Tex Dinámica

2 DINAMICA DE UNA PARTICULA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2007
ndice general
2. Dinmica de una partcula

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Momento lineal o cantidad de movimiento (p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Conservacin del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Leyes de Newton del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Primera ley de Newton o ley de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Segunda ley de Newton o ley de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . . . .
2.3.4. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares
2.3.5. Tercera ley de Newton o ley de accin-reaccin . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6. Equilibrio de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Fuerza de friccin entre superficies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Fuerza de friccin en fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Fuerza elstica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Dinmica del movimiento curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1. Dinmica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2. Movimiento curvilneo en componentes rectangulares . . . . . . . . . . . .
2.8. Vector momento angular de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Variacin del vector momento angular con el tiempo . . . . . . . . . . . . .
2.8.2. Conservacin del momento angular y fuerzas centrales . . . . . . . . . . . .
2.9. *Sistemas de masa variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
1
2
4
5
5
7
9
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14
16
21
22
24
25
26
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28
31
Captulo
Dinmica de una partcula

Objetivos
En esta unidad se busca
anterior. Igual que en la cinemtica, slo se considera el movimiento de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos se pueden tratar bajo el
Identificar y definir las cantidades fsi- modelo de partcula, de ah el nombre de la
cas relacionadas con la dinmica de una unidad.
Cuando se va a analizar el comportamiento
partcula.
dinmico de un cuerpo, lo primero que se hace
Analizar las leyes de movimiento o leyes de es llevar a cabo los siguientes pasos:
Newton, as como sus consecuencias.
Definir un sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Aplicar los conceptos de la dinmica a
situaciones fsicas particulares.
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo

CONCEPTOS BASICOS
o partcula de inters.
En esta unidad de dinmica de una partcula, se
Delimitar el medio ambiente o alrededores, fordefinirn los siguientes conceptos que son bsimado por el resto del sistema, o sea, por
cos en el estudio del movimiento de los cuerpos:
los cuerpos cercanos que interactan con el
Sistema, cuerpo o cuerpos de inters, medio amcuerpo de inters.
biente o alrededores, momento lineal (p), inercia, vector fuerza F), par accin-reaccin, equiliPara aclarar los pasos anteriores, se considebrio, friccin, fuerza elstica, fuerza tangencial ran las siguientes situaciones
(FT ), fuerza normal (FN ),momento angular (L).
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza
desde el punto A con una velocidad que
2.1. Introduccin
forma un ngulo con la horizontal.
En esta unidad se inicia el estudio de la segunda
parte de la mecnica, denominada dinmica, en
la cual se consideran las causas por las que cambia el estado de reposo de movimiento de un
cuerpo, cuando este interacta con otros cuerpos.
Para su estudio, se dispone de los conceptos
cinemticos descritos y analizados en la unidad
En el sistema de la figura 2.1, tomando el

proyectil como cuerpo o partcula de inters, los alrededores lo conforman el aire
y la tierra.
2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un resorte y en movimiento sobre una superficie
plana. Para el sistema de la figura 2.2.a
2.2.b, si el bloque se toma como cuerpo o
CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
En los tres casos anteriores, se observa que los

alrededores slo incluyen el medio o los cuerq
pos ms cercanos al cuerpo de inters, ya que
A
los efectos de los cuerpos ms alejados generalmente son insignificantes. De este modo, en
estas situaciones o en cualquier otra, lo que se
Tierra
busca es analizar la forma como es afectado
el movimiento de traslacin del cuerpo de inFigura 2.1: Proyectil lanzado desde el punto A.
ters por los alrededores. As, el movimiento
del cuerpo queda determinado por la accin del
partcula de inters, los alrededores lo con- medio ambiente sobre l.
formarn el resorte, la superficie plana, el
Como se ver en lo que sigue, el objetivo laire y la tierra.
timo de la dinmica es poder predecir, en un
problema mecnico especfico, cmo se seguir
Movimiento
moviendo una partcula cuando sus alrededores y condiciones iniciales se conocen. Una
vez realizado lo anterior, se dice que se ha re(a)
suelto completamente el problema dinmico, lo
que matemticamente equivale a conocer la forma como vara el vector posicin con el tiempo,
o
es decir, conocer la forma explcita de r(t).
ient
m
i
Mov
vo
2.2. Momento lineal o cantidad de

movimiento (p)
(b)
Figura 2.2: Bloque sujeto a un resorte sobre una superficie a) horizontal, b) inclinada.
3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota
alrededor de la tierra. En el sistema de la
figura 2.3, el cuerpo o partcula de inters
puede ser el satlite, o sea que el medio ambiente corresponde a la tierra.
v
S
T
Figura 2.3: Satlite que rota alrededor de la tierra.
Antes de analizar las leyes de movimiento o

leyes de Newton, es necesario hacer referencia
a las cantidades dinmicas masa y momento lineal que son el punto de partida de la mayora
de los conceptos que se tratarn en adelante.
La fsica dispone de una cantidad escalar
que es caracterstica o propia de cada cuerpo y
la cual permite conectar la cinemtica de una
partcula con la dinmica de una partcula; esta propiedad de los cuerpos es su masa. En lo
que sigue, no se hace una definicin operacional
de la masa, sino que en su lugar se emplea el
concepto intuitivo que de ella se tiene, esto es,
lo que marca una balanza cuando un cuerpo se
coloca sobre ella.
La masa de un cuerpo, que se representa mediante los smbolos M o m, es una cantidad fundamental cuya dimensin es M. De acuerdo con
esta dimensin, las unidades respectivas son: el
kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el
gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades.
En el sistema ingls la unidad de masa es el
2.2. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P)
slug, que se definir en la unidad 2.

La equivalencia entre estas unidades est dada por la identidad: 1kg 103 g.
La primera cantidad dinmica a definir, es el
momento lineal o cantidad de movimiento, que es
de gran importancia en la fsica ya que permite
obtener ms informacin que la velocidad.
y
p
m
Figura 2.4: Momento lineal de una partcula.

Cuando una partcula de masa m, posee una
velocidad v respecto a determinado observador,
se dice que su vector momento lineal est dado
por
siano de unidades y lb s en el sistema ingls de

unidades.
En el ejemplo 2.1, se ilustra el hecho que el
momento lineal permite obtener mayor informacin que la velocidad.
Ejemplo 2.1.
Los cuerpos de la figura 2.5, que tienen
masas M y m (M > m), se mueven con
igual velocidad v respecto al sistema de
referencia mostrado. Cul es ms difcil
llevar al estado de reposo?
Solucin
La experiencia muestra que el cuerpo con
mayor momento lineal, es ms difcil de
llevar al estado de reposo. Lo anterior indica que aunque cinemticamente no existe diferencia entre el estado de los dos
cuerpos, velocidades iguales, dinmicamente se presenta una diferencia como
consecuencia de la diferencia en sus momentos lineales.
y
v
p mv.
(2.1)
M
De acuerdo con la definicin dada por la

m
x
ecuacin (2.1), se tiene que el momento lineal es
una cantidad vectorial que apunta en la misma Figura 2.5: Cuerpos de diferente masa se mueven
direccin del vector velocidad, como se ilustra con igual velocidad.
en la figura 2.4.
Adems, como la velocidad depende del sisEjemplo 2.2.
tema de referencia, entonces el momento lineal
Una partcula de masa 2 g, tiene
tambin depende del sistema de referencia.
un
movimiento
circular
cuya
Igualmente, como la velocidad es tangente a la
posicin angular est dada por
trayectoria descrita por la partcula, el momen = 2 + 3(t 1) (t 1)2 , donde
to lineal tambin es tangente a la trayectoria
est dada en rad y t en s. El radio de
que la partcula describe.
la trayectoria circular es 0.50 m. Hallar
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la definicin de momento lineal, se tiene que sus dimensiones son iguales
a la dimensin de masa por la dimensin de
velocidad, es decir [p] = [m][v] = MLT1 .
Por lo tanto, las unidades en los respectivos sistemas estn dadas por: kg m s1 en el sistema
SI de unidades, g cm s1 en el sistema gaus-
la magnitud del momento lineal de la

partcula, en funcin del tiempo.
Solucin
Mediante la definicin de velocidad angular, ecuacin (1.66), y la relacin entre
velocidad y velocidad angular, ecuacin
(1.84), se encuentra que la velocidad de la
partcula en cualquier instante est dada
por
v = 2.5 t.
Finalmente, por la ecuacin (2.1), se encuentra que la magnitud del momento lineal en funcin del tiempo, est dada por
en la forma
p = mv = Constante
o sea
p = 0
p = 2 103 (2.5 t),

donde p est dado en kg m s1 y t en s.
De acuerdo con el resultado obtenido,
en este caso, se tiene que tanto la magnitud de la velocidad como del momento lineal de la partcula, disminuyen con
el tiempo. Lo anterior, se debe a que la
partcula posee un movimiento circular
uniformemente retardado.
Ejercicio 2.1.
Una partcula de masa 2 g, tiene un
movimiento circular en el cual la magnitud de su momento lineal est dada por
p = 2 103 (2.5 t), donde p est dado
en kg m s1 y t en s. Halle a) el instante
en el cual el momento lineal de la partcula
se hace cero. b) La magnitud del momento
lineal de la partcula a los 2 s de iniciado el
movimiento.
v
m
Figura 2.6: Conservacin del momento lineal de una

partcula aislada.
2. En el segundo experimento, como se indica en la figura 2.7, se aslan, del resto del universo, dos partculas con masas constantes m1
y m2 . Decir que se aslan del resto del universo,
equivale a afirmar que slo se permiten sus interacciones mutuas. A un sistema como este se
le llama sistema aislado.
t
2.2.1.
Conservacin del momento lineal
Aunque solo se consideran dos casos particulares, el principio de conservacin del

momento lineal tiene validez general, sin importar el nmero de partculas que intervienen
en un sistema. Este principio es de gran utilidad en la fsica, tanto desde un punto de vista
terico como experimental. En los dos casos
que se consideran a continuacin, se recurre
a los resultados que muestra el experimento,
cuando este se lleva a cabo.
v2
v1
m2
m1
t'>t
m1
v1'
v2'
m2
Figura 2.7: Momento lineal de dos partculas ais1. Como primer experimento se considera la ladas.
situacin en la que a una partcula, de masa m
y en movimiento, se le impide interactuar con
Cuando a las partculas se les permite incualquier otra, como se ilustra en la figura 2.6. teractuar entre s, se encuentra que sus moAl no interactuar la partcula con ninguna otra, mentos lineales individuales pueden cambiar al
el resultado que se obtiene es que su estado de transcurrir el tiempo. Por otro lado, el momenmovimiento no es alterado, esto es, su veloci- to lineal total del sistema formado por las dos
dad permanecer constante, o lo que es igual, partculas, en cualquier instante, est dado por
su momento lineal debe permanecer constante. la suma de los momentos lineales de las partcuLo anterior se puede expresar matemticamente las. De acuerdo con lo anterior, en el instante t
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
el momento lineal del sistema aislado, est dado

A diario se presentan situaciones en las que se
por
manifiesta la conservacin del momento lineal.
Por ejemplo, cuando un rifle en reposo respecP = p1 + p2
to a la tierra es disparado, se observa que el ri(2.2) fle retrocede. Este retroceso es una consecuencia
= m1 v1 + m2 v2 ,
del principio de conservacin del momento liy en el instante posterior t0 por
neal, ya que en este caso, el momento lineal total
del sistema inmediatamente antes del disparo e
P0 = p10 + p20
inmediatamente despus del disparo, debe ser
= m1 v10 + m2 v20 .
(2.3) nulo.
Cuando se realiza este experimento, se encuentra que independientemente de los valores de
t y t0 , el momento lineal total del sistema permanece constante, o sea,
2.3. Leyes
de
movimiento
Newton
del
En esta seccin, se consideran las leyes que

