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Master-MSROE
A.Modaressi
Laboratoire de Mcanique des Sols, Structures et Matriaux
Ecole Centrale Paris
22 novembre 2004
A
AA
n 8579
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4
2 Milieu Continu
2.1 Introduction . . . . . . . . . . .
2.2 Description du mouvement . . .
2.2.1 Description lagrangienne
2.2.2 Description eulrienne .
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Description eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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isotropes
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46
46
Chapitre 1
Vecteurs et Tenseurs
1.1
Introduction
1.1.1
Produit scalaire
a bT =
=
=
=
1.1.2
ab
(a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 )
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = ai bi
|a| |b|Cos
Produit vectoriel
ab
1.1.3
(1.1)
e
1
= c = a1
b1
e2 e3
a2 a3
b2 b3
(1.2)
Produit triple
a (b c) = (a b) c = (a, b, c)
7
(1.3)
1.1.4
Symbole de Kronecker ij
(
1 si i = j
0 si i 6= j
11 + 22 + 33 = 3
11 a1 + 12 a2 + 13 a3 = a1
ai
11 1j + 12 2j + 13 3j = 1j
ij
ij
ij = ei ej =
ii
1m am
im am
1m mj
im mj
im mj
1.1.5
(1.5)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
(1.9)
(1.10)
1.1.6
=
=
=
=
=
=
(1.4)
=
=
=
=
=
si permutation paire
1 si permutation impaire
0
si permutation quelconque
231 = 312 = 1
321 = 213 = 1
111 = 0
jki = kij = ikj = kji = jik
e1 e2
(1.11)
(1.12)
(1.13)
(1.14)
(1.15)
(1.16)
(1.17)
Substitution
ai = Uim bm
bi = Vim cm = bm = Vmn cn
ai = Uim Vmn cn
(1.18)
(1.19)
(1.20)
p = a m bm
q = cm dm
pq = am bm cn dn 6= am qm cm dm
(1.21)
(1.22)
(1.23)
Multiplication
Factorisation
ij nj ni = 0
ni = ij nj
ij nj ij nj = (ij ij )nj = 0
(1.24)
(1.25)
(1.26)
1.2
Tenseurs dordre 2
si a = a
1.2.1
=
=
=
=
=
c
d
a+b
a
a + b
12 12 13
= 21 22 23
32 32 33
1.2.2
(1.27)
(1.28)
(1.29)
(1.30)
(1.31)
(1.32)
(1.33)
e1
e2
ei
11
12
ij
=
=
=
=
=
=
11 e1 + 21 e2 + 31 e3
12 e1 + 22 e2 + 32 e3
ji ej
e1 ( e1 )
e1 ( e2 )
ei ( ej )
(1.34)
(1.35)
(1.36)
(1.37)
(1.38)
(1.39)
10
1.2.3
b
b
b
b1
b2
b3
bj
bk
1.2.4
=
=
=
=
=
=
=
=
a = (ai ei )
(a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 )
a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
e1 a = a1 11 + a2 12 + a3 13
e2 a = a1 21 + a2 22 + a3 23
e3 a = a1 31 + a2 32 + a3 33
ej a = ai ji = ji ai
ki ai
(A + B) a = A a + B a
C = A + B Cij = Aij + Bij
1.2.5
=
=
=
=
A(B) a)
Aim Bmj
(1.50)
(1.51)
(1.52)
(1.53)
a b = b T a
ei ej = ej T ei
ij = Tji
(1.54)
(1.55)
(1.56)
(AB)T = B T AT
1.2.7
(1.48)
(1.49)
(AB) a
(AB)ij
2
3
1.2.6
(1.40)
(1.41)
(1.42)
(1.43)
(1.44)
(1.45)
(1.46)
(1.47)
(1.57)
a b = ai bj
(1.58)
11
e1 e1
1 0 0
= 0 0 0
0 0 0
(1.59)
0 1 0
= 0 0 0
0 0 0
(1.60)
e1 e2
0 0 0
e2 e1 = 1 0 0
0 0 0
1
a s b =
(ai bj + aj bi )
2
= 11 e1 e1 + 12 e1 e2
+ 13 e1 e3 + ...
