Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Respuesta de Sistemas de 1
Grado de Libertad Sometidos a
Fuerzas Generales Parte 1
Dinmica de Estructuras (CIV235)
H. Jensen & M. Valdebenito

Introduccin
Objetivos

Hasta este punto se ha estudiado la solucin de la ecuacin de

movimiento para sistemas de 1 grado de libertad para 2 situaciones
particulares
Caso de vibraciones libres
Caso de vibraciones debido a fuerzas armnicas

El objetivo de este captulo es estudiar la solucin de la ecuacin de

movimiento de sistemas de 1 grado de libertad para casos ms
generales de fuerzas

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Introduccin
Objetivos

Casos a estudiar en este captulo

Sistema sometido a la accin de una fuerza constante
Sistema sometido a una fuerza arbitraria

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Caso de Fuerza Constante

Formulacin Caso sin amortiguamiento

Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de

libertad
En una primera etapa, se asume amortiguamiento nulo ( = 0)
k
m

Se asume sistema inicialmente en reposo. Es decir, 0 = 0 = 0

Sbitamente, una fuerza constante de magnitud 0 se aplica sobre la
estructura

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Caso de Fuerza Constante

Solucin Caso sin amortiguamiento

La ecuacin diferencial de movimiento de este sistema es la siguiente

(para >0)

La solucin de esta ecuacin diferencial () puede ser expresada en

como la suma de las soluciones homognea () y particular ()

Luego, la ecuacin que describe el movimiento de la estructura es:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Caso de Fuerza Constante

Solucin Caso sin amortiguamiento

Al imponer las condiciones iniciales, es posible determinar el valor de

las constantes y de la solucin de la ecuacin de movimiento. En
particular, para condiciones 0 = 0 = 0, es posible demostrar que:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Caso de Fuerza Constante

Solucin Caso sin amortiguamiento

Grfico (adimensional) de la funcin de desplazamiento ()

2.5

1.5

0.5

2T

Tiempo

Note que la respuesta dinmica mxima de la estructura es el doble de

la respuesta esttica asociada

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Caso de Fuerza Constante

Formulacin Caso = 0 y duracin de la carga

Asuma nuevamente un sistema estructural caracterizado mediante un

grado de libertad, sin amortiguamiento ( = 0) e inicialmente en reposo.
Es decir, 0 = 0 = 0

Sbitamente, una fuerza constante de magnitud 0 se aplica sobre la

estructura durante un tiempo 0 < <

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Caso de Fuerza Constante

Solucin Caso = 0 y duracin de la carga

La ecuacin diferencial de movimiento para tiempo menor que es:

Y su respectiva solucin es:

Para > 0, la ecuacin diferencial de movimiento es:

Caso de vibraciones libres

Claramente, la solucin de la ecuacin de movimiento para tiempos

mayores que tiene la forma:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Caso de Fuerza Constante

Solucin Caso = 0 y duracin de la carga

Para determinar las constantes y de la solucin para , se

impone continuidad de desplazamiento y velocidad entre la solucin
para < y . Dichas condiciones son:
Condiciones para
determinar y

Considerando estas condiciones, se puede demostrar que la solucin

de la ecuacin de movimiento para tiempos mayores que es:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Constante

Solucin Caso = 0 y duracin de la carga

Caso particular 1
Asuma que la
duracin de aplicacin
de la fuerza constante
es igual al perodo
natural de la
estructura. Es decir,
= 2/ =
Se puede verificar
fcilmente que en
este caso

Tiempo

Esto implica que la solucin para tiempo mayor que es nula

( = 0, > )
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Constante

Solucin Caso = 0 y duracin de la carga

Caso particular 2
Asuma que la
duracin de aplicacin
de la fuerza constante
es igual a la mitad del
perodo natural de la
estructura. Es decir,
= / = /2
Se puede verificar
fcilmente que en
este caso

Forzado
Libre

Tiempo

Esto implica que la solucin para tiempo mayor que posee una
amplitud de oscilacin igual a 20 /
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Constante

Formulacin Caso 0

Considere un sistema estructural caracterizado mediante un grado de

libertad, subamortiguado (0 < < 1) e inicialmente en reposo. Es
decir, 0 = 0 = 0
Sbitamente, una fuerza constante de magnitud 0 se aplica sobre la
estructura

La ecuacin diferencial de movimiento del sistema es:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Constante

Solucin Caso 0

Tomando en cuenta las condiciones iniciales, es posible demostrar que

la solucin de la ecuacin de movimiento es:

Donde

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Constante

Solucin Caso 0

Al graficar la
solucin, se puede
apreciar que
funcin de
desplazamiento
tiende al valor de la
respuesta esttica
para tiempos muy
grandes. O sea,
lim () = 0 /

(solucin esttica)
0
Tiempo

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Formulacin

Considere un sistema
estructural caracterizado
mediante un grado de
libertad, sub
amortiguado (0 < < 1)

k
m
c

Carga Arbitraria

El sistema es sometido a
la accin de una fuerza
completamente arbitraria
F(t)

