EQUIPOS DE

COMPROBACIN

Tipos de sistemas de
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Carrera:

INGENIERA AUTOMOTRIZ

Nivel:

2B

Asignatura:

Equipos de comprobacin

Estudiantes:

Pabn Gmez Edison Santiago

Docente:

Ing. Milton Revelo.

Tema:
Mantenimiento de bateras hbridas.
Resumen:
Se han llamado hbridos a los automviles que utilizan un motor elctrico, y un
motor de combustin interna para realizar su trabajo. A diferencia de los
automviles solo elctricos, hay vehculos hbridos que no es necesario conectar a
una toma de corriente para recargar las bateras, el generador y el sistema de
"frenos regenerativos" se encargan de mantener la carga de las mismas.
Al utilizar el motor trmico para recargar las bateras, se necesitan menor nmero
de estas por lo que el peso total del vehculo es menor ya que el motor trmico
suele ser pequeo.
Los hbridos se equipan con motores de combustin interna, diseados para
funcionar con su mxima eficiencia. Si se genera ms energa de la necesaria, el
motor elctrico se usa como generador y carga las bateras del sistema. En otras
situaciones, funciona slo el motor elctrico, alimentndose de la energa
guardada en la batera. En algunos hbridos es posible recuperar la energa
cintica al frenar, que suele disiparse en forma de calor en los frenos,
convirtindola en energa elctrica. Este tipo de frenos se suele llamar
"regenerativos".
Abstrac:
They have been called "hybrid" cars to using an electric motor and an internal
combustion engine to do its work. Unlike the single electric cars, hybrid cars there

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is no need to connect to an electrical outlet to recharge the batteries, generator

and the system of "regenerative braking" are responsible for maintaining the same
load.
By using the heat engine to recharge the batteries, fewer of these so the total
weight of the vehicle is lower because the heat engine needed is usually small.
Hybrids are equipped with internal combustion engines designed to operate with
maximum efficiency. If more energy than necessary is generated, the electric motor
is used as a generator and charges the system batteries. In other situations, the
electric motor, feeding off the energy stored in the battery runs only. In some
hybrids can recover kinetic energy during braking, which is usually dissipated as
heat in the brakes, turning it into electricity. This type of brake is often called
"regenerative".
Introduccin:
La evolucin tecnolgica propia de la industria automotriz, la preocupacin
por el medio ambiente, y la necesidad de tener cada vez vehculos ms
eficientes y silenciosos han originado el aparecimiento de los
vehculos hbridos.
Es as que una parte muy importante de esta clase de vehculos es el
sistema de bateras de alto voltaje, que se encarga de almacenar la
energa necesaria para hacer funcionar los motores elctricos.
Las bateras de alto voltaje tienen diferentes tamaos, ubicaciones, pesos
y densidad energtica, esto depende principalmente del fabricante, de las
prestaciones y tamao del vehculo, entre otros factores.
Para poder monitorear y diagnosticar un sistema de bateras de alto voltaje
de un vehculo hbrido o elctrico, se necesita un escner automotriz que
provea acceso al vehculo en cuestin, osciloscopio, multmetro, y elementos
de proteccin personal, como son los guantes aislantes.
El sistema de bateras de alto voltaje se compone de sensores, actuadores, la
unidad de control electrnico y las bateras propiamente dichas.
Objetivos:

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OBJETIVO GENERAL.
Diagnosticar el funcionamiento de las bateras utilizadas en el campo
automotriz, as como tambin determinar sus caractersticas.
OBJETIVOS ESPECFICOS.

Facilitar el conocimiento del mantenimiento en la batera hbrida y elctrica.

Obtener conocimiento de cmo se compone la batera hibrida y que fallos
podra tener.
Analizar el uso de cada uno de los elementos para la deteccin de fallas en
la batera.

Metodologa:
La gran mayora de marcas tienen sus propios sistemas de bateras hbridas,
existiendo una gran particularidad en sus caractersticas de funcionamiento
especialmente en los componentes que conforman el sistema como son
grupos de celdas bajo un orden de conexin especfico, control de
temperatura, control de activacin de componentes de alta tensin.
Est compuesta por un nmero elevado de celdas que producen una tensin
comprendida entre 151 V a 269 V. La batera es de tipo Ni-MH.
Utiliza el Hidruro metlico (compuesto que permite el almacenamiento de
hidrgeno) y del hidrxido de nquel como electrodos.
Algunas bateras HV estn formadas por un paquete de Mdulos que consiste
de 28 mdulos de bateras de Ni-MH de bajo voltaje (7.2 voltios) conectados
en serie para producir aproximadamente 201.6 voltios. Cada mdulo de
bateras de Ni-MH tiene diseo anti derrames y est en una caja hermtica. El
electrolito que se usa en el mdulo de bateras de Ni-MH es una mezcla alcalina
de potasio e hidrxido de sodio. El electrolito se absorbe en las placas de las
celdas de la batera y normalmente no tendr fugas, incluso en caso de una
colisin.

