1

COR6
R6
PIR601

PIR602

47k
VCC

PIR501

PIR502

PIU102

PIU108

-A

GND +V

5.6k
B

GND

PIU201

LM35CAH

+VS
VO
GND
3

PIU203

PIU202

PIU103

COU1B
U1B
OUT A

COR7
R7

PIU101

PIR701

PIU104

+A

PIR301
PIPOTE01

VCC
GND
J2
COJ2
PIJ202
PIJ201

PIR802

VCC

PIU107
PIR901

1N4007
6
PIU106

COPOTE
POTE
10k

PID302

Q1
BC557B

PIQ10

1N4007

-B

J1
COJ1
PIJ102

PIR10 2

LM358

COR10
R10
1k

PIR10 1
PID201

PIPOTE03
PIR402

COD3
D3
LED

PIQ103COQ1

COD5
D5

PIR902
PID402 PID401
PID502
P
ID502 PID501
PIQ102
P
IQ102

PIPOTE02

COR8
R8
1k

PIR801
PID301

COD4
D4

COR9
R9
10k

COR3
R3
10k

VCC

Alim.

+B

OUT B

PIR302
GND

PIU105

VCC

GND

2
1

VCC
B

PIR702

PIR102

100k

4.7k

COU2
U2

COR1
R1
PIR101

COR5
R5

COU1A
U1A
LM358

COR4
R4
10k

COD2
D2
LED

PID102
PID10

PIREL0B1
COD1
D1
1N4007

PIJ101

PIREL0NA1 PIREL0NC1CORELE

Carga

RELE
RELE SIMPLE

PIREL0B2

PIREL0C1

J3
COJ3
PIJ302

PID202

PIR401

2
1

PIJ301

2
1

220V / 50Hz

GND
GND
GND

D
Title

TERMOSTATO MELNYK

Size:

A4

Number:

Revision: 1

Date: 6/9/2015
Time: 12:26:31 PM Sheet 1 of 5
File: C:\Users\hola\Desktop\Melnyk termostato.SchDoc
1

Altium Limited
Yapey 197
Almagro
CABA
Argentina
4

CORELE

PARELE0B2

CO20V5Hz

PA2 0V050Hz01

PARELE0C1

PA2 0V050Hz02

PARELE0B1
PAQ101

CO ARGA

PAR501 PAR502

PARELE0NA1

PAD102

PAALIM001
PAALIM002

COALIM0

PALM3501
PALM3502
PALM3503

COLM35

PAR602 PAR601 COR6

COQ1

PAU108
PAU107
PAU106
PAU105

PAR702 PAR701

COR5

CO

PAR101 PAR902 PAD402

COR1
COR9 COD4
PAR102 PAR901 PAD401

COR7

COD1
PAD101

PAQ103
PAQ102

PACARGA01
PACARGA02

PARELE0NC1

PAPOTE03

PAPOTE02

PAD501

COD5
PAD502
PAU101
PAU102
PAU103
PAU104

PAPOTE01

PAR302
PAR301
COU1

COR3

PAON02 PAON01

COR4 PAR402 PAR401

COPOTE

COON

PAR802
PAR801

PAR1002
PAR1001

COR8

COR10

PAFUNC002 PAFUNC001

COFUNC0

CORELE

PARELE0B2

CO20V5Hz

PA2 0V050Hz01
PA2 0V050Hz02

PARELE0C1

PARELE0B1
PAQ101

CO ARGA

PAR501 PAR502

PARELE0NA1

PAD102

COR4 PAR402 PAR401

PAALIM001
PAALIM002

COALIM0

PALM3501
PALM3502
PALM3503

COLM35

PAR602 PAR601 COR6

COQ1

PAU108
PAU107
PAU106
PAU105

PAR702 PAR701

COR5

CO

PAR101 PAR902 PAD402

COR1
COR9 COD4
PAR102 PAR901 PAD401

COR7

COD1
PAD101

PAQ103

PAQ102

PACARGA01
PACARGA02

PARELE0NC1

PAPOTE03

PAPOTE02

PAD501

COD5
PAD502
PAU101
PAU102
PAU103
PAU104

PAPOTE01

PAR302
PAR301
COU1

COR3

PAON02 PAON01

COON

PAR802
PAR801

PAR1002
PAR1001

COR8

COR10

PAFUNC002 PAFUNC0 1
COFUNC0

CORELE

PARELE0B2

CO20V5Hz

PA2 0V050Hz01
PA2 0V050Hz02

PARELE0C1

PARELE0B1
PAQ101

CO ARGA

PAR501 PAR502

PARELE0NA1

PAD102

COR4 PAR402 PAR401

PAALIM001
PAALIM002

COALIM0

PALM3501
PALM3502
PALM3503

COLM35

PAR602 PAR601 COR6

COQ1

PAU108
PAU107
PAU106
PAU105

PAR702 PAR701

COR5

CO

PAR101 PAR902 PAD402

COR1
COR9 COD4
PAR102 PAR901 PAD401

COR7

COD1
PAD101

PAQ103

PAQ102

PACARGA01
PACARGA02

PARELE0NC1

PAPOTE03

PAPOTE02

PAD501

COD5
PAD502
PAU101
PAU102
PAU103
PAU104

PAPOTE01

PAR302
PAR301
COU1

COR3

PAON02 PAON01

COON

PAR802
PAR801

PAR1002
PAR1001

COR8

COR10

PAFUNC002 PAFUNC0 1
COFUNC0

Comment

Description

Designator

Footprint

Quantity

220V / 50Hz

J3

BORNERA2

Carga

J1

BORNERA2

SOD80C

LED3

MOLEX3

1N4007

1 Amp General Purpose Rectifier,

Default Diode
D1, D4, D5

LED
LM35CAH

D2, D3
Precision Centigrade Temperature
Sensor
U2

LM358

U1

soic8

Alim.

J2

MOLEX2

Q1

sot23

10k

POTE

POTENCIOMETRO

RELE SIMPLE

RELE

RELE SERIE 964

1k

R8, R10

0805

BC557B

PNP Bipolar Transistor

100k

Resistor

R1

0805

10k

Resistor

R3, R4, R9

0805

4.7k

Resistor

R7

0805

47k

Resistor

R6

0805

5.6k

Resistor

R5

0805

INFORME TERMOSTATO
Taller de Radioarmado
Profesor: DAMORE, Ignacio

Alumno: MELNYK, Nicols

Colegio Pio IX

Curso 5 A Electrnica

Ao 2015

Fecha de entrega: 8 / 7 / 2015

Introduccin:
En este informe se explicar el funcionamiento y se disear un termostato para el
tallar de radioarmado. Este es un artefacto capaz de regular la temperatura entre dos
rangos de valores mediante una carga que se le conecta al mismo y un sensor. El
mismo que se disea luego se realizar en plaqueta. La mayora de los componentes
sern soldados en SMD (soldadura de montaje superficial). Esto quiere decir que se
sueldan del mismo lado cobre que tiene la placa.

Diagrama en bloques:

Desarrollo:
Para el diseo del termostato empezamos suponiendo dos valores de temperatura
entre los que quiero que trabaje mi termostato. En mi caso voy a suponer una
temperatura mnima de 60C y mxima de 98C.
El circuito comienza con el LM35. Este componente es un sensor que entrega 10mV por
cada grado Celcius que detecta. Con esta tensin sabremos si es necesario que se
active o no la carga. Si la temperatura es muy baja se activar para que caliente y si
es muy baja no se activar para que enfre.
Luego del LM35 vamos a tener un amplificador para aumentar esta tensin que nos
entrega el LM35. Esta tensin amplificada va a entrar a un comparador LM358 que va a
comparar la tensin que entrega el primer amplificador con otra que entrega un divisor
resistivo. Si la tensin en el divisor resistivo es mayor a la del amplificador, se
activar un rel mediante un transistor que trabaja entre corte y saturacin. El rel
activa la carga.

Encapsulado del sensor LM35.

Si nuestra temperatura mxima es de 98C entonces la tensin mxima que entrega el
integrado para el caso con mayor temperatura es de:

Vmx = 10mV . 98C = 980mV

Para saber la ganancia mxima que puedo tener en el primer amplificador hago:
VOmx < VCC - V < 12V 1,5V < 10,5V
El valor de V lo sacamos de hoja de datos y para el caso de nuestro amplificador, el
LM358, es de 1,5V.
La Vmx dice cual es el mximo valor posible de tensin que puede haber en la salida
del amplificador. Limita la ganancia. Sabiendo esto voy a suponer las dos resistencias
que hacen mi ganancia. Este es un amplificador no inversor:

Imagen del amplificador no inversor. Su ganancia depende de dos resistencias.

AV = 1 + ( R2 / R1 ) ---> Supongo R1 = 5k6 y R2 = 47k
AV = 1 + ( 47k / 5k6 ) = 9,39
Esta ganancia me indica que la tensin mxima a la salida del LM358 ser de:
VOmx = Vmx . AV = 980mV . 0,39 = 9,202V
Ya con las dos resistencias del amplificador y nuestra ganancia definidas vamos a
seguir suponiendo las dos resistencias del segundo operacional que resultan en la
histresis. Esta es una pequea variacin de temperatura la cual trabajamos.
No estamos todo el tiempo calentando y enfriando entre 60C y 98C, es por eso que
esta temperatura es baja (entre 4 y 10C). Sin esta histresis el rel que activa la
carga estara cortando muchas veces porque la temperatura se mantendra en un
mismo valor. Con un potencimetro vamos a poder elegir trabajar ms cerca de los 60C
o 98C. La variacin de la histresis la supondr de 5C, entonces:
Histresis = 10mV . t . AV = 10mV . 5C . 9,39 = 469,5mV/C
Con este valor de histresis supongo el valor de R1 y R2 y normalizo:
Histresis = VOmx ( R1 / R2 )
Histresis / VOmx = R1 / R2

51,02m = R1 / R2
R1 = R2 . 51,02m --> Supongo R2 y calculo R1 hasta encontrar dos valores
normalizados que coinciden. En mi caso voy a usar R1 = 4k7 y R2 = 100k
Recalculando la histresis:
Histresis = 9,202V . ( 4k7 / 100k ) = 432,5mV/C
---> t = Histresis / ( 10mV . AV ) = 432,5mV/C / ( 10mV . 9,39V ) =
t = 4,6C

Esto es lo que va a variar la temperatura por la normalizacin de las resistencias que

forman la histresis. Esto quiere decir que cuando se llega a calentar hasta la
temperatura deseada la carga no va a volver a calentar hasta que la temperatura no
baje 4,6C.

Serie que se vara la temperatura mxima con la que se trabaja. Se corre el punto
medio del potencimetro.
Por ltimo queda calcular el valor del potencimetro y sus dos resistencias en serie,
tanto la que va a VCC como la que va a masa. Este circuito forma un divisor resistivo
con el que se vara la tensin que entra a la pata - del LM358. Para el clculo
entonces necesito saber cules son las temperaturas mximas y mnimas que entraran
a la pata + del integrado, tensin que proviene del primer amplificador.
Mximo:

Mnimo:

VOmx = tmx . 10mV . V

VOmn = tmx . 10mV . V

VOmx = 98C . 10mV . 9,39

VOmn = 60C . 10mV . 9,39

VOmx = 9,202V

VOmn = 5,63V

VOmx = Vxmx . ( 1 + ( R1 / R2 ) )

VOmn = Vxmn . ( 1 + ( R1 / R2 ) )

Vxmx = VOmx / ( 1 + ( R1 / R2 ) )

Vxmn = VOmn . ( 1 + ( R1 / R2 ) )

Vxmx = 9,202V / ( 1 + ( 4k7 / 100k ) )

Vxmn = 5,63V / ( 1 + ( 4k7 / 100k ) )

Vxmx = 8,79V

Vxmn = 5,38V

Estas tensiones Vx son las que van a entrar al integrado y van a ser las tensiones
tanto mximas como mnimas que tengo que trabajar. Con esto sigo:
Vxmx = ( VCC . ( R4 + POTE ) ) / ( R3 + R4 + POTE ) ---> Para pote al mximo
Vxmn = ( VCC . R4 ) / ( R3 + R2 + POTE ) ---> Para pote al mnimo
Igualo los resultados:
Vxmx / 8,79V = Vxmn / 5,38V
---> Vxmx = ( Vxmn . 8,79V ) / 5,38V = 1,63 . Vxmn
Voy a reemplazar 1,63 . Vxmn en todos Vxmx de la primer frmula. Me queda:
1,63 . ( VCC . R4 ) / ( R3 + R4 + POTE ) = ( VCC . ( R4 + POTE ) ) / ( R3 + R4 + POTE )

12V . R4 . 1,63 = 12V . R4 . 12V . POTE

Supongo un POTE de 10k y sigo despejando:
19,56V . R4 12V . R4 = 120k

7,56V . R4 = 120k
R4 = 15,87k ---> Necesito normalizar
Con esta R4 ideal voy a poder despejar mi R3:
R3 = ( ( 12V . 15,87k ) 5,38V ) 10k - 15,87k
R3 = 9,52k ---> Tambin necesito normalizar
Para asegurar que los valores dan bien voy a reemplazar en la frmula original y voy
a verificar que obtengo los valores correctos:
Vxmx = ( 12V . ( 15,87k + 10k ) ) / ( 15,87k + 10k + 10k ) = 8,78V

