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Guide technique No.

Guide des entranements


vitesse variable

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Table des matires


1

Introduction ............................................................... 5
Gnralits .................................................................. 5

Les procds et leurs spcificits ........................... 6


Pourquoi commander un moteur en vitesse variable ? 6
Les secteurs d'activits qui utilisent la variation
de vitesse .................................................................... 7
Les variables d'un processus de transformation
des matires ............................................................... 8
Les machines servent transformer les matires ...... 9
Produits de forme bien dfinie ................................. 9
Produits de forme indfinie ...................................... 9
... et les dplacer ..................................................... 10
Les matires l'tat solide ..................................... 10
Les matires l'tat liquide .................................... 10
Les matires gazeuses .......................................... 10

Le moteur lectrique : cheville ouvrire


de l'industrie .............................................................
Les moteurs lectriques entranent la plupart
des machines .............................................................
Les moteurs convertissent l'nergie lectrique
en nergie mcanique ................................................
Les convertisseurs de frquence commandent
l'induction lectromagntique .....................................
Le rendement d'un systme d'entranement ...............
Dans certains cas, il faut inverser le sens de
rotation ou le sens du couple .....................................
Le couple de charge, les frottements et l'inertie
s'opposent au moteur .................................................
Le moteur doit vaincre le couple de la charge ............
Le couple de l'entranement et le couple de la
charge sont gaux vitesse nominale .......................

A charge variable, vitesse variable .........................


Flux variables de matires et grandeurs d'entre/
de sortie .....................................................................
Les techniques de rgulation les plus simples ...........
La variation lectronique de vitesse :
technique de commande la plus performante .............
Les entranements mcaniques, hydrauliques et
lectriques vitesse variable .....................................
Couplage hydraulique .............................................
Variateur c.c. ..........................................................
Variateur c.a. ..........................................................

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

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Les entranements lectriques vitesse variable


dominent le march ....................................................
Budget de maintenance ..........................................
Productivit ............................................................
Economie d'nergie ................................................
Des produits de meilleure qualit ...........................
Les variateurs c.a. : un march en croissance
rapide .........................................................................
5

Variateur c.a. : technologie idale de variation


de vitesse ..................................................................
Les fonctions de base d'un variateur c.a. ...................
Courbes de capacit de charge d'un moteur
command par un variateur c.a. .................................
Fonctionnalits d'un variateur c.a. contribuant une
meilleure matrise de vos procds ............................
Sens de rotation .........................................................
Rgulation de couple ..................................................
Suppression des vibrations mcaniques ....................
Pertes rseau .............................................................
Protection contre le blocage rotor ...............................
Compensation de glissement .....................................
Reprise au vol ............................................................
Contraintes d'environnement ......................................
CEM ...........................................................................
L'intrt conomique des variateurs c.a. ...............
Pour bien comprendre la rvolution technologique
des variateurs c.a. .....................................................
Aucune rgulation par action mcanique ....................
Les facteurs qui influent sur les cots .......................
Cot d'investissement : Composants mcaniques
et lectriques ..............................................................
Le moteur ...................................................................
Le variateur c.a. .........................................................
Cot d'installation : Comparatif rgulation par
tranglement / variateur c.a. ......................................
Cot d'exploitation : maintenance et consommation
nergtique .................................................................
Comparaison du cot global .......................................

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Index ......................................................................... 40

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Chapitre 1 - Introduction
Gnralits

Ce guide, qui fait partie d'une srie de guides techniques raliss


par ABB, est consacr aux entranements vitesse variable et
leurs domaines d'application dans le secteur industriel. Il dcrit
principalement les entranements lectriques vitesse variable
et, plus particulirement, les entranements courant alternatif.
Ce guide tente d'tre aussi pratique que possible. Aucune
connaissance pralable des entranements vitesse variable
n'est requise ; seules sont indispensables des notions
techniques de base pour comprendre les applications et les
concepts dcrits.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Chapitre 2 - Les procds et leurs spcificits

Pourquoi
commander
un moteur en
vitesse
variable ?

Pour bien comprendre l'intrt de la variation de vitesse, nous


devons, auparavant, comprendre ce qui distingue les diffrents
procds. Ceux-ci se rpartissent en deux grandes catgories :
les procds qui visent la transformation de matires et ceux qui
visent le dplacement de matires ; ces deux grandes catgories
regroupent elles-mmes de nombreuses sous-catgories.
Toutefois, ces deux catgories principales ont un point commun,
savoir la ncessit de pouvoir intervenir sur le procd pour mieux
le matriser. Il s'agit- l du domaine d'application des entranements
vitesse variable. Ce chapitre dcrit les principaux procds
industriels et non industriels qui utilisent les entranements vitesse
variable.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Les procds et leurs spcificits

Quelques exemples parmi d'autres!


Secteurs industriels:
Industrie chimique
v

Pate, papier, imprimerie


Agro-alimentaire
Centrales lectriques
Industrie minire
Mtallurgie
Ateliers d'usinage

Secteurs non-industriels:

Plastique

Gnie climatique

Textile
Gnie climatique

Traitement des eaux

Traitement des eaux

Les secteurs
d'activits qui
utilisent la
variation de
vitesse

Les procds industriels sont nombreux et les exemples cits


ne sont que quelques-uns parmi les nombreux secteurs qui
font appel la variation de vitesse. Malgr des contraintes
trs diffrentes, tous ces secteurs ont un impratif commun :
matriser leurs procds, notamment au moyen des
entranements vitesse variable.
Par exemple, dans le domaine de la climatisation (une des
applications du gnie climatique), les contraintes de rgulation
de dbit d'air varient en fonction du taux d'humidit et de la
temprature du local. Ce dbit d'air peut ainsi tre rgul en
agissant sur la vitesse de rotation des ventilateurs d'entre et
de sortie d'air, cette rgulation se faisant au moyen d'un
entranement vitesse variable.
Les ventilateurs sont galement utiliss dans les centrales
lectriques et l'industrie chimique. Dans ces deux cas, le dbit
d'air des ventilateurs doit tre rgul en fonction des
contraintes du procd principal. En production nergtique,
le procd principal est fortement tributaire de la fluctuation
de la consommation au cours des diffrentes priodes de
l'anne, de la journe ou de la semaine. Il en va de mme pour
les besoins en variation de vitesse, lis aux spcificits des
procds pilots.

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Les procds et leurs spcificits

Les variables
d'un
processus de
transformation
des matires

Nous avons schmatis ci-dessus les principales variables


d'un processus de transformation. Ces variables se rpartissent
en deux groupes : l'nergie sous diffrentes formes et les
matires. Au cours du processus de transformation, l'nergie
ou les matires sont transformes par nergie mcanique,
processus lectromagntique, nergie thermique, ractions
chimiques et biologiques, ou encore nergie nuclaire.
A chaque tape de ce processus, l'nergie ou les matires
subissent une transformation. Le produit ou la matire l'tat
final est le rsultat de cette transformation. Cependant,
chaque tape du processus, une partie de l'nergie ou des
matires n'est pas utilise et se retrouve sous forme de pertes
ou de rsidus.
Dans les processus de transformation, les entranements
vitesse variable servent gnralement rguler l'nergie
mcanique des diffrentes machines intervenant dans le
processus.
Mais les entranements vitesse variable servent galement
d'autres fins. Prenons l'exemple d'une touraille (dans une
brasserie, tuve servant scher les grains d'orge pour en
arrter la germination), dans laquelle la temprature de l'air
chaud doit tre maintenue constante. Ce processus est matris
en rgulant la vitesse de rotation des ventilateurs d'air chaud
au moyen d'entranements vitesse variable.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Les procds et leurs spcificits

Les machines
servent
transformer
les matires...

