M en I.

REYNALDO LEDESMA JAIME

GUILLERMO GOMEZ CUEVAS

DINAMICA Y MECANISMOS

ANLISIS Y CONSTRUCCIN DE UN
MECANISMO

INGENIERA METAL MECNICA

8 B

15-MARZO-2016

INTRODUCCION
La cinemtica de cuerpos rgidos estudia las relaciones entre el tiempo y
posiciones, velocidades y aceleraciones de partculas que conforman un cuerpo
rgido.
Generalmente se analizan mecanismos desde el punto de vista cinemtico,
tomando en consideracin solo las condiciones del movimiento de sus
componentes. No se aborda lo que origina dicho movimiento.
Un anlisis de este tipo es muy til para conocer la funcionalidad de mecanismos
concepto. Si de este se obtienen buenos resultados se proceder a realizar el
anlisis cintico.
Como producto de esta primera fase de diseo y anlisis se obtendr el arreglo
topolgico definitivo a desarrollar.

OBJETIVO
Analizar el movimiento que describen los componentes de un mecanismo.
Estimular el ingenio y creatividad de los alumnos de ingeniera en
Metalmecnica, mediante la construccin de un mecanismo, en base a una lista
de materiales asignados.

MARCO TEORICO
Clasificacin de movimientos de cuerpo rgido:
Los tipos de movimiento que un cuerpo rgido, tal como el eslabn de un
mecanismo, puede experimentar son:

Traslacin rectilnea o curvilnea

Rotacin alrededor de un eje fijo

Movimiento plano general

Movimiento alrededor de un punto fijo

Movimiento general
Cada uno, tiene sus particularidades, pero en general se utiliza un procedimiento
similar para el anlisis de un componente.
Consideraciones para determinar la velocidad lineal de un elemento a partir de
la velocidad angular.

v r k r
v r

Para determinar la aceleracin angular se utilizan las siguientes relaciones.

a r r

k r 2r
Y si se utiliza el sistema de referencia normal tangencial.

at k r
a t r

2
an r
a n r 2

METODOLOGA
Hallar la aceleracin del vstago B para =60 , si la manivela OA tiene una
aceleracin angular = 8 rad/s y una velocidad angular = 4 rad/s en esa
posicin. El resorte mantiene contacto entre el rodillo y la cara del embolo.

Eslabn

Punto

Movimiento

OA

Rotacin

AB

Traslacin -traslacin

traslacin

=
= + /
/ = / /

W= 0i + 0j +4k

2 = 2 + 2

VA= Woa x r

= (80)2 (69.28)2
= 40.00

VA=

sin
(sin 60)(80)
= =
= 69.28
sin
sin 90

40

69.28

(0)(0)- (69.28)(4) = -277.12

(0)(0)- (40)(4) = -160

(0)(69.28)- (0)(40) = 0

VA= -277.12i +160j

sin
(sin 60)(20)
= =
= 17.32
sin
sin 90

2 = 2 + 2 = (20)2 + (17.32)2 = 10

VA/B=

17.32

10

(0)(0)- (10)(4) = -40

(0)(0)- (17.32)(4) = -69.28

(0)(10)- (17.32)(0) = 0

VA/B= -40i +69.28j

-8

-40

69.28

aB=

-40

69.28

1
=

(0)(0)- (69.28)(-8) = 554

(0)(0)- (-40)(-8) = -320

(0)(69.28)- (-40)(0) = 0
2

(0)(0)- (69.28)(4) = -277.12

(0)(0)- (-40)(4) = 160

(0)(69.28)- (-40)(0) = 0

aB= 276.88i + 160j

Magnitud

aB= (276.88)2 + (160)2

aB= 319.78
Materiales utilizados:
1. Palomilla
2. Resorte
3. Tornillo
4. Balero
5. Trozo de Metal de 3 cm
6. Lamina de 13x13 (base)
7. Mquina de soldar
8. Electrodo
9. Escuadra
10. Esmeril
11. Pinzas
Elaboracin:
Cortar el metal de 8 cm para la manivela, un tubo de doblarlo de manera que
se forme un ngulo de 90 grados, soldar este a la lmina para que sirva de base,
colocar la manivela en el tubo sueldado a la base, de este tubo colocar en la
parte superior el balero con un tornillo para que se realice un movimiento libre,
acto seguido acomodar el resorte que es esencial para la velocidad del vstago
B.

EVIDENCIA

ANALISIS DE RESULTADOS
El resultado que se tena pensado obtener si se consigui porque la solucin del
problema se obtuvo, junto con la fabricacin del mecanismo y con todos los datos
necesarios para la resolucin del problema.

En comparacin con el marco terico los productos resultantes son

satisfactorios, ya que se utilizaros los datos que el texto del mecanismo
proporciona y en conjunto con las formulas de la cinemtica de un cuerpo rgido.

CONCLUSION
El desarrollo del mecanismo se realiz de manera satisfactoria, ya que se utiliz
las mismas medidas que el problema maneja (en otras palabras se trat de
fabricar de la manera mas parecida al mecanismo propuesto), al igual los
resultados son los correctos al aplicar correctamente las formulas y
conocimientos adquiridos en clase.

Este mecanismo tiene gran aplicacin en la industria manufacturera como

mquina para moldear lamina o algn otro metal, ya que funcionando aplicando
presin entre dos puntos

El principal obstculo fue concebir la red topolgica ya que es un mecanismo

que est complicado

CUESTIONARIO
Cite cinco factores que afectan la construccin del mecanismo
- 1.- falta de conocimientos, 2.- medidas errneas, 3.- material deficiente, 4.Que se requiere controlar para que los resultados reales (Posiciones y velocidades) se
acerquen a los calculados.
- Que el mecanismo sea exactamente igual al descrito en el problema, que sean
datos reales, involucrar ms datos sobre el mecanismo (material, temperatura,
etc)
Que se requiere hacer en el procedimiento de solucin para incluir la masa de los
componentes. Explique detalladamente.

Saber cmo influye el peso en cada movimiento, las deformaciones, momentos

de elasticidad que el material puede tener por una carga ligera o pesada.
Adems de tener el conocimiento de frmulas que involucren el peso que puede
ser mvil

Describa el procedimiento de solucin general para el anlisis de mecanismos

cinemticos.
- Leer el texto para ver qu datos nos proporciona el problema, observar el
mecanismo para ver que otros componentes podemos conocer para comprender
ms su mecanismo, identificar qu es lo que nos pide encontrar el problema,
realizar un sistema anlisis de movimiento, comenzar con la red topolgica de
nuestro mecanismo para una mejor comprensin de este, aplicar las frmulas de
cinemtica de cuerpo rgido para resolver el problema y obtener los resultados
correctos.

BIBLIOGRAFIA
Beer, F. y Jonhson, R. (1997). Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica (6
ed.). Mxico: McGraw-Hill.
Hibbeler, R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica (10 ed.).
Mxico: Prentice Hall