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ELECTRICITE

Analyse des signaux et des circuits lectriques

Michel Piou

Chapitre 7
Thormes de superposition, Thvenin et
Norton appliqus un rseau lectrique
linaire en alternatif sinusodal.

Edition 11/03/2014

Table des matires


1 POURQUOI ET COMMENT ?..................................................................................................................1
2 THEOREMES FONDAMENTAUX DES RESEAUX LINEAIRES .....................................................................2
2.1 Dfinitions .................................................................................................................................2
2.2 Thorme de superposition........................................................................................................3
2.3 Thorme de Thvenin en rgime alternatif sinusodal permanent...........................................4
2.4 Thorme de Norton en rgime alternatif sinusodal permanent...............................................4
3 EXEMPLES DAPPLICATION DES THEOREMES: .....................................................................................5
4 PROBLEMES ET EXERCICES. ................................................................................................................6
Chap 7. Exercice 1 : Thorme de Thvenin 1.............................................................................6
Chap 7. Exercice 2 : Superposition 1............................................................................................6
Chap 7. Exercice 3 : Superposition 2............................................................................................6
Chap 7. Exercice 4 : Superposition 3............................................................................................7
Chap 7. Exercice 5 : Thorme de Thvenin 2.............................................................................7
Chap 7. Exercice 6 : Thorme de Millman. ................................................................................7
Chap 7. Exercice 7 : Montage toile dsquilibr en rgime alternatif sinusodal triphas. .......8
Chap 7. Exercice 8 : Circuit avec source linairement dpendante..............................................8
5 CE QUE JAI RETENU DU CHAPITRE THEOREMES DE THEVENIN, NORTON ET SUPERPOSITION AVEC DES RESEAUX
ELECTRIQUES LINEAIRES .....................................................................................................................9
6 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS ................................................................................................9

Temps de travail estim pour un apprentissage de ce chapitre en autonomie : 7 heures


Extrait de la ressource en ligne

sur le site Internet

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Une version livre est disponible aux ditions Ellipses dans la collection Technosup sous le titre
LECTRICIT GNRALE Les lois de llectricit
Michel PIOU - Agrg de gnie lectrique IUT de Nantes France
Du mme auteur : MagnElecPro (lectromagntisme/transformateur) et PowerElecPro (lectronique de puissance)

Chapitre 7 - Thormes de superposition, Thvenin et Norton - rseau lectrique linaire - 1

THEOREMES DE SUPERPOSITION, THEVENIN ET NORTON APPLIQUES A UN RESEAU


ELECTRIQUE LINEAIRE

1 POURQUOI ET COMMENT ?

Prrequis :
Tous les chapitres 1 6.
La notion de somme de complexes et de produit de complexes.
Le calcul des fractions.
Objectifs :
Rseaux linaires en alternatif sinusodal. Lobjectif est de complter les outils de calcul des
circuits pour llectricien et llectronicien.
Llectricien utilisera ces outils pour calculer les rseaux de distribution dnergie lectrique.
Llectronicien en fera un de ses outils de base pour le calcul de nombreux montages tels que les
amplificateurs ou les filtres.

Mthode de travail :
Ce chapitre fera largement appel au calcul, et en particulier au calcul en complexe.
Pour viter les erreurs de calcul littral, il faut vrifier lhomognit des formules : on peut
sassurer que les deux cts dune galit sexpriment bien avec la mme unit ou quon
nadditionne pas des termes de nature diffrente (Par exemple : on nadditionne pas des volts et des
ohms ).
Pour limiter les erreurs de calcul numrique, on peut vrifier lordre de grandeur du rsultat.
Dans ce chapitre, lutilisation de schmas sera un aspect important. Pour bien les voir , il est
vivement conseill de faire des schmas propres, assez grands et en couleur ! Il faut se
convaincre que labsence de schma ou la ralisation dun schma tout gris et rabougri est source de
perte de temps et derreurs.
Travail en autonomie :
Pour permettre une tude du cours de faon autonome, les rponses aux questions du cours sont
donnes en fin de document.
Corrigs en ligne :
Pour permettre une vrification autonome des exercices, consulter Baselecpro
(chercher baselecpro accueil sur Internet avec un moteur de recherche)

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Chapitre 7 - Thormes de superposition, Thvenin et Norton - rseau lectrique linaire - 2