Nous avons vu que les machines de traitement se rpartissent


en deux catgories. La premire catgorie regroupe les
quipements industriels servant transformer les matires et
leurs proprits jusqu' obtenir la forme dsire.

Produits de forme
bien dfinie

L'quipement industriel peut lui-mme tre divis en deux


groupes, en fonction de la forme finale de la matire
transformer, cette forme pouvant tre dfinie ou indfinie. Les
produits de forme bien dfinie, tels que le papier, le mtal ou le
bois, sont transforms au moyen de machines spcifiques
(ex. machines papier, laminoirs et scieries).

Produits de forme
indfinie

Les matires sans forme dfinie, telles que les produits


alimentaires, les plastiques, etc., sont transformes au moyen
d'quipements de production. Citons l'exemple des barattes
(margarinerie), ou les diffrents types de centrifugeuses et
d'extrudeuses.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Les procds et leurs spcificits

... et les
dplacer

La deuxime catgorie regroupe les machines servant au


dplacement des matires. Ce groupe est constitu des
quipements de manutention/levage, de dosage et d'appareils
compresseurs. Ces quipements peuvent, eux-mmes, tre
rpartis en trois sous-groupes en fonction de l'tat des matires
dplaces : solide, liquide ou gazeux.

Les matires
l'tat solide

Les matires l'tat solide, telles que les emballages


d'expdition, les mtaux, le bois et, bien sr, les personnes,
sont dplaces par des appareils tels qu'engins de levage,
convoyeurs et ascenseurs.

Les matires
l'tat liquide

Le dplacement des matires l'tat liquide (ex., eau, huile


ou produits chimiques liquides) est assur par des pompes.

Les matires
gazeuses

Le dplacement des matires gazeuses (ex., air) est assur


par des ventilateurs, des compresseurs et des soufflantes.
La climatisation est une application mettant en oeuvre ces
machines.
Dans le schma ci-dessus, cinq types diffrents de machines
sont prsents. Elles assurent soit la transformation, soit le
dplacement de diffrents types de matires, et toutes sont
susceptibles d'tre pilotes par des entranements vitesse
variable.

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Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Chapitre 3 - Le moteur lectrique :


cheville ouvrire de l'industrie
Toutes les machines dont nous venons de parler sont, en rgle
gnrale, entranes par des moteurs lectriques. On peut
ainsi affirmer que le moteur lectrique est la cheville ouvrire
des procds industriels. Nous allons donc, dans ce chapitre,
nous intresser de plus prs aux moteurs lectriques, plus
particulirement les moteurs asynchrones cage d'cureuil,
certainement le type de moteur le plus rpandu dans l'industrie.

Produit
ou matire
l'tat
final

Source
d'nergie:
carburant,
gaz sous
pression,
rseau
lectrique

Moteur:
Organe de
Machine
conversion de transmission:
entrane:
l'nergie
conversion
transformation
foumie en
et/ou
de matires
nergie
rgulation de
(et
mcanique
l'nergie
nergie/signal)
(mouvement
mcanique
au moyen de
rotatif)
fournie
l'nergie
mcanique
utilisation posssible de la variation de vitesse
Circuit de
commande:
conversion
et/ou
rgulation de
l'nergie
fournie

Matire
premire
(et nergie/
signal)

systme ____________
d'entranement
_______
flux d'nergie
flux d'nergie mcanique

Les moteurs
lectriques
entranent la
plupart des
machines

Toute machine est constitue de quatre lments distincts,


savoir le circuit de commande, le moteur, l'organe de
transmission et la machine qui transforme ou dplace la
matire. Ensemble, les trois premiers lments forment ce
que l'on appelle le "systme d'entranement" dont la finalit
est la conversion d'un type d'nergie donn, en gnral de
l'nergie lectrique, en nergie mcanique utilise par la
machine entrane. Le systme d'entranement est aliment
par la source d'nergie.
La commande vitesse variable de chacun des trois lments
de base du systme d'entranement est possible. La variation
de vitesse peut, par exemple, tre ralise par un convertisseur
de frquence qui assure le rle de dispositif de commande ;
elle peut galement se faire au niveau de la force motrice par
un moteur bivitesse et au niveau des organes de transmission
par des rducteurs.
Nous l'avons dj dit, la plupart des machines sont entranes
par des moteurs lectriques. Ceux-ci se rpartissent en deux
groupes : les moteurs courant alternatif (c.a.) et les moteurs
courant continu (c.c.). Les moteurs c.a., notamment les
moteurs cage d'cureuil, sont les plus rpandus dans les
applications industrielles.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

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Le moteur lectrique : cheville ouvrire de l'industrie

Convertisseur de frquence

Redresseur Circuit c.c.

Les moteurs
convertissent
l'nergie
lectrique en
nergie
mcanique

Moteur

Onduleur

La conversion de l'nergie lectrique en nergie mcanique


par un moteur c.a. se fait selon le principe de l'induction
lectromagntique. La tension dans les enroulements
statoriques cre le courant et le flux magntique. L'orientation
de ce flux peut tre dtermine en utilisant la rgle de la main
droite en partant du courant statorique.
En modifiant le sens de la tension dans les enroulements
statoriques, on peut galement modifier l'orientation du flux.
En modifiant le sens de la tension dans les enroulements du
moteur triphas selon une squence correcte, le flux
magntique du moteur commence tourner. Le rotor du moteur
suivra alors ce flux avec un certain glissement. Il s'agit-l du
principe de base de la commande des moteurs c.a.
Cette commande peut tre ralise avec un convertisseur de
frquence. Comme son nom l'indique, un convertisseur de
frquence convertit la frquence de la tension de courant
alternatif. Il est constitu de trois parties. Un courant triphas
rgulier en 50 Hz est fourni au redresseur qui le convertit en
courant continu. Cette tension c.c. est transmise au bus c.c.
qui filtre la tension pulsatoire. Enfin, l'onduleur relie chaque
phase moteur au bus c.c. ngatif ou positif selon une squence
donne.
Pour obtenir l'orientation du flux illustre sur le schma, les
interrupteurs V1, V4 et V5 doivent tre ferms. Pour orienter le
flux dans le sens anti-horaire, l'interrupteur V6 doit tre ferm
et l'interrupteur V5 ouvert. Si l'interrupteur V5 n'est pas ouvert,
le circuit court-circuitera. Le flux a tourn de 60 en sens antihoraire.

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Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Le moteur lectrique : cheville ouvrire de l'industrie

Les
convertisseurs
de frquence
commandent
l'induction
lectromagntique

L'onduleur possde huit positions de commutation diffrentes.


