MARINHA DO BRASIL

DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS

ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO

AUTOMAO APLICADA A NAVIO

(AUT-1)

1 edio
Belm-PA
2010

 2010 direitos reservados Diretoria de Portos e Costas

Autor:

Carlos Rogrio dos Santos Vidal

Reviso Pedaggica:

Erika Ferreira Pinheiro Guimares Suzana

Reviso Gramatical:

Esmaelino Neves de Farias

Digitao/Diagramao: Roberto Ramos Smith

Designer Grfico:

Fernando David de Oliveira

Coordenao Geral:

CF Maurcio Cezar Josino de Castro e Souza

____________ exemplares
Diretoria de Portos e Costas
Rua Tefilo Otoni, no 4 Centro
Rio de Janeiro, RJ
20090-070
http://www.dpc.mar.mil.br
secom@dpc.mar.mil.br

Depsito legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto n 1825, de 20 de dezembro de 1907

IMPRESSO NO BRASIL / PRINTED IN BRAZIL

SUMRIO
1 FUNDAMENTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL ................................................ 5
1.1 Aspectos iniciais .................................................................................................... 5
1.2 Evoluo das tcnicas industriais .......................................................................... 6
1.3 Elementos da automao industrial ...................................................................... 8
1.4 Impacto da automao na sociedade .................................................................... 9
1.5 Automao aplicada a navios.............................................................................. 10
1.6 Elementos da automao industrial .................................................................... 14
2 SENSORES APLICADOS NA AUTOMAO DE NAVIOS .................................. 26
2.1 Instrumentao industrial .................................................................................... 26
2.2 Caractersticas das medies ............................................................................. 28
2.3 Dispositivos de instrumentao industrial............................................................ 29
2.4 Caractersticas dos instrumentos de medio ..................................................... 31
2.5 Transmisses atravs da malha de controle ....................................................... 36
2.6 Medidores de presso ......................................................................................... 41
2.7 Medidores de temperatura .................................................................................. 55
2.8 Medidores de vazo ............................................................................................ 69
2.9 Medidores de nvel .............................................................................................. 85
2.10 Transdutores ..................................................................................................... 96
3 CONTROLADORES DE PROCESSOS ................................................................. 98
3.1 Introduo ........................................................................................................... 98
3.2 Tipos de controladores industriais ....................................................................... 98
4 COMANDOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS ............................... 112
4.1 Introduo ......................................................................................................... 112
4.2 Estrutura dos sistemas pneumticos ................................................................. 116
4.3 Smbolos dos componentes pneumticos ......................................................... 145
4.4 Circuitos pneumticos e eletropneumticos. ..................................................... 150
5 COMANDOS HIDRULICOS E ELETROHIDRULICOS................................... 163
5.1 Introduo ......................................................................................................... 163
5.2 Vantagens e desvantagens da hidrulica .......................................................... 165
5.3 Estrutura dos sistemas hidrulicos .................................................................... 166
5.4 Simbologia hidrulica ........................................................................................ 192
5.5 Circuitos hidrulicos e eletrohidrulicos ............................................................ 196
6 SISTEMAS SUPERVISRIOS ............................................................................ 202
6.1 Introduo ......................................................................................................... 202
6.2 Meios de acessos s plantas ou processos industriais ..................................... 202
6.3 Importncia da utilizao de sistemas supervisrios em navios ....................... 205
6.4 Exemplos........................................................................................................... 206

7 AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS EM NAVIOS ........................... 208

7.1 Sistemas de ar de controle ................................................................................ 208
7.2 Sistema de gs inerte ........................................................................................ 211
7.3 Sistemas de controle do MCP ........................................................................... 212
7.4 Sistemas de controle em caldeiras .................................................................... 215
7.5 Sistemas de controle para tratamento de guas ............................................... 217
REFERNCIAS ....................................................................................................... 220
ANEXOS..................................................................................................................223

1 FUNDAMENTOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL

1.1 Aspectos iniciais

A automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno. Diariamente nos
deparamos com situaes simples que envolvem a automao em algum nvel. Em
casa, por exemplo, pela manh, o rdio-relgio automaticamente dispara o alarme
para acordarmos; nesse mesmo instante, algum esquenta o po para o caf da
manh numa torradeira eltrica, ajustando o tempo de aquecimento; ao final deste
tempo, pode-se saborear uma deliciosa torrada preparada sem a interveno
humana direta. Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida
cotidiana.
A automao uma associao de equipamentos eletrnicos e/ou
mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sempre sem a
interveno humana. Difere da mecanizao, pois esta consiste apenas no uso de
mquinas para realizar um trabalho substituindo o esforo fsico do homem. A
automao, por sua vez, possibilita realizar um trabalho por meio de mquinas
controladas automaticamente ou capazes de se regularem sozinhas.
Foi na pr-histria que surgiram as primeiras tentativas humanas para
mecanizar atividades manuais. Invenes como a roda, o moinho (movido por vento
ou fora animal) e as rodas dgua foram as primeiras a demonstrar a criatividade do
homem para poupar esforo fsico. Mas, somente a partir da segunda metade do
sculo XVIII, a automao ganhou destaque na sociedade quando ocorreu a
chamada Revoluo Industrial, inicialmente na Inglaterra. Essa revoluo veio
substituir o sistema de produo agrrio e artesanal pelo sistema de produo
industrial. A partir de ento surgiram dispositivos industriais de operao simples e
semiautomticos e somente no incio do sculo XX surgiram os primeiros sistemas
inteiramente automticos.

1.2 Evoluo das tcnicas industriais

A necessidade de aumentar a produo e a produtividade industrial deu
origem ao surgimento de uma srie de inovaes tecnolgicas: mquinas modernas,
capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao trabalho feito
mo; utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente
aplicado a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular.
Durante o sculo XX, os computadores, servomecanismos e controladores
programveis passaram a integrar a tecnologia da automao industrial. Ento, os
computadores passaram a ser os pilares de sustentao de toda a tecnologia da
automao contempornea.
A necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de
bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C., a inveno da rgua de clculo e,
posteriormente, da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por
transmisses de engrenagens foram alguns dos fatores diretamente relacionados
com as idias para criao do computador. De todas as descobertas humanas a
lgebra booleana, desenvolvida por George Boole, que estabelece os princpios
aplicados s operaes internas dos computadores (princpios binrios).
Atualmente os computadores tm aplicao em praticamente todas as reas
do conhecimento e atividade humana. Por exemplo, ao entrarmos num banco para
retirar um simples extrato somos obrigados a interagir com um computador da
seguinte forma: passamos o carto magntico, informamos nossa senha e em
poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa. Esse procedimento
cotidiano ilustrado na figura a seguir.

Figura 1- Fluxo de operaes automticas para retirada de extrato bancrio

A tabela a seguir resume as principais descobertas da humanidade

diretamente relacionadas com a evoluo tecnolgica da automao industrial.

Tabela 1- Evoluo das tcnicas de automao industrial.

poca
1788
1870

Inovao tecnolgica
James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas.
O setor industrial passou a utilizar a energia eltrica. Esse fato trouxe bastante progresso ao
setor de transportes ferrovirio e naval.
Herman Hollerith desenvolveu um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes perfurados,
para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano. Os dados foram

1880

contabilizados em apenas seis semanas (antes disso, levavam 10 anos).

O uso dessa tecnologia foi a base de criao da mquina IBM, bastante parecida com o
computador.
Foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O Eniac,
como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 toneladas. Funcionava com

1946

vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000
clculos aritmticos por segundo.
Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores, que utilizava
tecnologia de vlvulas eletrnicas.
John T. Parsons desenvolveu uma mquina-ferramenta com movimento controlado com
cartes perfurados. Aps a demonstrao desse invento, a fora area americana patrocinou

1948

uma srie de projetos de pesquisa, coordenada pelo laboratrio de servomecanismos do

Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Alguns anos mais tarde, o MIT desenvolveu
um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio.
Nasceu a idia da computao grfica interativa (forma de entrada de dados por meio de

anos 50

smbolos grficos com respostas em tempo real). O MIT produziu figuras simples por meio da
interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um
computador.
Surgiu a 2 gerao dos computadores, construdos com transistores. Esses componentes

1952

no precisavam ser aquecidos para funcionar, consumiam menos energia e eram mais
confiveis do que as vlvulas. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula,
permitindo que os computadores ocupassem menores espaos.
Um rob programvel foi projetado por George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de

1954

robs Unimation. Poucos anos depois, a General Motors Corporation (ou GM) instalou robs
em sua linha de produo para soldagem de carrocerias.

1959

A ou GM comeou a utilizar a computao grfica em seu meio de produo.

Comeou a ser utilizado o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto
Auxiliado por Computador) para indicar os sistemas grficos orientados para projetos.

anos 60

Porm, essa dcada foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica
interativa. Naquela, a grande novidade da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema
sketchpad, o qual possibilitou a criao de desenhos e alteraes de objetos de maneira
interativa, num tubo de raios catdicos.

Tabela 1- Evoluo das tcnicas de automao industrial (continuao).

poca

Inovao tecnolgica
Os primeiros frutos das pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a surgir.

anos 70

Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao

grfica como forma de aumentar a sua produtividade
Surgiram os chamados chips (circuitos integrados em escala muito grande - VLSI). Os

1975

mesmos foram utilizados na construo da quarta gerao de computadores (computadores

pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao) capazes de realizar 50 milhes
de clculos por segundo no mesmo tempo em que o Eniac fazia apenas 5 mil clculos.
Deu-se inicio s pesquisas voltadas integrao e/ou automatizao dos diversos elementos
de projeto e produo industrial a fim de se desenvolver o ambiente industrial moderno.

anos 80

As principais metas das pesquisas nessa poca foram: a expanso das aplicaes dos
sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliados por Computador) e a modelagem
geomtrica tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada
por Computador).
O grupo ISA formou o SP50 Fieldbus Committee para desenvolver um padro de

1990

comunicao para integrao dos vrios tipos de dispositivos de campo utilizados na

automao industrial.

dias
atuais

Atualmente os processos industriais esto interligados a sistemas de superviso que

possibilitam gerenciar e interferir nos mesmos a partir de uma sala de controle. Essa rea
ainda est em plena expanso.

1.3 Elementos da automao industrial

Grande parte dos sistemas automticos modernos extremamente complexa
e requer muitos ciclos de retroao (realimentao). Independentemente do grau de
complexidade, os sistemas de automao compem-se de cinco elementos:
acionamentos, sensoriamentos, controles, comparadores e programas.
Os elementos de acionamentos so aqueles que fornecem ao sistema
automtico energia para atingir determinado objetivo. o caso dos motores
eltricos, pistes hidrulicos e outras.
Os elementos de sensoriamento medem o desempenho do sistema de
automao ou uma propriedade particular de algum de seus componentes ou
grandeza fsica controlada. Como exemplos, tm-se: termopares para medio de
temperatura e encoders para medio de velocidade.
Os elementos de controle so aqueles que utilizam as informaes dos
sensores para regular o funcionamento dos elementos de acionamento. Por

exemplo: num sistema de controle de nvel o controlador o elemento responsvel

por abrir e fechar uma vlvula para abastecer uma caixa dgua.
O elemento comparador tambm denominado de elemento de deciso e
aquele responsvel por comparar os valores medidos com valores preestabelecidos
no processo industrial e informar o elemento de controle a fim de que este tome a
deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos
e os programas de computadores.
Os programas contm informaes de processo e permitem controlar as
interaes entre os diversos componentes. Os programas tambm so denominados
de softwares, so conjuntos de instrues lgicas, organizadas de maneira
sequencial, que indicam ao controlador a funo que o mesmo deve desempenhar.

Figura 2- Ciclo de funcionamento dos sistemas automticos

1.4 Impacto da automao na sociedade

A utilizao da automao em diversos setores da atividade humana trouxe
uma grande quantidade de benefcios sociedade; por exemplo:

reduo de custos de produo;

aumento da produo industrial; e

aumento da segurana dos trabalhadores sujeitos a atividades montonas,

repetitivas ou perigosas.

Porm, a automao tambm trouxe alguns problemas; por exemplo:

aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam

profissionais de baixo nvel de qualificao;

a experincia de um trabalhador torna-se rapidamente obsoleta;

extino de muitos empregos que eram importantes; e

aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou

consumo de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no
ambiente de trabalho.
9

1.5 Automao aplicada a navios

A automao aplicada na indstria naval est presente em dois nveis: na
construo e na operao do navio. Tem como objetivos principais: minimizar o
esforo humano, aumentar a qualidade, diminuir custos e aumentar a segurana e a
comodidade.
A automao naval teve seu incio na indstria naval japonesa. Em meados
da dcada de 60 (sculo passado), os construtores de navios do Japo passaram a
possuir a maior e mais moderna indstria naval do mundo, porm os fatores
econmicos do Japo naquela poca (inflao elevada) e os altos salrios dos
trabalhadores altamente qualificados foraram a substituio da mo-de-obra por
tcnicas de fabricao automatizadas. A partir de ento, os estaleiros japoneses
passaram a construir embarcaes em mdulos, atravs do mtodo de construo
em blocos, o que permitiu uma reduo altamente significativa no tempo de
construo de um navio. Com o passar dos anos e o desenvolvimento acelerado dos
dispositivos de instrumentao e controle industrial essas tcnicas passaram a ser
incorporadas tambm na operao da embarcao.
Em nvel da operao de navios, a automao envolve os seguintes aspectos
principais:

sistemas navegao;

gesto dos motores;

controle e monitorao da carga;

gerenciamento de energia e de potncia; e

posicionamento dinmico.

Os sistemas de navegao dos navios so sistemas complexos e de alto

grau de redundncia, possuem estaes de trabalho (Workstations) interligadas
atravs de uma rede de transmisso de dados (rede Ethernet, Fieldbus ou Profibus),
cujo objetivo : planejar a navegao, corrigir desvios de rota, prevenir e evitar
colises, informar dados altamente relevantes para navegao, tais como velocidade
do vento, velocidade da embarcao, profundidade, posio etc. Para isso, esse
sistema possui RADAR, GPS, cartas nuticas, mapas, medidores de velocidade,
sistemas de governo e outros.
A figura a seguir mostra um esquema de interligao dos diversos sistemas
utilizados em navios.

10

Figura 3 - Exemplo de interligao do sistema de navegao de um navio

O sistema de gesto dos motores de um navio formado por dispositivos

eltricos, hidrulicos e pneumticos interligados entre si de tal forma que todo o
comando dos motores de propulso automtico. Em outras palavras, o sistema de
gesto comanda automaticamente motores, sistemas de ignio, arranque,
acelerao, reverso (inverso de marcha) e parada do MCP.
O sistema de controle e monitorao da carga de um navio tem a funo
de automatizar o carregamento e descarregamento de produtos dos tanques e
pores dos navios. Para isso, em geral, utiliza a tecnologia de medio de nvel por
RADAR para medir os nveis de produtos armazenados nos tanques ou pores.
Esse sistema de medio de nvel ento conectado via rede a uma estao de
trabalho (workstation) instalada no passadio.

11

Figura 4 - Exemplo de sistema de controle e monitoramento de carga para navios

O sistema de gesto de energia e potncia de um navio tem como funo

principal supervisionar e controlar a operao de geradores eltricos o os gastos de
energia eltrica. Para isso, esse sistema responsvel pelo seguinte: controle
automtico dos nveis de tenso e frequncia da energia eltrica produzida,
armazenamento de energia para as funes vitais e de segurana do navio e da
tripulao, seleo da origem da energia eltrica (energia de terra ou de bordo),
controle de temperatura e nveis de leo dos motores (Safe Engine Shutdown) e
gerao de alarmes no caso de falhas desses sistemas.
O sistema de posicionamento dinmico (ou sistema DP) controla
automaticamente a posio e aproamento de uma embarcao atravs de uma
propulso ativa. Pode ser operado de forma manual, automtica ou por pilotoautomtico. formado por um complexo sistema de controle, composto por
sensores (GPS, sonar, anemmetros, giroscpios etc.), atuadores (propulsores e
leme) e um processador central responsvel pela execuo do algoritmo de controle
e pela interface com o operador. Tambm permite a comunicao com satlites para
monitorao da embarcao a distncia.

12

Este sistema muito utilizado nas operaes off-shore da indstria do

petrleo para posicionamento de navios-tanque com preciso para trabalhos tais
como perfurao de poos, mergulho, construo etc. No Brasil, a Petrobrs a
pioneira na utilizao desse tipo de sistema na explorao e produo de petrleo
em guas profundas.

Figura 5 - Interface de piloto-automtico

FONTE: http://www.navsoft.com.br/ Acessado em: 27 de novembro de 2009.

Apesar das inmeras vantagens proporcionadas pela automao, podemos

citar os seguintes problemas ocorridos em navios:

os componentes eletrnicos sofrem corroso devido ao do salitre e s

infiltraes de gua;

vibraes, calor e rudos excessivos causados pelos motores de grande

porte;

fontes de energia limitadas; e

baixa repetio na produo de peas, pois cada navio produzido possui

suas particularidades.

13

1.6 Elementos da automao industrial

1.6.1 definies
Vamos iniciar este item de estudo apresentando conceitos bsicos de
fundamental importncia para os sistemas de automao industrial.
a) sistema
o conjunto de elementos dinamicamente relacionados entre si, formando
uma atividade para atingir um objetivo, operando com entradas (informaes,
energia, dinheiro, materiais) e fornecendo sadas processadas (modificadas).
b) processo
conjunto sequencial e peculiar de aes que objetivam atingir uma meta.
usado para criar, inventar, projetar, transformar, produzir, controlar, manter e usar
produtos ou sistemas. Na indstria em geral, processos so procedimentos
envolvendo passos qumicos ou mecnicos que fazem parte da manufatura de um
ou vrios itens, usualmente em grande escala.
c) comando
uma etapa num

sistema, mediante o qual uma ou mais grandezas de

entrada influenciam uma ou mais grandezas de sada, de acordo com as

caractersticas proprias deste sistema.
Um comando no prev meios para as grandezas de sada atuarem nas
entradas no sentido de se garantir s mesmas os valores desejados. Dessa forma,
perturbaes externas ao sistema, como variaes de temperatura e foras de
trabalho no conseguem ser compensadas ou corrigidas pelos comandos.
Quanto aos tipos de comando, podemos ter: comando manual, mecnico,
pneumtico, hidrulico, eltrico ou uma combinao destes. Dessa forma, num
sistema de comando, as grandezas de entrada podem ser externas ou internas ao
sistema. As grandezas externas podem ser provenientes de vlvulas manuais,
botoeiras, interruptores, chaves e sensores diversos. Por sua vez, as grandezas de
entradas internas podem ser provenientes de chaves fins de curso e demais
sensores do prprio sistema que podem ter seus valores alterados ao longo do
processo. Por outro lado, as grandezas de sada de um comando tm como funo

14

produzir acionamentos ou outras manifestaes externas atravs de atuadores como

cilindros, motores, bombas, lmpadas, vlvulas, posicionadores etc.
d) controle
o processo, num sistema, onde o valor de uma grandeza de sada a ser
controlada continuamente comparado com o valor de referncia (valor desejado).
O resultado dessa comparao atua na entrada do sistema de tal forma que a sua
sada apresente o valor desejado na varivel controlada.
e) servomecanismo
todo mecanismo construdo para cumprir sozinho certo programa de ao,
executando seu prprio trabalho a partir de ordens que lhe so dadas. Geralmente,
um servomecanismo a associao da mecnica com a eletrnica, portanto, os
servomecanismos so sistemas mecnicos controlados eletroeletrnicamente.
f) elementos primrios de controle
Os elementos primrios de controle so responsveis pela medio das
grandezas fsicas. Portanto, tm por funo medir alguma propriedade do sistema e
convert-la em um sinal que possa ser utilizado para controle. Tipicamente, esto
localizados perto do processo, e por isso so denominados "elementos de campo".
De acordo com as caractersticas de funcionais dos elementos primrios, os
mesmos podem ser denominados de sensores ou transdutores. Sero denominados
sensores quando o sinal gerado for diretamente compatvel com o sistema de
controle. E sero denominados de transdutores quando o sinal produzido no for
diretamente compatvel com o sistema de controle.
g) transmissores
o elemento que transforma a medida do sensor em um sinal padronizado
que pode ser transmitido e interpretado pelo controlador. Muitas vezes o transdutor
denominado de transmissor de sinal e em muitos casos, o prprio transmissor
tambm o elemento sensor.
h) elementos finais de controle
Os elementos finais de controle so aqueles dispositivos que desenvolvem
um trabalho cujo resultado torna possvel modificar o comportamento da grandeza
15

fsica controlada. So tambm denominados de atuadores. Esto conectados s

sadas dos controladores de processos. Tambm so dispositivos instalados no
campo.
i) robtica
O termo robtica foi utilizado pela primeira vez na pea de teatro R.U.R.
(Rossum's Universal Robots) estreada em janeiro de 1921 na cidade de Praga. Mais
tarde teve sua popularizao em 1948 atravs do escritor de fico cientifica Isaac
Asimov, em seu livro "I, Robot" (Eu, Rob).
Atualmente a robtica o ramo da tecnologia que engloba mecnica,
eletrnica e computao, que atualmente trata de sistemas compostos por mquinas
e partes mecnicas automticas e controlados por circuitos integrados, tornando
sistemas mecnicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente
por circuitos eltricos.
Esta tecnologia, hoje em dia adotada por muitas fbricas e indstrias em todo
o mundo, tem obtido, de um modo geral, xito em questes levantadas sobre a
reduo de custos e aumento de produtividade, porm trouxe consigo vrios
problemas trabalhistas com funcionrios e aumento do desemprego.
j) ciberntica
o ramo da cincia que estuda e desenvolve tcnicas de comunicao e
controle, sejam do homem e demais seres vivos ou do homem com as mquinas.
Sendo a comunicao definida como sendo a troca de informaes entre o sistema e
o seu meio, e dentro do prprio sistema, ento, a ciberntica uma tentativa de
compreender a comunicao e o controle de mquinas, seres vivos e grupos sociais
atravs de analogias com as mquinas cibernticas (servomecanismos).
Estas analogias s so possveis para a ciberntica, pois esta estuda o
tratamento da informao no interior destes processos atravs de codificao,
decodificao, retroao ou realimentao (feedback), aprendizagem etc.
k) diagrama em blocos
Atravs de um diagrama em blocos tem-se uma viso geral de que forma os
componentes do sistema esto interagindo entre si. Cada funo principal
desempenhada pelo sistema definida como um bloco e representada por um

16

desenho especfico de acordo com a aplicao. A interligao entre cada bloco

representada atravs de uma linha.
Os diagramas em bloco so utilizados para que possamos compreender
como um determinado sistema funciona e como esto interligadas as suas aes.
Dessa forma, temos uma rpida e geral viso das sequncias dessas aes, ou
seja, atravs dos diagramas em blocos podemos compreender os processos
presentes num sistema.
Na indstria, em geral, o diagrama em blocos uma ferramenta de auxlio
para projetistas, instaladores, equipe de manuteno e operadores dos sistemas.
Atravs desse tipo de representao, possvel conhecer de que forma os diversos
automatismos esto conectados e tambm identificar as sequncias das aes
desses automatismos.
Um exemplo de diagrama em blocos apresentado na figura 7.
l) automao e automatizao
De acordo com as definies anteriores, um sistema de controle dito
automtico quando os mecanismos que verificam seu prprio funcionamento
efetuam medies e introduzem correes sem a necessidade de interferncia
humana.
bastante comum confundir os termos automatismo e automao.
Automatismo um simples sistema destinado a produzir a igualdade de esforo
fsico e mental e um maior volume de trabalho; a automao a associao
organizada dos automatismos para execuo dos objetivos do progresso humano.
A automao diminui os custos e aumenta a velocidade da produo. Hoje
em dia est presente em diferentes ramos de atividades do homem, desde a
medicina at a astronomia, ampliando a capacidade de interao com a natureza e
os processos.
A automao industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e
segurana em um processo. Pode-se afirmar que todo processo pode, de alguma
forma, ser automatizado; ento, a deciso entre a utilizao da automao torna-se
uma questo mais de ordem econmico-financeira que propriamente tcnica. Ao
longo dos anos a automao tem provocado uma srie de mudanas no ambiente
de trabalho como:

17

reduo no nvel de emprego de atividades repetitivas e/ou que requerem

pouca qualificao;

desaparecimento de algumas profisses;

aumento da qualidade e padronizao de produtos; e

reduo de custos de produo entre outras.

1.6.2 caractersticas do controle automtico

Seja o exemplo de sistema de controle de nvel representado na figura 6.
Observe que sempre ocorrer um escoamento na parte inferior do tanque. Ento,
suponha que se deseja manter o nvel de gua em 50% da capacidade do tanque.
Para isso, um operador deve monitorar a altura da coluna de gua. Caso o nvel de
gua esteja abaixo do valor desejado (50%), o operador deve abrir a vlvula de
entrada para que o tanque seja abastecido com gua. Porm, quando o nvel se
aproximar (ou se igualar ou ainda ultrapassar) ao valor desejado, o operador deve
fechar a vlvula de entrada. Dessa forma, o tanque tende a esvaziar e o operador
dever, ento, abrir novamente a vlvula de entrada. Esse ciclo de operao dever
ser repetido tanto quanto for necessrio.

Figura 6- Exemplo de sistema de controle de nvel

Esse sistema de controle de nvel pode ser representado atravs do diagrama

em blocos apresentado na figura 7. Esse diagrama recebe o nome de diagrama em
blocos da malha de controle fechada e mostra os elementos bsicos que compem
os sistemas de controle automtico.

18

Figura 7- Representao do sistema de controle de nvel

atravs do diagrama em blocos da malha de controle

a) sinais da malha de controle

Conforme pode ser observado na figura 7, a malha de controle possui 5
(cinco) sinais responsveis pela operao do sistema de controle automtico. So
eles: set point, varivel de processo, sinal de erro, varivel manipulada e sinal de
realimentao. A seguir apresentamos as definies dos sinais presentes na malha
de controle.
O set point corresponde ao valor desejado para a grandeza fsica que se
deseja controlar. Tambm chamado de sinal de entrada ou sinal de referncia ou
valor de preset da malha de controle e sempre aplicado no bloco de comparao
que calcula o sinal de erro e pode ser abreviado pelo termo SP.
Observe no exemplo das figuras 6 e 7 que o set point corresponde ao valor do
nvel de gua desejado pelo operador, ou seja, SP=50%, conforme descrio
apresentada no pargrafo inicial do item 1.6.2.
A varivel de processo corresponde ao valor real (medido pelo sensor) da
grandeza fsica controlada. Tambm recebe o nome de varivel controlada ou sinal
de sada e pode ser abreviado pelo termo VP.
Note que, ainda no exemplo referente s figuras 6 e 7, a varivel de processo
corresponde ao nvel de gua observado pelo operador, ou seja, o nvel de gua
medido visualmente pelo operador.
O sinal de erro corresponde diferena entre o valor desejado e o valor real
da grandeza fsica controlada; ou seja, a diferena entre o set point e a varivel
de processo (Erro=SP-VP). Esse sinal evidencia a necessidade de correo da
varivel de processo e pode ser positivo, negativo ou nulo.
19

O sinal de erro calculado pelo bloco detector de erro e aplicado entrada

do bloco controlador.
Para o exemplo analisado at este momento, o erro corresponde diferena
visual entre o valor do nvel de gua desejado e o valor do nvel de gua observado
pelo operador.
A varivel manipulada corresponde ao sinal de sada do bloco controlador
da malha de controle. Tambm denominada de sinal de controle ou sinal de
correo ou sinal da lei de controle ou sinal da ao de controle, e pode ser
abreviada pelo termo VM.
A VM um sinal de correo aplicado ao atuador a fim de alterar o valor da
varivel de processo fazendo com que o valor desta seja igual ou aproximadamente
igual ao valor do set point e sofre influncia direta do controlador. Em outras
palavras, cada tipo de controlador produz um tipo de sinal para varivel manipulada
que por sua vez ir corrigir a varivel de processo. Essa correo ter maior ou
menor preciso e maior ou menor velocidade dependendo dos ajustes feitos no
controlador.
Nota: maiores detalhes sobre este assunto sero abordados no terceiro
captulo.
O sinal de realimentao o sinal proveniente da sada do bloco sensor na
malha de controle. Corresponde a uma parte ou a totalidade do sinal de sada da
malha de controle, isto , o valor do sinal de realimentao igual a uma
amostragem do valor da varivel de processo ou ento corresponde a todo o valor
da varivel de processo.
Para efeitos de simplificao deste estudo vamos considerar que o valor do
sinal de realimentao igual a valor da varivel de processo. Isto pode ser
representado matematicamente atravs da seguinte expresso:

20

b) hardware da malha de controle

O hardware da malha de controle formado por dispositivos e equipamentos
(automatismos) interligados com o objetivo de operar o sistema de controle
automtico.
Conforme mostra a figura 7, o hardware da malha de controle possui 6 (seis)
elementos. So eles: detector de erro, controlador, atuador, planta ou processo,
sensor e linhas de transmisso. Vamos a essas definies!
O detector de erro tem a funo de calcular o valor do sinal de erro da malha
de controle. Tambm pode ser denominado de bloco comparador ou somador.
O controlador tem a funo de determinar as tomadas de decises
necessrias para corrigir o valor da varivel de processo. As tomadas de decises
correspondem ao clculo do sinal da varivel manipulada. Em outras palavras, o
controlador o responsvel por produzir um sinal que ser entregue ao atuador a
fim de que este altere o valor da varivel de processo de tal forma que ela se iguale
ou se aproxime do valor de set point.
O controlador um equipamento que pode ser hidrulico, pneumtico ou
eletrnico. E, conforme sua ao de controle pode ser: ON-OFF, proporcional,
integral, derivativo ou uma combinao dos trs ltimos.
Existe uma grande variedade de controladores no mercado sendo que
aqueles que apresentam uma maior eficincia e versatilidade so os controladores
lgicos programveis. Estes, de acordo com seus recursos disponveis, podem
executar, atravs de um programa usurio, qualquer uma das aes de controle
citadas no pargrafo anterior e ainda executar temporizaes, contagens,
acionamentos sequenciais de motores, operaes aritmticas, etc.
A figura 8 mostra alguns modelos de controladores utilizados na indstria.

Figura 8- Modelos de controladores industriais

21

O atuador o dispositivo responsvel pela execuo da ao de controle

calculada pelo controlador. Em outras palavras, o atuador recebe o sinal da varivel
manipulada, proveniente do controlador, e executa um trabalho que ir causar uma
alterao no valor da varivel de processo. Tambm recebe o nome de elemento
final de controle (E.F.C.).
Os atuadores so dispositivos que podem ser comandados atravs de sinais
pneumticos, hidrulicos ou eletrnicos.
A figura 9 mostra alguns tipos de atuadores industriais: bombas, motores,
vlvulas e pistes.

Figura 9- Modelos de atuadores industriais

A planta ou processo representa toda estrutura fsica e toda reao fsica ou

qumica que influencia no comportamento da varivel de processo.
Nota: no exemplo do sistema de controle de nvel das figuras 6 e 7, a planta
caracterizada diretamente pelas dimenses do tanque e pelos dimetros das
tubulaes de abastecimento e de esvaziamento do tanque. Para efeito de
simplificao da malha de controle, vamos considerar que a planta ou processo
representado apenas pelo tanque.
O sensor o dispositivo cuja funo realizar a medio do valor da varivel
de processo e transmitir essa informao (sinal de realimentao) entrada da
malha de controle (bloco detector de erro).
Existe uma grande variedade de sensores responsveis pelas medies de
grandezas fsicas como presso, temperatura, vazo, nvel, posio etc. A figura 10
mostra alguns tipos de sensores industriais.

22

Figura 10- Modelos de sensores industriais

As linhas de transmisso so as ligaes entre os blocos da malha de

controle as quais indicam a trajetria dos sinais ao longo da mesma.
Nota: maiores detalhes sobre as caractersticas das linhas de transmisso
sero apresentadas no prximo captulo.

1.6.3 exemplo de sistema de controle

Suponha que um veculo (automvel) est em movimento e que a grandeza
fsica a ser controlada deve ser a velocidade do mesmo. A figura 11 mostra o
respectivo diagrama em blocos da malha de controle.

Figura 11- Malha de controle do sistema de controle de velocidade do veculo

Para manter a velocidade do veculo constante em um determinado valor (por

exemplo: 80 km/h), o motorista monitora a velocidade atravs do velocmetro do
veculo e varia a fora com que ele pisa no pedal do acelerador a fim de manter a
velocidade igual ao valor desejado. Se a velocidade passar do valor desejado, o
motorista pode diminuir a fora aplicada ao pedal do acelerador (ou ento pode pisar
no pedal de freio do veculo). Por outro lado, se a velocidade indicada pelo
velocmetro diminuir, o motorista deve aumentar a fora sobre o pedal do acelerador
a fim de aumentar a velocidade do veculo. O mesmo tipo de controle pode ser

23

realizado pelo motorista quando o veculo estiver subindo ou descendo uma

lombada, por exemplo.
Agora imagine que o mesmo automvel est sem velocmetro. O que o
motorista dever fazer para controlar a velocidade do veculo?
Resposta: Para manter a velocidade do veculo constante, o motorista deve
estimar com qual fora ele dever pisar no pedal do acelerador e manter essa fora.
Dependendo da experincia do motorista a velocidade final se manter prxima do
valor desejado, porm somente com muita sorte ele conseguir manter a velocidade
real prxima do valor desejado.
Nota: esse tipo de controle recebe o nome de controle em malha aberta, pois
o valor da varivel de processo no pode ser observado (ou medido) pelo operador
(ou controlador) e, portanto, no retorna entrada da malha de controle.
1.6.4 operao de um sistema de controle automtico
Todo processo ou sistema de controle automtico pode ser modelado atravs
do diagrama em blocos conforme mostra a figura 12. Este diagrama em blocos
denominado de malha de controle fechada, pois o sinal de sada (varivel de
processo, VP) desse diagrama medido e transferido para a entrada da malha de
controle para ser comparado com um valor de referncia (set point, SP).
O resultado da comparao entre os sinais de referncia e de sada da malha
de controle produz um sinal de erro (Erro = SP - VP), que pode ser positivo (SP>VP),
negativo (SP<VP) ou nulo (SP=VP).
O sinal de erro aplicado entrada de um controlador de processos o qual
ir processar essa informao de acordo com a lei de controle definida pelo mesmo
e, ento, calcular o sinal de correo para a varivel de processo. Esse sinal de
correo recebe o nome de varivel manipulada e pode ser um sinal hidrulico,
pneumtico ou eletrnico, de acordo com a classificao do controlador quanto a
sua forma de energia.
A varivel manipulada aplicada a um atuador o qual executar um trabalho
cujo efeito ir causar uma alterao no valor da varivel de processo.
A varivel de processo monitorada continuamente pelo sensor e seus
valores so, ento, enviados entrada da malha de controle instantaneamente.

