UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA, ELETRNICA, MECANICA Y MINAS

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

MAQUINARIA MINERA I
EQUIPO DE BAJO
PERFIL
Docente:: Ing. Mximo V. Mayta Lino
Docente

EL COMPORTAMIENTO CICLICO
DEL PRECIO DE LOS METALES
ORIGINA QUE LOS PROVEEDORES
DE METALES TENGAN UN
CONOCIMIENTO DE LAS
ESTRUCTURAS PRODUCTIVAS CON
LO QUE SE OBTIENE LA MAYOR
PRODUCTIVIDAD EN LAS
OPERACIONES.

LA CARATERISTICA DE LA
INDUSTRIA MINERA ES LA
CONTINUA INTRODUCCION DE
NUEVAS TECNOLOGIA PARA
OBTENER MAYOR
PRODUCTIVIDAD, MEDIANTE EL
AUMENTO DE LA PRODUCCION Y
LA DISMINUCION DE LOS COSTOS
DE OPERACIN.

SE CONSIDERA QUE UNO DE LOS

MAYORES AVANCES TECNOLOGICOS
EN LA EJECUCION DE LABORES
SUBTERRANEAS EN LAS ULTIMAS
CUATRO DECADAS ES LA
UTILIZACION DE EQUIPOS
MECANIZADOS QUE SE MOVILIZAN
CON NEUMATICOS Y QUE USAN
MOTORES DIESEL O ELECTRICOS.
ELECTRICOS.

SE CONSIDERA QUE UNO DE LOS

MAYORES AVANCES TECNOLOGICOS
EN LA EJECUCION DE LABORES
SUBTERRANEAS EN LAS ULTIMAS
CUATRO DECADAS ES LA
UTILIZACION DE EQUIPOS
MECANIZADOS QUE SE MOVILIZAN
CON NEUMATICOS Y QUE USAN
MOTORES DIESEL O ELECTRICOS.
ELECTRICOS.

n LOS

EQUIPOS DE BAJO PERFIL

SE DESARROLLARON EN EL
SISTEMA DE MINERIA SIN
RIELES, CONOCIDO COMO

n TRACKLESS

MINING

LA TERMINOLOGIA DE TRACKLESS
MINING, FUE IMPULSADO A
PRINCIPIOS DEL AO DE 1960 EN EL
CANADA POR LA COMPAA
INTERNACIONAL NICKEL
ONTARIO,, QUIENES
ONTARIO
CONSTRUYERON LA LLAMADA
RAMP MINING QUE
COMUNICABAN A LOS NIVELES DE
TRABAJO.

ESTOS EQUIPOS SE USAN EN LAS TRES

ETAPAS DE LA EXCAVACION:

CARGA, TRANSPORTE Y
DESCARGA,

LOAD--HAUL
LOAD
HAUL-- DUMP

(LHD)

CLASIFICACION DE EQUIPOS DE BAJO

PERFIL
1. DE ACUERDO A LA ENERGIA DE
ACCIONAMIENTO
NEUMATICAS : AUTOCARGADORES
DIESEL
: SCOOPTRAM,
CAMIONES
ELECTRICOS
: SCOOPTRAM
2. SEGN SU TAMAO
NORMAL
MICROSCOOPTRAM

3. SEGN SU MOVILIDAD
CAUTIVOS
LIBRES

1955 FUE UTILIZADO

EL LHD,
ASENTANDOSE EN
1965

1973, SE INTRODUCE
EN EL CANADA EL
PRIMER EQUIPO LHD
ELECTRICO JSJS-1000E

EN EL PERU SE
INTRODUCE EN LA
DECADA DEL 70

EL PRIMER EQUIPO LHD CON LLANTAS DE

GOMA FUE DESARROLLADO POR WAGNER
MINING SCOOP COMPANY, LUEGO POR
ATLAS COPCO WAGNER INC.

