2)2 + 9
25 de Novembro de 2011
3.7
543
Assim,
Y (s)
s+6
3
+
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1
2 3 32
s+2+4
+
2 32 [(s + 2)2 + 9]2
( s + 2)2 + 9
s+2
2 33
1
+
+
2
2
18 [(s + 2) + 9]
( s + 2)2 + 9
4
3
+
.
3 ( s + 2)2 + 9
=
=
=
(a) F 0 (s) =
(b) F (n) =
d
ds L( f )( s )
dn
dsn L( f )( s )
R
d st
f (t)dt = 0 (t)est f (t)dt = L(t f (t))(s).
0 ds e
R dn st
R
= 0 ds
f (t)dt = 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
ne
F 0 (s) = 22 a s2 2 .
(s + a )
2 a (3 s2 a2 )
00
=
( s2 + a2 )
. para s > 0.
3. Equacoes
com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 504)
3.1.
(a)
f (t) =
25 de Novembro de 2011
t, 0 t < 1
(t 2), 1 t < 2
0, t 2
Reginaldo J. Santos
544
Transformada de Laplace
f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)
(b)
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
F (s) =
es
e2s
1
2
+
s2
s2
s2
y
1.5
0.5
t
0.5
1.5
3.2.
(a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e
F (s) =
3.3.
1
1+ s2
+ es ( 1+1s2
s
) + e2s ( 1+s s2
1+ s2
cos t,
cos t,
f (t) =
0,
+ e 5
1
1
s+ 10
t2
10
0 t < /2
/2 t < 3/2
t 3/2
25 de Novembro de 2011
3.7
545
= cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
F (s) =
3.4.
1
s
1
+ 2e 2 s
+ e3s/2
2
2
1+s
1+s
1 + s2
s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s
s
Assim,
Y (s) =
s/2
1
se(s2 +1)
s2 +1
H (s) es/2 H (s),
1
s ( s2 +1)
= s2 1+1 +
em que
H (s) =
s ( s2
1
+ 1)
1
1
= A
= ( Bi + C )i = B + Ci
Reginaldo J. Santos
546
Transformada de Laplace
Assim,
H (s)
s
1
2
s
s +1
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
(b)
10
12
2e
2s
es e2s
+1
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
25 de Novembro de 2011
3.7
547
Assim,
s
2s
1
s2 +2s+2
(es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
H (s) =
2
s(s2 + 2s + 2)
A
s
Bs+C
.
s2 +2s+2
0
0
= A+B = 1+B
= 2A + C = 2 + C
1
s
1
s
s +2
s2 +2s+2
s +1
( s +1)2 +1
1
s
s +2
( s +1)2 +1
1
( s +1)2 +1
Reginaldo J. Santos
548
Transformada de Laplace
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
x
0.2
(c)
10
+ 4Y (s) =
12
1
e2s s2 1+1
s2 +1
e y0 (0) = 0 obtemos
2s
1
(s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) e2s H (s)
Y (s) =
=
em que
H (s) =
1
(s2 + 1)(s2 + 4)
1
(s2 +1)(s2 +4)
Multiplicando-se por
As+ B
+D
+ Cs
s2 +1
s2 +4
(s2 + 1)(s2 + 4):
25 de Novembro de 2011
3.7
549
(iA + B)3
(2iC + D )(3)
1
3
sen t 16 sen 2t
1
3
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
550
Transformada de Laplace
(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
obtemos
s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1
1
s2 +1
Assim,
s
1
+ (s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) + es H (s)
Y (s) =
em que
H (s) =
1
(s2 + 1)(s2 + 4)
1/3
1/3
+ 2
+1 s +4
s2
Assim,
h(t) =
1
1
sen t sen 2t
3
6
e portanto
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
1
3
3.7
551
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
(e)
e10s
s
1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s
s
Assim,
Y (s) = s(s2 +13s+2)
em que
e10s
s(s2 +3s+2)
s ( s2
1
+ 3s + 2)
1
s(s2 +3s+2)
25 de Novembro de 2011
1
s(s+1)(s+2)
A
s
B
s +1
C
s +2
Reginaldo J. Santos
552
Transformada de Laplace
Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos
1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)
Substituindo-se s = 0, 1, 2 obtemos
1
1
= 2A
= B
= 2C
1
2
et + 12 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
10
15
20
25 de Novembro de 2011
3.7
553
2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
e2s
+1
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s
Assim,
1
+
Y (s) = s2 +3s
+2
em que
e2s
s(s2 +3s+2)
1
s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) =
1
s2 +3s+2
H (s) =
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
Y1 (s) =
1
s2 +3s+2
= Y1 (s) =
1
(s+1)(s+2)
A
s +1
B
s +2
1
1
s+1 s+2
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) =
1
1
et + e2t
2
2
Reginaldo J. Santos
554
Transformada de Laplace
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
2
(g)
Substituindo-se os
10
3s
+ Y (s) = e s
valores y(0) = 0 e y0 (0)
= 1 obtemos
e3s
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s
Assim,
Y (s) =
e3s
s ( s2 +1)
1
s2 +1
1
,
s2 +1
= e3s H (s) +
em que
H (s) =
1
s ( s2 + 1)
1
s ( s2 +1)
A
s
Bs+C
.
s2 +1
25 de Novembro de 2011
3.7
555
= A
= ( Bi + C )i = B + Ci
1
1
1
s
2
s
s +1
1.5
0.5
x
0.5
25 de Novembro de 2011
10
15
20
25
Reginaldo J. Santos
556
Transformada de Laplace
(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) =
1
s2 +1
+ es s2 1+1
1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )
H (s) + es H (s)
+ es
1
(s2 +1)(s2 +s+ 45 )
=
em que
H (s) =
( s2
1
+ 1) s2 + s + 45
4
(s2 +1)(4s2 +4s+5)
As+ B
s2 +1
+
Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) 4s2 + 4s + 5 :
H (s) =
Cs+ D
s2 +s+ 54
(3.15)
Substituindo-se s = i obtemos
4
= ( Ai + B)(4 + 4i + 5)
= (4A + B) + ( A + 4B)i
25 de Novembro de 2011
3.7
557
de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,
4
4s+3
4s+1
H (s) = 17
+ s2 + s + 5
s2 +1
4
4
s
1
4s+3
= 17
4 s2 +
+
+
1
s2 +1
(s+1/2)2 +1
+3/4
s
1
4
= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
)2 +1
s+1/2
4
1
1
s
= 17
+
+
4
+
4 s2 +
2
2
2
1
s +1
(s+1/2) +1
(s+1/2) +1
h(t) =
4
17
1.5
0.5
x
0.5
1.5
25 de Novembro de 2011
10
12
14
16
18
Reginaldo J. Santos
558
Transformada de Laplace
s
3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
s
3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se
Assim,
Y (s) = 2 e
s e2s
s ( s2 +4)
2
s ( s2 +4)
A
s
Bs+C
.
s2 +4
2
2 + i0
= 4A
= (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )
11
2s
1 s
2 s2 +4
1 1
cos 2t
2 2
25 de Novembro de 2011
3.7
559
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
10
12
(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
e2s
1
e2
s1
s1
1
e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
e2
s1
s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
1
e2s
s2 + 4 Y ( s ) =
e2
s1
s1
Assim,
F (s) =
Y (s)
25 de Novembro de 2011
1
e2s
e2
2
( s 1) ( s + 4)
( s 1) ( s2 + 4)
560
Transformada de Laplace
em que
H (s) =
1
.
(s 1)(s2 + 4)
H (s) =
Bs + C
A
+ 2
s1
s +4
A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
H (s) =
h(t) =
1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t.
5
5
10
1
es
e2
s2
s2
25 de Novembro de 2011
3.7
561
(k)
1
es
e2
s2
s2
s2 2s + 1 Y (s) =
1
es
e2
s2
s2
Assim,
Y (s)
es
1
e2
2
( s 1) ( s 2)
( s 1)2 ( s 2)
H ( s ) e2 e s H ( s )
em que
H (s) =
1
.
( s 1)2 ( s 2)
1
B
C
A
+
+
=
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1
1
1
1
s 2 s 1 ( s 1)2
Reginaldo J. Santos
562
Transformada de Laplace
h(t) = e2t et tet
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)
1
es
e
s1
s1
1
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)
em que
H (s)
=
=
1
,
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
25 de Novembro de 2011
3.7
563
=
=
=
s+3
1 1
1
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1
s+3
1 1
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5
25 de Novembro de 2011
s2 + 4s + 13 Y (s)
= (1 + e2 es )
3
+s+6
( s + 2)2 + 9
Reginaldo J. Santos
564
Transformada de Laplace
Assim,
Y (s)
= (1 + e2 es )
( s2
s+6
3
+ 2
2
+ 4s + 13)
s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
3
= 2132 [(s+223)23+9]2
(s2 +4s+13)2
s +6
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 34 (s+23)2 +9
s2 +4s+13
em que H (s) =
G (s) =
Logo
1 2t
e
h(t) = 18
(sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a soluca o do PVI e
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
2t
1 2t
(sen 3t 3t cos 3t) + e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t )) + e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t.
18 e
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 514)
4.1.
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Assim,
Y (s) =
e2s
s2 +1
1
s2 +1
25 de Novembro de 2011
3.7
565
s
ees
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
s2 +2s+2
1
g(t) = et sen t
( s +1)2 +1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s
e2 e2s
= e2 e2s G (s)
s2 + 4
+4
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
G (s) =
s2
y(t) =
g(t) =
1
sen 2t
2
e2
u2 (t) sen(2(t 2))
2
(d)
25 de Novembro de 2011
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es
Reginaldo J. Santos
566
Transformada de Laplace
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos
s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
Assim,
Y (s)
G (s) =
e2 e s
= e2 e s G ( s )
( s 1)2
1
( s 1)2
g(t) = tet
= ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
F (s) = es + e3s (
2
6
9
+ 2+ )
s
s3
s
2
6
9
+ 2+ )
s
s3
s
25 de Novembro de 2011
3.7
567
1
2 + 6s + 9s2
+ e3s 3 2
+ 2s + 2
s (s + 2s + 2)
1
(1 + e s )
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
= (1 + e s )
=
H (s)
=
=
2 + 6s + 9s2
s2
2 + 6s + 9s2
s3 (s2 + 2s + 2)
A
B
C
Ds + E
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +
+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3
(3.16)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
568
Transformada de Laplace
Assim
H (s)
2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+
s
s
s
( s + 1)2 + 1
2
1 2
2
+ + 3
s s2
2s
s+1
2
2
+
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
=
=
=
h(t)
1
= 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2
Como
Y (s)
entao
4.2.
= (1 + e s )
1
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
e 4
s2 +4s+20
1
s2 +4s+20
= e 2 e 4 s H (s) + H (s)
25 de Novembro de 2011
3.7
1
s2 +4s+20
569
1
(s+2)2 +16
1 2t
e
sen 4t
4
(b) y(t) = e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) + 14 e2t sen 4t = (u (t) + 1) 14 e2t sen 4t =
1 2t
sen 4t,
4e
0,
0.14
y
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
0.5
1.5
2.5
1
s ( s +1)
25 de Novembro de 2011
es
s2 ( s +1)
e2s
s ( s +1)
0t<
t 4
570
Transformada de Laplace
em que
H1 (s) =
1
s ( s +1)
e H2 (s) =
1
s2 ( s +1)
B
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
H2 (s) =
1
s2 ( s +1)
A
s
B
C
+ s+
1
s2
s2 (s + 1) obtemos
Multiplicando-se por
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 e t
h2 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)
(a)
F (s) =
1
A
B
= +
s ( s + 3)
s
s+3
11 1 1
3s
3s+3
25 de Novembro de 2011
3.7
571
1 1 3t
e
3 3
f (t) =
(b) f (t) =
5.2.
Rt
0
t
e3 d = 13 e3 = 13 e3t +
0
1
3
(a)
H (s) =
s ( s2
A
1
Bs + C
= + 2
s
4s + 5)
s 4s + 5
A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s
=
=
=
s4
11 1
2
5s
5 s 4s + 5
s4
11 1
5s
5 ( s 2)2 + 1
11 1
s2
1
2
2
5s
5 ( s 2) + 1 5 ( s 2)2 + 1
h(t) =
1 1 2t
2
e cos t + e2t sen t
5 5
5
(b)
h(t) =
25 de Novembro de 2011
Z t
0
sen e2 d
Reginaldo J. Santos
572
Transformada de Laplace
Z
sen e2 d
= e2 ( cos ) 2
e2 ( cos )d
= e2 cos +
Z
2
2
+ 2 e sen 2 e sen d
Z
sen e2 d =
h(t)
=
=
1 2
e cos + 2e2 sen
5
t
1 2
e cos + 2e2 sen
5
0
1 2t
1 2 2t
e cos t + + e sen t
5
5 5
5.3.
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
F ( s ),
Y (s)
=
=
F (s)
5 + 2s
+
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s)
5 + 2s
+
2
( s + 2)
( s + 2)2
25 de Novembro de 2011
3.7
573
A
5 + 2s
B
=
+
2
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s
A ( s + 2) + B
Y (s)
y(t)
F (s)
2
1
+
+
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
Z t
0
=
=
25 de Novembro de 2011
(s + 1)(s2 + 4)
s2 ( s2 + 2)
A
B
Cs + D
+ 2+ 2
s
s
s +2
Reginaldo J. Santos
574
Transformada de Laplace
Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2
25 de Novembro de 2011
4
Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares
diferenciais lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equacoes
x10 (t)
x20 (t)
= 1 x1 ( t )
=
2 x2 ( t )
x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
x1 ( t )
x2 ( t )
c 1 e 1 t
c 2 e 2 t
.
575
576
x10 (t)
x20 (t)
= x1 (t) +
x2 ( t )
=
x2 (t)
Este sistema nao e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equaca o independentemente da primeira. A segunda equaca o tem soluca o
x2 (t) = c2 et .
Substituindo x2 (t) na primeira equaca o obtemos a equaca o
x10 (t) = x1 (t) + c2 et
que tem soluca o
x1 (t) = c1 et + c2 tet .
Assim a soluca o do sistema acima e
x1 ( t )
x2 ( t )
c1 et + c2 tet
c2 et
.
pode
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equacoes
ser resolvida independentemente das outras.
diferenciais lineares
Considere o sistema de equacoes
0
0
xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
577
que pode ser escrito na forma de uma equaca o diferencial matricial
x10 (t)
a11 (t)
..
..
=
.
.
xn0 (t)
an1 (t)
a1n (t)
x1 ( t )
f 1 (t)
..
..
..
+ .
.
.
ann (t)
xn (t)
f n (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ),
(4.1)
em que
a11 (t)
..
A(t) =
.
an1 (t)
a1n (t)
..
,
.
ann (t)
x1 ( t )
..
X (t) =
.
xn (t)
f 1 (t)
F (t) = ... .
f n (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
y1 ( t )
1
0
y1 ( t )
=
y20 (t)
0 2
y2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como
y10 (t)
y20 (t)
y1 ( t )
y2 ( t )
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
578
X 0 (t)
X ( t0 )
(4.2)
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funco es contnuas num intervalo I contendo t0 . Entao o problema (4.2) tem uma unica
soluca o no intervalo I.
com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ),
(4.3)
de
e valido o princpio da superposica o que diz que se X1 (t) e X2 (t) sao solucoes
(4.3), entao
X (t) = X1 (t) + X2 (t)
(4.4)
tambem o e , para todas as constantes e . Uma expressao da forma (4.4) e chamada
combinaca o linear de X1 (t) e X2 (t).
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) e soluca o de (4.3).
X 0 (t)
25 de Novembro de 2011
579
Teorema 4.2 (Princpio da Superposica o). Se X1 (t) e X2 (t) sao soluco es do sistema homogeneo
X 0 (t) = A(t) X (t)
entao, X (t) = X1 (t) + X2 (t), para e numeros,
tambem o e.
(4.5)
sobre n solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
Vamos determinar condicoes
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja soluca o do problema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluca o
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
lineares algebricas
obtemos o sistema de equacoes
c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
que pode ser escrito na forma
MC = X (0)
em que
M=
25 de Novembro de 2011
X1 ( 0 )
Xn (0)
c1
C = ... .
cn
Reginaldo J. Santos
580
25 de Novembro de 2011
581
soluca o e e da forma
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .
Definica o 4.1.
(4.6)
vetoriais. O determinante
(a) Sejam X1 : R Rn , . . . , Xn : R Rn funcoes
W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) Xn (t)
(4.7)
Reginaldo J. Santos
582
Assim para encontrar a soluca o geral de um sistema homogeneo X 0 = AX, precisa fundamentais, ou seja, solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
mos encontrar n solucoes
no ponto t = 0,
W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) Xn (0) 6= 0.
Exemplo 4.3. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.1 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
t
0
e 1
X ( t ) = c1
+ c2
0
e 2 t
e
X1 ( t ) =
e 1 t
0
,
X2 ( t ) =
e 2 t
Exemplo 4.4. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.2 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
t
t
te
e
X ( t ) = c1
+ c2
0
et
e
X1 ( t ) =
et
0
,
X2 ( t ) =
tet
et
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
583
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
equacoes
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
x1 ( t )
1
0
x1 ( t )
=
x20 (t)
0 2
x2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como
x10 (t)
x20 (t)
x1 ( t )
x2 ( t )
.
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
4.1.1
R, tais que
v1
v2
w1
w2
eD =
A = PDP1 .
1
0
0
2
, com 1 , 2
(4.8)
(4.9)
Reginaldo J. Santos
584
Fazendo a mudanca de variavel
Y ( t ) = P 1 X ( t ),
(4.10)
y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
y1 ( t )
y2 ( t )
c 1 e 1 t
c 2 e 2 t
.
x1 ( t )
x2 ( t )
=
=
c 1 e 1 t
v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t
w1
=
w2
c 2 e 2 t
v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t
v1
w1
c 1 e 1 t
+ c 2 e 2 t
.
v2
w2
v1
v2
(4.11)
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
585
Pelo Teorema 4.3 na pagina 581 esta e a soluca o geral do sistema, pois para as
solucoes
v1
w1
X1 ( t ) = e 1 t
, X2 ( t ) = e 2 t
,
v2
w2
det
X1 ( 0 )
X2 ( 0 )
= det( P) 6= 0
X 0 (t)
X (0)
= AX (t)
= X0
(0)
x1 (0)
x2 (0)
= c1
v1
v2
w1
w2
+ c2
"
(0)
x1
(0)
x2
#
.
4.1.2
v1 c1
v2 c1
+ w1 c 2
+ w2 c 2
(0)
= x1
(0)
= x2
O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equacoes
e n incognitas.
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
586
Supondo que existam matrizes
P=
V1
V2
...
Vn
e D=
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
(4.12)
(4.13)
(4.14)
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
..
..
.
.
0
yn (t) = n yn (t)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
587
y1 ( t )
c 1 e 1 t
..
..
Y (t) =
=
.
.
.
t
n
yn (t)
cn e
c 1 e 1 t
..
X (t) = PY (t) = P
.
.
cn en t
Como P =
V1
V2
...
Vn
x1 ( t )
..
X (t) =
.
xn (t)
c 1 e 1 t
..
Vn
V1
V2
...
cn en t
= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,
Xn (t) = en t Vn ,
Xn (0) = det( P) 6= 0.
...,
Reginaldo J. Santos
588
4.1.3
P=
V1
V2
Vn
...
e D=
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
(4.15)
(4.16)
Por um lado
AP = A
V1
V2
...
Vn
AV1
AV2
...
AVn
PD =
V1
V2
...
Vn
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
= 1 V1
2 V2
...
2 V2
n Vn
...
n Vn
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
589
Logo,
AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j ,
satisfazem a equaca o
AV = V.
Isto motiva a seguinte definica o.
Definic
a o 4.2.
Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um vetor nao nulo
v1
..
V = . Rn , tal que
vn
AV = V .
(4.17)
*AV = V
*
V
q
*V
*
AV = V
q
>1
25 de Novembro de 2011
0<<1
q
O
AV = V
*V
<0
Reginaldo J. Santos
590
1 0 ... 0
0 1 ... 0
In = .
..
..
..
. .
0 ... 0 1
e tal que In V = V, a equaca o (4.17) pode ser escrita como
AV = In V,
ou
( A In )V = 0 .
(4.18)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In )V = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0. Assim temos
um metodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
(4.19)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da soluca o do sistema
( A In ) X = 0 .
(4.20)
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
591
(4.21)
e chamado polinomio
caracterstico de A.
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Entao as matrizes
P=
V1
V2
...
Vn
D=
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
592
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn
e D= .
.. .
..
..
.
.
Como AVj = j Vj , para j = 1, . . . , n, entao
AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1
AV2
...
...
AVn
1 V1
2 V2
...
n Vn
V1
V2
...
Vn
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
= PD.
25 de Novembro de 2011
A Matriz A e Diagonalizavel em R
4.1
593
Proposica o 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) sao autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) sao
(k)
(k)
(1)
(k)
(k)
x10 (t)
x20 (t)
=
x1 ( t ) x2 ( t )
= 4x1 (t) + x2 (t)
Reginaldo J. Santos
594
( A 1 I2 ) Z = 0
2 1
4 2
x
y
0
0
2x y = 0
4x 2y = 0
1
2
e
D=
1
0
0
2
3
0
0
1
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
595
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1 e3t
1
2
+ c2 e t
1
2
.
Para c2 = 0 as trajetorias
estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o
do vetor V = (1, 2), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de
variaveis t0 = e3t em
1
1
= c1 t 0
.
X (t) = c1 e3t
2
2
Estas trajetorias
se afastam da origem, quando t cresce. Para c1 = 0 as trajetorias
estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o do vetor W = (1, 2),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = et em
X ( t ) = c2 e t
1
2
= c2 t 0
1
2
.
Estas trajetorias
se aproximam da origem, quando t cresce. Para c1 6= 0 e c2 6= 0,
temos curvas semelhantes a hiperboles, como pode ser visto mais facilmente fazendo
a mudanca de variaveis t0 = e3t em
1
1
1
1
1
3t
t
0
.
X ( t ) = c1 e
+ c2 e
= c1 t
+ c2
3 0
2
2
2
2
t
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
596
Estas trajetorias
se aproximam da reta que passa pela origem, e tem direca o do vetor
V = (1, 2), quando t cresce.
x10 (t)
x20 (t)
=
3x1 (t)
x2 ( t )
= 2x1 (t) + 2x2 (t)
2
1
y
0
2x + y = 0
cuja soluca o geral e
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
597
x2
x1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
598
x2
x1
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
599
1 1
2 2
x
y
0
0
Reginaldo J. Santos
600
Para c1 = 0 as trajetorias
estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o
do vetor W = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de
variaveis t0 = e4t em
1
1
4t
0
X ( t ) = c2 e
= c2 t
.
1
1
Para c1 6= 0 e c2 6= 0, temos curvas semelhantes a parabolas, como pode ser visto
mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = et em
1
1
1
1
X ( t ) = c1 e t
+ c2 e4t
= c1 t 0
+ c2 t 04
.
2
1
2
1
Todas as trajetorias
se afastam da origem quando t cresce.
3
0 2
X 0 = 2 1 2 X,
4
0 3
0
X (0) = 1
0
3
0 2
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 2 1 2 . O
4
0 3
polinomio
caracterstico de A e
3 t
0
2
1 t
2 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 2
4
0
3t
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
601
+ 2z
2 0 2
x
0
2x
2x
+ 2z
( A 1 I3 ) Z = 0 2 0 2 y = 0
4x
+ 4z
4 0 4
z
0
= 0
= 0
= 0
2 0 2 0
2 0 2 0
4 0 4 0
2 0 2 0
11a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 0 0 0
21a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 0 0 0
Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
1 = 1 acrescentado o vetor nulo e
W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
Portanto V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) sao autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 1.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 2 Z, ou seja,
4
0 2
x
0
+ 2z
4x
2x 2y + 2z
( A 2 I3 ) Z = 0 2 2 2 y = 0
4
0 2
z
0
4x
+ 2z
25 de Novembro de 2011
= 0
= 0
= 0
Reginaldo J. Santos
602
cuja matriz aumentada e
4
0 2 0
2 2 2 0
4
0 2 0
4
0 2 0
0 2 1 0
0
0 0 0
Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
2 = 1 acrescentado o vetor nulo e
= {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}
W2
1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
e
1
D= 0
0
0
1
0
0
1
0 = 0
2
0
0 0
1 0
0 1
1
0
1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
1
0
2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
603
1
0
1
0
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
1
0
2
0
que e equivalente ao sistema linear
c1
c1
c2
+ c3
+ c3
+ 2c3
= 0
= 1
= 0
0
X (t ) = et 1
0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
604
3
1
(e) X 0 =
X
(f) X 0 =
1 2
0
x1 ( t )
2x1 (t) +
8
X
1
2
X
2
x2 ( t )
4x2 (t)
1.2. Encontre
a soluca o geral do sistema
0
x2 ( t )
x1 (t) = 2ax1 (t) +
x1 (t) + 4ax2 (t)
x20 (t) =
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
dL
dt
dD
dt
kr
L (0)
L0
=
D (0)
D0
em que L e o teor de material organico que pode ser aproveitado pelas bacterias como alimento e D e o
deficit de oxigenio.
(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k = 2 e kr = 3.
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k 6= kr .
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
605
1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
sal em 100 litros de a gua e no segundo 450 gramas em 100 litros de a gua. Uma salmoura e bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentraca o de 3 gramas/litro de sal,
enquanto outra mistura e bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentraca o de 6 gramas/litro de sal. Os tanques estao conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma sada que libera a mistura a uma taxa de 4
litros por minuto.
(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no
diferenciais
tanque B, q2 (t), como funca o do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equacoes
25 de Novembro de 2011
q10 (t)
q20 (t)
= 3 102 q1 (t) +
102 q2 (t) +
6,
2
=
3 10 q1 (t) 5 102 q2 (t) + 12.
Reginaldo J. Santos
606
(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q1E e q2E , para os quais o sistema esta em
equilbrio, isto e , a funca o constante, (q1 (t), q2 (t)) = (q1E , q2E ) e soluca o do sistema.
(c) Sejam x1 (t) = q1 (t) q1E e x2 (t) = q2 (t) q2E , os desvios dos nveis de sal dos seus respectivos
diferenciais
valores de equilbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equacoes
x10 (t)
x20 (t)
= 3 102 x1 (t) +
102 x2 (t),
2
=
3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).
4 6
1 3
e X (0) =
1
2
(b) No plano de fase, esboce a curva soluca o X (t) encontrada no item (a).
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial
1
X0 = 1
0
1
1
0
0
0 X
1
1
X (0) = 1
1
0
X 0 = 3
3
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
3 3
0 3 X
3 6
25 de Novembro de 2011
4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
607
do sistema de equacoes
diferenciais X 0 (t) =
>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias
que sao solucoes
AX (t).
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
608
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
4.2.1
diferenciais lineares
Considere, novamente, um sistema de equacoes
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.22)
em que
X 0 (t) =
x10 (t)
x20 (t)
,
A=
a
c
b
d
x1 ( t )
x2 ( t )
0
i
X (t) =
D=
+ i
0
tais que
A = PDP1 .
(4.23)
25 de Novembro de 2011
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
609
( + i) y1 (t)
( i) y2 (t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina 575 e sua soluca o e
y1 ( t )
= C1 e(+i)t
y2 ( t )
= C2 e(i)t .
X (t)
=
=
(4.24)
Reginaldo J. Santos
610
entao X (t) pode ser escrita como
X (t)
reais. ToLogo a soluca o geral complexa pode ser escrita em termos de solucoes
1
1
obtemos a
mando C1 = C2 = obtemos a soluca o X1 (t) e tomando C1 = C2 =
2
2i
soluca o X2 (t).
i
v 1 w1
det X1 (0) X2 (0) = det
= det( P) 6= 0,
v 2 w2
2
pois
det( P)
=
=
=
v1 + iw1 v1 iw1
v1 v1 iw1
w1
det
= det
+i
v2 + iw2 v2 iw2
v2 v2 iw2
w2
v1 v1
v 1 w1
w1 v 1
w1 w1
+
i
+i
v2 v2
v 2 w2
w2 v 2
w2 w2
v 1 w1
2i det
.
v 2 w2
v1 iw1
v2 iw2
Logo pelo Teorema 4.3 na pagina 581 a soluca o geral (real) do sistema e
x1 ( t )
x2 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )
v1 + iw1
v1 + iw1
= c1 Re e(+i)t
+ c2 I m e(+i)t
v2 + iw2
v2 + iw2
v1
w1
w1
v1
= c1 et cos t
sen t
+ c2 et cos t
+ sen t
w2
w2
v2
v2
25 de Novembro de 2011
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
4.2.2
611
P=
Z1
1
0
D = ...
Z1
...
Zk
Zk
V2k+1
...
Vn
0
1
..
..
.
.
k
k
2k+1
..
.
0
0
n
A = PDP1 .
25 de Novembro de 2011
(4.25)
Reginaldo J. Santos
612
A soluca o geral complexa e
C1 e1 t
..
Vn
X (t)
Z1
Z1
...
Zk
Zk
V2k+1
...
Cn en t
= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
A soluca o geral real e
X (t)
X2 (t) = I m{e1 t Z1 }, . . . ,
X1 ( 0 )
Xn (0)
= det Re{ Z1 } I m{ Z1 }
i
= ( )k det( P) 6= 0
2
Re{ Zk } I m{ Zk } V2k+1
25 de Novembro de 2011
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
4.2.3
613
1 0
0
0 1
.
..
k
0
.
..
,
D = ..
0 k
.
2k+1
..
0
0
0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 .
(4.26)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A e
diagonalizavel em R. Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o
anterior, obtemos
AP = PD .
(4.27)
Por um lado
AP
=
=
A
AZ1
Z1
Z1
AZ1
1 Z 1
Zk
...
...
...
Zk
AZk
k Zk
V2k+1
AZ k
k Z k
...
Vn
AV2k+1
2k+1 V2k+1
AVn
...
...
n Vn
Reginaldo J. Santos
614
(4.28)
AZ j = j Z j ,
(4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equaca o
AZ = Z .
(4.30)
( A In ) Z = 0 .
(4.31)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
615
(4.32)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos
da soluca o do sistema
( A In ) Z = 0 .
(4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i sao os conjugados dos autovetores associados a = + i.
x10 (t)
x20 (t)
O polinomio
caracterstico da matriz A e p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 +
2
2 = t + 1 cujas razes sao 1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor 1 = i. Para isto vamos resolver o sistema
( A 1 I2 ) Z = 0.
1 i
2
x
0
(1 i ) x +
2y
( A 1 I2 ) Z = 0
=
1
1i
y
0
x + (1 i ) y
25 de Novembro de 2011
= 0
= 0
Reginaldo J. Santos
616
cuja soluca o geral e
e
D=
1
0
0
1
i
0
0
i
25 de Novembro de 2011
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
617
x2
x1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
618
x2
x1
25 de Novembro de 2011
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
619
x10 (t)
x20 (t)
3 2
A=
.
4 1
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 =
t2 + 2t + 5 cujas razes sao 1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema ( A 1 I2 ) Z = 0.
