Denominacin del proyecto: Oscilador controlado por tensin (VCO)

Marco terico:
Convertidor de voltaje en frecuencia (VCO)
Este circuito convierte una seal elctrica de voltaje en una frecuencia
proporcional. En
Gral., este circuito forma parte de funciones monolticas complejas, de alta
densidad de integracin (VLSI), como son los moduladores en fase y
frecuencia, sistemas de fase cerrada (PLL), etc. A este circuito se le conoce,
generalmente, como VCO, siglas en ingles correspondientes a Oscilador
Controlado por Voltaje. Todas estas funciones que involucran al VCO, son
ampliamente utilizadas, en los sistemas de comunicaciones analgicas y
digitales modernos.
Los VCO, convierten proporcionalmente una tensin elctrica de entrada, en
una frecuencia de salida. Analicemos la expresin de la frecuencia del
generador en diente de sierra ya estudiado:

1 Vi/ ( R C ) Vi / ( R C )
f= =
=
( Vf =1V )
T
Vp Vf
Vp 1
La ecuacin muestra que la frecuencia depende de dos factores: Vi y Vp.
Si hacemos Vp = cte. Vemos entonces que el generador en diente de sierra
tiene un comportamiento similar a un convertidor voltaje frecuencia, donde
Vi (voltaje de entrada), es el voltaje de control lineal de la frecuencia de la
onda diente de sierra.
Analizaremos a continuacin un VCO con amplificadores operacionales, que
generan una onda cuadrada cuya frecuencia es controlada por el voltaje de
entrada. Veamos primero su principio de funcionamiento, mediante su
esquema de bloques:

El
circuito consta de un integrador, un comparador con histresis con tensin
de referencia constante y un transistor que trabaja como conmutador
controlado por tensin. En el bloque integrador, se genera una corriente
constante y proporcional a la tensin de entrada vi, que a su vez se
convierte en una tensin que crece linealmente y es aplicada a la entrada
de un comparador con histresis, con tensin de referencia cte.

Cuando se llega a la tensin de comparacin, la salida del comparador

conmuta y opera sobre el transistor que permite que el integrador
proporcione una corriente, tambin cte., pero de sentido inverso a la inicial.
El resultado, es una tensin de onda cuadrada a la salida del comparador. La
frecuencia, de esta onda cuadrada, resulta proporcional a la tensin de
entrada vi. Analicemos un circuito prctico, realizado con amplificadores
operacionales:

Principio de funcionamiento:
Para comenzar el anlisis, suponemos que AO2 se encuentra en saturacin
negativa, por lo que el transistor bipolar Q (npn), se encuentra cortado y
la tensin de salida de AO1 tiene valor alto positivo (ViH de la entrada del
comparador); en estas condiciones si igualamos las corrientes de los
componentes conectados al Terminal inversor de AO1 resulta:
'

vi=

R3
vi
vi=
R 2+ R 3
2
'

i1=

vi v i
vi
=
R1
2 R 1

1
d ( vi )
d ( vi ) d ( v o )
d ( v o' )
2
ic=C

=C

dt
dt
dt
dt

'

Como Q est cortado, entonces i1 = ic

1
d ( vi )
d ( v o')
vi
2
=C

2R1
dt
dt

A medida que ic carga al condensador, la tensin de salida vo se hace

ms negativa hasta que llega al valor de saturacin positiva de AO2 o sea
viL del comparador. Por lo tanto si hacemos la integral de la expresin
anterior tenemos:
t1

(
0

1
d ( vi )
d ( v o' )
1
2
Vi dt= C

2R1
dt
dt
0
t1

1
1
vi t 1=C vi ( ViL ViH )
2R1
2

Donde t1 es el tiempo que tarda AO1 en cambiar su tensin de salida desde

ViH a ViL; adems: ViH - ViL= VH siendo este ltimo valor la tensin de
histresis. Despejando el tiempo t1 tendremos:

t 1=

R 1 C ( 2 VH +vi )
vi

En t1, AO2 bascula desde la saturacin negativa a positiva, momento que el

transistor comienza a conducir. Si aplicamos ahora la ley de Kirchhoff al
Terminal inversor de AO1 tendremos:

iR 4=iR 1+ic donde iR 1=

vi
vi
R1
y iR 4=
dado que R 4=
2R1
R1
2

Despejando, tenemos:

ic=iR 4 iR 1=

vi
2R1

Por otra parte la corriente que circula por C vale:

d ( v o ' ) d ( vi )
ic=C

dt
dt

Igualando ambos trminos:

d ( v o ' ) d ( vi )
vi
=C

2R1
dt
dt

La tensin final de AO1 ser ViH (entrada de AO2) por lo que integrando
ambos miembros tenemos:

vi t 2
1
=C VH vi
2R1
2

t 2=R

1 C (2 VH vi )
vi

El proceso se repite con un periodo correspondiente:

T =t 1+t 2=

4 C R 1 VH
vi

La frecuencia de la onda cuadrada a la salida de AO2 vale:

1
vi
f= =
T 4 C R 1 VH
Como vemos, para determinados componentes, depende exclusivamente de
la tensin de entrada vi. Esta dependencia es bastante lineal razn por la
cual el circuito es un excelente VCO.

Simulacin:

Tenemos la ecuacin:

T=

4 R 1 C ( VtH VtL )
vi

En el circuito de la figura, para:

VtH VtL = 15V
R1 = 100k
C = 1nF
Vi = 3V
El valor calculado de T deber ser:

T=

4 100 k 1 n 15
=2 mseg
3

1
1
f= =
=500 Hz
T 2mseg

Viendo los resultados del simulador:

Se observa que el periodo es aproximadamente igual a:

T 3 mseg 0.6 mseg=2.4 mseg

Por lo tanto:

f=

1
420 Hz
2.5mseg

Este valor tiene un error del 16% respecto al clculo terico, lo cual se
encuentra dentro del rango aceptable para la aplicacin de nuestro circuito,
ya que no est diseado para aplicaciones de alta precisin
En el siguiente esquema de simulacin se puede observar la variacin de
salida con relacin a la entrada vi:

Dado que la fase integradora del circuito funciona mediante la carga y

descarga de un capacitor, la salida del mismo versus la salida del circuito
real se ve de esta manera:

Prueba del circuito en protoboard:

Utilizando la formula anterior:

f=

vi
4 R 1 C VH

Dadas las limitaciones del generador de seales, los valores de vi se

limitaran a 0.5V
Para vi = 0.3 V

f=

0.3
=50 Hz
4 100 k 1 n 15

Para vi =

0.15V

f=

0.15
=25 Hz
4 100 k 1 n 15

Para vi = 0.1 V

f=

0.1
=16.67 Hz
4 100 k 1 n 15

Podemos
observar
que en la realidad, el error es menor al 5% del valor terico, dado que el
circuito es difcilmente afectado por el ruido

Montaje en placa de circuito impreso:

Diagrama de pistas: