Cilindros Electrovalvulas y Sensores 2016

Seal de realimentacin
Cmara
De TV
MquinaHerramienta
Equipo
perifric
o
Actuador
Fuente
de
corriente
Controlador
Robot que usa un proceso de reconocimiento de patrones
Dispositivo
de entrada
Dispositivo
de salida
Centro de Bachillerato Tecnolgico Industrial y de Servicios No. 47

I.- ELECTRONICA INDUSTRIAL
I.1.- Sistemas de Control
I.1.1.-Sistema de Control de Ciclo Abierto
I.1.2.- Sistema de Control de Ciclo Cerrado
I.2.- Servomecanismos y Reguladores
Mando
Referencia
Detector de error
Amplificador
Corrector de error
Unidad Controlada
Perturbacin
Unidad de retroalimentacin
I.2.1.- Componentes electromagnticos y electrnicos
Bobinas
Relevadores
Electrovlvulas
Transistores
Capacitores
Resistencias
I.2.2.- Simbologa Aplicable

I.3.- Cilindros Magnticos y electrovlvulas
I.3.1.- Tipos y usos
I.4.- Detectores Magnticos
I.5.- Sensores de Proximidad
I.5.1.- Tipos
Sensores Inductivos y Capacitivos
I.6.- Relevadores
INSTRUCTOR: LIC. JOSE ARTURO NUEZ ESPINOSA
FEBRERO JULIO - 2016

I.6.1.- Tipos
Relevadores de accin momentnea y de uso pesado

Relevadores Temporizados
I.7.- Vlvulas Solenoides

Vlvulas Solenoides pilotos
I.8.- Circuitos Electromecnicos
Diagramas de contactos en escalera

Funcin AND, OR y NOT
Diagramas de Tiempo.
I.9.- Funciones de Memoria
Aplicaciones
I.10.- Dispositivos Especiales
Pistn Electrnico
Alambres Musculares
I I.- CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

I I.1.- Introduccin al Controlador Lgico Programable (PLC)
Consideraciones de las Normas de Seguridad en el manejo del PLC referidas

a la alimentacin, circuitos y distribucin de potencia.
II.1.1.- Arquitectura
II.1.2.- Estructura interna del PLC
II.1.3.- Instalacin del Controlador
II.1.4.- Cableado del PLC
I I.2.- Programacin
II.2.1.- Diagrama de escalera
I I.3.- Esquema de Contactos

I.- ELECTRONICA INDUSTRIAL
I.1.- Sistemas de Control
El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante
lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso intensivo de la
ciencia de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso
difundido de las tcnicas de medicin y control. Su estudio intensivo ha contribuido al
reconocimiento universal de sus ventajas.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de
los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de control.
Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminacin de mano de
obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La
eliminacin de errores es otra contribucin positiva del uso del control automtico.
El principio del control automtico o sea el empleo de una realimentacin o medicin
para accionar un mecanismo de control, es muy simple. El mismo principio del control
automtico se usa en diversos campos, como control de procesos qumicos y del petrleo,
control de hornos en la fabricacin del acero, control de mquinas herramientas, y en el
control y trayectoria de un proyectil.
El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de ideas
de control automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de
analizar o controlar.
Qu es el control automtico?
El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad
o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando
la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automtico exige un
lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana .
El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es el lazo de
control realimentado bsico . El concepto de la realimentacin no es nuevo, el primer lazo
de realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de
cualquier mquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los
lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisin
neumtica comenzaron a volverse comunes en los aos 1940s, en aos pasados se ha
visto un extenso estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos realimentados
de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la
manufactura econmica y prospera de virtualmente cualquier producto, desde el acero
hasta los productos alimenticios. A pesar de todo, este lazo de control que es tan
importante para la industria est basado en algunos principios fcilmente entendibles y
sencillos.

Funcin del Control Automtico.
La idea bsica de lazo realimentado de control es ms fcilmente entendida
imaginando qu es lo que un operador tendra que hacer si el control automtico no
existiera.
La figura muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas
plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra. En
operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de
la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor. Para controlar la
temperatura manualmente, el operador observara la temperatura indicada, y al
compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir
ms o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador
simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura
constante. Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma
funcin. La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o
sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente comparada con el valor de
consigna (set-point en Ingls) ingresado al controlador. Basndose en una comparacin
de seales, el controlador automtico puede decir si la seal de medicin est por arriba o
por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de acuerdo a sta diferencia hasta
que la medicin (temperatura ) alcance su valor final .
I.1.1.- Sistemas de control de ciclo abierto
Llamados tambin sistemas de bucle abierto, no realimentados, no auto-correctivos
de lazo abierto. La distincin la determina la accin de control, que es la que activa al
sistema para producir la salida. Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el
cual la accin de control es independiente de la salida.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:
a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est determinada
por su calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada
y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo
cerrado.
Elementos Bsicos
1. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a tomar dada una
entrada al sistema de control.
2. Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento
de control e inicia la accin para producir el cambio en la variable controlada al valor
requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.
Ejemplo
Un tostador automtico es un sistema de control de lazo abierto, que est controlado
por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer tostadas, debe ser anticipado
por el usuario, quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de la tostada
(salida) es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto
la entrada como la accin de control.
Ejemplo:
Una lavadora de ropa casera. El remojo, el lavado y el enjuague en la lavadora operan
con una base de tiempo. La mquina no mide la seal de salida, que es la limpieza de la
ropa.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, como ya se indic, la salida no se

compara con la entrada de referencia. Por tanto, a cada entrada de referencia le

corresponde una condicin operativa fija; como resultado, la precisin del sistema
depende de la calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en
lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el control en lazo abierto slo se
usa si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas
ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado. Observe que
cualquier sistema de control que opere con una base de tiempo es en lazo abierto. Por
ejemplo, el control del trnsito mediante seales operadas con una base de tiempo es otro
ejemplo de control en lazo abierto.
I.1.2.- Sistemas de control de ciclo cerrado
Llamados tambin de bucle cerrado, realimentados, de lazo cerrado, auto-correctivos
de retroaccin. Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accin de
control es en cierto modo dependiente de la salida.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error
de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de realimentacin
(que puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y sus
derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
conveniente. El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de
control realimentando para reducir el error del sistema.
Elementos Bsicos
1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de referencia
de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce
una seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor
requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una
seal de error.
3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el
proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar la
variable.
5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la condicin
de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al elemento de
comparacin para determinar si hay o no error.
Ejemplo
Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman un sistema de control
de lazo cerrado (por realimentacin). Su objetivo es mantener una direccin especfica del
avin, a pesar de los cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo
continuamente la direccin instantnea del avin y ajustando automticamente las
superficies de direccin del mismo (timn, aletas, etc.) de modo que la direccin
instantnea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el
piloto automtico, no forma parte del sistema de control.
Otro ejemplo de un sistema de lazo cerrado
Cmara
De TV
MquinaHerramienta
Seal de realimentacin
Equipo
perifrico
Actuador
Fuente
de
corriente
Controlador
Dispositivo
de entrada
Dispositivo
de salida
Robot que usa un proceso de reconocimiento de patrones

Realimentacin:
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida (o cualquier
otra variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada al sistema (o con una
entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema) de manera tal que
se pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la diferencia entre
la entrada y la salida.
Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un sistema cuando existe una
secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema.
El concepto de realimentacin est claramente ilustrado en el mecanismo del piloto
automtico del ejemplo dado. La entrada es la direccin especificada, que se fija en el
tablero de control del avin y la salida es la direccin instantnea determinada por los
instrumentos de navegacin automtica.
Un dispositivo de comparacin explora continuamente la entrada y la salida. Cuando
los dos coinciden, no se requiere accin de control. Cuando existe una diferencia entre
ambas, el dispositivo de comparacin suministra una seal de accin de control al
controlador, o sea al mecanismo de piloto automtico. El controlador suministra las
seales apropiadas a las superficies de control del avin, con el fin de reducir la diferencia
entre la entrada y la salida.
La realimentacin se puede efectuar por medio de una conexin elctrica o mecnica
que vaya desde los instrumentos de navegacin que miden la direccin hasta el
dispositivo de comparacin.
Caractersticas de la realimentacin.
Los rasgos ms importantes que la realimentacin imparte a un sistema son:
a) Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad para reproducir la entrada fielmente.
b) Reduccin de la sensibilidad de la salida, correspondiente a una determinada entrada,
ante variaciones en las caractersticas del sistema.
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin.
d) Aumento del intervalo de frecuencias (de la entrada) en el cual el sistema responde
satisfactoriamente (aumento del ancho de banda).
e) Tendencia alta a la oscilacin o a la inestabilidad.
f) El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms propenso a
descomponerse
g) Prdida de la ganancia debido a la trayectoria de realimentacin.
Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un sistema en lazo
cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:

1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable.
2. Menos sensible a las perturbaciones.
3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes.
4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es mayor,
es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responder.
I.2.- Servomecanismos y Reguladores
Mando.- De algn modo podemos decir que el mando es la instruccin que

ponen en accin al sistema.
Referencia.- Se denomina generalmente valor de referencia, pero tambin

puede recibir el nombre de punto de referencia, referencia, valor
deseado, valor ideal, comando, y seal de referencia. Representa
la informacin que de alguna forma el operador debe entregar al controlador
del sistema (al menos una), que indique lo que el controlador debe hacer.
Detector de error.- Llamado tambin comparador, detector de

diferencia, punto de comparacin, etc. Puede ser de tipo mecnico,
elctrico neumtico y es el encargado de establecer la diferencia entre el
valor de referencia y el valor de variable controlada. Su salida llamada seal
de error representa la diferencia entre estos dos valores, de forma que si el
valor medido de la variable controlada es mayor que la referencia, la seal de
error es positiva y si el valor medido de la variable controlada es menor, la
seal de error es negativa. Lo anterior est dado por:
Seal de error = Valor medido - valor de referencia
La seal de error se conoce tambin por los nombres de seal
diferencia, desviacin, desviacin del sistema.
Amplificador.- Esta parte del sistema de control nos permite darle un

adecuado valor a la seal de salida del controlador con objeto de que tenga
las condiciones y caractersticas necesarias para activar en forma efectivas a
los elementos encargados de corregir el error desbalance que exista. Dicho
de otra forma, es el elemento que pone en operacin a los dispositivos
correctores actuadores finales.
Corrector de error.- Podemos considerar que este elemento es en s el

controlador, ya que es el que se encarga de procesar la seal de error que
proviene del comparador y generar una seal de salida. Puede ser de tipo
mecnico, elctrico neumtico. La relacin entre la seal de salida del

controlador y la seal de error depende del diseo y ajuste del controlador.
Unidad Controlada.- Una vez que la seal de error ha sido procesada en el
controlador, se obtiene una seal de salida, a la cual se conoce como
variable controlada, condicin controlada, variable de salida, condicin
de salida, variable de proceso, etc. Se puede decir que esto representa el
valor de seal que pasar al dispositivo de amplificacin y al corrector final
para llevar a la variable controlada al valor nivel deseado.
Perturbacin.- Son las condiciones externas que pueden afectar el proceso y

alterar el resultado deseado, por lo que a la hora de disear los sistemas se
debe tener mucho cuidado en considerar los posibles factores externos que
puedan afectar. Tambin se conoce como ruido, variables no deseadas,
etc. Por definicin, ruido se conoce como toda perturbacin, variable o causa
no deseada que afecte al sistema.
Unidad de retroalimentacin.- Es la parte del sistema que nos permite

obtener la medida de la variable controlada en una forma proporcional y
enviarla al dispositivo comparador. Para ello se hace necesaria la presencia
del dispositivo de medida, llamado tambin, detector, sensor transductor
que permita obtener la medida de la variable en forma real. Recordemos que
las variables a medir pueden ser: temperatura, presin, caudal, velocidad,
concentracin qumica, humedad, viscosidad, posicin, etc. El valor medido
con frecuencia se conoce como valor real.
Corrector final.- Con frecuencia, este elemento es un motor elctrico, que

puede utilizarse para abrir cerrar una vlvula, mover algn objeto mecnico
en una u otra direccin. Tambin puede ser una vlvula solenoide, una vlvula
reguladora operada neumticamente, un rectificador controlado de silicio
(SCR), un TRIAC, etc., dependiendo el tipo de corrector final del sistema que
se trate.
I.2.1.- Componentes electromagnticos y electrnicos

Para realizar las diferentes tareas de control, como es la adquisicin de datos, la
comparacin, el control en s, la amplificacin y la correccin final es necesario contar con
una serie de elementos y dispositivos que nos permitan realizar la tarea con rapidez,
exactitud y confiabilidad, para lo cual se tienen diversos dispositivos tanto electrnicos
como electromagnticos, que veremos a continuacin.
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Bobinas
Los inductores o bobinas son elementos lineales y pasivos que pueden
almacenar y liberar energa basndose en fenmenos relacionados con
campos magnticos.
Bsicamente, todo inductor bobina consiste en un arrollamiento de hilo
conductor, de diferente dimetro, el cual puede tener ncleo de aire, metlico
ferromagntico, y en donde la inductancia resultante es proporcional al nmero
y dimetro de las espiras, as como a la permeabilidad del interior del
arrollamiento (ncleo), adems de que es inversamente proporcional a la
longitud de la bobina.
Una aplicacin de los inductores, consistente en bloquear (choke en
ingls) las seales de AC de alta frecuencia en circuitos de radio, dio origen a
que con este trmino se haga referencia a los inductores que se usan en
aplicaciones donde su valor no es muy crtico y que por lo tanto admiten
grandes tolerancias.
Los inductores ideales no disipan energa como los resistores, pero en la
prctica, el inductor real presenta una parte resistiva debido al devanado que s
disipa energa.
Clasificacin:
Ncleo o soporte.- De aire (material no magntico) aire plstico.- Si es aire, la bobina
slo se sostiene por la rigidez mecnica del conductor.
- De hierro (mayor permeabilidad que el aire, 10 a 100). Slo se usa en
baja frecuencia, ya que en alta frecuencia las prdidas son elevadas.
Aplicaciones: Fuentes de alimentacin y amplificadores de audio.
- De ferrita.- Son xidos de metales magnticos, de alta permeabilidad
(10 a 10000) que adems son dielctricos. Se usan en circuitos de
radio y en alta frecuencia principalmente.
Nota: Radiofrecuencia (100 KHz - 100 GHz.); audiofrecuencia (20 Hz - 20 kHz.)
Por la forma constructiva:
-
Solenoides
Toroides
11

Por la frecuencia de la corriente aplicada:
-
Alta frecuencia (menor tamao y nmero de espiras)