A LO LARGO DE LOS AOS, A.C. WAGNER

HA INTRODUCIDO CONSTANTEMENTE
INNOVACIONES TECLOGICAS EN ELLO
EQUIPOS LHD Y/O SUS COMPONENTES,
SEGN SU FILOSOFIA DE DISEO Y EL
SEGUIMIENTO DEL CICLO DE VIDA DE LOS
EQUIPOS LHD.

PALA AUTOCARGADORA CAVO

EN 1959 ATLAS COPCO DESARROLLO
LA PRIMERA PALA CON TOLVA, QUE
SE DESPLAZA SOBRE LLANTAS CON
MOTOR NEUMATICO, AL QUE SE
DENOMINO LAS AUTOCARGADORAS
CAVO.

UN OPERADOR REALIZA LA CARGA,

TRANSPORTA Y DESCARGA SIN OTRA
AYUDA.
ESTA MAQUINA TUVO UN RADIO DE
TRABAJO INFERIOR A 180 METROS
DESDE LA TOMA DE AIRE.

CARGADORAS NEUMATICOS SOBRE

ORUGAS
n

Capacidad: 280 l

Velocidad: 2,5 km/hr

km/hr

Ancho pala 2,2 m

Largo 3,6 m

Altura descarga 1,8 m

Altura mxima 2,4 m

Consumo de aire 15
m3/min

CARGADORAS NEUMTICAS SOBRE

RUEDAS
n

Capacidad: 125125-500 Lt

Velocidad: 3,6 - 5 km/hr

km/hr

Ancho pala 1,8 m

Largo 3 m

Altura descarga tolva: 0,5 m

Altura mxima carga: 2,12

Altura mxima tolva: 2,3 m

PARTES PRINCIPALES DE LA
AUTOCARGADORA CAVO
q
q
q
q
q

MOTOR DE TRACCION NEUMATICO.

LA TRANSMISION
LA CUCHARA
CAJA O TOLVA
CONTROLES

S C O O P T R A M
PARTES PRINCIPALES
Brazo
Motor

Transmisin

Cuchara

Cabina

Ejes

EQUIPOS DE ACARREO : SCOOP Y ROMPE BANCO

SCOOP

ROMPE BANCO

EQUIPO SCOOP ST 1020

Capacidad: 10,000 Kg
Motor: Detroit S50 (250 HP)
Llantas: 18x25

EQUIPO ROMPE BANCO

Impacto de energa 1,200 Kw
Presin 1850-2250 PSI
Dimetro de martillo 3
Golpes por minuto 400 - 800

MINERAL

MICROSCOOPTRAM

LOS PROBLEMAS Y
LIMITACIONES QUE
SE PRESENTABAN EN
LA EXPLOTACION DE
VETAS ANGOSTAS,
PRINCIPALMENTE EN
EL ACARREO, FUE LA
RAZON DE LA
INVENCION DE LOS
MICROSCOOPTRAM

MICRO SCOOPTRAM
ES SIMILAR A UN LHD ELECTRICO
TIENE TRACCION EN TODAS LAS RUEDAS
PRESENTAN BUENA ESTABILIDAD
DISPONE DE:
DOS FRENOS,
EL DE SERVICIO ACCIONADO
HIDRAULICAMENTE
Y EL ESTACIONARIO TIPO MULTIDISCOS

CARACTERISTICAS
. CAPACIDAD DE CUCHARA: 0.3 M3
. CARGA UTIL : 600 Kg.
. PESO OPERACIONAL: 2700 Kg.
. VELOCIDAD CON CARGA EN 1RA 4.3 Km/h
. VELOCIDAD CON CARGA EN 2DA 9.0 Km/h
. POTENCIA : 29.5 HP
. CAPAC. DE CABLE DE ARROLLAM. : 85m
. DIMENSIONES:
LONGITUD: 3.545 m RADIO GIRO : 36
ANCHO :
0.80 m
RADIO EXT. : 2.5m
ALTURA :
1.11 m
RADIO INT. : 1.42m

