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CAPITULO IV

MEDICIN DE NIVEL
4.1.- INTRODUCCIN.- La medicin de nivel en los procesos de control y de automatizacin es
una parte integral y fundamental. Se aplican en una amplia variedad de industrias.
La medicin de nivel se divide en dos categoras:
- Medicin de nivel puntual.
- Medicin de nivel contino.
Los sensores de nivel puntual, son utilizados para sealar o controlar una altura discreta simple de
lquidos y slidos o una condicin predeterminada de nivel. Generalmente, este tipo de sensor es
usado como: alarma de nivel alto, para alertar la existencia de una condicin de rebalse, o como un
sealizador o alarma de nivel bajo, tal como se aprecia en la siguiente figura:
Nivel alto

Nivel
bajo

Un sensor de nivel continuo, como su nombre lo


indica mide el nivel de fluidos o slidos en forma
continua y estn provistos de una salida analgica
que es transmitida a un indicador visual, control de
lazo cerrado de procesos y registrador.
Los sensores ms sofisticados en la medicin de
nivel continuo pueden estar provistos de un sistema
completo de monitoreo de nivel en base a
microprocesadores tal como se aprecia en el
siguiente medidor de nivel ultrasnico:
En la industria la medicin de nivel es muy
importante, tanto desde el punto de vista de
funcionamiento correcto del proceso como la
consideracin del balance adecuado de materias
primas o de productos finales.
Los instrumentos de nivel en ambas categoras;
puntual y continua se de dividen en:

- Medidores de nivel de lquidos.


- Medidores de nivel de slidos.
Medidores de lquidos

Medidores de slidos

4.2.- MEDIDORES DE NIVEL DE LQUIDOS.- Entre los Instrumentos de medicin de nivel de


lquidos, se tienen una gran variedad desde los ms simples hasta los ms sofisticados, entre los
cuales se tienen:
Los Instrumentos de nivel de medida directa:
- La sonda
- Cinta y plomada
- Nivel de cristal
- Instrumentos de flotador.
Los Instrumentos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica:
- Medidor manomtrico.
- Medidor de membrana.
- Medidor de tipo burbujeo.
- Medidor de presin diferencial de diafragma.
- Medidor de desplazamiento a barra de torsin.

Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido:


- Medidor Conductivo.
- Medidor capacitivo.
- Medidor ultrasnico.
- Medidor de radiacin.
4.3.- INSTRUMENTOS DE MEDICIN DIRECTA DE NIVEL.- El medidor de nivel de sonda
consiste en una varilla o regla graduada, de longitud conveniente para introducirla dentro del
depsito. La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la longitud mojada por el
lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica, se utiliza
generalmente en tanques de fuel-oil y gasolina. Otro medidor consiste en una varilla graduada, con
un gancho que se sumerge en el seno del lquido y se levanta despus hasta que el gancho rompe la
superficie del lquido, la distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque representa
indirectamente el nivel, se emplea en tanques de agua a presin atmosfrica. Tal como se aprecia en
las siguientes figuras:

El medidor de cinta graduada y plomada es similar a los anteriores medidores


y se aplica cuando es difcil que la regla graduada tenga acceso al fondo del
tanque. Ver la siguiente figura:

El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y
cerrados por prensaestopas que estn unidos al tanque generalmente mediante tres vlvulas, dos de
cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del liquido en caso de rotura del
cristal o reparacin del mismo y una de purga.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 bares.
En sistemas donde la presin es elevada, se utiliza el cristal grueso, de seccin rectangular y esta

protegido por una armadura metlica, tal como se aprecia en las siguientes figuras:

CRISTAL NORMAL

CRISTAL CON ARMADURA

La lectura del nivel se realiza con un cristal a reflexin o bien por transparencia.
En la lectura a reflexin, el vidrio en contacto con el lquido esta provisto de ranuras longitudinales
que actan como prismas de reflexin indicando la zona de lquido con un color oscuro casi negro y
la zona superior en contacto con el vapor de color claro.
En la lectura por transparencia empleada para apreciar el color, caractersticas o interfase del lquido,
ste esta contenido entre dos placas de vidrio planas y paralelas que permiten ver directamente el
nivel, se mejora la apreciacin visual al acoplar una lmpara de iluminacin del sistema. Los mismos
se pueden apreciar en la siguiente figura:

LECTURA POR REFLEXION

LECTURA POR TRANSPARENCIA

NIVEL DE CRISTAL
Los niveles de vidrio son susceptibles de ensuciarse por las caractersticas del lquido que miden,
impidiendo que el nivel pueda apreciarse claramente. Entre los lquidos que presentan este
inconveniente figuran el caramelo y los lquidos pegajosos.
EL nivel de vidrio permite solo una indicacin local, pero pueden emplearse espejos para lectura a
distancias limitadas, liquido indicador de nivel o bien utilizar cmaras de televisin para mayores
distancias de transmisin.
Su ventaja principal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del lquido pudiendo
controlar con ellos la lectura de los otros tipos de aparatos de nivel.

Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el seno del lquido y conectado al
exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o
hidrulica.
El flotador conectado directamente esta unido por un cable que desliza en un juego de poleas a un
ndice exterior que seala sobre una escala graduada. Es utilizado en tanques de gran capacidad tales
como los de fuel-oil y gas-oil. Tiene el inconveniente de que las parte mviles estn expuestas al
fluido y pueden romperse.
El flotador acoplado magnticamente desliza exteriormente a lo largo de un tubo gua sellado,
situado verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo, una pieza magntica sigue al flotador
en su movimiento y mediante un cable y juego de poleas arrastra el ndice de un instrumento situado
en la parte superior del tanque, este instrumento puede adems ser un transmisor neumtico o
elctrico, los mismos se aprecian en la siguiente figura:

En tanques pequeos, el flotador puede adaptarse para actuar magnticamente sobre un transmisor
neumtico o elctrico dispuesto en el exterior del tanque permitiendo as un control del nivel; una
aplicacin tpica la constituye el control de nivel de una caldera de pequea capacidad de
produccin de vapor, tal como se aprecia en la figura 4.1:
ACOPLAMIENTO HIDRAULICO

FIGURA 4.1

FIGURA 4.2

El flotador acoplado hidrulicamente acta en su movimiento sobre un fuelle de tal modo, que varia
la presin de un circuito hidrulico y seala a distancia en el receptor el nivel correspondiente.
Permite distancias de transmisin de hasta 75m y puede emplearse en tanques cerrados. Sin

embargo, requiere una instalacin y calibracin complicadas y posee partes mviles en el interior del
tanque.
Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy variadas y estar
formado por materiales muy diversos segn sea el tipo de fluido, esta se aprecia en la figura 4.2:
Los instrumentos de flotador tienen una precisin de "0,5%. Son adecuados en la medida de niveles
en tanques abiertos y cerrados a presin o al vaco, y son independientes del peso especifico del
liquido. Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo gua por un eventual deposito de los
slidos o cristales que el liquido pueda contener y adems los tubos gua muy largos pueden daarse
ante olas bruscas en la superficie del liquido o ante la cada violenta del liquido en el tanque.
Las siguientes figuras muestran versiones industriales de los flotadores:

4.4.- INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIN HIDROSTTICA.MEDIDOR MANOMETRICO.- Consiste en un manmetro conectado directamente a la parte
inferior del tanque. Como se observa en la siguiente figura:

Se observa que en estos instrumentos de este tipo se aprecian varios accesorios como son: una
vlvula de cierre para mantenimiento y un pote de decantacin con una vlvula de purga. El
manmetro mide la presin debida a la altura de lquido h que existe entre el nivel del tanque y el
eje del instrumento. As pues, el campo de medida del instrumento corresponder a:

0-

h
Kg/ cm2
10

h = Altura del liquido en m.


= Peso especifico del liquido en g/cm3
Como las alturas son limitadas, el campo de medida es bastante pequeo, de modo que en el
manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo fuelle.
El instrumento solo sirve para fluidos limpios ya que si el liquido es corrosivo, coagula o bien tiene
slidos en suspensin, el fuelle puede destruirse o bien bloquearse perdiendo su elasticidad; por otra
parte, como el campo de medida es pequeo no es posible utilizar sellos de diafragma. La medida
esta limitada a tanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de densidad del liquido.
MEDIDOR DE MEMBRANA.- Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al
instrumento receptor como se aprecia en la figura:

La fuerza ejercida por la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire interno a
una presin igual a la ejercida por la columna de lquido. El volumen del aire interno es relativamente
grande, por lo cual el sistema esta limitado a distancias no mayores de unos 15m debido a la
compresibilidad del aire.
Al igual que en el anterior caso, la presin mxima que el lquido ejercer es:

h
Kg/ cm2
10
El medidor de membrana tiene una precisin de "1%, puede trabajar a temperaturas hasta 60 o C, es
delicado ya que cualquier pequea fuga del aire contenido en el diafragma destruira la calibracin
del instrumento y no puede emplearse para servicio en lquidos corrosivos. En los lquidos que
contienen slidos en suspensin es necesario conectar una tubera de purga en la parte inferior del

diafragma para permitir la limpieza peridica de la parte inferior del instrumento.

MEDIDOR DEL TIPO BURBUJEO.- Emplea un tubo sumergido en el lquido a travs del cual se
hace burbujear aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal incorporado. La presin del
aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, es decir al
nivel. El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante a travs del liquido
independientemente del nivel, si no existiera, habra una gran diferencia en los caudales de aire
necesarios desde el nivel mnimo al mximo, con el inconveniente de un gasto de aire indebido. La
tubera empleada suele ser de 1/2" con el extremo biselado para una fcil formacin de las burbujas
de aire. Una tubera de menor dimetro tipo capilar reducira el tiempo de respuesta pero producira
un error en la medida provocado por la perdida de carga del tubo.
La presin del aire en la tubera, es decir, el nivel se mide mediante una manmetro de fuelles cuyo
campo de medida corresponde a la presin mxima ejercida por el lquido:

h
Kg/ cm2
10
El manmetro receptor puede colocarse hasta distancias de 200m. El sistema puede emplearse
tambin en tanques cerrados con dos juegos rotmetro-regulador y con las seales de aire conectadas
a un transmisor de presin diferencial. Como es lgico, la presin del aire de purga debe ser superior
a la presin del tanque.
Sealemos que no solo puede utilizarse aire sino tambin otro tipos de gases e incluso liquido como
fluido de purga y que el tubo debe tener una longitud adecuada para evitar que las variaciones
bruscas del nivel introduzcan en su interior una cierta columna de lquido que retarde el paso del aire
y falsee momentneamente la lectura.
Este tipo de instrumento se observa en la siguiente figura:

Tanque abierto

Tanque cerrado

El mtodo de burbujeo es simple y da buen resultado, en particular, en el caso de lquidos muy


corrosivos o con solidos en suspensin y en emulsiones. No se recomienda su empleo cuando el
fluido de purga perjudica al liquido y para fluidos altamente viscosos donde las burbujas formadas
del aire o del gas de purga presentan el riesgo de no separarse rpidamente del tubo. Desde el punto
de vista de mantenimiento, es muy til situar una T con un tapn en la parte superior del tubo para su
limpieza peridica.
MEDIDORES DE PRESIN DIFERENCIAL.- Consiste en un diafragma en contacto con el
liquido del tanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque
abierto esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especifica. Es
decir P = H, en la que:
P = Presin.
H = altura de liquido sobre el instrumento.
= peso especifico del liquido

Diafragma

manmetro diferencial

Seal de salida

El diafragma forma parte de un transmisor neumtico o elctrico de presin diferencial semejante a


los transmisores de caudal de diafragma que ya se estudio.
En el tipo mas utilizado, el diafragma esta fijado en una brida que se monta rasante al tanque para
permitir sin dificultades la medida de nivel de fluidos, tales como pasta de papel y lquidos con
slidos en suspensin, pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase
completamente con las paredes interiores del tanque, tal como ocurre en el caso de lquidos
extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningn recodo. Ver la siguiente figura:

Normal

Montaje saliente

Hay que sealar que el nivel cero del lquido se selecciona en un eje a la altura del diafragma. Si el
instrumento se calibra en el tanque, el 0% del aparato debe comprobarse con el nivel mas bajo en el
borde inferior del diafragma (entre le borde inferior y el superior del diafragma la seal de salida no
esta en proporcin directa al nivel).
MEDIDOR DE NIVEL DE DESPLAZAMIENTO
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un
tubo de torsin unido rgidamente al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra
una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque.
El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo libre
es directamente proporcional a la fuerza aplicada.
Al aumentar el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, as que
el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo. Por el contrario, al bajar el nivel, menor
parte del flotador queda sumergida, y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una
mayor torsin.
La precisin es del orden de 0,5 % a 1 % y el intervalo de medida puede variar de 0-300 a 0-2000
mm c. de a.
El instrumento puede utilizarse en estanques abiertos y cerrados a presin o a vaco, tiene una buena
sensibilidad pero presenta el inconveniente del riesgo de depsitos de slidos o de crecimiento de
cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida y es apto slo para la medida de
pequeas diferencias de nivel (2000 mm mximo estndar).

Segn el principio de Arqumedes, el flotador sufre un empuje hacia arriba que viene dado por la
formula:
F Shg

Donde:
F = empuje del lquido
S= Seccin del flotador
h= Altura sumergida del flotador
g= gravedad 9.8 m/s
r= Densidad del lquido

4.5.- INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERSTICAS ELCTRICAS DEL


LQUIDO.MEDIDOR DE NIVEL CONDUCTIVO.- Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o
electrnico que es excitado cuando el liquido moja a dichos electrodos. El liquido debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico. La impedancia mnima es del
orden de los 20 M/cm, y la tensin de alimentacin es alterna para evitar fenmenos de oxidacin
en las sondas por causa del fenmeno de la electrlisis. Cuando el liquido moja los electrodos cierra
el circuito electrnico y circula una corriente segura del orden de los 2mA; el rel electrnico dispone
de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una ola del nivel del liquido o ante
cualquier perturbacin momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco separados
enclavados elctricamente en el circuito.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels elctricos para
lquidos con buena conductividad y rels electrnicos para lquidos con baja conductividad.
Una variante del aparato se utiliza en el control del nivel de vidrio en fusin, tal como se aprecia en
el inciso c de la figura. Un sistema electromecnico baja el electrodo hasta que este entra en contacto
con la superficie del vidrio fundido que a las temperaturas de fusin es conductor. El circuito esta
proyectado de tal forma que en el momento del contacto, el electrodo queda parado y su posicin
marcada en un registrador; instantes despus invierte el movimiento hasta romper el contacto
elctrico y se repite nuevamente el ciclo.
El instrumento es verstil, sin partes mviles, su campo de medida es grande con la limitacin fsica
de la longitud de los electrodos. El lquido contenido en el tanque debe tener un mnimo de
conductividad y si su naturaleza lo exige, la corriente debe ser baja para evitar el deterioro del
producto. Por otro lado conviene que la sensibilidad del aparato sea ajustable para detectar la
presencia de espuma en caso necesario.