24

Figura 12- Diagrama em blocos da malha de controle automtico

Nota: em um sistema de controle automtico, qualquer alterao no valor do

sinal de referncia (set point) deve ser corrigida imediatamente na varivel de
processo, ou seja, a varivel de processo sempre ir responder s alteraes
sofridas pelo valor de referncia a fim de que ambos sejam iguais (ou
aproximadamente iguais).

25

2 SENSORES APLICADOS NA AUTOMAO DE NAVIOS

2.1 Instrumentao industrial
A

instrumentao

industrial

ramo

cientifico

responsvel

pelo

desenvolvimento de tcnicas ou dispositivos capazes de medir, indicar, registrar e

controlar processos de fabricao (ou de produo), com o objetivo de aperfeioar a
eficincia desses processos.
A matria-prima para pesquisa e desenvolvimento na rea de instrumentao
so os princpios fsicos e qumicos j desvendados pela humanidade. Portanto,
pode-se afirmar que todos os equipamentos de instrumentao industrial,
atualmente utilizados nas indstrias, em geral, funcionam segundo princpios ou leis
fsicas e/ou qumicas conhecidas.
Em resumo, a instrumentao industrial tem como objetivos:

melhorar a qualidade dos produtos ou processos industriais;

diminuir os custos de produo;

diminuir o tempo de fabricao; e

reduzir a quantidade de mo-de-obra.

Em outras palavras, a utilizao da instrumentao industrial nos permite:

incrementar e controlar a qualidade do produto;

aumentar a produo e o rendimento;

obter e fornecer dados seguros da matria-prima e da quantidade;

obter dados relativos economia dos processos e outras aplicaes.

Conforme j foi estudado nos captulo anterior, em uma malha de controle

fechada, necessrio que se faa um acompanhamento contnuo da varivel de
processo. Para isso, necessita-se de elementos capazes de converter as alteraes
nos valores das diversas variveis em sinais confiveis, facilmente observveis e
transmissveis. Os elementos responsveis por esta funo so denominados de
sensores.
Os sensores so dispositivos que mudam de comportamento sob a ao de
uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que
indica o valor ou estado dessa grandeza fsica.
A necessidade de se desenvolver tcnicas de medio das variveis de
processo surgiu com o advento da Revoluo Industrial e do desenvolvimento da
26

mquina a vapor. Surgiram, ento, os primeiros instrumentos de medies

industriais para indicar a presso de vapor nas caldeiras. Esse instrumento de
medio possibilitou a diminuio do nmero de acidentes de trabalho que ocorriam
frequentemente devido s constantes exploses das caldeiras.
Ao trmino da dcada de 30 (mais precisamente por volta de 1938), surgiram
os primeiros equipamentos de controle automtico. Estes utilizam como fonte de
energia um fluido hidrulico pressurizado e, por essa razo, foram denominados
controladores hidrulicos.
Posteriormente, surgiram os controladores pneumticos. Estes, por sua vez,
utilizam o ar comprimido como fonte de energia.
No incio da dcada de 50, surgiram os instrumentos eletrnicos analgicos.
Graas ao surgimento da eletrnica dos semicondutores, os instrumentos
pneumticos passaram a ser substitudos gradativamente pelos instrumentos
eletrnicos nos processos onde no existia o risco de exploso.
Atualmente, as indstrias de um modo geral esto automatizando suas
plantas/processos com sistemas eletrnicos microprocessados, como transmissores
inteligentes, controladores lgicos programveis, sistemas Fieldbus e sistemas
supervisrios diversos.
A fabricao dos instrumentos eletrnicos evoluiu a ponto de tornar os riscos
de exploses bastante reduzidos. Dessa forma, os instrumentos eletrnicos iro
gradativamente ser aplicados tambm nas reas com risco de exploso.
A evoluo dos instrumentos industriais para medio, registro e controle das
diversas variveis de processo das plantas/processos industriais tem colaborado
com o aumento da responsabilidade das equipes envolvidas na instalao e
manuteno

desses

instrumentos.

Por

isso,

se

faz

necessrio

investir,

consideravelmente, recursos financeiros em pesquisas e treinamento, pois, para se

obter as vantagens que a instrumentao industrial proporciona, os equipamentos
devem ser instalados, supervisionados e mantidos em operao por pessoas
devidamente qualificadas.

27

2.2 Caractersticas das medies

Medir uma varivel equivale a comparar a quantidade envolvida da grandeza
associada a esta varivel com uma quantidade estabelecida previamente como
padro.
A medio das variveis envolvidas no processo uma etapa fundamental
em qualquer sistema de controle; afinal, no se pode controlar aquilo que no se
pode medir, mesmo que, s vezes, esta medio ocorra de forma indireta.
Medida o nome dado ao processo que nos permite atribuir um valor
numrico a uma propriedade fsica resultante de uma comparao entre quantidades
semelhantes, sendo uma delas padronizada e adotada como unidade. Associadas a
esse valor numrico, temos as unidades de medidas.
Uma unidade de medida uma grandeza usada como termo de comparao
para medies de grandezas de mesma espcie. A unidade de medida o termo
que qualifica e caracteriza a grandeza fsica no processo de medio. Por exemplo:
massa kg (quilograma)
As unidades de medidas so estabelecidas pelo Sistema Internacional (SI).
Este sistema compreende 7 (sete) unidades fundamentais, 2 (duas) suplementares,
unidades derivadas, mltiplos e submltiplos de unidades, alm de outras unidades
admitidas sem restries de prazo ou temporariamente.
As unidades fundamentais do sistema internacional so aquelas que no so
derivadas de nenhuma outra unidade. So elas: metro (comprimento), quilograma
(massa), segundo (tempo), ampre (corrente eltrica), Kelvin (temperatura
termodinmica), mol (quantidade de matria) e candela (intensidade luminosa). A
tabela a seguir mostra alguns exemplos de unidades de medidas que, embora fora
do sistema internacional, so bastante utilizadas.
Tabela 2- Unidades de medidas fora do SI

28

As medidas de grandezas fsicas podem ser classificadas em duas

categorias: medidas diretas e indiretas.
A medida direta de uma grandeza o resultado da leitura de uma magnitude
mediante o uso de um instrumento de medida, como por exemplo, um comprimento
com uma rgua graduada, ou ainda a de uma corrente eltrica com um ampermetro,
a de uma massa com uma balana ou de um intervalo de tempo com um
cronmetro.
Por outro lado, uma medida indireta aquela que resulta da aplicao de
uma relao matemtica que vincula a grandeza a ser medida com outras
diretamente mensurveis. Como por exemplo, a medida da velocidade mdia de um
carro pode ser obtida atravs da medida da distncia percorrida e do intervalo de
tempo.
Os medidores tambm podem ser classificados em medidores contnuos e
medidores descontnuos.
Um medidor contnuo aquele que realiza medies em todos os pontos
dentro de uma determinada faixa de medida. Para cada valor dentro da faixa de
medida desse tipo de instrumento existe um valor correspondente transmitido pelo
instrumento.
Um medidor descontnuo ou medidor discreto aquele em que a medio
feita somente para fornecer uma indicao de presena ou ausncia ou, ainda, de
mnimo ou mximo valor da grandeza fsica medida. Esse tipo de medidor bastante
utilizado no controle de duas posies ou na gerao de alarmes. Esse tipo de
medidor s apresenta mudana em sua sada se a grandeza fsica medida assumir
um valor nico, previamente calibrado.

2.3 Dispositivos de instrumentao industrial

2.3.1 sensor
todo instrumento de medio capaz de responder a um estmulo fsico e
produzir um sinal que permita a indicao do valor desse estmulo de forma direta.
Sendo que o valor detectado se torne legvel pelo homem. Por exemplo: um
termmetro de coluna lquida de mercrio utilizado nos hospitais.
Um sensor pode ainda ser classificado de acordo com o tipo de energia que
detecta. Assim temos: sensores pticos, magnticos, capacitivos, mecnicos,
ultrassnicos, eletromagnticos etc.
29

2.3.2 transdutor
um dispositivo que recebe um sinal e o retransmite, sem que haja a
converso de energia. Porm, costuma-se definir o elemento transdutor como sendo
o instrumento de medio capaz de detectar uma grandeza fsica e transform-la em
outro tipo de energia. Dessa forma, pode-se definir um transdutor como sendo todo
instrumento de medio que realiza medida indireta.
Quanto forma de energia, os transdutores podem ser: eltricos,
pneumticos, hidrulicos etc.
Quanto origem da energia, os transdutores podem ser: ativos ou passivos.
Transdutores ativos so aqueles que dispem de uma alimentao de energia.
Neles, a maior parte da energia de sada provida pela alimentao. Transdutores
passivos so aqueles cuja energia de sada proveniente unicamente (ou quase
unicamente) da energia de entrada.
Como

exemplos

de

transdutores

temos:

altofalante,

antena,

clula

fotoelctrica, dnmo, fotoclula, LVDT, strain gauge, termopar etc.

Nota: muitas vezes um sensor composto de um transdutor.
2.3.3 indicador
o dispositivo capaz de disponibilizar uma informao medida para
visualizao do operador da planta industrial de modo on-line. Desse modo, o
operador fica sabendo o valor da varivel de processo no instante em que visualiza
o instrumento indicador no painel de controle.
2.3.4 transmissor
o dispositivo capaz de transportar a informao medida por um instrumento
de um ponto a outro no processo industrial para fins de processamento e controle da
planta industrial.
2.3.5 registrador
o dispositivo capaz de armazenar a informao medida para posterior
visualizao ou anlise do operador e/ou da equipe de manuteno da planta
industrial.

30

2.3.6 controlador
o equipamento que avalia automaticamente a informao medida,
comparando-a com um valor de referncia para posterior tomada de deciso,
mediante uma ao previamente programada a partir dos resultados da comparao
realizada.

2.4 Caractersticas dos instrumentos de medio

As caractersticas dos instrumentos de medio e dos demais dispositivos de
instrumentao

controle

de

processos

podem

ser

assim

classificadas:

caractersticas tcnicas e dinmicas. So exemplos de caractersticas tcnicas dos

instrumentos de medio: faixa de medio ou RANGE, alcance ou largura de faixa
ou SPAN, sensibilidade, linearidade, erro de medida do instrumento, exatido,
preciso e repetibilidade. como exemplos de caractersticas dinmicas dos
instrumentos: zona morta, supresso de zero, elevao de zero, tempo morto e
histerese.
As caractersticas tcnicas e dinmicas dos instrumentos so de fundamental
importncia na escolha adequada do tipo de instrumento que ser utilizado. A seguir
sero apresentadas as principais caractersticas tcnicas e dinmicas comuns a
grande maioria dos instrumentos ou equipamentos industriais.
2.4.1 faixa de medio ou RANGE
Denomina-se faixa de medio ou RANGE de um sensor como sendo o
conjunto de valores da varivel de processo compreendidos entre os limites superior
e inferior da capacidade de medida, transmisso ou controle do instrumento, sendo
expresso pelos seus valores extremos.
Por exemplo: um medidor de temperatura capaz de medir valores de
temperaturas entre -20 e 120C, ou seja, esse sensor possui faixa de medio ou
RANGE entre -20 e 120C.
Nota: Quanto maior for o valor do range de um instrumento de medio,
menor ser a sua preciso. Por isso, deve-se escolher um sensor com RANGE
adequado para as medies que se pretende efetuar. Em outras palavras,
prefervel que os valores medidos pelo sensor estejam no meio de sua faixa de
medida, pois, nessa regio, a preciso do instrumento maior.

31

2.4.2 alcance ou largura de faixa ou SPAN

Este parmetro determinado pela diferena algbrica entre os limites
superior e inferior da faixa de medio ou RANGE do instrumento. Ou seja, a largura
de faixa ou SPAN de um instrumento dada pela seguinte equao:

Por exemplo: para o mesmo medidor de temperatura do item anterior com

RANGE entre -20C e 120C, o clculo de seu valor de SPAN feito da seguinte
forma:

Nota: o SPAN determina a distncia a qual o instrumento percorre para

medir todos os valores entre seus limites mnimo e mximo de leitura.
2.4.3 sensibilidade
Um instrumento de medio sempre possui duas regies de trabalho. A
primeira regio formada pelos limites do sinal medido e denominada de faixa de
medida ou RANGE do instrumento. A segunda regio formada pelos limites do
sinal transmitido pelo sensor e denominada de faixa transmitida. Portanto,
podemos afirmar de forma bastante simples que um sensor possui um SPAN de
entrada e um SPAN de sada, correspondentes aos sinais medidos e transmitidos,
respectivamente, pelo instrumento.
A sensibilidade de um instrumento determinada pela razo entre a
variao do valor indicado ou transmitido e a variao da varivel (grandeza fsica)
que acionou o instrumento. Ou seja, a sensibilidade determinada pela seguinte
equao:

Por exemplo: seja o mesmo medidor de temperatura dos exemplos dos itens
anteriores (2.4.1 e 2.4.2), sabendo-se que o mesmo transmite um sinal de 4 a 20mA,
o clculo do valor de sua sensibilidade feito da seguinte maneira:

32

Neste exemplo, o valor encontrado para a sensibilidade determina que para

cada 1 de variao do sinal medido pelo sensor o sinal transmitido varia 0,1143mA.
Portanto, o valor de SPAN determina o valor acrescentado (ou diminudo) no valor
do sinal transmitido pelo instrumento quando ocorre um incremento (ou decremento)
de uma unidade do sinal medido.
Nota: o SPAN no adimensional, isto , possui unidade de medida, a qual
formada pela diviso da unidade do sinal transmitido pela unidade do sinal medido.
2.4.4 linearidade
A

linearidade

de

um

instrumento

determinada

pelo

grau

de

proporcionalidade entre o sinal transmitido e a grandeza fsica medida. Quanto

maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo, mais linear o sensor. Os
sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao sistema de
controle. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, onde os desvios
so aceitveis, ou com adaptadores especiais (circuitos de linearizao), que
corrigem o sinal.
A figura a seguir mostra curvas de respostas caractersticas de dois
medidores de temperatura bastante utilizados. Um desses sensores apresenta
comportamento linear, ou seja, a relao entre seus sinais transmitido e medido por
esse sensor pode ser representada atravs de uma reta em toda faixa de medida do
instrumento. O outro sensor apresenta um comportamento no-linear, ou seja, a
relao entre seus sinais transmitido e medido no representada por uma reta em
toda faixa de medida do instrumento.

Figura 13- Relao RESISTNCIA x TEMPERATURA para sensores de temperatura tipo resistivos

33

2.4.5 erro de medida do instrumento

Esta caracterstica a diferena entre o valor real e o valor medido da
grandeza fsica quando se efetua uma medio. O valor medido sempre
aproximado, no sendo, portanto, igual ao valor real.
O erro de medida do instrumento pode ser dado de forma absoluta ou relativa.
O erro absoluto aquele cujo valor calculado pela diferena algbrica
entre os valores real e medido da grandeza fsica examinada. representado por

E A e calculado pela seguinte expresso:

O erro relativo obtido quando se representa o valor do erro absoluto em

valores percentuais em relao ao valor real da grandeza fsica medida ou mesmo
em relao ao valor de SPAN do instrumento (neste caso denomina-se erro relativo
ao SPAN).
O erro relativo dado pela seguinte expresso:

O erro relativo ao SPAN dado pela seguinte expresso:

2.4.6 exatido
Esta caracterstica do instrumento de medio exprime o afastamento entre a
medida por ele efetuada do valor de referncia aceito como verdadeiro (valor real).
A exatido est diretamente relacionada com as caractersticas prprias do
instrumento, como a forma como foi projetado e construdo.
Nos instrumentos de medio, a exatido indicada como classe de
exatido.
Nota: quanto mais prxima estiver a leitura realizada pelo instrumento do
valor aceito como verdadeiro, mais exato ser o instrumento de medida.

34

2.4.7 preciso
Esta caracterstica exprime o grau de reproduo nas indicaes de um
instrumento de uma mesma medida sob as mesmas condies de funcionamento do
instrumento.
A preciso, muitas vezes, no indicada nos instrumentos, pois resulta de
uma anlise estatstica. Portanto, a preciso est diretamente ligada operao do
instrumento e medio da grandeza fsica como um todo.
A preciso pode ainda ser definida como sendo o limite de erro de medio
do instrumento.
Nota: a alta preciso implica em repetio de um mesmo valor para vrias
leituras realizadas sob as mesmas condies. A preciso um pr-requisito para a
exatido, mas no garante a mesma. Portanto, uma medida efetuada pode ser to
mais precisa quanto mais exato for o instrumento.
2.4.8 repetibilidade
Esta caracterstica determina a capacidade que o instrumento possui de
reproduo de um mesmo valor indicado ou transmitido ao se medir, repetidamente,
valores idnticos da grandeza fsica monitorada, nas mesmas condies de
operao e no mesmo sentido de variao.
Nota: na prtica, a repetibilidade de um instrumento pode ser expressa como
percentagem do SPAN instrumento de medio.
2.4.9 zona morta (dead zone)
Esta caracterstica determina a faixa de valores da grandeza fsica medida
que no provoca variao da indicao ou no sinal transmitido pelo instrumento de
medio.
Nota: dentro da zona morta, a grandeza fsica pode ser alterada sem ser
detectada pelo instrumento de medio.
2.4.10 supresso de zero ou escala de zero suprimido
Este parmetro determina a quantidade com que o valor inferior da faixa de
medida (range) do instrumento supera o valor zero ou valor mnimo da grandeza
fsica medida.

35

O valor de supresso de zero pode ser expresso em unidades da grandeza

medida ou em percentagem do SPAN do instrumento de medio.
2.4.11 elevao de zero ou escala de zero elevado
Esta caracterstica determina o valor da grandeza fsica medida que
determina a quantidade com que o valor zero ou valor inferior da faixa de medida
(range) do instrumento de medio superado.
Este parmetro pode ser expresso em unidades da grandeza fsica medida
em percentagem do SPAN do instrumento de medio.
2.4.12 tempo morto (dead time)
o valor de tempo que determina o atraso verificado entre a ocorrncia de
uma alterao na grandeza fsica medida e a sua percepo pelo instrumento.
Tambm pode ser denominado de atraso de transporte.
2.4.13 histerese
a diferena observada entre a medio de uma grandeza fsica quando esta
percorre a faixa de medio do instrumento no sentido crescente e no decrescente.
A histerese um parmetro expresso em percentagem do SPAN do
instrumento de medio.

2.5 Transmisses atravs da malha de controle

2.5.1 introduo
Em uma malha de controle as informaes so transportadas atravs das
linhas de transmisso. Nestas, as informaes provenientes de diversos tipos de
sensores so transportadas para dispositivos de indicao, registro ou controle e,
ainda, as informaes provenientes das sadas do dispositivo de controle so
transportadas aos diversos tipos de atuadores.
A natureza dessa transmisso determinada pelo tipo de sinal que
transmitido, podendo ser de natureza pneumtica, hidrulica e eltrica (em corrente
ou tenso).
Nota: atualmente a transmisso eltrica a mais utilizada, principalmente por
sua grande velocidade de transmisso, facilidade de converso do sinal e
possibilidade de adaptao aos sistemas informatizados.
36

2.5.2 tipos de transmisses atravs da malha de controle

Os sinais de transmisso so sinais responsveis pelo transporte da
informao medida por um instrumento de um ponto a outro no processo industrial
para fins de processamento e controle da planta industrial.
Os tipos de transmisso dos instrumentos de medio de maior interesse na
indstria naval so os seguintes:
a) transmisso pneumtica;
b) transmisso hidrulica;
c) transmisso eltrica; e
d) transmisso digital.
a) transmisso pneumtica
Nesse tipo de transmisso utilizado um gs comprimido (Ar ou N2), cuja
presso alterada conforme o valor que se deseja representar. O sinal padro de
transmisso ou recepo pneumtico de 0,2 a 1,0 Kgf/cm2 (S.I.), que equivale a
aproximadamente 3 a 15 psi no sistema ingls. A tabela a seguir apresenta algumas
vantagens e desvantagens da transmisso pneumtica.
Tabela 3- Vantagens e desvantagens da transmisso pneumtica
Vantagens

Desvantagens

pode ser operado com segurana em ambientes

explosivos (reas classificadas).
apresenta

imunidade

interferncias

ocorre com os sistemas hidrulicos, onde a

fluido

alterada

com

temperatura.
no causa poluio ambiental no caso de
vazamentos.

suprimento

funcionamento

dos

vazamentos ao longo da linha e nos instrumentos

so difceis de serem detectados.

no sofre interferncia da temperatura, como

do

para

instrumentos.

magnticas ou eletromagnticas.

viscosidade

necessita de tubulao e equipamentos auxiliares

no pode ser enviado a distncias maiores que

100m sem o uso de reforadores de sinal devido
ao atraso na transmisso.
no permite a conexo direta aos computadores.

37

b) transmisso hidrulica
Semelhante ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo
hidrulico utiliza a variao de presso exercida em leos hidrulicos para
transmisso de sinal. O sinal padro de transmisso ou recepo hidrulico tambm
de 0,2 a 1,0 Kgf/cm2 (S.I.), aproximadamente 3 a 15 psi no Sistema Ingls. A
tabela a seguir apresenta algumas vantagens e desvantagens da transmisso
hidrulica.
Tabela 4- Vantagens e desvantagens da transmisso hidrulica
Vantagens

Desvantagens

pode gerar grandes foras e assim acionar

necessita de tubulao de leo para transmisso

equipamentos de grande porte.

e recepo de sinal.

possui respostas rpidas (pequeno retardo no

tempo),

podendo

ser

operados

longas

distncias.

necessita de inspees peridicas do nvel de

leo, alm de abastecimento e troca do mesmo.

os atuadores hidrulicos apresentam excelente

necessita de equipamentos auxiliares tais como

preciso em todas as velocidades do fluido.

bombas, filtros de leo, reservatrios.

o fluido hidrulico tambm atua como elemento

de lubrificao e de vedao dos componentes
hidrulicos.

o movimento do fluido hidrulico gera calor

excessivo no mesmo o que pode causar queda
de rendimento devido a alterao da viscosidade
do fluido.

c) transmisso eltrica
A transmisso eltrica pode ser realizada em tenso ou em corrente eltrica.
Esses sinais so, hoje em dia, largamente utilizados em todas as indstrias nas
reas onde no ocorre o risco de exploso. Porm, a evoluo tecnolgica tem
permitido construir equipamentos eltricos capazes de funcionar tambm nas reas
de risco. A tabela a seguir mostra os sinais padres da transmisso eltrica.
Tabela 5- Sinais padres para a transmisso eltrica
Sinal

Transmisso discreta
0 ou 10VDC (NPN ou
PNP)

Tenso

Corrente

0 ou 24 VDC (NPN ou
PNP)

Transmisso contnua
1 a 5 VDC
0 a 10 VDC

0 ou 110 VAC

2 a 10 VDC

0 ou 220 VAC

-10 VDC a +10 VDC

0 a 20 mA
4 a 20 mA

38

Conforme se pde observar na tabela anterior, os sinais utilizados na

transmisso eltrica podem ser classificados em discretos e contnuos. A figura a
seguir apresenta grficos que mostram as caractersticas dos sinais eltricos
utilizados nas transmisses discreta e contnua.

Figura 14- Caractersticas de transio dos sinais para transmisso eltrica:

( a ) transmisso discreta binria; ( b ) transmisso contnua

Nota: como pode ser observado na figura 14-a, o sinal da transmisso

discreta possui somente dois valores possveis; por esta razo, esse tipo de
transmisso tambm denominada de transmisso digital em tenso; por outro
lado, na figura 14-b, pode-se observar que o sinal da transmisso contnua possui
infinitos valores entre os seus dois limites (mnimo e mximo); por isso, esse tipo de
transmisso tambm denominada de transmisso analgica; como padro de
transmisso eltrica a longas distncias, so utilizados sinais de corrente contnua
variando de 4 a 20 mA. Para distncias de at 15m aproximadamente, tambm so
utilizados sinais de tenso de 1 a 5 Volts.
A tabela a seguir apresenta algumas vantagens e desvantagens da
transmisso eltrica.

39

Tabela 6- Vantagens e desvantagens da transmisso eltrica

Vantagens

Desvantagens

necessita de poucos equipamentos auxiliares que

necessita de tcnico especializado para sua

so de fcil montagem e manuteno;

instalao e manuteno;

a alimentao pode ser feita pelos prprios fios

exige cuidados especiais no encaminhamento

que conduzem o sinal de transmisso;

dos cabos e/ou fios de sinais;

permite transmisses a longas distncias sem

necessita

perdas de sinal comum pequeno retardo na

interferncias

transmisso;

eletromagnticas;

pode ser acoplada para a transmisso por fibras

pticas; e

necessita

de

proteo

contra

eltricas,

de

rudos

magnticas

cuidados

especiais

e
e

quando

instalada em reas de risco de incndio e/ou

exploso; e

permite fcil conexo aos computadores e

unidades aritmticas.

alto custo com cabeamento.

d) transmisso digital
Neste tipo de transmisso, as informaes sobre a varivel medida so
enviadas a uma estao receptora atravs de pacotes de informao. Esses
pacotes de informao so sinais digitais modulados e padronizados. Essa
padronizao recebe o nome de protocolo de comunicao.
H diversos tipos de protocolos de comunicao, sendo alguns dos mais
conhecidos os seguintes: Profibus, Fieldbus, Modbus, Device Net, entre outros.
Cada protocolo de comunicao possui suas caractersticas tcnicas as quais
definem suas aplicabilidades. Sero apresentados mais detalhes sobre os
protocolos de comunicao no prximo tpico desta unidade de estudo. Por hora, a
tabela a seguir mostra as vantagens e desvantagens da transmisso digital.
Tabela 7- Vantagens e desvantagens da transmisso digital
Vantagens

Desvantagens

no necessita de ligao ponto a ponto para cada

h vrios protocolos de comunicao no mercado

instrumento e possui menor custo final de

implantao e manuteno;

equipamentos de fabricantes diferentes;

pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para

caso

transmisso de dados e apresenta imunidade a

comunicao, pode-se perder a informao e/ou

rudos externos;

o controle de vrias malhas;

permite a configurao, diagnstico de falhas e

ajuste

em

qualquer

instrumentao.

ponto

da

malha

de

que

dificulta

ocorra

comunicao

rompimento

do

entre

cabo

de

necessita de conhecimento tcnico avanado em

eletricidade, eletrnica e informtica.

40

2.6 Medidores de presso

2.6.1 definies
A presso pode ser definida como sendo a relao entre a fora exercida em
uma superfcie e a rea da superfcie onde a mesma fora aplicada.
Matematicamente, a presso pode ser definida pela seguinte expresso:

Figura 15 Fora exercida sobre uma superfcie.

A presso tambm pode ser definida como o somatrio das presses esttica
e dinmica e, assim, denominada presso total. Portanto, vamos s demais
classificaes sobre presso!
a) presso esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida
integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
b) presso dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A
presso dinmica representada pela seguinte equao:

c) presso total
a presso resultante do somatrio das presses esttica e dinmica,
exercidas por um fluido que se encontra em movimento.

41

d) presso atmosfrica
a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao
nvel do mar, esta presso de aproximadamente 760 mmHg.
e) presso manomtrica
Esta presso muitas vezes denominada de presso de referncia, por ser
a medida de presso em relao presso atmosfrica existente no local,
podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade
para represent-la. Quando se fala em uma presso negativa em relao presso
atmosfrica, chamamos presso de vcuo.
f) presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso
atmosfrica do local com a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A
aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo da presso atmosfrica
por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.
g) presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas em dois pontos
deferentes. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no
ponto zero de referncia da presso atmosfrica.
Notas: a presso medida por um instrumento de medio de presso pode
ser representada como presso absoluta, presso manomtrica ou presso
diferencial; a escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio; ento,
ao se exprimir um valor de presso, determina-se se a presso relativa ou
absoluta. Porm, a grande maioria dos instrumentos de medio de presso
utilizada industrialmente omite esta informao, pois medem presses relativas
(presses manomtricas).
A unidade de medida de presso no SI o N/m ou Pascal (Pa). Existem
outras unidades de medida como: kgf/cm, psi, bar, atm etc. A tabela a seguir mostra
a relao para converso entre as unidades de presso.

42

Tabela 8- Tbua de converso entre as unidades de medida de presso

Kgf/cm

psi

bar

pol Hg

pol H2O

atm

mmHg

mmH2O

KPa

Kgf/cm

14,233

0,9807

28,96

393,83

0,9678

735,58

10003

98,0665

psi

0,0703

0,0689

2,036

27,689

0,068

51,71

70329

6,895

bar

1,0197

14,504

29,53

401,6

0,98692

750,06

10200

100

pol Hg

0,0345

0,4911

0,03386

13,599

0,0334

25,399

345,40

3,3863

pol H2O

0,002537

0,03609

0,00249

0,07348

0,002456

1,8685

25,399

0,24884

atm

1,0332

14,696

1,0133

29,921

406,933

760,05

103,35

101,325

mmHg

0,00135

0,019337

0,00133

0,03937

0,5354

0,001316

13,598

0,13332

mmH2O

0,000099

0,00142

0,0098

0,00289

0,03937

0,00009

0,07353

0,0098

KPa

0,010197

0,14504

0,01

0,29539

4,0158

0,009869

7,50062

101,998

Vamos a um exemplo! Um medidor de presso possui uma escala graduada

de 0 a 150 psi. Quais seriam os valores correspondentes se a escala do instrumento
fosse graduada em bar?
Resposta: Veja na tabela 8 a clula em destaque (em amarelo)! O valor de
0,0689 o valor de presso em bar equivalente a 1psi. Dessa forma, para
substituirmos a escala graduada de 0 a 150 psi devemos multiplicar esses valores
por 0,0689. Ento, tm-se:
0 psi = 0 x 0,0689 bar = 0 bar
150 psi = 150 x 0,0689 bar = 10,335 bar
Portanto, a escala do instrumento de presso em bar ser graduada de 0 a
10bar.
2.6.2 princpios fsicos dos medidores de presso
A medio de presso pode ser feita de forma direta ou indireta. Os
medidores de presso so construdos de acordo com princpios fsicos diversos
como a lei de Hooke, o princpio de Stevin, a lei de Pascal, dentre outros. medida
que os tipos de medidores de presso forem sendo apresentados, voc poder
conhecer um pouco sobre esses princpios de funcionamento.

43

2.6.3 tipos de medidores de presso

A maioria dos medidores de presso utiliza um dispositivo mecnico ou
elstico, como tubos de Bourdon, diafragmas, ou foles, como elemento detector
bsico. Estes dispositivos se deformam quando aplicada uma fora. O movimento
resultante desta deformao posiciona um ponteiro numa escala graduada (dial), no
caso de um manmetro, ou cria um sinal eltrico que pode ser facilmente transmitido
a um registrador ou a um controlador, no caso dos transmissores de presso.
Sero abordados nesta unidade de ensino os princpios de medio de
presso atravs dos tubos em U, manmetros elsticos, manmetros resistivos
(clulas

extensomtricas),

manmetros

piezoeltricos

manmetros

por

capacitncia. Tambm sero apresentadas as principais fontes de erros na medio

de presso e os principais acessrios utilizados para proteo dos instrumentos de
medio de presso.
a) medidores de presso com coluna lquida
Esse instrumento de medio de presso mais conhecido como barmetro.
Foi inventado pelo fsico italiano Evangelista Torricelli, em 1644, ao realizar a
experincia de inverter um tubo de vidro, fechado em uma extremidade e cheio de
mercrio, em uma cuba tambm cheia de mercrio. Torricelli observou que o nvel
do mercrio se estabilizava em um valor constante. Porm, Torricelli no explicou
precisamente a causa do fenmeno. Atribuiu ao "peso do ar", sem mais
consideraes. Provavelmente esse foi o primeiro medidor de presso inventado.
Em 1648, o fsico e matemtico francs Blaise Pascal encontrou a explicao
adequada, isto , a coluna de mercrio era mantida pela presso do ar e ainda
previu que ela diminuiria com o aumento da altitude.
Um barmetro formado, basicamente, de um tubo de vidro, contendo certa
quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada; a coluna pode
ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de "U".

44

Figura 16- Formas de construo dos manmetros de coluna lquida

Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um

corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido
deslocado, sendo que este deslocamento proporcional presso aplicada.

Figura 17- Modelo de manmetro de coluna lquida reta inclinada

b) medidores de presso tipo elsticos

Estes tipos de medidores de presso utilizam, basicamente, o princpio da Lei
de Hooke para sua operao. Dentro da zona elstica, a tenso proporcional
deformao e a deflexo ento proporcional presso aplicada.
H basicamente trs tipos de medidores de presso desta classe que so:
tubos de Bourdon, manmetros de diafragma e manmetros de fole.
Os manmetros de Bourdon funcionam da seguinte maneira:

o tubo achatado possui uma extremidade fixa e a outra extremidade

fechada e livre;

a extremidade fechada e livre se movimenta se a presso aplicada ao

manmetro for superior presso externa ou atmosfrica;
45

o movimento da extremidade fechada e livre causa articulao do conjunto

formado por alavancas e engrenagens; e

o movimento das alavancas e engrenagens transmitido ao ponteiro

indicador que, por sua vez, registra a presso sobre uma escala graduada.

A figura a seguir mostra trs tipos de manmetros de Bourdon. Conforme

pode ser observado, esses instrumentos podem ser construdos com tubo em forma
de C, espiral ou helicoidal.

