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201Q

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funding from

Boston Public Library

http://www.archive.org/details/analyseinfinit02rouc

ENCYCLOPDIE INDUSTRIELLE
Fonde par M. -G. Lecbalas, Inspecteur gnral des Ponts

et

Chausses en retraite

ANALYSE INFINITSIMALE
A UUSAGE DES IN&NIEURS

Eugne
MEMBRE DE L

INSTITUT,

ROUCH

PROFESSEUR AU COESERVATOIHE DES ARTS ET METIERS

EXAMINATEUR DE SORTIE A l'COLE POLYTECHNIQUE

Lucien

LVY

RPTITEUR d'analyse ET EXAMINATEUR D ADMISSION A l'COLE POLYTECHNIQUE

TOME SECOND

CALCUL LXTEGRAL
INTGRALES INDFINIES ET DFINIES
FONCTIONS ELLIPTIQUES
SRIES DE FOURIER.
QUATIONS DIFFRENTIELLES ORDINAIRES ET AUX DRIVES PARTIELLES

CALCUL DES VARIATIONS

PARIS
GAUTHIER- VILLARS IMPRIMEUR-LIBRAIRE
DE l'cole polytechnique, du bureau des longitudes, etc.
,

Quai des Grands-Augustins, 55

1902

ENCYCLOPEDIE DES TRAVAUX PUBLICS


M..-0. XjECHAIjAS, lOrf.rue de Henns. PAUl

Fondateur

Volumes grand in-S", avec de nombreuses figures


Mdaille d'or l'Exposition universelle de 1889
Exposition de 1900 (Voir pages 3 et 4 de a couverture)
OUVRAGES dp: PROFESSEURS A L'COLE DES PONTS ET CHAUSSES
J

M. Bhchmk'ht^. Distributions d'eau et Assainissement. 2'^


M. Bbicka. Cours des chemins de fer de l'Ecole des ponts

2 vol. 20 Ir...
40 fr.
chausses. 2 vol , 1343 pages
40 fr.
et 514 ligures
10 fr.
M. CoLSON. Cours d'conomie politique, tome i
M. L. Duhand-Claye. Chimie applique l'art de Vingnieur, en coUaboralion avec
Cours de rouMM. Derme et Feret, 2^ dit. considrablement aiiii^mente. 15 fr.
Lever des
tes de l'Ecole des ponts et chausses, 606 pages et 234 fi^., 2^ dit., 20 tr.
plans et nivellement, en callaboration avec MM. Pelletan et Lallemand, 1 vol., 703
des
ponts
et
chausses
et
des
mines,
(cours
des
Ecoles
etc.).
25 fr.
pa^es et 280 figures
M. Flamant. Mcanique gnrale Cours de l'Ecole centrale;, 1 vol. de 544 pages, avec
Stabilit des constructions et rsistance des matriaux. 2^ dit.,
203 figures, 20 fr.
Hydraulique {Cours de l'Ecole des ponts et
670 pages, avec 270 figures, 25 fr.
chausses), 1 vol., 2^ d. considrablement augmente (Prix Montyon de mcani25 fr.
que)
20 Ir.
M. Gariel. Trait de physique. 2 vol., 448 figures
vapeur
et
locomotives.
1 volume..
18 Ir.
M. HiRSCH. B.sum du cours de machines
M. F. Laroche. Travaux maritimes. 1 vol. de 490 pages, avec 116 figures et un atlas
Ports m,aritim.es. 2 vol. de 1006 pages, avec 524 fide 46 grandes planches, 40 fr.
gures et 2 atlas de 37 planches, double in-4o {Cours de l'Ecole des ponts et chausdit.,
et

ses)

.50

fr.

M. DE Mas, Inspecteur gnral des Ponts et chausses. Rivires courant libre,


17 fr. 50.
avec 97 figures ou planches
17 fr. 50.
Le mme. Rivires canalises, avec 176 figures ou planches
Courts
2^
de gologie,
dition, 1 vol. avec
M. NivoiT, Inspecteur gnral des mines
20 fr.
carte gologique de la France
M. M. d'Ocagne. Gomtrie descriptive et Gom.trie infinitsimale (cour de l'Ecole des
:

ponts et chausses),

1 vol.,

340

12

fig

M. DE Praudeau. Procds gnraux de construction. Travaux

Tome

fr.

avec
Tome 11 avec 389 figures
20 fr.
508 fig., 20 tr.
M. J. Rsal. Trait des Ponts en m,aonnerie, en collaboration avec Af. Degrand, 2 vol.,
Trait des Ponts mtalliques 2 vol., avec 500 figures, 40 fr.
avec 600 figures, 40 fr.
Constructions m talliques lasticit et rsistance des rnatriaux : fonle, fer et
652
pages,
avec 203 figures, 20 fr.
Le l^"" volume des Ponts mtalvol.
de
acier. 1
Cours de ponts,
liques est sa seconde dition (revue, corrige et trs augmente)
profess l'Ecole des ponts et chausses, 1 vol. de 410 pages, avec 284 figures {Etudes
Cours de rsistance des m.atriaux (Ecole
gnrales et ponts en maonnerie), 14 fr.
Cours de stabilit des constructions,
des ponts et chausses), 120 figures, 16 fr.
20 fr.
240 figures

d'art.

I.

OUVRAGES DE PROFESSEURS A L'COLE CENTRALE DES ARTS ET MANUFACTURES


M. Deharme. Chemins de fer. Superstructure; premire partie du cours de chemins de
atlas de 73 grandes planches
fer de l'cole centrale. 1 vol. de 696 p., avec 310 fig., et
in-4 doubles (voir Encyclopdie industrielle pour la suite de ce cours) ..
50 fr.
fr.
sparment
Texte,
15
Atlas,
35
fr.
On vend
constructions
civiles.
Architecture
et
Cours
d'architecture
de
Denfer
l'Ecole
cenM.
Maonnerie, 2 vol., avec 794 figures, 40 fr.
Charpente en bois et menuiserie.
trale
Couvertures des difices 1 vol., avec 423 figures,
i vol., avec 680 figures, 25 fr.
Charpenterie mtallique, menuiserie en fer et serrurerie. 2 vol., avec 1.050 fi20 fr.
Fumisterie (Chauffage et ventilation). 1 vol. de 726 pages, avec 731 figures, 40 fr.
gures (numrotes do 1 375, l'auteur affectant chaque groupe de figures d'un numro
Plomberie : Eati, Assainissement Gaz, 1 vol. de 568 p. avec
seulement), 25 fr.
1

391 fig
20 fr.
25 fr.
M. Dorion. Cours d'exploitation des mines, i vol. de 692 pages, avec 1.100 fig.
Ce Cours, profess l'Ecole centrale, est suivi du recueil complet des documents officiels, actuellement en vigueur, relatifs l'exploitation des mines (lois, ordonnances
et dcrets, circulaires).

Pelletier. Droit industriel, cours profess l'Ecole centrale. 1 vol...


15 fr.
et Brisse, anciens professeurs de gomtrie descriptive l'Ecole centrale.
Coupe des pierres. 1 vol. et un grand atlas
25 fr.

M.

M"!-

MM. E.RoucH

OUVRAGES D'UN PROFESSEUR AU CONSERVATOIRE DES ARTS ET MTIERS


M.

E.

RoucH, membre de

MM. RoucH

et

l'Institut. Elments de statique graphique, 1 vol,


12 fr. 50
Lucien Lvy. Calcul infinitsimal, Tome I et Tome II. (Voir
Ency:

clopdie industrielle)

30

fr.

OUVRAGES DE PROFESSEURS A L'COLE NATIONALE SUPRIEURE DES MINES


M. Aguillon, Lgislation des moines, franaises et trangres. 3 vol
M. Pelletan. Lever des plans et nivellement souterrains (Voir ci-dessus

40
:

fr.

Durand-

Claye).

M. Chesneau. Lois gnrales de la Chimie. 1 vol. avec 37 figures


MM. ViGAiRK et Maison. Cours de ch. de fer de l'Ecole des mines

fr.

50

20

fr.

OUVRAGE D'UN PROFESSEUR A L'COLE NATIONALE FORESTIRE


M. Thiry. Restauvation des montagnes, avec une Introduction par M. Lechalas pre.
Vol. de 442 pages, avec 173 figures

15

{Voir la suite ci-aprs)

fr.

ANALYSE INFINITSIMALE

ENOYOLOPEIDIE

lISriDXJSTIlIEILiIjE

Fonde par M.-C. Lechalas, Inspecteur gnral des Ponts

et

Chausses en retraite

AIAIYSE INFINITSIMALE
A L'USAGE DES INGNIEURS

ROUCHE

Eugne
MEMBRE DE

L'rNSTITUT,

PROFESSEUR AU CONSERVATOIRE DES ARTS ET MTIERS

EXAMINATEUR DE SORTIE A l'COLE POLTTECHKIQUE

Lucien

LVY

RPTITEUR d'analyse ET EXAMINATEUR d'aDMISSION A LECOLE POLTTECHNIQUE

TOME SECOND

CALCUL LXTEGRAL
INTGRALES INDIINIES ET DFINIES
FONCTIONS ELLIPTIQUES
SRIES DE FOURIER.
QUATIONS DIFFRENTIELLES ORDINAIRES ET AUX DRIVES PARTIELLES

CALCUL DES VARIATIONS

PARIS
GAUTHIER-VLL ARS IMPRIMEUR-LIBRAIRE
DE l'cole polytechnique, du bureau des longitudes-, etc.
,

Quai des Grands-Augustins, 55

1902

PRFACE DU TOME SECOND

Ce second volume

est

consacr au calcul des int-

grales et la solution des

Comme
il

le

offre

premier,

le

mme un

il

quations diffrentielles.

s'adresse surtout

aux Ingnieurs;

caractre pratique plus accentu,

nombre beaucoup plus considrable des

gomtriques ou mcaniques

qu'il

vu

applications

renferme.

Les applications relatives au calcul des intgrales


concernent

quadratures, les vo-

les rectifications, les

moments

lumes, les centres de gravit, les


etc..

Nous avons donn (pages 346

376) des tableaux

contenant les formules que l'on rencontre

quemment

et

mme, pour

d'inertie,

le

plus fr-

l'emploi de ces

faciliter

nous n'avons pas craint de nous rpter


en plaant ct des types gnraux quelques types

tableaux,

particuliers

c'est ainsi

grales o figure

le

que, aprs avoir donn les int-

trinme mx^

-\~

2nx

avons donn aussi celles qui renferment

mx^

-[-

2nx -^

p, x^

-{- 6^^

x^

a\

{x

+
les

/?,

nous

trinmes

a){x b).

Les applications relatives aux quations diffrentielles

la

sont empruntes la thorie de

rsistance

des matriaux,

au

l'lasticit,

mouvement des

PREFACE

VI

fluides, l'lectricit, etc..

II

ne pouvait videmment

entrer dans notre cadre d'exposer les thories physiques

conduisant aux quations

ou mcaniques
tielles traites

par nous;

sens prcis de chaque

nous a

il

lettre,

plus

telle sorte

que l'ingnieur

en nombres

qu' traduire

diffren-

d'indiquer le

puis de donner la solution

des quations considres, de


n'ait

suffi

les

rsultats

obtenus.

Pour donner

satisfaction

pousser plus avant

aux lecteurs qui voudraient

leur instruction mathmatique,

nous avons fait place quelques thories qu'on


pourra omettre dans une premire lecture; telles sont
la rduction des intgrales abliennes, ou la mthode
de Jacobi pour l'intgration des quations aux drives
partielles du premier ordre. Nous avons aussi laiss
entrevoir qu'il peut exister, pour les problmes les
plus simples, des solutions discontinues ou
solutions

non analytiques

mme

des

mais, nous avons vit de

nous tendre sur les considrati'ons qui permettent


d'exclure ou de prvoir de telles solutions, notre but
se bornant avertir le lecteur qu'il faut parfois sortir

des sentiers battus.

Nous sommes heureux d'offrir nos remerciements


M. Emile Picard qui a bien voulu rsumer, spcialement pour notre ouvrage, ses beaux travaux sur les
mthodes d'approximation relatives aux quations diffrentielles ordinaires ou aux drives partielles. Ce
sujet est bien propre intresser les ingnieurs

mme

il

est

assurment peu de recherches qui puissent leur

tre plus utiles.

La mme raison nous a amens insister sur le calcul


des variations

ce calcul a parfois paru

rebutant

PREFACE

cause de

la

complication des formules gnrales.

VIP

En

nous restreignant volontairement aux cas les plus


simples qui sont aussi les plus usuels, et en changeant
profondment le mode d'exposition, nous esprons avoir
fait de ce chapitre un des plus attrayants du calcul
intgral.

ERRATUM DU TOME SECOND

fPage

au

55, ligae 13,

lieu de

mettre

lire

pa?^,

le signe

p-^2.

devant la

fraction, aprs le

mot

log ,

75,

98,

4, l'galit (15) doit tre crite ainsi

101,

3 en remontant, rtablir la barre de fraction entre les lettres

5,

= ^ log

2.

et a.
id.,

dernire ligne, aprs le signe

102, ligne 6,

au

lieu de

105, dernire ligne, lire


155, ligne 6,

au

a,n,

crire C.

A,.

dans laquelle

lieu de

+,

lire

Z, lire

les coefficients

sont entiers.

z.

paragraphe doit tre numrot 125.

166,

6, le

167,

10,

173,

7,

191,

224,

249,

>.

en remontant, au lieu de: 138, lire 139.


10 et 11, au lieu de
168 171, lire
169 172.
10, rtablir la parenthse entre les lettres f et x.

id.,

278,

au

lieu de

z, lire

Z.

la lettre a doit avoir l'indice

et la lettre p l'indice j.

14.

dans

au

11,
le

lieu de

tendue, lire

membre de

second

tendue.

formule (35

la

bis),

mettre

le signe

-{-

entre 'du et Qdv.


308, ligne 2 en remontant, le premier terme

du second membre

doit tre

prcd du facteur -

345, la dernire ligne se termine par ds et

non par ys.

353, ligne 3, sons le second radical, aie lieu de

354,

immdiatement aprs

1,

signe ^=,

le

a-

-{-

au

x^, lire

lieu de

a^

Va^

lire

368,

3,

au

:
,

lieu de

segment

=g
Y

I
(

15,

663,

13 en remontant,

,6

= ab

arc sin

arc sin

x\/a'^

x'^,Ure:

x'^\.
\

\/a'^

id.,

7 en remontant,

666,

(chap.

752, le

2-

au numrateur de la fraction, au lieu de o, lire : 2en remontant, entre (72) et le mot devient ajouter

481,

626,

"^74, ligne 8

x^.

segment

+
2

i)

au lieu de Ampre, lire Ampre,


au lieu de M. Kowaleski, lire M^^ Kowalesk.
:

au lieu de /"g, lire : f^.


numro du paragraphe est 605
4,

en remontant, rtablir la

lettre

et non
y sous

695.
le radical

aprs le signe

CHAPITRE PREMIER
DES INTGRALES INDFINIES

Rapfiel de clflnlions et clfiiiUioiis nouvelles


Premires proprits

1.

Nous avons

eu, plusieurs

donner

dans

reprises,

le

premier

premires dfinitions du
calcul intgral. Rappelons-les rapidement.

volume,

l'occasion de

Considrons

la

somme
n

dans laquelle
reprsente

les

reoit les valeurs 0,

1,

2....

un nombre quelconque compris

et

^i

entre x^ et,rj_^j;

a, et ^
b, a ei b tant deux
on suppose, de plus, que x^
Nous
avons
dmontr
(t.
I,
n
constantes.
3), par des considrations gomtriques et l'on dmontrerait aisment, par une
mthode analytique analogue celle que nous avons .dveloppe n 282, que cette somme a, lorsque les diffrences
Xi tendent toutes vers zro, une limite bien dfinie;
Xij^i
nous supposons pour le moment que f {x) reste, pour toutes les

valeurs de

mine.
par

la

On

x comprises

entre a et b, continue et bien dter-

appelle cette limite

somme de a

k b, ei

on

la

dsigne

notation

f()dx.

^a
Calcul infinitsimal

CHAPITRE
Cette expression s'appelle aussi

une intgrale

h sont les limites de cette iutgrale, et

quer

qu'il n'y a

aucun

il

dfinie

et

lien entre les limites et la lettre qui

figure dans l'expression f(x)dx. Ainsi

f {x)dco

on a

f(oi.)do

L'intgrale dfinie ne dpend que de ses limites.


tielle

est essentiel de reinar-

f[x)dx s'appelle aussi

la

quantit sous

La

le

diffren-

signe j ou

V expression intgrer.
H, Si la limite suprieure b est variable^ et nous la dsignerons alors par x, l'intgrale dfinie devient une fonction .'x

qu'on appelle une intgrale indfinie


a

pour drive f{x)

(I,

n 4)

3. Soit

cp

[x)

cette intgrale indfinie

ainsi l'on a

[{y) do

et l'intgrale indfinie est

n^),

(2)

une fonction primitive de f[x).

une fonction primitive quelconque de f{x).


(n 234) que

Nous avons dmontr

f{a.)drx

On

crit

==

(f(b)

(p(a)

(3)

souvent

4. Voici maintenant quelques proprits videntes du nou-

DES INTEGRALES INDEFINIES

veau symbole dans lequel nous supprimerons, pour

la rapidit

de l'criture, l'expression ditfrentielle /(a)?a. Soit

f?

>>

>> a

on aura
'

/-

rtC

rifi

.-td

^^^

'~

5.

Si,

dans

la dfinition

de Tintgrale dfinie^ on change

signe de toutes les diffrences Xij^y

Xi,

le

on voit immdia-

tement que

(S)
^

'-'

6. Il rsulte des n^* 3 et 5 la drive d'une intgrale dfinie


par rapport sa limite infrieure
:

Ta /

H,

On

a encore

n^)d-^

= -r{^^)

(6)

videmment

HI^A f{x)

/-.&

Bo(^)

Oh{x)

^ .Adx
^h

/^^

X
a

A, B,
les

C... tant des constantes.

intgrales

membre

indfinies,

Et

la

relation subsiste pour

condition d'ajouter au second


une constante arbitraire, puisque, pour passer l'in-

tgrale indfinie,

il

suffit

de rendre variable la limite suprieure.

CHAPITRE

Thormes de

la iiioj eiiiie

8, Soit M la plus grande et m la plus petite des valeurs


que peut prendre la fonction f {x) entre a et b. Comme on a
videmment, en supposant ^; + >> Xi,
^

M(a?;+

x) > fC^i) (^H

^i)

> H^i+l

^i)'

on aura aussi
i

=n

y
i

M{xi +

c'est--dire,

/"(') (^'

>2

^'^

"^("^'

+ ~~ ^0'
1

en supposant b "^ a,

M(b

Si,

>2

^i)

) >

comme nous

> m(5

a).

l'avons suppos, la fonction f{x) est con-

tinue, le produit {b

comprises entre m{b

y aura une valeur

f{a))dcc

a)

de

f{x) passe par toutes les valeurs


a) et, en particulier, il
et M(6

a)

^ comprise

entre a et b, telle que l'on

ait

f{x)dx

C'est dans cette

l'galit (7)

elle

compris entre a

Si l'on dsigne

{h

(7)

dernire galit que consiste

thorme de la moyenne;
pelons-le^

= a)f(c),

par F

[x)

le premier
suppose essentiellement^ rap-

et b.

une fonction primitive de

peut s'crire
Yijj)

~ Y{a) = {b- a)n^

f{x),

DES INTEGRALES INDEFINIES

on retrouve

thorme des accroissements

ainsi le

finis (t. I,

n 37).

9. Considrons maintenant une fonction ^{x) qui reste posipour toutes les valeurs de x comprises entre a et b, et

tive

conservons

les

notations

du numro prcdent

on aura

encore
Mcp(fi)

En
i

(a^i

faisant la

0, 1, 2...

71

Xi)

>

cp(^;)

somme

f{h;) (xi

On

le

>

x,)

?n<f{^i) (a^i

a-;)

o(oS)dx >>

f(ci:) '~ii[x)dx

tant compris entre a et b.

comme

le

veut

la

on trouve

peut encore crire, pour les

nom

passant la limite,

^{x)f{x)dx

de toutes les ingalits analogues pour

1, et

dfinition de l'intgrale dfinie,

>>

mmes

^(o:;)d.

raisons qu'au n 8

'f{x)dx,

fi^)

Nous donnerons

de second thorme de la moyenne

(8)

cette galit

(*).

Ainsi l'intgrale

d.x

[
dans laquelle on suppose

et

k^

infrieurs l'unit, est

gale

dx

(*) On rserve souvent ce nom un thorme un peu plus compliqu,


d 0. Bonnet, dont nous n'aurons pas faire usage.

CHAPITRE

c'est--dire

arc sin
V^l

On

W^

peut encore crire, en remplaant

par zro

et

par un

successivement,

arc sin

do:

Objet du calcul intgral

10. Le

calcul intgral a

pour objet de dterminer

les int-

grales indfinies connaissant leurs diffrentielles^ de calculer


les valeurs des intgrales dfinies,

mme

dans

les cas

l'in-

tgrale indfinie ne peut tre obtenue, d'tudier les proprits

exprimes

l'aide

mme

peuvent tre
d'aucune fonction antrieurement connue,

des intgrales indfinies lors

qu'elles ne

d'tendre cette tude au cas o la variable devient imaginaire.

Des problmes analogues

On

sait

relation

se

posent avec plusieurs variables.

encore dterminer certaines fonctions, connaissant une


dite

quation

entre

diffrentielle,

la

fonction

et

mme problme lorsque


sont relies par un mme

quelques unes de ses drives, traiter le


plusieurs fonctions d'une variable

nombre d'quations

diffrentielles,

tudier une fonction de

plusieurs variables tant donne une relation, dite quation

aux

drives partielles, entre ses drives de divers ordres

par rapport ces variables, s'lever enfin au cas de plusieurs


fonctions satisfaisant
partielles.

Chemin

un systme d'quations aux drives

faisant,

nous rencontrerons d'autres recher-

ches suggres par les problmes dont

il

vient d'tre question.

Ce premier chapitre sera consacr la recherche des intgrales


indfinies qui peuvent s'exprimer l'aide de fonctions ant-

DES INTEGRALES INDEFINIES

rieurement connues, c'est--dire, au fond,


fonctions primitives

au lieu de

f(a;)dx

le

changement de

la

recherche des

nous crirons

/(a)c?a,

que sur

la limite infrieure n'influant

la

constante arbitraire qui doit tre ajoute la fonction primitive.

Extension de la notion d'intarale dfinie

11, La fonction / (x) a


tinue et bien dtermine.

supprimer

la

t,

On

jusqu' prsent, suppose con-

peut, dans une certaine mesure,

premire condition. D'abord,

il

est vident

f[x) peut avoir un nombre fini de discontinuits dans


de l'intgration. Supposons, en effet, que pour x

le

que

champ

= ^, f[x)

saute brusquement de la valeur pB


la valeur

somme

de

pC, l'lment

la

(1),

qu'on peut faire correspondre


JC

^^^ OC Q

et

30 1

_i_

~-\-

OC Q

zz^:

X6IQ.

FlG.

vers zro, quelle que soit la valeur

donne

f{^^,

lorsque

et

tendent vers zro

n
n'influe

donc pas sur

la

somme

sa valeur

f{^i){xi^^

';).

L'intgrale

reprsente encore Taire aABGMfjia.

12. En second
vienne

infinie. Ici

lieu,
il

admettons que, pour x

faut

y regarder de plus

prs.

x^,

f(x) de-

CHAPITRE

Reprenons

que nous crirons ainsi

l'galit (4)

^ x +

z'

L'intgrale intermdiaire

f(x)d,

/
*^ SCo

qui tend vers zro en

meure

mme

temps que

et

vient infinie pour

= x^.

lorsque f{x) desi f{x) de-

Supposons alors que

f {x)dc

et

mmes

s'

hypothses, des limites bien dtermi-

aient,

dans

nes

nous prendrons pour dfinition de

les

les intgrales

f{)dx

^ Xo +

t'

perd toute signification^ en gnral,

finie,

l'intgrale dfinie

l'galit

Xo

f{oo)dx

\\m.
O

^b

f(x)dcc -^]im

f[x)dx.

1
^'

Xo

rtCCo

Cette dfinition ne suppose pas que l'intgrale

lorsque

et

mais,
e'

si

cette

s'

tende

dernire intgrale tend vers zro

tendent d'une manire quelconque vers zro,


^x

intgrales

*^ Xo

vers zro

(9)

r>OCo

et /
et,
/
.

les

s'

tendent videmment vers zro

les

DES INTEGRALES INDEFINIES


intgrales qui figurent dans le second

ont des limites

membre

de l'galit

(9)

s'applique.

et cette galit

13, Considrons par exemple l'expression

y_

x^dx

L'intgrale indfinie de

et l'on aura

(n''

X dx

J
Mais

il

faut,

dire

que

est

3)

devienne pas

ir+^
= i-(a +
__

pour que

infinie

a soit positif,

formule subsiste, que

cette

dans

champ de

le

ou,

si

cet

ne

x'^

l'intgration, c'est--

exposant est ngatif, que

les

conditions exposes au n 12 soient remplies.

Dans

ce dernier cas,

devient infinie pour

x'^

a;

0, et

nous

avons examiner l'intgrale

e'a
tX/

_ (_
a

lorsque

et

e'

e)a

\A"JU

-h

tendent simultanment vers zro. Pour que cette

intgrale devienne nulle,


soit positif, ce qui

donne

faut et

il

il

sufft

la condition

a>

que l'exposant a

CHAPITRE

10

On

a alors

= O ^1
a -h

comme

dans

Si a ==

le cas
1

on

o
^*

=O

"^

a est positif.

=I

dx

log X,

ce qui exige essentiellement que

soit positif.

L'intgrale

.+

dx
"x'
1

n'a aucun sens jusqu' prsent.

x'^dx et

sont infinies et leur

14. Les
supposes
suprieure

limites

finies.
b.

somme

n'a

x'^dx

^o

aucun sens.

de l'intgrale ont

t,

jusqu' prsent,

Faisons maintenant crotre

Si l'intgrale tend vers

une

= lim

l'infini la limite

limite,

dfinition.

f{x)dx

f{x)dx.

on aura, par

DES INTEGRALES INDEFINIES

15. Soit par exemple /"(a:)

On

= ,(/?>

1).

aura

dx

^ " p

(10)

\bi'-^

al'-

et

dx
"^

p ai'-^'

Si au contraire

est infrieur

n'a plus de sens

le

ou gal

l'unit, le

symbole

second membre de (10) croit sans

limite.

16.

pour reconnatre

n'existe pas de rgle gnrale

f{xyi

/
*

Il

est bien dtermine,

pas plus qu'on ne

sait

si

en

gnral, reconnatre,

sens dfini lorsque

comprise entre a

si

/"(.z)

lintgrale

f {x)dx conserve un

devient infinie pour une valeur de

et b.

Voici deux thormes qui permettent de rsoudre la question

dans des cas assez tendus.

1 Tt. Si,

[x

pour X

,2'o)*/"(^)

= Xo, f{x) devient infinie^ mais

conserve une valeur finie,

r'f{x)dx,

Vunit, rintgrale

^a
sens bien dtermin.

l'on

si le

produit

tant infrieur

a a <iXo<ih^ aura un

CHAPITRE

12

Il suffit videmment, cause de la


que chacune des intgrales suivantes

et

f{x)do

dfinition, de

dmontrer

f\oG)d,

un sens bien dtermin la dmonstration est la mme pour


deux. Nous n'examinerons que la premire. Soit A la limite

les

du produit

[x^

Y f{x),

on aura, pourvu que x

< x^),
< (^ - ccYr{x) < A H-

soit suf-

fisamment voisin de x^ {x

A
E

tant

de

un nombre donn

aussi petit qu'on voudra.

On

dduit

^.

par suite

et

*y

fJr.

Or

l'intgrale qui figure

dans

sime membres a une valeur

f[x)dx a donc une limite

le

premier

et

ri.

dans

le troi-

bien dternine. L'intgrale

A X L

bien dtermine.

De mme, si ce produit ne tend pas vers zro, et si a est suprieur

l'unit, l'intgrale

/
*^

fix^dx n'a pas de sens

l'expression

crot sans limite

quand t tend vers

zro.

La dmonstra-

DES INTEGRALES INDEFINIES


tion est identique celle qui vient d'tre

pour
{Xo

suffisamment

xY f[x)

positif,

petit,

comme

{x^

donne

on pourra,

en supposant, par exemple

trouver un

{x^

ou,

et

13

nombre n

tel

que l'on

ait

o:f f {x) > n,

a?)*est positif,

{G

x)

OU, en intgrant

f{x)dx >> n
Xj

ypCfj

L'intgrale

du second membre a pour valeur

sans limite lorsque

et croit

18.

Si,

pour X

infini, le

tend vers zro.

produit

x''

f{x) reste infrieur en

f {x)dx
aura une limite, pourvu que n soit suprieur Vunit.
Supposons positives les quantits x, f{x), et par suite L, ce
qui facilite l'criture sans diminuer la gnralit de la dmonstration.

On

aura
oc''

d'o

f{x)

< L,

CHAPITRE

14
et,

en intgrant,

-'

Lorsque x crot l'infini, le second membre a une limite finie


en est donc de mme du premier qui est une somme de quan;

il

tits positives.

En

particulier,

si

est la limite

'

Au

contraire

si

produit x" f{x)

'

a"^

suprieur ou gal l'unit

est

reste,

du produit " f[x), on aura

et si

le

pour x suffisamment grand, suprieur

f [x)dx

n^aura pas de limite. La dmonstration tant analogue aux


prcdentes, nous nous dispenserons de la donner.

19. Par exemple,

les

deux thormes prcdents permettent

d'affirmer que

{x

^a
est infinie, tandis

dx
/

\'i^x^

x^)

dx

{.X

x^

{ce

'

0^3).

..

que

g^x g,

et

dx

v/(l

00-) (1

k^x-)

'

ont des valeurs bien dtermines, x^ tant une racine du poly-

nme soumis au

radical et a

un nombre

infrieur cette racine,

DES INTEGRALES INDEFINIES

13

immdiatement infrieure
une nouvelle difficult se prsente ici, les
mais
quantits soumises au radical pouvant tre ngatives
nous supposerons, dans ce cas, qu'on a chang tous les signes,
mais suprieur

x^.

la racine qui est

vrai dire

sauf multiplier l'intgrale par

De mme

sj

1.

^on peut affirmer que

'dx

une valeur

finie.

thormes de la moyenne permettent


Nous avons vu par exemple (n** 9) que

Rappelons que
d'aller

les

plus loin.

l'int'Jfrale

dx
V/(1

'0

est

x")

(1

A-^o;-^)

comprise entre

^'1

-li'

2'

L'intgrale

=
y

e ~ ^''dxy

-'0

peut s'crire
,1

e ~ -'-"dx -+-

e~

^''dx.

i
Pour

les

valeurs de

positives et infrieures l'unit

on

aura
.oi
/

-^0

,.1

e~

''-

xdx <C

/
-'0

"

^-'dx.
:

CHAPITRE

16

La premire expression peut


on connat

compltement, car

s'intgrer

la fonction primitive

de xe ~'", qui est

^
1

"'"9
;

on a donc

e-^

=s

xdx

-^0

et

|(l

-^-)<

e-Vx<l,

(11)

en remarquant, pour crire la dernire ingalit, que e"^"

est

toujours infrieur un.

On

aura de

mme, pour x compris

<!

e ~ -''dx

<C

entre

e ~

1 et oo

^'xdx

ou

0<

e'-'dx<^~.

Donc finalement on aura^ en


(12) membre membre,

La valeur exacte de

I est

f,

(12)

ajoutant les ingalits (il) et

comme on

le

verra dans

le

second chapitre.

30. Le tliorme, nonc au dbut du n


la condition d'avoir zro

Mais

18,

impose f[x)

pour limite lorsque x devient infinie.


nullement ncessaire et f{x) peut

cette condition n'est

tre indtermine.

pitre suivant.

Nous en verrons

des exemples dans

le

cha-

DES INTEGRALES INDEFINIES

i7

SI. H importe de

vrifier que les proprits tablies aux


pour les intgrales ordinaires subsistent avec
l'extension que nous avons donne ce mot.
Supposons d'abord que, pour x
c^ f[x) devienne infinie,
mais que la fonction primitive '^{x) reste finie et continue. On
n^ 3 et suivants

a par dfinition

f{oc)d.v

=
=
Mme
HH.

tl

lirn

lim
E

f(x)dx -h

t^o

= o'-

cp(&)

c{/(c

h'ni

'-''
H- lim
= 0'vj{a)

z)

f {ci;)d.v

z=oJ

<^{b)

cp(c

')

'

?()

dmonstration pour

les

formules des

rsulte des n prcdents

que

n"''

le calcul

4, 5, 6 et 7.

des intgrales

dfinies se trouve singulirement simplifi lorsqu'on connat


l'intgrale indfinie.

C'est

la

recherche de

intgrale que sera consacre la fin

cette dernire

du chapitre.

Intgration par jiarties

S3. Cette premire mthode d'intgration

est fonde sur la

formule
d.uv

= udo H- vdu,

udv

= d.uv vdu,

qu'on peut crire

ou, en intgrant,

Calcul infinitsimal

tidv

= uv

Ilvdu.

(13)

CHAPITRE

18

Si Tintgrale

vdu rentre dans

celles qui

viennent d'tre

tablies (ou qui s'en dduisent imnadialement),

fera connatre

udv.

24. Par exemple,

tormule

(13)

soit

= arc

u
la

sin

= dx,

dv

donne

arc sin

dx

arc sin

xd

~/P=~^~^
/l
a;-

=: X arc

sin

= X arc sin x
De mme

soit

hxdx ==

dv

X,

x\jX

/
/

aura de

-\-

i^\

ci.

x-

x^

-+- y'I

u.= h

On

lalormule (13)

= dx

dx

= xhx X,
^-

mme

x^"Lxdx

= m -h

Lx

/
!

Lx
VI

-+- i

{ni

Considrons encore l'intgrale

x-dx
[x sin

H- cos xy^

-\-

\y

-.

dx-

DES INTEGRALES INDEFINIES

que nous crirons, en multipliant

la parenthse,

la drive

(ce

sin

peut alors appliquer

la

formule (13) en posant

cos

oa -+-

l_

.y

cos x^

sin

X -h

cos x^

donne

ce qui

X
cos

[o:

X dx
x -h cos .r)-

cos

sin

cos

s.xw

sin

X
verrait de

mme

sin

-\-

0?

cos

cos-o;

XX

sin

tanor
-\-

cos

j;

X cos
+ cos x

a?

a?

que

x^dx

(sin

dx

x x

X
cos

On

de

'

xy

X cos

0?

sin

j:;

H- cos x

x cos

siri a-

iJ7)^

35. La mthode prcdente peut


fois

par

et divisant

cos x.

cos

On

19

a:;*

tre applique plusieurs

de suite.

Soit par exemple P{x) ou simplement

degr

7i;

port X.

P un polynme

Comme e^'dx

est

une

diffrentielle exacte,

aura successivement

Ve-'-^dx

de

ses drives successives par rap-

soient P', P",

= Pe--^ -h

P'e--'dx,

P'e-^-i-

P"e-'dx

P'e-^dx=

on

CHAPITRE

20

')e-^'c?a;

PWe-

'^div

PHe-^c?a?

= PWe-^

en ajoutant toutes ces galits

d'o,

P("-i)e-^

membre

membre

et

posant
F(x)

= [P + F H- P" f
Pe-^c?^

H- P("-i) -h P(")],

F(a;)e-^.

26. L'exemple prcdent a pu

tre

(14)

pouss jusqu'au bout

parce qu'un des deux facteurs du produit s'est trouv tre une
drive n exacte.

Il

en sera de

nous pouvons crire


quant p fois la formule (13),

logues

et

uvi")dx

= uv(" -
')

mme

la

u'vi'^ -

dans tous

les cas

ana-

formule^ obtenue en appli-

^)

i(,"vi''-^)

(15)

(^

Si,

iyu(')v("-i' -

^)+

1)^'

pour une valeur de p^

effectue,

il

l'galit (15)

i^i'

^)y(" -i'-

^)dx.

la dernire intgration

en rsultera la valeur du premier

peut tre

membre

de

sous forme fmie.

27. Il est clair qu'une diffrentielle tant donne, il se prsente une infinit de manires de la dcomposer en un produit
de deux facteurs. L'habilet du calculateur consiste prcis-

ment dans le choix du mode de dcomposition qui fera


mthode d'intgration par parties. On en a vu, au n

exemple intressant.

russir

24,

un

DES INTEGRALES INDEFINIES

En

voici

un autre qui nous conduira

24

une formule

trs

usuelle. Soit intgrer

Nous

crirons

=r=

I^,j

sin"'-

'o;.

sin ocdx

ce qui donne, en intgrant par parties,

I,

= sin'"-^^ cos

oc -{-

(m

Remarquons maintenant que

1)

cos^j^

sin'"-^^ cos-xdx

=1 sinV

la

(16)

dernire

intgrale s'crira

sin'- 2^(1

sin^w)d

'm

La formule

(16) deviendra

7n],n

sin'"

"

la?

sin'''-^xdx

shV'ixda)

'm-

donc
cos

a?

+ (m

1)

Im-

(l"^)

une formule de rduction et, si m est un nombre


entier, on est sur, en l'appliquant plusieurs fois, de ramener
le problme l'intgration de ^ ou de Jo, qu'on sait effectuer
C'est

puisque

Tj

J n

sin xdcG

Cv tX/

Ju

= cos x,

CHAPITRE

22

On

obtiendrait

videmment de

28. Nous avons, dans

le"

mme

cours du calcul prcdent, dcom-

pos une intgrale en deux par la simple formule

(u -h v)dx

dj signale au n 7.
rig en

mthode;

D'ailleurs

il

est

il

udx

Le procd

H-

vdx^

est trop vident

pour

tre

importait cependant de le signaler.

d'un usage constant,

et,

combin avec

permet souvent d'obtenir des intgrales


d'aspect compliqu. Nous en donnerons un dernier exemple.

d'autres mthodes,

il

Soit intgrer

dx
{x- H- a-)'"

Nous

J.

crirons

Cl"

a^--

Nous appliquerons

a-^

la

_i

"^'"^^

mthode d'intgration par

(\%\

parties la

dernire intgrale, mise d'abord sous la forme

xdx

ce qui

donne

_1

___

J[

7.

DES INTEGRALES INDEFINIES


et finalement,

y
'"

en revenant l'quation (18),

~ 2{m

C'est

23

m
m

\)a\a'

x^'

'

"^

,,Qs

'"-^

2 ^

^^^

une nouvelle formule de rcurrence dont l'appliccition


videmment au rsultat lorsque m sera

rpte conduira
entier.

=2

et

=^ 1 on a

la formule (19) est illusoire lorsque

est gal l'unit.

Dans

le

cas particulier o

Intgration par snbsttnton

29. Une

En

mthode consiste

autre

d'autres termes, dans l'intgrale

00

cp(/)

dx

o'{t)dt,

changer
f{.r)dx,

de variable.

on pose

d'o

et

Ton considre

la

nouvelle intgrale

^{t)o'{t)dl,

'\[t)

dsignant ce qu'est devenue f[x) lorsqu'on y a remplac


peut tre facile calculer

./par ^[t). Cette dernire intgrale

dans des cas

la

premire ne

l'est pas.

CHAPITRE

24

30.

Soit, par

exemple,

dx

/l

^2

Posons
X

sin

dx

t,

= cos

tdt.

L'intgrale devient

dt

= = arc
t

sin x.

J
On

donc

dx
arc sin x.

ce qui tait

un

rsultat connu.

Considrons encore l'expression

xdx

On

pose
00^-

et l'intgrale

dt.

devient

dt

On

2xdx

d'o

a donc

r
l

-h

x'-

= 2 arc
j

tanff

x-

DES INTEGRALES INDEFINIES

25

Soit enln int2:rer


-"O'

1=1
On

iangxdcc.

Sivc

posera
a7=-lanff^

d'o

c^a?

5-,

cos-

Intgrons par parties

= Hang^

Posons dans

iug

cU

rsultat cherch est

arc

cos

cos

^u,

elle

=L

devient

cc^

donc

a;-)

j?

du n 22.

31. La lgitimit de

la

d'une fonction reste

dt

'

H-

= x arc tang ^ L{1 H-

tangx dx

l'aide de laquelle

\/l

C'est bien la formule

tielle

sin
t

la dernire intgrale cos

u = Lu = L
Le

tang

mthode
la

mme

on l'exprime

(I.

rsulte de ce

que

la diffren-

quelle que soit la variable

n 68). Mais

il

y aura

lieu,

lorsqu'on reviendra aux intgrales dfinies (qui sont fondes sur


la notion de

somme), de voir s'il ne faut pas apporter quelques


changements de variables.

restrictions l'usage des

CHAPITRE

le moment, aux indications qui


l'tude des classes
immdiatement
prcdent et nous aborderons
de fonctions dont on sait effectuer l'intgration.

Nous nous bornerons, pour

Intgration des fractions rationnelles

S*Jt,

On

deux
dnominateur

appelle fraction rationnelle le quotient de

polynmes entiers. Dans


est une constante, on a un polynme entier qu'on sait intgrer
puisqu'on sait intgrer une somme (n 7) ainsi que l'expression
'"\ Gomme de plus on sait mettre toute fraction sous la forme
le cas particulier

+
o Q

est

un polynme

le

B'

entier et

un polynme de degr

infrieur au degr de B, finalement nous n'avons considrer

que

des fractions de

supposerons

le

dnominateur de degr

degr au plus gal km

deux termes de

33.

^^

forme

la

1.

la fraction

On

dans lesquelles nous

et le

peut videmment supposer les

premiers entre eux.

Soit a une racine multiple d'ordre a de


o(.v)

numrateur de

(a')

= {x ay^^{x),

on dmontre en Algbre que, f,V etY

tant trois

polynmes

f
premiers entre eux deux deux, la fraction xjy peut

par de simples

divisions, sous la

se mettre,

forme

A
X
UV"U^V'
,

Ei.

(21)
^

au degr du produit IIV,


sera de degr infrieur au degr de U et premier avec U;
f\
Fj"de degr infrieur au degr de V et premier avec V. Il en
de plus,

si le

degr de

/'

est infrieur

DES INTEGRALES INDEFINIES


rsulte qu'en tenant

compte de

la valeur

27

de o{x) on pourra

crire

La

dernire fraction pourra tre dcompose de

mme, de

sorte que la fraction propose pourra s'crire

^y

f{^)

/'(^)

(99)

2, s'tend toutes
un polynme de degr a
e

Maintenant

[^{x)

1.

formule de aylor donne

la

= f,{a + a) =

f,{a) A- [x

^
et

les racines a de /(-?')' ^^ /i('^) ^^^

signe

(a

1)

a)f,'{a) h-

/i
!

^^~^^
fila)

. .

-^'

par suite

(23)

Dans

cette galit

tre nuls,

mais

parce que

le

f\{.r)

quelques-uns des numrateurs peuvent

premier

est

est

ncessairement diffrent de zro,

premier avec

(,r

af en vertu des hypo-

thses faites.

Finalement

la fraction est

une somme de

fractions

du type

_^
{/g

a)p

^^

^^^ intgration

dx

=y

-Al_

est

immdiate

L^ + y

on aura

A, log {

a).

(24)

CHAPITRE

Dans l'galit (24)

signe

le

doit s'tendre,

p
a, toutes les valeurs de l'exposant p de 2
les racines

a de ^[x)

le

pour une racine


aussi toutes

a, et

second signe \^ s'tend aux racines

a.

34. Le nombre A^ s'appelle le rsidu de la fraction relatif


au point a.
Dans le cas o toutes les racines de o[x) sont simples, ce
rsidu peut se mettre sous une forme remarquable qu'il est
utile

de connatre.

On

a en effet

m
Multiplions les deux

^\x)

X
Si

X tend

ci(a)

J^.yj^^...
membres par

'

'

5?

\_CG

(23)

ei

crivons ainsi

vers a, l'galit devient

valeur du rsidu.
reportant cette valeur dans l'galit (25) et chassant les

c'est la

En

dnominateurs, on obtient une formule

f(rr\
'^^'>

^ t ?(^) +
/M
^'[a).v a^ o\b)x b^
?(-^)

'"

(27)
^

'

connue sous le nom de formule d'inter-polalion de Lagrange.


\, connaisElle permet d'crire un polynme de degi m
sant les m valeurs numriques /(), f[b)... prises par ce polynme lorsqu'on donne la variable x les m valeurs arbitraires

a, b,,..

En

effet l'on a

tji{x)

= [x a) (x

b)...

DES INTEGRALES INDEFINIES


et les

quotients

Jfi^

ic

entirement connus

"_^

29

sont des polynmes entiers

. .

cp'(a)

=
(rt

h) {a

c)

Signalons encore une formule importante relative au cas o


degr du numrateur fia^ de la fraction est infrieur de
deux units au moins au degr
du dnominateur. Il faut

le

alors,

dans

l'identit (27)

que

le coefficient

de ^'""^ soit nul,

ce qui entraine la formule cherche

'

cp'(aj

Donc,

si le

de deux

degr du numrateur d'une fraction

au degr du dnominateur

units

rsidus relatifs

aux

la

est infrieur

somme

ples de cette fraction est nulle.

gom-

appelle ples d'une fonction, dans la reprsentation


trique des valeurs de la variable

(I.

des

(On

n 258), les points pour

lesquels la fonction devient infinie).

35. Dans

les

dveloppements qui prcdent, nous n'avons

pas distingu les racines relles des racines imaginaires.

En

se

reportant la formule (24), on voit que l'on n'prouvera de

que dans

termes logarithmiques

pour les autres


ou imaginaires conjugus deux
deux et la somme de deux imaginaires conjugues se met
facilement sous forme relle. A la vrit, si a est une imaginaire de la forme a -i- ^i, on a vu (tome I n 269) que
difficults

en

effet ils seront,

log

et,

(oG

comme

les

ou

S)

log'

y{x

+
a)'^

p-J

H-

l'imaginaire conjugue a

(24)

arc tang

pi correspondra le
conjugu de A^, les deux termes corresauront encore une somme qu'on dbar-

coefficient imaginaire

pondants dans

rels,

rassera facilement des imaginaires.

CHAPITRE

30

Mais

manire de procder

cette

mieux ne pas introduire


Soit donc

^'^

estl'ong-ue et pnible.

11

vaut

les imaginaires.

un

-\-px-\- q

diviseur du second degr de o(^),

correspondant deux racines imaginaires conjugues


son degr de multiplicit on aura

et soit?

o{cc)

px

-\-

(r/;-

-+- g')"4^0r),

et (formule 21)

fM)

f{x) _^

{x- H-

ff^x)

Fi(^)
,

-h

'

q)'^

un polynme de degr 2n

tant

/j(.2)

px

''h{x)

au plus

et

premier

Divisons /i(^) par xr' - px -v- q\ nous


aurons un quotient f^^jc) et un reste du premier degr Mx -f- N^
avec x^

'px

-\-

c'est--dire

[x''

On

(;%;-

etc.

-h

-\-

que l'on pourra crire

px

-H q)"

(.x^

-h 2^^ -h

2")""^

(a^^ -[-

px

-\'

qY'

mme

aura de

n'^)
-h px H-

On

q.

9")""^

Mt^

/;(.^)

+ N,

(o,'^

-t- jJ.i;

-H

9')"'"

('3^"^

-H

23-^ -[-

g)"-^'

voit ainsi que la Iraction propose conduira des frac-

tions simples de

deux types

distincts, et

gnant maintenant une racine


l'galit (22)

relle

qu'on pourra, a dsi-

quelconque^ remplacer

par la suivante

V
^ ^^^
^[x)

A,

A^)

Nous avons

(x

ay

V
^^

Ma;
Uc- -H

+N

px

-h qy

'

'

^"

appris intgrer les fractions du premier type;

restent les dernires.

AT
(x'^ -+-

On

px

H- qy

peut crire

(2'^'

^p)-i-N

(.x--

~Mp

H- 2^x -H qy

^
'

DES INTEGRALES liNDEFlNlES

d'o

Mx
[x-

-+-

H-

px

+ qy

M2
-^

'

(a?-

ipc'^

-V-

2co -h p
-h pcc H- qy

ci.'

'

px

H- qy

La premire intgrale

a pour valeur

-,^,

/.^..

y_i

nous n'avons donc plus qu' envisager l'iatgrale

dx
I

px -^ qy

[X- H-

Comme
,.2
X'

on

est

amen

-i-

px

.,-..

-i-

_
=

/.,
Ix

effectuer le

PV

..

-+,

-}--'xjj

P~

changement de variables

rel

suivant

-+f = \/-T''
grce auquel

devient

Nous avons donn (formules


l'intgration prcdente.

19 et 20)

Le problme

le

est

moyen

d'effectuer

donc entirement

rsolu.

Une remarque

sera utile pour les applications

les coeffi-

cients qui figurent dans l'identit (29) ne peuvent recevoir

chacun qu'une valeur bien dtermine.


la

marche

pourra

membre

les

On

sera donc matre de

pour les dterminer en particulier on


obtenir par une simple identification du second

suivre

avec

le

premier.

CHAPITRE

32

35 ws.

Soit par exemple dcomposer en fractions simples

la fraction

2x -^

sera de forme

Le dveloppement

x{x2y (a?2 -i-

La formule

1 )2

^
{a:

o:

2)'

2f
\

(.v

>

''
'

aj

donne immdiatement

(26)

--iA^-i 8~
8'
on peut remarquer, dans
faire

.v

=o

du premier facteur
(^

2)^

{.-v^-

le calcul

dans la drive,

il

du dnominateur, qu'ayant

suffit

de prendre la drive

de multiplier par les autres facteurs

et

remarque

-h 1)^ Cette

est

souvent

dans

utile

les

applications.

Pour

calculer Bj, B^, Bg, nous remplacerons

nous ordonnerons

les

deux termes de

puissances ascendantes de
la

i,

x par

la fraction

2 4-

et

suivant les

ce qui donne, en n'crivant dans

parenthse que les trois termes qui vont tre utiles.

^3(50 4_

5-4-2^
los^H- 92^2

...)'

ou, en effectuant la division du numrateur par la parenthse

1/1

17

865,,

rnio~"ioo ^100

10

(.x

2]-'

OO

{.V

2)2

173

loo^^^iooo^

17

"~

17

^'"j~'iot-'
"^
1

173
000 (^

2) "^

Donc
B

-i

=-il

-i^

DES INTEGRALES INDEFINIES

C
tit

et

s'obtiennent en multipliant les deux termes de l'iden-

e'iablir par {^

ce qui

-\-

ly

remplaant d'abord x^ par

et

1,

donne

C^

2.V 11

+ D.
deux valeurs de
le dnominateur

Cette identit n'a plus lieu que pour les

qui annulent x^
et

33

-\-

1.

remplacer x- par
2j;

4-

On

peut encore chasser


ce qui

1,

donne

= (lie 2D)

a;

4- 2C

IID.

Celte identit devant avoir lieu pour deux valeurs de x,

il

en rsulte

lie 2D = 2
2e 11D =

1,

d'o l'on tire


4
2o

Il reste

calculer C^ et Dj

pour

cela,

dans

la

premire

identit, nous ferons passer la fraction

Cx
(,:c2

-4-

-f. 1)^'

'

j-

4,g -t- 3

25 (Jf

1)-^

'

le premier membre, et nous multiplierons de nouveau


en faisant alors
deux membres de l'identit par x^ -{- l
x^
1, on obtient

dans
les

Le

calcul s'achve

comme

ci-dessus et l'on trouve


2

^^~""125
Calcul infinitsimal

'

^ -~

25*
3

CHAPITRE

3i

liitg'ration

des diffrentielles algbriques


irralioniielles

36. On ne peut pas en gnral intgrer

les difrenti^Ues

qui contiennent des radicaux. Mais la mthode de rduction

dont nous nous

sommes

servis dans le n prcdent peut aussi

leur tre applique, lorsqu'on a

une

diffrentielle binme.

Soit

J,^^,

Nous ne
exposants

x'''{a

H- hx''ydx.

ferons

et jo

le

changement de variables suivant

d'o

dx

(j.

y'^-

dy.

L'intgrale devient

et

(30)

pour le moment, aucune hypothse sur les


mais il est facile de voir qu'on peut supSupposons en effet

ferons,

poser n entier.

Nous

l'exposant dans la parenthse est entier.

Cela pos, l'intgrale (30) peut s'crire

I,^^,

^'

-"+

'A'- '(a -\-

hx'^ydx,

INTEGRALES INDEFINIES

I>ES

3b

d'o, en intgrant par parties,

y
'"'''

/v.ii

-{- ,i

4- hx'^y
(a
y
/
6(/)

4- l)n
(31)

La dernire

intgrale peut s'crire

af'^-n{a

Jo!") (a

-H hx'^ydx

ou

En

a"" -"(a

hx"-f

ce'"'

bx^ydx.

(a -h

reportant celte valeur dans l'quation (31) et ordonnant,

on trouve
bx"y +

" a:"^~"+'(a
(m H- np -h 1)6
-i-

T
'"'"

__ a
6

m
m -h

-i- i

/li?

diminue

l'indice

de n units

'"

""'^'"

commode

Cette formule de rduction n'est pas bien


qu'elle

.^.

et qu'il

''

parce

vaudrait mieux

procder par units. Mais nous allons en dduire une autre


formule.

On

a en effet

videmment

Appliquante formule
formons

T
1,.,^

l'galit

_
a

T
1,,.,,

(32) l'intgrale

prcdente en celle-ci

-u
H-

a?'"+'(a

+ 5A-)P+'- ~
+ 1)

^^ _^ ^ _^

^^^

I,

+ ,^;, nous trans-

"^

,n

-4- 1

+ ^_^np +

^'"'^^

CHAriTRE

36

d'o l'on dduit enlm l'identit


an{p -H

a;"'

1)

^(a

dont l'criture se simplifie un peu en diminuant


unit

hx"*)'!'

el

p d'une

:_

Celte formule permettra si jo est positif de diminuer d'units


en units jusqu' ce que l'exposant soit compris entre zro et
un si /? est ngatif, la mme formule rsolue par rapport
;

-1 permettra d'augmenter l'exposant jusqu'


prendre aussi entre zro et un.

l,u

1,2,

Il

tombe sous

lement

la

le

sens que,

est entier,

le

on arrivera

comfina-

forme

-H

a^'"(a

dont l'intgration est immdiate

-h5

hG''^)clx

et

donne

-f-

n -h

'

l'application de la formule (33) sera dans ce cas aussi rapide

que

celle qui rsulterait des

31. On

numros prcdents.

vient de voir que,

si

est entier, la diffrentielle

deux autres cas d'intgration


pour les mettre en lumire, nous allons d'abord
montrer qu'on peut toujours supposer n
\. Posons en efet
algbrique s'intgre toujours.

Il

existe

h'"-

= at

d'ol

P'"'

''-

= s\"/'^"

'*

DES liNTEGRALES INDEFINIES

37

vient

Il

x"\a

la

formule (32), on
a

+
"

'"

i
j

Nous pouvons alors, pour


commenc par le changement
dans

1^

= - ^'Ua\
1

hoo''/'dx

'

-h tydl.

(1

supposer qu'on

simplifier,

ait

de variables prcdent et que,

ait

{,

\,

l.

Elle devient ainsi

+
_
+ ccyp ^_

(1

''"'P

_+_

'x-'

m+

p -h

^,.
^^^

'"-''"

Et cette formule de rcurrence n'offre plus l'inconvnient


elle permettra, en diminuant ou augmen-

de la formule (32);

ramener m lre compris entre


zro et wi. Si m est entier, on sera mme ramen intgrer (1 H- xydx, ce qui est toujours possible, quel que soit/?
on trouve en effet immdiatement
tant d'units en units, de

y(i+.)*,-=(i^^'.
38. Un dernier
entier.

On

cas d'intgration est celui

(...)-- =y'( -!
X
soit

a en effet identiquement

= -;

nous poserons
i -\00

=y

/i-^

X'^
/

'

+ ^'clCG

4-

est

CHAPITRE

38

d'o

dx

rf-\

-^

dxi

{f-'^y

et

que sur une fraction

et la dernire intgration se porte plus

rationnelle; elle peut donc tre effectue.

part les trois cas dont

il

vient d'tre question, on ne peut

pas ramener aux fonctions algbriques ou logarithmiques l'intgrale de ^'"(1

+ )pdx (J.

M. P. 1853, Tchebycheff).

39. La transformation que nous venons d'employer russit


videmment aussi dans le cas, apparence plus complique,
o

l'on a

une intgrale

telle

que

(:^^/->-

f^H^.T'
dans laquelle

dsigne une fraction rationnelle et

fractions numriques.
a, p...

Soit

des

on posera
ax
ex

-\~

-\-

et l'expression intgrer sera

=y

rendue entirement rationnelle.

40. Quelques exemples seront

utiles

pour

prcde.

1 Intgrer

On

a, p ...

un dnominateur commun

cl

pose
1

4-

a?

/%

dx ^=

Qy'dy,

claircir ce qui

DES INTEGRALES INDEFINIES

39

et l'intgrale devient

dont

-|-

la

\y'^-^

t 4- y + 3(~-j^

valeur en termes

2?/3

-t-

^-^-y^i] <'/

finis est

+ 3y2 + 4 log (y _ 1) + log /rTT' H-

,i

arc tang

^,

quand on pose

2 Intgrer

sin^'j- cos^'j:'

^^,

??i

et/? tant entiers.

Nous poserons
sin'x"

/,

ce qui transforme l'intgrale dans la suivante

'

et

il

est facile

i^

(i

t)

c^^,

de voir que cette diffrentielle binme est tou-

jours intgrable quelles que soient les hypothses faites sur la


parit des lettres

des

moyens

et p.

Nous donnerons

d'ailleurs plus loin

plus rapides d'oprer dans ce cas.

Intgrales ablieiines

41. Les

nom

intgrales, qui

viennent d'tre tudies sous

le

d'intgrales de diffrentielles binmes, ne sont qu'un cas

CHAPITRE

40

particulier d'une classe des plus intressantes,

maintenant

que nous allons

dfinir.

Soit
ncc,y)

=o

(35)

l'quation d'une courbe algbrique indcomposable, c'est-dire

que f {x,y)

tible

un polynme

est

un produit de

entier en

et y,

non rduc-

facteurs rationnels de degrs moindres.

L'intgrale

V{xjj)dx

dans laquelle

(36)

dsigne une fonction rationnelle et y une


x dfinie par l'quation (35) est une

fonction implicite de

intgrale ablienne et l'on dit qu'elle est attache la courbe

donne

(35).

L'lment fondamental de la courbe au point de vue de


l'intgration est

le

que nous avons

genre,

dfini

(tome

I,

no 384).

4S. Considrons par exemple


de genre zro.
point peuvent,

On

a vu

(I

dans ces

rationnelles d'un

mme

les

n 385)

courbes unicursales ou

que

les

coordonnes d'un

courbes, s'exprimer

paramtre

x^^{t),

en fonctions

soient

= m-

(37)

En

portant ces valeurs dans l'intgrale (36), la diffrentielle


devient rationnelle en t et peut tre intgre.

Comme
soit

premire application, supposons que

y\x
et

la

courbe (33)

une strophode

cherchons

+ a) = x~{a x),

(38)

into:rer
"o"

X
X

y dx.
'-

(39)

DES INTEGRALES INDEFINIES

Pour

cela

de poser, dans l'quation (38),

suffit

il

41

y=tx,
d'o
1

^2

f"

idt

et

H- j

^-y

Or

'^''

'^

tdt

iTiii

(nnT-

l'on a identiquement

f(i

(1

Par

t)l

^) (1

suite,

-y

2(1

t)

(1

-^

Pf

^+1
"^

2(1 H-

-)

en tenant compte de rsultats antrieurement

- au

dx=^

log

y tant une fonction 'x

43. Mais

i^

__
^2)2

calculs et remettant

os

=-

le

lieu de

V/

/,

~^~

on trouve

x^

2{x' -h

y-')

dfinie par l'quation (38).

cas particulier le plus intressant des courbes

de genre zro est celui des coniques. Puisque ce sont des


courbes unicursales, il rsulte des considrations prcdentes

que l'on saura intgrer toute

diffrentielle algbrique qui

ne

renfermera pas d'autre irrationnelle qu'un radical de la forme


\/ax^ H- 6j7 -H c

car

il

suffira de

y ==

t^ax'^

poser

H-

J7 -t- c

CHAPITRE

42

d'exprimer

et

deux

les

coordonnes d'un

conique en fonctions rationnelles d'un


qui sera toujours

point de celte

mme

paramtre, ce

facile.

Soit par exemple intgrer

dx

Posant
,f

= {x-

I) [x

2),

nous remarquerons que cette conique coupe l'axe des x au


point dont l'abscisse est gale l'unit^ et nous ferons passer
par ce point une scante

Le second point d'intersection de

scante avec la

cette

conique a pour coordonnes

_ 2

V'

devient

et l'intgrale

2cU

Sa valeur en termes

lOg

t^

T
1

finis est

donc

{x 2)-+-
V(^
= lOg"/(a-l)(jj + ^/
1)

2)

Mais le cas des racines carres de trinmes du second


degr est trop important pour que nous nous bornions ce
qui prcde, et nous reviendrons sur les diflrents cas particuliers

qui peuvent se prsenter lorsque nous aurons achev

d'exposer les

thories

gnrales

hyperelliptiques (voir n Si)'

relatives

aux

intgrales

DES INTEGRALES INDEFINIES

43

Intgrales elliptiques et hyper elliptiques

44. La recherche des

intgrales que nous avons tudies jus-

qu' prsent ne nous a conduits qu' des fonctions connues

que nous dsignerons l'avenir sous

le

nom

de fonctions l-

mentaires (rationnelles et circulaires, logarithmes, exponentielles).

Dans ce qui va

suivre,

nous serons amens par

l'int-

gration introduire de nouvelles fonctions.

Le cas le plus simple qui se prsente aprs


genre zro est celui des courbes de genre un.
qu'on peut

faire

les

courbes de

On sait

(n 291)

correspondre la cubique
Y^

= 4X3_5r,X-^3

(40)

toute courbe de genre un, de manire qu' tout point de

premire courbe corresponde un seul point de

la seconde et
coordonnes de chacun des deux points
s'exprimant rationnellement en fonction des coordonnes de

la

inversement,

l'autre.

En

les

d'autres termes,

on peut remplacer l'intgration

de toute diffrentielle algbrique attache une courbe de

genre un par l'intgration suivante

RG>^ s/^.f

dans

laquelle

- g,r - ^3) dx,

dsigne une expression

(41)

On

rationnelle.

pressent ainsi l'importance de ces nouvelles fonctions trans-

cendantes sur lesquelles nous aurons revenir plusieurs

On

fois.

appelle intgrales elliptiques celles dans lesquelles ne

figurent pas d'autre irrationnelle que la racine carre d'un

polynme du troisime ou du quatrime degr.


Dans les intgrales hyperellipiiques, le polynme sous
radical est de degr suprieur au quatrime.

le

CHAPITRE

44

RdiicUon des intgrales hyperelliptqiies

45. En gnral

il

ne sera pas possible de ramener aux

fonctions lmentaires les intgrales hyperelliptiques ni

mme

les intgrales elliptiques. Il est donc essentiel de savoir diminuer autant que possible la difficult du problme et de classer
exactement ces nouvelles transcendantes. Nous verrons par
exemple que l'intgration de toutes les intgrales elliptiques

exige seulement l'introduction de trois nouvelles fonctions.

le

Montrons d'abord qu'on peut toujours supposer impair


degr n du polynme P soumis au radical.
Dsignons par I l'intgrale donne
:

et soit

a une racine de P

nous poserons
1

'

Si

2jo,

on aura
r^l,\x)

^^^^

et par suite l'intgrale sera remplace par une intgrale de mme


forme avec un polynme du degr 2^3
1 sous le radical,
[nversement si n
et
posant
2p
1,

a;

r= z

on trouvera

^2l>

et la

nouvelle intgrale contient sous

de degr 2p.

^tp

le radical

un polynme

DES INTKGRALES INDEFINIES

Nous n'avons pas tenu compte, dans


la

distinction des

puisque

contenant des imaginaires. Nous aurons

dfini les intgrales

donc revenir sur

cette question

46. La quantit

dans

polynme

entier de degr

s'crire

+ B v/X
D /X

C -^

A, B, C,

les applications.

videmment

intgrer peut

'

X un
dnomiDy'X, les deux

tant des fractions rationnelles en x, et

nateur rationnel

termes de

ce qui prcde, de

ou imaginaires. C'est un
nous n'avons pas encore

racines relles

vritable inconvnient,

4';

en

la fraction,

In ou 2n

On

1.

multipliant, par C

rend

le

qui prend ainsi la forme

=E+FX
+ F t/X
^
v^x

Le premier terme donne une


savons effectuer; reste

dcomposer

le

intgrale

second. Or,

^dx que nous

nous avons appris

FX en un polynme entier ^cikX^' et en une somme

de fractions de la forme

r
'

~,

[x

a)'

Nous sommes donc ramens

deux types d'intgrales

^dx

d.v

Nous

allons montrer que

intgrale ou plutt la

si

somme

est le

degr de X, la premire

des intgrales analogues, est

rductible des fonctions algbriques et des intgrales

exposants

k sont de degr infrieur

crivons le

polynme

/ai,x''

'^a,,x''

sous la forme

aj,xi' -j-

fp-i(x),

1.

les

cet effet,

CHAPITRE

46

tant le terme de degr le plus lev et f{x), l'ensemble des

autres termes. Soit enfin

X = Ao'"
On
a^x"^'

-i-

Ai.'"-i

-+-

a l'identit

=
^0

2j3

^(a?) tant aussi de

degr p

-+-

1. Il

en rsulte, en intgrant,

p-

^'^-2^-^ +

V/X

^'^

"^^

2 A.

v/X

Le numrateur du

degr p

1 et

coefficient diffrentiel est

maintenant de

l'on conoit que, par application rpte de la

mthode, on arrivera un polynme de degr

Cela pos, les intgrales

-j^, dans

m 2.

lesquelles k est

maintenant infrieur m
1, peuvent encore tre divises en
deux classes. Les intgrales de premire espce sont celles qui
ne deviennent pas infinies avec x les intgrales de seconde
;

espce celles qui deviennent infinies avec . Cherchons les


distinguer.

Pour

cela crivons

AI

v/x^.rV;(i+^^ +

...

ou, en appliquant la formule du binme gnralise,

X ' /Ao

DES INTGRALES INDEFINIES

On

le

en

terme

tirp

crit e'tant le ternie

de degr le plus lev de la srie.

L'intgrale sera donc de seconde espce

premire espce

si

cluant pas l'galit,


Il

47

A-

si

<
9-

1,

si

A-

>m
9-

et

1,

de

dernire ingalit n'ex-

la

est pair.

est essentiel de remarquer que les intgrales de premire

espce ne deviennent jamais infinies,

et

que

les intgrales de

seconde espce ne sont infinies que pour x infini. Cela rsulte


immdiatement du n 17 dans le voisinage des racines de X,
et c'est vrai fortiori pour toutes les autres valeurs de x.
4'7.

Considrons maintenant

Deux
sible

les intgrales

a.

Revenant

la

forme

)'Vx

cas sont considrer suivant que

par

de

mme un peu

X est,

ou non,

divi-

en arrire, parce qu'on

n'a pas eu besoin jusqu'ici et qu'on n'a pas immdiatement

besoin

de

donns,

forme

supposer

nous

connues

chercherons

les

racines

rduire

les

des

polynmes

intgrales

de

la

(*)

(*) Pour nous borner cette forme, nous nous appuyons sur ce fait^
Lien connu dans l'tude des racines multiples, qu'on peut toujours,
par de simples divisions, mettre un polynme sous la forme Q1Q2-Q3''...,
Qj, Qi... tant premiers entre eux. Il n'y a plus qu' appliquer la for-

mule

(21)

pour avoir

la

forme du texte.

CHAPITRE

48

tant de degr infrieur au degr de Q. Les deux cas con-

sidrer sont celui

avec

un

diviseur

premier avec

est

commun.

Premier cas : Q premier avec X.


n'a que des racines simples,

drive Q', par suite avec le produit


thorie du plus grand

nmes

et

tels

commun

que l'on
1

Comme

Q'X

le

premier

est

il

polynme
avec

et l'on sait,

diviseur, trouver

et celui

sa

par la

deux poly-

identiquement.

ait

= AQ -h B(Q'X),

(42)

d'o

(43)
,.

La dernire

PB

v/X.

.-.

PB \/K.^

quantit, intgre par parties,

^ =
rfx

'- -L- PB

v/X

dcc

donne

=W
i

'

''<^^)

par consquent, en effectuant la dernire diffrentielle

et

rem-

plaant dans l'quation (43) la dernire intgrale par sa valeur


ainsi calcule,

on trouve

(4i)

r(PB)'X

Q^-^

PBX'l

dx
v/X

L'intgrale du second membre est de mme forme que celle


du premier membre, mais l'exposant de Q est diminu d'une

DES INTGRALES INDEFINIES

49

donc une formule de re'duction, et


supl'on pourra s'en servir pour toutes les valeurs de
rieures l'unit. L'intgrale propose est donc, en dernire
analyse, gale une expression rationnelle en x et \/X augunit.

La formule

(44) est

;j.

mente d'une intgrale de

la

forme

qu'on ramnera au type

dx
(x

(4S)

a) v/X

en dcomposant n en fractions simples.

Deuxime
avec Q.

cas

Soit

un plus grand

= DX,,

diviseur

D commun

= DQi,

premier avec Q^, puisque, par hypothse, Q n'a


pas de racines multiples, on pourra (formule 21) dcomposer

comme D

est

p
la fraction

jrjx

en deux fractions simples


P_

On

= Pj

Zi.

aura donc

d.v

Q^

\/X.

La deuxime
premier cas
Calcul

=
/

intgrale

trait,

D!^-

/X

0,1^ \/X

du second membre rentre dans

parce que Qi premier avec

ikfinitisimal

et

le

avec Xi,
4

CHAPITRE

50
est
et

premier avec X. Dans la premire, D divise exactement X


on peut crire cette intgrale, en faisant sortir D du radical,

= dx.

D'^^ls/X,

Il

a plus

n'y

mthode

maintenant qu' rpter textuellement

suivie dans le premier cas, sauf que

plac par

et

par

[j.

[j^

on pourra

Seulement

faire

est ici

la

rem-

pour obtenir une formule de

-H 9,

rduction analogue (44).


fractionnaire,

[jl

et la

ici

l'exposant tant

seule transcendante

qui subsistera sera de la forme

Fdx

Pdx

Cette intgrale a t examine au n 46, et dans ce

numro

nous n'avons trouv qu'une nouvelle transcendante, savoir

dx
(.X

a) V^X

qu'on appelle intgrale de troisime espce.

48. Dans

le

cas

est

du troisime degr,

intgrale de premire espce

I.

dx

=
^kor

g^x g\

une de deuxime espce

xdx

\IW^~ g,x

-^/

il

y a une

DES INTEGRALES INDEFINIES

sans parler de rintgrale de troisime espce

dx
{.X

a) s/^x'^

g.;^oc

^3

du quatrime degr, nous allons faire voir


qu'on peut toujours supposer que c'est un polynme bicarr.
g^nc
Il est d'abord vident qu'en partant du radical \/4.r
g,^
on obtient la forme bicarre par la substitution suivante}
a? =: a + t-, dans laquelle a dsigne une racine relle de

49.

Si

est

'

g g^.

'

^00

4a.-"

si X
est bicarr, en posant x"
z, on
retombera sur les formes du n 48.
Soit maintenant X quelconque du quatrime degr
nous
pouvons le supposer dcompos en un produit de deux fac-

Rciproquement,

teurs rels

du second degr,

= {ax-

-+- hjj

supposons de plus que,

si

c'est--dire

H-

c) (a'a;-

mis sous

+ b'x

H-c')

la

eux-mmes

ces facteurs ont

forme

leurs

racines relles, ces racines ne soient pas enchevtres.

Nous ferons la

substitution
g.V

H- P
(46)

Il

en rsulte
V/X

= y~r^> \/Y

en posant

= [a(ay
[a'(ay H-

.-h

^y H-

^r

-+-

h{.ij

b'i^y +

P) (y

P) (y +

1)

1) + % + 1)^]
+ C'(y 4- l)^].

Exprimons que, dans chacun des crochets, le terme en g


nous aurons, pour calculer a et p, deux quations

disparait,

2aai3

&(a -+- p)

2a'ap -h &'(

-l- P)

+ 2c = o
+ =
2c'

(-^0
;

CHAPITRE

52

on en

lire a^ et a h- p.

connatre

a et p,

L'quation du second degr, qui fera

aura ses racines relles parce que

la

condi-

tion de ralit

(^ac'

ca'y {aV

ha') (bc'

cb')

>o

exprime prcisment que les racines des deux facteurs qui


composent X ne sont pas enchevtres. Nous avons donc
russi, par des substitutions relles, transformer

rationnelle en

et \/X,

une fonction

X tant un polynme quelconque

du

4me degr, dans une autre fonction rationnelle en y elV^Ypour


est le produit de deux facteurs de la forme my^ -+- n,
laquelle

c'est--dire

pour laquelle

est

un trinme

ly'*

\if

bicarr.

V.

(48)

vrai dire, l'analyse prcdente suppose

tirer a^ et a

-i-

de (47), c'est--dire que

que l'on peut

l'on n'a pas

b___ b^
'a'~ 2a''

Mais

si cette

dernire galit avait lieu, en posant dans

"^

"^

2^

= ^'

on aurait immdiatement

X=.Uy^+

[a'y
)

y-^

'

4a'

ce qui est bien la forme (48).

On

voit alors immdiatement, d'aprs la classification

du

n 46, qu'il y aura une intgrale elliptique de premire espce

DES INTGRALES INDEFINIES

53

une de deuxime espce

et

x^dx

on

le

'^

^^

L'intgrale

voit en posant x-

z.

Legendre, qui l'on doit


tion des

l'ide

la

forme canonique

(1

^^)

A^ tant infrieur l'unit.

paramtre,

(1

la quantit

(51)

/v^a?^),

Pour obtenir

tait ncessaire

il

premire de cette classilica-

ramenait toujours

intgrales elliptiques,

soumise au radical

celle

forme un seul

de multiplier la variable par un

Enfin cet

facteur que Legendre appelait le multiplicateur.


illustre

auteur avait t

type de deuxime espce,

et

comme

comme

pas elliptique,

n'est

comme

amen prendre
non pas la forme

(50),

intgrale

mais

intgrale de troisime espce

dx
(1

Comme on

]'

_ x^) k^x^)
(1

a identiquement

__

h X'

'

on voit que

-h mx^) /(l

v/(l

l'intgrale

CG'^)

(1

-_

- k^X^)

j^2T

'~

"

'

de deuxime espce de Legendre se

CHAPITRE

Oi

rattache de la manire la plus simple aux types qui rsultent

de

la classification

50. Nous

gnrale.

allons montrer qu'on peut toujours par des trans-

ramener

formations

re'elles

canonique

(ol), sauf,

polynme (48) la forme


v seraient
le cas o ^
i^ et

le

bien entendu,

tous les trois ngatifs. Encore dans ce dernier cas

purement imaginaires, on pourra en mettant ^


faire

Ii

et I^ tant

en facteur

rentrer ce cas dans celui o tous les coefficients sont

positifs.

Supposons

le

polynme

bicarr, soumis au radical,

dcom-

pos en un produit de deux facteurs rels

On

{ax''-

H-

peut toujours supposer a

h) {a!x-

>

o,

de changer tous les signes dans les

-h

h').

puisqu'on aurait

le droit

deux facteurs de X. Posons

alors

ax^

-\-

t",

d'o

axdx

z=: tdtf

et

tt

dx

a^'t
L'intgrale elliptique de premire espce devient

dt
V/(^2

J) ('^2

J^/

^/)

h
Le facteur ax^- -4- & se trouve remplac par le facteur t^
o le second terme a chang de signe. Nous pourrons donc
toujours supposer qu'e le pFemier facteur a ses racines relles
:

DES INTEGRALES INDEFINIES

dsignons

le

par

a^^

3^2^

55

nous n'aurons que quatre types

q{

diffrents

= v'

La

a^) (J3\r2

X = {cc^
X = (a;2

a^)
2)

( ^x^
(_ ^jyl

Y')

4-

Y^')
.^2-)

substitution

changement de signe des deux facteurs qui comramnera les deux derniers types aux deux
premiers. Enfin une substitution analogue celle dj emsuivie d'un

posent X,
ploye,

_i_ ,^2

P,,;2

^t\

ramnera la premire forme la seconde, laquelle nous


pouvons donc limiter notre examen. Nous l'crivons, aprs
suppression d'un facteur positif constant,

= aKv')
(l

(1

a ei b ne sont pas gaux, sans quoi


et

^X

b'x'-).

serait

serait rationnel. Soit

a^

< bK

Posons
a'-

Tl

k^.b^.

vient

X
Une

=
(1

k^b'~x^) (l

dernire substitution,

X.
-^t

b'~x').

un

carr parfait

CHAPITRE

56

donnera

= x\) k^xf),

(1

(1

ce qui est la forme canonique.

Quant

l'intgrale de troisime espce

(ce

suffit

il

/X

de multiplier les deux termes de la fraction par x

pour apercevoir
et

a)

somme

qu'elle est la

-\-

d'une fraction intgrable

d'une intgrale de la forme adopte par Legendre pour type

des intgrales de troisime espce.

Posons

= sin o

deviennent respective-

ces trois types

ment
C?cp

Ig

:=

r=

cp

/i-'^sin"-o

do

\/l

Ai'^sin^cp

""

h=
Remarque.
aux fonctions

v/l

H-

(1

Si =

m singes) \/l

hhin^f

o les intgrales elliptiques se rduisent

circulaires

= arc sin

(7,

Ij^arcsina?,

I3

= =^ arc tg

De mme

=:= 1,

si

A;^

Il

= log

on trouve

fg

(1

V^l -+-

les fonctions

Ij.

I2

= sin

(y/l

m tgcp).

logarithmiques

p,

= n^ log f^ -H ^4^. lg +
(1

h-

^).

DES INTEGRALES INDEFINIES

51.

Exercices.

On

57

peut souvent rduire aux intgrales

tiques des intgrales apparence hyperelliptique.

En

ellip-

voici

quelques exemples.

Les deux intgrales

(*)

{x]d(c

{x)dx

peuvent tre ramenes aux intgrales elliptiques par une des


deux transformations
cc^

^=

x^

.p

sc-cp

lang^cp

-h Y sin-o,

P cos-cp

aprs qu'on les a transformes, par des procds analogues


ceux qui viennent d'tre employs, de manire les mettre
sous la forme (p
y)

>

f[x'-)dx

Y{x^La

^){x'

'

^)

f{x^)dx

y d=

{X-'

^y{,x^ ^f

'

substitution
^ -h

ramne

= 2^-1,
4
X"

l'intgrale

dx

V
la forme elliptique (Serret, calcul intgral ISt^S p. 65).

Enfin les deux substitutions successives

a,

y[z

M. DE Sparre, Annales de
XXI, IP partie 1897.

(*)

T.

^-

la

-t- a) (^ -f- p)

Socit

= 9u,

scientifique

de Bruxelles,

CHAPITRE

o8

ramnent

l'intgrale

dx
af{x H- bf{x

-+-

cf

la suivante

52. La mthode de rduction des

intgrales hyperelliptiques

s'emploie avec succs dans les intgrales o la seule irrationnelle est

C'est

un

mme

radical portant sur

arriver l'intgration.

ment

un trinme du second degr.

plus souvent la mthode la plus rapide pour

le

Nous pouvons donc considrer

seule-

premire espce

l'intgrale de

M
I

dx

\/ax^

-i-

bx

-Y-

et celle de troisime espce

dx

=
(j;

On

a) \/ax^ -t-

voit d'abord que la dernire se

en posant

_ _
^

il

en rsulte en

effet

dx

= dy
y2

bx h-

ramne

la prcdente

DES INTEGRALES INDEFINIES

.H9

et

I3

^'f

'

s/a

by

-\' cxf-

Nous n'avons donc qu' considrer


la

nature des racines du trinme,

effectuer

le

procd

dans chaque cas l'intgration.

tous les cas, crire

le

On

le

plus propre

peut d'abord, dans

trinme

a\x

par suite, en prenant

formes distinctes

indicfuer, suivant

I^ et

\-

kac

&*

'

2aj

+ ^-

4a

pour variable, on aura

dt
s/v

'

trois

60

CHAPITRE

Les deux intgrales


deviennent
D'

ainsi

log Z =
ou enfin, en supprimant

la

dt

t= a

= Iog

le radical est

{t


Oi^

-H

\/t-

a^).

t),

(52)

rductible la forme

d'o

sin p,

(\/t'^

constante Iog a%

\/W

Si le trinme sous
nous poserons

iog

dt

= a cos

o.^

i^,

cpofcp,

et

dt

,=J\i,

v/a-

v/a2

= arc sin -.

(53)

53. Nous avons opr sur les formes rduites auxquelles


on est conduit, en dernire analyse, par l'application de la
mthode gnrale. Mais il est clair que les changements de
variables effectus sur ces formes rduites auraient

oprs ds

le

pu

tre

dbut sur l'expression

R{x, \/ax- H- bx -h c)d.v,

dsigne une fonction rationnelle. Le rsultat auquel on

arrive est une fonction rationnelle de la nouvelle variable, sauf

pour

la dernire substitution qui introduit sin

qu'on peut exprimer

les lignes

mais on

trigonomtriques d'un

sait

mme

DES INTEGRALES INDEFINIES

61

angle en fonctions rationnelles d'un paramtre par les formules

2u

2u

r<2

(^^^

2du

-h U^

On peut donc considrer l'irrationalit comme ayant entirement disparu dans tous les cas.
Afin de runir tout ce qui concerne ces fonctions, rappelons
la mthode du n 43 qui suppose connues les deux racines a
a
(x
et p du trinme ax- -+- bx -^ c on pose alors x
^)i'^
54. Nous donnerons quelques exemples.

1 Intgrer

=J
Nous

Vrrl^"^-

effectuerons la substitution employe au n 51,

= cos

dx

(f,

sin od'f.

devient
L'intgrale
'O'

=
=

(cos

cf

--h

^^^~^ ^^" '^^^ "^


cos cp
'

l)c^ca

sin

'

I
/

^''^^
"

-^
2

G.

et enfin

La mtiiode du
le calcul

suivant

=Vl ^' arc cos x

n 43, applique au

On pose

v/Ei
1-1-07

mme

(53)

exemple, donne

CHAPITRE

62

d'o
,.

==

^.
dx

_ _ f^U --if

La dernire
I

_ y-

?/
^'^

"'^
,

1-1-

..

?/^

^y

+4

^^^^

~
= 2 arclangv/.
V1-1-

ce qui est la lormule (53) sous

mthode s'applique

difrentielle

^*.v<v

intgrale a t calcule (formule 20)

2 arc tang +

Celte

^"^

on a donc

+\/l

a;%

-'-.'

une autre forme.

d'ailleurs

toutes les fois que la

ne contient pas d'autre irrationnelle que

DES INTGRALES INDEFINIES

n'y a plus qu' remplacer dans

il

/l

X^

le

63

second

membre

X.

Rduction des iitgrales ableiines


55.

z par

Les intgrales,

(*)

d'ane nature plus complique, que

nous avons dfinies au n 41, ne peuvent pas, en gnral, tre


ramenes des intgrales lmentaires. On peut du moins
essayer, comme cela a t fait pour les intgrales hyperelliptiques, d'en oprer une classification et de ramener certaines
d'entre elles d'autres analogues.

Soit

1=
l'intgrale attache la

F{x,j)dx

(58)

courbe indcomposable.

cette courbe est de degr m et


parallle aux axes, ce qui exige
asymptote
aucune
qu'elle n'a
simplement que les axes de coordonnes aient t convenablement choisis enfin nous supposerons que les points l'inlini

Nous supposerons que

soient simples, ce qu'il est toujours possible de

raliser

en

une perspective de la courbe. Ces hypothses reviennent


dire que l'ensemble des termes du plus haut degr est de la
forme

faisant

{a^o:

4-

aucun des nombres

pi?/)(a2^

a;, py

P,y)

(m'S?

^^y),

n'tant nul, et tous les rapports

tant

distincts.

Cela pos, soit une fraction rationnelle dfinie par l'galit

'K^S
(*)

= /VF(^^v)

Les ns bo 59 peuvent tre passs une premire lecture.

CHAPITRE

04

on peut toujours supposer que le dnominateur ne contient


que la variable x. On dmontre en effet en Algbre que,
si A et B sont deux polynmes en ij premiers entre eux, on
peut trouver deux autres polynmes en y, U et V, tels qu'on
identiquement

ait

AU

-^

La dmonstration est absolument la


des polynmes A, B, U, V, ren-

tant indpendant de y.

mme

lorsque

= K,

BV

les coefficients

ferment une autre variable x. Si donc on appelle


tion de

et si l'on

suppose que

'|(j?,?/)

pourra trouver deux polynmes


et tels

et

est

une

X une

fonc-

fraction g,

entiers en

57

et

on

%wy

que

BU-f-V/"=X
ou,

comme, par hypothse, /

ix,y)

0, tels

que

BU=X;
on aura alors
,,

AU

AU

et

Finalement,

si

l'on

dcompose

1
=^

en lments simples, on

que toute intgrale ablienne peut tre considre


provenant de deux types d'intgrales,

voit

^-^dans lesquelles

le

numrateur

'-/(^^/^
est

un polynme.

comme

DES INTEGRALES INDEFINIES

56.

63

Nous allons essayer

de re'duire les intgrales de la


degr de P, P^ l'ensemble des termes
horaof^nes de degr p dans P, f(^,?/) l'ensemble des termes
homognes de degr m dans f{x,y). Nous allons dmontrer

forme

qu'ou

1,.

Soit

le

peut toujours ramener

au plus gal

2m

degr du polynme

le

tre

4.

nous dterminerons un polynme homoo-ne


X puisse tre mise sous la
l diffrence Ji
forme d'une intgrale de mme forme que Ti, mais avec un
numrateur de degr p
1. Nous remarquerons pour cela
qu'on peut crire
cet effet

X(^,2/) tel

que

l(x,j)

or.

^ = ^x ^
"s/

en vertu de l'quation f[x,y)

l{,y)=

y x^y

=o

'\

on

OC^

jr^yy

f'x

donc

^1^-^l^-dx,

et

\,-.-k{cc,y)= /

^^^^

'^-tltdx.

(60)

L'ensemble des termes du plus haut degr dans

le

numra-

teur sera

Q^'xO'y

degr de

^ soit

PxC^%!/)

condition que

le

- XV/.)
p

(61)

-+-

nous devons

disposer de X de manire faire disparatre ces termes. Le


Calcul infinit sdu

CHAPITRE

gg

thorme d'Euler

aux fonctions homognes donne

relatif

l'identit

-^ y^'y

x^'^'x

fjo

-1-

2)X,

et l'expression (61) devient

a;Pi

m+

(j3

2)Xa^,

+ {yo'y

-j-

^'^)l'y

ou
a^Pj

{p m

H- 2)1^' y

Si cette expression est divisible

+ m^Vy

par

cp,

(62)

en appelant

le

quotient et retranchant du numrateur de l'intgrale dans (60)


le

produit

QX/

qui est nul par hypothse, on aura russi faire

disparatre, dans (60), les termes de degr p.

exprimer que
cf

Tout revient donc

l'expression (62) est divisible

par

cp

comme

ou,

ne contient pas x en facteur, que


?!

m H-

(i?

2)Xcp'j/,

identiquement lorsqu'on y remplace x par

s'annule
racines

ficients

au moins ou que son degr p

ou gal

?/

de

km
-p

<?

il

1, ce

faut

pour cela que

contienne
-\-

les

coef-

2 soit suprieur

qui donne

w-i-2>'m

Ainsi l'on pourra diminuer

2m

tant qu'il sera suprieur

ou

le

p>> 2m

degr dans
4, ce qui

3.

les intgrales Ii

dmontre

le

tho-

rme.

57. Le

deux,

cas o le dnominateur contient

est plus

suivant

f{x,y) avec

compliqu

que

il

se subdivise

une puissance de
immdiatement en

les

points d'intersection de la courbe

a sont distincts ou non.

la droite

Nous ad-

DES INTEGRALES INDEFINIES

67

toute
mettrons comme dmontr (*) le lemme suivant
0urbe ^{x,y)
0, passant par les points communs aux deux
:

=
f{x,y) =0

courbes

*
lorsque les points

courbes

et g{x,y)

forme suivante dans laquelle


nmes en ei y

communs

dsignent deux poly-

a,

chacune

des

dans ce cas, aux points de

/"

un polynme en

0,

sont simples sur

en d'autres termes on

9
tant

= Af{x,y) -h Bg (x,y) =

rencontre des courbes * et

peut se mettre sous la

0,

et

=B,

(63)

(^.2/)

a?

et y.

Cela pos, supposons d'abord que

la droite

Xz= auQ touche

courbe f{x,y) en aucun point. Nous allons, par analogie


avec ce qui a t fait prcdemment, chercher un polynme

la

'^{x,y) tel

que

^^_

^ix,y)

f.
{cG

Xx^y)
{x

aff^

af

devienne une nouvelle intgrale o le dnominateur ne con1. Comme l'on a


a qu' la puissance a
tienne plus X

_ r

d_

{x

{X

a)

(X'JJ

{*)

NTHER, Math. Annalen,

t.

dx

af

- \\/J) - afC
^'yfx

[x

VI, p. 352

(g

1) X/;/

CHAPITRE

68

prcdente s'crira

la diffrence

{x-affy'
Pour que le numrateur soit
compte de la condition f[x,tj)

divisible par

=
p + (a

Or, d'aprs

le soit.

le

lemme,

si

il

0),

suffit

a (en tenant

que

i)/;;

la

courbe

P-H(a l)X/;=0

(64)

passe aux points de rencontre de la courbe f{x^y) avec la


droite a?
, on peut toujours mettre

sous la forme d'un polynme en

et

y (formule

(63). Il suffit

donc d'exprimer que la courbe (64) passe aux points prcdents, ou que le premier membre de (64), dans lequel on a
fait

ttj

ront

sans

degr

est divisible par f{a,y)

peine,
1

en

si
?/

Ton

ces conditions s'exprime-

a choisi pour X

seul, parce

que

un polynme de

fy'{ci,y)

diffrent de

est

zro.