MEDIDOR DE NIVEL CONDUCTIVO

LIQUIDO CONDUCTOR
LQUIDO POCO CONDUCTOR
La versin industrial de este tipo de medidor con sus especificaciones tcnicas, se aprecia en la Fig.

MEDIDOR DE CAPACIDAD.- Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo


sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del
lquido.
En fluido no conductores se emplea el electrodo normal ( Figura 4.5.1.) y la capacidad total del
sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores.
En fluidos conductores (figura 4.5.2.) con una conductividad mnima de 100 /cc, el electrodo esta
aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el
electrodo en la zona del lquido y del gas.

FLUIDO NO CONDUCTOR
FIGURA 4.5.1.

FLUIDO CONDUCTOR
FIGURA 4.5.2

El siguiente circuito electrnico:

PUENTE DE
CAPACITANCIAS
MEDIDOR DE NIVEL DE CAPACIDAD
Consiste en un puente de capacidades, alimenta el electrodo a una frecuencia elevada, lo cual
disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y permite aliviar en parte el inconveniente del posible
recubrimiento del electrodo por el producto.
Este sistema es sencillo y apto para muchos tipos de lquidos. Sin embargo, hay que sealar que en
los fluidos conductores, los slidos o lquidos conductores que se encuentran en suspensin o
emulsin y las burbujas de aires o de vapor existentes, aumentan y disminuyen la constante
dielctrica del fluido dando lugar a un error mximo de 3% por cada tanto por ciento de
desplazamiento volumtrico. Por otro lado, al bajar el nivel, la porcin aislante del electrodo puede
quedar recubierta de lquido y la capacidad adicional que ello representa da lugar a un error
considerable.
La precisin de los transductores de capacidad es de 1%, se caracterizan por no tener partes
mviles, son ligeros, presentan una buena resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza. Su
campo de medida es prcticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida de nivel de interfases.
Tienen el inconveniente de que la temperatura puede afectar las constantes dielctricas y de que los

posibles contaminantes contenidos en el lquido pueden adherirse a; electrodo variando su capacidad


y falseando la lectura, en particular de lquidos conductores.
La s siguiente figuras muestran la versin industrial de estos medidores de nivel capacitivos, en el
cual se tiene la salida directa de 4 a 20mA normalizado:

SISTEMA ULTRASNICO DE MEDICIN DE NIVEL.- Se basa en la emisin de un impulso


ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El tiempo
de retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 Khz. Estas ondas atraviesan con cierto
amortiguamiento o reflexin el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del
slido o del lquido.
En la siguiente figura se aprecian varias disposiciones de montaje de los detectores que se utilizan en
los casos de alarmas o de indicacin continua del nivel,
En las aplicaciones de alarma de nivel los sensores vibran a una frecuencia de resonancia
determinada, que se amortigua cuando el lquido los moja.

Transductor ultrasnico de nivel


En el segundo caso de indicacin continua del nivel, la fuente ultrasnica genera impulsos que son
detectados por el receptor una vez transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda a
la superficie del slido o del lquido.
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de un sistema de medida ultrasnica.

Diagrama de bloques de un transductor


El sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un impulso ultrasnico a la superficie
del fluido y el sensor receptor recibe esta seal reflejada enviando una seal funcin del tiempo
transcurrido, y por lo tanto del nivel.
Como se conoce la frecuencia y velocidad de la onda ultrasnica y el tiempo de ida y de vuelta de la
misma, mediante la ecuacin:
v = d/t

entonces

d = v t [m]

se puede obtener la distancia del nivel del lquido o fluido.


La precisin de estos instrumentos es de "1 a 3%. Son adecuados para todos los tipos de tanques y de
lquidos o fangos, pudiendo construirse a prueba de explosin. Presentan el inconveniente de ser
sensibles a la densidad de los fluidos y de dar seales errneas cuando la superficie del nivel del
lquido no es ntida como es el caso de un lquido que forme espuma, ya que se producen falsos ecos
de los ultrasnicos.
Este sistema de medicin de nivel de lquidos es el mas utilizado a nivel industrial.
El sistema de medicin en base al sensor ultrasnico de no contacto, consiste de los siguientes
elementos: sensor, procesador de seal analgica, microprocesador, interruptores de rango y un
circuito de salida.
El microprocesador genera una serie de impulsos que son transmitidos a travs del procesador de
seal analgica al sensor. El sensor transmite una onda ultrasnica a la superficie del nivel de fluido
y el retorno de la onda de la superficie es detectado tambin por el sensor y enrutado al
microprocesador, el cual procesa la seal y nos proporciona la distancia entre el sensor y el nivel de
la superficie. El microprocesador almacena el valor de la distancia y por medio el software de un
programa los compara con los valores de otros datos almacenados en memoria. Tal como se aprecia
en las siguientes versiones industriales de este tipo de medidores ultrasnicos:

MEDICIN DE NIVEL MEDIANTE RAYOS GAMMA.- Consiste en un emisor de rayos


gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que transforma la
radiacin gamma recibida, en una seal elctrica de corriente continua. Como la transmisin de los
rayos es inversamente proporcional a la masa del lquido en el tanque, la radiacin captada por el
receptor es inversamente proporcional al nivel del lquido ya que el material absorbe parte de la
energa emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero de longitud de onda mas corta. La
fuente radiactiva pierde igualmente su radiactividad en funcin exponencial del tiempo. La vida
media, es decir el tiempo necesario para que el emisor pierda la mitad de su actividad, varia segn la
fuente empleada. En el cobalto 60 es de 5,5 aos, en el Cesio 137 de 33 aos y en el radio 226 es de
1620 aos.
Las paredes del tanque absorben parte de la radiacin y al detector llega solo un pequeo porcentaje.
Los detectores son en general, tubos Geiger (otros medidores emplean detectores de cmara inica)
y utilizan amplificadores de c.c. o de c.a. Los amplificadores de cc. precisan un reajuste peridico de
la deriva electrnica del cero desde 1 a 4 semanas, aparte de la compensacin de la prdida de
radiacin progresiva experimentada por la fuente. Los amplificadores de c.a. precisan menos
mantenimiento que los de c.c.
El sistema se emplea en caso de medida de nivel de tanques de acceso difcil o peligroso. Es
ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior del tanque que impiden el empleo de otros
sistemas de medicin. Hay que sealar que el sistema es caro y que la instalacin no debe ofrecer
peligro alguno de contaminacin radiactiva , siendo necesario sealar debidamente las reas donde
estn instalados los instrumentos y realizar inspecciones peridicas de seguridad.
La siguiente tabla muestra la comparacin entre los tipos de medicin de nivel:

MEDICIN DE NIVEL MEDIANTE MEDIDOR LASER.- Este medidor se aplica en


condiciones muy duras y donde los instrumentos de nivel convencionales fallan. Tal es el caso del
metal fundido, donde la medida de nivel debe realizarse sin contacto con el lquido y a la mayor
distancia posible por existir unas condiciones de calor extremas. El sistema consiste en un rayo lser
enviado a travs de un tubo de acero y dirigido por reflexin en un espejo sobre la superficie del
metal fundido. El aparato mide el tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de
retorno que es registrado en un fotodetector de alta resolucin, y este tiempo es directamente
proporcional a la distancia del aparato emisor a la superficie del metal fundido. Un microprocesador
convierte este tiempo al valor de la distancia a la superficie del metal en fusin, es decir, proporciona
la lectura de nivel, como se aprecia en las siguientes figuras:
Fotodetector de alta
resolucin

Pequea proporcin
De luz dispersa
MEDIDOR DE NIVEL LASER
4.6.- SELECCIN DE MEDIDORES DE NIVEL
Adems de las diferentes variables requeridas para la medicin de nivel, tales como masa, volumen,
densidad, alarmas, etc...), existen otra serie de parmetros que deben ser tomados en cuenta para la
seleccin del medidor adecuado. Las variaciones en las condiciones de proceso as como las
condiciones ambientales, han dado lugar a la aparicin de mltiples tecnologas para la medicin de
nivel.
El xito en la medicin de nivel, en la mayora de los casos reside en la eleccin de la tecnologa ms
adecuada para la aplicacin. Cada tecnologa tiene caractersticas y prestaciones que deben ser
tomadas en cuenta antes de realizar la seleccin.
Los dos parmetros que tienen mayor influencia en la seleccin de la tecnologa para la medicin de
nivel son la presin y temperatura, pero existen otros factores a tener en cuenta:

variable requerida (nivel., masa, densidad, ...)

precisin en la medida

caractersticas del tanque

condiciones ambientales

caractersticas del producto

requerimientos en instrumentacin, incluyendo precisin, certificaciones, alimentacin,


etc...

4.7.- MEDIDORES DE NIVEL DE SLIDOS.- En los procesos industriales en los que se tienen
almacenamientos de productos slidos o materias primas slidas, es necesario el desarrollo de
instrumentos capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de una forma continua, en
particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas o de productos finales.
En las plantas de fundicin de minerales es muy necesario la medicin de nivel de los concentrados,
fundentes como carbn y arena, otros slidos, los cuales son contenidos en containers y tolvas
Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos
determinados. Los sistemas mas empleados son:
- El diafragma.
- El cono suspendido.
- La varilla flexible.
- El medidor conductivo.
- Paletas rotativas.
- Sistemas ultrasnicos.
Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el punto ms
bajo al mas alto. Entre los instrumentos empleados se encuentran:
- El de peso mvil.
- El de bscula.
- El capacitivo.
- El de presin diferencial.
- El ultrasnico.
- El de radiacin.
4.8.- MEDIDORES DE NIVEL DE PUNTO FIJO.-

MEDIDOR DE DIAFRAGMA.- Consiste en un membrana flexible que puede entrar en contacto


con el producto dentro del tanque y que contiene en su interior un conjunto de palancas con
contrapeso que se apoyan sobre un microinterruptor. Cuando el nivel del solido alcanza el diafragma
lo fuerza venciendo el contrapeso y acta sobre el microinterruptor, el micro puede ser del tipo
mecnico o de mercurio, puede accionar alarmas o acta automticamente sobre un transportador o
maquinarias asociadas al depsito.
El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El medidor de
diafragma tiene la ventaja de su bajo coste, puede emplearse en tanques cerrados sometidos a baja
presin o vaco gracias a una lnea neumtica que igual presione a ambos lados de la membrana y
trabaja bien con materiales de muy diversa densidad.
Tiene la desventaja de no admitir materiales granulares de tamaos superiores a unos 80 mm. de
dimetro. Su precisin es de unos 50 mm.