2 2i
2
x
0
(2 2i ) x +
2y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0
=
4
2 2i
y
0
4x + (2 2i )y = 0
cuja soluca o geral e
W1 = {(, (1 + i )) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) e um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos
tambem que Z = (1, 1 i ) e um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes
1 0
1 + 2i
0
1
1
=
P=[ZZ]=
eD=
1+i 1i
0
1 2i
0 1
sao tais que
A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto a soluca o do sistema de equacoes
x1 ( t )
1
1
(1+2i )t
(1+2i )t
= c1 Re e
+ c2 I m e
x2 ( t )
1+i
1+i
1
0
0
1
t
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
620
1
2
1
1 X, X (0) =
1 1
2
1
2
1 e
O polinomio
caracterstico de A = 0 1
0 1 1
2t
1
1 t
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0
1
2
X0 = 0
0
0
1
0
2
.
1
1 t
25 de Novembro de 2011
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
621
x2
x1
( A 1 I3 ) Z = 0
25 de Novembro de 2011
0
0
0
1
3
1
2
x
0
1 y = 0
3
z
0
y + 2z = 0
3y + z = 0
y 3z = 0
Reginaldo J. Santos
622
cuja matriz aumentada e
0
0
3
1 0
1 3 0
0 3
1
0
10
0
0 3 0
Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
1 = 2 acrescentado o vetor nulo e
W1 = {(, 0, 0) | C} .
Portanto V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a 1 = 2.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem AZ = 2 Z, ou seja,
3i
1
2
x
0
(3 i ) x + y +
0 i
1 y = 0
iy +
( A 2 I3 ) Z = 0
0 1 i
z
0
y
2z
z
iz
= 0
= 0
= 0
3i
i
1 0
0
1 i 0
3i
1 2 0
i 1 0
i 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
0
0
0 0 0
Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores
associados a
25 de Novembro de 2011
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
623
W2
= {(
1 2i
1
7
, , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i
10
10
1 1 7i 1 + 7i
10
10
P = [V Z Z ] = 0
0
10i
10i
e
1
D= 0
0
0
2
0
0
2
0 = 0
0
2
0
1 + i
0
0
1 i
1
1 7i
1 7i
+ c3 I m e(1+i)t
10
10
X (t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t
0
10i
10i
1
1
7
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0
0
10
7
1
+ c3 et cos t 0 + sen t 10
10
0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
624
Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,
0
1
1
7
1 = X (0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0
0
0
10
que e equivalente ao sistema linear
c2
c1
10c2
7c3
10c3
= 0
= 1
= 0
1
7
1
1 2t
1
0 + et cos t 10 sen t 0
X (t) =
e
10
10
0
10
0
25 de Novembro de 2011
4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
625
3 1
0 2
(e) X 0 =
X
2 0
dado:
2.2. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
0
x1 ( t ) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(a)
x20 (t) = 2x1 (t)
para
0 a 6 = 4
x1 ( t ) =
x1 ( t ) + x2 ( t )
(c)
para
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0
x10 (t) =
x20 (t) = 2x1 (t)
para a 6= 1/2
(b)
1
diferenciais X 0 = 1
2.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
0
1
1
0
ax2 (t)
2x2 (t)
0
0 X.
1
1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 1 .
1
2.4. Um sistema massa-mola sem amortecimento e descrito pela equaca o diferencial
mu00 + ku = f (t).
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
626
equivalente fazendo
(a) Transforme a equaca o acima em um sistema de equacoes
x1 ( t ) = u ( t )
x2 ( t ) = u 0 ( t ).
(b) Resolva o sistema homogeneo correspondente ( f (t) = 0) e obtenha u(t) a soluca o da equaca o diferencial mu00 + ku = 0.
25 de Novembro de 2011
4.3
627
4.3
4.3.1
diferenciais lineares
Considere, novamente, um sistema de equacoes
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.34)
em que
0
X (t) =
x10 (t)
x20 (t)
,
A=
a
c
b
d
e
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )
.
Pode-se mostrar (ver por exemplo [9]) que se uma matriz A, 2 2, nao e diagonalizavel, entao existem matrizes
v 1 w1
1
P=
e J=
v 2 w2
0
tais que
A = PJP1 .
(4.35)
Reginaldo J. Santos
628
= y1 ( t ) +
y2 ( t )
=
y2 ( t )
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina 576 e sua soluca o e
y1 ( t )
y2 ( t )
c1 et + c2 tet
c2 et
x1 ( t )
x2 ( t )
w1
c1 et + c2 tet
w2
c2 et
v1
w1
(c1 et + c2 tet )
+ c2 et
v2
w2
w1
v1
v1
+t
,
c1 et
+ c2 et
w2
v2
v2
=
=
=
PY (t) =
v1
v2
X1 ( 0 )
X2 ( 0 )
= det
v1
v2
w1
w2
= det( P) 6= 0.
25 de Novembro de 2011
4.3
4.3.2
629
Pode-se mostrar (ver por exemplo [9]) que se uma matriz A, n n, nao e diagonalizavel, entao existem matrizes
P=
V1
V2
Vn
...
e J=
J1
0
..
.
0
0
J2
0
0
..
.
...
...
..
.
0
...
Jk
em que
J j
j
0
..
.
0
0
1
j
..
.
0
0
0
1
..
.
0
0
..
.
0
0
..
.
1
j
,
n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [5]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
25 de Novembro de 2011
V1
W1
...
Vk
Wk
V2k+1
...
Vn
e
Reginaldo J. Santos
630
1
0
J = ...
1
1
..
..
.
.
k
k
2k+1
..
0
com 1 , . . . , k R, tais que
0
n
A = PJP1 .
(4.36)
X (t)
V1
W1
...
Vk
Wk
V2k+1
...
c1 e1 t + c2 te1 t
c 2 e 2 t
..
.
ek t + c2k tek t
c
Vn 2k1
c2k ek t
c2k+1 e2k+1 t
..
.
cn en t
25 de Novembro de 2011
4.3
631
X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn
det
4.3.3
X1 ( 0 )
Xn (0)
= det( P) 6= 0.
P=
V1
V2
Vn
...
e J=
J1
0
..
.
0
0
J2
0
0
..
.
Jk
...
...
..
.
0
...
em que
J j
j
0
..
.
0
0
1
j
..
.
0
0
0
1
..
.
0
0
..
.
0
0
..
.
1
j
,
n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [9]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
25 de Novembro de 2011
V1
W1
...
Vk
Wk
V2k+1
...
Vn
e
Reginaldo J. Santos
632
1
0
J = ...
1
1
..
..
.
.
k
k
2k+1
..
.
0
0
n
(4.37)
(4.38)
Por um lado
AP
= A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn
AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
=
V1 + 1 W1
...
k Vk
Vk + k Wk
2k+1 V2k+1
...
n Vn
25 de Novembro de 2011
4.3
633
= j Vj ou ( A j In )Vi = 0
= Vj + j Wj ou ( A j In )Wj = Vj
AVj
AWj
(4.39)
(4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj e um autovetor de A associado ao autovalor
j.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj e uma soluca o do sistema linear
( A In ) X = Vj .
(4.41)
x10 (t)
x20 (t)
= x1 ( t ) + x2 ( t ),
= x1 (t) 3x2 (t).
A matriz do sistema e
A=
1
1
1 3
.
O seu polinomio
caracterstico e
p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4
que so tem uma raiz = 2.
Os autovetores associados a = 2 sao obtidos da soluca o do sistema linear
( A I2 ) Z = 0,
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
634
ou seja,
ou
1
1
1
1
x
y
0
0
x + y = 0
x y = 0
( A I2 )W = V =
1
1
ou seja,
ou
1
1
1
1
x
y
1
1
x + y =
1
x y = 1
{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que e tal que ( A I2 )W = V. Assim
as matrizes
1 0
1
2
1
P=[VW]=
e J=
=
1 1
0
0 2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.3
635
As trajetorias
se aproximam da origem quando t cresce. Para c2 6= 0, vamos reescrever a soluca o geral como
1
0
1
X (t) = e2t c1
+ c2
+ c2 t
.
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
uma reta que passa por c1
+ c2
e tem direca o de V = (1, 1).
1
1
A reta que passa pela origem e tem direca o de V = (1, 1) divide o plano em dois
semiplanos. Se o ponto inicial esta do mesmo lado de W = (0, 1), entao c2 > 0 e
o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo reduzido do fator e2t , sendo
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
636
puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto inicial esta do lado
oposto ao de W = (0, 1), entao c2 < 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento
sendo reduzido do fator e2t , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t
cresce.
assintoticamente estavel.
instavel.
diferenciais
Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equacoes
2
X0 = 0
0
1 1
3 1 X.
1 1
2
1 1
3 1 . O poEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 0
0 1 1
linomio
caracterstico de A e
2t
1
1
3t
1 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0
1 1 t
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.3
637
x2
x2
x1
25 de Novembro de 2011
x1
Reginaldo J. Santos
638
cuja unica
raiz e 1 = 2 que e o autovalor de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,
y + z
0
1
1
x
0
y + z
1
1 y = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0
y z
0 1 1
z
0
= 0
= 0
= 0
W1 = {( , , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .
Portanto V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) sao autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
( A 1 I3 )W = V,
em que V e um autovetor de A associado a 1 = 2, ou seja, V = ( , , ). Assim,
0
1
1
x
y +
1
1 y =
y +
( A 1 I3 ) X = 0
0 1 1
z
z
z
z
1
( A 1 I3 )W = 1
1
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.3
ou
639
y
y
y
+ z =
1
+ z =
1
z = 1
{(, 1 , ) | , R}
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim temos
( A 2I3 )W = V AW = 2W + V
AV = 2V
AV2 = 2V2
Logo
2
A[V W V2 ] = [V W V2 ] 0
0
0
0 .
2
1
2
0
1 0
Como V, W e V2 sao LI, a matriz P = [V W V2 ] = 1 1
1 0
assim multiplicando (4.42) a` direita pela inversa de P obtemos
(4.42)
1
0 tem inversa e
0
A = PJP1 ,
2 1 0
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinaca o linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que seja diferente de V = (1, 1, 0).
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
640
Portanto a soluca o geral do sistema e
X (t)
= c1 e1 t V + c2 e2t (W + tV ) + c3 e1 t V2
1
1
0
1
= c1 e2t 1 + c2 e2t 1 + t 1 + c3 e2t 0
0
0
1
1
25 de Novembro de 2011
4.3
641
(b)
3
diferenciais X 0 = 1
3.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
1
x10 (t)
x20 (t)
2x2 (t)
4x2 (t)
=
ax2 (t)
= 2x1 (t) 2x2 (t)
1 2
3 0 X.
1 2
1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 0 .
1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
642
4.4
diferenciais lineares
Considere, agora, o sistema de equacoes
0
0
xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t)
que pode ser escrito na forma de uma equaca o diferencial matricial
0
x1 ( t )
a11 a1n
x1 ( t )
f 1 (t)
..
..
..
..
..
= .
+ .
.
.