= ij ei ej
1.2.8
(1.63)
(1.64)
(1.65)
(1.66)
(1.67)
Tenseur didentit
Ia
Ie1
Ie2
Iij
1.2.10
(1.62)
tr() = ii = 11 + 22 + 33
tr() = tr( T )
1.2.9
(1.61)
=
=
=
=
si
a
e1
e2
ei I ej = ei ej = ij
a=a =I
(1.68)
(1.69)
(1.70)
(1.71)
(1.72)
=
=
=
=
=
I
A1
(A1 )T
A1 B 1
b a = A1 b
(1.73)
(1.74)
(1.75)
(1.76)
(1.77)
12
1.2.11
Tenseur orthogonal
(1.78)
|Qb| = |b|
(1.79)
(1.80)
= bT a = bT Ia
QT Q = I QT = Q1
(1.81)
(1.82)
Q QT
= QT Q = I
(1.83)
(1.84)
(1.85)
|Q| = 1 =
1.2.12
(1.86)
1.2.13
+1 rotation
1 ref lexion
QT ei = Qmi em
Q11 e1 + Q21 e2 + Q31 e3
Q12 e1 + Q22 e2 + Q32 e3
Q13 e1 + Q23 e2 + Q33 e3
Qmi Qmj = ij
e1 Qe1 = e1 e0 1 = Cosinus dangle entre
e1 Qe2 = e1 e0 1 = Cosinus dangle entre
e2 Qe1 = e2 e0 1 = Cosinus dangle entre
=
=
=
=
=
=
=
=
e1
e1
e2
et
et
et
e01
e02
e01
(1.87)
(1.88)
(1.89)
(1.90)
(1.91)
(1.92)
(1.93)
(1.94)
(1.95)
ai
a0i
a0
a
=
=
=
=
a ei
a e0i = aQmi em = Qmi (aem ) = Qmi am
QT a
Q a0
(1.96)
(1.97)
(1.98)
(1.99)
1.2.14
13
=
=
=
=
ei ej
e0i e0j
Qmi em
Qmi (em Qnj )en = Qmi Qnj em en = Qmi Qnj mn
0 = QT Q
= Q 0 QT
ii0 = ii
1.2.15
(1.100)
(1.101)
(1.102)
(1.103)
(1.104)
(1.105)
(1.106)
1.2.16
A + AT
2
A AT
=
2
(1.107)
AS =
(1.108)
AA
(1.109)
(1.110)
(1.111)
(1.112)
solution triviale n = 0
solution non triviale est obtenue en rsolvant lquation caractristique du degr
3
(1.113)
det| I| = 0
1 , 2 , 3
ni obtenu pour i
2
2
2
ni1 + ni2 + ni3 = 1
14
1.2.17
Si le tenseur est rel et symtrique, toutes ses valeurs propres sont relles. On dit
alors que les valeurs sont principales. Les vecteurs propres sont des directions principales. Elles sont orthogonales entre elles.
Matrice dun tenseur dans la base principale :
1 0 0
0 2 0
0 0 3
1.2.18
(1.114)
(1.115)
avec :
II = T r()
III =
11
21
12 22
+
22 32
23 11
+
33 31
13
33
1
(ii jj ij ji )
2
1
=
[(T r)2 T r( 2 )]
2
11 12 13
= 21 22 23 = det[]
31 32 33
IIII
(1.116)
(1.117)
(1.118)
(1.119)
(1.120)
Comme les valeurs principales ne dpendent pas du choix de la base, les II , III et
IIII ny dpendent pas non plus. Alors :
II = 1 + 2 + 3
III = 1 2 + 2 3 + 3 1
IIII = 1 2 3
1.3
1.3.1
(1.121)
(1.122)
(1.123)
(1.124)
(1.125)
= e
dr
= grad =
e1 +
e2 +
e
x1
x2
x3 3
1.3.2
15
(1.126)
(1.127)
Champ vectoriel
(1.129)
(1.130)
(v)11 = e1 ve1 = e1 (
(v)ij =
1.3.3
(1.128)
v
v
)=
(e v)
x1
x1 1
vi
xj
(1.131)
(1.132)
Champ tensoriel
1.3.4
divv = tr(v) =
div =
1.3.5
im
e
xm i
(1.133)
(1.134)
1.3.6
vi
xi
2
2
2
+
+
x1 2 x2 2 x3 2
(1.135)
Curlv = v =
e1
x1
v1
e2
x2
v2
e3
x3
v3
= ijk vk,j
(1.136)
16
Chapitre 2
Milieu Continu
2.1
Introduction
Milieu continu ?
