LEVAS

Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar a otro

elemento,

llamado

seguidor

para

que

desarrolle

un

movimiento

especificado por contacto directo.

Las levas desempean un papel muy importante dentro de la
maquinaria moderna y se emplean extensamente en los motores de
combustin interna, maquinas herramienta, etc.
Estos mecanismos por su facilidad de diseo para producir cualquier
movimiento deseado se emplean mucho actualmente, por lo que se
usan para maquinaria de impresin, de fabricar zapatos, tornos
automticos,

tortilla

doras

siendo

difcil

encontrar

maquinas

denominadas automticas sin un sistema de levas.

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres
eslabones:

1. La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

2. Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el movimiento
producido por el contacto con el perfil de la leva.
3. Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva

DISEO DE LEVAS
Se puede disear una leva en dos formas:
1. Suponer el movimiento requerido para el seguidor y disear la leva
que proporcione este movimiento.
2. Suponer la forma de la leva y determinar las caractersticas del
desplazamiento, velocidad y aceleracin que de este contorno.

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS Y LOS SEGUIDORES

La versatilidad y flexibilidad en el diseo de los sistemas de levas se
encuentran entre sus caractersticas ms atractivas. Con todo, esto da
origen tambin a una gran variedad de perfiles y formas y a la
necesidad de usar cierta terminologa para distinguir unas de otras.

En general, las levas se clasifican segn sus formas bsicas:

Leva de placa, llamada tambin de disco o

radial:
El cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el
contorno de la leva formando sobre la circunferencia,
en estas levas por lo general la lnea de accin del
seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace
contacto con la leva con ayuda de un resorte.

Leva de cua:

Leva cilndrica o de tambor:

En las levas de tambor la pista de la leva
generalmente se labra alrededor del tambor
Normalmente la lnea de accin del seguidor
es estas levas es paralela al eje de la leva.

Leva lateral o de cara:

En las pistas de la leva se labra en la
parte

frontal

el

disco.

Tambin

se

clasifican segn sus formas bsicas del

seguidor

Seguidor de cua.

Seguidor de cara plana.

Seguidor de rodillo o carretilla.

Seguidor de cara esfrica o zapata curva

Nomenclatura de las levas

El desplazamiento del seguidor: en general se define como la

posicin del mecanismo seguidor a partir de un punto especfico
denominado cero o reposo, en relacin con el tiempo o con alguna
fraccin del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva) medida
en forma angular.
El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el
movimiento de la leva medido desde un punto especfico, ce o reposo,
en relacin con el mecanismo seguidor definido antes.
El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la
leva.
Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente.
Cuando se utiliza un seguidor plano.
Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos
descritos por el punto trazador, cuando la leva se desplaza.
El circulo de la base: Es el menor crculo inscrito en el perfil de la leva.
Circulo primario: Es el menor crculo inscrito de la curva primitiva y
con centro en el centro de la leva. Es concntrico con el crculo de base
y separado de este a un radio del rodillo seguidor.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y
la direccin instantnea del movimiento del seguidor.
Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su
mximo valor el ngulo de presin.
Circulo primitivo: Es l crculo que pasa por el punto primitivo.
Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad donde la
aceleracin cambia de signo (cambia la direccin de la fuerza en el
seguidor).

En las levas cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de

cruce, donde, debido al cambio de direccin de la aceleracin, el
seguidor deja un perfil de la leva para entrar en contacto con el perfil
opuesto (o conjugado).
Sobre

una

seccin

cilndrica,

en

otro

movimiento

previamente

establecido, que se transmite a otro miembro de cadena cinemtica;

pudiendo ser una palanca, una corredera, un balancn, etc.
Es un elemento de maquinaria diseado para generar un movimiento
determinado a un seguidor por medio de contacto directo. Es general las
levas se montan sobre ejes rotativos, aunque tambin se usan
estacionariamente con un seguidor movindose alrededor de estas. Las
levas tambin producen movimiento oscilatorio o pueden convertir
movimientos de forma a otra.
Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de
diseo para producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan
para maquinaria de impresin, maquinaria para fabricar zapatos, tornos
automticos,

tortilla

doras

siendo

difcil

encontrar

maquinas

denominadas automticas sin un sistema de levas.

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres
eslabones:

La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el movimiento

producido por el contacto con el perfil de la leva.

Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva
Tipos de levas ms comunes utilizados en mecanismos
Podemos clasificarlas por lo siguiente
Por su forma
Por su movimiento que trasmite el seguidor.
Clasificacin de levas por su forma
Leva de traslado o traslacin

El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el

movimiento especfico del seguidor.
Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies
uniformes o, ms frecuentemente, con inclinaciones variables. La
desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el
orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si
envolvemos la cua alrededor del crculo para formas una leva de disco.

Levas de disco
En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un
disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en
estas levas por lo general la lnea de accin del seguidor es
perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de
un resorte

Levas de tambor o cilndrica

En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra
alrededor del tambor. Normalmente la lnea de accin del seguidor es
estas levas es paralela al eje de la leva.

Diseo del perfil.

La forma del perfil de una leva est regida por los requerimientos
relativos al movimiento de la varilla.
Estos requerimientos dependen de la funcin que el mecanismo ejecuta
en la mquina en la cual se va a aplicar. El ciclo de posiciones de la
varilla, determinado por tales consideraciones, pueden o no necesitar
ciertos periodos de reposo durante el cual la varilla no tiene
movimiento, y ciertos periodos de movimiento de una naturaleza
especfica. Generalmente resulta conveniente empezar con el problema

del diseo de la leva haciendo primeramente una representacin grfica

del movimiento de la varilla a la cual llamaremos diagrama de
desplazamiento. Esta es una curva lineal, en la cual las abscisas
representan el desplazamiento de la leva y las ordenadas representan el
desplazamiento de la varilla. Como los dos miembros pueden tener
movimiento lineal o angular, estos desplazamientos pueden tener
movimiento lineal o angulares, dependiendo nicamente de la forma
peculiar del mecanismo bajo consideracin. El desplazamiento lineal de
la varilla comnmente se denomina la alzada aunque algunas veces el
movimiento no es en una direccin vertical.
Frecuentemente en aplicacin prctica, las varillas se mueven exacta o
aproximadamente de acuerdo con una de las siguientes condiciones:

a) Movimiento con velocidad constante

b) Movimiento con aceleracin o desaceleracin constante
c) Movimientos armnicos simples
d) Cicloidal
Los correspondientes diagramas de desplazamiento para estos cuatro
casos, junto con algunas modificaciones se considerarn a continuacin.
La flecha de excntricos, donde la leva tiene movimiento angular, se
considerar que gira a una velocidad constante. La discusin que sigue
est basada en esta suposicin. De esta manera la curva de
desplazamiento es una en la cual la base representa tiempo, as como
tambin desplazamiento de la leva, ya que las dos cantidades son
proporcionales la una a la otra.

Velocidad constante

En la Figura se muestra el diagrama de desplazamiento para el

mecanismo de una leva, en el cual la varilla se eleva con velocidad
constante durante 90 regresa con velocidad constante durante 90 y
reposa durante el resto del ciclo.

Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante se desplazamiento

es un proporcin directa al tiempo transcurrido. Si se supone una
velocidad constante para la leva, el desplazamiento de la varilla es por
consiguiente proporcional al desplazamiento de la leva. La cuerva AB
debe ser, para los primeros 90, una lnea recta, Durante el segundo
periodo de 90, una lnea recta horizontal BC representa el periodo de
reposo. Durante el periodo de reposo los siguientes 90 del movimiento
de la leva se indican por otra lnea recta ya que aqu tenemos otra vez
velocidad constante. Se traza DE horizontalmente para el periodo final.
Para una aplicacin prctica probablemente el diagrama se modificara
en la forma ilustrada por las lneas punteadas a menos que la leva girara
muy despacio. Esto se efecta para evitar cambios bruscos del
movimiento cuando empieza y termina la alzada y se substituye por un
cambio gradual de velocidad que elimina choque y ruido. Nos referimos
nuevamente a este asunto ms adelante.

Aceleracin constante
Para cualquier cuerpo en movimiento con aceleracin constante, s =
at2 donde s es el desplazamiento a es la aceleracin, y t el intervalo de
tiempo. La distancia desplazada es entonces proporcional al cuadrado
del tiempo. Si tomamos intervalos del desplazamiento de la leva de 1, 2,
3, 4, etc. Unidades de tiempo, los desplazamientos de la varilla al final
de estos intervalos sern proporcionales a las cantidades 12, 22, 32,
etc., o sea 1, 4, 9, etc. Este principio se aplica en el diagrama de
desplazamiento mostrado en la figura Aqu los requisitos son que la
varilla se mueva una distancia AC durante el desplazamiento de la leva
AB. La construccin es como sigue.
El segmento AB se divide en cualquier nmero conveniente de espacios
iguales; stos en la figura son en nmero de 4. Cada uno de estos
espacios representa un intervalo de tempo igual, bajo la suposicin de
que la leva tiene velocidad uniforme.

