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MATRICESDERIGIDEZYDECARGADEPRIMERY

SEGUNDOORDENDEUNAVIGACOLUMNAORTOTRPICA
CONCONEXIONESSEMIRRGIDAS:II)EJ EMPLOS
FIRSTANDSECONDORDERSTIFFNESSANDLOAD
MATRICESOFANORTHOTROPICBEAMCOLUMN WITH
SEMIRIGIDCONNECTIONS:II)EXAMPLES
J.DARIOARISTIZABALOCHOA
ProfesorTitularGeneracin125Aos,FacultaddeMinas,UniversidadNacional,MedellnColombia,jdaristi@unal.edu.co
RecibidopararevisarMayo19de2009,aceptadoOctubre 8de2009,versinfinalNoviembre 15de2009

RESUMEN: Lasmatrices derigidez y de carga de primer y segundo orden de una vigacolumnade Timoshenko
ortotrpicadeseccintransversalsimtricaconconexionessemirrgidasincluyendolosefectosdelacargaaxialen
losextremos(traccinocompresin)yde lasfuerzascortantesalolargodelelemento fuerondeducidasenelprimer
artculo. El modelo de Haringx descrito por Timoshenko y Gere (1961) fue adoptado en la formulacin de las
matrices.Ambasmatricessern utilizadasenlosanlisiselsticosdeestabilidad,deprimerydesegundoordende
estructurasaporticadasconelementosvigacolumnadeTimoshenkodeseccintransversalsimtricaconconexiones
rgidas, semirrgidas y simples en los cinco adjuntos en este artculo. Estudios analticos indican que la carga de
pandeoylarigidezdeestructurasaporticadassonreducidasporefectodeladeformacinporcortantealolargode
cada elemento. Adems, el fenmeno de pandeo bajo fuerzas de traccin en elementos con rigidez a cortante
relativamente baja es incluido en las ecuaciones propuestas. El pandeo por traccin no debe ser ignorado en el
anlisis de estabilidad de elementos vigacolumna con rigidez a cortante GAs del mismo orden de magnitud que
EI/h2. La validez de ambas matrices es verificada con soluciones disponibles de anlisis de estabilidad y de
comportamiento elstico geomtrico no lineal de estructuras vigacolumna. Se incluyen cinco ejemplos que
demuestranlaeficienciadelmtodopropuestoydelasmatricescorrespondientes.
PALABRAS CLAVE: Pandeo, Columnas Tipos de construccin Prticos Efectos PD Deformaciones por
cortanteAnlisisdesegundoordenConexionessemirrgidasEstabilidadPandeoportraccin.
ABSTRACT: ThefirstandsecondorderstiffnessandloadmatricesofanorthotropicTimoshenkobeamcolumnof
symmetriccrosssectionwithsemirigidconnectionsincludingtheeffectsofendaxialloads(tensionorcompression)
andsheardeformationsalongthememberarederivedinthefirstarticle.Themodifiedstabilityapproachbasedon
HaringxsmodeldescribedbyTimoshenkoandGere(1961)isutilizedinallmatrices.Bothmatricesareusedinthe
stability,firstandthesecondorderelasticanalyses of framedstructuresmadeofTimoshenkobeamcolumnswith
rigid, semirigid and simple connections of symmetric cross sections in the five examples included in this article.
Analytical studies indicate that the buckling load and the stiffness of framed structures are reduced by the shear
deformationsalongthe members. Inaddition,the phenomenon of buckling underaxialtension forces in members
withrelativelylowshearstiffnessiscapturedbytheproposedequations.Tensionbucklingmustnotbeignoredinthe

stabilityanalysisofbeamcolumnswithshearstiffnessGAs ofthesameorderofmagnitudeasEI/h2.Thevalidityof
bothmatricesisverifiedagainstavailablesolutionsofstabilityanalysisandnonlineargeometricelasticbehaviorof
beamcolumnstructures.Fiveexamplesareincludedthatdemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethodand
correspondingmatrices.
KEYWORDS:BucklingColumnsConstructionTypesComputerapplicationsFramesLoadsPD EffectsShear
deformationsSecondorderanalysisSemirigidConnectionsStabilityTensionBuckling.

Dyna,Ao77,Nro.164,pp.141151.Medelln,Diciembrede2010.ISSN00127353

142

Aristizabal

1.INTRODUCCIN
El objetivo principal de esta publicacin es
presentar las posibles usos de las matrices de
rigidez y de carga deprimer y de segundo orden
de un elemento vigacolumna ortotrpica de
Timoshenko con conexiones semirrgidas y de
seccintransversalsimtricautilizandoelmodelo
de Haringx. Los efectos geomtricos no lineales
previamente descritos en el primer artculo son
incluidos en los coeficientes de rigidez axial y
transversalyelvectordecarga.
2. EJ EMPLOS
2.1
Ejemplo 1. Matr ices de r igidez y de
car ga par a una vigacolumna or totr pica
pultr uida(FRP)
Determine los principales coeficientes de rigidez
(i.e., k11, k21, k22 y k55) para una vigacolumna I
ortotrpica pultruida (FRP) de 20020010

descrita por Roberts (2002) para cargas axiales:


P=40kN(compresin)yP=-40kN(traccin)con
las siguientes propiedades: h= 8,500 mm A=
5,800 mm2 ExIx= 7.85108 KNmm2 EyIy=
2.48108 KNmm2 GxAsx= 5,340 KN
GyAsy=6,710 KN GeJ e=8.56105 KNmm2
mdulos elsticos Ex= 18.863 KN/mm2, Ey=
18.633 KN/mm2, Ez= 17 KN/mm2, Gx= 2.671
KN/mm2, Gy=2.012 KN/mm2, y Ge= 4.428
KN/mm2. Tambin determine los momentos fijos
para una carga uniformemente distribuida w
aplicada a todo lo largo de la luz h y para una
cargaconcentradaWaplicadaenlamitaddelaluz
en cada uno de los planos principales. Suponga
que rax= ray=rbx= rby=1 alrededor de los ejes
localesxy y,respectivamente.
Solucin:
Los coeficientes principales de rigidez y los
momentos fijos en los extremos se presentan a
continuacin.

a)RigidecesaflexinymomentosfijosenlosextremosparaP =40KN(compresin)
P =40KN(compr esin)
ax=ay=bx=by=1 ax=ay=bx=by=0.75
ax=ay=bx=by=0.50
(k11)x=(k22)x
0.854254(4ExIx/h) 0.572224(4ExIx/h)
0.358332(4ExIx/h)
(k12)x
1.038567(2ExIx/h) 0.561321(2ExIx/h)
0.253559(2ExIx/h)
(k11)y=(k22)y
0.525720(4EyIy/h) 0.321250(4EyIy/h)
0.156179(4EyIy/h)
(k12)y
1.294652(2EyIy/h) 0.899608(2EyIy/h)
0.602634(2EyIy/h)
0.089653(wh2)
0.078035(wh2)
0.061974(wh2)
F EMax= -FEMbx (debidoaw)
0.136664(Wh)
0.118954(Wh)
0.094471(Wh)
F EMay= -FEMby(debidoaW)
0.106684(wh2)
0.112779(wh2)
0.127329(wh2)
F EMax= -FEMbx(debidoaw)
0.169251(Wh)
0.178921(Wh)
0.202004(Wh)
F EMay= -FEMby(debidoaW)
b)RigidecesaflexinymomentosfijosenlosextremosparaP =-40KN(Traccin)
P =40KN(tr accin)
(k11)x=(k22)x
(k12)x
(k11)y=(k22)y
(k12)y
F EMax= -FEMbx (debidoaw)
F EMay= -FEMby(debidoaW)
F EMax= -FEMbx(debidoaw)
F EMay= -FEMby(debidoaW)

ax=ay=bx=by=1
1.096206(4ExIx/h)
0.904982(2ExIx/h)
1.332487(4EyIy/h)
0.846145(2EyIy/h)
0.078074(wh2)
0.115409(Wh)
0.070266(wh2)
0.100985(Wh)

ax=ay=bx=by=0.75
0.708913(4ExIx/h)
0.416787(2ExIx/h)
0.816889(4EyIy/h)
0.338485(2EyIy/h)
0.060706(wh2)
0.089736(Wh)
0.050041(wh2)
0.071917(Wh)

ax=ay=bx=by=0.5
0.425849(4ExIx/h)
0.158894(2ExIx/h)
0.468262(4EyIy/h)
0.114474(2EyIy/h)
0.042014(wh2)
0.062105(Wh)
0.031758(wh2)
0.045642(Wh)

c)Coeficientederigidezaxial s1
ParaP =+40KN(compresin)y Mxa =Mya =-Mxb=-Myb=0.4KNm: s1=0.644555
ParaP =+40KN(compresin)y Mxa =Mya = Mxb= Myb=0.4KNm: s1=0.997303
ParaP =-40KN(Traccin)y Mxa =Mya=-Mxb=-Myb=0.4KNm: s1=1.005250
ParaP =-40KN(Traccin)y Mxa =Mya= Mxb= Myb=0.4KNm: s1=1.000896

Dyna164,2010

2.2 Ejemplo 2. Anlisis de segundo or den de


una columna en y sujeta a var ias car gas en el
extr emosuper ior
Determine las ecuaciones cargadeflexin de
segundo orden para la columna en voladizo AB
mostradaenlafigura 1.Comparelas expresiones
resultantes con las deducidas por Timoshenko y
Gere(1961,pginas5y13)paraunacolumnade
BernoulliEuler en voladizo perfectamente
empotrada(rb= b=1).