MEDIDOR DE CONO SUSPENDIDO.- Consiste en un microinterruptor montado dentro de una


caja estanca de polvo, con una cazoleta de goma de la que esta suspendida una varilla que termina en
un cono. Cuando el nivel de slidos alcanza el cono, el interruptor es excitado. La cazoleta de goma
permite la flexibilidad en la posicin del cono gracias a la cual el aparato puede actuar como alarma
de alto o de bajo nivel, conviene tener la precaucin de proteger mecnicamente el instrumento
cuando se manejan materiales pesados que, en su cada desde la boca de descarga del tanque pueden
daarlo.
El aparato es barato, necesita estar protegido como nivel de baja o en niveles intermedios y se utiliza
slo en tanques abiertos. Su precisin es de unos 50mm.
Sus aplicaciones ms comunes son la alarma y el control de nivel mximo de carbn, granos, caliza y
algunos minerales.

MEDIDOR DE VARILLA FLEXIBLE.- Consiste en una varilla de acero conectada a un


diafragma de latn donde esta contenido un interruptor. Cuando los solidos presionan, aunque slo
sea ligeramente en la varilla, el interruptor se cierra y acta sobre una alarma o circuito automtico.
El conjunto de la unidad esta sellado hermticamente pudiendo construirse a prueba de explosin. El
aparato se emplea como alarma de alto nivel esta dispuesto en la parte superior del tanque. Para
impedir que la simple cada del producto pueda causar una alarma infundada, incorpora un rel de
retardo.
El instrumento se emplea en tanques abiertos como alarma de nivel alto, tiene una precisin de
25mm, se utilizan para materiales tales como carbn y puede trabajar hasta temperaturas
mximas de 300C.

MEDIDOR DE NIVEL CONDUCTIVO.- Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de


unas placas puestas a masa y con el circuito elctrico abierto. Cuando los slidos alcanzan el aparato
se cierra el circuito y la pequea corriente originada es amplificada actuando sobre un rel de alarma.
Los slidos deben poseer una conductividad elctrica apreciable para poder excitar el circuito.
El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y a presin, trabaja hasta temperaturas mximas
de 300oC, esta limitado a materiales que tengan una conductividad de 1 a 1,4x10-7 mega ohmios y
solo puede emplearse como alarma de nivel alto o de niveles intermedios. Las aplicaciones mas
comunes son el control de nivel de carbn, carbn activo.

Las versiones industriales de estos medidorres se aprecian en la siguiente figura:

MEDIDOR DE PALETAS ROTATIVAS.- Consiste en un eje vertical, dotado de paletas, que gira
continuamente a baja velocidad accionado por un motor sncrono. Cuando el producto slido llega
hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a
girar en sentido contrario. En su giro, el soporte del motor acta consecutivamente sobre dos
interruptores , el primero excita el equipo de proteccin (una alarma) y el segundo desconecta la
alimentacin elctrica del motor con lo cual este queda bloqueado. Cuando el producto baja de nivel

y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicin inicial liberando los dos
microinterruptores. De este modo el motor se excita con lo que las palas vuelven a girar y la alarma
queda desconectada.
El eje de las palas puede ser flexible o rgido para adaptarse as a las diversas condiciones de trabajo
dentro del silo o container (cada de producto, deslizamientos del producto, etc). Estos aparatos son
adecuados en tanques abiertos o de baja presin (mximo 10 bares), tienen una precisin de unos 25
mm y se emplean preferentemente como detectores de nivel de materiales granulares y carbn.
Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosin.
La versin industrial y las especificaciones tcnicas de este tipo de medidores de nivel, se observa en
el siguiente catlogo:

En las siguientes figuras se observa una aplicacin tpica de un control de nivel de slidos en un
tanque, que mantiene el nivel entre los dos puntos
donde estn situados los detectores. Cuando el
material desciende mas abajo del detector inferior,
ste pone en marcha automticamente la maquinaria
de alimentacin del producto en el container o silo y
esta maquinaria se detiene tan pronto como el
producto alcanza el detector de nivel superior. El
ciclo es repetitivo al ir vacindose el silo, los slidos
descienden a un nivel por debajo del detector inferior.