.
xn0 (t)
an1 ann
xn (t)
f n (t)
ou
(4.43)
em que
a11
A = ...
an1
a1n
.. ,
.
ann
x1 ( t )
..
X (t) =
.
xn (t)
f 1 (t)
F (t) = ... .
f n (t)
Teorema 4.7. Seja X p (t) uma soluca o particular do sistema nao homogeneo (4.43). Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluco es
do sistema homogeneo correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) sao LI Entao a soluca o geral do sistema nao homogeneo
(4.43) e
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
643
Demonstraca o. Sejam X (t) uma soluca o qualquer e X p (t) uma soluca o particular de
(4.43), entao Y (t) = X (t) X p (t) e soluca o do sistema homogeneo associado X 0 =
AX, pois
Y 0 (t) = X 0 (t) X 0p (t) = ( AX (t) + F (t)) ( AX p (t) + F (t)) = A( X (t) X p (t)) = AY (t).
do sistema homogeneo correspondente tais que
Assim se X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes
X1 (0), . . . , Xn (0) sao LI, pelo Teorema 4.3 na pagina 581, existem constantes c1 , . . . , cn
tais que
Y ( t ) = X ( t ) X p ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,
ou seja,
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .
lineares nao hoPortanto para encontrar a soluca o geral de um sistema de equacoes
mogeneo precisamos encontrar uma soluca o particular e a soluca o geral do sistema
homogeneo correspondente.
4.4.1
A Matriz A e Diagonalizavel em R
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn
e D= .
.. ,
..
..
.
.
0
...
(4.44)
Reginaldo J. Santos
644
Substituindo-se (4.44) em (4.43) obtemos
y 1 ( t ) = 1 y 1 ( t ) + g1 ( t )
..
..
.
.
0
y n ( t ) = n y n ( t ) + gn ( t )
em que
g1 ( t )
..
1
= G ( t ) = P F ( t ).
.
gn ( t )
podem ser resolvidas independentemente, encontramos solucoes
parAs equacoes
ticulares de cada uma delas y1p (t), . . . , ynp (t) e formamos o vetor
y1p (t)
..
Yp (t) =
.
ynp (t)
Uma soluca o particular do sistema inicial e entao
X p (t) = PYp (t)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
645
e pelo Teorema 4.7 a soluca o geral e a soma da soluca o geral do sistema homogeneo
com X p (t), ou seja,
X (t) = X p (t) + c1 e1 t V1 + + cn en t Vn .
x10 (t)
x20 (t)
=
x1 (t) x2 (t) + 2et
= 4x1 (t) + x2 (t) + 4et
x10 (t)
x20 (t)
A=
1
4
1
1
,
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )
e
F (t) =
2et
4et
.
1
2
1
2
e
D=
1
0
0
2
3
0
0
1
Reginaldo J. Santos
646
que pode ser escrita na forma do sistema desacoplado
(
(4.45)
y20 (t)
(4.46)
= y2 (t)+ g2 (t)
em que
g1 ( t )
g2 ( t )
=P
F (t) =
1
2
1
2
1
2et
4et
1
=
4
2
2
1
1
2et
4et
et et
et + et
1
1
y1 (t) = et + et + c1 e3t
4
2
0
Uma soluca o particular da equaca o y1 3y1 = et et e entao
1
1
y1p (t) = et + et .
4
2
Para resolver a equaca o (4.46), ou seja,
y20 + y2 = et + et
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
647
1
y2 (t) = tet + et + c2 et .
2
0
Uma soluca o particular da equaca o y2 + y2 = et + et e entao
1
y2p (t) = tet + et .
2
Uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e entao
1 t 1 t 1 t
4 e + et + tet
1 1
4e + 2e
=
.
X p (t) = PYp (t) =
1 t
2 2
+ 2tet
tet + 21 et
2e
Assim pelo Teorema 4.7 na pagina 642 a soluca o geral do sistema e
1 t
1
x1 ( t )
4 e + et + tet
1
3t
t
=
+
c
e
+
c
e
2
1
1 t
2
2
x2 ( t )
+ 2tet
2e
4.4.2
A Matriz A e Diagonalizavel em C
Vamos considerar o caso 2 2, por que a notaca o fica mais simples. Entretanto
a ideia se estende facilmente para o caso geral. Como no caso dos sistemas homogeneos, em que a matriz A e diagonalizavel em C, existem matrizes
v1 + iw1 v1 iw1
+ i
0
e D=
,
P=
v2 + iw2 v2 iw2
0
i
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
648
tais que
A = PDP1 .
(4.47)
+
( i) y2 (t) +
g1 ( t )
g1 ( t )
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
649
que e real. Assim, pelo Teorema 4.7 na pagina 642 a soluca o geral (real) e a soma da
soluca o geral (real) do sistema homogeneo com X p (t), ou seja,
x1 ( t )
x2 ( t )
n
o
n
o
= c1 Re e(+i)t (V + iW ) + c2 I m e(+i)t (V + iW ) + 2Re{y1p (t)(V + iW )}
v1
w1
w1
v1
t
t
= c1 e
cos t
sen t
+ c2 e
cos t
+ sen t
v2
w2
w2
v2
+ 2Re{y1p (t)(V + iW )}.
x10 (t)
x20 (t)
X (t) =
x10 (t)
x20 (t)
,
A=
3 2
4 1
,
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )
e
F (t) =
0
2 sen t
.
Reginaldo J. Santos
650
(4.48)
y20 (t)
(4.49)
em que
g1 ( t )
g2 ( t )
=
=
F (t) =
1
1i
1
i
2i
P
1
1+i
1
1
1
0
2 sen t
i sen t
0
=
i sen t
2 sen t
1
1i
Para resolver a equaca o (4.48), ou seja, y10 + (1 2i )y1 (t) = i sen t, multiplicamos
a equaca o pelo fator integrante (t) = e(12i)t obtendo
d (12i)t
(e
y1 ) = i sen te(12i)t .
dt
it
= cos t + i sen t
= cos t i sen t.
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
651
Integrando-se obtemos
e(12i)t y1 (t) =
1
1
e (1 i ) t +
e(13i)t + C1 .
2 2i
2 6i
Explicitando-se y1 (t):
y1 (t) = y1p (t) + C1 e(1+2i)t ,
em que
y1p (t) =
1
1
eit +
eit .
2 2i
2 6i
Logo
X p (t) = 2Re{y1p (t)
1
(1 + i )
}=
2Re{y1p (t)}
2Re{(1 + i )y1p (t)}
25 cos t + 45 sen t
15 cos t + 75 sen t
e uma soluca o particular real do sistema nao homogeneo. Entao, pelo Teorema 4.7 na
pagina 642, a soluca o geral real do sistema e a soma da soluca o geral real do sistema
homogeneo com uma soluca o particular, ou seja,
x1 ( t )
1
1
= X p (t) + c1 Re e(1+2i)t
+ c2 I m e(1+2i)t
1+i
x2 ( t )
1+i
2
4
5 cos t + 5 sen t
=
+
15 cos t + 57 sen t
1
0
0
1
t
t
c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1
4.4.3
25 de Novembro de 2011
652
Vamos considerar o caso 2 2, mas a ideia se estende facilmente para o caso geral.
Como no caso dos sistemas homogeneos, em que a matriz A nao e diagonalizavel,
existem matrizes
v 1 w1
1
P=
e J=
v 2 w2
0
tais que
A = PJP1 .
(4.50)
y1 ( t )
y 2 ( t ) + g1 ( t )
y 2 ( t ) + g2 ( t )
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
653
pelo Teorema 4.7 na pagina 642 a soluca o geral e a soma da soluca o geral do sistema
homogeneo com X p (t), ou seja,
v1
w1
v1
t
t
X ( t ) = X p ( t ) + c1 e
+ c2 e
+t
.
v2
w2
v2
x10 (t)
x20 (t)
= x1 ( t ) + x2 ( t ) + t
= x1 (t) 3x2 (t)
x10 (t)
x20 (t)
,
A=
1
1
1 3
,
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )
e
F (t) =
t
0
.
Reginaldo J. Santos
654
que pode ser escrita na forma do sistema
(
(4.51)
y20 (t)
(4.52)
= 2y2 (t)
+ g2 ( t )
em que
g1 ( t )
g2 ( t )
=P
F (t) =
1
1
1
0
1
t
0
1
1
0
1
t
0
t
t
t 2t 1 2t
e e + c2 .
2
4
t
1
+ c2 e2t .
2 4
Logo
1
t
2 4
e uma soluca o particular da segunda equaca o.
Para resolver a equaca o (4.51), ou seja,
y2p (t) =
y10 + 2y1 =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
3t 1
2
4
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
655
y1p (t) =
4
2
e uma soluca o particular da primeira equaca o. Assim
3t 1
y1p (t)
1 0
4 2
=
X p (t) = PYp (t) = P
=
1
t
1 1
y2p (t)
2 4
3t
4
t
2
1
2
1
4
Portanto pelo Teorema 4.7 na pagina 642, a soluca o geral do sistema e a soma da
soluca o geral do sistema homogeneo com uma soluca o particular, ou seja,
3t 1
x1 ( t )
2
1
0
1
2t
2t
4
=
+ c1 e
+ c2 e
+t
.
1
t
x2 ( t )
1
1
1
2 4
4.4.4
0
xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t), xn (0) = xn0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
656
(L1 X1 )(t)
..
X (t) =
.
(L1 Xn )(t)
x10 (t)
x20 (t)
( s + 3 ) X1 ( s )
2X2 (s)
4X1 (s)
+ ( s 1 ) X2 ( s ) =
0
2
s2 + 1
(4.53)
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
657
4
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
X2 ( s ) =
2 ( s + 3)
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
parciais X1 (s).
Vamos decompor em fracoes
4
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
s +1
s + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos
4 = ( As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1)
(4.54)
Substituindo-se s = i obtemos
4 = (iA + B)(4 + 2i ) = (2A + 4B) + i (4A + 2B)
obtendo A = 2/5 e B = 4/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0
de (4.54) obtemos C = 2/5 e D = 0. Assim,
X1 ( s ) =
(1 + s2 )(s2
+ 2s + 5)
2 s2
2
s
+ 2
2
5 s + 1 5 s + 2s + 5
2 s
4 1
2
2
s+1
1
2
+
+
5 s + 1 5 s2 + 1 5 ( s + 1)2 + 4 5 ( s + 1)2 + 4
=
=
Reginaldo J. Santos
658
parciais o termo
Vamos, agora, encontrar x2 (t). Vamos decompor em fracoes
2s + 6
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
s +1
s + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos
2s + 6 = ( As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1)
(4.55)
Substituindo-se s = i obtemos
2i + 6 = (iA + B)(4 + 2i ) = (2A + 4B) + i (4A + 2B)
obtendo A = 1/5 e B = 7/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0
de (4.55) obtemos C = 1/5 e D = 1. Assim,
X2 ( s ) =
2s + 6
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
1 s7
1
s5
+
5 s2 + 1 5 s2 + 2s + 5
s+1
1
1 s
7 1
1
6
2
+
+
5 s + 1 5 s2 + 1 5 ( s + 1)2 + 4 5 ( s + 1)2 + 4
=
=
2
4
2
cos t + sen t + et cos 2t
x1 ( t )
5
5
5
=
x2 ( t )
1
7
1
cos t + sen t + et cos 2t
5
5
5
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
1 t
e sen 2t
6 t
e sen 2t
5
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
659
4.4.5
Demonstracao
578.
