Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
MEDICIN DE NIVEL
4.1.- INTRODUCCIN.- La medicin de nivel en los procesos de control y de automatizacin es
una parte integral y fundamental. Se aplican en una amplia variedad de industrias.
La medicin de nivel se divide en dos categoras:
- Medicin de nivel puntual.
- Medicin de nivel contino.
Los sensores de nivel puntual, son utilizados para sealar o controlar una altura discreta simple de
lquidos y slidos o una condicin predeterminada de nivel. Generalmente, este tipo de sensor es
usado como: alarma de nivel alto, para alertar la existencia de una condicin de rebalse, o como un
sealizador o alarma de nivel bajo, tal como se aprecia en la siguiente figura:
Nivel alto
Nivel
bajo
Medidores de slidos
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y
cerrados por prensaestopas que estn unidos al tanque generalmente mediante tres vlvulas, dos de
cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del liquido en caso de rotura del
cristal o reparacin del mismo y una de purga.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 bares.
En sistemas donde la presin es elevada, se utiliza el cristal grueso, de seccin rectangular y esta
protegido por una armadura metlica, tal como se aprecia en las siguientes figuras:
CRISTAL NORMAL
La lectura del nivel se realiza con un cristal a reflexin o bien por transparencia.
En la lectura a reflexin, el vidrio en contacto con el lquido esta provisto de ranuras longitudinales
que actan como prismas de reflexin indicando la zona de lquido con un color oscuro casi negro y
la zona superior en contacto con el vapor de color claro.
En la lectura por transparencia empleada para apreciar el color, caractersticas o interfase del lquido,
ste esta contenido entre dos placas de vidrio planas y paralelas que permiten ver directamente el
nivel, se mejora la apreciacin visual al acoplar una lmpara de iluminacin del sistema. Los mismos
se pueden apreciar en la siguiente figura:
NIVEL DE CRISTAL
Los niveles de vidrio son susceptibles de ensuciarse por las caractersticas del lquido que miden,
impidiendo que el nivel pueda apreciarse claramente. Entre los lquidos que presentan este
inconveniente figuran el caramelo y los lquidos pegajosos.
EL nivel de vidrio permite solo una indicacin local, pero pueden emplearse espejos para lectura a
distancias limitadas, liquido indicador de nivel o bien utilizar cmaras de televisin para mayores
distancias de transmisin.
Su ventaja principal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del lquido pudiendo
controlar con ellos la lectura de los otros tipos de aparatos de nivel.
Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el seno del lquido y conectado al
exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica o
hidrulica.
El flotador conectado directamente esta unido por un cable que desliza en un juego de poleas a un
ndice exterior que seala sobre una escala graduada. Es utilizado en tanques de gran capacidad tales
como los de fuel-oil y gas-oil. Tiene el inconveniente de que las parte mviles estn expuestas al
fluido y pueden romperse.
El flotador acoplado magnticamente desliza exteriormente a lo largo de un tubo gua sellado,
situado verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo, una pieza magntica sigue al flotador
en su movimiento y mediante un cable y juego de poleas arrastra el ndice de un instrumento situado
en la parte superior del tanque, este instrumento puede adems ser un transmisor neumtico o
elctrico, los mismos se aprecian en la siguiente figura:
En tanques pequeos, el flotador puede adaptarse para actuar magnticamente sobre un transmisor
neumtico o elctrico dispuesto en el exterior del tanque permitiendo as un control del nivel; una
aplicacin tpica la constituye el control de nivel de una caldera de pequea capacidad de
produccin de vapor, tal como se aprecia en la figura 4.1:
ACOPLAMIENTO HIDRAULICO
FIGURA 4.1
FIGURA 4.2
El flotador acoplado hidrulicamente acta en su movimiento sobre un fuelle de tal modo, que varia
la presin de un circuito hidrulico y seala a distancia en el receptor el nivel correspondiente.
Permite distancias de transmisin de hasta 75m y puede emplearse en tanques cerrados. Sin
embargo, requiere una instalacin y calibracin complicadas y posee partes mviles en el interior del
tanque.
Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy variadas y estar
formado por materiales muy diversos segn sea el tipo de fluido, esta se aprecia en la figura 4.2:
Los instrumentos de flotador tienen una precisin de "0,5%. Son adecuados en la medida de niveles
en tanques abiertos y cerrados a presin o al vaco, y son independientes del peso especifico del
liquido. Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo gua por un eventual deposito de los
slidos o cristales que el liquido pueda contener y adems los tubos gua muy largos pueden daarse
ante olas bruscas en la superficie del liquido o ante la cada violenta del liquido en el tanque.
