AO DE LA DIVERSIFICACION PRODUCTIVA

Y DEL FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACION

PROYECTO DE INNOVACION:
DISEO E IMPLEMENTACION DE
UN VARIADOR DE VELOCIDAD TRIFASICO
DE 2HP POR MICROCONTROLADOR PIC
ALUMNO(s):
ABRAHAM LEANDRO TORRES HUAYLLA
HUBERTH SAUL MAMANI TOQUE
ESPECIALIDAD:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
ASESOR:
MAX JAVIER PAREDES ARIZACA
JULIACA - PERU
2015

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

INDICE

Pg.

I CARATULA....1
II INDICE......2 4
III PRESENTACION DE LOS PARTICIPANTES
Responsables del proyecto.... 5
Dedicatoria 6
Agradecimiento......7
IV DENOMINACION DEL PROYECTO8
V ANTECEDENTES DEL PROYECTO
Planteamiento del problema.................................................................................................. 9
Diagnstico y justificacin.................................................................................................. 10
VI OBJETIVOS
Objetivo general.................................................................................................................. 11
Objetivo especfico.............................................................................................................. 11
VII DESCRIPCION DEL PROYECTO DE INNOVACION
Breve descripcin del proyecto........................................................................................... 12
VIII DESARROLLO DEL PROYECTO
Diagrama de Flujo para el desarrollo del Variador de Velocidad .........................................13 - 15

Diseo del prototipo.............................................................................................................

16
*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

Descripcin del diseo...................................................................................... 17 19

Tabla para generar los pulsos (PWM)..................................................
20
Tabla para determinar la forma de la onda ..........................................
21
Circuito de control del variador de velocidad.................................... 22 23
Sensores de proteccin ............................................
24
Frmulas integrales usados para el clculo del PWM..............................
25
Caractersticas

del

Motor

WEG.................................

.................... 26
Esquema

de

bobinado

del

Motor

WEG......................

.................... 27
Transformacin de tensin 220/380/440v- 12/v...............................................
28
Leyenda de frmulas ...............................................
29
IX PLANO DE TALLER ESQUEMAS / DIAGRAMA
Plano de ubicacin de la empresa.................................................................
30

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

Plano perimtrico de la empresa...............................................................

30
rea de laboracion................................................................................................................30
X RECURSOS HUMANOS
rgano o institucin responsable del proyecto.....................................................................
31
Beneficios directos o indirectos
Directos.................................................................................................................... 31
Indirectos................................................................................................................. 31
Metas resultados y efectos esperados del proyecto
Metas........................................................................................................................
31

XI TIPOS Y COSTO MATERIALES / INSUMOS EMPLEADOS PARA LA

ELABORACIN DEL PROYECTO
Tabla de egresos...................................................................................................................
32
Ingresos................................................................................................................................
33
XII TIEMPO EMPLEADO PARA LA APLICACIN DEL PROYECTO
Administracin del proyecto............................................................................................... 34
Presupuesto.......................................................................................................................... 34
Financiamiento.................................................................................................................... 34
Continuidad y sostenibilidad del proyecto.......................................................................... 34
XIII CONCLUSION
Conclusin........................................................................................................................... 35
*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

Recomendaciones................................................................................................................ 35
XIVBibliografa................................................................................................................... 36
XV Anexos y Fotos............................................................................................................. 37

III PRESENTACIN DE LOS PARTICIPANTES

RESPONSABLES DEL PROYECTO
PROYECTISTA(S)
ABRAHAM LEANDRO TORRES HUAYLLA

ID706209

HUBERTH SAUL MAMANI TOQUE

INGRESO
2013 I

ESPECIALIDAD
*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

EMPRESA
AUTOMYN S.R.L

SEMESTRE
VI

DEDICATORIA
A dios por mostrarnos da a da que con humildad, paciencia y
sabidura todo es posible.
A nuestros padres y hermanos quienes
con su amor apoyo y comprensin
incondicional estuvieron siempre a lo
largo de nuestra vida estudiantil, a aquellos
que siempre tuvieron una palabra de aliento en
los momentos difciles y que han sido incentivos demuestras vidas.
a todos los docentes que se sienten educadores
*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

y mediadores que cumplen su misin, una experiencia

de acogida de profesionalidad de encuentro y de amor
entregado a cada uno de sus alumnos y creciendo en
autoestima logren llenar sus vidas de sentidos y motivos
de gozo para ayudar a construir un mundo cada da ms humano y solidario.

la dicha de la vida consiste en tener siempre algo que hacer, alguien a quien amar y alguna
cosa que esperar.

AGRADECIMIENTO
Agradecemos en primer lugar a dios quien nos dio la vida y la ha llenado de bendiciones
en todo este tiempo, ha el que con su infinito amor nos ha dado la sabidura suficiente para
culminar nuestra carrera profesional.
queremos expresar nuestro ms sincero agradecimiento, reconocimiento y cario a
nuestros padres por todo el esfuerzo que hicieron para darnos una profesin y hacer de
nosotros personas de bien, gracias por los sacrificios y la paciencia que demostraron todos
estos aos, gracias a ustedes hemos llegado a donde estamos.
Gracias a nuestros hermanos y hermanas quienes han sido nuestros amigos fieles y
sinceros, en los que hemos podido confiar y apoyarnos para seguir adelante.
Gracias a todas aquellas personas que de una u otra forma nos ayudaron a crecer como
personas y como profesionales.

