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REDESDECOMUNICACIN

INDUSTRIAYSISTEMASDE
CONTROLDISTRIBUIDO
E.D.Moreno,duvanmoreno77@hotmail.com.
Universidadcorporacinuniversitariaunicomfacauca

ABSTRACT
The industrial process management a lot of information, necessary to the
correct development to these. The digital network have a powerful facilities to
administrate the information in the factory and help to monitor, supervision and
control. Elp to monitor, supervision and control. Below introduces Ethernet, a
huge impact in industry. [1]
Key Words: Ethernet, to monitor, supervision, control.

INTRODUCCIN
Se dice que el desarrollo del control
distribuido en la industria va paralelo
al de las comunicaciones. Cada vez
es ms necesario disponer de
dispositivos
inteligentes
para
realizar el control o la supervisin
remota, tanto de procesos de
fabricacin,
como
de
almacenamiento o distribucin. Los
sistemas o redes de comunicacin
empleados en entornos industriales
se encuentran sometidos a una
problemtica
especfica
que
condiciona enormemente su diseo
y los diferencia de las redes de
datos o redes de oficina. El
desarrollo
de
los
microprocesadores,
y
microcontroladores
y
los
controladores lgicos programables
(PLCs) dio lugar a la aparicin de
control distribuido. En este tipo de

esquema,
un
PLC
o
un
microprocesador controla una o ms
variables del sistema realizado un
control directo de las mismas. Estos
equipos de control local se
comunican con otros elementos de
su nivel y con el nivel superior de
supervisin.
En el presente artculo se desarrolla
el tema de control distribuido,
refirindose siempre al control y al
tipo de redes industriales, por el
lado de los sistemas de control cabe
resaltar o aclarar que se utiliza el
termino de control distribuido para
aplicaciones
de
control
de
arquitectura distribuida en la jerga
actualmente se conoce momo DSC
(sistemas de control distribuidos)
nicamente. Esto es por q en la
actualidad todos los dispositivos de
control ya sea (DSC o PLC u otros)

estn capacitados para trabajar con


arquitectura distribuidas que ser
estudiadas en el presente trabajo.
[2]
Por el lado de las redes industriales
una de las principales tendencias en
el entorno industrial actual es la
migracin
hacia
sistemas
automatizados abiertos y totalmente
especializados. Sin duda alguna,
uno de los principales factores que
ha
impulsado
esta
creciente
tendencia ha sido la industria de
Ethernet en el entorno industrial.
Ethernet ha tenido un profundo
impacto en la industria debido a sus
capacidades para control de planta
y datos de oficina, aportando a los
fabricantes una gran cantidad de
ventajas
que
incluyen
una
integracin ms fcil entre los
sistemas
de
planta
y
de
administracin (desde el operario a
los gestores y clientes), y la
posibilidad de utilizar una sola
infraestructura de red para distintas
funciones
proporcionando
la
integracin completa del sistema
productivo. [3]
Por otra parte la tecnologa fieldbus
(bus de campo) es un protocolo de
comunicaciones digital de alta
velocidad que est creada para
remplazar la clsica seal de 4-20
mA que an se utiliza en muchos de
los sistemas DCS (Sistema de
Control
Distribuido)
y
PLC
(Controladores
Lgicos
Programables), instrumentos de
medida y transmisin y vlvulas de
control. La arquitectura fieldbus
conecta estos instrumentos con

computadores que se usan en


diferentes niveles de coordinacin y
direccin de la planta. Muchos de
los protocolos patentados para
dichas aplicaciones tiene una
limitante y es que el fabricante no
permite
al
usuario
final
la
interoperabilidad de instrumentos,
es decir, no es posible intercambiar
los instrumentos de un fabricante
por otro similar. Es claro que estas
tecnologas cerradas tienden a
desparecer ya que actualmente es
necesaria la interoperabilidad de
sistemas y aparatos y as tener la
capacidad de manejar sistemas
abiertos y estandarizados. [4]
Sistemas de control distribuido
(DSC)
El control distribuido es un sistema
jerarquizado en varios niveles con
uno o varios microprocesadores
controlando las variables que estn
rapar das por la planta, conectados,
por un lado, a las seales de los
transmisores de las variables y, por
el otro, a las vlvulas de control. La
loso a de este control es distribuir el
riesgo de fallo (limitando sus
consecuencias)
agrupando
los
instrumentos de tal forma que los
diversos estados de operacin,
reserva y espera que puedan
adoptar los microprocesadores de
control disminuyan la probabilidad
de la ocurrencia de dos o ms fallos
simultneos.
Seguridad,
disponibilidad

fiabilidad

El control distribuido tiene una


seguridad mejorada con relacin a

los sistemas convencionales de


control. Tal como se ha indicado, los
transmisores disponen de un
sistema de auto calibracin y
diagnstico de averas que permite,
al personal de mantenimiento,
localizarlas
y
resolverlas
rpidamente, caso de que se
produzcan.
El
sistema
es
redundante y puede considerarse
como una "inteligencia distribuida"
que, en forma parecida a la
humana, limita las consecuencias
de un fallo, manteniendo el control
del sistema.
Desde el punto de vista de la
fiabilidad del equipo, el nmero de
horas/fallo de los elementos de un
sistema de control distribuido es
considerable y vara en rgimen
permanente y a la temperatura de
25 C desde 10.000 horas/fallo en
los controladores bsicos hasta
220.000 horas/fallo en la va de
comunicaciones (cable coaxial), y
este tiempo sigue creciendo con las
nuevas tcnicas de fabricacin que
se van incorporando a la industria.
Otro parmetro interesante es la
llamada disponibilidad, es decir, la
fraccin de tiempo que el sistema
es operable. Por ejemplo, una
disponibilidad del 90% significa que
el sistema trabaja el 90% del
tiempo, mientras que el 10%
restante est en reparacin. Pues
bien, en los sistemas de control
distribuido, la disponibilidad pica
vara desde el 99,2% hasta el
99,9%, dependiendo de la bondad
del equipo, de la existencia de
piezas de recambio crticas y del

mantenimiento. Por lo tanto, si el


usuario dispone en la planta de
dichas piezas, y ha contratado un
buen mantenimiento, la seguridad
de funcionamiento es clara. La
disponibilidad depende de la con
duracin de montaje de los
instrumentos. A continuacin se
representa un esquema de lo q es
un sistema de control distribuido en
la figura 1. [5]

Figura [1] control distribuido


Estructura
general
de
los
sistemas de control industriales
En este tema se expondrn diversas
estructuras que se usan en la
industria y que son ms complejas
que los lazos de control bsicos.
Son estructuras de control que
utilizan variables auxiliares distintas
a la entrada o salida de la planta.
Tcnicas que tratan de compensar
el efecto que sobre el sistema
ejercen perturbaciones medibles a
la entrada y a la salida:
Control en cascada: detecta
perturbaciones a la entrada y
corrige su efecto antes de que se
propague a la salida.

Control anticipativo: trata de


cancelar lo ms rpidamente
posible
el
efecto
de
las
perturbaciones
medibles
que
afectan a la salida.
Estructura de control que tiene
como objetivo mantener la relacin
entre dos variables una de las
cuales no es manipulable. Control
de proporcin.
Control selectivo
mantener
dentro de unos lmites varias
variables de proceso usando una
sola variable manipulada.
Control de gama partida
usar
varios actuadores priorizados para
controlar una sola variable de
proceso.
Control de planta completa. [6]
Componentes tecnolgicos del
DCS
Para ejecutar el control de un
proceso
existen
diferentes
dispositivos electrnicos como:
Controlador lgico programable
(Programable Logic Controller, PLC)
Unidad terminal remota (Remote
Terminal Unit, RTU)
Control numrico por computadora
(Computer Numerical Control, CNC)
Controladores industriales
Tecnologas de redes: buses de
campo. [7]