18
2.2
Description du mouvement
OM = x = (x1 , x2 , x3 )
OM 0 = X = (X1 , X2 , X3 )
2.2.1
(2.1)
(2.2)
Description lagrangienne
x = (X, t)
X = (X, 0)
X = (x, t)
(2.3)
(2.4)
t, M t , M0 0
(2.5)
Hypothses de continuit :
= 1
M0 M00
0 t
0 t
x0 0 x t
Dxi
Ji = Da
bijection
restent voisins (M M 0 )
domaine matriel (transport par le mouvement)
surface matrielle (surface transporte par le mouvem
frontire est une surface matrielle
Jacobien de la transformation
J(x, 0) = 1
v(X, t) = t x = t (X, t)
(X, t) = tt (X, t)
(2.6)
(2.7)
(2.8)
2.2.2
Description eulrienne
v = v(x, t)
= (x, t) = t v
(2.9)
(2.10)
19
(2.12)
3. Lignes dmission : Lieu des particules passant par point P. Son quation est obtenue
par :
x = ((xp , t0 ), T )
t0 t0 T
(2.13)
4. Mouvement stationnaire ou permanent : La vitesse est indpendante de t
(v(x, t) = v(x)).
20
Chapitre 3
tude des Dformations
Transport convectif : Lexpression de lvolution dun domaine entran par le
mouvement.
Dformation : Les "changements" subits par la gomtrie dun systme dans une
transformation entre deux configurations.
3.1
Transformation homogne
x = (X, t) = F (t)X + c(t)
(3.1)
on doit avoir :
0 < J(x, t) = det[F (t)] < +
(3.2)
Cette dfinition est invariante par changement de repre. F dfinit une application linaire
de lespace en raison du caractre affine de la transformation.
3.1.1
(3.3)
3.1.2
A1 A2 A3
[A, B, C] = B1 B2 B3
C1 C2 C3
[a, b, c] = F (t)[A, B, C]
det[a, b, c] = detF (t)det[A, B, C]
21
(3.4)
(3.5)
(3.6)
22
3.1.3
t
0
dilatation volumique
variation du volume
(3.10)
(3.11)
3.2
(3.7)
(3.8)
(3.9)
6=
=
=
=
=
=
=
=
FN
FB
AX N
Ax n
AX N B T
Ax n bT = Ax n B T F T = det[F ]AX N B T
det[F ]AX N
B
T
det[F [F ] AX N
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)
= FV = V FT
= FW
= V F T F W = V CW
(3.20)
(3.21)
(3.22)
= FTF
(3.23)
C : tenseur de Cauchy.
3.2.1
(V CV )1/2
|v|
=
|V |
|V |
(3.24)
(3.25)
(3.26)
3.2.2
23
)
2
V CW
sin =
1/2
(V CV ) (W CW )1/2
exemple 1 :
|v w| = |v| |w| cos(
(3.27)
(3.28)
C11
(3.29)
(e1 ) =
exemple 2 :
V = e1
(3.30)
W = e2
(3.31)
C12
sin =
(3.32)
C11 C22
si = 0, deux vecteurs , restent aprs transformation notion de la base principale
et les vecteurs principaux. C est diagonal dans cette base.
3.3
Dcomposition polaire
F = RU = V R
R(t) : tenseur de rotation
U : tenseur de dformation pure
C = F T F = U T RT RU = U T U = U 2
(3.33)
(3.34)
(3.35)
(3.36)
(3.37)
La transformation du systme est constitue dune rotation compos avec une application linaire admettant les directions principales du tenseur des dilatations avec
des valeurs propres positives.
U et C ont les mmes directions principales
U est la dformation pure du systme.
Les directions principales du tenseur des dilatations dans une configuration sont
transportes convectivement dune autre configuration selon les directions orthogonales.