Los desplazamientos de la leva hasta los finales de estos intervalos son

proporcionales a los nmeros 1, 4, 9, 16.
Pero AC es el desplazamiento al final del cuarto intervalo. Por tanto,
dividimos AC en diez y seis partes iguales y proyectamos desde la
primera, la cuarta, la novena, y la dieciseisava, como se ilustra en la
figura, localizando de este modo los puntos sobre la curva requerida.

Movimiento de aceleracin y desaceleracin constante Si la aceleracin

persiste hasta el final del viaje dela varilla, se obtendra como resultado
una velocidad mxima justo antes de que la varilla llegara el reposo, y
esto causara un choque, a menos que la velocidad e la leva fuera muy
lenta. Consecuentemente el periodo de aceleracin deber durar
solamente una parte del intervalo de alzada y seguir por una
desaceleracin con lo cual se obtendr que la
gradualmente

al

reposo.

Si

damos

estas

varilla

cantidades

llegue
valores

constantes, comnmente resultara en una accin suave dela leva. La

aceleracin constante puede o no ser igual a la desaceleracin consten;
el perfil de la leva se puede disear para obtener cualquier relacin
deseada de aceleracin desaceleracin. El diagrama de desplazamiento
para
Sea

un
a1

caso
la

como

aceleracin

el

descrito

constante

se

durante

considerar
la

primera

enseguida.
parte

del

movimiento de la verilla, y s1 y t1 el desplazamiento y el tiempo. Sea a2

la desaceleracin durante la ltima parte del movimiento.
Siento s2 y t2 el desplazamiento y el tiempo para el mismo intervalo. La
relacin a1/a2 es la relacin de aceleracin desaceleracin. Ahora S=
s1+s2, donde S es el movimiento total de la varilla.
Si v = velocidad al final del periodo de aceleracin, por la ecuacin v2 =
v0 2 + 2as

Tambin, segn la ecuacin v = v0 + at; para una velocidad inicial cero:

Estos es, los intervalos de desplazamiento y tiempo son uno al otro

inversamente proporcional como la relacin aceleracin-desaceleracin.

Ejemplo. Trace el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de

una leva que tiene un movimiento de dos pulgadas (5 cm) durante 180
del desplazamiento de la leva; la aceleracin y desaceleracin son
constantes y tienen una relacin de 3 a 1.
De la discusin anterior es evidente que los desplazamientos y los
tiempos correspondientes a los dos intervalos son en una relacin de 1 a
3. Para el periodo de aceleracin, el desplazamiento es entonces una
cuarta parte del desplazamiento total, y el periodo dura un cuarto del
tiempo total, finalizando a 45 del desplazamiento de la leva
Esto fija la posicin del punto B en la lnea de 45 siendo la ordenada de
pulgada (1.27 cm) la construccin para los otros puntos en la curva de
aceleracin es igual a la empleada.
En la curva de desaceleracin BC se localiza de la misma manera
trazando desde C hacia la izquierda.

Movimiento armnico simple.

La construccin del diagrama de desplazamiento para el movimiento
armnico simple de la varilla es la misma que para el trazo de la curva
Tiempo-desplazamiento para un punto con movimiento armnico. La
figura ilustra un caso donde la varilla se eleva durante 180 del
movimiento de la leva, reposa por 90 y cae a la posicin inicial en 90.
Se traza un semicrculo como se indica, empleando la alzada como
dimetro. El ngulo de la leva para el periodo de la alzada 180, se
divide en cualquier nmero conveniente de partes iguales; cada una de
estas representa 30; el semicrculo tambin se divide en el mismo
nmero de arcos iguales y de esta manera se localizan los puntos 1, 2,
3, 4, etc.

Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1,2,3etc., sobre la

cueva requerida. Para el periodo de retorno cada se pueden trazar
proyecciones desde los mismos puntos, 1, 2, 3, si el ngulo de la leva
correspondiente a este periodo se divide en el mismo nmero de partes
que el semicrculo.

