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Cinemtica
La cinemtica de los fluidos se ocupa de la descripcin del movimiento de las
partculas fluidas, sin preocuparse por las fuerzas que causan ese movimiento
ni por las fuerzas que ese movimiento origina. As que los asuntos tratados se
refieren a la posicin de las partculas, a su velocidad, al cambio de velocidad
y a las variables asociadas directamente con la descripcin del movimiento.
Magnitudes
Conviene recordar los tipos de magnitudes que ocurren en la fsica de los
fluidos: magnitudes numricas (#), escalares (E), vectoriales (V) y tensoriales
(T). Todas ellas sern tiles y necesarias para describir el movimiento de los
fluidos. Ejemplo de cada tipo de magnitud: el coeficiente 2, la temperatura
25 C, la velocidad 60 km/h hacia el Norte y la matriz de esfuerzos,
respectivamente.
Campo
Un campo est constituido por una distribucin continua de magnitudes #, E,
V o T; definidas mediante funciones continuas de las coordenadas espaciotemporales (x, y, z, t).
El concepto de campo se requiere en el estudio del continuo para evitar
identificar cada partcula fluida por un nombre, como se procede cuando se
identifica con un subndice (la partcula Pn). A cambio de ese nombre se
identificar la partcula fluida por la posicin que ocupa en el espacio y el
instante en el cual se describe la partcula. Esta forma de referirse a una
partcula exige la adopcin de un sistema de coordenadas espaciales
adecuado, acompaado de un sistema de medicin del tiempo.
Los sistemas de coordenadas usuales son el cartesiano, el cilndrico y el de
lnea. Para medir el tiempo se usa el sistema sexagesimal.
Cuando se describe un campo lo que se describe es el valor de la magnitud de
inters para la partcula que ocupa un determinado sitio en el espacio, en un
instante dado. A esa posicin se le otorgan coordenadas espacio-temporales.
Para expresar el campo de temperatura se escribe: Temp. = Temp. (Posicin,
tiempo)
Regin de flujo
Aquella donde ocurre el flujo.
Flujo permanente
Aquel donde las magnitudes involucradas son independientes del tiempo. Para el caso
del campo de temperaturas, donde sta vara con la posicin, pero en cada sitio su valor
permanece en el tiempo, se escribir Temp.=Temp.(x, y, z).
El criterio temporal clasifica los campos en permanentes y no permanentes, as el campo
de velocidades podr ser permanente o no permanente. (Observe que no se usa el
trmino "constante" para referirse a invariante en el tiempo).
Campo de velocidades
Este es un campo vectorial de posicin y tiempo. La naturaleza vectorial de este campo
indica que en cada punto del espacio (x, y, z) y en cada instante (t) se tiene asociado un
valor para la velocidad de la partcula que ocupa ese sitio en ese momento.
Y la velocidad es una magnitud vectorial, de manera que la funcin debe ser capaz de
indicar la rapidez del movimiento y su orientacin en el espacio, y adems debe ser
capaz de dar las componentes de la velocidad a lo largo de cualquier direccin en el
espacio, por ejemplo a lo largo de los ejes coordenados, es decir las componentes Vx,
Vy y Vz del vector velocidad en ese sitio en ese instante. Lo cual a su vez se puede
escribir as:
Vx = Vx(x, y, z, t)
Vy = Vy(x, y, z, t)
Vz = Vz(x, y, z, t)
Tipos de anlisis
Para describir el campo de velocidades de una regin de flujo se puede
recurrir a dos enfoques:
Descripcin segn Euler
Se selecciona un punto en el espacio (xo, yo, zo) y se describe el movimiento de
la partcula que lo ocupa en los diferentes instantes (t). As el campo se
escribir V=V(xo, yo, zo, t) que es una funcin vectorial que indica cual es el
valor de la velocidad en un punto fijo en el espacio (x o, yo, zo) a medida que
las partculas pasan por all (t), por supuesto que esa funcin dar las
componentes de la velocidad en ese punto en cada momento.
Descripcin segn Lagrange
En este caso se describe el comportamiento de una partcula fluida en
particular. Como la partcula est en movimiento su posicin es una funcin
del tiempo, y por consiguiente cada una de sus coordenadas es una funcin de
posicin:
x=x(t)
y=y(t)
z=z(t)
Una vez posicionada la partcula en el espacio en un instante dado se puede
indicar su velocidad en ese punto en ese instante, lo cual puede escribirse as
V=V(x(t), y(t), z(t), t)
Sistemas de coordenadas
Para la descripcin del movimiento de un medio continuo puede utilizarse
cualquier sistema de coordenadas. Las caractersticas mismas del flujo
sugieren cual sistema ser el ms adecuado para cada caso. Los sistemas
coordenados ms usuales son:
Coordenadas rectangulares: x, y, z
Coordenadas cilndricas: r, , z
Coordenadas de lnea: s
El campo de velocidad
El campo de velocidad est constituido por una distribucin continua de una
magnitud vectorial definida mediante una funcin continua de las coordenadas
espacio-temporales.