(2.4) rigen el cambio en el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo. A partir de ellas y
Como la ecuacin (2.4) es vlida para cualquier
con ayuda de los conceptos vistos en la unidad
nmero de partculas que conformen el sistema,
de cinemtica de una partcula, es posible llese puede enunciar el principio de conservacin
gar a conocer la forma como vara la posicin
del momento lineal, en la forma: El momento lide una partcula con el tiempo [r(t)].
neal total de un sistema aislado de partculas, permanece constante.
De este modo, el momento lineal ganado 2.3.1. Primera ley de Newton o ley de
(perdido) por una partcula, es perdido (ganainercia
do) por el resto del sistema.
Para la situacin que interesa en este momen- De acuerdo con la situacin considerada en el
to, se tiene que el momento lineal ganado (o per- primer experimento de la seccin 2.2.1, todo
dido) por una partcula, es perdido (o ganado) cuerpo permanecer en estado de reposo (mopor la otra partcula; as, al reemplazar las ecua- mento lineal cero) o de movimiento rectilneo
uniforme (momento lineal constante), mientras
ciones (2.2) y (2.3) en la ecuacin (2.4) se tiene
ningn otro cuerpo interacte con l, o lo que es
0
0
igual, mientras ningn otro cuerpo lo obligue
p1 + p2 = p1 + p2
a cambiar dicho estado; cinemticamente, esto
= Constante,
significa que su aceleracin es cero. Cuando se
presenta una de estas dos situaciones, se dice
o lo que es igual
que el cuerpo se encuentra en equilibrio mecnico
y
se habla de equilibrio esttico si el cuerpo est
(2.5)
p1 = p2 ,
en reposo, y de equilibrio dinmico o cintico si el
de donde, el momento lineal que gana una cuerpo tiene movimiento rectilneo uniforme.
partcula es igual al momento lineal que pierde
Tambin puede ocurrir que un cuerpo, intela otra.
ractuando con otros cuerpos, permanezca en esComo consecuencia de este resultado, de tado de equilibrio. En este caso, se presenta una
validez general, el cambio en el momento lineal situacin en la cual las interacciones se anulan
de una partcula se debe a su interaccin con entre s, en otras palabras, el efecto de todas las
otra u otras partculas. En conclusin, toda in- interacciones es nulo. Por ejemplo, una lmpara
teraccin entre partculas genera cambios en sus mo- suspendida del techo mediante una cuerda, se
puede encontrar en estado de equilibrio esttimentos lineales individuales.
P = P0
co, aunque interacta simultneamente con la

cuerda y la tierra.
En lenguaje matemtico, las situaciones consideradas anteriormente se pueden expresar en
la forma
Pregunta :
Por qu se dice que la tierra se comporta aproximadamente como un sistema de
referencia inercial?
A los sistemas de referencia con aceleracin

diferente de cero, se les conoce como sistemas
de referencia acelerados o sistemas de referencia no
Esta es la forma matemtica de expresar la inerciales. Respecto a estos sistemas, no tiene
primera ley de Newton, tambin conocida co- validez la ley de inercia.
mo la ley de inercia, que en palabras se puede
enunciar en la forma:
A continuacin se consideran situaciones coTodo cuerpo permanecer en un estado de munes, en las que se manifiesta la ley de inercia.
equilibrio mecnico, mientras no interacte con
ningn otro cuerpo.
1. En la figura 2.8, se muestra un cuerpo en
Como el movimiento de un cuerpo depende reposo respecto a una superficie horizontal.
del observador, esta ley es prcticamente un
y
enunciado relativo a sistemas de referencia,
ya que al enunciarla hay que especificar resv= 0
pecto a cul sistema de referencia la partcula se encuentra en estado de reposo o de
x
movimiento rectilneo uniforme. Se supone que
O
el movimiento de la partcula, est relacionado
a un observador sobre el cual la aceleracin es Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una superficie
cero; a tal observador se le denomina observador horizontal.
inercial y a su sistema, sistema de referencia inerComo el cuerpo est en reposo respecto al
cial.
Se acostumbra definir un sistema de refe- piso, su aceleracin es cero. Necesariamente, el
rencia inercial, como aquel que se encuentra cuerpo permanecer en reposo mientras ningn
en reposo o con movimiento rectilneo uni- otro cuerpo interacte con l, obligndolo a
forme respecto a la tierra, ya que esta se cambiar de estado.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
toma aproximadamente como un sistema de
referencia inercial. La aceleracin normal de pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros
la tierra alrededor del sol es del orden de ejercen presin sobre el espaldar de su silla, ya
4.4 103 m s2 dirigida hacia el sol, mientras que por la ley de inercia tienen una rapidez
que un punto en el ecuador terrestre, debido a menor (cero) en el instante que acelera.
la rotacin de la tierra sobre su eje es del orden
2. En la figura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
de 3.37 102 m s2 Como consecuencia de
esta definicin, se tiene que todo sistema de una superficie horizontal completamente lisa y
referencia en reposo o con un movimiento con movimiento rectilneo uniforme.
rectilneo uniforme, respecto a un sistema de
En este caso, el cuerpo contina movindose
referencia inercial, tambin es un sistema de con la misma velocidad mientras no interacte
referencia inercial.
con otro cuerpo.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
En sntesis: La ley de inercia nicamente pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
es vlida respecto a sistemas de referencia se manifiesta cuando el cuerpo aprisiona el espaldar de la silla, debido a la rapidez menor que
inerciales.
se tenan en el instante de acelerar.
v=0
v = Constante,
es decir a = 0.
y
v = constante
v=0
M
v=0
m
Figura 2.10: Cuerpos en reposo.

Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal.
M tiene mayor tendencia a continuar en reposo.

En conclusin, el cuerpo de masa M tiene
Por otro lado, cuando frena ocurre lo con- mayor inercia que el cuerpo de masa m.
trario debido a la ley de inercia, ya que los
pasajeros tienen un movimiento involuntario
- Si los dos cuerpos se mueven con igual veen el sentido de movimiento, debido a la veloci- locidad, cul es ms difcil llevar al estado de
dad mayor que se tenan en el instante de frenar. reposo?
3. Para no caer al piso, qu debe hacer
y
una persona cuando se baja de un autobs en
v
movimiento?
Cuando una persona desciende de un autov
M
bs en movimiento, inmediatamente tiene conm
x
tacto con el pavimento, debe correr en el mismo sentido del auto para no caer al piso. Esto se
Figura 2.11: Cuerpos en movimiento.
debe hacer, ya que por la ley de inercia la persona contina con la velocidad que tena en el
Igual que en el caso anterior, el cuerpo de
instante de bajarse. Cuando una persona no lleva a cabo esta accin, lo ms seguro es que cae masa M tiene una mayor tendencia a continuar
con movimiento rectilneo uniforme, es decir,
al piso.
que este cuerpo posee mayor inercia.
Pregunta :
Suponga que se encuentra en el interior
de un ascensor. Qu se percibe cuando
el ascensor, arranca ascendiendo y arranca
descendiendo? Explique sus respuestas.
De estos dos casos, se puede inferir que la

masa es una medida de la inercia de los cuerpos. Esto es, la masa es una medida de la resistencia que presentan los cuerpos al cambio de
estado y presenta mayor inercia o resistencia el
La ley de inercia tambin se puede relacionar cuerpo que tiene mayor masa. En este sentido,
con el concepto de masa. Para ello, se consi- como se ver en la unidad de gravitacin unideran los cuerpos de masas M y m ( M > m), versal del curso de Fsica 2, se hace distincin
mostrados en las figuras 2.10 y 2.11.
entre los conceptos de masa inercial y masa gravitacional.
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo, respecto a un observador inercial, a cul
es ms difcil cambiarle su estado de reposo?
2.3.2. Segunda ley de Newton o ley de
La experiencia muestra que es ms difcil
fuerza
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
masa. De este modo, el cuerpo de masa M Si en la situacin considerada en la figura 2.7,
presenta ms oposicin o resistencia a cambiar las partculas interactan durante un intervalo
de estado, en otras palabras, el cuerpo de masa de tiempo t = t0 t., al dividir la ecuacin
(2.5) por t, se tiene

p1
p2
=
.
t
t
sobre dicho cuerpo, comnmente llamada peso,

est dada por
(2.6)
F = W = mg
Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin (2.6) El peso es una propiedad caracterstica de tose puede escribir en la forma
do cuerpo, independientemente que se encuentre en reposo o en movimiento, respecto a un
p1
p2
observador inercial, como se ilustra en la figulm
= lm
,
t0 t
t0 t
ra 2.12. Generalmente, la segunda ley de Newy por definicin de derivada se obtiene
dp2
dp1
=
.
dt
dt
y
(2.7)
La ecuacin (2.7) muestra que las variaciones

respecto al tiempo, del momento lineal de las
dos partculas, son iguales y opuestas.
La fuerza que acta sobre la partcula 1, debido a su interaccin con la partcula 2, se define como el cambio con respecto al tiempo del
vector momento lineal de la partcula 1, esto es,
la fuerza que acta sobre la partcula 1 es
F1 =
dp1
.
dt
(2.8)
La ecuacin (2.8), es la forma matemtica de expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la

partcula 1, y se conoce como la segunda ley de
Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento.
Como m1 es la masa de la partcula 1, su momento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuacin (2.8) se
transforma en
F1 =
d
( m 1 v1 ) .
dt
(2.9)
Si la masa m1 es constante, la ecuacin (2.9) se

convierte en
dv1
dt
= m1 a1 .
F1 = m1
(2.10)
v=0
m
O
W= m g
(a)
y
Movimiento
m
O
x
W= m g
(b)
Figura 2.12: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en

movimiento.
ton se refiere al caso de una partcula sobre la
que actan varias fuerzas, siendo F la fuerza neta resultante de las fuerzas aplicadas. Si sobre la partcula actan tres o ms fuerzas, la
fuerza F es la resultante de ellas. Adems, cada
fuerza representa la interaccin de la partcula
con otra.
As, cuando el momento lineal de una
partcula, cambia con el tiempo, es porque
sobre la partcula acta una fuerza neta diferente de cero. En adelante, la interaccin
accin del medio ambiente sobre una partcula
se representa matemticamente mediante el
concepto de fuerza ( F ). A la recta infinita sobre
la que acta esta o cualquier otra fuerza se le
denomina lnea de accin de la fuerza.
Para el caso particular de masa constante, la segunda ley de Newton queda dada entonces por
la ecuacin (2.10).
En el caso particular de un cuerpo de masa
m, que se mueve en cada libre, se sabe que es- Dimensiones y unidades fuerza
t sometido a la aceleracin de la gravedad g. De acuerdo con la definicin del vector fuerza,
Por consiguiente, la fuerza que la tierra ejerce se tiene que sus dimensiones corresponden al
cociente de las dimensiones del vector momento lineal con