143

Donde:
bf

tanf
EI

k11 =

tan(f /2)
h
bf
+ 3r
(1- r ) 1- b
tan
f
f
/
2

(1- r)bf 2+ 3r 1-

bf

- 1
EI y
senf

k12 =

tan(f / 2)
h
bf
+ 3r
(1- r ) 1- b
tanf
f / 2

bf

3r 1tanf
EI

k22 =

tan(f / 2)
h
bf
+ 3r
(1- r ) 1- b
tanf

f / 2

3r

para P >0 (compresin)


La ecuacin (3) puede ser reducida a:
D=

Figur a1 EJEMPLO2:Anlisisdesegundoordende
unacolumnaenvoladizo: (a)modelo estructuraly(b)
formadeflectadayfuerzasenlosextremos
Figur e1 EXAMPLE2:SecondOrderAnalysisofa
CantileverColumn:(a)StructuralModeland(b)
Deflectedshapeandendforces

Solucin: En este ejemplo ra= 1 y rb= r y la


rotacin y la deflexin lateral en el extremo
superior(q, D)puedenserobtenidasutilizandolas
ecuaciones (15)(17) del primer artculo como
sigue:

k11+k12

k11
q - M
h
k + k k + 2k + k - PhD = Q
11 12 11 212 22
h
h

Porlotanto:

q = - 1 +

D=

k12 D M
k11 h k11

Qh + M(1 + k12 /k11 )


h
2
(k22 - k12
/k11 )- Ph

(1)

(2)
(3)

QL3 tanf ML2 1- cosf


la cual es

- 1 +
2
EIf 2 f
EI f cosf

idnticaalasuperposicindelasecuaciones(g)y
(133)presentadasporTimoshenkoyGere(1961,
pginas 5 y 14) para el caso de una columna
BernoulliEuler en voladizo perfectamente
empotrada(i.e., rb= b=1)bajolacargalateralQ,
carga axial P y el momento flector M,
respectivamente.Elanlisisagrandesdeflexiones
(vertical y horizontal) y el comportamiento post
pandeo de una columna de Timoshenko en
voladizosujetasacargasenelextremosuperiores
discutidoporAristizabalOchoa(2007).
2.3 Ejemplo 3. Estabilidad de una Viga
ColumnadedoslucesconunSopor teElstico
Inter medio
Determine la carga crtica de pandeo de la viga
columna de dos luces mostrada en la figura 2.
Asumaqueloselementos1y2estninicialmente
horizontales con propiedades (GAs), (EI)1, L1 y
(GAs)2, (EI)2, L2, respectivamente. Tambin
suponga que las cargas aplicadas aP y P
permanecen siempre horizontales y son aplicadas
en los nodos 2 y 3, respectivamente. Incluya los
efectos de la rigidez transversal en el apoyo
intermedio 2. Compare los resultados con los
presentadosporTimoshenkoyGere(1961,pp.70
y 99) cuando el elemento est compuesto de dos
elementosvigacolumnaEulerBernoulli.

Aristizabal

144

Figur a2. EJEMPLO3. Anlisisdeestabilidaddeunavigacolumnadedoslucesconunapoyoelsticointermedio:


modeloestructuralyformadeflectada
Figur e2. EXAMPLE3.Stabilityanalysisofatwospanbeamwithanintermediateelastic support:structuralmodel
anddeflectedshape

Solucin:
Sabiendo que para el elemento AB que ra = 0,
rb= 1 y para el elemento BC ra = 1, rb= 0, los
coeficientesderigidezutilizandolasexpresiones
(14)(16) para P > 0 y P (1+ a)> 0 son como
sigue:

Rigidez a flexin del elemento AB en B:


b1f 12
EI1
y k11 =k12 = 0
k22 =

b 1f1 L1
1
tanf 1

Rigidez a flexin del elemento BC en B:


b2f 22
EI2
y k22 =k12 = 0
k11 =

b 2f 2 L2
1
tanf 2

Donde: f1 = ( 1+ a )P b 1EI1 L2
1

f 2 = P b 2EI2 L2
2
1

1+ (1+ a )P/(GAs )1
1
b2 =
.
1+ P/(GAs )2
Porlotanto:
b 1 =

(k ) (k )

- 22 1 + 11 2
(k22 )1+(k11)2
j
L1
L2

= 0 (4)
(k11)2 - PL
- (k22)1 + (k11)2 (k22)1-(1+a)PL
1
2
D
+
+
S
2
2
L

L
L
L
2
1
2
1

Realizando el determinante de la matriz 22 en


la ecuacin(4)sepuede determinarlaecuacin
caractersticaydelacualsepuedencalcularlas
cargas de pandeo. Por ejemplo, para el caso
particular deEI1= EI2 yL1= L2= L/2 yS= 0, la

ecuacin caracterstica del sistema homogneo


(28)sereducea:

bf b f 2
b f b f 2
1- 1 1 1+ 2 22 + 1- 2 2 1+ 1 12 = 4(5)
tanf b f tanf b f
1
1 1
2
2 2