Las siguientes figuras muestran versiones industriales de los flotadores:
4.4.- INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIN HIDROSTTICA.MEDIDOR MANOMETRICO.- Consiste en un manmetro conectado directamente a la parte
inferior del tanque. Como se observa en la siguiente figura:
Se observa que en estos instrumentos de este tipo se aprecian varios accesorios como son: una
vlvula de cierre para mantenimiento y un pote de decantacin con una vlvula de purga. El
manmetro mide la presin debida a la altura de lquido h que existe entre el nivel del tanque y el
eje del instrumento. As pues, el campo de medida del instrumento corresponder a:
0-
h
Kg/ cm2
10
La fuerza ejercida por la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire interno a
una presin igual a la ejercida por la columna de lquido. El volumen del aire interno es relativamente
grande, por lo cual el sistema esta limitado a distancias no mayores de unos 15m debido a la
compresibilidad del aire.
Al igual que en el anterior caso, la presin mxima que el lquido ejercer es:
h
Kg/ cm2
10
El medidor de membrana tiene una precisin de "1%, puede trabajar a temperaturas hasta 60 o C, es
delicado ya que cualquier pequea fuga del aire contenido en el diafragma destruira la calibracin
del instrumento y no puede emplearse para servicio en lquidos corrosivos. En los lquidos que
contienen slidos en suspensin es necesario conectar una tubera de purga en la parte inferior del
MEDIDOR DEL TIPO BURBUJEO.- Emplea un tubo sumergido en el lquido a travs del cual se
hace burbujear aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal incorporado. La presin del
aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, es decir al
nivel. El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante a travs del liquido
independientemente del nivel, si no existiera, habra una gran diferencia en los caudales de aire
necesarios desde el nivel mnimo al mximo, con el inconveniente de un gasto de aire indebido. La
tubera empleada suele ser de 1/2" con el extremo biselado para una fcil formacin de las burbujas
de aire. Una tubera de menor dimetro tipo capilar reducira el tiempo de respuesta pero producira
un error en la medida provocado por la perdida de carga del tubo.
La presin del aire en la tubera, es decir, el nivel se mide mediante una manmetro de fuelles cuyo
campo de medida corresponde a la presin mxima ejercida por el lquido:
h
Kg/ cm2
10
El manmetro receptor puede colocarse hasta distancias de 200m. El sistema puede emplearse
tambin en tanques cerrados con dos juegos rotmetro-regulador y con las seales de aire conectadas
a un transmisor de presin diferencial. Como es lgico, la presin del aire de purga debe ser superior
a la presin del tanque.
Sealemos que no solo puede utilizarse aire sino tambin otro tipos de gases e incluso liquido como
fluido de purga y que el tubo debe tener una longitud adecuada para evitar que las variaciones
bruscas del nivel introduzcan en su interior una cierta columna de lquido que retarde el paso del aire
y falsee momentneamente la lectura.
Este tipo de instrumento se observa en la siguiente figura:
Tanque abierto
Tanque cerrado
Diafragma
manmetro diferencial
Seal de salida
Normal
Montaje saliente
Hay que sealar que el nivel cero del lquido se selecciona en un eje a la altura del diafragma. Si el
instrumento se calibra en el tanque, el 0% del aparato debe comprobarse con el nivel mas bajo en el
borde inferior del diafragma (entre le borde inferior y el superior del diafragma la seal de salida no
esta en proporcin directa al nivel).
MEDIDOR DE NIVEL DE DESPLAZAMIENTO
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un
tubo de torsin unido rgidamente al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra
una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque.
El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo libre
es directamente proporcional a la fuerza aplicada.
Al aumentar el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, as que
el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo. Por el contrario, al bajar el nivel, menor
parte del flotador queda sumergida, y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una
mayor torsin.
La precisin es del orden de 0,5 % a 1 % y el intervalo de medida puede variar de 0-300 a 0-2000
mm c. de a.
El instrumento puede utilizarse en estanques abiertos y cerrados a presin o a vaco, tiene una buena
sensibilidad pero presenta el inconveniente del riesgo de depsitos de slidos o de crecimiento de
cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida y es apto slo para la medida de
pequeas diferencias de nivel (2000 mm mximo estndar).
Segn el principio de Arqumedes, el flotador sufre un empuje hacia arriba que viene dado por la
formula:
F Shg
Donde:
F = empuje del lquido
S= Seccin del flotador
h= Altura sumergida del flotador
g= gravedad 9.8 m/s
r= Densidad del lquido
LIQUIDO CONDUCTOR
LQUIDO POCO CONDUCTOR
La versin industrial de este tipo de medidor con sus especificaciones tcnicas, se aprecia en la Fig.
FLUIDO NO CONDUCTOR
FIGURA 4.5.1.
FLUIDO CONDUCTOR
FIGURA 4.5.2
PUENTE DE
CAPACITANCIAS
MEDIDOR DE NIVEL DE CAPACIDAD
Consiste en un puente de capacidades, alimenta el electrodo a una frecuencia elevada, lo cual
disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y permite aliviar en parte el inconveniente del posible
recubrimiento del electrodo por el producto.