(a) Existencia:
Defina a sequencia X (k) (t) por
X
(0)
(t) = X
(0)
(k)
(t) = X
(0)
Z t
t0
para k = 1, 2, . . .
xi
(0)
= xi
Z t
( k 1)
( aij (s) x j
t0 j =1
(s) + f i (s))ds.
| aij (t)| M,
(1)
para i, j = 1, . . . n e t I
(0)
| xi (t) xi | N,
(4.56)
para i = 1, . . . n e t I
Entao
(2)
(1)
| xi (t) xi (t)|
Z t n
t0 j =1
25 de Novembro de 2011
Z t n
|xj
t0 j =1
(1)
(0)
Reginaldo J. Santos
660
(3)
(2)
| xi (t) xi (t)|
M
Z t n
|aij (s)||x j
(2)
t0 j =1
Z t n
(1)
(s) x j (s)|ds
n Z t
(1)
t0 j =1
j =1 t0
|s t0 |ds
n2 M 2 N
| t t0 |2
2
Por induca o
( k +1)
| xi
(k)
(t) xi (t)|
Z t n
Z t n
|aij (s)||x j
( k 1)
| x j (s) x j
(k)
(k)
t0 j =1
t0 j =1
( k 1)
(s) x j
n Z t
(s)|ds M
j =1 t0
(s)|ds
n k 1 M k 1 N
| s t 0 | k 1
ds
( k 1) !
nk Mk N
| t t0 | k
k!
Z t
k t0 j =1
( k 1)
( aij (s) x j
(s) + f i (s))ds =
Z t
t0 j =1
25 de Novembro de 2011
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
661
Assim
(k)
(0)
(0)
= xi
+ lim
Z t
( k 1)
( aij (s) x j
k t0 j =1
Z t
( k 1)
t0 j =1
(0)
= xi
(s) + f i (s))ds =
(s) + f i (s))ds =
Z t
t0 j =1
z1 ( t ) =
25 de Novembro de 2011
Z t
t0
Z t
t0
z0n (s)ds,
Reginaldo J. Santos
662
entao por (4.56) temos
Z t
0
Z t n
0 i =1 j =1
nM
para t I, ou seja,
Z t
0
u0 (t) nMu(t).
com u(t0 ) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para
t I.
Como consequencia do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo
de equacoes
lineares de 2a. ordem.
para existencia e unicidade de solucoes
do Teorema 2.1 na pagina
Demonstracao
249. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) =
y0 (t). O problema de valor inicial e equivalente ao problema
0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que
A(t) =
0
q(t)
1
p(t)
,
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )
F (t) =
0
f (t)
e
(0)
y0
y00
25 de Novembro de 2011
.
4.4
Sistemas Nao-Homogeneos
A conclusao segue-se da aplicaca o do Teorema 4.1.
663
Reginaldo J. Santos
664
x10 (t)
x20 (t)
= x1 ( t ) x2 ( t )
, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
= 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
x10 (t)
x20 (t)
x10 (t)
x20 (t)
=
4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
= 2x1 (t)
(d)
(e)
(f)
25 de Novembro de 2011
4.5
665
4.5
1. A Matriz A e diagonalizavel em R
(pagina 604)
1 1
2 0
1.1. (a) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 1
0 0
A soluca o geral e
x1 ( t )
1
1
2t
= c1 e
+ c2
.
x2 ( t )
1
1
x2
x1
2 0
1 1
(b) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 2
0 3
A soluca o geral e
x1 ( t )
1
1
2t
3t
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
666
x2
x1
1 1
1
(c) As matrizes P =
eD=
1 3
0
0
sao tais que A = PDP1 .
5
A soluca o geral e
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1
et
1
1
+ c2
e5t
1
3
.
25 de Novembro de 2011
4.5
667
x2
x1
4
4
4 2
3 0
(d) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 1
0 3
A soluca o geral e
x1 ( t )
x2 ( t )
25 de Novembro de 2011
= c1
e3t
4
1
+ c2
e3t
2
1
.
Reginaldo J. Santos
668
x2
x1
4
4
1
(e) As matrizes P =
1
3
1 0
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1
0 1
A soluca o geral e
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1
et
1
1
+ c2
et
3
1
.
25 de Novembro de 2011
4.5
669
x2
x1
4
4
1
2
eD=
0
0
2
(f) As matrizes P =
1
0
sao tais que A = PDP1 .
1
A soluca o geral e
x1 ( t )
x2 ( t )
25 de Novembro de 2011
= c1
e2t
2
1
+ c2
et
1
0
.
Reginaldo J. Santos
670
x2
x1
4
4
a2 + 1
3a+
+1
D=
0
3 a a2 + 1
x1 ( t )
=
x2 ( t )
2
a + a2 + 1
c1 e(3a+ a +1)t
1
a2 + 1
(
3a
a
+
1
)
t
+ c2 e
.
1
1.2. P =
1.3.
a +
a2 + 1
a2
1
0
25 de Novembro de 2011
4.5
671
L(t)
D (t)
= c1 e2t
1
2
+ c2 e3t
0
1
.
c1
2c1
+ c2
=
=
L0
D0
Reginaldo J. Santos
672
( k r k ) c1
kc1
+ c2
=
=
L0
D0
0
Obtemos c1 = krL0 k e c2 = D0 kkL
. Assim a soluca o do problema de valor inicial e
r k
L(t)
kr k
0
L0 kt
kL0
k
t
r
= kr k e
+ D0 kr k e
.
D (t)
k
1
1.4.
(a) Sejam TAB a taxa com que mistura passa do tanque A para o tanque B, VA o volume de mistura no
tanque A, c A a concentraca o de mistura no tanque A, TBA a taxa com que mistura passa do tanque
25 de Novembro de 2011
4.5
673
TeB = 2 l/min,
TAB = 3 l/min,
TBA = 1 l/min,
Ts = 4 l/min,
entao
VA (t) = VA (0) + TeA t TAB t + TBA t = VA (0) = 100,
VB (t) = VB (0) + TeB t + TAB t TBA t Ts t = VA (0) = 100,
dq1
dt
q1 ( t )
q (t)
+ TBA 2
VA (t)
VB (t)
q1 ( t )
q (t)
( TBA + Ts ) 2
VA (t)
VB (t)
25 de Novembro de 2011
Q0 = 0 AQ = B.
Reginaldo J. Santos
674
Logo a soluca o de equilbrio e
E
Q(t) = Q = A
B = 10
5
12
41
1
12
1
4
6
350
=
.
12
450
2
3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).
x2 ( t ) =
(d) Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
3
1
A = 102
3 5
Seja
B=
Como
3
1
3 5
3 t
1
3
5 t
= (3 t)(5 t) 3 = t2 + 8t + 12.
25 de Novembro de 2011
4.5
675
3 3
y
0
3x 3y = 0
cuja soluca o geral e
=
( B 2 I2 ) Z = 0
3x + y = 0
0
y
3 1
cuja soluca o geral e
Reginaldo J. Santos
676
(e) A soluca o geral do sistema
0
q1 ( t )
q20 (t)
e
q1 ( t )
q2 ( t )
q1E
q2E
= 3 102 q1 (t) +
102 q2 (t) +
6,
2
=
3 10 q1 (t) 5 10 q2 (t) + 12.
x1 ( t )
x2 ( t )
350
450
+ c1 e 50 t
1
1
+ c2 e 50 t
1
3
.
Substituindo-se t = 0 na soluca o geral e usando a condica o inicial de que q1 (0) = 380 gramas e
q2 (0) = 450 gramas, obtemos
30
1
1
= c1
+ c2
.
0
1
3
Logo c1 =
45
2
e c2 =
15
2 .
Portanto
45 1 t 1
15 3 t
q1 ( t )
350
1
50
50
=
+
+
.
e
e
q2 ( t )
450
1
3
2
2
Assim a quantidade de sal nos tanques A e B como funca o do tempo sao dados por
q1 (t) = 350 +
45 1 t 15 3 t
e 50 +
e 50 ,
2
2
q2 (t) = 450
45 1 t 45 3 t
e 50
e 50 ,
2
2
respectivamente.
1.5.
(a)
A=
4 6
1 3
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes
sao 1 = 3, 2 = 2.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.5
677
( A 1 I2 ) X = 0
e
1 6
1 6
x
y
0
0
W1 = {(6, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) e um autovetor associado a 1 = 3.
( A 2 I2 ) X = 0
e
6 6
1 1
x
y
0
0
W2 = {(1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (1, 1) e um autovetor associado a 2 = 2.
Assim a soluca o do sistema e dada por
= c1 e3t
X (t)
6
1
+ c2 e2t
1
1
1
1
Substituindo-se t = 0:
X (0)
25 de Novembro de 2011
1
2
= c1
6
1
+ c2
Reginaldo J. Santos
678
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a soluca o do problema de valor inicial e
3 3t 6
13 2t 1
X (t) =
e
e
1
1
5
5
(b) Fazendo a mudanca de variaveis t0 = e2t podemos escrever a soluca o do PVI como
13 0 1
3 1
6
t
X (t) =
1
5 t01/3 1
5
que e semelhante a uma hiperbole.
x2
20
15
10
5
x1
-20
-15
-10
-5
10
15
20
-5
-10
-15
-20
1.6.
1
A= 1
0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
1
1
0
0
0
1
25 de Novembro de 2011
4.5
679
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes sao 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.
( A 1 I3 ) X = 0
e
1
1
0
0
x
0
0 y = 0
1
z
0
1
1
0
W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) e um autovetor associado a 1 = 0.
( A 2 I3 ) X = 0
e
2
1
0
1
2
0
0
x
0
0 y = 0
0
z
0
W2 = {(0, 0, 1) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 2 = 1.
( A 3 I3 ) X = 0
e
25 de Novembro de 2011
1
1
0
x
0
1 1
0 y = 0
0
0 3
z
0
Reginaldo J. Santos
680
cuja soluca o geral e
W3 = {(1, 1, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
(1, 1, 0) e um autovetor associado a 3 = 1.