Figura 18- Formas de construo dos manmetros de Bourdon

Figura 19- Modelos de manmetros de Bourdon

Os manmetros de diafragmas possuem um disco flexvel com rea

relativamente grande e com excelente vedao. Geralmente esses discos so
construdos com material metlico e, para se obter flexibilidade, so construdos com
ondulaes concntricas em seu perfil. Acoplado superfcie do diafragma existe
um pequeno mbolo ou, mais comumente, uma mola, que calibrada e capaz de
indicar determinada faixa de medida de presses (normalmente bastante baixa).
Acoplado mola ou ao mbolo, por meios mecnicos, pode-se ter um ponteiro ou
outro dispositivo que indique a deformao sofrida pelo diafragma.

46

Figura 20- Formas de construo dos manmetros de diafragma

Figura 21- Modelos de manmetros de diafragmas

Os manmetros de fole possuem um elemento elstico, geralmente formado

a partir de um tubo de parede fina, sem costura, com corrugaes na sua parede
externa. O tamanho dos foles varia de 6 a 30 mm de dimetro, eles podem ser
bastante sensveis, porm esse tipo de manmetro , geralmente, indicado para
medies de baixas presses (at 3kgf/cm ou 0,3 MPa).
Para garantir ao fole o mximo de durabilidade, seu movimento muitas vezes
restrito por uma mola espiral oposta, de modo que somente uma parte do curso
mximo usada.

Figura 22- Formas de construo dos manmetros com fole

47

c) medidores de presso tipo resistivos ou piezorresistivos ou strain

gauges
Esses medidores utilizam a variao de resistncia eltrica em funo da
variao do comprimento ou da rea da seco transversal do condutor eltrico para
indicar a presso. So tambm denominados de clulas extensomtricas, pois o
elemento de deteco de presso construdo de tal forma que quando for
submetido a uma presso, sofrer um estiramento o qual produzir uma variao de
resistncia diretamente proporcional presso aplicada.
O principio fsico de funcionamento desse tipo de medidor de presso
bastante simples e pode ser mais bem compreendido a partir da anlise da equao
que determina a resistncia eltrica de um condutor que pode ser calculada pela
seguinte equao:

Onde:

a resistividade do condutor;

L o comprimento do condutor; e

A a rea de seo transversal do condutor.

A equao anterior mostra que a resistncia eltrica de um condutor

diretamente proporcional ao seu comprimento e inversamente proporcional a sua
rea de seco transversal. Ou seja, se o comprimento do condutor aumenta, ento
sua resistncia eltrica tambm aumenta; por outro lado, se o comprimento do
condutor diminui, ento a sua resistncia eltrica tambm diminui. Porm, para
variao da rea da seco transversal do condutor, se a sua rea de seco
transversal aumenta, ento sua resistncia eltrica diminui e, se sua rea de seco
transversal diminui, ento sua resistncia eltrica aumenta. Esse comportamento
utilizado na construo dos medidores de presso do tipo clula extensomtrica.
A figura a seguir mostra as formas de construo desse tipo de medidor de
presso.
H basicamente duas tcnicas para se construir um medidor de presso do
tipo onde um condutor de aproximadamente 0,01mm de dimetro montado sobre

48

uma superfcie de material isolante na forma de um filamento (fio de pequeno

dimetro) ou na forma de trama pelicular, conforme mostra a figura a seguir.
Quando a clula extensomtrica submetida a um estiramento por presso
(fora ou acelerao) ocorre uma mudana no valor de sua resistncia eltrica
proporcional ao estiramento sofrido, pois comprimento e rea de seo transversal
do condutor sero alterados.

Figura 23- Formas de construo das clulas extensomtricas

Figura 24- Modelos de clulas extensomtricas

A indicao de presso por clulas extensomtricas realizada atravs de

circuitos em ponte de Wheatstone conforme mostra a figura a seguir. Na situao de
equilbrio, ou seja, sem ao da presso, todas as quatro resistncias possuem valor
idntico e, ento, a corrente atravs do ampermetro nula. Por outro lado, quando
a clula extensomtrica submetida ao da presso, ento a mesma sofre uma
variao de resistncia que provoca o surgimento de corrente eltrica atravs do
Ampermetro que diretamente proporcional presso aplicada.

49

Figura 25- Circuito de medio de presso atravs de clula extensomtrica

Nota: as clulas extensomtricas podem ser utilizadas em qualquer faixa de

presso (normalmente at 3000kgf/cm2 ou 300MPa), podendo ser utilizadas em
medies de presses estticas ou dinmicas e podem ser excitados tanto com
tenses contnuas como alternadas.
d) medidores de presso piezoeltricos
Esses medidores de presso utilizam como princpio de funcionamento o
efeito piezoeltrico que observado em vrios cristais (como o Quartzo xido de
Silcio SiO2). Esse efeito tem a seguinte caracterstica: quando o cristal
submetido a uma deformao causada pela ao de uma fora (ou presso) o
mesmo gera cargas eletrostticas opostas (cargas eltricas positivas e negativas) as
quais produzem um campo eltrico que por sua vez produzem uma diferena de
potencial (d.d.p) proporcional a deformao produzida. Porm, quando uma d.d.p ou
carga eletrosttica for aplicada ao cristal, observa-se o efeito inverso, ou seja,
observa-se uma deformao mecnica no cristal.

Figura 26- Funcionamento do medidor de presso piezoeltrico

50

Figura 27- Modelos de medidores de presso piezoeltrico

Nota: as amplitudes dos sinais gerados pelo cristal so bastante reduzidas e,

por essa razo, so amplificados e adaptados s faixas padres de transmisso
eltrica (por exemplo: 4 a 20mA ou 0 a 10V) para poderem finalmente ser utilizados
na indicao de presso.
e) medidores de presso capacitivos
A figura 28 mostra a construo tpica de um medidor de presso por
capacitncia. Basicamente, esse tipo de medidor de presso formado pelos
seguintes componentes:
1 armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
(diafragma isolador);
2 dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube);
3 armadura mvel (diafragma sensor);
4 superfcie metalizada.

Figura 28- Construo tpica do medidor de presso capacitivo

Seu funcionamento o seguinte: uma diferena de presso entre as cmaras

de alta (High) e de baixa (Low) presso produz uma fora no diafragma isolador que
transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel
(diafragma sensor) provocando sua deformao, alterando, assim, o valor das
capacitncias formadas pelas armaduras fixa e mvel. Esta alterao medida por

51

um circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada

cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.
A principal vantagem dos sensores capacitivos a completa eliminao dos
sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o
sensor. Como principais desvantagens desse tipo de medidor de presso, temos a
exposio da clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a
temperatura do processo e a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia
das armaduras graas deformao no-linear da armadura mvel.
f) medidores de presso especiais
Conforme foi apresentado neste item, os medidores de presso podem ser de
vrios tipos. Cada um tem sua aplicao recomendada. A evoluo tecnolgica
permitiu o desenvolvimento de medidores de presso mais eficientes e com recursos
tcnicos interessantes. Podem ter elemento de deteco do tipo elstico,
piezorresistivo, piezoeltrico ou capacitivo, podendo ser analgicos ou digitais e,
ainda, possuir contato eltrico. Podem medir presses absolutas, relativas,
diferenciais, e outras.

Figura 29- Modelos de manmetros especiais (diversos fabricantes)

2.6.4 fontes de erros e acessrios para os medidores de presso

Os fatores mais prejudiciais ao funcionamento dos instrumentos de medio
de presso so temperaturas e presses elevadas ou mesmo presses oscilantes
nos processos onde esses instrumentos esto instalados. A temperatura elevada de
52

fluido, pode, por exemplo, causar dilatao trmica do elemento de deteco de

presso e assim causar um erro de medida. A aplicao de presses elevadas ao
instrumento de medio de presso pode lev-lo a sua ruptura. Por fim, a variao
rpida da presso pode produzir desgaste nas partes mveis do manmetro e ainda
tornar difcil a interpretao do valor medido devido s oscilaes no ponteiro
indicador do instrumento.
Portanto, muitas vezes os manmetros esto sujeitos a efeitos que
comprometem a sua vida til como, por exemplo, variaes de presso e altas
temperaturas. Felizmente, h acessrios que podem ser instalados antes dos
medidores de presso que visam proteg-los desses efeitos indesejveis. Tais
acessrios so denominados: sifes, amortecedores de pulsao, supressores
de presso e pressostato. A escolha do tipo de acessrio depender do efeito
indesejvel que se deseja eliminar na medio.
Os sifes tm a funo de isolar o calor das linhas de gazes, vapores de
gua ou lquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o
funcionamento do instrumento de medio de presso. No caso dos lquidos, a
quantidade que fica retida na curva do tubo-sifo esfria e essa poro que ir ter
contato com o sensor elstico do instrumento, no permitindo que a alta temperatura
do processo atinja diretamente o mesmo. A figura a seguir mostra alguns modelos
de sifes.

Figura 30- Modelos de sifes

Os amortecedores de pulsao tm a funo de restringir a passagem do

fluido do processo at um ponto ideal em que a frequncia de pulsao se torne nula
ou quase nula. So instalados em conjunto com os manmetros com objetivo de
estabilizar ou diminuir as oscilaes do ponteiro em funo do sinal pulsante de
presso, com o objetivo de garantir uma leitura precisa da presso e tambm
aumentar a vida til do instrumento. Os amortecedores de pulsao podem ser fixos
ou regulveis. A figura a seguir mostra alguns modelos de amortecedores de
pulsao.
53

Figura 31- Modelos de amortecedores de pulsao

Os supressores de presso so dispositivos que visam proteger os

manmetros de presses que ultrapassem, ocasionalmente, as suas condies
normais de operao. Ele recomendvel nesses casos para evitar ruptura do
elemento de deteco de presso.

Figura 32- Modelo de supressor de presso

O pressostato um instrumento de medio de presso utilizado como

componente do sistema de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua
funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. constitudo em
geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de duas
posies (aberto ou fechado). Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na
maioria das aplicaes uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso
de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada. O mecanismo de mudana
de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser utilizado tambm ampola

54

de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser do tipo normal
aberto ou normal fechado.

Figura 33- Modelos de pressostatos

2.7 Medidores de temperatura

2.7.1 definies
Por definio, temperatura a medida que d uma idia do grau de agitao
das partculas (tomos ou molculas) que constituem o corpo, isto , quanto maior o
estado de agitao daquelas partculas, tanto maior ser a sua temperatura.
Cada tomo que forma um material qualquer (slido, ou liquido ou gasoso)
capaz de vibrar em torno de sua posio particular. Essa energia de vibrao (ou
velocidade) recebe o nome de energia trmica do material.
Portanto, os medidores de temperatura so dispositivos capazes de detectar
o grau de vibrao (a energia trmica) dos tomos e molculas que formam um
material ou que esto contidos em um ambiente.
As escalas termomtricas mais utilizadas so: Celsius, Fahrenheit e Kelvin.
Essas escalas so formadas por um conjunto de pontos de calibrao, que so
definidos a partir das condies de equilbrio existente entre o estado slido, lquido
e gasoso de vrios materiais puros da natureza. Alguns destes pontos de calibrao
so, por exemplo:

oxignio: equilbrio lquido/gs

gua: equilbrio slido/lquido

gua: equilbrio lquido/gs

A tabela a seguir mostra alguns pontos de calibrao das escalas de

temperatura mais usuais.

55

Tabela 9- Pontos de calibrao de escalas termomtricas

Temperatura
Pontos de calibrao

energia trmica nula

-439,6

-273,15

oxignio: lquido/gs

90,18

-297,3

-182,97

gua: slido/lquido

273,15

32

gua: lquido/gs

373,15

212

100

ouro:slido/lquido

1336,15

1945,5

1063

Conforme se pode observar, na tabela anterior h vrios pontos de calibrao

para as escalas termomtricas. Porm, em geral, as converses de unidades de
medida de temperatura so feitas levando-se em considerao os pontos (valores de
temperatura) de fuso e de ebulio da gua (temperaturas onde a gua se
transforma em gelo e vapor, respectivamente). Veja a tabela a seguir!
Tabela 10- Relaes entre as escalas termomtricas
Pontos de Calibrao

Ponto de vapor

373

212

100

Ponto de gelo

273

32

2.7.2 princpios fsicos dos medidores de temperatura

Os medidores de temperatura utilizam princpios fsicos bsicos que permitem
deduzir a temperatura. Em geral, esses princpios fsicos so: expanso volumtrica
de um lquido ou gs ou slido, presso exercida por um vapor ou por um lquido,
variao de resistncia eltrica e produo de potencial eltrico.
2.7.3 tipos de medidores de temperatura
H instrumentos de medio de temperatura simples e de baixo custo e
outros sofisticados e, por consequncia, de custo elevado. Cada um tem sua
vantagem e desvantagem e deve ser escolhido conforme a necessidade real da
medio.

Neste estudo abordaremos os seguintes medidores de temperatura:

termmetros de coluna lquida, termmetros bimetlicos, termmetros a presso,

termorresistncias e termopares.

56

a) termmetros
Os termmetros so simples instrumentos utilizados para medio de
temperatura. Em geral, permitem apenas a visualizao das temperaturas medidas
sem que estas possam ser transmitidas para indicadores, registradores e
controladores de processos.
Abordaremos neste estudo os seguintes tipos de termmetros: termmetros
de coluna lquida, termmetros bimetlicos, termmetros dilatao de
lquidos e termmetros presso de gs ou vapor.
Os termmetros de coluna lquida utilizam o princpio da expanso trmica
dos lquidos. Possuem um tubo capilar com uma escala graduada e um bulbo cheio
de um lquido com determinada caracterstica de expanso trmica.
Quando o bulbo aquecido, o lquido se expande atravs do tubo capilar
fixado ao mesmo, pois a expanso volumtrica do lquido bem maior que a do
vidro.
Como o deslocamento do lquido dentro do tubo capilar proporcional
temperatura aplicada, ento, o mesmo pode ser calibrado de acordo com uma
escala graduada de temperatura.
Por vrios anos o lquido mais utilizado para esse tipo de termmetro foi o
mercrio, porm devido ao mesmo ser bastante nocivo sade e ao meio ambiente,
atualmente no se recomenda a sua utilizao. Hoje em dia so utilizados, por
exemplo: gua, tetracloreto de carbono, lcool etlico e outros.

Figura 34- Modelos industriais de termmetros de coluna lquida

Os termmetros bimetlicos utilizam o princpio da diferena de coeficiente

de dilatao trmica dos metais, o qual pode ser observado na figura a seguir.

57

Figura 35- Efeito da dilatao trmica dos bimetais

O bimetal formado por duas ligas metlicas com caractersticas fsicas

distintas. O coeficiente de dilatao trmica de uma liga alto enquanto que o da
outra baixo. Quando o elemento bimetlico aquecido, ocorre a dilatao desigual
das duas ligas metlicas causando uma deflexo. O grau da deflexo depende da
variao de temperatura.
Uma das extremidades da liga bimtlica fixa e a outra livre e acoplada a
um ponteiro indicador. O elemento bimetlico pode enrolar-se ou desenrolar-se com
a variao de temperatura. A indicao de temperatura feita em uma escala
graduada atravs de um ponteiro preso espira ou a mola que se desloca de acordo
com o movimento desta.
As ligas bimetlicas so soldadas ou encravadas formando uma tira que pode
ser enrolada na forma espiral ou helicoidal, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 36- Termmetro bimetlico com mostrador redondo

Os termmetros dilatao de lquido ou presso de gs ou presso

de vapor funcionam de maneira similar aos termmetros de coluna lquida. So
formados por um bulbo metlico preenchido com lquidos de alto coeficiente de
expanso volumtrica ou com gs ou com vapor, dependendo do tipo de
termmetro; tambm possuem um tubo capilar, que pode ser espiral ou helicoidal,
58

cuja funo ligar o bulbo ao elemento de indicao de temperatura (alavancas,

engrenagens, ponteiro e escala graduada).
Quando o bulbo do termmetro dilatao de liquido sofre um aumento de
temperatura, o lquido sofre o efeito da dilatao volumtrica e deforma o elemento
de Bourdon.
Quando o bulbo do termmetro presso de gs sofre um aumento de
temperatura, o gs sofre uma expanso ou contrao trmica que resulta em uma
variao de presso que causa a deformao do elemento de Bourdon.
O termmetro presso de vapor possui funcionamento semelhante ao
termmetro presso de gs.

Figura 37- Termmetro de Bourdon

Nota: o elemento de indicao de temperatura desse tipo de termmetro

um tubo de Bourdon; por isso, esses termmetros so denominados termmetros de
Bourdon.
b) termorresistncias
Um dos principais mtodos para medida eltrica de temperatura explora a
mudana da resistncia eltrica de certos tipos de materiais.
Neste caso, o princpio da tcnica de medida consiste em colocar o
dispositivo sensvel a temperatura em contato com o ambiente no qual se deseja
medi-la. Assim, a medida de sua resistncia indica a temperatura do dispositivo e,
consequentemente do ambiente.
59

As

termorresistncias

so

instrumentos

que

possuem

estabilidade,

sensibilidade e repetibilidade excelentes. Por isso, so utilizadas em larga escala na

indstria em geral. H dois tipos de termorressitncias:

detector RTD (do ingls resistance temperature detector); e

termistores.

Os RTDs so simples elementos resistivos formados de materiais metlicos

como platina, nquel, ou uma liga nquel-cobre. Estes materiais exibem um
coeficiente de resistividade positivo (em ingls, Positive Temperature Coeficiente ou
PTC), ou seja, a resistncia eltrica do material aumenta com o aumento de
temperatura. Os RTDs so estveis e apresentam uma resposta temperatura
reprodutvel por longo tempo.
Um RTD tpico exibe uma caracterstica resistncia x temperatura dada pela
expresso:

Onde:

1 , 2 ,..., n so os coeficientes de resistividade de temperatura do material;

R0

a resistncia do sensor na temperatura T0 (em geral T0 = 0 C ).

O nmero de termos relacionado na equao anterior para qualquer aplicao

depende do material usado no sensor, do intervalo de temperatura, e da preciso
desejada na medida. A figura a seguir mostra as caractersticas de dependncia
resistncia x temperatura para platina, nquel e cobre.

60

Figura 38- Caractersticas Resistncia x Temperatura para Ni, Cu e Pt

Conforme pode ser observado na figura a seguir, a platina o metal que

possui melhor comportamento (melhor linearidade). Ou seja, a platina apresenta
uma ampla faixa de temperatura com variao de resistividade estvel, a qual
proporciona uma excelente sensibilidade. Alm disso, a platina um material rgido
e de excelente ductibilidade o que possibilita a formao de fios finos com excelente
pureza.
Devido s excelentes caractersticas da platina, padronizaram-se as
termorresistncias de platina. Atualmente existem alguns tipos de termorresistncias
de platina como: PT-25.5, PT-100, PT-120, PT-130 e PT-500.
O tipo mais conhecido e utilizado industrialmente e em laboratrios o PT100. Essas termorresistncias so padronizadas para faixa de utilizao de -200 a
650C, conforme a Norma ASTM E1137, segundo a ITS-90. Entretanto, a norma DIN
IEC 751 de 1985 padronizou sua faixa de -200 a 850C, segundo a IPTS-68.
O numero 100 em PT-100 significa que resistncia eltrica desse instrumento
vale 100 Ohms na temperatura de 0.
Voc entendeu? O nome de um RTD de platina contm a sigla PT (que
representa platina na tabela peridica dos elementos qumicos) e um nmero (que
representa a resistncia da liga metlica na temperatura de 0C).
A figura a seguir mostra a montagem de um PT-100 a 3 fios.

61

Figura 39- Montagem de um PT-100 a 3 fios

A figura a seguir apresenta alguns modelos de termorresistncias tipo PT100.

Figura 40- Modelos de medidores de temperatura tipo PT-100

Os termistores so termorresistncias formadas por resistores fabricados

com material semicondutor, tais como: xidos - de nquel, de cobalto e de magnsio
ou por sulfetos - de ferro, de alumnio ou de cobre. xidos semicondutores,
diferentemente dos metais, podem exibir uma resistncia que decresce com a
elevao de temperatura, isto , a resistncia diminui com o aumento de
temperatura. Por isso, os termistores so chamados de NTC (do ingls Negative
Temperature Coeficiente).
A caracterstica resistncia x temperatura para um termistor obtida atravs
da expresso:

Onde:

R a resistncia do termistor na temperatura T (temperatura medida);

R0 a resistncia do termistor na temperatura T0 (temperatura de

referncia); e

a constante do material (3000 - 5000 K).

62

A equao anterior indica que a resistncia R de um termistor decresce

exponencialmente com a elevao da temperatura. Uma curva de resposta tpica de
um termistor mostrada na figura a seguir.

Figura 41- Curva caracterstica dos termistores

Notas: como a sada do termistor no-linear, uma medida precisa de

temperatura deve ser feita usando uma tabela de calibrao; a faixa de medio dos
termistores, na prtica, est limitada a 100C, devido baixa estabilidade desses
tipos de sensores quando submetidos a altas temperaturas. .
A figura a seguir mostra as formas de construo e os tipos de comerciais de
termistores.

Figura 42- Modelos de medidores de temperatura do tipo termistor

63

c) termopares
Os termopares so formados por dois ou mais materiais metlicos diferentes
em contato trmico. O contato trmico chamado de juno e pode ser feito pela
fuso ou solda de dois ou mais materiais metlicos diferentes.

Figura 43- Termopar de simples juno

O funcionamento de um termopar baseado no efeito termoeltrico que

produz uma voltagem de circuito aberto V0 quando duas junes so mantidas em
temperaturas diferentes.
O diagrama clssico de um circuito de um termopar de duas junes
mostrado na a seguir, onde as Junes J 1 e J 2 so mantidas nas temperaturas T1 e
T2 ,

respectivamente.

Figura 44- Circuito de termopar de duas junes

Supondo que esse instrumento usado para medir uma temperatura

desconhecida T1 , ento deve-se manter a Juno J 2 em uma temperatura de
referncia conhecida, T2 . Desta forma possvel determinar, atravs da diferena de
temperaturas T1 T2 , a diferena de potencial em circuito aberto V0 .
A equao a seguir determina a voltagem termoeltrica produzida por um
termopar.

Onde:

C1 e C2

T1

so constantes dieltricas dos materiais; e

e T2 so as temperaturas das junes .

64

Em um termopar, a gerao da voltagem termoeltrica ocorre devido ao

efeito Seebeck, que produz uma difuso de eltrons atravs da interface entre os
dois materiais. Esse efeito gera um campo eltrico formado a partir do fluxo de
eltrons na interface. A difuso continua at que uma condio de equilbrio seja
alcanada pela ao do campo eltrico (mecanismo semelhante formao da
barreira de potencial nas junes PN dos diodos).
Como as foras de difuso so dependentes das diferenas de temperaturas
das duas junes, o potencial eltrico desenvolvido fornece uma medida eltrica
proporcional a essa diferena de temperatura.
A construo e a nomenclatura dos termopares so regulamentadas pelo
Padro MC 96.1-1975 da ANSI (Amrica National Society Instrument). H diversas
combinaes metlicas padronizadas, as quais recebem uma letra que determina o
tipo (ou nome) do termopar. Assim, tem-se, por exemplo: termopar tipo E, tipo G,
tipo J, tipo K, tipo N, tipo R, tipo S, tipo T, entre outros.
A tabela 11 rene algumas das caractersticas de alguns tipos de termopares
padronizados.
Tabela 11- Caractersticas de alguns termopares padronizados
Sada

(C)

(mV)

Caracterstica

0 a 13,820

Recomendveis em atmosferas oxidantes ou inertes.

0 a 1820

No devem ser usados abaixo de zero grau, no vcuo,

em atmosferas redutoras ou com vapores metlicas. So
mais adequados para medies em altas temperaturas
do que os termopares R e S.
So prprios para atmosferas oxidantes e inertes. Em

-9,835 a
76,373

platina-6% de rdio

Range

-270 a 1000

(-)

constantan
(cobre-nquel)

(+)
platina-30% de rdio

Material

cromel
(nquel-cromo)

Tip

ambientes

redutores

ou

no

vcuo

perdem

suas

caractersticas termoeltricas. So adequados para

medies de temperaturas abaixo de zero grau.

65

Tabela 11- Caractersticas de alguns termopares padronizados (continuao)

(mV)

Caracterstica

-6,458 a 48,838

-8,096 a
42,919

Utilizados em atmosfricos oxidantes redutoras, inertes,

e no vcuo. No deve ser usado em atmosferas
sulforosas e no se recomenda o uso em temperaturas
abaixo de zero grau. Apresentam baixo custo.
Recomendveis em atmosferas oxidantes ou inertes.
Ocasionalmente podem ser usados abaixo de zero grau.
No devem ser utilizados em atmosferas redutoras e
sulforosas. Seu uso no vcuo deve ser por curto perodo
de tempo.

47,513

-4,345 a

Apresentam

excelente resistncia oxidao at

1200C, range idntico ao termopar do tipo K, porm

possui menor potncia termoeltrica, apresenta maior
estabilidade e menor atraso na transmisso.

21,101

No devem ser usados abaixo de zero grau, no vcuo,

em atmosferas redutoras ou com vapores metlicas.
Apresentam boa preciso em temperaturas elevadas.

18,693

-0,226 a
-0,236 a

Recomendveis em atmosferas oxidantes ou inertes.

-50 a 1768

Tm

as

mesmas

condies

descritas

para

os

termopares tipo R.

Podem
20,872

-270 a 1300

-270 a 1200

-210 a 760

(C)

-50 a 1768

constantan
(cobre-nquel)
alumel
(nquel-alumnio)
nquel-silcio
Platina

Ferro
cromel
(nquel-cromo)

Sada

-6,258 a

Range

-270 a 400

Platina

(-)

constantan
(cobre-nquel)

nquel-cromosilcio

platina-13%
rdio

(+)

platina-10%
rdio

Material

Cobre

Tip

ser

redutoras,

utilizados

inertes

em
no

atmosferas

vcuo.

oxidantes,

Adequados

para

medies abaixo de 0C. Apresentam boa preciso na

sua faixa de utilizao.

A figura a seguir mostra as respostas tpicas dos termopares dos tipos E, G,

K, N e S. Observe que, dentre esses, o termopar tipo E (cromel-constantan) gera
uma maior tenso de sada para uma dada temperatura, porm, a sua maior
temperatura mxima de operao de aproximadamente 1000 C.

66

Figura 45- Resposta Voltagem de sada x Temperatura para os termopares tipo E, G, K, N e S

A figura a seguir mostra alguns modelos de termopares utilizados na indstria.

Observe que a aparncia externa desse tipo de medidor de temperatura idntica
das termorresistncias de platina (PT-100).

Figura 46- Modelos de medidores de temperatura do tipo termopar

Nota: observe que externamente um termopar pode ser bastante semelhante

a um PT-100. Nesse caso, para identificar corretamente o instrumento, o mesmo
deve possuir alguma placa de identificao informando o tipo de medidor ou o nome
do fabricante, e o modelo do instrumento.
Os termopares e as termorresistncias so instrumentos de medio de
temperatura com excelente sensibilidade, repetibilidade, preciso, exatido, dentre
outras caractersticas vantajosas. Porm, a maior limitao quanto ao uso das
termorresistncias est na limitao de sua faixa de medida que no chega a 700C.

67

A tabela a seguir mostra um resumo das principais vantagens e desvantagens das

termorresistncias e termopares.
Tabela 12- Comparao entre as termorresistncias e os termopares
Tipo de Medidor

Vantagens

Desvantagens

alto custo
mais estvel

precisa de fonte de corrente

mais preciso

pequeno DR

mais linear que o termopar

baixa resistncia
autoaquecimento

no-linear
alta sensibilidade

pequeno intervalo de medio

rpido

frgil

medida a dois fios

precisa de fonte de corrente

autoaquecimento

autoexcitado
simples
robusto
baixo custo
grande variedade
grande faixa de medio

no-linear
baixa sensibilidade
necessita voltagem de referncia
baixa estabilidade
baixa voltagem

68

2.8 Medidores de vazo

2.8.1 definies
Define-se por vazo como sendo o volume por unidade de tempo, que se
escoa atravs de determinada seo transversal de um conduto livre (canal, rio ou
tubulao com presso atmosfrica) ou de um conduto forado (tubulao com
presso positiva ou negativa). Isto significa que a vazo a rapidez com a qual um
volume (slido, lquido ou gasoso) escoa. Portanto, podemos calcular a vazo (Q)
atravs da relao entre a velocidade do volume pela unidade de tempo dada pela
seguinte equao:

Onde:

S a rea da seco transversal da tubulao por onde o volume

deslocado; e

V a velocidade mdia do fluido atravs dessa seco transversal S.

A medio de vazo tambm recebe o nome de medio de fluxo. No caso

da equao anterior, a vazo ou fluxo calculado recebe o nome de vazo ou fluxo
volumtrico (abreviado por Qv). Porm, se multiplicarmos o fluxo volumtrico pela
densidade mssica do volume em movimento a vazo ou fluxo passa a ser
denominada de fluxo mssico (abreviado por Qm).
Portanto, o fluxo mssico calculado atravs da seguinte equao:

Onde:

a densidade mssica do fluido em movimento.

Como a vazo definida como sendo o volume de determinado fluido que

passa por uma determinada seo de um conduto por uma unidade de tempo. So
elas: m/s, m/h, l/h ou l/s.
Dentre essas unidades de medida de vazo a mais utilizada litros por
segundo (l/s), porm h outras unidades: metro cbico por segundo (m/s), metro
cbico por hora (m/h), litro por hora (l/h), litro por minuto (l/min), p cbico por
69

segundo (ft/s), galo por segundo (gal/s), galo por minuto (gal/min ou gpm), entre
outros.
2.8.2 princpios fsicos dos medidores de vazo
Ao longo da Histria, houve grandes contribuies na rea da medio de
vazo. Provavelmente a primeira foi dada por Leonardo da Vinci que, em 1502,
observou que a quantidade de gua por unidade de tempo que escoava em um rio
era a mesma em qualquer parte, independente da largura, profundidade, inclinao
e outros. Mas o desenvolvimento de dispositivos prticos s foi possvel com o
surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores como Bernoulli, Pitot e
outros.
medida que os tipos de medidores de vazo forem sendo apresentados
sero fornecidas informaes sobre os seus princpios fsicos.
2.8.3 tipos de medidores de vazo
A medio de vazo de fluidos sempre esteve presente na era da
modernidade. No necessrio ir muito longe para se encontrar exemplos de
aplicaes. O hidrmetro de uma residncia, o marcador de uma bomba de
combustvel so exemplos comuns no dia-a-dia das pessoas. Em muitos processos
industriais, ela de grande necessidade, pois sem a medio de vazo dificilmente
esses processos poderiam ser controlados ou operados de forma segura e eficiente.
H uma grande variedade de tipos de medidores de vazo, simples e
sofisticados, para as mais diversas aplicaes. A forma de utiliz-los depende do
tipo de fluido, do seu estado fsico (lquido ou gasoso), das caractersticas de
preciso e confiabilidade desejadas e de outros fatores.
Neste tpico sero apresentados os seguintes medidores de vazo: placa de
orifcio,

tubo

Venturi,

tubo

de

Pitot,

rotmetro,

disco

flutuante,

turbina,

eletromagntico e ultrassnico.
a) medidor de vazo do tipo placa de orifcio
So elementos primrios utilizados na medio de vazo de fluidos. Quando
apropriadamente dimensionadas, a sua instalao em uma tubulao cria um
diferencial de presso como mostra a figura a seguir.

70

Figura 47- Instalao dos medidores de vazo tipo placa de orifcio

As placas de orifcio so montadas dentro da tubulao e perpendicularmente

direo do fluido cuja vazo se deseja medir.
A vazo atravs das placas de orifcio pode ser calculada pela seguinte
expresso:

Onde:

C o coeficiente de descarga do fluido (aproximadamente 0,63 para a

gua se o dimetro do orifcio for ao menos metade do dimetro da
tubulao);

S a rea do orifcio;

d a densidade do fluido;

(P1 P2) a diferena de presses; e

g a acelerao da gravidade.

As placas de orifcio so indicadas para medir vazo de lquidos, gases e

vapores. Podem ser dos tipos: concntricas, excntricas ou segmentais. Podem
ter dimetros nominais de 1" a 40". So fabricadas usualmente em ao inox 304/316;
ou em outros tipos de aos-liga como: Hastelloy e Monel, conforme a necessidade
da aplicao. A figura a seguir mostra os trs tipos de placas de orifcio.

71

Figura 48- Tipos de placas de orifcio

Nota: as placas de orifcio concntricas so utilizadas na medio de vazo

de fluidos limpos (isto , fluidos sem partculas slidas em suspenso); por outro
lado, as placas de orifcio excntricas e segmentais so utilizadas na medio de
vazo de fluidos sujos (isto , fluidos que apresentam partculas slidas em
suspenso).
A figura a seguir mostra modelos comerciais de placas de orifcio
concntricos.

Figura 49- Modelos comerciais de placas de orifcio

b) medidor de vazo do tipo tubo Venturi

Esses medidores de vazo tambm pertencem categoria dos elementos
primrios geradores de presso diferencial e podem operar com lquidos, gases e
vapores. So instalados em srie com a tubulao e a passagem do fluido pela
garganta gera aumento da velocidade e reduo da presso esttica do fluido.
Podem ser do tipo retangular, na medio em dutos de ar, e do tipo excntrico
para medio de lquidos com slidos em suspenso, evitando o acmulo de slidos
montante; so indicados para a medio de vazo para grandes medies;
possuem baixa perda de carga residual e boa resistncia para fluidos abrasivos.
A equao da vazo para os tubos Venturi idntica das placas de orifcio.
Dentre as aplicaes prticas do tubo Venturi destacam-se as medies de vazo de
72

ar de combusto de caldeiras, gases de baixa presso onde se requer perda de

carga permanente reduzida e, pelo mesmo motivo, medio de vazo de gua em
grandes dutos.
A figura a seguir mostra os modelos construtivos dos tubos Venturi de seco
circular.

Figura 50- Construo dos medidores de vazo do tipo tubo Venturi de seco circular

Na prxima figura apresentado um modelo comercial de medidor de vazo

do tipo tubo Venturi.

