1

PARAMETROS DE LA MAQUINA DC
Boris Fernando Criollo Encalada-Christian Jonnathan Ortiz Rodriguez
bcriolloe@est.ups.edu.ec-cortizr@est.ups.edu.ec

AbstractThis paper discusses a method of parameter identification of induction machine are: armature resistance, field
resistance, inductance constant reinforcement, obtaining constant
voltage. With the data obtained we will proceed to present results
of the constant voltage measurements were performed with rpm
tachometer for this analysis.
Index Terms Parameter calculation, Induction motor,
counter electromotive force.
Figure 1. Corte de una mquina de corriente continua.

I. INTRODUCCIN
Durante los ltimos aos el motor de induccin ha sido
la mquina rotativa ms empleada a nivel industrial debido
principalmente a su versatilidad. Su amplia utilizacin en
muchas aplicaciones conlleva a que los investigadores se
centren en temticas como el control de la velocidad, control
del par, programacin para ciclos de trabajo y la determinacin
de parmetros. El desarrollo en la electrnica de potencia y
la disminucin en los costos han hecho que dichos motores
sean los ms utilizados para cualquier condicin de operacin.
Su sencillez, confiabilidad y eficiencia los han hecho los ms
preferidos para cualquier trabajo. Gran cantidad de modelos
de mquinas de induccin estn disponibles en la literatura
y son utilizados para comprobar las estrategias de control.
Generalmente estos modelos son clasificados como estticos
y dinmicos, lineales y no lineales, parciales o integrales. La
utilizacin de cada modelo est determinada por el tipo de
anlisis que se efecta sobre la mquina y por el tipo de
respuestas esperadas.

Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual

montado sobre un eje, puede efectuar un movimiento de
rotacin. Esta parte de la mquina se construye con chapas
magnticas, ya que la corriente que circula en el mismo
es alterna y aparecen la prdidas en el hierro analizadas
con anterioridad. A los efectos del anlisis de la mquina
separemos el estator del rotor, reemplazando el estator por
el flujo magntico que se origina en las bobinas del mismo,
teniendo en cuenta que el mismo tiene un valor que depende de
la corriente continua que hagamos circular en dichas bobinas.
Coloquemos en el rotor una espira, cuyos lados estn alojados
en ranuras paralelas al eje, tal como se muestra en la figura 2
y cuyos terminales estn unidos a lo que llamaremos delgas.
Estas delgas estn elctricamente aisladas del eje del rotor y
entre si.

II. MOTORES DE CD
Esta mquina est conformada por dos partes, de las cuales una
es fija o estator sobre la cual se montan bobinas alimentadas
con corriente continua, las que producen el campo magntico
de excitacin, tal cual se muestra en la figura 1.
El estator se construye de material macizo, ya que en el
mismo no se producen prdidas de tipo magntico. En la
figura se observan dos bobinas, las cuales se conectan en
serie y producen el campo magntico necesario. El consumo
de energa de las mismas es pequeo con respecto a la que
producir como generador.

Figure 2. Vistas del rotor de una mquina de corriente continua.

Si mediante una mquina impulsora (Motor diesel, etc.),

hacemos girar el rotor a velocidad angular constante, la
espira concatenar un flujo que estar variando en el tiempo, lo
cual inducir en la mencionada espira una fuerza electromotriz
tambin variable en el tiempo, tal como si fuera un generador
de tensin alterna senoidal (aproximadamente), y esta forma de
onda se ver reflejada entre ambas delga, tal como se observa
en la figura 3.

Td =Kt if ia
El par de motor desarrollado debe ser igual al par de carga:

+B+TL
Td =J d
dt

Figure 3. Formas de onda del flujo magntico concatenado por la espira

rotrica y la fuerza electromotriz entre delgas.

A. CARACTERSTICAS BSICAS DE LOS MOTORES DE

CD
En la figura 4 se presenta el circuito equivalente de un
motor cd con exitacin separada. Cuando uno de esos motores
es exitado por una corriente de campo if y una corriente
de armadura ia pasa ppr el circuito de la armadura el motor
desarrolla la fem inducida y un par de torsin para balancear
el par de carga a determinada velociad.

Donde:
= velocidad angular del motor, o frecuencia angular del
rotor, rad/s
B = constante de friccin viscosa, N.m/rad/s,
Kv = constante de voltaje, V/A- rad/s,
Kt = constante de par motor que es igual a la constante de
voltaje,
La = inductancia del circuito de la armadura, H,
Lf = inductancia del circuito de campo, H,
Ra = resistencia del circuito de la armadura,,
Rf = resistencia del circuito de campo,,
TL = par de carga, N.m
Bajo condiciones de estado permanente, las derivadas en las
ecuaciones anteriores son cero, y las cantidades promedio para
estado permanente son

Vf =Rf If
Eg =Kv I f
Va =Ra Ia +Eg
=Ra ia +Kv I f
Td =Kt If Ia
=B+TL
Pd =Td
De acuerdo con la siguiente ecuacin la velocidad de un
motor con exitacion separada se determina con

=
Figure 4. Circuito equivalente de motores de cd con exitacin separada.