Baja frecuencia (mayor tamao y nmero de espiras)
Por el recubrimiento:
-
Plstico
Resina
Metal (llamadas con apantallamiento apantalladas)
Por su caracterstica de valor:

-
Fijas
Variables ajustables
Por su montaje:
-
De insercin
Montaje superficial (SMD)
Por su codificacin:
-
Los inductores moldeados suelen usar un cdigo similar al de los

resistores. Tomar en cuenta que de acuerdo al estndar EIA
(Electronic Industries Association), si una de las bandas que
corresponden a las cifras significativas, es dorada, significa el punto
decimal y la banda que antes era el multiplicador pasa a ser cifra
significativa.
Valores estndares:
-
Los valores ms comunes para inductores moldeados, corresponden

a la serie E12 (10, 12, 15, 18, 22, 27, 33, 39, 47, 56, 68 y 82 mHy.)
Criterios de seleccin.- Es importante considerar los siguientes puntos a la hora de elegir

seleccionar un inductor para una determinada aplicacin.
Valor inductivo
Tolerancia
Tamao y requisitos de montaje
Margen de frecuencias frecuencia central de trabajo
Capacidad parsita entre bornes (influencia en alta frecuencia)
Resistencia al aislamiento entre espiras (a mayor voltaje, perfora el aislante)
Corriente admisible por el hilo conductor
Q (factor de calidad o de mrito). Relacin entre la reactancia inductiva y la
resistencia hmica del inductor. (Q = (2fL) / R). Es deseable que la
resistencia sea baja y por ende que el Q sea alto. Segn la frmula, Q tendra
que aumentar con la frecuencia, sin embargo no es as porque tambin
aumenta la resistencia.
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Los fabricantes informan sobre el Q del inductor a la frecuencia de trabajo o

bien presentan curvas del Q en funcin de la frecuencia. Los Q de inductores
para aplicaciones de radiofrecuencia oscilan entre 50 y 200.
Coeficiente de temperatura
Consideraciones Prcticas
Corriente mxima: dada por las limitaciones fsicas del hilo conductor (resistencia y
mxima disipacin de potencia).
Interferencia: los campos magnticos de los inductores pueden afectar el
comportamiento del resto de los componentes del circuito, especialmente de otros
inductores. La proximidad de dos inductores puede dar origen a una inductancia mutua
que causar efectos no deseados, razn por la cual los diseadores tienden a elegir
capacitores sobre inductores para realizar tareas similares.
Prueba: Factores como el desgaste, el sobrecalentamiento y la corriente excesiva
pueden ocasionar cortocircuitos entre las espiras o inclusive circuitos abiertos. Esta ltima
condicin se verifica fcilmente con un hmetro, pero la condicin de cortocircuito entre
espiras es ms difcil de determinar dada su inherente baja resistencia entre terminales.
Recordemos algo bsico; sabemos que cuando una corriente circula por un conductor,
alrededor de l se genera un campo magntico, que es el descubrimiento que realiz
Oerster en 1819. Adems sabemos que la intensidad del campo aumenta si la corriente
aumenta y disminuye si la corriente lo hace. Tambin es importante hacer notar que la
direccin de las lneas de fuerza, es decir del campo, cambia con el sentido de la
corriente, para lo cual generalmente usamos la regla de la mano izquierda, tal como
vemos en las figuras.
Direccin del campo magntico de acuerdo al sentido de la corriente
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Direccin del campo magntico de acuerdo al sentido de la corriente

usando la regla de la mano izquierda.
Para concentrar el campo magntico producido por la corriente que circula en un
alambre, el alambre se devana en una bobina, de forma que se sumen los campos
magnticos que rodean las vueltas de la bobina y con ello se incrementa la intensidad del
campo magntico. Una bobina devanada de esta forma, presenta polos magnticos y
genera un campo magntico con las mismas propiedades que los imanes permanentes. Si
se energiza con corriente continua, la polaridad permanece fija, pero si se energiza con
corriente alterna, la polaridad magntica cambia cada vez que el sentido de la corriente
cambia.
Devanado de alambre en forma de bobina.

El campo magntico se concentra en una pequea regin
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Otra forma de ver el fenmeno anterior es:
Campo magntico alrededor de una bobina por la que pasa una corriente
La relacin entre la direccin de la corriente y los polos de la b ovina se conoce como

regla de la mano izquierda para una bobina, que dice: Si se toma la bobina con la mano
izquierda, de forma que los dedos apunten en el sentido de la corriente, el pulgar apuntar
en la direccin del polo norte de la bobina, tal como se muestra:
Regla de la mano izquierda para una

bobina: a) los electrones entran en la
bobina por el extremo izquierdo. b) Los
electrones entran a la bobina por el
extremo derecho
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Propiedades magnticas y clasificacin de los materiales:
Reluctancia.- Es la oposicin que ofrece un material al paso de las lneas magnticas; se
corresponde con el trmino de resistencia en un circuito elctrico. Adems tiene la
caracterstica adicional de que su valor para los materiales magnticos no es constante,
sino que vara con la densidad del flujo y en los materiales no magnticos es constante.
Se denota por la letra y no tiene nombre su unidad de medida.
Reluctividad.- Es la reluctancia especfica la reluctancia por centmetro cbico. Se
corresponde con la resistividad en los circuitos elctricos. En materiales no magnticos su
valor es 1 y en los magnticos su valor cambia con la densidad de flujo. Se simboliza con
la letra (nu) y no tiene nombre su unidad de medida.
Permeancia.- Es la capacidad de un material de servir de soporte a las lneas magnticas.
Su valor es el recproco de la reluctancia. Corresponde con la conductancia de los
circuitos elctricos. Su smbolo es con la letra P; y no tiene nombre su unidad de medida.
Permeabilidad.- Es la medida de la facilidad con que las lneas magnticas pueden pasar
a travs de un material. Numricamente es igual al recproco de la reluctividad. En
materiales no magnticos su valor es 1, y en los magnticos es variable dependiendo de la
densidad del flujo. Tambin se puede considerar como la relacin entre las lneas de
fuerza que pasan a travs de un material y las que pasan a travs del aire en las mismas
condiciones. Los buenos materiales magnticos tienen un valor alto de permeabilidad,; su
smbolo es la letra (mu) y no tiene nombre su unidad de medida.
Retentividad.- Es la capacidad de un material para retener el magnetismo despus de
retirar la fuerza magnetizante. Los imanes permanentes tienen buena retentividad y los
imanes temporales no. Al magnetismo que queda en una sustancia despus de retirar la
fuerza magnetizante se le llama magnetismo remanente. Esta propiedad es muy til en los
generadores elctricos.
Clasificacin:
Antiguamente los materiales se clasificaban como magnticos si eran
fcilmente magnetizables, como el hierro, acero y nquel cualquier otro material; y no
magnticos si parecan imposibles de clasificar como el aire, el cobre, latn algn otro
material. Actualmente se clasifica a los materiales en tres grupos que son:
Materiales ferromagnticos.- Son aquellos que se magnetizan fuertemente en
direccin del campo magntico. Tienen valores altos de permeabilidad como el hierro,
acero, nquel, cobalto, magnetita y aleaciones como la de Heusler, el Permalloy y el alnico.
Materiales paramagnticos.- Son aquellos que se magnetizan muy dbilmente en la
direccin del campo magntico. La permeabilidad de estos materiales es superior a 1 pero
de valores muy bajos; como el aluminio, platino, oxgeno, aire, manganeso, y cromo.
Materiales diamagnticos.- Son aquellos que se magnetizan muy dbilmente pero en
direccin contraria al campo magnetizante, su permeabilidad es menor a 1, tales como el
bismuto, antimonio, cobre, zinc, mercurio, oro y plata.
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En forma general, slo el hierro, el acero, el Permalloy, el alnico y algunas aleaciones
se consideran materiales magnticos y prcticamente el resto de los materiales se
considera no magntico. El hierro puro no aleado tiene una permeabilidad de 200 a 5,000,
Materiales de los ncleos magnticos
La fuerza magntica de una bobina viene influida por el tipo de ncleo sobre el que se
arrolla. La bobina tendr propiedades magnticas ms fuertes si se emplea un ncleo
ferromagntico que uno paramagnttico. Generalmente se usan diferentes tipos de acero
dulce para fabricar ncleos magnticos, ya que tienen alta permeabilidad como el acero al
silicio. Se hacen chapas delgadas de estos materiales (de 0.02 a 1mm de espesor) que se
apilan para formar ncleos laminados del grosor y forma deseados. Las chapas se aislan
elctricamente entre s cubrindolas con una delgada capa de barniz.
A frecuencias muy altas los ncleos laminados originan prdidas excesivas de energa,
por lo que se han desarrollado ncleos hechos de material en polvo metlico muy fino
polvo cermico para reducir estas prdidas. Los polvos metlicos tienen un tamao de
partcula del orden de 2 micras y se mezclan con un aglutinante que aisla las partculas
elctricamente entre s. Los ncleos de polvo cermico se denominan ferritas y tienen una
resistividad elctrica muy alta y una gran permeabilidad. Los ncleos de ferrita se hacen
con una mezcla adecuada de de xidos de hierro y de otros metales que se presionan
juntos al tamao requerido y luego se calientan a fuego intenso para producir un material
semejante a la porcelana. Las ferritas ms usadas son la ferrita de nquel, la de
manganeso y la de zinc manganeso.
Histresis.
Cuando se somete un material ferromagntico a campos magnticos variables en
direccin e intensidad, la induccin magntica va retrasada respecto a los cambios en la
fuerza magnetizante. Este retraso se conoce como histresis y se debe a una friccin en
el interior de la substancia y el calor que genera esta friccin representa una prdida de
energa. Cuando se emplea un material ferromagntico en un equipo de CA, sea un
transformador, un motor un generador, el material se encuentra sometido a cambios
cclicos en direccin e intensidad. La prdida de energa en cada ciclo se representa por
un bucle de histresis, el cual se muestra a continuacin.
Bucle de histresis
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Inductancia:
En las bobinas ocurre un fenmeno de oposicin a las variaciones de la corriente
elctrica. En otras palabras, si la corriente en un circuito trata de subir o bajar y en ese
circuito hay una bobina, ella se opone a que la corriente suba o baje. Este comportamiento
es comparable a la inercia en un movimiento mecnico. Si un cuerpo con determinado
peso se est moviendo y tratamos de aumentar o rebajar su velocidad, hay una fuerza que
se opone a ese cambio, y que se llama inercia.
Esta oposicin, que se presenta en las bobinas, se llama inductancia. La inductancia se
representa por medio del smbolo L (linkage), y su unidad de medida en el sistema
internacional es el Henry o Henrio (Hy o H), denominada as en honor del fsico
norteamericano Joseph Henry (1797-1878), inventor del rel o interruptor
electromagntico.
En los circuitos electrnicos actuales se utilizan bobinas pequeas con inductancias de
milihenrios (mH), microhenrios (uH) o nanohenrios (nH), equivalente a 0.001 henrios,
0.000001 henrios y 0.000000001 henrios respectivamente. La inductancia de una bobina
depende de la cantidad y el dimetro de las espiras. A mayor dimetro, mayor inductancia,
y a mayor nmero de espiras, tambin la bobina tiene mayor inductancia. La inductancia
de una bobina tambin aumenta cuando tiene un ncleo de hierro u otro material
magntico y es mayor que cuando tiene ncleo de aire.
Debido a que una bobina solamente reacciona ante las variaciones de la corriente, no
se opone a la corriente continua (CC) y solo presenta una oposicin a la corriente alterna
(AC).
Bobinas en CD:
Cuando conectamos una bobina a una fuente de CD, solamente se produce el efecto
de la resistencia ofrecida por el alambre con que est fabricada, pero con una pequea
diferencia con respecto a un circuito puramente resistivo.
Cuando aplicamos el voltaje a un circuito resistivo, la corriente toma inmediatamente su
valor mximo cuando se cierra el circuito. En cambio, en un circuito inductivo (debido a
que posee un inductor), la corriente se tarda un determinado tiempo para llegar al valor
mximo. A este tiempo se le llama constante de tiempo inductivo y depende de la
inductancia en henrios de la bobina y de su resistencia.
Para calcularla, podemos utilizar la siguiente frmula:
=L/R
t=L/R
Donde:
t = = Constante de tiempo en segundos
L = Inductancia de la bobina en Henrios
R = Resistencia de la bobina en Ohmios
18

Cuando en una bobina se desconecta un voltaje de DC, la corriente no cesa
inmediatamente. El campo magntico de la bobina, al reducirse rpidamente, genera una
corriente en los terminales de la bobina, que aparece durante unos instantes despus de
haberle quitado la alimentacin. Por esta razn se dice que las bobinas almacenan
corriente, as como los condensadores almacenan voltaje o diferencia de potencial.
Bobinas en AC:
Cuando aplicamos un voltaje de corriente alterna a una bobina, se producir en ella un
campo magntico que est variando continuamente. Por lo tanto, debido al fenmeno de
la autoinduccin, existir tambin un voltaje contrario inducido permanentemente en
oposicin a la corriente alterna principal.
Esta oposicin que ofrece una bobina a los voltajes de corriente alterna se llama
reactancia inductiva. La reactancia inductiva se representa por las letras XL y se mide en
Ohmios. La reactancia inductiva depende de la frecuencia de la seal o voltaje alterno y de
la inductancia de la bobina.
La frmula para encontrar la reactancia inductiva es la siguiente:
XL = 2 f L
XL = 6.2832 * f * L
Donde:
XL = Reactancia inductiva en Ohmios
f = Frecuencia en Hertzios o ciclos por segundo
L = Inductancia de la bobina, en Henrios
El fenmeno de la reactancia inductiva, y su dependencia de la frecuencia, es
fundamental para el funcionamiento de los circuitos de radio.
Desfase de la corriente continua y el voltaje en una bobina:
En una bobina, al contrario de un condensador, la corriente est atrasada con respecto
al voltaje. Este retraso se debe a que la corriente est aumentando desde cero a su valor
mximo, y en ese aumento es cuando se produce una mayor induccin de voltaje,
tomando este su mximo valor.
Conexin de bobinas en serie y en paralelo:
Las bobinas, como las resistencias y los condensadores, tambin se puede conectar en
serie y en paralelo con el fin de lograr, en caso de que sea necesario, un valor de nuestra
conveniencia. Cuando se conectan dos o ms bobinas en serie, la inductancia total ser la
suma de las inductancias de las bobinas conectadas en el circuito.
La frmula es:
Lt = L1 + L2 + L3... + Ln
19

