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Chapitre IX

Intgrales de surface
1. SURFACE PARAMTRE - PLAN TANGENT - VECTEUR NORMAL. ....................................................... 2
1.1 SURFACE PARAMTRE .............................................................................................................................................. 2
1.2 VECTEUR NORMAL ..................................................................................................................................................... 4
2. AIRE D'UNE SURFACE PARAMTRE ............................................................................................................ 6
2.1 SURFACE PARAMTRE .............................................................................................................................................. 6
2.2 SURFACE EN COORDONNES CARTSIENNES .............................................................................................................. 7
2.3 AIRE D'UNE SURFACE DE RVOLUTION. .................................................................................................................... 10
3. INTGRALE DE SURFACE. ............................................................................................................................... 11
4. FLUX D'UN CHAMP DE VECTEUR TRAVERS UNE SURFACE. ............................................................ 12
4.1 DFINITION .............................................................................................................................................................. 12
5. THORME DE LA DIVERGENCE OU D'OSTROGRADSKI OU THORME DE
GREEN DANS LESPACE ........................................................................................................................................... 15
5.1 PREMIER NONC ..................................................................................................................................................... 15
5.2 ENONC GNRAL.................................................................................................................................................... 18
6. THORME DE STOKES .................................................................................................................................... 19
7. MASSE, CENTRE DINERTIE, MOMENT DINERTIE ................................................................................. 24
7.1 MASSE DUNE PLAQUE GAUCHE ............................................................................................................................... 24
7.1.1 Exemple ................................................................................................................................................................ 24
7.2 CENTRE DINERTIE DUNE PLAQUE GAUCHE ............................................................................................................. 24
7.2.1 Exemple ................................................................................................................................................................ 25
7.2.2 Exemple ................................................................................................................................................................ 25
7.3 MOMENT DINERTIE DUNE PLAQUE GAUCHE ........................................................................................................... 26
7.3.1 Exemple ................................................................................................................................................................ 27

C H A P I T R E

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Part 1

1. Surface paramtre - Plan tangent - Vecteur


normal.
1.1 Surface paramtre
Rappelons quune courbe parametre est une application de R dans
R 2 ou R 3 ;

C(t) =(x(t), y(t)) ou C(t)=(x(t), y(t), z(t)),

t [a , b]

C ( t ) = t , cos ( t 2 ) ,3t + 2 ; 0 t 2

0
2
4
6

4
3.5
3
2.5
2
2
1
0.5
0
0.5
1

Figure 1

Une surface parametre est par contre, une application de R 2 dans


R3

X(t, u)=(x(t, u), y(t, u), z(t, u))

(t, u) A . R 2

X ( t , v ) = t + v, cos ( t 2 ) + 2v, v 3 + 1 ; 0 t ; 0 v 1

2
1.75
1.5
1.25
1
0

3
2
1
1
0

2
3
4

Figure 2
Leila Richa

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EXEMPLE

Lquation de la sphre centre lorigine et de rayon a;avec a > 0


est en coordonnes sphriques:
X ( , ) = ( a sin cos , a sin sin , a cos ) ; 0 ;0 2
PLAN TANGENT

Considrons une surface S, dfinie par:


X(t, u)=(x(t, u), y(t, u), z(t, u))

(t, u) A . R 2 .

Pour chaque valeur fixe de u, la courbe :


C1 (t ) = X (t , u)

est une courbe appartenant la surface S.


De mme pour t fixe, la courbe:
C2 (u) = X (t , u)

est aussi une courbe de S. Le vecteur


C1' (t ) =

X
( t , u)
t

est le vecteur directeur de la tangente la courbe C1 (t ) et par


contre celui de la tangente la surface S au point X(t, u).
De mme le vecteur
C2' (u) =

X
( t , u)
u

est le vecteur directeur de la tangente la courbe C2 (u) et par


contre celui de la tangente la surface S au mme point X(t, u).
Nous pouvons noncer:

Leila Richa

C H A P I T R E

4 / 2 8

Dfinition

Pour une surface S dfinie comme ci-dessus, le plan passant par


le point X(t, u) et parallle aux deux vecteurs

X
(t , u) et
t

X
(t , u) (lorsqu'il existe) est par dfinition le plan tangent la
u

surface S au point (t, u)


1.2 Vecteur normal
Le vecteur normal la surface S au point X(t, u) est par dfinition le
vecteur normal au plan tangent en ce point.