3.4
= 2V LW
(3.38)
1
(C I)
2
(3.39)
24
3.5
i
i
(X, t)Xj0 )) + (xi
(X, t)Xj )) + |M0 M00 | (M0 , M00 ) (3.41)
Xj
Xj
lim
(M0 , M00 ) = 0
(3.42)
0
M0 M0
i
(X, t)
Xj
i
F (X, t) =
(X, t)ei ej
Xj
F (X, t) = X (X, t)
gradient de la transformation enM0
Fij (X, t) =
3.5.1
(3.44)
(3.45)
Formules de transport
3.5.2
(3.43)
dM = F (X, t) dM 0
dt = J(X, t)d0
da = J(X, t)F T (X, t) dA0
Dformations
3.6. DPLACEMENTS
3.6
25
Dplacements
1
(X u(X, t) + X u(X, t)T + X u(X, t)T X u(X, t))
2
(3.46)
(3.47)
(3.48)
3.7
Transformation infinitsiamale
kX u(X, t)k 1
M0 0
1
(X, t) =
(X u(X, t) + X u(X, t)T ))
2
J = detF = det(I + X u)
linaris
= 1 + tr(X u) = 1 + div(u)
dt = Jd0 = (1 + div(u))d0
dt d0
= div(u)
d0
3.8
(3.49)
(3.50)
(3.51)
(3.52)
(3.53)
(3.54)
=
=
=
=
T ((x, t), t)
T (X, t)
(X, t) = X + u(X, t)
gradx T (x, t) X (X, t)
et
grad
et
gradx u(x, t)
en particulier
X u(X, t)
(3.55)
(3.56)
(3.57)
(3.58)
(3.59)
26
3.9
Compatibilit gomtrique
(3.60)
(3.61)
(3.62)
(3.63)
(3.64)
Chapitre 4
Cinmatique du Milieu Continu
4.1
Description lagrangienne
x = F (t)X + c(t)
t [0, T ]
(4.1)
V (X, t) =
(4.2)
(4.3)
(4.4)
t = detF
0
0
4.1.1
(4.5)
(4.6)
(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)
(4.11)
(4.12)
28
4.1.2
1 T
(F (t) F (t) + F T (t)F (t))
2
Mouvement quelconque
F (X, t) = X (X, t)
V (X, t) =
(4.14)
(X, t)
t
F (t) = X V (X, t)
d
dM
= X V (X, t) dM 0
d
t = J(X, t)d0
1
e (X, t) =
(X V (X, t)T X (X, t) + X V (X, t)T X (X, t))
2
4.2
(4.13)
(4.15)
(4.16)
(4.17)
(4.18)
(4.19)
Description eulrienne
x = F (t)X + c(t)
v = v(x, t)
v(x, t) = F (t).X + c (t)
= F (t).F 1 x F (t).F 1 c + c (t)
t [0, T ]
K(t) = F (t).F 1
v(x, t) = K(t) x + V 0 (t)
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.24)
(4.25)
4.2.1
(4.26)
(4.27)
1 t
t = JJ
1 = tr(K(t))
JJ
(4.28)
(4.29)
4.2.2
29
wd
m = w m + w m
T
= w (K (t) + K(t)) m
= 2w D(t) m
1 T
D(t) =
(K (t) + K(t))
2
(4.30)
(4.31)
(4.32)
(4.33)
4.3
4.3.1
(4.34)
(4.35)
(4.36)
4.3.2
(4.37)
d
w D(t) w
|w|
=
|w|
|w|2
pour w = e1
d
|w|
= d11
|w|
wd
m = 2w D(t) m = |w||m|
pour w = e1 et
m = e2
= 2d12
pour les directions principales
= 0
(4.38)
(4.39)
(4.40)
(4.41)
(4.42)
(4.43)
(4.44)
30
4.3.3
Mouvement quelconque
d
dM
= gradx v(x, t) dM
K(x, t) = gradx v(x, t)
d
dM
= X V (X, t) dM 0
= X V (X, t) F 1 (X, t) dM
4.3.4
(4.46)
(4.47)
(4.48)
d
d
t = dt tr(K(x, t))
d
d
t
= divv(x, t)
dt
dMd
dM 0 = 2dM D(x, t) dM 0
1
D(x, t) =
(gradx v(x, t) + gradx v T (x, t))
2
4.3.5
(4.45)
(4.49)
(4.50)
(4.51)
(4.52)
c
ds
= d11 (x, t)
ds
o
ds = |dM |
et
d11 = e1 D(x, t) e1
(4.53)
(4.54)
(4.55)
Taux de glissement
= 2d12 (x, t)
(4.56)
4.3.6
Taux de rotation
1
(gradx v(x, t) gradx v T (x, t))
(4.57)
2
dM Kt (x, t) dM = (x, t) dM
(4.58)
1
rotv(x, t)
(4.59)
(x, t) =
2
(x, t) est le vecteur vitesse de rotation instantane du tridre des directions principales
de D(x, t), linstant t dans le transport par le mouvement.