2 THEOREMES FONDAMENTAUX DES RESEAUX LINEAIRES


2.1 Dfinitions
Un rseau lectrique est dit linaire sil est constitu uniquement de diples passifs linaires, de
sources idales de tension (ou de courants) indpendantes ou linairement dpendantes (1).
Les diples passifs linaires ont dj t vus. Pour lessentiel, ils sont constitus de
rsistances, dinductances et de condensateurs.
Les sources de tension idales ont une rsistance (ou une impdance) interne nulle.
Une source de tension idale est dite indpendante si la valeur de sa tension ne dpend pas du
circuit auquel elle est relie.
Une source de tension idale est dite linairement dpendante si la valeur de sa f.e.m. est
proportionnelle un des courants ou une des tensions du rseau considr :
source de tension
linairement dpendante

rseau linaire
e

k.e

(k est une constante relle ou complexe)

Ceci nest pas une source


linairement dpendante

rseau non-linaire
e

k.e2

Les sources de courant idales ont une rsistance interne infinie.


Une source de courant idale est dite indpendante si la valeur de son courant ne dpend pas du
circuit auquel elle est relie.
Une source de courant idale est dite linairement dpendante si la valeur de son courant est
proportionnelle un des courants ou une des tensions du rseau considr.

rseau linaire

k.e

source de courant
linairement dpendante

e
(k est une constante relle ou complexe)

(1) A cela, nous ajouterons plus tard les multiples linaires par exemple les transformateurs en
rgime linaire.
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Chapitre 7 - Thormes de superposition, Thvenin et Norton - rseau lectrique linaire - 3

2.2 Thorme de superposition


Sans dmonstration
Dans un rseau lectrique linaire, le courant (ou la tension) dans une branche quelconque est gal
la somme algbrique des courants (ou des tensions) obtenus dans cette branche sous leffet de
chacune des sources indpendantes prise isolment, toutes les autres sources indpendantes ayant
t remplaces par leur impdance interne.
Lnonc de ce thorme est connatre par cur, mme si, dans un premier temps, on ne le
comprend pas trs bien.
Bien que le thorme de superposition ne se limite pas au rgime continu ou alternatif sinusodal,
nous ne traiterons ici que des exemples avec des gnrateurs continus et/ou alternatifs sinusodaux.
Exemple N1

e(t) = 10.cos(.t) ; Io = 2 A ; R = 5 .

Io
R

Calculer v(t) par le thorme de superposition.


Vrifier par la loi des mailles et des nuds.
(Rponse 1:)

Mthode : Pour utiliser le thorme de superposition, il est utile de faire un schma pour chaque
source indpendante :

Io
R

R
R

v1

Io
R

v2

Exemple N2
R
E

v( t ) = V$ .cos( t ) ; E = constante. Exprimer i(t) en rgime


priodique en fonction des lments du montage sachant que
1
R = L. =
.
C
(Rponse 2:)

C
L

v(t)
i

Exemple N3
i
R

e1

Toutes les sources sont alternatives


sinusodales de mme frquence.

i1
L
e2

A quelle condition le courant i est-il


indpendant de e1 ?
(Rponse 3:)

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Chapitre 7 - Thormes de superposition, Thvenin et Norton - rseau lectrique linaire - 4

2.3 Thorme de Thvenin en rgime alternatif sinusodal permanent.


Le thorme de Thvenin a dj t nonc en rgime continu. On peut aussi lnoncer en rgime
alternatif sinusodal quand toutes les sources indpendantes sont de mme frquence:
Sans dmonstration
Tout rseau lectrique linaire en rgime alternatif sinusodal, vu entre deux bornes AB peut tre
remplac par un circuit quivalent constitu dune source de tension indpendante Eeq en srie avec
une impdance Zeq.
Eeq est la tension complexe vue entre les deux bornes A et B lorsque le diple est vide.
Zeq est limpdance vue entre les deux bornes du diple AB lorsque toutes les sources
indpendantes sont remplaces par leur impdance interne.