La corriente de campo if es independiente de la corriente

de armadura ia en este tipo de motores y cuaquier cambio
en la corriente de armadura no tiene efecto sobre la corriente
de campo. En el caso norma la corriente de campo es mucho
menor que la corriente de armadura. Las ecuaciones que describen las caractersticas de un motor con exitacin separada
se pueden determinar con la figura 4. La corriente instantanea
de campo if se describe con

Vf =Rf if +Lf

Va Ra Ia

kv If

Va Ra Ia

kv V f /Rf

III. TIPOS DE MOTORES CD

Los motores de corriente directa pueden clasificarse como
se ilustra en la figura 4.

dif
dt

La corriente instantnea en la armadura se determina con

Va =Ra ia +La didta +eg

La fen inducida del motor, que tambien se llama voltaje de
velocidad, se expresa como

eg =Kv if
El par o torque desarrollado por el motor es

Figure 5. Vistas del rotor de una mquina de corriente continua.

A. De Excitacin Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del
estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el
campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante.
Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern
slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar
la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no
se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener
que utilizar una fuente exterior de corriente.

gama de velocidades que no se puede conseguir con motores

de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene
un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo
que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms
apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.

A. APLICACIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTUNUA

B. De Excitacin En Derivacin.
Los devanados inducido e inductor estn conectados
paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin
denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de
tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de
mquina.

en
se
la
la

C. De Excitacin En Serie
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en
serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este
tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad;
son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin,
se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.

D. De Excitacin Compuesta.
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de
excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra
parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido
est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras
que el otro est formado por un gran nmero de espiras de
pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con
las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes.
Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se
obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada
compuesta adicional el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus
efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial,
donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos
tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de

soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios
motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con
varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la
seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan
motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas
que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se
equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas,
mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras,
control de tensin en maquinas bobinadoras, velocidad
constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa
casi imposible de conseguir con motores de corriente
alterna).
V. HERRAMIENTAS

Osciloscopio
Multimetro
Cables de conexin
Sonda de Corriente
Sonda de Voltaje
Tacmetro
VI. DESARROLLO

Datos:
IV. APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Aunque el precio de un motor de corriente continua es
considerablemente mayor que el de un motor de induccin
de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear
motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La
gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la
gran flexibilidad de las caractersticas parvelocidad del motor
de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se
emplee ste cada vez ms con maquinas de velocidad variable
en las que se necesite amplio margen de velocidad y control
fino de las mismas. Existe un creciente nmero de procesos
industriales que requieren una exactitud en su control o una

- Resistencia de Campo Rf = 302

- Resistencia de Armadura Ra = 8
- Suministro de Voltaje V s = 208/120 60Hz

Mediciones realizadas en el funcionamiento del Motor

DC

112 Rad
S
218 Rad
S
446 Rad
S
786 Rad
S
1169 Rad
S

Ia
0.5Amp
0.5Amp
0.6Amp
0.4Amp
0.3Amp

Va
10V olts
20V olts
40V olts
70V olts
100V olts

If
0.6Amp
0.6Amp
0.6Amp
0.6Amp
0.6Amp

Nm
1
1
1
1
1

Grafica de la Kv = constante de voltaje, V/A- rad/s.

Figure 6. Constante de Voltaje, V/A- rad/s.

Calculos

Va Ra Ia

kv =

Va Ra Ia

kv If

Despejando Kv;
If

Dato 1(1)
1080.5
1120.6 = 0.09V /A rad/s
Dato 2 (2);
kv = 2080.5
2180.6 = 0.12V /A rad/s
Dato 3 (3);
kv = 4080.6
4460.6 = 0.13V /A rad/s
Dato 4 (4);
kv = 7080.4
7860.6 = 0.14V /A rad/s
Dato 5 (5);
kv = 10080.3
11690.6 = 0.14V /A rad/s

kv =

VII. CONCLUSIONES

El anlisis de los motores de corriente continua separadamente excitados, mediante el uso de un modelo
matemtico resulta de suma utilidad para poder anticipar
los diferentes comportamientos de la maquina, ahorrando
tiempo y evitando eventos indeseados.
La velocidad del motor se varia controlando el voltaje
de armadura, V a a esto se le conoce como control de
voltaje, tambien controlando la corriente de campo If a
esto se llama control de campo, y la ultima por demanda
de par que corresponde a una corriente de armadura Ia
para una corriente fija de campo If .
R EFERENCES

[1] Electrnica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Muhammad H. Rashid, Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1993.
[2] Eletrnica de Potncia, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP - Brasil.
[3] http://www.biblioises.com.ar/Contenido/500/530/A%2091%20Motores%20de%20corriente%20continua.pdf
[4] http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1067/14/UPSCT002201.pdf