Redes industriales y redes de


datos
Ethernet industrial
Ethernet es un estndar que
especifica
la
construccin
y
funciones de redes abiertas para
transmisin de datos accesibles
segn
el
proceso
CSMA/CD
(Carrier Sense Multiple Access with
Collision Detection) ampliamente
utilizado en el ambiente de oficinas.
Debido a la creciente necesidad de
comunicaciones en el medio de la
industria muchos fabricantes han
respondido al llamado y han
propuesto una plataforma 98 N 25 julio - diciembre / 2011 ampliamente
probada,
que
con
algunas
modificaciones se ha ajustado a las
necesidades de la industria. La
utilizacin de esta tecnologa en el
nivel
de
planta
permite
la
simplificacin y agrupacin de redes
existentes, y reduce los costos de
instalacin
mantenimiento
y
entrenamiento. Los equipos para
Ethernet industrial estn diseados
para operar en ambientes de planta
cumpliendo o excediendo las
comunicaciones de los equipos que
interconectan tales como PLC, HMI
y robots, entre otros.
Protocolos industriales basados
en Ethernet
Ether CAT (Ethernet Control
Automation Technology). Sistema
de alto rendimiento que utiliza
protocolos de Ethernet en un
entorno industrial.

Ethernet/IP. Es una solucin abierta


estndar para la interconexin y
aplicaciones de redes industriales
basadas en la normatividad IEEE
802.3 compatible con los protocolos
estndar TCP/IP permitiendo el uso
de aplicaciones de control con el
Protocolo de Control e Informacin,
CIP, para establecer un nivel de
protocolo
y
poder
configurar
acceder y controlar dispositivos de
E/S en tiempo real
Powerlink.
Es
un
protocolo
determinista real-time basado en el
estndar Ethernet el objetivo del
desarrollo
de
este
protocolo
consisti en aplicar la tecnologa
Ethernet a las aplicaciones de
automatizacin industrial donde
varios elementos de control (PLC,
pantallas de operador, mdulos de
E/S,
mdulos
de
seguridad,
sensores) tengan que comunicar
entre ellos de forma rpida en
condiciones de tiempo real adversas
garantizando que el proceso de
comunicacin sea fiable y repetitiva.
[8]
La tecnologa de Buses de campo
Fsicamente podemos considerar a
un bus como un conjunto de
conductores
conectando
conjuntamente ms circuitos para
permitir el intercambio de datos.
Contrario a una conexin punto a
punto donde solo dos dispositivos
intercambian informacin, un bus
consta normalmente de un nmero
de usuarios superior, adems que
generalmente un bus transmite
datos en modo serial, a excepcin
de algn protocolo de bus particular

como SCSI, o IEEE-488 utilizado


para interconexin de instrumentos
de medicin, que no es el caso de
los buses tratados como buses de
campo. [9]
Buses de Control
Tpicamente los buses de control
para redes de punto a punto, entre
controladores
como
PLC
(Controlador Lgico Programable),
DCS
(Sistemas
de
control
distribuido), Sistemas de consolas
terminales
usados
para
HMI
(Interface
Hombre
Mquina),
archivamiento histrico y control
supervisor;
son
usados para
coordinar y sincronizar el control
entre las unidades de produccin y
las celdas de manufacturacin.
Usualmente son empleados como
buses controladores para redes
industriales (Control Net, ProfibusFMS, Map) [10]
Topologa de redes industriales
Los
sistemas
industriales
usualmente consisten de dos o ms
dispositivos, como un sistema
industrial puede ser bastante grande
debe considerarse la topologa de la
red; las topologas ms comunes
son:
Red BUS
Enlaza todos los dispositivos en
serie por conexiones extensas con
un mismo cable; dependiendo del
tipo de red muchos nodos pueden
estar empalmados en el bus y
comunicarse con otros nodos por el
mismo cable.