Para bobinas en paralelo, la frmula es exactamente la misma que para las resistencias:
Lt = 1 / ( 1 / L1 + 1 / L2 + 1 / L3 + 1 /Ln)
CLCULO DE BOBINAS
Lamentablemente no existe una frmula mgica que nos permita fabricar una bobina
teniendo como dato solo la inductancia deseada. Juegan algunos factores como
dimensiones fsicas, tipo de alambre, tipo de ncleo, el destino que tendr (audio, video,
VHF, UHF), etc. Sin embargo hay una frmula que nos permite obtener el valor de la
inductancia de una bobina basndose en sus dimensiones fsicas y tipo de material, la
cual nos permitir calcular un resultado que nos dar una bobina "terica". El logro del
valor de inductancia deseada solo ser el resultado de una serie de pruebas-error (al
menos sabremos qu tendremos antes de empezar a enrollar alambre).
Donde L es la inductividad de la bobina en Henrios (H), (mu) es la permeabilidad del

ncleo, n es el nmero de espiras de la bobina, s la superficie cubierta por el ncleo en
cm2 y l la longitud de la bobina en cm.
Haciendo una comparacin nada elegante digamos que una pieza de aluminio y otra de
hierro son permeables a un campo magntico en forma comparable a la de un trozo de
plstico y una esponja respectivamente son permeables al agua. Existen tablas que
describen las propiedades permeables de distintos materiales, (incluso el vacio absoluto),
pero por razones prcticas veremos solo la de los materiales ms usados en electrnica:
aire = 1, magnetocermica (ferrita) = 10, polvo de hierro = 30 (los rangos de de
piezas comerciales de polvo de hierro van de 10 a 100, aunque 30 parece ser el ms
comn).
20

En primer lugar tomemos sus medidas:
El dimetro medio es de 8mm y para l tenemos 10mm, lleva un ncleo de ferrita

(permeabilidad 10), y como no le daremos ninguna utilidad procedemos a terminar sus
das desenrollando el bobinado y contando las vueltas. (Esto es lo que algunos llaman una
autntica "prueba destructiva"). La cuenta nos da 90 espiras.
Ahora: la superficie es:
s = r2 = 3.14159269 (0.4)2 = ~0.5 cm2; y n2 = 8100; para l = 10 mm = 1cm
8100 (0.5)
L = 10 (1.257) -------------------- = ~510 H
108 (1)
Si le hubisemos quitado la ferrita la permeabilidad del ncleo se hubiera reducido a 1
(aire), con lo que la inductividad final hubiese sido 51 H.
Ejemplo:
Necesitamos armar una bobina de 1.5 mH. Vimos que la bobina del ejemplo anterior
posea una inductancia de 510 H. Ahora con la frmula de clculo a mano vemos que la
inductancia es directamente proporcional al rea y permeabilidad del material del ncleo y
al nmero de espiras, e inversamente proporcional a la longitud.
21
Supongamos que queremos aprovechar el cuerpo de la bobina del primer ejemplo y

rebobinarla para una inductancia de 1.5 mH. Probamos al "tanteo" duplicando el nmero
de espiras: Sabemos que s=0.5cm2, long.=1cm, =10, n=(antes 90, ahora 180).
L = 10(1.257) (32400)( 0.5) / (108) = ~ 2mH
Con 180 espiras "nos pasamos" del 1.5 mH, entonces probamos con 150 y nos da un
valor de alrededor de 1.4 mH, ms bajo de lo deseado, pero ms cercano.
Ahora podemos seguir intentando con otros valores para el nmero de espiras, o
aprovechar los datos que tenemos y modificar la frmula anterior para hallarlo.
Ahora podemos seguir intentando con otros valores para el nmero de espiras, o
aprovechar los datos que tenemos y modificar la frmula anterior para hallarlo.
que con los datos para nuestra bobina dados nos da 154,5 espiras.
Ac la frmula anterior modificada para hallar otros valores.
En la fabricacin de bobinas existen otros elementos que influyen en el valor de

inductividad final, no mencionados en las frmulas, y que alteran el resultado
sensiblemente, como ser, dimetro y material del alambre usado, inductividades parsitas,
informacin errnea sobre permeabilidad del ncleo, inferencias con otras bobinas o
cuerpos metlicos una vez montadas, etc. Esto hace que en la obtencin de una
inductancia deseada influya tambin una buena dosis de prctica.
A continuacin veremos un ejemplo de aplicacin de las bobinas en alta frecuencia
como parte de la circuitera de un pequeo transmisor de FM, que incluso Usted podra
construir.
22
El alcance en la mayora de este tipo de circuitos es muy b ajo, debido a que no

incluyen una etapa de amplificacin de potencia. Este circuito posee una etapa extra de
amplificacin de RF luego de la etapa de oscilacin, para aumentar la potencia de salida a
unos 200 250 miliwatts. Combinando con una buena antena Ground plane antenna de
50 ohms una antena Yagui, este transmisor puede cubrir un radio de alrededor de 2 Km.
El circuito est basado en el transistor T1 (BF494) que es un oscilador de baja
potencia en VHF. El diodo varicap permite cambiar la frecuencia del transmisor y
proporciona la modulacin de frecuencia (FM) para la seal de audio. La potencia de
salida del oscilador es de 50 mW aproximadamente. El transistor T2 (2N3866) es un
amplificador de VHF clase A, que aumenta la potencia de la seal del oscilador unas
cuatro cinco veces obtenindose as entre 200 y 250 mW en el colector de T2.
Para lograr mejores resultados, construir el circuito en una placa de fibra de vidrio de
buena calidad y alojarlo en una caja de aluminio (con buen aislamiento).
Detalle de construccin de las bobinas.
L1.- 4 vueltas de alambre esmaltado 20 SWG sobre ncleo de plstico de 8 mm
L2.- 2 vueltas de alambre esmaltado 24 SWG sobre L1, cerca del final de la misma.
L3.- 7 vueltas de alambre esmaltado 24 SWG sobre ncleo de aire de 4 mm
L4.- 7 vueltas de alambre esmaltado 24 SWG sobre ferrita (choke)
El potencimetro VR1 es usado para variar la frecuencia fundamental, mientras que el
VR2 es usado como control de potencia. Para evitar zumbidos, alimentar a 12 V con
bateras recargables y el transistor de potencia debe ser montado en disipador de calor.
No encienda el transmisor sin conectar la antena. Ajuste los trimmers VC1 y VC2 para
lograr la mxima potencia de transmisin. Ajuste VR1 para establecer la frecuencia
fundamental cerca de los 100 MHz.
23
Relevadores
Un relevador, llamado tambin rel, relay, etc., es fundamentalmente

un conmutador electrnico que funciona por una variacin en las condiciones de un
circuito elctrico y que cambia el funcionamiento de otras partes en l mismo en otro
circuito. En cuanto una corriente fluye a travs de la bobina, se magnetiza el ncleo y
cuando la corriente alcanza un valor tal que produce una fuerza magntica poderosa
capaz de vencer la resistencia del muelle, la armadura es atrada hacia abajo, cerrando
as los contactos. Debemos mencionar que existen relevadores con uno varios juegos de
contactos, cada uno de los cuales tiene un contacto NC y un contacto NA. Tambin
existen los relevadores con un solo par de contactos NA, como el caso de la figura.
Representacin esquemtica
de un relevador bsico
Representacin de un timbre elctrico y de un relevador de varios contactos
24
Smbolo del relevador de

un solo juego de contactos
Smbolo del relevador de

dos juegos de contactos
Partes de un relevador de armaduras
Un relevador puede controlar una gran corriente de carga a un voltaje alto por medio
de una pequea corriente de activacin a bajo voltaje. Un ejemplo de esto es el circuito
que se muestra a continuacin, alimentado por una pequea batera, donde el relevador
se controla con la intensidad de luz que incide sobre una celda fotoconductora, lo que a su
vez hace conducir al transistor y excitar a la bobina del relevador de forma que accione
sus contactos. Observemos que en los contactos del relevador (que actan como un
switch interruptor) se encuentra conectado un motor elctrico de gran potencia,
alimentado por la lnea de 115 Vca. Es importante mencionar que los contactos del
relevador deben ser capaces de soportar la corriente que fluir a travs de ellos, ya que en
caso contrario se quemarn daando al relevador.
Forma en que un rel

con pequea potencia
controla una gran
potencia
25
Caractersticas Tcnicas
Parte electromagntica
Corriente de excitacin.- Intensidad, que circula por la bobina, necesaria para

activar el rel.
Tensin nominal.- Tensin de trabajo para la cual el rel se activa.
Tensin de trabajo.- Margen entre la tensin mnima y mxima, garantizando el
funcionamiento correcto del dispositivo.
Consumo nominal de la bobina.- Potencia que consume la bobina cuando el rel
est excitado con la tensin nominal a 20C.
Contactos o Parte mecnica
Tensin de conexin.- Tensin entre contactos antes de cerrar o despus de abrir.

Intensidad de conexin.- Intensidad mxima que un rel puede conectar o
desconectarlo.
Intensidad mxima de trabajo.- Intensidad mxima que puede circular por los
contactos cuando se han cerrado.
Los materiales con los que se fabrican los contactos son: plata y aleaciones de plata
que pueden ser con cobre, nquel u xido de cadmio. El uso del material que se elija en su
fabricacin depender de su aplicacin y vida til necesaria de los mismos.
Las aplicaciones de este tipo de componentes son mltiples: en electricidad, en
automatismos elctricos, control de motores industriales; en electrnica: sirven
bsicamente para manejar tensiones y corrientes superiores a los del circuito propiamente
dicho, se utilizan como interfaces para PC, en interruptores crepusculares, en alarmas, en
amplificadores.
Circuito de aplicacin de un relevador y un triac en un control de nivel
26
RELEVADORES DE ESTADO SOLIDO

Para solucionar los problemas que se presentaban con los relevadores
electromagnticos, aparecieron hace algunos aos los relevadores de estado slido (SSR)
los cuales al no tener partes mecnicas no requieren mantenimiento, adems de que si se
operan dentro de los parmetros que marca el fabricante, su vida til es mucho mayor.
Adems de las ventajas anteriormente mencionadas, los SSR incorporan algunas otras.
Los relevadores de estado slido tienen velocidades de switcheo similares a los
relevadores electromecnicos, pero son inmunes a las vibraciones lo que los hace
dispositivos ms confiables.
ALGUNOS EJEMPLOS DE RELEVADORES DE ESTADO SLIDO
27
Electrovlvulas
Una electrovlvula vlvula electromagntica es un dispositivo

diseado para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una
tubera. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El
solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para activar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta
directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su
movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y
que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide
debe estar activado y consumiendo potencia mientras la vlvula deba estar abierta.
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para
abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y cierra
con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente
cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o
bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas
cuando no hay alimentacin.
Existen electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la
entrada entre dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas
de calefaccin por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente
utilizando una sola bomba de circulacin.
En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que
el solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la
vlvula principal la suministra la presin del propio fluido.
Funcionamiento de la electrovlvula .- A - Entrada, B Diafragma, C Cmara de

presin, D Conducto de vaciado de presin, E Solenoide, F - Salida
28
El grfico adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de vlvula. En la parte

superior vemos la vlvula cerrada. El agua bajo presin entra por A. B es un diafragma
elstico y tiene encima un muelle que le empuja hacia abajo con fuerza dbil. La funcin
de este muelle no nos interesa por ahora y lo ignoramos ya que la vlvula no depende de
l para mantenerse cerrada. El diafragma tiene un diminuto orificio en el centro que
permite el paso de un pequeo flujo de agua. Esto hace que el agua llene la cavidad C y
que la presin sea igual en ambos lados del diafragma. Mientras que la presin es igual a
ambos lados, vemos que acta en ms superficie por el lado de arriba que por el de abajo
por lo que presiona hacia abajo sellando la entrada. Cuanto mayor sea la presin de
entrada, mayor ser la fuerza con que cierra la vlvula.
Ahora estudiamos el conducto D. Hasta ahora estaba bloqueado por el ncleo del
solenoide E al que un muelle empuja hacia abajo. Si se activa el solenoide, el ncleo sube
y permite pasar el agua desde la cavidad C hacia la salida con lo cual disminuye la presin
en C y el diafragma se levanta permitiendo el paso directo de agua desde la entrada A
hacia la salida F de la vlvula. Si se vuelve a desactivar el solenoide se vuelve a bloquear
el conducto D y el muelle situado sobre el diafragma necesita muy poca fuerza para que
vuelva a bajar ya que la fuerza principal la hace el propio fluido en la cavidad C.
De esta explicacin se deduce que este tipo de vlvula depende para su
funcionamiento de que haya mayor presin a la entrada que a la salida y que si se invierte
esta situacin entonces la vlvula abre sin que el solenoide pueda controlarla. Este tipo de
vlvulas se utilizan muy comnmente en lavadoras, lavaplatos, riegos y otros usos
similares.
Un caso especialmente interesante del uso de estas vlvulas es en los calentadores de
agua de depsito. En los calentadores de agua de demanda (de paso), el agua se calienta
segn va pasando por el calentador en el momento del consumo y es la propia presin del
agua la que abre la vlvula del gas pero en los calentadores de depsito esto no es
posible ya que el agua se calienta mientras est almacenada en un depsito y no hay
circulacin. Para evitar la necesidad de suministrar energa elctrica la vlvula del gas es
una vlvula de este tipo con la vlvula piloto controlada por un diminuto solenoide al que
suministra energa un termopar bimetlico que saca energa del calor del agua.
Las electrovlvulas se accionan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico,
un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el
accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexin.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando
directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro de luz
pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran
demasiado grandes.
29
Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)
Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo
de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo
elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvula. Las vlvulas
elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la
cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3
orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.
3 =Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones
Smbolos de vlvulas elctricas
30
Accionamiento de un cilindro de doble efecto y rutas

del fluido con una vlvula 5 / 2
P (Presin). Puerto de alimentacin de aire

R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control
En la figura aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un cilindro de
doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de accionamiento
manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales elctricas. Esto se
hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para corroborar el buen
funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar la existencia del aire a
presin.
Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo
funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la
vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la
bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina
siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal
funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el controlador est
obligado a tener permanentemente energizada la bobina.
Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs
de un conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje,
como se ve en la figura de abajo. Su principal aplicacin es el control de posicin y de
fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un
manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.
31
Vlvulas proporcionales.- permiten regular

el caudal que pasa a travs de ellas
Un ejemplo de aplicacin de las vlvulas es:
Control de lazo cerrado con vlvulas

proporcionales. Por medio de un dispositivo
de procesamiento se puede ubicar un
actuador en puntos muy precisos .
Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo
cerrado, como en la figura anterior, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un
sistema ptico que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador
un procesador que gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se
incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y disminuye cuando se
mueve a la izquierda.
Transmisin de seales por medios neumticos. Cuando, en el sitio donde se mide