Dans deux de ces positions, la tension est nulle, c'est--dire
lorsque toutes les phases sont raccordes au mme bus c.c.,
ngatif ou positif. Ainsi, dans les six autres positions de
commutation, les enroulements du moteur sont aliments en
tension, celle-ci crant un flux magntique.
Le schma reprsente ces six positions de commutation et
les diffrentes orientations du flux, cres, dans chaque cas,
par la tension dans les enroulements. La tension cre
galement un courant dans les enroulements, dont le sens
est indiqu par les flches pour chaque phase.
Dans la pratique, les choses ne sont pas si simples. Le flux
magntique cre des courants dans le rotor, ces courants
rotoriques venant compliquer la commande. Des phnomnes
perturbateurs d'origine externe, tels que variations de
temprature ou de charge, compliquent encore plus la
commande. Cependant, la technologie ainsi que les
connaissances actuelles permettent de matriser efficacement
ces phnomnes perturbateurs.
Les entranements lectriques vitesse variable offrent, par
ailleurs, des avantages non ngligeables tels que rationalisation
des dpenses nergtiques, les moteurs ne consommant plus
que ce qui est strictement ncessaire l'application. De mme,
la variation lectronique de vitesse (VEV) amliore la prcision
de la commande car elle supprime les -coups.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

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Le moteur lectrique : cheville ouvrire de l'industrie

Pertes
variateur
(thermiques)

Puissance
absorbe
(lectrique)

abs

Puiss, utile
Puiss, absorbe

utile

C
utile
abs

Pertes
moteur
(thermiques)

Le rendement
d'un systme
d'entranement

Puissance
utile
(mcanique)

Le rendement global du systme d'entranement varie en


fonction des pertes du moteur et de son dispositif de
commande. A la fois les pertes moteur et les pertes variateur
sont des pertes thermiques, donc dissipes sous forme de
chaleur. L'nergie absorbe par le systme d'entranement est
de l'nergie lectrique, alors que l'nergie fournie par le moteur
est de l'nergie mcanique. C'est la raison pour laquelle le
calcul du rendement exige, la fois, des connaissances en
lectricit et en mcanique.
La puissance lectrique absorbe Pabs varie en fonction de la
tension (U), du courant (I) et du facteur de puissance (cos ).
Le facteur de puissance exprime la part de la puissance
lectrique totale qui est de la puissance active et la part qui
est de la puissance ractive. Pour founir la puissance
mcanique requise, il faut de la puissance active. La puissance
ractive sert la magntisation du moteur.
La puissance utile mcanique Putile varie en fonction du couple
(C) et de la vitesse de rotation (n) requis. Plus la vitesse ou le
couple requis est lev, plus la puissance requise est leve.
Ces grandeurs ont ainsi une incidence directe sur la quantit
d'nergie prleve par le systme d'entranement sur le rseau
lectrique. Comme nous l'avons dj expliqu, le convertisseur
de frquence rgule la tension qu'il fournit au moteur et, de ce
fait, agit directement sur l'nergie consomme par le moteur
et par l'application commande.
Les transistors sont des composants de commutation trs
performants, qui contribuent au rendement trs lev d'un
convertisseur de frquence, entre 0,97 et 0,99. Le rendement
des moteurs se situe en gnral entre 0,82 et 0,97 selon la
taille du moteur et sa vitesse nominale. On peut, par
consquent, affirmer que le rendement global d'un systme
d'entranement est toujours suprieur 0,8 lorsqu'il est
command par un convertisseur de frquence.

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Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Le moteur lectrique : cheville ouvrire de l'industrie

Dans certains
cas, il faut
inverser le
sens de
rotation ou le
sens du couple

Dans certains cas, il faut inverser le sens de rotation du moteur,


voire le sens du couple. Un entranement fonctionnant dans
les quatre quadrants conjugue l'action de ces deux grandeurs,
tel qu'illustr la figure ci-dessus.

Quadrant I : dans le premier quadrant, le moteur tourne dans


le sens horaire. Le sens du couple tant galement horaire,
l'entranement acclre.
Quadrant II : dans le deuxime quadrant, le moteur tourne
galement dans le sens horaire, alors que le couple tourne
dans le sens inverse. Dans ce cas, l'entranement dclre.
Quadrants III et IV : dans les troisime et quatrime quadrants,
le moteur tourne dans le sens anti-horaire, l'entranement
acclrant ou dclrant en fonction du sens du couple.
Avec un convertisseur de frquence, les changements de sens
de couple peuvent se faire indpendamment du sens de
rotation de l'arbre moteur. Pour qu'un entranement fonctionne
parfaitement dans les quatre quadrants, un dispositif de
freinage doit tre prvu. Ce mode de contrle de couple est
notamment impratif dans les applications de levage, o le
sens de rotation peut changer alors que le sens du couple ne
change pas.

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Le moteur lectrique : cheville ouvrire de l'industrie

Cm

Pour soulever la caisse,


le couple moteur C m doit
tre suprieur au couple
de la charge C c .

Le couple de
charge, les
frottements et
l'inertie
s'opposent au
moteur

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Cc =

Le moteur doit produire le couple requis pour vaincre le couple


de la charge. Cette dernire est le produit des frottements, de
l'inertie des pices en mouvement et de la charge elle-mme,
qui varie en fonction de l'application. Dans l'exemple illustr,
pour soulever la caisse, le couple moteur doit tre suprieur
au couple de la charge, qui dpend de la masse de la caisse.
Les facteurs de charge varient en fonction de l'application. Par
exemple, dans un broyeur, le couple de la charge dpend non
seulement des frottements et de l'inertie, mais galement de
la duret du matriau broyer. Dans les ventilateurs et les
soufflantes, les variations de pression d'air affectent le couple
de la charge, et ainsi de suite.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Le moteur lectrique : cheville ouvrire de l'industrie

Cm

Le moteur doit
vaincre le
couple de la
charge

Cc

Cc

Cm

Cc

Dans tous les cas, le couple de la charge doit tre connu


avant de choisir le moteur pour l'application envisage. Il en
va de mme pour la vitesse.
Si le moteur est trop petit, il ne pourra remplir sa fonction avec
les risques que cela suppose. Prenons l'exemple des
applications de levage o un moteur trop peu puissant sera
incapable de soulever la charge requise suffisamment
rapidement la hauteur dsire. Il pourra mme laisser
retomber la charge compltement, comme illustr sur le
schma, avec les dangers que l'on imagine pour les personnes
travaillant sur le site d'utilisation de l'engin de levage. Pour
calculer le couple nominal d'un moteur, la formule suivante
peut tre utilise :

P [kW]
C[Nm]=9550 x n [1/min]

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

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Le moteur lectrique : cheville ouvrire de l'industrie

C
Cm
C
Crel

rel

Le couple de
l'entranement
et le couple de
la charge sont
gaux
vitesse
nominale

La courbe couple/vitesse d'un moteur est spcifique ce


moteur et doit tre calcule individuellement pour chaque type
de moteur. Une courbe couple/vitesse type (Cm ) est illustre
ci-dessus. On notera que le couple maxi de la charge est atteint
juste sous la vitesse nominale.
Le couple de la charge Cc augmente gnralement avec la
vitesse. En fonction de l'application, ce couple peut tre linaire
ou quadratique. Le moteur acclrera automatiquement jusqu'
obtenir l'galit entre le couple de la charge et le couple moteur.
Ce point d'galit correspond sur le graphique au point
d'intersection de Cm et Cc. Le couple rel (Crel) est sur l'axe
des ordonnes et la vitesse relle (nrel) sur l'axe des abscisses.
Tel est le principe de fonctionnement d'un moteur cage
d'cureuil normalis. Avec un convertisseur de frquence, on
peut optimiser la commande du moteur et du systme
d'entranement dans son ensemble. Cette optimisation sera
dcrite ultrieurement dans ce guide.

