CLIENTLE VISE

Cette formation sadresse aux ingnieurs et aux techniciens dsirant acqurir des notions de
base et avance sur la rgulation.
OBJECTIFS
Les objectifs de la formation sont : de matriser et d'utiliser le vocabulaire associ la
rgulation de base et avance; de dterminer le modle dynamique dun systme; de
comprendre le fonctionnement et les diffrentes particularits des rgulateurs PID; d'effectuer
le rglage dun rgulateur PID; d'analyser les performances dune boucle de rgulation; de
comprendre et de concevoir les principales commandes avances pour les systmes
monovariables et multivariables; d'obtenir des rponses relatives ses questionnements sur la
rgulation PID.
CONTENU DU COURS
Jour 1 : Rgulation de base

Introduction (objectifs de la rgulation, impacts du contrle sur la performance des

procds, notation et terminologie)

Dynamique des systmes (revue de notions de base, fonctions de transfert usuelles,

technique simple pour dterminer un modle de procd)

Atelier 1 : Identification de modles dynamiques

Rgulation PID (lments dune boucle de rtroaction, principaux compromis en

commande automatique, fonctionnement dun rgulateur PID, rglage des rgulateurs PID,
analyse des performances et diagnostic, aspects pratiques relatifs limplantation des
rgulateurs commerciaux (structure, units, gestion de lintgrateur, etc.), filtrage des
mesure

Atelier 2 : Rglage PID, analyse des performances et diagnostic

Jour 2 : Rgulation avance

Introduction (dfinition de la commande avance, survol des principales techniques de

commande avance)

Rgulation PID amliore (commande gains prprogramms, commande ratio,

anticipation des perturbations mesurables, commande des procds avec retard

Atelier 3 : Au-del de la simple rtroaction

Gestion des contraintes et commande multivariable (commande par override,

commande slective, commande cascade, commande multivariable dcentralise,
commande multivariable avec dcoupleurs)

Atelier 4 : Commande multivariable avec dcoupleurs

La Rgulation Numrique : du PID la commande prdictive

OBJECTIFS

>Concevoir, partir dun simple PC ou dun systme de conduite, un correcteur numrique

performant.
Ce correcteur numrique pourra tre base de PID : boucles fermes simples, de type multiboucles ou correcteur modle.
>Configurer ces boucles de rgulation sur systme de conduite.
>Dvelopper des outils didentification numrique.

PREREQUIS

Connaissances de base en rgulation ou avoir suivi les stages REI, TC2 ou TC1R.

METHODE PEDAGOGIQUE

> Laccent est mis sur les travaux pratiques (plus de 50% du temps pdagogique) qui conduisent
au dveloppement de simulateurs de procds et de correcteurs numriques (remis aux
stagiaires).
> Ces conceptions sont ralises sur PC ou sur SNCC.
> les commandes mises en oeuvre sont valides sous Scilab ou Matlab/Simulink puis sur unit
pilote.

PUBLIC
Techniciens et ingnieurs des services contrle de procds, informatique industrielle et toute
personne souhaitant dvelopper une stratgie de rgulation sur calculateur, automate ou Systme
Numrique de Contrle-Commande.

PROGRAMME 30h - 5 jours

INTRODUCTION (3h)
> Rappels sur la rgulation.
> Mthodes de rglages d'un PID.
> Compensation de perturbations.

SYSTMES CHANTILLONNS (3h)

> Choix de la priode dchantillonnage.
> Transmittance en Z.
> Analyse des systmes discrets chantillonns : conditions de stabilit, comparaison avec
lanalogique.

PASSAGE DE LANALOGIQUE AU NUMRIQUE (2h)

> Les outils thoriques, logiciels et matriels.
> Mthodologie pratique et dmarche pour la conception dun algorithme de rgulation.
> Dveloppement de rgulateurs numriques.

> Conception d'un outil d'identification numrique.