de tiempo, es decir
1 la dimensin
2
= MLT . Por ello, las unidades
[F ] = [ p ] t
correspondientes son kg m s2 en el sistema
internacional de unidades, donde se define el
Newton en la forma 1 kg m s2 1 N. En
el sistema gaussiano la unidad es g cm s2
donde se utiliza la definicin 1 g cm s2
1 dina. En el sistema ingls la unidad es la lb y
su relacin con el sistema de unidades SI est
dada por 1 lb 4.448 N.
Otra unidad que es utilizada algunas veces
es el kilogramo fuerza, definido como 1 kgf
9.8 N.
La relacin entre la unidad de fuerza en el sistema SI y el sistema gaussiano est dada por
1 N 105 dinas.
Ejemplo 2.3.
Las coordenadas de posicin para una
partcula, de masa m, estn dadas por
x = 2t y y = 3 4t2 , donde x, y estn
dados en cm y t en s. a) Determine la
trayectoria seguida por la partcula. b)
Calcule la aceleracin de la partcula.
c) Halle la fuerza que acta sobre la
partcula, sabiendo que su masa es 0.3 kg.
Solucin
a) Mediante las expresiones dadas para x y
y, se tiene que la ecuacin de la trayectoria
seguida por la partcula es
y = 3 x2 ,
la cual corresponde a una trayectoria
parablica, como se ilustra en la siguiente
figura.
c) De acuerdo con la ecuacin 2.10, para

masa constante, la fuerza que acta sobre
la partcula est dada por
F = (2.4 103 dinas)j
As, sobre la partcula slo acta una
fuerza en la direccin vertical. Esto es caracterstico de todo movimiento parablico, es decir, mientras en una direccin la
fuerza es nula, en la direccin perpendicular es diferente de cero. Adems, por ser
la fuerza negativa, esta apunta en sentido
opuesto a la direccin positiva del eje y,
por lo que la concavidad de la parbola es
hacia abajo como se muestra en la figura
anterior.
Ejercicio 2.2.
Las coordenadas de posicin para una
partcula, de masa m, estn dadas por x =
2t y y = 3 4t2 , donde x, y estn dados en
cm y t en s. Halle las dimensiones de los
coeficientes numricos, en las expresiones
para x y y.
2.3.3. Fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes

En la figura 2.14 se supone que sobre un cuerpo actan varias fuerzas aplicadas a la partcula A, es decir, las fuerzas son concurrentes. Es
posible reemplazar este sistema de fuerzas por
una sola fuerza, llamada resultante, que produce el mismo efecto que las fuerzas concurrentes simultneamente aplicadas.
F1
F2
A
A
A
A
F
O
F
F
x
F3
b) Derivando x y y dos veces respecto

al tiempo, se encuentra que la aceleracin
de la partcula es
a = (8 cm s2 )j
F4
Figura 2.13: Fuerza neta o resultante de un sistema

de fuerzas.
Esta es la operacin inversa a la descomposicin de fuerzas. Matemticamente se opera de
10
acuerdo con las reglas de la geometra vectorial Si se conocen las componentes de cada fuerza,
ya que estas cumplen con el principio de super- la magnitud de la resultante se obtiene medianposicin, esto es
te la aplicacin del teorema de Pitgoras
q
F = F1 + F2 + F3 + . . .
2.3.4.
Fi
dp
dt
F=
Fx2 + Fy2
y para su direccin, se acostumbra emplear

la definicin de la funcin trigonomtrica tangente
Fy
tan =
de
Fx
Resultante de un sistema
fuerzas utilizando componentes
No sobra recordar que la resultante F es fsicarectangulares
mente equivalente a las fuerzas F1 , F2 , F3 yF4

Suponiendo que sobre la partcula de la figu- aplicadas simultneamente.
ra 2.14, actan varias fuerzas (necesariamente
concurrentes) y en el mismo plano, es decir son 2.3.5. Tercera ley de Newton o ley de
fuerzas coplanares, se tiene
accin-reaccin
De las ecuaciones (2.7) y (2.8) se tiene que
F = F1 + F2 + F3 + . . .
dp
=
dt
= Fi
=
=
( Fxi i + Fyi j)
( Fxi )i + ( Fyi )j
y
F2
F1
A
x
F3
F1 = F2
F4
Fy j F q
A Fx i
La ecuacin (2.11), es la forma matemtica de

expresar la tercera ley de Newton y se puede
enunciar en la forma
La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula
2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la
fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par
accin-reaccin.
Todo par accin-reaccin, como el mostrado
en la figura 2.13, cumple simultneamente las
siguientes condiciones
1
Figura 2.14: Resultante de varias fuerzas.
Como en general se tiene que la resultante est dada por
F = Fx i + Fy j
igualando componentes, por ser los vectores
unitarios i y j linealmente independientes, se
encuentra que
Fx =
Fy =
Fxi ,
Fyi .
(2.11)
F1
F2
2
Figura 2.15: Par accin-reacin.

1. Las dos fuerzas aparecen simultneamente.
2. as dos fuerzas nunca actan sobre el mismo
cuerpo sino sobre cuerpos diferentes.
11
3. Las dos fuerzas intervienen mientras los

cuerpos interactan.
4. Las dos fuerzas tienen la misma lnea de accin.
De acuerdo con las condiciones anteriores, se
puede concluir, en el universo no existen fuerzas
aisladas, sino que siempre aparecen por parejas
(pares accin-reaccin), o sea, un cuerpo no puede
autoacelerarse.
Ejercicio 2.3.
Por qu cuando un cuerpo se suelta desde una altura determinada respecto al
piso, es atrado por la tierra y no se observa que la tierra sea atrada por el cuerpo,
sabiendo que la magnitud de las fuerzas
entre ellos es la misma?
La ley de accin y reaccin se manifiesta

en muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
cuando con el pi se le da a una piedra, si la
fuerza que se ejerce sobre ella es la accin, entonces la reaccin corresponde a la fuerza que
la piedra ejerce sobre el pi y es la responsable
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situacin ocurre.
Pautas generales a seguir en la solucin de
situaciones fsicas, relacionadas con la de
dinmica de una partcula
1. Tener claridad sobre la situacin planteada en el enunciado, identificando las cantidades dadas y las incgnitas a obtener.
5. De acuerdo con el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones de

movimiento que garanticen la situacin
planteada.
6. Resolver el sistema de ecuaciones simultneas encontrado, con el fin de obtener la informacin solicitada. De ser posible, resolverlo en forma literal, ya que esto permite hacer un anlisis del resultado
y permite verificar si las dimensiones son
correctas.
7. Dar los resultados numricos, con las
unidades adecuadas.
Ejemplo 2.4.
Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan
cuatro fuerzas como se indica en la figura. a) Calcular la fuerza neta o resultante
que acta sobre la partcula. b) Calcular
la aceleracin de la partcula. c) Escribir
las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, si la partcula parte del origen
con velocidad inicial cero. d) Obtener la
ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula.
y
o
F 2 = 5 N 37
F 1= 10 N
o
30
50
F 3=100 N
F 4= 50 N
20
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrativo de la situacin fsica que se ha planteado, y en el cual se muestren las condiciones
fsicas del problema. A este diagrama se le
conoce como diagrama espacial.
3. Elegir el cuerpo de inters y hacer un diagrama que muestre todas las fuerzas que
acten sobre l. A dicho diagrama se le
conoce como diagrama de cuerpo libre.
4. Elegir un sistema de referencia adecuado
que facilite la solucin del problema, en lugar de generar complejidad.
Solucin
a) La fuerza neta o resultante F = F1 +
F2 + F3 + F4 , se puede obtener hallando
sus componentes rectangulares Fx y Fy ,
de acuerdo con el sistema de referencia
mostrado.
De este modo, la componente en x,
adquiere el valor
Fx
= Fix
= 41.53 N.
Igualmente, la componente en y, est dada
12
por
Componente de movimiento en x
Fy
= + Fiy
= 114.6 N.
x = 6.9t2 ,
v x = 13.8t.
Componente de movimiento en y
Por lo tanto, la fuerza resultante en componentes rectangulares es:
y = 19.1t2 ,
vy = 38.2t.
F = ( 41.53i 114.6j)N
d) Mediante las expresiones para x y y , se

encuentra que la ecuacin de la trayectoria
tiene la forma
Donde su magnitud es F = 121.89 N y su

direccin, mostrada en la figura siguiente,
es = 70.08o .
y = 2.8x,
y
Fx i
que corresponde a la ecuacin de una lnea

recta, con pendiente 2.8 es decir, forma un
ngulo = 70.09o con la horizontal, como
se muestra en la siguiente figura.
y
Fy j
70.08
De este modo
F = 121.89 N
70.08
Trayectoria
b) De acuerdo con la segunda ley de Newton para masa constante, F = ma, la

ecuacin de movimiento para la partcula
considerada, est dada por
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.

As, la aceleracin en componentes rectangulares es
a = ( 13.83i 38.2j)m s
cuya magnitud es a = 40.63 m s2 y direccin = 70.08o , como se esperaba, ya

que la aceleracin es paralela a la fuerza
resultante. O sea
-2
a = 40.63 ms
70.08
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado anterior, las condiciones iniciales estn dadas por a x = 13.83 m s2 , ay =
38.2 m s2 , v xo = 0, vyo = 0 y to = 0.
Como a x y ay son constantes, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, adquieren la forma siguiente.
Mediante este ejemplo se ha cumplido

con el objetivo de la dinmica, ya que fue
posible obtener la trayectoria seguida por
la partcula, con slo conocer las fuerzas
que actan sobre ella y las condiciones iniciales impuestas.
Ejercicio 2.4.
cuatro fuerzas como se indica en la figura siguiente. a) Calcule la fuerza adicional
que es necesario aplicarle a la partcula,
para que la resultante de las fuerzas sea
horizontal, de magnitud 50 N y dirigida
hacia la derecha. b) Calcule la aceleracin
correspondiente de la partcula. c) Escriba
velocidad, si la partcula parte del origen
con una velocidad de 10.0 m s1 , dirigida verticalmente hacia arriba. d) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula y trace una grfica de ella.
13
y
F2 = 5 N
o
53
Como slo hay movimiento en la direccin paralela al eje x, se tiene que la aceleracin del bloque es a = a x , as
F 1= 10 N
60o
a = gsen,
x
o
70
cuyo valor es
40
F 3=100 N
F 4= 50 N
a = 4.9 m s2 .
c) La ecuacin de movimiento en la direccin paralela al eje y, adquiere la forma
Ejemplo 2.5.
Desde la base de un plano inclinado y
liso, que forma un ngulo de 30o con la
horizontal, se lanza un bloque de masa
500 g, con una velocidad de 15.0 m s1 .
a) Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque. b) Determine la aceleracin del
bloque. c) Halle la fuerza que la superficie
ejerce sobre el bloque. d) Plantee las
ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, que rigen el movimiento del
bloque. e) Cunto tiempo asciende el
bloque por el plano inclinado? f) Hasta
qu altura, respecto a la base del plano
inclinado, asciende el bloque?
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son m = 500 g 0.5 kg,
= 30o y vo = 15.0 m s1 , siendo la
cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque
acta la fuerza que ejerce la superficie sobre l, ms conocida como normal; y la
fuerza que le ejerce la tierra, conocida como peso.
v
y
mg
q
+ Fiy
N mg cos
= 0
= 0,
donde se ha tomado ay = 0, ya que en esta