El concepto de campo de velocidad se requiere en el estudio del flujo para
evitar identificar cada partcula fluida por un nombre, como se procede
cuando se identifica con un subndice (Vn). A cambio de ese nombre se
identificar la partcula fluida por la posicin que ocupa en el espacio y el
instante en el cual se describe la partcula. Esta forma de referirse a una
partcula exige la adopcin de un sistema de coordenadas espaciales
adecuado, acompaado de un sistema de medicin del tiempo.
Los sistemas de coordenadas usuales son el cartesiano, el cilndrico y el de
lnea. Para medir el tiempo se usa el sistema sexagesimal.
Cuando se describe el campo de velocidad lo que se describe es el valor de la
velocidad para la partcula que ocupa un determinado sitio en el espacio, en un
instante dado. A esa posicin se le otorgan coordenadas espacio-temporales e
independientemente del enfoque (Euler o LaGrange) que se adopte y se puede
escribir as:
V=V(x, y, z, t)
Que por supuesto contendr las componentes rectangulares correspondientes:
Vx=Vx(x, y, z, t)
Vy=Vy(x, y, z, t)
Vz=Vz(x, y, z, t)
Las funciones escalares para las componentes de velocidad son, en general,
diferentes entre s. Cada componente de la velocidad depende de la posicin
en el espacio y del instante que se describe. Por ejemplo:
a) Si el sistema adoptado es el cartesiano: V = axi + byj + ctk; con a = b = 6
s-1; c = -7 m/s2
Observe que este campo es independiente de z, pero tiene componentes en las
tres direcciones espaciales. Los coeficientes deben ser tales que se conserve la
homogeneidad dimensional
b) Si el sistema adoptado es el cartesiano: V = axi + byj + c(d-z)k; con a =
-1s-1; b = 2 s-1; c = -1 s-1; d = 5 m
Observe que este campo es independiente del tiempo
c) Si el sistema adoptado es cilndrico, un campo de velocidades podr ser:
Tipos de flujo
La clasificacin de los flujos obedece a la variable que sea de inters en una
situacin dada. Esas variables pueden referirse al fluido o al flujo mismo, y
entre ellas se pueden mencionar la viscosidad y la densidad del fluido, o la
permanencia, el orden, la regin, la vorticidad y el comportamiento espacial
del flujo. Cada caracterstica del fluido o del flujo originar una clasificacin
particular y existen muchas otras propiedades y caractersticas que se pueden
agregar a las enunciadas..
Regin de flujo
Los flujos reales ocurren en el espacio y por consiguiente sus caractersticas,
estrictamente, varan en tres coordenadas espaciales y en el tiempo. Esos son
los flujos tridimensionales.
En muchos casos prcticos, con resultados satisfactorios, se ignora la
variacin de las propiedades del fluido y de las caractersticas del flujo a lo
largo de una de las direcciones del espacio y se obtiene un flujo
bidimensional. En el caso real se puede estudiar un flujo con esta
simplificacin y posteriormente introducir las correcciones en los bordes o
fronteras de la regin de flujo para lograr la conformidad con la naturaleza.
Ejemplos de estas situaciones son aquellas que se dan en el flujo alrededor de
la pila sumergida de un puente, o alrededor de un perfil alar, o sobre la cresta
de un vertedero de caudales mximos en una presa.
En otras situaciones se puede simplificar an ms el flujo que se estudia y
considerar que la variacin de las propiedades del fluido y las caractersticas
medias del flujo varan solamente a lo largo de una direccin en el espacio y
con el tiempo. Ejemplos de tales situaciones son el flujo a lo largo de una
tubera o de un canal donde se considera que las propiedades del fluido y las
caractersticas medias del flujo tienen valores que solamente dependen de la
abscisa a lo largo del conducto y del tiempo. Para este caso puede ser muy
til el sistema coordenado de lnea (s, t).
Vorticidad del flujo
Una partcula fluida, en el seno de un medio fluido en movimiento, est
sometida a esfuerzos normales (presin) y cortantes (friccin) y como
consecuencia de la accin combinada de los esfuerzos cortantes que soporta
puede rotar sobre alguno o algunos de sus ejes. La velocidad angular es
particular alrededor de cada eje. La combinacin de esas velocidades
angulares origina que la partcula rote en el espacio con mayor o menor
rapidez, o que no rote en absoluto respecto a ningn eje. En parte eso
depende de la distribucin de velocidades a lo largo de cada una de las
direcciones espaciales y de la viscosidad misma del fluido.
Si alguna partcula del flujo rota se dir que el flujo es rotacional. Si ninguna
partcula lo hace se dir que el flujo es irrotacional.
Analticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector vorticidad
que no es ms que la aplicacin del operador rotacional al campo de
velocidades:
Lnea de trayectoria
La trayectoria es el lugar geomtrico definido por una partcula cuando
recorre la regin de flujo. Para el flujo permanente la trayectoria coincide con
la lnea de corriente.