la variable fsica, el ruido elctrico el peligro de explosin no permiten el uso de
cableado, podemos transmitir seales por medios neumticos para que sean
convertidas al modo elctrico en lugares distantes.
32
Transistores
En la mayor parte de los dispositivos elctricos y electrnicos, los
transistores han reemplazado casi en su totalidad a los tubos electrnicos,
vlvulas de vaco mejor conocidos como bulbos. Los transistores realizan
las mismas funciones que los tubos de vaco, pero adems brindan varias
ventajas importantes como: son ms pequeos (productos ms compactos);
son ms resistentes a golpes y vibraciones, tiene mayor duracin til, requiere
de menos corriente y voltaje para su operacin (ahorro de energa).
Los tipos ms comunes de transistores son el npn y el pnp, con frecuencia
llamados transistores bipolares y cuyo nombre proviene del trmino transistor
BJT (Bi Polar Transistor). Los materiales se disponen como dos diodos
conectados en oposicin, formndose tres regiones a las cuales se da el
nombre de emisor (E), base (B) y colector(C).
Un transistor puede actuar como un dispositivo amplificador, ya que una

seal pequea en su circuito de entrada puede controlar una seal mucho ms
grande en su circuito de salida, a lo cual se conoce como ganancia. Es
importante mencionar que debido a sus caractersticas, un transistor puede
presentar ganancia de resistencia, ganancia de corriente, ganancia de potencia
y por consiguiente ganancia de potencia.
33
Puede ser utilizado de muy diversas formas, ya que puede actuar como un
dispositivo de corte y saturacin, es decir como un interruptor, ya que toma dos
estados nicamente, conduce no conduce, sirve como amplificador de
seales si trabaja en la regin activa de sus curvas caractersticas, sirve como
base para la elaboracin de compuertas lgicas de elementos de memoria, y
con una fabricacin ms especial como sensor de luz (fototransistor).
Cuando trabajan con una potencia alta, es necesario colocarles elementos
conocidos disipadores de calor, los cuales consisten en formas diversas
hechas de aluminio, ya que el calor puede daar la estructura cristalina del
material. Los transistores se fabrican generalmente de material semiconductor
como el germanio y el silicio a los cuales se les ha tratado de forma especial
(dopado inyectado de impurezas) a fin de crear los semiconductores tipo N
tipo P.
Nunca se debe colocar un transistor en un circuito hasta que no se est
seguro de que se aplicarn los voltajes de polarizacin adecuados, ya que un
voltaje excesivo de polaridad inadecuada daar en forma permanente al
dispositivo.
Polarizaciones del Transistor:
Debemos recordar que para que el transistor trabaje en forma correcta, se
debe polarizar, siendo las polarizaciones bsicas:
Unin Base Emisor.- Polarizacin Directa

Polarizacin Bsica
Unin base Colector.- Polarizacin Inversa
34
Polarizacin Fija
Autopolarizacin por retroalimentacin de colector
Polarizacin
Polarizacin de emisor
de Circuito
Polarizacin Combinada (poco usada)

Polarizacin Universal por Divisor de Tensin
A) Polarizacin Universal Por Divisor de Tensin; B) Polarizacin Fija Polarizacin de

Base; C) Polarizacin de Emisor por retroalimentacin de Emisor, D) Autopolarizacin
Por retroalimentacin de colector
35
Curvas caractersticas y Recta de Carga.
Recta de carga y punto

de operacin esttico
Modos de Operacin
Los transistores, de acuerdo a la aplicacin que se les da y el circuito donde se ubican,
pueden estar conectados en tres modos principales de operacin.
Caractersticas:
- Ganancia de Corriente > 1
- Ganancia de Voltaje > 1
- Ganancia de Resistencia > 1
- Ganancia de Potencia >> 1
- Usado en amplificadores de Voltaje
- Defasa 180 seal de entrada
Emisor Comn
36
Caractersticas:
- Ganancia de Corriente > 1
- Ganancia de Voltaje 1
- Ganancia de Resistencia < 1
- Ganancia de Potencia > 1
- Usado como acoplador de impedancias
- No defasa la seal de entrada
- Se conoce como seguidor de emisor
Colector Comn
Caractersticas:
- Ganancia de Corriente 1
- Ganancia de Voltaje > 1
- Ganancia de Resistencia > 1
- Ganancia de Potencia > 1
- Usado como regulador de voltaje
- No defasa la seal de entrada
- Su uso como amplificador de seal
es limitado
Base Comn
Despus haber visto algunas de las principales caractersticas de los transistores y

considerando que sus usos y aplicaciones son mltiples para poder describirlas aqu,
mencionaremos algunos aspectos prcticos sobre los encapsulados, aspectos fsicos y
nomenclaturas de los transistores ms usados.
37
38
39

Prueba de un Transistor
Se emplear un multmetro analgico y las medidas se efectuaran colocando el
instrumento en la escala de resistencia, en R x 1, R x 10 R x 100. Para un transistor
NPN, se coloca la punta negra (positivo) del multmetro sobre el terminal de la base y se
coloca la punta roja (negativa) sobre las terminales del emisor y colector. Con esto se
habrn polarizado directamente las uniones B - E y B - C, con lo que la unin entra en
conduccin y en la caratula del multimetro, la aguja se desviar indicando una baja
resistencia. Luego se invierte la posicin de las terminales del multmetro, de forma que la
terminal roja quede sobre la base y la negra sobre el emisor y colector. Con ello se habrn
polarizado en forma inversa las uniones B - E y B - C, de forma que se presente alta
resistencia y la aguja de la caratula no se mover, indicando una alta resistencia.
Finalmente, la comprobacin se termina colocando las terminales del multmetro entre

el emisor y el colector del transistor tanto en forma directa como inversa, observando que
en ambos casos deber presentar una medida de alta resistencia, tal como en polarizacin
inversa anterior.
40
NOTA.- Cuando el transistor tiene un diodo de proteccin en forma interna entre el emisor
y el colector, entonces al realizar la ltima prueba, en un sentido dar baja resistencia y en
el otro alta resistencia como es el caso de los transistores usados en la salida horizontal
de los televisores.
Smbolo del transistor

con diodo Damper
Aplicacin del Transistor con Diodo Damper en el
circuito de salida horizontal de un televisor
Capacitores Condensadores
Ante todo, debemos decir que se llama capacitor condensador a un
elemento que es capaz de almacenar energa elctrica por un tiempo
determinado, la cual luego se desprende de diversas formas segn el uso que
se le quiera dar.
Internamente, el capacitor se compone de dos placas conductoras que
estn separadas por un dielctrico, esto es, un material que no conduce la
electricidad. Una vez conectado a una fuente de alimentacin que entrega una
tensin V entre sus placas, comienzan a almacenarse cargas de polaridad
opuesta en cada una de ellas. De esta forma, una de las placas queda cargada
positivamente, mientras que la otra lo hace de forma negativa. Esta diferencia
hace que se produzca un campo elctrico en el dielctrico del condensador,
resultando all una diferencia de potencial V exactamente igual a la entregada
por la fuente de alimentacin.
41
El capacitor es uno de los componentes ms comunes en los circuitos

elctricos y electrnicos, ya que cumplen varias funciones en los mismos. Se
usan para bloquear una CD; se usan con resistores e inductores para filtrar
una CD pulsante; se usan con resistores para formar circuitos temporizadores
de sincrona; se usan con inductores para formar circuitos LC para
osciladores y circuitos de sintona en radio y TV, en circuitos de
comunicaciones, como auxiliar en el arranque de motores y compresores, para
corregir el factor de potencia en motores industriales, etc.
La capacitancia o capacidad, es la propiedad de un condensador de
almacenar cargas elctricas, y esta propiedad depende de varios factores
como son:
a) El rea superficie de las placas que forman el capacitor
b) La separacin distancia que existe entre estas placas
c) El tipo de material que forma el dielctrico
El clculo de la capacidad estar dada por:
Er x A
C = --------------D
C = Capacidad
Er = Permitividad
A = Area de las placas
d = Separacin de las placas
42
Materiales y valores de permitividad, usados como dielctricos

Material
Permitividad Relativa (Er)
Vaco
Aire
1.0059
Polietileno
2.5
Papel
2a3
Porcelana
56
Mica
Pentxido Tntalo
26
Cermica
10 a 50,000
De
igual forma, la capacidad de un capacitor est determinada por la carga Q
existente y el V entre las placas, dado por la expresin:
Q
C = --------V
C = Capacidad (faradios)
Q = Carga en Coulombs
V = voltaje ( volts)
Es importante mencionar que mientras mayor es la Permitividad relativa,

mayor es la capacidad del capacitor, y si se aumenta el voltaje entre placas,
mayor es la cantidad de carga almacenada. Las principales caractersticas
elctricas de un condensador son el valor de su capacidad capacitancia y la
mxima tensin entre placas que puede soportar. Nunca conectar un
capacitor a un voltaje superior al que puede soportar, pues puede
explotar, y adems, en el caso de los electrolticos polarizados, no
conectarlos con polaridad invertida, ya que tambin pueden explotar.
De lo anteriormente expuesto, podemos considerar que hay diferentes
clasificaciones para los capacitores, considerndose las principales:
a) Por su valor: Fijos y variables
b) Por su dielctrico: No polarizados: Papel, Cermicos, Maylar, Mica,
Polister, etc.; Polarizados: Oxido de Aluminio y tantalio.
c) Por su polaridad: No polarizados y polarizados electrolticos
d) Por su voltaje: Bajo voltaje (6 a 63 V), alto voltaje (100 a 4.7 Kv)
43

Cdigo de colores para condensadores
1ra y 2da
banda
3era
banda
1era y 2da
cifra significativa
Factor
multiplicador
para
C > 10 pF
para
C < 10 pF
X1
+ / - 20%
+ / - 1 pF
Color
Negro
Tolerancia
Tensin
Marrn
X 10
+ / - 1%
+ / - 0.1 pF
100 V
Rojo
X 100
+ / - 2%
+ / - 0.25 pF
250 V
Naranja
X 10
Amarillo
X 10
Verde
X 10
Azul
X 10
Violeta
Gris
Blanco
Tercer nmero
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3
4
5
400 V
+ / - 5%
+ / - 0.5 pF
630 V
+ / - 10%
Factor de multiplicacin
1
10
100
1000
10000
100000
0.01
0.1
Letra
D
F
G
H
J
K
M
P
Z
Tolerancia
+/- 0.5 pF
+/- 1%
+/- 2%
+/- 3%
+/- 5%
+/- 10%
+/- 20%
+100% ,-0%
+80%, -20%
44
Cdigos de Condensadores
VALOR
1.5pF
3.3pF
10pF
15pF
20pF
30pF
33pF
47pF
56pF
68pF
75pF
82pF
91pF
100pF
120pF
130pF
150pF
180pF
220pF
330pF
470pF
560pF
680pF
750pF
820pF
TIPO
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
CODIGO
101
121
131
151
181
221
331
471
561
681
751
821
VALOR
1,000pF
1,500pF
2,000pF
2,200pF
4,700pF
5,000pF
5,600pF
6,800pF
.01
.015
.02
.022
.033
.047
.05
.056
.068
.1
.2
.22
.33
.47
.56
1
2
/
/
/
/
/
/
/
/
.001uF
.0015uf
.002uF
.0022uF
.0047uF
.005uF
.0056uF
.0068uF
TIPO
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Ceramic
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
/
/
/
/
/
/
/
/
/
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
Mylar
CODIGO
102
152
202
222
472
502
562
682
103
203
223
333
473
503
563
683
104
204
224
334
474
564
105
205
45

General Capacitance Codebreaker information
PicoFarad (pF) NanoFarad (nF) MicroFarad (mF, uF or mfd) Capacitance Code
1000
1 or 1n
0.001
102
1500
1.5 or 1n5
0.0015
152
2200
2.2 or 2n2
0.0022
222
3300
3.3 or 3n3
0.0033
332
4700
4.7 or 4n7
0.0047
472
6800
6.8 or 6n8
0.0068
682
10000
10 or 10n
0.01
103
15000
15 or 15n
0.015
153
22000
22 or 22n
0.022
223
33000
33 or 33n
0.033
333
47000
47 or 47n
0.047
473
68000
68 or 68n
0.068
683
100000
100 or 100n
0.1
104
150000
150 or 150n
0.15
154
220000
220 or 220n
0.22
224
330000
330 or 330n
0.33
334
470000
470 or 470n
0.47
474
En los condensadores variables, existe un tipo muy utilizado para la

sintona de aparatos de radio, el cual con la ayuda de un eje (que mueve las
placas de capacitor) cambia el rea efectiva de las placas que estn frente a
frente; y el otro es el trimmer que se usa en ajustes finos, capacitancias
muy pequeas.
46