VENTAJAS
. EL COSTO DEL CICLO DE PERFORACION
POR DISPARO SE REDUCE EN 25 A 35%
. EL TAMAO DE LA LABOR DISMINUYE EL
DESPRENDIMIENTO DE ROCA Y DILUCION
. EL RENDIMIENTO ES SUPERIOR A
RASTRILLOS O UNA PALA DE LA MISMA
CAPACIDAD.
. FACILIDAD DE ASCENDER GRAD. DE +25%
. BUENA ESTABILIDAD.
. FACIL DE OPERAR.
. SE DESPLAZA EN TRAMOS CON CURVAS
BRUSCAS HASTA 1.42 m DE RADIO.

DESVENTAJAS
. ESTAN LIMITADA A SU CAPACIDAD Y
DIMENSIONES DE DISEO.
. LA MAQUINA ES CAUTIVA.
. LA CAPACIDAD DE LA CUCHARA NO ES
PROPORCIONAL AL PESO DE LA MAQUINA.
. LA DISPOSICION DEL ASIENTO TRASERO
FRONTAL PRESENTA EL INCONVENIENTE
AL REALIZAR EL DESPLAZACIMIENTO EN
RETROCESO, EL RENDIMIENTO DEL
OPERADOR DISMINUYE.

ASPECTOS A ANALIZAR EN LOS

EQUIPOS LHD ACTUALES

TECNOLOGA
SEGURIDAD
MEDIO AMBIENTE
ERGONOMA
COSTOS

TECNOLOGA

CONFIGURACIN MODERNA
AUTOMATIZADA

1.- CONTROL REMOTO CON LINEA VISUAL

2.- CONTROL REMOTO CON VIDEO
3.- TELEOPERACION

CONTROL REMOTO VISUAL

EL SISTEMA PERMITE AL
OPERADOR VER AL
EQUIPO E
INSTRUMENTAR A
TRAVES DE LA UNIDAD DE
CONTROL REMOTO POR
RADIO (CRR)
EL EQUIPO CONSTA DE
DOS UNIDADES DE
HARDWARE, UNA UNIDAD
DE CRR DONDE EL
OPERADOR CUENTA CON
LOS CONTROLES E
INSTRUMENTOS Y UNA
UNIDAD MONTADA EN LA
MAQUINA.

CONTROL REMOTO VISUAL

CONTROL REMOTO CON VIDEO

ES UNA APLICACIN
BASICA DEL CONTROL
REMOTO VISUAL AL QUE SE
LE HA AGREGADO UN
MONITOR DE VIDEO.
EL OPERADOR CONTROLA
LOS VEHICULOS DESDE
UNA ESTACION UBICADA
FUERA DEL ALCANCE
VISUAL DEL FRENTE DE
AVANCE

TELEOPERACION
SIGNIFICA QUE LA
MAQUINA ESTA
INTEGRADA A LA RED
DE LA MINA Y PUEDE
SER CONTROLADA
DESDE CUALQUIER
PUNTO DONDE ESTA
RED TENGA
COBERTURA.
EL SISTEMA ESTA
DISEADO PARA QUE 3
OPERADORES PUEDAN
CONTROLAR HASTA 11
EQUIPOS DE
PERFORACION

2.- Control Remoto Teleoperado

2000 STAS Limited - Mining Division

LAS CAMARAS ESTAN

ESTRATEGICAMENTE
UBICADAS SOBRE
LOS VEHICULOS,
PERMITIENDO A LOS
OPERADORES A
DISTANCIA
MONITOREAR EL
PROCESO DE
AUTOCARGA.