(x, t) =
4.4
4.5
(4.65)
(4.66)
(4.67)
Transformation infinitsimale
D(x, t) =
4.7
(4.60)
(4.61)
(4.62)
(4.63)
(4.64)
Mouvement rigidifiant
D(x, t) = 0
(x, t) = (t) antisymtrique arbitraire
v(x, t) = (t) x + v 0 v 0 arbitraire
4.6
31
1
(X V (X, t) + X V (X, t)T ) = e (X, t)
2
(4.68)
Drives particulaires
On veut tudier lvolution au cours du temps des grandeurs attaches une particule
ou un ensemble de particule. Cette grandeur est une fonction de lespace et du temps.
4.7.1
I = I(0 , t) =
B0 (X, t)d0
(4.70)
B0 (X, t)d0
(4.71)
I = I(0 , t) =
32
I = I(L0 , t) =
L0
B0 (X, t)dL0
(4.72)
I Z B0
I =
=
t
t
4.7.2
Comme les grandeurs sont dfinies en fonction de leur positions gomtriques dans
la configuration actuelle et du temps, on doit driver ces fonctions ou ces intgrales par
rapport au temps en suivant la particule ou lensemble des particules concernes.
B = B(X, t) = b((X, t), t)
= b + gradb
B
t
t
(4.73)
(4.74)
= dB = b + gradx b v(x, t)
(4.75)
B
dt
t
o le second membre de droite est appel terme de convection
dv(x, t)
v(x, t)
(x, t) =
=
+ gradx v(x, t) v(x, t)
(4.76)
dt
t
Drive particulaire dun vecteur
dM = F DM 0
dF
d(dM )
=
dM 0 = gradx vF
dt
dt
d(dM )
= gradx v dM
dt
(4.77)
(4.78)
(4.79)
(4.80)
(4.81)
(4.82)
(4.83)
dax nx = JF T dAX N X
(4.84)
T
d(dax nx )
T dAX N X + J dF dAX N X
= JF
dt
dt
(4.85)
33
dF T
= F 1 gradx v
dt
d(dax nx )
= (divv nx gradx v T nx )dax
dt
d
t = J(X, t)d0
J = Jdivv
d
b(X, t)dt
d
t = div v
Z
Z
db
d
( + bdivv)dt
bdt =
I =
dt t
t dt
Z
Z
Z
d
b
I =
bdt =
dt +
(b v).da
dt t
t t
t
4.8
(4.86)
(4.87)
(4.88)
(4.89)
(4.90)
(4.91)
(4.92)
Conservation de la masse
La masse de tout domaine materiel reste constante si on suit ce domaine dans son
mouvement.
4.8.1
Description eulrienne
D Z
dt
Dt t
Z
D
Ddt
dt +
Dt
t Dt
Z
D
(
+ divv)dt
t Dt
Z
( + div(v))dt
t t
Z
Z
dt +
v ndt
t t
t
=0
(4.93)
=0
(4.94)
=0
(4.95)
= 0 t
(4.96)
=0
(4.97)
+ div(v) = 0
t
D
+ divv = 0
Dt
4.8.2
(4.98)
(4.99)
Description lagrangienne
Z
t
dt =
R
0
Jd0
(4.100)
34
0 d0 =
0 = J
avec : J = detF
R
0
Jd0 0
(4.101)
(4.102)
Chapitre 5
Les Puissances Virtuelles et la
Modlisation des Efforts
Soit E un systme matriel de frontire E et soit D un domaine matriel inclus dans
E de frontire D dans la configuration actuelle linstant t. On suppose que D est
strictement inclus dans E et quil na pas de frontire commune avec E.
