Introduccin a la

Automatizacin Industrial

Dr. Danilo Navarro

dnavarro@udo.edu.ve
navdanilo@gmail.com
Telf:0424-8347349
DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Que es AUTOMATIZACIN?
El diccionario define AUTOMATIZACIN como
Tcnica para lograr que un aparato, un proceso, o un
sistema opere AUTOMATICAMENTE.

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Que es AUTOMATIZACIN?
La federacin de Automatizacin la define segn
La creacin y aplicacin de tecnologa para monitorear y
controlar la produccin y entrega de productos y
servicios.

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HITO de la automatizacin industrial

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Que es AUTOMATIZACIN?
La AUTOMATIZACIN es el uso de la tecnologa disponible
para REDUCIR la necesidad del TRABAJO HUMANO.
La AUTOMATIZACIN es el
paso siguiente de la
mecanizacin
La MECANIZACIN proporciona
al operador humano la
maquinaria para asistirse en los
requerimientos musculares del
trabajo
No obstante
La AUTOMATIZACIN ADEMAS disminuye en gran medida la
necesidad de requisitos sensoriales y mentales en humanos.
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Que es AUTOMATIZACIN?
Incorporacin de EQUIPOS y ALGORITMOS a los
sistemas de forma que se garantice el CONTROL y el
CORRECTO
FUNCIONAMIENTO
del
mismo,
MINIMIZANDO la INTERVENCIN HUMANA, y con el
OBJETIVO de

Calidad
Garantizando
Competitividad
Empresarial
Productividad

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Planta
o
Proceso

Costo mano de obra

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Por qu AUTOMATIZAR?

Producir con una calidad constante.

Manufacturar las cantidades adecuadas a cada momento.
Incrementar la productividad.
Proporcionar flexibilidad en el producto.
Disminuir los costes.
Mejorar las condiciones de trabajo (tareas tediosas,
iterativas, peligrosas, en exceso complejas o imposibles de
realizar por un humano).
Posibilitar la reasignacin del personal hacia tareas
menos mecnicas y ms creativas.
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Grados o Nivel de Automatizacin

1. Vigilancia: Responde a un objetivo de conocimiento tecnico
y econmico del proceso.

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Grados o Nivel de Automatizacin

2. Gua del operador: Una vez que se obtienen informaciones
del proceso, se propone o sugiere al operador las acciones
que se deberan emprender.

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Grados o Nivel de Automatizacin

3. Mando o control: Se refiere a la automatizacin completa o
parcial de alguna o de todas las funciones del proceso.

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Dicotoma en el control Industrial

El PLC puede
participar en todos
los casos

CONTROL
Industrial

CONTINUO
LGICO
LINEAL

NO LINEAL

i.e. PID

i.e. FUZZY
SECUENCIAL
CONDICIONAL

BOLEANA

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SIST. EXPERTOS

TEMPORAL

i.e. AIRE

i.e. SEMFORO

i.e. SEMFOROS i.e. EMBOTELLADORA

ACONDICIONADO

INTELIGENTE

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BASADA EN EVENTOS

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Control lgico de procesos: secuencial & condicional

En general se caracterizan porque la variables a controlar
se pueden describir en forma discreta con dos estados:
ON OFF

Motor:

Depsito:

Vlvula:

En marcha o Parado

Lleno o Vacio

Abierta o cerrada

Los valores de las variables no cambian de forma

continua en el tiempo, sino en instantes determinados
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Sistemas de Lgica Combinacional

En este tipo de lgica, el estado de la salida depende
nicamente de la combinacin del estado de las entradas.
y(t ) = f [u(t )]
u(t )

f ( )

y(t )

En lgica combinacional existe

"reproducibilidad" absoluta de las
situaciones. A toda combinacin u de
las
variables
de
entrada
le
corresponde, de forma nica, una
variacin de las variables de salida y.
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Ejemplo de sistemas de lgica combinacional

X1
TS

TT

TC

Reactante

T
Reactor

Vapor

LS

Supongamos se activa sensor bajo nivel de reactante

TS
X1
LS

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Producto

ABRE la vlvula de vapor si

el nivel o la temperatura estn
fuera de lmites

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Sistemas de lgica secuencial

Para conocer el estado de la salida, no basta con conocer la
entrada, sino que adems hay que conocer el estado de la salida

Presenta relaciones entre el vector de entradas u(t), el

vector de estados x(t), y el vector de salida y(t), segn:

x(t + t ) = f ( x, u , t )
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y (t ) = g ( x, u , t )

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Ejemplo 1 de Sistemas de lgica secuencial

Un portn elctrico a control remoto, responde al control de forma
distinta en funcin de si est cerrado, abierta, abriendo o cerrando.
1

Swich
Porton
Cerrado

Control
ON

Cerrado
S2

Control
ON

Detenido
al abrir

Control
ON

cerrando

Abriendo
Tiempo
4 seg

Control
ON

Tiempo
10 seg

Detenido
al cerrar

S3

Swich
Porton
Abierto

S1: Control Remoto

Abierto
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Ejemplo 2 de Sistemas de lgica secuencial

Sucesin de etapas
de operacin con
acciones especficas
y condiciones de
transicin entre ellas
1
2
3
4

Espera
Carga
Operacin
Descarga

Descarga
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Ejemplo 2 de Sistemas de lgica secuencial

Espera
1
A

Tanque
vacio

Arranque
2

Descarga
4
Estados

Operacin
terminada

Carga
Tanque lleno
3

Operacin

Transiciones
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Automatizacin industrial basada en PLCs

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Automatizacin industrial basada en PLCs

VARIABLES FSICAS
ACCIONES

Mquina o Proceso
Operativo
?

Pre
accionadores

Detectores o
sensores

Automatismo u
rgano de Control
COMANDOS
INFORMACIN

MEDIDAS

AJUSTES

Dilogo HombreMquina (HMI)

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Automatizacin con PLCs: Ventajas e Inconvenientes

VENTAJAS
Modificaciones a la lgica sin recablear ni introducir otras
equipos o dispositivos
Ocupa mnimo espacio.
Posibilidad de controlar varias mquinas o procesos con
un solo PLC.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento y reparacin
de averas.
INCONVENIENTES
Mayor costo inicial de la instalacin
Necesidad de especialista de mantenimiento y
programacin de PLCs.
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