direccin no hay movimiento; as
N = mg cos,
encontrndose el valor
N = 4.24 N.
d) De acuerdo con el sistema de referencia,
el bloque se mueve sobre el eje x con una
aceleracin de 4.9 m s2 . De este modo,
velocidad, estn dadas por
x = 15t 2.45t2
v = 15 4.9t
e) Como el bloque tiene un movimiento rectilneo uniformemente retardado, llega un momento en el cual su velocidad
se hace cero. De este nodo, mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, se encuentra que en ese instante
t = 3.06 s.
f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
inclinado es x mx = 22.96 m, as, mediante la figura anterior se encuentra que la altura mxima alcanzada por el cuerpo es
h = 11.48 m.
b) La ecuacin de movimiento en la direccin paralela al eje x, adquiere la forma
+ % Fix
mg sen
= ma x
= ma x .
Ejercicio 2.5.
Un bloque, de masa 500 g, parte del reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que forma un ngulo de 30o
con la horizontal. El bloque inicia su
14
movimiento desde una altura de 9.0 m respecto a la base de plano inclinado. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el
bloque. b) Determine la aceleracin del
bloque. c) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. d) Cunto tiempo tarda el bloque en llegar a la base del
plano inclinado? e) Cul es la velocidad
del bloque cuando llega a la base del plano
inclinado?
2.3.6.
Equilibrio de una partcula
Una situacin particular se presenta, cuando la

fuerza neta o resultante es nula, es decir, F = 0;
en este caso, las fuerzas simultneamente aplicadas no tienen ningn efecto de traslacin sobre la partcula. Esto significa que los efectos de
las fuerzas simultneamente aplicadas se anulan entre s. Cuando lo anterior ocurre, se dice
que la partcula est en equilibrio, esto es si la
resultante de todas las fuerzas que actan sobre una
partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio. Es decir, que por la ecuacin (2.8) la derivada del momento lineal con respecto al tiempo es
cero, por lo que p = Constante, y la partcula se
encuentra en equilibrio esttico si permanece en
reposo, o en equilibrio dinmico si permanece
en movimiento. Esta situacin indica que la ley
de inercia es un caso particular de la segunda
ley de Newton.
Matemticamente, el equilibrio de una
partcula se puede expresar en la forma
F =
Fi
= 0
o en componentes rectangulares
Fix i + Fiy j + Fiz k = 0

Como los vectores unitarios i, j y k son linealmente independientes, las condiciones que se
deben satisfacer, para que la partcula est en
equilibrio, son
Fix
Fiy
Fiz
= 0,
= 0,
= 0.
Cuando las fuerzas actan, por ejemplo en el

plano xy , se dice que son coplanares y las
condiciones de equilibrio estn dadas por
Fix
Fiy
= 0,
= 0.
Pautas a seguir en situaciones relacionadas

con el equilibrio de una partcula.
1. Tener claridad sobre la situacin planteada en el enunciado, identificando las cantidades dadas y las incgnitas a obtener.
2. Hacer un diagrama ilustrativo de la
situacin fsica que se ha planteado y en el
cual se muestren las condiciones fsicas del
problema. A este diagrama se le conoce como diagrama espacial.
3. Elegir la partcula de inters y hacer un
diagrama que muestre a esta y a todas las
fuerzas que acten sobre ella. A dicho diagrama se le conoce como diagrama de cuerpo
libre (DCL).
4. Elegir un sistema de coordenadas adecuado, es decir, un sistema que facilite la solucin del problema, en lugar de generar
complejidad.
5. De acuerdo con el sistema de referencia
elegido, plantear las ecuaciones que garanticen la situacin de equilibrio que se desea
analizar.
6. Resolver el sistema de ecuaciones simultneas encontrado para obtener los resultados pedidos; de ser posible, hacerlo en
forma literal, con el fin comprobar que las
dimensiones sean correctas y adems, para
poder hacer un anlisis cualitativo de los
resultados.
7. Finalmente, dar los resultados numricos
con las unidades adecuadas.
Ejemplo 2.6.
cuatro fuerzas como se indica en la figura
siguiente. Hallar la fuerza que es necesario
15
aplicar a la partcula, con el fin de mantenerla en equilibrio. Comparar el resultado,

con el obtenido en el numeral a) del ejemplo 2.4.
y
37 o
F 1= 10 N
F2 = 5 N
30
50
F 3=100 N
F 4= 50 N
20o
Solucin
Para que la partcula permanezca en equilibrio, es necesario aplicar una fuerza F5 ,
tal que cumpla la relacin
F1 + F2 + F3 + F4 + F5 = 0,
o en componentes rectangulares
2.4, se encuentra que la fuerza adicional

F5 tiene la misma magnitud pero sentido opuesto a la fuerza neta o resultante.
Este resultado es de esperarse, ya que la
fuerza a aplicar debe anular los efectos de
la fuerza resultante, pues de lo contrario,
no es posible garantizar el equilibrio. A
la fuerza F5 , en este caso, se le denomina
fuerza equilibrante.
Ejemplo 2.7.
Un cuerpo de masa M, se suspende mediante tres cuerdas como se indica en la
figura. a) Hacer los diagramas de cuerpo libre que permitan analizar el estado
de la masa M. b) Plantear las ecuaciones
que garantizan la posicin del cuerpo en
la figura. c) Determinar en funcin de M,
y g, las tensiones en cada una de las cuerdas. d) Calcular la tensin en cada una de
las cuerdas, sabiendo que M = 2.3 kg y
= 37o .
Fx = 0;
41.53N + F5x = 0
(1)
+ Fy = 0;
114.6N + F5y = 0
(2)
Mediante las ecuaciones (1) y (2), se tiene
que la fuerza adicional que garantiza el
equilibrio, en componentes rectangulares,
est dada por
F5 = (41.53i + 114.6j)N
donde la magnitud y direccin estn
dadas, respectivamente, por
F5 = 121.89 N
70.08
M
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para M y para
el punto donde se unen las tres cuerdas
y
T1
T3
q
como se ilustra en la figura.
Mg
F 5=121.9 N
37
o
o
40.1
F2 = 5 N
30o
T2
A
T1'
F1= 10 N
50
F 3=100 N
F 4= 50 N
o
20
b) Ecuaciones de equilibrio
Para M:
+ Fiy = 0;
Mg T1 = 0.
(1)
Para el punto A
Al comparar estos valores con los
obtenidos en el numeral a) del ejemplo
Fix = 0;
T2 T3 cos = 0,
(2)
16
+ Fiy = 0;
T3 sen T1 = 0. (3)
to = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1),

(2) y (3), se encuentra que las tensiones en
las cuerdas estn dadas por
T1
T2
T3
=
=
=
Mg
Mgcot
Mgcsc.
d) Remplazando los valores dados, en las

expresiones anteriores, se llega a
T1
T2
T3
= 22.5N
= 29.9N
= 37.4N.
Al comparar estos valores, se tiene que

la magnitud de las tensiones puede ser
mayor que la magnitud del peso, pues en
este caso T1 < T2 < T3 .
Ejercicio 2.6.
Desde la base de un plano inclinado y liso,
que forma un ngulo de 30o con la horizontal, se lanza un bloque de masa 500 g,
con una velocidad de 15.0 m s1 . Hallar
la fuerza adicional que se le debe aplicar
al bloque, si se desea que ascienda por el
plano inclinado con velocidad constante.
t >0
v=0
vO
m
x
O
Figura 2.16: Movimiento desacelerado debido a la
friccin.
fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamiento, tambin denominado rozamiento seco ya que
se supone que las superficies en contacto no estn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
Newton, la superficie del cuerpo tambin ejerce
una fuerza de rozamiento sobre la superficie en
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero
con sentido opuesto.
La fuerza que acta sobre el bloque, se opone
al movimiento de traslacin y nunca lo ayuda como se ilustra en la figura 2.17. En la vida
diaria, sin estas fuerzas no sera posible: caminar, sostener un lpiz en la mano, el transporte
con ruedas, es decir, es una fuerza indispensable aunque en muchos casos es necesario evitarla al mximo, por ejemplo en las mquinas
industriales, donde es necesario lubricar sus superficies para evitar el desgaste.
Movimiento
2.4.
Fuerza de friccin entre superficies en contacto
Es prctica comn, la situacin que se representa en la figura 2.16, cuando se lanza un cuerpo
de masa m sobre una superficie horizontal rugosa, con velocidad inicial vo . Como resultado,
se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica
que mientras el cuerpo desliza experimenta una
aceleracin que se opone al movimiento, ya que
la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
valor cero.
Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, esto indica que la superficie ejerce sobre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
movimiento; a esta fuerza se le conoce como
N
Ff
mg
Figura 2.17:
movimiento.
Fuerza de friccin, opuesta al
En lo que sigue, no se considera la fuerza resistiva o de friccin que sobre el cuerpo presenta el medio (aire, agua, etc.) mientras existe
movimiento.
Para obtener la ley de rozamiento seco, es decir, sobre superficies no lubricadas, se considera
un bloque inicialmente en reposo sobre una su-
17
2.4. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO
Movimiento acelerado
Fs= 0
mg
(F > F k )
Fs
Fk
mg
Reposo
Movimiento uniforme
N
mg
Reposo
N
Fs
Fk
mg
mg
Movimiento inminente
Figura 2.18: La fuerza de friccin esttica aumenta
hasta un mximo.
perficie horizontal. Como se indica en la figura
2.18, si no se le aplica una fuerza externa que
tenga una componente paralela a la horizontal,
la superficie no presenta friccin. Ahora, se encuentra que el bloque no se mueve respecto a
la superficie, cuando se le aplica una fuerza pequea, o sea, que esta fuerza es contrarrestada
por la fuerza de friccin opuesta a la aplicada
y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando
lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cierto valor lmite para el cual el movimiento del
bloque es inminente, es decir, a partir de este
valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del
estado de reposo al estado de movimiento.
Adems, si se aumenta an ms la fuerza
externa, como se indica en la figura 2.19, ya
el cuerpo se mueve respecto a la superficie,
la fuerza de friccin se reduce un poco y el
movimiento es acelerado. Si luego de estar el
cuerpo en movimiento, se reduce la fuerza externa, es posible obtener movimiento rectilneo
uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compensada por la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula ( FK = F ).
En la figura 2.20, se muestra la forma co-
(F = F k )
Figura 2.19: La fuerza de friccin dinmica es prcticamente constante.
Ff
F s mx
45o
Reposo
Movimiento.
Figura 2.20: Variacin de la fuerza de friccin con

la fuerza aplicada.
mo vara la fuerza de friccin Ff con la fuerza
externa aplicada F, desde que no se le aplica fuerza externa hasta que el cuerpo adquiere
movimiento. Se observa que mientras la fuerza
de friccin es prcticamente constante, una vez
que el cuerpo adquiere movimiento, vara desde cero hasta un valor mximo, mientras el
cuerpo permanece en reposo; en este rango es
vlida la condicin Fs = F = 45o .
La fuerza de friccin que obra entre superficies que se encuentran en reposo una respecto a
la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, Fs ,
encontrndose experimentalmente que
Fs s N.
(2.12)
18
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene

cuando
Fs,mx = s N,
(2.13)
Superficies
s
Acero acero
0.74
Aluminio acero
0.61
Cobre acero
0.53
Madera madera
0.25 0.50
Vidrio vidrio
0.94
Metal metal (lubricado )
0.15
Hielo hielo
0.10
Caucho concreto seco
1.20
Caucho concreto hmedo
0.80
k
0.57
0.47
0.36
0.20
0.40
0.06
0.03
0.85
0.60
y corresponde a la mnima fuerza necesaria

para que se inicie el movimiento de una superficie respecto a la otra.
En las ecuaciones (2.12) y (2.13) s es el coeficiente de rozamiento esttico y N es la magnitud
de la normal.
Por otro lado, la fuerza de rozamiento que
obra entre superficies en movimiento relativo,
se llama fuerza de rozamiento cintico o dinmico, Es el rozamiento un mal necesario? En la vida cotidiana la fuerza de friccin se manifiesta
Fk , y experimentalmente se encuentra que
de formas diversas; si no se presentara, muchos
Fk = k N,
(2.14) fenmenos comunes ocurriran de manera diferente.
En un da lluvioso, cuando se camina socon K coeficiente de rozamiento cintico o dinmibre superficies poco speras, por ejemplo soco.
bre piso vitrificado, muchas veces cuesta trabajo
El experimento tambin muestra que la
evitar las cadas; hasta movimientos cmicos, se
fuerza de friccin es independiente tanto del
deben hacer para evitarlas. Esto permite reconorea de contacto como de la velocidad.
cer que, comnmente, las superficies por las que
De acuerdo con las expresiones (2.12) y (2.14), se camina poseen una propiedad importante, la
los valores de los coeficientes de friccin de- friccin, gracias a la cual se puede conservar el
penden de la naturaleza de las dos superficies equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones simien contacto, es decir, son una propiedad de lares a las anteriores se presentan, cuando se
relacin entre superficies. Las ecuaciones (2.13) viaja en bicicleta sobre asfalto mojado cuany (2.14), indican que la relacin entre los coe- do un auto frena sobre piso pantanoso. De esta
ficientes de friccin esttico y cintico es de la forma se hace necesario que la superficie preforma
sente friccin para evitar los accidentes y congestiones ya que el rozamiento permite explicar
s > k ,
en parte por qu en das lluviosos el trfico es
ya que en ambos casos N es la magnitud de la bastante complicado en las grandes ciudades.
normal.
Aunque en los casos anteriores es indispenEn la tabla 2.1, se muestran los coeficientes sable la fuerza de friccin, en otras situaciones
de friccin esttico y dinmico para algunas no lo es, como en las mquinas industriales
superficies. Se observa que estos coeficientes donde los ingenieros procuran evitarla al mdependen del material de las superficies que se ximo, para prevenir un desgaste rpido de las
encuentren en contacto, por ello se dice que son piezas.
una propiedad de relacin entre superficies.
O sea que aunque en algunos casos, la friccin
Igualmente, se aprecia que el coeficiente de no es deseable, en la mayora de situaciones es
friccin esttico es mayor que el coeficiente de indispensable, ya que da la posibilidad de camifriccin dinmico, como se encontr anterior- nar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin
mente.
el temor que los libros o que el escritorio resbale,
o que el lpiz se escurra entre los dedos.
Tabla 2.1 Coeficientes de friccin
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con
19
2.4. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO
el tamao de una gran piedra, o un pequeo

grano de arena, es decir, independiente de sus
dimensiones, no podran apoyarse unos sobre
otros, todos empezaran a resbalar; de igual
manera la tierra sera una esfera sin rugosidades, igual que una gota de agua. Similarmente, sin friccin, los clavos y tornillos se saldran
de las paredes, no sera posible sujetar cuerpos
con las manos.
En sntesis la friccin es un fenmeno necesario en la mayora de las actividades diarias del
hombre, aunque en algunos casos es un mal que
se debe evitar al mximo.
Ejemplo 2.8.
Un bloque de masa m, se encuentra en
reposo sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal, como
se muestra en la figura. a) Si el coeficiente
de friccin entre las superficies en contacto es , determine el ngulo a partir del
cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si
= 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores
correspondientes de .
N mgcos = 0, (2)
Fs s N.
(3)
a) De la ecuacin (1) se tiene que la fuerza

de friccin est dada por
Fs = mgsen,
(4)
o sea que el ngulo , para el cual el

movimiento del bloque es inminente, se
obtiene si esta fuerza de friccin se hace
mxima. Ahora de la ecuacin (3), esta
condicin se satisface cuando
Fs,mx = s N mn .
(5)
De este modo, mediante las ecuaciones (2),

(4) y (5), se llega a la expresin
mx = tan1 s .
(6)
b) Mediante la ecuacin (6) se obtienen los

valores de mx , mostrados en la siguiente
tabla para los diferentes valores de .
s
mx (o )
0.1
5.7
0.3 0.5 0.6

16.7 26.6 31
Al comparar los valores de s y mx , se

puede concluir que a mayor valor de s
mayor es el ngulo a partir del cual el
movimiento del bloque es inminente.
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque,
donde Fs es la fuerza de friccin esttica
puesto que el bloque est en reposo.
N
Fs
mg
q
Ecuaciones que garantizan el estado
de reposo para el bloque
+ % Fx = 0;
- + Fy = 0;
Fs mgsen = 0 (1)
Ejercicio 2.7.
Un bloque, de masa m, se sostiene sobre
una pared vertical mediante una fuerza
horizontal F , como se indica en la figura.
El coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es s . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para bloque. b) Plantee
las ecuaciones que garantizan el estado del
bloque. c) De los trminos que aparecen en
la ecuacin (2.12), cules son constantes
en este caso? d) Determine la magnitud
de la fuerza F, cuando el movimiento del
bloque es inminente. Cmo es la magnitud de la fuerza obtenida?
Ejemplo 2.9.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30o con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 500 g, con una
velocidad de 15.0 m s1 . El coeficiente de
20
donde al reemplazar los valores correspondientes se obtiene
a = 6.6 m s2 ,
friccin entre las superficies en contacto

es 0.2. a) Dibuje todas las fuerzas que
actan sobre el bloque. b) Determine la
aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza
que la superficie ejerce sobre el bloque.
d) Plantee las ecuaciones cinemticas
de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. e) Encuentre
el tiempo durante el cual asciende el
bloque por el plano inclinado. f) Obtenga,
respecto a la base del plano inclinado, la
altura mxima alcanzada por el bloque.
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son = 30o , m = 500 g
0.5 kg,, = 0.2, vo = 15.0 m s1 y la cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
a) Diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde Fk es la fuerza de friccin
dinmica ya que el bloque se encuentra en
movimiento.
nto
e
i
vim
Mo
N
Fk
mg
q
b) Ecuaciones de movimiento para el
bloque.
+ % Fx = ma; mgsen Fk = ma.

(1)
- + Fy = 0;
N mgcos = 0. (2)
Donde
Fk = N.
(3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se

encuentra que la aceleracin est dada por
a = g(sen + cos ),
que es un valor mayor al obtenido en el

ejemplo 2.5 y menor que la aceleracin de
la gravedad como se esperaba.
c) Por la ecuacin (2), se tiene que la fuerza
normal es igual a la obtenida en el ejemplo
2.5, esto es
N = mg cos.
d) De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el bloque asciende paralelamente al eje x con una aceleracin de
6.6 m s2 . As las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad son
x = 15t 3.3t2 ,
v = 15 6.6t.
e) Como el bloque asciende con

movimiento rectilneo uniformemente
retardado, llega un momento en el cual
su velocidad se hace cero. Mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, en
dicho instante t = 2.27 s, que es un tiempo
menor que el encontrado en el ejemplo
2.5.
f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
inclinado es xmx = 17.05 m. As, de la
figura anterior se encuentra que la altura mxima alcanzada por el bloque es
8.53 m,correspondiendo a un valor menor
que el obtenido en el ejemplo 2.5.
Ejercicio 2.8.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30o con la horizontal, se lanza un bloque de masa 0.5 kg,
con una velocidad de 15.0 m s1 . El coeficiente de friccin entre las superficies
en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b)
Determine la aceleracin del bloque. c)
Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad, que
rigen el movimiento del bloque. e) Cunto tiempo asciende el bloque por el plano
21
2.5. FUERZA DE FRICCIN EN FLUIDOS
inclinado? f) Hasta qu altura, respecto

a la base del plano inclinado, asciende el
bloque? Compare los resultados con los
obtenidos en los ejemplos 2.5 y 2.9.
2.5. Fuerza de friccin en fluidos
Lquido
(0o C )
(c)P
Agua
Agua (20o C )
Agua (40o C )
Aceite de castor (20o C )
Glicerina (20o C )
Mercurio (20o C )
1.792
1.005
0.656
9.860
833.0
1.550
Gas
(P)
Los fluidos presentan dos tipos de fuerza como

Aire (0o C )
171
son el empuje y la fuerza resistiva o de friccin
o
Aire (20 C )
181
que actan sobre los cuerpos que se mueven
Aire (40o C )
190
en su interior. En esta seccin slo se analiza el
o
Hidrgeno (20 C )
93.0
efecto de la fuerza resistiva que presentan los
o
Amonaco (20 C )
97.0
fluidos a los cuerpos en movimiento. Cuando
o
Bixido de carbono (20 C ) 146
un cuerpo se mueve en un fluido (lquido o gas)
y las velocidades no son muy grandes, aproximadamente se puede obtener que la fuerza de Dimensiones y unidades de
friccin es proporcional a la velocidad pero con De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeficiente
de viscosidad tiene dimensiones ML1 T1 . As,
sentido opuesto, es decir
las unidades en el sistema SI son kg m1 s1 ,
y en el sistema gaussiano g cm1 s1 . Se acos1
1
(2.15) tumbra definir 1 Poise(P) 1 g cm s , o
Ff = Kv,
sea que 1kg m1 s1 10 P. Igualmente se
emplea el centipoise ( 1 cP 102 P) y el mi6
donde K es el coeficiente de friccin que depende cropoise ( 1 P 10 P).
El caso analizado anteriormente corresponde la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo
de
a un ejemplo de fuerza variable, ya que deesfrico de radio R, este coeficiente de friccin
pende de la velocidad del cuerpo.
tiene la forma
K = 6R,
expresin conocida como ley de Stokes.
es el coeficiente de viscosidad que depende de
la friccin entre las diferentes capas del fluido,
que se mueven a velocidades diferentes. A la
fuerza de friccin entre las capas del fluido se le
llama viscosidad, propiedad que con un aumento de temperatura disminuye en los lquidos y
aumenta en los gases.
En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosidad para algunos fluidos. Se observa que el valor de la viscosidad depende de la temperatura
a la cual se encuentre el fluido.
Tabla 2.2. Coeficientes de viscosidad.
Ejemplo 2.10.
Un cuerpo de masa m se mueve verticalmente a travs de un fluido viscoso,
sometido a la accin de la fuerza gravitacional. a) Haga el diagrama de cuerpo
libre para el cuerpo, b) Plantee la ecuacin
de movimiento para el cuerpo, c) Determine la velocidad mxima alcanzada por
el cuerpo.
Solucin
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
(b) Ecuacin de movimiento
En este caso, de acuerdo con la figura (2.21) la segunda ley de Newton o
ecuacin de movimiento toma la forma
+ Fy = ma
mg Kv = ma.
22
sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor,

con buena aproximacin est dado por
Ff
Movimiento
mg
Figura 2.21: Cuerpo que cae en un fluido viscoso.