5.1
5.2
A (
v) =
35
vdV
(5.1)
D
T
37
A(
v) =
vdV
(5.2)
Pe0 (
v) =
f vdV +
Pe (
v) =
T vdS
(5.3)
T vdS
(5.4)
f vdV +
v m.v. Pe (
v ) + Pi (
v m.v.r. Pi (
v) = 0
sur le sous systme D :
v ) + Pi0 (
v ) = A0 (
v)
v m.v. Pe0 (
v m.v.r. Pi0 (
v) = 0
(5.5)
(5.6)
(5.7)
(5.8)
pi (v ) = A v
v m.v.r. Pi (
v) = 0
A
=
0
pi (v ) = t : grad
v
t
pi (v )
=
v m.v.r.
+
1
(grad
v + grad
vT )
2
1
(grad
v grad
vT )
2
: d :
(5.9)
(5.10)
d=0
Pi (
v) = 0
=0
Pi (
v) =
donc :
Z
D
symtrique
: d dV =
Z
D
div v dV
n dS
aboutissant la relation :
Z
D
f v dV +
T v dS +
div v dV
Z
D
n dS =
v dV
(5.11)
v m.v.
Si on prend :
v = 0 sur D
v 6= 0 sur D
On obtient :
n=T
(5.12)
Si on prend :
v 6= 0 sur D
v = 0 sur D
On obtient :
Z
Z
D
f v dV +
div v dV =
v dV
(5.13)
v m.v.
Z
D
( f div)
v dV
=0
D
v
(5.14)
(5.15)
5.3
On constate que :
T (x, t, n) = T (x, t, n)
(5.16)
39
n2
n1
T1
T2
D1
D2
Fig. 2 T 1 6= T 2 car n1 6= n2
qui nest quune forme locale du thorme de laction et de la raction.
Thorme de Cauchy : La dpendance du vecteur contrainte T par rapport n est
linaire.
T (x, t, n) = (x, t) n
: tenseur de contraintes de Cauchy.
La donne des contraintes dans trois directions formant une base de lespace suffit la
dtermination des contraintes dans toutes les directions.
5.4
(5.17)
(5.18)
5.5
Chapitre 6
tude des Contraintes
6.1
Notations
11 12 13
= 21 22 23
31 32 33
ou :
xx xy xz
= yx yy yz
zx zy zz
ou :
(6.2)
11 12 13
= 21 22 23
31 32 33
6.2
(6.1)
11
22
33
23
13
12
(6.3)
(6.4)
42
T n. n
Tt
6.3
6.4
(6.5)
6.5
Invariants lmentaires
Les quantits suivantes sont des scalaires invariants dans tout changement de base :
I1 = tr() = I + II + III
1
1
1
2
2
I2 =
tr( : ) = tr( 2 ) = (I2 + II
+ III
)
2
2
2
1
1
1
3
3
I3 =
tr( : : ) = tr( 3 ) = (I3 + II
+ III
)
3
3
3
(6.6)
(6.7)
(6.8)
43
1
tr( n )
(6.9)
n
Nous avons introduit les invariants II , III et IIII en 1.2.18 pour obtenir le polynome
caractristique en . Les relations suivantes existent entre ces invariants :
In =
II = I1
I2
III = 1 I2
2
IIII = det = I II III
(6.10)
(6.11)
(6.12)
Toute fonction isotrope, valeur scalaire, de sexprime comme une fonction symtrique
des contraintes principales, ou encore des invariants I1 , I2 , I3 ou II , III , IIII (Cette proprits sera utilises dans lcriture de critre de plasticit par exemple).
6.6
tr()
3
= I1 /3
= s + m I
tr(s) = 0
6.7
(6.13)
(6.14)
Invariants de s
J1 = tr(s) = 0
(6.15)
2
1
I1
tr(s : s) = I2
(6.16)
2
6
1
I1 J2 I13
J3 =
tr(s3 ) = I3 2
+
(6.17)
3
3
27
Ainsi toute fonction scalaire de peut scrire comme une fonction de I1 et des invariants
J2 et J3 de s.
J2 =
6.8
Cette facette est une facette dont la normale est donne par :( 33 , 33 , 33 ) dans le repre
des directions principales de . La contrainte normale et la cission sont respectivement
donns par :
oct = I1 /3 = m
q
|oct | =
2J2 /3
(6.18)
(6.19)
44
6.9
Plan de Mohr
Pour des raisons de simplicit considrons le cas 2D. Si on se place en axes principales,
le tenseur de contraintes sur un point M est diagonal et les valeurs propres sont I et II .