2.4 Thorme de Norton en rgime alternatif sinusodal permanent.


Le thorme de Norton a dj t nonc en rgime continu. On peut aussi lnoncer en rgime
alternatif sinusodal quand toutes les sources indpendantes sont de mme frquence:
Sans dmonstration
Tout rseau lectrique linaire en rgime alternatif sinusodal, vu entre deux bornes AB peut tre
remplac par un circuit quivalent constitu dune source de courant indpendante Ieq en parallle
avec une impdance Zeq.
Ieq ou Icc est le courant complexe de court-circuit entre les deux bornes A et B.
Zeq est limpdance vue entre les deux bornes du diple AB lorsque toutes les sources
indpendantes sont remplaces par leur impdance interne.

Rappel sur la dualit srie/parallle


A

Eeq : tension quivalente de Thvenin


ou tension vide du diple.

Zeq
Zeq

Eeq

Ieq
B

Vis vis du reste du montage, les deux


diples AB sont quivalents si :

Eeq = Z eq .I eq et Z eq = Z' eq

Zeq : impdance quivalente de Thvenin


ou impdance quivalente de Norton
ou impdance interne du diple.
Ieq : courant quivalent de Norton
ou courant de court-circuit du diple.
Lnonc de ces thormes est connatre par cur,
mme si, dans un premier temps, on ne les comprend
pas trs bien.

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Chapitre 7 - Thormes de superposition, Thvenin et Norton - rseau lectrique linaire - 5

3 EXEMPLES DAPPLICATION DES THEOREMES:


Exemple N1 (rgime alternatif sinusodal)

Z2 A

On veut dterminer un schma quivalent au diple AB.


1 solution: Calculer Ieq ( laide du thorme de superposition) et
Zeq . En dduire Eeq.

Z1
E1

I2
B

e1(t) et i2(t) sont


alternatifs sinusodaux
de mme frquence.

2 solution: Convertir le diple E1 , Z1 en son quivalent de


Norton, puis convertir lensemble du diple AB en son quivalent
de Thvenin. En dduire Eeq.
3 solution: En partant de sa dfinition, calculer directement Eeq.
(Rponse 4:)

Exemple N2

Z2 A

On veut dterminer un schma quivalent au


diple AB. Quen pensez-vous ?

e1(t)

Z1

e1

I2

i2(t) est une fonction


alternative sinusodale

(Rponse 5:)

Exemple N3 (rgime alternatif sinusodal)

Z1
E

I
Z2

k.I

Sachant que k est une constante relle diffrente de 1, dterminer le


schma quivalent de Thvenin de ce diple.
(Rponse 6:)

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4 PROBLEMES ET EXERCICES.
Chap 7. Exercice 1 : Thorme de Thvenin 1.
R = 2.L = 100 .

A
R

e(t) = 100.cos(t)
L

Calculer v(t) en rgime permanent (2) en utilisant le modle


quivalent de Thvenin du diple AB

Chap 7. Exercice 2 : Superposition 1


Sachant
que
e1( t ) = 5.cos( . t ) ,
e 2( t ) = 5.sin( . t ) et que R = L . = 100 ,
dterminer v (t) en rgime permanent en appliquant
le thorme de superposition.

A
R

R
L

e1

e2
B

Reprendre le mme calcul en utilisant le modle


quivalent de Norton du diple AB.

Chap 7. Exercice 3 : Superposition 2


e1( t ) = 5.cos( . t ) ,
1
e2( t ) = constante = 10V et que R =
= 100 ,
C .
dterminer v (t) en rgime permanent.
Sachant

A
R

R
C

e1

e2

que

Reprsenter le graphe de v(t).

Remarque : Lassociation dune source continue (lalimentation en nergie) et dune source


alternative (le signal vhiculant linformation) est une situation frquente en lectronique. Le
thorme de superposition est alors un outil prcieux.

(2) Nous ntudions pas les signaux la mise sous tension du montage, mais uniquement lorsque le
rgime alternatif sinusodal est stabilis.
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Chap 7. Exercice 4 : Superposition 3


Sachant
que
e1( t ) = 5.cos( . t ) ,
e2( t ) = constante = 10V et que R = L . = 100 ,
dterminer v (t) en rgime permanent.

A
R

R
L

Reprsenter le graphe de v(t).


e1

e2
B

Chap 7. Exercice 5 : Thorme de Thvenin 2.


Sachant que:
e1( t ) = 100 .sin( . t )

e 2( t ) = 200 .cos( . t

i
i1

e1

i 1( t ) = 2 .cos( . t )
R = 1000
1
et L . =
= 100
C .

e2
R

en dduire i(t) en rgime permanent en


utilisant le thorme de Thvenin.