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

Agradecemos tambin de manera especial a nuestro asesor de proyecto quien con sus
conocimientos y apoyo supo guiar el desarrollo del presente proyecto desde el inicio hasta
su culminacin.

Ahora podemos decir que todo lo que somos es gracias a todos ustedes

IV DENOMINACION DEL PROYECTO DE INNOVACION

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD TRIFASICO
DE 2HP POR MICROCONTROLADOR PIC

EMPRESA:
AUTOMYN S.R.L
AREA:
DESARROLLO ELECTRONICO
DIRECCION:
JIRON 8 DE NOVIEMBRE, NUMERO 832 - BARRIO MANCO CAPACC
*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

TELEFONO:
054-325270
FECHA DE INICIO:
20/08/15
FECHA DE TRMINO:
12/12/15

V ANTECEDENTES
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En el mercado local la oferta de equipos para el control de velocidad de motores es
dominada por las marcas ms representativas a nivel industrial (Schneider Electric, ABB,
Allen Bradley, Siemens, entre otras) y como consecuencia los costos de estos equipos solo
son accesible a las grandes industrias (minera, petroleras, pesqueras, fbricas de productos
de consumo masivo).
Asimismo los variadores de velocidad fabricados a nivel industrial cumplen con todas las
normas exigidas por las grandes industrias por lo cual estos productos se hacen poco
accesibles a los pequeos productores (80% aproximadamente del mercado nacional),
debido a los costos que implica cumplir con dichas exigencias para ambientes muy
complicados.

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

Tambin consideramos sobre el soporte tcnico, que al ser un recurso de alta especialidad
requiere de personal altamente calificado, por lo cual esta direccionado a un sector de la
industria, como por ejemplo, la industria minera, industria petrolera y plantas de
produccin de productos masivos, generando una suerte de exclusin de estos beneficios a
las pequeas empresas.
Asumiendo que las empresas con pocos recursos (pymes) logren adquirir estos productos,
encontramos que el aprovisionamiento de repuestos e insumos se complica, debido a que
no son grandes consumidores de los mismos, por contar con pocos equipos de dichos
fabricantes.
En cuanto al tiempo de aprovisionamiento de los equipos solicitados, debemos considerar
que en algunos casos requieren de entre cuarenta (40) y sesenta (60) das, para la procura
de los mismo, teniendo como consecuencia el retraso en los proyectos que solicitan las
nuevas plantas.
Precio, garanta de funcionamiento, soporte tcnico, stock de repuestos, tiempo de entrega.

DIAGNSTICO Y JUSTIFICACIN.
Diagnosticamos que las pequeas empresas con aspiraciones de crecer y ser ms eficientes
en su produccin, debern contar con equipamiento que permita optimizar el consumo de
recursos para sus lneas de produccin
As mismo identificamos que uno de los equipos con mayor impacto en el ahorro de
energa mediante el aprovechamiento de la misma, es el variador de velocidad (variador de
frecuencia), debido a que algunas de sus prestaciones ms importantes son; la supresin la
corriente de arranque inicial y la dosificacin adecuada de energa que solicita un proceso
industrial, etc.
El diseo e implementacin de variadores de velocidad a nivel local, resulta de suma
importancia, debido a que los costos generados se reducen, como es el caso de los fletes, la
importacin de materia prima (electrnica), la mano de obra local (mano de obra extranjera
*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

10

costosa), garanta de funcionamiento de acuerdo a nuestras condiciones medio ambientales

(altura 3850msm), capacidad de aprovisionamiento inmediata, personalizacin en el diseo
del producto final.

VI OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL

Diseo e Implementacin de un Variador de Velocidad Trifsico de 2HP.

OBJETIVOS SECUNDARIOS

Diseo e Implementacin de circuitos de potencia utilizando Transistores BJT y

Mosfet.
Implementacin de un puente H trifsico de 100Amp.
Rediseo e implementacin de un motor trifsico de 220/380/440Vac de 2HP a uno
de 12/24Vac de 2HP.

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

11

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

12

VII DESCRIPCION DE LA INNOVACION Y/O MEJORA

Para el presente trabajo se disear e implementara de un variador de velocidad de 2HP de
12/24Vac de tensin trifsica, considerando una corriente nominal de 100Amp, la forma de
onda generada es de tipo cuadrada, y la variacin de frecuencia se considera desde 10Hz
(valor mnimo) y hasta 60Hz (valor mximo).
Para lograr el diseo y la implementacin del variador de velocidad necesitamos modificar
un motor de 2HP con tensin de 220/380/440 V.ac a uno de 2HP con tensin de 12/24 V.ac
de tensin trifsica y una corriente de 93Amp nominal.
As mismo en cuanto a la factibilidad de encontrar proveedores de los componente e
insumos elctricos y electrnicos para la implementacin de nuestro equipo Variador de
Velocidad de 2HP, 12/24Vac, encontramos que en el mercado existen empresas como RS
component con ms de 300,000 componentes, que se dedican al suministro de
dispositivos para el desarrollo de prototipos electrnicos y electromecnicos.