Movimiento cicloidal.
Se ha encontrado que la leva cicloidal tiene muchas ventajas prcticas
para obtener una accin suave considerando los efectos de vibracin.

La ecuacin para este movimiento es

Donde S es el desplazamiento total que toma lugar durante el ngulo

total de la leva 0 y s es el desplazamiento que acontece a cualquier
ngulo de la leva.
El mtodo grfico para la construccin de esta cuerva se muestra en la
figura donde la alzada S tiene lugar durante el ngulo 0 de la leva. El
tiempo total o el ngulo de la leva se divide en unos nmeros
convenientes de partes iguales, en esta caso doce.

Una lnea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a travs

del diagrama para representar el primer trmino de la ecuacin. En la
esquina inferior izquierda del diagrama se dibuja un crculo que tiene un
radio S/2 y su circunferencia se divide en el mismo nmero de
divisiones que la abscisa del diagrama. Los puntos se marcan en la
direccin de las manecillas del reloj, como se ilustran en la figura.
Entonces se proyectan horizontalmente a la lnea central vertical del
crculo y despus paralelamente a la lnea diagonal OA hasta la divisin
correspondiente de tiempo o ngulo de la leva. Esta ltima construccin
complementa el segundo termin de la ecuacin, que se resta del primer
trmino o sea de la lnea recta OA.
Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5 sobre la
lnea central vertical del crculo es igual a S/2 sen 2 /0 en vista de
que el radio es S/2 y el ngulo en el crculo 1205 es igual a 2 /0.
Dibujando el paralelogramo 05 cb, transferimos la distancia 05
desde

el

crculo

hasta

el punto

requerido

en

el

diagrama

de

desplazamiento, para localizar c en la cuerva deseada.

Seleccin del movimiento.

En muchos casos de diseo de levas, el tipo de movimiento se basa en
los requerimientos de la mquina. En el diseo de maquinaria
automtica, no obstante, frecuentemente el problema consiste en
obtener un movimiento a travs de una distancia determinada en un
tiempo conocido; la nica restriccin sobre el tipo de movimiento es que
debe

de

ser

suave

con

un

mnimo

de

choque,

fuerzas

desbalanceadas.
En casos como tales, una curva de velocidad constante sin modificacin
seria poco aconsejable, ya que presenta una tremenda aceleracin y
desaceleracin al terminar el movimiento. La eleccin cae entonces

dentro del movimiento armnico simple, la leva cicloidal, o el

movimiento de aceleracin y desaceleracin constante en iguales
periodos de tiempo.
La figura es una comparacin de estos cuatro movimientos cuando
conectan dos periodos de reposo. La parte superior, muestra la cuerva
de desplazamiento para la varilla cuando se mueve una unidad de
distancia en una unidad de tiempo para la velocidad constante V; para el
movimiento armnico simple (M.A.S.), aceleracin y desaceleracin
constantes e iguales proporciones o gravedad G; y una leva cicloidal C.
Las curvas de velocidad y aceleracin se localizan y trazan grficamente
debajo de las de desplazamiento. De estas curvas, la cuerva de
aceleracin tiempo es la de mayor inters, ya que la magnitud de las
fuerzas de choque es una funcin de la mas de la varilla y de su
aceleracin.
Debe observarse que el valor mximo de la aceleracin durante
cualquiera de estos movimientos es el menor en la leva de gravedad
lo que parece indicar que ste es el movimiento ms aconsejable a
emplearse. De cualquier forma, para ambos movimientos, el de
gravedad y el armnico simple, la aceleracin mxima, y por tanto la
mxima fuerza de inercia, se aplican repentinamente al principio dela
carrera. Esto ocasin aseveras perturbaciones vibratorias que se pueden
reducir empleando la leva cicloidal la cual aplica gradualmente la
aceleracin.
Una leva que produce movimiento armnico de la varilla se compone de
un

mas

arcos

circulares

por

esto

es

fcil

econmico

manufacturarlas con exactitud. Cuando la velocidad es reducida y las

fuerzas de inercia no son importantes, este tipo de leva es ms
econmico en su fabricacin que las otras formas.

Construccin del perfil de la leva

Mtodo general
Hasta ahora hemos discutidos el mtodo para dibujar diagrama de
desplazamiento para los movimientos requeridos para la varilla. El
siguiente paso que se considerar, es encontrar los perfiles de la leva
necesarios para producir estos movimientos. La construccin se altera
en sus detalles con los diferentes tipos de varillas, pero podemos
esbozar un mtodo general que se puede aplicar para todos los casos,
sin consideracin de la forma de la curva de desplazamiento, o de la
variedad de la varilla en uso. Es aplicable para levas planas o de disco,
levas cilndricas y levas de traslado y comprende los siguientes pasos:
(a) la leva se considera como el eslabn fijo en el mecanismo en vez
de la bancada que soporta la flecha de excntricos y que la
varilla. Esto es, tratamos con la inversin del mecanismo actual.
Como quedo anotado, el movimiento relativo de cualquier parte
de los eslabones queda sin alterarse cuando el mecanismo se
invierte, por esto, la leva y la varilla tendrn el mismo movimiento
relativo, no importando si es la bancada o la leva la que se
considera como miembro fijo.
(b) La parte de la varilla que acta sobre la leva, se traza en las
varias posiciones que ocupar en diferentes instantes durante su
movimiento cclico relativo a la leva estacionaria. La superficie de
una rodaja; un punzn, una cara plana, convexa o cncava en
deslizamiento; etc. En la figura con las lneas punteadas se ilustra
la posicin de la varilla correspondiente a los desplazamientos
angulares de 30, 60 y 90 etc., desde un radio arbitrario cero. La

eleccin de los intervalos angulares depende del nmero de

puntos que se desean localizar en el perfil de la leva.
(c) El perfil de la leva se localiza dibujando una curva uniformemente
tangente a las superficies de contacto de la varilla en sus
diferentes posiciones. La superficie de contacto de la varilla se
localiza como se requiere en (b) encontrando primero la posicin
de algn punto seleccionado sobre la varilla. El punto elegido que
podriamos llamar punto de referencia debe de ser uno que
fcilmente se puede localizar de los datos obtenidos por la curva
de desplazamiento, y tambin uno a partir del cual se trazan
convenientemente la superficie de trabajo de la varilla. Por
ejemplo, cuando se usa una rodaja, el centro de la rodaja es el
mejor punto para este propsito; cuando la varilla es un plato, el
punto

donde

el

eje

de

la

varilla intercepta la cara de contacto es el mas satisfactorio.

Debe notarse que las construcciones descritas en los siguientes
artculos

difieren

nicamente

un

de la otra por las variaciones en la forma de la varilla empleada y

en

la

manera

en

que

el

movimiento queda restringido con referencia a la bancada y a la

leva.

Varilla de punzn
En este mecanismo, la leva tiene contacto con la varilla sobre una lnea
representada por el punto A en la Figura en todas las posiciones. Este
estilo de varilla es apropiado nicamente para efectuar servicios muy
ligeros, porque la punta no se puede lubricar con efectividad: La presin
en este punto y el desgaste posible ser excesivo.

Suponiendo que se conocen los datos necesarios para trazar por puntos,
segn

los

mtodos

descritos

anteriormente,

el

diagrama

de

desplazamiento procederemos a discutir el mtodo para dibujar el perfil

de la leva. El dimetro del crculo base se considera como 2 pulgadas
(5cm) y la alzada una pulgada (2.54 cm) Las distancias x, y, z, etc., en la
Figura representan los desplazamientos de la varilla despus de
30,60,90 etc., del movimiento de la leva, desde luego se pueden
emplear cualesquiera otros ngulos convenientes. Primero se traza el
crculo base y se elige un radian de 0 como la lnea de referencia que
representa la posicin inicial del eje de la varilla. En la posicin inicial,
indicada por las lneas slidas, la varilla en forma de punzn toca el
crculo base.
De acuerdo con el plan general esbozado en el mtodo para construir el
perfil, consideramos la leva como el eslabn fijo y movemos la varilla
alrededor de ella. El punto A es el punto de referencia ms
conveniente y localizamos primero sus posiciones sucesivas.

Para encontrar la posicin de A despus de 30 de movimientos de la

leva, marcamos la distancia x desde A hacia fuera sobre la trayectoria

del movimiento de este punto; de esta forma el punto 1 queda

determinado.
Luego con centro en O y radio O1 giramos el arco 1-1 en el sentido
opuesto al movimiento de la leva, subtendiendo un ngulo de 30 en el
punto O. Entonces 1 ser la nueva posicin de A correspondiente a 30
de movimiento angular. Empleando y ,z, etc., como desplazamientos,
encontramos los puntos 2, 3, etc., en la misma forma.
Como la leva toca siempre la varilla en A, terminamos la construccin
trazando una cuerva suave pasando por los puntos a 1,2,3, etc.
No siempre se mueve el borde de la varilla en una trayectoria recta que
pasa por el centro del eje de la leva: la Figura muestra el caso cuando la
varilla esta descentrada; es decir A se mueve sobre un lnea que pasa a
un lado del centro de la leva.
La descripcin para obtener la construccin del perfil de la leva
requerida en la Figura puede aplicarse sin cambios para la Figura

ngulo de presin de la leva.

