Control de Potencia por ngulo utilizando como circuito de

control un PWM
1. OBJETIVOS

Comprender y analizar el circuito de la figura, que plantea la problemtica de un

control de potencia por ngulo utilizando en el circuito un PWM ms un PIC.

Entender cmo se controla la potencia en la carga del circuito a trabajar, por medio
de conceptos matemticos.

Efectuar la simulacin del circuito comparando los resultados tericos con los
simulados.

Realizar las pruebas correspondientes en el laboratorio contrastndolas con el punto

anterior.

2. INTRODUCCIN
Durante la prctica de laboratorio se proceder a realizar el montaje de un circuito de
control de potencia por ngulo utilizando como control un PWM ms un PIC. Luego al
momento del alimentar el circuito se podr verificar el sincronismo de la red y el PWM, las
formas de onda entregadas a la salida por el PWM y si el PWM est controlando el ciclo
til o no. Una vez se tenga la parte de control de potencia por ngulo en el circuito
trabajado se podrn observar las formas de ondas del PWM y as poder realizar un
respectivo anlisis con ellas.
3. MARCO TEORICO
El control de potencia, (tambin conocido como modalidad de potencia o bucle de
potencia) es una tercera modalidad de control que se pueden agregar a una gran variedad de
fuentes de con opcin de control y regulacin de la potencia de salida de la fuente. Las
modalidades de voltaje y de corriente son las principales modalidades de control en la
mayora de las unidades. Tomando la seal de monitor de voltaje y corriente e introducirla
en un circuito multiplicador analgico se crea una seal de retorno de potencia (voltaje x
corriente = potencia). Usando esta seal de retorno con una seal de referencia adicional
programable en relacin con un circuito del amplificador de error se pueden crear la
modalidad de potencia programable.
El control de potencia se utiliza tpicamente en dos tipos de aplicaciones. La aplicacin
menos comn es aquella donde la potencia en una carga es el parmetro de regulacin
necesario. Un requerimiento crtico de calefaccin puede tener necesidades de regulacin
trmica muy especficas. Utilizando la modalidad de potencia, se puede establecer los

lmites de voltaje y la corriente; Esta modalidad proporcionara potencia constante a la

carga, independientemente de cualquier variacin de la impedancia de la propia carga.
PWM: Modulacin por ancho de pulso (PWM) (pulse width modulation) de una seal o
fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una seal
peridica (una sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir informacin a travs de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.

Angulo de Fase: Uno de los mtodos ms comunes para variar el valor eficaz de una
tensin alterna es por medio del llamado control por ngulo de fase, en el cual, dado un
semi ciclo de la red, el interruptor se acciona o dispara en un determinado ngulo, haciendo
que la carga est conectada a la entrada por un intervalo de tiempo menor o igual a un
semiciclo. Dicho de otro modo, el control por ngulo de fase, como su propio nombre
indica, est basado en la regulacin del ngulo de disparo de los tiristores. Usualmente se
habla de ngulo de disparo, o ngulo de fase , como el instante de tiempo a partir del paso
por cero de la tensin de entrada en el que se dispara un tiristor. Para el caso de una carga
resistiva, el ngulo de disparo puede valer entre 0 y 180.
4. DESARROLLO PRCTICO.
PREGUNTAS PREVIAS PARA EL DESARROLLO DE LA PRCTICA

Elabore el diagrama en bloques de un control de potencia utilizando un PIC en su

etapa de control?

Analice cualitativamente su funcionamiento y muestre las formas de onda

generadas cuando uno de los bloques?

Cmo se sincroniza el PIC con la red elctrica?

//R Se utiliza un detector de cruce por cero generando una seal para determinar
la frecuencia de la red y de este modo generar una interrupcin y poder determinar
el momento ms apropiado para modificar el angulo de la onda en el PIC16F84A.

Cmo se acopla un PIC a una etapa de potencia con un SCR?

R// se debe controlar la seal de alterna, por a la salida se encarga de controlar el
SCR para su respectivo ciclo, como vemos el SCR es disparado por un optro-triac,
para aislar la seal de alterna de las salidas del PIC, pues por seguridad ambas
etapas (potencia y control) no deben tener ninguna conexin fsica.

Figura 1. Circuito a trabajar.

CALCULOS:

Para 10 grados:
T=

16.6 ms10
360

T =0,461 ms

T =RC

0.416 ms
1 F

=416
Para 170 grados:
T=

16.6 ms170
360

T =7,83 ms

T =RC
2=

7.83 ms
1 F

2=7.83 K
Voltaje sobre RL

V DC =

1
V sin wt dwt
2 MAX

V DC =

V MAX
[ 1+ cos ]
2

Para 10
V DC =27 ( 1.984 )=53.58 V

Para 170
V DC =27 ( 0.0151 )=0.41 V

( 108 )2
RL=
=466
25

Potencia Mnima

PMIN =

( 0.41 )2
=0.36 mW
466

Potencia Mxima

( 53.58 )2
PMAX =
=6.16 W
466
SIMULACION

CODIGO PIC

APLICACIONES PRCTICAS. Hay muchas aplicaciones para este caso, podremos decir

entonces que es muy conveniente para aquellas aplicaciones donde la carga debe
alimentarse con una tencin de nica polaridad. Tambin podemos variar la velocidad de un
motor o variar su modulacin por ancho de pulsos para limitar el voltaje en corriente
alterna. Otras aplicaciones comerciales son en electrodomsticos (iluminacin,
calentadores, control de temperatura, activacin de alarmas, velocidad de ventiladores)

CUESTIONARIO.

Cul flanco de la onda generada por el PWM define el ngulo de conduccin de

los SCRs de la etapa de potencia?
R//
Explique cmo funciona el sincronismo entre la red elctrica y el disparo de la
etapa de potencia?

La sincronizacin con la red es fundamental en el diseo del PWM, esta se logra con el uso
de un transformador cuya seal de entrada es de 60HZ y al ser rectificada se obtiene una de
120Hz, y posteriormente detectando el cruce por cero de la seal sinusoidal

Cite y explique dos alternativas diferentes de circuitos de control que puedan

regular la etapa de potencia cumpliendo el mismo objetivo sobre la carga?

Explique que otros tipos de opto-acoples se pueden usar en este tipo de control y
consigne por lo menos dos ejemplos?

http://www.spellmanhv.mx/es/Technical-Resources/Faqs/Technology-Terminology/Whatis-power-control.aspx