Assim a soluca o do sistema e dada por
1
0
1
c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0
1
0
X (t)
Substituindo-se t = 0:
1
1
0
1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1
0
1
0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e
0
1
X (t) = et 0 + e2t 1
0
1
1.7.
0
A = 3
3
3 3
0 3
3 6
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes sao 1 = 0 e 2 = 3.
( A 1 I3 ) X = 0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.5
681
3 3
x
0
0 3 y = 0
3 6
z
0
0
3
3
cuja soluca o geral e
W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 1) e um autovetor associado a 1 = 0.
( A 2 I3 ) X = 0
e
3 3 3
x
0
3 3 3 y = 0
3 3 3
z
0
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) sao autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.
Assim a soluca o do sistema e dada por
X (t)
1
1
0
c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1
1
1
0
sao tais que A = PDP1 .
1 2 i
Reginaldo J. Santos
682
A soluca o geral e
x1 ( t )
0
2
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
0
1
2
0
c2 et cos 2t
+ sen 2t
0
1
x2
x1
1
1
2i +2
0
(b) P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
2 i 1 2 i 1
0
22i
x1 ( t )
1
0
2t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
1
2
x2 (
t)
0
1
c2 e2t cos 2t
+ sen 2t
2
1
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.5
683
x2
x1
2
(c) As matrizes P =
3 3 i
"
2
21
eD=
3 + 3 i
0
3i
2
0
1
2 +
3i
2
A soluca o geral e
t
0
x1 ( t )
2
= c1 e 2 cos 23 t
sen 23 t
+
x2 ( t )
3
3
t
0
2
+ sen 23 t
c2 e 2 cos 23 t
3
3
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
684
x2
1.5
0.5
x1
0.5
1.5
1.5
(d) As matrizes P =
3
2 5 i
0.5
0.5
3
3 5i
eD=
2 + 5 i
0
3+
1.5
5i
A soluca o geral e
0
x1 ( t )
3
= c1 e3t cos 5t
sen 5t
+
x2 ( t )
2
5
0
3
+ sen 5t
c2 e3t cos 5t
2
5
25 de Novembro de 2011
4.5
685
x2
x1
3
3
1
(e) As matrizes P =
i
1
2 i
eD=
i
0
0
sao tais que A = PDP1 .
2i
0
1
A soluca o geral e
c2
x1 ( t )
x2 (t)
= c1 cos 2t
0
cos 2t
+ sen 2t
1
25 de Novembro de 2011
1
0
1
0
sen 2t
Reginaldo J. Santos
686
x2
x1
3
3
2.2.
(a) Se | a
| > 4:
P=
D=
4
4
2 16 a a2 16
a
+
a
"
#
a+ a2 16
2
Se | a
| < 4:
P=
D=
i 16 a2
" a +
2
0
a a2 16
2
a+i 16 a
2
a #i 16 a2
ai 16 a2
2
Se
4:
| a| >
a+ a2 16
4
x1 ( t )
(
)
t
2
= c1 e
+
x2 ( t )
a + a2 16
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.5
c2
a
e(
a2 16
)t
2
4
a a2 16
687
.
Se
4:
| a| <
at
2
x1 ( t )
4
16
a
= c1 e 2 (cos( 2 t)
x2 ( t )
a
at
0
2
e 2 sen( 162a t)
)+
16 a2
at
0
2
2
c2 e (cos( 16 a t)
16 a2
at
4
+ e 2 sen( 16 a2 t)
)
a
Se
a = 4:
x1 ( t )
2
1
2t
2t
= ( c1 + c2 t ) e
+ c2 e
x2 ( t )
2
0
(b) Se a <
1/2:
1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2
2
0
1 + 1 2a
D=
0
1 1 2a
Se a >
1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2
1 + i 2a 1
0
D=
0
1 i 2a 1
Se
a < 1/2:
x1 ( t )
1 + 1 2a
= c1 e(1+ 12a)t
+
x2 ( t )
2
1 1 2a
c2 e(1 12a)t
.
2
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
688
Se
a > 1/2:
x1 ( t )
1
= c1 et (cos( 2a 1t)
x2 ( t )
2
2a
1
)+
et sen( 2a 1t)
0
2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
1
+ et sen( 2a 1t)
)
2
(c) Se a >
" 0:
#
1a
P=
1
1
1+ a
0
D=
0
1 a
1
a
Se a <
" 0:
#
i
i
a
a
P=
1
1
1 + i a
0
D=
0
1 i a
Se
"
#
"
#
a > 0:
1
1a
x1 ( t )
a
)
t
(
1
a
)
t
(
1
+
a
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
1
Se
a < 0:
x1 ( t )
0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t )
1
"
#
1
a
et sen( at)
)+
0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.5
1a
c2
at)
0
0
+ et sen( at)
).
1
(et cos(
2.3.
689
#
(a)
1
A = 1
0
1
1
0
0
0
1
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2)
cujas razes sao 1 = 1, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i.
( A 1 I3 ) X = 0
e
0
1
0
ou
1
0
0
0
x
0
0 y = 0
0
z
0
y
= 0
= 0
0 = 0
W1 = {(0, 0, ) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 1 = 1.
( A 2 I3 ) X = 0
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
690
e
i
1
0
x
0
1 i
0 y = 0
0
0 i
z
0
ou
ix
x
+ y
iy
= 0
= 0
iz = 0
W2 = {(, i, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim, a matriz A e
diagonalizavel em C e as matrizes
0
P = [V Z Z ] = 0
1
1
i
0
1
i
0
1
D= 0
0
0
2
0
0
1
0 = 0
0
2
0
1+i
0
0
0
1i
25 de Novembro de 2011
4.5
691
1
0
c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i
0
1
+ c 3 I m e (1+ i ) t i
0
c1 e t 0 +
1
1
0
t
0
+ c2 e cos t
sen t 1
0
0
0
+ c3 et cos t 1 + sen t
0
X (t)
1
0
0
1
0
1
0
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1
1
0
0
que e equivalente ao sistema linear
25 de Novembro de 2011
c2
c3
c1
= 1
= 1
= 1
Reginaldo J. Santos
692
0
1
0
X (t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1
0
0
0
1
+ et cos t 1 + sen t 0
0
0
2.4.
(a)
x10 (t)
x20 (t)
=
x2 ( t )
+
= mk x1 (t)
f (t)/m
(b) As matrizes
"
1
P= qk
cos
"
k
m
PDP1 .
q0
k
m
k
m
,D =
+ sen
q
k
m
1
q
k
m
1
0
k
m
t + c2 sen
k
m
x1 ( t )
x2 ( t )
0
q
= c1
k
m
cos
k
m
t
1
0
sen
"
k
m
!
(a) As matrizes
2
P=
1
1
,
0
1
J=
0
1
1
25 de Novembro de 2011
q0
k
m
#!
4.5
693
x1
8
8
(b) As matrizes
P=
4
8
1
,
0
J=
0
0
1
0
Reginaldo J. Santos
694
x2
x1
3.2.
(a) Se | a
| > 4:
P=
D=
4
4
2 16 a a2 16
a
+
a
"
#
a+ a2 16
2
Se | a
| < 4:
P=
D=
a a2 16
2
i 16 a2
" a +
2
a+i 16 a
2
0
sao tais que A =
a #i 16 a2
ai 16 a2
2
PDP1 .
Se a = 4:
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.5
695
2 1
2 1
eJ=
2 0
0 2
Se a =
4:
2 1
2 1
P=
eJ=
2 0
0 2
Se
4:
| a| >
x1 ( t )
=
x2 ( t )
4
c1
+
a + a2 16
a a2 16
)t
4
2
c2 e (
.
a a2 16
Se
4:
| a| <
x1 ( t )
=
x2 ( t )
at
4
16 a2
2
c1 e (cos( 2 t)
a
0
2
16 a
sen( 2 t)
)+
16 a2
at
0
2
2
c2 e (cos( 16 a t)
2
16 a
4
+ sen( 16 a2 t)
)
a
Se
a = 4:
x1 ( t )
2
1
= (c1 + c2 t)e2t
+ c2 e2t
x2 ( t )
2
0
a+
e(
a2 16
)t
2
Reginaldo J. Santos
696
1 +
1 +
P=
D=
1 2a
1 2a
2
0
1 2a
0
1 1 2a
Se a >
1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2
0
1 + i 2a 1
D=
0
1 i 2a 1
sao tais que A = PDP1 .
Se a =
1/2:
1 1
1 1
P=
eJ=
2 0
0 1
sao tais que A = PJP1 .
Se
a < 1/2:
x1 ( t )
=
x2 ( t )
c1
e(1+ 12a)t
c2 e(1
12a)t
1 +
1
1 2a
1 2a
+
.
Se
a > 1/2:
x1 ( t )
1
t
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 ( t )
2
2a 1
et sen( 2a 1t)
)+
0
2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.5
+ et sen( 2a 1t)
697
1
)
2
Se
a = 1/2:
x1 ( t )
1
1
1
t
= c1 e
+ c2 e
+t
x2 ( t )
2
0
2
3.3.
1
1 2
x
0
1 1
2
x
0
2 y = 0 Assim os autoveto( A 1 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2
1 1 0
z
0
0 2 2
z
0
res associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim V1 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 1 = 2.
Para 2 = 4:
1 1
2
x
0
1 1 2
x
0
( A 2 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim os autove1 1 2
z
0
0 0
0
z
0
tores associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim V2 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 2 = 4.
1
1 2
x
1
1 1
2
x
2 y =
Vamos resolver o sistema ( A 1 I3 ) X = V1 1 1 0 y = 1 0 2
1 1 0
z
1
0 2 2
z
1
2 Assim os vetores da forma X = (, 1 , ), para R sao tais que ( A 1 I3 ) X = V1 .
2
Tomando = 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) e tal que ( A 2I3 )W1 = V1 AW1 = 2W1 + V1 .
2 1 0
Logo: [ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1
2W1 + V1
4V2 ] A[V1 W1 V2 ] = [V1 W1 V2 ] 0 2 0.
0 0 4
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
698
1 0
Multiplicando a` direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1
1 0
2 1 0
em que J = 0 2 0
0 0 4
A soluca o geral do sistema e
X (t)
1
1 obtemos que A = PJP1 ,
1
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2
1
1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1
1
0
1
+ c2 e2t 1 + t 1
0
1
1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na soluca o geral obtemos
1
1
1
0
1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1
1
0
1
Resolvendo o sistema algebrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A soluca o do PVI e
1
0
1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1
0
1
4. Sistemas Nao-Homogeneos (pagina 663)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias
25 de Novembro de 2011
4.5
4.1.
