Universidad Nacional de Ingeniera

DCBAHCC - FIM

P.A. 2013-1

Problemas de Valores Propios y Ecuaciones No Lineales

Problema 1
Dado el siguiente sistema dinmico y sus ecuaciones de movimiento:

0 x1 k1 k 2

m2 x k 2
2

m1
0

k 2 x1 0

k 2 k 3 x 2 0

m1 2 kg m2 1 kg k1 10 N / m k 2 40 N / m

X AX

x
X 1
x2

k 3 40 N / m

Si
,
,
,
y
a) Determine A y localice sus valores propios mediante Gershegorin.
b) Determine el polinomio caracterstico, el espectro el radio espectral de la matriz de A.
c) Calcule el valor propio de menor valor absoluto y su vector propio correspondiente, usando el
mtodo de la potencia inversa, realice 03 iteraciones a partir del vector [1, 0] T y estime el error
para dicho valor propio.
Solucin
a) Reemplazando valores:

2 0 x1
50 40 x1
0 1 40 80 x

x 2

2
1
x
2 0 50 40 x1
1



0 1 40 80 x 2
x 2
x
25 20 x1
1

x 2
40 80 x 2
25 20

40 80

Por Gershegorin:

z 25 20
z 80 40
b) Polinomio caracterstico:

P det( A I ) 2 105 1200

A 13.0507, 91.9493
A 91.9493
c) Mtodo de la potencia inversa:

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1 / 15 1 / 60
B A 1

1 / 30 1 / 48

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1
x 0
0
1
y 1 1
1

15
x

u 1
u 1 0.5

0.0667
y 1 Bx 0

0.0333

u 1 0.0667

0.0750
y 2 Bx 1

0.0437

u 2 0.0750

1
1
y 2
2

13
.
3333
x

2
2
u
u
0.5833

0.0764
y 3 Bx 2

0.0455

u 3 0.0764

1
1
y 3
3

13
.
0909
x

u 3
u 3 0.5955

error 13.0507 13.0909 0.0402

Problema 2
Para D=50 mm,

1
f

=0.1 mm, Re=2e1 y considerando la siguiente ecuacin:

2.51

0
3.7 D Re f

2log

luego por el mtodo

obtenido.
Solucin
iteraci
a
n
0
0.1
1
0.1000
2
0.3250
3
0.4375
4
0.4375
5
0.4375
6
0.4516
7
0.4586
8
0.4621
9
0.4621

, localizar un intervalo adecuado donde haya alguna raz real,

de la biseccin encontrar f con 2 decimales exactos y calcular el error
x
0.55
0.3250
0.4375
0.4938
0.4656
0.4516
0.4586
0.4621
0.4639
0.4630

signo f(a)

signo f(x)

1
0.5500
0.5500
0.5500
0.4938
0.4656
0.4656
0.4656
0.4656
0.4639

0.2250
0.1125
0.0563
0.0281
0.0141
0.0070
0.0035
0.0018
0.0009

Por los valores obtenidos, el valor de f =0.46

Problema 3

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error absoluto

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x
El desplazamiento

(metros) de una masa que experimenta una oscilacin amortiguada varia con

el tiempo

(segundos) segn el modelo:

x 0.1 e t cos t / sen t

Donde

seg 1
tienen unidades de

. Al realizar mediciones se obtiene un desplazamiento x de

7.5 seg 1

0.0162 metros en un instante t de 0.41 segundos,

. Determine el parmetro .
a) Localice la raiz o raices
b) Realice 03 iteraciones del mtodo de biseccin y muestre el error.
c) A partir de la aproximacin obtenida en b) realice 03 iteraciones de Newton-Raphson y
muestre el error.
Solucin
a) Tabulando :

f 0.0162 0.1e 0.41 cos 7.5 * 0.41

sen 7.5 * 0.41
7.5

-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5

f
0.0127
0.0109
0.0081
0.0039
-0.0025
-0.0122
-0.0270
-0.0494
-0.0836
-0.1355
-0.2144
-0.3343
-0.5165
-0.7933

Se observa que la nica raz debe estar en [-5,-4].

b) Aplicando biseccin:
a
x
b
err
-5
-4.5
-4
0.5/2
-4.5
-4.25
-4
0.25/2
-4.5
-4.375 -4.25 0.125/2
Raz aproximada -4.375 y error es de 0.0625
c) Aplicando Newton-Raphson:
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n 1 n

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f n
f n

x0=-4.37500000000000
x1=-4.33776519902844
x2=-4.33805268463188
x3=-4.33805270194987

err1=0.03723480097156
err2= 2.874856034402740e-4
err3= 1.731798970894261e-8

Problema 4
La ecuacin

4x3 4x 2 1 0

, tiene en el intervalo [0.2, 1], una nica raz .