Laecuacin(5)arrojaresultados idnticosalos
obtenidos por Timoshenko y Gere (1961, p. 99
ecuacin 242) para un elemento simplemente
apoyado compuesto por un elemento viga
columna EulerBernoulli (con b1=b2= 1) con
cargasde compresinen losnodos2y 3.
Otrocasointeresanteescuandoel valordeSse
hace muy grande haciendo que D 0 , y
entonceslaecuacincaractersticaesreducidaal
primertrminodelaecuacin(4)comosigue:

(k22 )1 +(k11)2 = 0

b2f 22 tan f 2 tanf 1 - b 1f 1


L EI

= - 2 1 (6)
2 tanf tanf - b f
L1 EI2
b 1f 1
1
2
2 2
Laecuacin(6)arrojaresultados idnticosalos
obtenidos por Timoshenko y Gere [1961, p. 67
ecuacin (b)] para una vigacolumna Euler
Bernoullidedosluces(con b1=b2=1)concargas
decompresinenlosnodos1y3.
La figura 3 muestra una serie de diagramas de
interaccin de P /(EI/L2)versusaP /(EI/L2) para
diferentes valores de S/(EI/L3) todos obtenidos
utilizandolaecuacin(4)paraelcasoparticular
de L1= L2= L/2, (GAs)1= (GAs)2= y (EI)1=
(EI)2= EI.Lafigura4muestralavariacindela
carga de pandeo de una viga simplemente
apoyada con la rigidez S del soporte elstico
intermediolocalizado enla mitad de laluzpara
diferentesvaloresde GAs/(EI/L2).

Dyna164,2010

6 0

proporcin queSy larigidez delsoporte medio


sinotambinporlamagnituddelarigideza

S =
E I/L3

P
E I/L3
4 0

4 p 2
S =1 0 0
3
E I/L

2 0

S =0
E I/L3

145

2.4
Ejemplo 4. Anlisis de la estabilidad
de un pr tico plano con der iva later al
par cialmenteinhibidasujetoacar gasaxiales

p 2

5 5 .5 4

4 2 .5 1 2

1 8 . 6 5 2
2 0
6 0

4 0

2 0

2 0

4 0

aP
E I/ L2

6 0

Figur a3. DiagramasdeinteraccinP /(EI/L2)versus


aP /(EI/L2)paralavigacolumnadedoslucesdel
ejemplo3[paraelcasoparticularde L1 =L2 =L/2,
(GAs)1= (GAs)2= y(EI)1= (EI)2=EI] conunApoyo
elsticoIntermedioconS/(EI/L3)= ,100,y0
Figur e3. InteractionDiagrams P /(EI/L2)vs
aP /(EI/L2)forthetwospanbeamcolumnofexample
3[fortheparticularcaseof L1=L2 = L/2,
(GAs)1= (GAs)2= and (EI)1= (EI)2=EI] withan
intermediateelasticsupportwith S/(EI/L3)= ,100,and 0

P
cr
P
e
3

Figur a5. EJEMPLO4:Anlisisdeestabilidaddeun


prticoplanoasimtricoconderivalateral
parcialmenteinhibida:modeloestructural,cargas,
gradosdelibertadyelementoreflectado
Figur e5. EXAMPLE4:StabilityAnalysisofan
unsymmetricalframewithlateralswaypartially
inhibited:structuralmodel,loads,degreesoffreedom
ondeflectedmember.

s= 15
10
e 5
1

GA

L/2

L/2

SL10
P
e

12

14

Figur a4. Variacionesdelacargacriticadeunaviga


[estacurvaesidnticaalapresentadapor
TimoshenkoyGere(1961,p.73)].
columnasimplementeapoyadaconlarigidezdel
apoyoelsticointermedio S
Figur e4. Variationsofthecriticalloadsofasimple
supportedbeamcolumnwiththe stiffnessofthe
intermediateelasticsupportS

Nteseque:1)losvaloresindicadosenlafigura
3 correspondientes a la curva con S= 0 son
idnticos a los presentados por Timoshenko y
Gere(1961,p.100Tablas 26paran=1) 2)la
capacidad de carga de pandeo de la viga
columna es afectada significativamente no solo
porlaubicacincortantedeloselementoscomo
lo muestran las curvas de la figura 4 y 3) la
curva correspondiente a GAs/(EI/L2)= en la
figura 4 muestra que la carga crtica se
incrementa en aproximadamente la misma