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

13

VIII DESARROLLO DEL PROYECTO

Para el desarrollo del prototipo debemos considerar una serie de procesos que
describiremos continuacin (figura 1):

Figura 1: Diagrama de Flujo para el desarrollo del Variador de

Velocidad

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

14

Anlisis de la Viabilidad; los conceptos de funcionamiento de los variadores de

velocidad, son bastantes conocidos a nivel terico, y existe abundante bibliografa de los
mismo, as mismo la informacin que tenemos al alcance es bastante comprensible y
relativamente fcil de interpretar.
Anlisis de la Factibilidad; los recursos para el ensamblaje del variador de velocidad, ya
sean componentes electrnicos, piezas mecnicas y materiales elctricos, son de fcil
adquisicin en el mercado, y de bajo costo.
Diseo del Prototipo; una vez validada la viabilidad y la factibilidad del prototipo
comenzamos con el diseo elctrico, mecnico y electrnico del mismo, proceso que
incluye el modelamiento del prototipo en simuladores de computadora, y la elaboracin de
planos (elctricos, mecnicos y electrnicos).
Adquisicin de Materia Prima; con la culminacin del prototipo se procede a la
adquisicin de los dispositivos electrnicos, mecnicos, elctricos y los insumos que
necesitaremos para el ensamblaje.
Manufactura de Piezas; As mismo se enviar a manufacturar las piezas necesarias para
el ensamblaje del prototipo, como es el caso de los disipadores y la carcasa.
Ensamblaje; Una vez culminado con el diseo y la adquisicin de materiales procedemos
a ensamblar el equipo de acuerdo a las especificaciones tcnicas del diseo realizado, para
lo cual se deber revisar las hojas tcnicas de cada uno de los componentes y/o realizar
pruebas de funcionamiento a algunos de ellos (componentes sin hojas de datos).
Control de Calidad; para asegurar la calidad del prototipo, como primer paso debemos
asegurar la calidad de los componentes adquiridos mediante la certificacin de cada uno de
ellos (normas tcnicas aprobadas) y como segundo paso seguir las recomendaciones del
fabricante para el ensamblaje de cada uno de ellos.

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

15

Pruebas piloto de la versin demo; la puesta en marcha del prototipo, demostrara la

funcionalidad esperada del equipo, es decir se someter a pruebas transitorias y
estacionarias, para determinar su respuesta en diferentes tipos de ambiente (industrial y
semi industrial).
Mejoras del prototipo; luego de ejecutar las pruebas piloto y de aparecer respuestas
inesperadas, se proceder a la correccin y ajuste del diseo del prototipo.
Produccin a gran escala; Cumpliendo con todos los requisitos que exige la fabricacin
de un nuevo producto, se procede a la fabricacin en masa del producto para su
comercializacin.

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

16

DISEO DEL PROTOTIPO

El desarrollo del Variador de Velocidad involucra una serie de etapas que se describen en
la figura N2.

Figura N2: diagrama de bloques del prototipo

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

17

DESCRIPCIN DEL DISEO

Fuente de energa: se necesitar una batera de 21 celdas, la cual suministrar 24 Voltios
continuos y 170 amperios como corriente mxima (ver Anexo N1).
Etapa de potencia: para esta etapa necesitamos contar con tres puentes H, los cuales estn
compuestos por transistores Mosfet de canal N y Canal P (ver Anexo N2) para la
conmutacin de las tres ondas sinusoidales, as como transistores BJT (ver Anexo N3) para
la excitacin de los mismos, en la figura N3, podemos observar el circuito de potencia con
sus componentes para su funcionamiento.

Figura N3: circuito de potencia

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

18

Etapa de Control: para la etapa de control usaremos un microntrolador de la marca

microchip, modelo 16f877 (ver Anexo N4), el cual estar encargado de sincronizar la
conmutacin de los puentes H, en la figura N4 se observa la seal de salida para cada uno
de los puente H, en la figura N5 se observa las seales sincronizadas, y en la figura N6 se
observa el diagrama de flujo del programa.
La etapa de control estar compuesta por un teclado (pulsadores), el cual ajustara la
frecuencia de trabajo deseada (ver figura N7) que tiene valores de 10Hz hasta 60Hz, los
cuales sern mostrados por una pantalla Display de siete segmentos.

PWM

Figura N4: Esquema de pictrico de pwm

GRAFICA DE ONDAS PULSANTES

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

19

Figura N5: Seal de salida de un puente H (lnea Negra).

Figura N6: Seal trifsica

TABLA PARA GENERAR LOS PULSOS (PWM)

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

20

Figura N7: Diagrama del PWM

TABLA PARA DETERMINAR LA FORMA DE LA ONDA

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

21

Figura N8: Diagrama del flujo del de la onda

CIRCUITO DE CONTROL DEL VARIADOR DE VELOCIDAD

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

22

Figura F9: Circuito emulado del prototipo

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

23

Figura N10: Circuito de control del variador de velocidad

SENSORES
*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

24

Sensores de Proteccin: la medicin de los parmetros de proteccin (tensin y corriente)

para la carga (motor) y el pre-actuador (variador) estn a cargo de instrumentos de
medicin, como son los sensores de corriente y sensores de tensin.
Los sensores de corriente estn diseados con un toroide, en donde el primario es el
conductor de la carga y el secundario es el toroide propiamente dicho, la seal de salida
deber ser acondicionada a una seal estndar.

Etapa
de

acondic
ionamie
nto

Figura N11: Circuito sensor de corriente

Los sensores de tensin esta diseados con divisores de tensin y generan una seal en el
orden de los mili voltios que es transmitida pticamente a la etapa de adquisicin del
controlador.

Figura N12: Circuito para el sensor de tensin

FORMULAS INTEGRALES USADOS PARA EL CALCULO DEL PWM
*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

25

Potencia instantnea: se calcula a partir de la tensin en bornes del mismo y de la

corriente que le atraviesa y se denota en la siguiente formula .0
p (t )=V (t)i(t )

Energa: es la integral de la potencia instantnea.

Potencia absorbida por el dispositivo en un periodo se determina con la siguiente ecuacin
.1
t2

W = p ( t ) dt
t1

Potencia media: es el promedio a lo largo del tiempo p(t) durante uno o ms periodos.
La potencia media se determina a partir de la ecuacin .2

P=

1
T

t+T

t+T

t0

t0

p ( t ) dt= T1 v ( t ) i(t) dt

Esquema de bobinado trifsico

MOTOR TRIFSICO

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

26

El motor a trifsico es de 2hp con una tensin de 220/380/440v, para nuestros fines
hemos ha reducido la tensin de trabajo a 12v conservando la mayor parte de su potencia,
el motor tiene un bobinado concntrico y lo podemos observar en la figura N10, para la
reduccin de la tensin hemos usado un clculo recogiendo los datos de fbrica, para
nuestro nuevo bobinado no basamos en la tensin manteniendo el mismo aspecto de
fabricacin, en la figura N11 observamos el clculo para el motor trifsico de
220/380/440v a 12v.
MOTOR

3 WEG 2HP

Datos del motor

Hp = 2

1.5Kw

Hz = 60 H z
V = 220V

/ 380V

/ 440V

I = 6.8 Amp / 3.5 Amp / 3 Amp

RPM = 1730rpm
IP = 55

P.F = 0.79
R1 = 6205 z polea
R2 = 6204 z ventilador
Rnd = 0.73

*ELECTRICIDAD INDUSTRIAL*

27

Esquema de bobinado trifsico

Esquema de bobinado trifsico

TRANSFORMACIN DE TENSIN220/380/440V 12V

1 Paso Polar
T P=

Di 9.223.1415
=
=7.421
P
4

2 Flujo Magntico
T P L 57.2419.1
=
=0.329
1000
1000
=
3 Seccin De Hilo
S=

I nK 2
1251
=
=10.322m m
S1.73K 1 71.731

Equivale a 7 AWG segn la tabla (ver

anexo N5)

4 Espira Por Fase

Z F=

50EKK 1
501221
=
=28.45 E . F
2.22FK 2 2.220.33600.9611

5 Espira Por Bobina

z=

3Z F 328.73
=
=2.36e .b =3
N
36

LEYENDA DE FORMULAS
Di = Dimetro interno en (cm)

L = Longitud de estator en (cm)

P = Nmero de polos
N = Nmero de ranuras

= Induccin estimada del entrehierro en KGS

(4 para motores antiguos; 5 para motores modernos)

F = Frecuencia de la red en

Hz

E = Tensin de la red 3
K = 1 para bobinados a dos capas o ranura media
2 para bobinados a una capa o ranura entera
K 1 = Numero de ramas o hilos en paralelo. 1 para que el resultado se exacto.
K 2 = Para configuracin en delta 1 / 2 para configuracin en estrella

= Factor de bobinado (ver tabla anexa 6)

= Densidad elctrica
(Hasta 10

Hp

2
= 7 A /mm )

(Hasta 50

Hp

2
= 5.5 A / mm )

IX PLANO DE TALLER ESQUEMAS / DIAGRAMA

 Plano de la ubicacin del de la empresa

AUTOMYN

Plano interior de la empresa

X RECURSOS HUMANOS
rgano o institucin responsable del proyecto
AUTOMYN S. R. L
Beneficios directos o indirectos
Directos
Estudiantes o aprendices de la empresa.
La empresa.
Indirectos
Clientes que demandan productos que el costo sea reducido con respecto al precio
de los productos de marca (Schneider Electric, ABB, Allen Bradley, Siemens, entre otras).