Figura 51- Modelo de medidor de vazo do tipo tubo Venturi

Nota: os tubos Venturi podem ser aplicados em dutos circulares, quadrados

ou retangulares. O estilo mais usado o circular, apresentado em dois modelos:
cone convergente de chapa bruta (recomendado para dimetros de at 48
polegadas) e cone convergente usinado (utilizados em tubos inferiores a 10
polegadas).

c) medidor de vazo do tipo tubo de pitot

Esses instrumentos de medio de vazo tambm utilizam o princpio da
presso diferencial para determinar a vazo. So bastante utilizados a bordo das
embarcaes para medir as velocidades dos ventos.
O tubo de Pitot deve ser montado na direo do fluxo do fluido cuja
velocidade deseja-se medir, conforme mostra a figura seguinte.

73

Figura 52- Montagem dos medidores de vazo tipo tubo de Pitot

A figura a seguir mostra modelos de medidores de vazo do tipo tubo de Pitot.

Figura 53- Modelos de medidores de vazo tipo tubo de Pitot

d) medidor de vazo do tipo rotmetro

Esses medidores de vazo possuem um tubo cnico (tubo de rea varivel)
por onde o fluido (lquido, gs ou vapor) escoa na vertical (de baixo para cima). Esse
tubo pode ser de vidro, plstico ou metal dependendo da aplicao. Dentro do tubo
h um flutuador que sobe ou desce de acordo com a intensidade de vazo do fluido.
Como o peso do flutuador constante, o aumento da vazo requer um
aumento de rea livre de escoamento, uma vez que a perda de carga do flutuador
permanece constante. Desta forma, a posio de equilbrio do flutuador (empuxo)
indica a vazo.

74

Figura 54- Construo dos medidores de vazo tipo rotmetro

Os rotmetros muito adequados para medies de baixas vazes, onde

apresentam uma excelente relao entre desempenho e custo. No so afetados
por variaes do perfil de velocidade na entrada, no necessitando, portanto, de
trechos retos a montante.
Esses medidores so amplamente utilizados em processos industriais, onde
h necessidade de observao instantnea da vazo. Tambm podem ser
acoplados diretamente s placas de orifcio, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 55- Exemplo de aplicao dos rotmetros

A figura seguinte mostra modelos de rotmetros utilizados na indstria.

Figura 56- Modelos de medidores de vazo tipo rotmetros

75

e) medidor de vazo do tipo disco nutante

Esse tipo de medidor utilizado para medir baixas vazes de fluidos limpos
(em geral lquidos). formado por um disco preso a uma esfera a qual possui uma
haste que movimenta uma engrenagem responsvel por acionar um dispositivo de
contador de rotaes o qual converte essa informao em vazo volumtrica.

Figura 57- Construo do medidor de vazo tipo disco flutuante

f) medidor de vazo do tipo turbina

Nesse tipo de medidor de vazo, o fluido que atravessa uma turbina faz girar
um rotor. A velocidade rotacional do rotor se relaciona com a velocidade do fluido. A
rotao captada por dispositivos de estado slido (captao de relutncia,
indutncia, capacitncia ou de efeito Hall) ou por meio de sensores mecnicos
(acionamentos a engrenagens ou magnticas). Multiplicando a velocidade pela rea
da seo transversal da turbina, obtm-se a vazo volumtrica.

Figura 58- Funcionamento dos medidores de vazo do tipo turbina

Os medidores de vazo do tipo turbina so muito utilizados na indstria de

petrleo e nas petroqumicas. Existem verses diferentes de turbinas para lquidos e
para gases.
Para os lquidos, a forma do rotor poder depender da viscosidade do produto
medido e no se prev sistema de lubrificao para o sistema de rotao. Para
76

gases, o medidor poder ser provido de um sistema de lubrificao. Estes medidores

so geralmente precisos e podem ter ranges elevados, no caso de lquidos.
No caso de gases, o range elevado pode ser conseguida com sistemas de
rolamento mais elaborados e, principalmente, com um sensor de rotaes que
permita girar o rotor o mais livremente possvel, em baixas rotaes.

Nota: o principal problema identificado nas turbinas que o giro constante do

rotor torna o sistema de rolamento sujeito ao desgaste. A livre rotao do rotor pode
ser afetada por impurezas e a medio pode ser prejudicada. Da a necessidade de
recalibraes constantes (um problema para o usurio).
A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de medidores de vazo
do tipo turbina.

Figura 59- Modelos comerciais de medidores de vazo do tipo turbina

g) medidor de vazo do tipo eletromagntico

Esse tipo de medidor de vazo utiliza a lei de Faraday para determinar a
vazo do fluido. Segundo essa lei: quando um condutor eltrico se move atravs
de um campo magntico, cortando as suas linhas de campo, forma-se uma
fora eletromotriz induzida no condutor (fem) proporcional velocidade do
condutor.

Figura 60- Lei de Faraday

77

A fem induzida no condutor (fluido lquido), segundo a lei de Faraday, pode

ser expressa pela seguinte equao:

Onde:

K a constante do instrumento;

B a intensidade do campo magntico;

V a velocidade mdia do fluxo; e

D a distncia entre os eletrodos.

A fora eletromotriz induzida fem neste meio diretamente proporcional

velocidade mdia do fluxo V. A induo magntica B (intensidade de campo
magntico) e a distncia entre os eletrodos D (dimetro nominal do tubo) so
constantes. Portanto, a fora eletromotriz induzida funo da velocidade do lquido,
a qual proporcional vazo volumtrica do fluido.
Os medidores de vazo do tipo eletromagntico so aplicados principalmente
na indstria de papel e celulose, mas tambm so utilizados em saneamento e nas
indstrias qumicas, petroqumicas e alimentcias.
Nota: os medidores de vazo eletromagnticos so compostos basicamente
de: tubo cilndrico, bobinas fixadas no tubo para gerao do campo magntico e
eletrodos fixados perpendicularmente ao campo; no possuem partes mveis como
rotores e engrenagens; por isso, tm a vantagem da virtual ausncia de perda de
presso ao longo da linha de transmisso do fluido. Porm, s podem ser utilizados
com lquidos condutores de eletricidade.
A figura seguinte mostra modelos comerciais de medidores de vazo do tipo
eletromagntico.

Figura 61- Modelos comerciais de medidores de vazo do tipo eletromagntico

78

h) medidor de vazo do tipo ultrassnico

Esse tipo de medidor de vazo baseia sua medio no princpio do tempo de
trnsito de uma onda sonora. Para realizar a medio desse tempo de trnsito, pelo
menos dois transdutores so acoplados na parede externa do tubo que forma o
medidor. Esses transdutores emitem e recebem pulsos de ultrassom. O tempo de
trajeto destes pulsos analisado por um circuito eletrnico que efetua o clculo da
vazo instantnea do fluido.

Figura 62- Construo dos medidores de vazo ultrassnicos

A vazo indicada pode ser a vazo volumtrica ou a vazo mssica. Em

ambos os casos, a vazo diretamente proporcional velocidade do fluido.
A seguir, apresentada a deduo do clculo da velocidade do fluido
realizada por um medidor do tipo ultrassnico para dois transdutores instalados
(interna ou externamente).

Figura 63- Medidor de vazo ultrassnico com dois transdutores

Resumidamente, a frmula para o clculo da velocidade do fluxo neste caso

dada pela seguinte expresso:

79

Onde:

L a distncia diagonal entre os transdutores A e B;

D a distncia entre os transdutores A e B na direo axial;

TAB o tempo de propagao do pulso ultrassnico do transdutor A ao

transdutor B; e

TBA o tempo de propagao do pulso ultrassnico do transdutor B ao

transdutor A.

Nota: como os lquidos so praticamente incompressveis, suas densidades

mssicas so consideradas constantes. Portanto, o fluxo mssico correspondente a
um fluxo volumtrico de um lquido no depende das condies de temperatura e
presso nesse lquido.
Os medidores de vazo ultrassnicos podem ser utilizados em tubulaes de
diferentes materiais como ao carbono, ferro fundido, ao inox e vidro, cobrindo
dimetros de at 5.000 mm. So instrumentos que permitem medir a vazo de
lquidos e gases em tubulaes fechadas sem que ocorra qualquer contato fsico
entre o medidor e o meio medido.
A instalao do aparelho efetuada de modo fcil e simples, uma vez que
dispensa qualquer tipo de servio na tubulao como seccionamento ou furao, por
isso, esses medidores de vazo apresentam baixas perdas de carga.
A figura a seguir mostra um modelo de medidor de vazo ultrassnico.

Figura 64- Modelo de medidor de vazo do tipo ultrassnico

i) medidor de vazo do tipo vortex

Estes medidores exploram o fenmeno conhecido como Kamann Vortex e
so utilizados na medio de vazo de lquidos de baixa viscosidade, gases e vapor
(saturado e superaquecido). Os medidores vortex se caracterizam pela ausncia de
partes mveis em contato com o fluido, baixa perda de carga e boa exatido.
80

Seu funcionamento baseado na medio de velocidade do fludo a partir da

quantidade de vrtices formados quando o lquido passa por um pequeno objeto
esttico que cruza o interior do tubo. Um sensor localizado aps este objeto (que
pode ser piezoeltrico ou ultrassnico) monitora continuamente os vrtices gerados
enviando um sinal que ser processado por um circuito eletrnico microprocessado.
Uma vez que se conhece a seco transversal do tubo e tendo-se o valor da
velocidade, a vazo pode ser determinada.

Figura 65- Funcionamento dos medidores de vazo tipo vortex

Dessa forma, a vazo atravs de um medidor tipo vortex pode ser obtida pela
seguinte expresso:
F = S.

V
d

Onde:

S a rea da seo transversal onde o fludo escoa;

V a velocidade do fludo; e

d a densidade do fludo.

Os medidores de vazo do tipo vortex possuem capacidade para muitas

aplicaes, pois so flexveis nas medidas com liquido, gs e vapor. Contudo, so
amplamente utilizados em medidas de vazo de vapor, pois podem realizar essas
medies em temperaturas elevadas, acima das exigidas em muitas aplicaes.
A figura 66 mostra alguns modelos de medidores de vazo do tipo vortex
utilizados na indstria em geral.

81

Figura 66- Modelos de medidores de vazo do tipo vortex

j) medidor de vazo do tipo Coreolis

Quando o fluido passa atravs desse tipo de medidor de vazo o mesmo
possui uma velocidade angular (veja figura 67) gerada pela excitao dos tubos de
medio atravs de uma bobina de excitao. Essa velocidade angular acelera o
fluido aumentando sua velocidade perifrica e a fora gerada por esse aumento de
velocidade perifrica chamada fora Coriolis.

Figura 67- Velocidades exercidas pelo fludo em movimento no medidor de vazo do tipo coreolis

Os tubos de medio so deformados pela fora Coreolis, conforme mostra a

figura 68.

82

Figura 68- Efeito da deformao nos tubos do medidor de vazo do tipo coreolis

A bobina de excitao produz uma onda senoidal denominada sinal de

excitao, o qual captado por um sensor. O sinal captado pelo sensor possui a
mesma amplitude do sinal de excitao e, quando o fluido est em repouso, o sinal
captado possui a fase do sinal de excitao, porm, quando o fluido est em
movimento, haver uma defasagem entre esses sinais, conforme mostra a figura 69.
A defasagem entre essas ondas senoidais , ento, proporcional quantidade de
massa (vazo mssica) que passa pelos tubos de medio.

Figura 69- Defasagem dos sinais de senoidais produzidos pelos

sensores de deformao nos medidores de vazo do tipo coreolis

Matematicamente, a fora de Coreolis obtida atravs da seguinte

expresso:
FC = 2.m.Vrad .W
Onde:

m a massa do fluido que atravessa os tubos do medidor;

Vrad a velocidade radial do fludo ao atravessar os tubos do medidor; e

W a velocidade angular do fludo ao atravessar os tubos do medidor.

83

A vazo mssica , ento, definida pela seguinte expresso:

A
1
Qm = SK . c .
A e fC
Onde:

SK a constante de calibrao do sensor;

A c a amplitude da oscilao Coriolis;

A e a amplitude da oscilao de excitao; e

fC frequncia de excitao.

Este instrumento indicado para controles precisos de vazo em processos e

bateladas. A indstria qumica e alimentcia est usando cada vez mais este tipo de
medidor de vazo, porm o mesmo tambm tem sido bastante utilizado nas
indstrias petroqumicas.
Outra vantagem desse tipo de medidor de vazo que os mesmos
conseguem-se medir a maioria dos fluidos: multifsicos, lquidos com alta
viscosidade, lquidos com certa quantidade de gs, alm de gases. Os limites de
aplicao ficam por conta de sua faixa de temperatura de trabalho (-50 a 200 C) e
da perda de carga que esses instrumentos produzem na linha de transmisso do
fluido.
A figura 70 apresenta alguns modelos comerciais de medidores de vazo do
tipo Coreolis.

84

Figura 70- Modelos de medidores de vazo do tipo Coreolis

2.9 Medidores de nvel

2.9.1 definies
A medio da varivel nvel consiste em quantificar referenciais por meio de
monitoramento contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de
estocagens em tanques ou recipientes de armazenamento.
A medio de nvel utilizada para a indicao ou controle de quantidades de
materiais slidos e lquidos armazenados em tanques abertos e fechados.
O nvel pode ser indicado atravs do volume, ou da massa ou atravs da
distncia entre a parte superior do tanque e a superfcie do produto armazenado
dentro do tanque. Dessa forma, as unidades medio de nvel podem ser: litros, m,
kg, toneladas, m. Porm, mais comum indicar o nvel de produto dentro de um
tanque em valores percentuais (%), sendo 0% a indicao de tanque vazio e 100% a
indicao de tanque cheio ou transbordando.

85

2.9.2 princpios fsicos dos medidores de nvel

H diversas tcnicas de medio de nvel bastante utilizadas na
automatizao de processos industriais. Essas tcnicas podem medir o nvel de
forma direta ou indireta.
Os princpios fsicos bsicos para construo dos medidores de nvel so:
vasos comunicantes, capacitncia, tempo de propagao de ondas, presso
hidrosttica e presso diferencial. Dessa forma, alguns medidores de nvel possuem
elementos de deteco simples, que em geral so utilizados somente para indicao
local do nvel como, por exemplo: tubos em U, boias e pndulos. Outros, porm, so
mais sofisticados e possuem circuitos eletrnicos capazes de transmitir sinais
eltricos devidamente calibrados para indicao do nvel como, por exemplo:
transmissores de nvel por presso hidrosttica, por presso diferencial, por
capacitncia, por ultrassom e por radar.
Maiores detalhes sobre os princpios de funcionamento dos medidores de
nvel sero apresentados no prximo item.

2.9.3 tipos de medidores de nvel

Os medidores de nvel podem ser divididos em indicadores e transmissores
de nvel. Sero apresentados neste estudo os seguintes medidores de nvel:
indicador com visor de vidro, boias, capacitivos, eletromagnticos (radar) e
ultrassnico.

a) indicadores de nvel com visor de vidro

Esse tipo de medidor de nvel deve ser utilizado quando no h necessidade
de se transmitir distncia as indicaes de nvel, o mesmo pode ser medido com
bastante exatido e segurana por meio de tubos transparentes (visores de vidro)
lisos ou com escala graduada, conforme mostra a figura a seguir.

86

Figura 71- Medidores de nvel com visor de vidro

O principio de funcionamento dos indicadores de nvel com visor de vidro o

principio dos vasos comunicantes. So elementos de fcil construo que podem,
ainda, possuir algum mecanismo capaz de deslocar um ponteiro indicador instalado
externamente ao tubo a fim de facilitar a visualizao do nvel. Devem ser instalados
externamente e lateralmente ao tanque e tambm permitir sua fcil retirada para
limpeza e manuteno.
A estrutura da armadura e o material dos visores dependem da presso e da
temperatura do lquido cujo nvel se deseja medir, e da altura do tanque. Esse
mtodo visual e deve ser aplicado em lquidos no-corrosivos, no-oxidantes e
no-viscosos.
Os indicadores de nvel com visor de vidro so bastante utilizados em
caldeiras a vapor, tanques de leo hidrulico e outros recipientes abertos ou
fechados para os quais apropriada a indicao visual do nvel de produto. Isto
geralmente significa que h algum alerta monitorando o nvel de produto dentro do
recipiente.

b) medidores de nvel do tipo boia

Uma das tcnicas mais comuns para medidas de nvel, particularmente para
lquidos, a tcnica que utiliza boia como elemento de deteco. Esta se move para
cima ou para baixo com a mudana do nvel do lquido, podendo indic-lo atravs de
uma escala graduada montada externamente ao tanque. Tambm possvel utilizar
a boia para acionar mecanicamente um contato eltrico (NA ou NF) o qual pode ser
utilizado para transmitir um sinal eltrico para indicao ou controle de nvel de
mnimo ou mximo, por exemplo.

87

Figura 72- Funcionamento dos medidores de nvel do tipo boia

A boia pode ainda ser acoplada a um tubo metlico fechado em sua

extremidade inferior. Em locais especficos dentro desse tubo, pode ser instalado
1(uma), 2(duas) ou mais chaves magnticas do tipo reed-switch (contato eltrico NA
ou NF instalado dentro de uma pequena ampola de vidro acionado atravs de
campo magntico). A boia deve possuir um im interno (boia magntica). Quando a
boia estiver na mesma posio onde a chave magntica foi instalada esta, ento,
ser acionada pela ao do campo magntico da boia. Atravs desse acionamento,
pode-se transmitir um sinal eltrico para indicar ou controlar o nvel.
A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de medidores de nvel do
tipo boia.

Figura 73- Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo boia

c) medidor de nvel por eletrodo

Esse tipo de medidor de nvel utilizado na medio de lquidos condutivos,
no-corrosivos e livres de partculas em suspenso.
O elemento de deteco formado por um, dois e at trs eletrodos
cilndricos que so montados dentro do tanque. Podem-se instalar os eletrodos nas
partes superior ou lateral do tanque. O sistema alimentado com tenso alternada

88

de baixo valor (10 VAC) ou com tenso contnua (10 a 24VDC) conforme mostra o
esquema da figura a seguir.
As medies podem ser contnuas ou discretas. Em medies contnuas os
eletrodos devem ser instalados verticalmente para dentro do tanque na sua parte
superior e o comprimento do eletrodo deve possuir comprimento igual altura do
tanque. Para medies discretas, a sonda deve ser instalada para dentro do tanque
em sua parte lateral e o comprimento do eletrodo reduzido.
Se o tanque possuir paredes metlicas, a sonda pode possuir somente um
eletrodo. Tambm se utiliza sonda de um eletrodo quando se realiza medies
discretas.

Figura 74- Funcionamento dos medidores de nvel do tipo eletrodo

89

Figura 75- Modelos comerciais de medidores de nvel do eletrodo

d) medidor de nvel por capacitncia

Esse tipo de medidor de nvel pode ser utilizado para medio de nvel
contnua ou discreta. Quando realiza uma medio contnua, denominado de

transmissor de nvel tipo capacitivo. Por outro lado, quando realiza uma medio
chaveada denominado de chave capacitiva.
Pode-se construir um medidor de nvel capacitivo de duas maneiras. A

primeira consiste em utilizar dois cilindros instalados de forma concntrica e

posicion-los de tal forma que o produto (lquido) preencha parcialmente o espao
entre os dois cilindros e o estante desse espao fica preenchido com ar. Um dos
cilindros polarizado positivamente e o outro cilindro polarizado negativamente por
uma fonte de alimentao formando, assim dois capacitores em paralelo, sendo um
deles preenchido com ar e o outro preenchido com o produto medido. As duas
capacitncias sero variveis e sero alteradas medida que o nvel de produto
dentro do tanque aumente ou diminua. A segunda maneira de se construir um
medidor de nvel por capacitncia consiste em utilizar uma haste metlica ou um
cabo de ao tencionado por um contrapeso esse elemento ser uma das placas do
capacitor e a outra placa ser formada pela parede do tanque, a qual dever ser
metlica.
Em ambos os casos, a variao de capacitncia pode ser facilmente
convertida em variao de tenso ou de corrente eltrica e, ento, amplificada e
transmitida para dispositivos de indicao, registro ou controle.

90

Figura 76- Funcionamento e instalao dos medidores de nvel do tipo capacitivo

Figura a seguir mostra alguns modelos comerciais dos medidores de nvel por
capacitncia.

Figura 77- Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo capacitivo

e) medidor de nvel do tipo radar

Nesse tipo de medidor de nvel impulsos de microondas extremamente curtos
e de baixa potncia de emisso so irradiados pelo sistema de antena sobre o
produto a ser medido, refletidos pela superfcie do mesmo e novamente captados
pelo

sistema

de

antena.

velocidade

de

propagao

desse

sinal

aproximadamente igual velocidade da luz (C = 3.10 m/s). O tempo de envio e

recebimento dos sinais proporcional ao nvel no reservatrio. A figura a seguir
mostra o funcionamento e as formas de instalaes desse tipo de medidor.

91

Figura 78- Medidor de nvel do tipo radar

Esse tipo de medidor bastante utilizado em indstrias mineradoras,

siderrgicas, qumicas, petroqumicas, etc. Na indstria naval tem grande aplicao
em tanques de transporte de combustvel dos navios modernos.
A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de medidores de nvel do
tipo radar. As antenas podem ser cnicas ou parablicas e podem ainda ser
acopladas a um brao prolongador. A escolha desses acessrios depende das
caractersticas da medio de nvel.

Figura 79- Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo radar:

( a ) antena cnica; ( b ) antena parablica; ( c ) brao prolongador para antena cnica ou parablica

f) medidor de nvel tipo ultrassnico

Esses medidores de nvel funcionam de maneira similar aos medidores de
nvel do tipo radar, ou seja, tambm no possuem nenhuma parte fsica em contato
com o produto medido e determinam o nvel atravs do tempo de propagao (envio
e recebimento) de ondas, porm, os sinais utilizados so pulsos ultrassnicos que
so transmitidos, refletidos na superfcie do produto e captados novamente pelo
instrumento de medida. Outra grande diferena de funcionamento em relao ao
medidor de nvel do tipo radar est na velocidade de propagao do sinal que para o
medidor ultrassnico de aproximadamente 330m/s (velocidade ultrassnica).

92

Os medidores de nvel ultrassnicos podem ser instalados nas partes superior

e inferior do tanque, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 80- Instalaes e funcionamento do medidor de nvel do tipo ultrassnico:

( a ) montagem externa;( b ) montagem interna;( c ) funcionamento.

A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de medidores de nvel do

tipo ultrassnico.

Figura 81- Modelos comerciais de medidores de nvel do tipo ultrassnico

g) medidor de nvel por presso hidrosttica

Esse mtodo de medio de nvel baseado na relao bem conhecida entre
a presso na base de um reservatrio e a altura do lquido. Esta presso depende
somente da altura do lquido e da densidade do lquido (massa por unidade de
volume). Em termos de uma equao, se um lquido est contido em um
reservatrio, ento a altura da base do reservatrio superfcie do lquido pode ser
expressa por:

93

Onde:

H a altura do lquido em m;

a densidade do lquido em Kg/m3;

g a acelerao da gravidade (9,8 m/s2);

= /g o peso especfico do lquido; e

P a presso em Pa (pascal).

Desta forma, atravs de um sensor de presso colocado na base do

reservatrio, pode-se medir o nvel do lquido com o uso da equao anterior
tambm possvel utilizar como elemento de deteco um sistema de contrapeso
esticando um cabo; este, por sua vez, ir exercer uma presso no elemento de
deteco instalado no cabeote do sensor. A presso exercida depende da altura da
coluna de gua.
A figura a seguir mostra as formas de instalao e alguns modelos de
medidores de nvel por presso hidrosttica.

Figura 82- Medidores de nvel por presso hidrosttica:

( a ) instalaes; ( b ) modelos comerciais

h) medidor de nvel tipo tubo borbulhador

Esse de medidor de nvel tambm utiliza a presso hidrosttica para
determinar o nvel de lquidos em tanques abertos. O elemento de deteco
formado por tubo inserido no lquido.
Na parte superior do tubo inserido ar comprimido devidamente regulado e
tambm conectado um manmetro ou outro dispositivo para transmisso do sinal
de presso devidamente calibrado para a faixa de medida desejada. Parte do ar de

94

entrada aciona o manmetro e outra parte deslocada para o interior do tubo

mergulhado escapando atravs de sua extremidade inferior.

Figura 83- Funcionamento do medidor de nvel do tipo tubo borbulhador.

A partir da ponta inferior do tubo inserido no lquido, haver sempre um valor

de presso hidrosttica desenvolvido pela altura do lquido e pelo seu peso
especfico. Isto pode novamente ser expresso pela seguinte expresso:

Onde:

H a altura do lquido em m;

a densidade do lquido em kg/m3;

g a acelerao da gravidade (9,8 m/s2);

= /g o peso especfico do lquido;

P a presso em Pa (pascal).

Esse tipo de tcnica de medio de nvel apresenta, como inconveniente

principal, a necessidade de uma fonte constante de suprimento de ar comprimido
para seu funcionamento.
Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos,
corrosivos, bem como de quaisquer lquidos a distncia.

95

Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso

ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor
normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso
hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula
agulha, um recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um
indicador de presso. Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a
formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou
gs at o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos ento um
borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qual queremos medir o nvel.
Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que
indicar um valor equivalente presso devido ao peso da coluna lquida. Nota-se
que teremos condies de instalar o medidor a distncia.

2.10 Transdutores
Conforme foi apresentado no tem 2.3.2, um transdutor todo dispositivo
capaz de receber um sinal e o retransmitir, sem que haja a converso de energia.
Por outro lado, em geral, define-se o elemento transdutor como o instrumento de
medio capaz de detectar uma grandeza fsica e transform-la em outro tipo de
energia.
Dentre os vrios tipos de transdutores utilizados na industria naval, os
transdutores que convertem sinais pneumticos em sinais eltricos e vice-versa tem
tido at hoje em dia grande importncia e aplicao, pois funcionam como interfaces
entre o controlador (equipamento eletroeletrnico) e a planta ou processo, quando
est classificada como rea de risco de exploso, por exemplo.

2.10.1 transdutor presso/corrente ou transdutor P/I

Sua funo adaptar (converter) sinais padres de presso na faixa de 3 a
15 psi, provenientes de sensores ou transmissores pneumticos (ou hidrulicos),
para sinais padres em corrente na faixa de 0 a 20mA ou de 4 a 20mA, os quais
podem ser utilizados em controladores, indicadores e registradores eltricos ou
eletrnicos. A figura a seguir mostra um modelo desse tipo de transdutor.

96

2.10.2 transdutor corrente/presso ou transdutor I/P

Sua funo adaptar (converter) sinais padres de corrente na faixa de 0 a
20mA ou de 4 a 20mA, provenientes de controladores industriais, para sinais
padres em presso na faixa de 3 a 15psi, os quais podem ser utilizados para
comandar atuadores pneumticos (ou hidrulicos) como: vlvulas de controle,
vlvulas proporcionais, motores, posicionadores, etc. A figura a seguir mostra um
modelo desse tipo de transdutor.

Figura 84- Modelos de transdutores (P/I e I/P)

97

3 CONTROLADORES DE PROCESSOS

3.1 Introduo
A partir de agora sero apresentados os princpios de funcionamento dos
controladores industriais bsicos sem grandes anlises e rigorismos matemticos,
visando introduzir essas tcnicas de controle de forma prtica atravs da observao
do funcionamento de um sistema de controle de nvel no qual sero observados os
comportamentos grficos da VP e do SP.

3.2 Tipos de controladores industriais

Sero estudadas nesta unidade as tcnicas de controle on-off e controle
proporcional-integral-derivativo (ou, simplesmente, controle PID).
Os diagramas em blocos da malhas de controle e a anlises grficas que
sero apresentadas a seguir so correspondentes ao sistema de controle de nvel
da figura a seguir.

Figura 85- Exemplo de sistema automtico de controle de nvel

3.2.1 controlador de duas posies ou controlador on-off

Este tipo de controlador apresenta apenas dois valores possveis em sua
sada: mximo ou mnimo (0% ou 100%, respectivamente), conforme a diferena
entre o set point (SP) e a varivel de processo (VP). Assim, a varivel manipulada do
controlador

on-off

pode

ser

representada

matematicamente

pela

seguinte

expresso:

98

Onde:

U1 o valor mximo da sada do controlador on-off; e

U 2 o valor mnimo da sada do controlador on-off.

A figura 86 mostra o diagrama em blocos da malha de controle com

controlador on-off para o sistema de controle de nvel da figura 85. Como neste
estudo estamos considerando que o sinal de realimentao igual varivel de
processo, ento podemos omitir o bloco representativo do sensor no diagrama em
blocos.

Figura 86- Diagrama em blocos da malha de controle com controlador on-off

A ao de controle on-off pode ser implementada com um simples

comparador ou mesmo um rel fsico. Para evitar problemas de chaveamentos
esprios na sada do controlador quando o erro for prximo de zero, utiliza-se na
prtica um retardo no chaveamento da sada do controlador on-off. Esse retardo
recebe o nome de histerese.
Na figura 87 so mostrados os blocos representativos dos controladores on-

off sem e com histerese.

Figura 87- Smbolos do controlador on-off

Considerando-se, por exemplo, que a faixa de controle do nvel de gua no

tanque est entre 0 e 100% (tanque vazio e tanque cheio ou transbordando,
respectivamente), a resposta tpica da varivel de processo para o controlador on-off
ter o aspecto mostrado no grfico da figura a seguir.

99

Figura 88- Comportamento da varivel de processo para o controlador on-off

A anlise do grfico da figura anterior ilustra o seguinte: deseja-se manter o

nvel de gua dentro do tanque em 50%, porm observa-se que a resposta da
varivel de processo apresenta um comportamento oscilatrio em torno do set point,
isto , a varivel de processo mantida entre dois limites (um valor mximo e um
valor mnimo).
A diferena entre os valores mximo e mnimo em torno do set point, onde a
varivel de processo mantida, denominada intervalo diferencial (ID) e sua
funo fazer com que o controlador mantenha em sua sada o valor presente at
que o sinal de erro atuante tenha se movido ligeiramente alm do valor zero.

Nota: em alguns casos, o intervalo diferencial o resultado do atrito e de

perda de movimento introduzidos de forma no intencional ao sistema. Entretanto,
quase sempre introduzido intencionalmente no sistema, de modo a impedir uma
operao excessiva do mecanismo de comutao (ou atuador).
A ao de controle on-off considerada a ao de controle mais simples e
mais econmica para ser implementada, entretanto, este tipo de ao de controle
possui limitaes no que diz respeito ao comportamento dinmico e em regime
permanente do sistema em malha fechada. Dessa forma, suas aplicaes
restringem-se a sistemas onde no so necessrios preciso nem um bom
desempenho dinmico. Como exemplos: controle de temperatura em geladeira a
partir de termostato, controle de nvel de gua em caixas de gua a partir de
"boias", e outras.
Para o sistema de controle da figura 85, o controlador on-off possui valor de

set point ajustado inicialmente em 50%, em seguida se altera o mesmo para 30% e
100

por fim para 80%. A histerese, por sua vez, constante e igual a 5%. A figura 89
mostra a resposta da varivel de processo obtida nessa situao.

Figura 89- Efeito da mudana de SP no controlador on-off

Pode-se observar na figura 89, que a varivel de processo, assim como o

intervalo diferencial, sempre acompanha o valor de set point. A varivel de processo
mantm a mesma caracterstica oscilatria limitada entre os valores mnimo e
mximo do intervalo diferencial.
Considerando-se que no sistema de controle da figura 85, o controlador on-off
possui set point novamente ajustado em 50%, porm a histerese inicialmente ser
igual a 10%, em seguida ser reduzida para 5% e, por fim, aumentada para 15%. A
varivel de processo ter o comportamento apresentado na figura 90.

Figura 90- Efeito da variao da histerese do controlador on-off

Neste caso, pode-se observar que para cada valor de histerese existe uma
frequncia de oscilao da varivel de processo, ou seja, a varivel de processo

101

aumenta ou diminui numa velocidade maior ou menor. Essa velocidade aumenta

quando o valor da histerese pequeno e diminui quando o valor da histerese
grande.
Para um valor de histerese pequena, o controlador ir comutar seu sinal de
sada (isto , varivel manipulada) mais rapidamente e o atuador ir trocar de
posio tambm numa velocidade maior. Por outro lado, para um valor de histerese
grande, o controlador ir mudar seu sinal de sada mais lentamente e o atuador
trocar de posio numa velocidade mais baixa.

Notas: para o controlador on-off, o sinal de controle produz uma resposta na

varivel de processo que ser sempre oscilatria em torno do set point em virtude do
atuador possuir apenas duas posies: mnimo ou mximo (vlvula fechada ou
aberta).
Portanto, em um controle on-off, a quantidade de manobras executadas pelo
atuador depende do valor ajustado para histerese ou intervalo diferencial do
controlador on-off. Para valores altos de histerese, as mudanas de status (ligado
ou desligado) do atuador ocorrem mais lentamente. Por outro lado, para valores
baixos de histerese, as mudanas de status do atuador ocorrem mais rapidamente.
Esse efeito compromete o tempo de vida til do atuador.

3.2.2 controlador proporcional-integral-derivativo ou controlador PID

O termo PID proveniente das palavras proporcional (P), integral (I) e
derivativo (D). Ou seja, essa tcnica de controle constituda de outras trs tcnicas
(controle proporcional, controle integral e controle derivativo) que so combinadas.
Cada uma dessas tcnicas de controle possui caractersticas especificas que,
quando devidamente combinadas, produzem uma correo na varivel de processo
que apresenta alta velocidade, baixa oscilao e erro nulo (VP = SP).
A ao de controle PID, quando devidamente ajustada atravs de seus
parmetros de sintonia (ganho proporcional, ganho integral e ganho derivativo),
produz respostas (grficos), conforme mostra a figura 91, onde se observa que a
varivel de processo pode ou no apresentar oscilaes.

102

Figura 91- Respostas para a varivel de processo com controle PID

Independente da presena ou ausncia de oscilaes na varivel de

processo, esta ser sempre formada por duas regies: uma regio transitria e uma
regio estacionria.
Na regio transitria, a varivel de processo muda de valor e durante essa
mudana podem ocorrer oscilaes. Por outro lado, na regio estacionria, a
varivel de processo estabiliza (ou seja, fica constante) ou apresenta pequenas
oscilaes (que so desprezveis) em torno do set point.
Tambm pode ser observado na figura 91, que existem faixas de tolerncia
para os valores de estabilizao e de sobressinal da varivel de processo. Em outras
palavras, o valor do erro estacionrio no deve ser maior que os limites de 2 a 5 %
em torno da varivel de processo e o sobresinal no deve ser maior do que 20% do
valor de set point. Caso esses resultados no sejam obtidos, deve-se realizar uma
nova sintonia dos ganhos do controlador PID, conforme mostra a tabela 13.