N=

X
X
(t , u )
(t , u )
t
u

Le vecteur unitaire de cette normale est alors:


X
X
(t , u )
(t , u )
u
n= t
X
X
(t , u )
(t , u )
t
u
EXEMPLE

Soit la sphre donne par son quation paramtrique:


X ( , ) = ( a sin cos , a sin sin , a cos ) ;0 ;0 2

Nous avons alors:


X

( , ) = (a cos cos , a cos sin , a sin )

X X

= a sin X ( , )

( , ) = ( a sin sin , a sin cos ,0)

X X

= a sin X ( , ) = a 2 sin

n=

1
X ( , )
a

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X X
^
q j
X

q
X

j
Figure 3
REMARQUE 1

Trouvons la normale cette sphre laide du gradient. Posons :


f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 a 2 = 0

gradf = 2( x, y, z ) n =

2( x, y, z )
2 x +y +z
2

2( x, y, z ) 1
= ( x, y , z )
2a
a

Or X ( , ) et (x, y, z) ne sont autre que le rayon vecteur OM.


REMARQUE 2

X X
tant aussi un vecteur normal la surface de mme

direction que le premier, mais dans le sens oppos, nous


choisissions pour n le vecteur dirig vers lextrieur de la surface. Si
le contour de la surface est non ferm, et si il est parcouru dans le
sens direct, n a la direction du bonhomme dAmpre.
0

0.5

1.5

1.5

0.5
1

1.5

22.5

Figure 4
Leila Richa

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2. Aire d'une surface paramtre


2.1 Surface paramtre

4
3
2
1

0
4
3
2
1

0
0
2
4
6

Figure 5

Considrons deux vecteurs non nuls et non colinaires A et B de


lespace. Ces deux vecteurs engendrent un paralllogramme dont la
surface est gale :
s = A B sin

Or

tant langle des deux vecteurs.

A B = A B sin

Soit la surface parametre suivante:


X(t, u)=(x(t, u), y(t, u), z(t, u))
Si A et B sont les tangentes

(t, u) A R2.
X
X
cette surface en un point
et
t
u

(t, u), alors :


X X

t
u

est gale laire du paralllogramme engendr par

X
X
et
;
t
u

Ce paralllogramme appartient au plan tangent.


Ajoutons alors la condition suivante:
(t1 , u1 ) (t2 , u2 ) X (t1 , u1 ) X (t2 , u2 )

autrement dit la surface est injective ou dite " surface deux faces".
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Alors si les composantes x(t, u), y(t, u), z(t, u), (t, u) A sont de
classe C 1 on dfinit l'aire de la surface S par:
Aire( S ) = S d = A

X X

t u

dtdu

On crit symboliquement :
d =

X X

dtdu
t
u

EXEMPLE

Dans lespace ( , , ) la sphre est rduite au plan = a qui est


une surface deux faces.
Calculons laire dune sphre de rayon a. Nous savons que :
2

X X
2
2
2

= a sin S = d = a sin d d = a d sin d = 4 a 2

0
0
S
R

R = {0 ; 0 2 }

2.2 Surface en coordonnes cartsiennes


Soit la surface donne en coordonnes cartsiennes par z= f(x, y).
Une reprsentation paramtrique de cette surface peut s'crire:
X(x, y)=(x, y, f(x, y) )
do
X
X
X X

= ( f x' , f y' ,1)


= (1,0, f x' ) et
= ( 0,1, f y' )
x
y
x
y

X X

= 1 + f x'2 + f y' 2
x
y
2

d = A

f f
1+
+
dxdy
x y

EXEMPLE 1

Calculer laire de la portion de parabolode dfinie par:

z = x2 + y2 , 0 z 2
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8 / 2 8

En appliquant la formule prcdent, on obtient:


S = 1 + 4 x 2 + 4 y 2 dxdy avec D = {( x, y ) / x 2 + y 2 2}
D

En passant en coordonnes polaires, on obtient:


S=

2
d r 1 + 4r dr =
0

13

EXEMPLE 2

Calculer laire dune sphre d'quation: x 2 + y 2 + z 2 = a 2

( x, y , z )

Dans lespace

la sphre nest pas une surface deux

faces. Elle en a quatre, deux faces pour z = + a 2 x 2 y 2 et deux


autres pour z = a 2 x 2 y 2 .
Nous calculerons laire de lhmisphre z = a 2 x 2 y 2 et nous
multiplions le rsultat par 2.

z x' =

a2 x2 y2

1 + z x' 2 + z 'y 2 =

; z 'y =

y
a2 x2 y 2

a
a2 x2 y 2

S1 = d = 1 + z x' 2 + z 'y 2 dxdy =


S

= 0 d 0

ar
a r
2

a
a x2 y 2
2

dxdy

dr = 2 a 2

S = 2S1 = 4 a 2
REMARQUE IMPORTANTE

Soit S une surface deux faces et Dxy sa projection sur le plan


xOy. Supposons que lquation de S soit donne par :
z= f(x, y)
o f est une fonction continue et bijective. Soit n la normale la
surface en un point :
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Figure 6

cos =

D
D
S=
cos
S

P= (x, y, f(x, y))


Considrons en ce point une surface lmentaire S . On a :
S =

1
1
D =
dxdy
cos
cos

avec (cos ,cos ,cos ) coefficient directeur du vecteur unitaire


normal n:
n = (cos ,cos , cos ) => n.k = (cos , cos , cos ). ( 0, 0,1) = cos

tant langle que fait la normale la surface avec laxe des z, nous
pouvons crire:
1
1
1
=
=
n.K
cos
( f x' , f y' ,1)
1 + f x'2 + f y' 2

= 1 + f x'2 + f y' 2
(0, 0,1)

On peut donc conclure :


S =
Dxy

1
dxdy = 1 + f x'2 + f y'2 dxdy
cos
D
xy

Ainsi si nous projetons le domaine sur les plans yOz ou xOz, nous
dmontrons facilement que:
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S =
Dyz

S =
Dxz

1 0 / 2 8

1
dydz = 1 + x 'y 2 + xz' 2 dydz
cos
D
yz

1
dxdz = 1 + y x' 2 + y z' 2 dxdz
cos
D
xz

2.3 Aire d'une surface de rvolution.


Soit une courbe plane z= z(x), allant du point A = ( xo , zo ) au point
B = ( x1 , z1 ) Quand cette courbe tourne autour de l'axe des z, elle

dcrit une surface S.

A
x

Figure 7

y
Figure 8

Chaque point de cette courbe dcrit un cercle de primtre


p(x)=2x.
L'aire de cette surface, est donne par:
S = A 2 x ds
B

ds tant la longueur lmentaire de la courbe z(x). Donc


ds = 1 + z x' 2 dx

Enfin
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1 1 / 2 8

S = x 2 x 1 + z '2x dx
x1
0

3. Intgrale de surface.
Soit S une surface paramtre dtermine par sa reprsentation
paramtrique X (t , u), (t , u) A Soit f une fonction dfinie sur S. On
dfinit l'intgrale de surface de f sur S et on note:

f d = f ( X (t , u ))
A

X X

dtdu
t u

Lorsque f=1, lintgrale de surface de f est laire de la surface S.