On pourra

appliquer ce procd de rduction tant que a

n'aura pas la valeur un.

58. Considrons

enfin le cas o la droite

a:

est tan-

gente la courbe f(x,y), au point [a,y^), les autres points


(^52/2)

i^^y-" yi^fl/m-i) tant diffrents et distincts. On a


0, et le raisonnement prcdent n'est plus

alors f'yi{^,yi)
applicable.

Nous
quantit.

retrancherons

alors

de

l'intgrale

rduire

la

DES INTEGRALES INDEFINIES


et

nous essaierons de dterminer


[x

- a)?[x,y) +

par (x

soit divisible

faut d'abord que

Il

aX/;;

(00

de manire que

-a)

taat

\3.{i])

f'y^[(i,y^

7^rzi~'

(2/

le

2/i)

[y

un polynme en

bien par les points

(65)

P"^^^ ^^ mettre sous la forme


la condition

f{x^y)

nous pouvons prendre

0,

1\JJ)

(k'^fj

)2.

d'un polynme, en tenant compte de

comme

69

2/2)

(!/

ij.

communs la

ym-^v-[y).

La courbe

\f'y

courbe /et

(66)

passera

la droite

point {a,y^) comptant pour deux, et en vertu du


\f'

(formule 63), ~zzr^ sera un polynme en

x =a,
lemme

et y.

faut ensuite que

Il

p(^'2/)

+ .^^ +

/;'^'.

puisse tre son tour mis sous la forme d'un polynme, ou

que

la

courbe

;;?=S;

+ A'>^'.--0

communs

(67)

a, et
/ et la droite x
Exprimons d'abord que la
passe aux points (,y,), [a,y^... (,y,_i). Pour

passe par les points

touche cette droite au point [a,y^).


courbe (67)
cela,

il

faut remplacer,

leur (66), ce qui

dans l'quation (67),

par sa va-

donne

a/"'

(y y^)-iy y^n-My)
-^{y yi)iy y--{y ym-iy{y)fj
-^
^j(y yi)--{y y>n-,) =

P(^'^) -^
-^ziTa ^y

'

Vi)

o.

v-{y)f^

Lorsque nous ferons x .=

a,

= y^

le

j
>

(68)

dernier facteur

CHAPITRE

70

devient [y^
y^- i) quant au second
y^) {y, y^)... {y,
terme, il renferme une expression, en apparence indtermine

X
dont nous allons chercher

'

valeur. L'quation de la

la vraie

courbe attache l'intgrale peut s'crire en appliquant la

formule de Taylor

thse /(,?/i)

f{x,ij)

et

et

en tenant compte de ce que, par hypo-

= a)fj{a,y,) 4- 5 aflWa,y,)
(a?

(a;

(70)

^^y

- y,ff\Aa,y,) +

= {oo~ a)f\,y{a,y,) + {y ydf"x,v {a,yd -^

en tenant compte de

...

(70),

^'^

2/x'(,y.)

"J-'}'"'^^

- (^ - ^VJWj

2/i)/%(.2/i) -^

(/

La

mme

a de

fvi^^y)
et,

r=

^{x a){y iji)f\,y{a,y,) -^


On

fy{a,y^

vraie valeur de (69) est donc

-2/;'(a,y,)
et la

condition cherche s'crit

P(j2/i)

(1

Comme, par

2(x) (/i

hypothse,

le

y,)...{yi

ym-v) A'(.yi)K2/i) =0.

point {a,y^) est simple,

pas nulle,

et

mme, en

faisant dans l'quation (68)

/;'(a,/i)

l'quation prcdente fait connatre


a;

a et

r/

n'est

[Ji(yi).

/j,

De
on

trouvera
p(.2/2)

-^ (1

celte quation

a)

(2/2

yi)--{y^ ym-,)fAa,yMy-2) = O;

dterminera

[j-iy^))

condition que fj{a,v^ ne

DES INTEGRALES INDEFINIES


soit pas nulle, c'est--dire condition
a,y^

ne

soit

raliser

la

tangente au point

pas parallle ox ce qu'il est toujours possible de

par un choix convenable des axes. Voil donc dj

dtermines

touche

que

71

cet effet,

exprimer que

reste encore

il

x r=

la droite

la

courbe (68)

a au point {a,y^), ce qui dterminera

exprimons que

la drive

par rapport h y

mier membre de (68) s'annule quand on y fait


on voit sans peine que le coefficient de iJ-'(yi)i

cg

a,

\i.'{yi).

du.

pre-

y := y^;

^e seul intres-

sant considrer, est


2(1

Ce

a) {y,

y,) [y,

ij,)...iy,

coefficient n'est pas nul, tant

On pourra donc

dterminer

(ji'(?/J.

ym-i)f'J(a,y,).

que

a est ditlrent

On

est enfin

de l'unit.

ramen un

problme tout fait simple d'interpolation, savoir dterminer un polynme ix(^y) connaissant les valeurs qu'il prend
pour y
t/j, y^...y,n_i, ainsi que la valeur de sa drive pour
:

y =

fourni par la

polynme d degr m
2
formule de Lagrange (27) et qui prend les va-

leurs donnes

pour y

/i.

Soit, par

'Ay)
la constante

exemple,

= <y) +
G

yy, y,^...

C(l/

v'(yi)

l'on avait fj{a,yi)


Il

on pourra prendre

y,) (y y^)...(y ij^_^),

59. Le raisonnement du
double.

le

tant dtermine par la condition

k'(2/i)

si

^i{y)

0,

C(t/i

y,). ..{y,

ym-i)'

n prcdent tomberait en dfaut


c'est--dire

si le

point {a,yC) tait

faudrait dans ce cas retrancher de l'intgrale ab-

lienne une fraction rationnelle de la forme


\{x,y)

(^_a)+i'
un polynme dterminer. Nous ne donnerons pas
du calcul qui se trouve dans le Trait d'analyse de
M. Picard, tome I; ce qui prcde sufft amplement pour faire

X(a;,/)

tant

le dtail

CHAPITRE

72

comprendre l'esprit de la mthode,


dmontr que l'intgrale

et

nous admettons

comme

dx

peut, par la soustraction d'une fraction rationnelle convenable-

ment

choisie, tre

ramene

l'intgrale

^^^^^,dx

{X

a)fy'

On

dsignant encore un polynme.

mme

peut

supposer

haute puissance de y dans ce polynme soit 2/'"~S


autant de fois qu'il sera
en tirant ^'" de l'quation f{x,y)

que

la plus

besoin. Enfin l'on peut crire


({oc,y)

et l'intgrale

=
=

Q(rt

-^

Q('2/)

a,y)
H- (^

prcdente sera une

)Q':,(a,y)

somme

-h

...

d'intgrales telles

que

"
{X

o R{y)

est

^^^,dx

a)fy'

un polynme en y de degr

au plus.

Intgration des fonctions rationnelles


de sin ap et de cos P

60. Les

fonctions trigonomtriques de sin

et

de cos x se

rattachent immdiatement aux fonctions algbriques.

en

effets qu'il sufft

de poser
/y*

tang ~

t,

On

sait,

DES INTEGRALES INDEFINIES

pour exprimer sin


nelles d'un

mme

cos

a?,

x^

paramtre

73

tang x en fonctions ration-

t\ les

formules de transformation

sont

sma7

= j-p^,

cosa!;

= |-^2,

= -ir72

%>^

^^=171^72 ("1)

L'intgrale

R(sin X, cos x)da;

est

ainsi transforme

donc

en une intgrale de fonction ra-

tionnelle.
Soit, par

exemple, intgrer

/dx

Ir:=

sin

iv'

vient d'tre indique donne

La transformation qui

imm-

diatement

61.
arriver

Il

-^

= log = log tang


f

-|.

existe d'autres procds, souvent plus rapides,

l'intgration

des

expressions

pour

trigonomtriques.

D'abord il sera toujours possible, par les mmes moyens que


ceux employs pour rendre rationnel le dnominateur d'une
fraction, de n'avoir au dnominateur que des puissances paires
de sin ^ et de cos .a?; par suite, on pourra toujours ramener
l'intgration celle des trois intgrales suivantes

CHAPITRE

74

^3-

PjSin

xdx

PgCOS ocdsc
(T

dans lesquelles P^jPj et Q^.Qa sont des polynmes ne contenant que des puissances paires de sin x et de cos x, tandis que
P est un polynme o les puissances peuvent tre impaires,

mais o

le

degr total de chaque terme en sin

et

en cos

est

pair.

Cela pos, pour intgrer

T^,

lang

on posera
ce

-,

t,

d'o

sin

Il

ce

est vident

cos

que

p
la diffrentielle

dt

q d

dx

sera transforme en

une diffrentielle rationnelle.


Pour intgrer I^, on posera
cos

enfin,

a?

pour intgrer

if

Ig,

on emploiera
sin

Soit^

sin xdx = dt

d'o

la substitution

t.

par exemple, intgrer

dos

a sin

-h b cos

DES INTEGRALES INDEFINIES


Cette intgrale peut

s'e'crire

sin
a'^^sin^^

et l'on voit

.sin.--.cos.)rf.

xdx

cos

^cos^o?

a^sin-j;

xdx

^cos^a?

sans peine qu'elle a pour valeur

cos
1

,s/u

78

a
v/a'

1... V

^u

lof

cos

a?

+ 6V

\/a^

+b

(sina?

Si l'on pose

= cos

a
-,

la dernire expression

= sin

cp,

prend un aspect plus lgant


log tang

On

cp,

aurait d'ailleurs

^-4^.

pu introduire

l'angle]

cp

ds

le

dbut

rintgrale aurait pris la forme

d{pG
y/a2

et l'on

_^

^2

sin

-h

(a?

cp)

-h

cp)'

reconnat ainsi l'intgrale qui a t calcule au n" pr-

cdent.

6S. Les

intgrales

I,^

sin'"a; cos'^a?

dx

CHAPITRE

76

Nous avons

mritent une tude spciale.

binmes

dit

aux intgrales de

qu'elles pouvaient tre rattaches


tielles

dj

irrationnelles.

peut encore, en remplaant un certain nombre de

On

les expressions sin

sommes ou

par des

40)

(n*^

diffren-

px

sin qx, sin

cos qx, et cos

joa;

fx

fois

cos

qx

diffrences de sinus et de cosinus, rduire

l'expression prcdente aux intgrales

sin Tix

dx

et

cos

kx dx

qui ont pour valeurs respectivement

k7 cos kx
Mais

il

et

sin kx.

du temps plus rapide,


une rduction analogue celles

est plus lgant, et la plupart

d'oprer sur les intgrales

!,.

que nous avons dj plusieurs

Nous

fois effectues.

crirons

J^^^

sin"*ir

X x. cos""

cos

^x,

d'o, en intgrant par parties,

^x
= sin
m H- cos"-*j; H
~^

L,

et,

'"

j-

71

H-

sin

/
/

^a;

cos'^-'^^

dx,
'

comme
sin+^a?
sin'"

On

*a;

ces"

sin'"a7 (1

'a;'

7i

cos^;z;-),

r^

-i

a donc enfin
.

sin'"+ ^x cos"-^a;

,,v
^

DES INTEGRALES INDEFINIES

77

L'application rpte de celte formule permettra de rduire

o n

l'intgration au cas

Si

I,

Si n

= 0,

on

=
est

sin'"^-'

ramen

= 0.

ou au cas o n
immdiate

1, l'intgration est

cos

ce

ax

i-

intgrer

r.

Pour

Jj=

cela^ crivons

cos^x)dx=3m-2

sin~2j;(l

en intgrant par parties

sin'""~'a7

et

cos

sin "^jjcQg^CQg^,^^.

la dernire intgrale,

sin"^~'x.
/

en portant cette valeur dans

siii

-+-

on a

x dx

formule prcdente, on

la

obtient

sin'"~^j? cos

d'o la nouvelle formule de rduction

J,

J,n-

siii'"-

Kv cos

(73)

Cette formule permettra.de ramener l'intgration celles

CHAPITRE

78

qui correspondent aux cas de

immdiates

m=

Jj

sin

rencontr des intgrales,

comme

tion

comme

si

X dx r^

de

telles

dans

que

enfin

que

la

a?

QlX _i^

qu'on aurait

!,,_

j.

Mme

observa-

consiste introduire les expo-

Q-iX

sin

peut s'intgrer

et

de

a?

connues

=^

Q-iX
^.

comme on

Nous nous bornerons


de

cos'".r, sin'",r

ici

le

(74)

verra dans la section

dduire des formules (74)

en sinus

et

cosinus des mul-

l'arc.

a en effet

omix

C0Sa7

Or

coefficient diffrentiel devient alors fonction rationnelle

suivante.

On

!,,

est ngatif.

les expressions

tiples

commen-

on aurait alors

formule (72) pourrait tre emle cas de n ngatif

rsoudre par rapport

la

COS

""

mme

formule de rduction dans

63. Une dernire mthode

Le

en

cos

cos"5? dx,

nentielles imaginaires par les formules

de

qui sont

J,.

Remarquons
suffirait

et

1,

tXj

ant par diminuer l'exposant

il

m=

qu'on aurait pu procder de

Il est clair

ploye

ou

iXJj

traites

la

me('-2)'^

^-^^^^

e(-'^)'

premire formule (74) donne


^mix

_|_

Q-mix -_ 2 C03

mX

DES INTEGRALES INDEFINIES

79

on aura donc

^^

2*"- cos'"^=cosma;-f-?wcos(m 2)^H


'

et

dans cette formule

si

-'

cos(m 4)xH-.

terme devra

le dernier

tre divis

(75)

par 2,

est pair.

De mme
e^ix

_ ,^g(m

77\7}2

X =:

sin

Si

'

\_^

2)i> _,

e(m-4)-_j_

^__ _|_

(^

_ iyg-mte
"

est pair,

'

9hi^-))i

on aura, en ayant toujours soin de diviser par

2 le dernier terme,

(1)

2"

Si

*sin'"a;

m(m

2'"-*sin'"a;

m(m

l'aide

1)

[m

COS

-'

i)x

px

cos

2)a)

px

\'

!,,

du n prcdent
que

des intgrales telles

qxdx,

cos

px

cos

qxdx

comme
2 sin

,.

de ces formules, l'intgrale

sin

..

= sin mx m sin (m

1)

immdiatement ramene

et

on aura

est impair,

1)

= cos mx m cos(?w 2)x

cos

qx

2 cospa; cos q.x

= sin + q)x sin q)x,


= cos (p q)x -h cos (p q)Xf
-\~

(p

(^3

-f-

l'intgration peut tre considre

comme

acheve.

est

CHAPITRE

80

Exemple

sin^^ cQs'^sodx

=m

in ^os Ix -h ^ cos ^x

2 cos

3.r

-h 6 cos

a;
j

Intgrales o figurent des exponentielles

on des logarithmes

64. Le

cas

tionnelle en

e^

ne contient qu'une expression ran'offre aucune difficult. On posera

l'intgrale

e^

=y

et l'expression intgrer sera

nelle

en

6o.

En

dx ^=

d'o

devenue une expression ration-

y.

Soit maintenant intgrer

intgrant par parties, on aura

lj

a;"'e^

x'''"--^e^dx

ou

L'application rpte de cette formule conduit rapidement


la suivante

DES INTEGRALES INDEFINIES

66. Considrons une expression

o ^{x) dsigne une expression


consquent mettre sous

>
^^
Les intgrales
Il

reste

que

rationnelle, qu'on sait, par

forme

la

A,a;'"

x'^e'^dx

telle

>

H-

-.

-^^

(.:>;

a)

ont t tudies dans

le

n prcdent.

examiner

{x

doc.

af

L'intgration par parties donne d'abord

{x

;t

celte

doc=

af

^^

-.

(^

ay-~'

4-

-.

/^

{x

Posons

^r^

dx ==

d'o

-\- 71

est

dcv

formule de rduction permettra d'arriver l'intgrale

on

a)

ramen

ena

J
I

Calcul infinitsimal

dy.

CHAPITRE

82

Enfin

si

l'on fait

on a considrer

^^
qui est

une transcendante nouvelle

elle

prend

le

nom

de

logarithme intgral lorsque la constante d'intgration est


dtermine de manire que cette transcendante s'annule

pour ^

0.

66. Si, au lieu d'exponentielles, on a des logarithmes, on


ramne ce cas aux prcdents en posant

d'o
j;

gy,

dx

= e^dy

CHAPITRE

II

DES INTGRALES DFINIES

Des intgrales dfinies dont la valeur s'obtient


en appliquant la dfinition

Q'7. La dfinition donne au n 1 du chapitre prcdent permet d'obtenir immdiatement un grand nombre d'intgrales.
La valeur tant indpendante de la loi suivant laquelle se suc-

cderont les valeurs de

x dans

la

somme

calculer

n1

2(^i + t-^i)A^)
on profitera de

cette latitude

d'effectuer cette

68. Nous

pour

fixer

(1)

une

loi

qui permette

sommation.

allons

donner quelques exemples de

cette

ma-

nire d'oprer.
1 Soit calculer

on

divise l'intervalle de o h

= nh,

en

OOij^x

7i

J";

parties gales et l'on pose

h,

1;

Xi

CHAPITRE

84

La somme

7,

[1

^ +
en

(1)

II

devient

e^n _^...

_^ ,(.-i).]

= j^. =
/,

(g.

_ _A_.
i)

zro, la dernire fraction tend vers un,

Lorsque h tend vers


et l'on a

e'^d

=z

e^

'0

Au

lieu de

prendre des valeurs de x qui se suivent en

progression arithmtique, on peut diviser Tintervalle de


nire que les termes se succdent

sion gomtrique.

et la

formule

(1)

On

comme

ma-

ceux d'une progres-

posera alors

deviendra

i=.hV

/^
=l ,-f

}(2

Ainsi, soit intgrer

dx

^'
*^ a

l'quation

(2)

r{^)dx

donne

= Um a{q = lim

ti(Q

1)

i)

[^

+ q. ^ +

= lim

...

loff

+ rf-^ -^-^^,]
-.

DES INTEGRALES DEFINIES

OU enQn

=
3

Dans

tgrale

les

log -

deux exemples prcdents, on connaissait Tin-

indfinie i f{x) dx. Voici

inconnue

un exemple o

Nous partagerons

l'intervalle

de

dx.

zro

en n parties

gales et nous poserons

de sorte qu'on aura par dfinition


n

ou
n
I

= |limilogU
1

en posant
n

n=sin^sin2.^...sin(n-l)|^.
1

est

soit calculer

log sin

Or on

elle

videmment
s'n (^

'^)

^=

sin

{n-\-k)^

CHAPITRE

86

II

et

sin

De

^=

en multipliant

l rsulte,

cos {n

mme

par la

k)

expression

dans laquelle on a

crit les facteurs

2n

en ordre inverse,
=z

=2^-^
{

n=

^^"^^

Ce dernier produit se calcule sans peine,

il

l'quation qui donne sin - connaissant sin u

suffit

de former
le

produit

des racines de cette quation, aprs suppression de la racine


nulle, sera le produit cherch.

=n

On

trouve ainsi

==2^1-^'
1

d'o l'on dduit

n = 2^
I

= 2 hm n- lor 2'-*
r:

^^'

^ log n

(n

1)

log 2

p lim

ou enfin

'2

log sin

X dx

p log 2

(3)

DES INTGRALES DEFINIES

un dernier exemple. L'intgrale

4 Voici

log (1

2a cos X 4-

On

a t calcule'e par Poisson.

a"2)

dx

a par dfinition

1= Um

87

-l

~riog(l

2a-t-a2) + log(l 2acos|-V-a2-|-...

=:

lim

log

en posant

TT

a2) (1

(t

2a cos

(1

...

= 2a -H
h

a^)

2a cos

a^)... (1

Or on dmontre aisment que

2a COS - -h

tc

ce produit est gal

'

on a donc
(a2'^_l)(a

TT,
,,

Si

<

a
I

et l'on a

1,

__

1)

nous crirons

lim

log -r-^- -h

videmment
1

-h a^).

loo^ (1

2)

CHAPITRE
Si au contraire le

devons

module de

11

suprieur l'unit, nou&

a est

crire

=
et l'on voit

ln

lim

^^

- [log

log (a2

"^^

-+-

= lim

1)

log (a2-

^^

log a^"

(^1

1)1

- -,-)

que
I

==

71

log a^

(4)

69. La mthode employe dans le n prcdent ne peut


videmment plus tre applique sans corrections dans le cas
o une des limites de l'intgrale devient infinie, puisque l'on
n'a plus un intervalle fixe diviser en parties dont le nombre
augmente ensuite au-del de toute limite. Il faudra examiner
d'abord l'intgrale

et faire ensuite crotre 6 l'infini. L'intgrale

prcdente devra

tendre vers une limite, ou encore l'intgrale

devra tendre vers zro lorsque 6 et c crotront indfiniment.


Nous examinerons en premier lieu une intgrale clbre

e-^

dff.

Elle sera la limite de

'

Ctt/^j

DES INTEGRALES DEFINIES

pour

Par

& r=r oo

si

pour

e-''"dx tend vers zro

89

et c infinis.

dfinition la premire intgrale s'crit

lim
h

avec nh

7(l

e-"'"'
H- e-''' 4-

-+-e-"'''^ -f-...-l- e-"^''')

(5)

'^^

deuxime

b, et la

m1

i=z

lim

h^

+e'(.' +

[e-'^''

'^f -+-...

Or, dans celte dernire

somme, on

d'o l'on de'duit

e-^^dx

<

la

somme dans

e--' lim

=o

^~"' "^ ^~"''

crochet tant prolonge

le

peut que l'augmenter. Cette


est finie^

[*

^^

comme on
S

va

le

elle

^'
.

e-'*'
.,

Vl

l'infini ce

somme, que nous

voir

+"-]'

qui ne

appellerons S,

peut s'crire

v/n^ nq),

en posant

g_/.2^^
Dsignons par

comparons
f{q)

les

/(^)

et

[//] le

deux

= %) -^

4- g H- * -H...+ "^ 4-...

plus grand entier contenu dans

sries, divergentes

4- [^l]

g_^

[v/2j

pour g

'^

>

1,

\/n, et

4-...4- [//i] ?"+..

CHAPITP.E

90

1[

et

Dans

cette dernire srie^ le coefficient de g" peut s'crire,

en vertu de

la

formule de Wallis (n 79),

v/

et

e'

'\i[q)

et

connu

^), le

et,

y/^,

Le rapport des

par suite,

d'aprs

rapport des deux sries a la

donc, en faisant tendre

^^"^

(*)

00,

Lorsque deux

7r?^

limite.

On

un

vers

'

un thorme

mme

^^^^ v/1

q f{q) = 9

\/^.

ordonnes suivant les jouissances ascendantes d'une


que le rapport des coefficients d'une mme
ordonnatrice a une limite, le rapport de la somme des

sries

lettre sont divergentes et

puissance de la lettre
n premiers termes a la mme limite lorsque n crot
une suite de rapports gaux ou ingaux

le

coefficients

dans F{q)

a donc pour limite ^

mme

tendant vers zro pour n

de ^" dans

l'infini.

En

effet

dans

rapport

*a
est

compris entre

le

^p

++ h'

plus grand et le plus petit de ces rapports. Si donc

DES INTEGRALES DEFINIES


Il

en rsulte,

si

/-

,.

donc aussi

premier^

le

de dfinition

^ hlim
=

et l'on est

diffre,

pour
d'un

cette valeur

nombre

Soit t f{x) la

des n

-j-

anX^

somme

le

fond, dans la

tend vers zro,

somme

de n

an +

+ ^~"'^

i^ ++
h^x +...+
et

infrieur

'^"''^

(3)

qui

^")-

rapport des termes de

= a +
= b, +

cp(n)

limite

^^(^1

n est assez grand pour que


deux sries divergentes,
/(n)

membre

faire crotre h l'infini, c'est--dire que

I,

/-

second

l'on fait crotre h Finfmi, le

sert

91

iJ?"

e,

'bnX'^

+-,

rang des

pour les valeurs suprieures, de sa


on pourra crire

+ +

^'i^"

mme

an^pX^'-T

des n-\-p premiers termes de f{x) et tp^f^) celle


<^{x), le rapport intermdiaire pourra

p premiers termes de

s'crire

f j,{x)

fp'X)

{a

<^\X

^I

++
T^

Qre-i^""^)

T^

"

(cp^,^)i_i^L.*i^+-+^^ii^

Comme
voit que

la

deuxime de ces fractions tend vers un pour p

': sera compris entre

thorme.

et

e,

ce qui

oo

dmontre

on
le

CHAPITRE

92

Le second membre

On

intgre, par

sin

a?

^ dx

= hm
n

*^ o

;^

sin

= y=\
o

Nous dmontrerons plus

Il

donc enfin

(6)

2h

sin n7i\

sin

\-...

=;

'

et

2-7z,

sin 7h

H... H-

H...

K('n:

,s

h).

en rsulte immdiatement

sin X
^ dx = ^,

^ifL:^

est

remarquer que

le

une limite

de signe un

nombre

de

infini,

que

cela tient ce

infini

(7)

produit de la fonction intgrer

par x ne tend pas vers zro pour x

l'intgrale a

,_,

71

11

la

et

cependant

fonction change

fois.

"71. L'intgrale

1=1

5 dx.
x^

'0

se

I'

loin (srie de Fourier) l'identit,

sin 2/i
-i

^iz.

valable tant que h est compris entre

sin

on

un raisonnement analogue,

,.

rfa:;

00

est pre'cisment

'70.

II

ramne

la prcdente

en intgrant par parties


/^OO

/30 sin^a?
-_ dx =
,

x^

rsin^^x;

i'^

\o

-+-

/
1

f
^0-

2x
ix

sin
,.

^
=9
Mx
,

DES INTEGRALES DEFINIES

93

73, Dans les exemples prcdents, on a pu effectuer directement les sommations. Quelquefois il est commode de commencer par tablir des ingalits qui permettent d'enfermer la
somme inconnue entre deux quantits qui ont la mme limite.
Cherchons par exemple valuer

Soit toujours 5

dx

= a 4-

log

a)

JNous partirons de l'identit

nli.

h
loff

log log {x -h

11)

log log X = log

(1

lOff

(8)

que nous allons combiner avec les ingalits suivantes, dont


deux premires rsultent immdiatement des dveloppe-

les

ments en

sries des logarithmes,


log

et dont
venons

et

dans

les

;::)< ^

< log ^-

seconde

-,

z par
^

la

premire

que nous
-h s par ^,

> log > t~


1

(9)

se dduisent de celles

en remplaant, dans
1

On

deux suivantes

d'crire
la

(1

aura ainsi, en appliquant la premire ingalit

log
los'

(10)

(9)

CHAPITRE

94

On
-,

{x H-

II

a donc

3--J
7i)

log

< log^ log (x H-

-,
^,
(a? -4- 7i)

Remplaons maintenant dans


cessivement par
ces ingalits

a,

a 4-

membre

--17--<
a log a ^

7^,

11)
'

cette

log^ log^ X < X log X

double ingalit

a -h 2h..\a -h (w

l)/i

suc-

ajoutons

et

membre. Nous trouverons

log b

Ii>g

'^

log& log& a < S ~


---

6 log &

'

en posant
h
"

a log a

La double
log log b

(a

-t-

A) log (a -+-//)

"

ingalit prcdente peut s'crire

log log a

h
-+-

g-j -^

h
< S < log log log log a ^^^
1 et

l'on obtient le

-^

-+-

&

Lorsque h tend vers zro, S tend vers


rsultat cherch

73.

b log 6

"

= log log h log log

a.

une puissante rgle de


due Gauchy, Soit (a;) une fonction

cet ordre d'ides se rattache

convergence des sries

qui soit constamment positive et dcroissante, et qui tende vers


zro^ lorsque

jusqu'

l'inlni

d'un certain nombre entier a

crot partir
:

la srie

cp(l)-+-cf(2)H-...

+cp(7l)+...

(11)

sera convergente ou divergente suivayit que l'intgrale

sera finie

et

^{x)dx

dtermine ou non.

(12)

BES INTEGRALES DEFINIES

En effet, on a,

par hypothse, pour

95

x compris

entre n et

?2

h-

d'o

^n +1
<-^

^n

^w + 1

*^ n

*-^

OU

/n +
On aura
n

1,

?z

de

-H 2

cp(n

ff{n

mme, en remplaant successivement n par


n -^ p
1,

-h p

1)

>

1)

>

>

cp(a;)c?rc

cp(/i

+ 2)

o(.x)dx >> cp(n

+ p).

^n+pi
Faisons la

somme

de ces diverses ingalits et posons, pour

abrger
.

il

S,=

cp(l)

+ o(2) + ...-hcp(A;);

vient

(o(x)dx

Laissons n fixe et faisons crotre p

> S + S

l'infini

(1 3)

supposons de

CHAPITRE

96

II

plus la srie (11) convergente. Alors S + a une limite S et la


premire ingalit (13) nous montre que, le premier membre
^,

ayant une limite

finie,

en

il

mme

forcment de

est

de

l'int-

grale.

Supposons en second

lieu l'intgrale

dtermine

deuxime

la

ingalit (13) s'crit


r>n-\->

Il

en rsulte que

une limite lorsque/?

S4_;; a

Considrons par exemple

la

srie^

X^
si a
11

>>

1,

infinie

si

On

a <^ 1.

crot l'infini.

tudie

tome

-^\

|_1

x^

24.

est finie

J^

retrouve ainsi les conditions du

124.

De mme

la srie

--.

>,

.La

log

n^(tome

--|~suffit

de poser x-=^

e'J.

n" 125)' est diveri^ente


^

est infinie

pour

le voir,

il

L'intgrale devient

dy

-|=c

./

De remploi des
pour

cliangenienis de varalUles
des intgrales dfinies

le calcul

74. Un autre procd d'intgration

consiste obtenir par

diverses transformations une galit o ne figure que l'intgrale calculer.

En

voici des exemples.

DES INTEGRALES DEFINIES

97

Soit valuer l'intgrale dj obtenue au n 68

Nous

il

ferons d'abord

log

si

ivdcG.

changement de variables

le

en rsulte

iog cos ydij

log cos

i/dij.

Tt

On

en dduit

2\

log sin

/'"2

>^2

dx

-h

Iog cos

o-c^a?

^0
sin

'^a;

^^

d:e

=^

logsin
si
log
a7cosa7(ia;

*^0

*i

log

*^

/^^

log sin 2cc.2d.v

^^

^0

'O

OU encore, en posant dans

2l

=5

le

\og2dx

-^0^

second

log sin

zdz

membre 2

^ log

z,

2.

Mais on a videmment

log sin ^c?^


'o

Calcul infinitsimal

=2

log sin ^c?^

2l.

(14)

'-'o

CHAPITRE

98

On

donc enfin

d'o l'on

Du

I[

l'galit cherclie

2T

= - ^ log 2

21

= 1-2 log

lire

2.

(13)

rsultat pre'cdent s'en de'duit facilement

un nouveau.

L'identit,

x^ log sin

qui est vidente

mier membre,

TC

si

=^

{r^

log sin

X dx

Le premier membre vient


on a donc

log sin

xy log sin x dx,

par

l'on remplace

t.

y dans

dveloppement de

se rduit, aprs le

r
I

X dx

=2

log sin

(-rr

le

pre.a?)^

x dx.

d'tre calcul (formules 14 et 15)

X dx =^

-^ log

2.

'0

75. Considrons encore

l'galit

e-^'^dx

dmontre au n 69.

-^

\/'K

-'0

et,

dans cette galit, faisons, x

=y

\/a,

a tant positif,

aurons

e-^y'di/
"^

=
2/a

/tt.
7^ '

nous

DES INTEGRALES DEFINIES

99

76. Nous avons admis dans les numros prcdents que


changement de variables tait lgitime, comme aux ns 29
suivants. Il faut cependant y regarder d'un peu plus prs.

le

et

Soit

X
l'galit qui dfinit le

f'iy)

on en dduit

dy

par suite

F{p^d= /

11

f{ij)

changement de variables

dx
et

faut

que

dans

le

bien dtermine dans

fy reste finie et

l'intgration.

mme

Y[f{y)]f,'dy.

De plus puisque, par


sens,

il

dfinition,

doit en tre de

mme

le

champ de

x varie toujours
pour y.

Considrons par exemple l'intgrale

et

posons

= arc sm y

d'o

dx

= dz

-; '- y^

\/l

Pour

?/

1, la

drive

diviser l'intervalle en

x'y

deux

et

de x devient infinie

po&er

il

faut alors

CHAPITRE

100

Lorsque x

crot de o

n'y a pas de singularits.

On

''

II

crot de o 1

?/

sin'"a;

r,,

le

produit

et

il

peut donc poser.

'

dx

= C

--=--= ri
ay

- if

v/1

*^o

'0

de plus,
de

un nombre compris

est

si a

^^' par yY tend


(l

la dernire

lorsque

r,

intgrale a

tend vers zro

siii'"x

Pour ^ variant de

entre ^ et

1,

y tend vers mz;

vers zro lorsque

donc une limite dtermine


et l'on

dx

77^^=-

est ngative,

tt, a;'y

(n

17)

peut crire

dy-

y dcrot de

0,

et l'on a

/
/

siQ'"j?

dr

/
'1

\/l

f^y
;

?/
7
/l
7'-^-

2/-

'^0

Finalement
,1

si 11 "'07

Cet exemple

suffit

dans chaque cas.

dx

=2

2/"

77^==i

d'J

pour montrer comment

On dcomposera

le

il

champ de

plusieurs parties dans chacune desquelles

il

faudra oprer
l'intgration en

ne se prsente

de singularits qu'aux limites.

Par exemple, dans

fix)dx

l'identit

^i

f{x)dx

-\-

^0

f{.r)dx,

DES INTGRALES DEFINIES

101

faisons

'

'

^1

'

nous obtenons

^i

_1

^+00

Des intgrales dfinies qii se dduisent


de rintarale indfinie

HH, La mthode

simple est celle qui consiste sim-

la plus

plement appliquer

la

formule

du chapitre prcdent.

(3)

Ainsi Ton a

on en dduit immdiatement

e^dx

=
e^

comme on l'a trouv au numro


De mme la formule

=
dx
X
rsulte

immdiatement de

68.

lag
a

celle-ci

dx

1,

=\ogx-i,

CHAPITRE

102

78. Lorsqu'on a

II

calculer une intgrale dfinie,

il

arrive

que les formules de rcurrence se simplifient beaucoup


qu'un calcul pnible sur l'intgrale indfinie devient facile

et
si

l'on introduit les limiles.

Soit par exemple calculer

(7j

dx.

sin"'a.^

--'0

En

introduisant les limites dans la formule (73) du chapitre

prcdent, elle devient

Ka
et

en changeant

m 2p

= -^K.-,

(16)

2,

'membre,

il

successivement en

4.

-h 2

m
Multiplions ces galits

2p 3 A,

membre

vient, aprs

une simplification vidente,


A

Ici

1)

(m

3) ...(m

2p +

deux cas sont distinguer suivant

est pair,
la

_ [m

on rencontrera, pour p

valeur est

[^;

si

est

videmment gale un

impair,

='^

1)

la parit de
^

,,.

l'intgrale

on aboutira A^

m. Si

dont

qui est

d'o les deux formules suivantes,

dduites de (17).
Soit

m = 2k,

on fera j^

h,

ce qui

_- (2/.-l)(2/.^''~

2/t(2/e

donne

3)...3.l7r.

2)...4.2

2'

'

DES INTEGRALES DEFINIES

au contraire, pour

m=

2'^+'

_
-^

2k

(2k

etp

103

= k;

on obtient

2k.{2k-2)...2
1)(2A- 1)...3"

Forimile de

(19)

W allis

79. On a videmment

le coetficient diffrentiel sm"'a:

mente.

Or

le

On

dx diminuant lorsque

aug-

dduit de l

dernier rapport tend vers l'unit, en vertu de l'galit

(16), lorsque k crot

l'infini.

Donc

l'm

Remplaons, dans

cette

galit,

1.

A,,,

et

A^/^+i

par leurs

valeurs tires de (18) et de (19); nous obtenons la nouvelle


galit

2k

2k

2k

2 2k 2

^^l,tk-h\2k\2k{2k-^'-'ri'7z

'

d'o l'on tire

n
Tt

co

i=M-i-s-=nk^r(2-')
+
:2n

(2)

connue sous le nom de formule de Wallis,


sous forme de produit infini. Wallis l'avait
dcouverte avant l'invention du calcul intgral.
Celte formule,

donne

le

nombre

tt

CHAPITRE

104

Deuxime mthode pour

80.

le calcul

e-'''dx.

celte clbre intgrale sur laquelle

avons dj appel l'attention du lecteur


Considrons l'intgrale dfinie.

du chapitre

(n 69).

dx

L'galit (19)

de

une formule de rductions successives


nous

C'est encore par

que nous obtiendrons

11

donne immdiatement

la

formule

de rcurrence

2m

1,

qui est applicable pour toutes les valeurs de


l'unit.

suprieures

Or

dx

= - r arc lang 1

a- -H

r,

.^1

Tt

- ^

'0

on a donc, en donnant
valeurs

2, 3...

_
~" 2
1

'"

dans

la

formule de rcurrence

^
4

_J__
2 a""-' 2

2m
2m

TT

Posons maintenant

z
s/in

dz

sm

les

DES INTEGRALES DEFINIES


la

lOo

formule prcdente devient


30

dz

l'-

t^O

Faisons a

3)

y/w-

tc

m)

1.3.5...(2;?

supposons que

et

croisse rinfmi, celte

galit devient

Ti

,.

..2m

1.3. 3.

'0

ou en crivant

m +

2
=(^r=:^

TT^

ou

enfin,

remettant

1-

hm

en tenant

^ la

au lieu de

1.3.5...2w
^-

-r

compte de

place de z

V 2m

-v-

formule de Wallis

la

et

100

^''dx=\^^.

Transcendance du nombre

81.

de

la

du nonibre

et

C'est l'aide des intgrales dfinies

tt

que M. Hermilc a

nombre e ne peut pas tre algen d'autres termes on ne peut pas avoir une quation

dmontrer que le

russi

brique

(21)

forme
F(e)

dans laquelle

c,,

c'o

H- c,e

+ c.e^ + +
.

c,e'"

sont les coeflicients entiers.

(22)

CHAPITRE

106

II

Faisons une remarque prliminaire


donne immdiatement, en rptant X

l'intgration par parties


fois l'opration.

-^^
'

(23)

Cela pos, introduisons avec M. Hilbert, qui a perfectionn

mthode d'Hermite,

la

tant

un

le

~ xi'-\x iY{x
(i5-l)

2y' ...{x

l'galit

m)i'

entier arbitraire et soit

Nous

polynme P dfmi par

allons choisir

Pe ^dx.

p de manire que l'quation

(22),

ou

plutt l'quation
'>n

soit impossible.

Pour
ik

V/

c,e''o/,

.
/

cela

nous l'crirons
,

^j^

Fe--dx-i-^c,e'^
LO
u.,o -Ty

.IX)

Pe-'dx^O

(24)

./;,

montrerons que, pour des valeurs suffisamment


le premier terme de cette quation est une
fraction infrieure l'unit, tandis que le second est un entier
non iul. Ces deux termes ne pourront donc se dtruire.
Considrons la premire somme
son module est infrieur
et

nous

grandes de p,

DES INTEGRALES DEFINIES


la

somme

des modules de ses termes

lO

un terme

pour

module

c/,

\e'^

infrieur m^';

de l'intgration.

On

d^I

Les facteurs qui composent

module

e-'"

le

numrateur de

est infrieur l'unit

&-''

ont tous un

dans

le

champ

a donc
k

e-I P

Faisons la
en y

somme

dx<\

e^'
I

j^~-^.

des ingalits dduites de la prcdente

remplaant k par

nous obtiendrons enfin

m,

3...

2,

1,

vrifies a fortiori si l'on crit

c,

e'"

ingalits qui seront

au lieu de

' et

au

lieu de

l'ingalit

Cic

Nous poserons encore


m'"

e'"i7i'

'

^^

de manire donner au second

=a
C/,

membre

Le second facteur seul dpend de p


tend vers zro pour/?

on

infini

la

forme simple

et l'on sait

(I.

246) qu'il

donc, quels que soient b

et

a,

est assur de pouvoir rendre cette expression fractionnaire.


Considrons maintenant le second terme de l'quation (24).

CHAPITRE

108

P ordonn

Le numrateur de
dantes de

II

suivant les puissances ascen-

s'crira,

l)"'-''(m

!)^'X'-'

'

H- k^xv H-.,.

chaque terme p!ar


nous trouvons pour

les coefficients A^ tant entiers. Multipliant


e-^^y

divisant par {p

1)

valeur de cj, cause de

CoJ

Remplaons
seconde

la

et intgrant,

remarque prliminaire (form. 23),

= ( \Y\m^^^v -H mult. de p.

maintenant dans

somme x

par

-\-

terme

le

gnral

de

la

k
oo Ve-''d

k
co

^e-^

En

oprant

grale sera

de

(-r

Ci,e''

un

H-

/^

- {y-\x +

xK.. {x-\-l

comme prcdemment on
entier divisible

Ve-'x.

k)P...

parp

il

m)P ^,,^^^

voit que cette int-

en sera donc de

La seconde somme de

mme

l'quation (24) est

donc de la forme ( l)'"i'Co{?n .'y -+- mult. de p, et il est vident


qu'on peut choisir/? de manire que Co{m!y ne soit paS divisible par p, c'est--dire de manire que la somme soit un
entier non nul. Le thorme est donc dmontr.

nombre algtt soit un


une quation de degr n^

82. Supposons maintenant que


brique

et

que

a^

iiz

satisfasse

coefficients entiers, dont

par

2... a.

Comme

nous dsignerons

1 -i- e*i

0,

les

le produit

(1 -i-ei)(l-f-e-2)...(l -i-e")

autres racines

DES INTEGRALES DEFINIES

109

dont la valeur est

(i

sera aussi nul.

que

Il

rsulte de la thorie des fonctions symtriques

les quantits Pj, Po

Pn, dont quelques unes peuvent tre


une quation algbrique coefficients

...

nulles, satisfont aussi

dbarrasse

quation,

Cette

entiers.

+ ..._^eP^-)

,Pi

des

racines

nulles,

s'crira

f{z)

hz'''

Le produit P
exposants nuls

h.z^'-"^ 4-

s'crira,

et

...

-h

^i

avec

0,

en groupant

bb^^

<

0.

exponentielles

les

mettant en vidence les racines de l'qua-

tion prcdente,

Multiplions

+ e'^ -H
P

6' -

-h

...-!- 6'

par l'intgrale

',^[(j{z)\^

011

a entier

avec

'0

^0

l'on a g{z)

b^^f{z). On.

^e-^ds.

(p

entier

>

0),

dmontrera d'une manire ana-

logue celle du n prcdent que

produit

le

^q

rieni

Jq
tre nul.

Il

y a donc contradiction

le

nombre

tz

est

trans-

cendant.

Ce thorme, dmontr pour la premire fois par M. Lindemann, tablit l'impossibilit de la quadrature du cercle.

CHAPITRE

110

II

Drivation sous le signe

83.

Il

peut arriver que

un paramtre

a,

et

coefficient diffrentiel contienne

le

mme

que ce paramtre figure dans

limites de l'intgrale. Cette intgrale dfinie devient ainsi

fonction d'
a. Il

et,

comme

les

une

admet des drives par rapporta

telle,

s'agit de prciser la manire d'effectuer ces drivations.

Soit

f{oG,ci.)d

supposons d'abord a
ai

chons

T-.

Donnons

un accroissement AI

a.

el b

indpendantes d'; nous cirer-

l'accroissement Aa,

il

en rsultepour

et l'on a

.,b

AI
Aa

OU

a)

dx

Al
Aa

OU

f{x

-r ^.'x)dx

f{x,'-J.

/X^,a -h Aa)

f{x,'-j)

Aa

dx,

encore, en appliquant le thorme des accroissements

_=

fj^x.ri

finis,

eAa)c?A\

Si la fonction f[x^t) a pour toutes les valeurs de

.2^

comprises

Hl

DES INTEGRALES DEFINIES

et pour toutes les valeurs de t comprises entre


drive par rapport t bien dtermine et
une
Aa
poser pour des valeurs de Aa suffisamment
pourra
continue, on

entre a et

b,

a et a H-

petites

ayant un module infrieur tout nombre

fix

d'avance.

11

en rsulte

La dernire

intgrale a

im module

On

par suite tend vers zro avec Aa.

f{cc,a.)dx=

Cette importante formule est

Dans

f^v.a)du;

o une (ou

les

le

elle est

nom

de for-

dueLeibnitz.

deux) limite de l'intgrale de-

vient infinie, la dmonstration prcdente ne subsiste plus


le

terme

[b

et

(26)

connue sous

la drivation sous le signe j


le cas

a)z,

.^b

mule de

infrieur (6

a donc la limite

)s se compose d'un

car

facteur qui devient infini,

l'autre tant infiniment petit.

Remarquons

alors que,

p tant quelconque, on a

l'identit

d'o

limite
Aa

f'{oc,a.)dx

^ a

H-

fiK'^i'^

lim

Aa

/
'

Aac^A")

/a(^%a

(^\'j)dx.

CEIAPITRE

112

La premire

intgrale

par dfinition, lorsque

jo

11

du deuxime membre a pour

limite,

devient infini,

f'{x,'j)dx\

pour

mme

en soit de
pour p =00

qu'il

l'on ait,

une

/-{x// -h

eAa)f^.:>?

faut

vrification faire dans

que

ou

si

les

(27)

chaque

rserve, la formule (26) pourra s'appliquer


limites

il

lim

ce sera

du premier membre,

deux limites deviennent

cas.

mme

Sous cette
si Tune des

infinies.

84. La formule (26) peut videmment s'crire en multipliant


les deux membres par
et en intgrant entre les limites a^
d'-j.

et a

f[x,a.)dx

f{x,'-x^dx^=

da j

f^{x,ci.)dx

OU encore

^b

oa

J^b
et enfin

dx

f,^{x,'x.)d'y.

ce qui s'nonce ainsi

da
I

f^{x,a.)dx,

pour intgrer par rapport un para-

DES INTGRALES DEFINIES

113

mtre arbitraire une intgrale dfinie qui contient ce paramtre dans le coefficient diffrentiel, on peut commencer par
faire l'intgration sous le signe

J par rapport

ce

paramtre.

d'autres termes, on peut intervertir l'ordre des intgrations.


Ce thorme exige que la quantit intgrer demeure finie
et bien dtermine pour toutes les valeurs de ^ et de a com-

En

prises

dans

donc

les limites des intgrations. Si

membres de

la

deux

les

sparment, se

calculs

dernire formule,

trouvent ingaux, on peut affirmer que la fonction intgrer


est devenue infinie ou indtermine dans le champ de Tintgration.

85. Considrons, par exemple,

dtermine au

l'intgrale

n 75.

e-''^'dx:=a-'^-^.

(28)

-'0

En

drivant les deux

membres par rapport

^2g

Prenons de nouveau
rapport

nons

a, et

^ ^^ __

les

il

TT

(29)

membres, par
nous obte-

fois

l'galit

86. Pour
,

tX

on trouve

a,

drives des deux

rptons l'opration

~.v.2 ,
,,.2mg-J72^j.

__

= 2 23
1

2m

vn+i

'

i/tt

,,

(30)

justifier l'emploi de la diffrentiation sur le signe

faut vrifier

que l'quation (27) a bien

remarquer que l'on


e

a,

- fa + 9 Aa)ie2

^
^ + ^OAa)-.^^
(a

Calcul iNriNiisiMAL

lieu. Il sufft

'

de

CHAPITRE

114

1[

d'o

(a

4- 6Aa)2

x^

^Ip

cette dernire intgrale


a
D

pour
valeur-. Elle tend donc vers
L
p

Mme

zro, ce qui justifie la formule (29).


la

formule

raisonnement pour

(30).

87. Nous supposerons maintenant que


sont fonctions du paramtre

a.

et

il

et

r'/(^,a)6^.2? est alors

L'intgrale

^
une fonction compose

les limites

n'y a qu' lui appliquer la rgle de

drivation des fonctions composes, ce qui donne

cil

dl db

d(/.

db

dl da
da d%

dn.

'^

da

Les deux premiers termes du deuxime

f/.,
'

^''''

^ ?

'

membre

se calculent

d'aprs la rgle donne (n^ 2 et 6) et l'on trouve ainsi

t{x,.)d == f{b,.)

88. On pourrait encore

g-

/(a,a)

effectuer le

x_=. a -^ {b

qui

ramne

les limites

dire indpendantes de

'

-f-

^a

changement de variables

a)rj,

de l'intgrale tre zro


.

1^ f{cc,.)dx.

et

im, c'est--

DES INTEGRALES DEFINIES

Iiitgralioli

le

par

iH

les sries

89. Une mthode fconde consiste dvelopper en srie


coeFQcient diffrentiel ou un des facteurs de ce coefficient.
Soit

f(^)

/"oC^)

R ayant pour limite

On

+ / l(^) + + fnoo) + R,

pour

?z

oo

aura

et l'on

pourra

faire crotre

l'infini

dans cette dernire ga-

lit si

lim

Kndx

90. Considrons, par exemple,


par Fourier dans la thorie de

1=1

la

-'-"

0.

l'intgrale suivante tudie

chaleur

Q.o''lbx

dx.

Comme
cos

ai.
2bx

{2bxY
(2b
(2hxY
-+-...+ (- 1)= - ^-i+ '-^y^
^4^^ +
A

,.

v]^"'

CHAPITRE

116

II

on aura

1=

e-'^dx

'

-y

{27)?,)

.x^e-'^'^lx -]-...

^0

ou, en vertu de (30),

Le

tel

me

gnral qui figure dans

crochet peut s'crire

le

52 m

on aura donc enfin

e-^^ cos 2bx

dx =\e-^''

(31)

^iz.

Mais, pour que la mthode prcdente soit applicable,

il

faudra vrifier que

rij

CiX

'0

a bien

pour limite

zro.

(2m

'"

en dsignant par

'

"^

'

Or

+ l)!^

/"^mM- '(Oa?)

(2&^r' +
(2m
1)

un

^
,2

^
!

*^^^

sinus ou

^- (2bjj- +

un

'

cosinus.

Kv'-'n(l

(2w~n)T

On

CO')

donc

117

DES INTGRALES DEFINIES

Le module de

(9h\2m

+1)!

[2m

est infrieur

R,fl?.2?

~^^

^''^

''^'

''^

qui peut s'crire

2m

-h

><

(2m)

"^

2m_+2 J26)-H(2m -H

2b

2)

+ ..,_..^^
^..
-^
^
^

'

-^

'0

ou encore

^2 r 25+
L2m

2m

h'-'"

+2

&^"'

2~^ (m

"^
!

'-

-+- 1)

1
ij'

et enfin

!L2i;m +
cette quantit

^J=

tend videmment vers zro. L'galit (31) est

donc lgitime.

91. On trouvera de mme

la

qui est finie parce que, pour


infiniment petits de

valeur da l'intgrale,

mme ordre

et

a-

i,

log

et

x sont

des

que le produit ^^ log x tend

vers zro avec x, quel que soit a positif.

CHAPITRE

Si

on pourra

est infrieur l'unit,

^ X,

-\-

S.

II

-^

crire

a;"

...-V- a;"

pour ^

la dernire fraction tendant vers zro

co

On

aura

donc

=:

log

a-o^j; ~\-

log

a;c/.a7

H- ... H-

ic"

log ocdx

+ R,

en posant

Etudions d'abord

r=r

log

-j

X dcG.

la quantit

.1

jj"

log

X dx

en l'intgrant par parties, on trouve

Le crochet

Pour
tion en

= |_n-Hl log ^Jq


1

est nul, et

il

-\- j
\

reste

tudier R, nous dcomposerons le

deux

parties

'0

^0?:^:.

^0

^p

champ de l'intgra-

DES INTGRALES DEFINIES

tant

un nombre

119

fixe aussi voisin de l'unit

que l'on voudra,

mais infrieur un. La premire intgrale

c'est--dire

log

X dx

p" +

est infrieure

log

x dx,

tend donc vers zro

elle

^'0

lorsque n croit

Dans

l'infini.

nous

deuxime terme,

le

crirons

loff

= log

Comme p

_ _ ^)] = _

[i

(1

est aussi voisin

[(1

_ ^) 4- CL__l!

-,...

de l'unit que l'on veut et que

compris entre p et 1, nous supposerons p choisi de


manire que les termes qui suivent le premier dans le crochet

est

prcdent aient une

On

somme

infrieure

un nombre donn

e.

aura alors

\0gX
I

<(l X){\ +)
.1

x- + 'loga;^^^
1

<

(1

-H

e)

x"-^^dx

celte dernire intgrale,

dont

la valeur est

a videm-

-+- o
n
ment aussi pour limite zro. On peut donc dvelopper
srie et crire

=^dx

1+1
32

22

en

CHAPITRE

120

ce dernier crochet a

pour valeur

93.

II

("*")

j^

on a donc enfin

'

mme manire qu'on obtient la consnom d' intgrale elliptique complte de

C'est encore de la

tante connue sous le

premire espce (voir n 30)

\r

\/(l

Comme

dx

x^) (1

d'J?

-1

k'-x^)

k^ est infrieur l'unit,

on

y/l

a,

A-^sin^cj)

en dveloppant en

srie^

(1

et

A-sin-(f)

-^

= +^
1

/t^sin^'f

4-

A''sin*cp

H-

...

par suite

K=2 + |a-^
Or

^^"'^^^^+^:n-^^''"

'sin'-'".c?T+-

cette dernire intgrale a t calcule (n 78).

On

a donc

enfin

Cette dernire srie ne converge rapidement que


petit

{*)

si k^ est

voisin de l'unit,

il

Voir la dmonslration au n 140.

vaut mieux poser

si k^ est

DES INTGRALES DEFINIES


et partir

du dveloppement de
(cos^o
\

-+-

'

^'^sin^cf)-!
''

sur lesquels

-i_
= COS
O

(1
-f^

'

n'est pas utile d'insister.

il

comme

L'intgrale peut se prsenter

d'une tout autre manire. Ainsi l'intgrale


tre considre

comme

la

somme

dans lesquelles les nombres

a,

94. Considrons par exemple

a^

a^...an...

1=1

pourra

sont rangs par

l'infini.

07

l'crirons

^ {/j+

t,2tz

/(a?)cZa;

l'intgrale

sin

srie illimite,

des intgrales

ordre de grandeur croissante et n crot

Nous

tg^c)"^,
o i/

A-'2

des calculs analogues aux prcdents, et

ce qui conduit

93.

121

sina?

dx

sin^

-\~

07 -i-...

H-

sino;

ce

1)-:

Si l'on pose
07

= {2n

IJTT

-H y,

on a
sin

J
*^{2n

X
l)Tr

07

I
^0

{2n

l)iz

-h y

^'

07.

CHAPITRE

122

11

tandis que
0) rr=

(2n

1)7T

\J

donne
I2n

^r.

l):r

/
f

On

voit ainsi que

ment

les

et ces

On

convergente.

sin

Or on

dy.

1)71

-^

plus chacun est infrieur au

De

termes tendent vers zro

la srie est

L_

f-J

^^

galit,

remplaons x par ^; nous obtenons

tang|

= 22(2A;H-1^^-r

tire

4- ...1

chj

par exemple n 141) que

formule

d'o l'on

donc

peut alors crire

sait (voir

dans cette

{2n H-

termes de la srie sont alternative-

positifs et ngatifs.

prcdent

^:^

= 2/

s^"

2/

tg

%=

sin^

c??/

la

DES INTEGRALES DEFINIES

123

OU enfin

sin

95. On

tablit

de

la

mme

cos xdo

a'-

7t

(33)

manire

4a

-H ^

a;

~^ ~

l'galit

cos
2 cos y -h yt-.^y.
e

(e"^

e"-

")

un dveloppement en srie qui permettra


deuxime membre posons en efet

C'est encore

grer le

e""

La

d'int-

fraction intgrer peut s'crire, en n'crivant pas provi-

soirement

le facteur

2t cos y
l

t^

t'^

cos y,

__
-+-

~~

'^
t

=
=
On

H- 2e

cos

?/

-+- i

e''J

e-''-'^
+

-H e'"-" l

''

t'^

e-'"

cos y 2
2t cos y
2t.

,j

e'!^

e'.'/-a -1- e2^'.'/-) -4-...]

-H 26-"- cos

2//

a donc enfin, en

h- 26-^'' cos

3?/

+...

remarquant que dans l'intgration


second terme seul donne un rsultat diffrent de zro^

cos
a-

dx

-+- o:^

t:

2a

le

CHAPITRE

124

11

Intgrales eurvlaiies

96. L'intgration
plus complique.

On

se prsente parfois sous

rencontre en

une apparence

des expressions de la

effet

forme

1=

[P(.x,y)dx

-\-

Q{x,y]dtj],

(34)

r intgration devant tre effectue le Ion d'une courbe 'plane


donne du point ix^ij^ au point {x^xj^.
Voici exactement ce qu'il faut entendre par l. Soient

quations qui dfinissent

les

les

coordonnes d'un point de

courbe plane (C) donne en fonction d'un paramtre


/

/g,

le

(C)

point courant concidera avec

le

point

Mq qui

la

Pour

t.

pour

coordonnes

et,

pour

=z

t^,

avec

le

Uo

point

= t(0'
Mj dont

Si dans les fonctions 'P{x,y), Qi-r^y)


leurs valeurs en fonction de

t,

en

dx

dy =^

o'{t)dt,

coordonnes sont

on remplace x
temps qu'on

mme

= f'(t)dt

les

et

y par

fera

DES INTEGRALES DEFINIES

Q{x,y) deviendront des fonctions de

les fonctions P(,?/),

Fi{t), Qi{i) et l'on aura,

=
97.

par dfmilion

[P.{iyV)

trs

+ QM-V)]dt.

(36)

donne naissance un

important. Si deux courbes ont

les

mmes

extr-

mits M, et J/j, quelles conditions les intgrales effectues

long de ces courbes auront-elles la

t,

Cette nouvelle espce d'intgrales

problme

d25

mme

le

valeur ?

Soient

X
y

=
= *(0

F(i)

(37)

les

quations qui dfinissent une deuxime courbe (C), avec

les

conditions initiales et finales

X,

Uo

Nous

= F(g
= Hio)

allons envisager

manire passer de

la

X,
Vi

= F(t,)
= Hh)'

une courbe (C") qui se dforme de


la forme (C)
pour cela nous

forme (G)

poserons

//

= fit) + [F(o - m]
= ?(o + Ko - (0]
a

et
La courbe (C") ainsi dfinie se confond avec (C) pour a
avec C pour a r= 1. Nous exprimerons que l'intgrale prise le
long de cette dernire courbe est indpendante du paramtre
variable a pour toutes les valeurs de a comprises entre
et 1.

Les limites tant indpendantes de


sous le signe

et

il

faut

a,

nous difrentierons

remarquer que maintenant, dans (34)

y sont remplaces par

les valeurs tiresdes

quations (38)

CHAPITRE

12G

II

qu'on doit remplacer par exemple dx par

et
d'il

dl

dt.

On

dx

dy par

dl,

-f.

aura ainsi

d\
,^x

d'-j.

A'Q "i
\^x

dy.

Retranchons de

dri.

^ij

d-j.J

^VZ'/ _^Q
+ i^i/doL/dt

d'xdt

dhj

^'.Q

'

dt

dt.

rfxo?^

celte oralit la suivante

[^fp^f^^fosn*.
A dx
dt\
=[p-Qa::=/
^t.
I

d'y.

clu

c<v

c[ui

est

identiquement vrifie parce qu'aux limites

-j- ^t

-/

sont nulles.

Il

vient

^3

Pour que

I^X.

Wy

c/a

_ ^\
^ay

^_

l^^M
\dy. dt

^ii ^'
dt do

que

cette drive soit nulle, quelle

it.

soit a,

suffit

il

^ = ^.
La condition

est aussi ncessaire,

que

(39)

comme nous

le

dmontre-

rons propos du calcul des variations.

98.

Il est

indispensable de remarquer que ce raisonnement

exige expressment que

continues

et

premier ordre pour tous


courbes

les

deux fonctions P

et

soient

bien dtermines ainsi que leurs drives

[c] et (c').

En

efTet

les points

lorsque

le

compris entre

paramtre

les

du
deux

variera de

DES INTEGRALES DEFINIES


zro l'unit, la courbe (38) balaiera tout l'espace

127

compris

entre (G) et (C).

Nous dsignerons dsormais par

{Pdx

la notation

-\-

Qdij)

ne dpend que des


limites de l'intgrale. Lorsque nous voudrons distinguer deux
chemins ayant les mmes extrmits, nous les dsignerons
par trois lettres
ainsi, en ngligeant mme, pour plus de
l'intgrale qui vient d'tre deTmie et qui

rapidit, d'crire la diffrentielle, le

thorme que nous venons

de dmontrer s'nonce

MqQMj

*^

MPMi

sous la condition (39).

99. On

videmment

MgPMi

*-

M^PMo

100. Le thorme prcdent peut encore s'noncer comme

il

CHAPITRE

128

suit

Si

les

fonctions

et

II

ne prsentent aucune singularit

Vintrieur d'un contour ferm, l'intgrale

{Vclx

prise

tous

le

long de ce contour

les

Ea

Qdij)

est nulle^

pourvu que Von

ait en

points de l'aire considre

effet

on a
,^

r*

donc rintgrale prise le long d'an contour ferm est diffrente de zro, on peut affirmer qu'une au moins des fonctions P ou Q prsente une singularit l'intrieur du contour.
Si

101. Les

intgrales curvilignes jouissent

videmment del

proprit des intgrales ordinaires qui peut tre ainsi formule

Mrf-/

103.

L'intgrale

AT

*-^

nr.

*-y

Afin

curviligne peut tre considre

fonction de sa limite suprieure.


Soit u cette fonction, nous poserons

(Pdx

Qdy)

comme

DES INTEGRALES DEFINIES

120

u dpendra des deux variables j? et y. Donnons ^l'accroissement Lx, y restant constant u deviendra

et

{?dx

On aura par

Qf//)

+ (}dy).

{Pclx

'

suite

^x

^x +

^x,y

Au=

{Pdx

Qdy)

-+-

A^,y

Pc^.v

parce que, dans cette dernire intgration, y reste constant.


Il

en rsulte immdiatement

-=

i>x

dmontrerait de

et l'on

mme

= 0.

'^

On

"

a donc

du
Ainsi, si

= Vd^:

deux fonctions P

et

il

que

existe

-\-

Qdi/.

sont telles que


^(^

une fonction u des deux variables x

et y, dfinie

la notation

et

dont

les drives partielles

Calcul iNriKnsiMAL

(Pdx

+ QJy),

sont prcisment^

et

Q.

par

CHAPITRE

130

Pour dterminer

on pourra intgrer d'abord


de ^ x, en laissant y constant et gal
puis sur une parallle Oy de y^^ k y en laissant x cons-

sur une parallle


y^,

II

cette fonction,

Ox

tant et gal la valeur finale x.

u=

V{x,y^)dx
I

en dsignant par u^

la

On

valeur de

aura ainsi

Q{x,y)dy -h u^

au point M^.

it

103. Il est clair que la diffrentielle totale d'une fonction


quelconque de deux variables remplira les conditions d'intgration voulues. Soit en effet

au

= dx

-]

dii.

on aura videmment
d f^u\
dy Vxl

d f^u

dx

\>y

nonr valeur
valftiir
puisque chacune de ces deux expressionss a pour

104. Exemple. La quantit


ydx
x"-

xdy
^

y'^

remplit les conditions d'intgrabilil,

aisment.

On

le

vrifie

aura donc

-ir

x2

C?^^

_?/-

/
'-^

^0
/y*

arctanar

comme on

nr

arctanar

~>

X-

-->

-+-

y-

(^1/
-^

2/0

II

arctanar

-'

arctanar

?/

---

\
).

DES INTEGRALES DEFINIES

Or on

videmment
h

ai-ct^

l'intgrale

131

cherche

it

arctg-

= ^;

-'-

donc

est

= 2 arctg^ ^ arctg^ -~
,

a;

I/o

ou, plus simplement,

= arctg
,

.V
1-

c.

liitaration des cliffrentielles totales

105. Les rsultats obtenus dans les paragraphes prcdents


peuvent tre gnraliss. Dsignant par Xi, Xoj.-'Xji des fonctions de n variables ^j, x.^... Xn, nous considrerons maintenant des expressions
E

On

telles

XjOJa?!

que

4- XjC^^a

...-+- X(i,j.

(40)

obtient, par exemple, de pareilles expressions en difie-

rentiant totalement

on a en

une fonction quelconque de ces n variables

Ci?C3

Si donc

= ^ dx,

dx^ H-

...

H-

dXn-

est la diffrentielle totale d'une fonction

p,

on peut

affirmer que

On

effet

en dduit immdiatement que

c^i^oX^.
^

(41)

CHAPITRE

132

car les deux


ainsi

membres

r,-

sont sfaux

une

Nous

X; pour que l'expression

montrer rciproquement que,

(41) sont remplies,

fonction

?,

Nous obtenons

exacte d'une certaine fonction

dife'rentielle

allons

conditions auxquelles doivent ncessair'ement

tre assujettis les coefficients

tre

11

dont

il

si

est toujours possible de

puisse

les conditions

dterminer une

qui prenne une va-

soit la diffrentielle et

leur donne w^ pour des valeurs arbitraires


bues aux variables .2^1, a^o... Xn- Posons

a^, a.,...

l'intgration ne se rapportant qu' la variable x^,

an attri-

nous aurons

- := A,

et,

pour

diffrent de l'unit,

i>Xi

t>^j

^>X

en dsignant par X-' la valeur de X, pour


dic^

=: X^clx^

Retranchons

-+- (X.^

Xoi)d-'^2

4-

...

x^. Il

--H

celte galit de l'galit (40)

dii^

= XVclx., +

...-+-

(X

il

en rsulte

X'^')cLrn-

reste

Xn>dXn

tant compos comme , mais avec une vaDans


ce second membre, les conditions d'inriable de moins.
tgrabilit sont videmment satisfaites puisqu'elles figurent
parmi les quations (41) o on a seulement remplac ^'i par j.
le

second

membre

DES INTEGRALES DEFINIES

On

mme

rduira de

133

une nouvelle expression simplifie en

posant

ce qui donnera, par

du^

du.,

facile

Xj^'^^fia^j -f-

...

comprendre,
-i- Xfii>''2^a;,

de suite. Finalement on aura

et ainsi

par consquent

et

une notation

= du^

sera la diffrentielle d'une fonction

X^dx^

e^j

-\-

du.y

+ w^

H-

H-

...

+ dUn,

-H

...

u,i -\- C''

ou

/
/

X:^ic?',
:^l^dx,

Soit par

'f

X;^'2c/a7,

.s

exemple

do =.

On

/
/

{y

-\-

z)dx H-

(;?

H- x)dy -h

(a'

+ ij)dz

rr= {ij

.sr)

(.a^

a,) -i-{z

-\-

a,)

,r// -}- //xr

H-

(ij

a,) -h

5.-<;

4-

[a,

-F a^)

(.s

3)

C''.

Des fonctions nmltfornies


106. Les considrations dveloppes dans les n^ 100
du mot fonction .
Nous appellerons fonctions uniformes ou monodrmes celles
103 permettent de prciser le sens

qui reprennent toujours la


-dire

pour

le

mme

mme

valeur au

mme

point (c'est-

systme de valeurs des coordonnes

CHAPITRE

134

II

quel que soit le chemin suivi pour arriver ce point.

et y),

dites multiformes, polydrmes, ou


simplement 7nal dtermines. Ces mots s'entendent dans tout
le plan ou dans une rgion limite, suivant les cas. Les fonc-

Les autres fonctions sont

tions
x^

y\

e^siny,

sont des fonctions uniformes.

Au

contraire

^x" H-

arctang y

\f,

sont des fonctions multiformes.


et
et

?/

la

valeur 4

sj-x^

h- xf

arctang - peut recevoir une

dans

la

En effet donnons

peut prendre

les

.2?

la

valeur 3

deux valeurs dz

5,

de valeurs renfermes

infinit'

formule

A'T

le dernier arc

4
H- arc tang- ^

tang tant celui compris entre zro

Ton

et

r,.

une fonction multiforme, la valeur


de l'intgrale de cette diffrentielle dpendra du chemin suivi.
En particulier l'intgrale le long d'un contour ferm ne sera

lOT.

Si

diffrentie

pas toujours nulle.


Considrons, par exemple, la diffrentielle

rtM

iidx
x^% ^5
= (/.arctang ^XV = ocdu
y^
1

-\-

et

cherchons

la

valeur de l'intgrale (C/"n 104)

2-n

y
I

xdy
x^

ydx
-t-

prise le long d'un cercle de rayon

y-

qui a son centre l'ori-

DES INTEGRALES DEFINIES


gine.

on

La gomtrie donne immdiatement

la

rponse

en

effet

a sur le cercle

dy

et

135

ydx reprsente, au signe prs,

triangle qui a

pour sommets

l'origine et

le

double de

deux points

l'aire

et

infiniment voisins l'un de l'autre, pris sur lacirconirence.

somme

du

M
La

des aires de ces triangles infiniment petits est vi-

demment

T^R" et l'on a

.tel

On prendra
dans

le

M(^,

y), puis

le

signe

+,

ydx

si,

en tournant sur la circonfrence

sens trigonome'trique on rencontre d'abord


le

point M.'{x

-\-

dx, y

-\-

dy), le

signe

le

point

dans

le

cas contraire.

Le

mme

rsultat peut d'ailleurs tre retrouv

autrement

posons

07

==

=R

cos

sin

t.

L'intgrale devient, en tournant dans le sens trigonomtrique

et,

en tournant en sens contraire,


271

dt
2iz

l.

-^0
Cet exemple

fait

voir qu'il faid toujours, dans le calcul des

intgrales le long d'un contour ferm, prciser avec soin le

sens dans lequel on dcrit ce contour.

108. Nous
et

allons entrer, ce

sujet_,

dans quelques dtails

envisager des contours plus compliqus.

CHAPITRE

J.^6

Soit

une courbe

courbes fermes
n'aient

II

(C) ferme, et renfermant plusieurs autres

(y),

(")

(7')

supposons que ces contours

aucun point commun.

FiG. 3

Il

existe

une rgion, couverte de hachures dans

la figure,

Nous

dirons que

comprise entre
le

contour de

mobile,

les

la

courbes

(y), (y'),

(C)(t") ^^

rgion est parcouru dans un sens donn

parcourant

les

quatre courbes,

laisse

si

un

toujours la

mme

cl, par exemple sa gauche. Observons,


autre chemin ferm quelconque trac dans
qu'un
en passant,
la rgion pourra, par des dformations successives, tre rduit,
ou non, un point, suivant qu'il enfermera, ou non_, quelques

rgion du

unes des courbes

On
que

le

(y), (y'), (y").

pourrait imaginer des contours plus compliqus, tels

suivant

FiG. 4

mais nous n'aurons pas

les envisager.

109. Cela pos, supposons que les fonctions P et Q restent


uniformes dans la rgion ombre qui vient d'tre dfinie.
L'intgrale

(Pdx

-t-

Qd,j),

DES mTEGRALES DEFINIES


prise le long d'une

137

courbe ferme quelconque rductible un

par des dformations successives, aura toujours pour

point

valeur zro.

Nous

les

allons en dduire la relation

contours tant cette fois-ci tous parcourus dans

le

sens

trigonomtrique, ou tous en sens contraire.

Envisageons cet

PQR

ce

chemin pourrait

RABCDEFGHIJKLMNO

chemin

elTet le

tre rduit zro

par des dforma-

tions successives, et sans sortir d la rgion. L'intgrale

(Pdx -^

prise le

long de ce chemin,

est

Qdij),

donc nulle

on a donc, en

dcomposant
R

/''

AB

BCD

DE

*-^

EFG

r*

^
'

GH

^ HIJ

*-^

JK

(42)

KLM

'

MN

"^

NOP

PQ

*-'

QRA

la

CHAPITRE

138

II

Mais on peut supposer les deux contours AB et DE aussi


voisins l'un de l'autre que l'on voudra et mme confondus; de
mme HG et JK, MN et QP. Les fonctions? et Q reprenant par
h3^pothse les mmes valeurs aux mmes points, on aura

f-r
*^AB

DE

dans

le

r-/'
^JK

GH

t^rvi

c/rv">

...

les

f-f^
*^ PQ

*^MN

-'(y")

^Bi.j

(Y')

en dsignant par

nop

^-

intgrales

(y)

parcourues

^In')

sens trigonomtrique. Enfin

*^

EFG

KLM

'^

QRA

*^ (cj

de sorte que l'galit (42) devient

^(c)

^(T)

-'(Y')

'^(Y")

ce que nous voulions dmontrer.

110. Retour sur

les

fonctions multiformes.

Il

est toujours

possible, en restreignant les facilits que le point M.{x^y) de

courbe a se dplacer, de transformer une fonction multiforme en fonction uniforme nous entendons par l que la
fonction, soumise maintenant aux restrictions auxquelles nous
avons fait allusion, ne peut plus prendre en chaque point de la
rgion considre qu'une seule valeur.
Un exemple fera bien comprendre la manire d'oprer.
la

Reprenons

la fonction arctg

^^ et montrons d'abord qu'il est

DES INTGRALES DEFINIES

139

toujours possible de passer d'une valeur de la fonction une

valeur diffrente par une variation continue^ tout en restant

dans un domaine dtermin, par exemple l'intrieur d'une


circonfrence de centre

comme chemin
centre

= cos

y ==

le

point

varier

2.

Nous

la fonction

= 0^

dcrive la circonfrence donne,

il

^ aura la valeur

Lorsque

et,

pour que

suffit

de faire

sera revenu en A, arctang

2-1:.

Menons maintenant un rayon OB quelconque du


rayon

au

valeur

t,

2t,.

la

de

sin

arctang ^ est simplement gale

de zro

choisirons,

y), la circonfrence

1, et

Posons

la fonction

M[x^

point A, dont les


zro.

de rayon

pour valeur initiale de


coordonnes sont ^
1, ?/

de rayon

et

et

dcrit par le point

2, et interdisons

au point

J\J

cercle de

de franchir ce rayon. Quel

chemin parcouru dans le domaine considr, avec


la nouvelle restriction que nous venons d'apporter aux dplacements, soit par exemple le chemin ANDN'CA, lorsque le point
que

soit le

reviendra son point de dpart, la fonction reprendra sa

valeur initiale

arctg

-^

est

dans

les

nouvelles conditions une

fonction uniforme.

FiG. 6
Il est

remarquer qu'aux deux points N et N' qu'on peut


le voudra de OB, mais de part et

supposer aussi voisins qu'on

CHAPITRE

140

d'autre de

OB,

la

fonction

arctg

ditrent entre elles de prs de

2Tr.

II

^ prend deux valeurs qui


Si donc

Ton voulait

fran-

chir le rayon OB pour passer de N N', il faudrait diminuer


brusquement la valeur en N de 2ri pour avoir la valeur en N'.

OB

une coupure.
pour faire comprendre comment il
faudra oprer dans tous les cas. Appelons points d hrancheme?i/ les points qui, situs entre deux chemins ayant les mmes

Le

ra3'0n

s'appelle

Ce qui prcde

suffit

extrmits, font acqurir finalement la fonction qui parcourt

deux chemins, avec la mme valeur initiale, des valeurs


On mnera des coupures de chaque point de branchement la limite du domaine, limite qui peut dans certains
pour tout chemin intrieur au
cas tre recule rinlni
domaine et qui ne franchira aucune coupure, la fonction
ces

diffrentes.

demeurera uniforme.

Nous trouverons dans


exemples.

le

chapitre suivant de

nouveaux

CHiPITRE

INTGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES


IMAGINAIRES

1. Les intgrales de la

quon

existent, dfinissent ce

Parmi

forme

{Pdx

-l-

Qdy), lorsqu'elles

peut appeler des fojictions de

nous considrerons en particulier les


fonctions de variables imaginaires telles que nous les avons
dfinies dans le premier volume ( 2G0 et suivants). Quoique
nous paraissions sortir du domaine pratique qui intresse
exclusivement l'ingnieur, le lecteur, qui prendra la peine de
lire ce chapitre, verra que Temploi des imaginaires prsente
point.

souvent
relatifs

le

celles-ci,

plus court

au domaine

moyen

de trouver d'importants rsultats

rel. S'il le veut,

il

pourra d'ailleurs

se

la fonction

de

contenter de constater ces rsultats.

Nous dsignerons toujours par la


x -t- iy. Soit alors

lettre z

point trs simple

f{z)

L'intgrale

on

se

= F{x,ii)-hi%x,y).

f{z)dz sera dfinie de la manire suivante

donne une courbe

(C)

= m)

(G)

CHAPITRE

142

= x^ +

passant aux points MJz^


l'on

nj^) et

M^(^,

= x^ +

iy^).

Si

remplace
z

dz

par

par

'^{t)

[o'[t)

-h

vh{t)
iJ>'(0] ^^^

f[z)dz devient

[F(0 H-

^F,(0] [c?'(0

+ im]

di>

ce qui peut s'crire, plus simplement,

[M(o H-

^^;(0] ^^;

la quantit

sera dite la valeur de

f{z)dz. Il est clair que cette int-

grale jouit des proprits des intgrales relles auxquelles elle


se

ramne par

En

dfinition.

particulier

entre z^ et

Zi^

On pourra

si z^

Ton aura,

la

courbe (C) compris

on aura

aussi poser
f{z)

et

un point de

est

le

long de

= ?{x,y)-^i(i{.y)-,
la

f{z)dz

[(P

mme

courbe

(P

i()dx

(C),

iQ) {dx -h idij)

+ [i? Q)dy]

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES


cette dernire inte'grale tant

parfaitement dfinie lorsqu'on

remplace x Qiy par leurs valeurs en fonction de

VXH.

Si

143

t.

maintenant on cherche quelles conditions

l'int-

grale qui vient d'tre dfinie ne dpend que des limites, on

un raisonnement identique

sera conduit faire


et par suite

la

celui

du n

1)7,

condition (39) s'appliquera, c'est--dire qu'on

devra avoir

'

isy

^?/

ou encore, en sparant

fir

i>x-

les parties relles et les parties

imagi-

naires

^x

riy

ce sont les conditions (10)

que P

^y

'

~"

Sx

'

du n 261 (Tome

jQ reprsente une fonction de

l"''").

iy,

il

Ainsi, ds
existe

une

autre fonction de point que l'on peut reprsenter par la notation

et qui est

f{z)dz,

gale a l'intgiale curviligne

[P

Comme on
du

= (P +

(n'^

-+-

^Q) [dx -h

idij).

102)

i())dx

+ (P + i())idu = (P

ou
du

fi^z'dz,

-I-

Q)

(d.:c

idy),

CHAPITRE

144

f{z) est la drive de

ii,

111

drive Jant prise

la

comme

si

z tait

relle.

113.

videmment des proprits des

Cette intgrale jouit

intgrales ordinaires, rappeles (n* 3 6).

f{z)dz

'^{h)

On

aura

cp(a),

une fonction primitive de f{z) et si, de b, le


chemin parcouru ne prsente aucun point critique de mme
si .(5)

esl

f^ f\ f\ f.
b

les points 6 et c tant

sur

le

parcours de

<^'

Les thormes de

la

et

enfin

moyenne doivent

aurait bien, la vrit, pour

^;

tre modifis.

On

rels,

= h[f{t-\-^h)-^i^\i-+-^Ji)].

qu'on peut supposer =

f{t^h)^^{t^h)-[f{l)-^^[l)]
Mais M. Darboux a montr
condition de modifier

le

6^,

mulliplicateur des drives. Posons

^b

F{l)dt.

Le module d'une somme tant infrieur


dules des termes de la somme, on aura

j|<

F(o

^^;

la

somme

des mo-

INTGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

143

second membre est maintenant rel, et on peut lui applile premier thorme de la moyenne (n 8, form. 7)

le

quer

d'oLi,

en dsignant par

Or

si

t?

et

\dt

1^(0

un nombre

J
I

= [h-a)\

0(6

- a)

F(|)

positif infrieur un,

F(a)

.
I

dsignent les arguments de J

oj

J
F()

=
=

(cos

H-

cp

F(J)
I

(cos

0)

et

de F(^), on a

sin o)

-f- i

sin w)

on en dduit

^-.

cos

cp

-I-

sin

G(&

tp

"

a) cos
^

^^r--^
oj

-f- z

sin

co

ou
J

r=

6(&

a) [cos

(cp

w) +

sin

(cp

to)] F(^),

ou enfin

Y[t)dt

= \{h a)F(0,

(2)

une quantit complexe dont le module est infrieur


for^ un nombre rel compris entre a et b. La
mule (2) est la gnralisation de la formule (7) du premier
on gnraliserait d'une manire analogue la
chapitre
formule (8) et nous crirons, sans dmonstration,

X tant

l'unit et

f{t)F(t)dt

les lettres X et
Calcul

conservant

iinfisitsimal

la

IfCz)

F(t)dt

(3)

mme signification que ci-dessus,


10

CHAPITRE

'146

la fonction

et

111

utre relle et positive

f{t) tant assujettie

entre et h.

Considrons enfin l'intgrale


^h

f[z)dz =

on

a, d'aprs ce

mod

6/
^

(P

i(})

-4-

{dcc

idy)

qui prcde,

mod

f{z)

mod (dx

-\-

idy) ==

mod

/(c)

ds

ta

en appelant ds l'arc AA' de courbe termin aux point ^^ et:r...


Enfin, en introduisant le fadeur X de M. Darboux, on a
J

= X arc AA7(0

114. Le thorme du
et

il

est

encore vrai

signification,

pour ?
grande
zfiz)

>

1.

si

le

17 subsiste sans modification

que

(n 18)

l'intgrale

produit ^"/(s) a une limite pour 5

En

une

= oo

et

Voici un thorme analogue qui nous sera d'une

utilit

Si,

pour

tend vers zro, Vintgrale

ou pour

j{z)dz, prise le

le

produit

long d'un

rayon infini^ ou d'un cercle de rayon infiniment


ayant V origine pour centre, est nulle.
effet, l'on a, comme prcdemment,

cercle de
petit,

f{z)dz a

f{z)d^

<

ciz
I

Posons
^ :=

Pi

(cos

cp

H-

i siii

o),

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

147

d'o

dz

= Ri

(ces

cp

H-

sin

cf)

d^,

dz

Rc^cp

mais on a

zf (^)

lira

donc

tant

un nombre

ou

arbitraire,

IA^)1<;^En

se reportant la premire ingalit,

f{z)

dz

<

on

voit

que l'on a

^Rc?cp

<2t:s
ce qui
petit

dmontre

thorme, puisque

le

peut tre pris aussi

que l'on veut.

Remarque.
verrait de

mme

En
que

transportant l'origine
l'intgrale

cercle infiniment petit dcrit


est nulle si le produit [z

115.

au point

on

f{z) dz prise le long d'un

autour du point a

a) f{z)

comme

centre

tend vers zro pour z

= a.

L'intgrale

u=

f{z)ds

ne dpend, par dfinition, que de ses limites nous avons


cependant spcifi que, entre deux chemins donnant la mme
valeur pour u, il ne devait pas y avoir de points critiques
;

CHAPITRE

148

peut donc arriver qu'en un mme point z la foncu prenne des valeurs diffrentes, en nombre fini ou infini,
et cela, soit que f[z) prenne elle-mme des valeurs distinctes,
soit que f[z) soit uniforme. Il n'y a d'ailleurs aucun lien ncessaire entre les nombres de valeurs distinctes que peuvent
prendre u et f[z) au mme point.
de

(Jz). Il

tion

116.

Voici

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES


Voici

que

II

comment se trouvent ces

on remarque

dz

1^

2i

Lorsque

peut s'crire

diverses valeurs

149

et

nue) de

le

27:/

point s tourne autour d'un des points critiques

l'un

i,

ou

l'autre des logarithmes s'accroil (ou

par suite u a repris, aprs un tour de

z, sa

dimi-

valeur

augmente ou diminue de tt.


3 Dans l'exemple suivant, la fonction est indtermine mais
n'est susceptible que de deux dterminations, tandis que son
intgrale admet encore, pour chaque valeur de z, une infinit
initiale

de valeurs. Soit
arc sin z

une valeur de arc


formule
si a

est

sin:;, les

H+
(

autres sont donnes par la

l)''"a,

dans laquelle k reprsente un nombre entier positif ou ngatif.


Marquons en effet sur t'axe ox les points A et A' qui ont

pour coordonnes
nions

\/l

S'

et

comme

supposons de plus que nous don-

valeur initiale

l'origine.

Fjg. 7

Si l'on

va en ligne droite de

M,

le

radical acquerra en

CHAPITRE

130

IIT

M une

certaine valeur que nous appellerons R. Mais

suit le

chemin OCM,

sairement

rayon

[z rel et

autour de

suivant

le

en dessous de Ox

en

ce

nouveau chemin

Ce chemin peut

jusqu'au voisinage de

de

gal x), une circonfrence de

ligne

chemins font acqurir f{z)

-\- iy,

la

mme

-\-

M en ligne

OCM,

on peut donc

=X

l'on

nces-

dcrite dans le sens trigonomtrique, de

et la

singulier de

z^.

v/1

au-dessus de Ox et enfin de

si

parce qu'entre les deux chemins se trouve

qui est critique pour

remplac par

tre

mme,

la

le point

M ne sera plus

valeur finale en

la

Or posons

valeur.

t,

sin

t)

que ces deux

sur

tre

r cos

droite. Entre

n'y a aucun point

il

= r sin

t,

d'o
1

z^

/(
\/\

\/

r (cos

le

ment

-h r cos

\/2

Lorsque

que

le

ti

f
t -+-

ir sin

COS

(2

-i-

r cos

+7Z

^
"

i^ sin

t)

siu

A, l'argument

point z varie de

conserve la

prs de A, on peut supposer r assez petit pour

produit des facteurs affects de radicaux reste suffsam1


^. Le
de-

voisin

\/2r

modifi pendant

le

seul facteur qui


sera srieusement
^

parcours de

c'est--dire lorsque

cos

-h

yr

valeur

varie de

la circonfrence

tt

-h

tt

autour de A,

est

le

facteur

et sa

valeur

"^

sin

"^

Sa valeur

initiale est -h

1, c'est-a-dire qu'aprs avoir tourn autour de A,


chang
de signe et, lorsqu'on revient en 0, sa valeur est
f{z) a
R. Un nouveau tour
1, par suite en M^ elle sera gale
autour de A ou A', changera encore une fois le signe; on
pourra donc, volont, suivant que le nombre des tours faits
autour de A et de A' sera pair ou impair, arriver finalement
en M avec la valeur h- R ou
R.

finale

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

loi

Considrons maintenant l'intgrale

dz
v/1

et

voyons comment elle se modifiera dans les mmes circonsAppelons I la valeur de cette intgrale lorsque l'on va

tances.

en ligne droite de

'^^

posons aussi
.1

dx
\J\

og"

'0

Le long du chemin OCM, on aura, en remplaant ce chemin


le dernier chemin que nous avons considr,

par

(4)

*^ Ao

*^circA

OA

-^0

or on a
.1

dx
/l

/
=

lorsque

OA
;'(

,-

2*
so'^

>'0

cost ^icQSt)
-

tend vers zro,

il

r^-\-t

- ( cos-^

V/r\/2-+-rcos^-hzVsinf

en est videmment de

tgrale, cause de la prsence

+A
'^

(if;

'

mme de l'in-

du facteur constant -^

0.

tt

esin-ij

et l'on

CHAPITRE

lo2

En

III

tournant autour du point A,

le radical a

chang de signe

et l'on a

dx

-1

clx

x"

/l

y/l

a--

Enfin

(5)

Donc, en

se reportant la

formule

71

(5),

on trouve

1.

OGM

Si l'on fait

en M,

le

un nouveau tour autour de A' avant d'aller de


signe du radical sera de nouveau chang, et

comme
dx

oa'

on arrivera en

dx

t:

^--^

avec la valeur

2t.

Finalement on obtiendra en

I.

pour l'intgrale une inQnit

de valeurs de la forme
A:Tt

+
(

\y\

k tant un nombre entier positif ou nul. Les valeurs ngatives


de k s'obtiendraient en commenant par tourner autour de A',

ou en tournant en sens

contraire.

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

117. Tout chemin

133

qui part d'un point ordinaire pour con-

comme

tourner un point critique et revenir au point de dpart,

que nous avons considr dans l'exemple prcdent,


s'appelle un lacet. On vient de voir que c'est l'existence des
lacets dans le contour suivi qu'est due la naissance des priodes. Cette profonde considration due au gomtre Norvgien Abel a rvolutionn le calcul intgral avant de traiter
un deuxime exemple, insistons sur les consquences de
celui

dans

l'tude laite

suivant

gnerons par
et l'on

paragraphe prcdent. L'intgrale, prise


M, et que nous dsi-

le

un chemin quelconque de
la lettre

vu que

z/,

comme fonction de

a t considre

cette fonction est

valeur de z correspondent une infinit de valeurs de u.


contraire,

si

z est pris

comme
-

la

fonction de

fonction z est parfaitement dtermine

priodiquement

Au

ii,

?(')'

de u correspond une seule valeur de


tion reprend

z,

mal dtermine puisqu' une

la

chaque valeur

z, et cette

mme

dernire fonc-

valeur pour toutes les

valeurs de u comprises dans la formule

= 'lU

Pour k pair

2A'-n:'

s'appelle

pond

A'

on

une ^priode de
;

c'est la

z.

priode

La plus

petite priode corres-

%'..