Este sistema es sencillo y apto para muchos tipos de lquidos. Sin embargo, hay que sealar que en
los fluidos conductores, los slidos o lquidos conductores que se encuentran en suspensin o
emulsin y las burbujas de aires o de vapor existentes, aumentan y disminuyen la constante
dielctrica del fluido dando lugar a un error mximo de 3% por cada tanto por ciento de
desplazamiento volumtrico. Por otro lado, al bajar el nivel, la porcin aislante del electrodo puede
quedar recubierta de lquido y la capacidad adicional que ello representa da lugar a un error
considerable.
La precisin de los transductores de capacidad es de 1%, se caracterizan por no tener partes
mviles, son ligeros, presentan una buena resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza. Su
campo de medida es prcticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida de nivel de interfases.
Tienen el inconveniente de que la temperatura puede afectar las constantes dielctricas y de que los
En el segundo caso de indicacin continua del nivel, la fuente ultrasnica genera impulsos que son
detectados por el receptor una vez transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda a
la superficie del slido o del lquido.
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de un sistema de medida ultrasnica.
entonces
d = v t [m]
Pequea proporcin
De luz dispersa
MEDIDOR DE NIVEL LASER
4.6.- SELECCIN DE MEDIDORES DE NIVEL
Adems de las diferentes variables requeridas para la medicin de nivel, tales como masa, volumen,
densidad, alarmas, etc...), existen otra serie de parmetros que deben ser tomados en cuenta para la
seleccin del medidor adecuado. Las variaciones en las condiciones de proceso as como las
condiciones ambientales, han dado lugar a la aparicin de mltiples tecnologas para la medicin de
nivel.
El xito en la medicin de nivel, en la mayora de los casos reside en la eleccin de la tecnologa ms
adecuada para la aplicacin. Cada tecnologa tiene caractersticas y prestaciones que deben ser
tomadas en cuenta antes de realizar la seleccin.
Los dos parmetros que tienen mayor influencia en la seleccin de la tecnologa para la medicin de
nivel son la presin y temperatura, pero existen otros factores a tener en cuenta:
precisin en la medida
condiciones ambientales
4.7.- MEDIDORES DE NIVEL DE SLIDOS.- En los procesos industriales en los que se tienen
almacenamientos de productos slidos o materias primas slidas, es necesario el desarrollo de
instrumentos capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de una forma continua, en
particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas o de productos finales.
En las plantas de fundicin de minerales es muy necesario la medicin de nivel de los concentrados,
fundentes como carbn y arena, otros slidos, los cuales son contenidos en containers y tolvas
Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos
determinados. Los sistemas mas empleados son:
- El diafragma.
- El cono suspendido.
- La varilla flexible.
- El medidor conductivo.
- Paletas rotativas.
- Sistemas ultrasnicos.
Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el punto ms
bajo al mas alto. Entre los instrumentos empleados se encuentran:
- El de peso mvil.
- El de bscula.
- El capacitivo.
- El de presin diferencial.
- El ultrasnico.
- El de radiacin.
4.8.- MEDIDORES DE NIVEL DE PUNTO FIJO.-
MEDIDOR DE PALETAS ROTATIVAS.- Consiste en un eje vertical, dotado de paletas, que gira
continuamente a baja velocidad accionado por un motor sncrono. Cuando el producto slido llega
hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a
girar en sentido contrario. En su giro, el soporte del motor acta consecutivamente sobre dos
interruptores , el primero excita el equipo de proteccin (una alarma) y el segundo desconecta la
alimentacin elctrica del motor con lo cual este queda bloqueado. Cuando el producto baja de nivel
y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicin inicial liberando los dos
microinterruptores. De este modo el motor se excita con lo que las palas vuelven a girar y la alarma
queda desconectada.
El eje de las palas puede ser flexible o rgido para adaptarse as a las diversas condiciones de trabajo
dentro del silo o container (cada de producto, deslizamientos del producto, etc). Estos aparatos son
adecuados en tanques abiertos o de baja presin (mximo 10 bares), tienen una precisin de unos 25
mm y se emplean preferentemente como detectores de nivel de materiales granulares y carbn.
Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosin.
La versin industrial y las especificaciones tcnicas de este tipo de medidores de nivel, se observa en
el siguiente catlogo:
En las siguientes figuras se observa una aplicacin tpica de un control de nivel de slidos en un
tanque, que mantiene el nivel entre los dos puntos
donde estn situados los detectores. Cuando el
material desciende mas abajo del detector inferior,
ste pone en marcha automticamente la maquinaria
de alimentacin del producto en el container o silo y
esta maquinaria se detiene tan pronto como el
producto alcanza el detector de nivel superior. El
ciclo es repetitivo al ir vacindose el silo, los slidos
descienden a un nivel por debajo del detector inferior.