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Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Chapitre 4 - A charge
variable, vitesse variable
La plupart des applications sont caractrises par au moins
une grandeur variable. Par consquent, les processus variables
et les applications charges variables imposent l'utilisation
d'une technique de commande (rgulation de vitesse).
Dans ce chapitre, nous dcrirons les applications et leurs
variables. Nous verrons galement quelles sont les diffrentes
techniques de commande.

Grandeur d'entre Application

Exemples types
Applications
Pompe immerge

Grandeur de sortie

Grandeur perturbatrice
Grandeur
perturbatrice

Grandeur
d'entre
Niveau d'eau

Application de
pompage

Niveau d'eau

Ventilateur de
soufflage

Consommation
de chaleur

Pression
atmosphrique

Scierie

Diamtre des
rondins

Duret du bois

Dbit d'eau

Volume de
matire

Convoyeur vis

Flux variables
de matires et
grandeurs
d'entre/de
sortie

Grandeur de
sortie

Chargeur

Duret du matriau

Broyeur

Usure de la meule

Charge

Une application est caractrise par de nombreux paramtres


et variables, les plus courants tant les grandeurs d'entre et
de sortie, et la grandeur perturbatrice. Les valeurs de ces
paramtres doivent soit tre maintenues constantes, soit varier
en fonction d'un schma prdtermin. Comme nous l'avons
vu au premier chapitre, toute application est caractrise par
des grandeurs d'entre et de sortie et, dans la plupart des
cas, galement par des grandeurs perturbatrices.
Quelques applications ne sont soumises aucune grandeur
perturbatrice et la grandeur d'entre est constante. Elles n'ont
donc aucune raison d'tre pilote en vitesse variable.
Cependant, si les grandeurs de sortie doivent varier, si la
grandeur d'entre varie ou si des grandeurs perturbatrices
existent, la variation de vitesse peut tre envisage pour
optimiser les performances du processus et matriser ses
contraintes.
Le tableau ci-dessus reprend certaines applications exigeant
une rgulation vitesse variable. Il prcise galement les
grandeurs qui imposent le recours une rgulation : grandeur
d'entre, grandeur perturbatrice ou grandeur de sortie.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

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A charge variable, vitesse variable

Exemple pour le pompage:

Etranglement

Drivation

Tout-ou-rien

. Simplicit de la construction
. Optimisation de la capicit du systme difficile obtenir
. Toute augmentation de capacit exige de modifier
l'installation complte

. Rgulation par tranglement, recirculation ou commande


tout ou rien

. Contraintes imposes la mcanique lors des dmarrages


. Cot d'exploitation lev

Les techniques
de rgulation
les plus
simples

Il existe de nombreuses techniques de rgulation simples


mettre en oeuvre (ex., rgulation par tranglement ou par
drivation). Ce type d'installation est en gnral peu complexe
et l'investissement semble, priori, faible.
En y regardant de plus prs, on se rend compte que les
inconvnients sont nombreux. Par exemple, il est trs difficile
d'optimiser la capacit de l'installation avec ces techniques
simples, alors mme que cette optimisation est la cl de la
qualit de l'application. En effet, une augmentation de la
capacit exige, en gnral, une modification complte de
l'installation et chaque dmarrage direct sur le rseau est
susceptible d'endommager les constituants mcaniques et/
ou lectriques.
Ces techniques de rgulation simples sont galement trs
nergivores, ce qui signifie qu'en plus du cot d'exploitation
suprieur celui de la variation lectronique de vitesse (VEV),
leurs impacts sur l'environnement (ex. missions de CO2 des
centrales lectriques) sont galement suprieurs. Ainsi, le cot
global de cycle de vie des investissements en techniques de
rgulation simples est beaucoup plus lev que celui de la
VEV.

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Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

A charge variable, vitesse variable

Vous tes au volant.


Que faites-vous?
1. vous gardez votre
pied sur l'acclrateur
et vous adaptez votre
vitesse avec les freins.
2. vous rtrogradez et
rduisez la vitesse
moteur.

La variation
lectronique
de vitesse :
technique de
commande la
plus
performante

La variation lectronique de vitesse (VEV) constitue la


meilleure technique de rgulation de vitesse pour la plupart
des systmes. Pour illustrer notre propos, supposons que vous
tes au volant de votre voiture. Vous tes sur la nationale et
vous approchez d'une agglomration ; vous devez rduire votre
vitesse pour votre propre scurit et celle des autres.
La meilleure chose faire, bien sr, est de rduire la vitesse
de rotation du moteur en relchant l'acclrateur et, au besoin,
en rtrogradant. Une autre solution consiste ne pas toucher
au changement de vitesse, garder votre pied sur l'acclrateur
et rduire la vitesse en utilisant les freins. Dans ce cas,
vous provoquez non seulement l'usure du moteur et des freins,
mais vous consommez galement beaucoup d'essence et vous
matrisez mal votre vhicule. Par ailleurs, vous mettez en
danger votre vie et celles des autres, ce qui va l'encontre de
l'objectif initial.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

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A charge variable, vitesse variable

Rgulation mcanique

Couplage hydraulique

Variateur courant continu

Convertisseur de frquence

Local lectrique

Les entranements
mcaniques,
hydrauliques et
lectriques vitesse
variable

Salle des macines

Nous illustrons ci-dessus les quatre types d'entranements


vitesse variable les plus rpandus dans le secteur industriel.
La variation de vitesse mcanique implique gnralement
l'utilisation de courroies, la rgulation se faisant en dplaant
manuellement des poulies coniques ou au moyen de moteurs
de positionnement.

Couplage
hydraulique

Dans un couplage hydraulique, c'est le principe de la turbine qui


est mis en oeuvre. En faisant varier le volume d'huile dans le
couplage, on agit sur l'cart de vitesse entre l'arbre entranant
et l'arbre entran. La quantit d'huile est contrle et rgule
par des pompes et des vannes.

Variateur c.c.

Dans un entranement c.c., un variateur courant continu fait


varier la tension fournie au moteur c.c. Dans le moteur, un
commutateur lectromcanique, appel collecteur, transforme
le courant c.c. en courant c.a.

Variateur c.a.

Avec un convertisseur de frquence ou variateur courant


alternatif, on utilise un moteur cage d'cureuil standard, sans
collecteur. La vitesse de rotation du moteur est rgule par le
variateur qui convertit la frquence de la tension moteur, comme
nous l'avons dj expliqu. Le convertisseur de frquence
est, lui-mme, command par des signaux lectriques.
Dans la figure, nous avons illustr l'emplacement du dispositif
de commande de chaque type d'entranement vitesse
variable. Dans le cas de la rgulation mcanique et hydraulique,
le dispositif de commande se situe entre le moteur et la machine
entrane, compliquant fortement la maintenance.
Dans le cas des entranements lectriques vitesse variable,
tous les dispositifs de commande sont installs dans un local
lectrique, seul le moteur tant install dans la salle des
machines. Il s'agit-l d'un des nombreux avantages de la VEV.
D'autres avantages sont dcrits la page suivante.