RGULATION NUMRIQUE AVANCE (4h)
> Correcteur de SMITH : principe, mise en oeuvre sur SNCC, rglage.
> Commande modle interne (IMC ou prdictive) : principe et comparaison avec le PID.
LES SYSTMES NUMRIQUES DE CONTRLE-COMMANDE (2h)
> Les diffrents lments dun systme de conduite : Architecture matrielle et logicielle.
> Les outils de configuration.
> Les possibilits en contrle avanc.
TRAVAUX PRATIQUES (16h) : plus de 50%
Les travaux pratiques sont mens en parallle avec le cours :
> Influence du choix de priode d'chantillonnage sur la stabilit de la boucle.
> Dveloppement de filtres numriques, de modles de procds avec des quations de
rcurrence.
> Mise au point d'un outil d'identification numrique.
> Conception sous Scilab ou Matlab Simulink puis configuration sur SNCC d'une commande
modle.
> Acquisition de donnes sur unit pilote suivie de la modlisation du systme et de la mise au
point d'un correcteur : SMITH, IMC ou prdictive.
SNCC DISPONIBLES POUR LES TP
>DELTAV Emerson Process Management
>CS3000 YOKOGAWA
>PCS7 SIEMENS
>RSLogix5000 Rockwell Automation
>EXPERION Honeywell
OUTILS PEDAGOGIQUES REMIS AUX STAGIAIRES
Tous les outils de rgulation numrique dvelopps au cours du stage sont remis chaque
participant.

Instrumentation et rgulation PID

Techniciens suprieurs et ingnieurs
4 jrs
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES

Distinguer les diffrents moyens et techniques classiques de commande

des procds afin de dialoguer avec des spcialistes dans ce domaine.

PUBLIC CONCERNE

Ingnieurs et techniciens suprieurs, nayant pas de connaissances

particulires dans ce domaine. Toute personne dsirant dialoguer avec des
spcialistes dans le domaine de linstrumentation et la rgulation.
NIVEAU DE CONNAISSANCES PREALABLES REQUIS

Diplme de niveau III, II et I.

MODALITES D'EVALUATION DES ACQUIS

Contrle continu et sous forme de QCM en fin de session.

ANIMATION

Animation par des experts assurant au quotidien des missions techniques

auprs des entreprises, forms et qualifis la pdagogie pour adultes
avec un suivi et une actualisation permanente de leurs comptences
thoriques, pratiques et pdagogiques.
PEDAGOGIE

TP en instrumentation : Vrification et rglages de diffrents instruments de

mesure et de commande (transmetteurs et positionneurs).
TP en rgulation : Exercices danalyse du correcteur PID. Rglage de
boucles de rgulation relles ou simules de pression, dbit, temprature,
niveau. Application dune mthode didentification.
NOMBRE DE STAGIAIRES

Maxi : 10 - mini : 4

PROGRAMME
1/ Les principes : dfinition d'un asservissement.
Elments constitutifs d'une boucle de rgulation.
Symbolisation en instrumentation.
Caractristiques des procds industriels.
2/ Instrumentation : panorama des principaux capteurs industriels.
Pression, niveau, dbit, temprature.
Principales caractristiques des lments de la chane de mesure.
3/ Aspect mtrologique.
Normes, dfinition d'un procd de mesurage, incertitudes de mesure.
4/ Analyses des transmetteurs.
5/ Les diffrents actionneurs, les vannes automatiques de rgulation.
Les diffrents corps de vannes, position de scurit.
Rle et rglage des positionneurs.
Intrts et caractristiques des transmetteurs et positionneurs
numriques.
6/ La rgulation PID.
Son rle dans la boucle de rgulation.
Ses principales caractristiques et options.
Configuration.
Fonctionnement et paramtrage des actions Proportionnelle, Intgrale et
Drive.
7/ Principe d'une identification de procd en boucle ouverte.
8/ Choix des correcteurs.
P, PI, PID.
Limites des correcteurs PID.

9/ Principe des rgulations multiboucles (cascade, tendance, ...).

LE + APAVE

Des maquettes transportables. Des formations ralisables proximit de

vos installations. Des logiciels de simulation et de commande de procds
dvelopps spcifiquement pour cette formation.