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BUREAU DTUDE II

Fatigue (Cour & TD: 6h)


Tribologie (Contact Hertzien) (Cour & TD: 4h)
Lien flexible (Courroies) (Cour & TD: 4h)
Couplage Moteur/Rcepteur (Cour & TD: 4h)
Engrenage (Cour & TD: 16h)
Etanchit (Cour & TD: 6h)

Projet (40 h)

FATIGUE
Concentration de contrainte
Limite dendurance/Courbe de Whler
Facteurs dinfluences sur sD
Diagrammes de fatigue uniaxiale
Diagrammes de fatigue multiaxiale
Applications

CONCENTRATION DE
CONTRAINTES
Zone de concentration

moy
moy

max
kt =
moy

max = ktmoy

moy = !??
moy = !??

Concentration = f( de quoi)
kt est fonction de:
TYPE DE LENTAILLE
TYPE DE SOLLICITATION
Donc il existe:
kt (flexion) = ktf
kt (torsion) = kto
kt (traction) = ktt

Exemple de kt
Gorge pour circlips
r
Mt
D

D = 25 mm, r = 3 mm, d = 20 mm
r/d = 3/20 = 0.15 D/d = 25/20 = 1.25
Abaque
kt0 = 1.35
Si la valeur de kt ne se trouve pas sur labaque: Interpolation

CONCENTRATION DE
CONTRAINTE: ABAQUE

ENDOMMAGEMENT PAR
FATIGUE
FATIGUE ?
100%
Dommage

Rupture

I
0

II
Dure de Vie

III
100%

LIMITE DENDURANCE
COURBE DE WOHLER

contrainte

I
II
III

temps

LIMITE DENDURANCE DE
RFRENCE D
prouvette de rfrence:
= 6 10 mm
tat de surface de rfrence
forme sans entaille
Essais de rfrence:
Flexion rotative
Fiabilit de rfrence:
50% de chance de survie
Temprature de rfrence T = 25oC

Courbe de Wohler: diffrentes


probabilits de survie
a
50%

75%

90%

D
D
D
106

cycle

Acier : D = rt(0.58 - 1.110-4rt) MPa


D = 0.5rt

quation de la courbe de Wohler:


Zone de fatigue limite
a
fiabilit de 50%
0.9r
D' (Ni)
D'
103

Ni

106

k
a N = A

quation de zone linaire


D
D ( N i ) = 0.9 r
0.9 r

log( N i ) 3
3

0.9 r
(
log
D )

0.9 r
3

N i = 10
D ( Ni )

Exemple
Acier 35CrMo4: rt = rc = r = 920 MPa.
D(106) = 400 MPa fiabilit de 50%.
Dterminer D(105) et Ni pour D = 600 MPa.
400

0
.
9
X
920

D (105 ) = 0.9 X 920

0.9 X 920 log (


N i = 10

600
3

21323 cycles :

log(105 ) 3
3

3
0.9 X 920

400

= 509 MPa

= 21323 cycles

Pour N = 1500 tr/mn


21323 / (1500) = 14 mn ???

FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE DENDURANCE
D = kskgkpkTD
ks: Coef. deffet de surface
kg: Coef. deffet dchelle (grosseur)
kp: Coef. deffet de sollicitation (charge P)
kT: Coef. deffet de la temprature
D : Limite dendurance, Limite de fatigue, Rsistance la
fatigue de la pice
D : Limite dendurance de rfrence (celle de
lprouvette normalise)

FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE DENDURANCE, suite
Pour kg
kg = 1 si 10 mm
kg = 0.85 si 10 < 50 mm
kg = 0.75 si > 50 mm
Pour kT
344
kT =
si T > 71 o C
273 + T
= 1 si T 71 o C

FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE DENDURANCE, suite
Pour kp
kp = 1.00
kp = 1.05
kp = 0.90
kp = 1/3

flexion rotative
flexion plane
traction - compression
cisaillement

FACTEURS AFFECTANT LA
LIMITE DENDURANCE, suite
zPour

ks

Concentration de contrainte en
fatigue kf
kf = 1+(kt -1)q
kt: Coefficient de concentration de contrainte
statique
q: Coefficient de sensibilit lentaille

Coefficient de sensibilit lentaille


q:

Torsion
Flexion , Traction, Compression

DIAGRAMMES
DENDURANCES (Fatigue)
SOLLICITATIONS UNIAXIALES

quelconque

rpt

contrainte

quelconque

pur

quelconque

rpt

temps

ondul positive

altern

ondul ngative

SOLLICITATION UNIAXIALE

= m + a sin(t )
a

max min
=

2
max + min
m =
2

DIFFRENTS DIAGRAMMES
DENDURANCES
a

droite de Soiderberg
parabole exprimentale

D(Ni)

parabole de Gerber
+

+
e

droite de Goodman
+

quations des diffrents


diagrammes
Diagramme de Gerber

Diagramme de Goodman

Diagramme de Soiderberg

2

m
a = D (N i )1

m
a = D ( N i )1
r

a = D ( N i )1
e

SOLLICITATIONS
MULTIAXIALES
CONTRAINTE DYNAMIQUE: AMPLITUDE QUIVALENTE

a(eq) =

( a1 a 2 ) 2 + ( a1 a3 ) 2 + ( a 2 a3 ) 2
2

CONTRAINTE STATIQUE: MOYENNE QUIVALENTE


CAS I

( m1 m2 ) 2 + ( m1 m3 ) 2 + ( m2 m3 ) 2
m(eq) =
2
CAS II

m(eq) = 1 oubien 2

DIAGRAMME DE HAIG
Diagramme de Haig partir de Goodman modifi
a
D(Ni)
III
IV
45

II
I 45

quations de s dans les 4


zones du diagramme
Zone I:
Zone II:

e
s=
a (eq) + m (eq)
s=

a (eq) m (eq)
+
D (Ni )
r

Zone III:

s=

Zone IV:

e
s=
m (eq) a (eq)

a (eq)

Diagramme de Haig partir de Gerber


a
(k=2-D(Ni)/r)

D(Ni)
II
III

45

II
I 45

kr

quations de s dans les 3


zones du diagramme
Zone I:

Zone II:

Zone III:

e
s=
a (eq) + m (eq)
s=

a (eq) m (eq)
+
D (Ni )
k r

e
s=
m (eq) a (eq)

EXEMPLE 1: Dtermination de la courbe de


fatigue partir dun essai de traction simple

Donnes:
Matriau: Acier
rt = 1050 MPa, e = 840 MPa
tat de surface usine
Diamtre de larbre d < 50 mm
P(t)

P(t)

P(t)
t

Hypothses:
La courbe de Wohler exprimentale nest
pas disponible
La zone de fatigue limite est une droite
dans le repre log-log
T < 70 C

Analyse:
D (103 cycles) = 0.9rt = 945 MPa
D = rt(0.58 - 1.110-4rt) = 487.7 MPa (acier)
kp = 0.9 (traction)
d<50 donc kg = 0.85
ks = 0.7
kT = 1 T<70
D = kpkskgD = 0.53x487.7=258.5 MPa

Diagramme de fatigue
D (log)
945 MPa

258.5 MPa

103 cycles

106 cycles

N (log)

Exemple 2
Section
vrifier

P
F

Mt

P = 5000 N; F = 500 N; Mt = 250 Nm; N = 1500 tr/mn


r = 3 mm; d = 30 mm; D = 35 mm; l = 100 mm, T = 150 oC
e = 600 MPa; r = 890 MPa; A% = 13; Acier: 25CD4
Clavette kto = 3.8, ktf = 3.15, Rclavette=0.016d0.8 (mm)

Calcul statique
Flexion: Mfmax = PL/4 = 5000X0.1/4 = 125 Nm
= 32Mf/d3 = 32X125000/(303)
= 47 MPa
Torsion: Mtmax = 250 Nm
= 16Mt/d3 = 16X250000/(303)
= 45 MPa
Concentration de contrainte:
max = ktf = 3.15X47 = 148 MPa
max = kt0 = 3.8X45 = 171MPa

Facteur de scurit par


Von Mises
Contraintes Principales
1 = 187 MPa
2 = -39 MPa
Von Mises :
eq = (12 12 + 22)0.5
= 209 MPa

s = 600/209 = 2.87

Calcul Dynamique
Limite dendurance D

Acier: D = rt(0.58-1.110-4rt) = 429 MPa


Coefficients dinfluences:
kg = 0.85 < 50 mm
kp = 1 flexion rotative
kT = 0.81 T = 150oC
ks = 0.7 (Abaque)

kff= 2.61 (q = 0.75 abaque et ktf = 3.15)


kft= 3.38 (q = 0.85 abaque et kto = 3.8)

Limite dendurance relle D:


D = kgkpkTksD
= 0.85 X1X0.81X 0.7X429 = 206.7 MPa
Contrainte statique quivalente:
m(eq) = max3 = 296.2 MPa !? (Pourquoi)
Contrainte dynamique quivalente:
a(eq) = 2.61X47 = 122 MPa !? (Pourquoi)

Haig (Goodman Modifi)


a
D(Ni)

(330, 269)

III
IV
45

II
I 45

Zone I: s = 1.001

A faire (zone de compression)


Calculer le coefficient de scurit:
En statique par les 3 critres sans
concentration de contrainte
En statique avec concentration de
contrainte
En dynamique par Haig construit par
Goodman modifi
CONCLURE???