22

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

A charge variable, vitesse variable

Entranements lectriques VV

March de la vitesse variable


Anne 2000: Europe (estimation)

Vitesse

Types
Taille du
d'entranement march ($US)

2. Gains de production
Vitesse
optimale

4.Qualit suprieure

Part de
march (%)

Variateurs c.a.
Variateurs c.c.
Mcanique

3. Economies d'nergie

1. Economies de maintenance

Les entranements
lectriques vitesse
variable dominent le
march

Hydraulique

Temps

Nous prsentons ici les avantages majeurs des entranements


lectriques vitesse variable, ainsi que les estimations pour
le march europen en 2000. Ces avantages sont mis en
vidence aux points de courbure de la courbe de vitesse.

Budget de
maintenance

Le dmarrage direct sur le rseau impose des contraintes au


moteur de mme qu'aux quipements lectriques. Avec la VEV,
vous dmarrez vos moteurs sans -coups, ce qui a un impact
direct sur vos dpenses de maintenance.

Productivit

Un outil industriel est gnralement conu pour permettre


l'entreprise de gagner en productivit. Modifier un quipement
tournant vitesse constante pour augmenter les capacits de
production est une opration fastidieuse et coteuse. Avec un
entranement c.a., augmenter les cadences de 5 20% ne
pose aucun problme, et l'accroissement de la production est
ralisable sans aucun investissement supplmentaire.

Economie
d'nergie

Dans de nombreuses applications, les volumes de production


varient. Il est, en gnral, trs peu efficace de faire varier les
volumes de production avec des moyens mcaniques. Avec
la VEV, vous pouvez faire varier le volume de production en
faisant varier la vitesse de rotation des moteurs. Cette solution
permet d'conomiser beaucoup d'nergie dans les applications
de pompage et de ventilation notamment, car la puissance
l'arbre volue proportionnellement au cube du dbit.

Des produits de
meilleure qualit

La prcision de rgulation exceptionnelle de la VEV contribue


optimiser et fiabiliser votre process avec, la cl, des
produits de qualit suprieure, pour le plus grand bnfice du
client.
C'est pour tous ces avantages que les entranements
lectriques vitesse variable dominent le march, comme
nous le montre le tableau ci-dessus. Ensemble, les variateurs
c.a. et c.c. couvrent plus de 75% du march, avec les variateurs
c.a. reprsentant plus de 50% du march europen de la
vitesse variable en 2000.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

23

A charge variable, vitesse variable

March mondial 1995: 35 milliards $US


Croissance annuelle de 7%

CC
CC
CC

CA
CA

CA

Les variateurs
c.a. : un march
en croissance
rapide

Le graphique illustre les projections l'an 2000 pour le march


de la VEV. La croissance annuelle du march des variateurs
c.a. atteint pratiquement 10%, ce qui constitue l'essentiel de
la croissance du march des entranements lectriques et de
la vitesse variable. La part de march des variateurs c.c. est
en diminution, alors que sa taille reste approximativement
constante. Cette volution est le fait du dveloppement de la
technologie des variateurs c.a.
Comme nous l'avons dj expliqu dans ce guide, la variation
de vitesse c.a. prsente de nombreux avantages par rapport
aux autres techniques de commande de moteur. Le moteur
c.c. se distingue du moteur c.a. par la prsence d'un collecteur
mcanique utilisant des balais de charbon. Ces balais
ncessitent une maintenance frquente et le collecteur luimme vient compliquer la conception du moteur et augmente
sa consommation nergtique. Il s'agit-l de la principale raison
de l'accroissement du march des entranements c.a. au
dtriment des entranements c.c.

24

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Chapitre 5 - Variateur c.a. : technologie idale de


variation de vitesse
En nous basant sur ce que nous avons expliqu jusqu'ici, nous
pouvons affirmer que les variateurs courant alternatif
constituent la technologie de variation de vitesse la plus
performante. Dans ce chapitre, nous examinerons plus en
dtails les diffrentes fonctionnalits du variateur c.a., et
analyserons son niveau de performance.
Rseau lectrique

Interface utilisateur
Interface procd
Commande
moteur

Moteur

Les fonctions
de base d'un
variateur c.a.

Procd

Ce schma prsente les fonctions de base d'un variateur c.a.


La commande d'un moteur par un variateur c.a. associe quatre
lments distincts : l'interface utilisateur, le moteur, le rseau
lectrique et l'interface procd.
Le rseau lectrique fournit au variateur sa source d'nergie ;
un des critres de slection du variateur est la tension
d'alimentation et sa frquence. Le variateur c.a. convertit la
frquence et la tension, et alimente le moteur. Cette conversion
est commande par des signaux issus du procd ou de
l'utilisateur et transmis par les interfaces correspondantes.
L'interface utilisateur permet galement de surveiller le
fonctionnement du variateur c.a. et de recevoir des donnes
process par l'intermdiaire de l'entranement. On peut ainsi
trs facilement intgrer l'entranement dans les architectures
modernes d'automatismes et de contrle-commande.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

25

Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

C/C
Courbe 3

Courbe 2

Charge
Courbe 1
Courbes 2 & 3
Charge

Courbes de capacit
de charge d'un
moteur command
par un variateur c.a.

Courbe

Lorsque le moteur n'est pas command par un convertisseur


de frquence, ses courbes de capacit de charge ne peuvent
tre modifies. Il produit un couple donn une vitesse
donne, le couple maximum ne pouvant tre dpass.
Avec un convertisseur de frquence, diffrentes courbes de
charge sont possibles. La courbe standard, courbe 1 du
graphique, peut tre utilise en rgime continu. Les autres
courbes peuvent tre utilises uniquement en rgimes
transitoires de courte dure, car le systme de refroidissement
du moteur n'est pas conu pour ce mode de fonctionnement
intensif.
Ces capacits de charge suprieures peuvent s'avrer
ncessaires, par exemple, au moment du dmarrage. Dans
certaines applications, le couple de dmarrage peut atteindre
deux fois le couple nominal, ce qui est possible avec un
convertisseur de frquence. Le moteur peut alors tre
dimensionn en fonction de son rgime normal, limitant ainsi
le cot d'investissement.
Pour pouvoir exploiter ces fonctionnalits, il est impratif de
vrifier la compatibilit de la charge entrane, du variateur
c.a. et du moteur. En cas d'incompatibilit, il y aura
chauffement anormal du moteur ou du convertisseur de
frquence, avec risque de dtrioration.

26

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

Fonctionnalits importantes :
entres et sorties
inversion du sens de rotation de l'arbre moteur
temps de rampe d'acclration/de dclration
caractristiques couple U/Hz variables
surcouple (boost)
suppression des vibrations mcaniques
limites de charge pour prvenir les
dclenchements intempestifs
gestion des pertes rseau
protection contre le blocage rotor
compensation de glissement
reprise au vol

Fonctionnalits
d'un variateur
c.a. contribuant
une meilleure
matrise de vos
procds

Les variateurs c.a. intgrent galement des fonctionnalits


spcifiques d'optimisation des performances des moteurs
commands et de matrise des procds pilots. Nous
nonons ci-dessus quelques-unes de ces fonctionnalits.
Avec des entres et des sorties, par exemple, diffrents types
de donnes process peuvent tre fournis au variateur qui pourra
ainsi adapter sa commande du moteur. De mme, la charge
peut tre limite pour prvenir tout dclenchement intempestif
et protger la machine entrane ainsi que le systme
d'entranement.
Dans les sections suivantes, nous prsentons plus en dtails
chacune de ces fonctionnalits.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

27

Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

Inversion avec rampes


d'acclration et de
dclration

temps de dclration
temps d'acclration

Rgulation de couple
C

surcouple (boost)

rf
caractristiques couple U/f variables
suppression vibrations mcaniques

Sens de rotation

Inverser le sens de rotation d'un moteur est une opration simple


raliser avec un variateur c.a. Dans le cas des convertisseurs
de frquence ABB, cette inversion peut se faire par simple appui
sur une touche. Par ailleurs, vous pouvez dfinir diffrents temps
de rampe d'acclration et de dclration. La forme de chaque
rampe peut galement tre adapte en fonction des besoins de
l'utilisateur. Le graphique de gauche illustre une rampe en S,
mais vous pouvez galement dfinir une rampe linaire.