3.- Carguo Automtico: on ACW ST8B

2000 STAS Limited - Mining Division

AUTOMATIZACIN

TECNOLOGA

Automatizacin LHD y Camiones

1.- Control Remoto LOS a la vista
2.- Control Remoto Teleoperado con cmara
3.- Carguo Automtico
4.- Sistema de Comunicacin Subterrneo
.- Envio de datos
.- Envio de video
.- Envio de voz
5.- Teleoperacin Remota
6.- Control de transporte
7.- Sistema de Deteccin de personas

2000 STAS Limited - Mining Division

Automatizacin LHD y Camiones

SIAMremote and SIAMload
(Teleoperation, autoloading)

- Monitoring
-SIAMpds ( Human Detection)

SIAMguidance
(Automatic Guidance)

SIAMsupervision
teleop.
room

(Access and traffic management/control)

SIAMnet
(Telecommunication)

2000 STAS Limited - Mining Division

SISTEMA DE COMUNICACIN DE DATA, VOZ Y VIDEO

SUPERVISIN DE OPERACIONES

6.6.- Sistema Gua en transporte Automtico

de Transporte Subterrneo

Guas Reflectoras

2000 STAS Limited - Mining Division

SIAM guidance Front Camera

2000 STAS Limited - Mining Division

2000 STAS Limited - Mining Division

7.- Sistema de Deteccin de Personas

Antena de Receptor
Emisor Porttil
2000 STAS Limited - Mining Division

Receptor

2000 STAS Limited - Mining Division

ERGONOMA
ASPECTO A TENER EN CUENTA

ESPACIO DISPONIBLE.
ADAPTABILIDAD AL OPERADOR.
ACCESO A LOS CONTROLES.
VISIBILIDAD.
LUMINOSIDAD.
MNIMA VIBRACIN/RUIDO Y
CONFORTABILIDAD.
ACCESIBILIDAD.

COSTOS

PRINCIPALES ASPECTOS A ANALIZAR

COSTOS
Llantas
Combustible
Lubricantes
Filtros
Operador
M.O.Mtto.
Repuestos
Cuchara
Componentes
Overhaul
Rendimiento TM/Hr.

COSTO A MINIMIZAR

Mantenimiento y Calidad
De Vas
Calidad del Combustible
Mantenimiento
Ventilacin m3/min
Capacitacin - Operacin
RUBROS A OPTIMIZAR

Costos de Operacin - USD/Hr.

Scooptram 3.5 -4.0 YD3
Llantas
Combustible
Lubricantes
Filtros
Operador
M.O.Mtto.
Repuestos
Cuchara
Componentes
Overhaul
Total
Rendimiento TM/Hr.

Condiciones de Operacin
buena
regular
mala
2.4
3.0
3.9
7.7
8.5
9.8
1.2
1.3
1.4
2.1
2.4
2.9
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
9.4
11.0
13.2
2.6
3.2
3.8
4.1
4.5
5.0
4.0
5.0
6.3
38.3
43.9
51.2
80.0
100.0
120.0

Costo del combustible USD/GAL

Horas para Overhaul
Horas promedio por mes
Distancia de Acarreo

2.7
12000
400
200

RENDIMIENTO DE SCOOPTRAM
Rs = T x Cc x Per x fc ; TM/hr
tf + 2D
v
Rs = T x Cc x Per x fc ; TM/hr
tf + 2D
16.67v
Per = Pei
1 + fe

T : tiempo efectivo operacin, min/hr

Cc : capacidad cuchara, m
Per: peso especifico material roto,
fc : factor de llenado de la cuchara
tf : tiempos fijos de acarreo (cuchareo,
descarga y maniobras) min.
D : distancia de acarreo
v : velocidad promedio, Km/hr
fe : factor de esponjamiento

Rs = T x Cc x Per x fc ; TM/hr
tf + D(Vi + Vr)
Vi x Vr
Vi : velocidad en vacio, m/min
Vr : velocidad con carga, m/min

CARACTERSTICAS

n
n
n
n
n
n

El diseo es de poca tara y gran carga til.

