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Mmo de cours n2

Somme vectorielle
v1.1

2.1

Notion de vecteur

2.1.1

Notation

Certaines proprits en physique (par exemple, la position gographique ou la vitesse)


possdent non seulement une grandeur mais aussi une direction et un sens. Elles peuvent
tre dcrites laide dentits nommes vecteurs.
Un vecteur peut tre reprsent par un segment dont la longueur est proportionnelle la
grandeur quil reprsente, et dont la direction est la mme que la ligne daction de la proprit.
Plusieurs conventions peuvent tre adoptes pour reprsenter un vecteur, parmi lesquelles :

Deux lettres capitales surmontes dune flche : AB (A reprsentant alors le point de dpart
et B celui darrive) ;
Une lettre surmonte dune flche : c (on peut alors interprter cette lettre comme tant le
nom du vecteur) ;
Lutilisation du soulignage (AB, c) ou du graissage (AB, c) (une utilisation frquente dans
la littrature anglophone mais que nous nutiliserons pas ici) ;
Lutilisation de vecteurs unitaires : x i + y j, o i et j dfinissent deux directions diffrentes
suffisantes pour dcrire le vecteur ;
Une colonne de matrice : (xy) o x et y sont les coordonnes du vecteur.
Ces notations quivalentes entre elles doivent tre diffrencies de la simple notation AB
ou c qui reprsente la norme (encore appele module ou longueur) du vecteur.

2.1.2

Composantes dun vecteur

Lorigine O de tout vecteur OA dans un espace trois dimensions peut tre utilis comme
origine dun systme daxes orthogonaux. Si le point A a pour coordonnes (x A , y A , z A) alors

les vecteurs x A i, y A j et z A k sont les vecteurs composants du vecteur OA. Les longueurs x A,
y A et z A sont appeles les composantes de A selon les trois axes choisis.
1


OA = x A i + y A j + z A k

(2/1)

Le module de OA, parfois appele norme, est la longueur OA, et note OA :

OA OA

(2/2)

Par application du thorme de Pythagore, on peut quantifier la norme dun vecteur si lon
connat ses coordonnes :

OA =

AB =

x A2 + y 2A + z 2A

(2/3)

(x B x A)2 + (y B y A)2 + (z B z A)2

(2/4)

2.2

Somme vectorielle

2.2.1

Somme de deux vecteurs

Lorsque lon additionne deux vecteurs, la somme (parfois appele rsultante) obtenue a des
coordonnes chacune gale la somme des coordonnes des composantes.

OA + OB = (x A + x B ) i + (y A + y B ) j + (z A + z B )k

(2/5)

Dune faon gnrale le point de rfrence pour effectuer la somme peut tre diffrent de O.

Si lon a e(x e , y e , z e ) = AB et f(x f , y f , z f ) = CD, alors


e + f = (x e + x f ) i + (y e + y f ) j + (z e + z f )k

(2/6)

o x e est la composante sur x du vecteur e, a pour valeur (x B x A), et peut tre ngative. Il
en va de mme pour y e , z e , et les composantes de f.
Insistons immdiatement sur le fait que la longueur e + f nest pas gale e + f (except
le cas particulier o les deux vecteurs sont colinaires et de mme sens).
On a ainsi :
e + f =

(x e + x f )2 + (y e + y f )2 + (z e + z f )2

(2/7)

Figure 2.1 Le vecteur c tel que a + b = c

2.2.2

Vecteur oppos et soustraction de vecteurs

Le vecteur a est loppos du vecteur b si leur somme est gal au vecteur nul (0 de coordon
nes (0, 0, 0)). On crit alors a = b.
De fait laddition de vecteurs nous permet de dcrire une soustraction ainsi :
e f = (x e x f ) i + (y e y f ) j + (z e z f )k

(2/8)

Prenons encore une fois la peine dinsister sur le fait quen gnral la longueur e f nest
pas gale e f.

Figure 2.2 Le vecteur c tel que a b = c


3

2.3

Utilisation des vecteurs en physique

2.3.1

Comparaison des vitesses

Lapplication la plus visuelle des vecteurs en physique est probablement laddition des vitesses. Les vitesses de plusieurs corps peuvent en effet tre compares les unes aux autres et

quantifies aisment, quelque soit leur direction. Par exemple, si VArB reprsente la vitesse
dun corps A par rapport un corps B, on peut crire :


VArB = VArC VBrC

(2/9)

Autrement dit, en termes de vecteurs, la vitesse de A par rapport B est gale la vitesse de
A par rapport C rduite par la vitesse de B par rapport C. En termes de valeurs absolues
(cest dire de vitesses mesures en pratique) cette relation est trs difficile articuler pour
un cas gnral cause des angles relatifs. Lutilisation de vecteurs la rend gnrale quelques
soient les directions en jeu.