El objetivo es determinar
la funcin de
desplazamiento ()
Tiempo
tiempo

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Solucin Paso 1: Simplificacin

Ciertamente, el tratamiento de una carga

arbitraria es complejo
Simplificacin
En primera instancia, se analiza la
carga arbitraria en un perodo muy
breve entre 0 y 1 (note que
1 = 0 + )
Durante dicho perodo tan corto, la
carga es constante e igual a (es
decir, la carga corresponde a un
pulso)
Para el instante de tiempo 0 , se
asume desplazamiento y velocidades
nulas ( 0 = 0 = 0)

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

tiempo

El objetivo es resolver
la ecuacin de
movimiento para > 1
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Caso de Fuerza Arbitraria

Solucin Paso 1: Simplificacin

De acuerdo a la segunda ley de Newton, si una carga acta sobre

una masa , la razn de cambio del momentum es:
(): velocidad

Integrando dicha ecuacin entre 0 y (donde t 0 < < 1 ), es posible

determinar el valor de la velocidad de la masa en un instante
0

En particular, es posible evaluar la velocidad en el instante 1

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Solucin Paso 1: Simplificacin

Adicionalmente, es posible integrar la expresin de la velocidad para

determinar la posicin
0

En particular, es posible evaluar la posicin en el instante 1

Note que el problema de determinar la solucin de la ecuacin de

movimiento para > 1 se reduce a:
Ecuacin diferencial
de movimiento

Condiciones iniciales
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Solucin Paso 1: Simplificacin

Note que la condicin inicial de posicin es una funcin cuadrtica

respecto del intervalo de tiempo (trmino de segundo orden se
puede despreciar en el anlisis)
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin de movimiento considerando
1 = 0 y 1 = / es:

Se introduce la definicin de funcin impulso (o alternativamente

funcin de Green) ()

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Solucin Paso 1: Simplificacin

Considerando la
ltima definicin, la
solucin de la
ecuacin de
movimiento es:

Note la forma
cualitativa de dicha
solucin

Respuesta para pulso

()

x(t)

Solucin de la ecuacin
de movimiento para una
excitacin tipo pulso

t1

1
Tiempo
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

tiempo

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Caso de Fuerza Arbitraria

Solucin Paso 2: Superposicin

Asuma que en vez de

existir un nico pulso
actuando sobre la
estructura, existe una
familia de pulsos
actuando sobre la
estructura, cada uno en
un tiempo 1 , 2 , , , con
magnitud 1 , 2 , , y de
duracin 1 , 2 , , ,
respectivamente
tiempo

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Solucin Paso 2: Superposicin

Dado que el sistema en anlisis es lineal, el principio de superposicin

puede ser aplicado
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin de movimiento es:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Solucin Paso 3: Caso Continuo
El caso continuo
(fuerza arbitraria
aplicada en el
tiempo) puede ser
interpretado como
la aplicacin de
una serie de
infinitos pulsos.
Es decir, el
nmero de pulsos
es tal que ,
cada uno de
duracin 0

Caso Continuo

F(t)

Tiempo

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Solucin Paso 3: Caso Continuo

En este caso lmite, la respuesta del sistema se calcula mediante una

integral (superposicin)

O alternativamente:

Integral de convolucin o
integral de Duhamel

Otra manera ms de representar la respuesta es mediante la expresin:

Indica convolucin
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Caso de Fuerza Arbitraria

Ejemplo 1

Considere un sistema estructural

caracterizado mediante un grado de libertad,
sin amortiguamiento ( = 0) e inicialmente
en reposo. Es decir, 0 = 0 = 0
Sbitamente, una fuerza constante de
magnitud 0 se aplica sobre la estructura
Solucin mediante integral de convolucin

Esta solucin es
idntica a la obtenida
con anterioridad

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Ejemplo 2

Considere un sistema estructural

caracterizado mediante un grado de libertad,
sin amortiguamiento ( = 0) e inicialmente
en reposo. Es decir, 0 = 0 = 0
Sbitamente, una fuerza constante de
magnitud 0 se aplica sobre la estructura
durante un tiempo 0 < <
Solucin mediante integral de convolucin
Para <

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Ejemplo 2

Considere un sistema estructural

caracterizado mediante un grado de libertad,
sin amortiguamiento ( = 0) e inicialmente
en reposo. Es decir, 0 = 0 = 0
Sbitamente, una fuerza constante de
magnitud 0 se aplica sobre la estructura
durante un tiempo 0 < <
Solucin mediante integral de convolucin
Para
Esta solucin es
idntica a la obtenida
con anterioridad

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Caso de Fuerza Arbitraria

Caso de Condiciones Iniciales Diferentes de Cero

La solucin de la ecuacin de movimiento deducida anteriormente por

medio de la integral de convolucin supone condiciones iniciales nulas
0 = 0 =0

En caso que dichas condiciones no sean nulas, la solucin de la

ecuacin de movimiento mediante la integral de convolucin para
0 = 0 y 0 = 0 es:

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