Mientras que la leva gira y acciona su varilla, ejerce una fuerza sobre la
varilla a travs del punto de contacto y norma a la superficie de la leva,
como se muestra en la Fig. 7.26. Esta fuerza se descompone en dos
componentes, una normal al movimiento de la varilla y la otra en
direccin al movimiento de sta.

La componente perpendicular al movimiento Fn obviamente no es

aconsejable, en vista de que no solamente no efecta un trabajo
satisfactorio, sino tambin tiende a separarse o brincarse del vstago de
la varilla y causa un desgaste excesivo en las guas y soportes de la
misma.
Podemos encontrar una medida de la magnitud relativa de la
componente no deseada mediante el ngulo de presin de la leva .
El ngulo de presin tiene un lado en direccin al movimiento de la leva
y el otro normal a la superficie de la leva en el punto de contacto, como
se ilustra en la Figura.
El valor mximo del ngulo debe ser lo menor posible, y en general no
debe exceder los 30. La magnitud de la componente no deseable es

una funcin no solamente del ngulo de presin, sino tambin de la

fuerza total implicada. Esto a su vez, depende de la velocidad de la leva,
el coeficiente de friccin, el radio de la leva, la carga o resistencia del
resorte en la varilla, etc. En vista de estos factores, no es posible
calcular un valor mximo absoluto par el ngulo de presin mxima para
todas las condiciones.
El ngulo de presin es una funcin del radio del crculo base ms el
radio de la rodaja de la varilla, del descentramiento, de la alzada de la
varilla, del ngulo girado por la leva mientras ocurre la alzada y del tipo
de movimiento empleado para la varilla.

Dimetro del crculo base.

Al suponer cualquier dimetro del crculo base, es muy importante tomar
en cuantos ciertos factores. Para una determinada alzada s durante un
desplazamiento angular especifico de la leva , resultar un crculo base
grande en un ngulo de presin pequeo. Esto se ilustra en la Fig. 7.27
donde la alzada s se requiere para el ngulo de la leva . SE emplea una
varilla de punzn; y por simplicidad, se supone que la forma del perfil de
la leva durante el movimiento es una lnea reta. En la parte a) de la
figura, la el dimetro del crculo base es dos veces ms grande que en la
parte b), permaneciendo todos los otros actores constantes. El ngulo de
presin en la parte a) es considerablemente menos que en la parte b),
para las posiciones correspondientes de la leva de punzn.
Si el dimetro del crculo base es muy pequeo resultara una condicin
en la que sera imposible que toque toda las posiciones de la varilla.
Entonces para la varilla de cara plana mostrada en la Figura con un
crculo base pequeo resultara la situacin mostrada en la Figura donde
es imposible dibujar una curva que toque todas las lneas tales como 1-1

2-2,3-3etc.

La causa se debe a la muy rpida aceleracin o desaceleracin de la

varilla, y el remedio esta en aumentar el dimetro del circulo base.
Cuando se agranda el crculo base, una cierta cantidad, tres de las lneas
coincidirn en un punto; entonces el perfil presentara un filo, el cual es
posible que se desgaste muy rpidamente. Si continuamos aumentando
el crculo base se ocasionara que desaparezca este filo.
En general el dimetro del crculo base debe hacerse lo ms grande
posible dentro de las limitaciones del espacio disponible. Tambin debe
ser mayor en dimetro que el cubo de la leva o la flecha de la leva para
asegurarse que la varilla no va a trabajar en el cubo de la leva o la
flecha en vez de un el perfil de la leva.

Leva de retorno positivo.

Cuando se tiene una leva de disco y seguidor radial, con frecuencia es
necesario regresar el seguidor en forma positiva en vez de por medio de
la gravedad o por medio de un resorte. La figura 7.29 muestra una leva
de este tipo en que la leva controla positivamente el movimiento del
seguidor, no solo durante el movimiento hacia fuera sino tambin en la
carrera

de

retorno.

