Chapitre2.

Transformation de Laplace

Chapitre2 : Transformation de Laplace

1. Introduction
1.1. Dfinition
Considrons une fonction f telle que f(t) = 0 pour t < 0. La transforme de Laplace de f(t) est
donne par :
F(p) = L [f(t)] =

f (t) e

p t

dt

1.2. Intrt
Lintrt de lutilisation de la fonction de Laplace est rsum dans le schma suivant :
Systme

Equations
diffrentielles

-1

Equations
algbriques

Etudier le
systme

Fonction de
transfert

Rponse
temporelle

L : Transforme de Laplace
L-1 : Transforme de Laplace inverse

2. Proprits de la Transforme de Laplace

2.1. Condition dexistence
pt
0
lim f ( t ) e

2.2. Linarit
L [.f1(t) + .f2(t)] = .L [f1(t)] + .L [f2(t)]
2.3. Thorme de translation
Si F(p) est la T.L de f(t) alors : L [e-at f(t)] = F(p + a)
2.4. Transforme de la drive dune fonction

DJEMAL Fathi

Chapitre2. Transformation de Laplace

L [f (t)] =

'

f (t) e

pt

f ( t )e

dt

pt

+p

f ( t ) e pt dt

= p L [f(t)] f(0+)

Drive dordre 2 :

f +
(0 )
t

L [f (t)] = p2 L [f(t)] p f(0+)

Drive dordre n :
L[

d n f (t )
dt n

] = p L [f(t)] [p

n-1

f(0 ) + p

n-2

n 2f
n 1f
f +
+
(0 ) +...+ p t n 2 (0 ) + t n1 (0+)]
t

2.5. Transforme de lintgrale

L

f d

f d e pt dt
0

1 pt
e
p

0 f d

1
f t e pt dt
p 0

e pt

On suppose que :

0 f d 0

e pt

et

0 f d 0

t 0

1
1
t
pt
dt =
L f t
Alors L [ 0 f d ] = p 0 f t e
p
Intgrale dordre n : L [ ...

f d

]=

L [f(t)]

pn

2.6. Transforme des fonctions avec retard

L[f( t - ) u(t - )] = e-p L[f(t)]
2.7. Transforme des fonctions priodiques
Considrons une fonction f priodique de priode T alors : f(t + kT) = f(t) ;( k entier)
F(p) = L[f(t)] =
=
=

f (t) e p tdt

f (t) e
f (t) e

p t

dt

p t

dt

= [1 + e pT + e p 2 T + ...]
T

f (t ) e
k 0

F(p) = lim
F(p) = 1

1
e

DJEMAL Fathi

-pt

2T

f (t) e
e

p t

dt

p (t T )

f (t T ) dt

f (t) e

p t

dt

dt

pT

f (t) e

p t

dt

Chapitre2. Transformation de Laplace

Remarque : Considrons deux fonctions e(t) et f(t) telles que f est la fonction priodique de
e(t).
e(t)

f(t)

2T

3T

Soit E(p) = L [e(t)] et F(p) = L [(f(t)]

F(p) = 0

f ( t ) e pt dt

1 e pT

f ( t ) e pt dt

Or pour 0 < t T, f(t) = e(t) Donc F(p) =

1
1 e pT

E(p)

Si on connat la transform de Laplace de la fonction principale dune fonction priodique, on

peut dduire facilement, connaissant la priode, la transforme de Laplace de la fonction
priodique.
2.8. Thormes
a) Thorme de la valeur finale
lim f ( t ) lim p F( p)

p0

b) Thorme de la valeur initiale

f (0 ) lim f ( t )
t 0

lim

p F( p)

c) Thorme de diffrentiation
On a :

F( p)

e pt f ( t ) dt

, do

dF( p)

t e pt f ( t ) dt
0
dp

d 2 F( p)
2

dp
3

d F( p)
dp

d F( p)
n

dp

Et par suite

F( p )

dp n

L ( t ) n f ( t )

t 2 e pt f ( t ) dt

t 3 e pt f ( t ) dt

( t ) n e pt f ( t ) dt

Exemple
f ( t ) t n u ( t ) ( 1) n ( t ) n u ( t )

L [f ( t )] ( 1) n L [( t ) n u ( t )] ( 1) n
L[f ( t )]

d n ( L [ u ( t )])
dp

( 1) n

dn
dp

1
( )
p

n!
p n 1

DJEMAL Fathi

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Exercice
Soit la fonction suivante f(t) = a cos(wt) + b sin(wt).
Dterminer L [f(t)] et dduire la transforme de Laplace de la fonction g(t) = t e-t f(t).

3. Rsolution dune quation diffrentielle par la T.L.

Considrons un systme linaire dcrit par lquation diffrentielle :
d n s( t )

(E1) : a n

dt n

a n 1

d n 1s( t )
dt n 1

a 0s( t ) b m

d m e( t )
dt m

b m 1

d m 1e( t )
dt m 1

b 0 e( t )

Par application de la T.L. lquation (E1), on aboutit lquation algbrique suivante :

(E2) : S(p) = H(p) . E(p) + C(p)
1

b m p m b m 1p m 1 ... b1p b 0
H
(
p
)

reprsente une relation directe entre lentre et la

a n p n a n 1p n 1 ... a1p a 0

sortie. Cest ce quon appelle la fonction de transfert.

- C(p) est une fraction rationnelle en p dpendant des conditions initiales du systme.
- S(p) = L [s(t)] ; s tant la sortie du systme.
- E(p) = L [e(t)] ; e tant la sortie du systme.
Le premier terme caractrise le rgime forc de la solution alors que le deuxime terme
caractrise le rgime libre (qui dpend des conditions initiales)
Pour trouver la solution de lquation (E1), on applique la transforme inverse de Laplace
lquation (E2).
Dfinition : La transforme de Laplace inverse note L -1, consiste retrouver la fonction f(t)
partir de sa transforme de Laplace F(p). f(t) = L-1 [F(p)]
En gnral, la T.L. de la solution de lquation diffrentielle scrit sous la forme :
S( p )

N ( p)
o N et D sont des polynmes en p tels que le degrs de D est suprieur
D( p)

celui de N. Il est donc possible de dcomposer S(p) en lments simples dont les T.L.I. sont
connues.
DJEMAL Fathi

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Exemple : S(p)

S( p)

1
4

p 16

1
2 2

(p ) 4

1
2

p 4 p 4

1
(p 2)(p 2)(p 2 4)

a
b
cp d
1
1
1
1
1
1

p 2 p 2 p 2 4 32 p 2 32 p 2 8 p 2 4

s( t ) L1[S( p)]

1 2t
1 2t
e
e
2 sin(2 t )
32
32

Exercice
Dterminer la solution de lquation diffrentielle suivante :
y( 0 ) 0
y ( 0 ) 0

y" + 4y = sin(t) avec les conditions initiales :

4. Transformes de Laplace usuelles

f(t) u(t)

F(p)

(t nT)

e -nTp

k
p

kt
tn

DJEMAL Fathi

k
p

n!
p

n 1

f(t) u(t)
at

e at t n

sin( wt )

cos( wt )

F(p)
1
pa

n!

p a n 1
w
2

p w2
p
2

p w2

10