Poblacin en general.
Acceso viable respectos a los cotos.
Metas resultados y efectos esperados del proyecto
Metas
Transformar la tensin trabajo de un motor de 2Hp de tensiones de 220/380/440v a 12v.
Hacer los clculos respectivos para generar el PWM.
Graficar las ondas segn el clculo.
Comprobar funcionamiento en un simulador (Proteus)
Repaso de conocimientos adquiridos durante las practicas.

XI TIPOS Y COSTO MATERIALES / INSUMOS EMPLEADOS PARA LA

ELABORACIN DEL PROYECTO
Tabla De Egresos

Item
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Materiales
empleados
Cantidad Caractersticas
Mosfet
12
150 amp
(Batera)
2
12v -170 amp
Disipador
1
Aluminio
Display de 7 seg.
1
lcd
Microcontrolador(pic)
1
PIC16F877
Toroides
3
De ferrita
Opam
3
INA
Crital
3
8Mhz
Resistencias
1000
1W - 1/2W - 1/4W
Diodos
20
2n222a
Condensadores
20
Cermicos

Precio U
70
250
200
30
20
10
40
10
0,03
0,5
1

Precio total
840
(500)
200
30
20
30
120
30
30
10
20

12
13
14
15
16
17

Pulsadores
Led
Optoacopladores
Diodo Schottky
Potencimetro
Cable

15
10
12
6
5
10

Antirebote
5mm - 3mm
Moc3041
1N5822
1K
8 AWG

0,5
0,5
2,5
5
1,5
10

7,5
5
30
30
7,5
100

La suma de todos los componentes mencionado equivale a 1700.00 N/S

Contrato de personales
Gerente de obras
Diseadores

6 mese

Programadores

2 meses

Ejecutores de diseo

1 mes

Costo hundido aproximadamente 10.000 N/S

INGRESOS
Lo ingresos de obtendrn a partir del desarrollo final del proyecto la cual es el resultado de
los egresos.

XII TIEMPO EMPLEADO PARA LA APLICACIN DEL PROYECTO

Administracin del proyecto
En el rea de desarrollo se emplea un tiempo de 6 meses contando con 4 personales de
distintas reas asignadas.

Tiempo empleado para la elaboracin de la etapa de potencia.

Tiempo empleado para la prueba.
Tiempo empleado para la programacin.
Tiempo empleado para correccin de factores no deseados.
Presupuesto
El presupuesto que se ha estimado para la implementacin del proyecto de innovacin
S/. 20,000.00 veinte mil nuevos soles

Financiamiento
El financiamiento se dar por parte de la empresa y otra parte los ejecutores del
presente proyecto, cada uno por el importe de s/. 5.000 nuevos soles haciendo un
monto total de s/. 10.000 nuevos soles. y tambin se buscar aporte econmico de
la empresa aproximado s/. 10.000 nuevos soles.

Continuidad y sostenibilidad del proyecto

Las elaboraciones de los avances de los prototipos demo financian de la continuidad de
este. Y a la ves el conocimiento tcnico, esto conlleva a un desarrollo ptimo del equipo, y
as llevar a un futuro como fabricantes y ensambladores.
Sostenibilidad del proyecto se va a plasmar con mayor atencin a metas proyectadas en
los prximos aos, esto impulsa a la mejora continua de los ingresos financieros.

XIII CONCLUSION
La implementacin de este prototipo nos ayuda a profundizar el conocimiento de los
practicantes respecto al funcionamiento de los variadores de frecuencia.
La implementacin de circuitos electrnicos de control usando microcontroladores permite
flexibilidad en el diseo de software.

El retorno de la inversin realizada en la aplicacin del variador de frecuencia propuesto es

recuperable en menos de un ao, por lo que lo hace una opcin muy rentable y representa
un gran ahorro energtico en nuestros clientes.

RECOMEDACIONES
Para el desarrollo de este proyecto es necesario tener conocimiento de semiconductores,
electrnica de potencia y programacin de microcontroladores.
Para el diseo se necesita conocimientos en herramientas de software para la simulacin y
pruebas de los circuitos.

XIV BIBLIOGRAFA
Libro de electrnica de potencia

(Daniel W. Hard)

Libro de Elektrotechnik Fachstufe

(Wolfgan Muller)

Electrnica teora de circuitos y dispositivos electrnicos (Robert Boylestad)

Manual de bobinados

(Jos Roldan )

PAGINAS VISITADAS
http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/labingel/modulacion_pwm_pmdc_v4.pdf
http://www.embebidos-cidetec.com.mx/profesores/jcrls/doctos/aplic_cidetec.pdf
http://personales.unican.es/perezvr/pdf/AM%20mediante%20PWM.pdf
https://www.eal.ei.tum.de/fileadmin/tueieal/www/courses/PE/tutorial/2013-2014-W/07-FPWM.pdf
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-catalogo-de-motores-bt-tipo-de-construccionaluminio-y-fundicion-50033157-catalogo-espanol.pdf
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-guia-de-especificacion-50039910-manualespanol.pdf

XV ANEXOS Y FOTOS
Anexo N1
Caractersticas de las Bateras:
Las bateras son acumuladores que almacenan energa qumica para luego usarse como
fuente de energa elctrica, aprovechando las reacciones qumicas que internamente se
generan. Tenemos distintos tipos y tamao de bateras, as como sus capacidades
respectivas las mismas que se definen por la tensin y capacidad de energa que pueden
llegar a suministrar.

