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DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
COMPETENCIA
Comprende, analiza y aplica los conceptos, principios y datos tcnicos del
fabricante de dispositivos semiconductores de potencia y hace uso de los
procedimientos de las ciencias y la tecnologa para simular y obtener
valores mediante programas de aplicacin especfica .
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1
LA ELECTRNICA DE POTENCIA
1.2
EVOLUCIN TECNOLGICA DE
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
LOS
DISPOSITIVOS
Durante la dcada de 1970, los Tiristores (SCRs), los Tiristores Bloqueables por
Puerta (GTOs); y los Transistores Bipolares (BJTs) constituan los dispositivos de
potencia primordiales, mientras que los Transistores MOSFETs eran todava
demasiado recientes para participar en las aplicaciones de potencia. Los SCRs y los
BJTs de entonces slo podan conmutar a frecuencias entre 1 y 2KHz.
Durante la dcada de 1980 se tuvieron avances de consideracin, tales como
reduccin de la resistencia en conmutacin de los transistores MOSFETs, aumento
de la tensin y la corriente permitida en los GTOs, desarrollo de los IGBTs, as como
el incremento de las prestaciones de los circuitos integrados de potencia y sus
aplicaciones.
Se imponen los dispositivos MOSFETs, ya que poseen una mayor velocidad de
conmutacin, un rea de operacin segura ms grande y un funcionamiento ms
sencillo, en aplicaciones de reguladores de alta frecuencia y precisin para el control
de motores.
Los GTOs son empleados con asiduidad en convertidores para alta potencia, debido
a las mejoras en los procesos de diseo y fabricacin que reducen su tamao y
UNCP- FIEE B. Senz L.
Figura 1.3: Caractersticas frecuencia potencia conseguidas, durante 1990, para los
distintos tipos de semiconductores de potencia.
UNCP- FIEE B. Senz L.
1.3
Una de las cosas que hacen que el campo de la Electrnica de Potencia sea
interesante es que incorpora conceptos de un conjunto de temas y reas diversas,
los que incluyen:
Circuitos anlogos
Dispositivos electrnicos
Control de sistemas
Magnetismo
Mquinas elctricas
Simulaciones numricas
1.4
1.5
Figura 1.10: Clasificacin de los convertidores estticos segn la energa que los alimenta.
1.6
Tiristores: Fijados a ON por una seal de control pero deben conmutar a OFF
mediante el circuito de potencia.
Conmutadores Controlables: Conmutados a ON y a OFF mediante seales de
control.(BJT, MOSFET, GTO, IGBT's).
1.7
10
Los diodos de potencia son de tres tipos y son: de propsito general, de alta
velocidad y diodos Schottky. Los diodos de propsito general existen en el mercado
hasta para 6000 V y 4500 A. Los diodos de alta velocidad existen de hasta 6000 V y
1100 A. El tiempo de recuperacin inversa vara entre 0,1 y 5 s. Los diodos de alta
velocidad son importantes para una conmutacin de alta frecuencia de los
convertidores de potencia. Los diodos de Schottky tienen bajo voltaje de estado
activo o de conduccin y un tiempo de recuperacin muy pequeo y del orden de
nanosegundos. La corriente de fuga aumenta al subir la capacidad de voltaje y
dichas capacidades estn limitadas a 100 V y 300 A. En un diodo de potencia la
cada de voltaje directo vara entre 0,5 y 1,2 V. En la figura 1.3 y 1.4 se muestran
algunos tipos de diodos de propsito general.
La clasificacin moderna de los semiconductores de potencia es la que se muestra
en la figura 1.5.
Semiconductores
de potencia
SILICIO
Diodos
Diodo de
Schottky
Diodo
Epitaxial
PIN
Transistores
Diodo de
unin bipolar
NPN
PNP
MOSFET
Diodo de
doble difuSin (PIN)
UNCP- FIEE B. Senz L.
Ampliacin
de canal N
CARBURO DE SILICIO
Tiristores
Diodos
Tiristores para
control de fase
Diodo de
Schottky
Tiristor rpido
Diodo IBS
Transistores
MOSFET
Simtrica
Diodo PIN
Asimtrica
Inversa
Conduccin
11
Convencional
S-FET
Cool-MOS
Ampliacin
de canal P
Baja
VC(sat)
NPT
Conven
cional
Simtrica
Asimtrica
Inversa
Conduccin
IGCT
IGBT
PT
GTO
Asimtrica
Inversa
Conduccin
IGBT de
de zanja
Alta
velocidad
MCT
Tipo P
Tipo N
MTO
LEYENDA:
Dispositivos de poca importancia en el mercado.
Figura 1.5: Clasificacin de semiconductores de potencia (Rashid2004).
12
13
b)
c)
d)
1.8
14
1.9
15
16
17
18
1.10
MDULOS INTELIGENTES
19
Bibliografa
[Erickson04] R. W. Erickson & Dragan Maksimovic. FUNDAMENTALS OF
POWER ELECTRONICS. 2da. Edicin. University of Colorado,
Boulder. 2004.