Red ESTRELLA
Tiene un controlador central y uno o
ms segmentos de conexin de red
que parten del concentrador; con la
topologa
estrella
se
pueden
agregar fcilmente nuevos nodos
sin interrumpir la operacin de la
red.
Red HIBRIDA
Es la ms usada para aplicaciones
industriales ya que permite la
combinacin de las topologas bus y
estrella para crear grandes redes
que consisten en concertadores y
miles de dispositivos iguales. [11]
Tipos de
cobertura

redes

segn

su

Redes de rea local (LAN/MAN)


Cobertura pequea (empresa)/
media (ciudad) pertenece a una
empresa, posee altas velocidades
de transmisin internas, usa difusin
en lugar de comunicacin, tipos:
Bus,
estrella,
anillo,
rbol,
inalmbricas.
Redes de rea amplia (WAN)
Redes pblicas. Cubren grandes
zonas geomtricas. Compuestas
por dispositivos de comunicacin
tipos: comunicacin de circuitos,
comunicacin de paquetes. [12]

CONCLUSIONES
La introduccin de Ethernet ha
tenido un profundo impacto en el
entorno industrial, las industrias
requieren redes de gestin ms fcil
con un ancho de banda superior,
rendimiento ms alto, aportando
una gran cantidad de ventajas que
incluye una integracin entre los
sistemas de una planta industrial y
de administracin utilizando una
sola
infraestructura
de
red
trayndole muchos beneficios, como
disminucin de los costos de
administracin
y
compartir
informacin en tiempo real dentro
de la factora y hacia las oficinas .
Las condiciones extremas a nivel
industrial requieren de equipos
capaces
de
soportar
altas
temperaturas, ruido excesivo, polvo,
humedad y dems condiciones
adversas; pero adems requiere de
personal capaz de ver globalmente
el
sistema
de
control
y
automatizacin industrial junto con
el sistema de red digital de datos
desde una misma plataforma.

REFERENCIAS
1. Redes
industriales,
JULIO
CESAR CAICEDO ERASO,
articulo.
Online
http://juce.galeon.com/artredind.
pdf

2. Sistemas de control distribuido,


JUAN PABLO FERRARI, para
el ingeniero JOSE L.
online
http://www.monografias.com/trab
ajos-pdf/sistemas-de-controldistribuido/sistemas-de-controldistribuido.pdf
3. Buses de campo y protocolos en
redes industriales, CESAR A.
ZALASAR SERNA, LUIS C.
CORREA
ORTIZ,
online
http://revistasum.umanizales.edu
.co/ojs/index.php/ventanainforma
tica/article/viewFile/126/184
4. Redes industriales, JULIO
CESAR CAICEDO ERASO,
articulo. Online
http://juce.galeon.com/artredind.
pdf

5. Instrumentacin industrial,
ANTONIO CREUS SOL,
octava edicin, pagina 584.

6. Estructura de control industrial,


DANIEL
R.
RAMIREZ,
TEODORO A. CANTARERO,
online
http://www.controlclass.com/Tema_7/Slides/Tema_
7_Estructuras_de_Control_Indus
triales.pdf
7. Redes industriales, JHON J.
PADILLA,
online
http://jpadilla.docentes.upbbga.e
du.co/redes_industriales/1Introduccion.pdf
8. Buses de campo y protocolos en
redes industriales, CESAR A.
ZALASAR SERNA, LUIS C.
CORREA ORTIZ, online

http://revistasum.umanizales.edu
.co/ojs/index.php/ventanainforma
tica/article/viewFile/126/184
9. Redes industriales, JULIO
CESAR CAICEDO ERASO,
articulo. Online
http://juce.galeon.com/artredind.
pdf
10. Redes industriales, JULIO
CESAR CAICEDO ERASO,
articulo. Online
http://juce.galeon.com/artredind.
pdf
11. Redes industriales, JULIO
CESAR CAICEDO ERASO,
articulo. Online
http://juce.galeon.com/artredind.
pdf
12. Redes industriales, JHON J.
PADILLA, online
http://jpadilla.docentes.upbbga.e
du.co/redes_industriales/1Introduccion.pdf