( x)
a) Verifique que es punto fijo de la funcin

1
2 x 1

xn
b) Pruebe que la sucesin

definida por:

x0 0.2

x
n 1

1
, n0
2 xn 1

Converge para

x2
c) Determine

e indique el nmero de cifras decimales significativas que puede garantizar

x2
para
.
d) A partir de que iteracin podr garantizar, por lo menos, 5 cifras decimales significativas
una aproximacin de ?
Solucin
a) Como es raz de la ecuacin
De este modo

4 x3 4 x 2 1 0

4 3 4 2 1 0 4 2 ( 1) 1 0
1
4 2 ( 1) 1 2

4( 1) ([ 00.)2, 1]

1
( )
2 1

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entonces

4 3 4 2 1 0

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( n)
Por lo tanto es punto fijo de la funcin

( n)

1
2 n 1

pues ( )

1
2 n 1

b) Es necesario verificar que la funcin

satisface en el intervalo
[0.2, 1] las condiciones del teorema del punto fijo
i)
es continua en [0.2, 1] pues [0.2, 1] -1,

1
0, x 0.2,1
4( x 1) 3 / 2
( x) es estrictame nte descendent e en [0.2,1]

' ( x)

(1) ( x) (0.2)

0.35355

0.45643..

( x) 0.35,0.46 0.2,1
ii)

' ( x)

1
1
1

3/ 2
3/ 2
4( x 1)
4( x 1)
4(0.2 1)3 / 2

iii)
Como satisface i) , ii) y iii) la sucesin converge.

<0.2=K<1

xn 1 ( xn )
c) Como

, n=0,1,2,.., se tiene

1
1

0.456435..
2 0 .2 1 2 1 .2
1
x2 ( x1 )
0.414309
2 0.456435 1
Luego
x1 ( x0 )

k
xn xn 1 por lo que
1 k
k
0 .2
x2
x2 x1
* 0.043
1 k
1 0.2

xn

0.01075 0.05 0.5 *10

Podemos garantizar, para x2, por lo menos con 1 cifra decimal significativa
d) Se pretende determinar el menor nmero de iteraciones que satisface la condicin

xn 0.5 *105
Se sabe que
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xn

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kn
x0 x1 0.5 *10 5
1 k

( 0 .2 ) n
* 0.2 0.456435 0.5 *10 5
0 .8
0.5 *10 5 * 0.8
(0.2) n
n 6.87
0.2 0.456435
Con 7 iteraciones se garantiza por lo menos 5 c.d.s
Problema 5
Hace aos, un empresario llam a un ingeniero para saber como podra encontrar cuanto aceite
queda en un tanque de almacenamiento. El tanque era esfrico y de 6 pies de dimetro. Le sugiri
consiguiera un regla de acero de 4 pies como regla de nivel.
Sabiendo la altura a la cual la varilla de nivel llega a ser mojada con aceite, uno sabra el `h de la
altura' del aceite en el tanque. Por lo tanto, el `V del volumen' de aceite remanente en el tanque es:

h 2 3r h
3

donde, r es el radio del tanque. Pero, l no par all. l quera que diseara una regla de acero de
modo que l consiguiera directamente la lectura del volumen a partir de la varilla de nivel. Cmo
diseara tal varilla de nivel?

Varilla de nivel

Tanque de almac. esfrico

Figura: Tanque de almacenamiento esfrico de aceite

Sugerencias:
Utilice un mtodo no lineal para resolver el problema.
Realice las consideraciones pertinentes para la escala del diseo de la regla de nivel.
Problema 6

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Los resortes soportan un eslabn de tres barras, los cuales estn en su posicin de equilibrio cuando
el eslabn esta horizontal. La ecuacin de equilibrio del eslabn en presencia de la fuerza horizontal
P ser:

6 5 3
3 3 2

1 1 1

1
1 1 1 1
P 0 1 1
2
2
kL
3
0 0 1 3

donde k es la constante de rigidez del resorte. Las ecuaciones pueden ser fcilmente re-escritas en la

P
kL

forma estndar
, donde
es simtrica. Si
:
a) Localice los valores propios.
b) Encuentre los valores y vectores propios usando el mtodo directo y comprelo con el
obtenido con el comando eig de MATLAB.
c) Halle los valores valor propios inferior, dominante e intermedio usando sus propias rutinas
en MATLAB para los mtodos:
1. Potencia directa
2. Potencia inversa
3. potencia inversa iterada (con desplazamiento)
d) interprete fsicamente los resultados obtenidos.
La Profesora

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