EXEMPLE

Soit S la surface definie par z = x 2 + y


avec {0 x 1, -1 y 1}.
Calculer lintgrale de surface de la fonction f(x, y, z) =x.
1

'2
'2
2
xd = x 1 + z x + z y dxdy = x 2 + 4 x dx dy
S

3
1
2
+ 6
2(1 + 3 x 2 ) 2 =
3
3
0

1
0.5

0 0.25
0.5 0.75

0
-0.5
-1
2

-1

Figure 9

Leila Richa

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1 2 / 2 8

4. Flux d'un champ de vecteur travers une surface.


4.1 Dfinition
Soit S une surface dtermine par sa reprsentation paramtrique
X(t, u). Supposons que S est contenue dans un certain ouvert U de R3.
Soit F un champ de vecteurs de R3 dfini dans U.
Soit n le vecteur unitaire normal la surface dirig vers son extrieur.
Le produit scalaire F . n est la composante normale du champ F.
On appelle flux du champ F travers la surface S, la quantit
flux = = S F .n d

Ce flux est donc gal :


= F .n d = F ( X (t , u )). n
S

X X
dtdu

t u

avec ( t , u ) A
or
X X

t
u
n=
X X

t
u

donc

= S F .n ds = U F ( X (t , u ))

X X
dtdu

u t

= S F .n ds = U F N dtdu

Cest

X X
X X
ou
selon l'orientation de ce vecteur

t
u
u t

normal.
REMARQUE

Il nest pas toujours possible dorienter la surface de manire avoir


un extrieur et un intrieur. Nous nous limiterons dans ce cours aux
cas o cette orientation est possible gomtriquement.
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1 3 / 2 8

EXEMPLE 1

Calculer le flux du champ de vecteurs : F(x, y, z) = (x, y, 0)


travers lhmisphre z = a 2 x 2 y 2

Figure 10

= F .nd = F .Nd d =
S

d
0

a sin d = 2 a
3

sin (1 cos

4
3

) d = a 3

EXEMPLE 2

Calculer le flux du champ de vecteurs : F ( x , y , z) = ( y , x , z 2 )


travers le parabolode z = x 2 + y 2 ; 0 z 1

Figure 11

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1 4 / 2 8

Paramtrisons cette parabolode:


X ( x , y ) = ( x , y , x 2 + y 2 ); ( x , y ) D = {( x , y ) / x 2 + y 2 1}

X
= (1, 0, 2 x);
x

X
X X
= (0,1, 2 y );

= (2 x, 2 y,1) = ( f x ', f y' ,1)


y
x y

Ce vecteur est dirig vers l'intrieur de la parabolode, nous prenons


alors pour vecteur normal:
X X

= (2 x ,2 y ,1)
y x

Ainsi le flux est gal:


= F nd = F Ndxdy = ( x 2 + y 2 ) 2 dxdy
S

D
2

= d r 5 dr =

Part 2
RAPPEL 1

On appelle divergence dun champ de vecteurs F de


composantes:
divF =

( f1, f 2 , f3 ) le scalaire:

f1 f 2 f3
+
+
x y z

RAPPEL 2

On appelle rotationnel dun champ de vecteurs U de


composantes: U = ( P, Q, R) le scalaire:

R Q P R Q P
rotU =
,
,

y z z x x y

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5. Thorme de la divergence ou d'Ostrogradski


ou Thorme de Green dans lespace
5.1 Premier nonc

Soit U une rgion de l'espace R3 formant l'intrieur d'une surface


ferme S de classe C1 l'exception peut-tre d'un nombre fini de
surfaces de classe C1 .
Soit F un champ de vecteurs dfini dans un ouvert A contenant S.
Soit n le vecteur unitaire normal dirig vers l'extrieur de S.
Alors le flux du champ F travers la surface S est donn par:
= F .n d = divF dV
S

Figure 12
DEMONSTARTION

Soit S une surface ferme telle que toute parallle lun ou lautre
des axes de coordonnes, coupe S en deux point tout au plus.
Considrons le champ de vecteurs

F = ( f1 , f 2 , f3 )

Leila Richa

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Supposons que les quations des parties infrieures et suprieures


soient:

z1 = g1 ( x, y ); z2 = g 2 ( x, y ) et que D, la projection de la

surface sur le plan xOy.