2.3.2

Autres utilisations

Dune faon gnrale la notion de vecteur est utile pour dcrire toute grandeur qui a plusieurs
composantes indpendantes. On peut sen servir pour dcrire, comparer et additionner :
Les forces ;
Les positions, les vitesses et les acclrations ;
Les torseurs.
Nous verrons que lon peut driver ou multiplier les vecteurs, ce qui en fait des outils trs
puissants. Il est laiss ltudiant/e le loisir de dcouvrir les nombreuses autres applications
non cites ici.

Bureau dtudes n2

2.1

Pales dhlicoptre

Un hlicoptre dont les caractristiques sont dtailles plus bas est en vol la vitesse de
150 km/h. Le rotor bi-pale tourne la vitesse de 350 tours/minute, dans le sens anti-horaire.
1. Reprsentez graphiquement et calculez la vitesse relative lair de deux segments de
pales de rotor, lun 1 m du centre du rotor et lautre lextrmit de pale,
Lorsque la pale est au dessus de la queue de lappareil (position 6h) ;
Lorsque la pale est la droite de lappareil (position 3h) ;
Lorsque la pale est gauche de lappareil (position 9h).
2. Quelles sont les consquences sur la portance que peut gnrer une pale au fur et
mesure quelle tourne autour du rotor ? Quel(s) mcanisme(s) est/sont utilis(s) pour
matriser cela ?

Length

17.4 m

Rotor
diameter

14.6 m

Height

3.83 m

OWE

2960 kg

MTOW

5080 kg

Engine

1 Pratt & Whitney Canada PT6T-3 (double turboshaft), 1800 shp


(1342 kW)
Table 2.1 Caractristiques du Bell 212.

Figure 2.3 Bell 212 (dessin CC-by WC :Jetijones)

2.2

Vitesses dun avion

Vous tes aux commandes dun Beechcraft B200, en croisire au niveau 250, et vous faites
route en direction de laroport de Nice. Le vent votre altitude est ngligeable ; votre cap est
de 110.
La contrleuse laroport de Nice mesure votre position 8 km au sud, et 32 km louest
de laroport. Pour cela elle utilise un radar positionn Caussols (4 km au nord et 22 km
louest), une altitude de 1335 m.
1. Quelle distance exactement vous spare du radar ?
En effectuant plusieurs mesures la contrleuse dtermine quun autre appareil au nord-est de
votre position se dplace avec un vecteur vitesse de 125 m s1 ouest, 12 m s1 nord, et 2 m s1
vertical.
2. Quelle est la vitesse de lautre appareil par rapport vous-mme ?

Pendant la fin de la croisire, vous prparez la phase dapproche finale. Le bulletin mto
annonce un vent orient vers 315 pour 27 kts au sol et vous prvoyez un atterrissage en piste
04L. Le plan dapproche prvu est de 3,5 par rapport lhorizontale. Les vitesses dapproches
sont recenses dans le manuel de vol et prsentes en figure 2.4.
3. Quelle sera votre vitesse par rapport au sol en courte finale ?
4. Quel cap adopterez-vous en courte finale ?
5. Si vous ne modifiez pas le cap de lavion larrondi, quelle sera la vitesse latrale des
roues lors du toucher ?

Crew
Capacity

12
13 pax

Length

13.34 m

Wingspan

16.61 m

Height

4.57 m

Wing area

28.2 m2

OWE

3520 kg

MTOW

5670 kg

Powerplant
Maximum speed
Cruise speed

2 P&WC PT6A-42, 850 shp (635 kW) each


294 kts @ 25,000 ft
289 kts @ 25,000 ft (max cruise)

Stall speed

75 kts IAS (full flaps)

Minimum Control speed

78 kts IAS (full flaps)

Range
Service ceiling

3338 km with max. fuel and 45 min res.


35 000 ft

Rate of climb

2 450 ft/min

Wing loading

201.6 kg m2

Power/mass

220 W kg1

Table 2.2 Caractristiques du B-200

Figure 2.4 Vitesse dapproche du B-200 en fonction de sa masse (extrait du manuel de


vol).
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Figure 2.5 Beechcraft B200 King Air (dessin PD NASA).