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NOVAS TECNOLOGIAS DE MANUTENO: MONITORAMENTO DE

INTEGRIDADE ESTRUTURAL EM AERONAVES
Fernando Abel Rodrigues de Arajo1
RESUMO
A preocupao bsica deste estudo refletir sobre a implementao de um sistema automatizado de
sensores para inspeo de estruturas mecnicas em aeronaves, atravs de um monitoramento de
integridade estrutural. Realizou-se uma intensa pesquisa bibliogrfica, procurando enfatizar a
importncia de se ter um sistema automatizado para o monitoramento de integridade estrutural em
aeronaves. Concluiu-se que um sistema automatizado para o monitoramento de integridade estrutural
em aeronaves tem grande potencial de reduo de custos de manuteno, alm de ser o futuro da
manuteno.

Palavras-chave: Monitoramento. Sensores. Sistema. Aeronave s.

Introduo
O presente trabalho tem como tema a implementao de um sistema
automatizado de sensores para inspeo de estruturas mecnicas em aeronaves,
atravs de um monitoramento de integridade estrutural.
Durante o processo de certificao de aeronaves, a empresa responsvel
deve prover um plano de manuteno para a aeronavegabilidade continuada das
respectivas aeronaves. Tal plano exigido pelas autoridades aeronuticas como
requisito de aeronavegabilidade continuada (Federal Aviation Regulation 25-1529Apndice H).
O plano de manuteno um documento vivo, que acompanha todo o
processo de maturidade da aeronave. Com isso, o processo de atualizao torna-se
to importante quanto o processo de estabelecimento de um programa inicial.
Ele composto pelo MRBR (Maintenance Review Board Report) e SMRD
(Scheduled Maintenance Requirements Document) / MPD (Maintenance Planning
Document), e constitui-se de tarefas (inspees/ testes) a serem executadas
periodicamente para garantir que a aeronave continue a apresentar os nveis de
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Engenheiro de Suporte Manuteno de Aeronaves.

segurana para os quais foi homologada. O MRBR e o SMRD/MPD servem de base

para o operador definir seu programa de manuteno e assim obter autorizao para
operar.
O plano de manuteno dividido em cinco tipos tarefas de manuteno, de
Sistemas, de Estruturas, de Zonal e Lightning/HIRF (High Intensity Radiated Fields),
de Limitaes e tambm por tarefas requisitadas por autoridade reguladoras.
Em Sistemas encontram-se inspees e testes da gerao e distribuio de
energia da aeronave, sistemas de comunicao, painis de controle, sensores de
presso e temperatura, piloto automtico, sistemas de navegao, iluminao,
pneumticos, hidrulicos, motores, extino de fogo, controle de combustvel, entre
outros.
Assim como em estruturas encontram-se inspees e testes relacionados
fuselagem, asas, tanques de combustvel, empenagem, portas e janelas.
Em Zonal e Lightning/HIRF encontram-se as inspees e testes dos
equipamentos e sistemas de proteo eltrica e contra interferncia eletromagntica,
alm disso, nas inspees zonais verifica-se de uma forma geral interiores e o
exterior da aeronave em busca trincas ou vazamentos.
Em Limitaes tem as tarefas que so consideradas limitaes e aes
mandatrias, originadas em testes de fatiga e requisies especiais da autoridade
reguladora devido a resultados incompletos de testes de endurance.
Ikegami comenta que atualmente as tarefas de manuteno de estruturas so
responsveis por 15% dos custos de manuteno programada (2009, p.125), devido
principalmente ao custo total de suas inspees. Esse custo elevado devido a
vrios fatores, elevadas horas para abertura e fechamento de compartimentos e
acessos, equipamento especializado para execuo de inspees, procedimentos
relativamente difceis de executar e tempo de aeronave parada.
Com isso verificou-se que atravs da implementao de um sistema de
monitoramento de integridade estrutural ou SHM (Structural Health Monitoring), ou
seja, um sistema que permita o monitoramento constante das estruturas sem a
necessidade de equipamentos especiais ou abertura de compartimentos, seria
possvel uma reduo de custos nas inspees estruturais.

Desenvolvimento
O monitoramento da integridade estrutural (SHM) de sistemas mecnicos
trata-se de uma tecnologia emergente que combina modernos sensores com
inteligentes algoritmos computacionais para analisar a condio da estrutura em
tempo real ou quando for necessrio. Seguranas, alto desempenho em operao e
reduo nos custos de manuteno so alguns dos principais benefcios concedidos
pela tecnologia SHM. Deste modo, esta tecnologia vem encontrando aceitao
crescente na indstria, principalmente na aeronutica e petrolfera onde os custos de
manuteno so muito elevados.