La capacidad de maniobra en espacios reducidos y
con estrechos radios de curvatura.
Posibilidad de traslacin en rampas con pisos de
resistencia a la rodadura de 4 a 5 %.
Disponibilidad para operaciones continuas.
Posee traccin en las cuatro ruedas.
Posee transmisin hidrulica.
Adecuadas dimensiones para trabajos
combinados de carguo con otros equipos o
dispositivos para carguo.
Posee purificadores de los gases de escape.

TIPOS DE CAMIONES

o
o
o
o

SE DISPONEN EN EL MERCADO DE
CUATRO TIPOS DE CAMIONES PARA USO
SUBTERRNEO:
CAMIONES DE VOLTEO POSTERIOR.
CAMIONES TELESCPICOS.
CAMIONES CON PLACAS PARA LA
DESCARGA.
CAMIONES CON TRANSPORTADORES DE
CADENA.

A. CAMIONES DE VOLTEO POSTERIOR

Estn diseados para levantar la tolva del
camin, utilizndose la fuerza de la
gravedad para descargar el material por la
parte trasera de la tolva.
La principal aplicacin de estos camiones
es en el transporte del material del
subsuelo a superficie; adems es posible
utilizar para descargas subterrneas
siempre en cuando, se prepare una cmara
adecuada para acomodar la tolva del
camin cuando est levantada en el punto
de descarga.

B. CAMIONES TELESCOPICOS
n Estos camiones salvan las restricciones
impuestas por las labores estrechas y de
baja altura, presenta una optimizacin por
el tamao de la tolva graduable o
telescpica en cuanto a su capacidad.
n Para la descarga del material no se
requiere del volteo de la caja, sino
mediante un dispositivo de empuje se deja
vaca a la tolva en forma horizontal por la
parte posterior de la tolva del equipo, lo
que le hace ms ptima frente al anterior.

C. CAMION CON PLACA DE EMPUJE

n Son similares a los camiones
telescpicos, excepto que no tienen
una tolva graduable de dos etapas
para recepcionar la carga. Para la
descarga se dispone de una placa que
es empujada contra la carga en
sentido horizontal hacia la parte
posterior de la caja. Generalmente
stas unidades estn limitado a
capacidades de alrededor de 10 TC.

D. CAMION CON TRANSPORTADOR DE

CADENA
n

Este tipo de equipo, posee un transportador de

cadena situado en el fondo de la tolva, que gira
hacia la parte delantera del camin, arrastrando
consigo el material a evacuarse. Es muy
adaptable para trabajos en espacios subterrneos
de dimensiones reducidas.
La descarga es rpida mediante su transportador,
no siendo necesario bascular la caja para vaciarla
y el camin puede descargar en un tnel con
techo y altura normal. La velocidad de descarga
es uniforme y de fcil regulacin, siendo
adaptable para alimentar a un transportador de
fajas.
El transportador de cadena desplaza al material
en ambos sentidos y su diseo garantiza una
fiabilidad total y un funcionamiento sin
perturbaciones en las difciles aplicaciones
subterrneas.

EQUIPOS DE ACARREO Y EXTRACCIN

ACARREO Y PERCUSIN
EQUIPO

MARCA

CAPACIDAD

OBSERVACIONES

Scoop ST1000
Scoop ST1000
Scoop ST1020
Scoop

20
22
24
23

Wagner
Wagner
Wagner
Wagner

6.0 yd3
6.0 yd3
6.0 yd3
2.0 yd3

Equipo de carguio con telemando

Equipo de carguio
Equipo de carguio
Equipo de apoyo

Pala

CAT-966F

5.0 yd

Rompebanco
Rompebanco
Rompebanco

1
3
4

Kent
Kent
Kent

60 Tm / Hr
60 Tm / Hr
60 Tm / Hr

Equipo que realiza el Blending del

mineral acumulado
Equipo de Percusin
Equipo de Percusin
Equipo de Percusin

Rompebanco

Kent

60 Tm / Hr

Equipo de Percusin

EQUIPO DE TRANSPORTE
EQUIPO
Volquete
Volquete
Volquete
Volquete
Volquete
Volquete
Toro 40