L'quation

peut donc tre considre

comme

dfinissant, soit

u en fonc-

tion de z, c'est--dire arc sin z^ soit la fonction inverse

fonction de u, c'est--dire le sinus.


en- plus

la

vrai dire,

11

faut cependant

valeur initiale de u pour ^ ==

nous n'avons tudi que

la

0,

soit

:;

en

donner
u

0.

pcTiodicit de z et

CHAPITRE

134

notre tude est incomplte. Mais la fonction sin

ii

est

trop

connue pour que nous insistions davantage. Nous prfrons


appliquer la mme mthode des fonctions moins lmentaires.

Thorme de Taylor
118. Auparavant nous dmontrerons

la

formule de Taylor

o la variable est imaginaire. Etablissons d'abord


Si f(z) est une fonction continue
un lemme du Cauchy
et uniforme et si elle a des drives bien dtermines en chaque
point dune rgioji limite par un contour ferm, on aura les
dans

le cas

ce

formules
f(a)

/"()

z a

=^
(6)

'w

2^/

(z

ay

dz.
I

En

effet

entourons

le

point A{z

FiG. 8

= a)

d'une petite circon-

INTGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES


frence
le

(y)

de centre A.

contour (C) par


z ^= a

On peut pour

(y) et

l'intgration remplacer

poser

r (ces

-\-

135

-\- i

un

=^ a

t)

-\- re''

dz = ri'dt.

Donc
9-

f~a '''-kl.
^0

'fia

+ ..)*.

t^ G

Mais
petit

la

fonction tant continue, on peut prendre r assez

pour que f{a

que soit
Posons

de moins de

r') difre de f{a)

-+-

z,

quel

s.

f{a

r')

= fia) + R

on aura

f{a

l<

+ r')dt =
Rdt

s,

f(n)dt

<

Rdf,

zdt,

*-

Rdt

< 2-srf^
...

Lorsque

il

reste

tend vers zro,

il

en est de

mme

de

Rdt

et

CHAPITRE

156

ce qui

dmontre

la

111

premire galit

(6)

ddui-

les autres s'en

membres par rapport


premier membre, on difrentiant

sent en prenant les drives des deux


a, ce

dans

qui se fera,

simplement sous
Il est

le

le

signe

remarquer que,

trs intressant de

la fonction

'^"
.

dz prend

reste l'intrieur

du contour

si

a est une variable,

valeur

la

/"(),

tant que a

valeur zro, en dehors du

(c) et la

contour. Cette ligne (C) est donc une ligne de discontinuit,

une coupure.

19. Cela pos, considrons

l'intgrale

f-^

;;

dz qui

a pour valeur, d'aprs ce qui vient d'tre dmontr, f {a -+- /),


pourvu que le point a -]~ t soit aussi l'intrieur du contour
(G)

n-

Nous supposerons de plus


a

-\-

courbe

infrieure

la distance

plus

la

f^^, &
du point

courte distance

au point

de

la

de manire avoir pour tous les points de cette

(C),

courbe

1
\

On

\<\

.
\

pourra alors poser


t
1

{z

af

{z

af

"*"

(7

l"-^

t^

a)\z "a

"'

[z

a)"
%

l)

INTGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

157

d'o

-^t'

Cette galit devient, cause des formules (6),

en posant

2Rn =

,,

_ ^)ff L

dz.
I)

On pourra supposer n

infini si

remplacer l'intgrale

long de (G) par l'intgrale prise

d'un

-<r t

ce cercle,

Rn tend vers zro. Or on peut

pour centre

ayant

cercle

point a

le

tout en restant intrieur (G). Soit

le

module de z

modle

maximum

par

cercle a

et cette
/i

=: 00

p" (p

^
|

pour module

).

Comme

2ttp^

rayon de

le cercle
,

le

celui de

la

ou au plus gal au quotient


dz le long du

l'intgrale de

videmment vers zro pour

a donc finalement, pour les quantits imaginaires

comme pour
/(

long

on aura enfin

dernire quantit tend

On

p le

de f[z) sur

sera suprieur

fraction intgrer sera infrieur

de

le

point A, enfermant le

le

les quantits relles, la

+ = /() +

1'

r () +

formule de Taylor

..

+S

/<"^ ()

-^

CHAPITRE

iS8

III

Cette formule subsistera pour tous les points intrieurs au

plus petit cercle, concentrique A, qui passe par

un point

critique de f[z).

ISO. En

pour

particulier,

= 0, on aura

la

formule de

Maclaurin

m=

f{0)

tf (0)

Par exemple, on aura,

...

-4-

fin) (0)

(8)

...

l'intrieur d'un cercle de rayon

un

concentrique l'origine

= -h ^ -h -h
1.3,2^1.3.5^3
,1
"^
^ 2.4 ^ 2.4.6
2
^rZTt
= t^ -{-f

t^

t'

"

-i-

en gnral les formules tablies dans le premier volume


(n 152 et suivants) subsisteront avec les mmes conditions
de convergence. Ainsi e% sin z, cos z seront dveloppables en
srie

dans tout

le plan.

de remarquer la clart que le domaine imaainsi dans le troisime


ginaire apporte dans ce thorme
exemple qui vient d'tre donn, la fonction n'a aucun point
Il est essentiel

critique rel, tandis qu'elle

admet les ples

= ^

la

conver-

gence cesse donc sur le cercle qui passe par ces points critiques,
c'est--dire sur le cercle de

rayon un,

bornant aux valeurs relles de

et cela,

mme

en se

t.

Inversion des intgrales liyperelliptiques

121. Nous avons


dont

appel intgrales hyper elliptiques celles


compos rationnellement de

le coefficient diffrentiel est

la variable et d'un radical portant sur

un polylme

entier par

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIANTES IMAGINAIRES

159

rapport cette variable, et nous avons appris (no 46) rduire


ces intgrales

rons

ici

que

un

certain

celles de la

nombre de

Nous n'envisage-

types.

forme

r~

Wo =

(9)

y/Z

ou
Z

= A,{z a,){za,)...(;s

les quantits i, a^... a,n

(10)

a,n)

sont supposes distinctes.

effectuer Vinversion^ c'est--dire tudier z

comme

Nous

allons

fonction de

u dfinie par l'quation (9).


Soit d'abord -i un point ordinaire de z; on peut dvelopper
1

-zz

en srie de Taylor dans

du

le

voisinage de Zi et crire

[ocp -f- oi^^s

z^) -h

...\

dz

d'o

u IC,=
On

voit dj

mais, dplus,

Sj,

Pu

le

Z^) +

^' (-

Pa--1*1

point z^ est un point ordinaire de u

l'on rsoud l'quation prcdente par rapport

Zi =

<^y(lC

Wj + PoC" ^^if +

en dterminant les coefficients

que

-i)' +

ce qui se fera en posant, dans cette quation,

et

que
si

a^{z

Pj,

Pa---'

on trouve pour

des valeurs bien dtermines et uniques, ce qui prouve


est

un point ordinaire de

Etudions maintenant z dans

le

la fonction z.

voisinage d'un point

exemple, supposons que z tende vers


z

a^

-\- t',

a^.

a^

Nous poserons

par

160

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

Et par suite

s'crira

= {u Uo)'"~" h "^

^(^^

^'o)

>

Si m
4, l'exposant est une vraie fraction el le point
un point de branchement pour t et pour son inverse z.

Soit

m-=h^

z est infinie

Soit tn

le

161

point u^ est

un zro simple de

et

u^ est

par suite

w^.
pour w
3
on aura
:

= {u tlof [d H-

&(2<

Iq) -+-

ou encore
z

La fonction
Wq

comme

de

z.

= {u u,Y

z est infinie

zro double

La fonction

pour u

^^o.

et

son inverse admet

nous dirons que


un ple double
d'tre uniforme aux environs
Uq est

ne cesse pas

de Wo-

Pour

2,

on voit que

pour son inverse

z.

Dans

le

point Uq est ordinaire pour

et

pour toutes les


connu puisque dans

ce cas z reste finie

valeurs finies de u, ce qui tait d'ailleurs

une constante prs, proportionnelle un siuus.


1, le point u^ est un ple pour t et un zro
simple pour z qui n'a, dans ce cas encore, ni branchement, ni
point de discontinuit dans tout le plan on a en effet
ce cas z est,

Enfin,

si

m=

=2

Avant de rsumer

cette

\/^

discussion, nous

t^o

allons

donner

quelques dfinitions.
Calcol infinitsimal

1-1

CHAPITRE

162
l!S!S.

On

appelle

pomt

dans les environs duquel

m
un point

ordinaire d'une fonction

continue

la fonction reste

et

uniforme

que sa drive. Un ple est, comme nous venons de le


voir, un point o la fonction devient infinie, mais qui est ordiainsi

En un

naire pour l'inverse de la fonction.

donc,

nombre

dsignant un
l

{u.

^o)'"

pareil point l'on a

positif entier

u^) +

[a H- & {u

^_ __!___

...]

ou
[a,

{u

%i^Y'

{u

U,)"'-

4- a.Ju

u?) H-

IC

...1

(H)

Uq

Le ple Uq est ici un ple d'ordre m la quantit , qui figure


au numrateur de la fraction du premier degr joue un rle
capital dans la thorie des fonctions, on lui a donn le nom de
rsidu de la fonction relatif au ple n^^.
On appelle fonctions holomorphes, ou simplement entires,
ou encore rgulires les fonctions uniformes qui ne prsentent
aucun point critique, sauf peut-tre l'infini et qui ont une drive en chaque point fonctions mromorphes ( formes frac;

tionnaires) celles qui restent finies, sauf

en certains points

isols qui sont des ples.

Les polynmes entiers, e==, sin z, sont des fonctions holomorphes les fractions algbriques rationnelles, les quotients
de deux fonctions holomorphes, par exemple tang z, sont des
fonctions mromorphes.
Suivant les cas, la fonction sera holomorphe ou mromorphe, dans tout le plan, ou dans une partie du plan.
;

iS3.

Il

existe d'autres espces de points critiques

nous

avons dj rencontr^ dans les expressions irrationnelles, des


points autour desquels s'changent les dterminations diverses
d'une fonction multiforme. Ce sont des points de branchement.
Considrons encore
critique

pour log^;

le

logarithme

si l'affixe

l'origine est

un point

tourne autour de l'origine,

le

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINi^lRES

163

logarithme peut acqurir une infinit de valeurs comprises

dans

la

formule (tome
log

l'^

= log'r -h

et l'on voit qu'il sulfira

pour que

le

n 269).
H-

de tourner

'

logarithme s'augmente de

logarithme a son module

le

i{o

infini

et

2;rt)

fois
tk-R.

autour de l'origine

l'origine

mme,

son argument indter-

min.

Comme

autre

exemple, nous considrerons la fonction

sin

T. Cette fonction a

une

de ples qu'on obtient en

infinit

posant

ou

h tant entier positif

ngatif.

Ce sont des ples dans

voisinage desquels la fonction reste bien dtermine

ils

le

sont

uns des autres. 11 en est tout autrement du point


qui ne peut tre isol des ples voisins, car on pourra

isols les

5=0

toujours prendre k assez grand pour que le ple z^^^i^ soit


aussi voisin de l'origine qu'on voudra.

nage de

l'origine, la fonction

leurs que l'on

voudra

car,

infinit

plus dans le voisi-

pourra prendre toutes

les

va-

l'on rsout l'quation

si

sm -

on trouvera une

De

= A,

de solutions donnes par

la

formule

ou

Ati

h-

\fa'

formule qui donne des points aussi voisins de l'origine qu'on


le

veut en prenant h suffisamment grand.

CHAPITRE

16 i

Enfin la fonction

nodrme

et
cos

e^

III

prsente l'exemple d'une fonction

continue dans tout

mo-

sauf l'origine o son

le plan,

module e~^ est nul ou infini suivant que cos o est ngatif
tend vers zro en mme
ou positif, et indtermin si cos
temps que r
On appelle ^owz^5 singuliers essentiels ceux o la fonction est
tp

indtermine,

uniforme dans

tout en restant

voisinage

le

(ils sont donc critiques pour la fonction en mme temps que


pour son inverse). Un point singulier essentiel n'est pas ncessairement un point de branchement et, si on l'entoure d'un

petit cercle,

il

pour un ple,
et

dans

le

se peut trs bien qu' l'instar de ce qui se passe


la fonction

demeure holomorphe

voisinage de ce cercle.

Au

contraire,

il

l'extrieur

ne

suffirait

pas d'entourer un point de branchement d'un petit cercle pour


que, dans la rgion extrieure au petit cercle, la fonction

nous avons vu (n 108) qu'il faut tablir


dans le plan de la variable des coupures infranchissables la
variable pour transformer une fonction multiforme en fonction
uniforme. Le thorme suivant va nous montrer comment,
par extension de ce qui se fait pour les fonctions mromorphes,
devienne uniforme

on peut dvelopper une fonction dans

le

voisinage d'un point

singulier essentiel.

134. Thorme de Laurent.


continue dans
elle

Si une fonction uniforme

la rgion comprise entre

peut tre dveloppe, dans

ment

cette rgion,

infinie suivant les puissances de

variable positives

est

deux circonfrences,
en srie double-

V accroissement de la

et ngatives.

Soit en effet a le centre des deux circonirences

wa.

couronne circulaire, c et c' les circonfrences, r et


point de
r' leurs rayons (r >> r). Dcrivons autour du point a -\- t une
circonfrence y qui reste tout entire dans la couronne. On a
la

vu

(n 117)

que

f{a-rt)=~

.3'J_

t'^~-

(12)

INTGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

Mais

comme

il

165

n'y a pas de points critiques dans la rgion

les circonfrences

comprise entre

-^

^ c

d'o
,'

.'^

(13)

^c

Le long de

on a

a\>\t
Donc

a
lizi

{z

ay

cCf

-^i

'

a dz H

(.0)

= Ao 4- A^t
Le long de

c'

-f- A,J'-

+..

on a

a\<\t\

d'o

a
1.
2r

/
I

{z a)

JM,^.,i,=_

z

"Ir.i

-B

'

(-y
'

mdz +

ay-

\,

{z-a)f{z)ch

\,

CHAPITRE

166

En

se reportant

f{a^t)=.

111

aux formules (12)

et (13),

on trouve enfin

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

167

Ces intgrales sont finies, malgr la prsence d'un dernier


infini dans le coefficient diffrentiel (n 17). Si l'affixe

lment

un

rayon infiniment petit, l'intgrale prise le long de ce cercle est elle-mme infiniment petite
en vertu des mmes considrations seulement dans ce circuit,
dcrit autour de Aj

cercle de

le radical

a chang de signe avec le facteur

qu'un lacet compos de

la droite

\l

a^

de sorte

OA,, d'un cercle de rayon

infiniment petit dcrit autour de A; et de la droite A^O aura

pour valeur

et

il

est

bon de remarquer que

le

sens dans lequel on tourne

autour de Aj est indifrent.


Cela pos, soit

un point quelconque

et z

son affxe;

compte en ligne droite de

dsignons par u^ l'intgrale

M et par u la mme intgrale prise le long d'un autre


chemin quelconque OBM ayant les mmes extrmits. Il s'agit
de trouver une relation entre u et u^.

FiG. 9

Supposons, pour
courbe

OBM,

fixer les ides, qu'entre la droite

se trouvent trois points critiques

Ap

OM

et la

A^, A^.

Le

CHAPITRE

168

circuit

OBM

pourra tre remplac par

chemin OAiOA20A30M

le

indiqu sur la Cgure par des flches, condition que le point


dcrivant ait toujours sa gauche la rgion qui renferme les
entre nos deux circuits, il ne reste aucun
points critiques
point critique. Les deux circuits sont donc quivalents, et l'on
;

peut crire

OAiOAoOAoOM

La premire
haut

et a

est prise

du dernier memhre a

intgrale

pour valeur 2Ai


avec

la

et, aprs le circuit

pour valeur

u =3 2Ai
plus gnralement,

si

2A2

-1-

,,

= 2Aj - 2A, +

On pourra

2A3

l'on appelle

critiques compris entre la droite

...

+(

d'ailleurs tourner

elle

^A^

est

v^Z a repris sa valeur initiale;

donc pour valeur 2A3,

la troisime intgrale a

comme

gale et de signe con-

v^Z

nos dfinitions, sa valeur

autour de Ag,

raison, la dernire aura

et,

quant la deuxime,

valeur initiale de

traire celle qui a servi

t calcule plus

OM

A;

et

pour la

mme

de sorte qu'on a

u,^,

iff^,

nombre

le

des points

chemin OBM,

et le

iy'-i2A,

+ (

1)X-

un nombre quelconque de fois

autour de chaque point critique de sorte qu'on aura

finale-

ment
u =z 2miA^
Ainsi,

une

-+-

mme

2m^A.^ -f

...

-)-

'ImiJ^k

=t Wq

('^^)

valeur de z correspondent une infinit

de valeurs distinctes de u. Introduisons de nouvelles constantes,


2co,

= 2A.

-2A,

2ox.

=. 2A

- 2A.,

^^^.^

2A

2A

INTGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES


Il

est

169

remarquer qu'une diffrence quelconque 2Ai

2A/,

pourra toujours s'valuer linairement en fonction des nouvelles constantes. D'ailleurs crivons la formule (15) comme
il

suit

= 2mi(A, A,) + 2(mi + (A^ A3)


-+-2(mi+m,+W3)(A3 AJ + ...-h2(?^i-hm2 +
m;,)Ak Wq
2(^1 -h mj
(A/,_i
?n.,)

...-f-?iA 1)

-1-

~A/, -f-

dans celte formule

= 2m'iw,

les

-^

quantits

(16), l'on

-h 2m',co,

...

tant des

ni'.^, tit!^...

>

(17)

-^-

pourra crire

A,

2s

nombres

ou nuls

entiers

La formule

-4-

l)^^ (18)

arbitraires positifs

peut tre nul ou gal

(18) fait connatre

qui correspondent une

l'intgrale

mme

2m>,

ou ngatifs, mais
l'unit.

compte de

-+-

de Ak sera zro ou un suivant

le coefficient

les cas. Si l'on tient

...

toutes les valeurs de

mme

valeur de

Le

z.

peut s'exprimer autrement en effectuant l'inversion,

fait

c'est--dire

en considrant z

comme

fonction del variable

ii

lorsque u passe par toutes les valeurs possibles relles ou imaginaires, la fonction z repasse

priodiquement par

les

mmes

valeurs et l'on a

= f{u) = f{u
=

-+- 2/?i'jWj

/'(2A/,

Les quantits

2o)j, 2^^^...

ic

-h 2m'2W2 H-\-

2m\Wi H-

...

2w'm_iW,._i)

...).

sont appeles les /jer/o^e^^ de la fonc-

m=

z. Si
3, il y a deux priodes, et la fonction
doublement priodique. Si m
4, il semble y avoir

tion

est

dite

trois p-

mais nous avons dj vu (n 45) que, par


une transformation birationnelle, on ramne toujours le cas de
riodes distinctes

m= 2k

celui de

comme

le

Et d'ailleurs il suffit d'intgrer le long d'un cercle de rayon infini pour voir que dans ce
cas il existe une relation linaire entre les priodes. En efet,
produit -

2/i;

-;=

tend vers zro pour

tgrale en question a

ntgrale qui /aut

1.

=^

l'in-

pour valeur zro (n 112) d'ailleurs cette


aux m
2k lacets, .ou plus exactement
;

CHAPITRE

170

l'intgrale

obtenue de

manire suivante

la

le

contour d'int-

gration sera un chemin ferm compos de OA^ (ct droit),


d'un cercle de rayon infiniment petit dcrit autour de A,), de
A^O (ct gauche), de OA2 (ct droit) et ainsi de suite, de

manire que ce chemin ferm englobe tous les points critiques


et qu'il n'en reste aucun entre ce contour et le cercle de rayon
infini.

On

aura alors

= 2Ai - 2k, -+ 2A3 2A, +

...

+ 2k,k-x 2A,

ou
2lOj -+- 2CO3

Ainsi, dans le cas de

-h

-h 20J,_.j

...

m = 4,

il

r=0.

n'y a encore que deux p-

riodes indpendantes et la fonction Z est encore

doublement

priodique.

pour

Usage des intgrales magiiiares


de quelques intgrales relles

le calcul

im. L'intgration
est

souvent

le

moyen

d'une fonction de variables imaginaires


le

plus simple d'obtenir des intgrales

dfinies relles.

Voici

comment

relles ainsi

l'on opre

soit calculer,

et

Z>

tant

que x,

plan des y, un contour form de la


portion de droite ox qui va de 6 et d'une courbe ou ligne
brise retournant de 6 si l'on sait valuer l'intgrale sui-

On

considre^ dans

le

portions du contour autres que la droite ah^ il en rsultera ncessairement la valeur de I. La plupart du temps on

vant

les

contour un cercle, ou un demi


cercle^ ou un quart de cercle de rayon infini, et l'intgrale e

pourra faire figurer dans

le

INTGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

171

long de cette portion du contour se trouvera nulle en vertu du


thorme dmontr au n113. D'autre part en isolant les points

dans

critiques, qui se trouvent

la

rgion limite, par des petits

ou des portions de cercles ayant ces points pour centres,


on pourra appliquer les thormes relatils aux fonctions uniformes, et ramener l'intgrale le long du contour total celle
cercles

le

long des petits cercles.


Soient alors ,

b...

/les ples de la fonction dans la rgion

A, B,... L

les rsidus relatifs ces

fonction, dans le voisinage

du ple a par exemple,

limite par notre contour


ples.

La

pourra se mettre sous

les

la

forme

valeurs de a tant entires, positives ou ngatives, mais

diffrentes de

f{z)ds

1.

On

en conclut

= A log (^

a)

4- _2j-

FiG. 10

et

par suite, pour l'intgration prise

couru dans

le

le

long du cercle

()

par-

sens direct.

f{s)dz

= 2-iA,

puisque tous les termes du second membre, sauf


reprennent leur valeur

initiale.

le

premier,

CHAPITRE

172

Enfin, pour l'intgrale

remplace par

la

elle

peut tre

des intgrales le long des petits

cercles autour des ples (n 108),

f{z.)dz.

comme

long de C,

le

somme

on aura

= 2Td{k + B + + L)

(19)

...

que Vintgrale d'une fonction mromorphe, prise


le long d'un contour ferm C parcouru dans le sens positif,
est gale 2r multipli par la sonune des rsidus de cette
c'est--dire

fonction relatifs

Ce thorme

aux ples situs l'intrieur du contour C.


connu sous le nom de thorme des rsidus.

est

1S8. Comme

application,

nous considrerons

l'intgrale

cp(^)D log f{z)dz,

'^{z) est une fonction holomorphe l'intrieur


du contour, tandis que f{z) est mromorphe. Le coefficient
difrentiel ne peut donc avoir pour ples que les zros ou les

dans laquelle

ples de f{z); soit a l'un d'eux. On aura, en dsignant par


Q{z) une fonction holomorphe dans le voisinage de a

la

deuxime intgrale

trs

petit

dcrit

cercle (^{z) et 0(5) soiit

pour valeur

2-Ki

est nulle le

autour de

a,

long du cercle

de rayon

parce qu' l'intrieur de ce

holomorphes. La premire intgrale a

multiplie par le rsidu relatif au ple a,

INTEGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES


savoir m^{a).

En

tous les zros,

on trouve

tendant ce rsultat tous

^(^)D log t{z)dz

Dans

cette

un

si c'est

formule

ple.

En

175

ples et

les

= 2rdY,mo{a).

est positif si a est

sparant les zros

y.,,

un

zro, et ngatif

et les ples py,

on a

finalement

Comme
et celui

cas particuliers, aous signalerons celui

of^z)

on trouve

contour C, V excs de la

cp(^)

ainsi que, l'intrieur

somme

=z
cVun

des zros sur la soynme des

ples compts chacun autant de fois que Vindique leur degr

de multiplicit a pour valeur ^

V ma, - V
et aussi

ples,

,, p^.

= _L.

log f[z)dz.

^ a,

que V excs du nombre des zros sur


Vintrieur

du mme contour

2r /

(20)

le

no?nbre des

C, a pour valeur

'-'
f^z)

^m -^n =. ^.

(^ dz
-

Considrons par exemple un polynme algbrique

(21)

CHAPITRE

174

III

prenons pour contour d'intgration C un cercle de rayon


Comme il n'y a pas de ples^ le premier membre de
quant au second
donne
le nombre des racines de f{z)
(21)

et

infini.

membre, on peut

crire

z^

t{z)

une expression dont le module est infrieur tout


nombre fix ds que s est suffisamment grand. On a donc
1

tant

t^

j^ c^^=^[log z\, -h
Le premier terme du deuxime membre
et le

avec

second
T).

est infrieur

Par consquent

brique

est

que

Dalembert

le

pour valeur

27r^,

c'est--dire tend vers zro

"liiir^,

m=
c'est--dire

nombre

p,

des racines d'une quation alg-

gal au degr de V quation. Ce thorme est du


;

la

1S9. Nous

dmonstration est de Cauchy.


allons appliquer la

mme mthode

au calcul

de quelques intgrales frquemment employes. Soit d'abord

Ces deux intgrales sont bien dfinies. Nous allons dduire


leur valeur de celle de

-h

iJ

-,

dx

INTGRATION DES FONCTIONS DE VARIABLES IMAGINAIRES

173

cet effet considrons l'intgrale

e^
a^

prise suivant

H- ^^

un contour compos de

l'axe des

x et d'une demi-

circonfrence de rayon infiniment grand ayant l'origine pour

centre.
le

Comme

^e*
^

^2

tend vers zro pour ^

00

l'intgrale

long de la demi-circonfrence est nulle et la formule (19)

se rduit ici

j+

00

dx

2-71 i,

au point a ^
l, seul ple de la rgion
Tout revient calculer ce rsidu e'= a, au ple A,
valeur finie, non nulle, e~"-. Si l'on pose z z= ai -\- h, on

tant le rsidu relatif

considre.
la

aura
1

2aih

le coefficient

On

de

-,-

=h
1

-+-

h^

tend vers ^

et le

7:

o
2ai
H- h

rsidu de ~i

donc

gix

/:

a"

H-

r^e~X'-

'

-0 est 9-7

CHAPITRE

176

d'o l'on dduit

(cf

111

n 95)

"" '^T

130. La fonction /

'

(22)

dans laquelle p est compris entre

un est mal dtermine, on la rend uniforme en tablissant une coupure depuis l'origine, par exemple la partie posi-

zro et

tive de l'axe ox. Cela pos,

1=

pour calculer l'intgrale

r
/

w:-,,dcc,

^0

nous considrerons un contour form de la manire suivante


bord suprieur OA de la coupure, circonfrence de rayon infini
ayant pour centre l'origine, bord infrieur BO de la coupure,
:

FiG. 12

circonfrence de rayon infiniment petit ayant l'origine pour


centre. Ce contour renferme un seul point critique, le point
xr

1, et le

l'intgrale

videmment (

rsidu relatif ce point est

dz,

d'tre dQni, a

Mais, pour ^

prise le long

1)^'~^;

du contour, qui vient

donc pour valeur

oo

et

pour

;^

0, le

produit ^-ij]^ a pour

INTEGRATION' DES FONCTIONS UE VARIABLES IMAGINAIRES


limite zro

177

long des circonfrences sont donc


du contour se rduit aux deux intlong des deux bords de la coupure, de sorte que

les intgrales le

nulles et l'intgrale le long


grales prises le
l'on a

+
OA

= 2Ta{-

i)p-

(23)

^BO

Or

d'autre part,

aprs

comme

un tour autour de

infini, le

le

long de

la circonfrence

logarithme de 2 est augment de

diffrentiel est multipli

par e^^

e
1

^^^^^

2izi et le

de rayon

coefficient

de sorte que

+F

^'

'

'

L'identit (61) devient ainsi

d'o l'on tire

Jw
y-^p-m

1)2-1'

mais

= e^^
1

Calcul infinitsimal

1)"

e<^i^

1)^\
12

CHAPITRE

178

On

a donc, en multipliant les deux termes de la fraction par

I=-

ou

2m
g-

iP

enfin, cause de la

I:^

En

i)

e(iJ

formule connue

pour p

sinp-rr

gi^^^'

\'^^.^JL-,

^!

= 5,
1

particulier,

2TC^

g25'^_

l)-ti

(24)

on aura

dx
(1
'0

comme

il

(23)
0?) s/cc

est facile de le vrifier directement

en posant a;

2/^

CHAPITRE IV

POLYNOMES DE LEGENDRE
FONCTIONS EULRIENNES

131. Nous nous occuperons dans

ce chapitre de

deux espces

de fonctions auxquelles nous appliquerons les rgles tablies

dans

le

tance,

chapitre prcdent, mais sur lesquelles,

nous croyons

utile

vu leur impor-

de donner quelques dtails compl-

mentaires.

ou
(1

133. On dsigne sous le nom Q polynmes de Legendre


fonctions X les coefficients du dveloppement de

2(ix -+- o?)

suivant les puissances ascendantes de

_ 2a^ + a^)"^ = Xo

(1

-i-

X,a

+ X^a^ +... + Xa +...

Nous rencontrerons frquemment


allons en

donner

IL
IIL

En

ici

effet

polynmes

et

nous

quelques proprits.

l.

est

un polynme

entier en

x de degr

n.

posons

T
le

ces

(1)

=
Xi = X.
X

I.

a.

= 2ax =

dveloppement de

a2

(1

2ad;

a(a

2x),

_i
a^)

'^

s'crira

(i+T)-j=i-|T+yH-...H-(-./-:^-f=)^:-..

CHAPITRE IV

iSO

avec

Pour que

fournisse

au moins gal ^

un terme en

au plus

et

?i

faudra que k soit

", il

prenons dans

T''

le

terme

gnral

pour que l'exposant de a gale

gal k2k n;

faut prendre l'exposant;? de,2'

?i, il

cette valeur est

comprise entre zro

et n, ce

qui tablit la troisime proprit.

Le lecteur

que

vrifiera sans peine

2^!

d^

^" ""

^'^'

*^"'

^^^

l)"le terme en
dveloppement de {xx^^ et en le drivant n fois.
IV. Il rsulte de la forme qui vient d'tre donne X que
a toutes ses racines relles^ distinctes et
F quation X

en prenant dans

le

comprises entre

i et -{- i.

[X^-

En

effet

!)=:

l'quation

0,

1
n gales
sa drive a [n
1)
1 gales
1 et une (nulle,)
racines gales h- 1, n
la drive seconde aura n
1 et + 1
2
comprise entre
2 gales
racines gales -H , n
1, une entre zro

n racines gales

1 et

une entre zro et


1, et ainsi de suite en appliquant
de proche en proche le thorme de Rolle.
X(l)=^l
V.
(-l)".
VI.
X(-l)

et

-I-

1,

I
-l

POLYNOMES DE LEGENDRE

pour

11 suffit

a;

ou

181

deux proprits de voir que, pour

tablir ces

_i

2a^ H-

(1

FONCTIONS EULERIENNWS

a2)

'-

devient

4- +
= 1 a-4-a2 +.,.+
H- a
1

j
1

a^ -t-...-|- a" -H...

(
^

+...

l)"a"
^

VU. Posons

(x^

1)",

d'o
y'

En prenant

?i

fois

Leibnitz (tome

n{n -h

I,

et

n 88),

l)y(")

(x^

appliquant cet

2^;//"

1)X

*)

2X:

C'est

une relation entre X

On

!)?/(

2)

0.

(.x^

1)X;:

0.

(3)

deux premires drives.

et ses

difrentions-la

{ce

Revenant l'galit de dfinition


par rapport a nous trouvons

successives.

(1),

a){l

Multiplions les deux

2oix

+ ^)~^ = V nXa"-i.

membres

remplaons ensuite dans

le

de celte galit par

premier

V Xa", nous obtenons

(a;

[af-

peut encore trouver une relation rcurrente entre

fonctions

sa valeur

formule de

!,

VIII.
trois

et

membres daas

efet la

on trouve

ou, en multipliant par 2".?z

n{n

0.

l)?y'

de suite la drive des deux

quation

cette dernire

l)"-\
=

-= 2nx{x-

2w.r2/

a)

^>^"

=
(1

(1

2^j.x

2aa; + a^
_i
a^)

l'identit

2aa7

a')

^^X*"~''

par

CHAPITRE IV

1182

d'o l'on dduit aisment en comparant les termes en


(n 4- 1)X

y. j

{2n -h

+ nXn-i =

l)xX,,

a"

0.

(4)

permet de calculer X
connaissant X^ et X _
proche en proche toutes ces fonctions puisque
nous avons donn X^ et Xj, Elle montre aussi que les racines
de la fonction X donnent des signes contraires aux deux foncCette galit

_,_

c'est--dire de

tions qui l'encadrent.

/+

/^+

X,nX,id.x =^

m^n,

si

En

y ayant la

/>+

Si

2/(" +!)?/('"

m est infrieur n, ce

de suite, on

-2)

/^+

-h

t/^+^)y("'-^)da)

qu'on peut supposer, toutes les dri-

sont nulles pour

(w H- 1)'^""
suivantes sont nulles identiquement, ce qui dmontre la

t/( '"-*),

et les

fois

y __

yi^)ij{'^-^)

/("'-2)...

a?

la

premire formule nonce.


Si

j-.

dfinition que ci-dessus (VII),

ves

mme

en intgrant par parties plusieurs

effet,

aura,

Xn^dx ^=

tJ

m=

71,

soit

=n

i/'')y(n)dx

'

1,

on aura

= (- ly
^

= ( if{2n)\

i/-''hjdx

{x^-

\ydx.

FONCTIONS EULERIENNES

POLYNOMES DE LEGENDRE

En
^

-+-

considrant
1, et

x^-

comme

produit de

le

183
1

par

en intgrant n fois par parties, on trouve aisment


+

y{nh/n)clx

= (n If ^^^^

Or
'

2''n

donc enfin
.+

Xndx

271

-^

(S)

'

X. Le polynme X peut se mettre sous forme de dterminant. On peut se reporter par exemple au n 249. M. Rouch
a galement donn la forme (G.

tome LXVII)

M
ce.

dans laquelle

est

un

a,.

coefficient

numrique,

= L=zA
2(r ^1)

Nous n'aurons pas

."

utiliser ces rsultats purement tho-

riques.

allons enfin appliquer les principes qui ont t


dans ce chapitre au problme suivant mettre X sous
forme d'une intgrale dfinie. A cet effet nous intgrerons la

133. Nous

tablis
la

fonction
(n entier positif

fi^)
t

1^1

_ 2a

{x eiz quantits complexes)

CHAPITRE IV

184
le

long d'un cercle

(y),

de rayon infiniment petit, aj^ant l'ori-

gine pour centre. Cette intgrale a pour valeur


f(^z) multipli par
(1), 27I^X

2tc,

c'est--dire

le

en se reportant

rsidu de

la

formule

on a donc

(6)

134. Dans

l'intgrale prcdente, faisons

1.

en appelant (C) un cercle de rayon

infini

concentrique aupr-

cdenl, nous obtenons la nouvelle expression

Pour valuer

cette intgrale,

nous remarquerons que

le

d-

nominateur s'annule pour


t

soit

aux points a

et

a! .

=
ce

\/x^

1',

Entourons chacun de ces points d'un


une coupure par une droite

cercle infiniment petit et faisons

unissant ces deux points; dans la rgion isole par cette coupure, la fonction sera uniforme.

mme temps

autour de

a,

le radical

aura chang deux

donc repris

On

il

la

devra en

fois

effet si le

tourne

tourner autour de

de signe

la fonction

les points

a'

et

aura

critiques tant isols, remplacer

long du cercle C par une intgrale

l'intgrale le

point

valeur qu'elle avait au dpart.

peut donc,

min suivant

En

le

long du che-

circonfrence , hord suprieur de la coupure,

le

a', bord infrieur de la coupure. Les intgrales


long des deux petites circonfrences sont nulles en vertu de

la

remarque

circonfrence

faite

au n 113;

les intgrales le

long des deux

POLYNOMES DE LEGEiNDRE
bords de

la

le

car, si le radical a

a',

13

FiG.

nant

long de a'a des valeurs gales

et

des signes contraires

celles qu'il avait le long de aa', de sorte

\U''

Pour valuer
ifient

\So

chang de
par exemple, ^^prend en reve-

coupure sont gales

signe en tournant autour de

FONCTIONS EULERIENNES

qu'on a finalement

2lx^ dt^2

2tx-\-\

cit.

nous ferons

le

s/t^

cette dernire intgrale

ctiange-

de variables suivant

=1

-\'

V'V-

cos o,

d'o
dt

et

il

suffira

^t'

v/^"^

"1

de faire varier o de

2te -h

di

La fonction X a enfin

la

sin o d^,

{x

+ v/^"

oos (f)"do.

forme

oc -1-

^X"

cos o)"d'^.

(7)

'

CHAPITRE IV

186

car c'est

signe -H qu'on doit prendre

le

x=

taisant

comme

on

volt en

le

l.

135. Les mmes

considrations auraient permis d'valuer


forme (6) mais une difficult se serait prsente, tenant ce que le second membre de l'galit (6) est
discontinu tandis que le premier est continu, accident qui ne

l'intgrale sous la

pas rencontr dans

s'tait

le

n prcdent.

Nous

allons lever

pour montrer comment

cette difficult, titre d'exercice, et

l'on devra oprer dans des cas analogues.

Nous
{a) et

isolerons,

[a')

comme prcdemment

contour ainsi form,


Y celle

{fig.

13) les points

par une coupure et par deux petits cercles


soit c la circonfrence

soit k le

de rayon

infini,

de rayon infiniment petit ayant pour centre l'origine.

Nous aurons

ty.

ou,

comme

pour ^

zf{z) tend vers zro

-X

oo et

que X

dfinie

ordi-

Posons encore
xr

clz

=1

nous obtenons X sous

la

.-h \/x^
\/cc^

cos

sin

cp

cfrf

forme d'une intgrale

naire.

(8)
1 cos

Dans
le

cette formule, faisons

second

membre

devient

1, il

(f)''"

comme

X,(1)

faudra prendre

le

et

que

signe -h

FONCTIONS EULERIENNES

POLYNOMES DE LEGENDRE
Faisons au contraire

co

le

1,

premier

membre

187

devient

donc prendre
Ainsi, il n'est pas possible de fixer, une fois pour
le sio^ne
toutes, le signe ambigu dans la formule (8) mais alors quelle
ro'le suivre? Remarquons que le dnominateur ne peut s'an-

X(

1)

1)" et le

second d=

1)

il

faut

nuler que

-yzzt ^^^

si

^'^^^> positif, et

<

i,

ce qui exige que

soitpiirementimaginaire. Apartcelalafonction

continue

est

constant

le

membre

second

de

(8)

gardera donc un signe

droite de l'axe des imaginaires

ijy',

et

un signe

constant gauche. Ces signes tant connus aux points dz

on voit que
signe

-I-

le

si la

si elle est

second

membre

partie relle de

de

(8)

devra tre pris avec

1,

le

est positive, et avec le signe

ngative. D'ailleurs,

si

est

purement imagi-

naire, l'intgrale n'est pas dtermine.

Formule de Lagraiige
136.

Les polynmes de Legendre

se retrouvent

application d'une formule trs importante due

dont la dmonstration a t l'objet de nombreux

comme

Lagrange

et

travaux. Le

problme consiste dvelopper en srie l'une des racines de


l'quation en z

M. Rouch

(*)

a appris distinguer nettement la

dveloppe en srie

et prciser les

racine

conditions de convergence

de son dveloppement. Sa dmonstration ne

fait

pas inter-

que nous donnons ici, n'en


diffre par aucun point essentiel et prsente une trs intressante application de la formule du n 127.
venir le calcul intgral

celle

(9)

(*)

Rouch.

^ Journal de

l'Ecole Polytechnique,

XXXIX^

caliier.

CHAPITRE IV

188

Supposons que f{S)

de la forme

holomorphe, un point intrieur au contour C


une constante m sera positif, et la formule (9) s'crira

il(s)

et a

soit

tant

2-1

Or,

l'on

si

suppose

pour que

yT:7j soit

la

(10)

'^

'

f{z)

constante a de

ait

A^)


co

Par suite

OU,

<1,

crire

assez petit

dveloppable en srie l'intrieur du con-

tour C, c'est -dire pour qu'on

on pourra

module

la

ai]^(xr)

4(^)
(3-

x)

a"

(];

(^)]'

(;? a;)"*-^

formule (10) devient

en appliquant

les

formules

(6)

du chapitre prcdent

(u 117),
00

La drive qui figure dans


des deux suivantes

dx

le

second

membre

est la

somme

POLYNOMES DE LEGENDRE

FONCTIONS EULRIENNES

faudra donner n les valeurs 0,

Il

coefficient de

et l'on

2...., et

1,

189

ajouter;

le

a sera ainsi

aura finalement^ en revenant

la

formule

(11),

CO
1

Il

= 2 m'^ia) =

^i)

+ ^ ? i^-l

rsulte de cette fornaule

Supposons o{x) =

par suite

1, le

^'(^^^)
|

['H^O]"

(12)
|

deux consquences
second membre prend la valeur

1;

qui indique le degr de multiplicit de la racine a,


l'on a ce thorme si 4'(z) est une fonction holo-

un et
morphe l'intrieur du contour C, si x est un point intrieur
ce contour et si a est une constante telle c[ue pour tous les
points du domaine C on ait
gale

<1,
'K-i

quation

a une racine et une seule, a, F intrieur de ce contour.

dans le
2"* La valeur de toute fonction holomorphe o[z)
mme contour est donne, au poitit a, par la formule (12) que
nous transcrivons nouveau

En

particulier,

= ^
,,

on aura
,,(,)

+...+,^^-;i

137. Comme premire

[..)]"+...

3)

application nous rappellerons, sans

CHAPITRE IV

190

insister, l'application

quation qui

moyenne

x.

dsignant par

de faire

suffit

il

:=^

le

a^

e sin 7 -+-

X -h

en

alors,

e sin z,

< 0,6627434,

sin

2 +...-+- , ^^^r^i

ecos z=[ ecos^H-

(12).

7-

On

sin^a; -h...

alors

obtenu

trouve ainsi

siiro? -{-...-

138. Comme deuxime


en

l'anomalie

on a

module de z
x est infrieur 1,19967864,
e cos z, est
Le rayon vecteur de la plante, 1

en appliquant la formule

z
;

solution est

= +

sin

faut supposer
e

et la

^J;(3^)

de l'orbite, rsoudre l'quation

e Texcentricit

z
dans laquelle

excentrique

l'anomalie

relie
11

de la formule de Lagrange la clbre

1)!

{?i

dx''-

nous dvelopperons

application,

srie la plus petite racine de l'quation.

a;

a et

a;

tant des

nombres

-h a

rels

-2
'^^^

^i

(14)

compris entre h-

1 et

1.

Cette

racine, toujours relle, est

le radical

= _
1

V/I

2aa;

H-

,_.

a^
;

(15)

s'annule pour
a

=
j;

\/i

os'^,

pour deux valeurs dont le module est un.


Le dveloppement suivant les puissances de a sera donc

c'est--dire

POLYNOMES DE LEGENDRE

FONCTIONS EULERIENNES

valable rintrieur d'un cercle de rayon

un

la

191

formule de

Lagrange donne immdiatement


x^

a"

n
Si maintenant

cP'dx^'

on drive par rapport x

les

deux membres

de cette quation, aprs avoir remplac pralablement z par sa


valeur tire de (13), on trouve

^1

ce qui

== =r +
1

27.06

aa? -h...-t-

a2

H-

T
-T
cW
^''n

(a?2

1)"

+...,

montre immdiatement que les fonctions de Legendre^


au n 131, ont pour valeurs

dfinies

Retour sur
138. Nous

les i^roduits iufinis

allons revenir sur ces produits, que nous avons

dj considrs au n 170 (tome

I).

Nous supposerons mainte-

nant que les facteurs peuvent tre imaginaires. Soit


Un

=!-+-

on suppose
n

ttn

H- ib

= p(cos 9 H-

sin ).

On dmontrera, comme au

n cit, que a doit tendre vers


remplacera encore l'tude du produit P par celle
de son logarithme. Seulement la formule (32) du n 170
n'tant plus applicable, il faudrait modifier le raisonnement.

zro, et l'on

Nous n'tudierons que les produits absolument convergents


la srie

log (1

a),

;,

CHAPITRE IV

192

sera donc absolument convergente, et tout revient chercher


quelles conditions

il

en sera

ainsi.

Remarquons d'abord que


log(l -h a)ii= log

(l

H- p cos

= ^ log
1

?p sin t5)

[.
arctang y~
^
+

a sin

ca,,

p cos

,.

r
[ 1

"1
.

-h p;i-l-2p cos

(fJ

~|

H -^n"^

'>

Y,z

on pourra toujours supposer Targument o choisi de manire


que dans l'galit prcdente kn
Q, c'est--dire de manire
zro
mme
temps que a,j. Dans
tende
vers
en
que log (1 -h a)

ces conditions
%i la srie

rapport Vn == -^^- --"^ tendra vers l'unit,

le

^log

mme temps

que

(1

H- a) sera

"V

la srie

de la prcdente que par

Ainsi pour que


finie^

soit

le

non nulle^

absolument convergente en

dont

le

le facteur Vn

terme gnral ne
qui a un

diffre

module

fini.

produit P tende absolument vers une limite

il

faut

et il suffit

que la

srie

absolument convergente.

Le produit tant absolument convergent, on pourra

inter-

vertir l'ordre des facteurs.

140. Les conditions prcdentes s'tendent videmment aux


produits qui sont infinis dans les deux sens. C'est ainsi que

le

produit

n(*n'est pas

absolument convergent parce que

divergente, tandis que le produit

11 ('-r

"^t^ ce

la srie

X - est

POLYNOMES DE LEGENDRE

FONCTIONS EULERIENNES

est

absolument convergent parce que

est

absolument convergente

en

la srie

effet

le

terme gnral de cette srie tend vers

pour n

oc

produit par n- du

la quantit finie

Comme

141.
ment de

193

application nous donnerons le dveloppe-

infini. Soit m un nombre impair


on
dmontre dans tous les traits de trigonomtrie que sin ?nx
peut s'exprimer par un polynme en sin dont lesdiffrenles

sin

x en

produit

racines sont les valeurs

p=Asina:

siniv
\

m
+ sm
.

SI

a?

T.\

que prend

On

cutives entires de k.

pour

m valeurs cons

peut, par exemple, poser

sin m/
(
(

sin -"

sin>r
\
.

-+- si
.-+sin
si
sin
n
n a'

772/ \

sm VI-

2-

VI

sin

rc

h-

si

;r-

VI

.
1

sin
VI

sinic
/

r.
-

VI

71

rs

ou encore

= Hn sin

sin

nix

ocl

sin-itA

i2
sin"

m^

Dans
petit,
il

cette dernire galit,

nous obtenons

?n.

TT

VI

supposons d'abord infiniment

Remplaons ensuite par

vient

sin^

/
sin T^x

=m

sin

sin^

1
....

sin-'

,.

P
Calcul infinitsimal

\
\

Sin-

VI
13

'

'

CHAPITRE IV

i94

Si,

restant fixe,

crot rinfini,

premier produit n

le

tend vers

n('-s)=
dans

le

second produit,

comme on

vient de

n'est pas

il

sin^

sin-

le faire,

permis de remplacer,

par

rapport des valeurs

le

tn
iz

principales j^Jt parce que k peut devenir infiniment grand de

mme
^

ordre que

^.

que

et

Pour

et 9

'ZCG

=:

Aj

un nombre qui tend vers


2

TT

suite le produit

ffl

produit

jj

le

1 et

k-rz

est,

pour

k
-

soit ^u sa valeur.

suffisamment grand, on aura aussi


.

e'tant

rapport de sin

compris entre

kiz

-,

le

Sin

l^

n'est plus ncessairement un

infiniment petit. Mais

compris entre

Ar
sin

sin-

/
1
(

TiX
j

l'unit

pour

infini

par

pourra tre remplac par


)

ml

j^

TT (1

\'^ (J0^\

pT^) qui

est

encore absolument con-

pourra prendre p assez grand pour que chacun


des facteurs de ce produit, et par suite ce produit lui-mme
diffre de Tunit d'aussi peu que l'on voudra. Finalement on

vergent.

On

aura

-^

-,

POLYNOMES DE LEGENDRE

en faisant maintenant p

t,

sin 7r^

Remarque
trouve

la

7ra7

oc

193

JJ/'l

Si dans cette formule,

(16)

|J].

on

fait

=^

oii i'^-

>

formule de Wallis (n 79).

142. Dans

membre

FONCTIONS EULERIENNES

l'galit (16),

membre

remplaons x par 5

mme

cette

galit (16) par la nouvelle

nous aurons immdiatement


en produit infini
cosinus
ment du

galit obtenue

et divisons

le

dveloppe-

00

cos

En

prenant la drive logarithmique des deux membres, on

trouve la formule

qui a t utilise au

n'^

94.

143. Nous allons encore tablir la formule qui nous a servi


l'quation (30) du n 90.
dmontrer

La formule (1(3) peut, si Ton veut, tre remplace parcelle-ci, qui est aussi absolument convergente (n 139),
-f-oo

sin T.x

la

valeur k

Tix

II

'^'^''

-^

-+-

)e"~/

tant naturellement exclue.

logarithmique des deux membres

x^ ^\x^ k

kj

Prenons
nous trouvons

la

drive

^d

k''"'

CHAPITRE

196

IV

ce qui peut s'crire encore


ce
T.

La somme

COt

^p

est la vraie valeur de la fraction

- . COt

.*

..^

ce

2x

pour X infiniment

petit.

On

trouve ainsi

^uie-

(19)

144. Le

TT (

produit

convergent, ainsi qu'il a t

dit,

qui n'est pas

donne

absolument

lieu d'intressantes

considrations. Posons

?w=n(-f)=('^-)('+,^)-('+-)('--)-(i-^)
m
et

prenons

obtenons

la drive

logarithmique des deux membres

nou

l'galit

n
o'(x)

p.-

11^

[i

et la troisime

se

ni

___x
\J.X

_,

-H

"V 1
Zm]}.^

[J-^

sommes convergent videmment

vers des limites finies pour n et

qui

n^
"V^

'^l

^ ax
quatrime,

_J
n

n
v;^

La premire

711

'V^

confondent

infinis

la

deuxime et la
harmonique^

avec la srie

POLYNOMES DE LEGENDRE
croissent au-del de toute
finie

m = w

soit

FONCTIONS EULERIENNES

197

Mais leur diffrence reste

limite.

et

V1_Vi

Nous remarquons que

x^'-'dx\

donc

1=1

(1

'

4-

.T?

-h

...

x"')d.:c

11

.r

cette inte'grale,

-h

...

-h

co)dcc

x'^x""'

Hermite pose

donne

s'agit

de trouver,

lim

Or

4-

ce

ce qui

(l

r _ ^

cc'^n

Pour valuer

si elle

existe, la limite de X

ds.

la Hrive de celte intgrale

par rapport w est

--m;
-"

'0

pour n

= oc

CHAPITRE IV

198

on

pour

a donc,

l'intgrale cherche,

(/-^

w -h constante.

los;

^0

La constante
il

comme on

est nulle

le voit

en faisant w

1 ;

reste enfin

lim =: log w.

La drive logarithmique du produit considr dpend donc


de oj, et par suite le produit lui-mme dpend du lien qu'on,
tablira entre

m = n,

et n. Si

to

1,

log w r= 0, on a
ri

'Il

<^'{x)

_^

ce

OG

et

\"^

par suite, (n^ 143)

lim

-^ :=
(

lim

>, -g

= ^ cot

-Kii-

ou, en remontant des drives logarithmiques aux

nombres^

-j-co

sin T.x

00
ou suppose
aura, pour m et n infinis,
Si enfin

-h

lim

= om,

(1

") =

w restant quelconque,

on.

Tix Yl^

"''

^^^

'^'''''

1,1e premier membre est


Il importe de remarquer que, pour 0)
une fonction priodique de priode 2, tandis que, si w demeure
quelconque, le premier membre se trouve multipli par w^

lorsqu'on change

a;

en

4- 2.

POLYNOMES DE LEGENDRE

190

considrations analogues pourraient tre dve-

145. Des

loppe'es relativement
la

FONCTIONS EULERIENNES

aux produits

infinis

double entre de

forme
J-J-

Il

/7 1-

/>

en rsulterait de nouvelles fonctions qui sont multiplies

par une exponentielle lorsque


ponentielle

s'accrot de a

de'pendant d'ailleurs de

la loi

ou de

6, l'ex-

suivant laquelle

Mais ces considrations nous entraneraient trop loin et nous ne pouvons que renvoyer le lecteur
un Mc'moire publi par M. Gayley dans le Journal de Lionville, tome X.
sont relis

et

n.

Fondions Eulriennes
146.

On

appelle

fonction eulrienne de

deuxime

espce, et l'on dsigne par la notation v{z), la fonction

^(-i=

1'"^

.(^,if '(C^

(20)

ir

Cette dfinition ne distingue pas le rel de l'imaginaire ; mais


nous n'envisagerons gnralement que les valeurs relies de z.

141.

Il

faut d'abord chercher les conditions de

con-

vergence de l'expression qui sert dfinir t{s). Il est vident


que si z est nul ou gal un entier ngatif la fraction devient

pour une valeur de n. Je dis qu'elle a une limite


pour toute autre valeur de ^. En effet l'on a
infinie

log r(^)
-\-

{z

= log 2 -h log 3 -h
log [n
+ log n
log {z -\-n
n log ^ log {z H-

1) log

... -I-

1)

1)

...

ou
log^

finie

+ logr(:r) = ^logn log(5-

+-1)

Iog(l-i-^)...

1)

CHAPITRE

200

IV

Remplaons, avec Gauss, log n par

2,3,4

4log
Jg r -^
-h log
"^
-^ lO?
''^ g "^
'"S ;t
3
y
2

"^
-+
...

log
*

i'

l'galit

prcdente devient

log.^r(3)

= [.-log2-log(1-+-^)] + [^log|-log(-l-i-0J +
H- [. log

^:^ - log

(l

...

+ ^-,-)]

= 2[-^'og(l + -^)-log(l+)J
1

en crivant p au lieu de n

Or
u

= ^log(l+i)-log(l+|)

donc
II"

La

^2

w^,

z(.s

1).

donc absolument convergente et par suite .zT(c.)


pour toutes les valeurs relles ou imaginaires
de z autres que zro ou les nombres entiers ngatifs.
srie est

est bien dfinie

Proprits des fonctions Eulrennes


cs|ice

148. Posons
n

11^ ~

par dfinition, on aura


\[z)

= lim

's(n,z).

tic

deuxime

POLYNOMES

IE

LEGENDRE

FONCTIONS EULRIENNES

201

L'galit vidente

I.

n^

tpfw.c -h 1)

o[n,z)

?i -T-

conduit, en passant la limite, la formule


r(. -+-!)

Dans

II.

entiers
r{l)

l'galit

(22)

p nombres
videmment

prcdente, remplaons z par

conscutifs,
1,

= ^r(c)

1, 2, 3...

comme on

nous aurons

=
=2
r(4) = 2.3
1Y2)

r(3)

T(p)

IT.

Faisons

;r

F(

= 1.2.3

=
]

...

(p

= 0-1)

-\)

(23)

?,

lini

2 4.6...2n

lim
1.3. 5. ..(2/1

Or

la

formule de Wallis
/t.

^
11

(n'^

\)s^n

79) peut s'crire


2.4.6.. .2h

,.

3.5...(2n

l)\/2;n-

en rsulte immdiatement

r(^')

IV. Le produit (w, ^)w(n,

= /^.

xr)

(24)

s'crit,

comme on

le

voit

sans peine

cp(, .2')o(w, 1

z)

*-^)(*-^^")(*-^

"L

(n-if\

CHAPITRE IV

202

Par

suite

on

en appliquant la formule

a,

(16),

rWr(l-.)=-,^--.
Si dans l'galit prcdente,

formule

.),

^...-^y

la

formule

xr

= g,

on retrouve

!\

(22), et

donnons h s

1.3.5...(2p

Nous donnerons

intgrale dfinie.

m'"'"

cet effet

,.-,ft^

nous invoquerons de nouveau

le

(n
les

69)

mme

sries

Si,

rapport des coefficients de la


/, les

rapport.

que nous envisagerons

= i'-Kv

f[x)

le

puissances

de la variable tend vers une limite finie

sries ont le

Les deux

p valeurs

de T{z) par une

enfin l'expression

ascendantes de la variable,

puissance

les

/-

1)

thorme suivant que nous avons dj utilis


dans deux sries divergentes ordonnes suivant

deux

la

on trouve immdiatement

^f

VI.

fait

(24).

V. Revenons
,

on

(2b)

~\-

2'-^^

sont

ici

-+- S^-'aj^*

-h...

et

qui sont divergentes pour

Le rapport des
jusqu'ici par

r(.~)

Soit

^=

= e-''

>

et lim

coefficients de
z)

(^{n,

;r

=
=

x''

a?

1.

est la fonction dsigne

nous avons, donc, en supposant


lim
Hin

on pourra

^{71,

z)

lim

[l^-^^^ -h 2'-Kv^

a? ===

oo

^
-f- ...] (1

cg)'.

crire

(*--^-7[/^^~'^-''+(2/0=-'^-^-''-H(3/0=-^^-=''+.-.>.-

POLYNOMES DE LEGENDRE

FONCTIONS EELERIENNES

203

le premier
Lorsque x tend vers un^ h tend vers zro
par A,
du
crochet
l'unit.
Quant
au
produit
facteur tend vers
;

il

tend, par dfinition, vers

^e-'do.

On

a donc

^'0

'dx.

(2T)

Cette galit est souvent prise pour dfinition de la fonction

On en dduirait sans peine les


nous laissons au lecteur le soin

eulrienne de deuxime espce.


proprits dj dmontres

de faire cet exercice facile.

149. En rsum,

la

l'argument d'une unit

formule (22), qui permet de diminuer


et par suite d'autant d'units qu'on le

voudra, permettra de ramener


l'aide
et

lion

:;

tre compris entre

et 1

de la formule (23), on ramnera z tre compris entre

ij,

et il suffira d'avoir

pour

les valeurs

une table des valeurs de

cette fonc-

de l'argument comprises entre ces deux

dernires limites.

Nous n'entreprendrons pas


lesquels

on

l'tude dtaille des procds par

est arriv construire cette table.

Bornons-nous

reprsenter par une courbe la variation de y{x) pour

de

oo

FiG. 14

variant

CIIAriTRE IV

204

Le minimum de

qui est gal 0,8836032, correspond

T(co),

=:^ I,461G32.
L'galit
"O.
.

montre que

J-)

pour x infiniment voisin de zro. On


formule (22) la suivante

r() =: co

dduit aussi de la
l\.r

r(i

+ p) =

(./;

+
jo

(^

1)

-I-

2)

.>.T(^0'

...

il
rsulte immdiatement que l'iatgrale eulrienne de
deuxime espce est infinie en mme temps que l'argument.
Le lecteur conclura d'ailleurs du n suivant que log r(/) ne

d'o

peut avoir qu'un

minimum puisque

essentiellement positive.

50. La formule

logr(5)

= lim

Il

en

est

sa drive seconde est

mme

de

de

r(./;).

(21)

^logn loge Iog(;+l)

... log/lH-^^^^j

conduit des consquences d'une autre nature sur lesquelles

nous allons maintenant nous tendre.


En drivant deux fois les deux membres on trouve

[11
log

D, log

r(.^)

11
n-~- ^-^^ - - jznr^rij
...

= lim [1 + -^jj^, -H + ^:p^J-:::rTp]


...

Cette dernire srie est absolument convergente,

donc

l'intgrer entre zro et

im

on peut

et crire

= D log
^)
^'^^

= -c+ i-d + U-j^-T)

'

r(.^)

W28)
n

z-^-n

POLYNOMES DE LKGENDRE

20:i

prsente maintenant sous la forme d'une srie

log r(-) se

absolument convergente, car


1

-\-

La constante C, qui
problmes,

FONCTIONS EULERIENNES

elle a

pour terme gnral


^

n{n

se prsente dans

nom

a reu le

-\-

1)*

un grand nombre de

de constante d'Euler et a pour

valeur

= 0,5772156649
il

(29)

rsulte de la formule (28) qu'elle peut s'exprimer de la

ma-

nire suivante

= -r'(l).

Comme

on a

r'(.~)

on

(30)

mais cette formule est incommode pour

le

autrement (voir par exemple Serret^ tome


obtenue la valeur (29).

On

C sous une autre forme en


sion de
-

1,

et c'est

522) qu'a t

peut encore mettre cette constante


se reportant la

premire expreseffet

on y

fait

on trouve

= C=

lim (l

l'galit (28),

+^4-

changeons

J^-1-...-t-i-logn).

en s

il

vient

=_C
+ (^ - 7^:-^) + (*- J-Tl) + (^ - JT^)
D

-^

II, n'^

log z donne dans ce numro. Si en

-r'(l)

Dans

calcul de

log \\z 4- 1)

-+-

CHAPITRE IV

206

Intgrons entre les limites

^-'

et ^

nous obtenons

^^s

f(7Vr)=^^ -^

Gz

les

deux membres s'annulant maintenant pour

+ - ^1

[log (z

1)

H- [log (l

-4- ...

l'galit

i)--^]+---+[iog-

-!-

-^ tiog(^^

+^^)-f]

- ^] +

:^

0.

On

...,

d-

duit de l

'

r(^

-t-

+ ^)^-r
T.="n(i
n
V
1)

Le dernier produit
nous Favons dj vu

morphe dans

Pour

+
la

i)

la fonction

yr^

6st

ainsi

donc

que

liolo-

tout le plan.

151. Euler a

r(.)r(^

absolument convergent,

est

...

tabli la

r(.^ -i-

formule

^) =

(2.)'^-^

dmontrer, formons d'une part

le

r(n^).

(31)

produit

n
dont

le

premier membre de (31)

'

\ I

est la limite

pour p

oo

d'autre part le produit

qui,

pour p

= oo

devient n-=r(n). Le quotient de ces deux

produits
(p

!y^n''^i'

[np)

est

indpendant de z

p~^

tout revient donc chercher la limite de

POLYNOMES DE LEGENDRE
cette fraction

FONCTIONS EULERIENNES

207

pour p intni, ou encore, ce qui est prfrable,


du quotient prcdent pour une valeur parti-

calculer la valeur

Nous

culire de z.

ferons

^^r(l)r(i

:?

et

nous calculerons

+ l)...r(l

?2-"r(w)

Le dnominateur a pour valeur n''{n

1)

numrateur

le

quivaut, cause de la formule (22)

?l--lir(?.'^
n
\
n

irfi)x?r(2\
n \nl
n \n
Or on

a (formule 24)

sin

n?^r^-2
n
ni
\
r

tij

d'o en multipliant ces galits,

compte de

la valeur,

sm

=
.

sm

membre

27C

(n
i

du produit calcule au

\nj

'

1)

TT

membre,

et

tenant

n" 68

7z2'-"

Finalement on aura

^"~ r-

r- 2
ni

(w

T--i

1)!

(271)
^

ns'

dmontre entirement la formule (31).


Signalons en passant la formule, que nous venons de

ce qui

rencontrer,

K^)^(I)-K''-')=(^')^"-''

(32)

CHAPITRE IV

208

1513. La formule prcdente permet d'valuer une intgrale


dfinie clbre

1=1
On
I

log Y(oj)doo.

a en effet, par dfinition,

si

nh

= lim [A log T h -h h iog r(2/0

^-

= lim

log

2Tr

=
-+-

4- A log r(nh)]

...

^ log n

=:

-^^

fi

loff 271

ou enfin

['log

On

dmontrerait

r(j;)c?a;

= log

\^2t.

d'une manire analogue

la

formule de

Raabe
.

+1
log T(o:^d

= a (log a 1)4- log

^2tz.

Formule de

Strliiig-

153. L'objet de cette formule est d's^aluer, d'une manire


approche, la fonction v {n-\-i)=nl. Signalons d'abord un premier procd trs rapide. Nous dsignerons par E{x) le plus
grand entier infrieur ^ de sorte que, par exemple,
tion discontinue

-^

la fonc-

aura pour valeurs successives, suivant

POLYNOMES DE LEGENDRE
que

finition

de

la partie entire

sera

ce

3 etc, -, -.

La d-

- etc.

/n +

donc une signification

imm-

crire

formules les plus lmentaires

^1

=: log 2 -h 2(log 3

=
Prenons

Ton peut

trs nette, et
les

'M d.

12

i, 2,

209

que nous avons donne de l'intgrale dfinie n'exclut

diatement en appliquant

.V

FONCTIONS EULERIENNES

comme

log 2) -H

log (n

il

...

-h

4-1)

[log

log n

(/2,

1)

approche de E(^)

valeur

log n]

la

quantit

qui n'en diffre jamais de plus d'une demi unit. L'int-

;>

gfale

Ji

'_[

'

dx

pour valeur

9 log (n

1)

et cette

valeur peut tre prise

comme valeur approche


,n

+1

^
X

de

Cl..

'i

On

en dduit que
log

diffre

n!

ou

log r(;i

-{-

1)

peu de
(n

2-^log(H-

1)

i.

I5d. Mais cette mthode rapide l'inconvnient de ne


donner aucune ide de l'approximation avec laquelle la dernire
expression permet d'valuer log Y[n -1- 1). Nous'allons exposer
une mthode qui permet de serrer le problme de plus prs
Calcul im'ikitsimal

^*

CHAPITRE IV

210

qui a t donne pour la premire fois par

et

M. Rouch

(C.R.1890).

La

relation bien

log (n
^

-f- 1)^

connue

n 162 form. 41)

log n = 2n
n
H-

o n dsigne un nombre
nombre compris entre et

12n(n H-

(1.

-h 'tt-,
I
12w(n -h Tn
1)J

entier positif quelconque,


1,

et

un

peut s'crire

{n-\-

{ -\-

?
'

1)

2j

[log {n-\- 1)

log

wj..

Elle devient

quand on pose

(n)=^^^^.
n^n
g

On

(33>

+2

conclut de l
log cp(w) >> log (w

-i- 1),

et

log ^{n)

^<

log ^{n 4- 1)

- 2(7iqrT),'

en d'autres termes, des deux fonctions


i_

tp(w), cp(w)e

la

premire

seconde croissante, lorsque


donc on dsigne par p un nombre entier
quelconque, on a les ingalits

l'entier
positif

*^",

est dcroissante et la

crot. Si

>(n)e

1^"

<

tf(w -I-

p)e

'2(

+ p)

POLYNOMES DE LEGENDRE

que l'on peut remplacer par

cp(w -i-

dans laquelle
Il

G^,

de'signe

bien ais de

est

1.2.3... lorsque

l'galit

p)

'

un nombre compris entre

'

et 1.

dduire de cette relation la formule

est

un grand nombre.

relation (34), applique au cas

effet, la

montre immdiatement que

o n

est gal

kp,

rapport

le

a pour limite l'unit, lorsque;? croit indfiniment.

pour/)

2ii

de Stirling pour l'valuation approche du produit

clbre

En

FONCTIONS EULERIENNES

On

a donc,

"=c
,

limo(p)=:iim?||^,

(35)

ou, d'aprs (33),

V
r \
limo(p)

et enfin,

// 2
r
= lim^^/4.
p
.

Ds

3.^

cp(p)

=z

lors si dans la formule (34)

...

2p 2
^^.

,3.,

^^4-j,

(36)

en vertu du thorme de Wallis,


lim

crotre

2
3.

/2^
on

(a?)

laisse

indfiniment, on obtient

v/2ti

c'est--dire d'aprs la dfinition de (w),

1.2.3...n

= v/2Ttn"e-"ei^j

?i

fixe

en faisant

CHAPITRE IV

212

C'est la formule de Stirling, qui

donne deux

limites

entre lesquelles est compris le produit 1.2.3...?^.

On

peut rcrire en prenant les logarithmes

log T{n -^ 1)

(^n

4-

2j

log

H- ^ log 2-

Le dernier terme tend vers zro quand n


ceux

l'ensemble de

qui le

valeur asympiotique de

peu de

celle

jy-

(30)

crot l'infini

constitue donc une

prcdent

log r(

-f-

Cette valeur dilTre

1).

que nous avons donne

la

du numro

fin

prcdent.

155. Kn

formule de Stirling est plus complte


en ce qu'elle donne une expression du terme complmenralit, la

taire

Si l'on crit le dveloppement en srie

i_

_,

nombres B^, B.
ont pour valeurs

les

Dj

...

_-

7.,

Da
"2

le

'>'*

-4-

-+-

\\n^ 2

'i2n

sont appels nombres de Bernouilli.

11

6'

Cela pos,

jPl. r2

30
on
_ 691

42'
19'

terme complmentail'e do

30
1

"3

Ils

*
"*

la

formule de

POLYNOMES DE LEGliNDRE

donn en premier

Stirling,

FONCTIONS EULERIENNES

lieu

par Euler dans

1).-1 __,.

213

de n

le cas

entier, est-

_^i_Ai_^
_a

r
V

iV'O";
^j

(_

L_^'

JVlj

2p -h 1)

L.

(2^j -f- 2)?^2^'

avec

0<G, <1.
Nous renverrons
vrage dj

La

cit

de

le lecteur,

srie, qui reprsente

la

dmonstration, l'ou-

est divergente si/? croit l'infini;

li,i,

comme nous

mais limite

pour

Bertrand.

J.

l'avons

fournit bien une

fait, elle

expression qui tend vers zro pour

ji

ce

}'

aura

lieu,

valeur de p la plus avantageuse.


sa thse, M. Bourguet a dmontr qu'il convient de

dans chaque cas, de choisir

Dans

s'arrter

la

au rang p pour lequel p


-n

infrieur

3
-+-

-,

plus grand entier

est le

4- rn

Fonctions eulrennes de premire espce

156, On

appelle fonction eulrienne de premire espce et

on dsigne par

la

notation B{p, q) la fonction de deux argu-

ments

xv-\\xyi-'dx.

^{j),q)= I

(40)

A
Cette fonction est symtrique par rapport

comme on

le

voit en posant

en remplaant

x par

i^(^'

a;

=
1

?/.

On

aux

lettres

et q,

peut encore l'crire

X
j-

^I)

-h X'

,.

1......

dx,

(41)

CHAPITRE IV

214

OU encore

Bij3, ^7)

en posant

a?

la

sin^-'io cos-^^-^toc^o),

(41 &is)

= cos^w.

15T. Intgrons
obtenons

=2

le

deuxiine

membre par

parties

nous

nouvelle forme

d'o l'on dduit, en crivant

[1

(1

)] xv-"^

au

lieu

de

cg^',

B(p,g)=_^-:|Y^^^^'^~^^
De mme
^p,q

- = ^--"-^-2
1)

Kv.q

2)

d'ot
ou

ramener le calcul d'une fonction


quelconque celui d'une fonction o q serait compris

Celte formule permettra de


B(;?,^)

entre zro

et un.

On pourra

de

mme

rduire

tre entre

zro et un.

158. Supposons maintenant ^entier, et


mule prcdente k =-- q
2 elle devient

B(p.,)

faisons dans la for-

= ^l^^S^-^^ B(p,l)

FONCTIONS EULERIENNES

POLYNOMES DE LEGENDRE

On

voit directement

213

que
B(vi)

= p;

donc

Si de plus

est aussi entier, cette

B(M)
^^'^^

s'crire

= <V>"^7;)'

-h
(i^

et elle est ainsi

formule peut

5"

1)!

mise sous une forme symtrique par rapport

aux deux arguments.


1

59.

V intgrale de premire espce_ dgnre

deuxime espce

q devient infini.

si

Pour

formule (42) o p est suppos quelconque


^{p,q) par l'intgrale qui lui sert de dfinition
la

intgrale, crivons

dans celle de
revenons

le voir,

remplaons

et

- au lieu de x. Nous obtenons

dans cette

la nouvelle

galit.

qJ

p{p -h l)...{p-h q

i)

On peut maintenant supposer q infini le premier membre


tend vers r(p), ce qui dmontre la proposition nonce, savoir
;

que
lim B(p,q)

Mais

la

= T(p).

dmonstration montre en outre, de nouveau, que

l'on a

i'-^e'''dx= lim ,

^.0^

j^.

CHAPITRE IV

246

160. Le

intgrales eulriennes des deux


beaucoup plus complet. Toute intgrale

entre les

lien

espces est d'ailleurs

de premire espce s'exprime rationnellement

en fonction

deuxime espce.
Voici comment se dmontre ce thorme

posons dans

tVintgrales de

l'identit (27),

X
elle

= m.y

devient

r(-)

?=

y--^

e~'"'"Jdii

'0

ce que nous crirons

k'=W)

y'-' '-''"y

'

Aprs avoir signal en passant

cette

C'^)

importante formule

qui permet de remplacer l'inverse d'une puissance par une


intgrale dfinie, nous la mettrons sous la forme

<:e

-h

xy +

\\p

'1

_i

L___^^

-.

(1

-i-

yv-^'i'^e-('+-)ydv
-^

q)

qui permet d'crire la formule (41),

B(;p,q)

=z

^'---^^d.v

l\p

-\-

g)

yP
I

'i-^e-i'+'-yodi/

ou^ en intervertissant l'ordre des intgrations^

B(P,)

- f7^^)

y"

'

'-''- "^y

^"

'~ '"^^"
'

'

POLYNOMES DE LEGENDRE

Or

la

FONCTIONS EULERIENNES

21?

formule (43) nous montre que

= '^-

ccr-^e-^nidy

I
on

donc

- r(^^-

B(P,5')

f
/

y^-'e-vdy

c'est--dire

= M)

BOM)

(44)

I6t. Cette galit va nous permettre de retrouver un certain nombre de rsultats dj obtenus autrement.
Supposons
g*

La formule

= p.
l

(44) devient

B{p,

lp)

= T(p)T{i-p).

D'autre part la formule (41) donne, dans la


thse,

B{p,

or l'on a

i~p)=

Y^: ^^''

vu n (129) que

fjx z=. .
1

-i- ce

sin pi

Donc
r(?j)r(l
^'

P)
^^

= --^^

sin pr.

mme hypo-

CHAPITRE IV

218

En

particulier

si /7

^^

on a

Table des logarithmes de \{\ -^ x)

0,0

CHAPITRE Y

SRIES DE FOURIER

SRIES DE POLYiNOMES

162. Nous n'avons jusqu' prsent

utilis,

comme mode

de reprsentation des fonctions, que les sries ordonnes sui-

vant

les

puissances ascendantes de la variable.

mode

qui sont susceptibles de ce

Les fonctions

de reprsentation sont dites

fondions analytiques Mais il existe bien d'autres manires de


reprsenter une fonction, mme en se limitant au procd du
.

les difrenfs termes de la srie


dveloppement en srie
peuvent tre des fonctions trigonomtriques, des polynmes,
;

ou

mme

des fonctions transcendantes plus compliques. Les

ou non,
ou non, continues, avoir ou ne pas avoir des drives etc.
On aperoit ainsi de nouveaux principes de classification des
fonctions; on entrevoit un domaine illimit ouvert l'analyse,
domaine qui commence peine tre explor et o nous n'aurons garde de retenir le lecteur. Nous nous bornerons dans ce
chapitre aux sries de sinus et de cosinus, ne donnant de celte
tude que ce qui est strictement utile pour les applications.
fonctions ainsi reprsentes pourront tre analytiques
tre,

163.

C'est Fourier qui a le premier affirm qu'on pouvait

reprsenter toute fonction f{x], pour des valeurs de x comprises entre zro et 2-^, par un dveloppement de la forme

m
f[x) =: y 4-

^
m=

tant

un nombre

co

(,;iCOs
i

entier positif.

mx

4- h,n^m

mx)

(1)

CHAPITRE V

220

Admettant, pour un instant,


dterminer

coelficients o,

les

nous allons
nous re-

cette possibilit,
,,

h,,,..

cette effet,

marquerons que, des formules de trigonomtrie qui permettent


de transformer un produit en somme, on dduit immdiatement les identits suivantes.

i
/

COS mo) cos

pxdx

cos moc sin poxix

sin

sin

pxdx

si

;zp

t/O

co?>^mxdx

sinhnxdx :=

k.

Jo
Cela pos, multiplions successsivement les deux

par d, 2 par cos

l't'galit (1) 1

mxdx,

dans chaque cas, intgrons de zro

membres de
mxdx, et,

3 par sin

Nous trouverons

2t..

successivement

f{x)dx

2T:ao

'0

r
r

f{x) cos

mxdx

= TMm

f{^) s*^

mxdx

= Tb

et ces galits rsolvent le

On

problme.

(2)

trouve ainsi Tgalit,

purement formelle jusqu' prsent

^2.
f[x)

=^

f(x)

.^2t

dx-^z^ cos mx
00
l

-^sin
1

/"(a)

cos Wiac?a

/"(a)

sin mac?

ma?

t^O

SERIES DE POLYNOMES

SERIES DE FOURIER

dans laquelle nous avons crit

au lieu de x dans

221

les int-

grales.

164.

remarquer que

est indispensable de

11

vient d'tre suivie

ne suppose nullement

la

marche qui

la fonction conti-

Par exemple la srie de


Fourier reprsentera parfaitement une fonction qui serait

nue

il

gale

suffit qu'elle soit intgrable.

entre zio et

et

tt

h.

ainsi quel intrt elle prsente

entre zro et 1t.. L'on voit


pour l'ingnieur qui rencontre

x'^

rarement des fonctions analytiques pouvant rendre compte


d'une manire satisfaisante de tous les phnomnes observs,

mme

dans un domaine assez restreint.

aux valeurs
et 1t. n'est qu'appaon a besoin de reprsenter une fonction
valeurs et 6 de x^ on fera la substitution

D'ailleurs la limitation
rente.

en

Si,

entre les

effet,

les limites

correspondantes pour y seront zro et

2tt.

165. Pour donner au moins un exemple, considrons


dveloppement de ^ que nous avons

oc

cos

utilis

au n

69. Ici

moLclci

2-

H-

sin

mv

1
I

271

g^

Jo

~2_^^ cos

tnx

sin

moLclix.

V.

~^

COS mv-dy.

= m

le

on a

CHAPITRE V

222

On

a donc,

pour x compris entre zro

03

T.

sin

^2

166. Dans

sin

a?

et I-k,

%c

sin mrc
(4)

* *

dveloppement prcdent, ou plutt dan&


x^ ne figurent que des sinus. It
en sera de mme toutes les fois que la fonction f{pc) changera
de signe, sans changer de valeur, par le changement de x
celui

le

qu'on en dduit pour-r

en %:

X, En effet soit
a

on en

= 2-

?/ ;

tire

f{oi.)

cos madci

f(rj)

cos mijdy,

ou

/"(a)

De mme
en 2r

x^

si

COS

f{x) n'est pas altre par

le

changement de x

on aura
^27:

,27:

/(a) sin

et ce

?/^ac?x

miA'-j.

/(a) sin mar^a

/"(?/)

sin niydy

0,

seront les sinus qui disparatront dans le dveloppement.

167. On peut mme aller

plus loin et se proposer de repr-

senter une fonction quelconque, soit par une srie de sinus,


soit

par une srie de cosinus. Soit en

effet la

fonction f{x)

SERIES DE FOURIER
qu'il s'agit

dfinie entre
p(a:)

dfinie

par

les conditions suivantes

= f{x)
x) = f{x)

<< ^

<

<:^cc

<^ 2-.

pour
pour

tp(^)

o(27r

223

nous supposerons cette fonction


nous considrons la fonction auxiliaire

de reprsenter
et r, et

SERIES DE POLYNOMES

T.

'^,

D'aprs ce qui prcde on aura

o[x) ==

^{'3.)dn

Jo
Mais on

a,

pour

les

f{'^)

enfin, entre

=-

/(a)c?3t

o(a) cos myilx.

t/o

deux intgrales

,2-

Donc

cos m:c

^2-

^T.

et n,

H- -

cos

J?2.-<7

/(a) cos Waf/a,

Si l'on veut exprimer f{x), en srie de sinus,


o(x)
cp(2'n

et l'on

=
=

/"(ce)

pour

f{oc)

<<

pour

T.

J7

<<

on posera

-,

<^x <^2-.

trouvera sans peine

f{)

168,

= -2 ^ sin mec

/(a) sn madfa.

Jusqu'ici nous avons suppos que le second

de la formule

pour

ce)

(5)

qu'il

(3)

(6)

membre

reprsentait bien fix). L'tude des conditions

en soit effectivement ainsi est des plus dlicates, et

CHAPITRE V

22i

nous ne pouvons songer mme numrer tous les thormes


nonant des conditions suflisantes. Voici les plus usuelles
elles sont connues sous le nom de comlitioiis de Dirichlet :
si la fonction o[x) reste fiaie et continue pour toutes les
valeurs de x {sauf peut-tre pour qw^ques-unes) et n'a qiiun
nombre limit de maxima et de mininia dans V intervalle consi:

dr (*), la srie de Fourierapour valeur ^ \^f{x -t- 0) -h f{x

donc X

Si

un point de disconlinuil,

n'est pas

la

0)

valeur est bien

f{x).

Nous donnerons

la

dmonstralion de ce thorme

171), bien qu'elle soit un peu longue

el'e

(ns

168

peut d'ailleurs tre

passe sans inconvnient une premire lecture. D-ignons


1

par -

cp(a?)

la

somme

des termes de

la srie, arrte

au multiple

(*) Il existe des fonctions qui ne remplissent celte condition dans


aucun intervalle. Voici, par exemple, une fonction si^'nale par
M. Darboux dans son mmoire sur les 'onctions discontinue^ (Annales
Ec. Norm. 1875) auqu^! nous avons ffiit de frquents emprunis. Soit
E(.) le plus grand entier contenu dans x,

une

est

srie

*+ 2

an-\-

absolument convergente. La

uniformment convergente

la srie soit

et

...

= A,

srie.

discontinue dans tout intervalle. Que

absolument convergenie, cela rsulte de ce que

infrieur un.
entier,

on a E(a

Soit alors

+ =a
0)

a;

=^,p

et E(a

f,x

0)

0)

et ? tant entiers.

=a

M!?.) est

Comme, pour a

ou aura

= n^),

et

f(o^

0)

La fonction f{x)
mensurables de a;.

1/1

= f(x) ~[a, +

est

2 2

3 37

donc discontinue pour toutes

+ - \jles

valeurs com-

SERIES DE FOURIER

yx de

Comme

X.

facteur sin

mx

l'on peut faire entrer le facteur cos

sous

le signe

(cos

cos

Or on

T^

H- COS

sait

(a;

SERIES DE POLYNOMES

225

mx

ou

le

on aura

mx cos

?>^(.^'

111%

+ sin mx

si

n ?na)

c^a,

a)

que

a)

-h

...

H- cos p(a-

sin

-^

(a:

a)

a)

(7)

On aura donc

<f(^)=

et

sin --^

[x

169.
entre

a)

dx,

(8)

sin

tout revient chercher la limite de

lorsque

(a;),

si

croit l'infini.

11

y a deux cas considrer suivant que x


ou est gal une de ces limites.

existe,

elle

est

compris

et In

1 Soit

< <
A^

Nous pouvons

271.

crire

(9)

La premire de

ces intgrales peut tre transforme en posant

9-a =2/'

Calcul infinitsimal

15

CHAriTRE V

226

d'o
X

^0

dans

la

deuxime

int;2,"rale,

nous ferons
a

elle

devient ainsi

'0

2 Soit

L'intgrale s'crit

m =Jo
Dans

^-

A^^-)

^^^-

2ij.

Nous aurons

^^

- '"' 2

premire, nous poserons

la

= 2-

A-)

'^

d^'

^ ''" 2

=y

et

dans

la

deuxime

ainsi

(10)

/(27:
^

'

Si

enfin

-h

2t.,

2(/)
-'

=-i^
sin

---

a//
'^

nous dcomposerons encore

remplaant dans

la

premire

par

2Ti

)(2-k)

2y,

SERIES DE POLYNOMES

SERIES DE FOURIER

227

dans la deuxime, a par 2y, nous obtiendrons cp(2i:) sous la


mme forme que cp(0), de sorte qu'en rsum, quel que soit^,
<p(a;)

se prsente toujours

intgrales telles

1=

la limite

sous la forme d'une

somme

de deux

que

^(y)

!LU2^1li)i/ ^y,

suprieure a tant infrieure ou au plus gale

tt.

170. Il reste voir si I a une limite lorsque p crot l'in1


fini. Nous considrons d'abord le cas particulier, o i|>(j/)

et a

t:.

L'intgrale calculer

ou, en revenant la

s'obtient

forme

(8),

immdiatement grce

Supposons maintenant que

On

l'identit (7).

la fonction

'}(//)

soit

ne croisse jamais dans riatervalle de zro a


la

trouve

continue et

on peut alors

supposer positive en l'augmentant au besoin d'une cons-

tante

G suffisamment grande,

ce qui revient, d'aprs ce qui

prcde (form. 11), augmenter l'intgrale de C.cj. Appelons


r le

plus grand multiple de

^s~-\

infrieur a

que nous sup-

CHAPITRE V

228

poserons lui-mme infrieur 2- Nous mettrons

sous la

forme

1=1

4-

H-

2p

...

+...-}-

5ij3

2p

+1

nous raisonnerons absolument comme au n 70.


Chacune de ces intgrales est infrieure en valeur absolue
en etTet, posons
la prcdente, et de signe contraire
et

Nous obtenons

l'identit

(m.

-}-

i)r:

^^^^

sin

"^

*yw.

'pTl
(m

a,

la

sin (2p

-I-

\)xi

2jo -+-

\-^

par suite de nos hj-pothses,

^ [y' -^

donc

_i)T.

ip+
Or on

seconde intgrale

2^i) <

est

^(^')

certainement infrieure

m-K.

^^^

2p

sin

-^
_;/

SERIES DE FOURIER

Quant

pour limite suprieure

celle qui a

(r

ment

infrieure

, elle

229

estvidem-

1)TC

2p

SERIES DE POLYNOMES

I se

prsente donc sous la forme

d'une srie de termes alternativement positifs et ngatifs, et


dcroissants,

= u^

Cela s'applique

...

si 'l[y)

4-

%(,,

^,^

4-

(_

e( yur

-^

-\- ...

(12)

et l'on a aussi

= = v,-^v^-\v^

'^

\yHi,n

...

-^

sin

l)'"v,

(13)

...,

en posant
(m

%P

Si

'

on dsigne par M^

minimum

l)it

le

maximum

lorsque y est compris entre

de

-j

r,

par

et

-^(t/)

et

t^

m^, le

on

aura

wi/,v/,

et

comme pour

par suite,

< <
i/,

m ==

oo

Mi-i'/o

lim

yi

0,

on aura aussi

a donc une limite finie et dtermine.

En rem-

plaant alternativement dans (12) les termes par leur

maximum

lim

et

u,n

0. I

par leur

minimum, on

m^v^ + M^u, m.^v\ -h


I>7Wot'o Mi^i +^2^2 M3V3 H1

Mais,

<

comme
Mo

Mo-^o

(|;(y)

>

ne

^0

crot jamais,

... )

... S

on a

> Mj > mj... > Mi >

m^....

CHAPITRE V

230

Le second membre de

deuxime

la

ingalit (14)

donc

est

suprieur

m^{v^
et,

membre
Mq^o

et,

-+-...-+ m^^lv.j,

V3)

v^u

j)

plus forte raison

second

le

-H w?,(u^

V,)

de

la

premire ingalit (14)

m.p,

v^)

w,Xi'o

est infrieur

V,)...

fortiori,
Mo^o

+
t'a

^^^sA-C'i

..)

OU
(Mo

Lorsque
teur

de

le

m^j^

7n^^)v,

-h mlv,

nombre des termes


dans

v,

-h v^

4-

.)

(16)

croit l'infini, le multiplica-

expressions (15)

les

v,.

et

(16)

tend vers ^

(form. 12). Or, l'on peut s'arranger de manire que


vers Mo, lorsque
2A'

comme

croit

^
tgrale

il

suffit

2A:tt

lim

tende

de supposer que

0,

et

dans Fin-

i)'TC

deux limites

les

tendent

vers zro

les

2kT.

2p

valeurs de

+l
^y) dans

comme

comme

crot l'infini

v/2p h- 1, alors

'\i{0),

(2Ji

2;

m^^.

>j>(z/)

celle

cette intervalle tendent

de

l'intervalle

donc toutes vers

wrilTl

Seulement

pourrait tre discontinue pour y =t 0, nous disde celle du ct de ?/


2/

tinguerons la limite du ct de

par les deux notations

<];(+ 0) et

>

<]>{

<

0).

Finalement,

les

deux

expressions (15) et (16) tendent vers


1 ^(-H
et

comme

elles

comprennent

I,

0)

on

a,

pour p

liml=^4(+0).

infini,

(17)

SERIES DE POLYNOMES

SRIES DE rOURlER

23i

17:1. Nous avons d, dans le courant de la dmonstration,


introduire certaines restrictions que nous allons lever.

D'abord,

si

la fonction >\{y) n'allait

fonction

entre o et h, la

on pourrait

'^{y).

un sens dtermin. Pour

prliminaire sera utile. Soit b <C a <^ ^;

li

oc

cela,

on a

(18)

car l'intgrale est la diffrence de

une remarque

,)^-^rfj/ =

qui tendent l'une et l'autre vers ^

un nombre fmi de maxima

et

deux intgrales

suffira

et

allons nous affranchir maintenir de cette condition de

variation dans

pour^

jamais en dcroissant

jamais en croissant

appliquer la dmonstration prcdente, qui

lui

convient par suite

Nous

'^dj) n'irait

<\i(-h 0).

de

Gela pos,

minima

entre

si

^{y) a

et a,

il

de partager l'intervalle total en intervalles dans chacun

desquels

'\'{y]

ait

un sens de variation dtermin

dans tous

ces intervalles l'intgrale sera nulle (form. 18), sauf dans celui

qui a pour limite infrieure zro

i
Il

>^

nous crirons

la limite sera

encore

^{-^ 0).

ne reste plus qu' dpasser

donc

la

limite suprieure^. Soit

CHAPITRE V

232

Dans

cette dernire intgrale,

remplaons y par

tz

elle

devient

z) sin

-H
w
sin

(2/5

Un
'^
,

'

\)z
-'-

dz,

et

d'aprs la formule (18), elle a pour valeur zro, tant que a

n'est pas gal

ment,

et, si

li-"

elle a

tt.

Dans

pour limite

'Ky)^^^^-^i,y-^^^^

dents la fonction

^{ii

0)

en rsum,

si

a -<

ii:,

on a

iT,

172. Appliquons
Si

ce dernier cas, et dans ce cas seule-

= i[4'(+0)+^(u-0)].

deux numros prc-

les rsultats des

(a?)

(20)

fournie par la srie de Fourier (form.

est diffrent des limites o

ou

27t,

le

8),

du numro 169,

nous montre qu'on aura


?(^)

Si

a?

ou

==

= i lA^^ - 0)

27:,

le

2"

du

-f-

/-(^ -H 0)].

(21)

mme numro nous donne

(form. 10)

(0)

et le

mme

rsultat

= |[Ah-0) + /(2.-0)].
pour

(22)

cp(27r).

Si enfin l'on se rappelle que nous avons dsign la srie do

Fourier (n 167) par de

f{cc)

tf(^),

on voit que

le

dveloppement

aura pour expression


*

\^f[oc

0) + f{x +0)]

si

< <
5?

TT.

SRIES DE FOUIUER

SERIES DE POLYNOMES

233

et

Donc,

[/(-+-

si

0)-t-r(2T:-0)]

pour

c'est--dire si

si

a>

ou

2t:.

valeur considre de x, f{x) est continue,


-+- 0), la fonction sera reprsente
0)

la

= f{x
f{x

par la srie de Fourier, bien entendu sous les rserves formu-

dans l'nonc du n 167

les

de plus, /(O)

si,

173.

Il

il

en sera de

mme

aux limites,

/(27t).

y a bien d'autres cas o

la srie

reprsenter une fonction donne. Ainsi

de Fourier peut

i^{y)

pourrait devenir

pour y ^=i y^^k condition de conserver un signe constant


de chaque cot de y^ et dans le voisinage de t/^, et aussi
condition que
infini

ft

bien dtermine. Mais nous n'entrerons pas dans l'examen

de tous les cas qui peuvent se prsenter; nous ne rechercherons

pas

non plus

convergente,
coefficients.
ainsi

si la

srie

comme

il

de Fourier est toujours uniformment


a fallu le supposer pour dterminer les

Nous nous bornerons noncer

qu'il

en est bien

dans tous les intervalles o ne se trouve pas de point de

discontinuit.

174. Pour donner un exemple de fonction discontinue


un triangle
isocle OCA et un point M se mouvant sur la ligne brise
forme par les cts gaux OC et CA. La fonction que nous
voulons envisager est la distance du point M la base OA.
Nous supposerons que la base ait pour longueur 2-k ot nous
reprsente par une srie de Fourier, imaginons

appellerons h la hauteur du triangle


seront la base,
cette base.

Oj:, et la

Le ct

OC

les axes

de coordonnes

perpendiculaire, ^y, l'extrmit


a pour quation

de

CHAPITRE V

234
et le ct

Donc

CA.

la srie

de Fouiier.

0 H- a^ cos
-1- &j

sin

H-

.r

devra avoir pour valeur


t:

-H

...

o:

(Ira

-\- b,n

c -\- ...

cos VldJ

-+- ...

sin

H-

w.'':

...

et z, et - (2~

entre

oc)

entre

et 2-.

Or

les

formules

(2^

donnent

f{.x)dx= j

f{x)dcc 4-

-^

-Tzh

On

aurait encore

dx
'

-\-

- (2-

/(.>;)r/.v

..

x)dx

3tt2

pu remarquer que,

/(ic)(/iK^

Jt.

y,

2.

si

l'on

pose

y,

on a

En
dans

f{2r.

- y)dy.

appliquant cette formule la seconde intgrale qui figure


Oq,

on trouve

- (2ir

x)dx =

--

2/(3??/

- X(fa7,

SERIES DE FOURIER

SERIES DE POLYNOMES

23o

De mme

h
-

ces

mxdx

(2-n:

x) ces mxdx

2//( 1)-
=
-i,

^0
=^

7r5,

Donc

la fonction discontinue

0.

que nous avons dfinie a pour

expression

Ah I
h
_ ._
^cos

175. M. H^^yitz
emploi de

le

cercle

(C.

-j3

-h

-p

5.>-

,.,.i>

h...j.

R. 18 fvrier 1901) a

Entre toutes

l'aire

cos

-+-

fait

(23)

un heureux

de Fourier pour dmontrer ce thorme

la srie

bien connu

cos "ix
.07

maximum.

tration trs simple qui

les

figures planes isoprimtres,

Nous donnons

suppose seulement

ici cette

dmons-

la possibilit de

dvelopper les coordonnes d'un point en sries trigonomtriques,

hypothse de

mme

ordre que

celle, faite si

souvent

implicitement, qui consiste supposer les fonctions dve-

loppables en sries de Taylor.


Soit

la

courbe donne,

origine arbitraire

l'unit de

son arc compt partir d'une

longueur

que la longueur de la courbe soit

2-71.

est choisie

de manire

Les coordonnes x

d'un point de la courbe sont des fonctions continues de


sont des fonctions qui admettent la priode

2tt:

et

y^ (a cos ns

-i- a'

sin ns),

H-

sin ns).

00

y= ^

(& cos

7is

b'n

y
ce

que nous

supposerons dveloppables en sries trigonomtriques

oj

ei

CHAPITRE V

236

Si l'on appelle

de la courbe C, on aura

l'aire

as

En remplaant

et

a;

par leurs valeurs et intgrant, on

di/

voit que les termes qui proviennent de

rentes de

n disparaissent dans

deux valeurs

diff-

l'intgration et qu'il reste seu-

lement

T:

i"nb'r.

'&.)

(24)

De mme, en

de o

intgrant

2tt

deux membres de

les

l'identit

'={sy -(!)'.
on trouve

2-

TT

('

+ +

H- ?

bn

(25)

&,r).

En

membre

retranchant

on obtient

2f^^'^

membre

l'identit

_ F^ =
^
'

d'o rsulte

le

- ^)

K'^'

"^{-^

n[{an

En

thorme.

essentiellement positif, Faire


l'aire
Si

r.

du

TT,

1,

(" -+-

b:T-

<^ -^

il

faut que,

est

pour n >>

1,

l'on ait

= 1 = &n = =
&1

on a
1

=K

+ ^^^
Kf]

i'

deuxime membre tant


infrieure ou au plus gale

effet, le

^'

-H (: H-

cercle dont le primtre est 2^.

pour w

les galits (24) et (25),

a\

h^.

SERIES DE POLYNOMES

SERIES DE FOURIER
et la

courbe a pour quations

= Q -H
=
y
a;

hf^

d'o

a^ cos

-{- by

ns

cos ns

b^ sin ns,

+ a,

sin ns,

Ton dduit
[x

c'est

13T

a,y + (y b,f = a\-\-

h\

bien l'quation d'un cercle.

Sries de polynmes

176. Nous avons

bien d'autres manires de

dit qu'il existe

reprsenter une fonction. Sans vouloir insister longuement


sur ce sujet, nous montrerons que les

polynmes de Legendre

se prtent fort bien la reprsentation d'une fonction quel-

conque. Ce sont les proprits IX, tablies au n 131, que


nous utiliserons ici, savoir

u/_

271

(26)

Posons
f{x)

= A,X, + AiX, 4-

Multipliant les deux


intgrant de

-{-

...

membres de

H- A,X,

F- ...

cette galit par

nous trouvons, cause des

(27j

Xodx

et

identits (26),

(28)

De mme, en multipliant par Upd


(27), et intgrant entre les

mmes

les

limites,

deux membres de
nous trouvons

(29)

238

CHAPITRE V

L'tude de la srie (27) nous entranerait beaucoup

171.

trop loin; nous nous bornerons donc noncer les rsultats

suivants dont la plupart sont dus M.

Darboux (Approxima-

tion des fonctions de grands nombres. ?7i. Ec.

Pour n
et

trs grand,

-i- 1,

on peut,

comme

prendre

si

est rel et

norm. 1878).

compris entre

valeur approche de X,2 l'expression

connue de Laplace

l'erreur tant de l'ordre de

grand que

-r=.\

si

est

imaginaire ou plus

\in

oj -\-

\lx^

signe du radical tant choisi de manire que le module de

soit suprieur 1

de

on pose

le

l'on trouve alors

comme

valeur approche

X
V

p demeurant une

_J

^^_/i

quantit finie lorsque,

restant fixe, n croit

indtlniment.

Une fonction ne peut tre dveloppable en srie de polynmes de Legendre que si les intgrales (29) ont un sens et
que si, au cas o la fonction deviendrait infinie pour
1
,27

elle est infinie

d'ordre infrieur ^.

178. M. Darboux
Jacobi dfinis par

a tendu son tude aux

= F(a 4- nri,x)
71,

l).-.(+n-l)^^-^^

dans laquelle

polynmes de

l'galit.

in

Y(Y

=i

dsigae

le

^^

symbole connu de

^^

la srie

hyper-

SERIES UE FURIER

gomtrique,

mme

et

conques de degrs
tion f{x) telle

0, l,

SERIES DE POLYNOMES

239

polynmes P^, P^, ... P queln pour lesquels il existe une fonc-

des
...

que

Jh
toutes les fois

que

est diffrent de n.

l'minent gomtre dans cette tude;


laiss entrevoir

au lecteur que

fonctions sont en
intrt

nombre

les

Nous ne suivrons pas


il

nous sufQt d'avoir

modes de reprsentation des

infini et qu'il

peut parfois y avoir


le domaine de la

ne pas rester exclusivement dans

On pourra

lire aussi avec profit un Mmoire


Sur une classe de polynmes [Annales
de l'Ecole normale 1880). D'ailleurs ce problme a t rcemment l'objet d'importants travaux. M. Painlev {ComptesRendus de l'Acadmie des Sciences 1898 et 1899) et M. MittagLefQer [Acta Mathematica, tome 24) ont tudi la reprsentation des fonctions analytiques par des sries de polynmes;

srie de

Taylor.

de M. Appell

M. Emile Borel {Lerons sur les sries divergentes, 1901)


a repris le mme problme et considr des sries de polynmes reprsentant des fonctions non analytiques.
enfin

CHAPITRE YI
liNTEGRALES DOUBLES

179. De mme que

l'valuation des aires a conduit la

notion d'intgrale, de

mme

limit par une portion

S de surface arrte un contour G,


G sur un plan donn que nous

mesure des volumes a donn


naissance un nouvel tre mathmatique qui a reu le nom
'intgrale double. Proposons-nous d'valuer le volume V
par

le

la

cylindre qui projette

FiG, 15

prendrons
Soit

r la

comme

plan des xy

projection de G,

se projette tout entire

enfm par le plan des xy.


nous supposerons que
l'intrieur de r et que les peipendi-

l'aire

et

de r

INTEGRALES DOUBLES
culaires au plan des

xy menes par

les

241.

points de Faire

ne

rencontrent S qu'en un point. L'axe des z est suppos perpendiculaire

au plan des xy.

Pour valuer
lment

aj

le

volume V, nous prendrons dans

de surface

cet

lment peut tre considr

un

petit

comme

Le volume V
sera la somme des volumes troncocylindriques qui ont pour
de Faire A. Evaluons un de ces vobases tous les lments
lumes soit Mi un point de la surface S projet en un point do
ce volume aura sensiet soit ti sa distance au plan des xy
blement pour expression
la

base d'un C54indre parallle oz

et limit S.

o-j

ff;,

^i

;.

maintenant on appelle zi et Z; la plus petite


pour l'lment a on aura
grande des valeurs de
Si

et

la plus

t-,

<

<Ji2-,-

et

Cr;j

<

CTjZj,

Fon pourra afQrmer que Ferreur commise en prenant pour

expression du volume lmentaire considr

Le volume

ajCj

est infrieur

aura pour expression approche

avec une erreur infrieure

ou, en appelant

Si

-/)

la plus

grande des diflrences

Z,

z-,,

A soit dcompose en lments


somme Sa^i aura pour limite le vo-

Fon suppose que Faire

de plus en plus petits, la

lume V considr^ Ferreur

V
Calcul infinitsimal

Ay]

a-;

tendant vers zro.

= lim

On aura

2^^^;.

ainsi

(1)

16

CHAPITRE VI

242

toute reprsentation gomtrique, les

180. Dbarrasses de

considrations prcdentes reviennent ceci

ment d'une
point de

aire plane

la

<y,

A,

soit g

un

l-

l'ordonne (parallle oz) d'un

somme
Sa,

tendue tous

les

(2)

lments dfaire A,

a,

sous certaines condi-

tions videntes de continuit, une limite que nous appellerons


une intgrale double. Nous venons de parler de conditions de
continuit il est vident, en effet, que si, pour un nombre
Voscillaiion, Ta
infini d'lments
^j, que nous avons ren;

cr^,

contre dans le
Tj,

ou

si,

numro prcdent, ne tendait pas vers zro avec

en quelques points, cette diffrence tait infinie, il ne


d'affirmer que l'expression Ay) tend vers

serait plus possible

zro ni que la

somme

une

(2) a

Nous exclurons de

limite.

notre

analyse ces cas de discontinuit et nous supposerons que les


fonctions considres par nous sont intgrables.

S'il

nous arrive

d'admettre des fonctions discontinues, une lude spciale sera


ncessaire.

du point M, dfinie par ses


coordonnes rectangulaires ocu yi\ Casera une fonction continue
de ces coordonnes, fixi-, yt), et l'on pourra prendre pour lment de surface s un rectangle dont les cts seront parallles
aux axes de coordonne. Si l'on appelle u, yu les coordonnes
du sommet nii, de ce rectangle oppos rrii, l'aire u aura pour

181. Supposons

la projection nii

expression.
{Xk

X)

et l'intgrale sera la limite

la

dsignerons par
I

Mais

il

lu

y,)

de l'expression

2/0. y) i^k

nous

(ij^

yd

Xi) {yu

notation
^f{oG, y)dxd[[.

(3)

ne faut pas que l'empli pimatur de la nolalinn


les deux dill. eiuielles

diffronlielle inlroduibe de conlubioi)

INTEGRALES DOUBLES
dx. et

243

dy sont jusqu' prsent insparables

et

ne figurent que

par leur produit.


Si, au lieu de coordonnes cartsiennes, nous avions
pour dterminer la position du point w des coordonnes
polaires, p^, lo,, l'ordonne ^ aurait t une fonction o(p,-, oj/jdes

182.

pris,

de surface aurait eu pour

nouvelles coordonnes, l'lment


expression

et l'intgrale aurait

eu pour valeur

lim2(pi,Wi)p;(p/,

Ici,

comme

dans

le

(W;,

p,)

Wj)

n prcdent,

il

coordonnes une succession de valeurs

S(f(p^io)po?pd^to

faut

donner aux deux


que l'aire A soit

telles

entirement couverte par les lments de surface


sur les contours de A,
finis

il

(4)

a.

A la

vrit,

arrivera que les rectangles moriu d-

au n 180 puissent sortir de A, ou laisser des portions

F 10.
infiniment petites de

IG

en dehors de

la

somme effectue

mais,

ou surabondants disparaaux fondions ou aux contours

la limite, ces lments ngligs

tront

si

l'on n'a pas afTaire

exceptionnels que nous avons exclus de notre analyse.

183.

L valuation d'une

inigrale double se ramne celle

de deux intgrales ordinaires.

Nous nous

servirons encore

CHAPITRE VI

244

de la reprsentation gomtrique pour prsenter la dmonstration de ce thorme. Supposons, par exemple, qu'il s'agisse
d'valuer l'intgrale (3)
Sf{x,ij)docdy

mimk

nous devons considrer

dfinition,

d'aprs la
et faire

le

rectangle

correspondre ce rectangle l'lment d'intgrale

^r^

f{:Vi,yi) [o^k

puis faire la

somme

{iju

yi),

;;

de tous ces lments pour tous les rec-

tangles qui remplissent l'aire A. Supposons d'abord

constants et faisons varier


la

somme

depuis

?/;

a-i

et

xi,

= pm' jusqu'?/" = pm";

y'

de tous les lments d'intgrale double ainsi obtenus

aura pour limite, par dfinition,

ou

f{xuy]dy

dvi

f[xi.y)dy.

j
"-

'

y'

ij

Si maintenant
sa valeur

on

minimum

varier Xi de sa valeur

fait

qu'on effectue

et

h,

la

minimum

sommation, on

aura
n-y

/^dx

f{.v.y)dij.

(5)

*-^ y'

Il est clair

maximum

qu'en appelant

de y, et x'

x!'

les

et

les

cl

minimum et
limites de x qui

valeurs

deux valeurs
z/, on
trouverait aussi ais-

correspondent une valeur de

ment

'&f{x,y)dxdy

dy

f(x,y)do:.

(6)

fc

IJNTEGRALES DOUBLES

On

aurait de

245

mme

Scp(p,to)pc/pO?(0 ==:

do

cp(p,w)prfc)

(7)

fo

dm

tf(p,oj)p(^p

184. La dmonstration qui prcde suppose essentiellement


que

l'aire

pre'senter

ferme A est convexe. Mais le cas contraire ne peut


aucune difficult par exemple^si le contour de l'aire A
;

offre la disposition suivante,

comprise entre

y\ y" y

mule

y""

(3)

OA

et

de l'ordonne
il

toute valeur

OP

{y' <y"<y"' <y""),

faudra remplacer l'intgrale

f{x,y)dy,

par la

somme
*r

*y

f{x,y)dy
y'

tant

de l'abscisse

OB, correspondront quatre valeurs

que x sera compris entre

-{-

f{x,y)dy,

^y
OA

et

OB

et

y'

dans la for-

CHAPITRE VI

246

185.

exemple valuer

Soit par

volume du

le

ttradre

FiG. iH

compris entre

les trois

plans de coordonnes

et le

plan

ABC

dont l'quation est

Be

-\-

i.

cette dernire quation,

,.

et le

h 4

on

tire

'

volume cherche a pour expression

= Scfi -^ fjdxdy.

Pour une valeur donne de


quant x,

formule

il

(o),

faudra

le faire

x,

varie de zro

varier de

a.

En

on aura donc

V=

dx.

,(,_-W;

y'

==

PQ

appliquant

la

INTGRALES DOUBLES
or,

grale,

tant considr

comme

247

constante dans la seconde int-

on a

^_.?/\^_

f< i-i-|%=c ^-Tjy


d'autre part, cause de l'quation de

,'

Le volume

se

'

AB,

= 6(l-f).

ramne donc

l'intgrale simple

186. Comme deuxime exemple, cherchons valuer

le

du volume d'une sphre

la

volume qui

reste lorsqu'on enlve

portion comprise l'intrieur de

deux cylindres de rvolution

axes parallles, tangents entre

eux

la

sphre et tangents la sphre.

FiG. 19

le

long d'un diamtre de

CHAPITRE V

24-8

Nous prendrons, comme axe des

z, le

diamtre de la sphre

suivant lequel se touchent les deux cjdindres,

coordonnes

pour base dans


tangente

et

plan xoi/ et

centre de la sphre

le

le

en
il

plan des

xi/

comme origine des

un des

cylindres aura

une circonfrence passant par

section de la sphre par le

la

mme

est vident qu'il suffit d'valuer la portion

du

volume demand comprise dans le tridre oxyz en multipliant par 8 ce volume parliel, on aura le volume cherch.
;

En

w des coor-donnes polaires dans le plan


des y, ox tant l'axe polaire, les coordonnes d'un point Q
de la sphre seront ^, p et w et l'on aura
dsignant par

p et

dsignant

le

Le volume

Z- ^=

rayon de

p",

la sphre.

valuer

Y\-

sera

donn par

l'intgrale

double

(formule 7)

On

pour une valeur donne de


R. Or

voit en effet que,

OM =

p'

ON =

/-^R

d'autre part
p'

On

a donc

et

= R cos w

pour

le

volume

R'

total

16

R,

co,

varie de

INTEGRALES DOUBLtS

remarquable

est

Il

nombre

que

indpendant du

soit

-k.

Thormes sur

187.

volume

ce

249

Il

l'ordre des in lar allons

comme aussi

rsulte des formules (3) et (6),

que,

mules

(7)

sives,

on peut

si

l'on a effectuer

interverti]'

dx j

f{.:c,

Vordre des intgrations

y)dy

*J y'

dy

j
*-/

des for-

deux intgrations succes-

f{ct\
*-^

yYx

(8)

X'

Les deux membres sont gaux parce qu'ils reprsentent tous


les

deux

l'intgrale

double
S/a:,

tendue

l'aire

y)dxdy

A.

Le cas que nous rencontrerons


o

les

x' et

le

plus frquemment est celui

limites y' et y" sont indpenddnies

x" tant aussi indpendantes

de y,

de x, les limites

formule

la

(8)

se

simplifie alors et devient

dx j

cette

f(x, y)dy =^ j

dy j

formule est souvent employe sous

d'intgration sous le signe

mination, crivons a au lieu de

le

f{x, y)dx

nom

Pour comprendre

et soit,

/(a, ij)dy.

pour un

(9)

de formule
cette

dno-

instant,

CHAPITRE VI

230

second

membre

exprime qu'on pourra d'abord intgrer par rapport

a la fonc-

Le premier membre devient

tion

/"(a,

y) qui figure

sous

le

^dct

signe

le

dont la valeur estl.

remarquer que, dans la dmonstration de la fornous avons essentiellement suppos la fonction /(;:,?/)
continue et mme positive mais cette dernire restriction est
Il

faut

mule

(8),

videmment

inutile

et

tous

les

lments

pourraient

tre

ngatifs.

le contour qui limite Taire A a t


nous allons voir ce qui arrive lorsqu'un point
ou une portion du contour est rejet l'infmi. Pour prciser,
dans la formule (9), supposons d'abord que b croisse l'infini.

188. Jusqu' prsent

suppos ferm

Si l'intgrale

f(.x,

y)dx

a un sens, c'est que, quel que soit y^

tend vers zro pour

oo

et

que, dans les

mmes conditions

a une limite bien dtermine, cette limite tant une fonc-

tion continue d'y.

Or

la

formule

(9)

a lieu pour toutes les valeurs finies de

quel que grand que soit b

le

second membre, qui

6,

est l'int-

grale d'une fonction continue d'y, est bien dtermin,

mme

INTKGRALES DOUBLES

2ol

00
il en est donc de mme pour
pour 5
constamment gal au second, et l'on a

dx

^
On

d.v

du

f{.v,y)dy=

'

mme

verrait de

le

est

f(w,y)dx.

(10)

fi^, y)da:.

(11)

que

f{cc,y)dy=

premier qui

dy
<w
/

189. Les formules qui ont t tablies dans les deux numparmi les plus utiles de l'analyse. Il en
rsulte une nouvelle mthode pour le calcul des intgrales
ros prcdents sont

dfinies.

De

plus les conditions de continuit dans lesquelles

ont t tablies tant impratives,

elles

certains cas,

qu'une des galits

si

l'on constate, dans

(11) est remplace par

(8)

une ingalit, on pourra affirmer que cette ingalit tient ce


que

la

fonction intgrer est devenue infinie dans le

champ

de l'intgration.

que Gauss a dmontr le thorme fondamental de l'algbre


Toute quation algbrique coefficients
rels ou imaginaires a au moins une racine relle ou imagi1

90.

C'est ainsi

naire.

Soit l'quation
{cG)

= k^x"' H- Aj.iy-' 4-

Dsignons par
Kp

p^^

et

a^^

...

le

-t- A^,a;' -i'

module

et

4-

...

-h

km

(12)

l'argument du coefficient

et soit

= p(cos +
co

sin w).

L'quation (12) pourra s'crire

F(a-^)=

cos [a^

PiJ?'"-^'
I

4-(w p)oj

4J

^'sin

[a^j4-(w pY'^]

=0,

CHAPITRE Yl

252

OU encore

0,

pose

si l'on

P =r

p^p'"

PjjP'"

-i-Qi

cos (a^
siii

(a,)

+
+

iiM)

...

pj,Q"'i'

cos

[^a^,

7niJi)

-h

...

H-

Pi,p"'~^'

sin

[a^^

p)^],
+ [m />)w].

-1-

{)n

D'aprs les proprits connues des imaginaires, l'quation


(12)

ne pourra tre vrifie que

quantits sont relles,

l'on a

en

mme

temps

0,

puisque maintenant toutes

les

si

P^

Or

0,

mme

ou, ce qui revient au

si

+ Q2 = 0.

la quantit P^ h- Q^ figure

en dnominateur des puis-

sances diffrentes et figure seule dans les drives successives


de la quantit

V=

arc tang

j-r

numrateurs tant holomorphes.


Si l'on peut dmontrer que fune de ces drives devient
infinie, le thorme sera dmontr. Pour cela nous ferons
usage de la remarque qui termine le n 186 et nous montrerons

les

que

les

deux intgrales

prises dans

mme

dut

et

un champ d'intgration convenable n'ont pas

valeur. Les limites des intgrales seront, pour

une valeur suffisamment grande R, pour

w,

et

27:.

p,

la
et

INTGRALES DOUBLES

233

Calculons d'abord

On

_ P ^J

^_P

lignes trigonomtriques qui

les

prenant la

mme

valeur pour w

figurent dans P, Q, -- et

et

pour w :=

2'!t

il

en

rsulte
i2n:

m>^'
quel que soit

p,

et

par suite

.,-,2::

0.

Calculons maintenant

On

^-P

oj

p-

co

les

termes non

crits

Jegr infrieur 2m.


a

''^
()(o

-i- (J2

dans

On

mpop
p,-;p2

la dernire fraction sont,


sait

que, pour

p infini,

en

p,

de

la fraction

pour limile
m on peut donc trouver une valeur R de p
grande pour que la fraction ditTre de sa limite d'une

assez

CHAPJTRE VI

2o4

quantit

moindre que tout nombre

fix

Nous

d'avance.

choisirons cette valeur pour limite suprieure de noire intgration par rapport

on

a,

toujours pour

comme on

videmment, pour

0,

= 0,

et

r'~r
Y,

tant une fonction de

(o

-T- T.,

certainement infrieure

en valeur

absolue. Par suite

r^v]^ =z

7
col

Mais
a

il

rsulte

l-m

-f-

du premier thorme de

TjC/oj.

la

myenne que

l'on

videmment

r^doi

<^

2t:

'0

pouvant

'^^"^

tre

S~

^iff'^^

que l'on veut, l'intgrale

aussi

petit

P^^ ^^

^"^^

pris

'>

^^^^

pas nulle

yi^GS,t

et,

'

^
par const-quent, n'est pas gale

dmontre

le

thorme.

Il

dp

en rsulte en

effet

plusieurs valeurs, d'ailleurs inconnues, de


et

par suite F{x) est nulle.

dio,

ce qui

que^ pour une ou


o

et

de

to,

P^+Q''^

INTEGRALES DOUBLES

255

intgrales doubles va encore nous four-

191. L'emploi des

dmonstration la plus simple de Timportante formule (44)


IV que nous avons tablie assez pniblement au
chapitre
du

nir la

n" 139.

L'intgrale Eulrienne de

pose X

deuxime espce devient,

r(p)

soP-^e-'''doo

r(p)%)

et l'infini

=4

=2

ifi'-^e-y^dy,

membres par

Multiplions les deux

grons entre zro

le

l'on

ce

00

ce

si

= y-,

il

2.x-'i-^e-'--dx,

x-'i-^e-'-dx j

et int-

vient

y^-i>-^e-

yMy\

que nous pouvons crire

champ de

du plan des
xoy. Introduisons maintenant des

l'intgration tant toute la portion

xy comprise dans

l'angle

coordonnes polaires par les formules


a?

cos

la

y =
= pdpddi

co,

dxdy

sin

oj,

formule prcdente deviendra

T(p)T{q)

Pour couvrir tout


varier

de

oo et

4Sp^'

le

+ 3-'sin2'?-^a)

champ de

w de

cos-^'- ^o^e-^^dpdM

l'intgration,

on pourra donc

r(2J)r('Z)=4

il

faudra faire

crire

00

sin25- 'w cos=i^-^ojc/w

pv-Vq-iQ-^^dp.

CHAPITRE VI

256

La dernire
1

9 ^(P

+ )

intgrale a, d'aprs ce qui prcde, pour valeur

on a donc enfin

co

Le premier membre reprsente

On

= ^M^l

cos'i'-'locLo

(n*^

(13)

133, form. 41 bis) B{p,q).

retrouve ainsi l'galit

Bip

dmonstration prcdente laisse dau point de vue de la rigueur, parce que nous avons

103.
sirer^

= ^Mlk)

a)

raisonn

la vrit, la

comme

remarquant que
cc-'i-^e-'-,

toutes trs

champ

si le

de l'intgration taitfmi. Mais, en

les quantits sur lesquelles porte l'intgration,

if-i>-^e-y^-,

f + 'i-'^&m^'i-^oi

tendent

cos2^'-*we-p2,

rapidement vers zro pour x,y ou

infinies, le lec-

teur admettra, sans que nous insistions autrement, que dans

l'exemple actuel,

il

n'y a pas eu inconvnient tendre

du champ d'intgration. 11 en sera de mme


nous reviendrons
dans plusieurs des exemples suivants

l'infini les limites

d'ailleurs sur ce sujet, (n 199).

Nous

allons encore faire quelques applications

drons ainsi soit de nouvelles intgrales,


dj obtenus par d'autres mthodes.

193.

Soit

nous obtien-

soit des

rsultais

G-'-d. Multiplions les deux

membres

de celte galit par

e-'/-c??/ et

e-y-dij

intgrons de

=^V=

e
I

^0

y-dy

oo

j
-^

nous obtenons

e-'^'^dx

INTGRALES DOUBLES
OU, en oprant

comme au

'

237

n 191,

Les inlgrtions peuvent maintenant tre effectues

et l'on

trouve

/M

^'

ce qui est le rsultat

connu.

194. Considrons

l'galit

"^'

sin hxclcc
a^

qui s'obtient en intgrant


parties,

sous

membres de
P et

/ ,

fois le

>

0.

h"*

premier membre par

En

intgrant

les

deux

celte galit par rapport a entre les limites a et

effectuant

signe

la

deux

condition a

-\-

pour

le

premier

membre

l'intgration sous le

on trouve
7D

hxdx

sin

= arctg ^ arctg y

faisons crotre p l'infini et tendre a vers zro.


la

Nous obtenons

formule connue (n 70)

sin

X
Calcul infihitsimal

hx

CIX

=2

TT
7;

CHAPITRE VI

2o8

condition

vers

que b

sans quoi arctg ^ tendrait

2'

195.

Soit encore valuer l'intgrale

=:

tant deux

a et p

ce

positif

soit

--

nombres

positifs.

dx,

(14)

Nous nous appuierons

sur

que l'on a videmment

i=
ce qui

permet

e~^-ydij,

d'crire ainsi l'galit (14)

<[

1=
Le

(e-a^_e-.-i^)

facteur e~'^^

e'^'^,

tre introduit sous le

6-^Z/t^y

indpendant de

second signe

l'ordre des intgrations,

dx.

la variable y,

intervertissant

nous trouvons successivement

/^co

>oo

l^

(15)

dy
.

[e-^'^ + yy-^

e-^^ + y^'^^lx

^0
1

'0

log "

;
dy

peut
alors

INTEGRALES DOUBLES

196. Nous

tablirons enfin

2o9

deux intgrales clbres, ren-

contres par Fresnel dans l'tude de la diffraction.

1=1
J

Posons x"

= y\

=-

On

cos

Mais on a

elles

(n''

CO?,CG"dx,

sin 03-dx.

deviennent

y -^,
vy

=
-

sin

ij ^-jL.

vy

75)

-L

=A

VU
^

V-

e-''%la.

(i(3)

-0

en dduit

di/

^^'y

cos yda,

an, en intervertissant l'ordre des intgrations,

-;=.

da

e~'^'^ cos ydy.

La dernire intgration peut maintenant s'effectuer;


d'intgrer deux fois par parties pour obtenir la valeur

il

suffit

CHAPITRE

260

VI

La mthode de de'composition d'une


fractions simples

fraclion rationnelle en

montre que
a

On

~ sfi

H- a-

T^i

ci-'^asI-^-.

a-

a\/2

-i-

peut de nouveau intgrer par rapport a

i'

et l'on

trouve

(17)

On

trouverait de

mme

si II rtt-dx

r=

^0
Le lecteur remarquera les formules

11

de remplacer - ou

Nous ajouterons que,

(15) et

(1

6) qui permettent

la

c'est

un des

formule (16) n'avait pas t


relles

les quantits qui

faire y

formule aurait donn immdiatement

on obtiendrait

les plus fconds.

si

expressment tablie en supposant


figurent et s'il avait t permis d'y
effet,

(18)

par des intgrales dfinies

procds de transformation

En

~
2v/2

=^i

=
\/

1, celte

les intgrales cherches..

ainsi

la^^- 1_./^1-

^'

comme
la

e"~'^'*

= co3

a^

formule prcdente,

sin a-,

il

suffit

de sparer, dans

les parties relles des parties

naires pour retrouver les formules (17) et (18).

imagi-

INTEGRALES DOUBLES

Du

26 i

de variables dans

clmiigeiiieiit

les intgrales

doubles
197. Nous avons dj vu que, dans

transformation

la

des coordonnes cartsiennes en coordonnes polaires, l'intgrale


S/" (a?, ij)ddij.

(19)

se transforme en
S/'(p C03

to,

sin L)pdacho.

Les considrations gomtriques qui nous ont servi tablir


cette
les

transformation peuvent lre employes quelles que soient

coordonnes, car

sullitd'valuer dans ces nouvelles coor-

il

donnes Tlment de surface.


Soient

= o(u,
=
y
Wh

les

v)
v)

(20)
)

formules qui relient les coordonnes cartsiennes, suppo-

aux nouvelles coordonnes


M du plan
des courbes u == c'% v --= c}"; x -\- dx, y

ses rectangulaires,

lons ^,

section

les

coordonnes d'un point

donnes d'un point M' infiniment voisin sur

la

{k, v).

Appe-

situ l'inter-

+ dy

les

courbe

to

coor-

c*"";

y -h oy celles du point M" de la courbe v --= c*" inliniment voisin de M. On sait que l'aire du paralllograme infinio -\-

ox.

ment petit qui a pour sommets


module du dterminant

JM,

M'

M" a pour expression

et

le

\:o
h^! 4I

o?a;

ox

.V -t-

y
y -h
'J

-h-

di/

oy

c'est--dire
d.roy

oxdy

Sur

la

courbe u

= c^%
dx

on a

--

dv,

du

\^-

dv

CHAPITRE VI

262

sur la courbe v

c',

o:c

Si donc
riables

= -^ du,

on dsigne par

et

-^ du.

"U

le

y par rapport u

module du jacobien des

et v,

i\o

va-.

INTEGRALES DOUBLES

203

formules (20) dans lesquelles il faut supposer y constante, ce qui permet de considrer V comme une fonction de u dfinie par la deuxime

la substitution tant dfinie

quation (20).

par

les

La premire quation

(20)

donne

CHAPITRE VI

264

ce qui est bien la forme (21), avec cette diffrence cependant

que nous obtenons J au lieu de


frence est que, dans
tiellement positifs

ici

.
|

prcdent,

le n"

La raison de celte difdu et dv taient essen-

Tgalit

dii

dv,

par exemple^ peut fair correspondre un accroissement positif

de la variable

ij

un accroissement

suivre est facile tablir

La

ngatif pour v.

supposons en

effet

que /"(a^,!/)

rgle

l.

L'identit obtenue se rduit

Sdse dy

Le premier membre

mme

tre de

= Sidit dv

tant essentiellement positif,

du second

le

il

doit en

produit 3du dv doit donc toujours

tre pris avec le signe plus.

La dmonstration prcdente

pourrait laisser

du lecteur cause du facteur

l'esprit

qui y a t introduit et

qui pourrait s'annuler en quelques points


le

cbangement de variables pourrait

remplacer x par

un doute dans

mais

il

tre dirig de

qui introduirait la drive

v, ce

est clair

que

manire

-y^.

Le jaco-

bien tant suppos diffrent de zro, l'une ou l'autre de ces


drives sera, pour

un poiat donn,

dmonstration pourra toujours tre

Des

199. La

cliscoilhisiits et

des

eliaiiips iifnis

fonction intgrer peut devenir intinie en un


1

point (par exemple 7X3:

d'une ligne (par exemple

cbamp de

diffrente de zro, et la

faite.

l'origine) ou en tous les points

l'intgration peut

^^^7- le

long de

lui-mme

la droite

tre infini,

=y). Le

comme nous

en avons rencontr des exemples. Tout ce qui prcde n'a

INTEGRALES DOUBLES

que

alors de sens

265

diverses intgrales que nous avons

si les

rencontres ont des limites bien dtermines

de la manire dont

par

le

le

champ

indpendantes

et

devient infini ou du chemin suivi

point {x,y) en convergeant vers

le

point de discontinuit.

Or il n'y a aucune raison pour qu'il en soit ainsi en gnral.


Pour prciser ce point au moins par un exemple, considrons
l'intgrale,

envisage par Cayle}^

tendue au

champ

exprime Faire

inlni

sin

(.^

-^

/y^)T

(23)

compris dans l'angle xoy

si

l'on

par des coordonnes rectilignos, on pourra

crire l'intgrale (23]

dx

sin (x-

sin j:-d.r

i/o

-+-

ij-)dij

/'-70

/'VD

/-OO

^-X<

cos y-di/ -H

cos

.x-d.':

somme

Les diffrenls intgrales qui figurent dans celte


t calcules

(formules 17 et 18)

somme

la

Employons maintenant des coordonnes


(23)

i/dfj.

<'

'--'O

siti

ont

a pour valeur )\

polaires

l'intgrale

peut s'crire

sin i^.odpdf)

dAo

sin o-.pdp

t^O
r=

cette

^-

(1

COS 00

expression est entirement indtermine.

des rsultats obtenus tient ce que, dans la

S
figurent

une

infinit

sin

La

diffrence

somme

(a;^ -f- y-),

d'lments qui, pour x, y ou

infinies.

CHAPITRE VI

266

prennent des signes quelconques


absolument arbitraire.
Il est

et se

groupent d'une manire

impossible de formuler aucune rgle gnrale. Mais

voici deux rsultats particuliers, analogues ceux tablis pour

nous seront

les intgrales simples, et qui

300.

Si,

r extrieur

ciin cercle

{Xy y) demeure infrieur Af~


tant suprieur 2, Vintyrale

^,

dans la

utiles

de rayon B,

tant

le

suite.

module de

un nombre fixe

et a

"^fioG, y)^,

a un sens bien dteimin.

La

aux

partie I^ de I qui correspond

parties intrieures tout

cercle de raj^on fini, est finie et dtermine par hypothse.

l'extrieur, crivons le reste de l'intgrale

En

vertu des hypothses

faites,

on aura, pour toute rgion

extrieure au cercle de rayon R,

d.o

JI

M.,

/
fy

?d?,

r.

ou

Or on peut prendre

o^ et p^

assez grands

pour que

fractions prcdentes soient infrieures tout

d'avance

on aura donc, a

fortiori

les

nombre

deux
s

fix

INTEGRALES DOUBLES

La quantit

I^

tendant vers zro,

mine, ce qui dmontre

267

a une limite bien dter-

I^

thorme.

le

Si une fonction f{x^ y) est infinie an i^oint M, mais


pour tout point Vintrieur d'un cercle ayant pour centre
et pour rayon R, on a
point

301.

si
le

mod. f{x, y) <i-^,

<

-< 2

distance au point M,

'^

constante

rintyrale sera encore bien dtermine.


Il sufft

videmment de considrer

qui correspond l'intrieur du cercle

la partie
;

de la

somme S

cette partie peut s'crire

*-

Elle est infrieure en valeur absolue la quantit

^-prfp
r
a

qui est finie. L'intgrale

203. Supposons
L

et

I est

= ^-R2-.
2
Cf.

donc

finie.

une ligne de disconlinuit


deux lignes parallles Lj et L^
que pour tout point du plan compris

enfin qu'il y ait

que Ton puisse

tracer

comprenant L et telles
entre les deux lignes on

ait

u
w tant

la distance

du point

et a

un nombre

(19)

aura encore une valeur

ou bord par

{x, y) la ligne

la ligne L.

A une

constante

que l'intgrale double


pour tout champ fini travers

infrieur un. Je dis


finie

L,

CHAPITRE VI

268

En effet, prenons comme coordonnes la longueur OP = u de


L compte partir d'un point
de cette ligne et la

la ligne

FiG. 20

distance

PM

= w du point M(^', y)

double effectuer

S/'(a%

et,

pour toute

L'intgrale

dudv,

//)

champ comprise

portion du

la

la ligne L.

est

entre Li et L,

,1a

partie correspondante de l'intgrale sera infrieure

Calculuns

la

courbe

le

dudv.

(24)

a pour quation

(25)
^(^)-

Nous supposons qu'elle ne prsente aucune singularit dans


champ de l'intgration. La normale en un point aura pour

quation (tome

1, n*^

288)

a?

//

^i

(20)

le

troisime rapport tant crit en remarquant que, en verlu

de la dfinition de

ii^

on a

= V'(X -

o;)^

+ (Y - y)^

INTEGRALES DOUBLES

209

Les formules de transformation sont donc.

'L

T.

y/cp'^

nous n'avons pas


sivement

o,

4-,

-h

l-'

crit la variable w,

o', -y,

pour simplifier

dont dpendent exclu-

l'criture.

Le jacobien J a

pour expression
o'2

et l'intgrale

f^y

11-2

^^(,y^^^

,^'y^

?'- -f- 4-"

ii(o'y o'f

effectuant la dernire intgration,

expression demeure

et celte
et

^'2

double (24) devient

En

_!

parce que

quantit

303.

videmment

mme temps. La

traire,

<

finie,

finie; car

cp'

et 4'

c^
I

on trouve

quelque

appelons-la V.

Il

petits

que soient

reste calculer

ne peuvent s'annuler en

proposition est donc tablie.

Si la fonction intgrer contient

on pourra encore,

comme pour

un paramtre

arbi-

les intgrales simples,

CHAPITRE VI

270

mmes

et SOUS les

conditions de continuilc, intgrer et

diff-

rentier sous le signe S, c'est--dire qu'on aura

Intgrales de surface

204. On

souvent conduit en physique considrer une

est

autre espce d'intgrales doubles dont nous devons dire quel-

ques mots

et

qu'on peut considrer

comme une

gnralisation

des intgrales curvilignes. Auparavant quelques dfinitions

Considrons

seront ncessaires.

de

nouveau,

comme au

un contour C
ne rencontre (S) qu'en un

n 178, une portion de surface (S) limite par


et telle

que toute parallle oz

point; soit encore

la projection

de C,

l'quation de la surface (S).

Nous supposerons que la surface considre ait deux cts,


si, pour un instant, on la suppose matrialise,
deux insectes placs pieds contre pieds au mme point mais
c'est--dire que,

de part

et d'autre

de la surface ne pourront se rejoindre sans

passer parles bords, quelque chemin qu'ils suivent

(*).

C) Il existe des surfaces qui n'ont qu'une face, par exemple celle qui
est reprsente ci-dessous et qu'on peut raliser facilement avec une

FiG. 21

bande de papier

il

suffit

de replier

la

bande de manire qu'en rappro-

INTEGRALES DOUBLES

271

La demi-normale issue d'un point M de (S), une fois fixe,


le ct vers lequel on la mne, ne pourra jamais venir concider avec la demi-normale oppose, quelque chemin que parcoure le point M. Menons la d'abord du ct o elle fait avec
les z positifs un angle aigu, et soit y cet angle. En vertu de nos
hypothses, pour tous les points de (S), cet angle demeurera
aigu, et Ton aura partout, en dsignant par ch un lment de
la surface (S)

da: dij

en grandeur et en signe.

So{x,ij,2)

On

dx

d'y

ces y

(27)

aura donc aussi

= ^Q{x,i],syh cos

d]i

(,

ayant sa valeur tire de l'quation de la surface

l'intgrale

prcdente,

gale et de signe contraire

(28)

(S).

on peut attacher une

c'est celle

point de (S) on considrerait, au lieu

intgrale

pour laquelle en chaque


de la demi-normale en-

visage, celle qui lui est directement oppose. L'angle


cette

demi-normale avec oz

yi

de

serait obtus, et cos Yi serait ngatif.

"ZQ^. Considrons maintenant une surface ferme convexe,


de la forme d'un ellipsode par exemple. La courbe de contact

du cylindre circonscrit parallle oz partage la surface en deux


Sur Tune, (Sj), la demi-normale eoT/er/ewr
fait avec oz un angle aigu; sur (Sg) l'angle de o^ avec la demi-

parties (Sj) et (Sj).

normale extrieure

est obtus. L'intgrale

S(s)(',?/,s)c?c7

double

COS Y

chant les bords extrmes, la face externe d'un bord concide avec la face
interne de l'autre. Le lecteur verra facilement qu'en partant du point
visible A et se tenant par exemple gale distance des deux bords, le
chemin viendra, aprs avoir disparu quelque temps, reparatre en B, G
puis D pour finalement revenir en A, mais du ct invisible
on a donc
pass de la partie visible en A la partie invisible sans avoir jamais
:

chang de ct.

CHAPITRE VI

272

tendue toute la surface (S) se compose donc de deux parties


que nous dsignerons par la notation

l'une,

pour laquelle l'lment dn

cos y est toujours positif, l'autre

S(s2)(^>/.-)c?<r cos Y-

qui correspond aux lments 'ngatifs. En d'autres termes, en


revenant l'expression cartsienne des difTrentielles (supposes essentiellement positives), on aura
S(s)(f(^,?/,s)c?c7

cos Y :=

S(sj)(a!,/,xr)c?; dij

^{s^Y^[oo,y^z)dx dy. (29)

Le premier membre de cette galit, que nous appellerons


double prise du ct extrieiir de la surface^ reprsente donc d'une manire concise une difrence de deux intgrales doubles. Nous admettrons encore qu'on peut reprsenter
l'intgrale

la

mme

quantit par la notation

S(s)cp(,r,/,s)(fr(7

mais celte
tives.

fois les

Avec

la

dy

diffrentielles dx,

mme

(30)

dy pourront

tre

nga-

extension nous emploierons encore la

notation

^{,c,y,z)dx dy.

206. Supposons par exemple que

(31)

^ix,y,z) se rduit z.

La

formule (29) devient


S(s),o?a

Mais

S(sj)

plan des

cos Y

reprsente

xy

le

= Sis{)zdo: dy

S(s.^)zdx dy.

volume compris

entre la surface (S,), le

et le cylindre circonscrit (S)

(32)

paralllement os;

deuxime terme du second membre, dans l'galit (32),


reprsente un volume analogue limit (S^). La diffrence de
le

INTEGRALES DOUBLES
ces deux volumes n'est autre chose que
la surface

(S)

l'on a

volume

273

intrieur

donc par une expression unique

et trs

simple

et

= volume de

= Qz-ch cos

(S)

y-

Ainsi considrons un hmisphre ayant son centre l'origine


pour rayon 11. Nous dterminerons un point de la surface

par l'angle
point

par l'angle

et

y,

et l'axe

'\>

que

fait le

On

oz avec le plan zox.

= R cos

= Rd(R sin

ch

plan qui contient

le

a alors
-(.clli

d'o

= R^

d'!^

= -ySOT. On

sin Y cos2YC^;

^0

t/

(sm Jy

pourrait de

mme

sin y)Y

=5 '^R

considrer des intgrales de

surface

'h{a),ij,z)d^dx,

I
*y

/J,v,t/,c.)dijdz,

*-

tendues toute la surface qui a pour quation

ou mieux
{x,y,z)

0.

Enfin l'on rencontre souvent dans la physique mathmatique


des expressions telles que

^{oo,y,z)dxdy 4-

.1]
Calcul infixitsimal

'I>(.^;,?y,

z)dzdr h- y{x,y,z)dyds J
18

(33)

CHAPITRE VI

O figurent

trois intgrales de surfaces, et qui sontelles-mnies

des intgrales de surface.

En

dsignant par

angles que

a, p, y les

fait la

demi-normale

extrieure avec les axes de coordonnes, on peut encore crire

une

pareille intgrale

(/

cos

ot.

M. Emile Picard a tudi


ment a donn la condition
^_i
'2

-\-

lii

'^

cos

-()d<y.

ces nouvelles intgrales et

notam-

+ ^i_^^X_0.
<)1J

pour

cos p -h

(34)
^
^

(>.V

dpendent que du contour C.


dmontre alors que , <h, y peuvent tre mises sous

qu'elles ne

On

la

forme

hy

Oii'

^ ~'

'07C

ri2

'

^'

i>0

(1?/*

Nous n'entrerons pas dans le dtail des dmonstrations.


Nous n'aurons d'ailleurs considrer que des intgrales remplissant ces conditions, car ce sont celles que l'on rencontre

le-

plus frquemment en physique mathmatique.

de surface
en intgrales curvilignes

Traiisforiiialoiis crinlg-rales

SOS. Dmontrons

d'abord une formule d'un usage frquent,,


qu'un cas particulier de la formule de Green sur
laquelle nous reviendrons plus loin.
et qui n'est

Soient

et

Q deux

formes dans une

fonctions d'^ et \Vy continues et uni-

aire plane

soit

-) dxdtf

INTEGRALES DOyBLES

2~o

une intgrale double tendue cette aire, et soit C la courbe


ferme qui entoure celte aire. On a, en supposant yi <; y^*

dy

P{cc,ij,)

P(:c,i/,)

l/i

De mme

<

avec A\

CV.2.

Donc

Mais,

si

l'on tourne dans le sens trig'onomtrique sur le

contour C, on a pour valeur des intgrales curvilignes suivantes

Pdx

La valeur de

I est

(^1

[P{:e,;jO

P(x,y,)J

donc donne par

_ gj o.xdy = -

la

dx

formule

{Vclx

Qd;j)

(35)

que nous voulions tablir et qui transforme une intgrale double en une intgrale curviligne. En
Telle est la formule

CHAPITRE VI

276

suppose que le contour G n'est rencontr par des


aux axes qu'en deux points mais il est facile do

ralit, elle

parallles

montrer qu'elle subsiste dans tous les cas.


Soit, par

exemple

la

courbe, ci-contre

par des droites ou courbes

telles

il

de la dcouper

suffit

DE

que AB, BC,

pour que

FiG. 22

dans chaque aire partielle

la condition

prcdente soit ralise.

L'intgrale double sera la somn:ie d'intgrales tendues

chacune des

aires et, d'aprs la

formule

(35),

aura pour valeur

f-f'f-f^

La premire
ment que

et la

AB

*-'

BMA

*^

quatrime se dtruisent

ACB

il

*-"

BA

ne reste

finale-

(Pdco -h Qdy).

Nous pouvons remarquer en passant que la formule


permet de retrouver un rsultat tabli n 100. Pour que
tgrale curviligne

{Pdu

-^-

Qdy)

(35)
l'in-

INTEGRALES DOUBLES
soit nulle

membre
rieur

sur tout contour C,

il

faut et

377

il

suffit

que

le

premier

de l'quation (35) soit nul en tout point pris l'int-

du contour,

c'est--dire

que Ton

ait

s'tend aisment a une portion de


quelconque limite par un contour curviligne G. Dsignons en effet par l'indication du chemin entre

309.

La formule

surface courbe

parenthses l'intgrale curviligne


de ce chemin

mme

on

a,

{P(h(.

-f-

Qdv) prise

en parcourant toujours

les aires

le

long

dans

le

sens,

(ABCA) -h (ACDA).

(ABCD)

--^

(ABCAJ
(ACDA)

r=r

(AC)

+ (GDA),

(AC)

(CA)

car

= (ABC) + (CA)

"

et

On pourra

0.

dcouper l'aire par aulfint de courbes intermdiaires que Ton voudra. Supposons maintenant que le
rseau {(,v) dcoupe sur la surface un quadrillage analogue
ainsi

et que ce
pour que chaque quadrilatre
puisse tre assimil un quadrilatre plan. On aura pour
chaque quadrilatre, dont nous dsignerons le contour par y,

celui

des coordonnes rectilignes dans le plan,

quadrillage

soit

assez

serr

CHAPITRE VI

278

rinlograle double tant tendue l'aire du petit quadrilatre.

En

somme de toutes les galits pareilles pour tout


premier membre reprsentera videmment l'intgrale double tendue toute Taire donne
le
second
faisant la

le rseau, le

membre, en vertu de

remarque prliminaire que nous


venons de faire, sera l'intgrale curviligne prise le long de la
courbe qui limite cette aire. On aura donc bien

la

M'
--

^V

\dudv

iHi

Foriiiiile

(Pf/w Qg?u)

(3o his)

de Stokes

SIO. On dsigne sous le nom du gomtre anglais une


formule qui avait t auparavant utilise par Ampre au moins
dans un cas particulier. Elle concerne les intgrales dont il a
t question au n 206 et qui sont prises sur une surface
donne,

^^<^---(-S)<^^*-+(|-l)H-

(3)

Le thorme de Stokes consiste en ce que cetie intgrale


peut tre exprime au moyen de l'intgrale curviligne

{oidx -h ^dij -h '(dz),

prise le long

En vue

du contour

G.

des applications,

il

est

indispensable de fixer

dans lequel est parcouru ce contour.


en cinmatique,

le

des aiguilles d'une

(37)

On

le

sens

appelle sens direct,

sens de gauche droite, c'est--dire celui

montre

nous adopterons

ici

cette

dno-

INTEGRALES DOUBLES

279

mination. Nous supposerons en outre que


pieds en

le tridre

o et la tle

en

z, voit

dans

le

Ainsi que nous l'avons

les

si

dit, l'intgrale (36)

mouve-

90''.

n'a de significa-

l'on fixe le ct de la surface sur laquelle

Menons la demi normale de ce ct en un


pour tout observateur plac suivant cette normale,

est prise.

elle

point
les

que

est

os,

sens direct le

ment qui amnerait ox sur oy par une rotation de


tion prcise

oxyz

qu'un observateur plac suivant

direct c'est--dire

M;

pieds en

M,

le

sens direct sera bien dfini

le

long de tout

si ce contour emprunte
petit contour enveloppant le point M
une partie du contour C, un sens aura t fix sur C; c'est le
sens dans lequel il faut parcourir C pour valuer l'intgrale (37).
Cela pos, supposons dans la formule de Riemann (n'' 207)
:

que

soit

nul

elle s'crit

Vdx,

en dsignant par Cj un contour trac dans


peut tre
Si, ce
est celui

aigu^ le

la projection

de

la

le

plan de xy et qui

courbe C.

que nous supposerons d'abord, le ct choisi sur (S)


pour lequel l'angle de la demi-normale avec Os est
sens sur Cj est le mme que sur C et l'on peut crire

^dx.

(38)

Supposons maintenant que P soit une fonction des trois


variables x, y, s, z tant elle-mme relie h. x e^iy par l'quation donne de la surface (S). On aura alors, en dsignant par

l^june

drive totale,

CHAPIURE VI

280

D'autre part, on

normale

a,

en appelant

y,

p,

les

angles de la

(S) avec les axes


cos a

cos p

cos Y

d'o
^5

cos p

__

La formule

(27)

donne
dxdi/

et l'on a finalement,

S( cos Y

cos Y

0?/

= di cos

Yj

en reportant ces valeurs dans Fgalit (38)

cos p '

':

)<;?C7

=3=

^
On

aurait de

mme^ en

dsignant par

Pdx.

et

Q deux

autres

fonctions,

S(^cos a ^-

COS Y l^y^ ^~

S( cos 3 -^

cos

Additionnons

membre

)d(y

membre

^'^^'

Rds.

ces trois galits

nous

trouvons enfin

bj (~

cos a H- (-

cos B H-/

cos Y \d'^.

(30)

INTGRALES DOUBLES

281

SOUS une autre forme, la relation annonce. Nous


avons d, dans le courant de la dmonstration, supposer que
le ct de (S) sur lequel on inl(^grait tait dtermin d'une
C'est,

certaine manire (cos y positif)

En

eflet, si l'on

intgre sur

de signe; mais, en

mme

le

celte restriction.

on peut lever

ct oppos, les cosinus changent

temps,

le

contour

est

parcouru en

sens contraire et le signe de l'inle'grale curviligne est aussi

chang.

H y

deux membres.

a donc encore galit entre les

Sli. Comme

application, cherchons les conditions pour

que l'intgrale

Pdx

soit nulle le

-h Qdi/

+ ndz)

long de tout contour C terme.

formule (39) qu'il sera ncessaire

et suffisant

Il

rsulte de la

que l'on

ait

ce sont les conditions qui expriment que


Pdo:

est

une

Sous

-+-

Qdy

-{-

Mz

diffrentielle exacte.
les

mmes

conditions, l'intgrale

(Pdcc

-+-

Qdy

h- Rdz)

abc

pourra tre considre

comme une

fonction {,i/,z) de sa

limite suprieure, et l'on aura

P-5I^'

^-^'

^-^-

CHAPITRE

YII

APPLICATIONS GOMTRIQUES
MTHODES D'APPROXIMATION

mu. Avant de continuer

la thorie, faisons

quelques appli-

cations des rgles tablies dans les six premiers chapitres. Les

du chapitre VIII un grand nombre


nous voulons
seulement donner ici quelques exemples de calcul. Ces
exemples s'appliqueront successivement aux rectifications
d'arcs_, de courbes planes ou gauches, aux quadratures d'aires
planes ou courbes, et aux cubatures (mesures de volume).

lecteurs trouveront la suite

de rsultats, qu'ils pourront s'exercer vrifier

Rectteatons

213. Nous avons

dj donn dans

rectification de la cyclode.

de

On

le

tome

L^'

peut aussi trouver

(n
la

286) la

longueur

l'arc d'picyclo'ide.

Soit en effet l'picyclode engendre par

roulement d'une

le

circonfrence de rayon a sur une circonfrence de rayon


l'on appelle

Tangle dont a tourn

ment pour quation de


n

I
\

l'picyclode,

-f- 1

la roulette,

en posant h

cos

>icp

cos

sin

no

sin

'

on trouve

'n

'
'

-i- 1

-f-

1 Up.

'^

=-

r.

Si

ais-

APPL1CATI0:SS GEOMETRIQUES
Il

en rsulte
-L ds^

(il

4-

1)2(1

_ cos

ds

1) sin

4(?i

compte

Si l'on

=:

0),

1)

on trouve

4(;i

il

h-

sufft

l)--sin2

cos |.

les arcs partir d'un point

Pour Vhypocycode,

214.

r= i{n 4-

= 2[n Ha
- = C
H1

(a>

283

de reLroussement

cos

de changer a en

Rectification de la parabole.

a.

Nous compterons

de la parabole partir du sommet, et nous exprimerons

l'arc s

deux coordonnes d'un point M de la courbe en fonction


de l'angle que fait avec ox la tangente au point M. Comme
les

l'on a,

dans

la

parabole^

du

on

dx

trouve immdiatement
y

On

= p cot

a,

=^ col-a.

en dduit

da

j x/m-^h-^^'J,
2
1

Dilrentions

^~^: nous obtenons


sin-a'
2 cos a

doL

__

ce qui

sin^a

'

sin^a'

peut s'crire, en multipliant les deux

membres par

ces %

2
ITT^IT
feinta

H- r-r-- f"
sin a

= cos

art

1
^-^

siii'a

cos
-.
= d sjn'a

^^psin'a

c^

cos

y.

CHAPITRE VU

284

OU enfin
2

sin"a

En

COS a

c?a

sin-a

sin a

intgrant, on trouve l'arc de parabole

= %M

Fcos a

al

log tang ^

-.-:>

sans constante d'intgration parce que, pour a


^'

= = =
5

z/

l'arc croisse

0.

Le signe de

lorsque

5 a t choisi

= ^>

de manire que

a dcrot.
-v)

On

on a bien

peut remarquer que

le

(30S

ot

premier terme, %~z^^-> repr-

sente la longueur de la portion de tangente comprise entre

point

M et

SI 5.

le

oy.

Spirale logarithmique.

Cette courbe a pour

qua-

tion

Son

arc a pour longueur

=z a

(Tome

I'^'"

vl H-

n^ 392)

''^i"

"<^'

ou enfin

HIQ,

Lemniscate.

La

+ O.

rectification de la lemniscate d-

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

pend des ionctions

Mais

elliptiques.

la

2y

longueur

totale peut

FiG. 24

s'exprimer au

que

la

moyen

des fonctions Eulriennes.

lemniscate, lieu des points

MF.MF'

tels

= 0F2 =

Rappelons

que

a-,

a pour quation en coordonnes polaires


p-

Elle a la

forme

les bissectrices

= 2a-cos

ci-tlessus

2co.

ses tangentes l'origine

des angles des axes.

L'arc

AMO,

quart de la longueur totale^ a donc pour longueur

\ff

p'2 di,>

=a

di.0

\/2

-i

v'cos 2co*

Posons

iiW.

L'intgrale prcdente devient


7

cos

''

(fd^

qui

sont
est le

VU

CHAPITRE

286
et l'on

reconnat (n 155) Tinlgrale Eulrienne de premire

espce

(^, t

divise par 2.

La longueur

totale de la lem-

niscate sera donc


'1\

/l

'il)
Mais l'on a

(n 160^

.a):=./.
^

sin

'

7-

L'expression prcdente devient ainsi

217.

Hlice.

57

Les qaations de

= a cos

i,

=a

l'hlice sont (l n" 422)

sin ,

5"

?nai

on a

on en dduit immdiatement

HV^, Loxodromi.

On appelle

ainsi

une courbe trace

sur la sphre et qui coupe tous les mridiens sous

le

mme

la colatiangle. Soit a le raj^on de la sphre, f la longitude,


tude d'un point. A l'aide de ces coordonnes polaires, on

trouve pour quation de

la

courbe,

sii6(e?-i-e-"'^)

=2

(1)

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

On

en dduit, a cause de e'"

e-"?

e"f

.-,

"^

Cela pos, l'arc infiniment petit

FiG.

=a

c^s

rt

d'o, en

1,

ces
sin

MM'

(2)

s'obtient ainsi

2;;

"

\'dQ' -7- sin^

(3)

Oo?'f

V "^" -r- sin- f/o'^

Or, en difrentiant l'quation

cos i^daie"'^

"""'"

28

1),

on trouve

+ e-"'^) + sin e(e"=P e-''?)wf/cp = 0:

remplaant

les exponentielles par leurs valeurs tires

des quations (1) et (2)

d^

On

= dz n sin

9 d'-f.

a donc

In

71

'

CHAPITRE Vil

288

L'arc dcrit est proportionnel au changement de latitude.

Dans
6

le cas

loxodromie se confond avec ua parallle,


on a alors n
0,

la

formule prcdente devient illusoire

la

La solution

q.

directe est vidente.

Quadratures d'aires planes


!219. Nous considrerons d'abord les aires planes. Nous
avons dmontr ds le premier chapitre de cet ouvrage (L n 3)

que

l'aire

(x :=

a.

et

d'une porlion de courbe limite deux ordonnes

p) ei

axe des

a pour expression

iant l'ordonne d'un point courant del courbe. Cette rgle

suffit

dans

la

plupart des cas.

Supposons par exemple

qu'il s'agisse

de

la

parabole

y2

L'aire d'un
et

-_ 2pa;

y z=

\/2p.

segment parabolique compris entre

une perpendiculaire MM'


a pour valeur

le

sommet

l'axe est le double de l'aire

OMP,

elle

ijdx

OU encore,

en

= 2^2j^

appelant

rc^

dx

l'ordonne

-|

{2paY~

correspondante

l'abcisse , ^ ^

On
truit

deux tiers du rectangle conssur OP. Ce thorme avait dj t nonc

voit que cette aire est les

sur

MM'

et

par Archimde.

Le

mme

obliques.

thorme subsiste d'ailleurs si les axes sont


Prenons dans ce cas pour axes de coordonnes,

APPLICATIONS GEOMETRIQUES
faisant entre

qui limite le

289

eux l'angle e, la tangente oij au milieu de l'arc


segment parabolique et le diamtre ox qui passe

FiG. 26

par ce poiat. L'quation de la parabole sera

/-

\j2p'

^
;

(compris entre deux ordonnes, l'axe des x


parabole), sera un paralllogramme et aura pour

un lment
et

l'p'x

la

expression

d'aire

ydxw^.

Le

segment

ydx

sin

parabolique

aura pour

valeur

il

la

est

encore les deux

tiers

=4
v^

a'h sin G

du paralllogramme construit sur

corde du segment et sur la portion du diamtre comprise

entre

et la corde.

On

peut aussi dire que

l'aire

du segment

parabolique est les deux tiers de l'aire du triangle form par


la

corde du segment

et

par les tangentes menes aux extr-

mits de la corde.

2!30. Ellipse.

On peut

de

mme

valuer

l'aire

du segment

elliptique. Soit l'ellipse

Calccl infinitsimal

19

CHAPITRE VII

290

On

ici

calculer

ydx

On

trouve ainsi pour

\l

d^

segment, qui

le

cc^

dx.

est le

double de celte

intgrale

00 are sin

On

aura

l'aire

donne pour

ya

x^.

de la demi-ellipse en faisant ^

t,

ce qui

l'ellipse totale
Tzah.

'iHV, Ainsi qu'on peut


cdent, puisqu'on

tandis que l'on n'a

nouvelles

le

pressentir par l'exemple

pr-

d'un segment elliptique


Tare d'ellipse sans inventer de

sait calculer l'aire

pu

fonctions,

rectifier
le

problme des quadratures

est plus

simple que celui des mesures de longueurs d'arcs. Cette diffrence provient de ce que l'expression de l'aire lmentaire

de l'lment d'arc contient


un radical carr. C'est ainsi que l'on sait quarrer toutes les
courbes unicursales (dont l'ellipse et la parabole font partie).
est rationnelle,

au

lieu

que

celle

Nous en donnerons un dernier exemple.

FiG. 27

Soit valuer l'aire de la boucle du folium de Descartes,

qui a pour quation


/3 _|_

y3

?jaxy =

0.

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

En posant
d'un

mme

ij

= tx,

on a

291

deux coordonnes en fonction

les

paramtre.

X :=
La boucle s'obtient en faisant varier

de

co

son aire

aura donc pour valeur

ydx

= 9a-

If ydt

;1

(1

ce

4-

iy

'

'

qui peut s'crire

= dz W

Wdt
(1

-+-

02

fY

^0

9a

faut prendre le signe

A
4

2S2,

Il est

ce qui

donne

3a-

ij- t

essentiel de souligner l'incident qui vient de se

CHAPITRE VU

292

justifi et expliqu. Nous avions en effet,


admis
que les aires taient limites deux
jusqu' prsent,
ordonnes et l'axe ox. Pour valuer une aire quelconque
ferme, il faut la considrer comme diffrence de deux aires

tait

du

insuffisamment

tj^pe

prcdent, savoir

aire

ABGD

l'aire

ABCFE

= aire ABCFE

et Faire

aire

ADCFE

ADCFE

Si donc y.2 et y^ sont les ordonnes correspondantes une

mme

valeur de x

(/^

>> yj et

si

a,

b sont les abscisses

extrmes, on aura

Revenant l'exemple prcdent, on voit que sur le premier


OMA, il faut faire varier ^ de oo une certaine valeur t^ ;
sur le second arc, t varie de zro ti. On a donc
arc

ou

Pour

simplifier la dmonstration,

nous avons suppos que

courbe n'tait coupe qu'en deux points par

la

oy

s'il

en

tait

les parallles

autrement, on pourrait toujours,

n 183, par des parallles oy, dcouper l'aire


parties, dans

chacune desquelles

comme

au

mesurer en

la condition prcdente serait

ralise.

On

combien
les changements de variables peuvent tre avantageux
nous
avons pu, grce l'emploi de la variable /, remplacer une
diffrence de deux intgrales par une intgrale unique.
!323.

voit d'ailleurs, par l'exemple prcdent,

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

293

Pour effectuer le changement de variables sans embarras,


on peut considrer que l'aire valuer est une intgrale de
surface

dxchj

tendue toute Faire considre;


et V les nouvelles

coordonnes

minant de X, y par rapport


de

l'aire

l'on dsigne alors par

si

et

par

ii

ei v,

la

le

module du

dter-

nouvelle expression

sera

diido.

J
I

S34. Considrons par exemple


dont l'usage est

si

les

coordonnes polaires

frquent. Les formules de transformation

j;

cos w,

sin

donnent immdiatement
J
1

ce qui confirme le rsultat obtenu n 181.

Comme

premire application, valuons Taire totale de

la

courbe
p''

sin^to cos w.

deux boucles, une dans le premier quadrant


et une dans le troisime, ces deux boucles ont mme aire.
L'aire totale aura donc pour expression
Cette courbe a

sin-w

2 '^U-'

cos"-toc?oj

CHAPITRE VU

'

294

Or

(n 147)

^{i)=h^(lh
\4
4/ ~4

n'-)

^>

donc

= ^r

("i j

(7)

= ^ ~- = 0,5553 environ
sin

j-

Quadraliire des surfaces courbes

!S25. Pour valuer les aires courbes, nous devons d'abord


chercher Texpression de l'lment de celle aire. Supposons
les trois

coordonnes d'un point quelconque de la surface


et v. L'lment ^fa^

values en fonction des deux paramtres u

correspondant au point o

normale

la

fait

avec oz l'angle

a pour projeclion sur xoy, l'lment d'aire plane

dxdy

y,.

dxdy

cos y'

Nous supposerons d'abord

aigu sur toute la surface

mesurer.

donne au n 474 du tome 1"


mmes notations, on a

La valeur de cos
conservant

les

7 a t

cos Y

ICI

D'autre part on a vu (n 196) que


da^djj

dudv,

et

1J|

= |G|

^x

>?/

^u ou

^x ^y
^v Me

en

APPLICATIONS GOMTRIQUES

29^1

L'lment d'aire a donc pour expression


da

v^A^ H-

B'-^

H- C- didv

et l'aire totale

V^- H- B-

on lvera,

ici

comme

dans

les cas

+ C-

diidv.

(4)

analogues dj considrs,

les difficults de signes en dcoupant au besoin en plusieurs


l'aire
valuer. Nous allons donner quelques,
parties

exemples.

S26.
l'aire

de

Fentres de Viviani.
la surface

Le problme consiste e'valuer

sphrique qui subsiste lorsqu'on a enlev

d'un hmisphre les deux fentres que dcoupent deux cyhndres


tangents entre eux et tangents la base de l'hmisphre aux
extrmits d'un

mme

diamtre (voir

la fig. n 185).

mais nous arriverons plus rapidement au rsultat en employant les coordon-

Nous pourrions appliquer

nes

du

185,

et

L'lment d'aire plane

la

formule

(4),

en reprenant le calcul directement.


a pour expression en coordonnes

polaires

pdpdoi,

l'angle y est l'angle

du rayon de

cos Y

On

donc valuer

la

sphre avec l'axe oz

z
= g-

CHAPITRE

296

OU

(n 185)^

Vil

en valuant d'abord

quart de l'aire totale,

le

(/w

,.r''

ri ______
/K-

cho

p^l

vi\'

*^0

^p'

=R

=R

p-

4R^

L'aire totale est gale

ri

= R2

c^co

sin loc^w

est

elle

= R^.

donc exactement

quarrable.

Hm.

-,

a^

Nous exprimerons
par

les

= a sin

00

-+-

h-

^=

(3)
'
^

c'

coordonnes d'un point de

cos o,

nous appliquerons

les

+ f4

l'ellipsode

l'ellipsode

formules

ce

et

Soit

Aire de r ellipsode.

a cos

la

^ sin 6 sin

formule

b cos 6 sin

o sin 6 cos

-^

sin

--J-

es

cp,

z ^=

c cos 6

(4)

'00 z=

cos o

= sin

-f

-^

c sin 9

or)

=0

= 5c
cos a
= ca sin^O o
C = ah sin cos

A
B

sin'^0

sin

on aura donc pour


K

ri

ri

le

huitime de

\Jb^c^ sin-6 cos^tc

l'aire totale

H- a-c^ sin-6 sin-

+ a^b- cos^G %in^Mdo

-'0

En remplaant
intgrer

sin^o par

une expression de
\'\

-H

|JL

cos^^ sous
la

forme

cos'O sin

GrfOf/cp.

le radical,

on aura

APPLICATIONS GEOMETRIQUES
L'intgration par rapport

s'effectue

297

immdiatement.

Mais l'intgrale simple laquelle on est conduit est une intgrale elliptique

pour

loin

le

nous ne pousserons donc pas

d'une courbe de

la surface a

c?s2

n 477) que l'lment d'arc

2Fdmlo

+ GdvK

donnes au

mme

endroit pour

de l'identit bien connue

et

[p'

I^"^

pour expression

Echc'- -f-

rsulte des valeurs (10)

E, F,

plus

moment.

2S8. Nous avons vu (tome

Il

le calcul

-+-q-^

r^)

[p" -H q"

r''')

{pp'

+ qq' -H rr^

que
A2 4- B2 4- C-

Par consquent,

si

= EG F^

la surface est

donne par son

ds^,

on

aura pour l'expression de l'aire

-//

^EG

Cette formule peut s'tablir trs

F- dudv

(6)

simplement par des consid-

rations gomtriques.

En
V

effet,

traons sur la surface les courbes u

constante et

constante ainsi que deux courbes infiniment voisines de

GHAriTRE VII

298

dterminent sur la surface un quadrilatre que

celles-l. Elles

l'on peut assimiler

un paralllogramme

("*").

parralllogamme a pour expression (voir toujours

MN.MQ

sin a

^du s/^

v'idv

^ =

de ce

L'aire
I

n^ 477).

Fhhidv,

\/EG

ce que nous voulions tablir.

S29. Considrons par exemple

la surface

de

vis

filet,

carr et toutes les surfaces, telles que la catnode, applicables,.

Nous avons trouv pour

sur cette surface.

ds'-

dit"

+ (a^ +

le ds- (I. n i527)

ie-)dv^'.

Ici

E=i,
Une

0,

= +
^

1^2.

portion de la surface aura donc pour aire

u-dudv

et l'on voit

que

la

double intgration peut tre entirement

effectue.

Pour

Soient x, y, z les coordonnes du point M. Celles de

(*)

se

4-

de rvolution quelconques (n S32), on

les surfaces

.^-?

du,

-^ du,

dv,...

du.

On

obtiendra celles de

et

de P

^u

^u

en remplaant dans
par X

.0

Q seront

les

coordonnes des deux points prcdents x,y,z^

Soient x^, y^,

z^,

celles de N.

La projection de

MQ

sur

ou

ox est

du,
i)m

celles de

NP ^

^U

du

^~
>lf

du

dudv. Ces projections


^U^V

sont gales aux infiniment petits du second ordre prs. Il en est de


sur les trois axes. Donc MQ et NP sont parallles de mme MN.

mme
et

QP.

APPLICATIONS GEOMETRIQUES
est loujours

ramen

299

une intgrale simple; car Faire

pour

expression

V'<D{u)di(dv

%\ et

t'o

(l'i

\/^{it)dii,

l'o)

pour une valeur donne

tant les valeurs extrmes de v

u.

Ainsi, supposons que la mridienne soit la cyclode

r=

=
a(i
cos n)
y
a(it

siii i()

que la surface de rvolution soit engendre par cette cj-clode


tournant autour de sa hase [ox). Les coordonnes d'un point

et

quelconque seront

X = 07 = a{ic sin ti)


Y = y cos V = a({ cos
Z =: y snv ^=

a(l

w) cos v

cos v) sin

v,

on en dduit immdiatement
ds-

= dX-

-+-

dY^ -h dZ-

= 2a-(l cos n)d2i^


cos w) = Aa^

= 2a-(l
F =
cos uY = 4a"
G=

sin-

-t~

a"(l

cosicfdv^-

;j

0,

a-(l

ff

Pour intgrer

= 4a^

sin^

cette expression,

^u
- :=

4 sm^

n,

d sin

-V

te

sin^ ^

diidv.

on remarque que
u

sin

3u
-^;

CHAPITRE Yll

300

nous valaerons
de

la

cyclode

la surface

engendre par une boucle complte

u variera alors de

t:

et u

de

2?:, et

l'on

aura

r:

=a

clv

230. Nous avons

|3 sin

dit (l n

sin 3

:j

lAdu,

331) qu'on appelle courbure


le produit des inverses des

en un point

totale d'une surface

rayons de courbure principaux. Voici par quelles considrations

Gauss a

de cet lment important.


qu'on appelle courbure d'une courbe plane le rapport
de l'angle de contingence l'arc infiniment petit. Dcrivons
justifi l'introduction

On sait

une sphre avec


cette sphre

M'N' de

la

pour rayon,

l'unit

menons

les parallles

par

et

le

Om, Om' aux normales MN,

courbe donne. L'arc de grand cercle mm',

de

centre

infini-

M' sont infiniment voisins, mesure l'angle


des deux tangentes et l'on a pour expression de la courbure

ment

petit si

et

arc

("}

MM'

Etendons ces considrations aux surfaces. Soit dS un lment


de surface limit par une courbe (c), M un point de cet lment,
MN une demi-normale la surface mene par le point. La
parallle MN mene par le centre de la sphre de rayon U7i
et

dans

le

mme

sens perce la sphre en

reprsentation sphrique de M.

correspond ainsi un lment dS^ de

une courbe sphrique


face

au point

(ci).

M la limite

On

un point m qui est la


d^ de la surface,

l'lment
la

sphre

et la

courbe

peut appeler courbure de la sur-

du rapport

dS

-^

lorsque ces deux aires

tendent vers zro. Cherchons quelle est cette limite. D'aprs

formule

(6),

nous avons sur

(c)

la surface (S)

la

APPLICATIONS GEOMETRIQUES
et

sur la sphre

dS,

\/E'G'

l'on peut

comme

supposer

ic'

= u, =

et

ii

de

^/^W-W^

- F^

V/J^G

^V

rseau {u,v) sur la surface (S) soit celui

le

des lignes de courbure

un rseau orthogonal,

c'est

et l'on a

0.

plus les courbes {u), (v) sur la sphre ont chaque ins-

tant leurs tangentes parallles celles des


(S) (I. n"

507)

et les

F'=

on a donc aussi

courbes

tangentes principales,

thique au tridre

mobile qui

est,

suit

chaque instant,

m sur la sphre.

que, dans les formules (59) du n 522 (tome


a, p,
Y,

p, q,

la surface.

[k], {v)

0, et le tridre

de

mobile

M sur la surface, tridre form par la normale

attach au point

pour

que

c'est--dire

v,

en rsulte

v. Il

v'

dS

De

peuvent videmment tre

dpendant de

dS, _.

Supposons que

F'^-du'dv'.

Les coordonnes du point


considres

de

301

r, p^, q^, i\

Or sur

"~

sur la sphre de rayon un,

D'o, en divisant

mmes pour

on a

(n 531)

1
l^r _ ri'A
"~
\u
'^i) ^7^

RR'

sont les

la surface,

on aura de

membre
1

l^K'

mme

membre,
\/i^'

v'G

'

II

l^i"),

homothen rsulte

les valeurs

la

sphre et

CHAPITRE

302

VU

comparons la formule (8) dans laquelle


F
F'= 0. Nous trouvons

il

a fallu faire

~ RR'

rfS

^'^^

Ainsi ce que nous avons appel la courbure de la surface au

point

est

prcisment

courbure

la

une gnralisation de

est

la

formule (9)
aux courbes

totale, et la

formule

(7) relative

planes.

La formule prcdente permet de mettre

l'lment d'une

surface quelconque et par consquent l'expression d'une aire

courbe quelconque sous une forme lgante et souvent utile.

On

a en effet

dS
si le

= RR'c^S,

point de la sphre est dtermin par ses coordonnes po-

laires

et

tf,

tZSi

On

= sin

fificp.

a donc pour l'expression de l'aire

RR' sin %dod^.

L'angle

est l'angle de la

normale avec

(10)

oz, ^

mesure

l'angle

men par cette normale paralllement oz


plan zox. Nous sommes ainsi dgags de toute consi-

didre du plan

avec

le

dration relative la sphre.

^31. Nous

appellerons courbure totale d'une portion finie

(S) de surface l'aire de la portion de sphre (Sj) qui


les

reprsentations

d'aprs la formule

sphriques
(9),

cette

de tous les

courbure totale aura donc pour

expression
/^

comprend

points de (S)

/">

Rl"

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

303

Supposons que le contour de l'aire (S) soit form de lignes


godsiques et, pour fixer les ides, considrons un triangle
godsique ABC. Sur tout le contour, on aura (I. 525)
doi -+-

rdu H- r^dv

t par suite

(d(ji

4- rdic

-+-

'}\dv)

ou

ofoj

[rdic -H 'i\dv).

FiG. 30

Le second membre peut s'crire, en appliquant


mule 35 bis du chapitre prcdent,

''-

dudv

'du

ou, en appliquant la formule (65) du n 531,

-fTTCT

tome

dudv.

Jrvli

Or

l'lment [d^) surface est gal \/Edu.

\/G(iu.

1'

la

for-

CHAPITRE

30i

On

pour

a donc,

la

courbure

Vil

totale,

Le second membre peut encore


dsigne l'angle de la
la courbe v

constante

il

En

tre modifi.

godsique avec

ligne

donc de

varierait

2Tt,

effet

tangente

la

si le

con-

tour n'avait pas de points saillants et l'on aurait

(ho

en

ralit

il

faut

dio

dcomposer

-h

ofto

-j-

^BG

AB

et cette

somme

relative

chaque angle,

Il

2:

chaque angle du triangle,

Mais,

brusque

y a une variation

l'intgrale

en

trois

doi

^CA

pour avoir

ajouter,

il

2%, la variation

brusque

c'est--dire

en rsulte

d,o

=A

-f-

-h G

Donc la courbure totale du triangle a pour valeur Vexcs


somme des angles du triangle sur deux droits. Ce

de la

thorme

Dans

est

d Gauss.

le cas particulier

la surface

donne

est

une sphre

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

= R'=),

de ra5^on a (R

le

30;j

triangle godpiqae et la cour-

hure totale qui en est la reprsentation sphrique deviennent des


triangles sphriques et l'on retrouve la formule bien connue

Nous voyons que

thorme s'tend sans modification aux

ce

surfaces courhure constante positive condition de prendre

pour cts du triangle des lignes godsiques. Mais on voit


de plus que sur les surfaces courhure constante ngative

(R

= R' =

somme

a), la

infrieure deux

!!3S. Soit r le

des angles du triangle est toujours

droits.

rayon vecteur men d'un point quelconque

(Ni-) l'angle de la normale en M avec ce


rayon vecteur, d<: un lment d'aire au point M. Gauss a dmontr le thorme suivant.

au point

de (S)

Vintegrale double

tendue toute surface ferme, est nulle ou gale


vant que

4tc

sui-

ou intrieur la surface ferme.


En effet, considrons le cne qui a pour sommet le point
et pour base un lment de surface infiniment petit dcrit
autour de M ce cne intercepte sur la sphre de rayon 1 qui
a pour centre le point
un lment de surface c?Si tel que
est extrieur

,,

f/j

^1

cos (Nr)

^;2

L'intgrale considre (11) a donc


la

sphre, c'est--dire

47t, si le

face. S'il est extrieur, le

lments du du
sidrer,

soit

mme

ct

pour valeur

point

la surface

de

est intrieur la sur-

cne dcoupera sur la surface deux

du sommet

comme

il

faut

con-

partout la normale extrieure^ soit partout la

normale intrieure,

les

deux valeurs de

</Si

qui en rsulteront

ce

qui dmontre le

seront gales et de signes contraires,

thorme dans

le cas

Calcul infinitsimal

du point extrieur.
20

CHAPITRE

306

Remarquons que,

si

VII

la surface tait rencontre plusieurs

thorme subsisterait car les parties qui


pourraient tre ajoutes dans l'intgrale (H) par cette complication de forme disparatraient dans la somme, commetant deux deux gales et de signes contraires.
fois

par

cne,

le

HSS. Parmi

le

les surfaces courbes, celles qui sont

de rvo-

une importance spciale. Leur quadrature peut tre


effectue dans un grand nombre de cas. Nous en avons dj
donn un exemple, celui de la surface qui a pour mridienne la
cyclode mais nous nous tions appuys sur la forme du ds~. Il
convient de reprendre le problme sans invoquer cette conlution ont

sidration.

Soit d'abord en coordonnes rectangulaires l'quation- de la

mridienne
a?

Supposons que

Un lment (MN

(f(c-).

l'axe de la surface de rvolution soit l'axe oz^

ds) d'arc de la

mridienne,

correspond-

FiG. 31

dant au point M(^,^), engendrera un tronc de cne de rvoutio

n dont

l'aire

aura pour expression

2-k(c-\-

~y] ds

ou, en ngligeant les infiniment petits du second ordre^,


2T:a;ds,

APPLICATIONS GEOMETRIQUES
L'aire de la surface sera

307

donc

ivds

(12)

^(^)s/i+(^jcl.,

(13)

2^1

ou encore

= 2::/

2'34. ire_ de la zone. Soit, par exemple, une sphre

aura

x
dx
"dz

s z=

335. Aire de

=
z
~ ^/^TZ^

2r,

\/a^

adz =^

z'^

2iia{s^

^J.

l'ellipsode de rvolution.

La mridienne

pour quation

"

"^

"

Soit l'ellipsode

'

d'o

27:

dx

dz

c ^Qi

_ ^2

\fc'

[a^

c^)zMz.

on

CHAPITRE VII

308
i Ellipsode allong

forme

y/a-

(c^a). Le

z^ et l'on trouve

-.2

\Jc'

pour

arc sinin ^ ^c^

formule qui se simplifie un peu

ramne

radical se

la

l'intgrale indfinie

a^ -h r.az

y/l

_ ^-^

l'on introduit l'excentricit e

si

c-

= arc sin
Tiac

ze

^^
T^az

6"^'

V//j1
i

5-

L'aire totale de l'ellipsode allong sera

2rac

^^^ g.^ ^ _^ 27rac

c^

\/i

donc

eK

Ellipsode aplati

forme

v/M^^

et l'on

faisant 2

puis 2

0,

tale. Cette aire totale

a^

c,

ramne

la

c^

on aura

la moiti

de

l'aire to-

h 2ra%

lo2-

0="

ou en introduisant encore

l'excentricit e^

~ i^a\\

236. L'quation

radical se

a donc pour expression

v/a2

Le

a).

c^

En

<

{c

trouve

e'-)

log

= 2
1

J-~ + 27ra2.

de la mridienne peut tre donne en coor-

ArPLICATlONS GEOMETRIQUES

300

donnes polaires. Supposons l'axe de la surface de rvolution


perpendiculaire l'axe polaire et passant par le ple
CX)

La formule

COS

(12) devient

2t.

COS

H- p'hho.

co \/p''

(14)

Si l'axe oz de la surface concide avec l'axe polaire,

dans la formule (12), supposer

= 2-

a?

sin

to y/p-

H-

faut,

il

donne

sin , ce qui

p'-doi.

(15)

Considrons, par exemple, l'quation

qui reprsente

= 2a COS

une cardiode

i^-

(lieu des projections

d'une circonfrence sur ses tangentes)

= ia

sin ^ COS

j.

L'aire totale de la surface engendre aura

C
O

==: AC
Ibira'>

COS

OJ

Pi

sin

0)
rr

d'un point

um r=

pour expression

32
-^^

7:a-.

CHAPITRE VII

310

Ciibatiires

237'. Nous avons dj expliqu, n 184 et 185,


l'valuation des

volumes

comment

plupart du temps, une appli-

est, la

doubles et nous avons donn deux


volume n'est pas limit partiellement par le
plan xy et par un cylindre parallle oz, on a vu (n 205)
comment on peut le ramener un pareil volume tout solide
peut toujours tre considr comme somme ou diffrence d'un
certain nombre de solides dont le volume s'exprime par l'in-

cation des intgrales

exemples. Si

le

tgrale

d^ tant un lment d'aire dans

On pourra encore
pera

le solide

oprer de

le

la

plan des

xij.

manire suivante

On

dcou-

cuber par des plans parallles au plan des xy,

quidistants et assez rapprochs les uns des autres pour pou-

volume compris entre deux plans conscutifs


un cylindre aux infiniment petits du second ordre prs.
Soit dz la distance de deux plans conscutifs, ^ l'aire de la

voir assimiler le

section plane faite la distancer de xoy\ cette aire sera une

fonction de z et l'on sera

ramen

l'intgrale simple

(IG)

^dz-^

'Nous verrons dans le chapitre suivant comment il conviencoordonnes taient curvilignes dans l'es-

drait d'oprer si les

pace.

338.

Soit, par

exemple, cuber

l'ellipsode.

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

calculerons le

volume de

la hauteur z,

la section a pour quation

Nous
de xoij

31i

la moiti situe

au-dessus

ses axes sont

^\/l

\/l-f^'
son

aire

^ah(

_^

Le volume cherch a donc pour expression

et

l'ellipsode total a

sphre (a=:

c),

le

pour mesure j

volume

r.ahc.

Dans

le

cas de la

4
est ^

r.a^.

L'exemple que nous venons de traiter a fourni, pour l'aire


t, une expression du second degr en z. C'est une
|)articularit qui se rencontre dans toutes les surfaces rgles
de la section

dont l'ellipsode peut tre considr


gnratrices

.{

imaginaires).

comme un

Voici la

cas particulier

dmonstration de ce

thorme.

S39.

Soient
i

les

^
y

quations d'une droite

face

si

a, a, b, p

CCZ^

Ci

/J"7\

= bz-^f
cette droite

engendrera une surt. Les

sont fonctions d'un seul paramtre

quations (17) reprsenteront aussi la courbe section de la

CHAPITRE VII

312

surface par le plan z

donne

constante,

l'on

si

suppose qu'on y

z cette valeur constante.

L'aire de cette courbe a

pour expression

p) (a'z

les lettres

cdente

-V

!x';,dl,

accentues de'signant des drives. L'intgrale pr-

s'crit

a'bdt

-+-

('P

ba')dt -h

^'j-'t.

ou
\~j

_+-

B^

G.

Ainsi, dans toute surface rgle, Faire d^une section plane

une fonction du second degr de la


section un plan fixe donn.
est

Parmi

les

volumes compris dans

entrer ceux qui

distajtce

du plan de

cet article,

on peut

cette

faire

sont renferms entre deux plans parallles

runis par des faces trapzes ou des triangles,


des trois niveaux. Soit une surface quelconque

240. Rgle

que sa section par un plan, parallle un plan fixe, ait


une aire fonction du second degr de la distance au plan fixe.
Nous allons valuer le volume V compris entre deux plans
telle

parallles

au plan donn

soient B,

B' les aires

des bases

situes dans ces plans, B" l'aire d'une section quidistante des

deux premires, h
des bases).

par

la

La

la

hauteur du solide (distance des plans

rgle des trois niveaux, due Kepler, s'exprime

formule

V=~(B +

B'-h4B").

(18)

APPLICATIONS GEOiMETRlQUES

Par hypothse,

313

d'une section faite la distance z est

l'aire

de la forme
as^ -^

et le

volume

V s'exprimera

condition de
a

par rinlgrale

les z partir

On

pour aire B, par exemple.


bh-

al\^

,.

5^

(o~^ -h

compter

^c

b:^

+ c)dz,
d'une des bases, celle qui

donc
,

(ail-

bli

ou

-6

Or, en faisant

5-

lalv'

-h Zbh

+ 6c).

(19)

0,

puis z =.-^ ^i z =^lx, on trouve pour

=c

les aires

= -^- + ^ HB' =
bh +
ali^

T,

bli

ail'' -\-

Le second membre de

c
c.

l'galit (18) a

(2ffA2

donc pour valeur

+ ?jhh + 6c),

ce qui est bien l'expression (19).

Cette rgle

dans

le

devient donc

0,

donne

la plupart des solides lmentaires. Ainsi,

prisme ou dans

B"

= y-;

B/i.

le cylindre,

Dans

donc V

= B' = B";

la

pyramide ou dans

la

= 4f

etc.

(Voir

le

formule
le

cne

Trait de go-

CHAPITRE VU

314
mtr'ie de

Rouch

et

Comberousse

volumes de beaucoup d'autres

636

(n^

Mais on
donne les
que ceux du second
et 637).

mme

voit d'aprs les n* prcdents que la

solides, tels

rgle

degr, et ceux limits latralement par des surfaces rgles.

Pour reprendre
B :=

cub au n 237, on pourra

l'ellipsode

0,

B'

B"

0,

ce qui donne bien pour le

volume

=5

341. Considrons encore

le

izah,

Ji

faire

= 2c,

total

Tia&c.

volume compris

entre le plan

des naissances et les deux votes en arc de clotre semi circu-

Dans le plan des


un carr ABCD les deux
cylindres gaux se coupent suivant deux ellipses projets sur
la figure suivant BI) et AC.

laires

d'un

berceau

naissances, le

volume

coud cylindrique.
sera limit par

FiG. 32

Une section faite la distance z du plan des naissances sera


un carr MNPQ ayant pour aire MIN^ nous allons valuer
MN. Soit le centre des deux ellipses.
;

MN

= ON

Or, l'ellipse projete suivant


et

OD

=R

\/2,

\/2.

BD a pour demi axes la monte R

l'quation de l'ellipse dans son plan est

1.
'R^

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

311

d'o

= 4(R2

MN-2

La

section B" faite mi-hauteur

La section

faile

dans

pour

:?

= R,

a pour aire

[z

= 0) est

on a

trois

==

= 4R2;
B'

La rgle des

( ^^

plan des puissances

le

B
nfin,

^2).

0.

niveaux donne donc

= ^R (4R2 + 12R^) = 8R^


-^

Mthodes

craijproxiiiaioii

343. Les exemples que nous avons choisis jusqu' prsent


pu tre conduits jusqu'au bout et ont abouti, soit des

ont

formules calculables numriquement, soit des fonctions dont

on possde des tables numriques. Il n'en est pas toujours


ainsi et l'on obtient souvent une intgrale dfinie dont l'int:grale indfinie n'existe pas et dont les tables n'ont pas t calcules. Dans ce cas, on est oblig d'employer des mthodes
d'approximation que nous allons faire connatre.

343. Un premier procd


srie. C'est ainsi

est celui

du dveloppement en

qu'au n 93 nous avons indiqu

la possibilit

de calculer la valeur de l'intgrale elliptique de premire espce

d^
V
'0

^^siii'-o

CHAPITRE VU

316

du module k. Insistons un peu sur ce


pour donner une application gomtrique, voyons
par exemple comment on pourra mesurer l'arc d'une ellipse
pour de

point

petites valeurs

et,

de faible excentricit

e.

Soit

+ ah/ = aW-

h'-of-

l'quation de l'ellipse,

La longueur d'un

arc d'ellipse aura pour valeur

X-

a^

a^

x^

Posons

X ^= a
la

formule devient

r
s

OU, en dveloppant

=: a

e-sin^cp)- = ^
1

^"

Pour avoir

sin^cfc^cf

la

jvg^

g
1

e-sin-cp d'f,

en srie par la formule

e-sin-cp

/l

le radical

(1

sin o,

e^sn'i''(D

-.-7;

j^

e"

d'ellipse,

il

sin^^cpc/tf

longueur du quart

^'0

1.3.5

'

"

...

2.4.6

(2^3
.,.

2p

sin^cp

.,.,

sin^'cpc^cp

faudra intgrer

de zro 5; or (n" 78)

e'''

TT

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

On

317

aura donc, en multipliant par 4 pour avoir

l'ellipse

entire

1.3

1.3.S

,om

10 2.4.6

8 2.4

2aTi

244. Cette formule, dans laquelle on devra prendre plus ou


moins de termes suivant la grandeur de e, peut tre remplace
par une autre plus simple lorsqu'on peut ngliger les puissances
de

suprieures la sixime.

Remarquons en

que l'on a

effet

d'o

2
v/^6

= a(l 2

En comparant

^^[^

4^

16^

32

= a(l - - | " 816 " -)


v^ ^\^ 4^
256^
64
"'
e-f^

|-

e^

''

'^

cette dernire galit (20),

on trouve imm-

diatement

a?<^ termee

On
l'arc

= 7i[^(a+

b)

vab^

(21]

eji e^ /??'5.

trouverait de

mme, par un dveloppement en

srie,

d'hyperbole.

Tout ce qui prcde n'est d'ailleurs qu'une application du

thorme

tabli n 239,

245. Les mthodes

tome
qu'il

l'^'".

nous reste

faire connatre

toutes fondes sur la considration des aires.

fip^)

On

sont

vu que,

si

CHAPITRE

318
est

VII

rqution d'une courbe,

(2-

reprsente

deux

aire aussi

comprise entre celte courbe,

l'aire

parallles

koy

[x

^a

ei

^=

b). 11 s'agit

l'arc des

et

d'valuer cette

exactement que possible.


des trapzes. Partageons l'intervalle b

S46. Mthode

de ox en n parties gales, et par les points de division menons


A^A'^ ... yi= Ak'i ... ?/= BD. En
des ordonnes ?/o= AG, y^
menant les cordes GA'j, A'jA'^ ..., on aura un polygone qui

FiG. 33

diffrera

peu de

la

courbe

si

nombre

le

des ordonnes est

sulPisamment grand. La mthode consiste prendre comme


valeur approche de l'aire A la somme S des aires des trapzes
h

a
)^"

'in

de Cotes.

Formons

polynme

=a^k

comme

le

a
,

+ 2y^ 4-

2i/,

2 17. Mthode
tion.
o:;

C/o+

la valeur

...

-4-

lyn-,

2/)

une mthode d'interpolade degr n qui prenne, pour

C'est
^[x)
y,,,

valeur approche de

k variant de o

A
v[cc)da:;.

?2.

On

prendra

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

31

&

le moins de calculs faire dans chaque exemple


pour prparer, autant que possible, des tables qui servent

Pour laisser
et

dans tous les cas,


tre fixes,
effet

il

commode

est

de ramener les limites

par exemple avoir pour valeurs

et 1.

cet

posons

=a

H- {h

a]t

L'intgrale prcdente devient

= (p a)j

=
{h

n 34. Si l'on

'(o

les

a)

dt,

r' 'h(t)di,

a)

Les valeurs donner

polynme qui prend

o\a-^{b-~

seront

valeurs

y,,

(23 J

0,

-, -

pour

...

^l-~.}..
71

=-

a t

1.

Qr

le

'

form au

pose

= '(-^.)('-|)-('-~V'-'),

on trouve

et

Ton

voit

que
i

t.^A

Dans

cette formule,

\n/

l'intgrale est

indpendante de

'\[t)

et

CHAPIERE

320

peut

d'avance

calcule

tre

Vil

A^ sa valeur. On aura

soit

finalement
l

= a)
{b

(A0//0

Ai2/i

Remarquons immdiatement qu'on


analogue

si les

...

-h Anyn)

trouverait

(23)

un

rsultat

ordonnes, au lieu d'tre quidistantes, se succ-

daient suivant toute autre

Le seule changement

loi.

faire

consisterait poser

F(0

=
it

- a,)

a,) {t

...

{t

,+ 0.

Le calcul des coefficients peut se simplifier par les resupposons que <^{t) soit une constante
marques suivantes
t/== c). La formule (23) donne
...
c{y^
y^^
:

= =

la

formule

=
(6

a)c,

(2.5)

= a)c (Ao + Aj-h


{h

...

H- A);

donc

AoH- Al

...

H-

An L

Supposons maintenant que la courbe y


-^O soit remplace par sa symtrique par rapport l'ordonne mdiane

= ^. L'aire restera la mme, seulement les ordonnes seront


1

remplaces par leurs symtriques,

En

ainsi de suite.

formule
Ao2/o

et,

(23),

-^

comme

y^

par

?/,

galant les deux valeurs de

y^
1

par

/_i

et

fournies parla

on trouve

Ajiyi

-h

cette

...

+ Ay = A^jn+ A.ijn-^ 4-

galit doit avoir lieu quelle

c'est--dire quelles

que soient

Aq

A;,,

y^, y^...

Aj

les coefficients quidistants des

= A

faut

?/, il

_ j, ...

...

-H Ayo,

que
que

extrmes sont gaux.

soit

<];(/),

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

Voici quelques valeurs

= Aq=A^=-^,
Ap=A,= ^-,
pour w = 2
pour w = 3
Ao==A3=-o-,
7
pourw = 4 Ao=A^=-Q-,
pour w

= 2g,
Aj = A, =

Aj

pourn

=5

348. Le
effet

32,1.

16
= A3 = jg,
25
Ai = A,= gg,

Ao=A, =
cas de n

3
-g-

Ai

288^

A^=^j^,
25

A,=:A3=jp^.

2 est signaler spcialement

on a en

dans ce cas
i

= g

+ 4yi +

ii/o

2/i)'

et, comme celte formule donne la valeur exacte si f(^) est un


polynme de deuxime degr, on retrouve, comme cela
devait tre, la formule que nous avons signale (n*^ 239) sous

le

nom

de rgle des trois niveaux.

cette formule chaque groupe de


ordonnes successives, a donn une autre formule d'ap-

Simpson, en appliquant
trois

proximation sur laquelle nous n'insisterons pas (Voir Trait


de gomtrie

349.

11

deRouch

et

de Comberousse, 7 dition p. 357).

ne faudrait pas croire d'ailleurs qu'il y faille toumthode de Cotes celle des trapzes. Soit

jours prfrer la

par exemple

(2 -f- cos

Employons
X

0,

ce

^=T.,

les trois

x)dx

ir.

ordonnes correspondant aux valeurs

=2r., savoir

j/(,

3,

y^:^

1,

^2=

3-

^^

thode des trapze donnera

=^

(3 4- 2

3)

47:,

valeur exacte.
Calcul infinitsimal

2'

^^^'

CHAPITRE VII

322

La mthode de Cotes applique avec

2^/0

-^

(3

/
-H 4

mme nombre

d'or-

donne

(rgle des trois niveaux)

donnes

le

+ 3)ON 10

-o- TT,

valeur qui diffre de la valeur exacte de

-q-

Il

faudra donc

procder avec quelque prudence et, par exemple, essayer de


se rendre compte d'avance de la marche de la fonction y entre

courbe reprsentative serpente autour de la ligne


polygonale fournie par des trapzes, il n'y aura pas grande
raison de prfrer celle de Cotes pour laquelle les coefficients

et

A;,

h\

la

si

sont plus compliqus.


Si la fonction

ij

dveloppable en srie de Maclaurin,

est

il

sera possible d'avoir une valeur approche de l'erreur commise


dans la mthode de Cotes. En effet soit

2/

A ==

ydx =
ydx=

j/

Comme

la

cas de M H-

H- ^y\

2/o

ijodaj

jI

|-2

ccy'f^dx

2/0

H-

mthode de Cotes donne la valeur exacte dans le


ordonnes, si y un est polynme de degr n, les
figurent dans la

intgrales qui

formule

prcdente seront

donnes exactement par la formule (25) et l'cart entre A et sa


valeur approche ne commencera se produire qu' partir de
l'intgrale

oo^doo

exclusivement.

y aura

Il

ainsi

une

srie

'a

d'erreurs

commises sur

Vo
^

*
?

-m

[n -h i)l
I

x'^-^^dx, et sur les


'

termes suivants, erreurs qui pourront tre calcules d'avance


si

Ton

fait

!S50.

abstraction des facteurs

Quoi

qu'il

en

soit

t/o^'*"^*), y,}-"'^^).

de ces considrations, voici quel-

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

ques exemples que

323

lecteur pourra calculer

le

et

qui

lui

donneront une ide comparative des deux mthodes.


L'intgrale

les-

a pour valeur 0,69314718036. La mthode des trapzes avec


onze ordonnes donne pour valeur approche 0,69377 cell
;

de Cotes avec onze ordonnes 0,69314733.


L'intfrale

\0g

(l -\-CG)

,\

j
r-^ clx

=5

7T

loff

J.
a pour valeur 0,2721982. La mthode des trapzes avec onze
ordonnes donne 0,2712837 celle de Cotes avec 6 ordonnes
0,2722091.
Enfin, si l'on pose
;

2cc^

l'intgrale

iOay'

ydx

ll^x^

~ 300^^ + 720.^" __ qq^. ^ joO,

a pour valeur 3103,9

trapzes, avec quatre ordonnes

de Cotes avec le

mme nombre

la

donne 3100,5

mthode des
et la

mthode

d'ordonnes 3102. La

mme

fonction y intgre de zro 4 a pour valeur 3321,1 en employant cinq ordonnes la mthode des trapzes fournit l'ap;

proximation 3334

En

et celle

rsum, dans

de Cotes 3333,3.

le calcul

de log2, avec onze ordonnes, la

mthode des trapzes ne donne que tiois chiffres exacts, celle


de Cotes en donne six. Dans le deuxime exemple, la mthode
des trapzes, avec 07ize ordonnes ne donne que deux chiffres
exacts, celle de Cotes, avec six ordonnes, en donn sensible
ment cinq. Par contre, dans les deux derniers exemples, avec

CHAPITRE VII

324
les

mmes nombres

le

mme nombre

d'ordonnes, les deux mthodes donnent

de chiffres exacts avec un lger avantage

pour celle de Cotes.


Rappelons enfin l'exemple du n'' prcdent o la mthode
des trapzes donnait une valeur exacte tandis que celle de Cotes;
avec

le

mme nombre

relative de

d'ordonnes, n'arrivait qu' une erreur

-^

Oh

25t.' tkode de Gaiiss,


excessivement

marque de ce puissant
mthode est qu'il est

doit

originale

d'interpolation

Gauss une mthode


o se retrouve la

gnie. L'ide simple qui sert de base la


inutile

tion par intervalles gaux, et

de s'astreindre une interpola-

qu

il

est prfrable

de choi?ir les

de manire que la parabole interpolatrice suive,

abscisses,

que possible, la courbe y


f{x) dont on a h
Or
il
(n
est
possible
de choisir
244).
effectuer la quadrature
quelle que soit la courbe
les. n abscisses de manire que,
d'aussi prs

yzz=f{x),

elle ait,

avec

la

parabole interpolatrice, (au moins

i points
avec une approximation que nous indiquerons) 2 n
pour
cela
de
1
il
prendre
et
pour
communs entre
suffit,
;

abscisses les racines


les racines

_-

Nous

de l'quation

c'est--dire

(*)

^,[x{,v-\)]-=.(i.

im)\

allons le dmontrer.

cet effet,

/(a;)

du polynme Xn de Legendre,

supposons f[x) dveloppe en

srie de Maclaurin-

= o-t-aia7-+-a2a72+...-l-a."-h... + 2n-r^'"~^ +

-"

(27)

Posons
Y[x) =z {x

aj)

ag)

...

(oc

a),

(*) Au \Y> 131, le polynme X s'est prsent, un facteur indpen1)". On passe


dant de X pris, sous la forme de la drive n'me de [x^
de cette forme, celle que nous adoptons ici par la substitution.

2?/

1.

APPLICATIONS GOMTRIQUES

325.

-et

Soit enfin
.

(x

(1

te

a^)

(x

2)

[x

g)

...

3)

(^'i

a)

polynme interpolateur de Lagrange, L'erreur commise en

remplaant

par

(/"a;)

t];(a!)

est

J
si

f{x) tait

'li{x),

ait

divise

identique
F(.z;)

de

encore
s

Y{x) est

1, il serait

Gauss dtermine

erreiit serait nulle.

et cette

manire que l'on

si

un polynme de degr n

0,

un polynme de degr

f\x) par {x) et


on aura

si

2/2

-^

1.

Dans

ce cas, si Ton

l'on appelle Q{x) et R(^) le quotient

et le reste,

f{x)

comme

et

R(.7^)

est de

= F(^)Q(a;)

degr n

-+-

R(x)

l'erreur se rduit

t=

Q{a))F(x)dx.

Soit

'
,

Q{x)

= + X^x -h
Xq

...

-1- XjO;' -t- ,.,

CHAPITRE vu

326

n aura

=^

et cette

que

X;

x'{x)dco,

erreur sera nulle, quel que soit

soit /(a:), si l'on a,

pour

= 0,

1,

x'{)doc

Les

71

conditions ainsi obtenues

un

{x)

facteur prs

F{x)

ce''

Xj,

... ?z

c'est--dire quel

1,

0.

(28)

dterminent

le

polynme

posons, par exemple,

-+ p^x'"-'^ -h jOj^"-^

Pr,

Les conditions (28) s'criront

^ i+i

En

H -H

-i- i

... -\-

'"

Pn
-r

i -+- i

_
=

liminant les coefficients Pi,P2


1

F (a-)

=M

(i

..,

= 0,l

...

on trouve

1).

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

La formule
plaant n par

327

d'inlgralion par parties (n 26) s'crit, en

y rem-

k,

4_

(_

Or,
u(?>-^)

si

+ (

l)'MO0;(^-i'-i)

uiP

^)v{^-i'-^)dx

k est infrieur ou gal n, les drives de v, v' vl' ..^


\
a; :=
si donc, dans la
et pour x
,

s'annulent pour

formule (29), on
on aura

fait

et cette galit subsistera

qui

1)^'

(29)

dmontre

comme on

pour

A;

aura aussi

= n, 2=

0, 1, 2

u^.^

...

^)

^ 0^

1^

ce

thorme, puisqu'on a

le

''^'''^

L'quation

i,

yW

= -^n[^''[^ - ^Y\

0, a,

en vertu du thorme de Rolle, ses

n racines relles, distinctes

et

comprises entre zro

Ainsi la rgle de Gauss donne, au

et

un.

moyen de n ordonnes,

la

valeur exacte de l'intgrale considre dans tous les cas o la


fonction [{x) est

un polynme de degr au plus

gal

2n

1.

Supposons enfin que f{x) soit gale la srie (27) et soit fj^x)
le polynme form par ses 2n premiers termes. Nous aurons
f{x)

et, si la srie

est

f,{a,)

+ R,

suffisamment convergente, on pourra, sans


R et remplacer f(x) par /^{x). On

erreur importante, ngliger

aura alors
/(aO=/i(i)

^o

CHAPITRE

328

Zi

tant trs petit.

VII

La mthode de Gauss donnerait exactement

si

l'on avait h

0,

pour

0,

1,

qu'on value peu prs exactement

y
qui a

2?2

...

2n

On

1.

l'aire limite

voit donc

parla courbe

= ZiH

points trs voisins de la courbe


y

ripe).

Les abscisses tant fixes, la formule (25) subsiste ainsi que


nous l'avons fait observer en l'crivant (n 243). Voici quelques
valeurs pour les abscisses et les coefticients correspondants
:

7i

=2

a.^

Aq

-^

(ai="I^g^
,

= A, = ^

Ao

=0,21132487

l.=-.--ryA =0,78867513

71

a,

a,

= ^P-- = 0,11270165
=

A,_A,_-^y

i5

,^

Lg =

^^^ = 0,88729835

= 0,06943184
= 0,33(J009'.8
^3 = 0.66991)052
= 0,93056816

Ai

Ao

_
1739974
- 0,1739.74
_ A3 _.

_ A, = 0,3260726

a,

_
''-

'

'

.=0,04691008

=5

;
<;

3
,
,.

= 0,23076534
= 0,5
= 0,76923466
= 0,95308992

0,1184634
= A, = n.jo/ftor
A, = A^ = 0,2393143
A, = 0,2844444
,

'

APPLICATIONS GEOMETRIQUES

352.
trouve

329

Avec cinq ordonnes, Ton

Voici deux applications.

Valeur approche de

Valeur approche de

0,69314718,

^^ dx = 0,27219801,

l^- '^'

avec des tables de logarithmes huit

les calculs tant faits

dcimales.

La premire de

deux valeurs concide avec la valeur


la deuxime en diffre

ces

exacte pour les huit premiers chiffres


partir

du septime.

253. Autres mthodes.

D'autres procds ont t employs

pour valuer des aires avec une certaine approximation


M. L. Lvy(*) a donn une mthode qui fait intervenir la con-

du

sidration de la facilit

La valeur de

calcul.

la fonction se

pour les
propos d'introduire

calcule en effet sans peine, dans la plupart des cas,

valeurs

a?

et

x=

l.

M. L. Lvy

s'est

toujours ces valeurs, les autres tant obtenues d'aprs le prin-

manire assurer

cipe de Gauss, c'est--dire de

de concidences avec le

nerons noncer

minimum

le rsultat

il

concidences avec les abscisses


racines de l'quation

d'ordonnes.

maximum

pour obtenir 2n
i, employer
0, a?

faut,
07

le

Nous nous bor-

les

CHAPITRE

330

Vil

Cette quation peut encore s'crire


/7n

Si on lui adjoint les ordonnes fixes x


1,
0, oj
ordonnes employer sont les racines de l'quation

rfa?'

^"(1

Voici quelques rsultats. Si

donnes, on trouve pour


ai

pour

=4

^0" =
N

=3

les

-f- 1

0.

dsigne

le

nombre

la rgle des trois

des or-

niveaux;

CHAPITRE

VIII

INTGRALES TRIPLES, INTGRALES MULTIPLES


APPLICATION AUX VOLUMES,
CENTRES DE GRAVIT, MOMENTS D'INERTIE

Intgrales multiples

354.

C'est encore

que nous

d'une notion gomtrique

ierons dcouler la dfinition des intgrales triples, Soit w

lment de volume en un point


les

un

dunt nous dsignerons les

coordonnes par u,v,ic\ supposons qu' chaque point

soit attach

de

(la

un

coefficient, f[u,v,w), fonction des

coordonnes

masse, par exemple, dans un corps htrogne).

La somme

tendue tous les points d'un


gnral,
zro.

une

Ce

volume dtermin aura, en

limite bien dfinie lorsque l'lment

lo

tend vers

sera une inlgrple triple, dont la valeur sera ind-

pendante du systme de coordonnes choisi.

Par exemple,
tangle et

si

ses

si

le

point est rapport un tridre triree-

coordonnes sont x,y,z, on pourra prendre

pour lment de volume un paralllpipde lmentaire


co

= dx.dy,d0,

et l'intgrale s'crira

^f{x,y,z)dxdydz.

(2}

CHAPITRE

332

Vlll

OU encore

f{x,]j,z)dxdijdz.

Si le point

tance au ple

(3)

est dfini

par ses coordonnes polaires (dis-

p,

longitude

cp,

comme volume lmentaire

colatitude

le solide,

6),

on pourra prendre

un

assimilable

parall-

lpipde rectangle, qui est compris entre deux sphres concentriques

de

rayons

et p h- d^,

passant par un diamtre de la

deux plans (mridiens)

sphre, et deux

cnes de

FiG. 34

rvolution d'angles

diamtre prcdent
aura alors

et

et

-f-

d%,

ayant pour axe

pour sommet

commun

le centre des sphres.

le

On

w=rAB.AC.AD
ou
10

et

pour

:=

o?p.p sin 6c?>.pci{6,

l'intgrale triple

Scp.(p,0,)p- sin

OdpdQcl^

(4)

INTEGRALES TRIPLES, IiNTEGRALKS MULTIPLES

333

ce qu'on peut crire aussi

(p,0,tp)p^ sin 6f?pf?6ci?cp.

(5)

Ces intgrales donnent en particulier les volumes


tions f{x,y,z), f{u,v, iv)

ou

p(p,e,'^)

fonc-

si les

se rduisent l'unit.

255. Nous pouvons maintenant gnraliser la notion d'inet l'tendre un nombre quelconque de variables

tgrale
^i,x.2,

...

Supposons encore

Xn.

que ces variables

soient

astreintes vrifier certaines ingalits

les

nombres

a^J)^,a^,h^

dpendant ou non des variables qui

...

prcdent celle qu'ils encadrent. Nous dirons que ces inga-

un domaine. Afin d'abrger, nous emploierons


encore le mot point du domaine pour dsigner un systme de
valeurs simultanes des variables ^1,^2 ... x. Le produit

lits

dfinissent

le

signe

d indique encore une

diffrentielle, constituera

un

lment du domaine.
Cela pos,

si

des variables x^,

f{xi,Xi... Xr) dsigne

une fonction continue

somme

x^_..., la

tendue tous les points du domaine, tend, lorsque toutes les


x^... tendent vers zro, vers une
diffrences x\ x^.,

x\

limite dtermine que nous reprsenterons


S/'(a;t,^2'

oCj^dx^^.dx^

...

soit

par la notation

dxn,

(7)

soit par la notation

f{pOy,x^...

x^dx^.d^... dXn,

(8)

CHAPITRE

334
soit

encore par

la

Vlll

suivante

C(7fij(A/ju\^tG/(X/Q

Si la fonction /(j^,^2

) '^'^^^

tM/OUfi

\*'y

pas continue, la

somme

(6)

pourra avoir, ou non, une limite dtermine ce sera une


question tudier dans chaque cas. Nous en verrons un
;

exemple dans

le

chapitre suivant.

!356. Ces intgrales peuvent

tre,

doubles, values Vaide d'un certain

comme
nombre

les

intgrales

dHntff rations

Supposons que toutes les variables, sauf arj, demeurent constantes, on aura, en faisant la somme des lments

simples.

correspondants^

S^f{sG^,lV^ ...)dx^.dx^

faisons maintenant varier

...

.Ta,

= dOj.dx^

dxn I

...

et faisons la

fdool\

somme.

dx.2

Tl

viendra

fdcci.

Finalement, on aura
^fdx^.dx.^

...

dXn

if

dXn

=
doOni^1

...

11}

/
/

dx^
'^^a

1
/

(*0)

fclx^.
i

a.i

Nous ne nous tendrons pas

sur la dmonstration, ni sur

la possibilit d'intervertir l'ordre des intgrations.

d'ailleurs revenir sur ce sujet

dans

le cas

Nous aurons

de trois variables.

INTGRALES TRIPLES, INTEGRALES MULTIPLES

Changement de variables dans

333

les intgrales

multiples

257.

Soit remplacer les variales x^^x^ ...Xn par de nou-

velles variables

z/,,e<2 ^r,

relies

aux anciennes par

les rela-

tions
00\

00^

qui,

un

=
= 0^\U^,V^

<fi(i,M2

^")

... C)

par hypothse, font correspondre un seul point


seul point Xi,x^

Dsignons par J

u^yti^ ...

...

le

Jacobien des anciennes variables par

rapport aux nouvelles,


h'Di

(ii:

CHAPITRE

336

Vlll

peut s'crire

dx^dx^
[n

...

dxni

f{x^,x^

...

x,:)dXn,

l)t

en n'crivant pas

Dans

pour abrger.'

les limites,

premire intgration

la

Remplaons x^ par

07^,072

...a;_i

par consquent

w, et

restent constantes.

par

dojn

se tirera des quations (11) dans lesquelles

dur,-

faut supposer

il

Xx,x^...Xn-^ constantes. i) prenant les drives par rapport

Uni on trouve

on en

-tl

?n-

Li

_|_

^^j^^ M^

^i

hUi

par limination de

tire,

-^

J.

_j

.
,

^^,1

bllf,

^u

^Ui,

i)Xn

L'intgrale multiple devient ainsi

cpn)

{n

11

faut maintenant laisser u

autres variables
places par
substitution

y- dCn.

1)'

Wj,?^.2
:

il

constante et faire varier les

mais ces autres variables peuvent


...w_j, et,

par hypothse, on

faut remplacer

dx^dx^

...

dxn

par
i\di(^dur,

...

dun~i

tre

rem-

sait faire cette

INTGRALES TRIPLES, INTEGRALES MULTIPLES

337

L'intgrale multiple sera ainsi deyenue

dUn

A'?i,?2 ?n) jT" ^idU^dll,

dUn_

...

<m
^A?i'?2
ce qui

En

dmontre

le

particulier,

^)i)^du^dll.2 ...

dUn-i,

thorme.
dans

passage des coordonnes

le

cart-

siennes aux coordonnes polaires par les formules

1^

siii

cbs

cp,

p sin 6 sin o,

on aura

sin 6 cos o,

=z

sin
Sin

sin o,
'

i)p

COS

et

G,

-7-

~ =:
-jr

cos

cos

cos o,

'

dO

sm

sin ,
^

0,

par suite
J

p2 sin

3:

cos

6,

'

CHAPITRE VII

338

Intgrale de

Dii'clilet

rsoudre consiste dans l'valuation de

258- Le problme
l'intgrale

v- ^y'i-^z"-

pour toutes

valeurs

les

y[(|)'

positives

4-

(ly'

de

~H [lj']cMijcl' ^13)

,y,z

satisfaisant

l'inoralit
"O"

fr-dr-i^x'
Nous

ferons un premier

On

changement de variables

Vt
\h

^i^
^'

c^'

=.'/

trouve facilement

=M

en posant
n

i^.=^
de plus,

la

^"

^i=P'

nr

a''iC''

^^^==^^'

^'i==-'

condition (14) devient

^-^'i

et les variables

a^j,

yi,

?i

+ yi + ^1 <

sont toujours positives.

(16;

INTGRALES TRIPLES, INTEGRALES MULTIPLES

339

Faisons maintenant un nouveau changement de variables

?/.

d'o l'on

tire

Le Jacobien de
1}

Yi

la

Xi y^ z^

par rapport

^, y^,

X,

a pour valeur

quantit sur laquelle porte l'intgrale (13) devient, en

supprimant momentanment

et la

+ -1 = ^^

les indices^

condition (16)

0<f<l.
Comme

^j et

/i

doivent tre positives,

il

en rsulte aussi

0<vi<t.

o<a <1.
Les variables sont donc spares
la

et l'on

pourra crire

sous

forme

[
v'O

Jq

Les deux dernires intgrales peuvent tre effectues

elles

ont respectivement pour valeurs, en restituant les indices.

CHAPITRE

340

On

est

donc ramen

Un cas est
^1. On a
f()

VllI

l'intgrale simple

particulirement

intressant

c'est

celui

oii

alors

rf^)r(|)r(r^

259.
a

l'ellipsode qui

pour quation

En

se

^2

7/2

/vi2

^2

volame de

Calculons, par exemple, le

-+-

\'')

-i-

J2

c2

bornant aux valeurs positives des variables, on aura

huitime de ce volume.

faut faire

11

=Y=2
=
r=
p
q
a

et

appliquer la formule (18).

1 VT

zz=

\,

On

aura ainsi

dxdydz

abc
= -^

70"

9^2
Or

r 2

v/tt

donc

TiaSc.

INTGRALES TRIPLES, INTEGRALES MULTIPLES

341

un nombre quelNous pouvons


j;j, x^ ... x^.
transformation du n" 256, et

rsultats prcdents s'tendent

260. Les

conque de variables positives


supposer effectue la premi-re
crire immdiatement comme condition limitative
X^ -^ X^

Il

s'agit

.-+ ... -t-

Xn

<

de dmontrer qu'en appelant

S x^P^ ~~
tendue au

champ
'

^x.^-

~^

...

Xj^''

1.

(20)

dx^dx^

. .

dXn,

limit par la condition (20),

/l

/^l

^i^o

/ x^j:1

'

...

nous devrons crire

^\

OC^

X^V^--^dx,

^"

-+- -t-i3 -+- 1)

Intgrons d'abord par rapport Xn

xP^ - 'dx,

on a

r(p,lr(j),)...r(p)
r(jo,

X^'^~\lX,

multiple

I l'intgrale

Xi

...

X-i

X,x

xf"-^dXn

(l-^,-^..-.-^^i)^" aa:,

_ ^.

Posons
Xj^

comme

x^, x^

...

Xn

Xi

yl

X.2

...

Xji

2/

'

restent constantes dans la dernire int-

gration, la dernire intgrale s'crira

^1

Vj

^2

= a^i
(t

a?_,)^"+^-'-i

a^a ...

j>

^{^-x,-x,

...

- xn__^'^ + P-^

r( p

_ Qrfp,.

r(p--i -^-i^n

1)

-+-

r(p_,-^pTr+

1)

1)

CHAPITRE

342

Nous trouvons

Yl!l

ainsi

'a;

Xn_^)

forme

cette

^-n^0_,

est tout fait

analogue

(^~^'i

+p-^

1)'

que nous venons

celle

de rduire. Nous crirons, sans plus de calculs,

r(p

+ p + 1)

IXPj

4-P2

+ />-

r(Pn-2

-+-

+ ..-hJ3n-Hl)

Vn H-

'
1)

'

ce qui, aprs rductions videntes, est bien la formule (2i).

Centres

261.

tle

P un

Soit

plan

matriels dont les


lettres mi,

sont

c?!,

d^

m^
....

et

...,

gravit et Moiiients d'inertie

son centre de gravit,

On

sait

...

m un systme de k points

masses seront dsignes par les mmes


dont les distances respectives au plan P

Soit enfin

m^

m^,

masse

la

totale

du systme,

distance de ce point au plan P.

la

que

M
y.

= mi +

7n^d^

""

'

-+-

m.^

WjO^a

m. H-

'mo

-h

+
-h

Si l'on fait concider le plan

...

...
..

+ m/, = JiJ

-t- Wl^.C?/,

__

-H mu

Zd'^'^'

V^m

/22)'

successivement avec chacun

des trois plans coordonns, les distances

di

deviendront

les

coordonnes xu yu ^i des masses mi, et D prendra les trois valeurs X, y, z qui dterminent la position du centre de gravit.
S'il s'agit d'un volume, la masse m-, est un lment de vo-

INTGRALES TRIPLES, INTEGRALES MULTIPLES

343

cette densit est


m-, multipli par la densit p^
mie fonction des coordonnes du point m;. Les sommes qui
fio-urent dans la formule (22) deviennent des intgrales triples,
et, en prenant pour plan P le plan yoz par exemple, on a

lame au point

pxdxdyd:^
(23)

^dxdyd.

Si le
rait

volume

est

homogne,

dans la formule (23)

et l'on a

une constante qui dispasimplement

p est

xdxdydz

X^^^^-^L^

dsignant

Les
lignes,

le

mmes

volume du

corps.

considrations s'appliquent aux surfaces et aux

que

avec cette seule diffrence

doubles ou simples au lieu d'tre

dans

le cas

(24)

triples.

les

intgrales

On aura,

sont

par exemple,

d'une surface homogne, pour l'abscisse ^du centre

de gravit

xda
I

vr

en dsignant par S

%J

.^

l'aire totale et

par

c/a l'aire

d'un lment

superficiel.

262. Exemples.

1 Soit

dterminer le centre de gravit

d'un hmisphre plein homogne.


centre de la sphre est l'origine et

l'hmisphre.

Nous supposons que


que

le

le

plan des xy limite

Le centre de gravit se trouve videmment

sur Oz. Sa distance l'origine sera donne par la formule (24),

zdxdijdz

CHAPITRE

344

Nous intgrerons pour

VllI

toutes les valeurs positivs Aqx^

?/,

satisfaisant l'ingalit

x^ -H \f -H ^2
et

nous multiplierons

jo

Il

R2
4. C'est

faut faire

=&= =R
= =
c

<7

r=2
On

par

le rsultat

de la formule de Dirichlet (18).

trouve ainsi

r'

une applicalioa

INTEGRALES TRIPLES, INTEGRALES MULTIPLES


Si le corps est

homogne

tant

continu (nous supposerons alors

on a une intgrale

sa densit gale un),

dY

et

345

triple calculer

un lment de volume.

264. Donnons deux exemples.


l'* Moment d'mertie d'une poutre

droite section rectangu-

par rapport son axe longitudinal. Nous prendrons


pour axe de la poutre l'axe des 5 la seclion droite sera un
laire

rectangle ayant son centre l'origine et ses cts parallles

Ox
2a

et 0?/,

26

et

les

Nous appellerons

longueur de

la

dimensions de sa section.

Il

la

poutre,

faut calculer

h
[x"'

H- y^)dxdijd2.

L'intgration par rapport z s'effectue immdiatement et


l'on

2cb

x^dx

-\-

2ac j

=
'iP

Moment

-o -

tfdy,
h

~1- b-)

d'inertie de la sphre

par rapport un de

diamtres [Oz).
11

s'agit

de calculer

h=

{p^-^y^)dydyyz

ses

CHAPITRE

346

pour toutes

les

Vlll

valeurs de x,y,z telles que


x" 4-

-+-

<

52

]f-

R2

Mais on a videmment, en considrant

C'est encore

= = ,_

deux autres axes,

J,

une application de

Vous calculerons

les

la

huitime de

le

formule deDirichlet (17).


pour nous borner aux

I,

valeurs positives des variables. Ici l'on a

=5=
R
- =Y=2
c =:^

d'o

"3
j

_2

,3\

j.,

- 2

R2^^

d\,

_ 8^R^

RSUM DES PRINCIPALES FORMULES

;865. Dans les Tableaux qui suivent, nous avons runi les
obtenus dans les huit premiers chapitres de ce
volume. Nous y avons ajout un grand nombre de formules
rsultats

RESUME DES PRINCIPALES FORMULES

347

Pour faciliter le
nous n'avons pas hsit crire des
rsultats qui auraient pu tre dduils d'uue seule formule
c'est ainsi que les six premires formules du tableau sont
contenues dans la deuxime d'entre elles (*), condition de
supposer que m puisse prendre toutes les valeurs entires ou
fractionnaires, positives ou ngatives, et mme la valeur
zro. Il est peine utile de faire observer que, si 'sx) est une
qui s'obtiennent par des procds analogues.

travail des calculateurs,

de f{x),

intgrale

(d[u)

une intgrale de

sera

-j- f{u).

Par

exemple, on a

^.m

m
in"'a; cos

codx

H-

H-

il

suffit

pour vrifier cette dernire galit,


sin

retombe

et l'on

ainsi sur la

-\- c

;
'

de poser

=u

premire galit.

IiitaTalioii directe

Pour obtenir

(*)

X"'

^^

a'"

puis faire
(**)

La

la

troisime,

il

faut

crire le

second nombx'e

1
,

prendre

la

drive des deux termes par rapport m,

1.

lettre c

dsigne une constante arbitraire,

tableaux suivants.

ici

et

dans tous les

CHAPITRE

348

r^m
m

dx

+
-h

VIII

c(*)

11

c?a;

a?'"

1 a;'"

fZ^

^ = 2V/^H-C

sin

xdx

= cos x

cos

xdx

= sin x

lang

i^c^a?

= log cos

cot

Jt/a?

= log sin +

sc

xdx

= log tang

cosc

xdx

-\-

-\- c

a;

a;

-h

(*)

Dans

celte formule,

log,

comme

dsigne un logarithme nprien.

tang ^

4- c

+c

dans tout cet ouvrage,

le

signe loy
:,

RSUM DES PRINCIPALES FORMULES

arc sin

xdx

= x arc sin x

arc cos

xdx

= x arc cos x

arc tang

xdx

= x arc tang x ^ log

arc cot

xdx

= x arc cot x

dx

-\-\J\.

-i-

\/l

clic s 111

\/a}

dx
-^

-,

1
-

co

arc tang

\-

dx^- =
sin-

\og.xdx

e^c^a;

lang

=
=

col

a7(log

= +
e'^

+c

a;

-\-

1)

x-

^ log

x^ = arc sin -a H- c

H- c

a;^ -+-

(1

~{-

349,

il -i- jj^) -i- c

+ x^)

-\-

CHAPITRE

350

VllI

Diverses Mthotles crntgratoii

!S66. Nous supprimons, dans ce qui

pour

dx

aoc'-^hx-\-c

lax

^l^_lac

=
,-

ax^

-\~

ox

-\-

ax

dx

--7

4 ac

dx
cos

62

a; C?a?

= log

J?

4 ac =

log

-f-

0.

o 2

(^

- I)

1
.

0.

a?

cot

\/b^'

4 ac
- k ac

0.

a:

\Jh^

-,

TV2

exemple un cas particulier qui se rencontre dans

le

dformation d'une plaque circulaire encastre sur


charge au centre. La mridienne a pour quation

le

Voici par

problme de
et

si J-

h-- h.

>

dx
X

pourtour

>

sin

log

-\cic

si

J?"'

h ^

-\-h

2ax

6^

si

(*)

la constante c

suit,

simplifier l'criture.

la

-/? X

log

- dx

log

d'o
?/

=-

log r

-g-

RESUME DES PRINCIPALES FORMULES

OG-dx
[x sin ce -\- cos

sin

j?

^dx

X cos

(sin

sin

xy

x cos

oc

-H cos

a?

a;

6)

=^

C?J7
-

-j-

tang

= [P

Ve-''dx

tang

-I-

P'

P" -^

-i-

nv(^)dx

(_

1)

/c/ar
.1

(1 -I-

1 -+- y/l -+1

\\-\-x

^^^

-i-

a;

b)

==:

'?;(" -2)

tang

cos x)

+ P(")]--%

..

a;

degr de

(71

arc tang e^

*)

-+-

= 2(1
^Ti

=6

)P

i"v("-

uiv

if
-\

-i- a?^)

_^ 22/^

^)

i)u(

-h arc (ang

-+-

?/2

-P-

l)c(fi-

_ 4 log [y

^ ^ O +_i + _-^
/

,,

^2V2
x^y

'

-V e

wi'l"-

- 2^ -

1 )Pw(i')y(

-\-

log (sin

a; -I-

dx
e"

x]'^

cos

-f-

x cos x

(ang
{ax -4-

ac?a?

[ H- (j;

sin

sin

x)'^

35

.(2?y

4- IV

\/3

avec

r,

=V +x
1

arc ,ag

+
--^

?/

1)

P>

CHAPITRE

:3o2

/
4a

si

y\x

sj{x

a)

{x

dx

X-

_
-=

x).

-+-

s/x-

\oo'^ -}-

sin ~

dx

x"^

-{-

sj

et

a^

^a

a^)

a-)

a. arc cos

.,

dt

-^2nx

b)

= arc

=: \u^
X dx

h) -\-

{oo

= log \x H-

\/mx^-

x\a

a)
\/{x a) [x -^

do)

-\-

XII

Il

= log \x

-\-

\/(.^-

h)

a^

\x-

.l\

-^ a) =.

dx

~y

oc

log

Vlll

\/

1-

avec

a?

-h

m=

dz -^

9ir

dx
y mx^
avec

(z

-+-

dt
2noi7

m=

i^

et

S/m
a^

s/a^

t'^

= -^
m-

dx

dz
a) sjmz'^

-i-2nz -hp
%\

= XX

\/px^ -\~2nx-\-

RESUME DES PRINCIPALES FORMULES

-^~
,

==

'"^

1-^
-\/l 00"

^X"

Sj\

-+-

g log

+ y^i

\^,.

_^

^- (/l
^^'\

^,-,2

+ ^' + \/l"^T-\
I

arc sin

^-

V-

x~ clx =

cc"

r)

3b3

arc sin - -h 9

:o

./~1
va?- H- a'>

-^ v

'-

&-

d.v

_-rr:--i:z:2r=;

1/(^2

C)

a cos

tt

sin

4- 6 cos

on passe de
mire
grale

la

le

du texte a

/cos^
1

i).

-H 6 sin a?
v a^
H- 6 cos d7

texte (page 73) la foi^TiuIe

~
-

la

siu

io

\ /

^tt^ 4, 62/

y/a2 4. 62/\

forme du texte

a;

Bill tv

o ./-TTTTi ^/

.v

\Qa

b cos

-.

dC-

a?

^2

Nous avons donn dans

le

lOg

m a; +

forme actuelle en ajoutant

C'est d'ailleurs par inadvertance

donne sous forme imaginaire

il

la pre-

que

i'int-

faut y changer

signe d'un facteur dans la fraction, ce qui revient l'addition


1

terme

log

1),

et

ce n'est qu'avec cette addition

trouve la seconde forme donne dans

texte

--4=::^^logtang^
y a-

Calcul inuikitsimal

le

+ 62

'

23

du

qu on

chapitre

3;j4,

dx
a -h 6 cos

0"-+- & cos

/".

arc tang

V.

</^2

cos

.rc?a;

H-

v/l

a?2

a?)"c?.a7

= sin

a? [^t^"

= .'[(arcsin
xY "^

[(arc sin

e"''

cos

Ji(n

1)

(n

,-,,,/

1) (?

-,

-^'

sin 2

]) sin

(2p
2

+ h:dx
,

cos-^^

>

_^ (2p
"^

sin (log

i)x
4

sin

/)

2p

-^

2)x

1) ... (p+1) x
l,2.3...j;
2

2^

l)(2p)(2j3-l)...(p

x)dx

sin (2

sin(2p
^

(7J

+ 2)

(sin log

...J

5^

b cos

2p'2p

...

-f-

+ 6^

+ \)x 2^-1-1
- -h -^-,

1.2.3

...J

r^

(2m

-^

2p

...]

2) (arc sin ^)"

...J

4- 6 sin hx

&.37

sm bx

l)r" -^

2jo

r72

si

cos a?

2)."-'^

e*'

r,

1) (arc sin j:)'^-2+

?t^^n

a cos

a^

2p(2p

y ^r/

-t-

n(?i

a;)"

oxax

"^

h^ a

+ cos X [njc"-^ n{n


(arcsin

''

^2
si

a;

j;

x"'

Vlll

a;

+ 2) ^'" ^

cos log x

l)^;

+
t^1

RESUME DES PRINCIPALES FORMULES

355

Iiitarales dfinies

1267.

=g

-'^'cZ^

v^TT.

si

log (1

2a COS X -h

dx

a-)

<

'-'0
f

7:

log

a'2

sin

^1

si

"^

a?

"

a?

2*

^0
^'

tan g

'

dx

T- dx

x"

^.

=2
j=

loo- a?

log sin o:dx

sin

log sin

^rta;

_
_

xdx

(2j3

"" 'S ^

^'

~ ^^S

^^

^'^'

log 2

= -^ log 2

l)(2p
2X2p
2)

3)

...

...

4. 2

CHAPITRE

356

TT

'-h

''^''

do:;

- - V^

cos 2

&j?(/a;

Vm

2 2 4 4
= j.3.3.....(Wallis)

-y

a.

= 2; J23

V)

2Ht +
wi_ 1 _
^^^
a - ^-^V^
"
^
2

'''

e~^'

^/tt

^
,1

loff a?
i

ce

-^

ce

\2

^
lo,a: A'
r,

cos
d^

(_lx

xdx

-\- 00^

=
iz
_

sn xdo:)

cf-

H-

o;^

dx = -.
.

-+- oj

sin MT

0(/;
Vf

<^

l)i
/

RSUMl^ DES PRINCIPALES FORMULES

337

\P

00

x^"^

X =:

2^-----;

-1^ {x'

"

:--=

.v'^

0,

x)

[a

non compris

entre

1 si j;

x'^

1 et

v^^

dx

'*^^''

J^ctZ-v

sin 2

cos

x-dx

sin

a^-tt.'/;

dx
'0

+ cos X

hxdx

2ti
sja^

\/'l

Jl

TT

"^' cos 2

ou imaginaire)

(x- a-) /l x'

<

\/l

cos -^Ych

T cos o)"^'

=-

+ \/'"~'l

(^

dx

si

=:.

4- \/-i^

(^^^

[a rel

- 1)

V
+

= \a- '"m

- U - ''"^dx

a-

v'"!?

/^

CHAPITRE VIU

338

00

ma

sin moc

=1^

dx

-.a.

-^

loff

= log

0?.^

^0

X
_^

_l-

/2

2 a.r
sin J

^^^

? cos ao?

H- r^

t.

__

"

'

(e'-"'"

i-)

,1

(!PIj)-I!!_
l

dx

= 92n
n

tt'"

(B

nombre de

[\0^_X)

sin

^^^

mx

e2-7ra,'

sin

sin 007

1/1

2
\e'"

A'

c/.r

tt

le'

hx

cos

ax

xdx
VT~x^

^,,

r
1

H 2

-^ X-

sin

_!

dx =^^
I

^_^

c~
e~"

,.

'0

svnh~v

Tc e'^ -t-

e~~"-

~ 2 e^''

^^

e''

,.
''

'0

dx

sin a?

r^ e"-

e'""

j\

*-'0

cos

ax

cos

bx

dx
1

4- x^

Tz

e"

-h

e~"

e^ -{-

eT'

^'^^

^-

'

Bernouilli),

RSUME DES PRlNClPxiLES FORMULES


Si a

>

l>,

=2

soit

sin

ax

A;

&

-h

c,

dx

entier,

A,-

e''

-+-^e

<

31)9

^>

"

-'

sin

ax

sin

hx

^-

dx

e" ^-

tc

x^

"''

e~^

c?a-

'

(&

V^tt:

-'0

a?"~^ H- X\

dx
"

-\-

= --sin

t:

'0

1 -t- 2a'

cos

x\o^x

c^j;

f?:r

^^^

= -ncota-

.'<;

x^

,1

a? loff a;

2
1

a?''

sin

a- sin

2r

a;-'-

x^-''-v

log sin

c^''

p-

2^

'0

,1

^^^

{i-^ax){\xY

-.-^-,
= sin
+ a)
(l

TT

'

CHAPITRE

3G0

VllI

(loglano-O)2'^rf0=:(^J'"^'s,
^'
00

(S^.

tant le coefficient de

sc

^^'^'^

-h Sj

dveloppement de

^^

piY"!

-\- ...)

\j^

'0

(log tang

^1

ftW-l

e)2''-

-i-^

7.2''(2^''-l),.

^^

-^0

cos 4A:6 log Ig

G rZO

^0
'2

cos 2

(2/i:

cos'-

log tang

1)

cos AO log tang

= - ^^^-^^^

6^/0

0rfO

= ^.^ ^ 7^2"
(

(m

IV'/i

-I-

1)" r

^^0

^'d^

=
1

|.^

4- i.

_1+

...

= 0,783 0,001

prs.

RSUME DES PRINCIPALES FORMULES

ni

^"e~-'' cos xcix

cos

-i

361

n -h

1
t:.

-,

''

''P

^"e -

?i

-,

xiW. =^

- sin

dx

sin

-^^jj

49

^^-^

'0

--^-

= 1,927622..

-^

-J_

f^a;

"

sin

< m < w, m

et

entiers.

.,

xV 1

^'-'dcc^S/lii-^s/-^-

cos i/di/

f27r gi.

cos

(1

cos

10

gjj^ ^^^^ gjj^

cos (n

ce)

= ^ y ^.

sin /V/y

^0 log

fm log
^
!i

-i"^

r=

j_^

loof

iv

loar ce)

log

__

^^^^^

tang
o

dx=

Q_

- a.

1-1-

^
2

loo;
'^

J^i'

7,

H- n-

J(
/

sin (m. loo^

^^

^^

log
__o_v(1 -h k cos x)' ,
(^x
cos OJ

'0

sin {n log x)
x)
5^
{
log
:

dx

= arc tgo m arc


.

'

TT

arc sin

n
(k
^

^w
<

1).

Ig
o n.

362

CHAPITRE

^
1

sin

Vlll

a?

Ti-

-h cosli^

'

'

"

t-^0

mx

cos

/
i

2a cos

ira''

""'"

a-

H-

a?

a*

^0

2a cos

tans"

a cos^

^5

'='

a'^

"^

se

H-

1
^

a).
^

b sin- a?

^^ -4-

= -a log

a? -1-

^ cos

ti\

^^

-- v/^~"

""

h^

"

OC-

sin

^-^

-^

tang ^

2a COS

'Q

a;

-'

'-

H-

a-

clx

f^^^

37

H- a"

log (1

ae

'

T.

dx
(1

H- ^-j

/^

oc

(l

H- 2a cos

07

(l

4- x^)

(1

sin

mx

H-

a'^j

2 (1

"'^"T

a^) 1

ae""

mxdx

-h 2a cos

(a

'")

'"

mx

2 (a

-\- a^)

-+- e'")

'0
/- oc

Q^x

g "^^

T.X
g-

sin

mc

dx

=2

r^

^'-^
B,

-RX

l\:n

J.
r-, Sin
^-Tvx ""

rjix

gM
T.^

e^-

mxdx
--

g'

-1-

;2>

cos a -h e"

"'

e~~^ cos mxdx


'~-v>

e"'

-h 2 cos a 4-

<

" '" '

"
'"

..

RSUM DES PRINCIPALES FORMULES

e-'-

sm'-P a-do:

= ^-^j^^-^^yj^^^-;^

363

_^

^^.^ ____ ^j^,

^^^^,y

-'0

(2p

_^

(/2

6-

a;-

^2

1) (/i2 -1-9)...

1)

-+-

[/.-2

(> ^

'

1)-]

'0

e ^"

^-

r^;^^

[qo"

fi

_^/^g-2a

/
1

-:

-H

."C

log

= log^ (ang^ ^

>1

+ x"

log

= log^ tang o

2?i

'0
00

log X

T dx = ^,
sin- a~

a;"""^

-K^

condition que

-^^-^^-

/
'h

''

rf^

= 2 ('og

2)-

:j-2

^^-^ dx tende vers zro pour


X

zc

364

CHAPITRE

C03 hx

= &"~^

dx

VIll

T^

2 cos

-VT-

^^

si

n hx

6" ~

"~

^'

"a;"

T(^')

"

^i^

(0

<n<

2)

Dans

ces

deux formules

r(n) dsigne la fonction Eulrienne

jj

e-

""

loo;

mi'
7

'^""l

oc

H-

?(?i

l)

*
/i1 H- X
H1

...

M'

... (?l

'^

-H _L_

+ 1)'
JJ

l0"-W
*^o

rr^0,37721S6649....

log \\-iMx

= log

\/27r

+
log

ra.'c?a?

= a log
(

1)

Soit
i! -i-

on a

o^l-i-

..

x',l

<C

H- log

y' 2-

'^''

RESUME DES PRINCIPALES FORMULES

de

Keelificatioii d'arcs

S68.

Cyclode (Tome

1'^'

n 286)

365-

eoui*l>e

= Sa sin^
= \/8acG
P = 8a
-+ l) (l cos |)
s

J-

-+-

Longueur d'une branch complte

= la
1.78
= a(a
Lonofueur d une branche
= ia(l ") (i
Ilypocyclode
n^ 21 2)

Epicyclode

n^ 212)

(II

j'

~\-

(II

'

cos-^

= iax)

[if

'))

Parabole

(^^^

== a

log !ang ^

(avec lang a

j^

y'^)

OU
s

\/ ao:

^,2

4- a log

Spirale logarithmique

Lemniscate

(p

\\/

-^ \Ui

= ae'"")

= la^ cos 2w (P

-\-

longueur

x)

-\- ^

=
totale)

^--

-+-

G.

Hlice

{0:

=r a cos

0,

?/

=a

sin

Ci),

:-

z=.

Loxodromie

(sin

o(e"''

= 2a

\.

mao)

a. V 1 -+- m^.cp.

-h e~^'^) == 2}

.=.i^iJi:(o-oj.

CHAPITRE VlU

306

Chanette

ractrice

,/

=M

x -^

\/ a-

+^

xf = a log

== ^

^'^

"^

^ ^^'

~l1L:

ou

^/a^ -2/^+^
Spirale d'Archimde

= 4j

-5

Cardiode

[p

\/\

-h

==

(p

oj2

to)

^^

s=alog|.

4-/1-1-

log (w

= (1 -h cos w)]

co^)

4- C

t= 4 a sin ^

+ C.

r=(i)

Courbe

m boucles

Hypocyclode
'

j;-

-h

f
t/'*

(o"'

2'"

quatre

'a'''

cos

tiuo)

= )^
ri

ou

rebroussements

33^

5,

astrode

SaU

,,

1_ (^

P=::6a
Cissode

= 2a

y-

= 9~z:r
o

/ a

/^~- ^^

Serret, dans le

technique,

/--

V''8

-i-

/3

log

^-^

v/8

XXXV^

fait

3 V 6 3 + G.^
a 3
-h V6 a 3
a

V-^

.T

a;

'^

J7

a;

Cahier du Journal de l'Ecole Poly-

courbes dont l'arc


dont les coordonnes recti-

connatre toutes les

s'exprime par un arc de cercle

et

lignes sont des fonctions rationnelles de la tangente trigono-

HBSUME DES PRINCIPALES FORMULES


iintrique de cet arc.

Nous nous bornerons noncer quelques


g une constante posons

rsultats. Soit s l'arc,

-H

tang-

lant

-^1

-4
v/^=^
4-

9 i/y

=r-^.
HX,

367

>\/

-h

1,

une racine de l'quation

Les coordonnes d'un point de la courbe


|jarties relle et

ij

seront les

imaginaire de l'expression.

Le cas particulier de

vi

a t trait par Euler

si

l'on

pose

o=Vx-^tj-,

=
i

trouve pour la valeur de

on

914-

Si

on

co

{?

/_p2

= \/
x

g -^ Rf)

_^2^:

ff-

iy

-t-

(?

4- 1)?
''

9
'

4-

m
1

dsigne l'argument du point en coordonnes polaires,

a en particulier

pour n
pour n

=
=2
i

p"^

4- 6

p'^

_|_

14

2=
_8

p2

p -+- 1

y/s cos

=8

r'

co

cos

co.

CHAPITRE

5G8

VIll

Aires planes

= 3 (2^)
=
Serment = ab arc sin - - ^-
Ellipse
-h
Aire totale =
3a.vy =
Boucle du folium
S = -^
Courbe x^" + h- ?/-"+ = (2n 4S = n +
=
Courbe
cos w
S = ^ ~ = 0,5553.
8
369. Parabole
"

{y-

if.,

2p.v)

Segment

x-.

T.ab.

[co"'

-+-

1) ao;"^".

'-

0''

0).

if

sin^to

-n:

S in

Courbe

^^"

+ y-" = a'

[xyy-'

>

=
^\

S =

Si

est pair,

Si

?i

est impair,

l
!

-xy-

S =r

Lemniscate

Segment parabolique
perpendiculaire

l'axe

extrmit de la corde

limii par

a^.

une corde

(coordonnes d'une

=
^ =
S = 3-a-,
log
S =
S

x,;y).

Cbainette

a?//,

as,

Cyclode

Quadratrice iy

= x cot -\

Ellipse ayant
kx'' 4-

On

a-.

r.a-

pour quation
2B^y -h

C//2

-H

'l\):c -1-

2E?/ -h

0.

pose

= (AE^

-i-

BD-

- 2BDE 4- FB^ AGF),

2.

RESU^fE DES PRINCIPALES FORAJULES

Ton trouve

et

(AG

Courbe

p"

= a"2"-^ cos

- Bf

?2w

2nr-

Aires courbes (surfaces de rvolution)

du cylindre
Aire latrale du cne
Aire latrale du tronc de cne
Aire de la zone

=
S =
s =
S =

Aire de la sphre

S =: 4ttR2,

369. Aire

latrale

2TrR7i
-rrRa
ir

(R

R')

2-n:R^

Aire du triangle splirique trac sur la sphre de rayon

et

dont les angles sont exprims en degrs par les nombres

A,B, G
Q

R2

V A

+ B + G-180

Portion de la surface d'une sphre de rayon

comprise

trieur d'un cylindre elliptique, concentrique et d'axes

l'in-

et

2R

Aire engendre par la cyclode en tournant autour de sa base


(la

cyclode tant limite

deux points de rebroussement con-

scutifs)

Calcul infinitsimal

24

CHAPITRE

370

VIll

Aire engendre par la cyclode en tournant autour de la


tangente en un point de rebroussement
S

ST^a-.

Aire engendre par la cyclode tournant autour de sa tangente au

sommet

Aire engendre par


male au sommet

la cyclode

tournant autour de sa nor-

= S-a'-U

-^\,

Ellipsode de rvolution aplati [a"^ b)

jTra-

-i

;;

lOg

soit
&2

on trouve
c
S

2,
-h

Ir.a^

Tia-

(1

e-)

' loff

^^

-,

-H e

Ellipsode de rvolution allong


<^

=^

,,
27r&2

h
arc cos -

2-n:a-6

_|

soit

e^

:=

T^a^

2TCrt5

Tore (rayon du cercle gnrateur


Surface dont la mridienne est

arc sin e -h

= )

2-it&-.

S :=

4-2^5..

une astrode

une chanette

= 59
S = nab.
S

-i.-

-ko}.

RSUM DES PRINCIPALES FOR^JULES


(en appelant 6 l'ordonne du
le

371

sommet du cne

des normales

long du parallle limite)

une cardiode tournant autour de son axe


Aire d'un hlicode
de rayons r et

faisant entre

eux l'angle V.

L'cjuation de la courbe plane gnratrice est ^ ==

= 0, on

iza^.

portion comprise entre deux cylindres

deux plans

i\ et

Pour

[x).

-f

a l'aire d'une tranche de surface de rvolution

=V

v'( 1

?'")

^''

-+-

h^d^

^^oIiiBiies

3'70. Prisme

et

Pyramide

cylindre
et

cne

"^ q ^^'

B/z,

Sphre

V=gTcR3,

Segment sphrique

Ellipsode

=5

Rgle des

trois

^'^'^

+9

~^^

0"^

''")'

i^ajc.

niveaux s'appliquant aux volumes limits

par des surfaces latrales rgles et des bases planes (B, B')

B" dsigne l'aire de la section quidistante des deux bases

r=

(B 4- B' 4- 4B").

Tas de cailloux (hauteur h, dimensions d'une base


l'autre

a',

b')

= ~ (2a 4-

a')

4-

{2a' 4- a).

a,

b,

de

CHAPITRE

372

Segment

compris entre deux plans parallles


a', V les demi-diamtres conjugus

d'ellipsode

au plan zoy

on appelle

parallles ces plans,

leur angle,

des premiers, a son angle avec

sin a

sin

T.a'h'c'

YIII

le

a?

c'

le

diamtre conjugu

plan zoy

x^

3a'^

Tore engendr par un cercle de rayon a

Volume
pris

d'un

-i-

segment

sommet

entre le

2sG, ce

Volume compris
r- et le

parabolode elliptique,

coml'axe

=h
V

de

un plan perpendiculaire

et

tt/i^

\^pq.

entre le plan des xy, le cylindre x^

cylindre parabolique az

-\-

y-

2y-

4.

9:
Za

Volume compris

entre

une sphre de rayon R et un cne


et pour hauteur mR

droit ayant pour base un grand cercle

Volumes de rvolution

la

mridienne

est

une astrode,

une chanette

(voir n

270 pour

la notation)

:= ^

un limaon de Pascal

une cardiode

V^

.^t. r.a^

r^a^b

= 4 nb +
= - tm^
(a^

b^),

RESUMli DES PRINCIPALES FORMULES

une cyclode

(l'axe

tant la tangente au

sommet
une cyclode

373

clode)

Volume engendr par

= --a^

= b-iVi^

base de la cy-

(F axe tant la

segment para-

le

bolique abc tournant autour de

ac

autour de

bc

autour de

bl

autour de

al

ac
=
\ = -~ nbc ac
15
V=
O

TT&C'

=^

t:

TUIC

-5

-kBc

bC^

ac

FiG. 36
//y>\

Volume de

la surface

(-

= %ahc

\n

in
\n/
Volume de
Volume

la surface x^

tf

j_

deux

droites dont l'angle a

"35

= 4q

"^^^^

tang-

pour valeur

a.

Volume

limit par la surface dont les points sont tels que

somme

des inverses de leurs distances aux quatres faces

d'un ttradre rgulier soit nulle. (Equation

engendr par une droite de longueur constante qui

s'appuie sur

la

-+-

=2

(^2)

^
V

.'

7^2fl^'

2^?/^

+a

(a;^

H-

?/*

CHAPITRE

374

VllI

Centres de aravt

SI I
S

le

Chanelte

sommet,

SN

(soit

l'axe,

AN la
G

le

normale l'extrmit de

l'arc,

centre de gravit)

SG

= GN.

OG

= ^a.

FiG. 37

Cyclode

F)C.

Arc de

38

cercle d'angle 28, le ra3^on

du cercle tant a

OG

distance au centre.

= a sin

Secteur circulaire

Zone le centre de gravit est au milieu de la hauteur


Tranche sphrique ayant h pour hauteur el et Z pour
rayons des bases. Soit z la distance au centre
:

Hmisphre

/*=>

H-

(2

+ h')
3R

RESUME DES PRINCIPALES FORMULES

Cette courbe a

Clotode.

l'tude de la diffraction

et l'on voit

que

l'axe des .

Son

t rencontre

de la tangente en un point avec


a \/2cp
s
le rayon de

arc a pour valeur


p

par Fresnel dans

pour quations

elle a

est l'angle

courbure en un point

375

Les coordonnes du centre de

gravit sont

= sin
= y cos
ce

Moments
S7S. Dans
est

les

cf

p (1

triiierle

formules qui suivent,

dsign par la lettre

faces de rvolution, le

T.

cp)

(')

le

moment

d'inertie

Sauf avis contraire, pour

moment

d'inertie est toujours

les sur-

pris par

rapport l'axe.

Poutre droite section rectangulaire par rapport son axe


longitudinal
l

o (a^

H-

&')

ac

Sphre par rapport un de ses diamtres

_
'=
^

Stt

15

Tore
271

p a^

H- 5

Ti^ a'^

(*) Un grand nombre des rsultats qui figurent dans ce n" sont emprunts l'ouvrage de M. Jean Rsal sur les Ponts Mtalliques (Ency-

clopdie des Travaux Publics, fonde par M. Lechalas).

CHAPITRE VlU

376

Moment
rapport

d'inertie

la

d'un rectangle ayant pour cts

, h,

par

perpendiculaire au milieu du ct b

aP
l-^

Mme
trique

un videment rectangulaire et concenayant pour cts c parallle h a ei d parallle b


rectangle avec

(a5"

12

Losange par rapport


diagonales tant a ei

la diagonale a, les longueurs des

b,

= 48 ab^
j-^

Polygone rgulier de n cts

2)o//e

= s2

R*

sm

et

ox

par rapport k oy

TTi sin''

12

39

= j^ {a cd^)

I^

==

Cercle plein, par rapport

^ [h

d)

(R'^

- R'O

"

un diamtre

4
circulaire

Ellipse pleine, par rapport

a son axe 2a

h
?i

Moment par rapport

Couronne

de rayon

cos-

\4

FiG.

Moment

ccP)

=^
1

.t

-h d {a

cY

CHAPITRE IX

FORMULE DE GREEN.

On

POTENTIEL

rencontre en mcanique, et dans l'tude de l'lectricit

ou du magntisme, des fonctions qui jouent un rle trs im-

Pour

portant.

faciliter l'tude

de ces fonctions, nous tablirons

d'abord deux formules fondamentales.

de voliiiiie
en intgrales de snr l'ace
Formule d'Ostrogradsky

Traiisforiiiaton trintgrales

S73. Nous

allons dmontrer la formule

^y

= S(P cos
Dans

-t-

cos p H-

zj

'

ces y)o?^-

cette formule, l'intgrale triple est

un volume

ferm par une surface

s'tend cette surface,

a, p, y

(1)

(S)

suppose tendue
l'intgrale double

sont les angles que

fait

respec-

tivement avec ox,oy,oz la demi-normale extrieure la surface


(S).

Les fonctions P, Q, R sont des fonctions -'x, //, z contielles sont continues ainsi que leurs drives

nues sur (S)

dans tout le volume V.

CHAPITRE IX

378

Nous supposerons d'abord que

la surface (S) soit

convexe.

Considrons l'intgrale triple

dxdych
-^

Intgrons d'abord par rapport x, depuis


et ^2 tant les abscisses des points

contre la surface (S)

x^

jusqu'

nous obtenons pour valeur de

l'intgralfr

[P{y,z)-P(xij,z)]dyd0.

Mais, au point

Xi,,

y,

au point

(2)

z on a (n 203 form. 27)

dydz =r
et

x^, ^

oiiune parallle ox ren-

d<j

cos

a,

x^, y, z

dydz

d<7

cos a.

L'intgrale (2) peut donc s'crire

SP

cos a

d<y,

On dmondeux termes suivants dans Tintgrale


sont respectivement gaux aux deux derniers termes

L'intgration s'tendant toute la surface (S).


trerait de
triple (1)

mme

que

les

du second membre.
Si la surface (S) n'est pas convexe, on oprera

n 207

la

formule

(l)

comme

s'applique donc tous les cas.

Formule de Greeii
S74. Dans

la

formule

i>x

(1)

d'Ostrogradsky, posons

^y'

au.

FORMULE DE GREEN.
introduisons

et

paramtre

le

nous obtenons

la

Lame

diffrentiel de

i^^V

^V

o^V

i\r-

o/-

i^.i-

37(!>

n 111)

(I

formule

COS
= S \dx

POTENTIEL

--

-f-

COS p

^5"

>y

f-

COS Y
'/

Une nouvelle notation permet de

dxdijdz

y/c7

simplifier l'criture de cette

Appelons drive de

importante formule.

MN,

point M(^, y, z) dans la direction


Y{x',

y', s')

fonction

la

la limite

au

du rapport

\{cc, y, z)

MM'
W{x',

y', z')

ct positif.

tant

un

Posons

point infiniment voisin de

MM'= dn

MN, du

sur

dW
cette drive s'crira

^. Or on

videmment

rfV

an

= V dx
dn

007

V dz

V dy
1

by

dn

-\

-y-=

^z dn

la formule (3) s'crit donc,


normale extrieure,

si

5U
--;)V
^x ^x

-^111

^V
COS
^x

MN

.
COS Y,
-r -- COS S H"^
^z
^
^y
-

de la demi-

est la direction

bU V
1

<y

>V

!/

U^,Ydxdydz

bU

(^V\

^5-

^>zj

h-r- ;

dxdiidz

= ^l]^'^d<j

-^

(4)

CHAPITRE IX

380

Telle est la formule qu'on dsigne souvent sous le nom de


formule de Greeii; uiSis on dsigne aussi sous ce nom celle
qu'on en dduit en changeant les lettres U et V et en reIran-

chant l'quation obtenue de

K"^'

S - V s)* =

la

prcdente

(UXV-VA.U>M,rfz
/ /

{^formule de Green s'applique de prfrence


il faut donc, pour l'obtenir,
la normale intrieure
changer
les signes du premier membre et crire
vrai dire,

K^Tn-^f^y'-"-

/ (UA,V-VA,UUZa.c^yf^5

= 0.(o)

volumes possibles, limits ou non


par plusieurs surfaces distinctes. Par exemple, si le volume est
compris entre deux sphres concentriques, pour la sphre
extrieure la normale sera compte vers le centre
pour
l'autre sphre, elle sera compte en sens contraire.
Pour tablir la formule de Green, nous avons suppos les
fonctions U, V continues, et bien dtermines ainsi que leurs
Elle s'applique tous les

drives dans tout le

nerons pas comment

champ de
il

mais l'exemple que nous allons


comprendre comment on doit oprer si

contraire

Nous n'exami-

Tintgration.

faut modifier la formule dans le cas

traiter suffira

l'on

faire

rencontre des

discontinuits.

STS. Considrons deux fonct'ons U


champ de l'intgration, on ait

et

telles

tout le

A^U^O
la

formule

(3)

et

AaV^O;

deviendra

S(u^|-Vf)., =

(6)

que, dans

FORMULE DE GREEN.
Soit d'abord

POTENTIEL

381

cette gdlit se rduit

1,

S4^'f/a=0

(7)

cm

Soit maintenant

y/{oc

Si le point a, h, c
tion,

aY-^{y hY-\'(^z
ne

pas partie du

fait

ne deviendra pas

on a

infinie,

c)-

champ de

d'ailleurs

l'intgra-

identique-

ment
A i

Donc, pour toute fonction

0.

telle

que Ag

0,

on aura

par la formule (6)

y'SV an

Si le point

c^a

du volume, on commen-

{a, b, c) fait partie

cera par l'entourer d'une sphre

centre; soit

tent le

volume. L'quation

s'

s de rayon trs petit dont

il

l'ensemble des autres surfaces qui limi-

soit le

^^\rd^-^' d^J
et elle

'^'

(6) s'crit

-^

^'-'Y

dn

s'applique condition d'exclure du

champ de

l'intgra-

volume intrieur la sphre s et de prendre les drives


sur la normale extrieure cette sphre. En changeant l
sens de cette dernire normale, on devra crire

tion le

^'

\ r

^
_ dnj

dn
V

C^a'

= S^

^X
\r dn

( !

~
_ V dn
^

CHAPITRE IX

382

Calculons
sphre,

il

le

second

membre

comme

r est constant sur la

se rduit, cause de (7),

- S^

V 'h

cU

dn
Mais

^r
-ydn
etj

dr

-y-

.7

dn

r-

- COS (r,
^
r-

11)
'

sur la sphre
COS (r,

l'intgrale prcdente s'crit

comme on

Or,
petit

==

l)

donc

peut prendre

le

rayon de

la

sphre

aussi

que l'on veut, V est infiniment voisin de sa valeur


au point A, et l'intgrale peut s'crire

(a, 6, c)

4-V
L'on a donc enfin

V(,6,c,

la

(, 5, c).

formule fondamentale

= ,is,,(^vJ|_,'4y...

Elle fait connatre la valeur de la fonction

en un point

quelconque du volume en fonction de ses valeurs


de

-r-

tendu,

supposes connues sur


il

faut

que

276. On peut

V satisfasse

rsoudre

satisfait l'quation

les surfaces

(8)

et

limites.

de

celles

Bien en-

l'quation

A,

le

mme

problme

si la

fonction

prcdente en dehors de la surface

s'

V
il

FORMULE DE GREEN.
faut alors supposer

dules infrieurs

POTENTIEL

que VR, R^ J^, R2

un nombre

fixe

^,

R2

383

^ ont

M lorsque R crot

des

mo-

l'infini.

Le poiat A est compris entre la surface 'sl et une sphre s


de rayon R suffisamment grand. En isolant le point A par une
sphre de rayon infiniment petit, on voit, comme prcdemment, que

La premire de
thses faites

ces intgrales est nulle en vertu

car elle peut s'crire

qF^^cos

F5

duits

^
dx

l'unit

V(a,5.c)

comme

^^'
dij

{r,

n)

r^

[_

- tend vers

des hypo-

V
R

l/dY dx
r\dx dn

o?V dij _^d'S dz'\\


cly

dn

''

tend vers zro ainsi que

-^7- 11 reste

dz

dz dn/j

'

les trois

pro-

donc

= jiS,,lV^;-lf j.^,.

(9)

premier cas seulement ici les drives sont


normale extrieure.
On dmontrerait d'une manire analogue que, si U est disdans

le

prises sur la

continue en un point {a,

{a, b, c) la

b, c) et si

V en

valeur de

l'on dsigne encore

ce point, la formule (5) de

par
Green

doit s'crire

an

an

(UA^V VA2U)c?^cf?/(/^-t-47rV(a,&,c) = 0.

(10)

CHAPITRE IX

384

Dfinitions

F une

2117. Soit

soient X, Y, Z

les

force applique au

composantes de

axes de coordonnes rectangulaires.


travail lmentaire de la

de du point

soit

H-

Xdb

On

sait

qu'on appelle
</,

dh^

qu'elle le

Tdc

en gnral une dilrentielle

cette expression n'est pas

(a, b^ c)

A l'expression

exacte et nous avons vu (n 103)

pour

force pour un dplacement

\da
mais

point

cette force suivant trois

les

conditions ncessaires

Supposons ces conditions

soit.

ralises

et

la fonction dont l'expression prcdente est la diffren-

tielle

cfV

on aura

= Xc/a -h

-h Zdc

alors

Y_^V
^-'
Si,

Y(iZ>

au lieu d'une force,

ques au point A,
diffrentielle

Y-^^'
^-'
on

et si le travail

7-~
^-c-

un systme de

(\\\
^^^^

forces appli-

lmentaire est encore une

exacte, les projections de la rsultante sur les

axes seront encore donnes par les formules (H).


On dit alors qu'il existe une fonction des forces ou encore
les forces ont un potentiel (*) V.
Donnons un exemple emprunt

que

ou, ce qui revient au

(*)

mme,

Newtonienne

Quelques auteurs distinguent entre les mots potentiel et fonction


nous n'avons pas cru devoir les suivre dans cette voie.

potentielle

Clausius apiielle fonction potentielle,


point

l'attraction

l'lectricit.

se trouve

une masse gale

la

fonction de force lorsqu'au

l'unit de la matire agissante.

FORMULE DE GREEN.

^S.

Soient

respectivement

et

M
A

383

deux points, ayant pour coordonnes


ce,

y, z

',

soit r leur distance

= \/(x aY-+-(ij by-^(z cy.

(masses)
et

, , c et

Dsignons par
entre

et

POTENTIEL

et

m' deux coefficients attachs aux points

la force attractive

M a pour

(12)

ou rpulsive qui s'exerce

expression

/ tant une constante numrique positive. Pour pouvoir prciser le langage, nous supposerons qu'il s'agisse de V attraction Neivtonienne et nous donnerons au point

(m =

1)

l'attraction exerce

sur

le

point

masse 1
a donc pour
la

expression

= /^'

(13).

r-

lle est dirige

de

vers M.

Ses composantes suivant

les trois

axes seront

(14)

CHAPITRE IX

386

l'expression de la force dirige vers

le

Les compo-

point A.

santes seront

X=

et si l'on

= -^^

cp(r),

cp(r),

cf

(r>

pose

V=

o[r)dr,

on aura encore

X=z
da'
Si l'on a

un

Z
^

= de'
^^-

de points agissants sur

S5^sttne

faudra composer toutes


tante aura

Y=
dh'

les forces telles

pour projections sur

les trois

point

le

que (13)

leur

A,

il

rsul-

axes

Le potentiel aura pour expression


.m
r
ou, plus gnralement,

V
et l'on

=2

/"^

(r)

dr,

aura encore

R,^

= ?V,
fia

=
"do

H.,

R=

*J^,

= 5J
>c

(15).
^

Potenliels-voliiiiies

219. Supposons maintenant que


une masse continue

on doit

le

S3^stme

la conside'rer

attirant

soit

comme compose

FORMULE DE GREEN.

POTENTIEL

387

d'une infinit de masses infiniment petites. Soit

ch<i

un volume

infiniment petit autour du point x, y, z et soit p (,^, y, z) la


masse de l'unit de volume, ou la densit en ce point nous
;

essentiellement

supposerons cette densit


exercera sur

le

point

finie.

Ce volume

une attraction reprsente par

l'l-

ment
r

(x, y, z) (ho

ou, plus simplement, en supposant la constante / gale l'unit^

par
P { ,

Le potentiel

Y =-

y,^z) dto

est l'intgrale triple

fti^l^ f

^co

= s ti^LliA)

ch.,

(17)

champ de l'intgration comprenant toute la masse attirante.


Nous allons encore montrer que les drives de V sont gales
aux composantes de l'attraction exerce sur le point A.

le

280.

Nous supposerons d'abord que

le

point

ne fait

paspartie de la masse attirante. Dans ce cas, aucun lment


de l'intgrale (17) ne devient infini et l'on peut,
tion, diffrenlier

au lieu de

sous

signe S.

le

On

sans prcau-

aura donc, en crivant

p [x, y, z),

i^a

'

da

ou, en effectuant.

^-Y

on aura

mme deux

= Sp. '^^-^C^co;

autres galits.

(18)

CHAPITRE IX

388

Le volume lmentaire (16) exerce sur A une action dont


composante suivant ox a pour expression

:3~~

f^''-*

la

on a donc encore, en dsignant par X, Y, Z

les

composantes

de l'attraction totale.

Y
Ce sont

les

_ ^V

^ V

&

formules

^v
'

(>c

(13).

2 Supposons maintenant que le point A fasse partie


attirante. Nous allons dmontrer que, dans ce
masse
de la
cas encore, non seulement le potentiel, mais aussi ses drives

38 1.

du premier ordre sont finis et continus.


A cet effet, employons les coordonnes polaires
les

dfinies par

formules

X
y
z
l'lment de

volume

a = r cos

cos

'h

sin

^h

^= r cos

=r
c

sin 6

>

(19)

pour expression

doi

r^ sin ^drd^d'l/,

et le potentiel (17) devient

V
Il

= Spr sin

drd^d'h.

ne renferme plus aucun lment

Considrons maintenant

est

donc

fini.

= Sp ^^

d..,

(20)

membre

de l'galit (18); par la


transformation de coordonnes, on lui donne la forme

qui figure dans

mme

infini,

la quantit

le

second

= Sp

sin

cos

e (irt^ec^']^.

(21)

FORMULE DE GREEX.
Cette

PTENTlEf.

quantit est encore finie

mais

il

389

n'est plus

permis

d'affirmer qu'elle est la drive de V, parce qu'on l'a obtenue

par une diffrenciation sous

nous dcomposerons

la

le

sigae S.

masse

att.rante

Pour

tablir ce point,

en deux masses M^
contenant le point A ces

M^, l'une M^ tant trs petite et


deux masses correspondent deux potentiels V^, V^

et

= V,

tels

que

4- V,.

Les attractions correspondantes ont pour composantes,


vant ox, Xj,

Xa

sui-

videmment

et l'on a

X.

= Xj 4- X,.

masse Mi un point A'^ trs voisin de A,


ox et soient Y', V'j, Y'^ les potentiels
correspondants relatifs aux masses M, Mj, Mg. Nous aurons
Considrons dans

sur une

la

parallle a

Y-y ^ v,_j^ \^ ^ v^ - V,
Aa

on a videmment,

Ac

tant

'

et A',

(21),

il

est vi-

une masse extrieure

X, == lim

- V,

V,

Aa

lorsque Aa tend vers zro.

D'autre part,

si

l'on

met X2 sous

dent que X2 a pour limite

Mj tend vers

zro. Si

la

lorsque

forme
le

volume de

la

donc nous pouvons prouver que

tend vers zro avec Aa,

il

de
Cherchons une limite suprieure
^

V, ^ g

Aa

'

'

Aa

sera tabli que

X.

V^

masse

_^ /l

Aa

^7

\^

-.

(22)

A
o

''''

on

CHAPITRE IX

390

P un point quelconque de
PAA', on aura

Soit
gle

AA'

= Aa >

la

r'

masse Mj

dans

le

trian-

Donc

\a
dans

le

rr

\r-

dernier membre, l'intgrale se dcompose en deux

op

qui sont

finies

-^,

comme on

le

polaires dont le centre est

seconde. Ces deux

formule

S8!a.

Tl

00 -

et

voit en prenant des coordonnes

la premire, A'

pour

pour

la

intgrales e:tant finies tendent vers zro

lorsque le volume de la masse


blit la

'

Mi tend vers

zro, ce qui ta-

(22).

immdiatement des deux numros prcforce a pour expression

rsulte

dents que la

c'est--dire qu'elle est gale

au premier paramtre

diffrentiel

de Laine A,V.

dtermin, ainsi que ses


drives premires, dans tout l'espace, est une fonction continue des coordonnes du point A.

583. Le potentiel V,

584. Le

tant

fini et

potentiel et ses drives premires tendent vers

zro lorsque le point

A s'loigne

Cinfini.

Posons
R2

= a2 4-

b^

-\-c\

FORMULE DE GREEN.

Le potentiel peut

produit

R X V

masse

devient iniini,

attirante

391

s'crire

V
lorsque

POTENTIEL

;^

le

!5p

chi

rapport

tend vers l'unit. Le

tend donc vers une limite

M,

potentiel

et le

oUy plus simplement,

comme

finie,

qui est la

tend vers zro

comme

De mme, on aura

= op

y\-

-^-

ato

-^ tend vers l'unit, ^JZL tend vers

que

fait

rinfmi.

avec o

On

la direction

le

cosinus de l'angle a

dans laquelle

s'est

loign

a donc
lim R-

= M cos

a.

Les drives premires du potentiel tendent vers zro

285. Passons aux


cune

difficult si le

attirante.

On

drives secondes.

point

Il

n'y a encore au-

ne fait pas partie de la masse

peut encore driver sous

signe S et crire (18).

le

^Spc^.[3l^,ii^-,!3]
6

Si l'on ajoute ces trois galits

membre

obtient la clbre Equation de Laplace

ba~

comme

i>o-

c-

(23)

membre, on

CHAPITRE IX

392

S86.

Si le point

fait

partie de la

secondes sont indtermines

drives

qu'elles ont

un lment

masse
en ce

attirante, le?

point

parce

infini et rien de ce qui a t tabli

au paragraphe prcdent ne subsiste.


Nous mettrons alors la drive premire [sous une autre
forme. On a, dans tous les cas,
1

^a

^?

'

et
. 1

d'o

i>

C)V
^

=-

1
-

r
/

P555^^^y^^

D'autre part on a vu (n 273) que toute intgrale triple peut


tre remplace par une intgrale de surface

Posons U

d.vdydz

la

Vdi

cos (N,

cv).

formule prcdente devient

- odz cos iN,

..r

et,

par suite, on a

iW^

/
,

.o

^^^^^^^^ ~
j j Idx
/ /
,

'

'^'

'' ^^'

"^^^

^^"'

FORMULE DE GREEN.
Cette formule a l'avantage

somme

POTENTIEL

de prsenter

a
V

comme une

de deux fonctions dont l'une est un potentiel-volume

ne contient plus d'lment infini,


facilement.
Prenons alors de nouveau
assure
l'autre

rapport

393

s'en

les drives

par

ha:

ddydz

'^J

drs

;3

deuxime intgrale contient un lment


que, si A est sur la surface, on a, en assimilant
un lment plan dans le voisinage du point,

mais

comme on

infini,

la

da

La seconde
mons AoV

intgrale

f>o

donc indtermine

h^\

^V

^p

cc

hi/

parce

la surface

?,/

cos(N,a:)

mais for-

i)-2V

i>o

t)5'

y~b cos(N,

da
'

= rdrdQ.

est

,,

cos (N, x)

r-

y)

dxdydz-

+ ^^; cos(N,3-)

Or
p 07

hp

ri

a
{N,-x) -H

)y

y
-; COS

(N, y) -h

l))

05-

7-

?'

cos (N, 2)

= cos (N,

do ne

A.V

--2

.-.=:

r- or

cos (N, r),

r)

CHAPITRE IX

394

Soit

dS rlment d'une sphre de rayon im ayant

A pour

centre.

On

aura dans tout


d(y)

et

le

le

point

volume

= r^dSdr.,

sur toute surface limite


da cos (N, r)

La valeur de A^V devient

A,V^

= r^dS.

ainsi

(''-IdSdr-

?dS;

dgage de tout lment pouvant devenir infini.


la premire intgrale
Appelons po la densit au point

elle est

triple s'eiectue

en partie

et l'on a

d'o enfin

A,V

nom

d'qua-

tion de Poisson; elle contient l'quation de Laplace


cas particulier, puisque, dans le cas o le point A ne

comme

Cette quation remarquable est

partie de la

287. On
clbre,

masse

connue sous

attirante, la densit

po

le

fait

pas

est nulle.

peut, de cette quation, dduire une autre formule

due Gauss.

///-

En

effet

dxdydz =

crivons l'quation prcdente

47:

dx dy

cl'^,

FORMULE DE GREEN.

POTENTIEL

393

nouveau au volume de tout ou


agissante.
L'intgrale du second memmasse
partie. M, de la
bre a pour valeur cette masse M. Quant au premier membre,
l'intgration tant tendue de

il

s'crit,

cause de la formule d'Ostrogradsky (n 273),

cos (N, x) 4-

ces (N, y) h- ^ cos (N, z)

l'intgration s'efecluant sur la surface qui limite

Soit

la force

M.

qui s'exercerait sur une molcule de masse

unit place au point x, y, z de la surface, F sa

composante

normale, X, Y, Z ses composantes suivant les axes.

^jc
F.V

= X cos (N, ^) + Y cos

L'intgrale prcdente s'crit

Il

ch

On

'i>z

"(N, y)

-h Z cos (N, z).

donc

en rsulte V quation de Gauss

Fk dz

= 4- M.

Si l'on changeait le sens positif sur la normale,

il

faudrait

-'crire

c?a

4tc

m.

(27)

Cette quation se traduit par l'nonc suivant. Considrons

une surface ferme quelconque

et

multiplions chaque lment

de la surface par la composante normale de

l'attraction

qui

CHAPITRE IX

396

s'exercerait sar

l'lment

4- de

la

une molcule de masse gale

somme

la

masse

l'unit place sur

de ces produits est gale au produit par

attirante renferme l'intrieur de la surlace.

Surfaces de niveau

S88. On

appelle surface de niveau

pour lesquels

=V

le

lieu

des points

conserve une valeur constante

le potentiel

(a, h, c)

= constante

un point A d'une surface


la
sur/ace.
normale

de niveau est
En effet la force a pour composantes X, Y^ Z et les cosinus
directeurs de la normale sont proportionnels

La

force ( attraction applique en

^
c'est--dire

On

X, Y,

a de plus

signification

Z,

Fr=dz

t--,

cette dernire

drive ayant la

du n 275. Supposons maintenant

le

point

le travail lmentaire de la force appli-

mobile dans l'espace


que ce point, a pour expression, comme nous l'avons dit,
dV et le travail total quand on passe
Xda H- Ydb H- Zdc
;

de la surface de niveau

V,^ la

surface V s'exprime par la

diffrence

Supposons

le

point mobile venant de


V,

On

= V - V.

0,

voit donc que le potentiel en

l'infini

alors

V,>

un point

est

gal au tra-

vail de l'attraction totale qui se serait exerce sur le point

FORMULE DK GREEN.

POTENTIEL

397

pour ramener de Vinfini la position qu'il occupe actuellement dans V espace. Cette proprit est souvent prise pour dfinition.

Les trajectoires orthogonales des surfaces de niveau,


-dire les lignes de flux ont

dx

Principe

289. En rsum,

c'est-

pour quations
dz

dij

tle

Drichlet

le potentiel jouit

des proprits sui-

vantes. C'est une fonction des coordonnes

du point

a, b, c,

qui s'annule l'infini ainsi que ses drives premires, qui est

continue ainsi que ses drives premires dans tout l'espace


et

dont enfin

drives

les

secondes vrifient l'quation de

Poisson

Ces proprits sont caractristiques


conditions de Dirichlet.

en certains points

isols,

11

peut

mme

nous

se faire

les

appellerons

qu'on ignore

ou sur certaines lignes

isoles

si

ou sur

La foncsufft, pour

certaines surfaces, l'quation de Poisson est vrifie.


tion n'en sera pas
le voir,

moins parfaitement

de vrifier que

la diffrence

it

dfinie.

Il

de deux fonctions

V', remplissant les conditions ci-dessus nonces,

est

et

nulle

dans tout l'espace.

On

aura alors
Ag w

de plus

li

est finie et

est

nulle l'infini et sur les surfaces limites

continue dans tout l'espace. Multiplions

les

elle

deux

CHAriTRK IX

398

membres de

l'galit

prcdente par

iidi^i

et

tout l'espace occup par la matire active.

uf-o

A.,

Il

dans

inte'grons

vient

ce qui peut s'cire, cause de la formule (4) dans laquelle on

fera

U,

l'intgrale double s'tendant toutes

Mais u

surfaces limites.

sur toutes ces surfaces, donc l'intgrale

est nulle

double est nulle,

le.s

et

il

en

mme

de

est

dans tout l'espace, cause de (28)


^-1^

oa

'-^;

^b

u a donc une valeur constante,

'1'

et,

de l'intgrale triple

on a donc identiquement

comme

elle est nulle

sur les

surfaces limites, elle est nulle dans tout l'espace.

Cette dmonstration suppose les surfaces limites distance


finie,

parce que les hypothses faites n'entrainent pas l'annu-

lation de

ment
infini.

il

2<

faut

l'infini

c?c;

la

nous examinerons bientt com-

complter

si

le

champ de

l'intgration

est

Mais auparavant nous tablirons deux corollaires.

290. Premier

corollaire.

Soit u une fonction finie et con-

tinue ainsi que ses drives dans tout

une valeur constante C sur

un espace

limit, ayant

les surfaces limites, et

enfin vri-

fiant l'quation

A, M

Cette fonction sera constante dans tout V espace considr.

G satisfait toutes les conditions du


etet la fonction u
thorme prcdent. Elle est donc nulle identiquement.
Ce corollaire s'tendra de lui-mme au cas d'un champ infini, dans les mmes conditions que le thorme.

En

FORMULE DE GREEN.

391. Deuxime

Une

corollaire.

POTENTIEL

fonction u, finie et con-

un espace

tinue ainsi que ses drives dans

390

limit,

et telle

que
A2

=^

II

0,

ne peut prendre dans cet espace que des valeurs comprises


entre la plus grande

prend sur

puisse atteindre en

des valeurs qu'elle

etfet,

supposons qu'elle

et la plus petile

surfaces limites.

les

un point

En

de cet espace une valeur

u,

Sur tout rayon men de


la fonction
et

su-

> M.
la surface limite

cause de la continuit, possible de trouver

z^o

u^^

prieure

M. Le

u prenne une valeur


lieu de ces points

il

sera,

un point P en lequel

assigne d'avance entre

ii^

P sera une surface ferme

fonction u, constante sur cette surface,

la

satisfera toutes

les

conditions du premier corollaire. Elle sera donc constante

dans tout l'intrieur de la surface,


devra avoir la valeur

u^,,

et,

en particulier, en o o

ce qui est contradictoire avec la sup-

position qu'elle a la valeur

z^o-

292. Revenons au thorme pour examiner


champ

infini. Il s'agit

solutions distinctes satisfaisant

En

effet, s'il existait

l'infini, il serait

ferme

aux conditions de

un nombre

fix arbitrairement. Cette

la

sphre et

comprises entre

que l'on veut,

est

inf-

sphre ren-

sur lesquelles la diffrence

ii

et zro.

les surfaces limites

Gomme

que des valeurs

peut tre pris aussi

petit

identiquement nulle.

293. Le problme ou principe de Dirichlet

On

valeurs

d'aprs le corollaire prcdent, la fonction u ne peut

prendre entre

ceci.

Dirichlet.

possible d'assigner une sphre de rayon trs

les autres surfaces limites

est nulle

cas d'un

deux solutions distinctes s'annulant

grand sur laquelle leur diffrence u aurait des


rieures

le

de dmontrer qu'il ne peut exister deux

vient de voir qu'il ne peut y avoir

consiste

en

deux solutions.

CHAPITRE IX

400

question que nous


nous
n'avons pas eu
allons traiter en faisant observer que
besoin de faire intervenir les proprits du potentiel qui con-

Mais en

existe-t-il toujours

une

C'est la

sistent

en ce qu'il .tend vers zro

comme

1
0-3

comme

-s, et ses

drives

Remarquons d'abord

de dmontrer

qu'il suffit

pour l'quation de Laplace.

En

le

thorme

effet soit

elle admet une infinit de solutions,


dmontrerons en tudiant les quations aux drives
partielles. Soit Vq l'une de ces solutions, on posera

l'quation de Poisson

nous

le

V =r
et

-+-

Vo

satisfera l'quation

Il s'agit

donc de trouver une fonction

satisfaisant l'qua-

tion

A,V

dans un champ donn (d'un seul tenant ou non), et qui


prenne des valeurs donnes sur les surfaces limites qui limitent ce champ.
11

existe

videmment une

sur des surfaces

infinit

de fonctions qui prennent

donnes des valeurs donnes. Soit

de ces fonctions qui rend

minimum

"^v'dxj

'

celle

l'intgrale triple

(^I\\l^iy u,.
\dy
/

'

\^

est la solution cherche. En efet


nous allons montrer que
la
soit U une fonction qui s'annule sur les surfaces donnes
;

fonction

= W H- h

POTENTIEL

FORMULE DE GREEN.
prendra sur ces surfaces

les

valeurs donnes, quelle que soit

h. L'intgrale triple, ci-dessus considre,

fonction

401

pour

s'crit

cette

(f )V(f )V(f y U.

uy

U\2

/U\2

pourra tre rendue infrieure son premier terme pour


des valeurs suffisamment petites de h qui rendront le second
terme ngatif, si ce second terme existe. Pour que le premier
et elle

soit

un minimum,

il

est ncessaire

que

le

second disparaisse,

ce qui entraine la condition

-h

dui

cause de la formule de Green, on peut crire cette con-

dition

U Ao

Mais

est nulle,

s'tend la seconde

cl
^91

par hypothse, sur


intgration.

On

les surfaces

a donc dans

auxquelles

tout le vo-

lume

U
Calcol infinitsimal

A^

dio

26

CHAPITRE IX

402

or cela n'est possible, puisqne

W=

^,

ce qui

dmontre

le

est arbitraire,

que

si

0,

thorme.

!394. Le problme de l'attraction, a donc toujours une sos'il est prouv qu'elle existe, sa dtermination pra-

lution. Mais

Nous ne pouvons pas exposer

tique est loin d'tre effectue.


les

importants travaux auxquels ce problme a donn nais-

sance.

Nous nous bornerons

faire connatre les rsultats les

plus simples.

Altracton des sphres, des ellipsodes

95. Nous examinerons d'abord l'attraction d'une couche


sphrique sur un point A (a, b, c). La couche sphrique peut
nous supposerons seulement que la
n'tre pas homogne
;

en un point ne dpend que de la distance de ce


on peut
point au centre de la sphre. Soit r cette distance
supposer l'origine des coordonnes au centre de la sphre,
densit

c'est--dire crire

r^

rdr

Le

potentiel

= a^ -H
=:.

ada

&^

-\-

4-

c^

hdb -H cdc.

videmment une fonction de

sera

la seule

distance r et l'on aura identiquement

^N

_dV a

Sa

^r

r'

Calculons encore la masse


et

__

a^

^^
oJr^

r dr

dr^

de

r^

r^

la

r'^

a^

dY
dr

'

couche sphrique

Ri sont les rayons des sphres qui limitent la

Ro
on
couche,
;

si

FORMULE DE GREEN.

POTENTIEL

aura videmment, en dsignant par X

le

403

rayon d'une sphre

intermdiaire

M=r47z

et si la

couche

est

p->Ml,

homogne

Cela pos nous aurons considrer deux cas.

S96 1" Le point A ne fait pas partie


On a alors en ce point
A.V

de la couche sphriqite.

0.

c'est--dire

'

r dr

dr^

ou encore

=r

V
c et

tant

deux constantes

Si le point

est

-f- c',

arbitraires.

l'intrieur de la couche sphrique,

pourra tre l'origine,


qu'on

"^

et

comme

le

potentiel est

fini, il

ait
c

Pour

0,

calculer la constante

c',

c'.

revenons

la dfinition

il

faudra

CHAPITRE IX

404

Comme

il

on peut supposer

est constant,

gine, c'est--dire poser r

On

X.

le

point

Tori-

a alors

/Rl

et

dans

le cas

d'une couche

c'

Le

471

homogne

47rp

o\d\.

XcVk

2710 (R^2

R^2)_

(29)

potentiel tant constant, les composantes de l'attraction

et l'attraction

sont nulles.

Donc une masse

creuse forme de

couches sphriques homognes n exerce aucune action sur un


point situ dans la cavit. Le thorme subsiste
est sur la surface intrieure

Si le point

produit

V X

A
?

s'loigne l'infini.

et

de

masse
On aura donc

c'

la

point

de la cavit.

est l'extrieur

tend vers

si le

0,

la

masse, on

sait

que

le

attirante lorsque le point

= M,

pour une couche homogne

= j7.P-(R,^-V).

(30)

Donc une masse creuse forme de couches sphriques conun point plac hors de sa

centriques et homognes exerce sur

surface extrieure la
tait concentre

au

mme

centre.

extrieure de la masse.

attraction que si toute cette masse

Le point peut

tre sur la surface

POTENTIEL

FORMULE DE GREEN.

597.
Rg

et

Le point K

R,

les

fait partie de la

masse

40o

attirante. Soient

rayons des sphres qui limitent cette masse


R,

< r < R.

Tl rsulte de ce qui prcde que le potentiel se composera de


deux parties, celui Vi de la couche comprise entre les sphres
de rayon r et R, et celui V2 de la couche limite aux rayons
Ro et r la dernire couche seule exerce une attraction sur le
:

On

point.

aura

V
En supposant

= V,

-+-

V,.

la densit constante

dans toute

la

masse, on a

ou en simplifiant,

On

= 2T.oK'-\r.c,r'-\^?^.

en dduit pour

..

S'il s'agit

.(31)

la force attractive

^V

^,

d'une sphre pleine, Rq

R3

et l'attraction

a pour

expression

Elle est proportionnelle la distance

du point au centre de

la sphre.

598.
simple

Il

n'est pas sans intrt de vrifier sur cet

les proprits

fondamentales du potentiel.

exemple

est

ici

CHAPITRE IX

406

une fonction de

seulement qui prend, lorsque

l'infinij les trois

formes suivantes (29) (30)

pour

0<r<R

pour

Ro<''<Ri

pour

R,

<r<

oc

\=

- ^,%

{K^

= 2^?(^^'~V- 2R
"^j'
_ R^3) 1
V=
I
'\

r^

7:p(R,3

Celte fonction est continue


faisant

2r.^

r varie de zro

et (31).

comme on

le vrifie

aisment en

Rq ou R,^ aux point o la fonction change de

forme. Ses premires drives, qui reprsentent l'attraction


exerce sur

le

point A, sont galement continues. Mais on

trouve pour les trois formes de -j^ successivement

< r < Rq
Rq < r < Rj
R, < r <

pour

pour
pour

d^\

00

= _ ^ ^p

(r,3

_ r^3)

i_

Les deux dernires expressions ne sont pas identiques pour


r
Ri la drive seconde est donc discontinue. Si l'on calcule AgV^ dans le cas du point A faisant partie de la masse,

on aura

Le

(n 297)

que nous avons trouv par un procd indidonc bien l'quation de Poisson.

potentiel,

rect, vrifie

S99. Nous nous bornerons


V ellipsode. Soit

noncer les rsultats relatifs

POTENTIEL

FORMULE DE GREEN.
Si

le poi?ii

peut remplacer l'ellipsode,


et

dont

les actions exerces par ces


et

point

le

passe par

la surface

mme

le

point

deux masses sont proportionnelles

aux produits des axes des

diriges dans le

Si

Maclaurin a dmontr que l'on


suppos homogne, par un autre

est extrieur,

homofocal au premier

aux densits

407

ellipsodes, elles sont

sens.

est intrieur, la

composante suivant ox a pour

expression

_ _ 47r6c

t-dt

/>l

_;

deux autres s'en dduisent par des changements de lettres.


Elles dpendent des fonctions elliptiques elles sont proportionnelles aux coordonnes du point attir. L'intgrale calculer est la mme quelle que soit la position du point.
les

Potentiels-surfaces

300. On

a souvent considrer en lectricit des couches

lectriques qui sont superficielles.

qui ne sont pas tout

tentiels

11

leur correspond des

po-

analogue aux prcdents.

fait

face S,

un lment de surface d^ autour du point M de la suret soit k un coefficient attach ce point (densit lec-

trique)

Soit

le coefficient

k est une fonction des coordonnes x,


de sur-

y, z du point M. L'attraction exerce par l'lment

face

?S

sur une

masse-unit place en

{a, b, c)

a pour

expression

_ ^^
en posant
r^

et le potentiel

=.{00

ay 4-

(2/

&)-

-h

(-^

cy,

de toutes les actions analogues est la fonction

CHAPITRE IX

408

l'intgrale tant tendue toute la surface S.


vrifier que,

si le

point

ne

fait

mmes

ce potentiel jouit des

lumes

est facile de

Il

pas partie de

la surface

S,

proprits que les potentiels-vo-

en particulier que l'on a

et

301,

Il

en est tout autrement

si le

point

est sur la sur-

face.

Je dis d'abord

En

mme

que,

dans ce

cas, le potentiel reste

compose de deux parties, celle V^ qui propoints


de
la surface non voisins de A et l'autre V2
vient des
fini.

effet

se

il

qu'on peut considrer

comme

provenant des points de

la trace sur le

de rayon

plan tangent en

de

sera une petite circonfrence

concentrique au point A. Appelons

du rayon vecteur r
et

7\, fi?Sj la

= AM

sur

le

plan de projection

le

j'i

r^

la projection

plan tangent, w l'angle de r

projection de l'lment </S et

de l'lment d^i avec

la sur-

rvolution dont

face renferms l'intrieur d'un cylindre de

s
:

l'angle

du plan

on aura

:= r ces W

= dS cos

c^Sj

et

V,

Si le point
co

et

est

k cos

o)

f/S

un point ordinaire de

la surface, les angles

seront petits, et la quantit


li

sera infrieure

un nombre

Vo

<

cos

fini.

On

aura donc

Lh-

FORMULE DE GREEN.

POTENTIEL

409

mais, en introduisant des coordonnes polaires

On

a par suite

d)\ d^

ou
V^

< 27zRM

Le potentiel V^ est donc fini, et mme peut tre pris aussi


petit qu'on voudra puisque le rayon R du cylindre de rvolution est arbitraire. Le potentiel V est donc fini et continu pour
tous les points de l'espace,

30!^.

y compris ceux de

Examinons maintenant

les

la surface.

drives premires,

et

pour simplifier, supposons d'abord la surface agissante plane.


Soit oz un axe perpendiculaire au plan, et ox, oy deux axes
dans le plan nous allons tudier comment se comporte la
;

drive par rapport z lorsque le point

Le point

nes polaires

agissant tant dans le plan


cos

G, p

sin 6 et o

parcourt oz.

xoy a pour coordon-

on a alors

Si la diffrentiation sous le signe

tait

rait

c^V

Te

/
,

/
I

kcodpd^
(p^

+ c7^

permise, on au-

CHAPITRE TX

410

Posons
rj

kcj dp

en limitant l'intgration un

cercle de

f?

rayon

trs petit

e,

parce

que, en dehors de ce cercle, Z est videmment continue. L'ia-

Me

pour valeur

la densit

moyenne

dans

le cercle

de rayon

= 2c.

KP^
(P^

cette expression peut encore s'crire,

c^^)^

en vertu du thorme de

moyenne,

la

27rc

pdf

-^

(p2

c-^^

OU

Si c est positif, on a

-.En distinguant
1

(c*)

indice la lettre Z,

Z_

ces

=-

si c est

ngatif,

(c^)

-^

deux cas par un signe mis comme

on aura

=:2t.kA1

T^^^=1

FORMULE DE GREEN.

POTENTIEL

411

lune de ces valeurs tend vers 2tcKo et


2- Ko- La fonction Z prouve donc une brusque
lorsque le point A traverse le plan des xy; mais

Si c tend vers zro,


l'autre vers

discontinuit
l'on a

en tout cas

Z+-Z^=ir.k
en dsignant par

k^ la limite

c'est--dire la densit

de Kq lorsque

tend vers zro,

en M.

Mais, pour tout l'espace o

on

(32)

n'y a pas de discontinuit,

il

~
on a donc

la limite,

de

lorsque

'

tend vers zro,

presque vident que ce thorme subsiste lorsque le plan est remplac par une surface qui lui est tangente
en 0. On s'on assurerait facilement en considrant la fonction

303.

Il est

dont la partie principale est,

Z,

pour

//
J

(c

z)
^ et

dp

c?6

infiniment petits,

kcpdpd%
[r

+ cf

<;'est--dire l'intgrale qui vient d'tre tudie.

Z +
ou encore,

Z_=Zi4. Zj_ =

On

a donc

^'^k^,

par une notation qui s'explique d'elle-mme.

CHAPITRE IX

412

Le point

A est

suppos traverser

la surface

suivant la nor-

male.
/x
On

-p

^ r

venherait sans peme que les drives

dV dY

-j-, j-- sont con-

tinues.

304.

Si le point

une direction

OL

traverse la surface obliquement suivant

qui

fait

avec les axes des angles

dY
qu eu
lion ?

..

..

P,
,.

7,

FORMULE DE GREEN.

POTENTIEL

413

Polenticls-liffiies

nous reste examiner l'effet produit par de la


matire active rpandue le long d une courbe, d'un fil lectrique infiniment mince par exemple.
Nous appellerons e la densit linaire au point M {x, y, z) ;
c'est une fonction connue en chaque point de la courbe. Soit

305.

Il

ds l'lment d'arc.

Le

potentiel-ligne est l'expression

une fonction continue des coordonnes du

C'est encore

point A, ainsi que ses drives, dans tout l'espace except

que nous examinerons dans

peut-tre le long de la courbe, ce

un

instant.

On

a de plus dans tout l'espace, except sur la

courbe,

A,V

Examinons

0.

ce que devient cette fonction lorsque le point

du potentiel qui puisse devenir indtermine est celle due aux lments de la courbe voisine du point A. Nous considrerons seulement le cas d'une
suppodroite limite au voisinage de A. Soit ox cette droite
son ordonne. On a alors
sons le point A sur oy et soit
est

sur la courbe

la seule partie

t\

tant petit.

Le thorme de

la

moyenne permet de

faire

CHAPITRE IX

414

du signe

sortir e

prise entre le

en mettant en dehors une valeur

maximum

minimum

et le

de

log

71

com-

e^

ou

^'-'-^^-T^^

=
Lorsque

yj

log

e,

2e. [log (e

^'-,^:i:

^^

4- v/V~+l'2)

tend vers zro,

le

premier logarithme reste

lini^

parce que ne peut tre nul tant qu'il y a de la matire active


La drive devient
devient donc infini comme
2^i log
e

comme

inflnie

"^

).

c'est--dire

que

le

produit

J tend

r^

en dsignant par e^ la densit au point 0.


On verrait, par des procds analogues ceux dj employs, que ce thorme subsiste si la droite est remplace
vers

'

2(?o,

par une courbe qui


vers zro le point

lui est

tangente en

0, et aussi

que

tend

s'loigne l'intini.

Nous ne nous tendrons pas davantage

sur ces potentiels,

que les potentiels-volumes et nous terminerons


le chapitre par quelques considrations sur des fonctions qui
se rencontrent dans un grand nombre de problmes de physique ou de mcanique et qui sont intimement lies ce qui

moins

usits

prcde.

Fonctions de Laplace

306. Les

potentiels sont,

comme nous

l'avons vu, des solu-

tions de l'quation

^,u=

__^-h^
bx-

i>i/^

^ =
+
bz^

1
(35),
^
'

FORMULE DE GREEN.

POTENTIEL

41

l'espace o l'on a
Ce ne sont pas d'ailleurs les seules solutions.
Mais leur existence suffit pour montrer tout l'intrt qui
s'attache l'tude de cette quation. On appelle fonctions de
Laplace les solutions de cette quation qui sont des polynmes
qui en rsultent
homognes, ou plutt les fonctions de 6 et

exception faite de certaines rgions de

A^V ==

47rp.

aprs la transformation des coordonnes rectilignes en coor-

donnaires par les formules


SG =12

r sin

y r=

?'

z :=^r

Nous avons vu

cos

sin 6 cos

cos

cp

(36)

111) que cette substitution transforme

(l n"^

l'quation (35) dans la suivante


^M

'dhi

r- sin2 6

tr'U

^~^

r'-

W- "^

"^

'du
cot 6 M
~^ ~r^~ ""
r Sr

,^--

'

^'

La fonction Y de Laplace, ou fonction sphrique d'ordre n,


une expression homogne de degr w en sin 9 cos >, sin

sera
sin

9^

cp

et cos

9,

que

telle

u
soit

= r

une solution de l'quation

cients arbitraires
71

contient

en

effet

(n -h \) (n

il

reste

(38)

(37). Elle contient

2n -+

coefficients.

Mais

^.^u

de degr

est

identiquement, ce qui donne


(^ -^ i)^jn

donc

coefFi-

un polynme homogne u de degr

-t- 2)

r^

et doit s'annuler

conditions

Y,.

-j-

2)

__

{n-^n
^

^^

^^

ov.2n

coefficients arbitraires.

307. Les polynmes Y


tielle facile

former

valeur (38) de u.

1)

On

Y H-

il

vrifient

suffit

une quation diffrent

de porter dans l'quation (37) la

trouve ainsi

oot 6

'^

+ '^^ + ^^ 'Hf =

(39)

CHAPITRE IX

416

Soient Yn

308. Thorme.
riques. On aura, sur

la sphre de

//

deux fonctions sph-

y'

et

rayon un,

Y' da

0,

(40)

en dsignant par di V lment de la surface sphrique.

En

effet la

fonction

vrifie l'quation (39), qui

peut

s'-

crire
J^

r
^

mme on

de

<^ i

sin

rtO \

sin

t,

2Y

sin^O

^a^

^Y\
G /

'

S!n2

cp^

Multiplions la premire quation par Y', la deuxime par

y; puis retranchons membre membre.


[n (n -^
4- -1--

~^

sin

'^

c/t

sin

f/;^

Multiplions les deux


c'est--dire par sin0

i)

L''^

n'

{7i'

-+-

j)]

[y '^
'

(|>

membres de

-Y

^'^

vient

11

Y,/

'^"1

"f J

"

celte quation

par

c^t,

dO, et intgrons sur toute la surface de

pour cela, faisons varier de ti et de 2;! ou


inversement
de
2Tr et
de
tt. Le deuxime terme de
l'quation par exemple s'crira
la sphre

cp

cp

ou

.(,[sio(Y,,?^.-Y,.f:)r.
^'0

FORMULE DE GREEX.

Ce dernier crochet
prend donc

la

mme

POTENTIEL

un polynme en

est

valeur pour

.^

grale est donc identiquement nulle.

en est de

mme du

grons sur

la

et

417

sin

On verrait

cos

et

pour

il

L'int-

t:.

facilement qu'il

dernier terme de l'quation que nous int-

sphre

donc seulement

reste

il

2i:

Y Y'

do

sin e dd

^0

ce qui est bien l'quation (40).

La dmonstration suppose essentiellement n

n'.

309. Les polynmes X

de Legendre (Chapitre IV) ou


polynmes P qu'on en dduit en y remplaant x

plutt les

par cos

to

sont des fonctions de Laplace.

FiG.

Considrons en
la

efet

un point

sphre de rayon im et point

40

de coordonnes

1, G,

cp

sur

M (p',6Vf') quelconque intrieur

on a

AM
l'angle

=r

fl

OA

w des rayons vecteurs

et

p'

OM

cos w)

^
;

est

donn par

cos

(cp

la for-

mule de trigonomtrie sphrique.


cos

on

sait

que

= cos

la fonction

Calcul infinitsimal

cos

6' -t-

sin

=-

satisfait l'quation (35); c'est

sin

6'

tp')

(41)

27

CHAPITRE IX

418

une fonction de

9 et

cause de (41).

cp

D'autre part,

on

si

dveloppe en srie suivanlles puissances asceudantes de

p',

la
il

muie des polynmes de Legendre que


p'"
le polynme P, et comme Tquation
de
sera
coefficient
le
doit tre vrifie quel que soit p', P est une solution
A^ V
de cette quation, c'est donc une fonction sphrique.
rsulte de la dfinition

310. Le
rayon

potentiel d'une couche

sphrique quelconque de

peut tre dvelopp en srie ordonne suivant


On a en effet

les

fonctions Y.

da tant l'lment de la sphre de rayon un

si p

est le

rayon

vecteur du point attir A, on a


r

Suivant que

2Rp cos

v/R^

est infrieur

-h p^

to

ou suprieur

2R

s/'-

p,

on

crira

R2
COS

co

5"

ou

V
l'on

dveloppera

dantes de

OU

en

de ^.

des deux formes

2 ^ COS + ^

srie

On

10

puissances

suivant les

mettra ainsi

le

ascen-

potentiel sous

une

pour l'extrieur

Ve

pour

Vj

l'intrieur

L'quation Aj

V=

= S A
= 2 B

R\n +

ayant lieu quelque soit

encore des fonctions Yn,

et le

problme rsolu.

p,

et

B sont

FORMULE DE GREEN.

311. On

POTENTIEL

dduit de l le dveloppement

quelconque de

et

de

419

d'une

fonction

<f

sous la forme d'une srie de fonctions

de Laplace

F
Il suffit

(0, cp)

+ Y, + Y^ +

=. Yo

...

H- Y -h

pour cela de concevoir que, sur

la

sphre de rayon

un, on a rpandu une couche active de densit


6,

...

(0, cp)

au point

cp.

Nous avons vu

(n 305)

qu'on a pour cette densit

la

for-

mule'

2iz\\cln)

.^

\dnj

_\

or
O

'\7

l'intgrale taat prise sur la

d'apprendre dvelopper

'^^'-yCtQ

sphre de rayon R. Nous venons

en srie de fonctions sphriques

d'autre part

/^\ ___ /d\


\dn) + ~~ [dR
et

\dn)

On

donc tous

les

[dR)-

lments de

la solution

sur laquelle nous

ne nous tendrons pas davantage.

Thorme gnral

31!.

On

rencontre en mcanique et dans les applications

de la physique des actions, d'une autre nature que les attrac-

CHAPITRE

420

tions

newtoniennes, dont

IX

nous

devons

en

quelques

dire

mots.

Soit en

assimilable

deur par la

(^,y,

un lment

un vecteur

lettre

par les lettres


point

z)

et les

a, p, y.

MF

et

dans un sens
en

la tte

tel

vectorielle,

sur un

$, perpendiculaire au plan

41

qu'un observateur ayant

les pieds

voie dirig de droite gauche

le

gran-

la

L'action laplacienne exerce

un vecteur

(a, , c) sera

masse

angles avec les axes de coordonnes

FiG.

AMF

agissant,

dont nous dsignerons

en

enfin la

grandeur du vecteur sera


^
*

en dsignant par

l'angle

actions laplaciennes
attractions

se

sin
=F
T-i

AMF,

et

par r

la distance

AM. Les

combinent entre elles et avec les


la rgle du paralllogramme

newtoniennes suivant

des forces.

313. Cela
dmontr

pos, Vascb}^ (Trait d'lectricit, chap. ITl)

le trs intressant

thorme que voici

tout vecteur

f dont la grandeur et la direction sont dtermines dans une


rgion limite U, en fonction des coordonnes de son origine
,

suivant une loi quelconque, peut tre considr

comme

la r-

sultante gomtrique d'attractions laplaciennes et neivtoniennes

dues un systme de masses donnes.

La dmonstration repose sur

la

formule d'Ostrogradsky que

FORMULE DE GREEN.
nons avons tablie

(n

POTENTIEL

421

274) et que nous reproduisons, avec

un

changement de notation facile saisir

[^^^^'^)

|^(?")

+ ;r/^'f^^')]^^
(42)

{l<fu -+- lyiQV

m,

/,

les

4-

n(fiv)

c?ff

Q^^ ^^^^ avec


normale la surface S. Cette surface S se compose

dsignent les cosinus des angles

71

axes la

a, p,

de la ou des surfaces qui limitent la rgion


l'intgrale triple

elle

peut

U laquelle s'tend

mme comprendre

des surfaces de

discontinuit intrieures celte rgion et dont

il

faut alors

considrer les deux faces successivement.

Le vecteur donn
tions donnes

/"a

pour projections sur

les

axes des fonc-

X, Y, Z des coordonnes. Prenons pour fonctions


1

II,

V, IV

et soit

dans

cp

la

formule prcdente

les trois drivs

^2

^ ay -i-{y

b)

= X.

De mme

si

(ic

^{z

cy-,

Nous aurons

l'on pose, dans la formule (42)

.1

de - o

CHAPITRE IX

42a

on aura

dy \^
*

^os

dx\^

^y

-+-

et,

d'une manire analogue,

dz \

dx\

)C

^s

5i
-+-

Additionnons

comme

il

c^a

0.

037

les trois dernires identits

membre membre

l'on a

vient

V/^ ~^ Y
,

007 \

fia?

(^/y

d-(S-i)J^-+7
t
(mX
f>y

Isolons du

.j:A^_^

^z)

y \di/

(;X

dx

(44)

+ ??iY + nZ)

1
-+-

bz\

- lY) -^
(nX 5^

volume

total

IZ)

U une petite

c^c

0.

sphre ayant

le

point

FORMULE DE GREEN.

A (a,

pous centre

h, c)

la

POTEMTIEL

portion de l'intgrale triple relative

volume de

cette sphre tend vers zro avec le


les fonctions

X, Y, Z

on aura en tous

et

les points

a
r

la

sphre

si

drives sont continues (ce que

et leurs

nous supposons). Calculons l'intgrale


sphre

423

de surface sur la

de cette surface

''

'

par suite

af

(cv

-+-

la

h)^ -t- (-g

moyenne de

valeur

cf

cl

^ = 4- Xw2

en dsignant par

(y

sur la surface de

Revenons maintenant l'quation

(44) dans laquelle

chacune des intgrales doit tre considre

comme compose

la sphre.

de deux parties,, celle relative la sphre et le reste.

volume de

la

sphre tend vers zro,

leur signification premire


siste et

tend vers

les

le terme
donc finalement

seulement

47rX. On a

Si

le

intgrales reprennent

4tiXj sub-

I
x=y
'^-M
i"l +

^z\

~--U:-5Sj

L,_

H+

/^^,v,_.v_,_.,,^H)
Js(+mY+Z)l

(mX lY)

-h-^{nX

IZ)

d^.

CHAPITRE IX

424

Imaginons maintenant huit fonctions


lits

suivantes

dfinies par les ga-

FORMULE DE GREEN.
fictives

dont

POTENTIEL

la densit vectorielle est dfinie

423

par les six der-

nires galits (46).

314. Deux
1"

gion

cas particuliers sont distinguer.

Si les actions /^qui s'exercent en

une

les actions

rgion
2

On

H-

Ydy

-H

diffrentielle exacte et l'on

^X_-Y_.

la

la r-

ont un potentiel, l'expression

\dx
sera

chaque point de

7Az
aura identiquement

^_^i^ 0-

!LX_'^^_0

laplaciennes (46) n'existeront pas dans l'tendue ds

U (Electrostatique).
a dans toute cette rgion

&X

a;

les actions fictives se

tromagntisme).

i)//

==

^
;

^z

rduisent des actions laplaciennes (Elec-

CHAPITRE X
FONCTIONS ELLIPTIQUES

IVotions prliinaires

315. Les

fonctions trigonomtriques sont susceptibles de

plusieurs dfinitions.

est d'usage de les introduire dans l'enseignement en en donnant une reprsentation gomtrique
on tend cette dfinition en considrant les dveloppements
en srie
Il

ou encore en
les

sin

a;

cos

oc

x"
=
1.2.3
=
0?

les rattachant

formules d'Euler.

De

l'un

aux fonctions exponentielles par


ou l'autre de ces deux points de

vue, on dduit aisment les formules d'addition et de soustraction ainsi que toutes les formules de la trigonomtrie l-

On peut aussi (n" 114 et suivants)


comme la fonction inverse de Va7'c sinus,

mentaire.
sinus

fonction tant dfinie par une intgrale

considrer

le

cette dernire

FONCTIONS ELLIPTIQUES
il

revient au

mme

427

de dire que la fonction y est dfinie par

l'quation diffrentielle

dy

'dx~

On

^\ x^

'

outre la
a vu que cette fonction y est mal dtermine
une constante, par exemple de dire quelle
:

ncessit de fixer

valeur prend y pour x


0, k chaque valeur de x correspondent une infinit de valeurs de y, et l'on ne peut dfinir celle
que l'on considre sans introduire des coupures (n 109) dans
le

plan de la variable imaginaire x.


Il

essentiel

est

d'insister

sur ce

fait

que,

si

la

fonction

mal dtermine, son inverse sin x est uniforme.


Nous avons vu (n 125) que l'inversion des fonctions elliptiarc sin

est

ques procure le
ce point

mme

avantage

mais nous reviendrons sur

fondamental.

316. Montrons auparavant que


l'inversion
inversion
d'addition.

la dfinition

du sinus par

d'une intgrale conduit facilement la formule


i

Posons

dx

CHAPITRE X

428

tant

une constante

autrement

On

arbitraire.

peut encore procder

l'quation (1) s'crit

v/i

if dx +

v/l

H-

7^

dy

ou

le coefficient

d'y est nul et cette quation se rduit la sui-

vante

{ce \/l

dont l'intgration

est

v/1

c'

tf) -^

diy v/r=^)

encore immdiate

y^ ^ y

\/i

x^

et

0,

donne

=:^ c',

la solution

(3)

dsignant une nouvelle constante arbitraire. Si l'on consi-

dre
les

c et

c'

comme

quations

des fonctions

(2) et (3),

d'? et

d'y reprsentes par

leur dterminant fonctionnel (n 97)


C

FONCTIONS ELLIPTIQUES

nant rquation

sin

C'est la

\/l

remplaant

(4) et

tits qu'elles figurent,

siri^

les lettres

par les quan-

on trouve
-+-

sin v \/i

sin^

tt

sin {u

-+- v).

(5)

formule d'addition des sinus. Si l'on pose


cos V
cos

on retrouve

la

=
=

\/l
v/

sin^ V
u,

(6)

sin-

formule connue.

317. Les formules

(6)

cosinus correspondants

429

ne dfinissent pas sans ambigut


il

faut encore convenir que,

les

pour

1. Une fois cette convention faite, le


on a cos ;
cosinus est une fonction uniforme, malgr sa dfinition par
un radical. Des incidents analogues se rencontrent dans la

i^

0,

thorie des fonctions elliptiques.

318. Pour achever

le

l'sum des propositions relatives

aux fonctions trigonomtriques, propositions qui clairent les


thories venir, nous rappellerons qu'on pourrait encore
dfinir le

cosinus par l'galit

(7)

Les fonctions sc 'el coscx sont les inverses des deux prcdentes la tangente et la cotangente en sont les quotients.
;

Il

est

de la plus haute importance de remarquer que

la

tangente d'un arc est une fonction priodique, dont la priode


est

TT

tandis que les fonctions dont elle est le quotient ont pour

priode

2-11:.

En

d'autres termes, lorsque l'arc

tangente reprend sa valeur initiale


crotre, la

tangente repasse dans

valeurs, tandis

que

le

le

et,

mme

si

augmente de
l'arc

-^^

la

continue

ordre par les

mmes

sinus et le cosinus ne repassent par la

mme

succession de valeurs qu'aprs que l'arc s'est augment

de

On

21^.

tant

pressent alors

comment

des priodes imaginaires,

il

de

sera possible, en

admet-

constituer des fonctions

CHAPITRE X

430

doublement priodiques par des combinaisons de fonctions


simplement priodiques.

319. Il est d'ailleurs ais de montrer qu'une fonction uniforme ne peut pas avoir deux priodes relles distinctes, les
multiples d'une

En

mme

priode tant exclus, bien entendu.

admettons d'abord l'existence de deux priodes commensurables entre elles, w et o/, et soit o leur plus grand
eflet,

commun

diviseur.

deux nombres

On

sait qu'il est alors possible

entiers et 6 tels

flfco

de trouver

que

iw' =

6.

une priode de la fonction, w en est videmoV, donc aussi o


et l'on voit que w et
ment une, de
to' sont seulement des multiples d'une mme priode, c'est-dire ne peuvent pas tre considres comme effectivement
Mais,

si

est

mme

distinctes.

Admettons maintenant l'existence de deux priodes incommensurables to et w' on dmontre en arithmtique qu'on peut
toujours trouver des nombres m et n tels que l'on ait
;

woj
I

quel que petit que soit

t.

<C

mw

?2w'

ni<i'

Mais

est

une priode. La
que

fonction uniforme admettrait une priode aussi petite


l'on voudrait

3S0. Nous

ce serait

une constante.

ferons une dernire remarque.

Nous avons jus-

qu' prsent parl de fonctions ayant pour priode

2r^

Mais il est ais d'en dduire des fonctions ayant une priode
donne quelconque w il suffit en effet de poser
;

a;

= 271^.

FONCTIONS ELLIPTIQUES

La

431

fonction

(,)=/ (2, if),


est priodique et

admet pour priode m

on a en

effet

Premire dfinition des fonctions elliptiques (*)


Paralllograniine des priodes

321. On appelle fonction elliptique toute fonction mromorphe qui possde deux priodes. Aux mthodes que nous
venons de rsumer relativement aux fonctions trigonomtriques
correspondent trois mthodes pour tudier les fonctions ellip-

La mthode gomtrique_, rcente et artificielle (**) est


peu employe nous la passerons sous silence mais avant de
parler des deux autres, nous deyons donner quelques dtails
complmentaires sur les priodes. On vient de voir que les
priodes ne pouvaient tre relles toutes les deux le mme
raisonnement montre que leur rapport ne peut tre ni commensurable (sans quoi il existerait une priode dont elles
tiques.

seraient

simplement des multiples), ni incommensurable (sans

quoi la fonction se rduirait une constante). Leur rapport

donc forcment imaginaire.

est

Cela pos^ soient les deux priodes

si

l'on reprsente

affixes

(*)

et

Aune

(**)

ces

B, on voit

coj

aJ2

=a
= H-

-1-

c?i

deux quantits imaginaires par leur


que tous les points qui sont les affixes

premire lecture, on peut passer les n^ 322 330.


le beau Trait d'Halphen sur les fonctions

Voir par exemple

elliptiques.

CHAPITRE X

432

sommets d'un rseau de


paralllogrammes qui ont des cts gaux aux modules OA
des quantits 2

wwj

h- 2 nw^ sont les

FiG. 42

et OB de 2i^. Un quelconque de ces paralllogrammes


nomme paralllogra?nme des priodes. Il suffit de conna-

de 2wj
se

tre la

valeur de la fonction en tous les points de

paralllogramme pour avoir

les valeurs

l'aire

d'un

de la fonction dans

tout le plan, puisqu'elle reprend les mmes^valeurs aux points

homologues.

Du

rseau donn, qui est figur en traits pleins, on peut en

dduire une infinit d'autres, en joignant un quelconque des

sommets, par exemple


gnes traces sur

l'origine,

la figure

en

un aulre sommet. Les

traits

poinlills

et

en

li-

traits

mixtes donnent deux nouvelles directions qui, combines soit


entre elles, soit avec les directions primitives, donneront
naissance de nouveaux rseaux.

On

appelle

paralllogramme

lmentaire

un

paralllo-

FONCTlOiNS ELLIPTIQUES

433

gramme qui ne renferme son intrieur ou sur ses cts


C D E^ne sont
aucun point-priode. Par exemple A F D 0,
Les
priodes
primitives
sont
celles qui sont
pas lmentaires.
reprsentes par les cts d'un paralllogramme lmentaire.
On conoit l'importance fondamentale de ces priodes nons
;

n'insisterons pas cependant sur ce sujet qui intresse surtout


les thoriciens.

Jacobi a dmontr qu'une fonction uniforme ne peut admettre

plus de deux priodes

thorme

presque vident

irrductibles

entre elles

le

en considrant un rseau de
priodes primitives, on voit qu'il ne peut y avoir, en dehors
est

de ses sommets, aucun point-priode.

322. Thorme, Une


infinie est

En

fonction elliptique qui ne devient pas

une constante.
la

effet,

fonction tant limite

tout le plan en srie de Taylor.

f{a 4-

= f{a) H-

Mais l'on

l'intgrale

tf{a)

sait (n 119)

j^

On

est dveloppable dans


aura donc, quelque soit /,

/"'()

.-+-

f^%a)

au point

a,

et

posons

z =z a -^ R^'cos

cp

-h

sin )

= a h-

Re*''?,

d^o

dz

"^ie^'^d^.

Nous aurons

Calcul liNriKiisiMAL

...

que

tant prise le long d'un cercle de rayon

le centre est

-h

28

dont

43

CHAPITUE X

'

modale de la fonction tant


un module infrieur

le

l'intgrale a

/^"K^)

On

peut prendre

soit infrieur tout

un nombre

i<

'^-;

M.

assez grand pour que le second

nombre

M,.

Donc

fix

s.

t)=

f[a),

membre

toutes les drives

sont nulles et l'on a

/(")(a)

f\a -^

ce qui
Il

infrieur

2TrM, et l'on a

dmontre

la

proposition nonce.
1 Si deux
un 'paralllogramme de priodes,
mmes ples, leur rapport est une

de ce thorme deux corollaires

rsulte

fonctions elliptiques ont dans


les

mmes

zros et les

constante ;

deux

2^ Si

gramme
infinies

elliptiques ont,

foliotions

de priodes,

mmes

les

ples

dans un paralllo-

et

les

mmes

parties

dans leur dveloppement au voisinage de chaque ple

leur diffrence est une constante.

On

appelle fonctions elliptiques d'ordre n celles qui ont n

ples distincts ou confondus dans

un paralllogramme

l-

mentaire.

3!!S3.

La somme

des rsidus dhine fonction elliptique par

rapport aux ples situs dans un paralllogramme

Nous avons en

effet

vu

(n

127) que cette

somme

est nulle.

multiplie

par 2Td a pour valeur l'intgrale.

r
f{z)dx

J
du contour donn. Ici le contour est un paralllong de deux cts opposs duquel la fonction
logramme
reprend la mme valeur par exemple on a en deux points
prise le long

le

correspondants de

AB

et de

G D

FONCTIONS ELLIPTIQUES

Mais,

sur

B, ^ varie de z^

z
tandis que sur

GD
^

il

2 w^ et l'on

z^, -+-

Z^-\-2i.

433

peut poser

t,

faut poser

= ^Q

-i-

2 Wj -h 2 w,

variant dans les deux cas de zro un.

coj^,

En

et M',

dz prend

FiG. 43

des valeurs gales et de signes contraires.

Donc

les portions

de Fintgrale se dtruisent deux deux,

334. Une

fonction elliptique a autant de zros que de

ples dans un paralllogramme de priodes.


L'excs de la

somme

des zros sur celle des ples est gal

une priode.
Le premier nonc n'est qu'une application de la formule
(21) du n 128, puisque la fonction et sa drive reprennent
la mme valeur en deux points M et M' correspondants de

deux cts opposs.


Pour tablir le second nonc, il suffit de remarquer que
Texcs calculer a pour valeur [n 128 formule (20)]

f^^d~^^

'

riz)

CHAPITRE X

1,36

aux points M et M' correspondants on a respeclivement


deux diffrentielles

^^^dz
dont

Il

la

somme

les

-(z-^2o,;)^^^dz

et

est

faut intgrer le long

AB

du ct

(ou

D) ce qui donne

-2o3,[iog/-(;^)]:,

Mais f{z) reprenant la mme valeur en A


deux valeurs du logarithme diffrent seulement d'un

et diviser par 2t2.


et B, les

multiple de2:iT^ soit

vant

et

D C

on Irouve 2miWj

est
;

2/WoTcf

donc

le rsultat

2m^(^i^

de l'intgration sui-

De mme suivant B D

el

G A,

en tout on a
2mj('Ji -h 2m^(.o^,

c'est--dire

une priode.

Les roicliois tBoisbemeiit prodH|taes llnes


coiimie Inverses des intgrales eIpliqHes

3!35. C'est Abel

et

Jacobi que revient l'honneur d'avoir

tabli la vritable base de ces fonctions en eiectuant l'inver-

sion des intgrales elliptiques, jusque l seules considres.

Voici

le

principe de celte mthode. Soit, sous la forme cano-

nique de Legendre

(n 49), l'intgrale elliptique {k rel et inf-

rieur l'unit).

dx
v/(l

x^)

(l

~l:}x^'

(8)

FONCTIONS ELLIPTIQUES

on peut encore

crire

dux

dx

V/(1

a?-^)(l

k\x')

condition de convenir que, pour ^

quations

(8)

437

ou

0,

on a w,
0- Les
u^ une relatioQ de

entre x et
Nous dsignerons celte

(9) tablissent

fonction variable.

(9)

relation par la

notation

= sn

u^

(*)

(10)

ou par

v,

Nous avons vu

(H)

arff sti.v

une fonction mromorphe


et (n 126) qu'elle admet deux priodes dison peut, par exemple, prendre pour lacets deux circuits
(n'^

121) que

est

de l'argument Ui
tinctes

-ZCl-

-e

cT

FiG. 44

enveloppant l'un

le

point

d'abcisse im, l'autre

d'abcisse t, puisque ces deux points sont critiques

le

point

pour

l'int-

grale (8).
(*) Jacobi employait la notation sin am u, cos am u et A (tin u, qu'on
nonait sinus amplitude, cosinus amplitude, delta amplitude. Guder-

man

l'a

(In) et

remplace par

celle

que nous donnons dans

qui est aujourd'hui gnralement adopte.

le texte {sn, en,

CHAPITRB X

438

Seulement pour former le lacet (OABAO), il faudra conle point A en suivant un demi-cercle de rayon infini-

tourner

ment

petit afin d'viter ce point. Soit alors

(12)

(13)

On

revient en

avec la valeur

initiale

en suivant un chemin

qui part de l'origine pour aller contourner le point A, revient

en 0, tourne autour de A' et revient en 0, ce qui donne la


priode 4K on peut aussi commencer par tourner autour
de A', puis autour de B en vitant le point A on aura ainsi la
;

priode 4K

-f-

riode 4K, 2 iK'.

ili', ou plus simplement, en retranchant la pLes priodes de s?iu sont donc 4K et 2 iK',

c'est--dire qu'on a

sn (u^

sn

-+-

{u^ -1-2

4K)
iW)

= sn u^
= sn

(14)

Uy

Si l'on pose

= _ u^
Wi /l _ k^ sn- Wi

en Wj

dn
avec
tient

y/l

s;^2

= dn u^ =

convention que en Ui
deux nouvelles fonctions
la

(15)

pour

ii^

-.= 0,

elliptiques uniformes

on ob-

dont

les

priodes sont respectivement,

pour en
pour c?n

4K
2K

riy
i/j

Nous ne nous

2K

et

-h 2

K'

{ K'.

attarderons pas tablir ces proprits qui

rsultent d'ailleurs facilement

Les formules

et

(15)

peuvent

A- sn^

ifj

H-

du n suivant.

s'crire

dn ::=!(

FONCTIONS ELLIPTIQUES
et l'quation (9)

d sn iii

cnu^ dnu^.

du,

En

439

(17)

drivant les quations (16), et utilisant l'quation (17),

on trouve aisment
dcn

= sn
du^
u.

d.dn

Uy
k^

du^

La premire de

la

cnui,,

= en
sn u^ cnui =
u,'

,-.

en u.

u, i/l
'

\/{\.

ar u.
3

dn^ u^)

ces quations pourrait

{k'^

servir de dfinition

deuxime dmc^, en y ajoutant

initiales, et l'on retrouverait ainsi la

\-\- dn^u^]

les conditions

double priodicit dj

nonce des fonctions en et dn.


En procdant comme au n 317, on dduit de l'quation
(9")

la

formule d'addition
sn u en V dn v
^

Nous reviendrons sur

k"^

-i-

sn^

sn v en u

dn u

,.

sn^ v

q,
^

ce sujet dans la thorie des Equations

faire observer que la formule


fondamentale (18) permettra d'obtenir les formules de soustraction, de multiplication, et par suite de division, en faisant

diffrentielles

= u. M, lu
326. Les

bornons nous

La marche

etc.

est celle

de la trigonomtrie.

fonctions de Jacobi dont nous venons d'esquisser

dcouvertes les premires. Weierstrass a


propos de leur substituer une autre fonction que nous allons

la thorie ont t

maintenant dfmir

sans entrer dans les raisons qui militent

en faveur de son adoption, nous nous bornerons constater

que
nent

la

plupart des auteurs Franais contemporains lui don-

la

Appell

premire place (Halphen, Jordan, Tannery


et

et

Molk

Lacour, Lucien Lvy). Soit

^'^

(19)

CHAPITRE X

440

La fonclion x inverse de u

dfinie par celte galit est d-

signe par la notation

x=.pu
(Ji

et

//g

(20)

sont dits les invariants de la fonction pu et l'on

dfinition,

Soient

pour

2a)i et 210^ les

a;

, c'est--dire

deux priodes del

/>

(0)

oo

a,

par

fonction/)?/ (n126)

;,

on aura

p{u +
p{u-h
Par

suite tous les

2wi)
20)2)

=pu
=pu

,21]
^"^

'

sommets du paralllogramme des

priodes,

y compris l'origine, sont des ples de pu on peut ajouter


{n 121) que ce sont des ples doubles. Nous verrons plus loin
:

que ce sont les seuls.


Il existe une relation simple entre cette fonction et la fonction.
sn. Pour le voir, dans l'quation (8) posons (X et t tant positifs)
X^

d'o

FONCTIONS ELLIPTIQUES

441

Les trois racines du nouveau polynme seront

e,

2
J^
= 3
l -h

et

e,=

\/4 [z

ej

e.,

(22)

Ton aura
u,

d:s

\/

(,3-

e^) {z

(23)
e.)

ce qui est la formule (19)

Si k' est rel et infrieur un,


voit

que

les racines

e^, e^, e^

comme on

suppos, on

l'a

sont relles et satisfont aux in-

galits

e,>e,>e,

La

(24;

fonction z de u dfinie par l'quation (23) est une fonc-

tion p [u) et, puisque


^-

X _ _X
= t^
2 -^ h~~

X
k'
.,

il

-H

'

-I- 1

en rsulte
i-u

/X

=
pu

+ 'i^

(26)

ou

py

- X -b-

'

sn^u V

ou encore

pu

= e,-+

fi

?-i

sn^ic \/X

(27)

CHAPITRE X

442

Nous avons

dit

que

k" tait le

module

X s'appelle le

mul-

tiplicateur des fonctions elliptiques.

Les relations entre

les

priodes sont

(28)

7x

Les hypothses sur la realit des racines restant les mmes


on voit que Wj est relle et 2 purement imaginaire. Lorsqu'il
en sera ainsi, nous dsignerons toujours par e^ la plus grande
racine et par

327. Les

ea la

plus petite.

priodes de

d'intgrales dfinies.

pu peuvent s'exprimer au moyen

cet effet figurons les trois lacets qui,

partant de l'origine, entourent les points Mi, M^, Mgdont nous

X
FiG. 4o

supposerons
dit

les affixes

du dessin. Si

l'on

e^, e,, gg

pose

imaginaires pour la

commo-

FONCTIONS ELLIPTIQUES

443

Mj,

les intgrales tant prises suivant les droites

Les priodes seront, par exemple, (n 126)

2a)^

M^,

M3.

= 2A3 2A
(29)

2co,

Si

e^, e^, 63

aura pour

= 2A^ 2A3 =

sont relles et satisfont aux ingalits (24), on

2a)j

une valeur

ment imaginaire. Mais

la

relle et

pour 2m^ une valeur pure-

valeur que nous venons de trouver

pour 2 Wi semble

distincte de celle fournie par la

cette dernire en

effet, si l'on effectue

dans

formule (28)

(formule 12) les

substitutions indiques au n prcdent, s'crit

-f
ou, ce qui revient au

dz
\/ A[z

e,){z e^){z

mme,
pM^

Il

(30 bis)

gj

importe de montrer que ces deux valeurs sont gales.

Nous poserons, pour

cela,

dans

la dernire

z-e,^ ^'--'^^]}'^-'-^
elle

(30)
e^)

devient

dt
3

ce qu'il fallait dmontrer.

formule

(31)

CHAPITRE X

4i4

La

substitution (31) transforme identiquement l'intgrale

dz

dans

la suivante

dl

2^\t

Si l'on dsigne par

z<

e,) [t

et v ces

e,) (t

e,)

deux intgrales

prises d'une

valeur arbitraire del variable indpendante jusqu'

l'infini,

on aura

u
U

u = constante = a
= V -h
oc,

et aussi

t=pv,
z

La formule
\p{v

On

(31) peut

a)

Dterminons
V =

lOj

il

s'crire

ej [pv

tablirait d'une

[p(y H_ p)

donc

= pu.

e,)

{e,

manire tout

_ ej {pv

e,)

e^{e^

fait

{e,

dernire constante

cette

en rsulte
/'("^

4- P)

oc

ej

=
P{^i +
P)

00

Donc
P

= Wj

-H une priode

e,).

analogue
e,)

p.

{e.,

Pour

la

formule

e,).

cela, faisons

FONGTlOxNS ELLIPTIQUES
et l'on a l'identit

[Pi-o

^'h)

44g

remarquable

^il

[pv

ej =:

{e,

--

e,) (e,

e,)

(32).

3S8. La mthode du n 317 permet aussi d'tablir la formule d'addition des^^t^^. On verra, dans le chapitre suivant
n 396 que, si Ton pose

l'quation

CHAPIERE X

446

rquation (36) peut donc s'crire

Faisons maintenant

et

= w^

nous aurons (form. 30

ibv

=.

e^

p'v

0.

bis)

par suite, puisque

L'galit (37) devient alors

- ^^^'' + ^0 - / (^ Hr

iJ-e,Y
ou, en remplaant
(pu

e,)

par i(pu

/'2ti

(pu

e)

e^) (pic

,,

03,)

e^)

,.x

(pu

ej
>

ou

Or
H-

^2

le

numrateur peut donc


e.ipu

e.

e,

s'crire

e,)

(e,

e,)(e2

e^),

et la fraction
e

La formule

(32)

_)_

(gj

donne

la

gi) (^3

valeur

gi)

de cette expression

l'quation (38) devient

+ wj = ^ / (w -h coj.
1

(U

et

FOiNCTIONS ELLIPTIQUES

Le signe fonctionnel /
l'galit (37)

447

confond donc avec

se

le

signe

4/

p\u + v)^pu-^p.^\{t^Zf,)'.
329.

Il

et

peut s'crire

rsulte

du rapprochement des

ns 49,

50

(39)

et

327 que

l'on peut toujours, sous la rserve qu'il faudra rsoudre

une

quation du troisime degr, effectuer l'inversion d'une intgrale elliptique quelconque de premire espce au

pu,

la fonction

et

laquelle les racines

minant A

= g^^

mme
e^,

e,>

'^'g-i^

4^3

au moyen de
'?3

sont relles.

la fonction

Dans

moyen de
pu pour

ce cas le discri-

de l'quation

^^^ ~ g, =

0,

Mais l'on rencontre souvent des fonctions pu k


deux sortes de
fonctions ne sont pas identiques ; il sera donc important de
est positif.

discriminant ngatif; les proprits de ces


distinguer avec soin les deux cas.

Les sries

330. Ltude

des fonctions trigonomtriques suggre une

dernire mthode pour dfinir les fonctions elliptiques

voulons parler du dveloppement en

que

sries.

nous

Nous avons vu

du sinus

la srie

X''

1.2.3

admet

la

priode

2-!t,

et

'

1.2.3.4.5

que l'on peut constituer des sries


/ en remplaant dans la srie

possdant une priode arbitraire


prcdente

x par

~^ Une
.

fonction rationnelle quelconque

du

du cosinus, l'exponentielle e'"' qui est gale cos x -\une srie compose de termes qui sont eux-mmes
fonctions du sinus, da cosinus ou de l'exponentielle, admet-

sinus et
i

sin x^

CHAPITRE X

448

Iront encore la priode 2-, ou une priode

donne

si

l'on

effectue la substitution indique.

La

srie qui a t adopte est la suivante

Bu

elle

= 2^(l)nc/"^'-^

sin(2u+n.^;

(40)

peut aussi s'crire

%u

2 (-

"''^"^'

1)"

(^^

^'''^

puisque l'on a

sin (2n -h i)

--

^-j

II

-du

(71+

s)

r-("+i)-r:

mme absolument
terme
au prcdent
d'un
rapport
module
du
convergente, si le
a une limite infrieure l'unit ce rapport a pour valeur
331. La

srie (40) sera convergente, et

+ + i)^-( + i)" (n+l + .i)!^ii*-(n+i)^


i

ou
VLlti

g-2(+

Pour que
il

1)

g ,0j

la limite soit infrieure Tunit,

est ncessaire

que

le

module de q

quel que soit u,

soit infrieur l'unit. Si

l'on pose

q=.er^

(41)

et

^"

= r -H

SI,

FONCTIONS ELLIPTIQUES
le

module de q sera e ;

la

449

condition cherche sera donc

s>0,
et

nous

la

supposerons remplie l'avenir.

333. En mme temps que


par analogie avec

la

la srie

=
^^u = iq
= iq"
(^

OjtiC

tOj)

-f

eJ^wi 6 {ic

la

calcul facile

(42)

(w

Wg)

-f-

symtrie de l'criture,
tOj -|-

Un

H- w^)

2ojj

63^^

Tiiu

j^

en posant, pour

nous considrerons,

6;^,

trigonomtrie, les trois sries

w^ -h

0)3

(43)

montre que Ton a

0=

= + 2 2 (-

fi^ti

1)" ^""^ os

=2

~;

Q^u

Il

les

-^ 2

2j

7"" cos

= 2u

^^

^~

^^" ^"' ^"

^'

(^^)

00

^"

^"

"^

n'entre pas dans le plan de cet ouvrage d'tablir toutes

proprits de ces fonctions

nous renverrons

le

lecteur

au Prcis de la thorie des fonctions elliptiques (*) de M. Lucien Lvy. Nous nous bornerons donner les thormes qui
nous seront utiles et qui suffiront pour faire comprendre l'esprit et la porte de la

(')

mthode.

Avec tables numriques

et applications,

236 pages, chez Gauthier

YiLLARS.
Calcul infinitsimal

29

CHAPITRE X

333. La

srie ^u

tant une srie de sinus (form. 40), est

impaire, c'est--dire que l'on a


e

(_

w)

Bic

Les trois autres sries (form. 44) sont paires elles ne changent ni de signe ni de valeur lorsque la variable change de
;

signe sans changer de valeur.

quatre fonctions admettent la priode 4w^, en

334. Les
vertu de leur

mode

de formation. Mais, et c'est dj l un in-

cident noter, les deux dernires (form. 44) admettent

mme

la priode 2cOi.

335. Voyons
ment

u, et

terme gnral

Le

et le

l'effet

produit par l'addition de

considrons par exemple la srie


se

2(^

l'argu-

(form. 40).

trouve multipli par

facteur constant devient donc

nouveau terme gnral peut

s'crire

on a donc
6 {li

On

verrait de

-H 2W2)

mme

que

Oj

(w H- 20)3)

= g-i

O3

[u

2W2)

= q

-+-

^- 1

e-

(0^

jf

Tziu
^

e~

w'i"

G3W

Qu.

(45)

Le

FONCTIONS ELLIPTIQUES

sn u^'k

451

CHAPITRE X

452

valeurs qui annulent la premire fonction

sont zro et les

sommets des paralllogrammes des priodes

Que

ces valeurs annulent

les points

2mi

G,

points 2m.2 Wg, des formules (46)

que
finie

ce sont les seules.

dans tout

plan,

le

immdiatement, pour
et, pour les
mais nous allons montrer

cela rsulte

de la dlinition (formule 40)

Wj,

En effet, comme la fonction demeure


le nombre des zros compris l'int-

rieur d'un paralllogramme de priodes, dont le contour


c,

est

donn par

m
Mais on

formule 21 du

la

[u

-r-

.r

n"^

est

128

Qu du.

loo-

2wi)

= Ow

d'o
b'[u

et l'intgrale prise le

4- 2

coj)

long des deux cts du paralllogramme

qui correspondent la priode


tres cts,

comme

_ e^

2(0j

est nulle.

Sur

les

deux au-

l'on a
T.IU

(m

-4-

2 w^)

= g~^ e~ 1^

%u,

on aura

D
la

somme

log

{u -h 2^2)

3"!

-^

log Gm,

des intgrales correspondantes prises de u^

ii^^

-\-

2w^

sera 2x2 et l'on aura par consquent


?^

c'est--dire qu'il

gramme

ny

de priodes.

1,

qu'un zro dans chaque paralllo-

FONCTIONS ELLIPTIQUES

453

Les fondions de Weerstrass


339. La

fonction

<y.

Les sries

sont

priodiques et de

plus dpendent d'une seconde constante telle que l'addition

de cette constante revienne la multiplication de la fonction

par un facteur de forme exponentielle

Les fonctions
portionnelles

mais

les

f{u

-\-

0),)

= Ae"/"00-

[sigma] de Weierstrass, qui leur sont pro-

un

facteur prs, ont perdu la priodicit

deux constantes 2wj

et2co2, quo7i appelle encore les

priodes y jouent un rle symtrique. En outre, elles ont acquis de nouvelles proprits qui les rendent minemment
f

maniables.

340. Posons

CHAPITRE X

454
et

il

suffit

On

de poser

aura ainsi les quatre fonctions

V' = ^*^"^'fj-

('.2,3)

La fonction eu est impaire, les trois autres sont paires.


Pour achever leur dtermination, nous choisirons yj^ de manire que, dans le dveloppement de

ascendantes de n,

au

= A [n-

le

terme en

2^^- w^

= a[uQ'(o)
la valeur de

tj^

est

-f-

\uQ'{o)

...

(2^

suivant les puissance

(ju

manque. Or on a

ic^

+ ^-^j

+ ^^)it^ +

O'(o)

6'"(o)

..

donc

^i~~

341. Voyons maintenant

(53)

3 6'(o)*

quel

d'une priode sur ces fonctions,


considrons que la fonction cm.

On

sera

l'effet

de l'addition

pour nous borner, ne

et,

aura

donc
a{u -h 2

0.1)

e^''''^^^

^^1)

aw.

De mme
a(w

+ 2to.)=Ae^'"i

__Ae^"^i

'^i

6(7^

-^ 2 w,)

"'^

6(1^,

(54)

FONCTIONS ELLIPTIQUES

454

d'o

2t,]Uo

+ 2 Wg) =

q{u

Nous poserons, pour conserver


2rj^tO,

Tzi

ai.

"^1

symtrie des formules,

la

TJ^

7],

d'o
55)

et la

formule prcdente deviendra


_^ 2

^(^

to,)

e2-n2(

+ "oV^,^

(56)

tout fait analogue la formule (34),

Introduisons maintenant la priode 2 w^ et la quantit

-r^.^

dfinies par les identits


Wj H- Wg

4- ^2

Il

+ W3 =
=

(57)

'l

(58)

et remarquons d'abord que l'limination de r], et w^ entre


deux identits et l'identit (33) conduit la suivante

En remplaant
par

tf

-h 2

0)3,

dans la formule (36) u par v -h

2co^,

puis v

on voit sans peine que


a{u

formule tout

-I-

fait

0)3)

e^-^alM

+ '^3)aM,

analogue celles qui portent

. (60)

les n^

t (36).

34!^.

La

ces

fonction

Z,ii.

Nous poserons,

= D log M =

-'-

par dfinition,

(61)

54

CHAPITRE X

4b6

Puisque l'on

dans

a,

eu

voisinage de l'origine,

le

= u -h
=

A.-u^ -+- A.u''

l -\- 5A.^m'-

!j'u

h-

H-

...

...,

on aura
lie

(1 -f- 5A,?r'-

=-

-^

(1

'

H-

..)

5A.V

^;

-^

Ht ..)a

A," 4-...),

ou enfin

343. La

^i

_^ Bm^

-I-

Cu' -^

(62)

...

fonction tu est une fonction impaire

il

rsulte de

(formule 61) qu'elle admet pour ples l'origine et


les points priodes et que ces ples sont simples. 11 n'y en a

la dfinition

(6) dun 118 montrent que


mromorphe n'ont pas d'autres
ples que ceux de cette fonction, puisque les seconds membres
est donc
de ces formules sont videmment finis. La fonction
holomorphe dans tout le plan et ^w n'a comme ples que les

pas d'autres
les drives

en

effet les

formules

d'une fonction

a'ii^

zros de au.

344. En prenant
membres des formules
r(w-t-2co,)

c'est l

croitre

variable

drive

la

logarithmique des

(54), (65) et (60),

= uH-2^i

(e

on voit que

= 1,2,3);

une proprit bien curieuse de


d'une quantit constante en

deux

(03)

la fonction

t,t(,

mme temps

de s'ac-

que

la

augmente d'une priode.

Si Ton prend les drivs des deux


345. La fonction pu.
membres de l'galit (63), on voit que ''u est une fonction
elliptique. C'est,

au signe prs,

la fonction />,

dont la dfini-

tion exacte est

pu

K'u

= BHog ne

(64)

FONCTIONS ELLIPTIQUES

4o7

Nous aurons tablir l'idenlit de cette fonction avec


prcdemment dfinie sous le mme nom. Montrons

celle

auparavant
velle.

On

les

consquences immdiates de

la dfinition

nou-

aura d'abord

(^-=1,2,

{pu-^2i.,,)=--pu

(6S)

3);

puis, cause de l'galit (62),

pu

(3Bw2 -H 5cw'^

-+-

..)

ou, en changeant de notation,

pu
pu

est

= , +

Ciii^ -f-

une fonction paire,

l'origine

et

et

CgW*

-4- ...

(66)

admet comme ples doubles

tous les points-priodes. Elle n'a pas d'autres

ples puisqu'on vertu des formules

d'une fonction
cette fonction.

(6)

du

118 la drive

mromorphe n'a pas d'autres ples que ceux de


La fonction/;?^ est donc elliptique d'ordre deux.

346. On peut remarquer que

la fonction pu est plus que


venons d'tablir. Si une
nous
dfinie par les proprits que
fonction elliptique f[u) d'ordre deux, aux priodes 2 Wj et 2t02,

qui admet l'origine pour ple double, peut se mettre, dans

le

voisinage de l'origine^ sous la forme


1

dans laquelle cp(-M) dsigne une fonction holomorphe, elle se


confond ncessairement avec /)m. En effet la diffrence /) - f[ii)
est une fonction doublement ])riodique qui ne devient pas
infinie

dans

le

paralllogramme des priodes

constante (n^ 322).

De

c'est

donc une

plus cette diffrence, et par suite la

constante, est nulle pour

t*

347. Montrons l'identit

0.

Donc

/(w)

/)i*.

de la fonction actuellement dfinie

CHAPITRE X

4o8

avec

nous

que nous avons rencontre au n" 326. A cet effet


une quation

celle

allons d'abord tablir qu'elle satisfait

diffrentielle

de la forme
^'^'

De

l,z^-g^z-cj,,

(67)

on dduit

l'galit (66),

2
3

-h le {il

-\- i'C^ii/' -f- ...

(68)

d'o
P'-u

= -6 4- -a

(2

c,w

+4

o^u-"

H-

.)

H- (2 c,u

Alors la fonction
p'hi

kp^u 4-

20ci/)ii

est une fonction elliptique qui n'a aucun ple


donc une constante et l'on peut poser

p'^u

4/)-H(^

-H 20cij'W

elle se

rduit

^3.

Les deux fonctions que nous avons dsignes par la notadonc des solutions de la mme quation diff-

tion /im seront

rentielle si l'on

pose
^,

On

= 20c

^3

= 28c,.

le chapitre suivant que cela sufft pour lesune constante prs, c'est--dire que l'on a dj,
distingant pour un instant par un indice,

verra dans

identifier

en

les

pu ^=

p^iu H-

c).

deux
fonctions prendre la mme valeur pour une valeur donne
la variable, par exemple pour w
0.

Pour assurer

l'identit

complte,

il

sufft d'astreindre les

348.

11

rsulte de cette parfaite identit

que

les proprits

FONCTIONS ELLIPTIQUES

aux n^ 326

tablies

la fonction actuelle.

s'appliquent compltement

et suivants

En

particulier

p^^,^,)^pu-^pv

459

on a

formule d'addition

la

= l{^^)\

(69)

et
P'io^

(a

0,

:=

1,2,3).

cause de l'importance de ces formules, nous en donnerons^

une deuxime dmonstration fonde sur

349. Commenons par


p{it

on

en faisant w

l'galit

+ 2co^) = pu,

Mais

en

+ 2w^) =p'u,

= m^,
/"

et

De

tire
/.'(?

et,

la seconde.

nouvelle dfinition.

la

= /''(-%)

la drive d'une fonction paire est impaire,

additionnant les deux dernires galits

on a donc

membre

membre

ou

/^

Comme

0.

(70)

on a
p'^Xt

= ^ht gp^u

ou, en dcomposant le second

^3,

membre en

facteurs

du pre-

mier degr,
p'Hi

= k{u

e,)

(pu

e,)

(pu

e,),

(71)

CHAPITRE X

460

on aura
P"'^'oi

= = 4(^w^

poi^,poi^,pM^ sont

Cj) (/)co

e,)

{P^^

63)

donc gales chacune une des racines

e^, e^y e^

de rquation

i'Z'

350.

ff,z

=
^Tg

0.

Etablissons maintenant la formule d'addition.

Les

eux fonctions de u
pu

pv,

et
^[u

-+-

sont elliptiques aux priodes

pour

v)

2^2

(^^

v) a[ic

2coj.,

^^^ facile

seconde en recourant aux formules 54

la

ont dans

le

paralllogramme des priodes

le

de le vrifier
et 56)

mme

elles

ple dou-

ble, w
v. Elles ne
v et u
0, et les mmes zros u
peuvent donc (n 323) diffrer que par un facteur constant.
Or, pour u infiniment petit, la premire fonction a pour va-

leur principale

lequel

il

-2

et la

faut diviser la

pu
Prenons

-et

en changeant

est

^^ facteur

donc

<j^v

constant par
et l'on a

'

5-^

(l)

logarithmique des deux membres de

nous obtenons

p^v =

deuxime

pv ^=

la drive

cette formule

seconde

^(''

-^ ^) -^

les lettres

- pr=-pv =

l'galit

^(''

'<''

- ^)

^^'''

(^^3)

et v

+ - ^(^ - - ^^"^)

^)

(^^>

FONCTIONS ELLIPTIQUES

En

46JJ

ajoutant (73) et (74) on obtient la formule d'addition des-

fonctions

et il sufft de prendre la drive des deux membres pour avoir


une formule d'addition des lonctions p
:

^v)-pu = -,^^^ Vp^r^y

p{u

Ce

n'est pas la

(76)

formule que nous avions en vue

mais on

obtiendrait aisment cette dernire (form. 39) en dveloppant


les calculs

Nous
n'offre

indiqus par la formule (76) et en lemplaant


p'^'U

par

^fp^u

p"u

par

Qp^u

^2
g

aucune

difficult

les fonctions

\J\~-^tang^:: taient uniformes, tandis

z^, etc.,

taient multiformes.

logue pour la fonction /M.

La

Nous

allons donner

aucune hypothse sur

Dans

la

Il

que

les

existe

/l

s'm^z-,

fonctions \/\.Zy

un thorme ana-

e^ est uniforme.
pour a =
de la formule

fonction \lpu

Cela rsulte d'abord, au moins


(27).

9%

laisserons au lecteur le soin d'achever ce calcul qui

351. Nous avons observ que


\li

P"^^

2.

2,

une dmonstration qui ne suppose


nature des racines

l'galit (72), faisons

e^.

= w^, 'opv =

e^ (*).

Cette

galit devient

Mais nous avons vu


a(w

-4- co,,)

(*)

= a(w

co

(n 341)

que

+ 2w) =_e2-^ " "^aH- ") a{u-~


(^*

co^).

(77)

Nous dsignons par e^ la valeur de pi^ pour la symtrie des nomais les racines peuvent videmment (n" 349) tre numrotes

tations

arbitrairement.

CHAPITRE X

462

On

a donc

pu

Br^

(78j

-et

^pu

e^ =

Le second membre
prendre devant

termin.

On

-^

uniforme,

est

(/8 bis)

aWjj

une

et,

fois fix le signe

d-

radical, ce radical est parfaitement

le

voit que, pour u infiniment petit, la valeur prin-

du second membre

cipale

au

est

donc en

doit

il

tre

de

mme

du premier, ce qui fixe son signe.


Dans la formule (78), remplaons u par u 4- w;
^^

En

{il

-h Wg)

ea = ea'Hu

*
-+-

w^)

(T^

elle

devient

a^cOgj

faisant le produit de cette galit par l'galit (78)

bre membre,

et

mem-

tenant compte de l'identit (77), on voit que

produit

le

iP^''

est

indpendant de u.

marquant que

les

a)

On

[P{u

et

-+-

pu

wj

~ e^\

d'ailleurs le

prvoir en re-

zros du premier facteur sont ples du second

rciproquement, et avec le mme degr de multiplicit par


exemple w^ est zro double du premier facteur puisqu'il l'an-

et

que sa drive. Pour trouver

la valeur

de celte

constante, qui rsulterait au reste du calcul prcdent,

donnons

=^ p^i^

nule,

il

la

ainsi

valeur

ojp, et soit

correspondante

(ep

vient
{pu

ej \{pu -h

en dsignant par
z

ep la racine

^2 =

revient au

cooc)

ey la troisime racine de l'quation 4z^

0, c'est--dire la

mme,

ej = (ep ej (ey O.

de/>

valeur de p

w^)

= ^coy.

('op

0'^)

g^

-H Wa), ou, ce qui

FONCTIONS ELLIPTIQUES

La formule

(79) gnralise la

formule

463

(31).

Posons pour un instant

A = slpu

ey.

ious aurons

__

P'^^

-4- V/(P^^

egtpu e^Xu e^)

ou

Mais

quand n

/a ayant,

principale, /'a a
le signe
'o

est infiniment petit,

~ pour valeur

pour valeur principale

et iliaut

prendre

Donc
/'

=-

f? f(

35!^. Remarque sur la ralit des fonctions de WeierSTRASS. Si Wj et iw^ ^^^^ relles,
et

(41)

que

est relles

ts (50)
et
il

et

il

rsulte des galits, (40)

la constante q est relle et que la fonction du


pour toutes les valeurs relles de u. Les gali(54) donnent alors pour (ju des valeurs relles,

par suite pu est aussi relle. La formule (78), dans laquelle


faut faire a
1, montre alors que pu est toujours suprieure

p^^ qui est son

minimum. On

peut parfaitement suivre la

marche de la fonction'/)w lorsque u varie de


oo -h oo. Pour
w
p'u commence par tre ngative et,
0, pu part de l'infini
comme elle ne peut s'annuler qne si u est une demi-priode,
Wj. Puis p'u change de signe en
pu dcrot jusqu' ce que u
s'annulanl, pu croit de nouveau jusqu' -i- oo qui correspond
2wj ensuite la fonction repasse priodiquement par les
u

mmes

valeurs.

On

a aussi

(lOj

u) = p

(ujj

H- m)

(il

tOj)

car
t (w^

idj z=.

CHAPITRE X

464
et les

w^

deux arguments u

et

+ w^

ditrent entre

eux

d'une priode.

Dans

la

dmonstration qui prcde, nous avons

dit

que p'u
pas

avait pour zros (n 351) 1rs demi-priodes et ii'en avait

que t>'u n'a pas d'autres ples que


que ces ples, doubles dans pu, sont triples dans p'u,
puisque, par exemple l'origine,
d'autres. Gela rsulte de ce

pu

et

p'u=^

11.,

un paralllogramme de

Or, dans

priodes,

le

nombre des

zros d'une fonction elliptique est gal (n 326) celui de ses


ples.

Dgnrescences
353. Dans deux

cas particuliers

extrmes, les fonctions

elliptiques dgnrent dans des fonctions connues.


\ Si le module k tend vers zro, on voit immdiatement

(formule 8) que la fonction stiUi. tend vers sin u^, cnu^ vers
Ui_ et dn ii^ vers l'unit. Deux racines e^ et e^ tendent de-

cos

venir gales

enfm pu tend vers

'

sin^ u'\/^

2 Si k tend vers l'unit, sn u^ tend vers la fraction


g

g^i

^1

qu'on dsigne souvent sous le nom de tangente hyperbolique


de Wi (*) en u^ et dii u^ tendent vers l'inverse du cosinus hyperbolique. Deux racines e^ et e^ tendent encore devenir gales.
;

{*)

On

appelle sinus Ityperholique l'expression


.

sinh y

e"

e-y

FONCTIONS ELLIPTIQUES

463

Applications

354. Les applications des fonctions


mement nombreuses. La rectification

elliptiques sont extr-

de l'ellipse, celle des

cubiques circulaires sans point double,


le

le

l'aire

de l'ellipsoide,

mouvement du pendule simple, celui du pendule sphrique,

mouvement d'un corps

par un point,

fix

le

mouvement

d'un projectile dans un milieu o la rsistance est proportionnelle au cube de la vitesse, la

forme d'une tige lastique


dforme dans certaines conditions, l'intgration de certaines
quations diffrentielles,
elliptiques. L'tude

etc,

etc.

dpendent des fonctions

complte des cubiques planes,

la

dmons-

cosinus hyperbolique l'expression

cosh y

Le lecteur vrifiera sans peine les relations suivantes, dont la premire exprime que les deux nouvelles fonctions sont les deux coordonnes d'un point d'une hyperbole,
y sinh2 y =
= sinh x cosh y + sinh y cosh x
cosh {x
y) ^ cosh x cosh y + sinh x sinh y
= sinh y
sinh
cosh y) = cosh y
dx
pz
= sinh X
x'
co3h.2

sinh [x

-\-

y)

-\-

2/)

vl

f
Il

irr,

= sect tang hyp.

etc.

existe des tables de ces fonctions. D'ailleurs ce ne sont pas pro-

prement des fonctions nouvelles

car on a

cosh

=: cos ix

sinh

^^

sin ix.

Ces deux dernires formules permettent de dduire toute la trigonomtrie relative aux fonctions hyperboliques de celle des fonctions circulaires.
Calcul infikitsimal

30

CHAPITRE

466

tration de certains thormes de gomtrie tels, par exemple,

que ceux relatifs aux polj^gones de Poncelet, s'eiectuent de la


manire la plus simple l'aide de ces fonctions. Nous nous
bornerons deux exemples,

355.

et soit 2c la distance focale

ce

et l'on

Soit

Rectification de Vellipse.

=^ a sin

on pose

y =^

o,

l'ellipse

^ cos

A'

f,

en dduit
ch"^

a-(l

singea) cU^-

7i^

OU

k'^

sin- 9 d).

L'intgrale du second membre est prcisment celle que


Legendre a choisie comme lype des intgrales de deuxime
espce, et qui a donn son nom tonte cette thorie. Pour

l'exprimer au

moyen

des fonctions elliptiques, posons

sin o

la fonction ^?^ tant dfinie

e,

Un

= 2-^
K

^2

par les trois racines

=
_3
^,2

e,
^a

,
'

simple montre

calcul

2^/2
'

que l'intgrale prcdente

transforme en

= a'

^J'pu

^ du
e.^
"*

a'-'

^0

p-^=^^ )
f 1 H- pli
e^j
\

du.

se

F0^'GT10NS ELLIPTIQUES

La formule

permet

[19)

467

d'crire

S
.

/A

ou enfin

La formule

d'addition des fonctions

(n" 330)

permet encore

d'crire

est

un argument compris

356. Mouvement d'un


le

cas particulier o

les

p'u

entre zro et w^.

solide autour cTun point fixe dans

forces ont une rsultante passant

par

ce point.

Soient , y, z les coordonnes d'un point du solide par


rapport trois axes rectangulaires entrans avec le solide et
passant par le point fixe soient w la vitesse angulaire autour
;

de l'axe instantan de rotation,/?, ^, r ses composantes. Nous


supposerons encore que les axes de coordonnes concident
d'inertie et nous
du solide par rapport ces axes. Dans ces conditions, on dmontre en mcanique que les quations du mouvement du solide seront

avec les

axes principaux

appellerons A, B,

les

de

l'ellipsode

moments

d'inertie

Af +(C-B)4,- =
Bg + (A~C)rp =
C| + (B-A)p, =

Nous poserons
p

= aX,

= &Y,

r ^= cl,

(81)

CHAPITRE X

468
a, b, c tant

de nouvelles constantes. Les quations (81) pren-

dront la forme

^^
"^
dt

._

ZX

(^2)

YY
^^'

condition de dterminer a, , c par les quations

+ (C B)bc =
+ (A G)ca =
Ce + (B A)ab =

Aa

B&

(83)

qui les dterminent aux signes prs de deux d'entrs elles.

Mais
l'on est

les

quations (82) ont prcisment la forme (80) et

amen poser

Z^slpt

\/pt

e.
^3,

ou encore, en introduisant une arbitraire

=a
= ^p{t
+ -k)-e, = l
Y=
Z = \/p(t-+-l)-e, =
l

-f- X)

de plus,

e^

s/p{t

(84)

Les constantes seront dtermines par les valeurs initiales


supposes donnes de p, q, r, savoir ;?o, o, ^'o on a de plus

'J

gj

Alors faisons

^2

-h

^3

nous aurons

r,'

= cHpl -

e,).

FONCTIONS ELLIPTIQUES

469

Ces quatre dernires quations dterminent

e^,

e^

<^3'

-dire la fonction ^z^, et en outre la valeur particulire


l'on dduira

X.

vrai dire

c'est-

/)X,

d'o

n'est dtermine qu'au signe prs

'^

puisque

Mais de

l'galit

p
et

= a \p\t

= aX

-4- X)

e^

des galits (82) on tire


f^X

dp

dt.

dt

P\t

2 \/p{t -^

^0

vy

X)

e^

ou
-'

i/)

le

Po^yp^'o

du produit ahc tant connu sans ambigut, cette


fixe le signe de X, En se reportant aux formules (84)

signe

galit
et

en y faisant

= 0,

on aura

les

signes de a et de 6 sans

ambigut. Toutes les constantes sont connues

ment de

et le

mouve-

autour de l'axe instantan de

l'ellipsode d'inertie

rotation est dtermin.

dplacement des axes d'inertie par


rapport un systme d'axes fixes OXYZ ayant la mme
origine. Si l'on dsigne par 6 l'angle ZO-, par OM l'intersec-

357.

11

reste tudier le

deux plans xOy et XOY, par ^ l'angle ^OM, par J;


on voit en Mcanique que ces angles (angles
d'Euler) sont donns par les formules

tion des
l'angle

XOM,

K
K

sin

sin o

sin

eus

K cos
sin

En

additionnant

-ri

alablement leves au carr,

= Ap
= Bj

= Gr

(83)

=p sin H- g cos

membre

K2

cp

membre

les

es.

(86)

quations (85) pr-

on trouve

2f-\^ 4-

q'W

4- ?-C2

(87)

CHAPITRE X

70

mais en multipliant
B',

Cr

les

et additionnant,

quations (81) respectivement par Ap,


on trouve

ou

est

donc une constante.

D'autre part en multipliant

on voit que

par/?, q, r et ajoutant

B^ -^ Cr2

Aj32 -+

tant

quations (81) respectivement

les

= H,

une autre constante.

Les quations (85) feront connatre

(f

en fonction du

K^ K^

cos^

e,

par leurs valeurs tires des quations (85),

Nous obtenons, pour dterminer


(K2
si

et

et remplaons
multiplions l'quatiun (85) par K^ sin
sin e sin cp,
sin 6 cos cp et entin K^ sin^ 0, c'est--dire

temps

(88)

d'}l

C2;.2)

dt

l'quation

4^_,

^ K(H - 0'2)

l'on pose encore


-\-\

= u,

d'o

dt

donne

la troisime quation (84)


r-

et

du''

=1 c~{pu

63),

par suite l'quation (89) devient


^'^_

du

Ce- {pu
_ K K"H
C^c\pu

gg)

forme

c'est--dire qu'on a la
d'h

63)'

^'

,
,

- M __

_^

L(N-M)

(89)

FONCTIONS ELLIPTIQUES

L,

et

471

tant des constantes faciles calculer d'aprs ce

qui prcde. Or

il

existe des tables de fonctions elliptiques

qui permettront de calculer un argument v tel que

= pv,

et l'on pourra encore crire

L(N

^_L
du
ou

pu

M)
pv

enfin

J;

= Ui + L(N M)

du

pu

Pour

pv

(90)

deux cas peuvent

effectuer cette dernire intgration,

se prsenter.
1 V

(79)

peut tre une demi-priode

donne

pu
et

coa

pv

La formule

e%.

alors

e^

(e|3

e^)

1
{e.^

^e^) [/>(

^'^a)

-]

par suite

^^^

r^T

-,

f Uu +

co

-1-

constante!. (91)

Ce cas exceptionnel tant cart, on pourra employer


formule (74) qui donne
2

du

/
/

pv

t{u

-+-

p'v

v)du

[log

la

JjU

p-

K(u

^^^\
^(w V)

v)du 2 wu 4-

2 uLv

+ C-]

c'

(92)
^
"^

CHAPITRE X

472

Finalement, en dsignant par R, S,


tantes, ^ se prsentera sous la

(^

= Rti -H S log

358. Remarquons
augmente de

2to

et

de 2rj(M

+
?;

2
co)

de nouvelles cons-

forme
-)

-h T.

que^ d'aprs (35), l'addition d'une priode


'/](u h- i? -4- to) le logarithme de <j(w -h u

logarithme de

le

g(ic

Donc

v).

^ se

trouve accrue de la constante


2Rco -i-4r,uS

= 2G

la diffrence

'

donc priodique. Ce rsultat

est

co

est susceptible

d'une inter-

Ton y ajoute ce fait que les angles o


et 6 sont aussi fonctions priodiques du temps.
Si l'on rapporte le mouvement du corps solide deux axes
Ox^, Oyi qui tournent autour de Oz avec la vitesse constante
prtation gomtrique,

ly-

le

mouvement

si

relatif

par rapport ces axes sera prio-

dique.

mouvements qu'on a appels a mouvements la Poinsot . Nous


renverrons pour cela aux Traits de Mcanique (*). Nous

359. Nous

n'tudierons pas plus longuement ces

bornerons noncer quelques thormes qui ne


sont que des interprtations gomtriques d'galits tabhes

nous

dans

les

n'^^

prcdents.

Le mouvement du corps
d'inertie,
fixe

dont

le

l'axe instantan de rotation est le

gine au point de contact,


est proportionnelle la

(*)

que.

s'effectue

comme

si

l'ellipsode

centre est fixe, restait tangent

Voir par exemple

le

et la vitesse

un plan

rayon men de

l'ori-

instantane de rotation

longueur de ce rayon.