(c) Cuando la altura respecto a la tierra no
es muy grande, el peso es prcticamente
constante y la aceleracin produce un aumento continuo en la velocidad, as, el valor de la cantidad Kv aumenta progresivamente, por lo que el valor de mg
Kv disminuye continuamente hasta que
se puede hacer cero, lo que lleva a que la
aceleracin sea cero. De acuerdo con la ley
de inercia, cuando esto ocurre, la partcula contina movindose en la direccin de
mg con una velocidad constante, llamada
velocidad lmite o terminal, dada por
mg KvL = 0,
vL =
m
g. (2.16)
K
Fe = kx,
donde k es una constante llamada constante elstica del resorte, cuyo valor depende de la forma
del resorte, de la longitud del resorte y del material que est hecho el resorte. Esta es la ley de
fuerza para resortes reales y se conoce como la
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se
estira ms all de cierto lmite. El sentido de la
fuerza siempre se opone al sentido en que se deform el resorte, respecto al origen. Para el sistema de referencia de la figura 2.22, cuando se
estira el resorte, x > 0 y F es negativo; cuando
se comprime x > 0 y F es positiva. Esto lleva
a que la fuerza ejercida por el resorte sea una
fuerza restauradora en el sentido de que siempre est dirigida hacia el origen, es decir, tiende
siempre a llevar el cuerpo a la posicin de no
estiramiento. En la ley de Hooke se puede considerar que k es la magnitud de la fuerza por
unidad de deformacin; as, los resortes muy
duros tienen valores grandes de k. Este es otro
caso de fuerza variable, ya que depende de la
deformacin del resorte.
Si se trata de un cuerpo esfrico de radio R

y densidad , la ecuacin (2.16), en forma
vectorial, adquiere la forma
vL =
2R2
g.
9
x
O
Fe
(2.17)
De la ecuacin (2.17) se puede concluir

que la velocidad lmite depende del material que est hecho el cuerpo (), depende
de la forma y tamao del cuerpo (R2 )
adems de depender del fluido en el cual
el cuerpo se mueve (), en otras palabras,
la velocidad depende de las propiedades
fsicas del sistema.
2.6.
Fuerza elstica de un resorte
m
x
O
Figura 2.22: Fuerza elstica de un resorte.

Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de
la figura 2.22, por la segunda ley de Newton
+
Fx = ma
Fe = ma
con Fe = kx se tiene
Si como se muestra en la figura 2.22, se estira

un resorte a partir del punto O, de modo que su
extremo se mueva hasta una posicin x, la expe- as que
riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza
ma = kx,

a = k m x,
23
2.6. FUERZA ELSTICA DE UN RESORTE
de este modo, la aceleracin es variable y opuesta a la deformacin del resorte. Este resultado es
caracterstico de un movimiento peridico muy
comn en la naturaleza, tal como el movimiento
de los tomos alrededor de la posicin de equilibrio en el caso de un slido cristalino, denominado Movimiento Armnico Simple (MAS). Este
tema ser tratado con todo detalle en la primera
unidad del curso de Fsica II.
Ejemplo 2.11.
Como se indica en la figura, mediante un
bloque de masa m se comprime un resorte
de constante k y luego se suelta. Suponga
que el bloque est adherido al resorte.a)
Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque. b) Plantee las ecuaciones que
rigen el movimiento del bloque. c) Determine la aceleracin del bloque y halle
las posiciones en las cuales sta adquiere
la mxima y mnima magnitud. d) Determine la velocidad de la partcula, respecto a la posicin x, y halle las posiciones
donde su magnitud adquiere los valores
mximo y mnimo. e) Determine, en funcin del tiempo, la posicin de la partcula
y analice dicha solucin
Fe
m
x
-xo
xo
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
Movimiento
Fe
x
-xo
mg
b) Ecuaciones de movimiento para el

bloque
+
Fix = ma;
kx = ma,
(1)
+ Fiy = 0,
N mg = 0.
(2)
El signo menos en la ecuacin (1) se

justifica, teniendo en cuenta que mientras
el bloque se encuentra a la izquierda de O,

x es negativo y la fuerza elstica es positiva.
c) De la ecuacin (1) se encuentra que la
aceleracin est dada por
a=
k
x,
m
(3)
donde el sentido de la deformacin es

opuesto a la aceleracin del bloque.
De la ecuacin (3) se concluye
- La aceleracin es mxima cuando x
es mxima, es decir, cuando x = xo
ya que como no hay friccin, el mximo
desplazamiento corresponde a la deformacin inicial que sufre el resorte, y se obtiene en los extremos de la trayectoria.
- La aceleracin es mnima en magnitud, cuando la deformacin del resorte es
nula, es decir, en x = 0, que corresponde a
la posicin donde la fuerza elstica es cero,
o sea cuando el bloque pasa la posicin de
equilibrio.
d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la
definicin de aceleracin, por integracin
se encuentra que la velocidad del bloque
es
r
k
v=
( x2 + xo2 ).
(4)
m
La ecuacin (4) permite concluir
- La velocidad se hace mxima cuando
xo2 x2 es mxima, o sea cuando x = 0 que
corresponde a la posicin de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando
xo2 x2 = 0, as x = xo que coincide con
los extremos de la trayectoria.
e) Con ayuda de la ecuacin (4) y empleando la definicin de velocidad, por integracin se encuentra que la posicin de
la partcula en funcin del tiempo, est dada por
x = xo cos(t),
(5)
donde se define k/m como la frecuencia angular de oscilacin.

La ecuacin (5) indica que la posicin
de la partcula depende peridicamente
del tiempo, esto es, el bloque tiene un
movimiento que se repite continuamente,
entre las posiciones extremas x = xo ,
siempre y cuando se puedan despreciar
los efectos debidos a la friccin.
En sntesis, en los puntos de la trayectoria donde la aceleracin se hace mxima,
24
la velocidad adquiere su mnimo valor y

donde la aceleracin se hace mnima la velocidad se hace mxima.
2.7.
Dinmica del movimiento

curvilneo
En esta unidad y hasta este momento, se han

considerado movimientos rectilneos en los que
la fuerza neta F y la velocidad v tienen igual direccin, como se indica en la figura 2.23.
F
FN uN
FT uT
m
Figura 2.24: Componentes tangencial y normal de

una fuerza.
la ecuacin (2.18) se transforma en
x
O
F = m ( aT uT + aN uN ) .
a
F
De este modo, se tiene que
FT = maT = m
m
x
(2.19)
dv
,
dt
corresponde a la componente de la fuerza en la

direccin tangente a la trayectoria y es la resFigura 2.23: F y v en el movimiento rectilneo.
ponsable (causante) del cambio en la magnitud de
o
Si F y v forman un ngulo diferente a 0 y la velocidad, por ello, a esta componente se le lla180o , es decir, v y a forman un ngulo diferente ma fuerza tangencial.
Igualmente,
a 0o y 180o , la partcula describe una trayectoria curvilnea, donde la aceleracin aN se debe
mv2
al cambio en la direccin de la velocidad y aT
FN =
,
al cambio en la magnitud de la velocidad, como

se analiz en la unidad de Cinemtica de una
corresponde a la componente de la fuerza
partcula.
en la direccin normal, apuntando siempre
Para una masa m, constante, la segunda ley
hacia el centro de curvatura de la trayectoria
de Newton, en este caso, tiene la forma
y es la responsable (causante) del cambio en la
(2.18) direccin de la velocidad. A esta componente se le
F = ma.
denomina fuerza normal o centrpeta.
De acuerdo con la ecuacin (2.18), la fuerza y
Casos particulares de la ecuacin (2.19)
la aceleracin son paralelas, por ello, la fuerza
tambin debe tener componentes tangencial y
1. Si sobre una partcula, FN = 0 y FT 6= 0,
normal igual que la aceleracin, como se indica
no hay cambio en la direccin de la velocien la figura 2.24.
dad y el movimiento es rectilneo aceleraSabiendo que la aceleracin se puede expredo, ya que FT genera un cambio en la magsar en la forma
nitud de la velocidad. Si en este caso, FT
2
es constante, se tiene movimiento rectilneo
dv
v
a=
uT + uN ,
uniformemente acelerado (MRUA)
dt
25
2.7. DINMICA DEL MOVIMIENTO CURVILNEO
2. Si sobre una partcula, FN = 0 y FT = 0,

no cambia la direccin ni la magnitud de
la velocidad y el cuerpo tiene movimiento
rectilneo uniforme (MRU), o se encuentra
en reposo.
3. Si sobre una partcula, FN 6= 0 y FT = 0,
no hay cambio en la magnitud de la velocidad, slo cambia su direccin como en el
movimiento circular uniforme, que se analiza en lo que sigue.
2.7.1. Dinmica del movimiento circular

Cuando una partcula de masa m, describe una
trayectoria circular donde = R y v = R, las
componentes tangencial y normal de la fuerza
adquieren la forma
FT = (mR)uT
Ejemplo 2.12.
El pndulo simple consiste en una partcula de masa m, suspendida de una cuerda
de longitud S, como se ilustra en la figura.
Suponga que la partcula se suelta desde
una posicin tal que la cuerda forma un
ngulo o con la vertical, como se muestra
en la figura siguiente. a) Dibuje las fuerzas
que actan sobre la partcula. b) Plantee
las ecuaciones de movimiento. c) Determine para la partcula, en funcin de , la
aceleracin angular, la velocidad angular
y la tensin en la cuerda. d) Determine como es la magnitud de las cantidades anteriores en los extremos de la trayectoria y
en su centro.
O
qo
FN = (m 2 R)uN ,
que no son fuerzas aplicadas sino que corresponden, respectivamente, a las componentes
tangencial y normal de la fuerza resultante.
En el caso de movimiento circular uniforme,
slo se tiene cambio en la direccin de la velocidad, es decir, F = FN uN .
S
m
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para la
partcula Sobre la partcula, en la posicin
mg
O
Movimiento
x
Figura 2.25: Vectores v, y F en un MCU.
En forma vectorial, para movimiento circular uniforme, y de acuerdo con la figura 2.25 se
tiene
a = v,
general , las fuerzas que actan son el peso y la tensin que ejerce la cuerda sobre
ella.
b) La ecuacin de movimiento en la direccin radial o centrpeta, tomando el sentido de la tensin como positivo, es
T mgcos = m 2 S,
(1)
o sea, que la segunda ley de Newton adquiere

la forma
y en la direccin tangencial, tomando como positivo el sentido del movimiento

supuesto en la figura, es
F = ma = m v = (mv) = p.
mgsen = mS.
(2)
26
c) De la ecuacin (2), la aceleracin angular de la partcula est dada por

=
g
sen.
S
donde se tienen las variables , t y . Con

el fin de resolver la ecuacin (4) se hace
necesario eliminar la variable tiempo, ya
que interesa obtener ( ). Multiplicando
a ambos lados de la ecuacin (4) por d, se
llega a la expresin
g
send, (5)
S
el signo menos en la ecuacin aparece ya

que en la situacin de la figura, a medida
que transcurre el tiempo el ngulo disminuye.
Integrando la ecuacin (5) entre los
lmites = 0 cuando = o y en la
posicin angular , se obtiene
r
=
2g
cos coso ),
S
(6)
mediante las ecuaciones (1) y (6), se llega a