699
(a) As matrizes
P=
1
1
1
1
e
D=
0
0
0
2
F (t) =
1
2
1
2
12
1
2
2
2t
1t
1+t
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
y10 (t)
y20 (t)
= 1t
= 2y2 (t) + 1 + t
y1p (t)
Reginaldo J. Santos
700
(b) As matrizes
1
2
P=
1
1
e
D=
3
0
0
2
1 1
2
1
et
e2 t
e2 t e t
e2 t + 2 e t
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
d
y = 3 y1 e2 t e t
dt 1
d
y2 = 2 y2 + e2 t + 2 e t
dt
obtemos como solucoes
particulares
Resolvendo estas equacoes
y1p (t)
y2p (t)
2 e2 t + e t
2
t e2 t 2 e t
25 de Novembro de 2011
4.5
701
(c) As matrizes
P=
i
2
2i
e
D=
2 i 1
0
0 2i 1
i
4 cos t
2 cos t 2 i sen t
=
=
2 sen t
2 i sen t + 2 cos t
i
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
P 1 F ( t )
= (2 i 1) y1 + 2 ei t
= (2 i 1) y2 + 2 e i t
2 e i t
i+1
t
=
+ c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
1
0
cos
t + sen t
2
0
c2 et cos 2t
+ sen 2t
0
1
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
702
(d) As matrizes
1
2i 1
P=
e
D=
22i
0
1
2 i 1
0
2i +2
4i 4i
0
i
4
cos
t
+ 21
4
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
P 1 F ( t ) =
1
2
i
4
ei t + e i t
2
ei t + e i t
(2 i + 2) y2 + i
2
= (2 2 i ) y1 i
=
(2 i + 1) eit + (2 i + 3)eit
2 16 i
25 de Novembro de 2011
4.5
703
(e) As matrizes
P=
2
1
1
0
e
J=
1
0
1
1
0
1
1
2
0
t et
t et
2 t e t
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
d
y
dt 1
d
y2
dt
= y1 + y2 + t e t
= y2 2 t e t
et
2
3
y2p (t)
= t2 e t
et
2 1
2
3
X p (t) = PYp (t) =
=
t2
t3
1 0
et
t2 e t
2 3
25 de Novembro de 2011
Reginaldo J. Santos
704
Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e
#
"
2 t3 t
e
2 3 3
.
t
t
et
2 3
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1 e t
2
1
+ c2 e t
1
0
+t
2
1
(f) As matrizes
P=
2 1
2 0
e
J=
2
0
1
2
0
F (t) =
1
12
1
0
6 t e2 t
=
0
6 t e2 t
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
d
y
dt 1
d
y2
dt
= 2y1 + y2
= 2y2 + 6 t e2t
= t3 e2 t
y2p (t)
= 3 t2 e2 t
25 de Novembro de 2011
4.5
705
2 t3 + 3 t2 e2 t
=
2 t3 e2 t
x1 ( t )
2
1
2
Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e
= c1 e2t
+ c2 e2t
+t
+
x2 ( t )
2
0
2
2 t3 + 3 t2 e2 t
.
2 t3 e2 t
2
X p (t) = PYp (t) =
2
4.2.
1
0
t3 e2 t
3 t2 e2 t
obtemos
(a) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes
sX1 (s) =
sX2 (s) 1
2
s
4
X1 ( s ) + X2 ( s ) + 2
s
X1 ( s ) + X2 ( s ) +
3 s2 2 s + 2
( s 2) s3
X2 ( s )
s3 s2 + 4 s 2
( s 2) s3
parciais obtemos
Decompondo em fracoes
25 de Novembro de 2011
5
1
1
5
+ 2 3+
4s 2s
4 ( s 2)
s
1
3
1
5
2+ 3+
4s 2s
4 ( s 2)
s
X1 ( s )
X2 ( s )
Reginaldo J. Santos
706
1
s1
1
X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2
1
s1
1
X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2
X2 ( s )
s3 6 s2 + 7 s + 1
( s 3) ( s 2)2 ( s 1)
3 s2 6 s + 1
( s 3) ( s 2)2 ( s 1)
parciais obtemos
Decompondo em fracoes
3
5
1
5
+
+
2
2 ( s 1) s 2 ( s 2)
2 ( s 3)
1
6
1
5
+
s 1 s 2 ( s 2)2
s3
X1 ( s )
X2 ( s )
25 de Novembro de 2011
4.5
707
+
t
e
2
2
X (t) =
5 e3 t t e2 t 6 e2 t + e t
obtemos
(c) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes
4s
s2 + 1
2
X1 ( s ) X2 ( s ) + 2
s +1
sX2 (s) 1
4s
s2 + 1
2
X1 ( s ) X2 ( s ) + 2
s +1
X2 ( s )
s3 + s2 + 5 s 11
+ 1) ( s2 + 2 s + 5)
( s2
s3 + 2 s2 + 7 s + 4
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
parciais obtemos
Decompondo em fracoes
25 de Novembro de 2011
X1 ( s )
X2 ( s )
s 1
2s2
+ 2
+2s+5
s +1
s+1
1
s2 + 1 s2 + 2 s + 5
s2
Reginaldo J. Santos
708
Achando a inversa da transformada de X1 (s) e X2 (s) obtemos
"
X (t) =
obtemos
(d) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes
= X1 ( s ) X2 ( s )
4s
+1
s2
sX1 (s)
sX2 (s)
X1 ( s ) X2 ( s )
4s
5X1 (s) + 3X2 (s) + 2
s +1
X1 ( s )
X2 ( s )
( s2
parciais obtemos
Decompondo em fracoes
X1 ( s )
X2 ( s )
28 s 128
28 s 16
2
65 (s 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
44 s + 96
44 s + 12
2
65 (s 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
25 de Novembro de 2011
4.5
709
28 cos(2t)
(2t)
e2t
36 sen
+
65
65
16 sen t
28 cos t
65
65
X (t) =
2t 92 sen(2t)
44 cos(2t)
+
+
+
e
65
65
sen t
12 65
44 cos t
65
X2 ( s )
( s 1)4
s3
1
2
=
3
4
( s 1)
( s 1)
( s 1)4
6
sX (s) = 4X (s) + 2X (s) +
2
1
1
( s 2)2
Reginaldo J. Santos
710
Resolvendo o sistema linear obtemos
X1 ( s )
6s
4
( s 2)
( s 2)
12
X2 ( s ) =
( s 2)4
12
( s 2)4
25 de Novembro de 2011
Bibliografia
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edica o, 2010.
[2] F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
[3] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Medicas, Porto Alegre, 2000.
[4] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equaco es Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edica o,
2005.
[5] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
Press, Inc., New York, 1974.
[6] Erwin Kreiszig: Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edica o,
1985.
[7] Paulo Cupertino de Lima: Equaco es Diferenciais A. Website.
http://www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/apostila eda.pdf.
711
712
Bibliografia
[8] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
Website.
[13] Dennis G. Zill: Equaco es Diferenciais com Aplicaco es em Modelagem. Thomson, Sao Paulo, 2a. edica o, 2011.
[14] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equaco es Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edica o, 2001.
25 de Novembro de 2011
Indice Alfabetico
Crescimento logstico, 63
Crescimento populacional, 60
Curva integral, 8
Batimento, 329
Campo de direcoes,
139
Centro, 613
Coeficientes da serie, 343
Combinaca o linear, 575
Constante
da mola, 306
de amortecimento, 306
Equaca o
autonoma,
129
caracterstica, 273
de n-esima ordem, 7
de 1a. ordem, 7
de 2a. ordem, 7
de Bernoulli, 53
de Chebyshev, 368
de Euler, 264, 281, 375
713
Indice Alfabetico
714
de Hermite, 366
de Legendre, 346, 366
de Ricatti, 55
diferencial, 1
exatas, 36
homogenea de 1a. ordem, 50
homogenea com coeficientes constantes, 272
homogenea de 2a. ordem, 250
linear, 8
linear nao homogenea com coeficientes constantes, 294
nao homogenea, 283
nao linear, 8
ordinaria, 7
parcial, 7
Equacoes
lineares de 1a. ordem, 14
separaveis, 25
Funca o
admissvel, 463
contnua por partes, 463
de Heaviside, 485
degrau (unitario), 485
seccionalmente contnua, 463
Funca o Gama, 477
Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 257
linearmente independentes (LI), 257
Formula
de Euler, 263
Formula
de recorrencia, 353
Fase, 309
Fator integrante
da equaca o linear, 16
para equaca o exata, 43
Foco atrator, 617
Foco instavel, 617
Fonte, 597
Fonte espiral, 617
Frequencia de ressonancia, 325
Frequencia natural, 309
Movimento harmonico
simples, 309
Mudancas de variaveis, 372
No atrator, 597
No improprio,
633
No instavel, 597
Oscilacoes,
306
forcadas, 324
Oscilacoes
25 de Novembro de 2011
Indice Alfabetico
livres, 308
Oscilacoes
Parte imaginaria, 458
Parte real, 458
Perodo, 309
Polinomio
caracterstico, 588
Polinomio
de Bernstein, 473
Polinomio
de Chebyshev, 370
Polinomio
de Hermite, 368
Polinomio
de Legendre, 366
Ponto
crtico, 130
de equilbrio, 130
estavel, 130
instavel, 130
Ponto de sela, 593
Princpio da Superposica o
nao homogeneas, 285
para equacoes
Princpio da superposica o, 250, 575
Problema de valor inicial, 11
PVI, 11
Quase frequencia, 318
Raio de convergencia, 343
Resistencia em fluidos, 84
Ressonancia, 325
Retrato de fase, 592
Serie converge, 343
Serie de potencias, 343
25 de Novembro de 2011
715
diferenciais
Sistemas de equacoes
lineares, 572
lineares homogeneos, 575
Sistemas de equacoes
Soluca o
dada implicitamente, 26
de equaca o de 1a. ordem, 11
de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 8
de equilbrio, 130
em series de potencias, 343
estacionaria, 130, 331
geral, 255, 578
geral de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 9
particular de equaca o de 1a. ordem, 11
particular de equaca o diferencial ordinaria de
ordem n, 8
transiente, 331
Solucoes
fundamentais, 255, 578
Subamortecimento, 318
Sumidouro, 597
Sumidouro espiral, 617
Superamortecimento, 314
Teorema
1o. de deslocamento, 465
2o. de deslocamento, 489
Abel, 266
convoluca o, 514
de existencia e unicidade
de 1a. ordem, 142
para equacoes
Reginaldo J. Santos
716
Indice Alfabetico
Trajetorias,
592
Transformada de Laplace, 457
Transformada de Laplace inversa, 464
Transformadas de Laplace Elementares, 522
Wronskiano, 255, 578
25 de Novembro de 2011