Asociacin serie y paralelo:
Al igual que las resistencias, se pueden formar combinaciones en serie o
en paralelo de capacitores. La diferencia radica en que el valor resultante es
totalmente al inverso de las resistencias.
Asociacin serie:
En este tipo, los capacitores son colocados uno a continuacin del otro. La
capacidad total es la siguiente:
Para dos capacitores:
C1 x C2
Ct = ------------------C1 + C2
Para ms capacitores tenemos:
1
Ct = ---------------------------------------------1
1
1
1
------ + ------ + ------ + -- + ------C1
C2
C3
Cn
Asociacin paralelo:
En este tipo, los capacitores son colocados uno al lado del otro, unidos por
sus extremos. La capacidad total es la siguiente:
Ct = C1 + C2 + C3 + ---- + Cn
No debemos olvidar que cuando un condensador trabaja en CA, se

presenta lo que conocemos como reactancia capacitiva, que es la oposicin
de un capacitor al paso de una seal de CA y est dada por:
1
Xc = -----------------2fC
Esta ecuacin es muy til cuando se trabaja en circuitos que dependen de
la frecuencia como en los radios, televisiones y circuitos de comunicaciones.
47
48
Resistencias
En este caso, no nos referiremos a la resistencia de un conductor, la cual
est en funcin de la longitud del conductor, del material de que est hecho y
del dimetro del mismo, as como el hecho de que el caso de los inductores,
entran en funcin otros aspectos como la inductancia y la capacitancia.
Slo nos referiremos a la resistencia que se aplica en los circuitos como
un elemento de control sobre la corriente. Recordemos que la resistencia es la
propiedad de un elemento de oponerse al paso de la corriente elctrica.
Generalmente y de acuerdo al material usado en su fabricacin, las
resistencias pueden ser metlicas y no metlicas. En las primeras, el material
tiene forma de alambre cinta y a estas resistencias se les conoce como
resistencias bobinadas. El alambre o cinta es arrollado sobre un soporte de
material aislante (cermico); y el alambre es generalmente una aleacin que
contiene dos ms elementos tales como: cobre, hierro, nquel, cromo, cinc y
manganeso. Todo este conjunto se cubre con un material cermico esmalte
especial, razn por la cual a este tipo de resistencias se le conoce tambin
como resistencias cermicas. Sus valores van desde 1 ohm hasta 100 Kiloohms.
La sustancia empleada en las resistencias no metlicas es el carbn o el

grafito, las cuales tienen una elevada resistencia especfica y, debido a esto,
es que se pueden hacer ms pequeas que las resistencias bobinadas. Como
el carbn y el grafito se presentan en forma de polvo fino, es necesario aadir
una sustancia llamada aglomerante que mantenga unidas las partculas de
carbn.
Las resistencias no metlicas aparte de ser de carbn grafito, tambin
pueden ser de pelcula, en las cuales sobre un ncleo cermico llamado
49

sustrato, se deposita una pelcula de material resistivo, que puede ser de
carbn, metlico de una mezcla de metal y vidrio, llamado metal vidriado.
Elementos principales de un
Resistor fijo de carbn
Elementos principales de un
Resistor de vidriado metlico
La resistencia real de un resistor puede ser menor mayor que el valor

especificado, y a esta variacin se le conoce como tolerancia. Los valores
usuales de tolerancia son del 5 %, 10 % y 20 %. En cambio los resistores
considerados de precisin tienen tolerancias que van desde el 0.1 % hasta el
2 % del valor especificado. Es claro que este tipo de resistores son de mayor
costo, pues la fabricacin es ms especial.
Ahora bien, en funcin de su valor y de la forma en que se obtiene el
mismo, las resistencias pueden ser de valor fijo, variables (potencimetros),
ajustables, con derivacin fija y con control automtico de resistencia.
Las de valor fijo son aquellas donde su valor no puede cambiarse por
medios mecnicos. Generalmente son de carbn o bobinadas y son las ms
usuales en los circuitos electrnicos.
50

Las resistencias variables, mejor conocidas como potencimetros tambin
como restatos son aquellas en las que mediante un contacto deslizante, se
puede modificar la resistencia entre sus terminales.
Las resistencias ajustables son aquellas en las cuales mediante un

cursor deslizable, se ajustan al valor deseado y luego se fija el curso de forma
que ya no se pueda mover, permaneciendo as hasta que se ajuste
nuevamente.
51

Las resistencias con derivacin son aquellas en donde al momento de
fabricarlas, se deja un brazo conectado a un valor fijo de resistencia de tal
forma que se divide la resistencia total en dos ms partes, pero tambin de
valor fijo, el cual ya no puede ser modificado. Al parecer, este tipo de
resistencias est cayendo en desuso, a excepcin de los conjuntos de
resistencias donde se alojan hasta 10 20 resistencias de un mismo valor,
encerradas en un mismo cuerpo cermico.
Una resistencia de control automtico es aquella en el que el valor de la
resistencia cambia automticamente cuando el valor de la corriente de la
temperatura. A este grupo pueden pertenecer los que conocemos como
termistores y varistores, que se usan mucho en la actualidad en sistemas de
proteccin, alarmas, sincronizacin, etc.
Para encontrar el valor de una resistencia de carbn, se usa en cdigo de
colores, que nos determina de una forma rpida y con bastante exactitud el
valor de una resistencia. Esto se debe a que las resistencias debido a su
tamao se hace difcil estar inscribiendo el valor numrico y la tolerancia de las
mismas, por lo que se recurri a las bandas de colores para una fcil
identificacin.
52

I.2.2.- Simbologa Aplicable
Para cada uno de los puntos vistos anteriormente, la bibliografa electrnica cuenta con
la simbologa correspondiente, para lo cual mostraremos los smbolos ms usados en
cada uno de los componentes antes descritos.
Bobinas:
Relevadores:
53
Electrovlvulas:
2 Posiciones, 3 vas, NC
3 Posiciones, 5 vas
Centro a presin
2 Posiciones, 3 vas, NA
3 Posiciones, 5 vas
Centro a descarga
2 Posiciones, 5 vas
Monoestable, una bobina
2 Posiciones, 5 vas
biestable, dos bobinas
2 Posiciones para vaco

3 vas, NC
2 Posiciones para vaco,
5 vas, monoestable, una
sola bobina
3 Posiciones, 5 vas
Centro cerrado
54

Transistores:
55

Capacitores o Condensadores
56

Resistencias:
57

I.3.- Cilindros Magnticos y electrovlvulas
Los cilindros magnticos pueden diferir mucho en cuanto a su aplicacin y por
consiguiente en su forma de fabricacin. De acuerdo a la bsqueda de informacin, hemos
notado que un tipo de cilindro magntico se usa mucho en la elaboracin de impresiones
laminadas y en la industria de la impresin en general, sin embargo este no es el campo
que nos interesa. Tambin encontramos que los cilindros magnticos son ampliamente
usados en el campo automotriz en diferentes aplicaciones, tales como la inyeccin
electrnica de combustible, frenos, movimientos de la direccin, etc., pero tampoco es lo
que se busca. De igual forma tienen aplicacin en el campo de la medicina en relacin a la
tomografa axial computarizada y en relacin a la resonancia magntica, an as esto no
es de nuestro inters. Otro campo de aplicacin es en las computadoras donde los
cilindros magnticos se usan o usaron ampliamente en la elaboracin de circuitos de
memoria para el almacenaje de datos.
1.3.1.- Tipos y usos
Ahora bien, refirindonos al campo de el control y automatizacin Industrial, existe poca
informacin en cuanto al principio de funcionamiento, aunque es claro que se basan en la
forma de operar de un solenoide, el cual consiste de la bobina que genera el campo
magntico al paso de una corriente elctrica y de un vstago que es atrado y rechazado
segn sea el caso. Los cilindros magnticos son ampliamente usados como detectores de
campo magntico y como cilindros actuadores, ya sean de simple efecto de doble efecto
de a cuerdo a las necesidades. En este ltimo caso, funcionaran ante la excitacin
proveniente de un circuito de control para provocar la actuacin del vstago, aunque
normalmente son elementos de pequea carrera desplazamiento muy limitado.
Principio de operacin del solenoide
Sensor de campo magntico
Sensor de cilindro magntico miniatura
58
Cilindros magnticos compactos usados como actuadores
La seleccin adecuada de la Vlvula Solenoide garantiza la manipulacin correcta de

los materiales, mnimos costos de instalacin y adquisicin, y un funcionamiento correcto
con los mnimos costos de servicio y operacin, por lo que es importante que las
caractersticas de su vlvula se adecuen perfectamente a sus necesidades.
Las vlvulas de accionamiento directo (o vlvulas piloto): son vlvulas relativamente
simples. Ideales para autoclaves, calderas, compresores, imprentas y sistemas de
tratamiento del agua, estas vlvulas estn disponibles en capacidades y tamaos
limitados, y funcionan con una presin diferencial a partir de 0 bares.
Las vlvulas servo accionadas de forma directa: aptas para aplicaciones de mayor
capacidad, como lavavajillas comerciales, mquinas de limpieza en seco y lavadoras de
alta presin. Formadas por un servomotor principal con diafragma y un piloto. Estas
vlvulas requieren una presin diferencial mnima para que el diafragma se abra y se
cierre correctamente; la presin por encima y por debajo del diafragma se nivela mediante
un orificio en el mismo.
Las vlvulas servo accionadas de forma directa con elevacin asistida: son perfectas
para aquellas condiciones en las que hay riesgo de que se produzcan presiones
diferenciales desconocidas, bajas o de 0 bares. La armadura est conectada al diafragma
mediante un muelle que permite que la vlvula funcione como una vlvula directa en caso
de presiones diferenciales bajas, o como una vlvula servoaccionada en caso de
presiones diferenciales ms altas. Este tipo de vlvula es adecuado para sistemas
hidrulicos o de calefaccin cerrados, y para llaves de paso de seguridad para
combustibles.
Las vlvulas servo accionadas de forma indirecta: diseadas para sistemas de mayor
59

capacidad que las vlvulas de accionamiento directo o las vlvulas servoaccionadas de
forma directa, son especialmente adecuadas para amortiguar el efecto de golpe de ariete.
La presin por encima y por debajo del diafragma se nivela mediante una unidad de canal
separada con proteccin de filtro. Estas vlvulas se usan tpicamente en lavavajillas
comerciales, compresores y sistemas de tratamiento del agua.
Para asegurarse de que elige la vlvula que mejor se adapta a sus requisitos, tambin
debe tomar en consideracin:
Las caractersticas y la temperatura del medio
El riesgo de golpe de ariete

La alimentacin de la bobina (voltaje, frecuencia, potencia)
La temperatura ambiente
Los ciclos de la vlvula y la frecuencia de apertura y cierre
Tener en cuenta estas caractersticas y parmetros le garantizar en todo momento la

eleccin de la vlvula solenoide ms adecuada a sus necesidades.
Vlvulas solenoides para uso general
Vlvulas y electrovlvulas
Electrovlvulas
1.4 Detectores Magnticos
60

Constituyen el sistema de deteccin ms utilizado, debido a su precisin, repetibilidad,
y vida til. Ofrecen tres grandes cualidades, difciles de igualar : el acoplamiento
magntico permite una separacin perfecta entre el fluido (proceso) y el circuito elctrico;
el flotador no se ve afectado por espumas, vapores, cambios de temperatura o de presin;
los contactos son libres de potencial y por tanto NO es necesario proveer alimentacin
elctrica al equipo.
Al mismo tiempo, estos equipos permiten utilizar un gran nmero de materiales para su
construccin, de forma que resultan compatibles con, prcticamente, cualquier tipo de
fluido. Existen modelos que facilitan su instalacin de forma vertical o lateral en el
depsito, con el tipo de conexin ms apropiado o necesario.
1.4.1.- Tipos y usos
Caudalmetro Magntico. El funcionamiento de este dispositivo se basa en la Ley de
Faraday de induccin magntica. Una partcula cargada elctricamente que pasa a travs
de un campo magntico produce una tensin que es perpendicular tanto al campo
magntico como al vector velocidad y esta tensin es proporcional a la velocidad de la
partcula. Puesto que un lquido conductivo contiene partculas cargadas, al pasar a travs
de un campo magntico, producir una tensin (Ley de Faraday). Los caudalmetros
magnticos generan un campo magntico perpendicular a la corriente de flujo y miden la
tensin producida por el fluido que pasa a travs del instrumento. La tensin producida es
proporcional a la velocidad media del fluido. Esta tensin es acondicionada y suministrada
como salida analgica.
Principio de operacin del
Caudalmetro magntico
Sensor de proximidad magntico Celduc

Quieren detectar una posicin, un paso, una presencia de pieza, un
nivel de lquido, ver una velocidad?
- El ILS (Interruptor con hoja flexible llamado comunmente Reed),
que es un contacto seco sellado en una bombilla de cristal y que es
una solucin sencilla, fiable y econmica, que garantiza
principalmente un aislamiento galvnico total.
- El silicio con dos tipos de clulas electrnicas, la
magnetoresistencia o el efecto Hall que proporcionan otras
caractersticas al mismo tiempo que dan acceso a otros campos de
aplicaciones
61
Sensor magntico de posicin para cilindros FESTO

Typ SMAT
El nuevo SMAT detecta de modo continuo la posicin del mbolo
del cilindro dentro de un margen de 50 mm. Este transmisor dispone
de una salida analgica para emitir una seal de salida proporcional a
la posicin del mbolo. La deteccin OOR (out-of-range) integrada
indica cundo el mbolo se encuentra fuera del margen de deteccin.
Para evaluar la seal de 0 ... 10 V o 4 ... 20 mA, la conexin se realiza
directamente en las entradas analgicas. Aplicaciones tpicas de
deteccin de objetos: Prensar, fijar, detectar orientacin y posicin de
piezas, cambio de piezas. En el sector del control de procesos:
Manipulacin y produccin de chapas, control de desgaste, control de
calidad.
- El SMAT puede montarse indistintamente en la ranura.
- Sistema de medicin sin contacto = deteccin sin desgaste
- El margen de medicin siempre es de 50 mm, independientemente
del cilindro. Precisin de repeticin de 0,1 mm.
Sensores magnticos
Los sensores de proximidad magnticos son
caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutacin, disponible de los
sensores con dimensiones pequeas. Detectan
los objetos magnticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para accionar el
proceso de la conmutacin.
Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el
proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin
directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se
puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de
reas de alta temperatura. Los sensores magnticos tienen una amplia gama de usos. Por
ejemplo:
Deteccin del objeto a travs del plstico containers/pipes

Deteccin del objeto en medios agresivos a travs de las paredes protectoras del
Teflon
Deteccin del objeto en reas de alta temperatura
Tecnologa del cerdo
Reconocimiento de la codificacin usando los imanes
Refiere a los dispositivos encajados en materiales no magnticos con el imn M 4.0
(vase los accesorios)
62
1.5 Sensores de Proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad
segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los detectores capacitivos, los
inductivos, los de fin de carrera de posicin, los fotoelctricos o infrarrojos los
ultrasnicos y los magnticos.
Los sensores de proximidad, actan por induccin al acercarles un objeto metlico,
generando de sta forma una seal que puede utilizarse en sistemas de control
microprocesados. Son de estado slido, y no requieren contacto directo con el material a
sensar.
Aplicaciones Tpicas: Control de cintas transportadoras; control de alta velocidad;
deteccin de movimiento, conteo de piezas, etc.
Sensor capacitivo.
Este tipo de transductor trabaja con un campo electrosttico. Al aproximarse un objeto
"metlico" se produce un cambio en el campo electrosttico alrededor del elemento
sensor. Este cambio es detectado y enviado al sistema de deteccin. El sistema de
deteccin tpico est formado por una sonda, un oscilador, un rectificador, un filtro y un
circuito de salida.
Generalmente este tipo de sensores funcionan como interruptores abierto o cerrado y
la sonda est casi siempre calibrada segn el objeto a sensar. Este detector se utiliza
comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico, madera, etc. ya que
funciona como un capacitor.
El principio de funcionamiento se basa en la generacin de un campo elctrico,

desenvuelto por un oscilador controlado por capacitores. El capacitor es formado por dos
placas metlicas, cargadas con cargas elctricas opuestas, montada en la fase sensora,
de forma a proyectar el campo elctrico para afuera del sensor, formando as un capacitor
que posee como dielctrico el aire.
63
El corazn de los detectores capacitivos es un

oscilador con capacitor abierto que genera un
campo electrosttico. El oscilador no oscila si no
hay ningn objeto cercano. El objeto metlico o no
metlico a detectar se aproxima, aumenta la
capacitancia y comienza la oscilacin. Un circuito
disparador detecta este cambio e interrumpe la
seal de salida.
Dado que diferentes materiales influyen en el
campo electrosttico de manera distinta, los
detectores capacitivos deberan ajustarse de
acuerdo con ello durante la instalacin para
conseguir una operabilidad ptima. Una aplicacin
tpica de los detectores capacitivos es la deteccin
de fluidos en contenedores no metlicos, por
ejemplo en tanques de plstico. El ajuste de los
detectores elimina cualquier influjo resultante de la
pared del tanque.
El ajuste de sensibilidad de los sensores capacitivos es protegido por un parafuso que
impide la penetracin de lquidos y vapores en el sensor. El ajuste de sensibilidad se
presta principalmente para disminuir la influencia del accionamiento lateral en el sensor,
disminuyndose la distancia sensora. Permite tambin que se detecte algunos materiales
dentro de otros, como por ejemplo: lquidos dentro de botellas o reservorios con visores de
vidrios, por dentro de los envoltorios, o fluidos en caos o mangueras plsticas.
64
Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un
campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una
bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un
circuito de salida.
Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis
en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin.
El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal
que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se
produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se
activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o
cerrado.
En los esquemas se muestra un sensor
inductivo; las lneas de flujo en ausencia
de un cuerpo ferromagntico, las lneas de
flujo cuando se acerca un cuerpo
ferromagntico y la seal generada en una
deteccin.
65
SENSOR BLINDADO
SENSOR NO BLINDADO
Los blindados tienen un agregado al ncleo y un blindaje