Chap 7. Exercice 6 : Thorme de Millman.


A

Z1

Z2

Z3
V

E1

E2

E3

Calculer le courant de court-circuit


complexe Icc et limpdance quivalente
Zeq du diple AB.
En dduire la tension quivalente de
Thvenin Eeq du diple AB.
Cette dmarche avec ce type de diple est
appele thorme de Millman .

Sachant que:
e1( t ) = 5.cos( . t ) , Z1 = 10
e 2( t ) = 5.sin( . t ) , Z 2 = 10 .e

j
j

e 3( t ) = 5.sin( . t ) , Z 3 = 10 . e 2

Calculer v(t).
Remarque : Cette dmarche dite Thorme de
Millman sera dune grande utilit en lectronique
pour ltude des montages amplificateurs.

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Chap 7. Exercice 7 : Montage toile dsquilibr en rgime alternatif sinusodal


triphas.
(On retrouvera ce type de schma dans le cours sur les lignes triphases en lectrotechnique)
I1

Z1

1) Enoncer le thorme de Norton en rgime


alternatif sinusodal.

Z2

2) Exprimer Ieq et Zeq du schma quivalent


de Norton du diple NO ci-contre.

Z3
V1

V2

VON

V3
N

5) Application numrique:
v1( t ) = 230 2 . cos( .t )

3) En dduire les lments du schma


quivalent de Thvenin du diple NO.
4) Comment sappelle ce type de dmarche
associe ce type de diple ?

Z 1 = 23 .e j 0

2
)
3
4
v3( t ) = 230 2 . cos( .t
)
3
v 2( t ) = 230 2 .cos( .t

Z 2 = 23 .e

j 3

Z 3 = 23 .e

+ j 3

Calculer vON(t) et i1(t).

Chap 7. Exercice 8 : Circuit avec source linairement dpendante.


C
i
e

.i

E(t) est une source de tension alternative sinusodale


damplitude E et de pulsation qui sera prise comme
rfrence (origine des phases).

Sachant que est un coefficient positif constant :

1) Calculer limpdance quivalente de Thvenin du diple


AB en fonction des lments du montage.

2) Calculer le courant complexe quivalent de Norton du


diple AB.
3) En dduire la tension complexe quivalente de Thvenin
du diple AB.
4) Calculer directement la tension complexe quivalente de
Thvenin du diple AB.

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5 CE QUE JAI RETENU DU CHAPITRE THEOREMES DE THEVENIN, NORTON ET


SUPERPOSITION AVEC DES RESEAUX ELECTRIQUES LINEAIRES .
1) Ecrire le thorme de superposition. (Le thorme doit tre nonc sans oublier un seul des
mots mis en gras dans le texte du cours) (il est conseill dillustrer celui-ci par un petit
exemple). Ce thorme sapplique-t-il uniquement pour des sources continues ou uniquement
pour des sources alternatives sinusodales ?
2) Ecrire, pour le rgime alternatif sinusodal, la dfinition de la tension quivalente de Thvenin,
de limpdance quivalente et du courant quivalent de Norton. Quelle relation existe-t-il entre
ces trois grandeurs ?
3) Avec quel type de diple utilise-t-on le thorme de Millman ? En quoi consiste ce thorme ?
(se reporter ventuellement lexercice Chap 7. Exercice 6 : ).

Des tests interactifs sont disponibles sur le site


1378 ou 1361 ou 1391
ou sur le site

. Dans longlet ressources , indiquer

GEII/Electricit/ Circuits et composants linaires en alternatif

6 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS


Rponse 1:
R
R

v1 ( t ) =

Io

e( t )
2

v2 ( t ) =

R
.Io
2

R
R

v1

Io
R

v2

v( t ) = 5. cos( .t ) 5

Par les lois de Kirchhoff :


i
R
Io
e

e( t ) = R.i( t ) + R.(i( t ) + Io )
e( t ) R.Io
e( t ) R .Io

v( t ) =
= 5. cos( .t ) 5 .
i( t ) =
2.R
2

v( t ) = R.i( t )

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Rponse 2:

vc
R
E

C
L

v(t)

C
L

i2

C
L

i1

v(t)
i2

dvc
di1
= 0 : Linductance se comporte donc comme un court-circuit.
=0 :
dt
dt
E
Le condensateur se comporte donc comme un circuit ouvert. i1 =
R

En rgime continu :

En rgime alternatif sinusodal, on utilise les complexe et le pont diviseur de courant.