16

Determine las cargas de pandeo del prtico


plano (figura 5) con deriva lateral parcialmente
inhibida. Los factores de fijeza de las
conexionessemirrgidas vigaacolumna y el de
la columna a la fundacin son indicados en la
figura 5. Suponga que: 1) los elementos
horizontales y verticales tienen cada uno las
siguientespropiedades [(EI)1,(GAs)1,h1],[(EI)2,
(GAs)2,h2]y[(EI)3,(GAs)3,,L],respectivamente
y 2) las cargas axiales aplicadas P y aP son
siempre verticales. Incluya los efectos de la
rigidez S de la riostra lateral en el nodo 2 y
desprecie los efectos de las deformaciones
axiales en todos los miembros. Compare estos
resultados con los presentados por Salmon y
Johnson (1996) para un prtico simtrico
compuestodeelementosEulerBernoullicuando
las conexiones viga a columna son rgidas (i.e.,
1= 2= 1) y las bases de las columnas estn
perfectamentearticuladas(i.e.,3=4=0)y a= 1.
Discuta tambin la estabilidad del prtico bajo
fuerzasaxialesdetraccin.

Aristizabal

146

Solucin:
En este caso particular hay tres incgnitas q1 ,
q2 y D como muestra la figura 5. Aplicando

(k12 )3
(k22 )1 + (k11 )3

(k12 )3
(k22 )2 + (k22 )3

(k ) + (k )
(k ) + (k22 )2
22 1
- 12 1
- 12 2
h
h2

(k12 )1 + (k22 )1

h1

(7)
(k12 )2 + (k22 )2
q 1

q 2 = 0
h2
D

1 a
(k11 )1 + 2(k12 )1 + (k22 )1
S- + P+
+
h12
h1 h2

(k11 )2 + 2(k12 )2 + (k22 )2

h22

Donde:

bf

3r3 1 1 - 1
tan
f
E1I1
1

( k11)1 =

b1f1
tan(f1 /2)
h1
+ 3r3
(1- r3 )1- b1
tanf1
f1 /2

bf

3r3 1 1 - 1
sin
f
E1I1
1

( k12)1 =

tan(f1/2)
h
bf
(1- r3) 1- 1 1 + 3r3
- b1 1
tanf1
f1/2

b1f1

E1I1
tanf1
( k22)1 =

tan(f1/2)
h1
b1f1

(1- r3 ) 1 + 3r3 f /2 - b1
1
tanf1

(1- r3 )b1f12 + 3r3 1-

b2f2

- 1
E2I2
tanf2

( k11)2 =
bf
tan(f2 /2)
h2
(1- r4 )1- 2 2 + 3r4
- b2
tanf2
f2 /2

3r4

b 2f2

- 1
sen
f
E2I2

( k12 )2 =

tan(f2 /2)
h2
b 2f2
+ 3r3

(1- r 4 ) 1 f /2 - b 2
tanf2

3r4

(1- r4 )b2f22 + 3r41-

( k22 )2 =

b2f2

tanf2

E2I2

b2f2
tan(f2 /2)
h2
+ 3r4
(1- r4 )1- b2
tanf2
f2 /2

3r 1(4+ Gr 2 )
E3I3

(4- r 1r 2 )+ G (r 1 + r 2 + r 1r 2 ) L
E3I3 y
3r 1r 2(2- G )
(k12 )3 =
(4- r 1r 2 )+ G (r 1 + r 2 + r 1r 2 ) L
E3I3
3r 2(4+ Gr 1 )
(k11 )3 =
(4- r 1r 2 )+ G (r 1 + r 2 + r 1r 2 ) L
(k11 )3 =

equilibrio, se obtiene el siguiente sistema


homogneo33

Haciendoeldeterminantedelamatriz33dela
ecuacin (7) igual a cero se determina la
ecuacin caracterstica de la cual las cargas de
pandeo pueden ser calculadas. En el caso
particulardeunprticosimtrico noarriostrado
con columnas BernoulliEuler y viga con
EI1=EI2, b1=b2=b3=1,h1=h2=h, a=1, r1=r2=1,
r3= r4=0, S= G= 0, y suponiendo que q1= q2 la
ecuacincaractersticade(7)esreducidaa:
EI / L
f1 tanf1 = 6 3
(8)
EI1 / h
Otrocasointeresante es cuando elvalordeS
toma valores muy grandes haciendo que D 0
(i.e.,paraunmarcocon derivalateralinhibida),
entonces la ecuacin caracterstica se reduce a
lasprimerasdosfilasycolumnasdelaecuacin
(7):
(Sbb)
1

EI1
EI
EI
+(Saa)3 3
(Sab)3 3
h1
L
L
= 0 (9)
EI3
EI2
EI
(Sab)3
(Sbb)2
+ (Saa)3 3
L
h2
L