Nota: na tcnica de controle PID, diferentemente do controle on-off, a varivel

de processo tende a se estabilizar com o decorrer do tempo. O valor de
estabilizao da varivel de processo depende das caractersticas dinmicas da
planta ou processo e dos ajustes dos parmetros do controlador PID, dentre outros
fatores.
A equao que caracteriza a ao de controle PID dada pela seguinte
expresso:

103

Onde:

e(t) o sinal de erro da malha de controle;

K P o ganho do controlador proporcional que pode ser ajustado entre 0 e

100%; e tambm chamado de ganho proporcional;

K I o ganho do controlador integral cuja unidade RPM; tambm

chamado de ganho integral; e

K D o ganho do controlador derivativo cuja unidade min; tambm

chamado de ganho derivativo.

Os ganhos proporcional, integral e derivativo esto relacionados pelas

seguintes expresses:

e
Onde:

Ti chamado de tempo integral; e

Td chamado de tempo derivativo.

Dessa forma, o sinal de controle do controlador PID pode ser representado

pela seguinte expresso:

A ao de controle PID capaz de produzir uma resposta para varivel de

processo rpida, com pouca ou nenhuma oscilao e com erro estacionrio nulo (ou
aproximadamente nulo). Para isso, o controlador PID deve ser sintonizado para
calcular um sinal de correo (varivel manipulada) que, quando aplicado planta
ou processo, corrija a varivel de processo.
Algumas

regras

prticas

para

sintonia

dos

controladores

PID

so

apresentadas nas tabelas 13 e 14.

104

Tabela 13- Caractersticas da ao de controle PID

Ao de controle
Proporcional
Integral
Derivativa

Caracterstica
A correo a ser aplicada ao processo deve crescer na proporo que
cresce o erro entre o valor real e o desejado.
Erros pequenos, mas que existem h muito tempo, requerem correo mais
intensa.
Se o erro est variando muito rpido, esta taxa de variao deve ser
reduzida para evitar oscilaes.

A bibliografia de controle PID apresenta diversas tcnicas para sua sintonia.

Foge ao objetivo deste estudo apresentar estas tcnicas que muitas vezes envolvem
clculos matemticos complexos realizados por engenheiros e tcnicos da rea de
pesquisa em controle de processos, porm sero apresentadas algumas regras que
facilitam os ajustes do controlador PID.
A grande maioria dos controladores PID industriais incorporam recursos de
sintonia automtica, onde o prprio controlador aplica um ensaio ao processo e
obtm o conjunto de parmetros do PID (KP, KI e KD). Para a maior parte dos
processos, este clculo adequado, mas, em muitos casos, necessria a correo
manual. O ajuste manual dos parmetros do controlador PID deve ser feito por
tentativa e erro.

A tabela 14 apresenta algumas diretrizes para ajuste manual dos parmetros

dos controladores PID.
Tabela 14- Regras para ajuste do controlador PID
Defeito na varivel de processo

Medida de ajuste

resposta muito lenta

diminuir o ganho proporcional

resposta excessivamente oscilatria

aumentar o ganho derivativo

sobrepassagem excessiva

reduzir o ganho integral

resposta inicialmente rpida e em seguida muito

lenta

aumentar o ganho integral

Os defeitos na varivel de processo mencionados na tabela 2.2 podem ser

observados nos grficos apresentados na figura 92.

105

Figura 92- Tipos de respostas para varivel de processo com controle PID mal sintonizado

A tabela 15 resume o efeito de ajuste de cada um dos parmetros de sintonia

do controlador PID sobre o desempenho da varivel de processo.
Tabela 15- Efeitos na VP causados pelo ajuste do controlador PID
Parmetro

Ganho proporcional

Aumento
a VP mais rpida.

a VP mais lenta.

a VP mais instvel ou mais

a VP mais estvel ou menos

oscilante.

a VP possui menor sobresinal.

a VP mais rpida, atingindo

a VP mais lenta, demorando a

a VP mais instvel ou mais

oscilante.

Ganho derivativo

oscilante.

a VP possui maior sobresinal.

rapidamente o set point.
Ganho integral

Reduo

atingir o set point.

a VP mais estvel ou menos
oscilante.

a VP possui maior sobresinal.

a VP possui menor sobresinal.

a VP mais lenta.

a VP mais rpida.

a VP menos oscilante.

a VP mais oscilante.

a VP possui menor sobresinal.

aVP possui maior sobresinal.

Em resumo, a ao de controle PID, quando corretamente ajustada, produz

uma resposta na VP rpida, com pouca (ou nenhuma) oscilao e o erro ser
sempre eliminado, conforme mostra a figura 93.

106

Figura 93- Correo da resposta da VP pela ao de controle PID

3.2.3 variaes do controlador PID

A tcnica de controle PID constituda de outras trs tcnicas (controle
proporcional, controle integral e controle derivativo) que so combinadas a partir da
sintonia dos ganhos proporcional, integral e derivativo.
Para cada combinao de valores dos ganhos do controlador PID obtida
uma resposta para varivel de processo diferente. Ento, a sintonia dos ganhos do
controlador PID um fator importante que nunca pode ser deixado de lado uma vez
que ela altera significativamente a resposta da varivel de processo, conforme ser
visto a seguir.
Portanto, cada uma dessas tcnicas de controle possui caractersticas
especificas que quando devidamente combinadas produzem uma correo na
varivel de processo que apresenta alta velocidade, baixa oscilao e erro nulo.
Caso se deseje eliminar alguma ao de controle do controlador PID, deve-se
zerar o valor do ganho correspondente. Dessa forma, podemos obter os seguintes
tipos de controladores:

controlador proporcional (P);

controlador integral (I);

controlador derivativo (D);

controlador proporcional-integral (PI);

controlador proporcional-derivativo (PD);

controlador integral-derivativo (ID); e

controlador proporcional-integral-derivativo (PID).

107

Nota: a ao de controle integral-derivativa praticamente no possui

aplicao, pois a mesma apresenta uma resposta na varivel de processo muito
lenta. Portanto, a mesma no ser abordada neste estudo.
As tabelas 16 e 17 mostram as equaes das aes de controle bsicas e
combinadas apresentadas acima.
Tabela 16- Equaes para as aes de controle bsicas
Controlador
P

Sinal de controle

u(t) = K P .e(t)

I
D

u(t) = K D .

de(t)
dt

Tabela 17- Equaes para as aes de controle combinadas

Controlador
PI

Sinal de controle

T
u(t) = K P .e(t) + K I . i e(t)dt
0

PD

ID

T
de(t)
u(t) = K I . i e(t)dt + K D .
0
dt

PID

Cada uma dessas aes de controle apresentar uma resposta caracterstica

para a varivel de processo, conforme mostram as tabelas 18 a 22, logo a seguir.

108

A tabela 18 mostra as respostas da varivel de processo para a ao de

controle proporcional.
Tabela 18- Respostas para a ao de controle proporcional

Resposta da VP

Comentrio
Os grficos ao lado mostram que o aumento do valor do ganho
proporcional produz aumentos na velocidade e na oscilao da
varivel de processo e o erro diminui, porm este nunca ser
eliminado, ou seja, a varivel de processo nunca ir se igualar ao set

Controle Proporcional

point.
Nem sempre o controle proporcional apresenta oscilao quando se
aumenta o valor do ganho proporcional, porm, para valores
elevados de ganho proporcional podem gerar oscilaes infinitas na
VP. Neste caso, o controlador proporcional ir se comportar como
um controlador on-off.
O erro na regio estacionria apresentado pela VP para o
controlador proporcional denominado de erro residual.

A tabela 19 mostra as respostas da varivel de processo para a ao de

controle integral.
Tabela 19- Respostas para a ao de controle integral

Resposta da VP

Comentrio

Controle Integral

No grfico ao lado, o aumento do valor do ganho integral produz um

aumento na velocidade e na oscilao da varivel de processo, da
mesma forma como ocorre para o controle proporcional. Porm,
neste caso, o erro ser sempre eliminado, ou seja, a varivel de
processo sempre ser estabilizada no mesmo valor do set point (isto
, sempre VP = SP).

109

A tabela 20 mostra a resposta da varivel de processo para a ao de

controle derivativa.
Tabela 20- Resposta para a ao de controle derivativa
Resposta da VP

Comentrio
Observa-se, no grfico ao lado, que a ao de controle derivativa,

Controle Derivativo

quando usada isoladamente, sempre zera a varivel de processo

independentemente do valor do ganho derivativo. Por essa razo,
deve-se combin-la com as demais aes de controle formando os
seguintes controladores: proporcional-derivativo, integral-derivativo
ou proporcional-integral-derivativo.
Quando a ao derivativa combinada com as demais aes de
controle, ela atua visando diminuir ou eliminar as oscilaes na
varivel de processo.

A tabela 21 mostra as respostas da varivel de processo para a ao de

controle proporcional-integral.
Tabela 21- Resposta para a ao de proporcional-integral

Resposta da VP

Comentrio

Controle PI

Este tipo de ao de controle rene as caractersticas das aes de

controle proporcional e integral. Pode-se observar, no grfico ao
lado, que os aumentos dos valores de ganhos dessa ao de
controle produzem aumento de velocidade e grandes amplitudes de
oscilao da varivel de processo com erro estacionrio sempre
igual a zero.

Nota: as aes de controle proporcional e integral, quando utilizadas

isoladamente, produzem aumentos de velocidade e de oscilao na VP, por isso a
ao de controle PI apresenta maiores efeitos em relao ao aumento da velocidade
e da oscilao na varivel de processo. Por outro lado, a ao integral atua sempre
na eliminao do erro estacionrio.

110

A tabela 22 mostra as respostas da varivel de processo para a ao de

controle proporcional-derivativa.
Tabela 22- Eliminao das oscilaes na VP pela ao de controle proporcional-derivativa
Resposta da VP

Comentrio
Pode-se observar, no grfico ao lado, que a ao de controle

Controle PD

proporcional utilizada isoladamente (curva azul-claro) produz uma

VP com oscilaes. Porm, ao combinar a ao proporcional com a
ao derivativa, as oscilaes na VP so eliminadas, entretanto, o
erro residual ainda pode ser observado, conforme mostra a curva
vermelha.

Nota: a ao de controle PD age de tal forma que o atuador trabalha mais

rapidamente a fim de diminuir ou eliminar as oscilaes na VP. Porm, no devem
ser utilizados valores altos de ganho derivativo, pois nesse caso, o atuador passa a
ser manobrado muito rapidamente e, por consequncia, ocorre uma diminuio de
sua vida til.

111

4 COMANDOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS

4.1 Introduo
A utilizao de ar comprimido encontra, cada vez mais, campos de aplicaes
na Indstria, assim como a gua, a energia eltrica etc. Porm, somente na segunda
metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial.
Entretanto, existem relatos de sua utilizao descritos no Velho Testamento,
onde so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de
prata, ferro, chumbo e estanho.
Portanto, a histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos
construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um
pisto. Como instrumentos de trabalho utilizavam cilindros de madeira dotados de
mbolos.
Vamos a algumas definies importantes para o estudo desta unidade:

a) fluido
qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a
contm (em pneumtica, o fluido de trabalho o ar).

b) pneumtica
Palavra derivada do termo grego pneumos ou pneuma (respirao, sopro,
flego, vento ou alma). Define-se pneumtica como sendo o ramo da Fsica que se
ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos.

c) eletropneumtica
o ramo da pneumtica que passa a utilizar a energia eltrica, CC ou CA,
como fonte de energia para o acionamento de vlvulas direcionais (eletrovlvulas) e
vlvulas proporcionais, utilizando, ainda, sensores magnticos de posicionamento,
pressostatos, micro-swiths etc.

d) pneutrnica
Vocbulo utilizado para indicar uma evoluo da eletropneumtica, onde se
utiliza equipamentos eletrnicos como controladores lgicos programveis, sensores
digitais e outros equipamentos complexos para acionar e monitorar os componentes
pneumticos.

112

e) presso
Para a pneumtica, presso a fora exercida em funo da compresso do
ar em um recipiente, por unidade de rea interna desse recipiente. Sua unidade de
medida no S.I. dada por N/m ou Pa (Pascal), embora seja comum a utilizao de
outras unidades como atm, bar, kgf/mm, psi etc.

Figura 94- Fora exercida pelo ar comprimido em um recipiente

Do ponto de vista de um atuador pneumtico, a presso definida como

sendo a relao entre a fora que se ope ao movimento de extenso de um
atuador a sua seo transversal interna.

Figura 95- Presso em um atuador pneumtico

A utilizao dos sistemas pneumticos possui diversas vantagens e

desvantagens, dentre as quais, tm-se:

f) quantidade
O ar a ser comprimido existe em quantidades ilimitadas.

g) transporte
Propriedade que o ar comprimido possui de ser transportado por meio de
tubulaes, sem que haja a necessidade de linhas de retorno como ocorre nos
sistemas hidrulicos.

113

h) armazenagem
Capacidade que o ar comprimido possui de ser armazenado em um
reservatrio sem a necessidade de que o compressor trabalhe continuamente, e sim,
somente quando a presso cair a um determinado valor mnimo ajustado em um
pressostato.

i) temperatura
O ar comprimido insensvel a variaes de temperatura, diferentemente do
leo hidrulico que sofre alteraes de viscosidade com a elevao de sua
temperatura as quais alteram sua eficincia. O ar comprimido, mesmo em condies
de temperatura extrema, permite um funcionamento seguro.

j) segurana
O ar comprimido no apresenta riscos de exploses ou incndios e, ainda, a
presso do ar utilizado na pneumtica relativamente baixa (6 a 12bar), enquanto
que em hidrulica trabalha-se com presses que chegam ordem de 350bar.

k) limpeza
O fluido utilizado na pneumtica o ar comprimido; ento, no existe risco de
poluio ambiental, mesmo que ocorram vazamentos nos elementos (vlvulas,
atuadores e demais componentes pneumticos) mal vedados. Esta caracterstica
torna a pneumtica uma excelente e eficiente forma de energia para aplicao na
indstria alimentcia e farmacutica.

l) construo
As presses de trabalho so relativamente baixas quando comparadas
hidrulica; seus elementos de comando e atuadores so menos robustos e mais
leves, podendo ser construdos em liga de alumnio, tornando seu custo
relativamente menor, ou seja, mais vantajoso.

m) velocidade
A pneumtica possui altas velocidades de deslocamento; em condies
normais de funcionamento, as velocidades esto entre 1 e 2m/s, podendo chegar a
10m/s no caso de cilindros especiais e 500mil rpm no caso de turbinas pneumticas.

114

n) regulagem
As presses de trabalho so reguladas em funo da velocidade e fora dos
elementos pneumticos, conforme a necessidade da aplicao, estando situadas na
faixa que vai de zero at ao valor mximo do elemento pneumtico.

o) preparao
A fim de se obter um melhor rendimento e um aumento na vida til dos
componentes pneumticos, necessrio que o ar comprimido possua uma boa
preparao, ou seja, necessrio que o ar comprimido esteja limpo de impurezas e
umidade, o que possvel com a utilizao de filtros, purgadores e unidades de
condicionamento.

p) compressibilidade
Caracterstica presente no ar e em todos os tipos de gases que impossibilita a
utilizao da pneumtica em aplicaes que necessitem velocidades uniformes e
constantes.

q) fora
Para uma presso de trabalho de 6bar possvel utilizar o ar comprimido no
acionamento de cilindros para exercer foras de 48250N (capacidade de erguer uma
massa de 494kg).

r) escape de Ar
O ar comprimido, ao ser expulso de dentro de um atuador, passa atravs do
orifcio de exausto (escape) da vlvula comutadora causando um rudo
relativamente alto. Para diminuir o rudo causado pelo escape de ar, utiliza-se um
dispositivo denominado silenciador.

s) custos
Os custos de implantao dos sistemas pneumticos dentro das indstrias
so significativos, uma vez que so necessrios componentes e acessrios para
produo, preparao, distribuio e consumo do ar comprimido, alm dos custos de

115

manuteno. Porm, o custo da energia pneumtica em parte compensado pelos

preos vantajosos e pelo rendimento operacional dos equipamentos.

4.2 Estrutura dos sistemas pneumticos

Basicamente, os sistemas pneumticos podem ser divididos em 3 (trs)
etapas: produo, distribuio e consumo, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 96- Estrutura de um sistema pneumtico

Na etapa de produo esto presentes: a compresso, a drenagem, o

armazenamento, o resfriamento e a secagem. A etapa de distribuio realizada
atravs de tubulaes e suas conexes e engates. Por fim, na etapa de consumo o
ar comprimido deve ser tratado atravs de uma unidade de condicionamento,
direcionado, regulado, bloqueado e limitado atravs de vlvulas de controle e, ento,
utilizado para realizar um trabalho atravs dos atuadores pneumticos.

4.2.1 produo do ar comprimido

Para a produo do ar comprimido so necessrios compressores, os quais
comprimem o ar at presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e
comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao de distribuio de ar
comprimido. A instalao de compresso fornece o ar comprimido aos devidos locais
atravs de uma rede tubular.
A figura 97 mostra a estrutura tpica de uma estao de produo de ar
comprimido. Deve-se mont-la dentro de um ambiente fechado, com proteo
acstica para fora e com boa ventilao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre
de poeira, pois o grau de pureza do ar muito importante uma vez que um ar limpo
garante uma longa vida til instalao.
A utilizao correta dos diversos tipos de compressores outro fator
importante que deve ser considerado para a produo do ar comprimido.

116

Figura 97- Estao tpica de produo de ar comprimido

a) compressores
Os compressores so os equipamentos responsveis pela produo do ar
comprimido nos sistemas pneumticos; so especificados segundo as necessidades
da fbrica ou indstria quanto presso a ao volume necessrio. Dessa forma, so
empregados diferentes tipos e modelos de compressores de ar que diferem quanto
construo e funcionamento, conforme mostra a figura 98.

Figura 98- Tipos de compressores

117

No de objetivo neste estudo tratar dos detalhes funcionais dos diversos

tipos de compressores industriais. Porm, nas duas figuras a seguir so mostrados
os digramas construtivos dos compressores industriais e alguns modelos comerciais.

Figura 99- Tipos de construes dos compressores industriais

118

Figura 100- Modelos comerciais de dos compressores industriais de diversos fabricantes

b) drenagem de umidade do ar comprimido

Dentre os cuidados bsicos com o ar comprimido de fundamental
importncia eliminar o condensado, ou seja, eliminar ou reduzir a umidade contida
no ar em caso de condensao da mesma.
Para que a eliminao eventual de umidade seja feita, devem ser instalados
drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para
o ltimo tipo.
Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da
tubulao, fim de linha onde houver elevao de linha etc. Nestes pontos, para
auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o
condensado e o encaminham para o purgador. Os bolses construdos no devem
possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam de mesmo
dimetro.
A figura 101 mostra a forma de instalao dos componentes para drenagem
de umidade. A figura 102 mostra alguns modelos comerciais de drenos pneumticos.

119

Figura 101- Separadores de umidade para ar comprimido (drenos ou purgadores)

Figura 102- Modelos comerciais de separadores de umidade para ar comprimido

Nota: Mesmo aps esta etapa de drenagem de umidade, ainda restar no ar

comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspenso que no foi
eliminada. A supresso dessas impurezas ser feita atravs dos filtros de
condicionamento de ar que sero apresentados adiante

c) refrigerao do ar comprimido
Durante a produo do ar comprimido, o atrito do ar com o compressor gera
calor, o qual deve ser dissipado. Conforme o grau de temperatura gerada pelo calor
no compressor, deve-se utilizar uma das tcnicas de resfriamento a seguir:

compressores de baixa potncia: aletas de refrigerao;

compressores de mdia potncia: ventiladores ou exaustores; e

compressores com mais de 30KW (40HP): refrigerao com gua

corrente.

120

d) armazenamento do ar comprimido
O armazenamento do ar comprimido tem como objetivo estabilizar a
distribuio do ar comprimido, pois elimina as oscilaes de presso na rede
distribuidora e, quando h, momentaneamente, um alto consumo de ar, constitui-se
numa garantia de reserva de energia.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar armazenado. Por isso, o
mesmo deve possuir um anteparo para conter a umidade contida no ar separada
pelo efeito da condensao.

Figura 103- Reservatrio de ar comprimido

Conforme mostra a figura 104, geralmente os reservatrios de ar comprimido

tm forma cilndrica e podem ser instalados na vertical ou na horizontal, dependendo
do modelo. Sua escolha depende principalmente dos seguintes fatores:

do volume fornecido pelo compressor;

do consumo de ar;

da rede de distribuio (armazenamento secundrio);

do tipo de regulagem; e

do diferencial desejado etc.

Figura 104- Modelos comerciais de reservatrios de ar comprimido

121

e) secagem do ar comprimido
A secagem do ar comprimido uma etapa de fundamental importncia. Sua
funo eliminar a gua (umidade) que penetra na rede de distribuio atravs do
ar aspirado pelo compressor. A fim de se diminuir os efeitos negativos causados
pela umidade em um sistema de automao pneumtico necessria especial
ateno umidade contida no ar comprimido.
Com o intuito de realizar a secagem do ar comprimido, podem-se utilizar as
seguintes tcnicas:

secagem por absoro;

secagem por adsoro; e

secagem por resfriamento.

A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste

processo, o ar comprimido atravessa uma camada solta de um elemento secador. A
gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento se combina
quimicamente com o mesmo e se dilui formando uma combinao elemento

secador-gua. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Esta

operao pode ser manual ou automtica.

Figura 105- Funcionamento de um secador por absoro

A secagem por adsoro est baseada em um processo fsico conhecido

como adsoro. A adsoro consiste em admitir uma substncia superfcie de
outra. Em outras palavras, na secagem por adsoro o elemento secador
constitudo de um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Este
elemento secador formado quase que 100% por dixido de silcio. Em geral
conhecido pelo nome de slica-gel.

122

A capacidade de acumulao de umidade atravs de uma camada de slica

gel limitada e, por isso, cada vez que o elemento secador estiver saturado o
mesmo poder ser regenerado facilmente: fazendo-se fluir ar quente pelo interior de
uma cmara saturada a umidade absorvida por este ar e eliminada do elemento.
A energia calorfica para a regenerao pode ser obtida por eletricidade
(resistncias de aquecimento) ou por ar comprimido quente.

Figura 106- Funcionamento de um secador por adsoro

A secagem por resfriamento funciona segundo o princpio da diminuio de

temperatura at o ponto de orvalho. Esta temperatura aquela em que um gs deve
ser esfriado para obter a condensao do vapor de gua nele contido.
No secador por resfriamento, o ar comprimido a ser tratado entra no secador
passando primeiramente pelo elemento trocador de calor ar-ar, o qual contm ar
frio e seco. Devido troca de calor, ocorre a formao de condensado de leo e
gua o qual eliminado pelo prprio trocador de calor, o qual tambm recebe o
nome de vaporizador.
O ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor e, ento,
sua temperatura diminuda at aproximadamente 1,7C. Dessa forma, o ar
comprimido submetido a uma segunda separao de condensado de leo e gua.
E, posteriormente, o ar comprimido ainda passa por um filtro fino, a fim de se
eliminar corpos estranhos.

123

Figura 107- Funcionamento de um secador por resfriamento

Alm da umidade, outros tipos de impurezas (partculas de sujeira ou

ferrugem e restos de leo provenientes das partes mveis do compressor) originam,
muitas vezes, falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos resultando em
avarias nos elementos pneumticos.
A eliminao primria do condensado deve ser feita no separador aps o
resfriador e a separao final, filtragem e os demais tratamentos secundrios do ar
comprimido devem ser realizados nos locais de consumo atravs das unidades de
condicionamento.
Para finalizar este item de estudo, a figura 108 mostra alguns modelos
comerciais de secadores de ar comprimido.

Figura 108- Modelos comerciais de secadores de ar comprimido

124

4.2.2 distribuio do ar comprimido

A utilizao de vrios compressores, um para cada mquina ou dispositivo
automatizado, indicada somente em casos espordicos e isolados. Em processos
automatizados onde existem vrios pontos de aplicao, mais recomendado
distribuir o ar comprimido atravs de uma rede tubular dotando-a de pontos de
consumo (tomadas de ar).
A rede de distribuio de ar comprimido formada por todas as tubulaes
que saem do reservatrio, passando pelo secador, pelas diversas conexes,
engates, vlvulas de controle e demais acessrios que tem a funo de orientam o
ar comprimido at os pontos individuais de consumo (utilizao).
As redes de distribuio de ar comprimido necessitam de uma manuteno
regular, por isso no podem ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas,
pois isto dificulta a deteco de fugas de ar (vazamentos). Pequenos vazamentos
so responsveis por perdas de carga considerveis.

a) formato da rede de distribuio de ar comprimido

A montagem da rede de distribuio, em relao ao tipo de linha a ser
executado, pode ser: em anel aberto (circuito aberto), anel fechado (circuito
fechado) ou em anel combinado (circuito combinado). Para cada caso, devem-se
analisar as condies favorveis e desfavorveis para sua construo e utilizao.
O circuito aberto indicado para reas onde so realizados transportes de
materiais e peas devem ser feitos atravs de linhas areas, pontos isolados, pontos
distantes etc. Nestes casos, so estendidas linhas principais para os pontos de
consumo. No circuito aberto, o ar flui em um nico sentido a partir da sua produo.

Figura 109- Rede de distribuio em circuito aberto

O circuito fechado o tipo de rede de distribuio de ar comprimido mais

utilizado. Neste tipo de configurao a tubulao forma um anel que parte do
armazenamento, circula em toda a rea de utilizao do ar comprimido e retorna ao

125

ponto de armazenamento. Ao longo deste anel partem as ramificaes para os

diferentes pontos de consumo. O circuito fechado propicia uma presso constante,
alm de tornar a distribuio do ar comprimido mais uniforme para os consumos
intermitentes. Porm, dificulta a separao da umidade, porque o fluxo no possui
uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes.

Figura 110- Rede de distribuio em circuito fechado

Uma rede de distribuio de ar comprimido do tipo combinada tambm

uma instalao em circuito fechado, que possui ligaes longitudinais e transversais
que possibilitam fornecer ar em qualquer local. Mediante o fechamento de vlvulas,
possvel bloquear certas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem
usadas ou mesmo quando for necessrio p-las em manuteno ou reparo.

Figura 111- Rede de distribuio em circuito combinado

b) diviso da rede de distribuio

A rede de distribuio de ar comprimido dividida em linha principal

(tronco); tubulao secundria e linha de alimentao. Estas podem ser

confeccionadas com tubos de ao galvanizado ou ao preto.

126

A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas

empricas ou pelo aproveitamento de tubos por acaso existentes no depsito, mas,
sim, levando-se em considerao os seguintes fatores:

o volume corrente (vazo);

o comprimento da tubulao;

o queda de presso admissvel;

o presso de trabalho; e

o nmero de pontos de estrangulamento na rede.

Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de custo

vantajoso. Portanto, a escolha dos tubos que iro compor a tubulao secundria e
os materiais dos quais estes so confeccionados so fatores importantes, como
tambm os tipos de acessrios ou conexes a serem utilizados. Por isso, devem-se
escolher materiais de alta resistncia, durabilidade etc. Os materiais mais utilizados
so:

cobre;

lato;

liga de ao;

tubo de ao preto;

tubo de ao zincado (galvanizado);

borracha;e

material sinttico.

Os materiais da tubulao secundria sofreram uma evoluo bastante

rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais utilizados. Hoje em
dia, sua aplicao est restrita a instalaes mais especificas: montagens rgidas e
locais onde a temperatura e presso so elevadas. Atualmente so utilizados tubos
sintticos os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma
elevada fora de ruptura e grande flexibilidade.
Conforme mostra a figura 112, existem conexes e acoplamentos utilizados
nas redes de distribuio de ar comprimido.

127

TUBOS

MANGUEIRAS LISAS

MANGUEIRAS ESPIRALADAS

Figura 112- Conexes, acessrios, tubos e mangueiras para rede de distribuio de ar comprimido

Nota: As tubulaes, em especial nos circuitos abertos, devem ser montadas

com um declive de 1 a 2 na direo do fluxo; devido formao de gua
condensada, necessrio que em tubulaes horizontais, as tomadas de ar sejam
instaladas na parte superior do tubo principal; para interceptar e drenar a gua
condensada, devem-se instalar derivaes com drenos na parte inferior da tubulao
da rede de distribuio.

c) condicionamento do ar comprimido
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e transporte, o ar
comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para
trabalhar. Os motivos que evidenciam a necessidade desta etapa so apresentados
nos trs pargrafos a seguir.

128

Como os sistemas pneumticos so sistemas abertos, o ar, aps ser utilizado,

exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre
constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s
impurezas procedentes da rede de distribuio. A maioria destas impurezas retida,
como j foi mencionado, nos processos de preparao, porm partculas pequenas
ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo como
abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua
utilizao. Portanto, necessrio filtrar o ar comprimido antes de ele ser utilizado.
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende demanda
de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est
atuando a mesma presso. Isto nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando
um elemento pneumtico com presso maior do que realmente ele necessita,
estaremos consumindo mais energia que a necessria e podemos at danific-lo.
Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente faz
com que a presso diminua devido elevao de consumo ocorrida. Portanto,
necessrio ajustar a presso de trabalho de acordo com as presses solicitadas
pelos componentes pneumticos.
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes
mveis que esto sujeitas aos desgastes, s corroses e, consequentemente,
inutilizao. E para diminuir os efeitos de desgastes, das foras de atrito e facilitar os
movimentos dos componentes pneumticos, os mesmos devem ser lubrificados
convenientemente.
De acordo com os trs ltimos pargrafos, pode-se concluir que o objetivo do
condicionamento do ar comprimido produzir melhores desempenhos dos
componentes e equipamentos pneumticos uma vez que permite aos mesmos
trabalharem em condies favorveis, prolongando as suas vidas teis.
O condicionamento de ar comprimido uma etapa indispensvel em qualquer
tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo e est dividida em
quatro partes que so:

filtragem

regulagem

medio e/ou indicao de presso

lubrificao.

129

A filtragem a etapa do condicionamento do ar comprimido tem como funo

reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada, contidas no ar
comprimido aps a sua produo.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as
impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente.
, portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo. O
equipamento normalmente utilizado para este fim o filtro de ar.
A regulagem a etapa do condicionamento de ar tem como funo manter
constante a presso de trabalho ao longo da rede de distribuio e consumo de ar
comprimido.
O equipamento que executa esta funo denominado vlvula reguladora

de presso ou simplesmente regulador de presso, o qual tem como funo:

compensar

automaticamente

volume

de

ar

requerido

pelos

equipamentos pneumticos;

manter

constante

presso

de

trabalho

(presso

secundria),

independente das flutuaes da presso na entrada (presso primria)

quando acima do valor regulado. A presso primria deve ser sempre
superior presso secundria, independente dos picos de presso; e

funcionar como vlvula de segurana.

A indicao ou medio de presso realizada atravs de instrumentos

como os manmetros de Bourdon. Uma das funes dos manmetros nos
circuitos pneumticos indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que
pode influenciar a fora exercida sobre os atuadores pneumticos.
A lubrificao tem como funo abastecer os elementos pneumticos com
material lubrificante (leo especial) a fim de garantir um desgaste mnimo dos
elementos mveis, minimizar as foras de atrito e proteger os aparelhos contra
corroso. O equipamento responsvel pela lubrificao do ar comprimido
denominado lubrificador de ar comprimido.
A tabela 23 mostra alguns tipos de leos utilizados na lubrificao de
componentes pneumticos.

130

Tabela 23- leos recomendados para lubrificao de componentes pneumticos

Fabricante

Referncia

Shell

Shell Tellus C-10

Esso

Turbine Oil-32

Esso

Spinesso-22

Mobil Oil

Mobil Oil DTE-24

Valvoline

Valvoline R-60

Castrol

Castrol Hyspin AWS-32

Lubrax

HR 68 EP

Lubrax

Ind CL 45 Of

Texaco

Kock Tex-100

A figura 113 mostra os componentes pneumticos responsveis pelo

condicionamento do ar comprimido.

Figura 113- Componentes da unidade de condicionamento de ar comprimido

d) vlvulas de controle
As vlvulas de controle servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios,
controlar suas intensidades de vazo e presso. Para facilidade de estudo, as
vlvulas pneumticas foram classificadas em:

vlvulas de controle direcional;

vlvulas de bloqueio;

vlvulas de controle de fluxo; e

vlvulas de controle de presso.

Uma vlvula de controle direcional ou VCD tem como funo orientar a

direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para

131

um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, devem-se levar em conta os

seguintes dados:

nmero de posies;

nmero de vias;

posio inicial;

tipo de acionamento;

tipo de retorno; e

vazo ou presso de trabalho.

O nmero de posies de uma VCD a quantidade de manobras distintas

que a mesma pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. O
nmero de posies de uma VCD representado graficamente por um retngulo
que est dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na
simbologia igual ao nmero de posies da vlvula. Dessa forma, representa-se a
quantidade de movimentos que a VCD executa atravs dos seus acionamentos.

Figura 114- Representao grfica do nmero de posies das VCDs

O nmero de vias de uma VCD o nmero de conexes de trabalho que a

mesma possui. Consideram-se como vias: a conexo de entrada de presso, as
conexes de utilizao de ar e as de escape de ar. O nmero de vias de uma VCD
pode ser determinado atravs dos smbolos internos que esto presentes em cada
quadrado (posio) da mesma.
Como regra prtica para determinao do nmero de vias, separa-se um dos
quadrados e verificam-se quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados
do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero
de vias que a vlvula possui. Esses smbolos internos representam uma passagem
de ar ou um bloqueio de ar.