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Elementos que conforman la batera hbrida.

Los elementos que conforman la batera hbrida son simplificados, los
elementos realizan diferentes funciones como el monitoreo de la temperatura por
medio de sensores envindola seal al Mdulo de la batera HV para que el
ventilador se ponga en funcionamiento, el sensor de corriente que tambin
es monitoreado por el mismo
modulo y los rels que controlan el voltaje que la batera HV va suministrar a
los moto-generadores.

Cuando la batera de un vehculo hbrido est cerca de su final, se enciende

un indicador en el cuadro de mandos que advierte al conductor y el vehculo
limita su potencia entrando en modo avera. Esto suele suceder en un periodo
que oscila entre los 7 y 10 aos, entre los 240.000 y 480.000 kilmetros,
dependiendo del uso y el mantenimiento que se haya dado al vehculo.

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Clavija o jumper de seguridad.

El jumper de seguridad es un componente importante en la batera hbrida,
tiene la funcin de dividir la alta tensin cuando se lo desconecta, cuando
se desactiva el jumper divide el voltaje de la batera HV para poder realizar
los mantenimiento en el vehculo HV es un componente de seguridad. El
jumper tiene un circuito en su interior cuando no se enclava correctamente
la ECU monitorea el bloque de bateras HV no permite encender el vehculo.

Monitoreo de temperatura.

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Los paquetes de la batera consta de 3 4 sensores de temperatura de tipo

termistores los cuales detectan la temperatura y enva la informacin al
mdulo de la batera de acuerdo al cambio de temperatura mediante los
termistores que vara su resistencia, mientras la temperatura sea baja la
resistencia del termistor ser alta y cuanto ms alta sea la temperatura la
resistencia ser baja.
Mediante este monitoreo la ECU de la batera varia la cantidad de aire que debe
enviar el soplador.

Sistema de refrigeracin de las bateras hbridas.

Durante la carga el calor interior aumenta en la batera, para su correcto
funcionamiento deben operar dentro de unos rangos de temperatura
determinados. As por ejemplo, las bateras Ni-MH son capaces de operar en
descarga con temperaturas desde 20 C hasta 50 C y en carga desde 0 C hasta
45 C aproximadamente.

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Comunicacin CAN.
La Ecu tiene dos pines para la comunicacin CAN Alta y CAN baja, como el
protocolo CAN es una comunicacin a alta velocidad que se ve reflejada en dos
seales una es el espejo de otra pero invertida, esta contienen a toda la
informacin que viene decodificada incluida toda la informacin del estado
de Carga y descarga de la batera, temperatura de tal manera que si hay
algn problema que detecta la ECU de la batera inmediatamente
notifica a la ECU del sistema hbrido para que desactive los relays de
potencia para la etapa de control de la alimentacin de alta tensin y de esta
manera proteger a la Batera.

ECU del Sistema de Batera Hbrida.

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En este sistema la ECU de la batera en comunicacin con la ECU del sistema

hibrido mediante la red CAN cumple funcione de controlar el estado de carga
SOC, control de la temperatura y diagnstico de fallas.
La computadora de este modelo se diferencia enormemente del modelo
anterior sobretodo en tamao ante cualquier dao de esta se debe proceder
con el cambio inmediato ya que su reparacin es muy difcil por los
componentes electrnicos que lleva.
Para el control del estado de carga es muy importante la supervisin del voltaje
por paquetes que son cada dos packs, esto lo realiza por la informacin que toma
de forma individual de cada paquete y de esta manera por el software que lleva
cargado en esta le permite establecer la diferentes seales de cargas y
descargas.

Sensor de corriente de la batera HV.

El sensor de corriente de la batera, que est montado en el lado del cable
negativo del conjunto de la batera HV, detecta el amperaje que fluye hacia la
batera HV. El sensor de corriente de la batera introduce una tensin (que
vara de 0 a 5 V en proporcin al amperaje) en el terminal IB de la ECU de
la batera.