Figura 1 SHM Systems, INSTRUMENTATIONS SCIENTIFIC TECHNOLOGIES (2012)

As tcnicas de monitoramento estrutural, SHM, so definidas na literatura

como metodologias de aquisio, validao e anlise de dados, utilizadas para
facilitar nas decises de gerncia do ciclo de vida de sistemas mecnicos. Trata-se
de uma tecnologia emergente que combina sensores modernos e algoritmos
computacionais inteligentes dispostos a realizar o monitoramento estrutural em
tempo real ou no.
O conjunto de monitoramento, tcnica SHM mais sistema mecnico,
anlogo ao sistema nervoso central humano (Figura 2). Diferentes tipos de sensores

so distribudos por todo o sistema mecnico. Os elementos sensores, que so

como as terminaes nervosas do corpo humano, recolhem informaes e as
enviam a uma central computacional de processamento, o crebro ou a tcnica
SHM. As informaes so processadas e os resultados obtidos so interpretados a
fim de detectar qualquer alterao prejudicial integridade estrutural do sistema.

Figura 2 Tecnologia Shm X Sistema Nervoso Central Humano, AIRBUS (2011)

Tcnicas de Monitoramento:
O

monitoramento

estrutural

uma

tecnologia

que

conduz

ao

desenvolvimento de tcnicas capazes de detectar danos estruturais com mnima

interveno humana.
So vrias as reas da engenharia voltadas para o monitoramento de
sistemas. No entanto, existem quatro reas chave denominadas por:

Condition Monitoring (CM);

Non-Destructive Evaluation (NDE);

Statistical Process Control (SPC);

Structural Health Monitoring (SHM).

As tcnicas que fazem parte da rea CM so normalmente utilizadas em

mquinas rotativas e alternativas. Algumas destas tcnicas baseiam-se em sinais de
vibrao, permitindo assim o monitoramento em tempo real. A anlise de leo,
partculas magnticas, ultra-som, lquidos penetrantes e, tambm, a anlise de
sinais de vibrao, so algumas das tcnicas de avaliao no destrutiva (NDE). H
relatos que os processos de controle estatstico (SPC) so processos que

monitoram mudanas em estruturas atravs da aplicao de uma grande variedade

de conceitos estatsticos sobre sinais de vibrao medidos por sensores. Por fim, as
tcnicas SHM implicam na manipulao de sinais medidos por uma rede de
sensores para monitorar o comportamento da estrutura em tempo real. Aeronaves,
prdios, entre outras estruturas de engenharia mecnica e civil, so alguns
exemplos de sistemas nos quais comum a aplicao das tcnicas SHM.
de consenso geral de que o foco principal de cada uma das reas
apresentadas est no acompanhamento e avaliao da integridade estrutural de um
sistema qualquer. Deste modo, na literatura todas estas reas de monitoramento so
convenientemente agrupadas em apenas uma, a das tcnicas SHM. De uma
maneira geral, as tcnicas SHM denotam um sistema com a habilidade de detectar e
interpretar mudanas adversas em estruturas a fim de obter alto desempenho em
operao, reduzir custos de manuteno e principalmente, aumentar a segurana e
confiabilidade dos equipamentos.
Como resultado dos diferentes desafios oferecidos pela variedade de
sistemas e tipos danos existentes, especialistas classificaram as tcnicas SHM
levando em conta sua capacidade de identificao do dano na estrutura, como
mostrado a seguir:

Nvel 1: detecta a presena do dano na estrutura;

Nvel 2: detecta e localiza o dano;

Nvel 3: detecta, localiza e quantifica o dano;

Nvel 4: detecta, localiza, quantifica e prev a vida til restante do

equipamento.
Depois foi proposto mais trs nveis de classificao, todos incorporando a
utilizao de materiais inteligentes, englobando tcnicas de auto-reparo e controle.
Observe:

Nvel 5: adiciona ao nvel 4 as estruturas inteligentes para auto-

diagnstico de danos;

Nvel 6: adiciona ao nvel 4 as estruturas inteligentes e sistemas de

controle para formar um conjunto capaz de realizar um auto-reparo estrutural;

Nvel 7: adiciona ao nvel 1 um sistema de controle ativo e estruturas

inteligentes para formar um conjunto simultneo de controle e monitoramento.

Segundo especialistas, chegar ao nvel 1 j uma difcil tarefa em aplicaes
envolvendo estruturas reais. Entre todos estes nveis de um problema SHM, o mais
fundamental detectar com confiabilidade a presena do dano na estrutura tendo
em

vista

complexidade

de

estruturais

reais,

presena

de

incertezas,

desconhecimento de todas as fontes de excitao, entre outros motivos.

Existem diferentes tipos de tcnicas SHM baseadas nos diferentes tipos de
sistemas de sensoriamento, entre eles esto fibra tica, emisso acstica,
impedncia mecnica, sensores de onda lamb e CVM sensors.
Fibra tica
Em sensores de fibra ptica tem como princpio de funcionamento as ondas
de Bragg, ou seja, atravs da deformao da fibra existe uma variao do
comprimento de onda relacionado.

Figura 3 Fibra com Rede Bragg, UNIVERSIDADE DO PORTO (2005)

Emisso Acstica
A tcnica de emisso acstica consiste em avaliar sinais acsticos coletados
atravs de sensores piezeltricos instalados na superfcie ao redor do equipamento
em funcionamento. Estes sinais so ondas mecnicas de natureza transitria que se
propagam atravs do meio isolante e estrutura interna at atingir a superfcie externa
do equipamento ensaiado.
Atravs

da

anlise

destes

sinais

podem

ser

identificados

trincas,

afrouxamento de parafusos, folgas de calo e etc.

Figura 4 Sensor de Emisso Acstica, BEIJING SOUNDWELL TECHNOLOGY (2012)

Impedncia Mecnica
A tcnica da impedncia uma forma de avaliao no destrutiva baseada na
Funo de Resposta em Frequncia (FRF) que se destaca por sua simplicidade e
por utilizar transdutores piezeltricos de baixo custo. Esses transdutores, geralmente
cermicas, so colados na estrutura a ser monitorada por meio de um adesivo de
alta rigidez que pode ser uma cola instantnea a base de cianoacrilato ou uma
resina de epxi. Devido ao efeito piezeltrico, estabelecida uma relao entre as
propriedades mecnicas da estrutura e a impedncia eltrica do transdutor.

Logo, possvel monitorar variaes dessas propriedades atravs da

medio da impedncia eltrica

Figura 5 Sensor Impedncia Mecnica, SANTA RITA (2012)

Ondas Lamb
As ondas de Lamb esto associadas aos modos de propagao das
estruturas, sendo tambm conhecidas como ondas de placas, e referem-se s
perturbaes elsticas que se propagam num material slido (chapas, placas, etc.)
com as interfaces ou contornos livres.
A deteco de defeitos com ondas de Lamb muito atrativa para regies de grandes
reas e espessuras finas, onde se tornam repetitivos, demorados e imprecisos os
testes de ultrassom convencional. O percurso da onda a distncia linear entre os
transdutores, sendo o sinal recebido e suas caractersticas so afetadas pelas
alteraes nas propriedades do material ao longo deste percurso.

Figura 6 Varredura e Posicionamento dos transdutores, 5TH PAN AMERICAN

CONFERENCE FOR NDT (2010)

Figura 7 Varredura e Posicionamento dos transdutores, POLY-U HK (2012)

CVM
O sensor de vcuo comparativo consiste em um bloco sensor adesivo,
anexado a estrutura monitorado, e no sensor encontram dois tipos de galerias que
alternam entre vcuo e atmosfera. Caso ocorra uma trinca o bloco sensor indicara
devido variao de presso.

Figura 8 Esquema CVM, WikiID (2012)

Figura 9 CVM durante operao, WikiID (2012)

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Concluso
Diante do exposto, concluiu-se que a interao existente entre professor e
aluno, um dos componentes mais importantes para o sucesso do ensinoaprendizagem. Sem que haja uma convivncia positiva entre estes dois sujeitos no
h aprendizagem de qualidade.
O supervisor enquanto agente formador e gerenciador dos processos de
aprendizagem dentro da escola, torna-se o responsvel por cuidar para que no
cotidiano da instituio, as manifestaes de interao colaborem para o alcance
dos objetivos educacionais, cabendo a ele, inclusive, mediar as relaes entre
professores e alunos, que nem sempreso satisfatrias
Dessa forma constatou-se que o supervisor escolar, em seu trabalho de lder
e articulador deve interpretar e analisar os conflitos e tenses do universo escolar,
mas preocupando-se sobremaneira, com as relaes estabelecidas entre professor
e aluno, j que estas interferem substancialmente no processo ensinoaprendizagem, alvo do trabalho pedaggico.
Nesse nterim, cabe ao supervisor escolar zelar para o bom convvio entre
professor e aluno, se interpondo entre possveis conflitos entre ambos, e
principalmente criando estratgias que propiciem ao professor compreender e se
conscientizar do importante papel das relaes para o processo de construo da
aprendizagem, de modo que estabeleam com os alunos uma relao emptica de
com vistas a otimizar os resultados educacionais.

REFERNCIAS
GORINEVSKY, Dimitry. Design of Integrated SHM System for Commercial Aircraft
Applications. Stanford: 5th International Workshop on Structural Health Monitoring,
2005.
IKEGAMI,Roy & BOLLE, Christian. History of SHM for Commercial Transport Aircraft.
John Wiley & Sons, 2009.
PERIYARSELVAM, U., TAMILSELVAN, T., THILAKAN, S. & SHANMUGARAJA M.
Analysis on Costs for Aircraft Maintenance. Karumathampatti: Coimbatore, 2013.
KRISHNASWAMY, Sridhar. Structural Health Monitoring for Life Management of
Aircraft Life Management of Aircraft. Illinois: Northwestern University, 2008.

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TASSONI, Elvira Cristina Martins. Afetividade e aprendizagem: a relao professoraluno. Disponvel em: www.anped.org.br/reunioes/23/textos/2019t.PDF. Acesso em
31 de out. de 2010.