Cours de M. Sarrau l'Ecole Polytechni-

rONCTiONS ELLIPTIQUES

473

Le lieu des droites attaches au solide qui sont successivement axes de rotation est un cne du second degr; l'intersection de ce cne avec l'ellipsode d'inertie a t appele par
'Pomsoi polhodie, c'est--dire chemin des ples.
L'axe instantan de rotation concide chaque instant avec
une droite fixe de l'espace, et le lieu de ces dernires droites

un deuxime cne. Le mouvement peut encore tre reprsent par le roulement du premier cne sur le second.

est

Enfin Poinsot a dsign sous

gomtrique, sur

le

plan

fixe,

nom

le

lierpolhodie

le lieu

des points de contact de Tellip-

sode d'inertie avec^ceplan. L'tude de cette dernire courbe

dpend encore des fonctions

elliptiques.

Yoici

comment

soit

4- B/-

Aa;'^

0.^2

l'quation de l'ellipsode d'inertie,

k^x^

+ BV" 4-

^-z-

=H

(*),

l'quation d'un ellipsode qui, par son iiitersection avec le

premier dtermine
dentes,

aux deux quations prc-

la polhodie. Si,

on adjoint

la suivante

"'

^rf

^ z^ = p^

coordonnes x, y, z d'un point


de
polhodie en fonction de i-a distance p au centre

on pourra calculer

sode d'inertie.

On

les

tation circulaire

il

est facile d'en


ds-

(*)

Bj (G A)

formules,, analogues

est le carr

l'ellipsode d'inertie

l'ellip-

B+C H BCp2
(A

deux autres

de la

trouve ainsi

et

= dx~

-+-

de l'inverse de
au plan tangent

pour y

et z,

par permu-

dduire la valeur de

dy-

-\- dz'^.

la

distance

fixe.

du centre

fixe

de

CHAPITRE X

474
-

Dsignons

pour abrger, par

la,

la

notation

ds^=f{o'>-)df.

Cela pos, nous rapporterons l'herpolhodie des coordonnes polaires, r,o, ayant pour ple
sur

le

plan

Au moment

fixe.

la

le

projection 0' du centre

point

point de contact de l'ellipsode avec


le

le

de la polhodie est

plan,

il

concide avec

point M' de llierpolliodie et Ton a

en posant 00'

De

8.

comme

plus,

y a roulement,

il

les

lments d'arc des

deux courbes concident, c'est--dire qu'en appelant

ds^ le

se-

cond, on a

= ds''-=f[f)df

ds^
D'autre

part_,

on a
ds^^

Donc

r^

c?tf^ -\-

dr^

l'quation diffrentielle de l'herpolhodie sera

Posons

tp

r~

= v;

on en dduit
uS

^=
V\/(y

2, p^ Y^ et

rr:

'

-+- 02

2) (^2

_ _
2

y) (u

_^

22

(T^y
'

^3)

r tant des constantes dont le lecteur trouvera sans

peine la signification.
Soit alors
V
si

= h w;

h par la condition que la somme


du nouveau polynme sous le radical

l'on dtermine la constante

des trois racines


soit nulle,

e^, e^, e^

on pourra poser
IV

= pu,

FONCTIONS ELLIPTIQUES

tant

une nouvelle variable

pu) y

{Il

ou, en changeant

C2

le

fi!

{pu

nom

M)
= 2{Pu
V
pu
^

475

on aura ainsi

ej {pu

62)

est

ramen

p'udu
^3)

ds constantes,

^^

^
= Idu

-\- -.

Il

On

{P'^''

M
pu du.

/i

une intgration que nous avons dj appris

etTectuer.

InfgTaloii.

Dcomposilion en

360. Nous avons vu


se

ramnent

que

(n 48)

liiieiits

les

simples

intgrales elliptiques

toutes, en dernire anal3^se,

aux intgrales

dx
1,

t/x

''=

7x'

dx
{.-c

dans

lesquelles

- a) /X

on a pos

= 4 x^

La connaissance des

g.;yX

g^.

fonctions elliptiques permet d'achever

l'intgration. Soit

X =^ pu,

d'o y/X ^=zp'u.

CHAPITRE X

476

La premire devient

1^

la

du ==

t^

4- G

deuxime

Ig

puclu

= tu

-\-

C;

enfin la troisime s'crit

si

du

I
^

'

/Jii

pa__

l'on introduit l'argument constant v tel que

pv =^

a,

on obtient l'expression

pu

pv

qui a t intgre au n 357 et qui dpend en gnral, ainsi

qu'on

l'a

36 J.

vu, des fonctions

Plus gnralement, on

rationnelle

de pu.

En

effet

sait

en un polynme

pu comme une

la fonction rationnelle

{pu-pvf
et

intgrer toute fonction

traitant d'abord

on peut dcomposer
de fractions du type

variable,

somme

u.

en une

FONCTIONS ELLIPTIQUES

Si a

fraction

nous venons de voir

I,

1
,

477

qu'on

on aura, par exemple,

sait

si

intgrer la

v n'est pas

une

demi-priode,

En

iCu -h v)

pv

cr(w

u'(,v

p'v

v)

deux membres de cette galit par rapdeux fois, etc., on obtiendra l'intgration

diffrentiant les

port u une

fois,

voulue.

Reste intgrer les

pour

crirons,

que

monmes

simplifier,/)'.

tels

que {puY, et que nous


remarquons d'abord

cet effet

l'identit

diffrentie

donne
ip'

Difrentions

nons
verons

/:)'"2

et

/>/>"

deux

En

/)% et ainsi

galit, et

du rsultat limi-

Nous trou-

= '-h-l9.-^^Qp""

diffrentiant de
p'^

fois cette

(94)

l'aide des identits prcdentes.

P"

obtiendra

= lp"-^\g,.

nouveau deux

en fonction linaire de p

fois la
et

formule

(96)

(9o),

on

de ses drives, puis

de suite.

36!^. Une dernire question se pose. Est-il possible d'exprimer toutes les fonctions elliptiques l'aide de celles

que nous avons


rponse, en

la

fonction

fait

connatre ? Le gnie d'Hermite a fourni

donnant

priodique en

le

moyen de

dcomposer toute

lments simples. Voici comment.

CHAPITRE X

478

Soit f{ii) une fonction

elliptique,

aux priodes

ayant dans un paralllogramme de priodes


et telle

de plus que dans

voisinage de chaque ple

le

loppement de la partie infinie soit connu. On


exemple, aux environs du ple a,

f(u)

= {u A

\7i~r +
[u ay

-H

;;

-:

a)

aux environs du ple

/(")

7^

;:

H"

et 2to,,

2coj

ples a,

les

b, c

le

dve-

aura,

A 2
+ partie
u a
i-

par

entire,

h,

{:j:iT

-f

-^'
'

+ partie entire,

etc.

Considrons la fonction

+ (- 1)"-^ (~:\i

de

sont,

dire sont

(^^

- a) +

...

+ A,_,

X^{u

- a)

comme les drives


C"...
au signe prs, gales kp et ses drives, c'est-doublement priodiques, comme de plus on a, en

Elle est elliptique


t

^^^-'-^

dsignant par

en

elet

l!,

une priode,

2to

Uu

7i

Hr 2 w)

X,{u

k) -+-27.,

on aura
^{u

c'est--dire

+2
(n-^

a))

(f(w)

= 2r^(A^_i

-l-Bp_i

323)
o{il

-H 2

oj)

(w) r=

0.

-\-

'),

^-^.'

4T&

FONCTIONS ELLIPTIQUES

En

outre, dans le voisinage

t{ti

) ==

a,

on a

]
V-

partie entire

^ _______ ^

-a,

r(t,

du ple

r(-0 (^,_):,^ (_,,).-. (ijzi)!^

a)

[a

par suite

^et

^^"^

dans

l'^O

= (;r=r^ "^
le

_
l^ic

{u

et ainsi

de

a)^

voisinage du ple

^
^=

'

A,

"+^

suite. 11

[u

-^

P^''^^" '^^^^^'"

'

b,

B,

r^
oy

_^

- + - + ~~a

Bob -H ^partie
.

,n3_i
by

-f- ... -f-

en rsulte que
f[u)

'-

entire,

la fonction elliptique

'^{u)

aucun ple dans le paralllogramme des priodes, et par


suite se rduit une constante, et que l'on peut toujours
mettre f(u) sous la forme
n'a

f{u)

(-

-^

*)*"'

= (- \f-\

--jy^ &-^)

^^''"'^

{^-2y.

(^^

^)

(ic

a)

+ - + ^-^

^("

B
(97)

H-

constante.

Telle est la formule d'Herraite.

CHAPITRE X

480

363.

Considrons, par exemple, la fonction elliptique

ly

elle

admet comme ples doubles

On

aura donc, d'aprs


f{u)

pv

(p'u

p'v^'^

k\pu

la

ples

les

loppement de
Autour de w

dans
v,

0, et

^it{u

v) -+-

ces cinq constantes,

f{i)

=u

(*)

formule d'Hermite,

= KlSi + A,lu BC'(w H-

Pour dterminer

'

u)

+ G.

faut avoir le dve-

il

voisinage de chacun de ses ples.

le

on aura

pu =p{ v-\-u-\- v) =p{ v)+{u -hv) (/)'( v) -h ^-^^^J^/)"( u) +

^pic

^pV

fiii)
'

2" /y + "-- 1

,,

U -^

f,

'

,,

r^,

-)-

-h V)-

ii

est

nulle, A^

u^

Cjt^

/>7

(1

= -i(4 + 8w> +

{*)

tion,

= "2
=v

Le point u
pour u
V,

-t-

2/>y 4- termes

n'est pas

un

ple

P"(v)

f\v)
n'est pas infinie.

on a

-\- C^K,"' -f- ...

f(u)

0,

pV = -^ pV
2
+ 2 -h
p'u p'v =
(P:U-vy ^
_
_ ^^,,^
_^ _y
^

pv

partie
entire.
^

des rsidus

aux environs de

pu

\pu

1
{il

DoncBi=0, B = l.
Comme la somme
d'ailleurs,

%l-\-V

xf
{ii-Vv)\p'v-\
,

. .

...

^^,

_^ _^)_,

...)

ayant

en facteur.

car la vraie valeur de la frac-

FONCTlOiNS ELLIPTIQUES

On

481

aura donc, au voisinage du point zro,

On en

lire

C=/)y,

en remplaant

et fiaalemetit,

constantes par leurs

/(?<) et les

valeurs,

C'est la

formule d'addition de

la ionction/) dj tablie

par

deux autres mthodes.

364.

11

tions elliptiques.

logramme

zros

les

ou non, de

distincts
la

a^,

a^

a.^,

....

la fonction

ples

a et les

/"(^w),

on pourra

la

h^,

h^

...

ft,

mettre sous

forme
<t(m

'

modes de dcomposition des foncPar exemple, si Ton connat dans un parall-

existe d'autres

j)

formule

ct(^

b^) (7(w

une constante;

tant

On

<y[u

6J

it(w

.2)

c'est ainsi

.... (J'^u

ttn)

6;,)'

que nous avons

tabli

la

au moj^en de^i^

et

(72).

peut enfm exprimer la fonction

de ses drives. La mthode est la

/"(t^l

mme;

consiste

elle

jours constituer une fonction elliptique ayant les

mmes

ples et les

zros que la fonction propose

et,

tou-

mmes

par con-

squent, ne pouvant en dilrer que par un facteur constant.


Ainsi,

si

f(u) est paire,

rW

pa-^
(pu paj)
_
^^p^_
p^j [pu-pb,)

les zros tant

:
il

&.

on pourra poser
(pit'

dz

a,,

a,

Les zros peuvent


mme pour

...

(/"<

....

a, et les

pan)

.qQ\

^'-"^^

{pii-pb,,)'

ples


b^

en est de

les ples.

Mais

les

doivent essentiellement tre des points-priodes.


Calcul

ikfinitsim.vl

b, ....

ou confondus;
uns et les autres

d'ailleurs tre distincts

31

CHAPITRE X

482

Supposons que
riode on posera

l'on ait, par exemple, ai

= = = = pa^

A
iw _

{pu

i^pufi^pu

pan+,)

pb,) {pu

-.

(pu

pb,}

pan)
{pu

...

pb^y

Si la fonction est impaire, son quotient par^'t^ sera pair et

comme prcdemment. Si la fonction


impaire, on la considrera comme la somme

pourra tre exprim


n'est ni paire, ni

de deux fonctions, l'une


fiu)
'-^-^
la

--^^

-^ u) qui est impaire


/(

ly^

et,

qui est paire, et l'autre


,

par consquent, on pourra

mettre sous la forme


f{u)

= *(/)w) H- p'u^J^pu),

les fonctions <t?{pu) et '^^{pu) tant des

du type

(98).

expressions rationnelles

CHAPITRE XI
QUATIOxNS DIFFRENTIELLES

DU PREMIER ORDRE A DEUX VARIABLES

Dfintoiis

Intarale gnrale

365. On nomme Equation

et

deux variables
une ou plusieurs

le

plus lev de ces

diffrentielle

toute relation entre ces variables

a?

et

?/

par rapport x. L'ordre

drives de

ij

drives

par dfinition, l'ordre de V quation diffrentielle.

est,

L'quation du premier ordre a donc pour type gnral

* (^' ' Si)

On

peut toutefois, thoriquement,

rapport -f-

c'est--dire

ramene

g=
nous admettrons
continu tant que

d'ailleurs

Q.i

(')

la
la

supposer rsolue par

forme

(2)

/(.^..'/);

que

le

second

membre

f{x,y) est

restent l'un et l'autre compris entre

certaines limites.

Cela pos, soient x^


les limites prescrites

et y^
il

des valeurs prises volont entre

existe

une fonction

F(^,a7o,?/o) et

une

CHAPITRE XI

484

x^ et, en outre,
seule, se rduisant y^ pour
Vquation (2) soit satisfaite lorsqu'on pose

= {x,

y
C'est

Cauchy qui

que

telle

X,, y,).

(3)

premier, dmontr rigoureusement

a, le

fondamentale. Aprs lui, plusieurs gomtres


Bouquet, Picard) ont donn, du mme thorme, des

cette proposition

(Briot et

quoique moins compliques, n'offrent


pas encore un degr de simplicit suffisant pour tre reproduites dans notre ouvrage.
dmonstrations

L'quation

qui,

(3)

est

propose

diffrentielle

366. Supposons
obtenu entre

les

dite
(1)

Vintgrale gnrale de l'quation

ou

(2) (*).

que, par

variables^

un procd quelconque, on

et?/ et

une constante

ait

arbitraire C,

une relation
o{x, y, C)

telle

que

gnrale
o[x^,y^,G)

expressions qu'on en

les

l'quation

(2).

(3)

367. En

(4)

tire

pour

ij

et

^^

vrifient

Cette quation (4) concidera avec l'intgrale


car,

0, la

si

l'on

dtermine C par

valeur de g tire de

(4) se

diffrenliant l'quation (4)

5cp(a;,

i)X

y C)
,

//

d'o
co

dy
dx

condition

rduira

y^^

pour

par rapport x, on

obtient
^o{x, y, C)

la

dy
dx

^^

'

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

Eu gnral,

-^

cette expression de

48o

contient la constante

ne saurait donc concider avec l'expression (2) qui, provenant immdiatement de l'quation diffrentielle propose (1),
ne renferme pas C. Mais il y aura videmment identil entre
elle

(1)

et (2) si

on remplace, dans

G
qu'on dduit de

entre (4) et

(4),

G par

(5),

l'expression

e(^, y)

(6)

ou, en d'autres termes,

l'on limine

si

(5).

Vqualion diffrentielle rsulte de F limination de


C entre Vinlgrale gnrale et sa drive par rapport x.
Ainsi_,

Intgrales parliciilires et solutions singulires

368. On nomme

particulires

intgrales

celles

qu'on

obtient en attribuant des valeurs dtermines quelconques


la

constante arbitraire G qui figure dans l'intgrale gnrale.

369. L'quation

diffrentielle (2)

admet-elle d'autres solu-

que la fonction y dfinie par la relation (4) ?


Pour rpondre cette question, rappelons, que l'quation

tions

diffrentielle (2) rsulte (n 367) de l'limination


(4) et (5).

de G entre

Getle quation diffrentielle peut donc tre

rem-

place par les deux quations simultanes


o{x,

oii

?/

et

G sont deux

2/,

C)

(4)

dlj

,V^

dx

cp

fonctions inconnues

de^.

Si l'on difrentie, dans cette bypothse, l'quation (4) par


rapport :r, on a la relation
(p

ca

dy

cp

c/G

^x

iy

dx

i>C

dx

'

ou

dy

i)x

&G

dx

cp

L)tf)

dC
dx

CHAPITRE XI

486

qui, cause de (5), devient

^1

dx

Le systme form par


par
de

(4) et (6)

X propres

"0C3

(4) et (3)

quivaut au systme form

tout se rduit trouver

et,

'

deux fonctions y etC

vrifier ce dernier systme.

Or, l'quation (6) se dcompose dans les deux suivantes

L'quation

(7)

donne C

= constante, ce qui reproduit

l'int-

Les autres solutions ne peuvent donc tre


fournies que par l'quation (8) qui, jointe (4), dtermine y
grale

gnrale.

et C.

On obtiendra

cette

y en liminant C

entre (4) et (8)


fonction qui ne renferme pas de constante arbitraire

reoit le

ne

la fonction

soit

nom de

solution singulire, moins cependant qu'elle

une intgrale

particulire, c'est--dire

moins qu'on

puisse la dduire de l'intgrale gnrale en particularisant la


constante.

370.

Quelle que soit la forme sous laquelle on prenne

l'intgrale gnrale, Tapplication des rgles prcdentes doit

ncessairement conduire aux

Lorsque l'quation
tion (8) se rduit r^

(4)

mmes

est rsolue

solutions.

par rapport y,

puisqu'on a alors

Plus gnralement, Vlimination de

cp(^,

donnera toutes

les

2/,

Cj

==

0,

et

entre les quations

1=

solutions singulires,

^^^

la rela-

(9)

si la

-p reste finie lorsque les quantits dont elle

drive partielle

dpend conservent

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU TREMIER ORDRE


des valeurs finies

quand

c'est ce qui a lieu

487

^(x, y, C) est

une

fonction bien dtermine et continue de x, y, et C.

3T1. Supposons que ^

et

?/

soient les coordonnes recti-

la

ligne reprsente par la solution singulire et par B, B', B"

...

d'un point quelconque d'un plan. Dsignons par

lignes

les

lignes reprsentes par l'intgrale gnrale dans laquelle

on

fait

varier

C d'une manire continue. D'aprs une

rgle

en limi-

connue, l'enveloppe des lignes B, B',

B",... s'obtient

nant G entre l'intgrale gnrale

drive par rapport

mais

c'est

prcisment

et sa

le calcul

ligne A. Donc, la ligne reprsente


est

qui fournit l'quation de la

par

la solution singulire

l'enveloppe des lignes reprsentes par l'intgrale gnrale.

312.

Voici des exemples de la dtermination des solutions

singulires
1

En

liminant

entre les relations

j/_C(.r_C)vg

= 2C(.r-C)

on obtient

(siy+*-;'i+8^''=o
Cette quation diffrentielle

admet donc comme

c)
intgrale

gnrale
ij

= Q^[x-Cf

une constante arbitraire.


La seconde des quations (9) est

(11)

tant

(^

En

_ C)

(a;

ici

3 C) =

C, puis
liminant C, d'abord entre la relation (H) et 57
^
3 C, on obtient respectivement les quations

entre (11) et

(12)

y-=^^'

(13)

!/

CHAPITRE XI

488

La premire
de

l'intorrale

(12) est

une intgrale particulire qu'on dduit

nrale en attribuant

la

constante C la valeur

zro.

une solution singulire, car il est imposC une valeur constante propre rendre
identiques les seconds membres de (11) et de (13).
2 En liminant C entre les relations

La seconde

(13) est

sible d'attribuer

(^

_ C)^+

2/2

= RS

_C

-+-

1/

^^ :=

on obtient

yimi +
Cette

y'

= '

quation diffrentielle admet donc

comme

intgrale

gnrale
{x

- Cf H-

2/2

= R2,

(14)

C tant une constante arbitraire et R un nombre donn.


La seconde des quations (9) est ici

xC =
et

en liminant C entre (14)

(15)

et (15),

on obtient

la solution

singulire
2/2

= R2

(16)

L'intgrale gnrale (14) reprsente un cercle de rayon


dorn R et a5'ant pour centre un point arbitraire sur l'axe
du
la solution singulire (16) reprsente le systme de deux
a:-

droites parallles Ox, situes de part et d'autre de cet axe,

une distance gale R. Or, ce systme de deux droites

demment

373. Nous
sur

les

est vi-

l'enveloppe des cercles dfinis ci-dessus.


allons maintenant

intgrales

abandonner

les gnralits

des quations diffrentielles du premier

ordre deux variables et nous occuper de la recherche de ces


intgrales.

QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PRExMlER ORDRE

489

Les types des quations diffrentielles de ce genre que Ton


intgrer sont fort peu nombreux. Nous allons les consi-

sait

drer successivement.

Lorsqu'on

dit

qu'une quation

gnral par l qu'elle est


ainsi

est intgrable,

on entend en

rductible aux quadratures

c'est

que nous l'entendrons, au moins provisoirement. Nous

verrons plus loin l'extension qu'a prise de nos jours

le

sens

du mot intgrable.

quations aux variables spares

Equations liouiognes
374.

La sparation des

regarde avec raison

les

diffrentielles

ce

variables , ditLagrange,

comme un

des meilleurs

est

moyens que

Gomtres aient imagins pour intgrer les quations


du premier ordre. En effet, il est clair que
spar
les variables dans une quation, on peut
lorsqu'on a
alors regarder chacun de ses membres comme une diffrentielle particulire qui ne contient qu'une variable
de sorte
qu'il n'y a plus qu' prendre sparment l'intgrale de l'un
et de l'autre membre, en y ajoutant une constante arbitraire.
;

Ainsi, soit le

tj'^pe

XX^doc -h XjYf^y

et

tions de

0,

(17)

Xj sont des fonctions de x seul et Y et Yi des foncy seul. En divisant par Xi Yi on obtient l'quation

^-

dx

-\-

les variables sont spares

^
;

dy :=0

on aura donc

y-

cly

= constanle

pour l'intgrale gnrale de l'quation

(17'

(18)

CHAPITRE XI

490

375. On

homognes

intgre les quations diffrentielles

c'est--dire les

quations de la forme

en posant
y
ce qui conduit

= ux,

une quation

diirenlielle entre

laquelle les variables se sparent.


dij

et

(20)

On

en

a,

et

x dans

elet,

= udx 4- xdii

l'quation (19) devient

'^^-'iP^du
cp(z<)

(21)

^,

tant dtermin par la relation

(22)

En

intgrant l'quation (21) dans laquelle les variables sont

spares, on obtient,

log
et

tant

une constante

arbitraire,

= log G

log

Cf(^)

Co(it)

par suite

Donc

enfin, l'quation diffrentielle (19) a

pour intgrale g-

nrale
'^

et

l'on

voit que

cette

= Cy(^
\x.

(23)

intgrale reprsente une

courbes homothtiques entre

elles

famille

de

par rapport l'origine.

Inversement, toute famille de courbes homothtiques, par


rapport V origine^ satisfait une quation diffrentielle homo-

gne du premier ordre.

En

effet, les

tangentes ces courbe-

homothtiques, aux points situs sur un

mme

rayon vecteur,

EQUATIONS DIFFRENTIELLES DU PREMIER ORDRE

491

sont parallles. Donc, pour les courbes en question, le coeffi-

y' ne dpend que de ^

cient angulaire

et

par suite l'quation

diffrentielle laquelle elles satisfont est de la

^
=
dx

forme

fi'i

\x

variable permet de ramener aux

3T6. Un changement de

types prce'dents, et par suite, d'intgrer l'quation

dy

/
^

a x -H hy h- c

/^^n

^"^

'^\(i!x

do:;

ah'

&2/ -I- c

V,

Si le dterminant

-h b'y

-i- c'y

ha' est diffrent

de zro, on

posera

a^

a'x

-+-

h'y

+ =
c'

ii,

(25)

d'o

adx
et,

hdy

= dv

h'dy

a' do; -\-

= du,

par suite,

dx ^=

En
la

-jr

{h'dv

hdu),

<^'J

T {adu

a' do).

(26)

vertu des relations (25) et (26), l'quation (24) devient

suivante

qiri

i,

(;-;)]

du

[<,'

1',

(?)] dv

rentre dans le type (19) des quations

0,

homognes

et

que

l'on sait par suite intgrer.


Si A est nul et

si

l'un au

moins des lments de ce dtermion posera

nant, a par exemple, est diffrent de zro,

ax -h hy -h

^=

V,

(27)

d'o rsulte, puisque a n'est pas nul,

dx

(dv

hdy),

(28)

CHAPITRE XI

492

D'ailleurs,

en remplaant

h'

h'

tire de

0,

= ^a

b,

on a
a'co

Ds

par sa valeur

+ = - (u

b'y

c'

en vertu des relations

lors,

c)

(29)

c'.

(28), (29), l'quation

(27),

diffrentielle (24) devient

dy

l'on dsigne par

-i

'h

{v)

^-

{dv

bdij),

(30)

l'expression

[v)

av
a'(v

H- (7c7'

c)

dans laquelle les variables se sparent sans difficult comme


dans toutes les quations difrentielles o l'une des variables
ne figure que par sa diffrentielle.
et

Enfin,

si

tous les lments ,

nuls, le second
(24) devient

membre

a' , h, h'

une constante donne


y :=hx

c est

une constante

du dterminant A sont

de l'quation ditTrenlielle propose

-\-

k, et l'on a

immdiatement

arbitraire.

Equiion linaire

quations de Bernoiill et de Jacob

377. Une quation

diffrentielle

du premier ordre

est dite

linaire lorsqu'elle est

du premier degr par rapport

$dx

forme

elle est

donc de

la

g+ =
Pj/

0.

?/

et

(31)

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRK

O P

et

sont des fonctions de la variable indpendante x.

Pour intgrer

cette quation,

493

deux fonctions

et V tant

on pose

= uv,

(32)

auxiliaires de

puis,

on

spcifie

l'une de ces fondions, v par exemple, de manire simplifier

l'quation diirentielle.

Eu gard

la valeur (32), l'quation (31) devient

dv
-,

dx

-H V

du
-y
dx

,-,

Vuv

\-

= u,
r\

ou

Si l'on

dtermine alors v par

condition d'annuler la pa-

la

renthse, c'est--dire de satisfaire la relation

* + P =

0.

(34)

l'quation (33) deviendra


V

~
=
dx

Q.

(35)

Or, dans (34), les variables se sparent immdiatement


a,

en

on

eiet,

^- -h

Pdx

0,

d'o, en intgrant,

log V

et,

Pdx,

par suite
y

:=

e"^'''^"'.

(36)

CHAPITRE XI

494

On

n'ajoute pas de constante parce qu'il suffit pour notre

objet de connatre

une valeur particulire de v

satisfaisant

la relation (34).

Pour

cette valeur de t\ l'quation (33)

donne

= V- Qdx,
1

dic

d'oi

u^
c tant

On

une constante
a donc enfin,

propose

Qd

-H

c,

(37)

arbitraire.

pour

l'intgrale

gnrale de l'quation

(31),

y^j f'^-^X
O

(38)

V dsigne l'expression (36).

On

voit d'ailleurs que l'intgration

dpend de deux quadra-

tures.

378. Exemples

1 Soit intgrer l'quation

^^--^.
-h

dx

O^'
^

ir
'

On

u=

(x -^ l)

dx

= ^ [x -h

1)^

c,

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE


et

495

enfin

ij

= {x+

\y

(}

Pdx

00

(.r

,5

4-

1)- -+- cl.

2 Soit encore

On

=x
= e~^

e''

2/

xdx

=
1

= X) +
e"

(1

a;

4- ce

3" Soit enfin

+ ^^)

(1

On

p^^^

a.

/,

\/l

+ x%
r,-

r^jf^-^

r\

= 'o ^^

ndx

/
j

J
et,

xy =

^1

:,

(1

H- c

+ a^f

"^ ^''

ax
^^

-+- c,

+ ^'

par suite
t/

aa;

+c

319. On nomme Equation

v/l -+-

00''.

de Bernoullli, Tquation

-h Pf/

= Qr,

(39)

CHAPITRE XI

496

dans laquelle

et

dsignent des fonctions de

et

n une

constante.

Pour

on divise d'abord

l'intgrer,

2/-"^+P!/^-"

par?/", ce qui

donne

=Q

puis, l'on pose

d'o

y-ndy

= dz

L'quation diffrentielle propose se trouve ramene ainsi


la suivante

que l'on

sait intgrer puisqu'elle est linaire (n 377).

380. On peut
tielles

de

la

Pj

o Pj

et

rattacher au type 39 les quations diffren-

forme

dx

4- Pg

+Q

(i?/

[xdy

ydo:) =

Pj sont des fonctions homognes de degr

est une fonction

homogne de degr

(40)

q.

Comme on a
P,

si

j:i^ci)

'^

P.

= ^"+(l)'

= ^'(l)'

l'on pose

X
d'o
dij

= xdv

-i-

vd,

xdy

ydx = x^dv,

et

QUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

497

l'qualion propose devient

On

H-

(u) clx

x'^'^

x'^'^^

-\{p) {pcdv

peut d'ailleurs l'crire de


ti
,

do

(u)

M
+

v'\>

(v)

vdx) -+ x^ +

^ (v)

dv =^

0.

manire suivante

la

=o

^(^)
{v) -\-

sous cette forjne, on reconnat

et,

V'\i

xi-p +

'
'

(u)

une quation de Ber-

nouilli (39).

381.

Citons encore l'quation

a'x + a" y) [xdy ydx)


[a
+ h"x -h
+ 4- c'x +
-+-

h"ii) dij

(&

(c

c"y) dij

tudie par Jacobi et dans laquelle a,

(4i:

a', a", b, h', h", c, c', c"

sont des constantes donnes.

La substitution

= XH-a,

a;

X et Y

= Y-hP

sont de nouvelles variables et

des constantes

a et p

indtermiues, permet dfaire rentrer ceiie quation de Jacobi

dans

type (40), condition de dterminer

le

a et p

de manire

satisfaire aux relations

+ 'a +

a"j3

-hb'a-^

Nous

un peu

ferons seulement
(42j,

inconnue

c'a

+ c"S-

X,

il

long, ne prsente

observer que

calcul, qui,

pas de difficult.

pour

la

Nous

rsolution du sys-

commode d'introduire une


commune des rapports (42). Alors,

est

valeur

(^2)

troisime

en limientre les trois quations qu'on obtient en galant


chacun des rapports (42), on tombe, pour dterminer X,

nant

kl

= +

laissons au lecteur le soin d'effectuer ce

quoique

tme

&"p

a el

j3

sur l'quation

du troisime degr
a

Calcul infinitsimal

a'

a"

b'K

b"

c'

c" X

=
32

CHAPITRE XI

498

OU, en dveloppant ce dterminant,


X3

_ (a 4- + X2 l
dh") + h (da"
la
&'

a'd')

(h'd'

">

ha' h- ad'

{ah'

c")

tant connu,

tions dont nous

ca"

+ c [da"

a'd')]

on aura a et p l'aide de deux des


venons de parler.

h'd'

c'h")
;

qua-

trois

quation de Rccal
38S. On nomme quation

de Riccati l'quation dont le

type gnral est

P^^^[x)^^{x)y-^^[x)if-,

(43)

dx
quoique

le

culier. Elle
jet

savant italien n'en

ait

trait

qu'un cas

parti-

possde d'intressantes proprits qui ont t l'ob-

notamment de

des recherches de plusieurs gomtres et

M. Darboux dans

ses Leons sur la thorie gnrale des sur-

faces.

quand on

Cette quation (43) ne change pas de forme

subir

y une transformation

substitue

fait

linaire, c'est--dire lorsqu'on

la variable z dfinie

par la relation

iViiQ
O P, Q, R, S sont des fonctions de
soit diffrent

En

que

PS

RQ

de zro.

effet, si l'on

remplace dans

(43)

y par

sa valeur

~ lU P

__ Q

^
tire

telles

S.-

de la relation prcdente, on tombe sur l'quation


dz_

dx

cgj
'

{x) H- ^1

(a?)

PS

^ H-

RQ

qui est encore une quation de Riccati.

6j

{x)

z"-

EQUATIONS DIFFKRENTIELLES DU PREMIER ORDRE

383. L'quation de
effet, si l'on

ramne une quation


une solution particulire y^.

Riccati se

naire, ds qu'on en connat

En

499
li-

pose alors

(44)

d'o
dif

dx

iC-

du
dx

dx

'

l'quation (43) devient

"'

- ? (^) - ^0

[dx

= ^? + w
Le premier membre

(^) -!/o^ e (^)]

[] -+- 2.^0

[J>

est

[x)\

nul puisque

-+- 6 (a;)

ij^

est

une solution

et

transforme de (43) se rduit

la

^1
C'est

384.

= y^

[^^

une quation

dont l'intgration

ij

'^

Si

(x) 4- 2y

(^)]

(^)

0.

(45)

du premier ordre
dpend de deux quadratures.

diffrentielle linaire et

(n 377)

Ton connat une seconde

de l'quation (43) et

correspondante de

u, cette

culire de l'quation (44).

et,

si

intgrale

particulire

l'on d.-igne par u^ la valeur

valeur u^ sera une solution parti-

On

aura donc

par suite, en retranchant cette relation de (44),

CHAPITRE XI

^5Q0

en dduit en intgrant

On

_
mais

la

^^

= C e-=,

C']^

i/v)

4-

2ij,

(a?)]

formule de substitution (44) donne


1

Vo

Ui

yo

par suite, l'quation de Riccati a pour intgrale gnrale

et,

^^=C(^o-2/i)^-^
o C

est

une constante

z=
On

o z dsigne l'expression

arbitraire, et

l [\

{x)

(46)

2t/o

{x)] dx.

(47)

voit que, dans ce cas, l'intgration n'exige qu'une seule

quadrature.

385.

Enfin, supposons qu'on connaisse trois solutions par-

ticulires

/o,

2/2

/j,

On

a alors,

il

et,

en divisant

(46),

on

membre

obtient,

pour

comme

dans

qui ne contient

prcdent,

Jo

membre

cette relation et la relation

l'intgrale

gnrale de l'quation de

Riccate, l'expression

y^ZLlh
y
Ui

le cas

V_2j^yo .^ constante
Ui

2/0

aucune quadrature.

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

386. Abandonnons maintenant

type

le

oOl

gnral (43)

et

considrons l'quation diffrentielle

du

-j^ -+ bu^

traite

par Riccati

et

.,^
ccc,

(48)

et c sont des constantes donnes.

En posant

on obtient, au

lieu de (48),

Tquation

dy
ce

laquelle

r
ax

-+- 0'/

+
1

ex''

,
^

-^

nous substitaerons l'quation un peu plus gnrale

rff

~" ^^ "^ ^y'

^^'"

^^^^

a dsignant une nouvelle constante.

Nous

allons tudier particulirement ce type, qu'on dduit

de (43) en y faisant
o(x)

= ex- - s ^{x) = ~

38T. Supposons

d'abord n

%x)

= --,

= 2a.

L'quation (49) s'intgre alors, car


permet de sparer les variables.

388. Supposons maintenant

la substitution

ij

= zx"

diffrent de 2 a, et faisons

la substitution

w
^

=X

a;"

-1

Vi

?/i

est la nouvelle variable et X

une constante

dterminer.

L'quation (49) devient

(X^

- la) + {n-a + 2 6X) ^. +


Vi

^,
/i

^^=
u\

"'^

c^",

CHAPITRE XI

02
et l'on

la

premire parenthse,

^ t ou X =
y a donc deux cas distinguer
Soit X = T L'quation prcdente se rduit

prendre
i

pour annuler

est conduit,

0. Tl

x^-{a + n)iu + cy^ =


Elle a la

mme forme

l'change de 6

que

par

et c et

(49)

dont

bx'\

elle difre

(50)

seulement par

changement de en

le

+n

celte

transformation peut d'ailleurs tre effectue par la substitution

De mme,

la substitution

ramnera l'quation

-i-

(50) la

(an-

-s-

x'^

forme

2n)/.^

-h hyl

c:c"

qui ne diffre de (oO) que par l'change de b et de c et par

changement de

En

a h-

7i

en o

+ 2n.

continuant de la sorte, on parviendra, par

tions successives

du

mme

diii

(a -h in + cyc =

si le

nombre

ent'er

'^

si i

est pair.

^^"-^

genre, l'quation

y-

-,

yi

ox^^

est impair, et l'quation

le

in)yi

byc

ex''

transforma-

QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PREMIER ORDRE


Or, d'aprs le n 387, ces quations sont intgrables

n
c'est--dire

= 2{a

un nombre

2 Soit X

si

l'on a

in)

si

est

-\-

503

2a

entier positif.
0.

La formule de

substitution devient

a?"

l'quation (49) se rduit

et

^'
laquelle

nire

^'*

""

par

^"^"'

^^^

mthode prcdente de masubstitutions successives, une

on pourra appliquer
parvenir,

"^ ^^'

"^^-^^

la

quation intgrable quand

-h

^a

/.

2,71

est

un nombre

En

entier positif.

runissant les rsultats des deux cas,

conclusion suivante

on arrive

la

V quation

---

ail

-H

&i/^

ca;"

intgrable toutes les fois que

est

n2a
2n
un nombre entier positif.
Nous reviendrons sur l'quation de

est

Riccati aprs l'tude des

quations linaires d'ordre quelconque.

CHAPITRE XI

304

Cas o l'on ne peut rsoudre


cl y
Fquatlon diffreiilielle par rapport ^-

389. Les
que nous

seules quations diffrentielles du premier ordre

aj^ons tudies jusqu'ici taient rsolues (ou rso-

dv

lubies) par rapport la drive ^^.

n'a pas lieu,


diffrentielle

il

y a

iDien

propose

Quand

cette circonstance

peu de chance pour que l'quation

U x,

y,

^j

puisse tre intgre.

Les cas o l'intgration est possible sont alors en nombre


trs restreint et il importe de les signaler sans omission.

390. Le premier

type de ce genre est

f()=0,
les variables

et

y ne

(33)

figurant pas alors dans l'quation.

Soit a l'une quelconque des racines de l'quation

on

satisfera l'quation (53)

en posant

dy

dx
d'o, par intgration,

C dsignant une

constante arbitraire.

et l'on a,

= ^-
X

par suite,

pour

(xx -V- Q>,

l'intgrale cherche.

On

tire

de l

(s)

QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PRliMlER ORDRE

Exemple

503

soit

-^''

\dx)

(^^)

l'inlgrale sera

X
Ici,

= c

ou

II
'

= zh

a.5

-h C

comme l'quation (34) est

rsoluble par rapport

pu procder autrement. L'quation


en deux

aurait

dy

(54) se

on

dcompose

dy

dx

dx

'

'

d'o^ en intgrant,

ax C =

et G' tant

l'quation

et

0,

~\~

ax

C=

des constantes arbitraires. Ces deux solutions de

diffrentielle

propose (34) sont renfermes dans

l'quation unique
{y

comme

ax

-^-

C) (y -h aj; H-

C) =:

deux facteurs de ce produit doivent tre


gals sparment zro, on peut reprsenter les deux constantes par une mme lettre en sorte que l'intgrale sera
Mais,

les

[y

ax

-\- c)

[y -^ a -h c)

0,

ou

391. Nous allons

considrer maintenant les quations

diff-

clii

rentielles
ntielles qui

seule des

ou
ne contiennent, outre

deux variables x

et y.

la drive

-^-=:p, qu'une

CHAPITRE XI

306
1

Soit

type

le

(^, fjl)
doj

Si

l'on sait

exprimer x

et -^{

dx

0.

(55)

en fonction d'une variable

deux quations

auxiliaire u^ par

x=-o

{u),

^1

=^

(w),

(36)

formant un systme quivalent l'quation propose


aura
dy

'^

[il)

dx

'^

[u)

c/(f

{u)

-\- c,

c^cp

(55),

on

[u) ,

et par suite

ou encore,

si

l'on veut,

J;

(il)

cf

<];

[u]

(m)

If

(57)

(u) d'I {u)

H-

c,

(58)

dsignant une constante arbitraire. L'limination de

(37)

ou

(58) ei

=f

{ic)

donnera

Nous signalerons deux cas principaux o x


en fonction d'une variable auxiliaire
l'quation (55), dans laquelle
les

entre

clv
et -/-

ii.

et

^^ s'expriment

Dans

le

premier,

sont considres

comme

coordonnes cartsiennes d'un point, reprsente une courbe


nous dirons, pour abrger, que la relation (55)

unicursale
est

it

l'intgrale gnrale.

du genre

zro.

On

sait alors

(tomel^^ n" 383) que x

s'expriment en fonctions rationnelles d'une

mme

et

^^

variable.

La

QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PREMIER ORDRE

formule

501

ne conduit par suite qu' Tintgration

(57)

d'une

fonction rationnelle.

Dans

cas, l'quation (55) est

deuxime

le

du genre un. On

clv

vu que, dans ce

cas,

s^

et

s'expriment

rationnellement

par des fonctions elliptiques d'un mme paramtre. L'intgration (57) peut donc encore tre effectue jusqu'au bout.

Dans

le cas

l'e'quation (55) peut tre rsolue

par rapport

X, c'est--dire est de la forme

le

et

systme

(56) devient,

en prenant p pour variable auxiliaire

l'on obtiendra l'intgrale cherche

=/

en liminant p entre

(p) et

I/

2Soit

le

= Pf(p)

type

Si l'on sait
auxiliaire u,

f{p)dp-hc.

(i/.

exprimer y

S)

et

0-

(60)
-

en fonction d'une variable

-i'^

par deux quations

= ?(^0

^|

= M^0

formant un systme quivalent l'quation propose


aura
,

doc

= -p/- =
dii

vj'
'

hi)

^{

du,

(61)

(60),

on

CHAPITRE XI

508

d'o

',

<]>

Puis, l'limination de

donnera

} J
(m)

du -h C

entre cette quation et

ti

=o

(u)

l'intgrale gnrale.

Nous devons

encore,

cas remarquables

comme

deux
du genre zro ou

ci-dessus, signaler les

la relation (60) serait

du genre un. Dans le premier cas

l'intgration s'eflectue l'aide

seules fonctions lmentaires,

des

dans

le

deuxime cas

l'aide des fonctions elliptiques.

Dans

le cas

o Tquation

(60) peut tre rsolue

par rapport

y, c'est--dire est de la forme

le

systme

(61) devient,

= r(j^,

(62)

en prenant p pour variable auxiliaire,

L'intgrale gnrale rsultera de l'limination de p

entre

= f{p)ei
f'M
p

Les deux types (55)

dp -h

c.

-^

et (60) tudis

dans

le

numro prc-

dent peuvent tre ramens l'un l'autre en prenant la fonction


pour variable indpendante et inversement. Il et donc suffi

de se borner traiter l'un des deux cas.


Cette remarque ne s'applique pas seulement au numro
391.

En

gnral, suivant que l'on prend

a:

ou

2/

pour variable

indpendante, l'quation diffrentielle change de forme

et se

QUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE


prte avec plus ou

moins de

u09

Par exem-,

facilit l'iiitgration.

pie, l'quation

devient, lorsqu'on considre

x comme

y comme

la fonction et

la variable indpendante,

sous cette forme on voit qu'elle s'intgre aisment puis-

et

qu'elle est linaire (n 377).

Procd par

cliffreiitialion.

quations de Lagrange et de Clair aiit

392.

Il

existe des quations diffrentielles

que Ton parvient

du premier ordre

l'aide d'une diffrentiation

intgrer

pralable.
Telle est Vquation de

Lagrange

= X oip)

-Y-

(63)

^ (p)

dy
^

En

diffrentiant (63),

'pdx

=o

[p]

dx'

on obtient

dx

[p) H-

-f- [_xo'

'V [p)'\

dp

0,

ou

dX
-j-

dp

0'{

p)

f-^ P

o [p)

Cette quation est linaire


la

fonction et

p comme

P =

(p)
^^

<ll'

H
.

^ [P)

r.

0.

,r,,.

(64)

quand on y considre x comme

la variable indpendante.

On pourra

CHAPiTltE

510

donc l'intgrer
et

et,

jj,

on aura

(n 577)^ ce qui

en liminant

X.l

donnera une relation entre x

entre cette relation et l'quation (03),

jo

l'intgrale de cette quation (63).

393. L'quation

= f{x,p),

(65)

plus gnrale que celle de Lagrange, ne peut que rarement s'intgrer en suivant la

En

effet,

marche prcdente.

en drivant par rapport x\ on a

mais

i>p

celte quation diffrentielle

n'est plus en gnral linaire et

dans des cas

si on sait
on aura une relation

l'intgrer par

du premier ordre en ^ et />


on ne saura l'intgrer que

fort rares.

Toutefois,

dx''

{x, p, c)

un procd quelconque,

0,

dsigne une constante arbitraire, et

il

suffira d'liminer

p entre cette relation et l'quation propose (63) pour avoir


l'intgrale de cette quation (63).

394. Le procd par

diffrent iation

d'une manire un peu diffrente

peut

tre

prsent

Soit l'quation diffrentielle

{^, y, P)

0,

(66)

-^
o p dsigne
^

dx'

En

drivant l'quation (66) par rapport h x, on a


F
1

iix

P dii
T^
i)y

dx

^Y dp

/-

f'p

dx

,r..

0.

(07)
^

'

EQUATIONS DIFFKRENTlELLIiS DU

Supposons que

ORDRE

PREMlifl

cette quation drive (67) soit de la

511

forme

ax

et

la

mettre sous celte forme en combinant convenablement les

tant des fonctions de x,

relations (66) et (67).

?/,

etja

ou bien, qu'on puisse

On aura l'intgrale gnrale

de la propose

en liminant p entre cette quation diffrentielle et la relation


constante
puis l'limination de p entre (67) et P
Q

donnera

la solution singulire.

Ce procd permet d'intgrer immdiatement Vquation de


Clair aut
y :=

On

'^

(68)

{p).

suite, l'intgrale

= x + ^'{p).

et

(69)

gnrale est

-\-

a ici

Q=^
Par

px

Cx-

<];

(C)

(70)

tant la constante arbitraire, et la solution singulire rsul-

tera de l'limination de/ entre (68) et

a?

4-

<I;'(p)

=:

0.

L'quation de Clairaut n'est d'ailleurs qu'un cas particulier,

mais trs usuel, de l'quation de Lagrange.

Equation d'Eiiler

305.

Soit l'quation dilrentielle

-h

dans laquelle

et

-h

Y ==

-+-

4^

(71)
^

0,

\/Y

V'X

dsignent

les

polynmes du quatrime

degr
jSj;

-h

pj/

yj;^

H- oz'

sa;*

hf

-\-

Y_?y-

-h

tif

}_

/y.^

CHAPITRE XL

5i2

Euler a montr le premier, en 1761, dans les Nouveaux


commentaires de Ptershourg^ que l'quation (71) avait une
intgrale algbrique exprime par une quation de la forme
\.-v\\{x-^y)^^{x'^xf)-\-'^xij-\-^xxj{X'V]j)^V.x''-\f-

Six ans plus tard, dans

les

(73)

Mmoires de V Acadmie de

Turin, Lagrange disait propos de cette dcouverte


intgration est d'autant

^.

Cette

plus remarquable qu'elle n'est due

qu' une espce de hasard heureux. J'ai donc cru faire un

avantageux au progrs de l'analyse que de chercher


une mthode directe pour intgrer l'quation (71).
Voici la mthode de Lagrange

travail
((

Posons
-

dt,

par

el

-!=

suite,

une variable indpendante dont x

tant

et

dt.

(74)

y seront des fonc-

tions-.

En

levant au carr, on a

dy "^'
Y

('^UY

[dt

d)

d'o l'on dduit, en diffrentiant par rapport

fj

dx d^x

d dfdy d^y

dX dx
dx dt
dX dy

dt d^

dy dt

"^

ou, suppression faite des facteurs

T-

dt^

Si

= + 2Y
= -7
dx
3
'

.2^

4-

communs
js- -H-

d T*

/,

du
-^^-

^^^

a;-*

'

(70)

donc on pose

=X^

ij

= X y,

(77)

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU TRIMIER ORDRE

513

on aura
d^ti

W'
=:

+ Yt^

~ (Px
"^
IC"

d^ij
'dit}

(78)

3
-{- ^

-h

{iC-

^zii

v"-) -\-

{it} -+-

3 v^)
y

et

(dx
Idx
fd-vY~ \dt "^ di) \cU ~ ~ \di) ~ \di
= X Y = ^v -H + InOU + 4+

du dv

/di/

di/\

di/\

dJ. Ht

"dij

(79)

^{uv

On

dduit de

V')

(3?i-

w?; (ti^

v"^

en retranchant la relation (79) de l'qua-

l,

tion (78) pralablement multiplie par v

du dv

dHi

'dT^-^t
d'o, en multipliant par

^l''

(lu

-^^

dhi

dtd-

dt

=--

''

-^

''''

-^

/duV

dv']

[dt) dt]

,.

^'

^' ^')

du
dt

Mais les deux membres de cette quation sont respective1


/dicV
ment les drives par rapport ^ de (-^ j et de ou -+- s.u^.
,

On

C une constante

a donc, en dsignant par


1

V
)

/du'
;w
dt/

C ^ OU 4-

zir,

etenfm, en substituant u,

dit
v, -,-

VX V/'Y'1''_
1 = G -h
c'est l'intgrale

arbitraire,

de l'quation

8 (a?

leurs valeurs en

+ y) -h

s (07

H-

rendre

Le

et y,

(80)

(71).

Cette intgrale n'est pas rationnelle, toutefois


la

?/)2

il

est ais de

telle.

calcul est

un peu long, mais

Galcl infinitsimal

il

ne prsente aucune
33

diffi-

CHAPITRE XI

5 {4

consiste effectuer le premier

La marche

culte.

isoler le

membre,

puis lever au

seul radical \/XY qui reste alors,

trouve ainsi, pour l'intgrale rendue rationnelle,


l'quation (73) dans laquelle les coefficients L, M, N, P, Q, R
ont pour valeurs

On

carr.

= - C a -h i
M = G + I Py
-h ^ f
N = G^ - ^ Gy P = 5 C^ 2 as po + ^
+ ^ yS
Q - - ^ C5 L

P^

ocS

-2

as

^^

.5

(81)
Y^

ps

:=

Ce M- ^

importe de remarquer que

si, dans l'quation propose


-+- par le signe
remplaait
le
signe
on
tout ce que
(71),
nous avons dit subsisterait, et l'intgrale serait la relation (80)
o l'on changerait le signe du radical \/Y. Quant l'intgrale
rendue rationnelle (73), elle ne changerait pas.

Il

396. Nous devons


culiers usuels
1

signaler spcialement deux cas partie

Soient

X
^

= ^3 ^2 ^ +
= 9z 92y

-i-

4d?-^

(82)

j'

l'intgrale de (71) sera

(83)

2 Soient

X
Y

= x^)

==
(1

(1

(1

1/) (1

k^ x^)

li^

(84)
1/)

QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PRExMlER ORDRE


/i;2

une quantit positive

tant

et

moindre que

blg

l'intgrale de

(71) deviendra

/ /X

397.

\/Y \

^y

^C-hkUx-^yY

(85)

L'intgrale prcdente (85) peut se mettre sous une

autre forme que nous allons tablir directement.


ont les valeurs (84),
et
L'quation diffrentielle (71), o

peut s'crire

/i^ 7^

C tant une constante


En

\/Y

et

y^

^Xdy

I'
j

k'^

_^,

^gg^

x^ y^

arbitraire.

intgrant par parties la premire intgrale, on a

dx

v-ie-x^f

,/Ydcc
1

_
~~

/P_^_

Xs/Y__

r=^^ ^' y'

~~J

tant symtriques par rapport

h.

\/Y

OJYdx
^

x eiy.

D'ailleurs la seconde intgrale de l'quation (86) doit se d-

duire de la premire en changeant les variables

x eiy, on

donc

C
En

y/X

dy

yy/x

f^dx

_ Tq

,^

ajoutant les deux relations prcdentes, on obtient l'-

quation

^T&lf-/(^-Q^-)(i-7l) =

c'

qui, en vertu de l'quation diffrentielle propose, se rduit

CHAPITRE XI

516

C'est la

forme de

que nous voulions

l'intgrale

faire

con-

natre.

La constante

C' est la

valeur que prend y pour

0.

Posons actuellement

dx
\/{l

k^ a/) = u.

x'-) (1

d'o
ce

et

de

SOI

u,

\J\

x^ = en u,

~~ k^ x^

s/\

= dn u,

mme
dy

d'o

S7Z V,

\/]

if = en

v/r

k^^- = dnv.

l'quation diffrentielle propose,

Nous aurons, en vertu de


dic

V,

-+-

dv

d'o

Y tant

une constante.

= sn^;lai

cette

pour u

Mais_,

constante G' de l'intgrale

on a x
o, u
(87) est donc sn^{,
o,

y,

et

quation (87) devient

sn^l
'

ou s {u
^

C'est la

+ snv. cnu dn u
f
+ = smi. cnv
dik^pTTv[snu)
{snvy
.

u)^

T^TT

formule fondamentale de

elliptiques de Jacobi.

la

v;

,qo\
\p)

thorie des fonctions

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

On

317

obtient d'ailleurs facilement, l'aide des relations pr-

cdentes, les deux autres formules d'addition

dn (u
^

398.

Si,

-.
1

'

V
sn u sn v dn u dtiv
+ V) cnu en
k- [sn uy {sn vy

en {u
^

-I-

v)^

dans

= dmi dn v
-.

les

00

TT-7

T-rpT

sn u sn v en u

k"Tir-,

k'

o,

'

en v

\^

X et de Y,

=r. sin

,^^,

(yU)

vw{snv){snuY

valeurs (84) de

= sin

/,,.

(89)
^

x2

on pose

l'quation diffrentielle

dx

dy

deviendra

F sin^

\/l

On

cp

v^l

=
A;2

0.

(91)

sin^

peut l'intgrer en la ramenant la forme de l'qua-

tion de Clairaut.

cet effet,

ce qui

on commence par rendre l'quation rationnelle

donne
c^c!>2

Puis, on

k^ (sin^w

c?cp2

sin^tf o^co^j.

changement de variables

fait le

1=

c/a)2

= cos

o:>

cos

7)

cf

:=

sin

co

sin

cp,

(92)

l'aide duquel on peut exprimer


dl^

en fonction de

dr^^

et

de

cp

et {^dri

r^dif dq^

on constate

ces deux expressions est gal

k^.

De

ainsi

que

le

rapport de

l rsulte l'quation

CHAPITRE XI

bl8

OU, en posant

A;^

r,

C'est,

On

comme nous

dsignant - par p,
d\

k'-, et

23^

_ ^ /l
1

/e'^

l'avions annonc,

i3'

une quation de

Clai-

394) que son intgrale gnrale s'obtient en


remplaant^ par une constante. En dsignant celte constante
raut.

sait (n

par
1

v/1

remplaant

et

\ et

cos

[j.

est la

]x

r= cos

ii-

sinV

par leurs valeurs (92), on obtient pour

/)

l'intgrale gnrale

de l'quation (91) la relation

0)

cos

cf

sii

sin

cp

y'i

/e- sin-iJt.

(93)

constante arbitraire.

Il serait facile

de dduire de l les formules (88), (89), (90)

relatives l'addition des fonctions elliptiques sn, en, dn.

Thorie du facteur intgrant

399. Soient
X Qiy

M et N deux

fonctions des variables indpen-

dantes

Pour que l'expression


M.dx

soit

une

diffrentielle exacte,

-\-

il

Ndij

faut et

(94)

il

suffit

(n 103)

que

l'on ait

.Q.

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

519

condition est satisfaite, la fonction u, dont l'expres-

et, si cette

sion (94) est la diffrentielle totale, est donne par la formule

^\dx

dans laquelle

de

^^dij

est la constante arbitraire,

et y, et enfin

on y remplace x par

-+-

*^2/o

2/0

initiales

-t-

Nq

la

^o,

les valeurs

?/

valeur que prend

quand

x^.

Ordinairement, la condition (94) n'est pas remplie, et l'on


conduit chercher, avec Euler, s'il existe un facteur

est alors
V,

fonction de

et

de y, propre rendre v {}\dx h- ^dij) diffdont nous allons nous

rentielle exacte. Telle est la question

occuper.

400. Thorme.

1 // existe

toujours un facteur

tion d'x et d'y, 'propre rendre diffrentielle exacte le

membre de
2 //
v'f(;u),

du premier ordre

toute quation

en existe

u tant

mme une

infinit, et

Mc/a'

-f-

fonc-

v,

premier

^dy

0.

tous sont de la forme

la fonction dont v{M.dx -h

^dy)

est la diffren-

tielle exacte.

En
1"

effet

Imaginons que

l'intgrale gnrale de

Tquation

diff-

rentielle

Mdcc
soit rsolue

par rapport

-j-

NW/

constante

la

(94)
c,

c'est--dire soit

mise

sous la forme
u

u tant une fonction ix


tion

et

est toujours possible

limin

'du

rty

-\

a?

-^

r=

(96)

'y o n'entre plus

thoriquement

^diV la diffrentiation

dx
hx

c.

Cette rsolu-

Alors

c se

trouve

de (96) et la relation

ou

du
~r-

dx

= r-

'dX

hit

hy
est identique

avec l'quation diffrentielle propose

^=

p^.

CHAPITRE XI

520

On

a donc identiquement

Mt

dx

Soit V la fonction

de ces rapports

bec

et

Me

N"

commune

d'y qui exprime la valeur

on aura

= Mu, by = Nu

d ou

(mdx
^

dx

Ndii) r=
"
^x

-\-

-\

b\j

du,
^'

= du
ce qui

dmontre

2 Si V est
cp

un

premire partie du thorme.

la

facteur tel que v (Mcte

Nc?/)

= du, on

aura,

iu) dsignant une fonction quelconque de u,

vo [u)

donc

[Mdx

(m) est

i^'f

qu'il en existe
Il

reste

Or, soit

-v-

(w)

= d. r o

du

{ii)

du

encore un facteur d'intgrabilit, ce qui montre

une

infinit.

prouver

un

=o

Ndy)

pas d'une autre forme.

qu'il n'en existe

facteur

quelconque

d'inlgrabilite' autre

que

v,

on aura
V

(M (te

+ ^dij) = du,

V [Mdx

+ 'Ndy) == d\J

d'o

dU
montre que,

Celte quation

= ~du
si

(97)

l'on fait varier

sorte que u reste constant, c'est--dire qu'on ait

aura en
rsulte

Il

en portant dans

= f[,])),

la

seconde y

U
si

mme temps dU = et par suite U restera constant.


car, soit
de l que U est une fonction de u
u

Or,

y de telle
du
0, on

et

\]^^{x,ij)'.
tir

=F

de

{u, x).

restait aussi explicitement

faisant varier

et

y de faon que u

premire, on aura

la

dans l'expression de U, en
reste constant,

ne

reste-

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

pas constant.

rait

l'on a U =

et

= ^- =

401.

F'

Donc x
Par

{li).

en vertu de (97), on a

suite,

= vF'

ou

(w)

= V

{u)

Corollaires.

Si Von sait trouver

n'entre pas explicitement dans F,

d'o

[il)

521

d une manire

quelconque un facteur
r quation

V d'intgrabilit, on obtiendra l'intgrale gnrale de


diffrentielle v

De

{Mdx

+ ^dy) =

par

plus, en galant zro l'inverse

le

du

procd du n 399.
facteur, on aura Vin-

tgrale singulire.

En

effet,

l'quation
V Qildx 4-

mise sous

la

forme
lAdx

-+-

^dy

=-

montre que, pour que l'quation


c'est--dire pour qu'on ait Udx hqu'on
soit

du

r=

Ne??/)

du,

diffrentielle soit satisfaite,

N<i//

0,

il

faut et

il

suffit

ait

=
~ =

du

d'o u

=:^ c

ce qui

donne donc

ce qui

donne

l'intgrale gnrale,

soit

0,

Ce dernier

l'intgrale singulire.

rsultat peut d'ailleurs tre dduit de la thorie

des solutions singulires (n 369).

En

effet,

C=

tant

l'intgrale gnrale, toutes les solutions singulires seront

ici

donnes par l'quation

dx
dy
laquelle se

que

rduit alors l'quation

le facteur v

exacte (n 400).

(8),

qui rend l'quation dy

Donc

tions sino:ulires.

l'quation ^

Mais

-r-

n'est autre

f{x, y) diffrentielle

contient toutes les solu-

CHAPITRE XI

522

2 Si

et

Von a trouv par un moyen quelconque deux facteurs


on aura immdiatement V intgrale g~

N (Tintgrabilit,

nrale en galant leur rapport une constante.

on a vu que,

Car,

C3

(u)

si

et de

l'intgrale gnrale^

c est

(ti)

C5

on

c,

403. La dtermination du facteur v dpend


d'une quation aux drives partielles.
En effet, on doit avoir
.

= G.

de f intgration

uN
dx

vM.

dy

tire

on a

.
'

d'o, en dveloppant

N^iL-M^-^-.f^^-'-^Wo,
i>
ce qui est bien

\^y

z/

'd.x

(98)
^
^

une quation entre une fonction v inconnue

des deux variables

et y, et les

drives partielles

, , de

cette fonction.

On

verra (dans l'tude des quations aux drives partielles)

que son intgration gnrale dpend prcisment de V intgration de Vquation propose. Il y aurait donc l un cercle
vicieux. Mais il faut observer qu'il n'est pas besoin de trouver
la solution gnrale de cette
lire

quation

toute solution particu-

de l'quation (98) est un facteur d'intgrabilit de

la

propose. Malgr celte remarque, la thorie du facteur v n'a

gure qu'une importance thorique.


Nous allons maintenant chercher

la

condition que

remplir une quation du premier ordre pour admettre

doit

un

facteur d'intgrabilit de forme spciale.

403. Cherchons

la condition

pour que Vciuation du pre-

mier ordre
dy

[x, y)

dx

admette un facteur d'intgrabilit qui ne dpende que de


seul.

x-

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

on a N

Ici

i,

= f{x,

y),

^=

)23

l'quation (98)

se

rduit donc
\-

'

^
et

comme
en

qu'il

le

=0

^f (^.

P une

^p

?y)

aussi

tant

mme

OU

i^fi^'",

V iT

^y

d OU

membre

premier
de

soit

dsignant par

'

cl?/

y)

est fonction d'^ seul,

du second,

c'est--dire

qu'on

il

faut

ait,

en

fonction d'x,

-r{^,y)=

d'o

une fonction

d'.:^:

seul.

^dy=Pij-Q

L'quation propose

devient donc

dy

P2/

dx
Quant au

facteur,

dv

dx

= Q-

(99)

on a

d'o

loff

V =r

Pdx,

et enfin

JPdcc

Amsi,

pow

qu'une quation du premier ordre admette

facteur dHntgrabilit fonction d'x seul,

quation soit linaire;


tater

est

et

cela suffit, car

il

cette

est ais de

cons-

faut

que

une

diffrentielle exacte

e/P^^

cirj -I-

y?

on peut, en

ef^^""

dx

effet, l'crire

- /^^^ Q,dx

- ef'''- Qdo

d[yef^'-]
et enfin

JP^^_

^/^^

Qdx

tin

que

il

CHAPITRE XI

524

De

rsulte un nouveau moyen d'intgrer l'quation


du premier ordre en effet, l'quation tant mise
forme

linaire

sous la

7/e

fPdx

fPdx Qdx

on a immdiatement

/P^^_

ye-

p/P^^

d'o rsulte la formule connue

?/

^'

(n

(^dx -= G,

377)

.fPdx

'

Qe-^

^ dx

]
404. Cherchons quel
Udx h- Ne??/ =

quations

Si l'on pose ^

t,

(0

est le

fadeur

cT mtgrabilit pour les

homognes.

l'quation propose

devient
\:\

l'on voit que,

et,

Le

i^

(t)

^'^j

i^i

(01 ^^^

pour sparer

(01

ou

+ ^^i

(0 ^^

les variables,

x'i^ {t)

-H

i/<Li

(t),

il

0'

faut diviser par

ou

Ma? -h Ny.

facteur est donc

M^ -\-Ny
On

peut d'ailleurs vrifier que

homognes de

mme

si

et

degr m, l'expression

~Mx

H-

N/""

sont des fonctions

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREiMIER ORDRE


est

525

une diffrentielle exacte.

En

effet, la

condition

dveloppe, se rduit

^X

^y j

'dX

"^

mj J^

en vertu du thorme des fonctions homopremire parenthse est gale mM, et la deuxime

ce qui a lieu, puisque,

gnes, la
mi\.

405.

Voici encore

un exemple

de la re-

trs intressant

cherche du facteur intgrant.


Soit l'quation

{aydx H- hxdy) -h x''y [a'ydx 4- h'xdy)

(100)

Le

facteur

la diffrentielle

rend intgrable
de log

la

premire partie qui devient

Les facteurs intgrants de la pre-

(x^y'').

mire parenthse sont donc compris dans la formule

xy

De mme_,
x'^Hf {a'ydx

les

-t-

facteurs

o(x"ii'')
'
'^
'

le

facteur

X ^

rend intgrable la partie

h'xdy) qui devient la diffrentielle de log

intgrants de

cette

seconde partie

[x^'y^')

sont donc

compris dans la formule

~~
S'il existe

ce sera

un

premier

un

-.-,

Mx"'

facteur intgrant

commun aux deux

facteur intgrant de leur

membre

y''')

somme,

parties,

c'est--dire

du

de l'quation propose (100), Or, prenons

respectivement
{x'^y^)^,

[oC^'i/Y

CHAPITRE XI

526

au

lieu de

de

et

tj;

les

deux facteurs intgrants

(^"^'')

2^~

et

^m+

yn

(^""y'^y

seront identiques condition de choisir X et

[x

qu'on

tels

ait

les relations

a'fj.

Nous aurons donc de

membre

m,

la sorte

bl

un

b'y.

n.

facteur intgrant

du premier

de l'quation (100).

Les deux dernires relations, en X et ix, sont incompatibles


dterminant ab'
mais alors l'quation proba' est nul

si le

pose devient une quation variables spares


s'intgre

et^

par suite,

immdiatement.

406. La considration du facteur intgrant intervient utilement dans la thorie des cartes gographiques.
Nous avons dit (tome l*"", n 540) qu'il tait toujours possible de reprsenter une surface donne sur un plan en conservant

les angles.

Pour dmontrer

cette

proposition fondamentale,

s'agit

il

de faire voir qu'il est toujours possible de rsoudre l'quation (tome

I^

n 537)

Edu^'

+ 2 Ydudv + Grfu^ =

dans laquelle E, F,
tandis que X, X,

X^ {dX.^

-h dX^)

sont des fonctions connues de u et de

sont des fonctions inconnues des

v,

mmes

variables.

L'quation prcdente peut s'crire

V ^du + dv 4- idv /eG F^

= IdX -^ idX]

.du

[dy.

+ dv idv /eG FM

idX]

QUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

Dsignons par
parenthse,

m
,

-h ni)

(?n

[m

t enfin,

7ii)

m -h

et

/Eclu 4-

un

ni

n tant

facteur intgrant de la premire

Nous aurons

rels.

Vdv

+T=idv ^EG F^ = c?X +


)

-=z

en multipliant

les

H 27

2riY,

= dX idY,

deux relations prcdentes membre

membre
dX'

d\^

Les fonctions

= (m^ -h n^)

[Edic'' -+-

Fdudv 4-

X et Y sont donc trouves ainsi

Gc^u^)^

que

la fonction

y m- H-

La

71-

possibilit de la rduction considre est ainsi tablie.

407. Nous terminerons


tions gomtriques;

ce chapitre par quelques applica-

nous supposerons

d'ailleurs

que

les

axes

de coordonnes sont rectangulaires et que dans les n^ 408

418,

les

courbes considres sont planes.

Problmes

relalfs

aux tangentes

408. Trouver une courbe

ses tangentes ait

telle^

que

une valeur constante a.


la courbe cherche

ment
ij

x dy
dx
dyV'

\/' \d.
la rsolvant

aux normales

la distance

L'quation diffrentielle de

En

et

par rapport k g, on a
dij

(^r;

de l'origine

est

videm-

CHAPITRE XI

528
c'est

une quation de Clairaut

(n 394).

L'intgrale gnrale est


r/

= Cx

-t-

v^l

tant une constante arbitraire

-h

(?'
;

une

elle reprsente

infinit

de droites, et la solution singulire


^^

~t- 2/^

=a

reprsente une circonfrence laquelle toutes ces droites sont


tangentes.

409. Trouver une courbe telle que le produit des distances


de deux points fixes F et F' la tangente ait une valeur
donne

b^.

Prenons pour axe des x


la perpendiculaire

en outre

OF

par

diffrentielle de la

c,

tire,

et

pour axe des

FF' mene par son milieu


et

-f-,

?/

dsignons

par p, nous aurons pour quation

px + pc

\/\

en posant

h^

yjziJELir V^ ~"

p^

y
c'est

FF'

courbe

y/l H--

d'o l'on

la droite

h-

= px

c^

-+- \la^

^p^

j2

a^,

p^ -h h-

encore une quation de Clairaut.

L'intgrale gnrale est donc

y T=

m tant une
de droites,

mx

^a^ tnr

constante arbitraire

elle

et la solution singulire

a-

-\- b^

reprsente une infinit

reprsente une ellipse

b-

laquelle toutes ces droites sont tangentes.

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

410. On
la

amen

est aussi

question suivante

une quation de Clairaut par

trouver une courbe telle que la portion

XOY

de tangente comprise dans V angle

donne
laire

a.

-j-

En

on

a,

529

dsignant toujours par

pour l'qualion
/ 0/

ait

une longueur

le coefficient

diffrentielle

angu-

de la courbe,

TJ'TjX^

d'o l'on dduit

= px -H

ap

L'intgrale gnrale

aC
y

r=z Cas

^
Vi -^c^

reprsente une infinit de droites, et la solution singulire

reprsente une courbe


2

x^

-{-

y^ :=

a'^

laquelle toutes ces droites sont tangentes. Cette courbe (voir

d Gomtrie Analytique) est une picyclode dpar un point d'une circonfrence roulant dans un cercle

les Traits
crite

de rayon quadruple.

411. Trouver une courbe

telle

que l'ordonne V origine de

la tangente soit gale K,z;z/".

On

immdiatement

dx
ou

dx
C'est

une quation de Bernouilli


Calcul infinitsimal

X
(n"

379J.
34

CHAPITRE XI

530

En

posant i/'^

= ^,

on ramne

forme

cette quation la

linaire

~
^-^^^
^
X
dx

-+-

n) X-'-' =

(1
^

'

0,

d'o, en intgrant (n 377),

z =^

y a deux

Il

x"-

K n)

/ X^n-rn-1 ^l^

(1

cas distinguer suivant

que

m,

-\-

est

nul o

diffrent de zro.

Lorsque

h-

est nul, l'intgrale qui figure

dans

le

crochet estlog^', et l'intgrale gnrale de l'quation propose


est

lyi

a;'

-"

[G

K n) log
(l

C dsignant une constante arbitraire.


Si m -H n 1 est diffrent de zro,
a

].

l'intgrale entre crochets

pour valeur

'in-\-n

et,

par suite, l'intgrale gnrale de l'quation propose est

tn

-i- 71

Signalons deux cas particuliers intressants

on a des hyperboles et, pour


des ellipses ou des hyperboles.

n =:

2,

m=

et

Pour
w

m=

et

on a

41!S. Trouver une courbe pour laquelle la longueur de la


normale est une fonction donne de la distance de l'origine
au point o la normale rencontre Taxe ox.

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

o31

L'quation diffrentielle est

Elle s'intgre par diffrentiation (n 393).

En

effet,

en diffrentiant on

a,

aprs quelques rductions,

dx

-/M--.i

vj
De

dx

^ dx]

dx]

deux solutions
d
dx

dy

f
-^

(102)

dx

dy

dx

r{^^y%)='-

(103)

\/'-(ir
La premire donne
dii

:io4)

a dsignant une constante arbitraire,

et

on obtient

l'intgrale

gnrale de l'quation propose (101), en liminant


(101) et (104);

on trouve de

clu
-r-

entre

la sorte

qui reprsente une suite de cercles ayant leurs centres sur l'axe
ox.

La

solution singulire rsultera de l'limination de a entre

l'quation prcdente et sa

exemple, pour f{x)

reprsente une parabole.

par

m'^

qui

drive par rapport a

\/2mx, on aura y^=z^2mx

-+-

CHAPITRE XI

532

Problme des irajectoires


418. En gomtrie

nomme

pure, on

trajectoire la courbe

coupe sous un angle constant V toutes


(C), (C"), .... que reprsente l'quation

(L) qui

Y(^x,ij,a)

lorsqu'on

fait

les lignes (C),

(105)

varier le paramtre a d'une manire continue.

La recherche de
tres et notamment

la

courbe

(L) a

beaucoup occup les gomdu Calcul Int-

les Bernoulli, ds l'origine

gral.

Soit

M {x,y)

le

point o la trajectoire (L) coupe l'une quel-

conque (G) des lignes


et

M des tangentes (L)

point

Mais

>^

est la valeur de

Dsignons tgVpar

(C), (C), (G"),

appelons respectivement

X et y les coefficients

Nous aurons

et (C).

^ pour

la

courbe (L) tandis que

valeur de cette drive pour la

angulaires au

y est la

courbe (G) c'est--dire

est

gal

La

relation (106) devient

donc

d^

/^
dx \^x

F\

'

^y j

ou
/F
\by
et l'on

nant

le

,.

F\ dij
xj dx

/F

F\

\x

)y

aura l'quation diffrentielle de

paramtre a entre (103)

'

la trajectoire

et (107)

ou

(108).

en limi-

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

414. La

solution se simplifie lorsque l'angle

o33

est droit; la

trajectoire est alors dite orthogonale, et


tielle s'obtient

en liminant

son quation diffrenparamtre a entre la relation

le

(iOo) et l'quation

^^-1 =

0-

415. Gomme application, cherchons la trajectoire

En

des lignes

par V quation

reprsentes

suivant la marche indique au n 113, on obtient pour

l'quation diffrentielle de la trajectoire une quation

gne qu'on traitera par

Ce calcul
trt, sauf

auquel

et le rsultat

dans

la trajectoire

le

cas o

?2

il

amne

5:

aucun inde trouver

passant par l'origine.

dx

ax]

en liminant a entre

n'offrent

1. 11 s'agit alors

ici

et,

=/?

du systme des droites z/

L'quation (108) est

homo-

procd du n 373.

le

{xd

les

deux dernires quations, on a

ydy)

-t-

= [xdy ydx).

Cette quation diffrentielle, s'intgre immdiatement car


on reconnat, aprs avoir divis les deux membres par x^ +y'^
que les parenthses sont respectivement les diffrentielles de
;

log y x^
L'inti2rrale est

y-

et

de

arc tang

donc

K
C

-f-

log

\l

x'^ -j-

y2 _-

a,.g

lang M

+ C,

une constante arbitraire.


En passant aux coordonnes polaires, on a

tant

loff

= w H- G

CHAPITRE XI

334

OU
u

(o_-f_C

tant

une nouvelle constante. Les

trajectoires sont

spirales logarithmiques ayant l'origine

416.

les

Si

donc des

pour point asympto tique.

on voulait les trajectoires orthogonales des lignes

quations (109) seraient


tjn

a'pxv-

aoc^',

dy -h w/"~

<iy

r=

0,

d'o rsulterait^ par l'limination de , l'quation diffrentielle

nxdx

-H 'pydy

dont l'intgrale gnrale


nx^

'py'^

=- G

reprsente des ellipses ou des hyperboles semblables et concentriques suivant que n

etp sont de

mme

signe ou de signes

contraires.

41 T. Comme second exemple, cherchons les trajectoires


orthogonales des tangentes une courbe, c'est--dire (n 349,
tome

1)

les

dveloppantes de cette courbe

Soit

= ma: h- f{m)

(110)

l'quation gnrale des tangentes la courbe considre;


est le coefficient angulaire et

/(m)

est

une fonction qui dpend

de la nature de la courbe.

Pour obtenir l'quation

diffrentielle des trajectoires

ortho-

gonales de la srie de droites que reprsente l'quation (110)

QUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE


lorsqu'on

fait

ramtre entre

varier

paramtre m,

le

il

faut liminer ce pa-

la relation (110) et l'quation (109) qui est ici

TO

Mais

il

535

est plus

4-

dx

commode, pour

paramtre variable l'inverse

0.

pour

ce qui suit, de prendre

de

chang de signe,

c'est--

dire de poser

= -i.
m

L'quation gnrale des tangentes (110) prend alors

= _ Ky -H

cp

la

(K).

forme
(111)

et l'quation (109) devient

dx

'

K s'limine immdiatement entre les deux dernires quations,


et l'on a

C'est

pour l'quation

diffrentielle des trajectoires

une quation de Lagrange. On


en la ramenant la forme

l'intgre

comment on
Nous ne dve-

sait (n" 392)

linaire.

lopperons pas ce calcul qui n'estnidifflcileni lgant,

nous bornerons donner

En

et

nous

de cette intgration.

posant

|)
On

le rsultat

= np)

y^., =

e,

e(,)

obtient les coordonnes

X
y

= - -^

(p) 4-

= <V(p)~-7=L=r6(p) + c]

d'un point quelconque de


d'un paramtre p.

la trajectoire

exprimes en fonction

CHAPITRE XI

336

418. Considrons en

particulier le cas de la dveloppante

de cercle

L'quation de la tangente au cercle

en fonction du coefficient angulaire


y
et

il

faudra liminer

est

= mx + R V +
1

le

paramtre

in-,

entre cette quation et la

relation (109) qui se rduit ici

-1-1=0.
fn^
dx
L'quation diffrentielle de

{xdx

+ ydijf

la

-f-

dveloppante
R^ {dx^

on

lire

dp-

-f-

R2 [df -H

p2c^a)2j

et ,

de l

riw

et,

donc

+ dtf) =

ou, en passant aux coordonnes polaires


p2.

est

dp

jr

en intgrant,
-i-

= Rn

v/p"

R^

-\-

arc sin

Lignes de courbure

419. Les projections, sur le plan desa^y, des lignes de courbure d'une surface ont pour quation diffrentielle (tome 1,
n" 488)

[(i+.V-..^]@)V[(l + .^)^'-(l-^.^)^]|^^^^3^
pqr

(1

4-p^)s]=0

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

p, q, r,

S,

537

dsignent respectivement, suivant l'usage, les

drives partielles

&^

&5-

^^

qui sont des fonctions donnes de

On ne
liers.

et

h'^Z

de y.

quation que dans des cas particu-

sait intgrer cette

Nous ne considrerons

ici

que

les lignes

de courbure du

parabolode elliptique et de l'ellipsode; nous avons d'ailleurs

obtenu par une autre voie (tome

420.

n 495) celles de l'ellipsode.

1,

Soit

l'quation

du parabolode

^p T= -a^

et l'quation (113)

'-=

elliptique.

i^
b

'>'

= -,
a

On
s

0,

--=
-

-,

devient

en posant

|=A
En

et

a{a

= B.
h)

(116)

faisant
x^

= X,

if= Y,

puis rsolvant par rapport Y, on donne l'quation la forme

C'est
(n
n

une quation de Clairaut.

remplaant
ei
394) en

-ry-

On

obtient l'intgrale gnrale

par une constante arbitraire G, ce

qui donne

= CX-j4^g

(118)

CHAPITRE XI

r)38

OU, en revenant aux anciennes variables,


Tir

en remplaant

et enfin,

et

par leurs valeurs (U6),

6 H-

aC

Les projections des lignes de courbure sont donc des ellipses


ou des hyperboles suivant que la constante arbitraire C est ngative ou positive.

4^1.

Soit maintenant

f:

a>S>o

+ |-:+?;=l
On

l'quation de l'ellipsode.

(121)

z
a^

z-

/'

parabolode

et

de

qui sont

__

En

-^

a~ b^ z-

mme

quation (115) que pour


la seule diffrence est relative aux valeurs de
devient la

et l'quation (113)
le

a-h~z-

ici

g^-

[h^

c"-)

_ L(_Lzi^

(\o<)\

portant ces valeurs dans (119) on aura l'quation des pro-

jections des lignes de courbure de l'ellipsode sur le plan des xy.

On

voit aisment que ces projections sont

pour l'un

des systmes, des ellipses

--2

et V

-H

^=

dsignant les coordonnes d'un point de l'hyperbole


ai 62

c2
?)

n''

QUATIONS DIFFRENTIELLES DU PREMIER ORDRE


2

pour l'autre systme,, des hyperboles

^_
2/J

et V

dsignant les coordonnes d'un point de

b'

et

539

R^

a~

c^

l'ellipse

c^

Ajoutons encore qu'en projection sur le plan du grand axe


du petit axe les lignes de courbure des deux systmes sont

des ellipses.

Lignes asymi^to tiques

432. Les
totiques
rentielle

projections sur le plan des

d'une surface

(tome

T,

:;

= f{x,

ij)

xy

des lignes

asymp-

ont pour quation diff-

n 309)
rdx''

+ 2sdxdy

-+-

tdif

0.

(123)

Cette quation ne peut tre intgre que dans des cas particuliers

dont nous allons donner des exemples.

423. Considrons d'abord


z

on en

les Cono'ides.

Leur e'qualion

= yf{x)-

(124)

tire,

V = yf
= yf'{x),

{x)
s

q = f{x)
= r{x),
= 0;
^

l'quation diffrentielle (123) devient alors

/ (^)

VA

est

CHAPITRE XI

5i0
c'est le

produit de deux facteurs qui s'intgrent immdiate-

ment. Le premier donne

= constante,

qui rpond aux gnratrices rectilignes.


log

f {x)

Le second donne

+ log if = log C]

d'o

=C

y^f'{x)

(125)

xy des lignes
systme.
deuxime
du
asymptotiques
Dans le cas particulier du parabolode hyperbolique, on a
qui reprsente les projections sur le plan des

f{x) =r

ic

Un

devient y

et l'quation (125)

systme de gnratrices

c; c'est le

second

rectilignes.

autre cas particulier intressant est celui de Vhlicode

plan directeur c'est--dire de X^surfacede la visa

filet carr.

L'quation de cette surface est

^=.ytang|;
on a donc

ici

f(x)

= tang ~

d'o

'

''

a cos^ -

et

ail'

l'quation (123) devient


X'

-\-

y-

=a

C.

Les lignes asymptotiques du second systme se projettent


donc sur le plan des y suivant des cercles ayant tous pour
centre l'origine.

EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE

424. Comme second exemple,


lignes asymploliques de la surface

a^-

h^-

c^

lious allons

841

chercher les

du quatrime degr

(*)

^^'^^

a^b^

qui est une varit de \ Arrire voussure de Marseille.

Lorsque on attribue aux quantits

a' et

b"-

les

valeurs par-

ticulires

sin^'

cos^'

la surface devient le lieu des points

ces

deux

la

somme

droites se coupant sous l'angle 2

Les lignes asymptotiques de

aisment au

En

dont

moyen

calculant

r,

la

des distan-

est constante.

surface (126) s'obtiennent

des fonctions elliptiques.

s,

et

portant ces valeurs dans (123), on

obtient, pour l'quation diffrentielle des lignes asymptotiques

(V"

2xij

h-) dx"^

dxdy

[x-

a~)

dy^

ce qui peut s'crire

adx

bdy

~y

bdy

adoc
00^

a^

y^

ab

xij

^^^

'

b^

Posons actuellement

adx
x^

a^

adx

bdy
y-

,/',

b^

bdx

les racines e^, e^, e^, qui dfinissent j^w tant telles

e^

*)

1877.

6-2,

63

que

0.

Eugne Rouch, Comptes rendus de V Acadmie

des Sciences, S

mars

CHAPITRE XI

342

Nous aurons, en
/

a) {y
[^y

-_oi

{X -h a) (y

g) {y h-

&)

(x
{X

(a:
(.x^

par

et,

pu

Intgrant,

h)

^^''

^^

^ ^^'

^i

-1- V /'

(128)

V/'u

+ )(// b)

suite,
xii -\-

ah

e,
s/(po^

_-

2) (^2

pv

a^v
'
e,

^2)

v/(^'

a')

(2/'

&')

L'quation (127) devient ainsi

du zh

w -h

= const

divisant tour tour

v = const

et

Revenons maintenant aux


les

asymptotiques sont

et les lignes

et

c?(;

relations (126).

membre

En

les

multipliant

membre, puis en

r-

solvantparrapporta7et?/les quations ainsi obtenues, on trou-

vera facilement les coordonnes


la surface

ensuite

en fonction de u

et

j:

et?/

de v

d'un point quelconque de


l'quation (126) donnera

z.

41^5,

On

peut remarquer que les lignes asymptotiques sont

algbriques(*).

En

effet,

l'quation w

-i-

= constante

peut

s'crire

p{u-^v)=.\

(^^^y -/,t. -pv =

const.

(129)

Les quations difrentielles qui dfinissent u et v en fonction


de X et de y, jointes aux quations (128), donneront pour jow,
pv,

p'ii, p'v,

des fonctions algbriques de

.r

tion prcdente (129) est donc algbrique en


(*)

Cette

remarque

est

due M. Lucien Lvy.

et

de

et y.

?/

l'qua-

CHAPITRE

XII

QUATIONS DIFFRENTIELLES
D'ORDRE QUELCONQUE A DEUX VARIABLES.

CAS D'ABAISSEMENT

Intgrale gnrale

456. Nous avons

tudi dans le chapitre prcdent l'int-

gration des quations ditrrentielles du premier ordre deux


variables

K-'^'iO=Nous

allons maintenant

nous occuper de l'intgration des

Equations diffrentielles deux variables d'ordre quelconque n


suprieur au premier

Admettons que lafonctionFsoitcontinuelorsquela variable


reste

comprise

^0'

''o'

2/o)

entre

yo*-""^^

certaines

limites,

et

dsignons

.37

par

^^^ quantits arbitraires. Il existe alors

une fonction
y
et

= o(x, y

y\,... y,(-

'))

(2)

une seule^ jouissant de la double proprit de satisfaire


(1) et de prendre ainsi que ses drives les valeurs

V quation
^0. y\->

y\,

'

V^"-'^

pour x=^x^.

CHAPITRE

544

Cauchy

C'est

XII

qu'est due la premire dmonstration rigou-

reuse de ce thorme fondamental. Mais,


dj dit

(ti

comme nous

l'avons

365) propos des quations difrenlielles du

premier ordre, cette dmonstration malgr les simplifications


qu'elle a reues depuis, est encore trop complique pour tre

nous renverrons sur ce sujet au Cours d'Analyse de M. Jordan ou au Trait d'Anahjse de M. Picard.
On donne l'quation (2) le nom (intgrale gnrale de

rapporte

ici

l'quation diffrentielle (1).

4S7. Supposons

que, par

un procd quelconque, on

ail

obtenu une quation

^'(^, y, C,,C,..., C)

renfermant n constantes arbitraires Cj,


peut

une valeur de y

tirer

C.j, ...

l'quation

(3)

Cn

et

d'o l'on

satisfaisant l'quation diffren-

d'ordre n. L'intgrale gnrale de

tielle (1)

(3)

(1)

tant unique,

concidera avec celte intgrale gnrale pourvu

qu'on puisse attribuer aux constantes des valeurs

que

telles

1 drives prennent des valeurs arbitraires quand


n
y
on donne x une valeur choisie volont.
Cette dernire condition sera remplie, si du systme form
1 drives, on peut tirer pour
par l'quation (3) et ses n

et ses

Cl, Ca,

...

Cn des valeurs bien dtermines en fonction de

dy

d" ~^y

''y'dx""lb6^^'
car alors, on pourra faire correspondre, une valeur quel-

conque de X, des valeurs arbitrairement choisies pour y


1 drives.
n

et ses

438. Considrons deux exemples


Admettons qu'on

l''

ait

Ce'^

a et

E C et C

a'

-^ C'e'^

pour une solution d'une quation


ordre

simples

trouv

diffrentielle

(4)

du second

sont des constantes arbitraires, et les nombres

sont supposs diffrents l'un de l'autre.

EQUATIONS DIFFERENTIELLES A DEUX VARIABLES

En

diffrentiant (4)

on aura

^=
et, si

le

Cae"''

4-

est diffrent

(5)

et G',

on voit que

commun
(a

a^i" +

"')="

de zro. Par suite, quelque valeur

assigne x, les quations

(4)

l'on avait a'

= ,

il

qu'on

finie

donnent pour C et G' des


donc l'intgrale gnrale de

et (3)

valeurs finies. L'quation (4) est


l'quation diffrentielle E.
Si

C'a'e^'-

l'on rsout (3) et (5) par rapport

dnominateur

54c

n'en serait plus de

mme. Aussi

bien, dans ce cas particulier, l'quation (4) devient

= (C

2/

Il

-+-

C')e^\

n'y a donc qu'une seule constante arbitraire


2

Supposons qu'on
y

= Csin(.r

--h

ait

-4-

G'.

trouv

a) 4- Csin(cc

-+- a')

4- G"sin(a;

pour une solution d'une quation diffrentielle du


diffrentiant deux fois, on aura

-+- a")

3*^

(6)

ordre F.