DETECTOR de NIVEL CAPACITIVO


Para lquidos, pastas, polvos y grnulos, Detecta variaciones en la capacitancia dielctrica del medio.
Disponible en versiones aptas para montaje en Atmsferas Explosivas con presencia de Gases o
Slidos en suspensin. Como puede detectar a travs de paredes de plstico se puede instalar
exteriormente para lograr ausencia de contacto con el producto medido.
Disponibles en diversos formatos: cilndricos lisos y roscados, con formato rectangular tipo Varikont
o con formato cuadrado de 80 x 80 mm.
Instalacin: rosca de 12, 18 y 30 mm, superficial mediante tornillos M5 en las versione
rectangulares para montaje lateral, se puede realizar un montaje vertical suspendido con prolongador
a medida (que opcionalmente puede ser de cable para facilitar su insercin), o exterior, si el
recipiente tiene pared, o ventana, de plstico o vidrio.
Construccin: Acero Inoxidable o PBT.
Intemperie: IP68.
Apto desde -25C hasta 120C, para uso a presin ambiental.
Alimentacin: 24 VCC, 220 VCA o 8V tipo NAMUR.
En las siguientes grficas se aprecian este tipo de medidores de nivel

DETECTOR DE NIVEL A HORQUILLA VIBRANTE


Para slidos y lquidos, sin piezas mviles, resiste Altas Presiones y Temperaturas. Se utilizan
principalmente para proteccin contra sobrellenado, muy bajo nivel o deteccin de niveles mximos
o mnimos de virtualmente cualquier lquido. No son afectados por la formacin de depsitos,
turbulencias, espuma o burbujas.
Disponibles en versiones de longitud standard, en versiones de longitud extendida a pedido y con
diversos tipos de conexin a proceso. La serie M puede ser pedida con mdulos electrnicos
intercambiables para disponer de distintos tipos de salida, como ser PNP, rel, las versiones
industriales se aprecian en la siguiente figura:

Caractersticas Tcnicas:
Instalacin: rosca 1" o brida 2", lateral, o superior, con prolongador opcional hasta 3 m.
Construccin: carcaza de plstico, aluminio o aceros inoxidable. Horquilla de AISI 316.
Alimentacin: 24 VCC, 20-253 VCA.
Salidas: 1-Transistor 2 y 3 hilos. 2-Rel AC/DC.
Apto hasta 25 bar y 150C. Apto Zona "0". Apto Intemperie IP68
Versiones: 1-Sanitaria (horquillas pulidas); 2-Anticorrosiva (horquillas teflonadas); 3-NAMUR
(Intrnsecamente Segura); 4- Antiexplosiva
4.8.- DETECTORES DE NIVEL DE SLIDOS DEL TIPO CONTINUO.-

Este tipo de mesidores generan 4 a 20 mA., 0 a 10V en funcin del nivel del slido, como se aprecia
en la siguiente figura:

MEDIDOR DE NIVEL DE PESO MVIL.- Consisten en un pequeo peso mvil sostenido por
un cable desde la parte superior del container o silo mediante poleas como se aprecia en la siguiente
figura:

Un motor y un programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. Este baja
suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el lecho de slidos. En ese instante, el
cable se afloja y un detector adecuado invierte el sentido de movimiento del peso son lo que este
asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para, repitindose el ciclo nuevamente. Un
indicador exterior seala el punto donde el peso ha invertido su movimiento, indicando as el nivel
instantneo. El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel,
pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar una posible rotura del conjunto dentro de la
tolva lo que podra dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado.
MEDIDOR DE NIVEL DE BSCULA.- Mide el nivel de slidos indirectamente a travs del peso
del conjunto tolva mas producto; como el peso de la tolva es conocido, es fcil determinar el peso del
producto y por lo tanto el nivel. La tolva se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la
palanca de una bscula o bien carga sobre otros elementos de medida neumticos, hidrulicos o
elctricos (galgas estensiomtricas).
De estos elementos, uno de los mas utilizados es el de galga estensiomtrica.
El sistema es relativamente costoso, en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo trabajar a
altas presiones y temperaturas. Su precisin depende del sensor utilizado pudiendo variar de 0,5 a
1%.

MEDIDOR DE NIVEL CAPACITIVO.- Es parecido al estudiado en la medicin de nivel de los


lquidos, con la diferencia de que tiene mas posibilidades de error por la mayor adherencia que
presentan los slidos en la varilla capacitiva. La lectura viene influida adems por las variaciones de
densidad del slido. La varilla del medidor esta aislada y situada verticalmente en el tanque y bien
asegurada mecnicamente para resistir la cada del producto y las fuerzas generadas en los
deslizamientos internos.
La medida esta limitada a materiales en forma granular o en polvo que sean buenos aislante, la
presin y temperatura mximas de servicio pueden ser de 50 bares y 150 o C y el aparato debe
calibrarse para cada tipo de material. Su precisin es de uno 15mm aproximadamente.
Su versin industrial es la siguiente:

MEDIDOR DE PRESIN DIFERENCIAL.- Se emplea en la medida y el control continuo del


nivel de lechos fluidizados. Consiste de dos orificios de purga de aire situados en el depsito por
debajo y por encima del lecho. Un instrumento transmisor neumtico o electrnico mide la presin
diferencial posterior de los dos orificios mencionado que depende del nivel del lecho fluidizado. El
instrumento puede trabajar a temperaturas superiores a 300 o C y posee una respuesta rpida.
Utiliza la siguiente ecuacin para la determinacin del nivel:

p1 - p 2 = h entonces h =

p1 - p 2

MEDIDOR DE NIVEL ULTRASNICOS.- Consiste en un emisor de ultrasnicos que enva un


haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de slidos esta ms bajo
que el haz, el sistema entra en oscilacin enclavando un rel. Cuando los slidos interceptan el haz,
el sistema deja de oscilar y el rel se desexcita actuando sobre una alarma o sobre la maquinaria de
descarga del depsito.
Disponiendo el haz de ultrasnicos en direccin vertical, el instrumento puede actuar como
indicacin continua del nivel midiendo el tiempo de trnsito de un impulso ultrasnico, entre la
fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la propia fuente.
Como la superficie de la mayor parte de los productos slidos reflejan en mayor o menor grado los
ultrasnicos, el sistema es adecuado para materias con mucho polvo, alta humedad, humos o
vibraciones y puede emplearse tanto en materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la
superficie del nivel no es ntida, el sistema es susceptible de dar seales errneas.
Su precisin es de 1 a 3%, puede construirse a prueba de explosin, pudiendo trabajar a
temperaturas hasta 150 o C.

El siguiente catlogo muestra el medidor de nivel industrial de la lnea Omega (americana) con todos

los datos y especificaciones necesarios para su eleccin y aplicacin industrial:

MEDIDOR DE NIVEL DE RADIACIN.- Consiste en una fuente de radiactiva de rayo gamma,


dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiacin a travs del lecho de
slidos siendo captada por un detector exterior.

El grado de radiacin recibida depende del espesor de slidos que se encuentra entre la fuente y el
receptor. La fuente radiactiva y el receptor pueden disponerse tambin en un plano horizontal, en
cuyo caso el aparato trabaja como detector discontinuo todo-nada (ON-OFF).
El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300 o C, presiones mximas de 130
bares, en materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna abertura o conexin a travs del
tanque y admite control neumtico o electrnico. Sin embargo, es un sistema costoso que requiere
una supervisin peridica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque y no
puede aplicarse a materiales a quienes afecte la radiactividad.
Su precisin es de 1% y su campo de medida de 0,5 m por cada fuente, pudiendo emplearse varias
para aumentar el intervalo de medida del nivel.
La siguiente tabla muestra las caractersticas principales de los medidores de nivel de slidos:
TIPO
Diafragma
Cono
suspendido
Varilla
flexible
Conductivo

Nivel
alto bajo continuo
si
si
no

Precisin
50 mm

Temperatura mx
60

si

si

no

50 mm

60

si

no

no

25 mm

300

si

si

no

25 mm

300

Paletas
rotativas
Peso mvil

si

si

no

25 mm

60

no

no

si

1%

60

Bscula

no

no

si

0,5-1%

900

Capacitivo

no

no

si

15 mm

150

Presin
diferencial

no

no

si

300

Ultrasnico

si

si

si

1-3 %

150

Radiacin

si

si

si

15

1300

Desventajas

Ventajas

Granos < 80 mm.


Baja presin.
Tanque abierto.
Protegido.
Tanque abierto.

Barato. Independiente densidad


Barato.

Materiales
conductores.
Tanques abiertos o
a baja presin.
Tanques abiertos.
Media resist. mec

Tanques a presin

Alto costo.
Materiales aislantes. Calibracin
individual.
Costo medio.
Obturacin purga

Muy sensible.

Materiales
diversos.
Sencillo.
Preciso, seguro.
Alta presin y
temperatura.
Tanques a presin.
Barato.
Tanques a presin.

Tanques a presin.
Costo medio.
Cualq. material.
Costo elevado,
Alta presin y
superv. seguridad., temp. Sin contacto
calibracin ind.
con producto.

4.9.- CONFIGURACIONES DE MEDICIN.- La medicin de nivel es una parte integral de los


procesos de control y se aplican en una gran variedad de industrias.
Mediante la medicin de nivel puntual se realiza el control ON-OFF de los procesos industriales y su
configuracin de control y medicin ser:

Indicacin mediante pilotos


Luminosos o acsticos
Controladores lgico
Programables.
Sistemas de mando

Mediante la medicin de nivel continuo, se realiza el control retroalimentado de los procesos


industriales mediante los sistemas de control y sus configuraciones
a) Configuracin Sensor-Convertidor-Aparato de medida
SENSOR +
pilotos

CONVERTIDOR

APARATO DE MEDIDA

Indicadores analgicos y digitales


Controladores lgico
Programables.
Controladores universales
Registradores
Reguladores (TELEPERM)
SCADA, HMI

b) Configuracin Sensor-Aparato de medida


SENSOR + APARATO DE MEDIDA

Indicadores analgicos y digitales


4 - 20mA

Programadores lgico
Programables.
Controladores universales
Registradores
Reguladores (TELEPERM)
SCADA, HMI

c) Control de procesos de medicin de nivel, mediante PLCs:

PROCESO
INDUSTRIAL

Los siguientes catlogos muestran los instrumentos utilizados en las configuraciones anteriormente
mencionadas

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