LEVAS

La leva y seguidor es un mecanismo de cuatro barras con eslabones de longitud variable

(efectiva). Esta diferencia conceptual es la que hace que el mecanismo de leva y seguidor
sea un generador de funcin flexible y til. Es posible especificar virtualmente cualquier
funcin de salida que se desee y muy probablemente crear una superficie curva en la leva
para generar esa funcin en el movimiento del seguidor. No se limita a eslabones de
longitud fi ja como en la sntesis de mecanismos. El mecanismo de leva y seguidor es un
dispositivo mecnico extremadamente til, sin el cual las tareas del diseador de mquinas
seran ms difcil de llevar a cabo.

Diseo elemental de levas

Cualquier leva diseada para operar a velocidades diferentes de las muy bajas debe
disearse con las siguientes restricciones: La funcin de leva debe ser continua en la
primera y segunda derivadas de desplazamiento a travs de todo el intervalo (360 grados).
Corolario. La funcin de rapidez de aceleracin debe ser finita a travs de todo el intervalo
(360 grados). En cualquier leva, excepto la ms simple, el programa de movimiento no
puede definirse por una sola expresin matemtica, sino ms bien debe definirse por varias
funciones distintas, cada una de las cuales define el comportamiento del seguidor a travs
de un segmento, o pieza, de la leva. Estas expresiones en ocasiones se llaman funciones por
secciones. Estas funciones deben tener continuidad de tercer grado (la funcin ms dos
derivadas) en todas las fronteras. Las funciones de desplazamiento, velocidad y aceleracin
no deben tener discontinuidades en ellas.

*Si existen algunas discontinuidades en

la funcin de aceleracin, habr puntas
infinitas o funciones delta de Dirac, que
aparecen en la derivada de aceleracin,
golpeteo. Por tanto, el corolario
simplemente
restablece
la
ley
fundamental de diseo de levas. Un diseador inexperto no reconocer que si se inicia con
un polinomio de grado bajo (lineal) como funcin de desplazamiento, aparecern
discontinuidades en las derivadas superiores. Las funciones polinomiales son una de las
mejores opciones para levas, como se ver despus, aunque presentan una falla que puede
provocar problemas en esta aplicacin. Cada vez que se diferencian, se reducen en un
grado. Eventualmente, despus de suficientes diferenciaciones, los polinomios se degeneran
a grado cero (un valor constante), como lo muestra la funcin de velocidad). Por tanto, si se

inicia con un polinomio de primer grado como funcin de desplazamiento, es inevitable que
pronto aparezcan discontinuidades en sus derivadas. Para obedecer la ley fundamental de
diseo de levas, habr que iniciar con al menos un polinomio de quinto grado (quintico)
como funcin de desplazamiento para una leva de doble detenimiento, que degenerar en
una funcin cbica en la aceleracin. La funcin de rapidez de aceleracin parablica
tendr discontinuidades y la derivada (sin nombre) de la rapidez de aceleracin tendr
puntas infinitas en ella. Esto es aceptable, ya que la rapidez de aceleracin an es finita.

Tipos de levas ms comnmente utilizados en mecanismos

Los sistemas leva-seguidor se clasifican de varias maneras: por el tipo de movimiento del
seguidor, trasladante o rotatorio (oscilante); por el tipo de leva, radial, cilndrica,
tridimensional; por el tipo de cierre de junta, con cierre de forma o fuerza; por el tipo de
seguidor, curvo o plano, rodante o deslizante; por el tipo de restricciones de movimiento,
posicin crtica extrema (CEP, por sus siglas en ingls), movimiento de trayectoria crtica
(CPM, por sus siglas en ingls); por el tipo de programa de movimiento, subida-bajada (RF,
por sus siglas en ingls), subida-bajada-detenimiento (RFD, por sus siglas en ingls),
subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD, por sus siglas en ingls).

Clasificacin de Levas

Tipo de movimiento del seguidor

Un mecanismo de cuatro barras efectivo puede sustituirse por el sistema de leva-seguidor
para cualquier posicin instantnea. Las ubicaciones instantneas de los centros de
curvatura del sistema leva-seguidor determinan las longitudes de los eslabones efectivos.
Las velocidades y aceleraciones del sistema leva-seguidor se encuentran al analizar el
comportamiento del mecanismo efectivo en cualquier posicin. Desde luego, los eslabones
efectivos cambian de longitud conforme el sistema leva-seguidor se mueve, lo que le da
una ventaja sobre un mecanismo puro ya que esto permite ms flexibilidad al satisfacer las
restricciones de movimiento deseado. En general, el tipo de movimiento deseado determina
la eleccin entre estas dos formas del sistema leva-seguidor. Si se requiere de una traslacin
rectilnea real, se elige el seguidor trasladante. Si se requiere de una rotacin pura, entonces
el de oscilacin es la opcin obvia. Existen ventajas en cada una de estas opciones,
independientemente de sus caractersticas de movimiento, segn el tipo de seguidor
elegido.

Tipo de cierre de junta

El cierre de fuerza requiere que se aplique una fuerza externa a la junta para mantener los
dos eslabones, leva y seguidor, en contacto fsico. Esta fuerza es proporcionada por un
resorte, y se define como positiva en una direccin que cierra la junta. No puede permitirse
que sea negativa, pues si es as, los eslabones pierden el contacto porque una junta con
cierre de fuerza slo puede empujar, no jalar. El cierre de forma, cierra la junta por
geometra. No se requiere ninguna fuerza externa. En realidad, existen dos superficies de
leva en esta disposicin, una a cada lado del seguidor. Cada una empuja, en su oportunidad,
para impulsar el seguidor en ambas direcciones. Las levas de pista o ranura que capturan al
solo seguidor por la ranura tanto para empujarlo como jalarlo. Otra variedad de disposicin
de leva-seguidor con cierre de forma, denominada levas conjugadas. stas son dos levas
fijas sobre un eje comn que son conjugados matemticos entre s. Dos seguidores de
rodillo, conectados a un brazo comn, son empujados en direcciones opuestas por las levas
conjugadas. Cuando se utilizan levas con cierre de forma en trenes de vlvulas de un motor
de motocicleta o automvil, se denominan levas desmodrmicas.

Tipo de seguidor

El seguidor, en este contexto, se refiere slo a la parte del eslabn seguidor que est en
contacto con la leva. En la figura se muestran tres disposiciones comunes: cara plana, de
hongo (curva) y de rodillo. El seguidor de rodillo tiene la ventaja de poseer menor friccin
(rodante), a diferencia del contacto deslizante de los otros dos, pero es ms costoso. Los
seguidores de cara plana son ms pequeos que los seguidores de rodillo en algunos
diseos de leva, por lo que usualmente se prefieren, as como por su menor costo, en trenes
para vlvulas automotrices. Los seguidores de rodillos se utilizan con ms frecuencia en
maquinaria de produccin, donde su facilidad de reemplazo y disponibilidad constituyen
sus principales ventajas. Las levas de pista o ranura requieren seguidores de rodillo. Los
seguidores de rodillo son cojinetes de bolas o rodillos con detalles de montaje
personalizados. Los seguidores de hongo o cara plana se disean y fabrican sobre pedido
para cada aplicacin. En aplicaciones de alto volumen, como motores automotrices, las
cantidades son suficientemente altas para garantizar un seguidor diseado sobre pedido.

Tipo de leva

La direccin del movimiento del seguidor con respecto al eje de rotacin de la leva
determina si es una leva radial o axial. Todas las levas mostradas en las figuras 8-1 a 8-3
son levas radiales porque el movimiento del seguidor es en una direccin radial. Las levas
radiales abiertas tambin se llaman levas de placa. La fi gura 8-4 muestra una leva axial
cuyo seguidor se mueve paralelo al eje de rotacin de la leva. Este arreglo tambin se llama
leva de cara si es abierta (con cierre de fuerza) y leva cilndrica o de barril si es ranurada o
acanalada (con cierre de forma. En el sentido de las manecillas del reloj, desde la esquina
inferior izquierda, son: una leva axial o de cara abierta (con cierre de fuerza); una leva
ranurada axial (de pista, con cierre de forma) con un engrane externo; una leva abierta
radial o de placa (con cierre de fuerza); una leva axial acanalada (con cierre de forma); una
leva axial ranurada (de barril). Una leva tridimensional o levoide (no mostrada) es una
combinacin de levas radial y axial. Es un sistema de dos grados de libertad. Ambas
entradas son la rotacin de la leva con respecto a su eje y la traslacin de la leva a lo largo
de su eje. El movimiento del seguidor es una funcin de ambas entradas. El seguidor se
desplaza a lo largo de una parte diferente de la leva dependiendo de la entrada axial.

Nomenclatura de Levas