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Conception, ralisation et maintenance dune

alimentation double de laboratoire


Description dtaille de la conception, ralisation et maintenance dune alimentation
stabilise double de laboratoire

En cours de rdaction, tude et calculs partie analogique termins

Yvan Radenac
17 juin 2003

Avant-propos
Le but de ce document est dexpliquer puis construire une "alimentation double
de laboratoire". Cette ralisation se veut didactique et sera donc disponible avec
toutes les tudes ralises pour y aboutir.
Ce montage est bas sur les tudes dcrites dans la regrette revue "Electronique Radio Plans" numros 544, 550, 551 et 552 de mars, septembre, octobre et
novembre 1993.
Tout dabord, les caractristiques voulues vont tre prsentes. Puis, les diffrentes fonctions seront tudies. Les simulations, calculs et schmas seront fournis
pour comprendre leur tude. De plus, des informations complmentaires pour les
rglages, la maintenance et la comprhension seront ajoutes. Enfin, les schmas
finaux seront votre disposition.
Cette tude et ce document ont t raliss sur un PC avec :
GNU/Debian Distribution GNU/Linux [1] ;
TEX et LATEX Utilisation de la distribution teTEX [2] ;
dvipdfm Gnrateur de fichiers PDF partir de TEX et LATEX [3] ;
Ghostscript Interprteur Postscript [4] ;
Glimmer Editeur multi-langages dont TEX et LATEX [5] ;
Spice-OPUS Simulateur SPICE [6] ;
gEDA CAO lectronique pour la saisie de schmas [7] ;
PCB Dessin de circuits imprims [8] ;
Octave Clone de Matlab, outil danalyse numrique [9] ;
GNU et FSF Les outils classiques dvelopps dans le projet GNU [10] et [11] ;

Copyright (c) 2002-2003 Yvan Radenac. Permission est accorde de copier, distribuer et/ou modifier ce document selon les termes de la licence de Documentation
Libre GNU (GNU Free Documentation Licence), version 1.1 ou toute version ultrieure publie par la Free Software Foundation [11].

ii

Table des matires


I

Conception analogique

Caractristiques

Fonctions
2.1 FP1 : Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 FP2 : Redressement . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Analyse de Fourier . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Simulation SPICE . . . . . . . . . . . . . .
2.3 FP3 : Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 FP3 : Filtre passe-bas du premier ordre . . .
2.3.1.1 Analyse de la fonction de transfert
2.3.1.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.3.1.3 Analyse qualitative . . . . . . . .
2.3.2 FP3bis : Filtre passe-bas du second ordre . .
2.3.2.1 Analyse de la fonction de transfert
2.3.2.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.4 FP4 : Stabilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 FP41 : Tension de rfrence . . . . . . . . .
2.4.1.1 Analyse du circuit . . . . . . . . .
2.4.1.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.4.2 FP42 : OU analogique . . . . . . . . . . . .
2.4.2.1 Etude mathmatique . . . . . . .
2.4.2.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.4.3 FP43 : Ballast . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3.1 Etude mathmatique . . . . . . .
2.4.3.2 Simulation SPICE . . . . . . . . .
2.4.4 FP44 : Multiplieur analogique . . . . . . . .
2.4.4.1 FP441 : Logarithme analogique .
2.4.4.1.1
Analyse mathmatique .
2.4.4.1.2
Simulation SPICE . . . .
2.4.4.2 FP441bis : Logarithme analogique
2.4.4.2.1
Analyse mathmatique .
2.4.4.3 FP442 : Additionneur analogique .
iii

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41
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42
42
46
49
49
50
51
52
52
53

TABLE DES MATIRES

iv

2.5

2.4.4.3.1 Analyse mathmatique . . . . .


2.4.4.3.2 Simulation SPICE . . . . . . . .
2.4.4.4 FP442bis : Soustracteur analogique . . .
2.4.4.4.1 Analyse mathmatique . . . . .
2.4.4.4.2 Simulation SPICE . . . . . . . .
2.4.4.5 FP443 : Exponentiel analogique . . . . .
2.4.4.5.1 Analyse mathmatique . . . . .
2.4.4.5.2 Simulation SPICE . . . . . . . .
2.4.4.6 Analyse du multiplieur complet . . . . .
2.4.4.7 Simulation SPICE . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 FP44bis : Multiplieur analogique cellule Gilbert .
2.4.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5.2 Analyse de lerreur . . . . . . . . . . . .
2.4.5.3 Simulation SPICE . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 FP45 : Contre-raction . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6.1 Analyse empirique . . . . . . . . . . . .
2.4.6.2 Analyse du systme asservi . . . . . . . .
2.4.6.3 Simulation SPICE . . . . . . . . . . . . .
Fonctions annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 FA1 : Commutation automatique 15/30V . . . . . .
2.5.1.1 Etude du circuit . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1.2 Simulation SPICE . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 FA2 : Mode tracking . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2.1 Analyse du circuit . . . . . . . . . . . . .
2.5.2.2 Simulation SPICE . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 FA3 : Alimentation double fixe . . . . . . . . . . .
2.5.3.1 FA3a : Adaptation . . . . . . . . . . . . .
2.5.3.2 FA3b : Redressement . . . . . . . . . . .
2.5.3.3 FA3c : Filtrage . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3.4 FA3d : Rgulation . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 FA4 : Protections et amliorations . . . . . . . . . .
2.5.4.1 FA4a : Protection contre les surtensions .
2.5.4.2 FA4b : Protection vis vis de la charge .
2.5.4.3 FA4c : Amlioration du filtrage . . . . . .
2.5.4.4 FA4d : Amlioration vis vis de la charge
2.5.4.5 FA4e : Antiparasitage . . . . . . . . . . .

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95
95
96
96
96
97
97
97
98
98
99

3 Conclusion

101

II Conception du pilotage

103

4 Caractristiques

107

TABLE DES MATIRES


5

III
7

Fonctions
5.1 FP5 : Convertisseurs et commande . . . . . . . . . . .
5.1.1 FP51 : Convertisseurs analogiques/numriques
5.1.2 FP52 : Convertisseurs numriques/analogiques
5.1.3 FP53 : Commande des relais . . . . . . . . .
5.2 FP6 : Interface IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 FP61 : Clavier . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.1 Type de claviers . . . . . . . . . . .
5.2.1.2 Dcodage . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.3 Algorithme . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 FP62 : Vernier . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.1 Types . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.2 Algorithme . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 FP63 : Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 FP64 : Anti-rebonds . . . . . . . . . . . . . .
5.3 FP7 : Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 FP8 : Micro-contrleur . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Algorithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Interface USB . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 FP9 : Isolation galvanique . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Fonctions annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 FA5 : Adaptateur QPF-DIL42 . . . . . . . . .

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Conclusion

Ralisation
Calcul des composants
7.1 Alimentations : Consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 FP1 : Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 FP3 : Filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 FP2 : Redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 FA1 : Commutation 15/30V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 FP43 : Ballast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 FP41 : Tension de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 FP44 : Multiplieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 FP45 : Rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 FA2 : Mode tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 FA3 : Alimentations fixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11.1 FA3a : Alimentation double fixe pour lalimentation matre
7.11.2 FA3b : Alimentation double fixe pour lalimentation esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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109
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119
120
120
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123
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129
130
137
140
141
142
146

TABLE DES MATIRES

vi

7.12 FA4 : Protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149


7.13 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8 Choix du botier

155

9 Dcomposition en cartes

159

10 Conclusion

161

IV Complments

163

Bibliographie

165

Liste des tableaux

166

Table des figures

167

A Complments mathmatiques
A.1 Analyse de Fourier . . . . . . . .
A.1.1 Sries de Fourier . . . . .
A.2 Transforme de Laplace . . . . .
A.3 Analyse de la fonction de transfert
A.4 Asservissement . . . . . . . . . .

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173
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179

B Technologie
B.1 Composants magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Moteur pas pas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Composants passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Contacteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Bouton poussoir . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.3 Encodeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 Diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 Transistor bipolaire . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Circuits intgrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1 Amplificateur oprationnel . . . . . . . . . . . .
B.5.2 Rgulateur de tension de prcision : LM723 . . .
B.5.3 Rgulateur intgr de tension fixe :78XX et 79XX
B.5.4 Afficheur LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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192
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200
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TABLE DES MATIRES


B.6.1
C Sources
C.1 SPICE
C.1.1
C.1.2
C.2 Outils
C.2.1

vii

Dissipateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP2 : Redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
spice2octave : Conversion des fichiers de simulation SPICE
vers Octave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

211
211
211
211
222
222

Premire partie

Conception analogique

3
Pour raliser une alimentation rgule, plusieurs techniques sont disponibles :
Les alimentations dcoupage ;
Les alimentations stabilises.
Les alimentations dcoupage, figure 1, ont lavantage davoir un excellent
rendement mais entch de fortes ondulations difficiles liminer. Elles sappuient
sur une technique de commutation, puis un moyennage afin dobtenir la tension
continue voulue. Enfin, ces alimentations ont besoin dune charge pour fonctionner.

F IG . 1 Principe dune alimentation dcoupage


Par contre, les alimentations stabilises, figure 2, utilisent un transistor ballast
qui impose une tension de sortie. Ce transistor dissipe une puissance importante.
Cest pourquoi ce type dalimentation a de trs bonnes caractristiques mais un
mauvais rendement.

F IG . 2 Principe dune alimentation stabilise


Pour notre montage, nous utiliserons donc une alimentation stabilise car le
rendement nest pas la caractristique majeure.

Chapitre 1

Caractristiques
Les caractristiques choisies pour raliser cette alimentation sont assez larges
pour permettre des utilisations trs varies. Ce montage est plutt prvu pour une
utilisation dans un laboratoire. Elle alimentera tout dispositif pour raliser des tests
ou effectuer des mesures. Elle pourra tre aussi utilise avec dautres instruments
pour faire de multiples expriences. Les caractristiques sont les suivantes :
1. 2x30Volts - 3 Ampres ;
2. Rgulation en tension de 0 la tension maximum ;
3. Rgulation en courant de 0 au courant maximum ;
4. Rgulation en puissance de 0 la puissance maximum ;
5. Possibilit de fonctionnement en mode tracking1 permettant dobtenir une
alimentation symtrique 30V ou 60V.
Les diffrentes consignes de rgulation permettent dobtenir une zone de fonctionnement bien dfinie, comme le montre la figure 1.1.

F IG . 1.1 Caractristiques de lalimentation de laboratoire


1
Cette fonction permet le contrle simultan des deux alimentations, lune pilotant lautre par la
consigne de tension.

CHAPITRE 1. CARACTRISTIQUES

Les caractristiques voulues pour cette alimentation stabilise sont maintenant


dfinies. Le chapitre suivant dtaille les diffrentes fonctions concevoir pour raliser ce montage.

Chapitre 2

Fonctions
Afin de raliser une alimentation stabilise, plusieurs fonctions sont indispensables :
1. Ladaptation ;
2. Le redressement ;
3. Le filtrage ;
4. La stabilisation.
Les fonctions prsentes sont relies entre elles selon la figure 2.1.

F IG . 2.1 Fonctions dune alimentation stabilise


Ltude propose consiste en une analyse fonctionnelle descendante. Cest
dire que le systme est dcompos en fonctions plus simples, puis en sousfonctions lmentaires. Chaque fonction est alors tudie indpendamment des
autres afin den comprendre le fonctionnement.
Nous allons maintenant tudier la fonction FP1 Adaptation.

2.1

FP1 : Adaptation

Cette fonction a pour but :


dadapter la tension fournie par le secteur ;
disoler le montage du secteur.
En effet, les caractristiques, 220Volts alternatifs 50Hz, ne sont pas compatibles
avec le but de ce montage. Cest pourquoi nous utiliserons un transformateur, dont
une tude plus dtaille est prsente en annexe B.1.1, pour obtenir une tension
plus faible.
7

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Dans notre cas, 2 caractristiques seront importantes :


La tension crte ;
Le courant disponible.
De plus, dans les calculs, il faudra tenir compte de la prcision de la tension
secteur garantie 10%.
Comme nous utiliserons des transformateurs 2 enroulements secondaires symtriques, le courant disponible chaque secondaire sera calcul avec la formule
2.1.
P(V A)
I=
(2.1)
2 Vnominale
Tandis que la tension crte se calcule selon la formule 2.2.

= 2 Vnominale
U

(2.2)

Enfin, vide, le transformateur prsente une tension secondaire plus importante


dun facteur 1,25.
Les relations de base pour le calcul des transformateurs sont donc trs simples.
Nous abordons ensuite la fonction FP2, le redressement.

2.2 FP2 : Redressement


Le redressement permet de transformer une tension alternative en une tension
toujours positive ou nulle par rapport une valeur de rfrence. Deux possibilits
de redressement existent :
Le redressement simple alternance ;
Le redressement double alternance, plus efficace.
Nous retiendrons donc le redressement double alternance pour la suite de ltude.
Cette fonction utilise un pont de Gretz compos de 4 diodes, ralisant le redressement double-alternance.
Ces diodes, voir annexe B.4.1, sont utilises comme interrupteurs, figure 2.2.
Le fonctionnement de ce montage, figure 2.3, est :

F IG . 2.2 FP2 : Redressement double alternance

2.2. FP2 : REDRESSEMENT

De 0 D1 et D4 sont passantes tandis que D2 et D3 sont bloques. On a donc


vcharge (t) = ve (t) ;
De 2 D1 et D4 sont bloques tandis que D2 et D3 sont passantes. On a donc
vcharge (t) = ve (t).
Ralisons maintenant une analyse mathmatique de cette fonction.