N MARCA CAP TM
14 Volvo
24
15 Volvo
24
16 Volvo
24
17 Volvo
34
18 Volvo
34
19 Volvo
34
Tamrock
35

OBSERVACIN
En stand by
En stand by
Equipo de Transporte
Equipo de Transporte
Equipo de Transporte
Equipo de Transporte
Equipo de Transporte

EXTRACCIN (VOLQUETES FM 12 DE 20 M3 ,34 TM)

RENDIMIENTO Y PRODUCTIVIDAD DE
CAMIONES
T x Ct x Per x ft
, TM/hr
Dr(Vs+ Vb) Df(Vv+ Vc)
tf' +
+
Vs x Vb
Vv x Vc

Rc =

n
n
n
n
n
n
n
n
n

Rc
Ct
ft
tf'

: rendimiento del camin, TM/hr.

: capacidad nominal de la tolva del camin, m3.
: factor de llenado de la tolva del camin.
: tiempos fijos de la operacin de limpieza
(carga, descarga y maniobras) , min
Df : distancia de limpieza en frontn, m.
Dr : distancia de limpieza en rampa, m
Vs,Vb : velocidad de subida y bajada en rampa, m/min
Vv,Vc : velocidad en vaco y con carga, m/min.

EN EL ANLISIS DEL RENDIMIENTO

Y PRODUCTIVIDAD SE TIENEN DOS
CASOS:
n 1 Cuando los tiempos del ciclo de
limpieza son constantes a excepcin
del tiempo de cargado del camin, el
rendimiento y productividad estn en
relacin a la distancia de acarreo, y
el ciclo de limpieza queda definido
por:

Ts - c = tf + n Ts
n
Ts

: nmero de viajes de scooptram para llenar la tolva

del camin.
: ciclo del scooptram.

2 SI SE CONSIDERA EL
CARGADO DEL CAMIN, LA
DISTANCIA, LOS TIEMPOS DE
DESCARGA Y MANIOBRAS
CONSTANTES, EL CICLO DE
LIMPIEZA QUEDA DEFINIDO
POR:

 Vs+ Vb
Vv+ Vr
Ts- c = tf ' +
Dr+
Df
Vsx Vb
Vvx Vr

tf' : tiempos fijos de la operacin de limpieza

(carga, descarga, maniobras), min.
Df : distancia de limpieza en frontn, m.
Dr : distancia de limpieza en rampa, m
Vs,Vb : velocidad de subida y bajada en rampa, m/min.
Vv,Vc : velocidad en vaco y con carga, m/min.

FACTOR DE OPERACION Y TIEMPOS

MUERTOS PARA LOS EQUIPOS DE BAJO
PERFIL EN OPERACION SIMULTNEA
n

n
n

n
n

Es una relacin que existe entre el ciclo de

limpieza (a excepcin del tiempo de cargado) y el
tiempo necesario para mantener ocupado al
scooptram durante un ciclo de limpieza.
El factor de operacin determina la diferencia de
operacin de acarreoacarreo-transporte.
Para los valores de los factores de operacin
cercanos o iguales a 100 %, el tiempo muerto
tambin tiende a cero, no existe tiempo muerto,
la operacin es eficiente.
Los valores negativos del tiempo muerto, indica el
tiempo de espera del camin.
Los valores positivos del tiempo muerto indican el
tiempo de espera del scooptram al camin para
cargar.

EL FACTOR DE OPERACIN (FOS(FOS-C)

de equipos LHDLHD-camiones

1
tf '
FOs- c =
(1+
) x100%
N
nTs

Tm = n(N - 1 ) Ts - tf '
N : nmero de camiones en operacin.