Caractersticas Tcnicas:
Instalacin: rosca 1" o brida 2", lateral, o superior, con prolongador opcional hasta 3 m.
Construccin: carcaza de plstico, aluminio o aceros inoxidable. Horquilla de AISI 316.
Alimentacin: 24 VCC, 20-253 VCA.
Salidas: 1-Transistor 2 y 3 hilos. 2-Rel AC/DC.
Apto hasta 25 bar y 150C. Apto Zona "0". Apto Intemperie IP68
Versiones: 1-Sanitaria (horquillas pulidas); 2-Anticorrosiva (horquillas teflonadas); 3-NAMUR
(Intrnsecamente Segura); 4- Antiexplosiva
4.8.- DETECTORES DE NIVEL DE SLIDOS DEL TIPO CONTINUO.-
Este tipo de mesidores generan 4 a 20 mA., 0 a 10V en funcin del nivel del slido, como se aprecia
en la siguiente figura:
MEDIDOR DE NIVEL DE PESO MVIL.- Consisten en un pequeo peso mvil sostenido por
un cable desde la parte superior del container o silo mediante poleas como se aprecia en la siguiente
figura:
Un motor y un programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. Este baja
suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el lecho de slidos. En ese instante, el
cable se afloja y un detector adecuado invierte el sentido de movimiento del peso son lo que este
asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para, repitindose el ciclo nuevamente. Un
indicador exterior seala el punto donde el peso ha invertido su movimiento, indicando as el nivel
instantneo. El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel,
pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar una posible rotura del conjunto dentro de la
tolva lo que podra dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado.
MEDIDOR DE NIVEL DE BSCULA.- Mide el nivel de slidos indirectamente a travs del peso
del conjunto tolva mas producto; como el peso de la tolva es conocido, es fcil determinar el peso del
producto y por lo tanto el nivel. La tolva se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la
palanca de una bscula o bien carga sobre otros elementos de medida neumticos, hidrulicos o
elctricos (galgas estensiomtricas).
De estos elementos, uno de los mas utilizados es el de galga estensiomtrica.
El sistema es relativamente costoso, en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo trabajar a
altas presiones y temperaturas. Su precisin depende del sensor utilizado pudiendo variar de 0,5 a
1%.
p1 - p 2 = h entonces h =
p1 - p 2
El siguiente catlogo muestra el medidor de nivel industrial de la lnea Omega (americana) con todos
El grado de radiacin recibida depende del espesor de slidos que se encuentra entre la fuente y el
receptor. La fuente radiactiva y el receptor pueden disponerse tambin en un plano horizontal, en
cuyo caso el aparato trabaja como detector discontinuo todo-nada (ON-OFF).
El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300 o C, presiones mximas de 130
bares, en materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna abertura o conexin a travs del
tanque y admite control neumtico o electrnico. Sin embargo, es un sistema costoso que requiere
una supervisin peridica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque y no
puede aplicarse a materiales a quienes afecte la radiactividad.
Su precisin es de 1% y su campo de medida de 0,5 m por cada fuente, pudiendo emplearse varias
para aumentar el intervalo de medida del nivel.
La siguiente tabla muestra las caractersticas principales de los medidores de nivel de slidos:
TIPO
Diafragma
Cono
suspendido
Varilla
flexible
Conductivo
Nivel
alto bajo continuo
si
si
no
Precisin
50 mm
Temperatura mx
60
si
si
no
50 mm
60
si
no
no
25 mm
300
si
si
no
25 mm
300
Paletas
rotativas
Peso mvil
si
si
no
25 mm
60
no
no
si
1%
60
Bscula
no
no
si
0,5-1%
900
Capacitivo
no
no
si
15 mm
150
Presin
diferencial
no
no
si
300
Ultrasnico
si
si
si
1-3 %
150
Radiacin
si
si
si
15
1300
Desventajas
Ventajas
Materiales
conductores.
Tanques abiertos o
a baja presin.
Tanques abiertos.
Media resist. mec
Tanques a presin
Alto costo.
Materiales aislantes. Calibracin
individual.
Costo medio.
Obturacin purga
Muy sensible.
Materiales
diversos.
Sencillo.
Preciso, seguro.
Alta presin y
temperatura.
Tanques a presin.
Barato.
Tanques a presin.
Tanques a presin.
Costo medio.
Cualq. material.
Costo elevado,
Alta presin y
superv. seguridad., temp. Sin contacto
calibracin ind.
con producto.
CONVERTIDOR
APARATO DE MEDIDA
Programadores lgico
Programables.
Controladores universales
Registradores
Reguladores (TELEPERM)
SCADA, HMI
PROCESO
INDUSTRIAL
Los siguientes catlogos muestran los instrumentos utilizados en las configuraciones anteriormente
mencionadas