Figura 115- Smbolos internos das vlvulas de controle

132

Para identificar as vias, utilizam-se normas de identificao. A tabela 24

apresenta as normas de identificao das vias para as vlvulas e controle que
atualmente esto em uso.
Tabela 24- Normas para identificao das vias das VCDs
Orifcio

Norma ISO 1219

Norma DIN 24300

Presso

Utilizao

Escape

Pilotagem

10

12

14

A posio inicial de uma VCD corresponde ao quadrado (posio) que

possui as vias identificadas por letras ou nmeros ou, ainda, em esquemas
pneumticos, a posio que est interligada a outros dispositivos pneumticos.
Os tipos de comandos (acionamento e retorno) das VCD podem ser simples
ou combinados. So representados graficamente por smbolos normalizados e so
escolhidos conforme a necessidade de aplicao da vlvula de controle direcional.
Os comandos simples podem ser: musculares, mecnicos, pneumticos ou
eltricos. Como exemplo de comando combinado, temos o comando eltrico e
pneumtico ou, simplesmente, eletropneumtico, dentre outros.
As tabelas a seguir mostram os smbolos normalizados utilizados para
representao grfica dos tipos de comandos das vlvulas de controle direcional.
Tabela 25- Acionamentos musculares
Smbolo

Nome

Tabela 26- Acionamentos mecnicos

Smbolo

Nome

geral

por pino ou apalpador

por boto

por mola

por alavanca

por rolete

por pedal

por gatilho ou rolete

escamotevel

133

Tabela 27- Acionamentos eltricos

Smbolo

Nome
por solenoide (bobina simples)

por solenoide (bobina dupla no mesmo sentido)

por solenoide (bobina dupla em sentidos opostos)

Tabela 28- Acionamentos pneumticos

Smbolo

Nome
acionamento

direto

por

acrscimo

de

presso

direto

por

decrscimo

de

presso

(positivo)
acionamento
(negativo)
acionamento direto por presso diferencial
acionamento indireto por acrscimo de presso na
vlvula de pilotagem (servopiloto positivo)
acionamento indireto por decrscimo de presso na
vlvula de pilotagem (servopiloto negativo)
Tabela 29- Acionamentos combinados
Smbolo

Nome
por

solenoide

acrscimo

de

presso
por solenoide OU acrscimo de
presso
por

solenoide

acrscimo

de

presso
OU
por boto E acrscimo de presso

Para compreender melhor a classificao e representao de uma vlvula de

controle direcional, vamos ao exerccio resolvido a seguir!
A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de vlvulas de controle
direcional.

134

Figura 116- Modelos comerciais de vlvulas de controle direcional

Vamos a um exemplo! Seja a vlvula de controle direcional representada

pela figura a seguir. Determine o nmero de vias; o nmero de posies; o tipo de
acionamento e o tipo de retorno. Em seguida, faa uma breve descrio sobre seu
funcionamento.
Vlvula direcional

Classificao
Vlvula de controle direcional, com 3 vias, 2 posies,
acionamento por pino ou apalpador e retorno por mola.
funcionamento:
Estando o pino desacionado, ou seja, na posio inicial devido
ao da mola, a sua via 1 est bloqueada e o ar contido em sua
via 2 escapa para atmosfera atravs da passagem de ar da via 2
para via 3. Ao acionar o pino, a via 3 fica bloqueada e o ar
comprimido passa de sua via 1 para sua via 2.

As vlvulas de bloqueio tm como funo impedir o fluxo de ar comprimido

em um sentido determinado e possibilitar o livre fluxo no sentido oposto.

So

divididas em:

vlvula de reteno com mola e sem mola;

vlvula de escape rpido;

vlvula de isolamento (elemento OU); e

vlvula de simultaneidade (elemento E).

A tabela 30 apresenta o funcionamento, as caractersticas e os smbolos das

vlvulas de bloqueio.

135

Tabela 30- Vlvulas de bloqueio

Vlvula

Funcionamento
Com o fluido no sentido da via 1 para via 2, o ar pressiona o
elemento de vedao, empurrando-o e, ento, atravessa o

reteno com mola

elemento de vedao atravs das chamadas janelas circulantes.

No sentido oposto (isto , da via 2 para via 1), o fluido encontrar
a mola totalmente distendida e o elemento de vedao estar
localizada em seu assento impedindo a passagem de ar.
A vlvula de reteno sem mola possui funcionamento similar a
esta vlvula. Tambm h a vlvula de reteno pilotada. Neste
caso, um sinal de comando pneumtico libera a passagem do ar.
Quando a entrada (via 1) for pressurizada, ento, o ar faz com
que a membrana seja deslocada impedindo a passagem de ar
escape rpido

atravs da via de escape (via 3); dessa forma, o ar flui passando

atravs da via de entrada (via 1) para a via de utilizao (via 2).
Quando a via de entrada (via 1) for despressurizada, a presso do
ar existente na via de utilizao (via 2) far com que o elemento
de vedao seja deslocado impedindo a passagem de ar atravs
da via de entrada; dessa forma, o ar presente na via de utilizao
ser despejado na atmosfera atravs da via de escape (via 3).

136

Tabela 30- Vlvulas de bloqueio

Vlvula

Funcionamento

vlvula de isolamento (elemento OU)

Quando o ar comprimido aplicado a uma das entradas (via X ou

via Y), o elemento de vedao desloca-se em direo a outra via
de entrada fechando-a e impedindo a passagem de ar atravs
desta; ento o ar comprimido flui para a via de utilizao (via A).
Quando o fornecimento de ar comprimido for encerrado, o
elemento de vedao mantm a posio adquirida e o ar que foi
utilizado retorna pelo mesmo percurso.
Se PX = PY = P PA = P (1 sinal de presso)
Se PX > PY PA = PX (presso mais alta)
Se PX < PY PA = PY (presso mais alta)
Quando o ar comprimido aplicado a uma das entradas (via X ou
vlvula de simultaneidade
(elemento E)

via Y), o elemento de vedao se desloca fechando a prpria

entrada que recebeu o sinal de presso, deixando livre a
passagem de ar atravs da outra entrada (entrada oposta) que,
ao receber presso de alimentao, permite a passagem para a
utilizao (via A).
Se PX = PY = P PA = P (2 sinal de presso)
Se PX > PY PA = PY (presso mais baixa)
Se PX < PY PA = PX (presso mais baixa)

A figura 117 mostra alguns modelos de vlvulas de bloqueio.

( a ) reteno

( b ) escape rpido

Figura 117- Modelos comerciais de vlvulas de bloqueio

As vlvulas de controle de fluxo so utilizadas em situaes nos quais

ocorre a necessidade de diminuir a quantidade de ar que passa atravs de uma
tubulao. Essa situao mais frequente quando se necessita regular a velocidade

137

de um cilindro (atuador pneumtico) ou formar condies de temporizao

pneumtica. Portanto, esse tipo de vlvula a soluo ideal quando se necessita
influenciar o fluxo de ar comprimido.
As vlvulas de controle de fluxo podem ser fixas ou variveis; e estas podem
ser unidirecionais ou bidirecionais. Sero abordados neste estudo os seguintes tipos
de vlvulas de controle de fluxo:

vlvula de controle de fluxo fixa bidirecional;

vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional; e

vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional.

Tabela 31- Vlvulas de controle de fluxo

Vlvula

Funcionamento

fixa
bidirecional

Essa vlvula recebe esse nome porque no permite ajuste,

sendo a restrio permanente de mesmo dimetro, e o fluxo
controlado igualmente em ambas as direes (ou seja, Fluxo

1-2

= Fluxo 2-1).

varivel bidirecional

utilizada quando se necessita variar a intensidade do fluxo de

ar em funo de algum ajuste de operao, como, por exemplo,
o ajuste de velocidade de um atuador.
Essa vlvula possui um parafuso cnico regulvel que pode
aproximar-se ou afastar-se de um assento. Essa regulagem
permite a passagem de maior ou menor quantidade de fluido
atravs da vlvula.
Essa vlvula formada por um dispositivo de controle de fluxo
varivel unidirecional

varivel e uma vlvula de reteno. No sentido de passagem de

ar da via 1 para a via 2 (Figura a), o ar flui livremente atravs da
reteno que se abre.
No sentido inverso (Figura b), a vlvula de reteno fecha-se,
impedindo o fluxo de ar e obrigando que o ar passe pela via em
que a restrio controlada por um parafuso de ajuste.
Nessa vlvula Fluxo 1-2 > Fluxo 2-1.

138

A figura 118 mostra alguns modelos comerciais de vlvulas de controle de

fluxo.

Figura 118- Modelos comerciais de vlvulas de controle de fluxo

As vlvulas de controle de presso tm como funo influenciar ou serem

influenciadas por determinada intensidade de presso de um sistema. Portanto,
essas vlvulas podem limitar a presso mxima em um reservatrio, linha de ar
comprimido ou compressor; podem detectar o fim de um movimento sem a presena
de um fim de curso apenas pela elevao de presso, e controlar a energia
pneumtica fornecida a um sistema pneumtico.
Dentre as vlvulas de controle de presso sero abordadas, neste estudo, a:

vlvula de alvio ou limitadora de presso;

vlvula de sequncia; e

vlvula reguladora de presso.

Tabela 32- Vlvulas de controle de presso
Vlvula

Funcionamento
Seu funcionamento consiste em posicionar um mbolo ou esfera
sobre uma sede, atravs de uma mola que teve sua tenso

vlvula de alvio

ajustada por meio de um parafuso e porca de regulagem.

Havendo uma elevao de presso acima do valor regulado, o
mbolo ou a esfera se desloca da sede, fazendo com que o
excesso de ar tenha caminho livre para a atmosfera.
Com o equilbrio de presso, a mola posiciona o mbolo ou esfera
na sede e a vlvula se fecha.

139

Tabela 32- Vlvulas de controle de presso (continuao)

Vlvula

Funcionamento
Seu funcionamento basicamente o mesmo da vlvula de alvio;

vlvula de sequncia

porm, a sua sada de ar utilizada para comandos ou emisso

de sinais a qualquer outro elemento pneumtico (vlvula ou
atuador).
Essa vlvula est presente na unidade de condicionamento
apresentada nesta unidade.

O ar comprimido atravessa a vlvula apenas se a vlvula de

reguladora de presso

assento estiver aberta.

Se a presso de sada (via 2) exceder presso regulada (ajuste
da mola), o diafragma ser deslocado para cima (contra a mola
de regulagem), abrindo a passagem de ar para atmosfera atravs
da via de escape (via 3).
Quando a presso de sada normalizar, o diafragma volta a sua
posio de assento e o ar volta a circular normalmente atravs da
abertura regulvel.

A figura 119 mostra alguns modelos comerciais de vlvulas de controle de

presso.

Figura 119- Modelos comerciais de vlvulas de controle de presso

140

4.2.3 consumo do ar comprimido

O ar comprimido produzido pelo compressor e transportado pela rede de
distribuio ser utilizado ou consumido nas tomadas de ar comprimido. Nesses
locais h sempre uma mquina ou equipamento pneumtico que executar algum
trabalho ou funo. Essa mquina ou equipamento formado por vlvulas de
controle e por atuadores interligados entre si atravs de mangueiras e conexes
formando um circuito pneumtico.
Os atuadores pneumticos so elementos mecnicos que, por meio de
movimentos lineares ou rotativos, transformam a energia cintica gerada pelo ar
pressurizado e em expanso, em energia mecnica, produzindo trabalho.
Sero abordados neste estudo apenas os atuadores pneumticos de
movimento linear, dentre os quais podemos destacar:

cilindros de simples ao ou simples efeito;

cilindros de dupla ao ou duplo efeito;

cilindros de dupla ao ou duplo efeito com amortecimento; e

cilindros de dupla ao ou duplo efeito com mbolo magntico.

a) cilindro linear de simples ao ou simples efeito

Esse tipo de atuador pneumtico possui movimento linear de avano ou
retorno pela ao de uma mola interna ao seu tubo cilndrico (ou camisa), podendo
ainda ter retorno por fora externa.
As figuras 120, 121 e 122 mostram os funcionamentos dos cilindros de
simples ao com avano por mola, retorno por mola e retorno por ao de fora
externa, respectivamente.

Figura 120- Funcionamento do cilindro de simples ao com avano por mola

141

Figura 121- funcionamento do cilindro de simples ao com retorno por mola

Figura 122- Funcionamento do cilindro de simples ao com retorno por ao de fora externa

b) cilindro linear de dupla ao ou duplo efeito

Esse tipo de atuador pneumtico possui tanto o avano como o retorno
comandado atravs de ar comprimido. A figura 123 mostra o funcionamento de um
cilindro de dupla ao.

142

Figura 123- Funcionamento do cilindro de dupla ao

c) cilindros especiais
Quando necessrio controlar ou diminuir o impacto causado pelo fim de
curso de avano ou de retorno de um cilindro, utiliza-se o amortecimento. A funo
deste absorver a energia cintica excessiva gerada em funo das velocidades de
avano e de retorno que o atuador desenvolve durante o seu funcionamento.
O amortecimento deve ser instalado nos cabeotes do cilindro e s entra em
ao a partir de uma determinada posio do mbolo na qual o ar passa atravs de
uma restrio que pode ser fixa ou varivel. Dessa forma o amortecimento ser
responsvel pela reduo do impacto no fim de curso do atuador.

Figura 124- Funcionamento amortecimento no retorno de um cilindro

Nota: o amortecimento pode ser fixo ou varivel e pode ser instalado no

cabeote traseiro ou dianteiro do cilindro, ou em ambos. Dessa forma, podemos ter
cilindros com amortecimento no avano, no retorno ou no avano e no retorno do
curso da haste do cilindro.
Quando necessrio detectar o fim de curso do cilindro e no possvel
instalar chaves de fim-de-curso tradicionais (por rolete ou por gatilho), utiliza-se o

143

mbolo magntico. Este acessrio formado por um anel imantado instalado junto
ao mbolo do cilindro. Para detectar o sim de curso do cilindro so instalados
sensores magnticos na parte externa da camisa do mesmo.
A figura 125 mostra um cilindro de dupla ao com amortecimento varivel no
avano e no recuo e mbolo magntico.

Figura 125- Cilindro de dupla ao com amortecimento varivel

no avano e no retorno e com mbolo magntico

Nota: Tanto os cilindros de simples ao, como os cilindros de dupla ao,

podem utilizar o amortecimento e/ou o mbolo magntico.
A figura 126 mostra alguns modelos comerciais de cilindros pneumticos.

Figura 126- Modelos comerciais de cilindros pneumticos

144

4.3 Smbolos dos componentes pneumticos

Os smbolos apresentados a seguir esto de acordo com a norma DIN/ISSO
1929 de agosto de 1978, ainda em vigor.
Tabela 33- Smbolos pneumticos
Denominao
compressor

Caracterstica

Smbolo

produz ar comprimido (fluxo em apenas um

sentido).

fonte de ar comprimido
linha de trabalho
linha de comando

linha para transmisso de energia.

linha para transmisso de energia de comando
(inclusive ajuste e regulagem).
unio fixa, por exemplo, soldada, chumbada ou

unio de linhas

parafusada

(inclusive

conexes

unies

rosqueadas).
linhas cruzadas

cruzamento de linhas no conectadas.

simples, no conectvel (escape livre).

conexo de descarga
rosqueado por conexo (canalizado ou dirigido).

resfriador de ar

silenciador

reservatrio de ar

manmetro

instrumento de medio de presso.

145

Tabela 33- Smbolos pneumticos (continuao)

Denominao

Caracterstica

Smbolo

filtro de ar

separador

com dreno manual.

de gua
(purgador)

filtro

com dreno automtico.

com dreno manual.

com separador
de gua
(purgador)

com dreno automtico.

unidade

lubrificador

qual

se

adicionam

pequenas

quantidades de leo ao ar passante para a

lubrificao dos equipamentos.

secador

utilizado para retirar a umidade do ar comprimido

aps a sua produo.

composto por filtro; regulador; indicador e

unidade

lubrificador.

de condicionamento
de ar comprimido
smbolo simplificado.

VCD com duas vias e duas posies; posio

normal fechada (NF).
vlvulas
de controle
direcional

VCD com duas vias e duas posies; posio

normal aberta (NA).

(VCD)
VCD com trs vias e duas posies; posio
normal fechada (NF).

146

Tabela 33- Smbolos pneumticos (continuao)

Denominao

Caracterstica

Smbolo

VCD com trs vias e duas posies; posio

normal aberta (NA).

VCD com quatro vias e duas posies.

VCD com quatro vias e duas posies.

VCD com cinco vias e duas posies.

VCD com cinco vias e duas posies.

vlvulas
de controle
direcional
(VCD)

VCD com trs vias e trs posies. Posio

intermediria fechada.
VCD com quatro vias e trs posies. Posio
intermediria fechada (centro fechado).
VCD com quatro vias e trs posies. Posio
intermediria com sadas em exausto (centro
aberto negativo).
VCD com quatro vias e trs posies. Posio
intermediria com sadas em presso (centro
aberto positivo).
VCD com cinco vias e trs posies. Posio
intermediria com sadas em presso (centro
fechado).
VCD com cinco vias e trs posies. Posio
intermediria com sadas em exausto (centro
aberto negativo).
VCD com cinco vias e trs posies. Posio
intermediria com sadas em presso (centro
aberto positivo).

147

Tabela 33- Smbolos pneumticos (continuao)

Denominao

Caracterstica

Smbolo

vlvula de reteno sem mola.

vlvula de reteno com mola.

vlvula de escape rpido.

vlvulas
de bloqueio
vlvula de isolamento (elemento OU).

vlvula de simultaneidade (elemento E).

vlvula de controle de fluxo fixa bidirecional.

vlvulas
de controle

vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional.

de fluxo
vlvula

de

controle

de

fluxo

varivel

unidirecional.

vlvula de sequncia.

vlvulas
de controle

vlvula de alvio ou vlvula de segurana.

de presso

vlvula reguladora de presso.

148

Tabela 33- Smbolos pneumticos (continuao)

Denominao

Caracterstica

Smbolo

cilindro de simples ao com retorno por

mola.
cilindros
de simples ao
ou

cilindro de simples ao com avano por

mola.

duplo efeito
cilindro de simples ao com retorno por fora
externa.

cilindro de dupla ao com haste unilateral.

cilindro de dupla ao com haste passante.

cilindro

de

dupla

ao

com

mbolo

magntico.

cilindros
de dupla ao
ou
duplo efeito

cilindro de dupla ao com amortecimento

fixo no avano.

cilindro de dupla ao com amortecimento

fixo no recuo.

cilindro de dupla ao com amortecimento

fixo no avano e no recuo.

cilindro de dupla ao com amortecimento

regulvel no avano e no recuo.
cilindro de dupla ao com amortecimento
regulvel no avano e no recuo e mbolo
magntico.

149

4.4 Circuitos pneumticos e eletropneumticos.

Com as informaes expostas nesta unidade, possvel compreender e
realizar montagens de circuitos pneumticos bsicos.
Para simplificar este estudo, vamos apresentar exemplos de circuitos
pneumticos simples e de fcil compreenso. Em seguida, apresentaremos os
circuitos eletropneumticos equivalentes aduzindo-lhes seus respectivos circuitos de
comando eltrico. Tenha um bom estudo!

4.4.1 comandos diretos para cilindro de simples ao

Observe o circuito pneumtico da figura a seguir! Seu funcionamento o
seguinte:

quando o boto da VCD 1.1 for acionado, a haste do cilindro deve

avanar;

porm, quando o boto da VCD 1.1 for solto, a haste do cilindro deve
retornar devido ao da mola interna.

Figura 127- Comando direto para CSA sem regulagem de velocidade

Nota: Os movimentos de avano e de retorno do atuador ocorrem em alta

velocidade e causam um forte impacto quando o mbolo completa seu movimento.
O circuito pneumtico da figura 128 tem funcionamento semelhante ao
circuito anterior, ou seja:

o cilindro avana quando o boto da VCD 1.1 acionado e recua quando o

mesmo boto desacionado;

porm, entre a VCD 1.1 e o atuador 1.0 existe uma vlvula de controle de
fluxo varivel unidirecional, montada de maneira que o atuador ter seu
movimento de avano com ajuste de velocidade e o seu movimento de
retorno livre ou sem ajuste de velocidade.

150

Figura 128- Comando direto para CSA com regulagem de velocidade no avano

Vamos a uma dica! O smbolo da vlvula de controle de fluxo varivel

unidirecional estabelece o sentido de controle de velocidade do movimento do
atuador. Portanto, para o circuito pneumtico da figura 128, a vlvula reguladora de
fluxo aponta para o cilindro; logo, o cilindro ter seu movimento de avano com
velocidade controlada e seu movimento de retorno ser rpido.

4.4.2 comandos diretos para cilindro de dupla ao

Para o circuito pneumtico da figura 129 h duas VCD para comandar o
avano e o recuo do cilindro.

Figura 129- Comando direto para CDA sem regulagem de velocidade

O funcionamento desse circuito o seguinte:

acionando-se o boto da VCD 1.1 e desacionando-se o boto da VCD 1.2,

ento o cilindro avana;

por outro lado, acionando-se o boto da VCD 1.2 e desacionando-se o

boto da VCD 1.1, ento o cilindro recua.

Nota: no circuito pneumtico da figura 129 o avano e o recuo do cilindro so

em altas velocidades, pois no h vlvulas reguladoras de fluxos instaladas no

151

circuito; necessrio que as VCD sejam mantidas acionadas para que os

movimentos do cilindro sejam completos.
Para o circuito da figura 130 tanto o avano como o retorno do cilindro tem
velocidades controladas pelas vlvulas 1.01 e 1.02, respectivamente. O circuito
funciona da seguinte maneira:

acionando-se o boto da VCD 1.1 e estando o boto da VCD 1.2

desacionado, ento o cilindro ir avanar com velocidade controlada
atravs da vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional 1.01.

acionando-se o boto da VCD 1.2 e estando o boto da VCD 1.1

desacionado, ento o cilindro ir recuar com velocidade controlada atravs
da vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional 1.02.

Figura 130- Comando direto para CDA com regulagem de velocidade na direo do cilindro

4.4.3 comandos indiretos para cilindros de simples e dupla ao

O circuito pneumtico da figura 131 apresenta comando indireto atravs da
vlvula de isolamento (elemento OU) para o movimento de avano do cilindro de
simples ao.

Figura 131- Comando indireto para CSA atravs da vlvula de isolamento (elemento OU)

152

Esse circuito funciona da seguinte maneira:

ao se acionar o boto da VCD 1.2, o ar comprimido circula de sua via 1

para sua via 2 e transferido para o interior da cmara traseira do cilindro
atravs da vlvula de isolamento causando, assim, o seu avano rpido;

no momento em que o boto da VCD 1.2 for solto, esta retornar a sua
posio inicial pela ao de sua mola interna e o ar que foi utilizado para
avanar o cilindro ser expulso do mesmo atravs da passagem de ar
entre as vias 2 e 3 da VCD 1.2. Ento, a mola interna ao cilindro ir causar
seu recuo imediato;

caso seja acionada a VCD 1.4, o mesmo efeito descrito para a VCD 1.2
ser observado;

portanto, se qualquer uma das duas vlvulas for acionada (separadamente

ou simultaneamente), ocorrer pressurizao na cmara traseira do
cilindro e o mesmo avanar;

porm, quando as duas vlvulas forem desacionadas, o cilindro ser

recuado.

A figura 132, apresenta um circuito pneumtico com comando indireto atravs

da vlvula de simultaneidade (elemento E) para o movimento de avano do cilindro
de simples ao.

Figura 132- Comando indireto para CSA atravs da vlvula de simultaneidade (elemento E)

O funcionamento desse circuito ser o seguinte:

ao se acionar o boto da VCD 1.2, o ar comprimido circula de sua via 1

para sua via 2 e seque em direo a via X da vlvula de simultaneidade,
153

deixando a mesma autobloqueada e impedindo a passagem de ar para a

cmara traseira do cilindro e mantendo-o recuado.

para que o cilindro avance, necessrio manter a VCD 1.2 acionada e

acionar o boto da VCD 1.4; assim o ar comprimido ir circular da via 1
para a via 2 da VCD 1.4 e passar da via Y para a via A da vlvula de
simultaneidade, pressurizando a cmara traseira do cilindro e causando
seu avano.

se qualquer uma das duas VCD (1.2 ou 1.4) for desacionada, ento o ar
na sada da vlvula de simultaneidade ser descartado para a atmosfera e
o cilindro ento recuar devido ao de sua mola interna.

portanto, neste circuito, o cilindro s ser avanado se ambas as VCD (1.2

e 1.4) forem acionadas simultaneamente.

A figura 133 mostra um circuito pneumtico com acionamento indireto do

cilindro de dupla ao atravs da VCD 1.1. Esta vlvula manobra o cilindro atravs
dos comandos provenientes das VCD 1.2 e 1.4.

Figura 133- Comando indireto para CDA com VCD pilotada

A manobra do atuador ser realizada da seguinte maneira:

quando a VCD 1.2 for acionada e a VCD 1.3 for desacionada, a via 14 da
VCD 1.1 ser pressurizada e esta vlvula assumir sua posio
representada pelo quadrado a esquerda; isso causar o avano do cilindro
em alta velocidade, pois no h vlvula de controle de fluxo instalada no
cabeote traseiro do cilindro.

quando a VCD 1.2 for desacionada e a VCD 1.3 for acionada, a via 12 da
VCD 1.1 ser pressurizada e esta vlvula assumir sua posio
representada pelo quadrado a direita; isso causar o recuo do cilindro
154

tambm em alta velocidade, pois no h vlvula de controle de fluxo

instalada no cabeote dianteiro do cilindro.
Nota: a vantagem de se utilizar este circuito est no fato de que o cilindro
executa todo seu curso de avano ou de recuo com apenas um toque (pulso) na
VCD 1.1, isso possvel porque est vlvula possui memria, ou seja, mantm sua
ltima posio comandada at que um novo comando seja dado.

4.4.4 comandos repetitivos para cilindros

A figura 134 tambm mostra um circuito pneumtico com acionamento
indireto que executa movimentos repetitivos e automticos. Nesse circuito a VCD 1.1
comandada pelas VCD 1.2 e 1.3 as quais so acionadas por roletes posicionados
nos fins de curso do cilindro.

Figura 134- Comando indireto repetitivo para CDA

Considerando-se o cilindro inicialmente recuado, ento, o rolete 1.2 est

inicialmente acionado e, aps o circuito ser pressurizado, o mesmo funcionar da
seguinte maneira:

a VCD 1.2 permitir a passagem de ar para a via 14 da VCD 1.1 e o

cilindro avanar. Imediatamente aps o cilindro iniciar seu movimento de
avano, a via 14 da VCD 1.1 ser despressurizada, porm o cilindro ir
prosseguir com seu curso de avano.

ao trmino do curso de avano do cilindro, a haste do cilindro acionar o

rolete 1.3, o qual far com que a VCD 1.3 libere a passagem de ar para a
via 12 da VCD 1.1 que, por sua vez, ir manobrar a mesma para a sua
posio representada pelo quadrado a esquerda, cuja passagem de ar
permite o recuo do cilindro.
155

da mesma forma como ocorreu durante o incio do movimento de avano

do cilindro, ao se iniciar o seu movimento de recuo, o rolete 1.3 ser
desacionado, porm a VCD 1.1 ir manter sua posio at que a haste do
cilindro acione novamente o rolete 1.2, causando um novo ciclo de avano
e recuo do cilindro.

essa situao ir ocorrer continuamente e automaticamente enquanto

houver ar comprimido no sistema.

4.4.5 circuitos eletropneumticos

Circuitos eletropneumticos so os circuitos pneumticos onde h pelo menos
uma vlvula de controle direcional comandada eletricamente ou uma servovlvula
instalada.
Os comandos das VCD podem ser simples ou combinados. Nessas vlvulas,
o sinal de comando eltrico pode ser um sinal digital em tenso contnua (0 ou
24VDC) ou alternada (0 ou 120VAC e 0 ou 220AC) proveniente de um circuito de
comando eltrico, circuito eletrnico digital, controlador lgico programvel, entre
outros.
Para as servovlvulas, o comando eltrico deve ser varivel em corrente
eltrica em geral, pode-se comandar as servovlvulas com correntes de 0 a 1
amperes provenientes de controladores com sada analgica em corrente eltrica
amplificada.
Os circuitos eletropneumticos possuem as vantagens de minimizar a
utilizao de vlvulas de controle direcional e, assim, reduzir os custos de instalao
e manuteno do circuito pneumtico, pois apresentam menos pontos sujeitos aos
vazamentos de ar comprimido e necessitam de espaos fsicos menores para sua
instalao. Outra vantagem que os circuitos eletropneumticos podem ser
operados a longas distncias e em altas velocidades.
No se deve utilizar um circuito eletropneumtico em reas com classificao
de risco de incndio ou de exploso devido gerao de centelhas causadas pelo
acionamento

do

solenoide.

Nesses

casos,

deve-se

instalar

circuito

eletropneumtico dentro de quadros especiais a prova de exploso e, alm disso, a

fiao eltrica utilizada para comandar o circuito eletropneumtico deve ser instalado
em tubulao metlica devidamente isolada da rea de risco.
Para

facilitar

entendimento

do

funcionamento

dos

circuitos

eletropneumticos, sero apresentados a seguir alguns circuitos eletropneumticos

156

equivalentes aos circuitos pneumticos de comandos diretos, indiretos e repetitivos

estudados no tpico anterior desta unidade de estudo.

a) circuitos eletropneumticos equivalentes para comando direto de CSA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento
direto para cilindro de simples ao com retorno por mola e seu equivalente
eletropneumtico. O circuito eletropneumtico utiliza uma VCD comanda por
solenoide a qual acionada pelo circuito de comando eltrico da figura 135-c.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 135- Circuito pneumtico de acionamento direto para CSA

com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico

Atravs da anlise do circuito de comando eltrico da figura 135-c, pode-se

concluir que o circuito eletropneumtico da figura 135-b funciona da seguinte
maneira:

quando a botoeira B0 for acionada, o solenoide V1 ser energizado e o

cilindro avanar;

quando

botoeira

B0

for

desacionada,

solenoide

V1

ser

desenergizado, a VCD volta sua posio inicial e o cilindro recuar

imediatamente pela ao de sua mola interna;

neste circuito, tanto o avano como o retorno do cilindro so feitos em alta

velocidade.

O mesmo circuito de comando eltrico da figura 135-c tambm pode ser

utilizado para comandar os circuitos eletropneumticos com regulagem de
velocidade no avano, no recuo e no avano e no recuo do cilindro, conforme
mostram as figuras 136.a, 136.b e 136.c.

157

( a ) controle de velocidades de

( b ) controle de velocidade de

( c ) controle de velocidades de

recuo do CSA.

avano do CSA.

avano e de recuo do CSA.

Figura 136- Circuito pneumtico de acionamento direto com controle de velocidade

para CSA com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico

b) circuitos eletropneumticos equivalentes para comando indireto de CSA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento
indireto atravs de vlvula de isolamento para CSA com retorno por mola e seu
equivalente eletropneumtico.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 136- Circuito pneumtico de acionamento indireto atravs de vlvula de isolamento

para CSA com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico

Pela anlise do circuito de comando eltrico da figura 136-c, pode-se concluir

que o circuito eletropneumtico da figura 136-b funciona da seguinte maneira:

quando a botoeira B0 ou a botoeira B1 for acionada, o solenoide V1 ser

energizado e o cilindro avanar;

158

quando ambas as botoeiras B0 e B1 forem desacionadas, o solenoide V1

ser desenergizado, a VCD voltar sua posio inicial, e o cilindro
recuar imediatamente pela ao de sua mola interna.

Nota: a associao em paralelo das botoeiras B0 e B1, vista no circuito de

comando eltrico da figura 136-c, corresponde funo lgica OU implementada
pela vlvula de isolamento no circuito pneumtico da figura 136-a.
A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento
indireto atravs de vlvula de simultaneidade para CSA com retorno por mola e seu
equivalente eletropneumtico.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 137- Circuito pneumtico de acionamento indireto atravs de vlvula de simultaneidade

para CSA com retorno por mola e seu equivalente eletropneumtico

A anlise do circuito de comando eltrico da figura 137-c fornece a seguinte

descrio do funcionamento do circuito eletropneumtico da figura 137-b:

quando as botoeiras B0 e B1 forem acionadas simultaneamente, o

solenoide V1 ser energizado e o cilindro avanar;

quando a botoeira B0 ou a botoeira B1 for desacionada, o solenoide V1

ser desenergizado, a VCD volta sua posio inicial e o cilindro recuar
imediatamente pela ao de sua mola interna;

portanto, para manter o cilindro avanado, necessrio manter as duas

botoeiras pressionadas ao mesmo tempo.

159

Nota: a associao em srie das botoeiras B0 e B1 vista no circuito de

comando eltrico da figura 137-c corresponde funo lgica E, implementada pela
vlvula de simultaneidade no circuito pneumtico da figura 137-a.

c) circuito eletropneumtico equivalente para comando direto de CDA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento
indireto atravs de vlvulas de controle direcional para CDA e seu equivalente
eletropneumtico.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 138- Circuito pneumtico de acionamento direto para CDA e seu equivalente eletropneumtico

Pelo diagrama de comando eltrico da figura 138-c, possvel notar que o

circuito eletropneumtico da figura 138-b funciona da seguinte maneira:

quando a botoeira B0 for acionada, o solenoide V1 ser energizado e o

cilindro avanar desde que a botoeira B1 no esteja acionada tambm;

estando o cilindro em movimento e, se a botoeira B0 for desacionada, o

solenoide V1 ser desenergizado e o cilindro para seu movimento de
avano imediatamente;

de forma similar; o recuo do cilindro ocorrer quando a botoeira B1 for

acionada;

neste caso, o solenoide V2 ser energizado e o cilindro recuar desde que

a botoeira B0 no esteja acionada.

Notas: se durante o movimento de recuo do cilindro a botoeira B1 for

desacionada, o solenoide V2 ser desenergizado e o cilindro cessar o seu
movimento de recuo imediatamente; o cilindro realizar um movimento se e somente
se uma das duas botoeiras for acionada por vez. Para completar o movimento do
cilindro necessrio manter a botoeira correspondente ao movimento pressionada
at o fim do movimento.

160

d) circuito eletropneumtico equivalente para comando indireto de CDA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de acionamento
indireto atravs de vlvula de controle direcional para CDA e seu equivalente
eletropneumtico.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 139- Circuito pneumtico de acionamento indireto para CDA

e seu equivalente eletropneumtico

A anlise do diagrama de comando eltrico da figura 139-c revela o seguinte

funcionamento do circuito eletropneumtico da figura 139-b:

quando a botoeira B0 for acionada, o solenoide V1 ser energizado e o

cilindro avanar;

se, durante o curso de avano do cilindro, a botoeira B0 for desacionada, o

solenoide V1 ser desenergizado, porm o cilindro completar o seu
movimento de avano;

por outro lado, quando a botoeira B1 for acionada, o solenoide V2 ser

energizado e o cilindro recuar;

se, durante o curso de recuo do cilindro, a botoeira B1 for desacionada, o

solenoide V2 ser desenergizado, porm o cilindro completar o seu
movimento de recuo.

