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Sciences Indusrielles

Systmes linaires continus invariants


TD : Produits de deux premiers ordres

TD N1 : Produit de deux premiers ordres


On sintresse un systme de fonction de transfert : H ( p ) =

(1 + 1 p )(1 + 2 p )

avec 1 < 2

Questions :
1. Donner lordre et les caractristiques de ce systme.
2. Discuter de lexistence possible de rsonances
3. Tracer les diagrammes de Bode asymptotiques de ce systme et comparez les ceux
du deuxime ordre correspondant.
4. Dterminer la pulsation de coupure 0dB sur le diagramme asymptotique de Bode de
ce systme en fonction de ses caractristiques.

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Emmanuel FARGES

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Systmes linaires continus invariants
TD : Produits de deux premiers ordres

CORRECTION
TD N1 : Produit de deux premiers ordres
Question 1 :

K
(1 + 1 p )(1 + 2 p ) 1 + (1 + 2 ) p + ( 1 2 ) p 2
Ce systme est donc un systme du deuxime ordre de gain statique K, de pulsation propre
0 et de coefficient damortissement tels que :
1
2
1 2 = 2 et 1 + 2 =
0
0
H (p) =

gain statique K

Soit un deuxime ordre :


pulsationpropre 0 =
1 2

coefficient d'amortissement = ( 1 + 2 )

2 1 2
On peut vrifier que le rsultat est homogne puisque 1 et 2 sont des constantes de temps
donc homognes un temps (s)
Question 2 :
Etant donne la forme de la fonction de transfert, on saperoit immdiatement que le
1
1
polynme au dnominateur possde deux racines relles ngatives et
, ce qui
2
1
nest possibles que pour des coefficients damortissement suprieurs 1 (voir cours sur les
rponses temporelles dun deuxime ordre). Or le phnomne de rsonance na lieu sur un
2
deuxime ordre quavec des coefficients damortissement <
< 1.
2
Un deuxime ordre dcomposable en produit de deux premiers ordres ne prsente donc pas
de rsonance.
Question 3 :
On dcompose H ( p ) en produit de deux premiers ordre H 1( p ) =

K
1
et H 2 ( p ) =
1+1 p
1+ 2 p

Dont on connat les diagrammes asymptotiques de Bode :

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TD : Produits de deux premiers ordres

20LogK

H 1 dB

Pente -20 dB/dcade

0 dB

rad s

p = 1 > 1
1
2

1 ( )

H 2 dB

rad s 1

rad s

Pente -20 dB/dcade

( )

p = 1 < 1
2
1
1

2 ( )

rad s 1

-90

-90

Il ne nous reste donc plus qu sommer les courbes de ces deux fonctions de transfert pour
obtenir celle de la fonction de transfert produit, cest dire celles de H ( p ) :

H dB

20LogK
Pente -20 dB/dcade

rad s 1

X dB

1
2

1
1

Pente -40 dB/dcade

( )

rad s 1

-180
-90

Calcul de X dB :

1
1
Entre et il y a Log

2
1

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1

1
= Log 2 dcades ; donc :
1
1
2
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X dB est tel que : 20 LogK X = 20 Log 2
1

Do : X dB = 20 LogK 20 Log 2
1
Comparons les ceux du deuxime ordre correspondant :

En bleu le deuxime ordre correspondant.


H dB

20LogK

rad s 1

1
2
1

1
1
Pente -40 dB/dcade

= 0 milieu graphique de 1 et 1
1 2
1
2

( )

rad s 1

-180
-90

Question 4 :
Pour dterminer la pulsation de coupure 0dB, il faut discuter pour savoir si cette pulsation se
situe sur la droite -20dB/dcade ou sur la droite -40dB/dcade(voir le diagramme
asymptotique de Bode en gain)
1er cas :
X dB < 0dB , alors c 0 est sur la droite -20dB/dcade, cest dire entre les pulsations 1 et
2
1
1
Lquation de la droite -20dB/dcade est de la forme : f ( ) = 20Log , reste
dterminer la constante . Pour cela il suffit de dire que cette droite passe par le point :
1 ;20LogK .
2

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1
2
1
K
Soit : = 20 LogK + 20Log = 20 Log
2
2

Donc : 20 LogK = 20 Log

K
20 Log
2
K
est tel que f (c0 ) = 0dB . Do le rsultat : c 0 =
2

Donc lquation de la droite est : f ( ) = 20 Log


c 0

2me cas :
X dB > 0 dB , alors c 0 est sur la droite -40dB/dcade, cest dire au-del de la pulsation 1
1
Lquation de la droite -40dB/dcade est de la forme : g ( ) = 40 Log , reste
dterminer la constante . Pour cela il suffit de dire que cette droite passe par le point :

1
2
K1
; X dB = 20 LogK 20 Log = 20 Log
.
1
2
1
K
1
Donc : 20 Log 1 = 40 Log
2
1
K
1
K
Soit : = 20 Log 1 + 20Log 2 = 20 Log
2
1
21
K
Donc lquation de la droite est : g ( ) = 20Log
40 Log
21
c 0 est tel que g (c 0 ) = 0dB . Do le rsultat : c 0 =

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K
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