-1

z2 =g2Hx,yL

1.5

z1=g1 Hx,yL

0.5
D
0
0

-1

Figure 13

Nous avons alors:


2
f3
f
dxdydz = dxdy 3 dz

z
z
U
D
z1

= [ f3 ( x, y, g 2 ( x, y )) f 3 ( x, y, g1 ( x, y ))]dxdy
D

Pour la portion suprieur S 2 la normale n2 S 2 fait un angle aigu


2 avec k.

dxdy = cos 2 ds2 dxdy = k .n2 ds2


Pour la portion infrieur S1 :

dxdy = cos 1ds1 dxdy = k .n1 ds1


puisque la normale n1 S1 fait un angle obtus 1 avec k.
Alors:

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1 7 / 2 8

f3
dxdydz = f 3 ( x, y , z )k .n2 ds2 + f3 ( x, y, z )k .n1ds1

z
U
S2
S1
= f 3 ( x, y , z )k .nd
S

f3
dxdydz = f3 ( x, y, z )k .nd

z
U
S

(1)

De la mme faon, en projetant S sur les autres plans de


coordonnes on obtient:

f2

y dxdydz = f
U

( x, y, z ) j.nd

(2)

1
dxdydz = f1 ( x, y, z )i.nd

U
S

(3)

En additionnant (1), (2) et (3), nous obtenons:

divF dV = [ f1i + f 2 j + f3 k ).nd = F .n d


S

Notons que ce flux peut scrire:

F .n d = [ f1i + f 2 j + f3 k ).nd
S

= f1i.nd + f 2 j.nd + f3 k .nd


S

= f1 cos d + f 2 cos d + f3 cos d


S

= f1dydz + f 2 dxdz + f3 dxdy


S

EXEMPLE 1

Calculer le flux du champ:

F ( x, y , z ) = x 2 , y 2 , z 2

sortant travers le cube de ct 1 (rp. 3)


EXEMPLE 2

Calculer le flux du champ:


F(x, y, z) = (x, y, z)
travers la sphre de rayon 1 centre lorigine. (rp. 4)
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5.2 Enonc gnral

Soit U une rgion de l'espace R3 dont la frontire est la runion


d'un nombre fini de surfaces orientes de sorte que U se trouve
l'intrieur (dans le sens oppos la normale) de chacun d'elle.
Soit F un champ de vecteurs dfini dans un ouvert contenant U et
S . Soit n le vecteur unitaire normal dirig vers l'extrieur de S.
Alors:
=

F . n d = divF dV
S

EXEMPLE

Soit U la rgion comprise entre deux sphres concentriques, S1 et


S 2 , et soit F un champ de vecteurs vrifiant : div F=0

S2
S1
Alors

divF dV = 0 F . nd + F . nd = 0 F . nd = F . nd
U

S1

S2

S1

S2

Si on change lorientation de n dans S 2 nous aurons:

F . nd = F . nd
S1

S2

Do le corollaire suivant:
Corollaire

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1 9 / 2 8

Si S1 et S2 sont deux surfaces fermes telle que S1 est dans


l'intrieur de S2 . Si F est un champ vectoriel tel que: divF=0,
alors le flux de F travers S1 est gal au flux de F travers S2 .

rotF . n d = F dC
S

6. Thorme de Stokes
Enonc

Soit S un domaine superficiel deux faces, limit par une courbe


ferme C.
Orientons C de sorte que S soit situe sa gauche.
Soit F un champ de vecteurs dfini dans un ouvert contenant S
et sa frontire .
Alors :

rotF .n d = + F dC
C

FIGURE 14

DEMONSTRATION

Soit une surface deux faces S donne par


z = f(x, y)

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2 0 / 2 8

Supposons que S est comprise lintrieur dun domaine U de


lespace, et que C est sa frontire.
Rappel

La normale cette surface tant donne par le gradient de


z - f(x, y)=0, on a:
n=

( f x' , f y' ,1)

n.i =

1 + f x'2 + f y' 2

f x'
1 + f x'2 + f y' 2

et n. j =

f y'
1 + f x'2 + f y' 2

Comme

n.k =

1
1 + f x'2 + f y' 2

n.i = f x' n.k ; et

n. j = - f y' n.k

Dautre part, nous savons que :