T = mg [3cos 2coso ] .
(7)
d) De las ecuaciones (3), (6) y (7) se obtiene

para los extremos A y B, donde = o
=
=0
(3)
teniendo en cuenta la definicin de aceleracin angular, la ecuacin (3) se transforma en

d
g
= sen,
(4)
dt
S
d =
Ahora, en el centro de la trayectoria C

con = 0
g
seno ,
S
r
=
2g
(1 coso ),
S
T = mg(3 2coso ).
De estos resultados, entre las posiciones B
y C se tiene que al soltar la partcula desde
el punto B, la aceleracin angular disminuye desde un valor mximo hasta cero,
mientras que la velocidad angular aumenta desde cero hasta un valor mximo y la
tensin aumenta entre estos dos puntos.
Entre las posiciones C y A se presentan
cambios opuestos en estas cantidades. En
conclusin, donde la aceleracin es mxima (extremos de la trayectoria), la velocidad angular es mnima (cero) y viceversa. Igualmente, se observa que la tensin
adquiere su mximo valor en el centro de
la trayectoria y el mnimo en los extremos.
Ejercicio 2.9.
a) Analizar los resultados del problema
anterior suponiendo que o = /2 b) Por
qu razn en el punto C, la tensin en la
cuerda no es igual al peso de la partcula?
2.7.2.
Movimiento curvilneo en componentes rectangulares
Cuando una partcula de masa m se mueve en

el plano xy, la segunda ley de Newton adquiere
la forma
= 0,
T = mgcoso .
Fx i + Fy j = m( a x i + ay j),
donde
qo qo
A
ax =
B
C
dv x
,
dt
ay =
dvy
,
dt
corresponden a las componentes escalares del

vector aceleracin. Las respectivas componentes de la fuerza se muestran en la figura.
2.26.
27
2.8. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
partcula, estn dadas por
Fi
L x = ypz zpy ,
Ly = zp x xpz ,
Fj
Lz = xpy yp x .
Si la partcula se mueve en plano xy, se tiene

z = 0 pz = 0, por lo que las componentes del
x momento
angular L x = Ly = 0 y slo hay comi
ponente de momento angular en la direccin z,
Figura 2.26: Componentes rectangulares del vector es decir
fuerza.
L = L k
j
O
2.8. Vector momento angular de

una partcula
= ( xpy yp x )k,
o en forma escalar
L = Lz
Para una partcula con masa m y momento li= xpy yp x .
neal p, el momento angular L respecto al punto
O de la figura 2.27, se define en la forma
Dimensiones y unidades de momento angular
L r p = mr v
(2.20) De acuerdo con la definicin dada por la
ecuacin (2.20), el momento angular son tiene
dimensiones de ML2 T1 . De este modo, la
unidad en el sistema SI est dada por kg m2
s1 y en el sistema gaussiano por g cm2 s1 .
L
En general, el vector momento angular es una
p
r
cantidad
fsica que cambia en magnitud y dim
O
reccin mientras la partcula se encuentra en
movimiento curvilneo. En el caso particular de
Figura 2.27: Momento angular de una partcula un movimiento circular, se pueden presentar las
respecto al punto O.
siguientes situaciones, en lo que respecta a la direccin:
De acuerdo con la definicin de momento an1. Que el punto de referencia O, se encuentre
gular dada por la ecuacin (2.20), se tiene que sobre el eje z pero fuera del plano en el cual se
L es un vector perpendicular al plano formado mueve la partcula, como se ilustra en la figura
por el vector posicin r y el vector velocidad v. 2.28.
Teniendo en cuenta la definicin de producto
En este caso, el vector momento angular L
vectorial o producto cruz, el momento angular vara en direccin ya que el plano formado por
de la partcula se puede obtener mediante el de- el vector posicin r y el vector velocidad v, camterminante
bia su orientacin mientras la partcula describe
la trayectoria circular.
i
j
k
2. Si el punto de referencia O como se muesy

z
L = r p = x
(2.21)
tra en la figura 2.29, se encuentra sobre el eje
p x py pz
z y en el plano de movimiento de la partcuLuego de resolver el determinante dado por la la, la direccin del vector momento angular L
ecuacin (2.21), se encuentra que las compo- es invariante, ya que en este caso es un vector
nentes rectangulares del momento angular de la perpendicular al plano de movimiento, pues el
28
angular tambin se puede expresar en la forma

L = mr (v u + vr ur ) = mv r u ,
w
v
m
r
L
donde el segundo producto, a la derecha de la

primera igualdad, se hace cero ya que el vector
posicin r es paralelo al vector unitario radial
ur . Por consiguiente, su magnitud en este caso
es
d
L = mrv = mr2 .
dt
Figura 2.28: Direccin variable del momento angu2.8.1.

lar L.
Variacin del vector momento angular con el tiempo
vector posicin r y el vector velocidad v estn Ahora se considera la variacin del vector momento angular con el tiempo. Derivando la
en el mismo plano.
En este caso de movimiento circular con O en ecuacin (2.20) con respecto al tiempo se tiene
el centro del crculo, el vector posicin r es perdp dr
dL
pendicular al vector velocidad v y sus magni= r
+
p
dt
dt
dt
tudes estn relacionadas mediante la expresin
= r F,
(2.22)
v = r, donde r es el radio de la trayectoria circular. As, la magnitud del momento angular es
donde el segundo producto a la derecha de la
2
primera igualdad es cero, ya que el vector veL = mrv = mr .
locidad v es paralelo al vector momento lineal
p, mientras que el segundo producto corresponde a la forma matemtica de la segunda ley de
z
Newton. De este modo, la variacin del momento angular con el tiempo est relacionada
L
con la fuerza neta que acta sobre la partcula,
mediante la ecuacin (2.22).
w
La ecuacin (2.22) es fundamental cuando se
v
analiza
el movimiento de rotacin, con la condiO
r
cin que L y r F sean evaluados respecto al
m
mismo punto. Esta expresin desempea en el
movimiento rotacin, el mismo papel que la
Figura 2.29: Direccin invariante del momento an- segunda ley de Newton en el movimiento de
gular L.
traslacin.
Como el momento angular L y la velocidad
angular , son vectores paralelos, en forma vec- 2.8.2.
torial se tiene que
L = (mr2 ).
En el caso ms general de un movimiento
curvilneo cualquiera y recordando que el vector velocidad, en coordenadas polares, est dado por v = v u + vr ur , se tiene que el momento
Conservacin del momento angular y fuerzas centrales
Si en la ecuacin (2.22), el producto vectorial entre el vector posicin r y la fuerza resultante F es

cero, se tiene que el vector momento angular es
una constante del movimiento. Por lo tanto, se
tiene que el momento angular de una partcula es constante si el producto vectorial r F es
29
2.8. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
cero. Esta situacin se presenta en los dos casos

siguientes.
1. Si la fuerza neta sobre la partcula es cero,
se tiene una partcula libre, es decir, r F = 0 y
la condicin L = Constante se satisface.
m
r
F
toria
c
e
y
a
Tr
Trayectoria
q
Figura 2.31: Fuerza central.
r
d
O
Figura 2.30: Momento angular en el movimiento
rectilneo.
En la figura 2.30, se considera una partcula
de masa m con movimiento rectilneo uniforme
y con origen de coordenadas O. Por lo tanto
L = mr v
en magnitud
L = mrvsen.
Como muestra la figura 2.30, d = rsen, por lo
que
L = mvd
con m, v y d son constantes, el vector momento
angular es constante en magnitud y direccin ya
que es un vector que entra perpendicularmente
al plano de la hoja mientras la partcula se encuentre en movimiento sobre la trayectoria rectilnea.
2. Igualmente, el producto vectorial entre el
vector posicin r y la fuerza F se hace cero, si
son vectores paralelos con la misma lnea de accin, es decir, si la lnea de accin de la fuerza
pasa por un punto fijo, como se ilustra en la
figura 2.31 donde una partcula de masa m se
mueve sobre una trayectoria curvilnea, siendo
O un punto de referencia fijo. Por consiguiente,
el momento angular de esta partcula se conserva.
Cuando una fuerza acta sobre una partcula
en movimiento y cumple la condicin de pasar
su lnea de accin por un punto fijo, llamado

centro de fuerzas, se dice que la fuerza es una
fuerza central.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
bajo la accin de una fuerza central, su momento angular no vara, es decir, el momento angular del cuerpo respecto al centro de fuerza es
una constante de movimiento.
En la naturaleza se presentan situaciones en
las que se cumple la condicin anterior, como
ocurre en los siguientes casos:
1. En el movimiento de la tierra alrededor del
sol, el momento angular de la tierra respecto al
sol es una constante del movimiento. En este caso, el punto fijo se encuentra en el centro del sol
como se muestra en la figura 2.32, pues se observa que la lnea de accin de la fuerza gravitacional que el sol ejerce sobre la tierra pasa por
el centro del sol independientemente de la posicin de la tierra sobre la trayectoria elptica. De
este modo, la fuerza que el sol ejerce sobre la
tierra es una fuerza central.
Sol
Figura 2.32: Movimiento de la tierra alrededor del

Sol.
2. En el modelo atmico de Bohr el
movimiento del electrn, de masa m, en el
tomo de hidrgeno, es tal que su momento
angular es una constante del movimiento,
30
ya que la fuerza elctrica que el ncleo de

carga positiva ejerce sobre el electrn de carga
negativa, siempre pasa por el ncleo independientemente de la posicin del electrn en la
trayectoria circular. Esta situacin se ilustra en
la figura 2.33.
v
F
Solucin
a) Por la ecuacin (2.20) y teniendo en
cuenta que el vector posicin r = Sur es
perpendicular a la velocidad se tiene que
el momento angular es un vector de magnitud
L = mSv,
(1)
que incide perpendicularmente al plano
de la hoja, para la situacin mostrada en
la siguiente figura.
me
q
S
T
mg
Figura 2.33: Movimiento electrnico en el tomo de

Bohr.
En sntesis, la fuerza que el ncleo ejerce sobre el electrn en el tomo de hidrgeno, es una
fuerza central.
Ejemplo 2.13.
Considere un pndulo simple de masa
m, donde la longitud de la cuerda es S.
Suponga que la partcula se suelta desde
una posicin tal que la cuerda forma un
ngulo con la vertical, como se muestra en la figura siguiente. a) Determine
el momento angular de la partcula respecto al punto de suspensin O. b) Halle
la variacin del momento angular de la
partcula, respecto al tiempo. c) Determine
el producto vectorial r F, donde r es
el vector posicin de la partcula respecto a O y F es la fuerza neta que acta sobre la partcula. d) Compare los resultados
obtenidos en los numerales b) y c). Qu se
puede concluir?
O
qo
Movimiento
Tomando la ecuacin
r
2g
=
cos coso ,
S
obtenida en el ejemplo 2.11, con v = S,
se tiene para la velocidad de la partcula
p
v = 2gScos coso .
(2)
Reemplazando la ecuacin (2) en la
ecuacin (1), la magnitud del momento
angular de la partcula respecto al punto
de suspensin O, es
p
L = mS 2gScos coso .
(3)
Si se toma el eje z entrando perpendicularmente al plano de la hoja, en forma vectorial la ecuacin (3) se transforma en
p
(4)
L = mS 2gScos coso k.
b) Derivando la ecuacin (4) respecto al
tiempo donde la nica variable es el ngulo , y empleando la definicin de velocidad angular se llega a
dL
= (mgSsen )k,
dt
S
m
(5)
o sea, es un vector que sale perpendicularmente del plano de la hoja.

c) Como r = Sur y F = mg + TuN , al
descomponer el peso en las componentes
31
2.9. *SISTEMAS DE MASA VARIABLE
radial y transversal con u = uT y uN =

ur , se tiene para el producto vectorial
r F = (mgSsen )k.
(6)
Al comparar las ecuaciones (5) y (6), se

tiene que se cumple la relacin
dL
= r F,
dt
resultado coincidente con la ecuacin
(2.22) y que tiene validez general.
Pregunta
De acuerdo con el resultado obtenido en el numeral d) del ejemplo 2.13, se conserva el momento angular de la partcula? Justifique su respuesta.
2.9. *Sistemas de masa variable