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Control del estado de carga o SOC.

Se define el estado de carga SOC como el nivel de carga de la batera,
normalmente expresado como un porcentaje del total de la capacidad
mxima que tiene y viene expresado en Amperios-hora (Ah) o Kilovatios-hora
(KW-h). En un hbrido con el vehculo detenido el motor de combustin MCI
se pondr en marcha para cargar la batera cuando el estado de carga baje de un
40% y se detendr cuando llegue a un 50%. En funcionamiento el estado de carga
podr llegar a un 80%, sobre todo en conduccin en autopista.
En un automvil hbrido la batera se carga utilizando la energa del motor
de combustin MCI, es decir que la batera se carga a partir de la gasolina que se
consuma en el motor de combustin. El objetivo del sistema con vehculo
en movimientos es mantener una batera en un 3/4 lleno, equivalente a un SOC
de un 70 a 75%.

Sistema de refrigeracin de la BATERA HV.

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Es el encargado de controlar la temperatura de las celdas de Ni MH mediante 10

sensores de temperatura uno para cada enfriador que son en total dos, cuatro
para el bloque derecho y cuatro para el bloque izquierdo.

Conector de Servicio o Jumper de Seguridad.

La Batera HV del Ford Escape utiliza un control de voltaje que es el Jumper
de seguridad, cuando el jumper est activado no se puede realizar ningn
mantenimiento, se debe de mover el jumper de la posicin activa a la posicin
desactiva, en ese instante el voltaje se divide y para que el vehculo pueda
funcionar de nuevo se debe de poner en la misma posicin.

Cdigos de problemas de datos DTC en la batera HV

El uso del escner automotriz es importante para la deteccin de los cdigos de
mal funcionamiento DTC y el monitoreo de cada packs de forma individual,
cada DTC nos va proporcionar la ubicacin y el problema que vamos a tener en el
vehculo hbrido, es necesario nombrar cuales son las fallas que podemos tener
en la batera HV para realizar el mantenimiento y reparacin a continuacin
tenemos los cdigos de mal funcionamiento DTC con su descripcin.

P0AA6: La presencia de este cdigo es cuando existe un defecto de

aislamiento del sistema de voltaje de la batera hbrida, es decir la batera

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HV se encuentra deteriorada internamente, los cables de los sensores de

temperatura,
los cables conductores de voltaje se encuentran haciendo contacto
con algn metal y el conjunto de la chapas metlicas estn oxidadas.

P0A0D: Este cdigo es comn, se presenta cuando el circuito de la batera

HV se encuentra abierto, el Jumper de seguridad del sistema no se
encuentra enclavado correctamente o solo aparece por motivo de haber
desenclavado el Jumper.

P0AE7: El cdigo se presenta siempre cuando hay cortocircuito en el rel

que de activacin SMR1 para la carga de la batera HV.

P0AE0: La batera hbrida tiene problemas de cortocircuito en el rel

de activacin SMR3 es decir en el negativo de la misma.

P0A9E: La presencia de este cdigo es cuando la ECU de sistema HV no

recibe la informacin suficiente para el monitoreo del sensor de temperatura
del bloque A de la batera HV, el cable de monitoreo del sensor se puede
encontrar desconectado, deteriorado, lo podemos observar en la siguiente
imagen

P0ACD: El cdigo se presenta cuando la ECU de sistema HV no recibe la

informacin suficiente para el monitoreo del sensor de temperatura de la
batera HV.

P0AFA: El cdigo de falla se presenta cuando existe en los packs

de la batera hbrida tensiones bajas que pueden llegar a tener una
diferencia de 1,5 voltios

P0A84: Este cdigo aparece cuando el ventilador de refrigeracin de

la batera HV no se encuentra funcionando correctamente.

P3023: El cdigo de falla se presenta cuando el pack nmero 13 se vuelve

dbil debido a los factores que la batera ya no resiste la acumulacin de
energa en sus celdas y se descarga rpidamente.

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U029A: El cdigo de falla DTC se presenta cuando se pierde la

comunicacin entre la unidad electrnica de la batera HV y la unidad
electrnica de todo el sistema hbrido.

Sistema de diagnstico.
Si presenta alguna falla en el sistema se ver reflejado inmediatamente en el
tablero de instrumentos para su notificacin, vale la pena recalcar que todo el
diagnstico es mediante la red CAN que permanentemente est monitoreando el
comportamiento del sistema para poder observar el comportamiento de la
RED es necesario la utilizacin de un osciloscopio.