Rgulation de
couple

Le contrle de couple est relativement simple avec un variateur


c.a. Un surcouple (boost) est ncessaire lorsqu'un couple de
dmarrage trs lev s'impose. Les caractristiques couple
U/f variables signifient que le couple maximum peut tre obtenu
une vitesse de rotation infrieure la normale.

Suppression des
vibrations
mcaniques

Les vibrations peuvent tre supprimes en vitant les vitesses


critiques. Dans ce cas, lorsqu'un moteur en acclration est
proche de sa vitesse critique, le variateur empche le moteur
de suivre la vitesse de consigne. Une fois le point critique
pass, le moteur revient trs rapidement sa courbe normale
au-del de sa vitesse critique.

28

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

Protection blocage rotor

Gestion des pertes rseau


rseau

Couple
C
Zone de
blocage

cc

Tension circuit intermdiaire (U cc )


Frquence de sortie (f)

Frquence
de blocage

Couple moteur (C c )

Pertes rseau

La fonction de gestion des pertes rseau agit en cas de coupure


de la tension d'alimentation. Dans ce cas, le variateur continue
de fonctionner en utilisant l'nergie cintique du moteur en
rotation. L'entranement reste totalement oprationnel tant que
le moteur tourne et qu'il produit de l'nergie pour l'entranement.

Protection contre le
blocage rotor

Avec un variateur c.a., le moteur peut tre protg en cas de


blocage de son rotor. En effet, vous pouvez ajuster les limites
de supervision et choisir le mode de fonctionnement de
l'entranement en cas de blocage mcanique du rotor. Cette
protection est active lorsque les trois conditions suivantes
sont remplies simultanment.
1. La frquence du variateur est infrieure la frquence de
blocage dfinie.
2. Le couple moteur doit franchir la valeur maximale autorise,
calcule par le logiciel du variateur. Cette valeur calcule varie
en permanence en fonction de facteurs divers tels que
temprature du moteur. Si les conditions 1 et 2 sont remplies,
le moteur se trouve dans la zone de blocage illustre sur le
graphique.
3. Dernire condition : le moteur se trouve dans sa zone de
blocage depuis un temps suprieur au temps dfini par
l'utilisateur.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

29

Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

Compensation de glissement

Reprise au vol

Couple

glissement

vitesse du moteur (n)


frquence du convertisseur (f)

Compensation de
glissement

Lorsque le couple de la charge moteur augmente, la vitesse du


moteur diminue, tel qu'illustr sur le graphique de gauche. Pour
compenser ce glissement, la courbe couple/vitesse peut tre
modifie par le convertisseur de frquence de telle sorte que
le supplment de couple peut tre obtenu la mme vitesse
que prcdemment.

Reprise au vol

La fonction de reprise au vol est utilise si un moteur est coupl


un volant ou une charge de forte inertie. Lorsqu'on branche
l'alimentation sur un moteur et un volant en rotation, le
convertisseur de frquence fournit trs exactement la tension
et la frquence requises. Si vous tentez la mme opration
sur un moteur en rotation avec un variateur c.a. sans fonction
de reprise au vol, vous aurez des problmes.

30

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

Variateur c.a.: technologie idale de variation de vitesse

CEM
immunit

Armoire

Moteur

CEM
missions

CEM
immunit

CEM
missions

Rseau

Contraintes
d'environnement

Tout systme d'entranement doit offrir une bonne tenue aux


contraintes d'origine externe telles qu'humidit ou perturbations
lectriques. Le moteur cage d'cureuil est trs compact et
sa robustesse permet de l'utiliser dans les environnements
les plus difficiles. Le degr de protection IP54 garantit son
bon fonctionnement dans un environnement poussireux et
une tanchit aux projections d'eau de toutes directions.
Le convertisseur de frquence offre, en gnral, un degr de
protection IP 21. Cela signifie pas de contact direct avec les
pices sous tension et une protection contre les chutes
verticales de gouttes d'eau. Si une protection renforce s'avre
ncessaire, elle peut tre obtenue, par exemple, en installant
le variateur dans une armoire offrant le degr de protection
requis. Dans ce cas, vous devez vous assurer que la
temprature l'intrieur de l'armoire ne dpassera pas les limites
autorises.

CEM

Une autre caractristique trs importante lie l'environnement


concerne la compatibilit lectromagntique (CEM). Un systme
d'entranement doit tre conforme aux exigences de la directive
europenne CEM. Cela implique l'immunit du systme
d'entranement aux perturbations conduites et rayonnes, et
la non-mission de perturbations conductrices ou rayonnes
sur le rseau lectrique ou dans son environnement immdiat.
Si vous dsirez des informations complmentaires sur les
directives CEM et leurs exigences applicables aux variateurs
de vitesse, nous vous invitons consulter le Guide Technique
n 2 d'ABB consacr la CEM.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

31

Chapitre 6 - L'intrt conomique


des variateurs c.a.
Outre leur intrt technique, les variateurs c.a. prsentent
galement un intrt conomique, que nous dveloppons dans
ce chapitre. Dans cette optique, le cot global d'un entranement
c.a. a t dcompos en cot d'investissement, cot
d'installation et cot d'exploitation.

Pourcentage des moteurs c.a.


fonctionnant avec et sans variateur c.a.
Avec
variateur c.a.
3%

Sans
variateur c.a.
97 %

Aujourd'hui, la trs grande majorit des moteurs est vendue


sans variateurs de vitesse c.a. Le camembert ci-dessus
concerne les moteurs de puissance infrieure 2,2 kW. Ainsi,
seuls 3% des moteurs de cette gamme de puissance sont vendus
chaque anne avec un convertisseur de frquence ; 97% sont
vendus sans variateur c.a.
Cette situation est plus que surprenante quand on connat les
avantages de la vitesse variable. Vous en conviendrez encore
plus aprs avoir compar les diffrents cots de la technique
de rgulation par variateur c.a. et des techniques de rgulation
traditionnelles. Mais comparons d'abord la technique des
variateurs c.a. aux autres techniques de rgulation de vitesse.

32

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

L'intrt conomique des variateurs c.a.

Pour bien
comprendre la
rvolution
technologique des
variateurs c.a.

La technologie des variateurs c.a. se dmarque totalement


des autres techniques plus simples de rgulation. A titre de
comparaison, ces deux technologies sont aussi diffrentes
l'une de l'autre que l'est un dirigeable d'un avion moderne.
On pourrait galement comparer la technologie des variateurs
c.a. l'volution rcente en informatique entre la disquette et
le CD-Rom. Mme s'il s'agit d'un support de stockage
d'informations plus simple, une disquette ne peut contenir
qu'une infime partie de ce que peut contenir un CD-Rom.
L'intrt de ces deux innovations est en gnral connu et
reconnu. Il en va de mme pour les variateurs c.a. qui mettent
en oeuvre une technologie qui se distingue compltement des
techniques de rgulation traditionnelles. Dans ce guide, nous
avons dmontr l'intrt technique des variateurs c.a. par
rapport aux mthodes de rgulation plus simples.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

33

L'intrt conomique des variateurs c.a.