1

d = n.k dxdy
S

autrement dit

dxdy = n.kd
D

Fin du rappel

Considrons alors un champ de vecteurs de classe C 1 dfini dans


U.
F ( x, y , z ) = ( X ( x, y , z ) , Y ( x , y , z ) , Z ( x, y , z ) )

Nous voulons montrer que:

rotF . n d = F dC
S

Cest dire:
Z Y
Y X
X Z
i
n
j
n
.
.

S y z z x x y


k .n d = Xdx + Ydy + Zdz

C

Soit D la projection de S sur le plan xOy et L le contour de D.


Calcul de

Xdx
C

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2 1 / 2 8

X ( x, y, z )dx = X ( x, y, f ( x, y))dx
C

Posons P =X et Q =0, et appliquons le thorme de Green:


Q

Xdx = x y dxdy = y dxdy

Or
P X X z
=
+
y y z y

P ( x, y ) = X ( x, y , f ( x, y ) )

Alors
X

Xdx = y

X f
dxdy ;
z y
X

X f
n.kd
y

D dxdy = S n.kd C Xdx = S y + z

X X f
X
X
- f y' n.k = n. j
+
n.kd +
n. jd
n.kd =
y z y
y
z
S
S
S

Xdx = S y n.kd + S z n. jd
C

Calcul de

Ydy

C Y ( x, y, z )dx = L Y ( x, y, f ( x, y))dx
Posons Q=Y et P(x, y)=0, et appliquons le thorme de Green:
Q

Ydy = D x y dxdy = D x dxdy


C
Or
Q ( x, y ) = Y ( x, y , f ( x , y ) )

Q Y Y z
=
+
x x z x

Alors
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2 2 / 2 8

Y f

Ydy = D x + z x dxdy
C
D dxdy = S n.kd
Y Y f
Ydy
=

C
S x + z x n.kd
f x' n.k = n.i

Y
Y
Y Y f
n.kd +
n.id

+
n.kd =
x z x
x
z
S
S
S

Ydy = S x n.kd + S z n.id


C

Calcul de

C Zdz

C Zdz = L Z ( x, y, f ( x, y))dz = L Z ( x, y, f ( x, y))( f x dx + f y dy)


'

'

Posons
P ( x, y ) = Z ( x, y, f ( x, y )) f x' ( x, y )
Q( x, y ) = Z ( x, y, f ( x, y )) f y' ( x, y )

et appliquons le thorme de Green:


Q P
=
Zdz
C
D x y dxdy
Z Z ' '

Z Z ' '
=
+
+
f x f y + Zf xy''
f y f x Zf xy'' dxdy
x z
y z

D
Z ' Z '
fy
f x dxdy
=
x
y

D
Z
Z
C Zdz = D x n. j y n.i d
Faisons la somme

Xdx + Ydy + Zdz


C

Leila Richa

C H A P I T R E

2 3 / 2 8

F = y z n.i + z

Y X
Z

n. j +
x
x y


n.k d

= rotF .nd
S

c.q.d.f.
EXEMPLE

Vrifier le thorme de Stokes pour le champ:


F(x, y, z) = (z - y, x + z, -x - y)
sur le domaine
z = 4 x2 y 2 ; z = 0

(rp. 8)
10.5
0.5

2
1.75
1.5
1.25
1
1

0.5

0.5

REMARQUE

Le thorme de Stokes peut tre appliqu une surface contenant


plusieurs trous (comme dans le gruyre). Lintgrale de surface de
rotF.n, est alors gale lintgrale curviligne le long de TOUTES les
frontires de S.