El material de las placas y el electrolito determinan el valor de FEM, las superficies de

contacto con el electrolito determinan la capacidad de almacenar energa de cada celda.
Tiempo de carga y descarga de una batera

ESTRUCTURA INTERNA DE LOS ACUMULADORES

Principio de
funcionamiento
Se realiza a partir de un proceso llamado redox (reduccin - oxidacin) donde uno de
ellos pierde electrones y el otro gana electrones haciendo un ciclo de manera que se va a
descargando la energa acumulado por el consumo de la carga haciendo un ciclo. Este
proceso se denomina electrolisis.

Tipos de bateras y sus caractersticas

Bateras de plomo - acido

Bateras de nquel
hierro (Ni-Fe)
Bateras de nquel
cadmio (Ni-Cd)
Bateras de iones
de litio (Li-ion)
Normativa sobre
Bateras Pb cido. Acorde a la aplicacin que se le d a las bateras Pb cido se puede
decir que la normativa internacional establece una clasificacin. Solo a modo
de ejemplo: algunas Normas: IEC 61056 Bateras de acumuladores de Pb
cido para uso general. IEC 610896 Bateras Pb cido estacionarias. IEC
60254 Bateras Pb cido para traccin. IEC 95 Bateras Pb cido para
arranque. Estas normas regulan las caractersticas funcionales y requisitos
generales que deben cumplir las bateras a utilizar en cada una de las
aplicaciones en cuestin. Estas normas establecen, en algunos casos,
diferencias funcionales entre bateras abiertas y bateras reguladas por
vlvulas.

Anexo N2

Caractersticas de los transistores Mosfet

El MOSFET es un dispositivo de alta velocidad debido a que su circulacin entre
conduccin y corte depende de la carga de capacidades del orden de los nF. La velocidad
depende entonces de la capacidad de dar corriente de la fuente de tensin que es un aspecto
de diseo del circuito de disparo.
El MOSFET en conduccin se comporta como una resistencia. Las prdidas en conduccin
dependen entonces del valor de esta resistencia, que se trata de reducir al mximo
trabajando sobre las caractersticas constructivas
La conduccin se basa en el movimiento de portadores mayoritarios, lo que elimina el
riesgo de Segundo Breakdown, y el comando se realiza aplicando tensin entre el electrodo
de comando (gate) y uno de los electrodos de potencia (source), simplificando y haciendo
ms eficiente su manejo.
Su aplicacin esta limitada a niveles de tensin correspondientes a redes de baja tensin o
menores (230 Vca o 400 Vca o sus valores rectificados). Es el dispositivo de eleccin en
fuentes de alimentacin de hasta algunos kW, para sistemas electrnicos conectados a
servicios de baja tensin. Su velocidad y manejo comparativamente ms simple ha
permitido la reduccin de tamao y costo de esos equipos, al reducirse los componentes
pasivos que los integran.

BLOQUEO Y CONDUCCIN

En electrnica de potencia el MOSFET trabaja como llave, pasando de estado de bloqueo

o corte a estado de conduccin en la zona activa o resistiva. En las transiciones pasa por la
zona de saturacin, siguiendo distintas curvas segn el circuito externo. Los mecanismos
son los mismos que para el MOSFET de seal, la diferencia radica en los valores de la
tensin de bloqueo y de resistencia de conduccin.Las curvas caractersticas son similares
a las de la figura A

El mosfet es un dispositivo que consta de cuatro terminales llamadas:

S (surtidor)
D (drenador)
G (compuerta)
B (sustrado)

Regin de corte
El bloqueo directo lo realiza el acoplamiento pn entre el drain y el sustrato.
Como el source esta conectado al sustrato no hay bloqueo inverso, ya que se
forma un diodo en que el drain es el ctodo y sustrado es el nodo conectado
al source. Si se trata de polarizar en inverso al MOSFET, el diodo queda
polarizado en directo y conduce.

Regin activa
El estado de conduccin en sus distintas fases se obtiene aplicando una
tensin positiva UGS en el gate con respecto al source-

Regin hmica
Los MOSFET de enriquecimiento se basan en la creacin de un canal entre el drenador y el
surtidor, al aplicar una tensin en la compuerta. La tensin de la compuerta atrae
portadores minoritarios hacia el canal, de manera que se forma una regin de inversin, es
decir, una regin con dopado opuesto al que tena el sustrato originalmente.
Los MOSFET de empobrecimiento tienen un canal conductor en su estado de reposo, que
se debe hacer desaparecer mediante la aplicacin de la tensin elctrica en la compuerta, lo
cual ocasiona una disminucin de la cantidad de portadores de carga y una disminucin
respectiva de la conductividad.