Los no blindados no tienen blindaje extra,
metlico que limita el campo magntico al frente del sensor. resultando en un rea de sensado mayor.
Enrasables.
Especial para posicionamiento.
Distancias ms cortas de deteccin.
Sensado limitado al frente del sensor.
No enrasables.
Deteccin de presencia.
Distancias ms grandes de deteccin.
66
Sensores de fin de carrera

Dentro de los componentes electrnicos, el final de carrera o sensor de contacto
(tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos,
neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar
el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos
(NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que
cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en
mercado.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso,
emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de
ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o
recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico
o fibra de vidrio.
67
Sensores fotoelctricos
Tambin se denominan fotoclulas. Este tipo de transductor trabaja con un emisor y
detector de luz, como rayos infrarrojos. Cuando un objeto refleja la luz del emisor hacia el
receptor, ste la sensa y activa la etapa de control. El sistema de deteccin tpico est
formado por un transmisor de luz, una etapa de control, un receptor de luz y un circuito de
salida.
Por lo general el transmisor est conectado a una etapa de control que decide la
activacin de la transmisin e inclusive puede generar pulsos de frecuencia constante que
hacen la deteccin del sensor ms robusta.
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de
salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema
pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de
otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robtica en casos
en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
68
Ejemplo de un Diagrama de bloques del Sensor de Proximidad por Infrarrojos
69
Ejemplos de Aplicacin de los detectores fotoelctricos.
Posicionamiento de automviles en
la lnea de montaje final. Sensor
utilizado: PX-H72G
Control del asiento de piezas en un

procesador NC. Sensor utilizado:
PX- H71G
Control del paso del bloque del

motor. Sensor utilizado: PX-H61G
Control del paso de automviles en

un conductor. Sensor utilizado: PXH72G
Control del paso de productos en un

proceso de lavado. Sensor utilizado:
PX-H71TZ
Deteccin del nivel de contenido en

una tolva. Sensor utilizado: PX-H72
Deteccin de la presencia o
ausencia de contenido en una
botella. Sensor utilizado: PX-H72
70
Sensores Ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos generan por medio de un elemento piezoelctrico
vibraciones acsticas por encima de 25 KHz, frecuencia que est fuera de la percepcin
humana. La longitud de onda ultrasnica est en el rea centimetrica. Con ello se pueden
detectar objetos o medir distancias con gran exactitud Transmisor y receptor pueden ser
dos unidades separadas (transmitter y receiver) o un sensor es usado simultneamente
como transmisor y receptor (Common-Type).
Diversas formas de realizar la deteccin por ultrasonido
71
1.6 Relevadores
Con los relevadores fue posible establecer automticamente una secuencia de
operaciones, programar tiempos de retardo o conteo de eventos, pero an con todas sus
ventajas, por su naturaleza electromecnica, tienen un solo periodo de vida, sus partes
conductoras de corriente en algn momento pueden daarse y ms aun, la inconveniencia
ms importante de la lgica con relevadores, es su naturaleza fija, es decir, la lgica de
un panel de rels es establecida por los diseadores desde un principio y mientras la
mquina dirigida por este panel este llevando los mismos pasos en la misma
secuencia, todo est perfecto, pero cuando se necesite un cambio de produccin en las
operaciones de ese proceso, la lgica del panel debe ser re-diseada, y si el cambio es
muy grande puede ser ms econmico desechar el panel actual y construir uno nuevo
involucrando gran cantidad de tiempo, trabajo y materiales, a parte de las prdidas
ocasionadas en la produccin.
1.6.1 Tipos
Relevadores de accin momentnea y de uso pesado
Los relevadores electromagnticos, de los cuales ya vimos el principio pueden ser

considerados de accin momentnea cuando la bobina del mismo tambin es accionada
de forma momentnea, es decir, cuando se aplica una seal voltaje que hace que la
bobina del relevador se accione momentneamente, con lo que los contactos del mismo,
se cerrarn si son normalmente abiertos se abrirn si son normalmente cerrados, pero
nicamente durante el perodo que tenga la seal de control. Lo anterior se puede mostrar
en el siguiente diagrama:
F
PB1
R1
R1
L1
En este caso, de acuerdo a la conexin mostrada podemos observar que F y N

corresponden a la lnea de alimentacin, la cual puede ser de 120 Vca, 220 Vca, 24 Vcd,
12 Vcd, segn sea el voltaje necesario para accionar la bobina de relevador utilizado.
Ahora bien, en el esquema se muestra un pulsador PB1 (NA) as como la bobina del
relevador, el contacto NA del relevador y la carga que es la lmpara L1. Cuando se oprime
el pulsador PB1, la bobina del relevador se energiza durante el tiempo que este pulsador
permanezca activado, haciendo que se cierre el contacto NA del relevador y encendiendo
al lmpara. Si se deja de oprimir el pulsador, se corta la energa y se desenergiza la
bobina, abriendo el contacto y apagando la lmpara.
72
Es claro que se consideran de accin momentnea puesto que esta dura slo un
instante y puede ser que as se haya diseado el sistema, de acuerdo a las necesidades
del mismo. Tambin podemos considerar que los relevadores de accin momentnea no
manejan mucha corriente en sus contacto, tal vez podramos definir que so n los que
tienen capacidad entre 10 y 15 Amperes de corriente a travs de los contactos. Ms
adelante veremos otro tipo de diagramas y conexiones necesarios en los circuitos de
control.
Algunos relevadores que se pueden considerar de accin momentnea

La definicin dada para el rel puede servir igualmente para el contactor.
Su funcionamiento est basado en el mismo principio. Las diferencias radican
en los valores elctricos que se manejan con uno y otro dispositivo. El
contactor est pensado para trabajar como interruptor automtico, con
corrientes y tensiones ms elevadas, es decir lo podemos considerar como un
relevador de uso pesado. De hecho, va provisto de tres contactos abiertos
llamados principales, ms robustos que los restantes del contactor. Estos
contactos principales son los destinados a las maniobras del circuito de
potencia de los montajes tales como alimentacin de motores. El circuito
electromagntico, la bobina, la espira de sombra realizan idntica funcin, y la
diferencia estriba en el tamao y algn otro detalle de poca importancia.
73
El trabajo con elevados valores de tensin y corriente hacen obligatorio dotar a los
contactores con sistemas de separacin entre contactos, cosa que no era necesaria en los
rels. Las cmaras donde se alojan los contactos evitan la ionizacin del aire producida
por el arco que salta entre los mismos y con ello se favorece la extincin de dicho arco,
aumentando as la vida del contactor.
Los contactores de elevada potencia van dotados de un sistema de soplado por aire a
presin o de soplado magntico. Esto dar idea de la importancia tan decisiva que tiene,
en la vida del contactor, la extincin del arco. Desde luego, para circuitos en los que
pueden circular hasta 250 Amperios, no es difcil imaginar el deterioro que sufrirn los
contactos si no poseen alguno de los sistemas comentados.
Resumiendo, podra decirse que el soplado magntico se basa en la accin ejercida
por un campo magntico que incide perpendicularmente sobre el arco, estirndolo y
debilitndolo rpidamente:
Vista interna de un contactor y una fotografa del mismo
74
Diagrama esquemtico de un contactor con sus contactos auxiliares y de potencia
Dos tipos de contactores usados industrialmente
75
Relevadores temporizados
Tambin llamados relevadores de tiempo. Son dispositivos en los cuales se abren o
cierran determinados contactos en determinado tiempo, ya sea por tiempo preestablecido
porque la funcin se realiza despus de cierto tiempo de haberse aplicado la seal de
control.
TEMPORIZADOR AL TRABAJO.
Aquel cuyos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de que se ha
energizado la bobina del temporizador.. En el momento de energizar la bobina, los
contactos temporizados que tiene siguen en la misma posicin de estado de reposo y
solamente cuando ha transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que
el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre.
TEMPORIZADOR AL REPOSO.
En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan despus de cierto
tiempo de haber sido desenergizada la bobina del temporizador. Cuando se energiza el
temporizador, sus contactos temporizados actan inmediatamente como si fueran
contactos instantneos, mantenindose en esa posicin todo el tiempo que el
temporizador est energizado, para luego cambiar de posicin.
Un rel temporizador es un componente que est diseado para temporizar eventos en
un sistema de automatizacin industrial, cerrando o abriendo contactos antes, durante o
despus del perodo de tiempo ajustado. Estos aparatos son compactos y constan de:
Un oscilador que proporciona impulsos.
Un contador programable en forma de circuito integrado
Una salida esttica o de rel.
Es posible ajustar el contador mediante un potencimetro graduado en unidades de
tiempo, situado en la parte frontal del aparato. De este modo, el equipo cuenta los
impulsos que siguen al cierre (o la apertura) de un contacto de control y al alcanzar el
nmero de impulsos, es decir, una vez transcurrida la temporizacin
Diferentes aspectos de relevadores temporizados

76
I.7.- Vlvulas Solenoides

La vlvula de solenoide es un dispositivo operado elctricamente, y es utilizado para
controlar el flujo de lquidos o gases en posicin completamente abierta o completamente
cerrada.
A diferencia de las vlvulas motorizadas, las cuales son diseadas para operar en
posicin moduladora, la vlvula de solenoide no regula el flujo aunque puede estar
siempre completamente abierta o completamente cerrada. La vlvula de solenoide puede
usarse para controlar el flujo de muchos fluidos diferentes, dndole la debida
consideracin a las presiones y temperaturas involucradas, la viscosidad del fluido y la
adaptabilidad de los materiales usados en la construccin de la vlvula.
La vlvula de solenoide es una vlvula que se cierra por gravedad, por presin o por la
accin de un resorte; y es abierta por el movimiento de un mbolo operado por la accin
magntica de una bobina energizada elctricamente, o viceversa. Una vlvula de
solenoide consiste de dos partes accionantes distintas, pero integrales: un solenoide
(bobina elctrica) y el cuerpo de la vlvula.
El la figura pueden apreciarse las partes principales ya integradas de una vlvula de
solenoide tpica. La aguja de la vlvula est unida mecnicamente a la parte inferior del
mbolo. En esta vlvula en particular, cuando se energiza la bobina, el mbolo es
levantado hacia el centro de la bobina, levantando la aguja del orificio donde est sentada,
permitiendo as el flujo. Cuando se desenergiza la bobina, el peso del mbolo hace que
caiga por gravedad y cierre el orificio, deteniendo el flujo. En algunos tipos de vlvulas, un
resorte empuja el mbolo para que cierre la vlvula; esto permite que la vlvula pueda
instalarse en otras posiciones diferentes a la vertical.
Vlvula de accin directa, de dos vas, normalmente cerrada
77

Existe una amplia variedad de tipos de vlvulas solenoide, los cuales se pueden dividir
de acuerdo a su aplicacin, su construccin y su forma. Entre los fabricantes de vlvulas
no existe un concenso para diferenciar los tipos por orden de importancia. Aunque
recientemente, la prctica ms generalizada es dividirlas primeramente, de acuerdo a su
aplicacin; es decir, a la capacidad del sistema donde va a ser instalada la vlvula. Con
base en esto, las vlvulas solenoide pueden dividirse de manera general, en dos tipos:
1) De accin directa
2) Operadas por piloto.
Tambin por su construccin, las vlvulas solenoide pueden ser:
1) Normalmente cerradas
2) Normalmente abiertas
3) De accin mltiple
Por su forma, hay tres tipos de vlvulas solenoide de uso comn:
1) de dos vas
2) de tres vas
3) de cuatro vas o reversibles.
Puede haber vlvulas solenoide con combinaciones de los tipos mencionados arriba. Por
ejemplo, hay vlvulas operadas por piloto normalmente abiertas y tambin normalmente
cerradas.
Vlvulas Solenoides de accin directa
El solenoide de accin directa, se utiliza en vlvulas con baja capacidad y puertos de

tamao pequeo. El mbolo est conectado mecnicamente a la aguja de la vlvula. Al
energizar la bobina, el mbolo se eleva hacia el centro de la misma, levantando la aguja.
Puesto que para operar, este tipo de vlvula depende nicamente de la potencia del
solenoide, para un diferencial de presin determinado, el tamao de su puerto est
limitado por el tamao del solenoide. No se utiliza en sistemas de grandes capacidades,
porque se requerira una bobina de gran tamao para contra-actuar el gran diferencial de
presin. La bobina requerida sera grande, costosa y no sera factible para circuitos de
muy grande capacidad. Este tipo de vlvula opera desde una presin diferencial de cero,
hasta su Diferencial Mximo de Presin de Apertura (MOPD por sus siglas en ingls),
independientemente de la presin en la lnea. Para mantenerla abierta, no se requiere
cada de presin a travs de la vlvula.
Las siguientes fuerzas actan sobre una vlvula de solenoide para mantenerla cerrada o
abierta y fluyendo.
78
Cuando est cerrada:

a. La presin interna empuja al mbolo hacia abajo al orificio.
b. La gravedad jala al mbolo hacia abajo al orificio. En algunas vlvulas, la presin de un
resorte tambin ayuda a mantenerlas cerradas.
c. La diferencia entre la presin alta en la entrada y baja en la salida, mantiene al mbolo
sobre el orificio.
Nota: Mientras ms grande es el diferencial de presin entre la entrada y la salida, ms
difcil es abrir la vlvula.
Cuando est abierta:
a. El flujo interno que pasa a travs del orificio, ayuda a mantener al mbolo abierto.
b. La atraccin magntica sostiene arriba al mbolo.
Vlvulas solenoides operadas por piloto
Las vlvulas de solenoide operadas por piloto, utilizan una combinacin de la bobina
solenoide y la presin de la lnea. En estas vlvulas, el mbolo est unido a un vstago de
aguja que cubre un orificio piloto en lugar del puerto principal, tal como se ilustra en la
figura siguiente. La presin de la lnea mantiene cerrado un pistn flotante o independiente
contra el puerto principal, aunque en algunos modelos de vlvulas puede ser un
diafragma. Hay tres tipos bsicos de vlvulas operadas por piloto; de pistn flotante, de
diafragma flotante y de diafragma capturado.
Cuando la bobina es energizada, el
mbolo es accionado hacia el centro de la
bobina, abriendo el orificio piloto. Cuando este
orificio se abre, la presin atrapada arriba del
pistn se libera a travs del orificio piloto,
creando as un desbalance de presin a
travs del pistn; la presin abajo ahora es
mayor que la presin arriba, forzndolo a
subir y abrir el puerto principal. Cuando se
desenergiza la bobina solenoide, el mbolo
cae y la aguja cierra el orificio piloto, luego,
las presiones de arriba y abajo del pistn se
igualan nuevamente, y el pistn cae cerrando
el puerto principal.
Vlvula solenoide operada por piloto, normalmente cerrada, de dos vas con pistn flotante
79