Vxmn = ( 12V . ( 10k ) ) / ( 15,87k + 10k + 10kC ) = 5,38V

Lo nico que me falta ahora es normalizar R3 y R4 a valores comerciales. Como no hay
demasiados valores cercanos en SMD voy a terminar desplazndome bastante de las
temperaturas que eleg al comienzo. Normalizo a R3 = 10k y R4 = 10k. Entonces
nuestras temperaturas quedan:
Vxmx = ( 12V . ( 10k + 10k ) ) / ( 10k + 10k + 10k )
Vxmx = 8V
VOmx = 8V . ( 1 + ( 4k7 / 100k ) )
VOmx = 8,37V
Tmx = 8,37V / ( 10mV . 9,39 )
Tmx = 89,1C
Vxmn = ( 12V . 10k ) / ( 10k + 10k + 10k )
Vxmn = 4V
VOmn = 4V . ( 1 + ( 4k7 / 100k )
VOmn = 4,188V
Tmn = 4,188V / ( 10mV . 9,39 )
Tmn = 44,6C

Esto quiere decir que mi termostato podr variar entre 89,1C y 44,6C mediante un
potencimetro de 10k con una histresis de 4,6C. El circuito nos queda as:

Por ltimo falta disear la interfaz que activa el rel. Para esto comenzamos midiendo
la resistencia del rel y planteando la malla de salida:
IC = ( ( VCC VCEsat ) / Rrel ) + Iled
IC = ( ( 12V 0,2V ) / 180 ) + 10mA
IC = 75,55mA
Saco la IB con la frmula para saturacin. Sabemos que el hFE para la saturacin es
de 110 en el BC547B.
IB > IC / hFEsat > 75,55mA / 110 > 686,86uA
Planteando la malla de entrada:
RB < ( VCC VBE 2 . Vdiodo ) / IBmx < ( 12V 0,7 2 . 0,7V ) / 686,86uA
RB < 14,41k ---> Normalizo a RBnor = 10k (Tengo mejor margen)
En el circuito tengo dos diodos en serie a la base. Estos sirven para que el transistor
pueda conmutar mejor, as puede definir mejor los estados de corte y saturacin el
PNP.

Montaje:
Para hacer el termostato planche mi diseo en una placa virgen de 10x10cm (tuve
espacio de sobra) en el colegio. El profesor Nacho casi rompe mi placa porque no tena
el nombre en el lado cobre. Por suerte no lo rompi y pude ese da planchar tambin
el lado componentes. A todo esto tuve que tambin conseguir los componentes que
formaban parte del diseo. Estuve varias tardes yendo a Paran para conseguir todos
los que necesitaba. Tambin compr la resistencia calefactora que sirve como carga y
el gabinete que me gust. Casi prendo fuego el colegio porque no saba que la
resistencia calefactora que compr se tena que conectar s o s al agua. Compr otra
resistencia calefactora, son bastante econmicas. En fin, pude soldar todos los
componentes y agujerear el gabinete donde necesitaba.

Problemas que se presentaron:

Al probar por primera vez mi termostato tuve un problema: la carga nunca paraba de
funcionar. Tuve que revisar etapa por etapa para ver cul era el problema. Como el 1
y el 0 lgico lo entregaba bien la salida del comparador supuse que el problema
estara en la interfaz que activa el rel. Verificando hojas de datos me pude dar
cuenta que tena el footprint del transistor al revs:

Esta es la disposicin de las patas en la hoja de datos.

As es como interconect el transistor en mi PCB. La patas base y colector estn al

revs. Para solucionar el problema sold al revs el transistor y el termostato
comenz a cortar bien cuando deba.
Tambin tuve otro problema cuando mand el LM35 al agua. El rel haca un ruido muy
feo porque el agua cortocircuitaban las patas del sensor. Por suerte no se quem nada
las veces que me pas esto. Tapando de mejor manera pata por pata del sensor y
cubriendo bien la cabeza del encapsulado resolv este problema.

As es como tape el sensor para que no le ingrese agua.

Conclusin:
Como conclusin a este trabajo puedo decir:
-

La tensin que entrega el sensor LM35 casi siempre es muy baja, por esto es
conveniente utilizar un amplificador no inversor para aumentar esta tensin que
entrega.
Si se quiere variar de forma manual la tensin de entrada a un operacional lo
mejor que se puede hacer es un divisor resistivo con un potencimetro. El punto
medio del potencimetro, la pata que se puede correr es la que entra al
integrado.
Si a un LM35 le entra agua puede afectar el funcionamiento del circuito y este
puede no llegar a funcionar bien. De todas maneras, es muy difcil que se llegue
a quemar algo por esto.
La pata de base de un transistor PNP SMD es el colector. Si no es as, el
footprint est al revs.
Es necesario agregar dos diodos en serie a la base de un transistor PNP que
se conecta a la salida de un operacional para que este pueda cortar y saturar
mejor.

Hojas de datos visitadas:

-

LM35
LM358
BC847