En las secciones anteriores se consideraron
situaciones donde la masa de los cuerpos es
constante, por lo que la segunda ley de Newton tiene la forma F = ma, la cual es vlida solo para masa constante. Pero a diario se presentan situaciones en las cuales la masa del sistema
o cuerpo en movimiento no es una constante,
por ejemplo un auto, una aeronave, un trasbordador espacial, un bloque de hielo que desliza
por un plano inclinado, etc.
En lo que sigue, se consideran sistemas en los
cuales la masa es variable y la segunda ley de
Newton a utilizar es F = dp dt, en forma ms
general.
Se considera que el sistema de la figura 2.34.a

tiene masa M, velocidad v respecto a un sistema
de referencia inercial y que sobre l acta una
fuerza externa Fext. , en un tiempo t.
Igualmente se supone que en un tiempo t +
t, la configuracin ha cambiado a la que se
muestra en la figura 2.34.b.
Al considerar las dos situaciones anteriores,
se tiene que una masa M ha sido arrojada del
cuerpo principal, movindose con velocidad u
respecto al mismo sistema de referencia inercial.
Por lo tanto, la masa del cuerpo principal se
ha reducido a M M y la velocidad ha cambiado a v + v.
Se puede imaginar que el sistema de la figura 2.34 corresponde a un cohete que arroja gases calientes por un orificio a una velocidad
elevada, disminuyendo su masa y aumentando su propia velocidad. En un cohete, la prdida de masa es continua durante el proceso
de consumo de combustible, la fuerza externa
Fext. no es el empuje del cohete sino la fuerza de
gravedad sobre l y la fuerza de resistencia que
presenta la atmsfera.
Para el anlisis de la figura 2.34 se considerar al sistema como de masa constante, es decir, se consideran simultneamente las masas
M M y M, as la masa total del sistema es
M, lo que permite analizarlo como un sistema
de masa constante y as poder obtener la segunda ley de Newton para sistemas en los que la
masa no es constante.
La segunda ley de Newton en forma general
para esta situacin es
F=
En t
M
(a)
En t+Dt
u DM
p pi
p
= f
,
t
t
(2.24)
donde las cantidades de movimiento inicial y final son, respectivamente,
v+Dv
M - DM
(b)
(2.23)
Para un intervalo t pequeo, la ecuacin (2.23)

se puede escribir aproximadamente en la forma
dp
.
dt
pi = Mv,
Figura 2.34: Sistema de masa variable.
pf = ( M M ) (v + v) + Mu.(2.25)
32
Reemplazando las ecuaciones (2.25) en la o en la forma

ecuacin (2.24)
dv
dM
M
= Fext. + vrel.
,
(2.29)
v
[( M M) (v + v) + Mu]
dt
dt
Fext.
M .
t
t
siendo
v
dM
dt la fuerza ejercida sobre el
rel.
Efectuando los productos indicados se obtiene
cuerpo principal por la masa que sale de l o por
v
M
Fext. M
+ [u (v + v)]
. (2.26) la que llega a l. Para un cohete esta fuerza se
t
t
llama empuje. Si esta fuerza se denomina fuerza
Si t 0, la configuracin de la figura 2.34.b se de reaccin que es ejercida sobre el cuerpo prinaproxima a la configuracin de la figura 2.34.a cipal por la masa que sale o llega a l, se tiene
y los trminos de la ecuacin (2.26) se transfordv
man en
= Fext. + Freaccin .
M
v
dv
dt
lm
=
= a,
dt
t0 t
Para resolver la ecuacin (2.29), en el caso de un
que corresponde a la aceleracin del sistema en
cohete, se hacen las siguientes consideraciones:
la figura 2.34.a.
Como M es la masa expulsada en un tiempo
1. Se desprecia la resistencia del aire.
t, se presenta una disminucin de la masa del
2. Se desprecia la variacin de la aceleracin
cuerpo original, esto es
de la gravedad con la altura.
M
dM
lm
=
,
3. Se supone que la velocidad de escape de los
dt
t0 t
gases con respecto al cohete (vrel. ) es consel signo menos se debe a que dM dt es intrnsetante.
camente negativa y para que quede positiva es
necesario colocarle un signo menos.
4. Se supone que el movimiento es vertical.
Adems, cuando t 0 y v 0, la
ecuacin (2.26) se convierte en
Con las suposiciones anteriores y tomando el
sentido de movimiento como positivo, se tiene
dM
dM
dv
u
+v
,
(2.27) v = +vj, Fext. = mgj, vrel. = vrel. j, as la
Fext. = M
dt
dt
dt
ecuacin (2.29) adquiere la forma
o en forma ms compacta
dv vrel. dM
d
dM
+
= g,
Fext. =
.
(2.28)
( Mv) u
dt
M dt
dt
dt
La ecuacin (2.28) es la forma que adquiere
la segunda ley de Newton para analizar las
fuerzas externas que actan sobre un cuerpo de
masa variable, respecto a un sistema de referencia inercial.
Si la masa M es constante, su derivada respecto al tiempo es cero y la ecuacin (2.28) se
convierte en Fest = Ma, que es la forma de la
segunda ley de Newton para masa constante.
En la ecuacin (2.27), la cantidad u v =
vrel es la velocidad relativa de la masa arrojada respecto al cuerpo principal, de este modo la
ecuacin (2.27) puede escribirse como
Fext. = M
dv
dM
(u v)
,
dt
dt
donde al integrar y evaluar con to = 0 cuando

la masa es Mo , se encuentra
Mo
v = vo + vrel. ln
gt.
M
Por ejemplo, la velocidad del cohete cuando la
masa se reduce a la mitad, habiendo partido del
reposo, es
v = vrel. ln2 gt.
PREGUNTAS
1. Un cuerpo pesa 147 N sobre la superficie de
la tierra y 24.5 N sobre la superficie de la luna (la aceleracin de la gravedad en la luna es
un sexto de la gravedad en la tierra). Tiene este
33
2.9. *SISTEMAS DE MASA VARIABLE
cuerpo mayor inercia en la tierra que en la luna?

Justifique la respuesta.
2. Una esfera pequea de hierro, que esta sujeta del techo mediante una cuerda inextensible,
oscila alrededor del punto medio de su trayectoria. Si en un momento determinado se rompe
la cuerda, estando la esfera en la parte ms baja
de la trayectoria, cul es su trayectoria posterior? Justifique la respuesta.
3. Sobre una mesa se coloca una hoja de papel
y encima de esta un vaso con agua. Por qu el
vaso permanece en reposo, cuando se tira rpidamente la hoja de papel?
4. Una persona se encuentra en el interior de
un autobs que posee movimiento rectilneo.
De repente la persona es arrojada hacia la parte
trasera del auto. Qu se puede decir sobre lo
sucedido? Por qu?
5. Un nadador que se tira desde el trampoln,
experimenta un sensacin de ingravidez. Por
qu se tiene esta sensacin? Acaso deja de actuar la fuerza de gravedad sobre el nadador?
6. Se tiene un cable sometido a tensin en sus
extremos. Es posible que se mantenga en posicin horizontal? Por qu?
7. Un libro que se encuentra sobre una escritorio
horizontal es empujado con la mano. Haga el
diagrama de cuerpo libre para el libro. Si cada
una de las fuerzas dibujadas corresponde a la
accin, sobre cul cuerpo acta la reaccin en
cada caso?
8. Muchas veces al caminar descuidado, se
tropieza con un obstculo tal como una piedra.
El dolor que se percibe, es consecuencia de cul
ley de Newton? Justifique la respuesta.
9. Un cuerpo de masa 5.0 kg, est suspendido
de un dinammetro. Un estudiante afirma que
la fuerza ejercida por el dinammetro sobre el
cuerpo es 49 N y que esto es consecuencia de
la tercera ley de Newton. Est de acuerdo con
esta afirmacin? Por qu?
10. Un auto est en reposo sobre el piso horizontal de un parqueadero. Es correcto afirmar que
las fuerzas que actan sobre el auto son iguales
y opuestas debido a la tercera ley de Newton?
11. Desde una aeronave en vuelo, un paracaidista se lanza al vaco. a) Qu movimiento
adquiere el paracaidista antes de abrir el para-
cadas? Por qu? b) Qu movimiento puede

llegar a adquirir el paracaidista, un tiempo despus de abrir su paracadas? Por qu?
12. Suponga que la luna se mueve con rapidez
constante, en una trayectoria circular alrededor
de la tierra. a) Tiene algo que ver el movimiento de la luna, con la primera ley de Newton?
Por qu? b) La velocidad de la luna respecto a la tierra es constante? Por qu? c) Es nula
la fuerza neta sobre la luna? Por qu?
13. Una pequea esfera de cobre permanece
suspendida verticalmente. Se puede presentar
una situacin fsica diferente, en la cual la tensin en la cuerda adquiera una valor mayor que
el peso de la esfera? Por qu?
14. Una persona hace girar una piedra pequea,
sujeta a una cuerda, alrededor de su cabeza. a)
Podr lograr que la cuerda se mantenga horizontal? Por qu? b) Qu se puede decir respecto a la variacin del momento angular de la
partcula, a medida que transcurre el tiempo?
Por qu?

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2 DINAMICA DE UNA PARTICULA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

2. Dinmica de una partcula

Dinmica de una partcula

a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo

En el sistema de la figura 2.1, tomando el

CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA

En los tres casos anteriores, se observa que los

2.2. Momento lineal o cantidad de

Figura 2.3: Satlite que rota alrededor de la tierra.

Antes de analizar las leyes de movimiento o

2.2. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P)

slug, que se definir en la unidad 2.

Figura 2.4: Momento lineal de una partcula.

siano de unidades y lb s en el sistema ingls de

De acuerdo con la definicin dada por la

la magnitud del momento lineal de la

CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA

p = 2 103 (2.5 t),

Figura 2.6: Conservacin del momento lineal de una

Conservacin del momento lineal

Aunque solo se consideran dos casos particulares, el principio de conservacin del

2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO

el momento lineal del sistema aislado, est dado

En esta seccin, se consideran las leyes que

CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA

co, aunque interacta simultneamente con la

A los sistemas de referencia con aceleracin

2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO

Figura 2.10: Cuerpos en reposo.

M tiene mayor tendencia a continuar en reposo.

De estos dos casos, se puede inferir que la

CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA

(2.5) por t, se tiene

sobre dicho cuerpo, comnmente llamada peso,

La ecuacin (2.7) muestra que las variaciones

La ecuacin (2.8), es la forma matemtica de expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la

Si la masa m1 es constante, la ecuacin (2.9) se

Figura 2.12: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en

2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO

cociente de las dimensiones del vector momento lineal con

c) De acuerdo con la ecuacin 2.10, para

2.3.3. Fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes

b) Derivando x y y dos veces respecto

Figura 2.13: Fuerza neta o resultante de un sistema

CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA

y para su direccin, se acostumbra emplear

mente equivalente a las fuerzas F1 , F2 , F3 yF4

La ecuacin (2.11), es la forma matemtica de

Figura 2.15: Par accin-reacin.

2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO

3. Las dos fuerzas intervienen mientras los

La ley de accin y reaccin se manifiesta

5. De acuerdo con el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones de

Igualmente, la componente en y, est dada

CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA

Por lo tanto, la fuerza resultante en componentes rectangulares es:

d) Mediante las expresiones para x y y , se

Donde su magnitud es F = 121.89 N y su

que corresponde a la ecuacin de una lnea

b) De acuerdo con la segunda ley de Newton para masa constante, F = ma, la

( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.

cuya magnitud es a = 40.63 m s2 y direccin = 70.08o , como se esperaba, ya

Mediante este ejemplo se ha cumplido