En el caso particular de un prtico simtrico


concolumnasBernoulliEuleryvigacon EI1=I2,
b1= b2= b3=1,h1=h2=h, a=1, r1= r2=1, r3=
r4=0, G=0ysuponiendoque q1=-q2 laecuacin
caracterstica(9)puedeserreducidaa:

f12senf 1
EI / L
= -2 3
senf 1 - f1 cosf1
EI1 / h

(10)

Dyna164,2010

SalmonyJohnson(1996)
MtodoPropuesto

f1=1.35

f2=3.60

0
f3=4.12

8
1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

L
h

EI
f tan f 6 EI

DeterminantedelaMatrizEq.(39) 10

147

enlafigura7.Elprticoesthechodeelementos
vigacolumnaortotrpicapultruidaFRP)descrita
enelEjemplo1conlaflexin alrededordeleje x.
Supongaque:A=5800mm2ExIx=7.85108 KN
mm2 GxAsx= 5340 KN modulo de elasticidad
Ex= 18.863 KN/mm2, Ez= 17 KN/mm2 y Gx=
2.671 KN/mm2. Incluir los efectos de la
deformacin por cortante y tambin los efectos
delosmomentosflectoressobrelarigidezaxial.

8
4.5

Figur a6. Comparacindelosresultadosparaun


prticosimtricoconderivalateralinhibidausandoel
mtodopropuestoyunafrmulasimplificadade
SalmonyJohnson(1996)
Figur e6. Comparisonofresultsforasymmetrical
framewithlateralswayinhibitedusingtheproposing
methodandasimplifiedformulaafterSalmony
Johnson(1996)

Las ecuaciones (8) y (10) son idnticas a las


ecuaciones (14230) y (14218) presentadas
por Salmon y Johnson (1996, pginas 900912)
para marcos simtricos arriostrados y no
arriostrados, respectivamente. Se debe enfatizar
que la ecuacin (32) solo es capaz de capturar
los modos antisimtricos depandeo delprtico
simtriconoarriostrado(dadoquesesupusoque
q1= q 2). Igualmente, la ecuacin (10) solo es
capaz de capturar los modos simtricos de
pandeo del prtico simtrico arriostrado (dado
quesesupusoque q1= -q2).
La figura 6 muestra los tres primeros valores
propios obtenidos usando la ecuacin
caracterstica (7) y los dos primeros obtenidos
usando la ecuacin (8). Por lo tanto, el mtodo
propuesto es ms potente dado que es capaz de
capturar todos los modos de pandeo incluyendo
aquellos bajo fuerzas axiales de traccin (como
semostrenlosEjemplos2y3).
2.4
Ejemplo5.Anlisis desegundoor den
de un pr tico plano con conexiones
semir r gidas
Determine las fuerzas internas desegundoorden
decadaelementoparaelprticoplanomostrado

Figur a7. EJEMPLO5:Anlisisdeprimerysegundo


ordendeunprtico noarriostradoconconexiones
semirrgidas:modeloestructuralygradosdelibertad
Figur e7. EXAMPLE5:Firstandsecondorder
analysisofanunbracedframewithsemirigid
connections:structuralmodelanddegreesoffreedom

Solucin:
Losdiagramasdecuerpolibredecadaelemento
del prtico mostrando al final las fuerzas
internasenlosextremosobtenidasdelanlisisde
primerorden sonmostradosenlafigura8a.
En la primera iteracin del anlisis de segundo
orden, la carga axial aplicada y la carga axial
resultante de las fuerzas internas del prtico
mostradas en la figura 8a son consideradas. La
matrizderigidezglobalyelvectordecargadel
sistema de 12DOF (ver figura 7) de cada
iteracin se resumen a En consecuencia, el
anlisis de primer orden es reducido a la
solucindelsiguientesistemadeecuaciones:

148

2570.6
205.72
65851

-32.474
0
28825

510
.
77
0
514.98 1568.6

0
- 32867
0
205.72
32984

0
- 343.32 51498
0
28515
514.98
185.56 205.72
0
0
0
0

0
0
0
0
- 205.72 - 117.56

0
0
- 28171
0
0
0

0
0
0
185.56 205.72
0

0
0
0
205
.
72
117
.
56
0

0
0
0
0
0
- 28171

Aristizabal

q1 - 7.521
D - 17.5
2

D3 5.374
simtrica

q 4 - 7.9398
D 5 - 47.5

D 6 = 10
q 7.9398
2570.6
7

- 205.72 65851
D8 - 17.5
D
- 32.474
0
28825
0
9

510.77
0
- 514.98 1568.6
q10 7.9398

0
- 32867
0
- 205.72 32984
D11 - 47.5
514.98
0
- 343.32 514.98
0
28515 D12
0

Cuyasolucin(rotacionesydesplazamientos)es
1=-0.020630 rad 2=-0.0016 m 3= 0.0534
m4=-0.017756rad5=0.0029m6=0.1149
m 7=-0.0162 rad 8=-0.0024 m 9= 0.0534
m 10=-0.007795 rad 11=-0.0040 m y 12=
0.1146 m.