En

-J-

^^

z= G cos

=_ C

[oc -i~

sin (x

-i-

a)

a)

C cos

{00 -+- a')

G sin {

-1- a')

C" cos {x

-\- a")

C'sin (x

-h a")

(7)

(8)

or les quations (6) et (8) donnent

dx'^

en sorte que, ds qu'on a fix

une valeur

arbitraire.

ij,

-i^{

ne peut pas

Donc, l'quation

(6)

recevoir

ne saurait tre

l'intgrale gnrale de F.
Calcul infinitsimal

35

CHAPITRE

S46

On

Xll

voit d'ailleurs que la relation (6) dveloppe se rduit

forme

la

=A

B cos oc

-\~

ne renferme que deux constantes arbitraires.

elle

des

Iiitarrales

4S9. Puisque
les

sin

tlivei's

ordres

l'quation diffrentielle

constantes Ci, Cj,

qu'on n'a pu dduire

...

de

(1)

ne renferme plus

(1)

C de l'intgrale gnrale
qu'en difrentiant n

(3)

et liminant les n constantes entre la relation

(];

(3), c'est

fois

<j/

et ses

drives.
Si l'on veut faire disparatre de (3) seulement
Cj,

(j2,

pour
fois

G;

il

faudra excuter n

fixer les

ides,

l'quation

4^

prenons
!

constantes

difTrentiations. Ainsi,

On

2.

ditrentiera

puis on liminera Ci

et

deux

C^ entre les

quations
^F

'

dx

0,

dx^

0.

Mais on pourra aussi liminer d'abord C^ entre

<\i

et

-t^,

0,

puis liminer Cg entre l'quation ainsi obtenue et sa drive.


De quelque manire que l'on procde, on parviendra tou-

mme quation diffrentielle du second ordre. En


par deux marches dilTrentes on arrivait deux qua-

jours la
efet, si

tions distinctes

du second ordre, l'limination de j-^ entre ces

deux quations conduirait une quation du premier ordre


de la forme

^r'^' Jp

^^' ^^'^")

Alors en joignant cette quation


?i

tion

^-

qu'on en dduit par

1 quaon aurait un systme de n


inconnues C3, C,, ... C. On ne pourrait donc

ditrentiations,

an

celle

EQUATIONS DIFFERENTIELLES A DEUX VARIABLES


pas

du

attribuer

d^)i

^^

z/,

...^-^des valeurs arbitraires pour

430. Etant donne une quation diffrentielle


on

nomme

547

intgrale premire ou

(1) d'ordre n,

du premier ordre de

cette

quation la relation que l'on obtient en faisant disparatre de

l'intgrale

voit qu'il

y a n

est

des constantes Cj, C^,

d. D'aprs

...

on

cela,

intgrales premires et que chacune d'elles

une quation

ditrentielle d'ordre

renfermant une

constante arbitraire.

De mme, on nomme
tion (1) la relation
l'intgrale gnrale

videmment

que
n

intgrale

l'on obtient en faisant disparatre de

^9

du second ordre de l'qua-

des constantes C^, C^,

... C,j. Il

y a

relations de ce genre, c'est--dire autant

de combinaisons de n objets 2 2. Chacune de ces


du second ordre est une quation diffrentielle
2 renfermant deux constantes arbitraires.
d'ordre n
D'une manire gnrale^ on nomme intgrales d'ordre i de
qu'il existe

intgrales

l'quation (1) la relation que l'on obtient en chassant de l'int-

gnrale n

grale

videmment

des constantes

\9

Cp

C^,

intgrales

d'ordre n

Enfin,

il

d'ordre

renfermant

C.

intgrales d ordre

'

-dire autant que de combinaisons de n objets

de ces

...

est

une

i.

Il

c est-

Chacune

quation diffrentielle

constantes arbitraires.

n'y a qu'une intgrale d'ordre

n de l'quation

(1).

C'est l'intgrale gnrale (3).

431. Les

cas d'intgration des quations diffrentielles d'un

ordre suprieur au premier sont fort rares. Sauf la thorie des

exposerons dans le chapitre


aucune mthode gnrale, mais seulement

quations linaires, que nous


suivant,

il

n'existe

des procds particuliers et quelques transformations propres


abaisser l'ordre des quations diffrentielles considres.

Nous
qui,

allons d'abord faire connatre ces cas de rductibilit

malgr leur

petit

nombre, permettent de rsoudre beau-

XU

CHAPITRE

348

coup de problmes intressants


nous terminerons ce chapitre.

c'est

par ces applications que

Intgration de l'quation

43S.

[x)

L'intgrale de l'quation

S=
s'obtient
effet,

-r-^^

.(-)

(9)

immdiatement par n quadratures successives. En


/(*), f^^^, /('') ... au lieu de

en crivant, pour simplifier,

//' ///'

////

on a successivement

et, enfin,

y=
433. A

c?(a:;)c?j;"

H- Ci^?"

'

4- c^a?" * -+-...H- c

l'intgrale multiple qui figure

(10)

au second membre,

on peut substituer une seule intgrale simple.


Considrons, en

effet,

l'expression

\.2...l7l~

^{u){x
1)

uy'du

(11)

QUATIONS DIFFRENTIELLES A DEUX VARIABLES


et diffrentions
(n*'

sous

le

signe

o49

par rapport au paramtre

nous aurons successivement

87),

g = 1.2...(L2

?{")(--)'-'*'

)
"

'o

d-X

prouve que l'expression Y est une solution de l'quation (9). Par suite, si l'on pose dans cette quation

ce qui

=Y+

2-,

on aura

d'o

c,

Cn

Ca

dsignant des constantes arbitraires.

l'intgrale gnrale de l'quation

1,2..

.(1-1)

Pn_, dsignant

T(^)(^-^)"-'f^^^
/

un polynme

Donc

enfin,

(9) a pour expression

+ P"-i

entier et de degr

(*2)

en x.

CHAPITRE XII

3o0

Equations o n'entrent ni x ni y, mais seulement


fleux tlrves conscutives

434.

que

L'quation la plus simple de ce type est

l'on peut crire

en posant

dy
(*^)

rf.-pIl

y a

trois cas distinguer

On peut

On

rsoudre l'quation (14) par rapport -y

par suite,

Ton peut

tirer

p
et,

d.=j^-^

d'o

-=
Si

a alors

%=m
et,

^-^C

(.6)

de cette quation p en fonction de x^ on aura


cp

d'o

(jy)

dy

par suite,

^{x)dx

-\- G'.

(Sj

[x]

dx

QUATIONS DIFFRENTIELLES A DEUX VARIABLES

bSl

Cette quation est l'intgrale gnrale puisqu'elle renferme

deux constantes arbitraires C

et

C.

Si l'on ne peut pas tirer de (16)

dij

p en fonction de ^. on aura

= pdx = p

d'o

y= /f|;-c'
C

(.7)

tant une constante arbitraire, et l'on obtiendra l'intgrale

gnrale en liminant

On ne

entre (16) et (17).

peut pas rsoudre l'quation (14) par rapport

mais on peut

On

/?

la

rsoudre par rapport p.

aura

=^

c'est--dire

en posant
dp
-''

dx

En

diffrentiant alors la relation prcdente^

dp

cp'

(q)

on aura

dq

Mais

par

cl,

= tW) dq,

dy

= Pf;

(18)

suite,
rf^

et,

dx^f,

= liMM dq

par intgration,

a,^

t^dq-^C,

y=

"f-^'Mi dq

-|-

CHAPITRE XII

oo2

et G' tant

deux constantes

arbitraires. L'intgrale gnrale

rsultera donc de l'limination de q entre les

deux quations

qui prcdent.
3

On ne

sait

rsoudre l'quation (14) ni par rapport /?,


mais on sait exprimer /? et ^ en fonction

ni par rapport q

d'une nouvelle variable u, en sorte qu'on a


^J

cp

[il)

4*

(m)

Les relations (18) deviennent alors

d'o, par intgration,

/>' (w)
(^

et G' tant

/ ? (^)

(m)

deux constantes

'^

^'

(w) ^

ni

(^0

arbitraires. L'intgrale gnrale

rsultera de l'limination de u entre les

deux quations prc-

dentes.

435. Considrons maintenant

que l'on peut

l'quation plus gnrale

crire

^ = F(p)
en posant

On

tirera de (20)

^^'~{p)

(20)

EQUATIONS DIFFERENTIELLES A DEUX VARIABLES


et

par suite

l^ + C.
G

533

tait

(22)

une constante.

Cela pos

peut tre rsolue par rapport p, on

1 Si l'quation (22)

aura

^-^^=f{x);

c'est--dire

p=^f[o)

on sera donc ramen au type

(9).

2 Si l'quation (22) ne peut tre rsolue par rapporta;?,

on crira (21) sous

la

forme

d'o

d"-~^ij

Cl

tant

une constante

et intgrant,

pdp

arbitraire.

En

d)

multipliant par pr-r

on aura

dx"^'-

F(]D)

Et, en continuant de la sorte,

//

on obtiendra

fonction d'^ par des quadratures.

Voici un exemple

Soit l'quation diffrentielle

Ci

dhi d^

^
doc
dx^

F(^)-^^i^-^^2

la

valeur de

ij

en

CHAPITRE

534

XI[

quand on pose
dhj

devient

elle

i^^v/i
d
d'o

dx

=a
V

et,

H-

j3^

en intgrant,

On

= C-^a v/r+

p^^

(22)

peut rsoudre par rapport p, ce qui donne

p
qui rentre dans

^,

ou

le

type

(9),

= ./(eiI^CV

en sorte que l'on a finalement pour

l'intgrale gnrale de l'quation

y =z

dx

\/(

propose

i.

dx

-\-

C^X

-\- C^',

C, Cl, Cj sont des constantes arbitraires.


Au lieu de rsoudre (22') par rapport p, on aurait pu
suivre la seconde marche indique ci-dessus mais le calcul,
;

sans

tre, difficile^ est

moins simple.

Equations de la forme F

436.

Il

(y, ^--2)

y a deux casa distinguer suivant que

est rsoluble

=
cette

par rapport t-^ ou par rapport y.

quation

QUATIONS DIFFRENTIELLES A DEUX VARIABLES


1 Soit

535

l'quation

g=
En

multipliant par 2

On

tire

dy

(23)

O/).

et intgrant

on obtient

de l

dx

dy

y/c-^2fo{y)dy
et enfin,

en dsignant

le radical

c'est l'intgrale

arbitraires

+ c'=

par R,

gnrale puisqu'elle renferme deux constantes

et G'.

Supposons qu'on ne puissepasrsoudrel'quationpropose

par rapport ^-^, mais que l'on sache rsoudre cette quation
par rapport y.

On

aura alors

^=KS>

('*>

ou
y

(25)

en posant

=..

1=..

CHAPITRE

5S6

Mais

la diffrentiation de (25)

XII

d'une part et les relations (26)

d'autre part donnent respectivement

dy

En

= f'{q)dq

et

dij

= ^^.

galant ces deux expressions de dy, on obtient une qua-

tion diffrentielle dans laquelle les variables sont spares et

qui donne, par intgration,

P'==

2qf'{q)dq-^C.

Mais on a

dx

=^=^

et,

^^^

^^

P
par suite,

da^=.n9
en posant

= v/

^qr{q)dq

Enfin en intgrant de nouveau on obtient

et G'

+ C'=

f^p2.

(27)

sont deux constantes arbitraires et l'intgrale gnrale

rsultera de l'limination de q entre (25) et (27).

QUATIONS DIFFERENTIELLES A DEUX VARIABLES

Equations o n'entrent ni x, ni y,
mais seulement deux drives dont les
diffrent de deux units

437.

Tl

s'agit ici

ortlres

du type
d-y
_ ,(ia)
^^
=
^

(28)

\dx"

dx''

En

od7

posant

'^=Pce qui

(29)

donne

g = ?W.
on rentre dans

On

le cas

dduit de

l,

prcdent

436, 1),

(n''

en dsignant

(30)

le radical

dp

et,

par

par suite, on a

6(p),

+ C,.

(31)

,f)
Cela pos,
1 Si l'on

peut rsoudre (31) par rapport p, on aura

19

ou

d"-h./

-^~ei
dx'

>|;(x)

qui a la forme (9) et dont l'intgration fournira (n 432) les


2 autres constantes arbitraires.

2 Si

on ne peut rsoudre

comme au

n" 433,

2.

(31) par rapport

/?,

on procdera

De

(29)

on dduira
7

et,

c?"

^ti

pdp

par suite,

d'^~ ^y

On

~ '*y

ainsi de suite.

telle

pdp

obtiendra pareillement

(^"

et

XU

CHAPITRE

558

/ pdp

On

dp^

,n

parviendra de

_^[p

la sorte

une quation

que

2/=Fj(p,
et l'limination

CjC^,

...

Cn),

(32)

de/? entre les quations (31) et (32) donnera

l'intgrale gnrale.

438.

Il

n'est peut-tre pas inutile d'observer

que l'quation

diffrentielle

g( =

<?

(33)

0/)

= 2,

que nous avons intgre au n 436 (1) pour n


gnralement intgrable lorsque n est suprieur

Deux cas

n'est pas

2.

d'abasseiiient

439. Lorsqu'une quation

diffrentielle

d ordre n

ne contient pas la fonction inconnue y, on peut abaisser son

QUATIONS DIFFRENTIELLES A DEUX VARIABLES

So&

ordre de k units, k dsignant l'ordre de la drive la moins


leve

En

parmi

dans l'quation propose.

celles qui figurent

Ton pose

effet, si

d''

-7-7.
dx''-

=p

l'quation (34) devient

Si l'on sait intgrer cette quation et la rsoudre par rapport

ou

,2?

on achvera

p,

calcul

le

comme

au cas prcdent

(n 437).

440. Lorsqu'une

quation diffrentielle

ili,f'i....iX]
"

Hy-ri'

dx-

'

'

cfe"

(36)

ne renferme pas la variable indpendante x, on peut abaisser


son ordre d'une unit.

En

prenons ?/pour variable indpendante

effet,

et

dy

dx
pour

la fonction

fonction de

et

inconnue

puis, cherchons exprimer, en

de ses drives par rapport hy, les drives

successives qui figurent dans l'quation (36).

d-y
dx^

dp

dp

dx

ldy\

Nous aurons

dp
dy

i/-il.^*^_,|^(,|)=,.||-,,(|V
df:

dx^

dx^ \dy

On voit ainsi
et

de ses n

que, en gnral,

-7-^^

s'exprimera en fonction de p

drives par rapport y. Donc,

si

l'on porte

CHAPITRE XII

560

ces valeurs

en p

et,

dans (36), on aura une quation d'ordre n


suite, l'ordre sera bien abaiss d'une unit.

par

Si l'on sait intgrer cette nouvelle quation, on aura

=?

(i/'

c,, C2, ... Cn _ i)

<];

(2/);

mais

^^_c?y_

dy

on aura donc pour l'quation gnrale de


dy
J

Ci, C2,

Cn

_4_

(3)

'

sont des constantes arbitraires.

Equations homognes

441. On peut

abaisser d'une unit V ordre n d'une quation

diffrentielle lorsqu'elle est

homogne par rapport y

et

ses

drives.

En

effet,

en vertu de l'hypothse, l'quation pourra s'crire


/

if'Y

\
Mais, en posant

07,

dy

d'^xf

&,

dx\

y'

"y

d'Uj
...

S^2

^0

(.37)

EQUATIONS DIFFERliNTlELLES A DEUX VARIABLES


Si l'on substitue ces valeurs
ratra, et

sera

1.

dans

(37), l'exponentielle dispa-

Fon tombera sur une quation

En supposant qu'on

connue

et

361

ditlrentielle d'ordre

sache intgrer cette quation,

y s'obtiendra par une quadrature

ti

(38).

44'S. Considrons enfin une quation diffrentielle

% S )=

'(-.^.
homogne par rapport

X, y, dx, dy,

c'est--dire qui

de ces quantits.

x
tant la

= e^2,

e^,

(40)

nouvelle variable indpendante et u la nouvelle

On

aura alors
dii

_dz_^

dx ~~ dO '^

Uo-

dx^

En

d'^ij

ne change pas quand on multiplie par un

mme facteur chacune


On posera

fonction.

(3)

d^j

substituant dans (39) les expressions (40) et (41), on

parviendra, vu riiomognit suppose'e, une quation de la

forme

S-F.-)
d'o

e^

aura disparu,

et

abaissera donc son ordre

qui rentrera dans


A' une

()
le

type

(3()).

unit en posant

ds
dQ
et

oprant

comme nous

Calcul infinitsimal

l'avons dit au n 440.


36

On

CHAPITRE XII

562

443.

Soit, par

exemple,

..3

L'quation (42) sera

d^y _ A, _
^\
dx^^^f-'^Ti
..

ici

dz __ /dzV

d^z
"^

d%-^

et,

^^^>

f/6"

~ \d%

en posant

a=P
on aura

()

la relation

dp

JJ=p-

P-dz

ou

qui se dconipose en deux

g+ =
1

et

2^

0.

(45)

La premire donne

-^ = dz
et,

log (p

d'o

=
1)

par suite,

= + Ce1

qui, cause de (44), devient

^^

d^
1

et,

4- Ce^

donne par intgration


^

= log (e-^ -h C) 4- C.

z -h log C,

EQUATIONS DIFFERENTJELLES A DEUX VARIABLES

Revenant enfin aux variables primitives


plaantj par log

q z

363

rem-

(40) c'est--dire

par ^ on obtient pour l'intgrale g-

nrale

et

tant deux constantes arbitraires.

Quant

seconde des quations

la

ri -

OU

-T^

== 0,

elle

donne

j&

(45) c'est--dire

= C ou enfin y = {^x\

c'est

/?

une solu-

tion particulire.

Equation de
444. On donne

ce

nom

Loiivlle

l'quation diffrentielle

S+/(^)^| + .(y)(i)' =

(46)

qui ne rentre dans aucun des types prcdents mais qui a sa


place

En

marque ct d'eux.
divisant par ^|, on obtient l'quation

dx
qu'on peut encore crire

d%^
dy

= f[x) dx o

{y) dy,

dx
d'o, en intgrant,

c[v_

dx

_
^^

Jfix) dx
^
'

_/? (2/) dij

CHAPITRE

564

On

et,

tire

XU

de l

comme

sont spares, on peut intgrer

les variables

imm-

diatement, ce qui donne

e^'''^''dy

o C

et C^ sont

Soit

e-^^^^^'^da^

(47)

des constantes arbitraires,

Voici un problme qui conduit une quation de

445.
forme

= C,^C

la

(46).

BM

A BMP

un arc de courbe plane. Dsignons par

comprise entre l'arc

B M,

sa projection

AP

l'aire

ii

sur O,

A B et Tordonne variable PM y. Appelons h


moyenne harmonique entre l'abscisse OP^r^a? et la soustangente P
/, c'est--dire le segment rectiligne dtermin
l'ordonne fixe
la

par

la relation
*

d ou

= X2t

-)r t

On demande de trouver la courbe par la condition que


Faire u soit constamment gale la moiti du rectangle qui
a pour dimensions y
On a d'abord

et h.

= Ujh = -^^^

(48)

Mais, en vertu des relations biens connues

du

tjd

^~'~cW'
on peut mettre l'quation

dij

~ ^'

(48) sous la

u=

d}u

dx ~^ dx'
forme

IduV
^ \dx)
dht

du

Ci^y

CtOG

,.^
""^

'

^
.

EQUATIONS DIFFERENTIELLES A DEUX VARIABLES

565

OU,

du

dhi

dx'^

X dx

fcluV'

,^s

u \ dxj

Cette quation rentre dans le type

'

(46) et par consquent,

d'aprs la formule (47), elle a pour intgrale gnrale

'

o?t r=:

C,

+ C le'

dx

ou bien
log

Cj H-

G log X

c'est--dire

On

aura enfin

la

= Ax'^.

courbe demande en remplaant

expression dans la seconde des relations (49).


les

par cette

trouve ainsi

courbes du genre parabolique


y

On

et p tant

= Bx?,

des constantes arbitraires.

Problmes

relatifs

la courbure des lignes planes

446. Avant de traiter ces problmes, nous devons signaler


une expression remarquable du rayon de courbure p en fonction
du rayon vecteur r et de la distance P de l'origine la tangente.

On

obtient cette formule

en liminant ds

= '$

(M)

et d^ entr les relations

ds

fj

dr

bien connues
.

^j

rdQ

CHAPITRE Xll

566

puis en remplaant r sin

par

dsigne l'argument et

l'inclinaison de la tangente sur le rayon vecteur.

447.

Trouve!' la courbe plane dont le rayon de courbure est

une fonction donne de V abscisse.


L'quation diffrentielle du problme

est

on pourra donc (n 439) abaisser son


ordre d'une unit, c'est--dire la ramener au premier ordre.
A cet effet, on pose
Elle ne contient pas

dy

,,
d.

'T)

^'

doo

ce qui

OU

dp
!

d^v

dx^

dx^

permet de mettre Tquation sous

la

dx

dp

Les variables tant spares^ l'intgration

--^-~
/l 4-

dsignant l'intgrale
\

et

sait

on trouve

dy

-t-

y a deux cas intressants.

d'ailleurs

ainsi

\/r (x-hC)^'

-.^^=..
V^l

Il

/?

On

par suite

,=

donne

= X + C,

jf-y

est possible et

p''

cette quation par rapport

lorme

(X

+ C)^

rsoudre

QUATIONS DIFFRENTIELLES A DEUX \'AR1ABLES

Le premier

cas est celui

l'on a

= constante = R

fi^x)

Il

5G7

en rsulte d'abord

puis,

en remplaant

constante

la

C par

k-

Cj) dx
v/r^ - [x - 0,f
[x

et enfin

{y

c,)^

(^^

- c,)^ =

R'-

qui reprsente des cercles de rayon R.

Le second cas

est celui

o l'on a

/w =
a

tait
Il

une constante donne.

en rsulte d'abord

puis, en lemplaant la constante

=
\Ja'

{x'^

C par

+ C,Y

~^,

dx

-H C,

Cette quation s'intgre au moj'^en des fonctions elliptiques.


Elle est susceptible de diverses interprtations

d'abord

la

considrer

c'est--dire la

bout

comme reprsentant

la

ainsi,

on peut

courhe lastique,

courbe forme par une lame de ressort fixe un

et portant un poids l'autre. C'est aussi l'quation de la

CHAPITRE

568

XII

courbe que dcrit le foyer d'une ellipse ou d'une hyperbole


dont le grand axe est donn en longueur et qui roule sans
glisser sur l'axe des x.

la courbe plane dont le rayon de courbure


une fonction donne du rayon vecteur.
En coordonnes reclilignes l'quation diffrentielle du

448. Trouver

est

problme

est

['

-m =

[\Jx''

cf

2/2)

dx'^

une quation de second ordre assez complique et, il


assurment prfrable d'employer les coordonnes polaires

c'est

est
et

de recourir la formule

rdr

^=d
<du n

446.

On

a ainsi

pour l'quation
rdr

et

diffrentielle

une premire intgration donne


P:^/-(ry

+ C,

(53)

en posant, pour plus de simplicit,

'^^^''

/(r).

(54)

? (r)

Mais

P :=

r sin V

=
^^

^dr''

r^c^e's

et,

EQUATIONS DIFFERENTIELLES A DEUX VARIABLES

^{S9

par

en portant cette valeur de

dans

(53), puis rsolvant

rapport d^, on obtient

c^e

f{r)

-\-

/'^-[(A''0

dr
..

+ c,f

d'o, en intgrant et dsignant par

la

'

seconde constante

arbitraire,

J
On

est de la sorte

t/r' -[(/(,-)

+C)]=

'
,

ramen aux quadratures.

Voici deux exemples

1 Soit

l'quation (33) devient alors,

par

l'on dsigne la constante

si

signe

le

dr
v/2

On

ar

dr

\/r^-(r-a)if

J
Mais l'expression sous

a
/ peut

s'crire

a-

y/* -(?:-')'

a donc pour l'quation de la courbe cherche

= +
Gq

- v/2

ar

a- M- arc sin

Cette ligne est une sorte de spirale.

2 Soit

= '

j.

CHAPITRE XU

570

On

ici

f{r)

et l'quation (55)

= a~

^ = -~

devient

dr

= +
0,

c-v

\/'

une intgrale elliptique.


le cas o l'on attribue la constante C la valeur zroy
l'intgrale s'obtient immdiatement et l'i'quation de la courbec'eat

Dans

devient
=^

H- 2 arc cos

ou bien

cos 2

Sous

cette dernire

(6

Oq)

'

forme on reconnat une hyperbole qui-

latre.

449. Trouver

la courbe

dont

le

rayon de courbure

est

proportionnel la longueur de la normale (limite l'axe


des x).

L'quation diffrentielle du problme est

K est

courbe
Cette

un nombre donn, positif ou ngatif suivant que la


convexe on concave vers l'axe des x.
quation diffrentielle du second ordre ne renferme

est

EQUATIONS DIFFERENTIELLES A DEUX VARIABLES

pas X.

On

cet effet,

peut donc la ramener au premier ordre (n 440).

on pose
dy

,,

dx
et,

571

d^y

dp

dx^

'^y^

aprs la substitution de ces valeurs, on

tombe sur une

quation

dy

pdio
1

H- p-

\iy

qui est du premier ordre.

Les variables tant spares, on intgre immdiatement


une constante arbitraire

et,

l'on a, en dsignant par c


log (1

+ f) = g log

d'o

On

= v/(f)"-l-

(S7)

a ensuite

""

\!Sf

- 'V ""

<'''

et, enfin,

= a-\-

\iyYi
"-^fW-^V

"

a tant la seconde constante arbitraire.


radical (57) avec le signe

-t-

le

signe

dy

(59)

Nous avons

donnerait

le

pris

le

mme

rsultat.

Le second membre de la relation (58) est une diffrentielle


binme d'aprs le n 36, on peut l'intgrer lorsque K est un
nombre entier d'ailleurs pair ou impair. Nous allons traiter
;

les cas

qui correspondent

lo Soit

K=

1.

=:

et

L'intgrale (59) devient

x=a

^-i

yi

==

2.

CHAPITRE

572

Xn

OU
(x

elle

reprsente

un

af H- =
2/-

co^cle de

c"^

rayon arbitraire

et

dont

le

centre

est sur l'axe Ox.


2 Soit

oc

1.

L'intgrale (59) devient

=a

On

peut

lui

/y
=z a

-L

\-^

donner une autre forme. Pour

cela,

sUf

-\'

/> \r\tr
lo
c

c^

on

tire

de

l'quation prcdente

puis, en renversant,

et enfin,

en ajoutant

^g _'^T_^
c-

=2

membre
c

\^y^
_

membre, on

^^

^ ~~~

a?

-4-

"1

T"

obtient

d'une chanette. On dmontre, en Mcanique,


que cette courbe est celle que prend un fil pesant, homogne,
et suspendu ses extrmits. Galile, qui l'a considre le
premier, l'avaii d'abord confondue avec un arc de parabole

c'est l'quation

qui efTectivement a une allure analogue.


3 Soit

2.

L'quation (58) devient

d(^=\/

-^Zl-y

<^\h

OU, en remplaant la constante c par 2

dx

= y du,

h,

= arc cos 11 ^j,

QUATIONS DIFFRENTIELLES A DEUX VARIABLES

on dduit de

573

= f

cos

h {i

d'o

COS w);

(60)

on a ensuite

dx

& (1

cos u) du

d'o, en intgrant,

X ^=

h [li

sin

u)

(61)

Les quations (60) et (61) de'finissent (n 286) une cyclode


ayant Taxe des x pour base et b pour rayon du cercle
gnrateur.
4 Soit

2.

La formule

x-a = \/c

(39) devient

ici

-~^^ = 2\/ciy-c),

d'o
(x

c'est l'quation

d'une;?arao/e dont la directrice est l'axe desx.

Equations o

450.
laquelle

aY

fig-iire

de courbe

l'arc

Certains problmes conduisent une quation dans


figure l'arc s de

la

courbe en question. Voici

la

marche suivre pour passer de cette forme d'quation la


forme ordinaire en coordonnes rectilignes.
On ditTrentiera l'quation donne; puis, on remplacera ds
par \/dx^

-+-

dif, et enfin

on liminera

entre l'quation ainsi

CHAPITRE Xll

t;74

obtenue

et la

diffrentielle entre

Dans

le

On

propose.
et

.r

seulement.

ij

cas particulier

rsolue par rapport

s,

aura de la sorte une quation

il

o l'quation donne peut

aprs la diffrentiation.

Voici quelques applications

1 Soit
s

la diffrentiation

^=

oc

c'est--dire

cos

OL

-i-

sin a

donne
ds ^= cos

tre

n'y aura pas d'limination faire

a.

dx

H- sin

a. di/

A DEUX VARIABLES

QUATIOxNS DIFFRENTIELLES

Considrons encore l'quation

ou p dsigne

On

a,

par diffrentiation,
ds

d'o l'on

et

375

\/i

dx

dx

p^-

o' (p)

dp,

lire

!'i^_L dp,

par suite
ou

2odx

On

dij

= |^:| dp.

dduit de l

x-.C=

-iM=
^^^'

dp

(62)

^C dp

(63)

v/i

et

les

deux constantes

En

liminant p entre
deux dernires relations, on obtiendra l'quation entre
tant

arbitraires.

et y.

Si l'on peut rsoudre par rapport


tions (62) et (63), cette
faire

intervenir l'autre.

l'une des

relation suffira et

En

efet,

ou

^|

= F(a7)

d'o l'on dduira

Cl =

deux rela-

sera inutile de

supposons que l'on sache

rsoudre (62) par rapport p, on aura

il

F{)dx

CHAPITRE Xll

576

pour l'quation en x
si

ei

y de

la

courbe considre. De

l'on sait rsoudre (63) par rapport p,

d'o l'on dduira

^-c,-

^^

pour l'quation cherche.


Comme exemple, prenons
5

Ici

l'quation (63) donne

yOn

en dduit

= a arc

tg (p).

on aura

meme^

EQUATIONS DIFFERENTIELLES A DEUX VARIABLES


Soient

5',7

M(X^ Y)

du premier

et m{x, y) des positions contemporaines


du second mobiles et

et

/(X, Y)

(64)

l'quation de la ligne C.

En un
le

point quelconque

point correspondant

de c la tangente doit passer par

de C

cette condition s'exprime

par

la relation

Y-y = g(X-a;)
Les deux mouvements tant l'un

(63)

et l'autre

uniformes, on

aura, en appelant n le rapport des vitesses^

nd'

ou, en prenant

x pour

Les relations (04)


de X,

et

cls

la variable

et (63)

indpendante,

dterminent

et

en fonction

II

X
On en

= ,(.,,,!),

Y=,(..,,|).

dduit, en dilrenliant,

d\
c^-i

= ^^(^'

et la substitution

2/.

du d^y\

dX

't rf^O'

dx

dy

= ^K^'

2/'

dHi\

dx' dl'

de ces deux dernires valeurs dans (66) con-

pour dterminer la courbe inconnue c, une quation


diffrentielle du second ordre qu'on ne sait intgrer que dans
duit,

des cas particuliers.

452. Le

cas particulier le plus intressant est celui

Calcul ikfihitsimal

37

la

CHAPITRE XII

g78

ligne

est

pondante
.

une ligne

La courbe de poursuite corresde courbe du chien qui cherche

droite.

nom

c reoit alors le

rejoindre son matre.

Le chien part de
matre part au
des

Les quations (64)

an

instant d'un point

et dcrit la parallle

des -coordonnes tandis que le

l'origine

mme

mene par

(oA

a)

de l'axe

Taxe des y.

sont alors

et (65)

a,

2/

^-

H-

x)

(a

obtient, par diffrentiation,

dx

= c)^dx^
(a
^

dx

'

puis, en portant ces valeurs dans (66),


diffrentielle

Elle est de celles o tj n'entre pas


ramener au premier ordre.
A cet effet, on pose
dij

1,

permet de mettre l'quation


_dp^
\/l

-^ ^^

lies variables tant spares,

(|3

H- V

H-p^)

(a

x)

(n 439).

^'

dx

log

on trouve l'quation

du second ordre
d^y
dx^

ce qui

'

'

^g^^

On pourra donc

d'^y

dp

dx^

dx

'

(67) sous la

forme

" n {adx x)'


on
{_

a,

en intgrant,

log (

J^)

H- log Cj

la

QUATIONS DIFFRENTIELLES A DEUX VARIABLES

579

OU
p H- /l

+ p- = Cl (a

i tant une constante arbitraire.


^ on a

En

A')

re'solvant par rapport

en intgrant,

puis,

si

=2

diffre

de

C,

.^i

1, et

y
si

^c;

i.-,

X
-

/.n

^- log (^ ~

a)

+ G2

est gal 1.

?z

Lignes godsiqiies

453. Nous avons vu au


diffrentielle

n S25

du tome

que l'quation

des lignes godsiques est une quation du second

ordre qu'on ne sait intgrer que rarement.

Nous avons en outre donn aun S33 du mme tome


tion

diffrentielle

des lignes

godsiques

l'qua-

des surfaces

de

rvolution, et nous avons annonc que cette quation

'^d^-^^''dc-^'^-'{:d

r'

=^'

(69)

dsigne la drive de r par rapport u, avait pour int-

grale gnrale
a

rvv
/
a

ei b

du

=+

6,

dsignant deux constantes arbitraires.

(70)

CHAPITRE

580

C'est ici

le

montrer comment on trouve

de

lieu

XII

cette

tgrale.

On

pose
dv

J_

du

\fy

(71)

d'o

dy

du
di^

et,

-j

22/ V/^

en portant ces valeurs dans (69), on obtient


du premier ordre

l'quation

linaire

= 2rr'
^-4^2/
r
d^i
"^

que l'on intgre par

puis, la relation (71)

le

procd connu

donne

la

(n 377).

On

a ainsi

formule (70).

454. Comme second exemple, nous

allons chercher les

lignes godsiques de Vhlicoide plan directeur.

Nous

partirons de l'quation diffrentielle

P,

9',

dx

dy

dz

d-x

d-y

d^z

(72)

qui exprime qu'en tout point de la ligne godsique


osculateur est normal la surface.

On

a d'ailleurs,

le

pour

plan

l'hli-

code,

a?

= r cos

G,

'>'

sin

G,

= ad

(73)

QUATIONS DIFFRENTIELLES A DEUX VARIABLES

581

d'o l'on dduit


a sln

ainsi

que

a cos

les valeurs des diffrentielles dx, dy,

calcules (n

104, tomel) dans

l'iiypollise

dz

d-x, d^y, d-z

est la variable

indpendante.

La

substitution de ces expressions dans le dterminant (72)

donne, par un calcul un peu long mais


rentielle

qui ne contient pas

On

facile,

l'quation diff-

du second ordre

9.

ramnerait cette quation une quation linaire du

premier ordre en posant

mais

il

est plus simple de poser

=a

tg V.

(75)

L'quation (74) devient alors

-rrrr

9-

Slll

COS

ou

rf/f)"

On en

= <ism>V.

dduit par deux intgrations successives

dV
G',
\/sin2

et

tant

deux constantes

H- G

arbitraires.

CHAPITRE XII

b82

En

revenant l'ancienne variable r d'aprs la relation

(75),

on a dfinitivement

c'est

une intgrale

La question

une discussion intressante, pour


au Mmoire de M. Catalan
surfaces rgles plan directeur {Journal de V Ecole

laquelle

sur

les

elliptique.

se prte

nous renvoyons

Polytechnique 1843).

le lecteur

CHAPITRE

XII

QUATIONS LINAIRES D'ORDRE QUELCONQUE

Dfinitions

455. On nomme Equations

linaires d'ordre

les

quations

dans lesquelles la fonction inconnue ij et ses


drives jusqu' l'ordre n inclusivement n'entrent qu'au pre-

diffrentielles

mier degr et ne se multiplient pas entre


Leur forme gnrale est

(^)

'c

-r P.

Pj, Pj,... Pn,

-i-^{

elles.

+ Pn-X 5^ + Pn?/ = Q,

tant des fonctions donnes quelconques de

indpendante x.
Ces quations jouissent de proprits remarquables dont

la variable

l'ensemble constitue un des chapitres

les plus intressants

du

Calcul intgral. Mais ce n'est pas uniquement au point de vue

Analytique que cette thorie offre une grande importance;


elle intervient en outre frquemment dans l'tude des Lois
phj^siques.

Considrons en

effet

une quation

diffrentielle

quelconque

et

supposons que

de la Loi d'un

cette

quation soit l'expression rigoureuse

phnomne

naturel.

Il

arrive le plus sou-

vent, d'aprs la nature de ce phnomne, que

sont astreints rester trs petites.

En

ij

et ses drives

ngligeant alors leur*

CHAPITRE

584

Xlll

produils et leurs puissances suprieures, on est conduit une

quation linaire, et l'on peut prvoir par ce simple aperu

le

rle important des quations de ce genre.

Nous distinguerons deux

cas suivant que l'quation linaire

membre ou en est dpourvue.


nous dsignerons par {A) l'quation

propose renferme un second

Dans la

suite de cette tude

complte

et

par (B) l'quation

P.

(B)

d"~y

^"- j|-^P^

membre.
Nous emploierons d'ailleurs souvent

=^

prive de second

^,

de

pour reprsenter

Enfin,
(B),

si y^, y^,.--

ijk

la

A'^'"^

la notation

drive de

z/"'),

au lieu

par rapport x.

ij

dsignent des solutions de l'quation

nous dirons que ces solutions sont

distinctes lorsque le

dterminant

A,
2/^-^^

!/f-^)!/f-')

form avec ces k fonctions et leurs k


ne sera pas identiquement nul.

Forme de

premires drives

Fntgrale gnrale de l'qualion

456. Thorme
rquation (B),

I.

Si

ij^.ij^^...

et si C^, C^,...

C;,

(B)

yu sont des solutions de

dsignent des constantes quel-

conques, l'expression
G] Vi
est

-i-

C22/2

-+- ...

(U

H- C^/i

aussi une intgrale de (B).

La dmonstration
tituer

n'ofre

aucune

dans (B) l'expression (1)

difficult

et ses

il

suffit

de subs-

n drives successives.

QUATIONS LINAIRES d'oRDRE QUELCONQUE

Si Von connat n

45T, Thorme IL

5 80

intgrales particu-

^^ V quation (B) on aura V int-

lires distinctes y^, y,,.-- 2/

grale gnrale de cette quation par la formule^


7/

Cl, C2,...

En

effet,

(2) est

Cn

= Cl + Cg
//i

...

4- Cnl/n

(2)

il

du n prcdent que l'expression


et_, comme elle renferme n cons-

rsulte

il

une solution de (B)

tantes arbitraires,

4-

des constantes arbitraires.

so?it

d'abord

;/2

suffit,

pour prouver

qu'elle est l'intgrale

gnrale de (B), de faire voir qu'on peut dterminer ces constantes Cl, Co,... C de faon pouvoir attribuer ?/ et ses

premires drives y\ y",... ?/(-^) des valeurs arbitrairement choisies pour une valeur quelconque de la variable x.
Or, si l'on considre l'quation (2) et celles qu'on en dduit
{^n

1)

en diffrentiant n

fois

de suite par rapport x, on obtient

le systme d'quations du premier degr

(3)

d'o l'on pourra tirer pour C^, C^,... C

unique

et

bien dtermin puisque

le

un systme de valeurs

dterminant A est diff-

rent de zro.

Ce thorme

fait

connatre la forme de Vintgrale gnrale

de l'quation (B). Mais, pour obtenir cette intgrale, il faut


connatre n solutions particulires, ce qui est difficile vu
l'absence de

mthode pour trouver de

telles solutions.

On y

parvient cependant dans le cas suivant qui, trs particulier en


apparence, se rencontre frquemment dans les applications.

Intgration des quations linaires coefficients


constants
si, dans l'quation (A), tous
terme Q, sont constants, il suffira

458. Remarquons d'abord que


les coefficients,

y compris

le

CHAPITRE

de changer

y en

?/

Nous n'avons donc

XllI

p- pour rduire zro le second

membre.

considrer que

(B)

laquelle les coefficients sont

l'e'quation

dans-

supposs constants.

Nous nommerons quation

caractristique relative l'qua-

tion diffrentielle (B) l'quation algbrique

= r 4- P, r"-i -h + P^.^r + P =
...

f[r)

que l'on dduit de


par

/("-^),... y'

les

(B)

en y remplaant

puissances

459. Thorme TH.

r'\

r-S...

0,

(4)

les drives

?/("),.

r.

Si Von dsigne par r^

r^,...

r,j

les

racines supposes distinctes de rquation caractristique (3)


l'intgrale gnrale de (B) sera

Ci, Cg,...

pose y

= Ce'^i^ + C,

e'-^^

-h

...

-h Ce'^"*

(5)

C sont des constantes arbitraires. En effet, si l'on


et que l'on substitue dans l'quation (B), on

e'''-'

tombe sur l'quation caractristique (4). Donc e^^i^, 6*^2^,.. e'^"*^


sont n solutions particulires distinctes de l'quation (B) et
par suite, en vertu du thorme II, l'expression (5) est l'int.

grale gnrale de (B).

On

d'ailleurs dterminer les constantes arbitraires


C de faon que, pour une valeur particulire quel1 drives prenconque Xq de X, la fonction y et ses n
u^,...
u_^.
u^,
quelconques
nent des valeurs donnes
A cet effet, on substituera aux inconnues Ci, C^,... C les

peut

Cj, Gj,...

suivantes

Yi,

Tsv

L'expression

n lies

(3)

aux premires par

prendra alors

la

forme

les relations

QUATIONS LINAIRES D ORDRE QUELCONQUE


et, l'on

aura, pour dterminer

'>\

'^'2

Ta

-^

'I

Y2

Ti

HYi
n"

Or,

si

"

Yi

^'2

"

Y2

+ T =
=
+ n =
-^ ^'Tn

H-

'^'

-^

l'on dsigne par par

^^s quations

yi, Ya--- Tn>

-+Ti -+- T2
-+-

^-

(r) le

(f

''"r*

587

^'0
"^'i

(')

"^'a

= w

,'

quotient

on aura
'?(n)

(r,)

/'(r,),

par suite, en ajoutant

et,

multiplies par
Yi /' (^i)

Cette relation

o(r)=0

quations

les

(7)

respectivement

X^.^, 1,

X^, X^,

= \ Wq +

l^^t^

-h

...

-f-

X_2 w_2

-}-

t^,_i

donne poury^ une valeur biendtermine puisque,

la racine 7\ tant simple,

le coefficient /' {i\) est diffrent

de

zro.

On

trouverait de

les autres

mme

constantes

460. Thorme

y,

IV.

...

des valeurs bien dtermines pour


y-

Si r quation caractristique f{r)=L{)

a des racines gales, par exemple

dans la formule
-1-

(5),

si r^

= r^=^

remplacer la partie

.,.

r^ il

C^e^^' ^^'^ -^-^^fi^i^-

faut,
-h

...

C^e/*^ ]par

e''i^(c;

En
par

effet, si

e''-^,

d-{e^)

dans

le

+c'd;-i-

premier

....

-^c;^^;^-^^).

membre

on a identiquement
d-^(e'--]

d(e'-)

de (B) on remplace y

CHAPITRE

388

XIll

d'o Ton dduit en difrenliant successivement par rapport

H-

Si

rj

P,_

^g-^ +

P [xe^:^

= e-

[.^r (r)

/' (r)]
j

une racine simple, le second membre de


r^
donc aussi le premier membre, et

est

s'vanouit pour r

r,

(8)
e''i'^

une solution de (B) ce qu'on savait dj.


i\ est une raison double, i\ annule la fois /(r) et /' (r),
c'est--dire les seconds membres de (8) et de (9) donc aussi
les premiers, et e\^ et xe'^v^ sont deux solutions de (B).
est

Si

Si

r,

est racine triple, i\

c'est--dire les seconds

squent aussi

les

annule la

membres de

premiers membres
e''i'^,

fois /"(r), /'(/),


f" {r),

(8), (9), (10), et

par con-

donc

xe'^^^, x^e'^^^

sont des solutions de (B).

En

gnral,

tion (B)

si r^

admet

les

est

une racine multiple d'ordre

/:,

l'qua-

k solutions particulires relatives cette

racine

et

par consquent la solution


C, e^i^

-4-

c;

X '^^^

-^ C; x^

e''^""

-H

...

H_

c;, x^'

e'"'^

ou
e'-i^ (c; -t-

c;

-i-

c>;2

qui contient k constantes arbitraires.

..

En

c;, x^^

lui

')

ajoutant la partie

EQUATIONS LINEAIRES D ORDRE QUELCONQUE


relative

aux autres racines


y =:

qui, contenant

n+

+ eu +

e'-i^ (c;

r,

...

j,

...

on obtient

-1-

589

la solution

CU''--i)
\

constantes arbitraires, est l'intgrale gnrale

?2

de (B).

On

voit qu'elle se dduit de (4) d'aprs la rgle nonce.

461. Nous n'avons

encore aucune hypothse sur

fait

la

nature des racines de l'quation caractristique. Lorsque cette

quation

(4)

a des racines imaginaires, l'expression

encore l'intgrale gnrale de (B)


des imaginaires, dont

mais

elle

coefficients P,, Pg,

Dsignons par

les racines

...

est

de la dbarrasser

est toutefois possible

il

P sont rels, auquel cas


imaginaires sont conjugues deux deux.
si les

(5)

renferme alors

un couple de racines imaginaires

conjugues.
Si ces racines sont simples, les termes qu'elles introduisent

dans la formule

Ce^''^

(cos ^30

(4)

-h

v/

seront

sin ^x) H-

C e'^^ (cos

Pa?


\/

sin po?)

ou
e""^

(M cos ^x 4-

sin

'^x)

en posant

+ C = M,

On peut encore

C) v/=T = N.

simplifier cette expression en posant

M
ce qui

(G

= X cos

Y,

X sin y

donne
X e"-^ cos {'^x H- y)

X et Y

dsignant deux constantes arbitraires.

Si les

deux racines imaginaires considres ont un degr de

CHAPITRE

g90

multiplicit gal

[ji,

XIII

introduiront dans la formule (4) les

elles

termes
e"'* [X

cos {^x -h y) -h Xj

X^ _

-i-

a?!-^

a;

~ ^ cos

cos {'^x -h

(p^ -h

Y,j^

yJ

-4- ...

_ i)]

o
X, X^, ... X,jL_^ et Y> i' ix-i

46S. Exemple

d^ll

sont

constantes arbitraires.

2\i.

soit l'quation

hi __ 2

,2^ =

L'quation caractristique a pour racines

2/

= G -h (Ci -h

-r-^^ -+-

+ A.
Aj, Aj,

...

A^

r^, Ta, ... n, les

e7a?i^

Q>^x)

e'^

+ X e-* cos {x h-

Si V quation (B)

463. Thorme V.
{ax -h &)"

0, 1, 1,

s/

A,

(aoj-i-

&)-^

y).

de la forme

est

^ei 4-

f/y

doac

l'intgrale gnrale est

(ao;

H- b)

^^ -h A y =:

^65 constantes, et

'^

0,
j

Von dsigne par

si

racines supposes distinctes de V quation alg-

brique
^

(r)

=r
(r

1)

...

-h

(r

w+

.... -i-

1)

A_t

(?

-f-

Aj r
1)

(r

l)...(r n -h 2) a^-^

a -H A

0,

Vintgrale gnrale de (5) e^i

2/

= Cl

Cj, C2,

...

(ao? -+-

5f

4- C^

(aa?

+ hf^ +

. . .

4- C (a^ -h

(1 3)

Cn e7awiJ des constantes arbitraires.

En effet, on voit immdiatement que pour


soit

&)*'",

une solution particulire de

(5),

il

que, y

suffit

= {ax + hy

que r

satisfasse

QUATIONS LINEAIRES D ORDRE QUELCONQUE


algbrique

l'quation
ensuite

comme au

464.

n''

si r^

0.

La dmonstration s'achve

459.

Si l'quation

exemple

(r)

'l

591

= =
r^

==

(r)

'l

...

a des

racines gales,

faut dans la formule (13)

r, il

par
rem-

placer la partie
Cj [ax

+ C, {ax 4- bf'^ -h

bY^

...

+ C^{ax + b^'

par
[ax

+ bf^

En
par

[C;

eflet, si

(aa;

-h

-^

^^

+ a log (a.x ^b)-^

le premier membre de
on a identiquement

dans

6)'',

j^d"(ax

^"""^

puis,

4-

-+- b)

-^[^^

+ A_i {ax

H- C;

...

b) ^ ^^"^^^,

,,

-^'^^

-^ ^y

^^^^

log (ax

(12)

6)

b)''

p-

]
^

on remplace y

d'^-'^iax -\-b\

+ An {ax +

d^^^

= {ax

on diffrentie successivement par rapport


comme au n 4G0.

-\-

bY^\ (r);

r et la

dmons-

tration s'achve

465. Dans

la pratique,

est plus

il

commode

de remarquer

qu'en changeant de variable on peut ratnener le type (2) au


type prcdent, c'est--dire au cas d'une quation linaire
sans second
Il suffit

membre

et

coefficients constants.

de poser

ax

-^r-

e*,

d'o l'on dduit successivement

dy

dy dt

_^ dij

dx

~di

dx

dt

dx'^

^^

'

dt^""^

^__a22e-2.
-
dx^~

= a'e'
l''

/
\

(^

dt

df' 1

/^^\
^
dt

dt^ )
df^

dt-

"^

dx
^^

dx

''

^,r^.-2t(
^

dt'y

^''

dt^
dhj

dty
dh/\ dt

\~W^'cW nbo

CHAPITRE

592

D'aprs cela,

de

?2

si,

XIll

pour plus de simplicit, on

3, l'quation

se

borne au cas

propose

deviendra, par la transformation indique.

ou

'

-^ ^'(^^

'"^^^

qui est bien linaire

4.66. Exemple

S'

-+-

a(A,

- A, + 2a^)

+ A,y =

^^^

0,

et coeftcients constants.

Soit l'quation

En

posant

a;

h-

e'

on a

L'quation caractristique a pour racines 2


est

donc

c'est--dire, enfin,

^j

= C,{x + \f -^ G,{a) + if.

et 3

l'intgrale

QUATIONS LINAIRES d'oRDRE QUELCONQUE

Intgration d'une quation linaire


variables

coeflieients

Lorsqu'on connat n intgrales par-

461. Thorme VI.


ticulires distinctes

593

y ^,

y^,

yn de P quation {B), on obtient

...

moyen de n qua-

Vintgrale gnrale de l'quation (A) au


dratures.

En effet
On sait (n
:

457) que, lorsque Cj,

C^,

G, sont des cons-

...

tantes arbitraires, la formule

= 2c..
dans laquelle k peut prendre

(14)

!/"

les valeurs

\,

2,

...

n,

donne

l'intgrale gnrale de l'quation (B).

Considrons maintenant Cj, C,,

inconnues de

et

que l'expression

...

proposons-nous de

les

comme

des fonctions

dterminer de faon

(14) satisfasse l'quation (A). Cette condition

On

peut donc

ne fournit qu'w^ze relation entre

Ci, Ca,

imposer ces n inconnues n

autres relations, qu'il est per-

C.

...

mis d'ailleurs de prendre arbitrairement. Nous les choisirons


1 premires dride telle sorte que les expressions des n
ves de y offrent, dans le cas o Cj, C^, ... Cn sont des

variables, la

mme

forme que dans

On emploie

sont des constantes.

nue sous

la

le cas

cet effet

o Ci, Cj, ... C


une mthode con-

dnomination de Mthode de la variation des

constantes arbitraires.
Cl, C2,

...

C tant considres

rentiation de l'expression (14)

<

dx
Si

_Vr

comme

variables, la diff-

donne

^y^ _^

.,

^^^

donc on pose

y'<'
c'est--dire,

si

''

l'on gale zro l'ensemble

Calcul infinitsimal

(^^)

des termes qui


38

594

CHAPITRE

renferment

les drives

-^

XllT

...

j^, on

aura, pour la dri-

ve de y, l'expression

dont la forme est

la

dy

^ pC.^-,

6v Jb

^ggsa

mme

c?C

(16)

CtJu

que dans l'hypothse o

Cj, C^,

d.

...

sont des constantes.

De mme,

de l'expression (16) donne

la diffrentiation

_^
^C

d'y
dx^

^^'
^

-+-

dx^

V ^'
dx dx

---

'

jZj

donc on pose

si

y^^-^'^=o,

(17)
^
^

.^ dx dx
on aura, pour

la drive

dont la forme est la

seconde de y, l'expression

mme que

dans

le cas

Ci, Cj,

des constantes.

En

continuant de

la sorte,

on obtiendra

les

...

C sont

relations

cherches

2<^C/i _

x"

^yi' ^^i'

_A

^"~^yft

^^

y^~d^^' Zi'd^'d^'-^"" Z^dx^-'-'dx


et,

en

r\r\\

f]
''

^'^^

mme temps

Vr

^y

Vr

y=2u^ ?/ ^- 2j
,,

^^y''
'"^ '(1^"

V r^^ ^'111^^
~ Zd
dx^-'

^"~'?y
dx-^-^

'

'

m-)
"^
^

actuellement crire la condition que nous avons


nonce en premier lieu et qui consiste en ce que l'expresIl

reste

sion (14) doit satisfaire l'quation (A).

Dans

ce but,

on

diff-

rentiera la dernire des quations (20), ce qui donne


c?.v

dx'^

_Vr
~~Zi

^!^'
"

daf^

-1-

^"~'y^--

'^^.
dx''~^ 'dx

'

(o\\
'^"

'

EQUATIONS LINEAIRES D ORDRE QUELCONQUE


puis, l'on portera les

expressions (20) et

59b

l'expression (21)

dans Fquation (A), en a3^ant gard, dans cette substitution,


ce que y y, y^^ " yn sont des intgrales de (B). On obtient
ainsi la relation

qui, avec les relations (19),

(22)

dx

dx'^~'-

forme un systme de

?%

quations

du premier degr n inconnues


dC^

dC^

dx

'

dy^

dy,

dx

dx

'

dx

dLin
'

dx

(23)

CHAPITRE XIU

596

468. Un

coefticients Pj, Pg,

second

cas particulier fort important est celui

membre Q

...

les

Pn de l'quation (A) sont constants, le

tant seul fonction de x.

On connait alors n intgrales particulires de l'quation (B)


puisque (B) a dans ce cas ses coefficients constants. Ces n solutions sont

fj, r^,

...

l'n

tant

les

racines de l'quation caractristique

(n 459).

L'intgrale gnrale de l'quation (A) s'obtient donc (n 467)

au moyen de n quadratures.
Voici un exemple
:

Soit l'quation diffrentielle

g-(^i-+-^-2)g-+-n^.^i/
o

fj et ^2

(26)

sont des nombres donns, tandis que

est

et r^, et

une

fonction donne de x.

Les racines de l'quation caractristique sont

ici

l'on a

Les quations du premier degr qui dterminent


sont donc

gj-jar dtri^

^r,a;

dL^

Elles donnent

ofa?

rj

Tg

'

dx

r.^

r^

dC

dC

y-* et -j-^

QUATIONS LINAIRES d'oRDRE QUELCONQUE

597

d'o l'on dduit

'

^-

C,

Qe-''^''dcc,

Qe-'^^-'^cLv.

'''2

'>\

L'intgrale gnrale de Fcfuation propose (26) a donc enfin

pour expression

e''2^

I Qe-

''2^

dx

'^^ foe-

^'i^

dx

.27
(27)

deux intgrales indfinies tant supposes renfermer chacune une constante arbitraire.
Lorsque r^ est gal ri, l'expression (27) se prsente sous

les

la

forme

quera

Pour avoir

k-

la rgle

le

numrateur

7'2

'j.

On

la vraie

valeur de l'intgrale, on appli-

de Vliospilal (n 189, tome

1),

en diffrentiant

dnominateur par rapport

et le

r^,

puis faisant

trouve ainsi

Qe-'-ia;__

e'i^

469. Thorme VIL

QQ-r,x^^ij

Lorsqu'on connat une intgrale

particulire y de V quation (A), on obtient Vintgrale gnrale de cette quation en ajoutant la solution y Vintgrale

gnrale de (B).

En

effet, si

l'on fait dans (A) la substitution

on obtient

la relation

dx^
d"z

"^
^

dof'-''

(i~^

...

c?Y

?n-x dx

+ P.,-.g +

P..

P.^)

=Q

CHAPITRE xin

598

qui, puisque y satisfait l'qualion (A), se rduit

&+

^^

f7^^

"^

^"-' dx

"^

^'^'^

- ^'

laquelle n'est autre que l'quation (B).

4'70. L'intgrale gnrale de (A) a donc la forme


2/

C,2/,

H- C.y,

+ ^nVn +

...

Y,

(28)

une solution quelconque de l'quation (A). 11 suit de l


que \ quation linaire n admet pas de solution singulire.
En effet, une solution quelconque y
y se dduit de l'intfaisant
C= 0.
grale gnrale (28) en y
Cj
...
Ci
Y tant

=
=

471. Nous avons


l'quation (A),

les

considr au n

coefficients P^, P2,

468
...

cas o, dans

le

P,

sont constants

membre Q est une fonction de x et,


nous avons vu que l'intgration exigeait n quadratures.
Le thorme VII permet d'viter ces quadratures lorsque le
second membre Q revt l'une des trois formes

tandis que le second

= 2 ^'

Q =:

(29)

(a cos \ix

P sin \ix)

(31)

dans chacune de ces hypothses, on peut trouver immdiatement, pour rquation (A), une solution particulire ayant

car,

la

mme

forme que l'expression de

et

dont on dtermine les

coefficients (c'est--dire les quantits dsignes ci-dessus par des


lettres

grecques) par la mthodes des coefficients indtermins

Celte

intgrale

particulire

tant obtenue,

on

l'ajoutera

(n 469) l'intgrale gnrale de (B).

Voici des exemples

relatifs

chacune des

trois

formes de Q.

1 Soit l'quation diffrentielle

^^-y=ax^ + ^X^-^'iX-\-o.

(32)

QUATIONS LINAIRES d'oRDRE QUELCONQUE

599

Posons

= A^3

zro

+ D,

Bx^ -h Cx

(33)

valeur la place de y dans l'quation


par rapport h x ei galant

et substituons cette

propose

-t-

En ordonnant

(3).

les coefficients

des diverses puissances de x, nous aurons

les relations

+ = 0,

'/

+ p = 0,

GA

CY=

0,

2B

D =

0,

d'o l'on tire

= -a,

p,

L'intgrale particulire

aa;^

= -(6a-i-Y),

demande
^x-

= (2p +

S).

donc

est

(6 +

y)

a;

(2 p

S).

2" Soit l'quation diffrentielle

Pi, F\,

En

...

P_i, P sont des constantes.

posant

(35)

Ae^'^

on aura pour dterminer A

et substituant dans (34),

c'est- -dirCj,

en dsignant par f{k)

l'quation caract-

ristique,

Af{k)

La solution

particulire

d'o

demande

A
est

la relation

-^j--.

donc

CHAPITRE

600

La mthode
gnrale

en dfaut lorsque k

est

caractristique

Xlll

il

convient

une racine de l'quation


la mthode

est

d'appliquer

alors

(n" 468).

3 Soit enfin l'quation diffrentielle

^
En

-1-

= cos

(37)

posant

Y
et substituant

dans

= A cos \^x

1)

et la solution particulire

= rmiP
1

est

= ^^2.

en dfaut lorsque

est

d'o

^s.x,

demande

Y
La mthode

(38)

on obtient

(37),

A cos Ka? iK^ = cos

Il

\ix.

(39)

est gal 1

ou

1.

convient alors d'avoir recours la mthode gnrale (n 468)

on trouvera

Cf-^i
X
-^

cos

pour

ainsi

\J sin

(Xj

-\

Sll OG
ij

l'intgrale de

~-^
dx/

Abasseiiieiit

-f-

?/
^

= cos X

de Tordre d'une quation

diffrentielle linaire

472.

Si l'on connat

n intgrales

particulires distinctes de

i^B), on peut (n 467) intgrer l'quation (A) c'est-ramener son intgration la recherche de n quadratures,

l'quation
dire

n tant

l'ordre des quations diffrentielles (A) et (B).

QUATIONS LINAIRES d'oRDRE QUELCONQUE


Il

601

intn'en est plus ainsi lorsqu'on connat seulement


tant infrieur .

grales particulires distinctes de (B),

Mais on peut, dans ce cas, profiter de la connaissance de ces m


intgrales pour abaisser de m units l'ordre des quations (B)
tel est l'objet du
et (A), sans changer leur forme linaire
;

thorme suivant

473. Thorme

VIII.

Lorsqu'on connat

intgrales

on obtient rintgrale gnrale


de (A), et plus forte raison celle de (Bj, en dterminant
et
Vintgrale gnrale d'une quation linaire d'ordre n

'particulires distinctes de (B)

oprant ensuite

quadratures.

= 5 et m =

Nous prendrons n

3,

pour abrger

les critures,

sans altrer la gnralit du raisonnement.

Soient donc

y^,

2/2.

1^^ solutions particulires de (B).

/s

Si Cj, C2, C3 sont des constantes, l'expression


/

= C,yi-f-C2 2/2-hG3

(40)

2/3

y considre
Cl, Cg. C3, comme des fonctions inconnues de x, le second membre pourra videmment reprsenter une fonction quelconque
sera encore

de

une solution de

(B)

mais,

si

l'on

X et en particulier l'intgrale gnrale de (A).


La condition impose l'expression (40) de

satisfaire

l'quation (A) ne fournit (\\iune relation entre les fonctions

on peut donc imposer ces inconnues deux autres


permis de prendre arbitrairement.
choisirons de telle sorte que les expressions des deux

Cl, C^, C3

relations^ qu'il est d'ailleurs

Nous

les

premires drives de y offrent, dans le cas o Ci, Gj, C3 sont


des variables, la mme forme que dans le cas o Ci, Cj, C3 sont
des constantes.

on oprera comme

cet effet

Cl, C2, C3 tant considres


tiation de l'expression (40)

dy

si

_^

dy,

^ dy,

comme

il

suit

variables, la diffren-

donne

^ dy.

dC^

dC,

dC,_

donc on pose
ttLi,

ttLio

(jo

j-v

ifi

CHAPITRE

602

on

XIII

aura, pour la drive de y, l'expression

+ 03^4^^
^:=C,^-^
0,^
dx
dx
dx
dx

dont

la

forme

est la

mme

(42)
^
^

que dans l'hypothse o

Ci^ Cj, Cg

sont des constantes.

De mme,

d^Ur
~
dx'^

si

la diffrenliation

^Li "^ r

-'!^^

^ dx"

<

dx-

de (42) donne

-^ r ^-^^

^ 'dx^

dy, dC,
,

dx dx

dif, dC.2

~^

dy.,

dC,

dx dx'^ dx dx

'

donc on pose
dy^ dC, _^ djh dC^ _^ dy, dC,

on aura pour

la drive

dx'
Il

'

dx^

^ ^2

^^2

(43)

i^*;

que l'expression (40) doit


on difrentiera i?'ois
qui
ce
donne

Dans

de suite l'quation (44)

'

-+ ^8
^^2

reste actaellement crire

d'y
dx'

^^

seconde de y, l'expression

satisfaire l'quation (A).


fois

dx dx

dx dx

dx dx

ce but,

EQUATIONS LINEAIRES D ORDRE QUELCONQUE

(45%

(45")

603

ey,^^,^^^i,^,,et\ quation

prove-

nant de cette substitution se rduira

Mais

systme form par

quations (41), (43), (46') est


-compatible, puisque par hypothse le dterminant A3 est diffle

rent de zro.

Il

les

donne pour

inconnues -r^,

les

-r-S

-^

des

valeurs bien dtermines et de la forme

Xj, X^, X3 dsignant des fonctions connues de x.

D'autre part, les quations

Ui

(46'), (46")

= Z^u

u.-^

Zi et Zi tant aussi des fonctions

donnent

= Zg u

connues de ^

tion de ces expressions dans (A^) fournira

et la substitu-

pour dterminer

u,

l'quation linaire du second ordre

dhi

(2^-^p^)+(^^^S.-^p^^^
Donc,

en

dfinitive,

+ pO''=^

on dterminera d'abord

^^'^

l'intgrale

gnrale de (Ag), qui contiendra deux constantes arbitraires;


puis on aura Cj, Cj, C3 par les quadratures

Ci^Yi"^

XiMc?a;,

0^=72+

^iUdx,QA.^-{^-^-

X^udx

qui introduiront trois nouvelles constantes arbitraires

En

(E,)

^i y.2 Ys-

portant les valeurs (Ej) dans (40), on aura l'intgrale de


l'quation propose (A), qui renfermera d'ailleurs cinq constantes arbitraires.

CHAriTRE

604

4'4. Considrons

le cas

On

posera alors, au lieu de

= 1 c'est--dire

connat qu'une seule intgrale

XIII

ij^

l'on

ne

de l'quation (B).

(40),

2/=C,y,

(400

une fonction inconnue de x qu'on dterminera par la


condition que cette expression (40') satisfasse l'quation (A).
A cet effet, on calculera les drives successives de?/ l'aide
de la formule de Leibnitz (tome I, n'^ 88) relative aux drives
des divers ordres du produit de deux fonctions de x\ puis, on
Cj tant

On

substituera?/ et ses drives dans Tquation (A).

de

obtient

la sorte

= VC,-f- V, ^ + ^^^^ +

les coefficients Vo, Vi,

...

^'-1^'-^^'

"^

d^-~'~

"^ ^"-^

dx

1)

|^:^i

+ j-^^^ -^--S

(47)

V ayant pour expression

^IVi_^
V _^'-!..i_^r.o_nP
+
+ ( -1) p. "55iri;

^.
V, = n (n -

...

+ (nn -

1)

(.i

dx

...

^ ^"^'

^dy.
_^p..
-^ P,.-,^

2)

P,

+ P,.-,y.,

^^ +

...

) (48)

a a;

= n(;e
Mais Vo

de (B),

3.2.1. yj.

1)

est

nul puisque par hypothse

et si l'on

?/i

est

une solution

pose

dx
l'quation (47) se rduit

44 + V-,^ +

...+

V,| + V,. =

qui est une quation diirentielle linaire d'ordre

7i

(49)

1.

On

a donc ainsi abaiss d'une unit l'ordre de l'quation propose.

QUATIONS LINAIRES d'oRDRE QUELCONQUE

605

L'quation (49) tant intgre, on aura

= Y -H r zdx

Cj

et

par suite l'expression

2/

= ^1

^d^)

sera l'intgrale gnrale de (A) puisqu'elle renferme

n cons-

tantes arbitraires qui sont la constante y et les (n

1)

tantes contenues dans

cons-

z.

Le beau thorme Vtll ainsi que la dmonstration que


nous en avons donne sont dus Lagrange; la mthode introduite cette occasion, dans rAnal3^se, par l'illustre gomtre

a reu, avons nous dit (n 467),


tion des constantes arbitraires
(n^

le nom o. Mthode de la variaNous avons cru devoir y insister

467, 473, 474) cause de sa fcondit et de son lgance.

Traiisforiiailons diverses

475. La

thorie que nous venons d'exposer

fait ressortir

l'avantage qu'il y aurait savoir trouver des solutions particulires de l'quation sans second membre (B). Malheureuse-

ment, en dehors des cas traits aux ns 459 et 460 et de la


mthode d'intgration par les sries dont il sera question plus
loin,

on ne connat, pour

les

recherches de ce genre, aucun

procd offrant quelque gnralit.

Le mieux

alors consiste oprer des transformations telles

que l'quation nouvelle

laisse apparatre des solutions parti-

culires.

Parmi

ces transformations, l'une des plus

connues

est la

suivante

e-J

(50)

CHAPITRE

606

Xlll

que nous avons dj tudie aun 441. Elle permet d'abaisser


d'une imit l'ordre de toute quation qui est homogne par
rapport ij et ses drives. Elle s'applique donc en particulier

aux quations

linaires sans second

membre seulement
;

la nouvelle quation jiest plus linaire.

Mais

si

comment, une solution


mme une solution

l'on peut trouver, n'importe

de l'quation transforme, on aura par l

particulire de la propose (B) et le but sera rempli.


Soit, par exemple, l'quation

X dx

dx^

x^

La transformation indique donne


du
dx
n'est

elle
1

que -

admet

est

pas linaire

1\

X^

mais

on aperoit immdiatement

une solution particulire

la solution e

f.

par

suite, la

ment. D'ailleurs l'quation propose rentre dans

que

propose

nd
^ onx, ce que l'on pouvait voir directele

type (12)

l'on sait intgrer.

476. La mme

transformation (50) applique l'quation

3=

K^"2/

(Si)

donne

dx

^^^

= Kj"

une quation de Riccati (n 382).


Rciproquement, si l'on applique l'quation de Riccati

c'est

Il

-h hif

= ex-,

EQUATIONS LINEAIRES D ORDRE QUELCONQUE


la

607

transformation

du

1
^

bu

do:''

K, sur l'quation (51)


due Euler, on tombe, en posant hc
qui est commode vu sa forme la fois binme et linaire.

Proprits de l'quation linsire du secoiifl ordre


sans second membre

4T7.

Il

du n 474, o

rsulte

l'on fait

=2

et

= 0, que

l'on peut trouver l'intgrale gnrale de l'quation

H- p.

H- p.!/

(52)

0,

ds qu'on en connat une solution particulire

une expression

y^ telle

que l'on

?/i

c'est--dire

ait

-d^'^^'-d^-^^^^y^-^-

cette

Sturm

mthode gnrale on peut substituer un procd d


et

remarquable par sa simplicit

Voici en quoi

En

il

consiste

et

son lgance.

liminant P, entre les deux relations prcdentes, on

obtient

'

^*

Puis,

si

^ dx^

dx^

Y^

dcG

dx )

l'on pose

dy^

du
y^

dx

-^

.,

dx

'

d^y

d-y^

^ dx^

^ dx^

l'quation devient

-j

hPiii

0,

d ou

ii^=\:e

-'

du
dx

CHAPITRE

608

XIII

c'est--dire

que l'on peut crire

ce qui donne

pour

l'intgrale

478. Un

demande.

trs

grand nombre de problmes

relatifs

la

Physique mathmatique conduisent des quations diffrentielles de la forme (52). On ne sait intgrer une telle quation
que dans un fort petit nombre de cas particuliers, et lors
mme qu'on possde l'expression, sous forme finie, del fonction qui satisfait l'quation considre, il est le plus souvent
trs difficile de reconnatre d'aprs cette expression la marche
et la

proprit caractristique de cette fonction.

Mais on peut arriver ce but par la seule considration de


l'quation diffrentielle sans qu'on ait besoin de son intgration. Celte recherche a fait l'objet d'un mmoire justement

Sturm dans le journal de Lionville (tomel,


Nous ne saurions ici analyser mme succinctement ce
considrable. Nous nous bornerons reproduire

clbre publi par


1833).
travail

presque textuellement la partie que le grand gomtre avait cru


devoir introduire dans son Cours d'analyse de l'Ecole Polytechnique.

479. Considrons
1

la

La constante C

la relation (33).

tant, en gnral, diffrente de zro,

supposerons positive

/i

nous

on aura alors

^
_
dx

ji
"^

-Vj

dx

0.

(55)

EQUATIONS LINEAIRES D ORDRE QUELCONQUE

Donc

fonction

la

et

sa drive

609

du

-^ ne

'peuvent tre nulles

simultanment.

La mme proprit
2

Deux

valeur de
et

appartient

valeurs de

x qui annule

pour X

b,

aux

fonctions

y^^

et

-j.

qui annulent y^ comprennent une


En effet, si ?/i s'annule pour x
a

y.

on aura dans

l'un et l'autre cas, d'aprs l'in-

galit (35),

Donc y
de a

et -r-

h, -,

'

ont des signes contraires. Mais, quand

change de signe pour une certaine valeur ^

croit

=a

donc y doit aussi changer de signe avant que x n'atteigne b.


Par suite, la fonction y s'vanouit pour une valeur de x comprise entre a et b.

De mme,

entre

deux valeurs de x qui annulent y

une valeur de x qui annule


3<^

tions
Il

Il

rsulte de l que,

si

y ety^ s'annuleront,

se trouve

tj^.

Von

fait croitre x, les

deux fonc-

l'une aprs l'autre, alternativement.

est ais de vrifier ces rsultats sur l'quation

dont l'intgrale gnrale


/

=G

est

sin

-\-

CI

ces

oc.

Procd d'intgration par

480.

Il

existe

les sries

une mthode d'intgration excessivement

puissante, quoiqu'elle doive tre pratique avec prcaution, et

dont

le

principe est des plus simples. Dsignons par


/(^,y,!/'.2/"-2/<"')
Calcul infinitsimal

(56)
39

CHAPITRE

^10

XIII

comme

r.quation diffrentielle, et cherchons,

intgrale,

srie ordonne suivant les puissances ascendantes de

aura

elle

la

une
x^'y

forme

?/o

0 (^

^o)''

-^a,(x

x,Y+'

4-

(57)

...

entier ou fractionnaire, positif ou ngatif.


on pourrait essayer des sries infinies dans les deux
sens, ou des sries dont les exposants contiendraient plusieurs
exposants fractionnaires se succdant suivant une loi quel?'.

tant

En

un nombre

fait,

conque mais nous excluons volontairement de pareilles sries


et nous nous limitons au type (57). On substituera la srie (ol)
dans l'quation (36) et, en exprimant que cette quation est
identiquement vrifie, on aura des identits qui dtermineront r, a^, tty, 2, ...., pourvu que l quation propose admette
;

effectivement une intgrale de la


11

est essentiel

dtermin
srie

coefficients

les

forme

(37).

de remarquer qu'il ne suffira pas d'avoir


;

il

faudra encore s'assurer que la

convergente dans un certain domaine, faute


solution serait illusoire. Nous donnerons bientt

obtenue

est

de quoi la
des exemples des deux espces

mais nous ferons d'abord

quelques remarques.
Si des sries de la forme (37) ne conduisent aucun

481.
rsultat,

on pourra essayer des expressions

-1Ti (^) Si {x)

cp,

[x] S^ (^)

les Si [x) sont des sries

tions

cj>j,

'^25

du

-I-

...

telles

+ ?y {x)

que

Sp {x),

tj^pe (37), tandis

que

les fonc-

sont des fonctions connues, telles que loga-

rithmes, exponentielles ordinaires, exponentielles exposants

polynmes ou
l'ioccasioa de

exposants sries, etc.

faire

482. Dans

le

un
cas

Nous aurons

bientt

pareil essai.

o l'quation (36)

est linaire et sans

second membre, on a obtenu, depuis une trentaine d'annes,


d'importants rsultats dont nous dirons quelques mots.

QUATIONS

Llx\A.lRES

d'oRDRE QUELCONQUE

611

Soit

l'quation donne; on suppose que les coefficients jo^ sont des


fonctions uniformes

domaine
ples.

et

En un

cients p,

de

la seule

x dans un

variable

certain

qui n'ont pas d'autres points singuliers que des


point

on peut

intgrale et de ses

qui est ordinaire pour tous les coeffidonner arbitrairement la valeur d'une

5?o,

se

premires drives. L'quation

rentielle fait connatre la drive

m''^'"^ et,

diff-

par dilrentiation,

toutes les drives suivantes, et l'on sait

que

l'intgrale est

parfaitement dtermine.

Cela pos, considrons un sj^stme de


-dantes,

=:

X^

intgrales indpendtermines chacune par leurs valeurs initiales pour


et par celles de leurs
1 premires drives
une

intgrale quelconque sera de la forme

.?/

-et

elle sera

= Gi + C, y,

...

-1-

..

C,

ij,,

videmment holomorphe dans un

dcrit autour de x\
z/j, 2/2,

?/i

i/ra

comme

le sont.

certain cercle r

centre, puisque les

Gomme

on peut rpter

m
le

intgrales

mme

rai-

sonnement autour de tout point qui n'est pas singulier pour


les/?i, il en rsulte que les intgrales d'une quation linaire
n'ont pas d'autres points singuliers que ceux de leurs coefficients.

488. Considrons

par exemple l'quation


hypergomtrique ou quation de Gauss.

qui est du type prcdent

dite

de

la srie

si on divise tous ses coefficients par


Les intgrales ne peuvent avoir comme points
singuliers que les points ^
1 et l'infini.
0, a:

^(1

.t).

612

CHAPITRE

Xlli

Nous poserons, pour l'intgrer,

+ a^x'' + +

-^ a^x'^^

a^x''

en galant zro

le

^'

terme du plus

+ a^x'^ +

...

faible degr,

i'

....

nous obtenons

l'identit

r{r

1)

H-

Y>'

ou

d'o deux valeurs pour r

en

y.

Pour obtenir les coefficients, nous aanulerons


+ p^ ce qui donne la relation rcurrente

le

terme

oc'''

(r-+-

p H-

on pourra
mier. Soit
tion

une

+ +

!) [r

_p

y) a,,

= (r -H p +

ainsi calculer les coefQcients


flo

si

a) {r

+p

4-

P)

a^,

en fonction du pre-

a,,

r =

srie clbre

0, on trouve comme premire soluconnue sous le nom de srie hyper-

gomtrique^

"^

p-l)
l)...(p
a(a+l)...(a+;;-.l)P(P
1.2.
...29.y(y+1) ... (y-HP 1)

(^^>

"^]

.3

Cette srie, entire, est convergente dans le cercle de rayon

comme on
d'aprs
Si r

le

le n"

indpendante de

le

un

devait le prvoir

prcdent.

=1
y,

comme on

vrifie aisment, et

011

la

trouve une seconde solution, en gnral

premire, qu'on peut crire

= o^-^ F Y -f
(a

symbole F dsignant,

i, P

comme

Y 4-

1,

Y, ^),

ci-dessus, une srie hyper-

613

QUATiONS LINAIRES d'oRDRE QUELCONQUE

gomtrique convergente dans

le cercle

de rayon un dcrit au-

tour de l'origine. L'intgrale gnrale sera donc


Co^o +Ci/,.

2/=--

484. La

(61)

en facteur dans ?/i ne sont


convergentes que dans un cercle de rayon un dcrit autour de
srie y^ et celle qui est

de ce cercle,

l'origine. Si la variable sort

le

problme

n'est pas

encore rsolu. Posons

l'quation devient

X(i

- X) g + [i _ +
(a

p -I-

^ - apy =

1)X]

0,

en posant

y
c'est

==

+P+ 1

y.

une quation hypergomtrique qui admet pour intgrale

gnrale, d^ et dj dsignant des constantes arbitraires

l'quation propose

^0
-+-

di{\

admet donc
(a, P,

xf~''~^-' F(y

l'intgrale

p 4- 1
p, 7

a,

Y, 1

Cette solution n'est valable que dans

x)

a
un

P -+- 1, 1

cercle de

3^).

rayon un

dcrit autour de la nouvelle origine, c'est--dire autour

point

du

i.

485. Pour

trouver les solutions convenant aux points du

plan situs en dehors des deux cercles prcdents, nous ferons

dans l'quation (39)

1
/

oc

'..
As

CHAPITRE

614
elle

Xlll

devient

X'{\ ^-x')

^
dx'

H-

y - + + 1)^'] ^, - ap'^ =
(

p'

p'

en posant
y'

On

=a

4-

= +
a

1.

une nouvelle quation de Gauss qui

pour intgrale

gnrale

f,F{a,^',Y,')
valable

si

a?'
|

<

voit qu'elle aura

plus grand que

En

1.

+ 1,2-y',^'>

revenant la premire quation, on

pour intgrale dans

rgion o

la

a?

est

l'unit

+ A ^f^ et fi

A^/^-^FCa-Y'-l-l, P'-t'

(p, P

-Y+

+P-

iG3)
>

;^)

tant deux constantes arbitraires.

486. On aurait pu trouver directement l'intgrale prcdente


en essayant dans (59) un dveloppement ordonn suivant les
tel que

puissances descendantes de
y

En

x"''' -+- i a?"''~* -f- ....

annulant les termes du plus haut degr, on trouve

r (r + 1) 4- + +
(a

[3

1)

7'

ap =

OU
(r

les ternies

en x

"''~^'

a) {r

-h

(r -i-p

?3

a) (r

donnent

p)

a^,

B)

l'identit

(r -h

2'>

) 0^

+
?5

1) ,,_i.

EQUATIONS LINEAIRES D ORDRE QUELCONQUE

On retrouve

ainsi,

en faisant successivement

618

r= et r ==

1^,

les

deux intgrales particulires

48T. On

voit que, dans le cercle de rayon

un qui a pour

y a des points extrieurs au cercle de


rayon un dcrit autour de l'origine. Nous avons donc trouv
pour ces points deux formes diffrentes de l'intgrale gnrale,
centre

point

le

.a:

1, il

En exprimant que

deux expressions sont


identiques pour deux points diffrents, on pourra calculer les
(62) et (63).

deux constantes arbitraires

On

commun

f^ et f^

en fonction de d^

et de d^.

pour leur
des dveloppements valables dans les deux

ralisera de la

domaine

mme

ces

manire

la concidence

premiers cercles.

488.

maintenant acheve. Mais il importe


nouveau sens cju'a pris ce mot au cours de

\^ intgration est

d'insister sur le

notre recherche.

formes de

sries,

Nous nous tions propos d'obtenir, sous


deux intgrales particulires indpendantes

z/ dans 1 quation
quement. Or, limit ces termes,

y satisflssent identiproblme n'a pas t


rsolu
nos sries ne sont valables chacune que dans un
domaine dtermin et, pour faire correspondre toute valeur
de X la valeur la plus gnrale de ij, il n'a pas fallu moins de
trois couples de sries, de sorte que ce n'est plus une fonction,
qui, substitues

(36),
le

mais un ensemble de fonctions qui constitue

la solution

gn-

Dsormais c'est dans ce sens qu'il faudra entendre le mot


intgrer le problme sera considr comme rsolu lorsqu'on
aura fait correspondre toute valeur relle ou imaginaire de
rale.

une fonction (ce sera gnralement une srie) qui


pourra avoir des formes trs diverses suivant les
domaines o se dplacera la variable. Il faudra seulement

la variable

d'ailleurs

savoir passer de la forme qui convient

qui

convient au

domaine contigu

un domaine

c'est

ce

celle

qui s'appelle

prolonger analgtiquement la fonction qui convient au premier


domaine, parce que, jusqu' prsent, on n'a tudi, comme
solutions que des fonctions analytiques.

CHAPITRE

616

489. Un problme

XIII

particulirement dlicat lorsqu'on aura

nouveau sens du mot,

intgr une quation diffrentielle, au


sera celui qui consiste reconnatre

si les

fonctions intgrantes

sont de nouvelles fonctions ou s'obtiennent par des combinai-

sons de fonctions connues. C'est ainsi que

de gloire d'Abel

le plus

beau

titre

de Jacobi est d'avoir dcouvert la double

et

priodicit des fonctions elliptiques, qui se prsentent

comme

simplement priodiques,

et d'avoir

ainsi dfinitivement clos les recherches qui avaient

pour objet

quotients de deux

sries

exprimer en fonction de quantits dj tudies.


Le second rsultat dans cet ordre d'ides est d M. Painlev
qui a russi prouver que les intgrales des quations du
de

les

second ordre ramenes par


y"

lui

au type

= Qy^ +

00

constituent une catgorie nouvelle de fonctions, irrductibles

par des oprations algbriques ou de diffrentiation aux fonctions antrieurement connues.

Nous noncerons sans dmons-

tration le rsultat auquel est arriv ce savant

gomtre

sil'on

pose

^-

la fonction

ti

^u^ ^y = ^ = ^,

(j) vrifie l'quation

du troisime ordre

~"2

elle est

dveloppable en une srie de Mac-Laurin qui converge

quel que soit x,

et les coefficients

par des drivations successives

490. Revenons

d- log

de cette srie se calculent

enfin l'on a

l'quation de

u'^

uit"

Gauss

(59).

Nous avons

EQUATIONS LINEAIRES D ORDRE QUELCONQUE

617

donn deux intgrales particulires que nous avons dsignes


par

notations

les

=F
x)
y^ = x^-'i F( - Y +
(oc,

Vo

Dans

le cas

intgrales

I, P

- Y -H

un nombre

y est

1,

Y, o:).

on n'a plus deux

entier,

premire devient illusoire

la

p, ,

est

si y

un

entier

deuxime si y est un entier positif. Supposons


n, l'intgrale y^
par exemple que Y soit un entier ngatif
pour en trouver une seconde, nous essaierons un
subsiste
dveloppement de la forme
ngatif, et la

a^x'-

H-

^ a^x''-^^

{h^x'- -f- by x''+^

Le terme du plus
sera celui en

a;'-"*

...

-h

a^,x'-^i'

...

log

hj,x''-^i' -\- ...)

degr qui contienne log

faible

log

-^

-\- ...

H-

x\

x en

'

*-^

facteur

x; en l'annulant, on trouve

Y'"

+ 0^

l)r

0,

donne deux valeurs pour r. Soit r


0. Le terme en
^j-i(jonne alors ^
0. En annulant ensuite les termes en
aj'-i- p et en x^' +
log x^ on trouve les deux galits
ce qui

i'

{p

+
(p

1)

{p -h

-4- i)

(p

+ (2p -M

Y) &,
-+-

CCp

y)

-h y)

- (P +

{p

h=

P)

+ y(P+ a) (p -^

(6b)

P) i-

= 0)

K^,-i2p-ai-^)b,

(^^^

La premire

galit montre que les coefficients bp seront


que p n'aura pas atteint la valeur n
y- Si jo
71,
deuxime galit se rduit

nuls, tant
la

(n
et l'on

-!- 1)

&

(?i

a)

(n -h p) an

peut se donner a arbitrairement.

Pour

les valeurs

de p suprieures

(66) feront connatre les coefficients

7i,

b^^^

les galits (65) et


eta^,

en fonction

des prcdents. Tous les coefficients des deux sries seront

donc dtermins en fonction de

0 el

de an qui restent arbi-

CHAriTRE

618
traires.

A partir

du rang

par log x suivent


gomtrique,

dans

le

mme

et,

cercle de

cercle

n, les coefficients de la srie multiplie

mme

la

XIll

loi

que ceux de

hyper-

la srie

par consquent, cette srie est convergente

rayon un. L'autre

srie l'est aussi

mais nous n'insisterons pas sur

dans

le

cette proprit

qui rsulte du thorme de M. Fuchs dont nous allons bientt

donner Fnonc.

491. Donnons d'abord une

Supposons qu'une

dfinition.

quation diffrentielle admette une intgrale de


So {) -h Sj [x) log

dans laquelle

X -h

S2 {x) log2

S^ [x), Sj {x)

....

a?

la

-h S {x)

...

forme
log''

x,

(67).

reprsentent des sries conver-

gentes ordonnes suivant les puissances ascendantes de


variable et limites du ct des puissances ngatives

la-

l'int-

grale sera dite rgulire.

49S. Cela pos, voici


Pour que l'quation

le

thorme de Fuchs

ait toutes ses intgrales rgulires, il

fonctions de x reprsentes par

pas de ples dont

le

faut

et il suffit

que

les

Ag .., n aient
suprieur leur

les coefficients Aj,

degr de multiplicit

soit

indice.

Supposons

la condition

remplie

on posera, pour les points

voisins de l'origine,

y :=

La

oi les

a^^ X'''

+ 1

valeurs de

X''

-f-

X +
r

s'obtiendront en galant zro les

termes du plus faible degr

on obtiendra

ainsi

une quation

qu'on appelle l'quation dterminante. Si cette

quation a

toutes ses racines distinctes et ne diffrant pas entre elles par

EQUATIONS LINEAIRES

I>

ORDRE QUELCONQUE

G19-

des nombres entiers, la solution sera assure par des sries


de Maclaurin ou de Taylor, multiplies par une puissance

ou nuUedea?. Sil'on peut associer m racinesdiffrence de deux quelconques d'entre elles


la
que
de manire
soit zro ou un nombre entier, il faudra essayer des dveloppements del forme (67). 11 pourra arriver que, dans le calcul^
quelques-uns des termes logarithmiques disparaissent idehtipositive, ngative

quement.

493.

Il

montrer par un exemple que

n'est pas inutile de

la

mthode d'intgration par les sries peut devenir illusoirelorsque les conditions de Fuchs ne sont pas remplies. Dans
l'quation
^2

f^'y
,

A ^y

_i_

R,,

dx

dx-

substituons

On

= 0 + ayx

-\- ....

4- a^ x'" H-

. . .

trouve immdiatement la relation rcurrente

[m

1)

A , +

-i-

[B

-f-

m {m

i)] a,

qui permet de calculer tous les coefficients

premier

mais

obtenue

la srie

valeurs de x, car

le

devient infini pour

0,

en fonction du

pour toutes

les-

rapport de deux termes conscutifs,

4-

am

est divergente

a)

= B +m(m
{m + 1)A

= oo

1)

^
'

quel que soit x.

494. La srie hypergomtrique intervient dans un grande


nombre de problmes. Tout d'abord, on ramne aisment, par
un changement de variables, la forme sous laquelle nous
avons tudi son quation diffrentielle toute quation du.
type
[a

bx

+ cx^)

g+

(^-i-

gx)

%-^ hy = 0.

CHAPITRE XIU

620

495. Nous terminerons

ce chapitre par quelques exemples

emprunts pour la plupart aux applications industrielles modernes de la Physique ou delaMe'canique. Le premier exemple
se rapporte aux quations linaires coefficients constants.
Soient ^ et

les quantits d'lectricit

dont sont charges

deux armatures d'un condensateur, Il la rsistance du fil


conducteur par lequel on runit les deux armatures, C la capacit du condensateur (on nglige celle du fil), L la self-induc-

les

tion du circuit.
L'intensit

du courant de dcharge

est

donne par

la for-

mule
di
et l'on a,

en vertu de

la loi

Ohm,

de

dt

d'o l'quation diffrentielle linaire coefficients constants

Ici
1

deux cas sont distinguer.


L'quation rsolvante

L
a ses racines

Aj

et

a^ et a^

a^ -f-

relles. L'intgrale gnrale est alors

A2 tant des constantes

arbitraires.

Comme

a^ et aj

sont

ngatives, la quantit d'lectricit diminue d'une manire continue avec le temps.

Les racines de l'quation rsolvante sont imaginaires,


soient
p -h y^ et
p -h 72, on aura alors, en dsignant par
2

Bi, Bo,

deux nouvelles constantes.


g T= e~P* (Bi cos

^{i

-\-

B2 sin

y^).

QUATIONS LINAIRES d'oRDRE QUELCONQUE

La dcharge

se

compose

d'oscillations

621

priodiques de

p-<