2.2.1

Analyse de Fourier

Lanalyse de Fourier va permettre dobtenir la rponse frquentielle du redressement double alternance. Nous allons utiliser loutil "dcomposition en srie de
Fourier", dcrite en annexe A.1. Le redressement double-alternance correspond
1

amplitude[Volts]

sin(x)
0.5

-0.5

-1
-2.0 pi

-1.5 pi

-1.0 pi

-0.5 pi

0.0 pi
angle[Radians]

0.5 pi

1.0 pi

1.5 pi

2.0 pi

1
|sin(x)|
amplitude[Volts]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2.0 pi

-1.5 pi

-1.0 pi

-0.5 pi

0.0 pi
angle[Radians]

0.5 pi

1.0 pi

F IG . 2.3 FP2 : Courbe temporelle du redressement double alternance


f (x) = sin(x), 0 < x <
La valeur moyenne est
a0 =

Z
0

sin(x) dx

1.5 pi

2.0 pi

CHAPITRE 2. FONCTIONS

10

1
[ cos(x)]0

1
= [cos() cos(0)]

1
= [1 (1)]

Enfin la valeur moyenne est, quation 2.3 :


2
(2.3)

Comme on peut le voir sur la courbe 2.3, la fonction est paire, bn = 0, et an est
gal
a0 =

an =

Z
0

sin(x) cos(nx) dx

Comme sin(a) cos(b) = 12 [sin(a + b) + sin(a b)], on obtient


an =
=
=

{sin(x + nx) + sin(x nx)} dx

cos(n + 1)x cos(n 1)x


+
n+1
n1
0

1 cos(n + 1) cos(n 1) 1
+
n+1
n1

Comme la fonction nest pas dfinie pour n = 1, alors


Z

a1

2
=
sin(x) cos(x) dx
0
"
#
2 sin2 (x)
=

2
0
= 0

Si n est impair et n > 1, on obtient

an =

1 11
11
+
=0
n+1 n1

Pour n pair, il vient

an =
=

1
2
2
+
n+1 n1

2 (n 1) (n + 1)

(n + 1)(n 1)

2.2. FP2 : REDRESSEMENT

11
an =

4
1

n2 1

(2.4)

En runissant les rsultats des calculs 2.3 et 2.4, on obtient donc :


f (x) =

X
2
4 +
1

cos(2n)x
n=1 (2n)2 1

(2.5)

2
4 cos(2x) cos(4x) cos(6x)

+ 2
+ 2
+ ...
22 1
4 1
6 1

(2.6)
(2.7)

Lanalyse de Fourier nous donne cette reprsentation frquentielle, courbe 2.4,


du redressement double-alternance.
0.7
Serie de Fourier de |sin(x)|

0.6

amplitude[Volts]

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

4
6
pulsation reduite[Radians/s]

F IG . 2.4 FP2 : Rponse frquentielle du redressement double alternance


La reconstitution temporelle, en appliquant la formule 2.5, nous donne la courbe
2.5. On en conclue que lanalyse de Fourier ne dforme pas le signal, en le reconstituant.
Si lon veut "dnormer" cette dcomposition, formule 2.5, pour pouvoir comparer la simulation, voici les oprations effectuer :

10

CHAPITRE 2. FONCTIONS

12

amplitude[Volts]

amplitude[Volts]

amplitude[Volts]

1
|sin(x)|

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2.0 pi

-1.5 pi

-1.0 pi

-0.5 pi

1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2.0 pi

-1.5 pi

-1.0 pi

-0.5 pi

1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2.0 pi

0.0 pi
0.5 pi
1.0 pi
1.5 pi
angle[Radians]
Reconstitution de |sin(x)| avec 7 harmoniques

0.0 pi

0.5 pi

1.0 pi

1.5 pi

2.0 pi

2.0 pi

angle[Radians]
Reconstitution de |sin(x)| avec 15 harmoniques

-1.5 pi

-1.0 pi

-0.5 pi

0.0 pi
angle[Radians]

0.5 pi

1.0 pi

F IG . 2.5 FP2 : Reconstitution temporelle du redressement double alternance

1.5 pi

2.0 pi

2.2. FP2 : REDRESSEMENT

13

Amplitude Il suffit de multiplier lensemble par lamplitude, par exemple A :

v(x) = A

2
4 cos(2x) cos(4x) cos(6x)

+ 2
+ 2
+ ...
22 1
4 1
6 1

Frquence Lopration consiste remplacer x, qui est un angle, en t ou en


2F t :

2
4 cos(2t) cos(4t) cos(6t)
f (t) =
+
+
+ ...

22 1
42 1
62 1

f (t) =

2 4 cos(22 F t) cos(42 F t) cos(62 F t)

+
+
+ ...

22 1
42 1
62 1

o T est la priode du signal, F =


pulsation.

1
T

est la frquence et =

2
T

est la

Pour information, voici le schma, figure 2.6, et lanalyse de Fourier, quation


2.8, pour un redressement simple alternance.

F IG . 2.6 FP2 : Redressement simple alternance

f (x) =

X
1 1
2 +
1
+ sin(x)
cos(2n)x
2
n=1 (2n)2 1

2.2.2

(2.8)

2 cos(2x) cos(4x) cos(6x)


1 1
+ sin(x)
+ 2
+ 2
+ . . . (2.9)
2
42 1
4 1
6 1
(2.10)

Simulation SPICE

La simulation avec SPICE permet dobtenir :


Les tensions dentre, de sortie, courbe 2.7 ;
Le courant traversant la diode D1 et celui traversant la charge, courbe 2.8 ;
La rponse en frquence, courbe 2.9.
Comme on peut le remarquer, une diffrence denviron 1,4Volts existe entre les
tensions crte dentre et de sortie des courbes 2.7 de la simulation. Cette diffrence
est due la tension de seuil des diodes, qui est de 0,7Volts, voir la description des
diodes, annexe B.4.1.

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Volts]

14

5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5

Ve[Volts]

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Temps[s]
4
Vs[Volts]

Amplitude [Volts]

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
0

0.02

0.04

0.06

0.08

Temps[s]

F IG . 2.7 FP2 : Courbe temporelle simule du redressement double alternance

0.1

2.2. FP2 : REDRESSEMENT

15

0.04
i(d1)[Amperes]

Courant [Amperes]

0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
-0.005
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Temps[s]
0.04
idc[Amperes]

Courant [Amperes]

0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
-0.005
0

0.02

0.04

0.06

0.08

Temps[s]

F IG . 2.8 FP2 : Courbe temporelle simule des courants du redressement double


alternance

0.1

CHAPITRE 2. FONCTIONS

16

2
fft(Vs)[Volts]
1.8
1.6

Amplitude [Volts]

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

100

200

300
400
Frequence[Hz]

500

600

F IG . 2.9 FP2 : Courbe frquentielle simule du redressement double alternance

700

2.3. FP3 : FILTRAGE

17

Concernant la simulation frquentielle, on remarque des raies parasites, courbe


2.9. Ces raies apparaissent cause de limperfection des diodes (seuil et fonction
de transfert exponentielle).
Lanalyse puis la simulation du redressement ont mis en avant les dfauts des
diodes, ainsi que les caractristiques frquentielles de cette fonction. La fonction
suivante FP3 : Filtrage aura pour but de supprimer le plus dondulations.

2.3

FP3 : Filtrage

La fonction filtrage a pour but de lisser le signal obtenu par la fonction FP2
redressement, section 2.2. En effet, le redressement a permis dobtenir une tension
positive mais avec de trs fortes ondulations.
En consquence, cette fonction, filtre passe-bas va les liminer.
Cette tude va permettre de montrer un filtre simple (du premier ordre), puis
un filtre de second ordre.
Commenons ltude du filtre passe-bas du premier ordre.

2.3.1

FP3 : Filtre passe-bas du premier ordre

Ltude du filtre passe-bas du premier ordre, schma 2.10, a pour but de lisser
la rponse du redressement et limiter ses ondulations.

F IG . 2.10 FP3 : Filtre passe-bas du premier ordre


Commenons par ltude frquentielle.
2.3.1.1

Analyse de la fonction de transfert

La fonction de transfert, voir annexe A.3, du filtre passe-bas du premier ordre,


schma 2.10, se calcule en posant :
Z1 = R
1
1
Y1 =
=
Z1
R
1
Z2 =
jC
Y2 = jC

CHAPITRE 2. FONCTIONS

18
Il vient, en utilisant la relation A.5 :
T (j) =
=

1
1 + R jC
1
1 + jRC

En posant :

1
RC

0 =
On obtient :

1
1 + j 0

T (j) =

(2.11)

A partir du rsultat 2.11, il est possible de dterminer la rponse en frquence de


ce filtre, sachant que = 2 f :
|T (f )| =

1+

f 2
F0

(f ) = arctan(f /F0 )

(2.12)
(2.13)

En donnant les valeurs :


R = 0, 5
C = 4700F
On obtient la rponse en frquence du filtre, courbe 2.11.
De plus, comme la convolution en frquence correspond une multiplication
de lentre FP2, analyse section 2.2, avec le gain et la phase du filtre, il suffit donc
de pondrer chaque raie de la courbe frquentielle du redressement, courbe 2.4.
Le rsultat frquentiel, puis temporel du filtrage sur le redressement est visible,
courbe 2.12. On observe des ondulations denviron 0.21V olts autour de la valeur
moyenne.
2.3.1.2 Simulation SPICE
La simulation SPICE va permettre de vrifier ltude mathmatique. Tout dabord,
la simulation permet dobtenir le diagramme de Bode du filtre, courbe 2.13. De
plus, en ajoutant la fonction redressement FP2, tudie section 2.2, on obtient :
La rponse temporelle des tensions, courbe 2.14 ;
La rponse temporelle des courants, courbe 2.15 ;
La rponse frquentielle, courbe 2.16.
Comme on peut le remarquer :
Les diagrammes de Bode de lanalyse et de la simulation sont exactement
les mmes ;

2.3. FP3 : FILTRAGE

19

0
|T(f)|

-5

Gain[dB]

-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
0.1

10

100

1000

10000

frequence[Hz]
0.000 pi

angle[Radians]

Phase[T(f)]
-0.125 pi

-0.250 pi

-0.375 pi

-0.500 pi
0.1

10

100
frequence[Hz]

F IG . 2.11 FP3 : Diagramme de Bode

1000

10000

CHAPITRE 2. FONCTIONS

20

0.7
fft(|sin(2pi x 50 x t)|) x |T(f)|
amplitude[Volts]

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

100

200

300

400
frequence[Hz]

500

600

700

800

1
|sin(2pi x 50 x t)|*T(f)
amplitude[Volts]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.02

-0.015

-0.01

-0.005

0
temp[s]

0.005

F IG . 2.12 FP2+FP3 : Rponse frquentielle et temporelle

0.01

0.015

0.02

2.3. FP3 : FILTRAGE

21

0
|T(f)|[dB]

-5

Gain [dB]

-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
1

10

100
Frequence[Hz]

1000

10000

0.000 pi

Phase [Radians]

Phase[T(f)][Radians]
-0.125 pi

-0.250 pi

-0.375 pi

-0.500 pi
1

10

100
Frequence[Hz]

F IG . 2.13 FP3 : Diagramme de Bode simul

1000

10000

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Volts]

22

10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10

Ve[Volts]

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Temps[s]
9
Vs[Volts]

Amplitude [Volts]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

0.02

0.04

0.06
Temps[s]

F IG . 2.14 FP2+FP3 : Rponse temporelle simule des tensions

0.08

0.1

2.3. FP3 : FILTRAGE

23

14
i(d1)[Amperes]

Courant [Amperes]

12
10
8
6
4
2
0
-2
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Temps[s]
0.6
Courant [Amperes]

idc[Amperes]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.02

0.04

0.06
Temps[s]

F IG . 2.15 FP2+FP3 : Rponse temporelle simule des courants

0.08

0.1

CHAPITRE 2. FONCTIONS

24

8
fft(Vs)[Volts]
7

Amplitude [Volts]

0
0

100

200

300
400
Frequence[Hz]

F IG . 2.16 FP2+FP3 : Rponse frquentielle simule

500

600

700

2.3. FP3 : FILTRAGE

25

La simulation des tensions et courants fait apparatre une pointe de courant


travers la diode D1 ltablissement. En effet, le condensateur tant compltement dcharg, les besoins de la charge et du condensateur entranent
cette pointe, qui existe pour toutes les diodes ;
La rponse temporelle des tensions sont assez loignes entre analyse et
simulation. Trois raisons peuvent tre mises en avant :
1. Le filtre rel utilise la rsistance dynamique de la diode au lieu de R ;
2. La diode a une caractristique non-linaire, voir annexe B.4.1 ;
3. Lanalyse du filtre tait faite sans charge.
En consquence, cette analyse na permis que dapprhender le fonctionnement du filtre pour cette application. Une tude qualitative permettra de dfinir des
relations afin de calculer les composants.
2.3.1.3

Analyse qualitative

Comme les condensateurs utiliss pour ce type de montage ont des tolrances
importantes denviron 20%, cette tude qualitative est trs adapte.
Nous allons chercher des relations simples pour calculer les composants de
filtrage du premier ordre partir de quelques simplifications. Cette tude sappuie
sur lanalyse de la charge et dcharge dun condensateur, annexe B.2.2, quation
B.3.
Le premier calcul va rechercher le courant de pointe Ip traversant les diodes.
En se reportant aux courbes 2.14 et 2.15, on considre que la priode de 10ms,
pour un redressement double alternance, correspond un angle de 2 et dans ce
cas :
De

Le condensateur se dcharge dans la charge ;

De

3
2

Le condensateur se charge.

Comme la constante de temps = R C << 1, la dcharge, exponentielle,


peut tre considre comme un segment de droite, on obtient :
Ip t = Ic T

(2.14)

De plus, la diode cesse de conduire quand la tension est maximale Vmax v 1 ,


et donc
v = Vmax (1 cos(t))
Comme cos(t) est faible, on utilise son dveloppement limit :
1
cos(x) 1 x2 si x 0
2
Do
v
1

Vmax (t)2
2

v est la tension dondulation, tandis que Vmax correspond la tension de sortie maximale.

CHAPITRE 2. FONCTIONS

26
Et donc

t =

2v
1

Vmax

En appliquant dans lquation 2.14, et =

2
T ,

on obtient

2
Ip = Ic
T

Vmax
T
2v

Enfin, le rsultat, 2.15 :

Ip = Ic 2

Vmax
2v

(2.15)

Puis, nous allons rechercher une relation permettant de calculer facilement la


valeur du condensateur.
De la mme manire, nous considrons que la dcharge du condensateur est
linaire puisque = R C << 1. Dans ce cas :
v =

t I
C

Comme le montre la courbe 2.14, la dcharge dure presque toute la priode, on


peut crire :
I 0, 01
C
(2.16)
v
En effet, pour un redressement double alternance, lintervalle de temps entre deux
dcharges est de 10ms, tandis que pour un redressement simple alternance, on prendrait 20ms.
Comme lindiquent les donnes dun condensateur, voir annexe B.2.2, celui-ci
a une tension maximale de service. Il faudra la choisir selon cette formule :
max 1.25
Vc > U

(2.17)

correspond la tension en sortie du transformateur, prsente section 2.1.


O U
Les calculs pour cette tude du filtre sont maintenant termins, enchanons sur
le filtre du second ordre.

2.3.2 FP3bis : Filtre passe-bas du second ordre


Ce filtre, un peu plus compliqu que le prcdent, est un filtre du second ordre,
schma 2.17. Il a pour but de mieux filtrer les ondulations gnres par le redressement.
Analysons sa fonction de transfert.

2.3. FP3 : FILTRAGE

27

F IG . 2.17 FP3bis : Filtre passe-bas du second ordre


2.3.2.1

Analyse de la fonction de transfert

Le calcul de la fonction de transfert, voir annexe A.3, du filtre passe-bas du


second ordre, figure 2.17 est :
Vs
Vs
Va
(j) =
(j) (j)
Ve
Va
Ve
O Va est la tension aux bornes du condensateur C1 .
Tout dabord, en appliquant la relation A.5,
1
1 + Z1 Y2
1
1 + jR2 C2

Vs
(j) =
Va
=

(2.18)
(2.19)

Dautre part,
Va
(j) =
Ve

1
1 + Z1 Y2

1 + R1 jC1 +

1
R2 + jC1
2

=
=

1
1 + jR1 C1 +

jR1 C2
1+jR2 C2

1 + jR2 C2
(1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 ) + jR1 C2

Finalement,
1 + jR2 C2
Va
(j) =
2
Ve
1 R1 R2 C1 C2 + j (R1 C2 + R2 C2 + R1 C1 )
En runissant les quations VVsa (j) quation 2.19 et
obtenons la fonction de transfert, calcul 2.21.

Va
Ve (j)

(2.20)

quation 2.20, nous

Vs
1
(j) =
2
Ve
1 R1 R2 C1 C2 + j (R1 C1 + R1 C2 + R2 C2 )

(2.21)

CHAPITRE 2. FONCTIONS

28

Pour notre tude, nous allons utiliser plusieurs hypothses de simplification :


R = R1 = R2 et C = C2 = 0, 5 C1 .
Do la fonction de transfert simplifie, quation 2.22.
T (j) =

Vs
1
(j) =
Ve
1 2 (RC)2 + 4jRC

(2.22)

En transformant notre rsultat 2.22, selon lannexe A.3 quation A.6, pour sapprocher de la forme standart, nous obtenons
02 =

1
2R2 C 2

Et donc
1

2RC
1

2 2RC

0 =
F0 =

(2.23)
(2.24)

En consquence,

= 4jRC
0

2
= 4RC
0
= 2RC0

2j

Et comme 0 =

1 ,
2RC

1
2
= 2RC
= = 2
2RC
2

(2.25)

De la mme manire, on obtient


Q=

1
1
=
2
2 2

(2.26)

En conclusion, on obtient la fonction de transfert, quation 2.27, dont la pulsation


caractristique 0 est dfinie quation 2.23.
T (j) =


+ 2j 2 0

(2.27)

A partir du rsultat 2.27, il est possible de dterminer la rponse en frquence


de ce filtre :
1
|T (f )| = s
(2.28)

2 2
f
f 2
+ 2 2 F0
1 F0

f
2 2 F0

(f ) = arctan


f 2
F0

(2.29)

2.3. FP3 : FILTRAGE

29

En donnant les valeurs :


R = 0, 5
C = 4700F

Gain[dB]

On obtient la courbe de rponse en frquence, courbe 2.18.


0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100

|T(f)|

0.1

10

100

1000

10000

frequence[Hz]
0.00 pi

angle[Radians]

Phase[T(f)]
-0.25 pi

-0.50 pi

-0.75 pi

-1.00 pi
0.1

10

100

1000

frequence[Hz]

F IG . 2.18 FP3bis : Diagramme de Bode


De plus, comme la convolution en frquence correspond une multiplication
de lentre FP2, analyse section 2.2, avec le gain et la phase du filtre, il suffit donc
de pondrer chaque raie de la courbe frquentielle du redressement, courbe 2.4.
Le rsultat frquentiel, puis temporel du filtrage sur le redressement est visible,
courbe 2.19. On observe des ondulations denviron 0.12V olts autour de la valeur
moyenne.
2.3.2.2

Simulation SPICE

La simulation SPICE va permettre de vrifier ltude mathmatique. Tout dabord,


la simulation permet dobtenir le diagramme de Bode du filtre, courbe 2.20. De
plus, en ajoutant la fonction redressement FP2, tudie section 2.2, on obtient :

10000

CHAPITRE 2. FONCTIONS

30

0.7
fft(|sin(2pi x 50 x t)|) x |T(f)|
amplitude[Volts]

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

100

200

300

400
frequence[Hz]

500

600

700

800

1
|sin(2pi x 50 x t)|*T(f)
amplitude[Volts]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.02

-0.015

-0.01

-0.005

0
temp[s]

0.005

0.01

F IG . 2.19 FP2+FP3bis : Rponse frquentielle et temporelle

0.015

0.02

2.3. FP3 : FILTRAGE

31

La rponse temporelle des tensions, courbe 2.21 ;


La rponse temporelle des courants, courbe 2.22 ;
La rponse frquentielle, courbe 2.23.
0
|T(f)|[dB]
-10
Gain [dB]

-20
-30
-40
-50
-60
-70
1

10

100
Frequence[Hz]

1000

10000

0.00 pi

Phase [Radians]

Phase[T(f)][Radians]
-0.25 pi

-0.50 pi

-0.75 pi

-1.00 pi
1

10

100
Frequence[Hz]

1000

F IG . 2.20 FP3bis : Diagramme de Bode simul


Cette tude ne prend pas en compte la variation de la rsistance dynamique des
diodes de la fonction FP2, ni la charge, puisque celles-ci varient.
De plus, ltude ne permet que dapprocher la ralit en permettant de comprendre la technique utilise pour limiter les variations et obtenir un signal continu
peu prs stable.
Par contre la simulation complte, avec les fonctions FP2, section 2.2 et FP3,
permet dobtenir un rsultat raliste et fait apparatre les dfauts.
Dautre part, ltude de la fonction FP2 Redressement, voir section 2.2, a montr que lnergie est concentre dans les deux premires raies. Afin de restituer
le maximum la charge, un compromis entre ondulations et puissance disponible
sera faire.
Nous obtenons donc un signal en sortie peu prs stable. Mais dautres problmes existent :
Il est impossible de rgler la tension, le courant et la puissance, comme sp-

10000

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Volts]

32

10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10

Ve[Volts]

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Temps[s]
8
Vs[Volts]

Amplitude [Volts]

7
6
5
4
3
2
1
0
0

0.02

0.04

0.06
Temps[s]

F IG . 2.21 FP2+FP3bis : Rponse temporelle simule des tensions

0.08

0.1

2.3. FP3 : FILTRAGE

33

25
Courant [Amperes]

i(d1)[Amperes]
20
15
10
5
0
-5
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Temps[s]
0.6
Courant [Amperes]

idc[Amperes]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

0.02

0.04

0.06
Temps[s]

F IG . 2.22 FP2+FP3bis : Rponse temporelle simule des courants

0.08

0.1

CHAPITRE 2. FONCTIONS

34

8
fft(Vs)[Volts]
7

Amplitude [Volts]

0
0

100

200

300
400
Frequence[Hz]

500

F IG . 2.23 FP2+FP3bis : Rponse frquentielle simule

600

700

2.4. FP4 : STABILISATION

35

cifis dans le cahier des charges, chapitre 1 ;


La tension de sortie nest pas constante quelque soit le courant demand ;
Aucune protection de lalimentation et de la charge nexiste.
La fonction suivante FP4 stabilisation va essayer de rpondre ces dfauts.

2.4

FP4 : Stabilisation

Aprs avoir prsent les fonctions redressement et filtrage, dcouvrons maintenant la fonction essentielle de cette alimentation.
Cette fonction a pour but de stabiliser la tension de sortie de lalimentation
quelque soit la charge. En consquence, cette fonction ragit toute sollicitation
de la charge afin de lui fournir le courant dont elle a besoin. Mais il est important
de protger aussi cette charge contre toute demande qui la dtruirait, et pourrait
par la suite dtruire aussi lalimentation. Ainsi, trois protections existent sur cette
alimentation :
1. Limitation de courant ;
2. Limitation de tension ;
3. Limitation de puissance.
Cette fonction tant plus complexe, elle va donc tre tout dabord dcoupe en
sous-fonctions, figure 2.24.

F IG . 2.24 FP4 : Sous-fonctions


Abordons donc la fonction FP41 : La tension de rfrence.

CHAPITRE 2. FONCTIONS

36

2.4.1 FP41 : Tension de rfrence


La fonction FP4 : Stabilisation, voir section 2.4, a besoin dune tension de
rfrence la plus stable possible. En effet, cette tension servira de rfrence pour
toute correction de la tension de sortie.
Commenons par lanalyse.
2.4.1.1 Analyse du circuit
Le circuit intgr LM723, dcrit en annexe B.5.2, va raliser cette fonction.
Le circuit retenu est prsent sur le schma B.29 de lannexe et correspond un
rgulateur haute tension de 7 37V.
Les composants permettant dobtenir cette tension de rfrence sont :

Vsortie =

VREF

R1 + R2
R2

R3 = R4
R1 R2
R4 =
R1 + R2
Si on considre R2 6= 0 alors
VREF
(R1 + R2 )
Vsortie

VREF
VREF
R2 1
=
R1
Vsortie
Vsortie

Vsortie
R1 = R2
1
VREF
R2 =

En posant
P

= R1 + R2
Vsortie
k =
1
VREF

On en dduit rapidement que


R1 =
R2 =

k
P
1+k
1
P
1+k

Par exemple, pour obtenir Vsortie = 10V , comme VREF = 7.15V , il vient
k = 0, 4
Ralisons maintenant la simulation.

2.4. FP4 : STABILISATION


2.4.1.2

37

Simulation SPICE

La simulation va permettre de vrifier la qualit de la tension de rfrence :


En appliquant une tension parasite, de 10mV 100mV de frquence 100Hz,
sur la tension dalimentation ;
En variant la charge de 1k 250 pour obtenir un courant de sortie entre
10mA et 40mA ;
En modifiant la tension de sortie, de VREF Vsortie maximum.
Les composants, voir lanalyse, sont
P

= R1 + R2 = 4, 7k

k = 0, 1 Pour une tension de sortie proche de VREF


k = 0, 4 Pour une tension de sortie de lordre de 10V
k = 0, 6 Pour une tension de sortie proche de la tension dalimentation
R3 = 2, 2k
RSC

= 18

Les paramtres de rfrence pour chaque courbe sont :


Charge = Rc = 1k
Is = 10mA
Vsortie = 10V
k = 0, 4
Vparasite = 10mV, F = 100Hz
A partir de ces considrations, chaque courbe ne fait varier quun seul de ces paramtres.
La courbe, 2.25, fait apparatre que :
La tension de rfrence VREF est sensible au bruit de faon proportionnelle,
jusqu 87,5pVolts pour un bruit dentre de 100mV ;
Le bruit en sortie est proportionnel au bruit en entre et au maximum de
lordre de 7, 5V pour un bruit dentre de 100mV .
La courbe, 2.26, permet dobserver que :
La tension de sortie reste stable, quelque soit la variation de la charge ;
Une limitation apparat lorsque le courant est suprieur 35mA. La rsistance RSC de 18 permet cette protection. Si la tension aux bornes de la
rsistance est suprieure 0,6V, le transistor de limitation de courant devient
conducteur, pour notre cas lorsque Is est suprieur 33mA.
La courbe, 2.27, met en valeur la possibilit de variation de la tension de sortie.
Celle-ci bloque vers 11V, soit le paramtre k variant de 0,1 0,6. En effet, lamplificateur interne au circuit ne fonctionne plus dans sa plage linaire, voir annexe
B.5.2 et plus particulirement le tableau B.5. En analysant plus prcisment ce rgime, surtout la courbe du courant Is, la tension ou le courant de sortie sont trs

CHAPITRE 2. FONCTIONS

38

fortement perturbs, les ondulations parasite sont du mme ordre que celles de
lentre.
Amplitude [Volts]

12.15
Ve[Volts]

12.1
12.05
12
11.95
11.9
11.85
3

3.2

3.4

1.5e-10
Amplitude [Volts]

3.6

3.8

Temps[s]
Ondulations de Vref[Volts]

1.25e-10
1e-10
7.5e-11
5e-11
2.5e-11

Amplitude [Volts]

3.2

3.4

3.6

3.8

Temps[s]

8e-06
7e-06
6e-06
5e-06
4e-06
3e-06
2e-06
1e-06
0
-1e-06

Ondulations de Vsortie[Volts]

3.2

3.4

3.6

3.8

Temps[s]

F IG . 2.25 FP41 : Variation de la tension parasite dalimentation

En conclusion, La tension de rfrence est peu influence par les variations


de la tension dentre. Les ondulations de la tension de sortie sont de lordre de
7, 5V olts maximum pour une ondulation dentre de 100mV . La rsistance
RSC permet une limitation du courant de sortie. Enfin, la plage de la tension de
sortie, pour une tension dalimentation de 12V, est comprise entre 7,15V et 11V.
En conclusion, cette fonction est correctement remplie par le circuit LM723.
De plus, ce circuit permet de limiter automatiquement le courant de sortie. La plage
de la tension de sortie, pour une alimentation de 12V, sera donc comprise entre
VREF et 11V environ. Comme la tension de rfrence peut varier entre 6,80 et
7,50Volts, lutilisation dune rsistance variable permettra de calibrer cette fonction.
La tension de rfrence tant maintenant tudie, la section suivante va prsenter la fonction FP42 :OU analogique.

Amplitude [Volts]

1000
800
600
400
200

Courant [Amperes]

Amplitude [Volts]

9.9
9.6
9.3
9
8.7

Impedance[Ohms}

2.4. FP4 : STABILISATION

39

Vsortie[Volts]

3.2

3.4

3.6

3.8

Temps[s]
Rc[Ohms]

3.2

3.4

3.6

3.8

Temps[s]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2

V Ilimit[Volts]

3.2

3.4

3.6

3.8

Temps[s]
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005

Is[Amperes]

3.2

3.4

3.6
Temps[s]

F IG . 2.26 FP41 : Variation de la charge

3.8

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Volts]

40

12.02
12.01
12
11.99
11.98

Ve[Volts]

3.2

3.4

3.6

3.8

Coefficient

Temps[s]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Courant [Amperes]

Amplitude [Volts]

3.2

3.4

3.6

3.8

Temps[s]
12
11
10
9
8
7

Vsortie[Volts]

3.2

3.4

3.6

3.8

Temps[s]
0.013
Is[Amperes]

0.012
0.011
0.01
3

3.2

3.4

3.6
Temps[s]

F IG . 2.27 FP41 : Variation de tension de sortie

3.8

2.4. FP4 : STABILISATION

2.4.2

41

FP42 : OU analogique

Ltude de la fonction "OU" analogique, schma 2.28, a pour but un "OU" entre
les diffrentes consignes appliques la fonction FP4 afin de raliser la rgulation.
En effet, si une des consignes (tension, courant ou puissance) est dpasse, le
systme doit ragir en consquence. Cest pourquoi la fonction "OU" analogique
est importante au fonctionnement.

F IG . 2.28 FP42 : OU analogique


Analysons tout dabord de faon mathmatique son fonctionnement.

2.4.2.1

Etude mathmatique

En sappuyant sur la description du fonctionnement dune diode, annexe B.4.1,


et au schma 2.28, on peut dfinir plusieurs cas de fonctionnement :
1. Si VE1 = VE2 = VE3 = 0, alors Vs = 0 puisquil nexiste aucun courant
circulant dans le montage ;
2. Si VE1 > V d0 2 , VE2 = VE3 = 0, alors D1 est passante et donc Vs =
VE1 V d0 . Comme VS > 0, les autres diodes sont bloques ;
3. Si VE1 > V d0 et VE2 > V d0 , plusieurs cas peuvent se prsenter :
Si VE1 = VE2 > V d0 , alors D1 et D2 seront passantes et Vs = VE1
V d0 = VE2 V d0 ;
Si VE1 V d0 < VE2 V d0 , alors D1 sera bloque, D2 passante et
Vs = VE2 V d0 .
Si lon considre que les entres VE1 . . .VE3 ne peuvent prendre que les valeurs
0V ou 5V , on obtient le tableau 2.1. De plus, si on considre que V d0 << 5V ,
alors Vs 5V , et si on remplace 0V par 0 et 5V par 1, on obtient donc la fonction
"OU" logique trois entres.
Ralisons maintenant la simulation de cette fonction.
2

V d0 est la tension de seuil des diodes.

CHAPITRE 2. FONCTIONS

42
VE1
0V
0V
0V
0V
5V
5V
5V
5V

VE2
0V
0V
5V
5V
0V
0V
5V
5V

VE3
0V
5V
0V
5V
0V
5V
0V
5V

Vs
0V
5V
5V
5V
5V
5V
5V
5V

V d0
V d0
V d0
V d0
V d0
V d0
V d0

TAB . 2.1 FP42 : Table de fonctionnement


2.4.2.2 Simulation SPICE
Lanalyse SPICE va valider ltude mathmatique prcdente.
Cette simulation temporelle va faire apparatre le fonctionnement du "OU" analogique, schma 2.28, en appliquant des stimuli particuliers en entre et en observant la tension de sortie, courbe 2.29, ainsi que les courants traversant les diodes
pour dterminer la ou les diode(s) passante(s), courbe 2.30.
Les stimuli choisis font apparatre le fonctionnement du "OU" en comportement tout ou rien (numrique), et dans le cadre de notre alimentation, en rgime
linaire.
Nous retrouvons bien le fonctionnement escompt, mis en relief par le fonctionnement tout ou rien. En conclusion, cette fonction fonctionne parfaitement,
autant du point de vue de lanalyse que de la simulation.
La simulation a t faite avec deux entres, mais comme ltude le suggre, le
nombre dentres nest pas limit.
Passons maintenant ltude de la fonction FP43 : Le ballast.

2.4.3 FP43 : Ballast


Cette fonction permet de piloter une charge en courant. Elle est donc llment
de puissance, schma 2.31.
Ltude de cette fonction permettra de :
Calculer la polarisation, en rgime statique ;
Rechercher un modle petits signaux.
Puis la simulation validera ltude et les calculs sy rfrant.
2.4.3.1 Etude mathmatique
Tout dabord, une tension de rfrence doit tre choisie afin de polariser le
ballast, section 2.4.1. La polarisation consiste, dans notre cas, saturer le transistor,
voir annexe B.4.2.

Amplitude [Volts]

2.4. FP4 : STABILISATION

8
7
6
5
4
3
2
1
0

V1[Volts]

Amplitude [Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

8
7
6
5
4
3
2
1
0

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

V2[Volts]

0
Amplitude [Volts]

43

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Temps[s]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1

Vs[Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

F IG . 2.29 FP42 : Rponse temporelle simule des tensions

0.045

0.05

0.055

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Amperes]

44

0.008
0.007
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
0
-0.001

i(d1)[Amperes]

Amplitude [Amperes]

0.005

0.015

0.02

0.0045
0.004
0.0035
0.003
0.0025
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
-0.0005

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

i(d2)[Amperes]

0
Amplitude [Amperes]

0.01

0.005

0.01

0.015

0.02

0.008
0.007
0.006
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
0
-0.001

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

idc[Amperes]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

F IG . 2.30 FP42 : Rponse temporelle simule des courants

F IG . 2.31 FP43 : Ballast

0.045

0.05

0.055

2.4. FP4 : STABILISATION

45

En se basant sur le schma 2.31, il vient


VP OL VbeT 1 + VbeT 2 + Ic RSC + Ib RP OL
Comme Ic = Ib, on obtient

RP OL

VP OL VbeT 1 VbeT 2 Ic RSC

Ic

(2.30)

En posant
VbeT 1

0.7V

VbeT 2

0.7V

Ic = 3A
RSC

= 0, 6

T1

50 Pour un transistor de signal

T1

100

T2

20 Pour un transistor de puissance

T2

30

= T1 T2 + T1 + T2
> 1000
Il vient
RP OL 1000

VP OL 3.4
3

En posant VP OL = 10V , finalement


RP OL 1000

10 3.4
= 2.2K
3

Dautre part, une tude en petits signaux va permettre danalyser le fonctionnement dynamique de cette fonction. Cette analyse sappuie sur le schma simplifi
B.17 dun transistor en petits signaux, dcrit en annexe B.4.2.
En consquence, les sources de tension sont courcircuites, le ballast, deux
transistors monts en Darlington, est remplac par un transistor quivalent :
rbe = rbeT1 + T1 rbeT2
gm =

rbe

On obtient alors le schma 2.32. Les relations, dductibles de ce schma, sont :


ie = ib = gm vbe
vP OL = (RP OL + rbe ) ib + RSC ib
vP OL
ib =
(RP OL + rbe ) + RSC

CHAPITRE 2. FONCTIONS

46

F IG . 2.32 FP43 : Ballast en petits signaux

Les variations de vP OL entranent une variation de ie selon lquation 2.31.

ie = vP OL

RP OL + rbe + RSC

(2.31)

Il en dcoule de lquation 2.31 que le courant iE est proportionnel vP OL . Cette


analyse en petits signaux nest vraie que si le transistor est en rgime linaire.

2.4.3.2 Simulation SPICE


Premirement, la simulation montre le fonctionnement du ballast en saturation, courbe 2.33. La polarisation est donc largement suffisante, puisqu partir de
VP OL > 5V olts, le transistor sature. Le total est plutt proche de 2000 que de
1000. La tension dentre Ve est fixe 3Volts.
La simulation en petits signaux se fait autour de VP OL = 3V olts, avec une
variation de 1V olts. Le rsultat est visible sur la courbe 2.34. La variation de
vP OL entrane bien une variation identique de iSC , et par l mme une variation de
tension vSC aux bornes de RSC .
La simulation SPICE valide entirement ltude faite.
Ltude et la simulation du ballast ont montr que lon peut piloter une charge
en courant partir dun montage simple. Plusieurs conditions existent pour que ce
montage fonctionne :
Les transistors doivent tre polariss dans leur plage linaire ;
La dissipation du ou des transistor(s) de puissance doit tre suffisante pour
ne pas le(s) dtriorer.
La section suivante prsente la fonction FP44 : Multiplieur analogique.

47

16
12
8
4
0

Vpol[Volts]

Amplitude [Volts]

2.8
2.4
2
1.6
1.2
0.8

Courant [Amperes]

3.6
3.2
2.8
2.4
2
1.6
1.2
0.8
0.4

Amplitude [Volts]

Amplitude [Volts]

2.4. FP4 : STABILISATION

2.4
2
1.6
1.2
0.8
0.4

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
Temps[s]

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Vce[Volts]

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
Temps[s]

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Iscs[Amperes]

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
Temps[s]

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Vsc[Volts]

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
Temps[s]

0.3

F IG . 2.33 FP43 : Polarisation du ballast

0.35

0.4

0.45

0.5

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Volts]

4
3.5
3
2.5
2

Amplitude [Volts]

2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4

Courant [Amperes]

2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6

Amplitude [Volts]

48

1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4

Ondulations de vpol[Volts]

0.05

0.1
Temps[s]

0.15

0.2

vce[Volts]

0.05

0.1
Temps[s]

0.15

0.2

ics[Amperes]

0.05

0.1
Temps[s]

0.15

0.2

vsc[Volts]

0.05

0.1
Temps[s]

F IG . 2.34 FP43 : Ballast en petits signaux

0.15

0.2

2.4. FP4 : STABILISATION

2.4.4

49

FP44 : Multiplieur analogique

Afin de pouvoir effectuer une rgulation de puissance, nous devons raliser un


multiplieur, comme le souligne lquation 2.32.
P =U I

(2.32)

Une multiplication est une succession dtapes lmentaires, quation 2.33.


S = E1 E2 = exp (ln(E1 ) + ln(E2 ))

(2.33)

Ainsi, un multiplieur3 analogique peut tre dcompos en sous-fonctions :


1. Deux fonctions logarithmes analogiques ;
2. Un additionneur analogique deux entres ;
3. Une fonction exponentielle analogique.
Cette fonction est un peu complexe, elle est donc dcompose en sous-fonctions,
figure 2.35.

F IG . 2.35 FP44 : Sous-fonctions


Comme nous matrisons les signaux dentre (la tension et le courant de sortie
de lalimentation), nous ne raliserons quun multiplieur un cadran4 .
Commenons par lanalyse de la fonction FP441 : Le logarithme analogique.
2.4.4.1

FP441 : Logarithme analogique

La fonction logarithme analogique, schma 2.36 sappuie sur les proprits des
diodes B.4.1.
La proprit la plus intressante pour cette fonction est son comportement exponentiel. Lanalyse suivante va montrer comment lexploiter.
3
4

Si nous voulions un diviseur, il suffisait de remplacer de "+" par un "" entre les deux ln().
Il existe un cadran pour chaque signe des entres, do quatre cadrans pour deux entres.

CHAPITRE 2. FONCTIONS

50

F IG . 2.36 FP441 : Logarithme analogique


2.4.4.1.1 Analyse mathmatique Nous utilisons lquation B.5, en annexe
B.4.1. Il en dcoule que pour VD > 0, 3V olts :

|qe | VD
exp
K T
En consquence,

>> 1

i Is

|qe | VD
exp(
)
K T

Comme la contre-raction de lamplificateur est sur lentre "", lamplificateur travaille en rgime linaire (V + = V ). De plus, V + = 0, il vient V = 0 et
donc Vs = VD .
Dautre part, en considrant lamplificateur parfait, le courant i circulant dans
la rsistance puis dans la diode est gal
i=

Ve
Ve V
=
R
R

Do
Ve
|qe | Vs
= exp(
)
R Is
K T
|qe | Vs
Ve
) =
ln(
R Is
K T
et donc, quation 2.34, puis lquation 2.35 car |qe | et K sont des constantes, dfinies en annexe B.4.1 :
Vs =

KT
Ve
ln(
)
|qe |
R Is

Vs = 86, 25e6 T ln(

(2.34)
Ve
)
R Is

(2.35)
(2.36)

2.4. FP4 : STABILISATION

51

Si Ve < 0, lamplificateur travaille en comparateur5 (Vs = Ad (V + V )).


En consquence, la sortie de lamplificateur tend vers la tension dalimentation
positive +Vsat . Il faut donc viter tout pris ce rgime de fonctionnement6 .
Ralisons maintenant la simulation de cette sous-fonction.
2.4.4.1.2 Simulation SPICE La simulation de la fonction logarithme va consister obtenir sa fonction de transfert Vs (Ve ).
Pour cela, il suffit dappliquer une variation de tension en entre compatible
avec les possibilits de cette fonction, courbe 2.37.
-0.3
Vs(Ve)[Volts]
Amplitude [Volts]

-0.35
-0.4
-0.45
-0.5
-0.55
-0.6
-0.65
0

5
Ve[Volts]

10

-0.35
Vs(Ve)[Volts] en echelle logarithmique
Amplitude [Volts]

-0.4
-0.45
-0.5
-0.55
-0.6
-0.65
0.1

1
Ve[Volts]

F IG . 2.37 FP441 : Fonction de transfert simule


Les rsultats de simulation correspondent exactement lanalyse, surtout en
chelle logarithmique qui permet dobserver la linarit de la sortie. La courbe
semble constamment linaire, mais comme la fonction logarithme "crase" la rponse Vs , nous naperevons pas les limites de fonctionnement pour Ve < 0.3V olts.
Attention, il faut que Ve > V = 0 car ln(x) avec x < 0 est mathmatiquement impossible.
Il est possible de mettre une diode en parallle, en sens inverse, sur la diode existante, on obtient
alors une fonction logarithme deux cadrans, sans problme de saturation.
5

10

CHAPITRE 2. FONCTIONS

52

La fonction est donc correctement remplie. Passons la fonction FP441bis :Logarithme analogique pour lautre cadran.
2.4.4.2 FP441bis : Logarithme analogique
Cette nouvelle fonction logarithme analogique correspond lautre cadran de
lentre, dans le cas o une des mesures (courant ou tension) serait ngative.
Le schma, 2.38, sappuie , bien sr, sur les proprits des diodes B.4.1.

F IG . 2.38 FP441bis : Logarithme analogique


Seule lanalyse sera faite car elle correspond ltude de la fonction FP441,
sous-section 2.4.4.1.
2.4.4.2.1 Analyse mathmatique Nous utilisons lquation B.5, en annexe B.4.1.
Il en dcoule que pour VD > 0, 3V olts :

|qe | VD
exp
K T
En consquence,

>> 1

|qe | VD
)
K T
Comme la contre-raction de lamplificateur est sur lentre "", lamplificateur travaille en rgime linaire (V + = V ). De plus, V + = 0, il vient V = 0 et
donc Vs = VD .
Dautre part, en considrant lamplificateur parfait, le courant i circulant dans
la rsistance puis dans la diode est gal
i Is exp(

i=

Ve
R

Do
|qe | Vs
Ve
= exp(
)
R Is
K T
Ve
|qe | Vs
ln(
) =
R Is
K T

2.4. FP4 : STABILISATION

53

et donc, quation 2.37, puis lquation 2.38 car |qe | et K sont des constantes, dfinies en annexe B.4.1 :
Vs =

KT
Ve
ln(
)
|qe |
R Is

Vs = 86, 25e6 T ln(

(2.37)
Ve
)
R Is

(2.38)

On obtient donc, dans ce cas, un logarithme dont :


Ve < 0 ;
Vs > 0.
Les dtails, la simulation et les conclusions sont les mmes que pour la fonction
FP441, sous-section 2.4.4.1.
Cette sous-fonction a t trs rapidement dfinie, car elle se base sur les mmes
proprits que la sous-fonction FP441, 2.4.4.1. La sous-section suivante va prsenter la sous-fonction FP442 : Additionneur analogique.
2.4.4.3

FP442 : Additionneur analogique

La fonction additionneur analogique sappuie sur le schma 2.39.

F IG . 2.39 FP442 : Additionneur analogique


Cest une fonction de base de llectronique. Ltude et la simulation de cette
fonction vont tre effectues rapidement.
Commenons par ltude.
2.4.4.3.1 Analyse mathmatique Lamplificateur fonctionne en rgime linaire
puisque la contre-raction est sur son entre "-", schma 2.39.
En appliquant le thorme de superposition, on obtient :
V+ =

R2
R1
Ve1 +
Ve2
R1 + R2
R1 + R2

De plus,
V =

R3
Vs
R3 + R4

CHAPITRE 2. FONCTIONS

54

En runissant ces deux relations, car V + = V , on obtient lquation gnrale de


ladditionneur 2.41 :
R3
Vs =
R3 + R4
Vs =
Vs =

R2
R1
Ve1 +
Ve2
(2.39)
R1 + R2
R1 + R2
R3 + R4
R2
R1

Ve1 +
Ve2 (2.40)
R3
R1 + R2
R1 + R2

R3 + R4
R2
R1
(2.41)

Ve1 +
Ve2
R1 + R2
R3
R3

Mais, en effectuant les simplifications suivantes :


R1 = R2
R3 = k R4
Il vient lquation simplifie de ladditionneur, quation 2.42.
Vs =

k+1
(Ve1 + Ve2 )
2k

(2.42)

Cette fonction permet donc de sommer deux entres avec un coefficient paramtrable k+1
2k dpendant de R3 et R4 .
Ralisons maintenant la simulation de cette fonction.
2.4.4.3.2 Simulation SPICE La simulation de laddition sappuie sur lapplication de deux entres rampe en entre, en observant le comportement de la sortie,
courbe 2.40.
Cette fonction tant plus simple, on conclue rapidement que le rsultat de la
simulation correspond lanalyse.
Enchanons sur la fonction FP442bis : Soustracteur analogique.
2.4.4.4 FP442bis : Soustracteur analogique
La fonction soustracteur analogique sappuie sur le schma 2.41.
Cest une fonction de base de llectronique. Ltude et la simulation de cette
fonction vont tre effectues rapidement.
Commenons par ltude.
2.4.4.4.1 Analyse mathmatique Lamplificateur fonctionne en rgime linaire
puisque la contre-raction est sur son entre "-", schma 2.41.
En appliquant le thorme de superposition, on obtient :
V =

R1
R2
Vs +
Ve1
R1 + R2
R1 + R2

De plus,
V+ =

R4
Ve2
R3 + R4

2.4. FP4 : STABILISATION

55

Amplitude [Volts]

2
Ve1[Volts]
1.5
1
0.5
0

Amplitude [Volts]

0.01

0.015

0.02

3
2.5

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Ve2[Volts]

2
1.5
1
0.5
0
0

Amplitude [Volts]

0.005

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Temps[s]

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

Vs[Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

F IG . 2.40 FP442 : Rponse temporelle simule des tensions avec k=2

F IG . 2.41 FP442bis : Soustracteur analogique

0.05

0.055

CHAPITRE 2. FONCTIONS

56

En runissant ces deux relations, car V + = V , on obtient lquation gnrale du


soustracteur 2.44 :
R1
R4
R2
Vs =
Ve2
Ve1
R1 + R2
R3 + R4
R1 + R2
R1 + R2 R4
R2
Vs =

Ve2
Ve1
R3 + R4 R1
R1
Si lon pose

R1 + R2 R4
R2

=
R3 + R4 R1
R1
On obtient, en simplifiant cette galit, la condition 2.43.
R4
R2
=
R1
R3

(2.43)

Il vient lquation simplifie du soustracteur, quation 2.44.


Vs = Ve2 Ve1

(2.44)

Cette fonction permet donc de soustraire deux entres, avec la condition 2.43.
Ralisons maintenant la simulation de cette fonction.
2.4.4.4.2 Simulation SPICE La simulation du soustracteur sappuie sur lapplication de deux entres rampe en entre, en observant le comportement de la
sortie, courbe 2.42.
Cette fonction tant plus simple, on conclue rapidement que le rsultat de la
simulation correspond lanalyse.
Passons maintenant la fonction FP443 : Exponentiel analogique.
2.4.4.5 FP443 : Exponentiel analogique
La fonction exponentiel analogique, schma 2.36 sappuie sur les proprits
des diodes B.4.1.
La proprit la plus intressante pour cette fonction est son comportement exponentiel. Lanalyse suivante va montrer comment lexploiter.
2.4.4.5.1 Analyse mathmatique De la mme manire que pour lanalyse de
la fonction FP441 : Logarithme analogique, paragraphe 2.4.4.1.1, lanalyse de
la fonction exponentielle, schma 2.43, utilise les proprits exponentielles de la
diode.
En utilisant lquation de la diode B.5 et lamplificateur en rgime linaire, il
vient :
Vs = R i

i = Is exp(
Ve = VD

|qe | VD
)1
K T

2.4. FP4 : STABILISATION

57

Amplitude [Volts]

2
Ve1[Volts]
1.5
1
0.5
0

Amplitude [Volts]

0.01

0.015

0.02

3
2.5

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Ve2[Volts]

2
1.5
1
0.5
0
0

Amplitude [Volts]

0.005

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Temps[s]

1.2
1
0.8
0.6

Vs[Volts]

0.4
0.2
0
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

F IG . 2.42 FP442bis : Rponse temporelle simule des tensions

F IG . 2.43 FP443 : Exponentiel analogique

0.045

0.05

0.055

CHAPITRE 2. FONCTIONS

58

Analysons les deux possiblits de fonctionnement :


Si VD < 0 alors i tend vers Is ;

e |VD
Si VD > 0 alors i tend vers Is exp( |qKT
) .
Il faut donc que Ve < 0 et, pour les mmes raisons que la fonction logarithme,
Ve < 0, 3V . Dans ce cas,

|qe | Ve
)
K T

|qe | Ve
= R Is exp(
)
K T

i Is exp(
Vs

Vs = R Is

(2.45)
(2.46)

Ve
exp(
)
86, 25e6 T

(2.47)

On constate quil faut que la tension dentre soit Ve < 0, 3V olts pour rester
dans une plage de fonctionnement correcte. De plus, la fonction exponentielle crot
trs rapidement, il faut donc faire attention ne pas saturer lamplificateur.
Ralisons maintenant la simulation de cette fonction.
2.4.4.5.2 Simulation SPICE La simulation de la fonction exponentielle va consister obtenir sa fonction de transfert Vs (Ve ).
Pour cela, il suffit dappliquer une variation de tension en entre compatible
avec les possibilits de cette fonction, courbe 2.44.
Les rsultats de simulation correspondent exactement lanalyse, surtout en
chelle logarithmique qui permet dobserver la plage de linarit de la sortie et
les limites de cette fonction, qui sature assez rapidement. La fonction est donc
correctement remplie et correspond bien ce qui tait attendue.
Aprs avoir analyse et simule chaque sous-partie de la fonction FP44 : Multiplieur analogique, nous allons ralisez lanalyse de la fonction complte afin de
valider lensemble de ltude.
2.4.4.6 Analyse du multiplieur complet
En runissant toutes ces sous-fonctions, et en obtenant le schma 2.45, de multiples simplifications apparaissent :
Si les diodes sont identiques, dans le mme botier et sur le mme substrat,
K, T et Is seront semblables pour toutes les diodes ;
Si les quatre amplificateurs sont identiques et dans le mme botier, ils auront
les caractristiques semblables ;
Si les rsistances sont de bonne facture, on pourra considrer quelles ont
des valeurs identiques pour chaque fonction.
On peut alors poser les termes suivants, voir schma 2.45 :
a =

K T
|qe |

2.4. FP4 : STABILISATION

59

9
Vs(Ve)[Volts]

Amplitude [Volts]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
-0.9

-0.8

-0.7

-0.6

-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

Ve[Volts]
10

Amplitude [Volts]

Vs(Ve)[Volts] en echelle logarithmique


1

0.1

0.01

0.001
-0.8

-0.7

-0.6

-0.5
Ve[Volts]

-0.4

F IG . 2.44 FP443 : Fonction de transfert simule

F IG . 2.45 FP44 : Multiplieur analogique

-0.3

-0.2

CHAPITRE 2. FONCTIONS

60

bl = R1 Is = R2 Is
be = R7 Is
On obtient lquation gnrale, en runissant les rsultats 2.34, 2.46 et 2.41 :

Vs = be exp

Vs =
Vs =
Vs =
Vs =

a ln

Ve1
bl

a ln
a

Ve1
Ve2
be exp ln
+ ln
b
b
l
!! l
Ve1 Ve2
be exp ln
b2l
Ve1 Ve2
be
b2l
be
Ve1 Ve2
b2l

Ve2
bl

Finalement, on obtient le rsultat 2.48 :


Vs =

R7
Ve1 Ve2
Is

R12

(2.48)

Bien entendu, plusieurs limites de fonctionnement sont surveiller :


Ve1 et Ve2 doivent tre suprieures 0, 3V olts ;
La tension en entre de la fonction exponentielle doit tre infrieure 0, 3V olts ;
Les critres utiliss pour la simplification.
Vrifions maintenant, par la simulation, cette fonction.
2.4.4.7 Simulation SPICE
Observons maintenant le fonctionnement du multiplieur complet, schma 2.45,
courbe 2.46. Lapplication de deux entres rampes, tout dabord identiques, permettent dobserver le coefficient du multiplieur et de valider la fonction. Puis, les
deux entres se diffrencient, afin de tester sa linarit et son potentiel.
La fonction rpond compltement ce que lon attend, tant que lon reste dans
les limites de son fonctionnement, cest dire, dans les limites des sous-fonctions
tudies prcedemment.
Cette fonction est relativement complexe et utilise une caractristique des diodes
peu mise en valeur. Vu le nombre important de limitations des sous-fonctions
quelle contient, on peut supposer que sa ralisation sera assez difficile.
Deux possibilits peuvent tre mise en oeuvre :
Lutilisation dun composant intgr ;
Ajouter un paramtre supplmentaire au niveau de ladditionneur. En effet,
en ajoutant une tension, on ajoute un coefficient multiplieur ou diviseur au
cur du multiplieur. On matrise donc plus facilement les saturations possibles ;

2.4. FP4 : STABILISATION

61

Amplitude [Volts]

2
Ve1[Volts]
1.5
1
0.5
0
0

0.005

0.01

0.015

0.02

Amplitude [Volts]

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Ve2[Volts]
1.5
1
0.5
0

Amplitude [Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Temps[s]

2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Vs[Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

F IG . 2.46 FP44 : Rponse temporelle simule des tensions avec un coefficient de


0,5

0.05

0.055

CHAPITRE 2. FONCTIONS

62

Lutilisation dune cellule de Gilbert, dcrite en section 2.4.5.


Enfin, si lune des entres nest pas positive, il suffit dutiliser la fonction
FP441bis, voir sous-section 2.4.4.1, au lieu de FP441, sous-section 2.4.4.2. Dans
ce cas lune des sorties logarithmiques est de signe diffrent de lautre, nous les
soustrairons par la fonction FP442bis, sous-section 2.4.4.4, avant dappliquer le
rsultat la fonction exponentielle.
Voici quelques remarques gnrales sur les multiplieurs analogiques :
Afin dobtenir un fonctionnement optimum du multiplieur, il est tentant
dadapter la tension au niveau de laditionneur avant dattaquer lamplificateur exponentiel. En fait, en divisant la tension de sortie de ladtionneur
par un facteur G, il vient :
VS = K exp (G[ln(VE1 ) + ln(VE2 )])
= K exp (G ln(VE1 VE2 ))
= K(VE1 VE2 )G

En consquence, si lon choisit


G=
On obtient :

1
2

VS = K VE1 VE2
Il est donc impossible dutiliser cette solution au cur du montage ;
Si lon veut ajouter un coefficient diviseur au sein du multiplieur, il faut
raliser un autre amplificateur logarithmique afin de ne pas tre dpendant
de la temprature ;
Pour pouvoir contrecarrer les dfauts du multiplieur pour des valeurs faibles
dentres (Ve <0,3V), il est logique dajouter un offset aux entres, mais
(X + ) (Y + ) = X Y + (X + Y ) + 2
Avec :
2 7 valeur fixe
(X + Y ) 7 variable
Do, il faut tenir compte de loffset pour le rsultat, mais si X ou Y <1, le
multiplieur ne fonctionne plus, car la somme (X+Y) devient plus grande que
la multiplication (X*Y).

2.4. FP4 : STABILISATION

2.4.5

63

FP44bis : Multiplieur analogique cellule Gilbert

Lutilisation dune cellule de Gilbert7 permet de rduire les composants utiliss


tout en amliorant la qualit de la fonction voulue. En effet, par rapport au multiplieur tudi prcdemment, le sommateur est ralis par sommation de courants.
De plus, comme la structure est symtrique, les erreurs sont minimises.
La description suivante est traduite de la documentation du composant MAT02,
voir [13]. Cette fonction sappuie sur le schma 2.47.

F IG . 2.47 FP44bis : Multiplieur/diviseur analogique un quadrant


Lquation associe cette fonction est :
VO =

R3 RO
VX VY

Pour VX , VY , VZ > 0
R1 R2
VZ

(2.49)

Cette fonction accepte des tensions comprises entre 0,1 et +10 Volts pour les rsistances R1 , R2 , R3 et RO comprises entre 50k et 100k.
Analysons ce schma.
2.4.5.1

Description

Tout dabord, cette fonction utilise la caractristique intrinsque dun transistor


bipolaire :

kT
IC
VBE =
ln
|qe |
IS
O les paramtres k, T, qe et IS correspondent aux paramtres internes du composant transistor bipolaire, dcrits en annexes B.4.1 et B.4.2.
De plus, comme un transistor bipolaire est constitu de deux diodes tte-bche,
il est trs facile de reconnatre les fonctions lmentaires tudies dans la section
2.4.4, fonction FP44.
Le reste de cette description est la traduction de la documentation du composant MAT02 dAnalog Devices, voir [13].
7
Barry Gilbert a propos une nouvelle structure pour obtenir un multiplicateur plus performant,
base de transistors bipolaires, voir [12].

CHAPITRE 2. FONCTIONS

64

Le circuit transistors accepte trois courants dentre (I1 , I2 et I3 ) et fournit le


courant de sortie IO selon :
I1 I2
IO =
I3
Les quatre courants doivent tre positifs dans le circuit log, anti-log, mais des tensions dentre ngatives peuvent tre facilement utilises en jouant avec divers
techniques doffset. Des diodes de protection sont vivement conseilles sur chaque
jonction base-metteur.
Pour le circuit, les amplificateurs oprationnels crent :
I1 =
I2 =
I3 =
IO =

VX
R1
VY
R2
VZ
R3
VO
RO

La tension de sortie est prvue pour un quadrant. Le multiplicateur/diviseur log


anti-log est idalement dfini selon lquation 2.49. Si toutes les rsistances externes (R1 , R2 , R3 et RO ) sont gales, alors
VO =

VX VY
VZ

Des rsistances comprises entre 50k et 100k sont recommandes permettant une
plage de tensions dentre de 0,1 +10 Volts.
2.4.5.2 Analyse de lerreur
La tension base-metteur dans son utilisation directe active est :

VBE

kT
IC
=
ln
|qe |
IS

+ rBE IC , VCB 0

(2.50)

Le premier terme vient de lquation idale intrinsque du transistor, vue prcdemment. Les termes rsistifs et leffet prcdant provoquent le dbut de la relation
idale logarithmique. Pour de petites valeurs de VCB , tous les effets peuvent tre
cumuls comme une rsistance commune rBE . Le terme rBE est infrieur 0, 5
et rBE entre les deux parties est ngligeable.
Retournons au multiplicateur/diviseur et en utilisant lquation 2.49, il vient :
VBE1 + VBE2 VBE3 VBE4 + (I1 + I2 IO I3 )rBE = 0

2.4. FP4 : STABILISATION

65

Si les paires de transistor sont maintenues la mme temprature, alors :

kT
I1 I2
ln
|qe |
I3 IO

kT
IS1 IIS2
ln
+ (I1 + I2 IO I3 ) rBE (2.51)
|qe |
IS3 IS4

Si tous les termes de droite sont nuls, nous aurions alors :

ln

I1 I2
I3 IO

=0

Ce qui correspond au rsultat voulu :


IO =

I1 I2
O I1 , I2 , I3 , IO > 0
I3

(2.52)

Il est important de noter que cette relation est indpendante de la temprature.


La partie droite de lquation 2.51 est proche de 0 et le courant de sortie IO
sera approximativement
I1 I2
IO
I3
Pour estimer lerreur, dfinissons comme les termes de droite de lquation 2.51 :

IS1 IIS2
= ln
IS3 IS4

|qe |
(I1 + I2 IO I3 ) rBE
kT

(2.53)

Comme est trs petit, nous utiliserons un dveloppement limit :


1 +
Donc,
I1 I2
I3 IO
IO

= 1+

I1 I2
(1 )
I3

(2.54)
(2.55)

S1
ou ln IIS2
de provoquent une erreur de gain fixe de lordre
Les termes ln IIS3
S4
de 0,6% pour chaque paire, il peut donc tre corrig facilement en rglant RO .
Les termes IC rBE sont plus problmatiques car ils varient avec les niveaux
des signaux et sont multiples de la temprature absolue. A 25 C, |qkTe | est denviron
26mV et lerreur due au terme IC rBE sera de

IC rBE 25 C =

IC rBE
26mV

En utilisant un rBE de 0, 4 et considrant une plage de courant de collecteur au


maximum de 200A, une erreur maximale de 0,3% pourra tre espre.

CHAPITRE 2. FONCTIONS

66
2.4.5.3 Simulation SPICE

Cette simulation va permettre de vrifier la description et ltude faites prcedemment. La simulation a t ralise avec :
Des transistors appairs du composant CA3046 ;
Des rsistances R1 , R2 , R3 et RO = 47k ;
Des amplificateurs oprationnels LF351.
Deux caractristiques sont particulirement observes :
1. La linarit du muliplieur et sa plage dutilisation, courbe 2.48 ;

Tension [Volts]
Tension [Volts]

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Tension [Volts]

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

Tension [Volts]

2. La linarit du diviseur et sa plage dutilisation, courbe 2.49.

Vx[Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Vy[Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Vz[Volts]

0.01

0.02

0.03
Temps[s]

0.04

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

0.05

Vs[Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

F IG . 2.48 FP44b : Linarit et plage dutilisation du multiplieur


A partir des courbes 2.48 et 2.49, cette fonction a une plage de fonctionnement
trs grande, de quelques millivolts plusieurs volts sans saturation. Plus particulirement, la courbe 2.48 fait apparatre que le circuit a une tension de sortie minimum denviron 5mV jusqu 10V. Dautre part, la partie diviseur, courbe 2.49,
fonctionne parfaitement. Lquation rgissant ce circuit, quation 2.49, est donc
pleinement remplie. Enfin, cette simulation ne fait pas apparatre la prcision de ce
circuit mais seulement sa linarit et sa plage de fonctionnement.

0.05

0.055

Tension [Volts]

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

Tension [Volts]

2.4. FP4 : STABILISATION

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

Vx[Volts]

0.01

Tension [Volts]
Tension [Volts]

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

0.02

0.03
Temps[s]

0.04

0.05

Vy[Volts]

0
6
5
4
3
2
1
0

67

0.01

0.02

0.03
Temps[s]

0.04

0.05

Vz[Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Vs[Volts]

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
0.03
Temps[s]

0.035

0.04

F IG . 2.49 FP44b : Linarit et plage dutilisation du diviseur

0.045

0.05

0.055

CHAPITRE 2. FONCTIONS

68

En conclusion, la fonction FP44b est plus efficace (plage de fonctionnement,


linarit, possibilits) que la fonction FP44, section 2.4.4. De plus, cette fonction
inclut un paramtre diviseur pour le mme nombre de composants actifs de la fonction FP44. Par contre, cette fonction impose des tensions dentre positives tandis
que la fonction FP44 permet plus de libert. Par ailleurs, la fonction FP44 est plus
facile comprendre, et donc rgler, que la fonction FP44b, mais demande des
diodes avec le paramtre IS de lordre du micro ampre.
Toutes les remarques en conclusion de la fonction FP44, section 2.4.4, sappliquent aussi cette fonction.
Enfin, plusieurs schmas utilisant le mme principe sont disponibles [14].

2.4.6 FP45 : Contre-raction


La contre-raction est la partie essentielle de cette alimentation stabilise. Cette
sous-fonction sappuie sur le schma 2.50. La rgulation de puissance nest pas
prsente sur le schma car elle compliquerait inutilement la comprhension de cette
sous-fonction. Elle utilise :
FP41 : Tension de rfrence, section 2.4.1 ;
FP42 : OU analogique, section 2.4.2 ;
FP43 : Ballast, section 2.4.3 ;
FP44 : Multiplieur analogique, section 2.4.4 ou FP44b section 2.4.5.
Elle a donc besoin de toutes les sous-fonctions dcrites prcdemment. Tout dabord,

F IG . 2.50 FP45 : Contre-raction


lanalyse va consister en une tude empirique expliquant de manire simple le fonctionnement. Ensuite, lanalyse du systme asservi permettra doptimiser cette fonction. Enfin, la simulation SPICE validera cette sous-fonction.
2.4.6.1 Analyse empirique
Diffrents rgimes de fonctionnement se prsentent.
Tout dabord, nous allons considrer quaucune contre-raction nest prsente.
Ainsi, le transistor est satur, voir la sous-fonction FP43 : Ballast, section 2.4.3, la

2.4. FP4 : STABILISATION

69

tension et le courant sont maximum, enfin selon ce que demande la charge.


V s = V smax
Is = dpend de la charge
Analysons maintenant le fonctionnement de la contre-raction, la mise sous
tension, avec une charge arbitraire. Soient :
k

: Diviseur de tension prlevant k V s;

AU

: Comparateur pour la consigne de tension ;

AI

: Comparateur pour la consigne de courant ;

: Coefficient du multiplieur ;

AP

: Comparateur pour la consigne de puissance ;

Ad

: Coefficient amplificateur diffrentiel de AU , AI et AP ;

Les comparateurs, voir annexe B.5.1, AU , AI et AP fonctionnent de cette manire :


Pour AU

1. Si k V s > V regU , alors la tension en sortie est Ad(V +


V ) = Ad(k V s + V regU ) V sat = 12V . Le ballast se
bloque ;

2. Si k V s V regU , alors la tension de sortie est entre -Vsat et


+Vsat. Le ballast est en rgime linaire ;
3. Si k V s < V regU , alors la tension en sortie est Ad(k V s +
V regU ) +V sat = +12V . Le ballast est satur.
Pour AI

1. Si Rsc Is > V regI, alors la tension en sortie est Ad(V regI


Rsc Is) V sat = 12V . Le ballast se bloque ;
2. Si Rsc Is V regI, alors la tension de sortie est entre -Vsat et
+Vsat. Le ballast est en rgime linaire ;
3. Si RscIs < V regI, alors la tension en sortie est Ad(V regI Rsc
Is) +V sat = +12V . Le ballast est satur.

Pour AP

1. Si mV sIs > V regP , alors la tension en sortie est Ad(V regP


m V s Is) V sat = 12V . Le ballast se bloque ;

2. Si m V s Is V regP , alors la tension de sortie est entre -Vsat et


+Vsat. Le ballast est en rgime linaire ;
3. Si m V s Is < V regP , alors la tension en sortie est Ad(V regP
m V s Is) +V sat = +12V . Le ballast est satur.
En consquence, plusieurs rgimes de fonctionnement existent :
Lors de la mise sous tension, la tension et le courant sont nuls. Les comparateurs AU , AI et AP sont dans le cas 3. Le courant et la tension de sortie
augmentent ;

CHAPITRE 2. FONCTIONS

70

Lorsquune consigne est atteinte, le comparateur associ se situe alors en


cas 2. La rgulation de tension, courant ou puissance est alors effective. Le
comparateur mesure lerreur et la corrige en agissant sur le ballast. Le ballast
laisse alors passer plus ou moins de courant ;
Si une consigne est dpasse, le comparateur associ se situe dans le cas 1.
Le ballast se bloque, voir FP42 : OU analogique, section 2.4.2, empchant
tout courant de circuler, la tension et le courant de sortie diminuent. Le systme retourne alors vers un systme rgul.
Le systme de contre-raction a donc naturellement tendance converger vers
le cas 2 et recherche la stabilit. Le ballast se situe alors dans son rgime linaire.
Une tude en petits signaux permettra doptimiser cette sous-fonction.
2.4.6.2 Analyse du systme asservi
Cette tude va prsenter la sous-fonction sous forme de systme asservi, voir
annexe A.4. Cette modlisation va permettre doptimiser la boucle dasservissement pour obtenir un systme efficace.
Comme le montrait ltude empirique, les fonctionnements aux limites, transistor satur ou bloqu, ne reprsentent pas le rgime tabli. Le transistor est en
rgime linaire lorsque le systme est asservi.
Lalimentation stabilise tant un quipement permettant dalimenter des montages, nous supposerons que lasservissement se fera basse frquence, infrieure
1MHz. Par consquent, la modlisation utilisera les caractristiques basses frquences des composants utiliss.
Tout dabord, la modlisation en rgulation de tension donne le schma 2.51.
En effet, la diode est reprsente par sa rsistance dynamique, les tensions sont
court-cuircuites et le transistor est remplac par son modle8 , voir en annexe le
schma B.17.

F IG . 2.51 FP45 : Rgulation de tension en petits signaux


8
Le choix dun transistor simple plutt quun transistor Darlington a t fait afin de simplifier
cette tude.

2.4. FP4 : STABILISATION

71

A partir de ce schma, il est possible de modliser un systme asservi, figure


2.52, o lamplificateur intgr, voir annexe B.5.1, est maintenant assimil un
comparateur suivi dun filtre passe-bas avec un gain statique trs important et les
simplifications suivantes :
Rcharge R
Rsc
RREF

Rsistance trs faible, nglige ;

rBE

rD

rBE
Diviseur de tension prlevant k V s;

Pour un amplificateur rapide, voir annexe B.5.1, les paramtres sont :

F IG . 2.52 FP45 : Modle pour la rgulation de tension


Un gain statique Ad de lordre de 200V/mV ;
Une frquence F0 -3dB de quelques Hz ;
Une frquence FC (Gain*Bande passante) de quelques MHz.
En consquence, il est possible dobtenir la fonction de transfert en boucle ouverte :
F TBO =

Ad
1 + j Ff0

rBE RREF
rBE +RREF
rBE RREF
rBE +RREF + rD

s Rcharge (k)

Suivant les approximations prcdentes, en prenant k = 0, 125 et Rcharge = 100,


on obtient :
F TBO
=
=

200e3
f
1 + j 40
200e3
f
1 + j 40

1
80 100 0, 125
2

500

100e6
f
1 + j 40

Le trac du diagramme de Bode, courbe 2.53, permet dobserver que :

CHAPITRE 2. FONCTIONS

72
La marge de gain est de 160dB ;
La marge de phase est de 2 .
160

|FTBO(f)|

140

Gain[dB]

120
100
80
60
40
20
0
1

100

10000
1e+06
frequence[Hz]

1e+08

1e+10

0.125 pi
Phase[FTBO(f)]
angle[Radians]

0.000 pi
-0.125 pi
-0.250 pi
-0.375 pi
-0.500 pi
1

100

10000
1e+06
frequence[Hz]

1e+08

F IG . 2.53 FP45 : Diagramme de Bode de FTBO pour la rgulation de tension


La rponse un chelon sappuie sur la transforme de Laplace, voir annexe
A.2. En posant
1
2 F0
C = 100e6

Il vient
F TBO (p) =

C
= T (p)
1 + p

A partir de l, il est possible dobtenir la fonction de transfert en boucle ferme


F(p), en considrant que la sortie est verreur .
F (p) =

T (p)
1 + T (p)

1e+10

2.4. FP4 : STABILISATION

73

C
1+ p
C
+ 1+
p

C
C + 1 + p
1
C

C + 1 1 + C+1
p

=
=
Pour simplifier, on choisit

C
1
C +1

C +1

C0 =
0 =
Et donc

F (p) =

C0
1 + 0p

Ensuite, la rponse un chelon est :


S(p) = E(p) F (p)
Comme e(t) = 1, E(p) = p1 , et donc
1
C0

p 1 + 0p

S(p) =

En simplifiant et en dcomposant9 en lments simples, il vient

s(t) = C

t
1 exp
0

Une estimation des valeurs C, proche de 1, et 0 , de lordre de 39,79 pico secondes,


permet de tracer la courbe 2.54. Enfin, le diagramme de Nyquist, courbe 2.55,
montre que le critre de Nyquist est respect car le point critique est gauche, voir
annexe sur lasservissement A.4. En consquence, le systme est stable. Lensemble
de ces calculs montre que le systme ragit trs rapidement toute sollicitation,
voir plus particulirement la courbe 2.54. La constante de temps de 39,79 pico
secondes est incompatible avec les hypothses de dpart. Une tude en haute frquence serait approprie. Mais le transistor de puissance et lamplificateur ne peuvent
rpondre aussi rapidement. Le systme aura donc tendance osciller pour tenter
daboutir un rgime stable. La solution consiste alors limiter cette vitesse tout
en conservant autant que possible le gain statique, gage de prcisison. Pour tre le
plus efficace possible dans cette correction, le mieux est quelle intervienne sur la
9
Cette dcomposition est dcrite plus en dtail dans le calcul de la charge/dcharge dun condensateur, annexe B.2.2.

CHAPITRE 2. FONCTIONS

74

1
Reponse a un echelon
0.9
0.8

Amplitude[Volts]

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

5e-11

1e-10

1.5e-10
temps[Secondes]

2e-10

F IG . 2.54 FP45 : Rponse un chelon pour la rgulation de tension

2.5e-10

3e-10

2.4. FP4 : STABILISATION

75

FTBO(f)

-20

-40

Gain[dB]

-60

-80

-100

-120

-140

-160
0

20

40

60

80
Gain[dB]

100

120

F IG . 2.55 FP45 : Diagramme de Nyquist de FTBO pour la rgulation de tension

140

160

CHAPITRE 2. FONCTIONS

76

chane daction. En consquence, un montage intgrateur, ou filtre passe-bas, est le


mieux adapt, schma 2.56.
Soit i le courant parcourant R puis C, lamplificateur est boucl sur lentre -,
on obtient
Ve = Ri
1
jC
Ve
Vs =
jRC
Vs
1
= j
Ve
RC
Vs
1
1
= j avec 0 =
Ve
RC
0
V s = i

Afin de rester dans les caractristiques des composants, une frquence de quelques
kHz semble raisonnable, do lquation, calcul 2.56, permettant la correction.
F0 =

0
1
=
2
2RC

(2.56)

F IG . 2.56 FP45 : Correction pour la rgulation de tension


Par alleurs, la modlisation de la rgulation de courant sappuie sur le schma
en petits signaux, 2.57. Comme on peut le remarquer, les mmes simplifications
ont t effectues. Do dcoule le modle du systme asservi, figure 2.58.
Pour les deux rgulations, mais aussi pour la rgulation de puissance, qui se
dduit des deux modles prcdents, les mmes tudes peuvent tre faites, aboutissant aux mmes conclusions. Il dcoule que la correction, par un intgrateur, est
adapte, voir schma 2.56 et quation 2.56.
2.4.6.3 Simulation SPICE
La simulation SPICE va servir valider ltude prcdente.
Le principe de ces simulations est dappliquer :
Un chelon, pour la stabilit, la rapidit et la prcision ;

2.4. FP4 : STABILISATION

F IG . 2.57 FP45 : Rgulation de courant en petits signaux

F IG . 2.58 FP45 : Modle pour la rgulation de courant

77

CHAPITRE 2. FONCTIONS

78

Une rampe, pour lerreur de tranage.


Aucun parasite nest ajout sur les alimentations afin dobserver uniquement la
rgulation. Les rsultats seront montrs court terme, puis long terme. La correction est faite avec un intgrateur de frquence 50kHz. Enfin, la rgulation en
courant sera simule10 .
Les stimuli pour la rgulation de tension sont :
Un chelon de tension VregU passant de -2V -0,225V en 1ms ;
Une rampe de tension VregU passant de -2V -0,225V en 10s.
Les simulations de la rgulation de tension, sans correction, sont :
La rponse un chelon, court terme, courbe 2.59 ;
La rponse un chelon, long terme, courbe 2.60 ;
La rponse une rampe, courbe 2.61.