R
V .e j 0
V .e j 0
V .e j 0
R
.
.
=
I2 =
I' 2 =
1
1
R + jR
jR 2
1
1
j
j R + jL
1
1
jR

+

+
R + jR
C
C
R jL
R jL

I2 =

V .e j 0
V .e j 0
=
R.( j j + 1)
R

i2 (t ) =

V
E V
. cos(.t ) i (t ) = + . cos(.t ) .
R
R R

Retour
Rponse 3:
Le montage comporte trois sources indpendantes, on peut lui appliquer le thorme de
superposition :
i
i
C
C
R i1
R
i1
L
L
e1
e1
R
L
R L
e2
e2

i(t) est la composante de i(t) engendre par la source e1(t) seule. Si i(t) ne dpend pas de e1(t) ,
alors i(t) = 0
i

i
C

R
L

e1

I' =

E1
1

R +
+ jC
jL

e1
R

j
1
= 0
+ jC est
+ jC = 0
+ jC = 0
jL
L
jL

L.C . 2 = 1
.
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Rponse 4:
1 solution
Courant de court-circuit :
Z2 A

Z2 A

Z1

Z2 A

Z1

Z1

Ieq
E1

Ieq1

I2

Ieq2

E1

I2

I eq = I eq1 + I eq 2 =
Z2
Z1

E1
Z1 + Z 2

I 2 .Z 1
Z1 + Z 2

E1 + I 2 .Z 1
Z1 + Z 2

Zeq

Z eq = Z 1 + Z 2

Eeq = Z eq .I eq = E1 + I 2 .Z 1

2 solution
Dualit Thvenin Norton :
Z2 A

Z2 A
E1

Z1
E1

Z1

I2
B

Z1

Z2 A

E1

+ I 2 .Z1 = E1 + Z1 .I 2
Z1

Z1
I2
B

3 solution
La tension quivalente de Thvenin est la tension aux bornes du diple lorsquil est vide :
0

I2
Z1

Daprs la loi des nuds et la loi des mailles :

0A

Eeq = E1 + Z1.I 2

Z2

Z1 . I2

Eeq
E1

I2
B

Conclusion : La premire solution nest pas forcment la


meilleure. Il faut sentraner.

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Rponse 5:
e1(t) nest pas une fonction alternative sinusodale. La notion de complexe et donc dimpdance na
pas de sens ici..
Attention ! Le mlange de fonctions non sinusodales et de complexes est une erreur courante.
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Rponse 6:
Z1
E

Attention ! Le montage comporte une source de courant


linairement dpendante. Il nest donc pas possible de
dissocier les deux sources pour appliquer le thorme de
superposition.

k.I

Eeq

Z2

E = Z 1 .(1 + k ).I + Z 2 .I

Eeq = Z 2 .I =

I=

E
Z 1 .(1 + k ) + Z 2

Z 2 .E

Z1.(1 + k ) + Z 2

Pour le calcul de Z eq , Il nest pas possible de remplacer la source de courant linairement


dpendante par un circuit ouvert. On utilise donc le principe de lohmmtre qui consiste appliquer
Vs
.
une tension aux bornes et faire le rapport
Is

Is
Z1

k.I

Vs

Z2

Z1
E

I=

I
Z2

Vs
Z2

. Is =

Vs
Z1

+ (1 + k ).I =

Vs
Z1

+ (1 + k ).

Vs
Z2

1
(1 + k ) Z = 1 + (1 + k )
I s = Vs .
+
eq
Z1
Z 2
Z 2
Z1

k.I
Icc

On peut galement calculer le courant de court-circuit :


Eeq
Z 2 .E
Z1
E
I cc =
Z eq =
=
.
Z1
I cc
Z1.(1 + k ) + Z 2 E

1
(1 + k )
Z eq =
=
+
Z1.(1 + k ) + Z 2 Z1
Z 2
Z1 . Z 2

Ce type de problme avec des sources linairement dpendantes sera souvent rencontr en
lectronique. Dans ce chapitre, on insistera peu sur ce genre de difficults.
Mais il convient nanmoins dtre vigilant quand le circuit comporte des sources linairement
dpendantes.
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