Variationdevitessec.a.

Techniques traditionnelles
Dmarrage direct + Dmarrage direct +
cde tout ou rien
tranglement

Convertisseur
de frquence

Electronique

Mcanique

Aucune
rgulation par
action
mcanique

s
e
r
v
o
i
r

Pour une comparaison prcise des lments de cot, nous


devons au pralable tudier la configuration de diffrentes
techniques de rgulation. Pour ce faire, prenons l'exemple d'une
installation de pompage. Les techniques traditionnelles exigent
toujours une partie mcanique et une partie lectrique.
La technique de l'tranglement impose l'utilisation de fusibles,
de contacteurs et de ractances dans la partie lectronique et
de vannes dans la partie mcanique. Avec la commande tout
ou rien, vous aurez les mmes composants lectriques
auxquels il faut ajouter un rservoir d'eau sous pression dans
la partie mcanique. La rgulation par variateur c.a. constitue,
ce titre, une toute nouvelle solution, car elle fait l'conomie
de composants mcaniques, toutes les fonctions de rgulation
tant assures par les composants lectriques.
Autre intrt, en terme de cot : le variateur c.a. est associ
un moteur triphas standard, beaucoup moins cher que les
moteurs monophass utiliss dans les autres cas. On peut
continuer d'utiliser un rseau monophas en 220 V, dans le
cas des puissances infrieures 2,2 kW.

34

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

L'intrt conomique des variateurs c.a.

Techniques traditionnelles : Variateur c.a. :


- organes lectriques ET
- tout en un
mcaniques
- nombreux composants
- un dispositif lectrique
lectriques
unique
- aucune pice mcanique,
- maintenance frquente des
organes mcaniques
pas d'usure, ni remplacement
- la rgulation par action
- conomies d'nergie
mcanique est trs nergivore

Les facteurs
qui influent sur
les cots

Le tableau compare les spcificits des techniques de


rgulation traditionnelles celles des variateurs c.a., ainsi que
leurs impacts en terme de cot. Les techniques traditionnelles
imposent la multiplicit des composants lectriques et
mcaniques qu'il faut se procurer sparment, solution plus
coteuse que si l'ensemble des composants pouvait tre
achet en une seule fois.
De plus, les pices mcaniques s'usent rapidement, avec un
impact direct sur les cots de maintenance, ce dernier poste
pouvant, long terme, gnrer des cots trs importants. Les
techniques traditionnelles exigent galement de nombreux
composants lectriques. Le cot d'installation fait plus que
doubler lorsque plusieurs types diffrents de composants sont
mis en oeuvre au lieu d'un seul.
Et "last but not least", la rgulation par action mcanique est
trs nergivore, alors que les variateurs c.a., au contraire,
peuvent tre source d'conomie d'nergie. Au-del de l'intrt
conomique, les variateurs c.a. contribuent galement la
protection de l'environnement en rduisant les missions
polluantes des centrales de production d'nergie.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

35

L'intrt conomique des variateurs c.a.

$US

Comparaison pour une installation de pompage

Mcanique

Electronique

Moteur

Etranglement
(ind)

Cot
d'investissement :
Composants
mcaniques et
lectriques

Etranglement
(dom)

Tout ou rin

Variateur
c.a.

Ce graphique illustre la rpartition du cot d'investissement


ainsi que l'investissement total pour chaque technique de
commande de pompes. Le cot d'achat de la pompe n'a pas
t pris en compte car il est le mme quelle que soit la technique
mise en oeuvre (VEV ou vannes). Le cot de la rgulation
par tranglement varie selon qu'il s'agit d'une application
de pompage industrielle ou domestique. En effet, en
environnement industriel, les contraintes pour les vannes sont
plus svres, ce qui engendre un surcot.

Le moteur

Comme vous pouvez le voir, les techniques de rgulation


traditionnelles imposent l'utilisation d'un moteur beaucoup plus
cher que la VEV. En effet, celle-ci utilise un moteur triphas
alors que les techniques traditionnelles font appel des moteurs
monophass.

Le variateur c.a.

Le variateur c.a. s'affranchit de tout organe mcanique, ce qui


rduit le cot de manire significative. Les composants
mcaniques eux-mmes sont quasiment toujours moins chers
l'achat qu'un convertisseur de frquence, mais il faut alors
ajouter le cot des composants lectriques.
Aprs avoir pris en compte tous ces lments de cot, un
variateur c.a. constitue pratiquement toujours l'investissement
le plus rentable, compar aux autres techniques de commande.
Seule la technique de l'tranglement en application domestique
peut tre aussi peu chres que la VEV. Cependant, il ne faut
pas oublier qu'il s'agit-l uniquement du cot d'investissement,
auquel il faut ajouter les cots d'installation et d'exploitation.

36

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

L'intrt conomique des variateurs c.a.

Etranglement

Variateur c.a.

Matriel d'installation 20 $US

10 $US

Travaux d'installation 5h x 65 $US =


325 $US

1h x 65 $US =
65 $US

Travaux de mise
en service

1h x 65 $US =
65 $US

1h x 65 $US =
65 $US

Total

410 $US

140 $US

Economies sur l'installation : 270 $US !

Cot
d'installation :
Comparatif
rgulation par
tranglement /
variateur c.a.

Pour les cots d'installation et d'exploitation, nous comparerons


ceux des variateurs c.a. ceux de la rgulation par tranglement,
car ces deux techniques sont les plus proches en terme de
cot d'investissement. Comme nous l'avons dj prcis, la
rgulation par tranglement met en oeuvre des composants
mcaniques et lectriques, ce qui exige un matriel d'installation
deux fois plus important.
De mme, les travaux d'installation reprsentent au moins le
double pour la rgulation par tranglement par rapport au
variateur c.a. Mais monter une vanne mcanique sur une
tuyauterie n'est pas simple et peut rallonger le temps
d'installation. Celui-ci atteint gnralement cinq heures
comparer une heure pour le variateur c.a. Vous multipliez ce
temps par le taux horaire factur par un installateur professionnel
pour obtenir le cot total d'installation.
Le temps de mise en service d'un systme de rgulation par
tranglement n'est, en gnral, pas plus long que le temps de
mise en service d'un systme de rgulation par variateur c.a.
Une heure suffit en moyenne dans les deux cas. Nous pouvons
maintenant calculer le cot total d'installation et conclure qu'avec
les variateurs c.a., nous conomisons 270 $US par installation.
Ainsi, mme si le cot d'investissement pour un systme de
rgulation par tranglement tait infrieur au prix d'achat d'un
moteur monophas (environ 200 $US), le variateur c.a. est plus
intressant avant mme qu'il n'ait commenc fonctionner.

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

37

L'intrt conomique des variateurs c.a.