Lnea de traza
La lnea de traza o de humo es el lugar geomtrico definido por las partculas
que han pasado por un punto fijo en el espacio. La lnea de traza coincide con
la trayectoria si el flujo es permanente , en otro caso no.
Tubo de corriente
Conjunto de las lneas de corriente que pasan por el contorno de un rea
infinitesimal
Vena fluida
Nmero infinito de tubos de corriente adyacentes que forman un tubo de seccin recta
finita. Este es un elemento fsico que puede medirse, como en el caso del chorro que
sale desde un recipiente por un orificio, o la vena fluida rodeada de fluido de su misma
naturaleza que se forma cuando el flujo confinado pasa por el orificio practicado en una
placa, como se ilustra a continuacin:
Campo de aceleracin
La velocidad de un flujo podr cambiar en magnitud (rapidez) y en direccin
(orientacin). En cualquiera de los dos casos habr ocurrido una aceleracin
del flujo. Esa aceleracin se puede entender como el cambio de la velocidad
de la partcula fluida con el paso del tiempo, sin sta cambiar de posicin en el
espacio (aceleracin local), ms el cambio de la velocidad por efecto del viaje
de la partcula en la regin de flujo (aceleracin de transporte o convectiva).
Para obtener el valor de la aceleracin se requiere derivar el campo de
velocidad, y debe recordarse que a su vez cada coordenada es funcin del
tiempo (mtodo de Lagrange):
Que se reduce a:
En los dos casos mostrados la aceleracin tiene una componente que depende del
cambio de posicin en el espacio (aceleracin de transporte) y otra componente que
depende del paso del tiempo solamente (aceleracin local):
Campo de rotacin
Imagine un campo de flujo donde se examina una partcula cualquiera.
Ahora, de manera instantnea y simultnea:
se solidifica esa partcula,
se retiran todas las dems partculas del flujo y
se observa el comportamiento rotacional de la partcula.
Si al menos una de las partculas as ensayadas gira respecto a cualquier eje se
dice que el flujo es rotacional. Si ninguna de las partculas examinadas gira
respecto a ningn eje se dice que el flujo es irrotacional.
Analticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector vorticidad
que no es ms que la aplicacin del operador rotacional al campo de
velocidades:
De manera similar se obtiene, para las velocidades angulares sobre los tres ejes
coordenados:
La propiedad intensiva podr ser una funcin continua en el espacio y dar as origen a la
cantidad extensiva en una determinada regin. La propiedad extensiva si es
acumulable con la acumulacin de sustancia.. La naturaleza escalar/vectorial la
comparten los dos tipos de propiedades
Leyes bsicas
Las leyes bsicas son las relaciones fsicas fundamentales que representan los
principios de conservacin en la naturaleza y que siempre habrn de
cumplirse.
Principio de conservacin
Materia
Continuidad
Energa
Inercia
Entropa
Leyes secundarias
Las leyes secundarias son las relaciones constitutivas que se aplican a medios
especficos, de acuerdo con la naturaleza de su comportamiento, y por eso se
satisfacen slo en ese medio especfico.
Medio especfico
Principio constitutivo
Slidos
Elasticidad
Ley de Hooke
Fluidos newtonianos
Viscosidad
Gases
Termodinmica
t es el tiempo.
es la densidad el fluido.
En otros trminos:
t es el tiempo.
es la densidad el fluido.
Que dice que el flujo en masa a travs de la superficie de control es igual a menos el
cambio instantneo de masa en el interior del volumen de control. El flujo en masa se
conoce como caudal msico.
Esta ecuacin se simplifica an ms en estas dos circunstancias:
Si el flujo es permanente:
Que dice que en un flujo permanente el flujo neto en masa a travs de la superficie de
control es nulo. En otras palabras, la cantidad de sustancia que ingresa al VC en un
intervalo es igual a la cantidad de sustancia que abandona el volumen de control en ese
mismo tiempo. Esta expresin se satisface as intervengan uno o varios fluidos o alguno
de ellos vare su densidad en la regin de flujo.
Si el fluido es incompresible:
Que dice que en un flujo incompresible permanente el flujo neto en volumen a travs de
la superficie de control es nulo. Es decir, el volumen por unidad de tiempo que ingresa
al VC es igual al volumen por unidad de tiempo que sale del VC. El flujo en volumen
se conoce como caudal volumtrico. Cuando se menciona "caudal", normalmente debe
entenderse como caudal volumtrico.
El flujo en masa que pasa por la cara S es de salida, no depende de las componentes vy y
vz de la velocidad porque son coplanares con el diferencial de rea dydz, y se puede
escribir como:
El flujo en masa que pasa por la cara E es de entrada y se puede escribir como:
O ms simplificadamente:
Esta es la condicin que debe cumplir un campo de velocidades para que el medio sea
continuo y pueda representar un flujo real en la naturaleza. Si la densidad es constante
en toda la regin de flujo se deber cumplir:
Estudio de un caso
Considere el campo de velocidades:
v = kxi - kyj