Procedimiento:
MANTENIMIENTO Y REPARACIN DE LA BATERA
HBRIDA.

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En el diagnstico de la batera HV, debemos de utilizar diferentes mtodos, como

el monitoreo de voltaje de los packs con el uso del escner automotriz SCAN GIT,
el uso del osciloscopio automotriz OTC para el anlisis de las grficas del
ventilador, el diseo de un programa para verificar el estado en que se encuentra
la batera HV, donde se detalla a continuacin cada uno de ellos.
El Toyota Highlander del 2010 que tiene una cilindrada de 3 300 centmetros
cbicos, con una disposicin de 6 cilindros en V y direccin hidrulica Para el
diagnstico se utiliz un escner especializado G-SCAN GIT para realizar el
monitoreo de los pack de la batera HV, se lo conecto a los pines del vehculo que
se encuentra en la parte inferior del volante del conductor, se encendi el mismo y
se escogi la opcin de TOYOTA- HBRIDOS y se realiz el proceso

Se realiza el monitoreado a su mximo rendimiento verificando la diferencia de

tensin que existe en los pack de la batera HV y su carga, donde tres pack tenan
una mayor diferencia de tensin y despus de un tiempo determinado el vehculo
presentaba un mal funcionamiento, relacionamos los valores de voltaje con sus
respectivos pack que se presentan a continuacin.

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Como podemos observar los tres ltimos pack presentan una diferencia de tensin
de casi 1,5 voltios en el anlisis es bastante la diferencia y por ese motivo
anotamos los voltajes para ser comparados, verificando la ubicacin de cada uno
por medio del banco de pruebas para realizar el mantenimiento y en su lugar su
reparacin.
Como el bloque 3 tiene una cada de tensin mayor a 1,5 voltios, eso nos quiere
decir que tiene daos en las celdas, retiramos todos los mdulos del bloque para
reemplazarlos.

Utilizamos un taladro que nos sirve para perforar los remaches que son
hechos de una material de acero.

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Se da una fuerza en el extremo para que los mdulos del bloque se extiendan,
verificamos el negativo y positivo de los mdulos.

Extraemos cada mdulo con sus separadores de plstico poniendo en

orden en una mesa de trabajo que no contenga ningn elemento evitando
que sean movidos para tener una referencia en el momento del cambio de
los mdulos

Los mdulos del bloque ya se encuentran separados de la carcasa.

Realizamos el monitoreo en el banco de pruebas de un bloque que

perteneci a una batera HV que fue cambiada anteriormente en otro
vehculo de la misma marca y modelo.
Verificamos cuales mdulos se encuentran en buen estado, realizamos la
carga hasta un voltaje de 114 V y procedemos a descargar el bloque donde
podemos verificar la cada de tensin existente

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Por medio del banco de pruebas los packs 2, 5 y 6 tienen una cada de tensin de
1,14 voltios, se encuentra en los rangos normales de funcionamiento menor a 1,5
voltios.

Seleccionados los packs 2, 5 y 6 que van hacer ensamblados en la carcasa

del bloque 3, procedemos a utilizar un taladro para perforar los remaches
de acero.

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Se sustrajo los packs 2,5 y 6 procedemos a ubicarlos en forma ordenada, en una

mesa de trabajo, teniendo como referencia el orificio de respiracin de los gases
de cada mdulo.

Cada mdulo tiene tensin almacenada, se debe descargarlos utilizando un

foco 12 V - 55 Watt hasta que tenga un voltaje de 1 o 2 voltios.

Procedemos a ensamblar en la carcasa

del bloque 3 los mdulos con sus
separadores de plsticos que
seleccionamos

Utilizamos una prensa manual ubicndola en el lado inferior del ensamble del
bloque 3, se utiliz unos tornillos como seguros para que soporten presiones en el
momento de la carga y descarga, donde los mdulos permanezcan estables,
realizamos el mismo proceso para el lado superior del bloque

Verificamos el estado en que se encuentran las chapas metlicas.

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Las chapas metlicas se encuentran con xido, utilizamos una lija nmero
600.

Ubicamos todos los cables conductores en su lugar de origen en el bloque,

verificamos que no exista algn cable movido que pueda realizar contacto
con algn metal.