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2 4 / 2 8

Part 3
7. Masse, Centre dinertie, Moment dinertie
7.1 Masse dune plaque gauche
On appelle plaque gauche tout couple ( S , ) o S est une surface de R 3 et

: S R+ une application continue appele densit superficielle de la plauqe


gauche ( S , )
On appelle masse dune plaque gauche ( S , ) de R 3 le rel m dfini par :

m = S ( M ) d
o M dsigne le point courant de S et dS est llment de surface.
7.1.1 Exemple
Calculer la masse de la plauqe gauche ( S , ) o S est le morceau de cne dfini

par :

z = x 2 + y 2 ;0 x 1;0 y 1 et ( x, y, z ) = x 2

1
0.8

0.5
0
0

0.6
0.4

0.2
0.4

0.2

0.6
0.8
1

m = D x 2 1 + z x' 2 + z 'y 2 dxdy = D x 2 1 +


m = 2 0 x 2 dx 0 dy =
1

x2
y2
+
dxdy = D x 2 2dxdy
2
2
2
2
x +y
x +y

2
3

7.2 Centre dinertie dune plaque gauche


Le centre dinertie dune plaque gauche ( S , ) est le point G de R 3 dfini par :
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2 5 / 2 8

1
xG = m x ( x, y, z ) d
D

1
yG = y ( x, y, z ) d
mD

1
zG = z ( x, y, z ) d
mD

Pour une plaque gauche homogne, on emploie le terme centre de gravit au lieu de centre
dinertie.
7.2.1 Exemple
Trouver le centre de gravit de lhmisphre :
z = a2 x2 y2
de densit constante 1. On vrifie facilement, par symtrie, que x G =y G = 0 .

zG =

1
1
a
z d = z
dxdy

2
S
S
m
m
a x2 y 2
a

1
a2 x2 y 2

S
m

a
a
a
a
dxdy = a 2 =
a2 =
2

m D
m
2 a
2

a x2 y 2
2

dxdy

7.2.2 Exemple
Dterminer le centre de gravit de la plaque homogne ( S ,1) o S est la surface

dfinie par :

x = uev cos v; y = uev sin v; z = ev ; ( u , v ) [ 0,1] [ 0,1]


0 0.5 1

1.5

2.5

1.5

0.5

1.5

Figure 15
On a :

ev cos v
uev ( cos v sin v )
X v
X v

= e sin v ;
= ue ( sin v + cos v )
u
v

0
ev

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2 6 / 2 8

sin v
X X
X X
2v

= e cos v

= e2v 1 + u 2
u v
u v
u

La masse m est donne :

X X

dudv =
u v

m =
S

1
4

2 + ln 1 + 2

1 + u 2 du

)( e dv )
1

2v

) ) ( e 1) 3.667
2

7.3 Moment dinertie dune plaque gauche


Soit H un point ou une droite ou un plan de R 3 ; pour tout point M de R 3 , on note
d ( M , H ) la distance de M H.
Le moment dinertie dune plaque gauche ( S , ) par rapport H est le rel I H dfini

par :

I H = ( M ) ( d ( M , H ) ) d
2

o M ( x, y, z ) dcrit S.

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2 7 / 2 8

7.3.1 Exemple
Calculer le moment dinertie par rapport laxe zz dela plauqe homogne ( S ,1) o

S est la surface dfinie par S = { z = xshy;

0 x 1; 0 x 1}

0.8 1
0.40.6
0.2
0
1
0.75
0.5
0.25
0
0

0.6

0.4

0.2

0.8

Figure 16

1 + z x' 2 + z 'y 2 = 1 + sh 2 y + x 2 sh 2 y = 1 + x 2 chy


I z ' z = ( x 2 + y 2 ) 1 + x 2 chydxdy =
S

( x
1

1 + x 2 dx

)( chydy )
1

I z ' z = 1.59

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2 8 / 2 8

moment dinertie
d'une plaque gauche 26

A
Aire
d'une surface de rvolution 10
d'une surface paramtre 6

C
centre dinertie
d'une plaque gauche 24

F
flux 12

I
Intgrale
de surface 11

O
Ostrogradski
Thorme 16

P
parametre
courbe 2
surface 2
plan tangent 4

S
Stokes
Thorme 20

V
vecteur normal 4

masse
plaque gauche 24

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