[Hart01]
[Mohan03]
N. Mohan, T.M. Undeland and W. P. Robins. POWER ELECTRONICS (Converters, Applications & Design). 3ra. Edicin. Editorial
Wiley, 2003.
[Rashid04]
20
CAPTULO 2
CLCULOS DE POTENCIA
2.1
CONCEPTOS BSICOS
Los clculos de potencia son necesarios para el anlisis y diseo de los circuitos
electrnicos de potencia. Se tiene especial atencin a los clculos de potencia en
circuitos con corrientes y tensiones peridicas no sinusoidales.
a)
Potencia instantnea
p (t ) v .i
(t )
(2,1)
(t )
b)
Energa
W 12 p (t ) d (t )
(2,2)
Si v(t) est expresada en voltios e i(t) en amperios, la potencia se expresar en
vatios y la energa en julios.
c)
Potencia media
1
T
T
0
p (t ) d (t )
1
T
T
0 v (t ).i (t ) d (t )
(2,3)
Donde T es el periodo de la forma de onda de potencia.
21
a) Bobina
En una bobina, la energa almacenada es:
La potencia instantnea no tiene por qu ser cero. A partir de la relacin de tensincorriente de la bobina:
b) Condensador
En un condensador, la energa almacenada es:
22
2.2
Y la potencia media:
El resultado de esta integral puede obtenerse por deduccin. Dado que el primer
trmino de la integral es una funcin coseno, la integral en un periodo es igual a cero
y el segundo trmino es una constante. Por tanto, la potencia media de cualquier
elemento de un circuito de alterna es:
O bin:
UNCP- FIEE B. Senz L.
23
Siendo:
Vrms e Irms son magnitudes complejas que se expresan como fasores (magnitud y
ngulo) y (Irms)*.
es el complejo conjugado de un fasor de corriente, lo que proporciona resultados
coherentes con el convenio de que la bobina absorbe potencia reactiva.
Esta ecuacin de potencia compleja no es aplicable a seales no sinusoidales.
24
Figura No. 2,1: Identificacin de potencias, corriente y tensin para desfase de 30..
25
Figura No. 2,2: Identificacin de potencias, corriente y tensin para desfase de 90.
EJEMPLO1:
Trazar el tringulo de potencias de un circuito cuya impedancia es z = 3 + j4 y
al que se le aplica un fasor de tensin V =100|30 volt.
SOLUCIN:
El fasor de intensidad de corriente es:
26
Figura No. 2,3: Identificacin de los valores en un medidor digital. El smbolo de un condensador o
un inductor indica de qu tipo son las cargas, capacitivas o inductivas, respectivamente.
Para una tensin peridica aplicada sobre una resistencia, la tensin eficaz se define
como una tensin que proporciona la misma potencia media que la tensin continua.
La tensin eficaz puede calcularse:
27
P=R.IRMS;
2.3
Lo ideal, es que la mayor parte de las cargas utilizadas en la red elctrica son cargas
lineales, cargas que dan lugar a corrientes con la misma forma de onda que la
tensin, es decir, prcticamente sinusoidales.
Con la llegada de la electrnica integrada a numerosos dispositivos elctricos, las
cargas producen corrientes distorsionadas cuya forma ya no es sinusoidal. Estas
UNCP- FIEE B. Senz L.
28
29
Figura No. 2,3: Las cargas lineales pueden provocar que entre la corriente y la tensin exista
30
Figura No. 2,4: A diferencia de las anteriores, las cargas no lineales se caracterizan por
2.4.2
31
32
Figura 2,6: Espectro armnico o diagrama de barras. Cada barra representa un armnico, y
para cada armnico se proporciona, en la parte superior derecha, su orden, su frecuencia,
los amperios eficaces, valor porcentual de ese armnico con respecto al fundamental o al
total, y el desfase con respecto a la fundamental. En este ejemplo se puede observar como
los armnicos predominantes son, adems del fundamental, el 3, 5 y 9.
33
2
segundos.
2
radianes/segundo
T
Pulsacin=
1
ciclo/segundo=Hertz:
T
2f .
(t )
I m Sen wt I m Sen
Valores mximos (Vm) (Im): Se corresponden con la cresta (mximo) y con el valle
(mnimo), situados en t=T/4 =/2 y en t=3T/4 =3/2.
2V
rms
2I
(2.1)
rms
Valor medio (Vdc) y (Idc): Es la media aritmtica de todos los valores instantneos de
un determinado intervalo. El valor medio de un perodo completo es cero, ya que la
seal en el semiperiodo positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:
dc
1
T
v
0
(t )
dt ;
dc
1
T
i
0
(t )
dt
(2,2)
Valor eficaz (Vrms) e (Irms): El valor eficaz de una seal alterna es el equivalente al de
una seal constante, cuando aplicadas ambas seales a una misma resistencia
durante un perodo igual de tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y
tambin como:
rms
1
T
(t )
dt ;
rms
1
T
2
i (t )
T
dt
(2.3)
(t )
V dc vac
(2.4)
34
Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se usan
dos coeficientes:
a)
Factor de forma (FF): Es la relacin entre el valor eficaz total de la magnitud
ondulada y su valor medio.
b)
FF V
V
rms
FR
dc
v
V
ac
; FR
dc
V rms
V
dc
FF
(1.5)
rms
V dc vac ; vac
2
rms
V dc
(1.6)
FC
I
I
(1.7)
rms
Debe tenerse en cuenta que la nomenclatura a utilizar para el caso de las tensiones
en los rectificadores ser la siguiente:
Vm = Tensin mxima de fase.