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Ya se encuentran ubicados todos los componentes del bloque 3, pero

debemos de realizar una pequea inspeccin en todo el nuevo bloque. Con
el banco de pruebas lo cargamos hasta un voltaje de 57,01 V y los
descargamos verificando si existe una diferencia de tensin mayor a 1,5
voltios

Realizando el monitoreo de los packs, tienen una cada de tensin de 1,09

voltios, ese voltaje nos da como referencia que los packs del nuevo bloque 3 se
encuentran funcionando correctamente.
Como en el anlisis los bloques 1, 2 y 3 se encuentran internamente en buen
estado, utilizando los guantes de nitrilo volvemos a colocar cada bloque en

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el compartimiento de la batera HV, realizamos la conexin de los cables de

los sensores de temperatura, los cables que sirven para poner en serie a los
tres bloques, la conexin a los rels de control de voltaje y cada conector a la
entrada de la ECU de la batera HV.
Como el sistema hbrido detecta a sus componentes, se debe colocar el
protector de metal con algunas tuercas para evitar algn cdigo de falla DTC y
enclavamos el jumper de seguridad.

Realizamos una hoja de ruta donde el camino que se recorrer tenga curvas,
pendiente y caminos cerrados, la va para la prueba es Quito-caldern,
conectamos el escner G-SCAN GIT verificamos si existe algn cdigo de falla, se
present el cdigo P0A0D esto se debe por el enclavamiento del Jumper de
seguridad, procedemos a borrar el cdigo de falla, poniendo en funcionamiento el
vehculo hbrido por un lazo de tiempo de 60 minutos monitoreando los packs.
Aceleramos a su mximo rendimiento, frenando por algunas ocasiones,
detenemos el vehculo HV en una pendiente, de nuevo le damos velocidad
verificando si existe alguna cada de tensin, despus de 30 minutos realizamos la
misma prueba, pero en las curvas se debe acelerar y frenar verificando el
voltaje de los pack y si se gener algn cdigo de falla, verificamos que la
diferencia de tensin entre packs se mantiene en 0,98 voltios

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Los voltajes del bloque 3 se estn manteniendo en un rango memorable,

donde el pack nmero 10 tiene un voltaje mximo de 21,93 V y el pack nmero 15
tiene un voltaje de 20,95 V, teniendo una diferencia de tensin mxima de
0,98V, en la prueba de ruta que se realiz durante un lapso de 60 minutos no se
gener ningn cdigo de falla DTC.
El bloque reparado funciono correctamente, durante toda la prueba que se le
realizo.

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La batera HV cuando se finaliz el mantenimiento y reparacin alcanza un

voltaje de 323,7 voltios y cuando presentada el cdigo de falla tena 286,83
voltios, la diferencia que existe es de 36, 87 voltios, esta diferencia nos garantiza
que la batera hbrida mejoro su estado de carga SOC y descarga DOD,
nos garantiza que el vehculo hbrido va poder realizar su funcionamiento
de rendimiento mximo en cualquier camino o pista que se le presente sin generar
algn cdigo de falla.

Como podemos observar la batera defectuosa tiene un estado de salud

67,37% y la batera HV reparada de 88,49 % de salud tenemos una elevacin del
rendimiento cuando la batera HV se encuentra reparada, hemos recuperado
21,12 % logrando que el vehculo funcione en su mximo rendimiento.

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Conclusiones:

Se determin como es el mantenimiento de una batera hibrida y cuales son

sus principales elementos, donde podemos ver cules son los elementos
que ms sufren daos.

Se pudo concluir que el mantenimiento de estas bateras es muy importante

ya que sino sufriran un degaste prematuro y su carga no sera la suficiente,
y con su tiempo se tendra que realizar un cambio total de la batera o un
reparacin lo cual sera muy costoso.

Recomendaciones:

Se tiene que realizar el mantenimiento de las bateras hbridas cada ao o

20 000 kilmetros, evitando que las packs sigan perdiendo su capacidad
para almacenar voltaje en sus celdas y las chapas metlicas se deterioren
por la temperatura.

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El uso del escner automotriz es una herramienta principal para realizar el

diagnstico inicial y final de la batera hbrida mediante el monitoreo de
todos sus packs.

Bibliografa:
Augeri, F. (2012). Introduccin al funcionamiento y diagnstico de bateras
Hbridas. Cise Electrnica. Buenos Aires: Cise Electrnica.
Gmez, F. (Junio de 2014). Diseo y reparacin de un banco de pruebas para el
mantenimieto de bateras hbridas. Obtenido de Repositorio ESPE:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/8610/1/T-ESPEL-MAI0461.pdf