On a ainsi :
"
#
I 0
=
(6.20)
0 II
Si nous voulons les composantes du vecteur-contraintes sexerant sur une facette
dfinie par sa normale n faisant un angle avec la direction principale majeur (I), on a :
n =
cos
sin
(6.21)
T = n=
I cos
II sin
(6.22)
Si maintenant nous projetons ce vecteur-contraintes sur des axes n et laxe t perpendiculaire n, on obtient :
nn
T n
I cos2 + II sin2
=
=
nt
T t
(I II ) sin cos
do!:
!
I +II
II
nn
+ I
cos 2
2
2
=
II
nt
I
sin 2
2
(6.23)
(6.24)
6.10
= I nI
= TIII = 0
= TIII = II nII = III nIII
= 0
6.11
Pour certains matriaux, lexprience montre que lon peut dterminer un domaine
lastique initial tel que si le tenseur de contraintes reste lintrieur de ce domaine,
le comportement du matriau reste lastique. On dfinit alors la fonction de charge f
f < 0 comportement lastique
tel que :
Pour les matriaux isotropes, la valeur
f = 0 limite dlasticit
46
=
=
=0
0
=0
0
6.11.1
Critre de Tresca
f () = Sup{|I J 0 |I, J = I, II, III}
6.11.2
(6.25)
f () =
ou :
f () =
J2 k
(6.26)
1
[(I II )2 + (II III )2 + (III I )2 ] k
6
(6.27)
trs souvent on utilise la notation contrainte quivalent de von Miss : eq = 3J2 qui
nest que la contrainte de traction simple donnant la mme valeur de f que lexpression
6.26.
6.12
47
48
m=
=
=
=
=
=
(6.28)
avec : dF = B n0 dA0
Equation de mouvement en variable de Lagrange est simple : divX B + 0 f = 0
Il est non symtrique
2. On dfinit une force fictive dF 0 , attache llment dS0 qui aprs transport deviendrait dF .
dF = F dF 0
= JF 1 F T
1
=
F FT
J
, le tenseur de Piola-Kirchhoff, est symtrique.
dF 0 na pas de ralit physique.
(6.29)
(6.30)
(6.31)
49
n0
dF=T.dA
n
M0
dA0
dA
Fig. 7
M1
50
Chapitre 7
Thermodynamique des Milieux
Continus
7.1
Q =
q n dS +
Z
D
r dV =
51
(r div(q)) dV
(7.2)
52
On introduit la densit massique dnergie interne e, appele aussi nergie interne spcifique, on a ainsi :
Z
E=
edV
et E =
Z
D
edV
(7.3)
Z
D
edV
( : d + r div(q))dV
(7.4)
7.2
(7.5)
= S
dV
dS
Dt
D T
D T
(7.6)
(7.7)
S=
sdV
et S =
Z
D
sdV
q
r
s + div( ) 0
T
T
En tenant compte de lquation de lnergie (7.9), on obtient :
: d + (T s e)
q
.gradT 0
T
(7.8)
(7.9)
(7.10)
(7.11)
(7.12)
53
quon peut dcomposer en deux termes correspondants aux dissipations intrinsques volumiques :
1 = : d ( + sT )
(7.13)
et la dissipation thermique volumique :
q
2 = .gradT
T
(7.14)
(7.15)
7.3
Expressions lagrangiennes
:d
: L
=
0
T = gradT F
(7.16)
(7.17)
0 q
: L + 0 (T s e)
T F 1 0
T
(7.18)
0 1
F q
(7.19)
do en posant :
q0 =
(7.20)
(7.21)
54
Bibliographie
[1] P. Germain, Mcanique. ELLIPSES, 1986.
[2] J. Salencon, Mcanique du Continu, vol. I, II, III. Ellipses, AUPELF/UREF, marketing ed., 1995.
[3] J.Lemaitre and J.L.Chaboche, Mcanique des matriaux solides. Dunod, 1985.
[4] W. Lai, D. Rubin, and E. Krempl, Introduction to Continuum Mechanics.
Butterworth-Heinemann Ltd., third ed., 1993.
55