Anexo N3

Caractersticas transistor BJT

Son utilizados como interruptores en el mayor de los casos electrnico
El transistor consta de tres capas dos de material tipo n y uno de material tipo p o
inversamente, dado esto el primero se llegara a llamar transistor NPN, y el otro transistor
PNP.

Transistor en zona de corte

Se llama corte debido a que en sus t erminales no circula corriente de manera que cumple
esta condicin: Ie = 0 Ie < 0 (Esta ltima condicin indica que la corriente por el emisor

lleva sentido contrario al que llevara en funcionamiento normal). Para polarizar el

transistor en corte basta con no polarizar en directa la unin base-emisor del mismo, es
decir, basta con que VBE=0.

Transistor en zona activa

La regin activa es la normal de funcionamiento del transistor. Existen corrientes en todos
sus terminales y se cumple que la unin base-emisor se encuentra polarizada en directa y el
colector base en inversa.

Transistor en la regin de saturacin

Se verifica que tanto la unin base-emisor como la base-colector se encuentran en directa.
Se dejan de cumplir las relaciones de la zona activa, donde las tensiones base-emisor y
colector-emisor de saturacin suelen tener valores determinados (0,8 y 0,2 voltios
habitualmente). Es de sealar especialmente que cuando el transistor se encuentra en
saturacin circula tambin corriente por sus tres terminales,

Configuracin en emisor comn

Es la configuracin que ms frecuentemente se usa en los transistores npn y pnp se
llama configuracin EMISOR COMUN porque el emisor es comn sirve de referencia
para los terminales de entrada y salida (colector y base).

ESQUEMA DE LOS ESTADOS DE UN TRANSISTOR NPN

Configuracin de polarizacin fija

Para esta configuracin recordamos la ley de voltajes de Kirchhoff, ya que en el sentido de
las manecillas del reloj para la malla que vemos al costado de la frmula obtenemos que:

V CC I B R BV BE=0
Desglosando la ecuacin segn la direccin de la I B tenemos:

I B=

V CC V BE
RB

Que luego nos proporcionara la

IB .
IC

En la malla colector-emisor denotamos que la

saber la polaridad resultante a travs de

RC

est ligada a la

la genera

IC

I B , adems de

con el sentido que se le ha

otorgado obtenemos esta ecuacin:

I C = I B
Tambin el resultado de esta frmula es casi igual a la corriente del colector
I E =( +1) I B I C

IE IC

De modo que sera as:

La corriente de base es controlada por

IC

constante , la dimensin de

RB

IC

est ligada a la

no es una funcin de la

perturbara el nivel de

IB

embargo en nivel de

RC

establecer la magnitud de

RC

IB

por una

por lo tanto no

I C claro mientras de permanezca en la zona activa, sin

V CE , al emplear la ley de

Kirchhoff en el sentido de las manecillas del reloj alrededor de la malla se logra:

V CE + I C R C V CC =0
Despejando esta ecuacin nos quedara esta frmula:

V CE =V CC + I C R C

Esto constituye que el voltaje a travs de la regin colector- emisor de un transistor en la

configuracin fija es el voltaje de alimentacin menos la cada de voltaje a travs de
RC

por lo tanto:

V CE =V C V E
Donde V CE

es el voltaje colector emisor y

a tierra. Por lo consiguiente, como

V BE =V B V E

V E =0V
V E =0

transistor de silicio su valor es de 0.7V

VE

son los voltajes de colector y emisor

tenemos

entonces
ENTONCES,

V CE =V C

y tambin como

V BE =V B . Por lo tanto para un

V BE =0.7V

Anexo N4
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo
que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje
ya que no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM,
sino que permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.
El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en
tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es
completamente esttico, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los
datos de la memoria no se pierden. El encapsulado ms comn para este
microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de 40 pines, propio para usarlo en
experimentacin. Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden
utilizar segn el diseo y la aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el
encapsulado tipo surface mount (montaje superficial) tiene un reducido
tamao y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie o para
utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.

Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn organizados en

cinco puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C
con 8 lneas, el puerto D con 8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de
esos puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente
programando un par de registros diseados para tal fin. En ese registro un bit
en "0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un bit en "1"
lo configura como entrada. Dichos pines del microcontrolador tambin pueden
cumplir otras funciones especiales, siempre y cuando se configuren para ello,
segn se ver ms adelante.

Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como entradas para el
convertidor Anlogo a Digital interno, es decir, all se podra conectar una
seal proveniente de un sensor o de un circuito analgico para que el
microcontrolador la convierta en su equivalente digital y pueda realizar algn
proceso de control o de instrumentacin digital. El pin RB0/INT se puede
configurar por software para que funcione como interrupcin externa, para
configurarlo se utilizan unos bits de los registros que controlan las
interrupciones.

El pin RA4/TOCKI del puerto A puede ser configurado como un pin de

entrada/salida o como entrada del temporizador/contador. Cuando este pin se
programa como entrada digital funciona como un disparador de Schmitt
(Schmitt trigger), puede reconocer seales un poco distorsionadas y llevarlas a
niveles lgicos (cero y cinco voltios). Cuando se usa como salida digital se
comporta como colector abierto (open collector), por lo tanto, se debe poner
una resistencia de pull-up (resistencia externa conectada a un nivel de cinco
voltios). Como salida, la lgica es inversa: un "0" escrito al pin del puerto
entrega en el pin un "1" lgico. Adems, como salida no puede manejar cargas
como fuente, slo en el modo sumidero.