Exemple 3
Dterminer le coefficient de scurit de
larbre de la ponceuse suivante:
50

y
Ft

Fn

D = 18 mm,r = 5 mm,
surface usine

100
z

x
d = 16 mm

Acier: r = 900 MPa; e = 750 MPa; Couple de frottement Mt = 12 N.m;


Coefficient de frottement f = 0.6; T <70oC

Mt = 12 N.m
Ft = 120 N
f = 0.6
Fn = 200 N
Les forces Ft et Fn
My et Mz
My = FtX50 = 120X50 = 6000 N.mm
Mz = FnX100 = 200X100 = 20000 N.mm
Mf = My2 +Mz2 = 20880 N.mm
Abaques
ktt = 1.28; kto= 1.1; ktf = 1.28

Abaque
torsion :q = 0.93
Abaque
flexion: q =0.91
Abaque
compression: q = 0.91
kfo = 1.09; kfc = 1.25; kff = 1.25
Torsion: = ktoX16Mt/d3 = 17.05 MPa
Compression: c = 4Fn/d2 = -1.27 MPa
Flexion: f = kffX32Mf/d3 = 65 MPa

Statique: Torsion et Compression


m = 29.5 MPa
Dynamique: Flexion
a = 65 MPa
D = 0.5X900X(kpXkgXksXkT)
= 450X(1X0.85X0.7X1) = 268 MPa

a
D(Ni)

(738, 12)

III
IV
45

II
I 45

CAS I: Zone II: s = 3.68 Von-Mises


CAS II: Zone III: s = 3.8 contr. maxi

Chargements alatoires
Dommage linaire (Palmgren-Miner)

ni
nk
n1 n2
N = N + N +L+ N = 1
i
1
2
k

Exemple1
Graphe est schmatique
80
40
0
-40
-80
20 secondes

Donnes:
D = 60 MPa (106 cycles) (tous coefficients
inclus)
0.9r = 142 MPa (103 cycles)
chantillons de 20 s tel que:
5 cycles 80 MPa
2 cycles 90 MPa
1 cycle 100 MPa
Calculer la dure de vie ?

MPa

Echelle logarithmique

140
100
90
80
60
105 106
103 1.6104
3.8104

N cycles

Rgle de Palmgren-Miner:

n1 n2 n3
5
2
1
+
+
= 5+
+
= 0.0001651
4
4
N1 N 2 N 3 10 3.810 1.610
Dure de vie:
1/0.0001651= 6059 ; 6059X20 = 121180 s
Une dure de vie de 34h

Exemple 2
La section critique dun lment de machine est soumise
ltat de contrainte suivant:
MPa

F(t)

400
350
200
150

-50
-100

-300
Echantillon reprsentatif 6 s

Aluminium
e = 410 MPa
r = 480 MPa

Courbe de fatigue
La courbe de fatigue est connue (tous coefficients
aMPa
inclus)
450

(107,125)
~100 MPa
103

2104 3.5106

107

Cycles

Cycle a: 2 cycles
max = 150 MPa, min = -50 MPa
a = (max - min)/2 = 100 MPa
m = (max + min)/2 = 50 MPa
Cycle b: 4 cycles
max = 200 MPa, min = -50 MPa
a = (max - min)/2 = 125 MPa
m = (max + min)/2 = 75 MPa

Cycle c: 2 cycles
max = 350 MPa, min = -100 MPa
a = (max - min)/2 = 225 MPa
m = (max + min)/2 = 125 MPa
Cycle d: 1 cycle
max = 400 MPa, min = -300 MPa
a = (max - min)/2 = 350 MPa
m = (max + min)/2 = 50 MPa

Diagrammes de HAIG

~400 MPa

a
410

e = 410 MPa; e = 480 MPa

~300 MPa
~150 MPa
~100 MPa

410

480

Contrainte dynamique m = 0 quivalente pour chaque cycle

(a, m=0)i

Ni la rupture pour
chaque cycle

MPa
450
400
300
(107,125)

150

103 2.5103

2104 3.5106

107

Cycles

Rgle de Palmgren-Miner
ni
na nb nc nd
2
4
2
1
N = N + N + N + N = + 3.5106 + 104 + 2.5103 = 0.0005011
i
a
b
c
d

DURE DE VIE = 1/0.0005011 = 1996 priodes de 6s


SOIT 199.6 mn = 3h20mn

FATIGUE

FIN