Necesariamente, el movimiento de retorno debe ser igual que el de

salida, pero en direcciones opuesta. A esta leva tambin se le conoce
como leva de anchura constante.

Para las levas planas o de disco el control del movimiento de la varilla

mediante el uso de dos superficies de contacto se efecta de las
siguientes

maneras:

(a) por el uso de un disco ranurado y una varilla con rodaja.

(b) proporcionando dos superficies de contacto en la varilla localizadas
en lados opuestos del eje de la leva, ambas trabajando en la misma leva

(d) Empleando dos superficies de contacto en la varilla como en el

tipo b, pero logrando que cada una trabaje sobre una leva por
separado.

MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR

Al proyectar una mquina es necesario elegir el mecanismo o serie de
mecanismos que deben entrar en su composicin partiendo de las
operaciones a realizar el trabajo de la misma. Por tanto, los mecanismos
se seleccionarn de forma que el movimiento del eslabn conducido se
atenga a una determinada ley. En algunas mquinas se requiere que el
eslabn conducido siga una ley de movimiento complejo. Una solucin
sencilla, compacta y econmica es el mecanismo leva-seguidor;
adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la ventaja que son fciles
de disear movimientos del seguidor que tengan casi cualquier
caracterstica deseada. Una leva es un elemento mecnico que sirve
para impulsar, por contacto puntual o lineal, a otro elemento, llamado
seguidor, para que ste desarrolle un movimiento especfico. Un
mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones mviles, con
coordenada generalizada para la leva y s para el seguidor, que se
ponen en contacto mediante un par superior, ambos eslabones estn
unidos al bastidor mediante un par inferior. De esta manera se obtiene
un mecanismo de un grado de libertad en el que se define una ley de

dependencia s () entre las coordenadas que describen el

movimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley
de desplazamiento del seguidor.

En el mecanismo de leva-seguidor, dada la ley de movimiento giratorio

de la leva, el seguidor se desplazar tambin segn una ley de
movimiento completamente determinada, que depende del contorno
(perfil) de la leva y el tipo de seguidor. Por consiguiente, dndole a la
leva y al seguidor una determinada forma se puede obtener la ley de
movimiento requerida para el seguidor.

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR

Entre las caractersticas ms importantes de los mecanismos levasseguidor, se destaca su versatilidad y flexibilidad para el diseo. Esto
conduce a una gran variedad de perfiles y formas, y a la necesidad de
utilizar una terminologa para diferenciarlas.
La clasificacin de los mecanismos leva-seguidor puede realizarse
utilizando diferentes criterios: la geometra de la leva, la geometra del

seguidor, el tipo de cierre del par superior, la ley de desplazamiento,

entre otros.

Segn la geometra de la leva

(a) Las levas se clasifican segn sus formas bsicas. Se presentan
cuatro tipos diferentes de levas: leva de disco, leva de cua, leva
de tambor y leva de cara. La menos comn es la leva de cua ya
que requiere de un movimiento alternativo de entrada en lugar de
un movimiento continuo y la leva ms comn es la leva de placa.

(b) De acuerdo con la geometra del seguidor. Los sistemas de leva

seguidor se clasifican por la geometra del seguidor. El seguidor
de la Figura es un seguidor de cara plana o seguidor plano, los
seguidores de la Figura son conocidos como seguidor de rodillo,

ste es el ms comn. En la Figura se presenta el seguidor

puntual y en la Figura el seguidor curva o forma de hongo.

(c) De acuerdo con el tipo de cierre del par superior El enlace levaseguidor es, en principio, unilateral ya que se produce por
contacto directo, puntual o lineal, entre ambos elementos
formando un par cinemtico superior. El contacto permanente
leva-seguidor se puede conseguir de dos formas, stas son:
1) Con cierre por fuerza: se requiere de la aplicacin de una fuerza
externa que acte sobre el seguidor (el propio peso del seguidor o la
fuerza de un resorte) con el objeto de mantener el contacto entre la
leva y el seguidor.
2) Con cierre por forma: Estas levas se denominan desmodrmicas. La
forma geomtrica de la leva y del seguidor, garantiza el contacto
permanente entre los elementos. Existen dos casos, uno en que la
leva y el seguidor tienen dos puntos de contacto opuestos, Figura, y
otro en el que existe otra leva que entra en contacto con un seguidor
doble.