Nota: tambm neste exemplo, o cilindro s iniciar um movimento se uma das

duas botoeiras for acionada por vez. Porm, para completar o movimento do cilindro
no necessrio manter a botoeira correspondente ao movimento pressionada at o
fim do mesmo.

161

e) circuito eletropneumtico equivalente para comando repetitivo de CDA

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito pneumtico de comando
repetitivo atravs de vlvulas de controle direcional para CDA e seu equivalente
eletropneumtico. Esse circuito ter seu movimento automtico iniciado assim que o
sistema for pressurizado.
Os detalhes a respeito do funcionamento do circuito eletropneumtico
apresentado na figura 140-b devero ser feitas pelo aluno.

( a ) circuito pneumtico

( b ) circuito eletropneumtico

( c ) comando eltrico

Figura 140- Circuito pneumtico de comando repetitivo para CDA e seu equivalente eletropneumtico

162

5 COMANDOS HIDRULICOS E ELETROHIDRULICOS

5.1 Introduo
A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fluidos. Desde o
incio da histria da humanidade o homem utiliza os fluidos para facilitar o seu
trabalho.
A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas
de gua j eram conhecidos desde pocas remotas. Porm, apenas no sculo XVII,
o ramo da hidrulica que nos interessa, foi utilizado. Trata-se do princpio descoberto
pelo cientista francs Pascal, que consistia no fluido confinado para transmitir e
multiplicar foras e modificar movimentos.
A lei de Pascal resume-se em: A presso exercida em um ponto

qualquer de um fluido em repouso, transmite-se integralmente a todos os

pontos do fluido e atua perpendicularmente contra as paredes do recipiente
que o contm.
A descoberta de Pascal passou dois sculos sem que fosse aproveitado seu
grande potencial. Somente no princpio da Revoluo Industrial que um mecnico
britnico, Joseph Bramah, utilizou a descoberta de Pascal para desenvolver a
prensa hidrulica.
Bramah concluiu o seguinte: se uma fora moderada aplicada a uma

pequena rea produz, proporcionalmente, uma fora maior numa rea maior,
ento o nico limite fora de uma mquina seria a rea em que se aplicasse a
presso.

Figura 141- Aplicao do princpio de Pascal por Joseph Bramah (prensa hidrulica)

163

A seguir vamos apresentar algumas definies importantes para o estudo da

hidrulica.

a) fludo
qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o
contm.

b) hidrulica
Provm da palavra grega hidros, que significa gua, ou mais precisamente,
gua em tubos. a cincia que estuda lquidos em escoamento e sob presso.

c) hidrosttica
a cincia que estuda os lquidos sob presso (mecnica dos fluidos
estticos, seguida de condies de equilbrio dos fluidos).

d) hidrodinmica
a cincia que estuda os lquidos em movimento (teoria da vazo), e, mais
precisamente, da energia cintica.

e) presso
Em funo da hidrosttica, define-se presso como sendo a fora exercida
pelo fluido por unidade de rea do recipiente que o contm. Sua unidade de medida
no SI dada em N/m ou Pa, embora seja comum utilizar outras unidades como:
atm, bar, kgf/mm, lib/in etc.
A figura 142-a mostra que possvel conhecer a presso exercida por um
fluido a partir da fora aplicada. A figura 142-b mostra que possvel determinar
presso exercida por um fluido quando este se encontra em um reservatrio a partir
da massa especfica e do nvel do fluido.

164

Figura 142- Determinao das presses em cilindros e em reservatrios

f) vazo (Q)
a relao entre o volume de fluido descarregado por unidade de tempo, ou,
ainda, produto entre a velocidade de deslocamento do fluido em uma tubulao
pela sua seo transversal.

5.2 Vantagens e desvantagens da hidrulica

Os sistemas hidrulicos so utilizados em aplicaes onde existe a
necessidade de se realizar grandes esforos aliados a uma rea de trabalho
relativamente pequena, o que seria difcil de obter para os sistemas mecnicos ou
eltricos.
Portanto, as vantagens e desvantagens apresentadas na tabela a seguir so
em funo das comparaes entre os sistemas hidrulicos e os sistemas mecnicos
e sistemas eltricos.

165

Tabela 34- Vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos

Vantagens
fcil

instalao

grande

Desvantagens
flexibilidade

em

custo inicial elevado, quando comparado aos

espaos fsicos reduzidos;

sistemas mecnicos e eltricos;

permitem uma rpida e suave inverso de

converso de energia eltrica em mecnica e

movimento devido a sua baixa inrcia;

mecnica

em

hidrulica

para;

posterior

converso em energia mecnica;

permitem ajustes de variao micromtrica na

apresenta perdas por vazamentos internos em

velocidade dos atuadores;

todos os componentes;

so sistemas autolubrificados;

apresenta perdas por atritos internos e externos;

relao

peso

tamanho

potncia

consumida muito menor que dos componentes

possui baixo rendimento devido aos trs ltimos

fatores apresentados; e

mecnicos e eltricos;
so sistemas de fcil proteo; e

risco de incndio e/ou exploso, pois o leo um

produto inflamvel.

a tima condutividade trmica do leo muitas

vezes permite que o prprio reservatrio elimine
calor, sem a necessidade de trocador de calor.

5.3 Estrutura dos sistemas hidrulicos

H uma infinidade de tipos de circuitos ou sistemas hidrulicos, porm todos
eles seguem sempre o mesmo esquema, ou seja, todos eles podem ser divididos em

sistema de gerao, sistema de distribuio e controle e sistema de aplicao

de energia.
O sistema de gerao formado pelos reservatrios, filtros, bombas,
motores, acumuladores, intensificadores de presso e outros acessrios.
O sistema de distribuio e controle formado pelas tubulaes,
conexes, vlvulas controladoras de vazo e de presso, vlvulas de bloqueio,
vlvulas direcionais e servovlvulas.
Por fim, o sistema de aplicao de energia (consumo) formado pelos
atuadores que podem ser cilindros (atuadores lineares), motores hidrulicos e
osciladores.

Figura 143- Esquema de um sistema hidrulico

166

5.3.1 gerao hidrulica

a) bomba hidrulica
A bomba o componente mais importante dos sistemas hidrulicos. Sua
funo converter energia mecnica em energia hidrulica, deslocando o fluido
hidrulico no sistema.
A escolha da bomba hidrulica depende desses fatores: quantidade de
atuadores lineares, necessidade de utilizao de um ou mais motores hidrulicos,
perda de carga gerada nas linhas de presso etc. Por isso, a especificao da
bomba hidrulica deve ser a ltima etapa na elaborao de um projeto hidrulico.
Como regra prtica para a escolha da bomba hidrulica, deve-se calcular a
vazo mxima necessria para o funcionamento dos componentes que constituem o
circuito hidrulico mais o somatrio das perdas de carga. De posse do valor da
vazo mxima, podem-se consultar os catlogos dos fabricantes para dimensionar a
bomba hidrulica que atenda s especificaes de vazo.
As bombas hidrulicas so fabricadas em vrios tamanhos e formas,
mecnicas e manuais com variados e complexos sistemas de bombeamento e para
as mais diversas aplicaes. Podem-se classific-las em bombas hidrodinmicas e

bombas hidrostticas.
As bombas hidrodinmicas absorvem o fluido em repouso de um depsito
e, inicialmente, o colocam em movimento que causa uma considervel elevao de
velocidade, porm, logo em seguida, ocorre uma diminuio dessa velocidade o que
causa a elevao de presso que, por conseguinte, possibilita que o fluido vena as
resistncias de escoamento. Nesse tipo de bomba, existe uma dependncia
funcional entre o volume de fluido e a presso. Como exemplos desse tipo de
bomba hidrulica, temos as bombas centrfugas e as bombas axiais (tambm
denominadas de bombas de hlice).
As bombas hidrostticas tambm so denominadas de bombas

volumtricas. Nesse tipo de bomba hidrulica, o fluido adquire movimento e causa

elevao de presso, sem que ocorra dentro da bomba nenhum aumento
substancial de velocidade, pois simplesmente o fluido aspirado e transportado.
Alm disso, o fluido utilizado no depende da presso; por isso, essas bombas so
mais adequadas para a transmisso de fora e so mais utilizadas nos
dimensionamentos dos circuitos hidrulicos.

167

As bombas hidrulicas so divididas basicamente em trs tipos: bombas de

engrenagens, bombas de palhetas e bombas de pistes. A figura 5.4 mostra a
diviso das bombas hidrulicas.

Figura 144- Tipos de bombas hidrulicas

A figura 145 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens

externas. Esse tipo de bomba possui um par de engrenagens acopladas que

transporta o fluido entre seus dentes. Uma das engrenagens acionada por um
motor e o acoplamento causa o movimento da outra engrenagem. As duas
engrenagens giram em sentidos opostos. Esse movimento gera um vcuo parcial na
cmara de entrada da bomba. O fluido introduzido no vo dos dentes e
transportado junto carcaa at a cmara de sada da bomba onde os dentes da
engrenagem foram o fluido para a abertura da vlvula de sada.

Figura 145- Construo das bombas de engrenagens externas

168

A figura 146 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens

internas. Nesse tipo de bomba as cmaras de bombeamento so formadas entre os

dentes das engrenagens. Uma vedao em forma de meia-lua montada entre as
engrenagens de tal forma que o rotor instalado excentricamente. Dessa forma,
consegue-se variar os espaos entre o rotor e a engrenagem livre, produzindo vcuo
para a retirada de leo do reservatrio na cmara de entrada da bomba e elevao
de presso na cmara de sada da mesma.

Figura 146- Construo das bombas de engrenagens internas

A figura 147 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens

com lbulos. Esse tipo de bomba opera de maneira similar s bombas de

engrenagens externas, porm nesse caso possuem um deslocamento de fluido
maior.

Figura 147- Construo das bombas de engrenagens com lbulos

A figura 148 mostra a construo de uma bomba hidrulica de engrenagens

tipo gerotor. Esse tipo de bomba opera de maneira similar s bombas de

engrenagens internas. Tambm possuem um rotor interno que acionado por uma

169

fonte externa (motor eltrico). Acoplado ao rotor interno est uma estrutura
engrenada livre. Durante o movimento do rotor, formam-se ento as cmaras de
bombeamento entre os lbulos e o rotor e assim ocorre o transporte de fluido. Nesse
caso, no necessrio utilizar a vedao em forma de meia-lua como ocorre nas
bombas de engrenagens internas, pois as pontas do rotor interno fazem contato com
o rotor externo para vedar as cmaras de bombeamento.

Figura 148- Construo das bombas de engrenagens tipo gerotor

A figura 149 mostra a construo de uma bomba hidrulica de palhetas.

Esse tipo de bomba formado por um rotor provido de ranhuras onde deslizam
palhetas que durante o movimento de rotao do rotor entram em contato com um
anel excntrico devido ao efeito da fora centrfuga.
O espao entre o rotor, o anel e as palhetas preenchido com leo vindo da
tubulao de aspirao. Esse leo pulsado para a tubulao de descarga. Quando
o conjunto rotor-palhetas passa pela vizinhana da cmara de aspirao, o volume
compreendido entre as duas palhetas aumenta, provocando uma descompresso
que aspira leo, mas quando o mesmo conjunto rotor-palhetas se aproxima da
cmara de descarga, o volume compreendido entre as duas ps diminui, obrigando
assim que o leo seja descarregado.

Figura 149- Construo das bombas de palhetas

170

A figura 150 mostra a construo de uma bomba hidrulica de pistes

radiais. Esse tipo de bomba possui de cinco a nove pistes com os respectivos
mbolos que se deslocam com um leve atrito dentro do rotor e, sob a ao de molas,
deslizam sobre a superfcie interna do anel excntrico em relao ao rotor.
A rotao do rotor provoca um movimento alternativo dos mbolos dentro dos
cilindros. Quando o par cilindro-mbolo passar pela posio inferior, ocorrer a
aspirao do leo. Quando o par cilindro-mbolo passar pela posio superior,
ocorrer a compresso do fluido aspirado e o mesmo ser descarregado da bomba.

Figura 150- Construo das bombas de pistes radiais

A figura 151 mostra a construo de uma bomba hidrulica de pistes

axiais. Esse tipo de bomba tem funcionamento semelhante s bombas de pistes

radias, porm, nesse caso, os pistes trabalham paralelamente ao eixo de rotao.

Figura 151- Construo das bombas de pistes axiais

A figura 152 mostra alguns modelos de bombas hidrulicas.

Figura 152- Modelos de bombas hidrulicas

171

b) reservatrio
indicado que um reservatrio seja suficientemente grande para promover o
resfriamento e a separao dos contaminantes presentes no leo hidrulico. No
mnimo o reservatrio deve conter todo o fluido do sistema e manter um nvel
suficientemente alto para que no haja vrtices na linha de suco, pois, se isso
ocorrer, haver mistura de ar com o fluido.
Geralmente, dimensiona-se o reservatrio para pelo menos duas ou trs
vezes o volume deslocado pela bomba durante um minuto de operao.

Portanto, basicamente os reservatrios de leo em sistemas hidrulicos tm

as seguintes funes:

armazenar o fluido at que o mesmo seja solicitado pelo sistema;

possuir espao suficiente para separar o ar do fluido;

permitir a sedimentao dos contaminantes slidos; e

ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema.

A figura a seguir mostra a vista explodida de um reservatrio de leo

hidrulico tpico.

Figura 153- Vista explodida de um reservatrio de leo hidrulico

172

Raramente h grandes problemas de localizao ou tamanho dos

reservatrios, porm algumas regras para sua construo e especificao devem ser
seguidas:

o tanque construdo soldando-se placas de ao com suportes

adequados, separando a unidade do cho;

deve-se pintar o interior do tanque com tinta especial para reduzir a

ferrugem que pode resultar na condensao de umidade. Essa tinta deve
ser compatvel com o fluido utilizado;

o tanque deve permitir uma fcil manuteno do fluido;

no fundo do tanque deve existir um bujo para drenagem de leo;

recomenda-se a utilizao de tampas de fcil remoo para se poder

limpar o tanque;

recomenda-se a utilizao de visores para verificar os nveis de leo;

na abertura para o abastecimento do fluido, deve existir uma tela filtrante a

fim de evitar que, durante o reabastecimento do fluido, ocorra
contaminao do mesmo.

Dentre os vrios componentes que constituem os reservatrios de leo

hidrulicos, apresentam-se a seguir as funes e caractersticas do respiro, da
chicana, das conexes e montagens das linhas de suco e retorno de leo.
O respiro uma abertura na tampa do reservatrio. O mesmo deve possuir
um filtro de ar adequado para no alterar a presso no interior do tanque estando ele
cheio ou vazio. Geralmente, quanto maior for o valor da vazo da bomba tanto maior
deve ser o respiro. Em reservatrios pressurizados, no se utilizam os respiros, mas
sim uma vlvula para regular a presso interna.
A chicana deve ser instalada longitudinalmente atravs do centro do tanque e
possuir a altura de 2/3 do nvel de leo, ela utilizada para separar as linhas de
entrada e de retorno evitando ento que o mesmo leo volte a circular
continuamente.
Portanto, a chicana tem as seguintes funes:

evitar a turbulncia no tanque;

permitir o assentamento de materiais estranhos;

ajudar a separar o ar do fluido; e

ajudar a dissipar o calor atravs das paredes do tanque.

173

A maioria das linhas para o reservatrio termina abaixo do nvel do leo. As

conexes dessas linhas ao tanque so feitas por flanges com vedao. Este sistema
evita a contaminao atravs da penetrao de sujeira bem como facilita a remoo
dos filtros para limpeza.
Portanto, as linhas de suco e de retorno do leo devem estar bem abaixo
do nvel do fluido, a fim de que o ar no se misturar com o leo e forme espuma,
produzindo cavitao e golpes de arete na bomba e nas tubulaes.
Porm, as linhas de dreno podem terminar acima do nvel de leo para evitar
contrapresso nas mesmas. As conexes sobre o nvel de leo precisam ser bem
vedadas para no permitir a entrada de ar no sistema. As conexes que esto sob o
nvel de leo devem apenas ser apertadas o suficiente para que permaneam
conectadas.

Nota: as linhas de suco e de retorno devem estar abaixo do nvel de leo, e

as que no tenham filtros acoplados devem ser cortadas num ngulo de 45. Isto
evita que ocorra uma restrio s correntes normais do fluxo; numa linha de retorno,
a abertura deve ser posicionada de tal maneira que o fluxo seja direcionado s
paredes do tanque no lado oposto linha de suco da bomba.

c) filtros
O fluido hidrulico mantido limpo no sistema, principalmente pela utilizao
de dispositivos tais como os filtros. Utilizam-se tambm bujes magnticos para
captar partculas de ao no fluido. Estudos recentes indicaram que mesmo partculas
pequenas, de 1 at 5 microns, tm efeitos degradantes, causando falhas no sistema
e acelerando a deteriorao do leo, em muitos casos.
Os filtros de hidrulicos so classificados em: filtros de fluxo total, filtros de

fluxo proporcional e filtros tipo indicador.

A tabela a seguir mostra a construo e a descrio funcional dos filtros
hidrulicos.

174

Tabela 35- Caractersticas dos tipos de filtros hidrulicos

Construo

Funcionamento
Esse tipo de filtro assim chamado porque todo fluxo no prtico de

filtro de fluxo total

entrada passa atravs do elemento filtrante na seguinte sequncia:

(1) o leo entra no filtro; (2) circula o elemento filtrante; (3) filtrado
em direo ao centro do copo; e (4) alcana a sada.
A maioria desses filtros possui uma vlvula de segurana que abre
numa presso preestabelecida para dirigir o fluxo direto ao tanque,
a fim de evitar que o elemento entupido restrinja o fluxo
excessivamente.

Tabela 35- Caractersticas dos tipos de filtros hidrulicos (continuao)

Construo

Funcionamento
Esse tipo de filtro utiliza o Efeito Venturi para filtrar parte do fluido.

filtro de fluxo
proporcional

A quantidade de fluido filtrado proporcional velocidade do fluxo.

A operao a seguinte: (1) o leo pode ser introduzido em
qualquer uma das conexes do filtro e sai pelo lado oposto; (2) a
restrio (garganta venturi) reduo provoca um aumento de
velocidade e uma queda de presso; e (3) como resultado, surge
um fluxo de fora para dentro atravs do elemento filtrante.
Esse tipo de filtro projetado para indicar ao operador quando deve

filtro tipo indicador

ser feita a limpeza do elemento filtrante.

Havendo acmulo de sujeira, a presso diminui, movimentando
assim o elemento filtrante. Em uma extremidade deste est
conectado um indicador, que mostra ao operador o estado do
elemento.
Outra caracterstica desse tipo de filtro a facilidade com que se
move ou se substitui o elemento. A maioria dos filtros desse tipo foi
projetada para uso na linha de suco.

Os materiais que constituem os elementos filtrantes so classificados em

mecnicos absorventes e adsorventes. Elementos filtrantes adsorventes ou ativos,
tais como o carvo, no podem ser utilizados nos sistemas hidrulicos, pois podem
eliminar os aditivos essenciais do fluido hidrulico. Por outro lado, os elementos
filtrantes absorventes so utilizados para reter as partculas minsculas nos sistemas

175

hidrulicos. So feitos de material poroso: papel, polpa de madeira, algodo, fios de

algodo ou l e celulose. Os filtros de papel so banhados cm resina para fortificlos.
Um filtro deve ser especificado em funo do tamanho da menor partcula a
ser retida, da vazo e da queda de presso. O tamanho das partculas da ordem
de micros (1 micron equivalente a um milionsimo (1/1.000.000) de um metro).
Os filtros hidrulicos podem ser instalados em trs posies: na linha de
entrada (figura 154-a), na linha de presso (figura 154-b) ou na linha de retorno
(figura 154-c).

Figura 154- Formas de instalao do filtro de leo

d) intensificador de presso
Esse dispositivo utilizado para multiplicar a presso em certas aplicaes.
Um intensificador pode desenvolver presses muito maiores do que a presso
desenvolvida pela bomba.
A figura a seguir mostra os tipos de intensificadores de presso e suas
respectivas simbologias. Esses equipamentos aplicam o princpio de Pascal para
produzir presses elevadas. O aumento de presso inversamente proporcional
relao de reas. O volume de leo, descarregado a alta presso, ser menor do
que o volume na rea maior, proporcionalmente s reas envolvidas.

Figura 155- Tipos de intensificadores de presso

176

e) acumulador
Esse componente deve ser aplicado aos sistemas hidrulicos que necessitam
de grande quantidade de fluido para efetuar o trabalho, quando este feito de forma
intermitente num ciclo de operao da mquina, como ocorre em mquinas de
injeo e extruso.
O acumulador possibilita armazenar o fluido e, portanto, no necessrio
utilizar uma bomba de grande vazo de maneira contnua (ou a toda vazo), pois
possvel armazenar o fluido a partir de uma bomba relativamente pequena.
Outra aplicao seria em sistemas hidrulicos onde necessrio manter a
presso do sistema constante. Nesse tipo de sistema hidrulico a bomba carrega o
acumulador a partir do valor de presso desejado ajustado em uma vlvula de
sequncia (ou pressostato) a bomba ser descarregada livremente para o tanque.
Podem-se utilizar os acumuladores tambm para absorver choques ou
impulsos repentinos de presso, devido s paradas bruscas ou inverses de fluxo de
leo.
Como precauo, os acumuladores devem ser totalmente isolados do circuito,
ou ento, completamente descarregados antes de se iniciar qualquer desmontagem
de condutos ou componentes.
Diferentemente dos gases, os fluidos usados nos sistemas hidrulicos no
podem ser comprimidos e armazenados para serem utilizados, numa hora ou local
distinto. A vantagem de um acumulador o de fornecer meios de armazenar esses
fluidos incompressveis, sob presso.
Os acumuladores podem ser construdos de 3 modos distintos: levantando
um peso; comprimindo uma mola; e comprimindo um gs. Qualquer queda de
presso na abertura de entrada criar uma reao no elemento, a qual forar o
fluido a sair.
A tabela a seguir mostra a construo e a descrio funcional dos tipos de
acumuladores.

177

Tabela 36- Caractersticas dos tipos de acumuladores

Tipo de acumulador

Descrio

Acumuladores tipo peso

Esse tipo de acumulador utiliza um pisto vertical, dotado de

meios para aumentar ou diminuir os pesos para variar a presso.
A presso sempre igual ao peso utilizado dividido pela rea do
pisto que recebe o fluido hidrulico.
o nico tipo de acumulador onde a presso constante, quer
ele esteja cheio ou quer ele esteja praticamente vazio.

Tabela 36- Caractersticas dos tipos de acumuladores (continuao)

Acumuladores tipo mola

Tipo de acumulador

Descrio
Nesse tipo de acumulador, a presso aplicada no fluido pela
compresso de uma mola espiral atrs do pisto do acumulador.
Por conseguinte, a presso no constante, pois a fora da mola
aumenta quando o fluido entra na cmara e diminui na descarga
deste.
Os acumuladores de mola podem ser montados em qualquer
posio. A fora da mola, ou seja, os limites de presso no so
facilmente ajustveis nesses acumuladores.
Esses dispositivos possuem uma cmara precarregada com gs
neutro, normalmente nitrognio seco. As presses do gs na

Acumuladores a gs

precarga variam com cada aplicao e dependem da presso de

trabalho e do volume de fluido necessrio, no devendo ser
inferior a 25% (preferivelmente 30%) da mxima presso de
trabalho.
A presso do acumulador varia em proporo compresso do
gs, aumentando quando o fluido forado para dentro e
diminuindo quando o mesmo descarregado.
Os acumuladores a gs podem ser de trs tipos: sem separao,
com bolsa ou bexiga ou com pisto.

178

A figura a seguir mostra alguns modelos de acumuladores hidrulicos.

Figura 156- Modelos de acumuladores hidrulicos

f) trocador de calor
Como nenhum sistema hidrulico tem 100% de rendimento e jamais poder
ter, o problema mais comum o calor. Por esta razo, utiliza-se o resfriamento
quando o fluido requer condicionamento trmico.
Os trocadores de calor so muitas das vezes denominados resfriadores,
pois so construdos para refrigerar o fluido. Porm, h aplicaes onde o fluido,
devido ao seu baixo ndice de viscosidade, no fluir facilmente quando frio. Por
isso, deve-se aquec-lo e mant-lo neste estado por meio de aquecedores.
Os trocadores de calor podem ser de dois tipos: a ar (radiadores ou trocador
de calor a graxetas) e a gua (trocador de calor gua-leo).
A figura 157 mostra um resfriador a graxetas. Esse tipo de equipamento
utilizado em aplicaes onde no h gua disponvel ou ocorram vibraes. O fluido
passa atravs de tubos aletados, normalmente de alumnio ou lato, os quais
transferem calor ao ar externo. O resfriador pode incorporar um ventilador para
aumentar a eficincia de troca de calor.

Figura 157- Trocador de calor a ar

179

A figura 158 mostra um trocador de calor a gua. Nesse caso, circula-se gua
pelo interior dos tubos que so circundados pelo fluido hidrulico. A gua, que pode
ser termostaticamente regulada para manter uma temperatura desejada, elimina
parte do calor do fluido. Utilizando-se gua quente, esse equipamento pode ser
utilizado como um aquecedor.

Figura 158- Trocador de calor a gua

g) instrumentos de medio
As medidas de vazo, presso, temperatura e nvel so fundamentais para o
perfeito funcionamento dos sistemas hidrulicos. So teis tambm para localizar
defeitos.
Devido dificuldade de se instalar um medidor de fluxo num circuito, a
medida de vazo muitas das vezes realizada pela medio da velocidade ou
rotao de um atuador.
As presses so medidas atravs de manmetros ou transmissores de
presso e controladas atravs de pressostatos.
A

temperatura

medida

atravs

de

termmetros,

termopares

ou

termorresistncias.
E, por fim, a medio de nvel pode ser feita a partir de visores de nvel ou
chaves de nvel tipo boia.

5.3.2 distribuio hidrulica

As redes de distribuio em sistemas hidrulicos so formadas pela
tubulao, conexes, acessrios e vedaes.

a) tubulaes
A tubulao a parte dos sistemas hidrulicos responsvel pelo transporte do
fluido. Portanto, a tubulao engloba vrios tipos de condutos que transportam o

180

fluido hidrulico entre os componentes, assim como as conexes utilizadas entre

eles.
Os sistemas hidrulicos utilizam principalmente 3 tipos de condutos:

tubos rgidos;

tubos semirrgidos; e

mangueiras flexveis.

Atualmente os tubos rgidos so os mais baratos dos trs enquanto que os

tubos semirrgidos e mangueiras so mais convenientes e de manuteno mais
simples. No futuro podero ser utilizados encanamentos de plstico, que j vm
sendo aplicados gradativamente.

b) conexes
As conexes realizam as ligaes entre a tubulao e os componentes
hidrulicos e tambm as vedaes necessrias. Podem ser engatadas, rosqueadas
ou soldadas.
Dentre as conexes tipo engate rpido, destacam-se as conexes drybreak e
as com gatilho.
As conexes drybreak so conexes com luva deslizante, com recursos que
incluem a capacidade de conexo virtualmente sem entrada de ar ou de desconexo
com pouco ou nenhum vazamento. Tambm so conhecidas como conexes de
superfcie plana ou conexes clean break (conexes sem-vazamento).
As conexes tipo gatilho possuem uma vlvula utilizada para estancar o
fluxo de fluidos quando duas partes de um engate rpido so separadas. Esse tipo
de engate o mais escolhido e disponvel atualmente devido a sua simplicidade na
funo e na fabricao.
A figura a seguir mostra alguns tipos de conexes para os sistemas
hidrulicos.

181

Figura 159- Modelos de conexes hidrulicas do tipo engate rpido

c) vedaes
As vedaes nos sistemas hidrulicos tambm podem ser realizadas atravs
de retentores. As vedaes so necessrias quando h necessidade de manter-se
a presso, impedindo que ocorra perda de leo e mantendo afastados os
contaminantes.
So vrios os mtodos de se vedar os componentes hidrulicos, dependendo
de os retentores serem positivos ou no positivos; se a aplicao da vedao ser
esttica ou dinmica, da presso a ser usada, e outros fatores.
Um retentor positivo no permite nenhum tipo de vazamento. Um retentor

no-positivo permite uma pequena quantidade de vazamento interno para fornecer

uma camada de lubrificao.
A maioria dos retentores hidrulicos feita de materiais como couro, bruna N
(borracha nitrlica), silicone, neopreme ou teflon.

Figura 160- Modelos de retentores hidrulicos

FONTE: http://www.jundved.com.br/produtos. Acessado em: 03 de outubro de 2009.

182

d) vlvulas de controle
As vlvulas de controle hidrulicas possuem caractersticas funcionais
semelhantes s vlvulas de controle utilizadas na pneumtica. Porm, em hidrulica,
os componentes so mais robustos e dispensam o uso de equipamentos
lubrificadores, pois o prprio leo hidrulico desempenha essa funo.
Portanto, tambm em hidrulica, as funes das vlvulas de controle so:

direcionar o fluido;

impor bloqueios;

regular a vazo (velocidade); e

regular a presso.

Portanto, em hidrulica as vlvulas de controle tambm so classificadas

como:

vlvulas de controle direcional;

vlvulas de bloqueio;

vlvulas de controle de fluxo; e

vlvulas de controle de presso.

As vlvulas de controle direcional so utilizadas para controlar a direo do

fluxo. Essas vlvulas variam consideravelmente tanto na construo quanto no
funcionamento. Semelhantemente pneumtica, essas vlvulas hidrulicas so
classificadas de acordo com suas caractersticas principais como:

nmero de posies;

nmero de vias;

tipos de comandos (acionamento e retorno); e

vazo ou presso de trabalho.

A figura a seguir mostra um exemplo de representao desse tipo de vlvula.

183

Figura 161- Exemplo de vlvula de controle direcional

Nota: os comandos das vlvulas hidrulicas de controle direcional tambm

sero de naturezas musculares, mecnicas, eltricas, pneumticas e combinadas.
Existem vlvulas de controle direcional acionadas eletricamente cujo(s)
solenoide(s) (so) acionado(s) atravs de um sinal de corrente varivel, cuja funo
comandar a posio da vlvula e controlar sua abertura para passagem do fluido.
Essas vlvulas so denominadas de servovlvulas. Quando essas vlvulas so
acopladas a dispositivos sensores de realimentao, conseguem-se controles
precisos de posicionamento, de velocidade ou de acelerao de um atuador.

Nota: basicamente, as servovlvulas so vlvulas de controle direcional que

podem ser posicionadas infinitamente e que oferecem a caracterstica adicional de
controlar tanto a quantidade como a direo de fluxo.

Figura 162- Vlvula hidrulica de controle direcional e servovlvula

As vlvulas de bloqueio impedem o fluxo do fluido em um determinado

sentido e permitem o livre fluxo no sentido contrrio. Conforme a sua aplicao,
classificam-se em:

184

vlvula de reteno simples;

vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico;

vlvula de reteno pilotada geminada;

vlvula de suco e preenchimento; e

blocos lgicas (vlvulas de simultaneidade e isolamento).

As vlvulas de reteno simples podem ser instaladas em linha ou em

ngulo reto.
Quando a vlvula de reteno for do tipo instalada em linha, o leo flui
atravs dela em linha reta. Esses modelos no devem ser utilizados para bloqueio
do fluxo reverso em altas velocidades, devido ao choque hidrulico.
Por outro lado, quando a vlvula de reteno for do tipo ngulo reto, ento a
passagem do fluxo da entrada para a sada ser em ngulo reto. A figura a seguir
mostra os tipos de vlvulas de reteno simples.

Figura 163- Vlvulas hidrulica de reteno simples

A vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico possui uma via de

pilotagem (X) que quando pressurizada permite o fluxo no sentido oposto (de B para
A). Essa vlvula bastante utilizada em sistemas onde se exige segurana na
operao, mantendo o sistema bloqueado sob presso, impedindo o retorno da
carga (fluido).
A vlvula de reteno pilotada geminada possui dois elementos de
pilotagem simulados nas linhas A e B. A abertura da reteno feita por um mbolo
central, que atua uma ou outra vlvula de acordo com o lado pressurizado.
A vlvula de suco e preenchimento um tipo de vlvula de reteno com
desbloqueio hidrulico que foi projetada para diminuir a potncia instalada do
sistema, garantido alta velocidade de aproximao em prensas, por exemplo. Essas
vlvulas tambm so utilizadas como vlvulas anticavitao, completando o leo
na cmara do cilindro ou na tubulao.

185

( a ) Vlvula de

( b ) Vlvula de

( c ) Vlvula de

( d ) Vlvula de suco

reteno simples.

reteno com

reteno pilotada.

ou de preenchimento.

desbloqueio.
Figura 164- Smbolos das vlvulas de reteno

A figura 165 mostra alguns modelos de vlvulas hidrulicas de reteno.

Figura 165- Modelos de vlvulas hidrulicas de reteno

As vlvulas de simultaneidade e de isolamento tm as mesmas

caractersticas e funes descritas para seus equivalentes pneumticos. Por isso
no sero apresentados mais detalhes nesta seco de estudo.
As vlvulas de controle de fluxo so utilizadas a fim de regular a
velocidade, por exemplo, em um atuador, pois a velocidade no mesmo depende da
quantidade de leo a ele bombeada por unidade de tempo. A tabela a seguir mostra
alguns smbolos e as descries das vlvulas controladoras de vazo.

186

Tabela 37- Smbolos e descries das vlvulas hidrulicas de controle de fluxo

Estranguladora

Smbolo

Descrio
Dependem da presso e viscosidade.
A vazo varia em uma mesma seo e passagem, com diferena de

vlvula
divisora de
fluxo

presso no trecho estrangulado.

Divide a vazo de entrada independente das variaes de presso

do sistema.

redutora de
vazo

Permite livre passagem do fluido em um sentido.