En algunos diseos de vlvulas de
solenoide operadas por piloto, se usa un
diafragma en lugar de pistn, para cerrar el
puerto principal, tal como se muestra en la
figura siguiente. Ordinariamente, en vlvulas
de tamao mediano, el orificio piloto se
localiza encima del pistn o del diafragma.
En vlvulas grandes, donde es mayor el
movimiento del pistn o diafragma, con
frecuencia es necesario ubicar el orificio
piloto en un punto remoto del pistn o
diafragma, por cuestin de diseo prctico,
como la mostrada en la figura. Cuando la
solenoide piloto est desenergizada, se
acumula la presin alta en la cmara piloto,
forzando a que cierre el pistn.
Cuando se energiza la solenoide

piloto, como se muestra en la figura ,
se libera la presin de la cmara
piloto y el resorte levanta el pistn
del asiento, abriendo la vlvula. Las
vlvulas de solenoide operadas por
piloto, requieren un diferencial
mnimo de presin de apertura entre
la
entrada
y
la
salida
(aproximadamente 0.5 psi o ms),
para abrir el puerto principal y
mantener al pistn o al diafragma en
posicin abierta.
80

I.8.- Circuitos Electromecnicos
En cualquier tipo de sistema, sea ste industrial o no, los circuitos de control reciben y
procesan informacin proveniente de diferentes elementos, sobre las condiciones que
existen en el sistema en ese momento. Esta informacin nos representa situaciones tales
como: posiciones mecnicas de partes mviles, temperaturas en diferentes partes del
sistema, presiones que se encuentran en tuberas, ductos, y cmaras, caudales, fuerzas
ejercidas sobre dispositivos sensores de deteccin, velocidades de desplazamiento, etc.
El circuito de control usa toda esta informacin y la mezcla con la que le proporciona el
operador, que usualmente proviene de un conjunto de controles los cuales pueden ser
interruptores potencimetros y que nos representa la respuesta deseada del sistema.
El circuito de control, usando ambas informaciones (la del sistema y la del operador)
toma decisiones, para que en base a ellas el sistema tome acciones y se refleje en las
condiciones deseadas del diseador, quien ha elaborado previamente la lgica del sistema
tomando en cuenta todas las posibles condiciones de entrada. Las acciones que se
pueden presentar son: arrancar parar un motor, aumentar disminuir la velocidad de un
movimiento mecnico, abrir cerrar una electrovlvula e incluso para totalmente el
sistema a causa de una condicin insegura peligrosa.
De lo anterior, vemos como resalta la importancia que tiene el diseador para resolver
una determinada situacin en un sistema, ya que su tarea consiste en integrar de la
manera ms segura y eficiente todos los elementos que intervienen en el circuito de
control de cualquier tarea proceso.
ESTRUCTURA DE UN CIRCUITO DE CONTROL
Todo sistema de control se puede representar esencialmente por tres partes:

elementos de entrada, lgica del circuito y elementos de salida.
ELEMENTOS
DE ENTRADA
SENSORES OPTOELECTRICOS
SENSORES DE PROXIMIDAD
SENSORES DE PRESION
SENSORES DE TEMPERATURA
INTERRUPTORES DE LIMITE
BOTONES PULSADORES
ETCETERA
LOGICA
DEL CIRCUITO
RELES MAGNETICOS
RELES DE EDO. SLIDO
CIRC. INTEGRADOS
FLIP-FLOPS
COMPUERTAS LOGICAS
PLCS
ELEMENTOS DE
SALIDA
LAMPARAS PILOTO
CONTACTORES ELECTROMAGNETICOS
DRIVERS PARA MOTORES
ELECTRICOS
81
ELEMENTOS DE ENTRADA
Son los dispositivos encargados de adquirir la informacin procedente del operador y
del sistema mismo. Es importante mencionar que dependiendo del tipo, ste se debe
conectar en forma apropiada, as como manejar las condiciones de seguridad ideales para
un ptimo funcionamiento, adems que en un mismo sistema se pueden usar diferentes
tipos de sensores.
LOGICA DEL CIRCUITO
Acta de acuerdo con la informacin suministrada por los diferentes elementos de
entrada, toma las decisiones en base a esta informacin y enva las rdenes a los
diferentes elementos de salida. La seccin lgica de un circuito de control se puede
construir usando diferentes tcnicas, tales como: control por contactos (usando
relevadores electromagnticos), control digital (usando compuertas lgicas de estado
slido), control PLC (usando los controladores lgicos programables) y el control por
microcomputadora (usando sistemas mnimos, PC y software de programacin).
ELEMENTOS DE SALIDA
Son la seccin que comprende a los elementos actuadores, es decir, son aquellos que
toman las seales de salida de la seccin lgica del circuito y las convierten procesan
para que sean utilizables y as poder accionar los elementos de mayor potencia.
CONTROL POR CONTACTOS
El esquema elctrico que representa el circuito de control se denomina Diagrama de
Escalera, el cual para su construccin utiliza dispositivos tales como: botones pulsadores,
relevadores electromagnticos relevadores de estado slido, motores, lmparas,
contadores, temporizadores, interruptores de lmite, etc.
Es importante recordar que en todo circuito de control, las condiciones de entrada
determinan si una salida debe de ser activada no, y en este caso la lgica del circuito es
determinada por la interconexin (alambrado fsico) de los elementos que forman el
circuito.
Diagrama de contactos en escalera
Es un esquema elctrico ya estandarizado, que utiliza diversos smbolos para describir

la lgica del circuito. Podemos considerar que este diagrama es la base para realizar el
conexionado de los diferentes elementos del circuito de control, aunque debemos hacer
notar que este diagrama no nos indica la posicin fsica de los elementos. A continuacin
veremos una representacin bsica de un circuito de control representado por un
diagrama de escalera.
82
SISTEMA AMERICANO
SISTEMA EUROPEO
Se llama diagrama de escalera debido a que en su forma de conexin, los elementos

esta conectados en paralelo a una lnea de CA CD de forma que todo el conjunto se
parece a los peldaos de una escalera.
INTERPRETACION DE UN DIAGRAMA DE ESCALERA
Cuando representamos un circuito de control mediante un diagrama de escalera, es
importante que entendamos que cada etapa, rama escaln est compuesto de un
nmero de condiciones de entrada y un solo comando de salida; donde el estado de las
condiciones de entrada determinan si la salida debe ser energizada no. Las condiciones
de entrada se representan del lado izquierdo del diagrama y las de salida en el lado
derecho.
Adems es importante asignar letras y nmeros a los elementos de entrada, de control
y los de salida, as como a cada uno de las ramas escalones del circuito, colocando el
nmero de rama del lado izquierdo y los de los elementos donde van los mismo. Como
algunos elementos de control (relevadores, temporizadores, contactores, interruptores)
usan contactos que van conectados en diferentes ramas, se debe indicar en el extremo
derecho de la rama, mediante otra nomenclatura, cuando un contacto hace referencia a
algn elemento en particular. Los contactos NA se representan con la letra a, y los
contactos NC con la letra b. Lo anterior se representa en el esquema siguiente.
83
Podemos observar que cuando el botn PB1 es presionado, la bobina del relevador R1
es energizada, por lo que el contacto NA de R1 se cierra y la lmpara LR es alimentada
con lo que sta enciende. Mientras PB1 esta presionado, la lmpara prende, pero en el
momento en que deje de presionarse, la lmpara se apaga debido a que se desenergiza la
bobina de R1 y el contacto de R1 vuelve a su estado inicial.
Normalmente, la interpretacin de un diagrama de escalera se realiza de izquierda a
derecha en las ramas escalones y de arriba hacia abajo siguiendo cada escaln en
secuencia. Recuerde que es importante observar cuando un elemento de control tiene
contactos en diferentes ramas, lo que significa que tienen relacin entre s las ramas.
ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE ESCALERA
Los diferentes elementos que se pueden encontrar en un diagrama de escalera tienen
un smbolo para representarlos en dichos diagramas, por lo que describiremos
brevemente cada uno de ellos.
Relevadores de Control
La bobina de un relevador y los contactos NA y NC del mismo se representan por:
RELEVADOR DE CONTROL (BOBINA)
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO DEL RELEVADOR

DE CONTROL (NA)
CONTACTO
NORMALMENTE
RELEVADOR DE CONTROL (NC)
CONTACTO
NORMALEMENTE
RELEVADOR DE CONTROL (NC)
CERRADO
DEL
CERRADO
DEL
84

Relevador-Temporizador
Es posible representar a un temporizador como un relevador, donde sus contactos son
activados hasta que se cumple un retardo de cierto tiempo
pre-establecido. La bobina
del mismo se representa de forma similar a la del relevador de control, solo que se indica
la letra T (Time-delay Relay) asociada al nmero correspondiente.
RELEVADOR TEMPORIZADOR (BOBINA)
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO DEL RELEVADOR

TEMPORIZADOR (NA)
CONTACTO
NORMALMENTE
RELEVADOR TEMPORIZADOR (NC)
CERRADO
DEL
Contadores
En forma similar a los anteriores, tambin es posible representar a los contadores
mediante un smbolo igual al relevador pero con la letra C. En este caso, sus contactos
sern accionados cuando un nmero determinado de eventos hayan ocurrido.
CONTACTO
NORMALEMENTE
CERRADO
RELEVADOR CONTADOR
(BOBINA)
TEMPORIZADOR
(NC)
DEL
CONTACTOS
NORMALMENTE
RELEVADOR CONTADOR (NA)
ABIERTO
DEL
CONTACTOS
NORMALEMENTE
RELEVADOR CONTADOR (NC)
CERRADO
DEL
85
Sensores (Interruptores)
Un sensor sin importar del tipo que sea, es considerado bsicamente como un
interruptor, y los smbolos de ellos son:
INTERRUPTOR
OPTOELECTRICO
ABIERTO DEL (NA)
NORMALMENTE
INTERRUPTOR
OPTOELECTRICO
CERRADO DEL (NC)
NORMALMENTE
INTERRUPTOR
DE
ABIERTO DEL (NA)
PROXIMIDAD
NORMALMENTE
INTERRUPTOR
DE
CERRADO DEL (NC)
PROXIMIDAD
NORMALMENTE
A continuacin mostramos algunos de los interruptores ms ampliamente usados en

los circuitos de control. El botn pulsador que se usa para el arranque y paro de sistemas,
el interruptor de limite, que se usa en la deteccin de lmites de movimiento fsico, el
interruptor de limite de presin para valores especficos de presin, el interruptor limite de
temperatura usado en hornos, proteccin de sobrecalentamientos de un motor
calefactor, etc., y el interruptor limite de nivel usado en el almacenamiento de lquidos.
PB1
BOTON PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (NA)
BOTON PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (NC)
INTERRUPTOR DE LIMITE NORMALMENTE ABIERTO (NA)
86
INTERRUPTOR DE LIMITE NORMALMENTE CERRADO (NC)
INTERRUPTOR DE LIMITE DE PRESION NORMALMENTE

ABIERTO (NA)
INTERRUPTOR DE LIMITE DE PRESION NORMALMENTE

CERRADO (NC)
INTERRUPTOR DE LIMITE DE TEMPERATURA

NORMALMENTE ABIERTO (NA)
INTERRUPTOR DE LIMITE DE TEMPERATURA
NORMALMENTE CERRADO (NC)
INTERRUPTOR DE LIMITE DE NIVEL NORMALMENTE

ABIERTO (NA)
INTERRUPTOR DE LIMITE DE NIVEL NORMALMENTE

CERRADO (NC)
Motores
La representacin de un motor elctrico es un circulo identificado con la letra M,
asociado a un numero correspondiente. Generalmente se refiere a un motor real y
en ocasiones se refiere aun sistema de arranque o conctatores electromagnticos.
M1
MOTOR ELECTRICO
87
Solenoides
Este smbolo se designa por las letras SOL. (Solenoid) seguida del nmero
correspondiente. Tambin se puede usar para representar una elector vlvula de
cualquier tipo, solo que en este caso se deben poner las letras EV (Elector-Valve)
SOLENOIDE
SOL
Lmparas
Las lmparas generalmente son usadas como indicadores o para
visualizar informacin acerca del estado del sistema. Se identifica con la letra
L (Light) seguida de un nmero u otra letra que identifique el color de la
misma.
LAMPARA
LR
Funcin AND, OR y NOT

Las funciones bsicas del control, hechas con relevadores se muestran a
continuacin, obedeciendo la tabla de verdad de cada una de ellas.
Funcin AND
F
PB1
PB2
a
R1
b
R1
L1
88

Tabla de Verdad
Expresin Boleana
PB1
PB2
Funcin OR
AB = X
PB1
R1
3
b
PB2
2
L1
R1
3
Tabla de Verdad
Expresin Boleana
PB1
PB2
A+B = X
Funcin NOT
PB1
1
R1
R1
L1
89