VFS = Valor eficaz de la tensin de fase.
VLS = Valor eficaz de la tensin de linea.
VS = Tensin eficaz en el secundario del transformador.
(t )
Z Z
, se
(t )
v( t ) . i ( t ) ;
(1.8)
(t )
v i
rms rms
Cos (2 wt ) y
35
1
T
p
0
(t )
1
T
dt
v i
(t )
(t )
dt ,
(1.10)
v i
rms rms
Cos (2wt )
Cos
P v i
a
rms rms
(1.11)
P P V I
a
dc
dc
(1.12)
dc
t
t p dt
(t )
(1.13)
P V I
R
Sen
(1.14)
P V I
S
rms
rms
P P
(1.15)
FUT
P
V I
dc
P
P
dc
(1.16)
36
P P
P V I
F .P
dc
dc
(1.17)
S
b)
c)
(t )
a0
n 1
(1.18)
(t )
y est
T
2
T
1
T
v dt
(t )
1
2
( wt )
d (wt )
(1.19)
a
b
2
T
2
T
T
2
(t )
Cos (nwt ) dt
(t )
Sen( nwt ) dt
T
2
Las constantes
Para: n=2, 4, 6, ..
(1.20)
Para n=1, 3, 5, ..
a b
(1.21)
como catetos y
v
donde:
(t )
a0 C n . cos nwt n
n 1
tan
n
(1.22)
bn
v
donde:
(t )
a0 C n .sen nwt n
n 1
n tan
(1.23)
a
b
n
n de la seal de salida.
2.5.3.1
Pueden reconocerse con facilidad cuatro tipos de simetra que se utilizarn para
simplificar la tarea de calcular los coeficientes de Fourier:
a) Simetra de funcin par
b) Simetra de funcin impar
c) Simetra de media onda
d) Simetra de cuarto de onda
Una funcin es par cuando f(t) = f(t) y es impar cuando f(t) = f(t). La funcin par
slo tiene trminos coseno (bn=0) y la funcin impar slo tiene trminos seno (a n=0).
En la simetra de media onda se cumple: f(t)= -f(t-T/2) y tiene la propiedad de que
tanto an como bn son cero para valores pares de n (solo contiene armnicos de orden
impar). Esta serie contendr trminos seno y coseno a menos que la funcin sea
tambin par o impar.
Ejemplo2: Determinar el desarrollo trigonomtrico en serie de Fourier para una
onda cuadrada y dibujar su espectro.
Siendo;
38
Solucin:
El intervalo 0<t<, f(t)=V; y para <t<2, f(t)= -V. El valor medio de la onda es
cero, por lo tanto a0/2=0. Los coeficientes de los trminos en coseno se obtienen
integrando como sigue:
Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Realizando la integral para los
trminos en seno, se tiene:
39
El cual muestra los armnicos impares de los trminos en seno, como pudo
anticiparse del anlisis de la simetra de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es
impar, su desarrollo en serie contiene solo trminos en seno, y como adems tiene
simetra de media onda, slo contiene armnicos impares.
Las formas de onda ms comunes en electrnica de potencia son las que muetsran
a continuacin y sus respectivas series de Fourier:
ONDA CUADRADA:
ONDA PULSANTE:
40
2.5.3.2
41
El valor eficaz de
(t )
V rms
V
n 0
2
n , rms
Cn
a0
2
n 1
(1.24)
P
n 0
(1.25)
42
P P
a
n 0
a ,n
n 1
V dc . I dc
n , mx
. I n,mx
cos
V .I
P
2
a
cos
V 1,rms . I 1,rms cos
(1.26)
F .P
1, rms
. I 1,rms cos
1, rms
. I rms
I
I
cos
1, rms
rms
(1.27)
I n,rms
I rms
n 0
In
I dc
2
n 1
(1.28)
H .D.
I
I
1, rms
(1.29)
rms
43
F .P.
cos 1 H .D.
(1.30)
THD
I
n 1
2
n , rms
n 1
1, rms
2
n , rms
(1.31)
1, rms
o
2
THD
I rms I 1,rms
I
(1.32)
2
1, rms
THD
I
n2
2
n
(1.33)
n , rms
1
2
a b
2 2 IC
n
sen
(1.34)
I 1,rms
I
2 2 IC
sen
(1.35)
(1.36)
44
x2
4
f ( x)
(1
)
2
x 3
x2
4
f ( x)
(1
)
2
x 3
PROBLEMAS DE APLICACIN:
Resolver los 30 problemas propuestos de Daniel W. Hart del 2do. Captulo.
45