Anlisisdesegundoorden
Primera Iteracin: usando la fuerza axial y
momentos obtenidos del anlisis de primer
orden los coeficientes de rigidez para cada
elementosonlossiguientes:
Elemento1: P =52.3805KNk11=798.493KN
mk12=357.954KNmk22=879.783KNmy
s1=0.953118.

(11)

Elemento2: P =42.3700KNk11=903.710KN
mk12=401.854KNmk22=903.710KNmy
s1=0.998774.
Elemento3: P =77.6195KNk11=791.479KN
mk12=362.222KNmk22=870.410KN.m y
s1=0.979907.
Elemento 4: P =52.6270 KN k11= 900.141 KN
m k12= 403.603 KNm k22= 900.141 KNm y
s1=0.982873.
Elemento5:P =0.101274KNk11=510.716KN
m k12= 161.828 KNm k22= 510.716 KNm y
s1=0.019709.
Elemento6:P =8.65027KNk11=508.861KN
m k12= 163.010 KNm k22= 508.861 KNm y
s1=0.704112.
Laprimeraiteracinesreducidaalasolucinde
laecuacinmatricial (12):

2294.2
q1 - 7.4909
192.16
D - 17.5
64262

-22.609
D 3 5.4688
0
1079.8
simtrica

0
- 435.19 1412.6
401.85
q 4 - 7.9907

D 5 - 47.5
0
- 32826
0
191.96
32934

0
- 276
435.19
0
20112
435.19
D 6 10
=
161.83 192.16

0
0
0
0
2281.3
q
7.9404

0
0
0
0
- 192.16 64620
- 192.16 - 109.77
D 8 - 17.5

D
0
0
- 555.24
0
0
0
- 23.704
0
1066.7
0

0
0
0
163.01 191.96
0
403.6
0
- 434.58 1409
q10 7.9907

0
0
0
- 191.96 - 107.22
0
0
- 32304
0
- 191.96 32411

D11 - 47.5

0
0
0
0
0
- 19836 434.58
0
- 272.18 434.58
0
20108 D 12
0

Lasolucin(rotacionesydesplazamientos)dela
ecuacin(12)es:
1=-0.026878 rad 2=-0.0016 m 3= 0.0728
m 4=-0.0228 rad 5=-0.0028 m 6=0.1570
m 7=-0.021721 rad 8=-0.0025 m 9=
0.0727m10=-0.011530rad11=-0.0042my
12=0.1565 m.

(12)

Segundaiteracin:
Elemento 1: P = 49.3187 KN k11= 799.334
KNm k12= 357.442 KNm k22= 880.907
KNmy s1=0.931196.
Elemento 2: P = 41.0552 KN k11= 904.165
KNm k12= 401.631 KNm k22= 904.165
KNmy s1=0.996831.

Dyna164,2010

Elemento3: P =80.6813KN k11=790.617


KNmk12=362.746KNmk22=869.260
KNmy s1=0.970807.
Elemento4: P =53.9448KN k11=899.681
KNm k12= 403.828 KNm k22= 899.681
KNmy s1=0.978233.

2295.8

192.16
63478

-22.482
0
930.27

0
- 435.27 1413.1
401.63

0
- 32763
0
191.97 32870

435
.
27
0
276
.
49
435.27
0
19827

161.82 192.16
0
0
0
0

0
0
0
0
- 192.16 - 109.78

0
0
- 404.09
0
0
0

0
0
0
162.97 191.97
0

0
0
0
191
.
97
107
.
3
0

0
0
0
0
0
- 19551

149

Elemento 5: P = 0.077476 KN k11= 510.721


KNm k12= 161.825 KNm k22= 510.721
KN.my s1=0.014344.
Elemento 6: P = 8.384626 KN k11= 508.919
KNm k12= 162.973 KNm k22= 508.919
KN.my s1=0.693990.
Lasegundaiteracinesreducidaalasolucin
delaecuacinmatricial (13):

q1 - 7.4914
D

- 17.5
2

D
simtrica
5.4689
3

(13)
q 4 - 7.9891
D 5 - 47.5

D 6 = 10
q 7.9403
2279.7
7

- 192.16 64168
D 8 - 17.5

- 23.835
0
913.93
D
0
9

q10 7.9891
403.83
0
- 434.5 1408.6

0
- 32151
0
- 191.97 32259
D11 - 47.5
434.5
0
- 271.69 434.5
0
19822 D12
0

Lasolucin(rotacionesydesplazamientos)dela
ecuacin(13)es:
1=-0.026867 rad 2=-0.002 m 3= 0.073 m
4=-0.022803 rad 5=-0.003 m 6= 0.157 m
7=-0.021724 rad 8=-0.003 m 9= 0.073 m
10=-0.011514rad11=-0.004 my 12=0.157
Yaquelavariacindelosdesplazamientosentre
la primera y segunda iteracin es relativamente
pequea (< 0.5%) una iteracin adicional se
considerarainnecesaria.Ntesequeladeflexin
lateralylosmomentosflectoresenlosextremos
aumentan significativamente (por encima del
36% y 21% de sus valores iniciales,
respectivamente) causados por los cinco efectos
geomtricos no lineales mencionados en la
introduccin.