Etranglement

Variateur c.a. :
50%
d'conomie

Puissance absorbe

0,75 kW

0,37 kW

Consommation annuelle pour


4000 heures/an

3000 kWh

1500 kWh

Cot nergtique annuel


0,1 $US/kWh

300 $US

150 $US

Maintenance/an

40 $US

5 $US

Cot total/an

340 $US

155 $US

Economies sur une anne : 185 $US !

Cot
d'exploitation :
maintenance et
consommation
nergtique

De nombreuses tudes et expriences ont prouv que les


variateurs c.a. peuvent induire jusqu' 50% d'conomies
d'nergie. Cela signifie que si la puissance absorbe par un
systme par tranglement est de 0,75 kW, celle d'un systme
variateur c.a. est de 0,37 kW. Lorsqu'une pompe fonctionne
4.000 heures par an, la consommation annuelle du systme
par tranglement est de 3.000 kWh alors que celle du systme
variateur c.a. est de 1.500 kWh.
Pour calculer les conomies, nous multiplierons les kW
consomms par le cot du kWh, qui varie d'un pays l'autre.
Pour les besoins de notre exemple, nous avons pris un cot
de 0,1 $US/kWh.
Comme nous l'avons dj prcis, les pices mcaniques
s'usent vite et exigent, par consquent, une maintenance
frquente. Pour nos calculs, nous avons retenu un cot de
maintenance de 40 $US/an pour un systme par tranglement,
et de 5 $US pour un systme variateur c.a., mme si dans
de nombreux cas, un convertisseur de frquence n'exige
aucune maintenance.
Par consquent, les conomies totales en cot d'exploitation
atteignent 185 $US, ce qui correspond approximativement
la moiti du cot d'achat d'un convertisseur de frquence pour
cette gamme de puissance. Cela signifie que le retour sur
investissement du convertisseur de frquence est de deux
ans. Ainsi, ne serait-il pas prfrable d'envisager le
remplacement d'une installation complte, avec une vieille
vanne qui exige un entretien annuel, par un entranement c.a.
vitesse variable, ce remplacement tant rentabilis en deux
ans.

38

Guide technique No.4 - Guide des entranements vitesse variable

L'intrt conomique des variateurs c.a.

Comparaison pour une installation de pompage


avec cots d'exploitation et d'installation

$ US

Cot d'exploitation *
Cot d' installation
Cot global

Etranglement

Variateur c.a.

* Les cots d'exploitation sont donns en valeurs actualises (10% taux d'ntrt sur 10 ans)

Economies totales sur 10 annes: 1.562 $ US!

Comparaison
du cot global

Le graphique ci-dessus rcapitule tous les lments de cot.


Le dlai normal pour le calcul du cot d'exploitation pour ce
type d'investissement est de 10 annes. Dans ce cas prcis,
le cot d'exploitation est actualis avec un taux d'intrt de
10%.
A long terme, la technique de rgulation traditionnelle cotera
au moins deux fois plus que la rgulation par convertisseur de
frquence. La plupart des conomies obtenues par la VEV
provient du cot d'exploitation, et plus particulirement des
conomies d'nergie. C'est lors de la phase d'installation que
les conomies individuelles sont les plus leves, ces
conomies tant ralises ds que le variateur est install.
Sur la base de ces chiffres comparatifs, nous comprenons
difficilement pourquoi seulement 3% des moteurs sont vendus
avec un convertisseur de frquence. Dans ce guide, nous
avons essay de dcrire l'apport de la variation de vitesse par
conversion de frquence et d'expliquer pourquoi chez ABB
nous pensons qu'il s'agit de la solution idale de pilotage de
votre procd.

Guide technique No.4- Guide des entranements vitesse variable

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Chapitre 7 - Index
A
ABB 5, 28, 31, 39, 44
-coups 13
alimentation lectrique 14, 25, 31
ascenseurs 10
B
barattes 9
blocage moteur 29
broyeur 16
bus c.c. 12, 13
C
CD-ROM 33
CEM 31
centrales lectriques 7, 20, 35
centrifugeuses 9
charge moteur 30
climatisation 7, 10
coefficient de rendement 14
collecteur 22, 24
compatibilit lectromagntique 31
compresseurs 10
conduite de procd
23, 24, 25, 27
contacteurs 34
convertisseur c.c. 22
convertisseur de frquence 11, 12,
14, 15, 18, 22, 26, 30, 31, 32, 36,
38, 39
convoyeurs 10
couplage hydraulique 22
couple 14, 15, 16, 17, 18, 26, 27,
28, 29, 30
courant 12, 13, 14, 22
courbe de capacit de charge 26
D
dclenchement intempestif 27
dmarrage direct 23
dmarrage par reprise au vol
27, 30
dplacement de matires 6
dimensionnement moteur 14
directives CEM 31
disquette 33
dosage 10
E
emballages d'expdition 10
nergie 8, 11, 12, 13, 20, 23, 24,
29, 35, 38, 39
nergie nuclaire 8
nergie thermique 8
engin de levage 10, 15, 17
enroulements moteur 12, 13
entranements courroies 22

40

entranements vitesse
variable 5, 10, 39
entranement quatre quadrants 15
quipements de manutention 10
tranglement 20, 34, 36,
37, 38
extrudeuses 9
F
facteur de puissance 14
flux 12, 13
flux magntique 12, 13
fonction de blocage moteur
27, 29
freinage 15, 21
frquence de blocage 29
frquence du variateur 29
frottement
16
fusibles 34
G
gnie climatique 7
gestion des pertes rseau 27, 29
glissement 12, 27, 30
H
humidit 7
I
induction lectromagntique 12,13
industrie chimique 7
inertie
16, 30
inversion du sens de rotation 27
IP 21 31
IP 54 31
L
laminoirs 9
local lectrique 22
logiciel du variateur 29
M
machine
8, 9, 10, 11, 22, 27
machines papier 9
maintenance 22, 23, 24, 35, 38
march des variateurs c.a. 3, 24
mise en service 37
moteur cage d'cureuil 11, 18,
22, 31
moteur c.a. 11, 12
moteur c.c. 11, 22, 24
O
onduleur 12, 13, 22
P
pertes moteur 14
perturbations 13, 19
perturbations lectriques 31
phase moteur 12
pompe 10, 22, 23, 34, 36, 38

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procds industriels 5, 6,
7, 11
processus de transformation 8
processus lectromagntique 8
puissance absorbe 14
puissance active 14
puissance mcanique 8, 14
puissance ractive 14
puissance utile 14
R
rampe en S 28
rampe linaire 28
ractances 34
redresseur 12
rducteurs 11
rgle de la main droite 12
rgulation par drivation 20
rendement moteur 14
rseau lectrique 11
S
scierie 9
site d'exploitation 17
soufflantes 10, 16
stator 12
systme d'entranement
11, 14, 18, 27, 31
T
temprature 7, 8, 13, 29, 31
tension 12, 13, 14, 22, 25, 29, 30
touraille 8
transformation de matires 6,
8, 9
transistors 14
V
vannes 22, 34, 36, 37, 38
variateur c.a. 5, 22, 23, 24, 25,
26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34,
35, 36, 37, 38, 39
variateur c.c.
22, 23, 24
ventilateurs 7, 8, 10, 16
VEV 5, 6, 7, 8,13, 21, 22, 23, 24
vibrations mcaniques 4, 27, 28
vitesse critique 28
vitesse de rfrence 28
vitesse nominale 14
vitesse variable 11, 19, 22, 36
volant 30
Z
zeppelin 33

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