Tabla de Verdad
PB1
Expresin Boleana
A =
Diagramas de tiempo
Es la representacin esquemtica que muestras los estados de los diferentes

elemento de un circuito de control. Se usa para describir en forma concreta el
funcionamiento del circuito notado con claridad las condiciones que deben cumplir para
que un elemento de salida sea energizado o no. Debemos antes que nada adquirir la
capacidad de saber interpretar un diagrama de tiempos para poder realizar el diseo de
circuitos de control.
Ejemplo:
F
PB1
PB2
a
R1
b
L1
R1
2
Diagrama de escalera
V
PB1
R1
LR
t
t1
t2
t3
t4
Diagrama de tiempos
90
Si observamos y analizamos cualquiera de los dos esquemas, ya sea el diagrama de

escalera o el diagrama de tiempos debemos llegar a que el funcionamiento del circuito es
el siguiente: cuando presionas PB1, la bobina de R1 es energizada permitiendo que el
contacto R1 del relevador se cierre y energice la lmpara LR encendindola.
Contar con el diagrama de tiempos es tener una descripcin detallada del
funcionamiento de circuito de control, aunque podemos decir que el diagrama de tiempo
no implica el tiempo real de los estados de conmutacin de los elementos, es ms bien
una estimacin, aunque en realidad son muy rpidos y podemos considerar que suceden
al mismo tiempo. (Recordemos que hay una pequea fraccin de tiempo en que los
elementos actan, probamente el orden de los milisegundos o microsegundos). En cambio
cuando se emplean temporizadores, si es necesario especificar el tiempo en el que
suceden los eventos y esto se puede representar de la siguiente manera:
PB1
R1
LR
t
t1 = 5 seg.
La interpretacin del diagrama de tiempos se logra analizando los

estados de conmutacin de los elementos de entrada y de los de control,
determinando a travs de la observacin si hay relacin con uno o con
varios elementos de salida.
Es importante mencionar tambin que en algunas ocasiones solo se
representan en un diagrama de tiempos los elementos de entrada y salida,
lo que da al diseador una mayor libertad para elaborar el circuito de
control, usando todos los elementos que crea necesarios para resolver el
problema en cuestin.
91
PB1
LR
t
2
3
30
Para la elaboracin de un diagrama de tiempos, lo ms importante es entender muy

bien cul debe ser el funcionamiento del circuito considerando los estados iniciales de
cada uno de los elementos. Por ejemplo, se podra tener la situacin de hubiera algn
sensor activado antes del inicio de la secuencia. Adems, para la elaboracin de un
diagrama de tiempos a partir del circuito de control o del planeamiento del problema, se
recomienda representar todos los elementos de arriba hacia abajo para facilitar la relacin
entre los elementos y hacer ms sencillo el anlisis.
I.9.- Funciones de Memoria
Aplicaciones
Las funciones de memoria en un circuito de escalera, es aquel que una vez energizado
permanece en ese estado, aunque la seal que provoc el cambio sea retirada, es decir,
el circuito memoriza la funcin que se le indic. Tambin se conocen como circuitos
autoenergizados, ya que permanecen activados an sin la seal de control.
Las aplicaciones de este circuito bsico de memoria son muchos, ya sirve como base
para la elaboracin de circuitos ms complejos tales como circuitos secuenciales, circuitos
contadores, circuitos selectivos de concurso, circuitos tipo toggle, circuitos de control
de lmparas motores, circuitos para control de bandas, elevadores y en general muchos
otros tipos de circuitos. Recordemos que mientras ms sofisticado es el circuito de control,
este estar compuesto por una mayor cantidad de elementos, mismos que irn
interconectndose entre s para responder a las necesidades planteadas. El circuito bsico
de memoria es el siguiente:
92
V
PB1
N
PB2
2, 3
R1
R1
2
L1
R1
3
Si describimos el funcionamiento del circuito, nos daremos cuenta que si se oprime el

BP1, la bobina del relevador R1 se energiza, de tal forma que los contactos NA de R1 se
cierran, encendindose la lmpara. Es claro ver que en la lnea dos del diagrama de
escalera, el contacto NA se cerr al ser energizada la bobina y entonces aunque se suelte
el pulsador BP1, la bobina del relevador sigue energizada a travs de este contacto,
quedando en este estado hasta que se oprima el BP2, con lo que la bobina del relevador
se desenergiza y el circuito pasa al estado original.
I.10.- Dispositivos Especiales
Pistn Electrnico
Es el nico actuador lineal totalmente elctrico que se acorta en su longitud con gran
velocidad. El secreto de su comportamiento se basa en la su construccin con aleaciones
metlicas con memoria (Shape Memory Alloy, SMA).
Cuando circula una corriente elctrica, un resorte de SMA en el interior del pistn se
calienta producindose un acortamiento en su longitud. Este se acorta 19mm, pudiendo
realizar fuerzas hasta los 450 gramos, con un peso propio de solo 10 gramos. Los
pistones elctricos abren la puerta a una nueva forma de crear acciones con energa
elctrica.
Energa de actuacin.
Los Pistones Elctricos son activados por el calor producido por la corriente elctrica, el
tiempo de contraccin varia con la corriente aplicada. A mayor corriente, mas rpido se
calienta , y ms rpido se contraen. Corrientes mayores a los 10 amperes, pueden hacer
activar el pistn en menos de un segundo. El uso de altas corrientes requiere de tenerse la
precaucin de proteger el resorte interno de SMA de sobrecalentamientos.
93
Temperaturas sobre los 300 grados centgrados pueden causar daos permanentes
sobre el resorte de SMA con la prdida de la memoria de forma. Corrientes menores a los
2 amperios generalmente no calentaran al resorte SMA como para que este acte.
Los metales SMA pueden tomar diferentes formas o fases a diferentes temperaturas. El
material ms utilizado es el Nitinol, el cual consiste en una aleacin de Nquel y Titanio. A
temperaturas bajas puede ser deformado fcilmente. Pero al tomar alta temperatura (por
medio de un calentador externo o por circulacin de una corriente elctrica) el metal
cambia a una forma ms dura, ejerciendo una fuerza estable.
Estos materiales generalmente se los encuentra en forma de alambres (Alambres
Musculares) en un amplio rango de dimetros. Los alambres pueden ser fcilmente
entrenados y darle forma de resortes, bobinas, etc... Una vez entrenado, este puede ser
enfriado, deformndose y recobrar la forma inicial al ser calentado. Los resortes pueden
ser encontrados en una amplia gama de tamaos, estos pueden ser contrados o
expandidos cuando se enfran (temperatura ambiente), volviendo a su forma original al
calentarse.
Formas de energizar el pistn.
La corriente elctrica para energizar los pistones pueden provenir de varios tipos de
fuentes. Algunas bateras , como ser la Polaroid Polapulse P100 (provista en diferentes
Kits de pistones), celdas recargables de nquel-cadmio, que pueden producir altas
corrientes con periodos razonables de tiempo. Tambin fuentes de tensin pueden
producir corrientes altas y continuas
Dimensiones
94

Como funciona?
La velocidad de contraccin del Mini pistn depende de la temperatura del Alambre
Muscular dentro del motor lineal. Los Alambres Musculares poseen resistencia elctrica, y
pueden ser calentados por la aplicacin de voltaje. Una vez que el Alambre Muscular se
calienta a la temperatura de activacin, comienza su contraccin, produciendo la
contraccin del pistn. La temperatura a la cual el Alambre Muscular se contraer
depende del material con que est fabricado el alambre muscular. El desplazamiento
puede ser desde un pequeo desplazamiento a la contraccin total, y pude ser logrado por
medio de la aplicacin de la energa requerida. Si el Pistn es sobre energizado sobre
calentando el Alambre Muscular, este perder sus caractersticas de por vida
Alambres Musculares
Accionamiento con Alambres Musculares
Los Alambres Musculares, tambin son actuadores. Tienen una apariencia semejante a
la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente elctrica estos se
contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos, dependiendo de su
dimetro. Podra construirse un sistema semejante al utilizado con el pistn, logrndose
aun una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo. Tambin podran
implementase montajes ms sencillos, como el de un alambre en V invertida que posea
los dos terminales del alambre solidarios a un chasis montado por debajo de la base de la
vlvula, de tal manera que el vrtice de la V invertida este sobre el mecanismo de cierre
de la vlvula. Como se observa en el siguiente esquema:
Dado que los alambres musculares tienen respuesta cuando se les aplica una energa
elctrica, lo ms conveniente es ver algunas aplicaciones de los mismos, ya que
actualmente su mayor aplicacin es en la robtica, lo que no es nuestro objetivo como
curso.
95

Sin embargo veremos algunas otras aplicaciones donde su uso es importante y de
fcil instalacin as como bajo costo. Es importante recordar que no pueden realizar
esfuerzos excesivos.
Hemos elegido este ejemplo, el ms bsico, para poder mostrarle la simplicidad de la
circuitera requerida para activar un Alambre Muscular. Utilizaremos un microrelevador
para controlar la excitacin del Alambre Muscular, en especial recomendaremos el
microrelevador: SIL0501. Este pequeo relevador puede ser excitado directamente por
una salida digital TTL permitiendo el control directo del dispositivo con cualquier
microcomputadora o microcontrolador. La longitud del Alambre Muscular deber estar en
concordancia con el movimiento a generar y la fuente de alimentacin, encontrar todas
las formulas especificas para este tipo de sistemas en los kits de desarrollo de Alambres
Musculares. El sistema de control puede ser tan sencillo como una simple llave y un
microrele. Si por lo menos queremos realizar un paneo de dos zonas en forma peridica o
semiautomtica necesitaremos de un monoestable o de un sistema microprocesado.
Al cerrarse la llave el microrelevador se energizar, cerrando el contacto de excitacin

del Alambre Muscular. La energa perdida en el contacto ser mnima transfirindose la
energa de la fuente al alambre Muscular, hacindolo contraer y mover la cmara. La
cmara se mantendr en posicin mientras el Alambre Muscular se mantenga energizado.
96
Al abrirse la llave el relevador se desenergizar, abrindose el circuito de alimentacin

del Alambre Muscular, permitiendo que este se expanda y la cmara vuelva a la posicin
original.
Con un circuito monoestable que genere una onda cuadrada de excitacin del rel
podemos generar una secuencia de posicionamiento de la cmara tal que se encuentre un
periodo de tiempo en una posicin y otro periodo en otra. Si la fuerza que deba realizarse
para mover el mecanismo es menor a 35 gramos podremos utilizar un Alambre Muscular
de muy bajo consumo que podra ser excitado por un circuito integrado monoestable de
alta corriente de salida o con cualquier microcontrolador PIC o BasicX ya que la corriente
requerida ser de solo 50 mA. Si no, podremos utilizar un rel de bajo consumo SIL0501.
Como excitacin podra utilizar el kit de Alas Espaciales, cambiando los valores de
algunos componentes de manera tal de cambiar el periodo de escaneo al valor deseado.
Tambin podran utilizarse potencimetros o presets que permitan variar el periodo de
escaneo.
Puede ver el circuito caracterstico con monoestable en el esquema de arriba. En este

caso la tensin de alimentacin del circuito es adecuada para el Alambre Muscular. En
aquellos casos que se utilice una salida a transistor para controlar el Alambre Muscular
tambin es posible utilizar tcnicas de PWM para controlar la energa a entregarse al
Alambre Muscular durante su activacin. Una manera muy sencilla de implementarlo es
utilizar dos monoestables en cascada, de manera tal que uno controle el ciclo de
activacin y otro el valor medio de la seal durante el periodo de activacin del Alambre
Muscular. Esto puede lograse conectando la salida del primer monoestable a la terminal
de reset del segundo, de esta manera cuando el primero este con su salida en nivel lgico
bajo mantendr al segundo deshabilitado y al ponerse en alto permitir que este oscile
generando una onda cuadrada de valor eficaz adecuado para excitar el Alambre Muscular.
97
No es recomendable realizar controles de energa analgicos, como por ejemplo

limitando la corriente con un resistor, ya que el sistema perder su capacidad de tener un
rendimiento adecuado, requerido para muchos mecanismos autnomos o de bajo
consumo.
En el siguiente esquema vemos una forma de conexin de un encoder que obtiene
informacin y la pasa a la PC para que el programa de control ejecute las instrucciones y
enve una seal al dispositivo corrector, que en este caso es un alambre muscular, que es
activado a travs de un transistor.
Mecanismo posicionador del sensor de nivel de liquido

La forma ms sencilla de implementar un sensor de posicionamiento de sensores, es a
travs de alambres musculares. En este caso lo nico que tenemos que hacer es
introducir el switch en el recipiente a travs de un simple brazo de palanca. En este brazo
de palanca se encontrara montado el sensor. Normalmente el brazo de palanca y el switch
se encontraran en una posicin de reposo, mantenida por un resorte, que permita pasar
sin problemas los recipientes. En sentido contrario a la fuerza ejercida por el resorte, se
encontrara montada un alambre muscular, el cual al activarse se contraer bajando el
sensor al nivel adecuado para su operacin. Puede obtener mayor informacin sobre
sensores en: www.cybernomo.com/scm/acceso/sensor.htm).
98
El alambre muscular AM50HT posee una resistencia tpica de 510 ohm por metro y su
contraccin es del orden del 5%, por consiguiente, dependiendo de la cantidad de
movimiento requerido y del punto de palanca que se escoja para que el alambre muscular
acte, se determinara la longitud del alambre. Con esta longitud podremos calcular la
resistencia elctrica del actuador que hemos creado, y la resistencia que deberemos
colocar en serie para alimentarlo directamente con los mismos 24 voltios utilizados por el
sistema. Puede obtener mayor informacin sobre alambres musculares en:
www.cybernomo.com/scm/acceso/muscular.htm).
99
BIBLIOGRAFIA:
-
http://www.sapiensman.com/control_automatico/
http://usuarios.lycos.es/automatica/temas/tema2/pags/la_lc/compar.htm
http://www.dte.upct.es/personal/jsuardiaz/docencia/Sensores/TeoriaSensores.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula
http://www.emersonclimatemexico.com/mt/mt_cap_07.pdf
Electrnica Industrial.- Dispositivos y Sistemas

Timothy Maloney
Editorial Prentice-Hall
Electricidad y electrnica Bsicas. Conceptos y aplicaciones

Buban / Schmitt
Editorial MaGraw Hill
Fundamentos de Electricidad Electrnica

Slurzberg Osterheld
Editorial Mc Graw Hill
100

Cilindros Electrovalvulas y Sensores 2016

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