UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FSICA
NOMBRE: Vctor Steve Chacn Santos

PARALELO: K

Centro de Gravedad
Cuando tratamos con slidos, es importante reconocer el lugar donde acta
el peso. Llamamos Centro de Gravedad (C.G.) a aquel lugar caracterstico de
cada cuerpo en el cual se considera concentrado todo su peso. Este punto
puede estar en ocasiones fuera del cuerpo.
Caractersticas del Centro de Gravedad
El centro de gravedad de los cuerpos slidos ocupa un lugar fijo en l,
independientemente de su orientacin.
Si un cuerpo presenta un agujero o tiene aspecto cncavo, el C.G. puede
ubicarse en algn punto de su borde o incluso fuera de l.
Los Centros de Gravedad siempre se ubican en la zona de mayor
concentracin de masa.
Cuando los cuerpos tienen una lnea o plano de simetra, y son adems
uniformes y homogneos, se verifica que su C.G. se ubica en un punto de la
lnea o del plano mencionado.

Centroides de algunas figuras geomtricas

conocidas
Nombre

Segmento
Recto

Tringulo

Cuadrilteros

Figura

L/2

h/3

El centro de gravedad
est ubicado en la
interseccin de las
diagonales

El centro de gravedad
est ubicado en la
interseccin de dos
dimetros.

Circulo y
Circunferencia

Trapecio

Nombre

Figura

Semicircunferencia

Semicrculo

Cuarto de circunferencia

Cuarto de crculo

Prisma

h/2

Cilindro

h/2

Pirmide

h/4

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales

Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se
colocan 5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m
de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema
respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de

Un extremo

De la segunda masa

Del centro de masa

El momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por la
primera partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875
kgm2

El momento de inercia respecto a un eje

perpendicular a la varilla y que pasa por la
segunda partcula es

IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375
kgm2

El momento de inercia respecto a un eje

perpendicular a la varilla y que pasa por la
tercera partcula (centro de masas) es
IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625
kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos

calcularlos de forma indirecta empleando el teorema de Steiner.
Conocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los ejes
paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=IC+Md2

IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa

por el centro de masa

I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior

M es la masa total del sistema

d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una distribucin continua de masa

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin
continua de masa. La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras

Aplicacin directa del concepto de momento de inercia

Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia
de una varilla de masa M y
longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el
centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido

entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos

calcular el momento de inercia de la varilla
respecto de un eje perpendicular a la misma
que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y

radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por
su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento

es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo
extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2x y anchura dx,
cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y

longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento

es una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de
longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta
capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa

rectangular delgada de masa M de
lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de
longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo
es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un
disco de masa M y radio R, respecto de uno de
sus dimetros.
Tomamos un elemento de masa que
dista x del eje de rotacin. El elemento es un
rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La
masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable

y=Rcos
x=Rsen
Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R
respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento

de inercia de cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia

de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como

vemos en la figura x2+z2=R2

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y
longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por
su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de

inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este

disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de
lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de

espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de
simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta

placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es