No sentido inverso a esfera bloqueia o fluido, forando sua
passagem pela restrio, controlando assim a vazo.

Nota: tambm possvel regular o fluxo com uma bomba de deslocamento

varivel; porm, em muitos circuitos, mais prtico usar uma bomba de
deslocamento fixo e regular o fluxo com uma vlvula de controle de vazo; em
hidrulica, a regulagem de fluxo tambm pode ser fixa ou varivel.
Conforme mostra a figura a seguir, h 3 (trs) maneiras de se instalar as
vlvulas controladoras de vazo para o controle das velocidades dos atuadores:

Meter-in, controle de fluxo na entrada do atuador;

Meter-out, controle de fluxo na sada do atuador; e

Bleed-off, uma sangria da linha de presso ao tanque (derivao).

Figura 166- Formas de aplicaes das vlvulas controladoras de vazo

187

A figura 167 mostra um modelo de vlvula hidrulica de reteno.

Figura 167- Modelo de vlvula hidrulica de controle de fluxo tipo divisora de fluxo

As vlvulas de controle de presso tm como base de funcionamento um

equilbrio entre presso de acionamento e fora de mola. A maioria de
posicionamento infinito, isto , podem assumir vrias posies entre a de totalmente
fechada e a de totalmente aberta, dependendo da vazo e da diferena de presso.
Geralmente so designadas por suas funes primrias:

vlvula de segurana ou vlvula limitadora de presso ou vlvula de alvio;

vlvula de sequncia de presso;

vlvula interruptora de presso; e

vlvula de frenagem ou vlvula redutora de presso, et cetera.

As vlvulas controladoras de presso so classificadas pelo tipo de conexes,

pelo tamanho e pela faixa de presses de trabalho. Assumem diversas funes nos
sistemas hidrulicos: estabelecer a presso mxima, reduzir a presso de certas
linhas do circuito e estabelecer sequncia de movimento.
A tabela a seguir mostra as simbologias e as descries dos tipos de vlvulas
de controle de presso citados acima.

188

Tabela 38- Smbolos e descries das vlvulas de controle de presso

Smbolo

Descrio
Normalmente utilizada para baixas vazes.

vlvula de
alvio

Trabalha normalmente fechada.

Permite que o fluido seja desviado em sua totalidade para o tanque,
sempre que a presso exceder o valor necessrio execuo do

vlvula de
sequncia de
presso

programa.
Conecta o sistema sempre que a presso programada atingida.
Utilizada para o controle sequencial de movimentos.
Em alguns casos, gera uma contrapresso no sistema de segurana.

vlvula
interruptora
de presso

Instalada em sistemas com acumulador de presso.

Dirige o fluxo da bomba para o circuito da acumulao at que ele
tenha alcanado a presso necessria, atuando nesse momento a
vlvula, fazendo com que a bomba seja aliviada.

vlvula
redutora de
presso

Utilizada para limitar o valor da presso secundria (presso de

sada), que mantida constante independentemente da presso
primria, enquanto esta ltima for maior que o valor ajustado para a
presso secundria.

A figura 168 mostra dois modelos de vlvulas hidrulicas de controle de

presso.

Figura 168- Vlvula hidrulica de controle de presso

5.3.3 atuadores hidrulicos

Os atuadores hidrulicos envolvem cilindros e motores. Os cilindros so
atuadores lineares, ou seja, so atuadores que realizam trabalho em linha reta. Os
motores, por sua vez, so atuadores rotativos. Suas construes se parecem muito
com a das bombas hidrulicas. Porm, ao invs de empurrar um fluido, como faz a

189

bomba, o motor empurrado pelo fluido e desenvolve um torque que causa um

movimento rotativo contnuo.
Os cilindros hidrulicos podem ser: de simples ou de duplo efeito,

diferenciais ou no diferenciais. As variaes dos cilindros hidrulicos incluem

pisto liso ou pisto com haste, sendo esta slida ou telescpica.
Tabela 39- Tipos de cilindros hidrulicos
Cilindro hidrulico

Descrio

cilindro tipo pisto liso

Esse atuador o mais simples que existe. Nele existe

apenas uma cmara para o fluido e a fora exercida numa
nica direo.
A maioria desses cilindros montada verticalmente e retorna
pela fora da gravidade.
Eles so adequados para aplicaes que envolvem cursos
longos tais como elevadores e macacos hidrulicos.

cilindro telescpico

Esse tipo de cilindro utilizado quando o comprimento da

camisa precisa ser menor do que se pode conseguir com um
cilindro padro.
Pode-se utilizar at 4 ou 5 estgios, sendo que a maioria
de simples efeito; contudo, tambm existem aplicaes de
duplo efeito.

Tabela 39- Tipos de cilindros hidrulicos (continuao)

Cilindro hidrulico

Descrio
Esse tipo de cilindro assim chamado porque pode ser

cilindro de duplo efeito

operado pelo fluido em ambos os sentidos (avano ou

retorno). Isso significa que se pode obter fora em qualquer
dos sentidos de movimento.
Um cilindro de duplo efeito tambm classificado como
cilindro diferencial, por possuir reas desiguais expostas
presso, durante os movimentos de avano e retorno. Essa
diferena de rea ocorre devido rea da haste, que
fixada ao pisto. Nesse tipo de cilindro o movimento de
avano mais lento que o de retorno, porm a fora no
movimento de avano maior.

Tambm h cilindros de duplo efeito que possuem haste dupla ou passante

como mostra a figura a seguir. A haste passante permite o acoplamento de uma
carga em cada extremidade (ou lado) do cilindro. Tambm se utilizam esses tipos de

190

cilindros em aplicaes que necessitem velocidades e foras iguais em ambos os

sentidos de deslocamento, pois esse tipo de cilindro possui reas iguais em cada
lado do pisto.

Figura 169- Cilindro de duplo efeito com haste passante

Nota: qualquer cilindro de duplo efeito pode se tornar um cilindro de simples

efeito drenando o lado inativo para o reservatrio.
A figura a seguir mostra alguns modelos comerciais de cilindros hidrulicos.

Figura 170- Modelos comerciais de cilindros hidrulicos

Um motor hidrulico um atuador rotativo. Suas principais caractersticas

so: deslocamento, torque e limite de presso mxima.
O deslocamento a quantidade de fluido que o motor receber para uma
rotao, ou ento a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de
cmaras que o mecanismo possui. O deslocamento representado em cm/rotao.
O torque do motor a fora necessria para vencer a fora de atrito e a
resistncia ao escoamento do fluido para que ocorra o deslocamento do mesmo. O
torque expresso em kg.m ou libras.polegada.
A presso necessria num motor hidrulico depende do torque e do
deslocamento necessrio. Ento, um motor de grande deslocamento desenvolver

191

um torque com presso menor que um motor de pequeno deslocamento. A unidade

usual de presso o bar.
Os motores hidrulicos possuem as mesmas caractersticas construtivas das
bombas hidrulicas. Portanto, os motores hidrulicos so classificados em:

motores de engrenagens;

motores de palhetas; e

motores de pisto.

A figura a seguir mostra modelos comerciais de motores hidrulicos.

Figura 171- Modelos de motores hidrulicos

5.4 Simbologia hidrulica

A tabela a seguir mostra os smbolos utilizados em sistemas hidrulicos
segundo a norma ANSI (American National Standards Institute).

192

Tabela 40- Simbologia hidrulica

Denominao

Caracterstica

Smbolo

linha de presso
linha piloto
linha de dreno
linha flexvel

unio de linhas

linhas cruzadas

direo do fluxo
linha para o
reservatrio

deslocamento fixo
bomba simples
deslocamento varivel

acoplamento

motor eltrico + bomba

193

Tabela 40- Simbologia hidrulica (continuao)

Denominao

Caracterstica

Smbolo

deslocamento fixo
motor hidrulico
rotativo

deslocamento varivel

motor oscilante
Aberto
reservatrio
Fechado

manmetro

instrumento de medio de presso

termmetro

instrumento de medio de temperatura

Rotmetro

medidor de fluxo

por mola

Acumulador

por gs

Filtro

194

Tabela 40- Simbologia hidrulica (continuao)

Denominao

Caracterstica

Smbolo

trocador de calor

Aquecedor

Termostato

controlador de temperatura

Pressostato

controlador de presso

simples ao

dupla ao
Cilindros
Diferencial

dupla ao com haste passante

195

5.5 Circuitos hidrulicos e eletrohidrulicos

5.5.1 circuito hidrulico com comando direto para cilindro de dupla ao
A figura 172 mostra um exemplo de circuito hidrulico com acionamento
direto.

Figura 172- Circuito hidrulico com acionamento direto para CDA

O funcionamento desse circuito o seguinte:

na posio central da VCD o fluido proveniente da bomba retorna ao

tanque;

na posio esquerda da VCD o fluido proveniente da bomba

direcionado cmara traseira do cilindro e o mesmo avana;

na posio direita da VCD o fluido proveniente da bomba direcionado

cmara frontal do cilindro e o mesmo recua.

Nota: no circuito hidrulico da figura 172, pode-se interromper o curso do

cilindro a qualquer momento, atravs do posicionamento da alavanca na posio
central.

5.5.2 circuitos hidrulicos com acumulador

A figura a seguir mostra um exemplo de circuito hidrulico com acumulador de
presso. Esse circuito utilizado na carga e descarga da bomba hidrulica aps o
acumulador ter atingido sua mxima presso. O funcionamento desse circuito o
seguinte:

196

 quando o conjunto motor-bomba for acionado,

comea o carregamento do acumulador at que o

mesmo alcance seu valor de presso mxima
ajustado na vlvula interruptora de presso;
quando a vlvula interruptora de presso for

acionada, ocorrer sua abertura e o fluxo da

bomba ser desviado para o tanque;
medida que o sistema hidrulico for consumindo

energia

armazenada

acumulador

ser

descarregado e a vlvula interruptora voltar a

sua posio inicial, liberando a passagem do
fluido da bomba para o acumulador;
quando a presso mxima no acumulador for

atingida novamente, a vlvula interruptora de

presso abre novamente e um novo ciclo de
descarga e carga do acumulador ser reiniciado,
Figura 173- Circuito hidrulico de

recomeado.

descarga da bomba hidrulica por

vlvula interruptora de presso

A figura 174 mostra outro exemplo de circuito hidrulico com acumuladores.

197

Figura 174- Circuito hidrulico com acumulador utilizado como eliminador de pulsaes

O funcionamento desse circuito o seguinte:

os acumuladores 1 e 2 tm a funo de absorver a energia cintica

causada pelo fim do movimento do corpo giratrio (motor bidirecional);

essa energia, devido s magnitudes das massas postas em rotao, pode

alcanar valores considerveis, portanto, deve ser absorvida no momento
da frenagem com o objetivo de evitar o choque hidrulico gerado e
assegurar uma parada rpida;

isso conseguido intercalando vlvulas redutoras de fluxo nas linhas de

carga e descarga dos acumuladores.

5.5.3 circuito hidrulico com filtro

Em um sistema hidrulico, o filtro pode ser instalado em trs reas distintas:
na linha de suco, na linha de presso ou na linha de retorno, conforme mostra a
figura 175.

198

Figura 175 Circuito hidrulico com filtros.

O circuito hidrulico da figura 175 funciona da seguinte maneira:

nesse circuito, a vlvula de reteno simples em bypass (em paralelo)

com o filtro na verdade est incorporada ao prprio filtro;

sua funo liberar a passagem do fluido, uma vez que a sua presso de
abertura atingida devido ao bloqueio do filtro;

nesse caso, o fluido vence a presso da mola e passa livremente;

portanto a vlvula de reteno funciona como proteo para evitar o

colapso do elemento filtrante.

5.5.4 circuitos hidrulicos sequnciais

Os circuitos hidrulicos sequnciais esto pressentes na grande maioria das
mquinas e dispositivos hidrulicos industriais que necessitam de uma automao
programada, ou seja, que necessitam de sequncias precisas de movimentos e
ciclos repetitivos. Para isso, os mecanismos de acionamento e disparo das
sequncias so os mais variados possveis, podendo ser: hidrulico, mecnico ou
eltrico, ou uma combinao destes.
A figura 176 mostra um exemplo de circuito hidrulico com acionamento

sequencial mecnico.

199

Figura 176- Circuito hidrulico sequencial com comando mecnico

O circuito hidrulico da figura 176 funciona da seguinte maneira:

quando a alavanca da vlvula V2 for posicionada em ON, haver

passagem do fluido atravs da vlvula M1 (acionada pelo cilindro estando
este inicialmente recuado) e posterior acionamento da vlvula V1
causando o movimento de avano do cilindro;

ao completar seu movimento de avano, o cilindro acionar o rolete M2

que permitir a passagem do fluido para a outra via de pilotagem da
vlvula V1, causando o retorno a sua posio inicial ( direita) e, assim,
causando o recuo do cilindro;

ao completar o seu movimento de recuo, o cilindro acionar novamente o

rolete M1 e um novo ciclo de avano e recuo ser reiniciado.

A figura 177 mostra um exemplo de circuito hidrulico com acionamento

sequencial eltrico comandado por pressostatos.

200

Figura 177- Circuito hidrulico sequencial com disparo por pressostatos

Um possvel funcionamento para o circuito hidrulico da figura 177 o

seguinte:

os pressostatos P1, P2 e P3 vo disparar os solenoides S1, S2 e S3,

respectivamente, medida que a presso ajustada em cada um deles
seja atingida na linha de presso do circuito; e

o pressostato P4 tem a funo de cortar a energia do circuito eltrico,

desarmando os solenoides, cortando o fluxo de leo da bomba e
retornando os cilindros.

201

6 SISTEMAS SUPERVISRIOS
6.1 Introduo
Toda mquina ou processo industrial necessita de meios que permitam ao
operador ou ao pessoal tcnico responsvel pela sua manuteno supervisionar e
alterar parmetros. Para isso necessrio que exista sempre um painel de
instrumentos ou um sistema informatizado (sistema de superviso).
H basicamente trs maneiras de monitorar ou operar as plantas ou
processos industriais: por meio de painel com botoeiras e lmpadas de sinalizao,
por meio de interface-homem-mquina (IHM) ou por meio de sistemas supervisrios
ou sistemas de superviso.

6.2 Meios de acessos s plantas ou processos industriais

6.2.1 painel de instrumentos ou painel de instrumentao
Um painel de instrumentos ou painel de instrumentao pode utilizar
componentes bastante simples como chaves, botoeiras, lmpadas, voltmetros,
ampermetros, registradores, dentre outros indicadores analgicos ou digitais.
A figura a seguir mostra um exemplo de painel de instrumentao utilizado na
automao de Centros de Controle de Motores (CCM).

Figura 178- Exemplo de painel de instrumentao

202

6.2.2 interface-homem-mquina ou IHM

Muitas vezes, centralizam-se as diversas variveis de processos e os diversos
parmetros de ajuste do processo em um painel digital denominado de interfacehomem-mquina. Este dispositivo normalmente interligado a um controlador lgico
programvel.
Sua funo controlar e permitir a comunicao do usurio com a planta ou
processo industrial. Tambm permite que operadores, tcnicos, engenheiros, etc
verifiquem (visualizem) ou interfiram (alterem) os valores de presets (set points) nas
malhas de controle industriais.
H uma grande variedade de IHMs atualmente no mercado; as mais simples
so formadas por um teclado formado apenas por teclas de navegao e um display;
h tambm IHMs que possuem um teclado numrico e um display; as IHMs mais
modernas utilizam um sistema de toque no prprio display (IHMs touch-screen).
Estas ltimas possuem display monocromtico ou colorido e possibilitam a utilizao
de animaes, grficos, botes, gerao de histrico de alarmes e eventos etc.
As figuras a seguir mostram alguns modelos de IHMs

Figura 179- Modelos de IHMs com teclas de navegao e display

Figura 180- Modelos de IHMs com teclado numrico e display

Figura 181- Modelos de IHMs touch-screen

203

6.2.3 sistemas supervisrios (IHM virtual)

Faz-se necessrio o uso de um sistema informatizado para centralizar as
informaes referentes s operaes das plantas ou processos industriais quando
estes possuem vrios nveis de produo. Portanto, nestes casos, necessrio
desenvolver um ambiente grfico que mostre a dinmica do processo a fim de que
se tenha a ntida impresso de que se est diante da mquina ou processo
industrial.
Normalmente esse recurso instalado remotamente ao local de instalao do
processo industrial e, dependendo da criatividade do programador ou da
necessidade da operao, so atribudos recursos como animaes, grficos,
histricos, relatrios, mudana e visualizao de parmetros, gerao de alarmes
etc.
A esse tipo de recurso tecnolgico, d-se o nome de sistema supervisrio ou
sistema de superviso. Pode-se definir um sistema de superviso como softwares
(programas) que rodam num PC, comunicando-se com CLPs, ou outros
equipamentos industriais (sensores e atuadores), atravs de uma interface serial
(em geral, RS232) ou atravs de um protocolo de comunicao digital (Fieldbus),
trocando informaes com a planta ou processo e permitindo uma visualizao
grfica da mesma.
Atravs dos sistemas de superviso possvel que, a partir de um
computador comum, o usurio (operador ou equipe tcnica) possa acessar qualquer
parmetro dentro de um sistema automatizado pelo CLP atravs do mouse ou do
teclado.
Alm de possurem basicamente as mesmas possibilidades e recursos de
uma interface-homem-mquina, os sistemas supervisrios podem, por exemplo,
gerar bancos de dados de registros para armazenar informaes diversas a cerca do
funcionamento das plantas ou processos industriais.
Portanto, as interfaces-homem-mquina e os sistemas de superviso podem
ser utilizados em sistemas de controle centralizado ou em sistemas de controle
distribudo.
Em muitas aplicaes possvel haver IHMs e sistemas de superviso
trabalhando paralelamente, porm, a principal diferena entre eles est no fato de
que as interfaces-homem-mquina normalmente so instaladas no campo (junto
mquina ou ao processo) e os sistemas de superviso so instalados remotamente
(em uma sala de controle).

204

A tabela a seguir mostra um comparativo entre as IHMs e os sistemas

supervisrios.
Tabela 41- Comparao das vantagens e desvantagens das IHMs e sistemas supervisrios
IHM

Supervisrio

Possuem robustez para serem empregadas em

Possuem

estrutura

delicada,

devem

ser

ambientes hostis sujeitos a umidade, poeira,

instalados em computadores (de preferncia

rudos de rede, etc.

industriais) em sala especialmente preparada

(temperatura controlada) e sistemas de no-break.

Por no possurem elementos mecnicos como

Os elementos mecnicos como winchester esto

winchesters, no esto sujeitas aos erros de

sujeitos a erros de leitura e interpretao dos

leitura e interpretao dos programas instalados.

programas instalados.

Possuem dimenses fsicas reduzidas, o que

Exigem grande espao fsico na instalao (no

facilita sua instalao em painis, puptos, etc.

mnimo 2m ).

6.3 Importncia da utilizao de sistemas supervisrios em navios

A bordo dos navios os sistemas supervisrios so utilizados para operao e
superviso de vrias aplicaes como: sistemas de propulso, caldeiras, sistemas
de carregamento dos navios, entre outros.
Para que o sistema supervisrio interaja com a planta naval necessrio que
denominado barramento de campo, formando uma rede industrial tambm chamada
de rede de cho de fbrica. Atravs dessa rede os controladores, sensores e
atuadores se comunicam entre si e com a estao de superviso e controle tornando
possvel operar e monitorar todas as etapas de operaes do navio a partir de um
ponto central.
A figura a seguir mostra um passadio onde possvel observar uma tela
contendo um sistema de superviso do navio.

205

Figura 182- Sistema supervisrio no passadio

FONTE: <http://2.bp.blogspot.com> Acessado em: 27 de novembro de 2009.

6.4 Exemplos
As figuras a seguir mostram exemplos de sistemas supervisrios utilizados
em navios.

Figura 183- Exemplo de sistema supervisrio para lubrificao do eixo propulso

206

Figura 184- Exemplo de sistema supervisrio na praa de mquinas

Figura 185- Exemplo de sistema supervisrio para caldeiras

FONTE:< http://www.smar.com > Acessado em: 27 de novembro de 2009.

207

7 AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS EM NAVIOS

7.1 Sistemas de ar de controle

Os sistemas de ar de controle dos navios tm a funo de produzir ar
comprimido seco e limpo, normalmente, na presso de 7 kg/cm2, para o
acionamento dos equipamentos de controle automtico existentes na praa de
mquinas, na praa de bombas de carga, na praa de controle de cargas, entre
outros locais a bordo do navio.
A figura 186 mostra um diagrama esquemtico do sistema de ar de controle
de um navio mercante. Voc pode ver mais detalhes desse diagrama no anexo A.

Figura 186- Exemplo de sistema de ar de controle

Nesse sistema, o ar fornecido atravs do reservatrio de ar de controle,

sendo a sua presso proveniente dos reservatrios do motor de combusto principal
e mantida em 7 kg/cm2. Porm, antes do ar ser consumido, o mesmo passa por uma
estao de secagem.
O funcionamento do sistema de preparao de ar de controle envolve as
seguintes etapas:

208

preparao;

partida do secador de ar e do sistema de ar de controle;

verificaes operacionais; e

fornecimento alternativo de ar de controle.

Para o sistema se ar de controle apresentado na figura 186 (veja tambm o

anexo 1), a preparao realizada da seguinte maneira:
a) carregar o reservatrio de ar de controle;
b) drenar o reservatrio de ar de controle;
c) carregar o secador com gua do mar para o resfriamento; e
d) colocar as vlvulas ou machos nas posies indicadas na tabela 42.
Tabela 42- Posies iniciais das vlvulas e machos do sistema de ar de controle durante
a preparao do sistema de ar de controle da figura 186 (ou anexo 1)
Vlvula

Descrio

Posio

28V001

Admisso do reservatrio de ar de controle

Aberta

28V002

Purgador de drenagem de gua

Aberta

28V003

Manmetro

Aberta

28V004

Sada do reservatrio de ar de controle

Aberta

28V005

Desvio do secador de ar

Fechada

28V006

Admisso do secador de ar

Fechada

28V007

Sada do secador de ar

Aberta

28V008

Drenagem do filtro de ar

Fechada

28V009

Isoladora do alarme de presso

Aberta

28V010

Descarga para rede principal

Aberta

28V011

Parada por velocidade em excesso dos geradores a diesel

Aberta

28V014

Descarga para a rede principal

Aberta

28V042

Resfriador de A.D. dos geradores a diesel

Aberta

28V105

Desvio do reservatrio de ar de controle

Fechada

29V012

Admisso de ar vlvula redutora de 25 para 7kg/cm

29V013

Desvio da vlvula redutora de ar

29V015

Sada de ar da vlvula redutora de 25 para 7kg/cm

Aberta
Fechada

Aberta

Para a partida do secador de ar e do sistema de ar de controle

necessrio que a mquina esteja totalmente carregada de leo refrigerante e de leo
lubrificante. Alm disso, necessrio o seguinte:

assegurar que as vlvulas estejam nas posies descritas na tabela 43.

ligar o compressor do fluido refrigerante;

209

aguardar a estabilizao do sistema, para isso deve-se observar as

leituras do manmetro de aspirao (essa presso especificada no
manual do fabricante);

colocar a mquina em automtico atravs da abertura da vlvula de

admisso (28V006); e

colocar todos os outros sistemas de ar de controle em funcionamento

atravs da abertura de suas respectivas vlvulas de intercepo.
Tabela 43- Posies das vlvulas do sistema de ar de controle durante

a partida do secador de ar e do sistema de ar de controle da figura 186 (ou anexo 1)

Vlvula

Descrio

Posio

ASV098

Admisso de A.S. ao condensador

Aberta

ASV099

Sada de gua salgada do condensador

Aberta

50v001

Admisso de gs do compressor

Aberta

50v002

Sada de gs do compressor

Aberta

50v003

Manmetro de descarga

Aberta

50v004

Manmetro de aspirao

Aberta

50v005

Sada do receptor de gs lquido

Aberta

As verificaes operacionais do sistema de ar de controle mostrado na

figura 186 podem ser resumidas da seguinte maneira:

observar se a vlvula redutora de ar (29V014) est funcionando;

verificar, atravs do vidro de inspeo do fluido refrigerante, se h sinal de

vaporizao rpida (flashing) do lquido; neste caso h falta de fluido
refrigerante;

verificar os manmetros de aspirao e de descarga frequentemente,

durante o funcionamento inicial, para garantir que no h variao no
rendimento da mquina; e

drenar toda sujeira para fora do filtro de descarga atravs da abertura da

vlvula de drenagem (28V008).

O fornecimento alternativo de ar de controle deve ser realizado caso a

mquina do secador de ar falhe. Neste caso, a vlvula de desvio (28V005) deve ser
aberta para alimentar o sistema, enquanto a falha resolvida. Durante este
procedimento emergencial, devem-se fazer drenagens constantes em todos os
purgadores e filtros do sistema, para evitar que o equipamento sofra danos.

210

7.2 Sistema de gs inerte

O sistema de gs inerte de um navio tem a funo de substituir a carga e o
lastro bombeados para fora dos tanques, com gs inerte limpo, resfriado e com um
teor de oxignio to baixo quanto possvel, a fim de evitar incndio e exploso.
Quando corretamente utilizado, o sistema de gs inerte capaz de manter um
ambiente inflamvel nos tanques de carga durante todo o ciclo de operao, exceto
em casos especiais durante a liberao de gs, onde a mistura de leo, gs, ar e
gs inerte pode atingir a faixa explosiva devido s condies transitrias do sistema.
O gs inerte aspirado a partir dos condutos de fumaa das caldeiras,
resfriado e lavado na torre do agitador, de onde descarregado, pelo seu ventilador,
atravs de um selo de gua, ao convs.
O sistema de gs inerte acionado e monitorado a partir da sala de controle
de carga, onde existe um painel com indicadores (digitais e/ou analgicos), alarmes,
botoeiras de partida/parada e um indicador de O2.
Antes da partida do sistema de gs inerte necessrio garantir o seguinte:

o ar de controle deve estar disponvel;

o sistema de gua doce proveniente do hidrforo deve estar em operao;

as vlvulas da bomba de gua salgada do gs inerte devem estar abertas;

o disjuntor relativo bomba deve estar ligado; e

todas as Vlvulas de controle devem ser testadas antes do sistema entrar

em operao.

A figura a seguir mostra um diagrama esquemtico de um sistema de gs

inerte. Para melhor visualizao voc pode consultar o anexo B. O funcionamento
desse sistema pode ser dividido em: acionamento (dentro e fora da praa de
mquinas), libertao do gs e parada do sistema.

211

Figura 187- Exemplo de sistema de gs inerte

7.3 Sistemas de controle do MCP

A figura a seguir mostra os diagramas esquemticos dos locais de operao
do motor de combusto principal (ou MCP) de um navio. Conforme pode ser
observado, possvel operar o MCP dos seguintes locais:

estao do passadio WHS;

centro de controle de mquinas CCM;

lado do motor principal ECS.

212

Figura 188- Diagramas esquemticos dos locais de operao do MCP

A estao do passadio uma unidade eltrica totalmente automatizada,

acionada por um sistema de interligao denominada telgrafo e dotada de um
sistema pneumtico de manobras cujo objetivo controlar remotamente o motor
principal. As manobras dessa estao s podem ser feitas em conjunto com o
sistema pneumtico normal de manobras. A operao normal do sistema feita a
partir do passadio, e o sistema capaz de executar todas as funes (partida,
parada, reverso e controle de velocidade) de controle do motor principal. Todas
essas funes so controladas segundo a operao do punho do transmissor do

telgrafo principal, situado no console do passadio. Quando o MCP controlado a

213

partir do passadio, a posio do punho do transmissor do telgrafo principal fornece

um sinal eltrico (comando do passadio), atravs de um circuito de controle, ento,
os atuadores eltricos, incorporados no sistema pneumtico, geram sinais
pneumticos para todas as funes de controle do MCP.

Nota: a faixa de manobras do MCP conta com um programa de carga

destinado a controlar a acelerao do motor a velocidades superiores sua
velocidade mxima normal, isto possvel somente no sentido adiante e depende de
uma ordem proveniente do telgrafo: para acion-la, puxa-se para fora o punho do
interruptor de ajuste de velocidade, situado no console do passadio; e para
desacion-la, empurra-se o interruptor para dentro.
O centro de controle de mquinas (CCM) utiliza alavancas de reverso e
manobra, operadas pelo sistema de controle pneumtico, e seguindo-se as ordens
do telgrafo do passadio relativas ao MCP.
Quando o controle do MCP passa a ser realizado pelo CCM, os sinais
pneumticos provenientes das alavancas de reverso e manobra controlam o MCP,
atravs de uma caixa de vlvulas, e estabelecem um controle manual remoto do
motor.
As direes de adiante (AHEAD) e atrs (ASTERN) so estabelecidas pela
alavanca de reverso, enquanto que a partida e a velocidade do eixo so
determinadas pela alavanca de manobra. A partida do MCP , ento, feita atravs
do movimento da alavanca de manobras para a posio de partida, a qual permite
a entrada de ar de partida no motor principal. Quando finalmente o motor estiver
virando com ar, deve-se deslocar a alavanca de manobras para a posio de
combustvel necessrio. Ainda existe um registrador de dados que mostra e imprime
indicaes digitais.
A estao do lado do MCP (ECS) um ponto de controle manual local.
Nessa estao o controle feito atravs de um sistema de controle mecnico. H
um transmissor de telgrafo, receptores, comunicao de sub-telgrafo, dispositivos
de alarme e desarme.
O sistema de controle do MCP tambm possui protees contra a ocorrncia
de anormalidades na temperatura da gua de resfriamento, na presso de leo
lubrificante e no excesso de velocidade. Uma vez detectadas condies anormais,

214

deve-se mudar o controle de manobras da estao do passadio para a estao do

CCM.
A figura 189 mostra um diagrama esquemtico do sistema de controle do
M.C.P.. Voc tambm pode verificar esse diagrama com mais detalhes no anexo C.

Figura 189- Diagramas esquemticos do MCP

7.4 Sistemas de controle em caldeiras

As caldeiras em geral so mquinas destinadas produo de vapor a altas
presses. Atualmente so utilizadas a bordo dos navios para produzir vapor para as
operaes de limpeza, conforto e segurana da embarcao.
Os sistemas de controle das caldeiras so sistemas contnuos, ou seja, so
sistemas cujos sinais de sadas so tenses ou correntes de amplitude varivel entre
os limites pr-estabelecidos (sinais analgicos em tenso ou em corrente), que
regulam automaticamente os seguintes controles, durante a operao normal da
caldeira:

fluxo do leo combustvel (controle de combusto);

aletas do ventilador de tiragem forada;

gua de alimentao; e

descarga de vapor.

215

O sistema de controle de combusto de uma caldeira tem como finalidade

principal aumentar ou diminuir o fluxo de leo combustvel e a quantidade de ar para
a fornalha da caldeira, de acordo com a sua condio de carga, ou seja, atravs da
deteco da diferena de presso entre a presso de vapor principal e seu valor de
presso ajustado, de tal forma que essa diferena se anule. O sistema de controle
de combusto possui trs subsistemas de controle integrados. So eles:

subsistema mestre de presso de vapor;

subsistema de controle de fluxo do leo combustvel; e

subsistema de controle de fluxo de ar.

O sistema mestre de presso de vapor formado por duas variveis de

controle: presso de vapor e vazo de vapor. A presso do vapor medida por um
sensor e transmitida pneumaticamente ao controlador mestre. A vazo de vapor, por
sua vez, medida por uma placa de orifcio calibrada e instalada no cano de sada
do tubulo de vapor da caldeira, juntamente com um transmissor de presso
diferencial. Esses dois sinais so processados pelo controlador, o qual gera os sinais
de correo para a demanda de combustvel utilizada.
A figura a seguir mostra o diagrama de um sistema de controle de combusto
para caldeira.

Figura 190- Sistema de controle de combusto para caldeira

216

7.5 Sistemas de controle para tratamento de guas

O controle da gua de alimentao da caldeira envolve o fluxo de vapor
proveniente da caldeira o nvel de gua na caldeira. Um sensor monitora o fluxo de
vapor. Essa informao transmitida a um controlador, o qual calcula o sinal de
controle PID necessrio para posicionar a vlvula reguladora da gua de
alimentao, de tal forma que o fluxo de entrada de gua na caldeira seja igual ao
seu fluxo de sada de vapor.
Associado a esse controle de fluxo, existe um controle de nvel de gua.
Esse sistema formado por um sensor diferencial de presso, o qual transmite um
sinal pneumtico (3-15psi) ao controlador de nvel. Este por sua vez, compara o sinal
transmitido pelo sensor diferencial de nvel com o valor desejado para o nvel de
gua, ajustado no controlador (set point). O resultado dessa comparao
processado pela unidade de controle para produzir um segundo sinal de correo
que ser transmitido pneumaticamente e aplicado vlvula controladora da gua de
alimentao. Dessa forma, consegue-se assegurar que o nvel de gua na caldeira
volte a condies estveis rapidamente de acordo com o fluxo de vapor solicitado.
Quanto operao das caldeiras, por exemplo, as vlvulas de controle
podem ser controladas das seguintes maneiras:

remota e automaticamente (painel de controle das caldeiras);

remota e manualmente (painel de controle das caldeiras); ou

manualmente (local).

A figura a seguir mostra um diagrama do sistema de controle de gua da

caldeira.

217

Figura 191- Sistema de controle de gua de alimentao da caldeira

O sistema de descarga de vapor de uma caldeira instalado na rede principal

de vapor. Sua funo controlar a presso nessa rede de tal forma que sejam
evitadas purgas de vapor em excesso, atravs das vlvulas de segurana. Portanto,
o sistema de descarga de vapor funciona de tal forma que um sensor de presso
com transmisso pneumtica envia um sinal proporcional a presso medida ao
controlador de presso de vapor, este, por sua vez, de acordo com o valor de
presso de descarga ajustado, encarrega-se de acionar as vlvulas de descarga de
vapor.
A figura a seguir mostra o diagrama de um sistema de descarga de vapor.

218

Figura 192- Sistema de controle de presso na rede principal de vapor

219

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222

ANEXO A - SISTEMA DE AR DE CONTROLE

223

ANEXO B - SISTEMA DE GS INERTE

224

ANEXO C - SISTEMA DE CONTROLE DO MCP

225