3.RESUMENYCONCLUSIONES
Las matrices de rigidez de primer y segundo
orden y los momentos fijos en los extremos de
una vigacolumna de Timoshenko ortotrpica
con conexiones semirrgidas incluyendo los
efectos combinados de flexin ms las
deformaciones por cortante y la componente de
la cortante inducida por la fuerza axial aplicada
(Modelo deHaringx) desarrolladas enelprimer
artculo son utilizadas en cinco ejemplos
incluidos en esta
segunda publicacin.

Resultadosanalticosindicanquelaestabilidady
la respuesta de segundo orden de estructuras
aporticadas no solo estn afectadas por la
magnituddelascargasaxialesensuselementos,
la magnitud y localizacin de las restricciones
contra deriva lateral, y el grado de fijeza de las
conexiones,sinotambinporlareduccin en la
rigidez axial de cada elemento causada por los
momentos flectores y las deformaciones por
cortante a lo largo de los miembros. Las
deformaciones por cortante incrementan las
deflexioneslateralesdeestructurasaporticadasy
reducenlascargascrticasaxiales.
Los efectos de las deformaciones porcortante y
los efectos PD de segundo orden deben ser
consideradosenelanlisisdevigascolumnacon
reaefectivaacortanterelativamentebaja(como
columnas hechas en celosa) o con mdulo a
cortanteG bajo (como soportes elastomricos y
columnas cortas hechas con materiales
compuestos)resultandoenelementosconrigidez
acortante GAs delmismoordendemagnitudque
EI/h2. Los efectos de las fuerzas a cortante son
tambin de gran importancia en el
comportamiento esttico, de estabilidad y
dinmico de soportes elastomericos laminados
usados para aislamiento ssmico de edificios.
Incrementos significativos en los momentos en
los extremos y en las deflexiones son causados
porlacortante.

Aristizabal

150

(a)

(b)

(c)
Figur a8. EJEMPLO5:(a)Fuerzasymomentosdeprimerordenenlosextremos,(b)Fuerzasymomentosde
segundoordenenlosExtremos(Iteracin1)y(c)Fuerzasymomentosdesegundoordenenlosextremos(segunda
y ltimaiteracin)
Figur e8. EXAMPLE5:(a)Firstorderend momentsandforces,(b)Secondorderendforcesandmoments(first
iteration)and (c)Secondorderendforcesandmoments (secondand finaliteration)

Dyna164,2010

4. AGRADECIMIENTOS
Esta investigacin fue llevada a cabo en la
UniversidadNacional deColombia,Facultadde
Minas en Medelln. El autor quiere expresar su
reconocimiento al Departamento de Ingeniera
CivildelaFacultaddeMinas yalDIMEporel
soporte financiero, a Jaime HernandezUrrea
estudiante de doctorado de la universidad de
Illinois en ChampaignUrbana, EE.UU, y
CamiloBuilesMejiaestudiantedemaestradela
universidaddeNevadaenReno,EE.UUyaJhon
MonsalveCano investigador estructural de
ACCIONA (Madrid, Espaa) miembros del
Grupo de Estabilidad Estructural (GES) de la
Universidad Nacional de Colombia por la
preparacinde lasfigurasdetodoslosejemplos.

REFERENCIAS
[1]
ARISTIZABALOCHOA, J. DARO.
Large Deflection and Postbuckling Behavior of
Timoshenko BeamColumns with semirigid
connections including Shear and Axial Effects,
ELSEVIER Journal of Engineering Structures,
Vol.29(6),June,pp.9911003,2007.

151

[2]
ROBERTS, T. M., Influence of Shear
Deformation on Buckling of Pultruded Fiber
ReinforcedPlasticProfilesJ.ofCompositesfor
Construction, ASCE, Vol. 6(4), Nov. pp. 241
248,2002.
[3] SALMON, C. G. AND JOHNSON, J.E.,
Steel Structures: Design and Behavior, 4th Ed.,
HarperCollins College Publishers (Chapter 14),
Michigan,1996.
[4] TIMOSHENKO,S.ANDGERE,J. Theory
of Elastic Stability, 2nd Ed., McGrawHill,
ChapterII,NewYork,1961.

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