El puerto E puede controlar la conexin en modo microprocesador con otros

dispositivos utilizando las lneas RD (read), WR (write) y CS (chip select). En
este modo el puerto D funciona como un bus de datos de 8 bits (pines PSP). La
mxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en
modo sumidero (sink) o en modo fuente (source) es de 25 mA . La mxima
capacidad de corriente total de los puertos es:

El consumo de corriente del microcontrolador para su funcionamiento depende

del voltaje de operacin, la frecuencia y de las cargas que tengan sus pines.
Para un oscilador de 4 MHz el consumo es de aproximadamente 2 mA; aunque
este se puede reducir a 40 microamperios cuando se est en el modo sleep
(en este modo el micro se detiene y disminuye el consumo de potencia). Se
sale de ese estado cuando se produce alguna condicin especial que veremos
ms adelante.

El oscilador externo Todo microcontrolador requiere un circuito externo que le

indique la velocidad a la que debe trabajar. Este circuito, que se conoce como
oscilador o reloj, es muy simple pero de vital importancia para el buen

funcionamiento del sistema. El PIC16F877 puede utilizar cuatro tipos de

oscilador diferentes. Estos tipos son:

En el momento de programar o quemar el microcontrolador se debe

especificar que tipo de oscilador se usa. Esto se hace a travs de unos fusibles
llamados fusibles de configuracin. El tipo de oscilador que se sugiere para
las prcticas es el XT con un cristal de 4 MHz, porque garantiza precisin y es
muy comercial. Internamente esta frecuencia es dividida por cuatro, lo que
hace que la frecuencia efectiva de trabajo sea de 1 MHz en este caso, por lo
que cada instruccin se ejecuta en un microsegundo. El cristal debe ir
acompaado de dos condensadores y se conecta como se muestra en la figura
N12

Figura N2: conexin de un oscilador XT

Conexin de un oscilador RC
Reset

En

los

microcontroladores

se

requiere un pin de reset para reiniciar el

funcionamiento del sistema cuando sea
necesario, ya sea por una falla que se
presente o porque as se haya diseado el
sistema. El pin de reset en los PIC es
llamado

MCLR

(master

clear).

Existen

varias formas de resetear o reiniciar el

sistema:

Conexin de del botn reseT

El reset al encendido se consigue gracias a dos temporizadores. El primero de
ellos es el OST (Oscillator Start-Up Timer:
Temporizador de encendido del oscilador),
orientado a mantener el microcontrolador
en reset hasta que el oscilador del cristal
es estable. El segundo es el PWRT (PowerUp Timer: Temporizador de encendido), que
provee un retardo fijo de 72 ms (nominal)
en el encendido nicamente, diseado para
mantener el dispositivo en reset mientras
la fuente se estabiliza. Para utilizar estos
temporizadores, slo basta con conectar el
pin MCLR a la fuente de alimentacin, evitndose utilizar las tradicionales
redes de resistencias externas en el pin de reset.
El reset por MCLR se consigue llevando momentneamente este pin a un
estado lgico bajo, mientras que el watchdog WDT produce el reset cuando su
temporizador rebasa la cuenta, o sea que pasa de 0FFh a 00h. Cuando se
quiere tener control sobre el reset del sistema se puede conectar un botn.

Arquitectura interna del microcontrolador Este trmino se refiere a los bloques

funcionales internos que conforman el microcontrolador y la forma en que
estn conectados, por ejemplo la memoria FLASH (de programa), la memoria
RAM (de datos), los puertos, la lgica de control que permite que todo el
conjunto funcione, etc.

Figura H: Arquitectura del PIC16F877

La figura N15 muestra la arquitectura general del PIC16F877, en ella se

pueden apreciar los diferentes bloques que lo componen y la forma en que se
conectan. Se muestra la conexin de los puertos, las memorias de datos y de
programa, los bloques especiales como el watchdog, los temporizadores de
arranque, el oscilador, etc. Todos los elementos se conectan entre s por medio
de buses. Un bus es un conjunto de lneas que transportan informacin entre
dos o ms mdulos. Vale la pena destacar que el PIC16F877 tiene un bloque
especial de memoria de datos de 256 bytes del tipo EEPROM, adems de los
dos bloques de memoria principales que son el de programa y el de datos o
registros. El PIC16F877 se basa en la arquitectura Harvard, en la cual el
programa y los datos se pueden trabajar con buses y memorias separadas, lo
que posibilita que las instrucciones y los datos posean longitudes diferentes.
Esta misma estructura es la que permite la superposicin de los ciclos de
bsqueda y ejecucin de la

Anexo N5

Anexo N6

FOTOS DEL MOTOR EN LA ETAPA DE PREPARACION

FOTOS DE COMPONENENTES ELECTRONICOS

GRACIAS