Amplitude [Volts]

Amplitude [Volts]

Amplitude [Volts]

0
VregU[Volts]

-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
0.005
-0.2295
-0.2296
-0.2297
-0.2298
-0.2299
-0.23
-0.2301
-0.2302
-0.2303
-0.2304
-0.2305
0.005
1.839
1.838
1.837
1.836
1.835
1.834
1.833
1.832
1.831
1.83
0.005

0.0055

0.006

0.0065

0.007

0.0075
Temps[s]

0.008

0.0085

0.009

0.0095

0.01

Verreur[Volts]

0.0055

0.006

0.0065

0.007

0.0075

0.008

0.0085

0.009

0.0095

0.01

Temps[s]
Vs[Volts]

0.0055

0.006

0.0065

0.007

0.0075
Temps[s]

0.008

0.0085

0.009

F IG . 2.59 FP45 : Rponse de la rgulation de tension simule un chelon,


court terme
Ensuite, les simulations de la rgulation de tension, avec correction, sont :
La rponse un chelon, court terme, courbe 2.62 ;
10
Les rgulations de courant, tension et puissance ne sont pas simules toutes ensemble car le
simulateur a tendance bloquer.

0.0095

0.01

2.4. FP4 : STABILISATION

79

Amplitude [Volts]

0
VregU[Volts]

-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3

Amplitude [Volts]

10

20

40

50
Temps[s]

-0.22998
-0.229985
-0.22999
-0.229995
-0.23
-0.230005
-0.23001
-0.230015

60

70

80

90

100

Verreur[Volts]

10
Amplitude [Volts]

30

20

30

40

50

60

70

80

90

100

90

100

Temps[s]

1.8348
1.83475
1.8347
1.83465

Vs[Volts]

1.8346
1.83455
1.8345
10

20

30

40

50
Temps[s]

60

70

80

F IG . 2.60 FP45 : Rponse de la rgulation de tension simule un chelon,


long terme

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Volts]

80

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2

VregU[Volts]

Amplitude [Volts]

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2

5
Temps[s]

10

10

10

Verreur[Volts]

0
Amplitude [Volts]

Temps[s]

16
14
12
10
8
6
4
2
0

Vs[Volts]

5
Temps[s]

F IG . 2.61 FP45 : Rponse de la rgulation de tension simule une rampe

2.4. FP4 : STABILISATION

81

La rponse un chelon, long terme, courbe 2.63 ;


La rponse une rampe, courbe 2.64.

Amplitude [Volts]

Amplitude [Volts]

Amplitude [Volts]

0
VregU[Volts]

-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
0.005
-0.22
-0.23
-0.24
-0.25
-0.26
-0.27
-0.28
-0.29
-0.3
-0.31
0.005
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2
1.9
1.8
0.005

0.0055

0.006

0.0065

0.007

0.0075
Temps[s]

0.008

0.0085

0.009

0.0095

0.01

Verreur[Volts]

0.0055

0.006

0.0065

0.007

0.0075

0.008

0.0085

0.009

0.0095

0.01

Temps[s]
Vs[Volts]

0.0055

0.006

0.0065

0.007

0.0075
Temps[s]

0.008

0.0085

0.009

F IG . 2.62 FP45 : Rponse de la rgulation corrige de tension simule un


chelon, court terme
Il apparat que la correction est trs efficace :
La recherche de stabilit est plus rapide avec moins dondulations ;
Londulation rsultante, long terme, est nettement attnue.
Les simulations suivantes seront donc uniquement faites avec correction. Les stimuli pour la rgulation de courant sont :
Un chelon de tension VregI passant de 200mV 20mV en 1ms ;
Une rampe de tension VregI passant de 200mV 20mV en 10s.
Les simulations de la rgulation de courant sont :
La rponse un chelon, court terme, courbe 2.65 ;
La rponse un chelon, long terme, courbe 2.66 ;
La rponse une rampe, courbe 2.67.
Pour ces courbes, une erreur de tranage existe, qui apparaissait dailleurs pour
la rgulation de tension, difficilement observable cause des amplitudes choisies.
Mais comme celle-ci est fixe, elle correspond plutt un dcalage ou offset li

0.0095

0.01

CHAPITRE 2. FONCTIONS

82

Amplitude [Volts]

0
VregU[Volts]

-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
10

20

30

40

50
Temps[s]

Amplitude [Volts]

-0.22999

60

70

80

90

100

Verreur[Volts]

-0.229992
-0.229994
-0.229996
-0.229998
-0.23

Amplitude [Volts]

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

90

100

Temps[s]

1.8347
1.83469
1.83468
1.83467
1.83466
1.83465
1.83464
1.83463
1.83462
1.83461
1.8346

Vs[Volts]

10

20

30

40

50
Temps[s]

60

70

80

F IG . 2.63 FP45 : Rponse de la rgulation corrige de tension simule un


chelon, long terme

Amplitude [Volts]

2.4. FP4 : STABILISATION

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2

VregU[Volts]

Amplitude [Volts]

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2

5
Temps[s]

10

10

10

Verreur[Volts]

0
Amplitude [Volts]

83

Temps[s]

16
14
12
10
8
6
4
2
0

Vs[Volts]

5
Temps[s]

F IG . 2.64 FP45 : Rponse de la rgulation corrige de tension simule une


rampe

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Volts]

84

0.15
0.1
0.05

Amplitude [Volts]

0
0.005

Courant [Amperes]

VregI[Volts]

0.2

0.0055

0.006

0.0065

0.007

0.02
0.0199999

0.0075
Temps[s]

0.008

0.0085

0.009

0.0095

0.01

Verreur[Volts]

0.0199998
0.0199997
0.0199996
0.0199995
0.0199994
0.005
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.005

0.0055

0.006

0.0065

0.007

0.0075

0.008

0.0085

0.009

0.0095

0.01

Temps[s]
Is[Amperes]

0.0055

0.006

0.0065

0.007

0.0075
Temps[s]

0.008

0.0085

0.009

F IG . 2.65 FP45 : Rponse de la rgulation corrige de courant simule un


chelon, court terme

0.0095

0.01

Amplitude [Volts]

2.4. FP4 : STABILISATION

85

VregI[Volts]

0.2
0.15
0.1
0.05
0

Amplitude [Volts]

10

20

40

50
Temps[s]

0.02
0.0199999

60

70

80

90

100

Verreur[Volts]

0.0199998
0.0199997
0.0199996
0.0199995
0.0199994
10

Courant [Amperes]

30

20

30

40

50

60

70

80

90

100

90

100

Temps[s]

0.024885
0.024884
0.024883
0.024882
0.024881
0.02488
0.024879
0.024878
0.024877

Is[Amperes]

10

20

30

40

50
Temps[s]

60

70

80

F IG . 2.66 FP45 : Rponse de la rgulation corrige de courant simule un


chelon, long terme

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Volts]

86

0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02

VregI[Volts]

Amplitude [Volts]

0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0

5
Temps[s]

10

10

10

Verreur[Volts]

0
Courant [Amperes]

Temps[s]

0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02

Is[Amperes]

5
Temps[s]

F IG . 2.67 FP45 : Rponse de la rgulation corrige de courant simule une


rampe

2.5. FONCTIONS ANNEXES

87

aux dfauts des amplificateurs, annexe B.5.1. Dautre part, la rgulation de courant
fonctionne correctement. Enfin, la rgulation de puissance ne sera pas simule,
puisquelle dcoule des deux prcdentes simulations. En effet, la rgulation de
puissance multiplie le courant et la tension pour obtenir une tension derreur, il est
facile de comprendre que cette rgulation fonctionne.
A partir de ces simulations, la correction est efficace mais ne supprime pas
compltement les ondulations. Le systme asservi ragit convenablement des
sollicitations basses frquences. En consquence, les rglages de tension, courant
et puissance ne pourront avoir quune granularit de lordre du milli volt.
En conclusion, lanalyse avait bien fait apparatre le problme de raction trs
violente de lasservissement que corrige lintgrateur avec une frquence de 50kHz.
Les asservissements de tension, courant et puissance sont stables et convergent assez rapidement sans sur-tension, sur-courant ou sur-puissance notables. Les rgulations de tension, courant et puissance fonctionnent donc tout fait correctement.
Ltude et les simulations nont pas t faites avec toutes les rgulations ensemble,
parce que :
La fonction FP42 :OU analogique, section 2.4.2, a t clairement dfinie et
tudie ;
Ltude aurait t nettement plus complique, sans apporter dintrt xigeant cette tude ;
La simulation totale aurait t problmatique pour le simulateur SPICE.
Afin de garantir un fonctionnement optimum de ces rgulations, les tensions
maximum de chaque consigne doivent tre choisies avec soin afin de rester dans
les caractristiques des composants et notamment le slew rate de lamplificateur.
Lanalyse et ltude de cette fonction FP4 :Rgulation ont permis de dcouvrir de nombreux montages et techniques classiques de llectronique analogique.
De plus, cette fonction est le cur de lalimentation. Lavantage dutiliser la fonction FP42 :OU analogique, section 2.4.2, permet toutes les rgulations possibles,
comme le mode tracking, tudi plus tard. Par contre, cette alimentation utilise une
double alimentation fixe pour alimenter les amplificateurs. Ce type de rgulation
convient donc aux alimentations de laboratoire.

2.5

Fonctions annexes

Afin damliorer le fonctionnement et les performances de cette alimentation,


quatre fonctions annexes vont tre tudies :
La commutation automatique 15/30V Cette fonction a pour but de rduire par
deux la dissipation dans les ballasts ;
Le mode tracking Cette option permet dasservir une alimentation par rapport
lautre afin dobtenir :
Une alimentation de 0 2 30V olts ;
Une alimentation symtrique 0 30Volts et 0 -30Volts ;

CHAPITRE 2. FONCTIONS

88

Les alimentations doubles fixes Cette fonction permettra de dfinir rapidement


une alimentation double fixe pour alimenter la rgulation flottante, section
2.4.6 ;
La protection de lalimentation Cette fonction permet de protger lalimentation
contre plusieurs mauvaises sollicitations et proposera quelques amliorations.
La section suivante va prsenter FA1 : Commutation automatique.

2.5.1 FA1 : Commutation automatique 15/30V


En utilisant un transformateur deux enroulements de 15Volts chacun, il est
possible de diviser par deux la dissipation maximale des ballasts, voir le schma
2.68 o Vz sera gale 15V.
En effet, deux modes diffrents existeront,
1. Si la tension de sortie est infrieure Vz, le transformateur de puissance
ne prsente quun seul enroulement, soit une tension de 15 Volts. Le ballast
ne dissipera alors que P = 15 ISmax dans le cas le plus dfavorable, le
court-circuit ;
2. Si la tension en sortie demande devient suprieure Vz, le transformateur
de puissance prsentera ses deux enroulements monts en srie. La tension
de sortie peut alors atteindre la tension maximale dfinie. Le ballast ne dissipera que P = (30 15) ISmax dans le cas le plus dfavorable, une tension
de 15Volts avec le courant maximum.
En consquence, la puissance dissipe par les ballast est bien divise par deux.
La sous-section suivante va analyser cette fonction.
2.5.1.1 Etude du circuit
Afin de commander le relais permettant de commuter les enroulements du
transformateur, plusieurs techniques sont utilises. Ltude va dbuter par lexplication de la diode de roue libre D, voir schma 2.68.
Le relais est constitu dune bobine gnrant un champ magntique attirant une
lamelle effectuant la commutation. Ainsi, lorsque la lamelle est en position travail,
la bobine est alimente. Quand la bobine cesse dtre alimente, la lamelle retourne
en position repos. Ce basculement entrane une diffrence de courant rapide aux
bornes de la bobine ou inductance. La loi qui rgit la tension dune inductance est
dfinie lquation 2.57.
di
o L est la valeur de la bobine en Henries.
(2.57)
dt
Par exemple, prenons un relais avec une bobine de 300, 200mH, alimente sous
12V. Tout dabord, le courant circulant dans la bobine avant coupure est :
uL (t) = L

I=

12
= 40mA
300

2.5. FONCTIONS ANNEXES

89

F IG . 2.68 FA1 : Commutation 15/30Volts


Puis, lors de la commutation, la bobine passe de 40mA 0A, en par exemple 1ms,
on obtient alors une tension de :
uL = 200e3

40e3 0
0 1e3

= 8V
De lquation 2.57, il dcoule quune variation brusque de courant provoque une
tension inverse dautant plus importante. Comme le transistor est bloqu, il ne peut
absorber cette nergie. Il faut donc introduire cette diode, qui dissipera lnergie
dgage par la bobine.
Dautre part, le montage doit commuter une tension dfinie, la moiti de la
tension maximale de lalimentation. Pour cela, le montage utilise une tension de rfrence Vz, la diode Zner, voir annexe B.4.1. Cette tension de rfrence permettra
de polariser le transistor qui pilotera ensuite le relais. En premier, le calcul consiste
dterminer la tension VS minimum en fonction de la rsistance R1 polarisant le
transistor T. Comme vu prcedemment, le relais a besoin dun courant minimum
pour commuter, que doit fournir le transistor. Il vient trs rapidement le calcul de
VSmin :
IbT

VSmin

IcT
VE

min
min RL
VS (VZ + VBE )
=
R1
= R1 IbT + VZ + VBE
=

CHAPITRE 2. FONCTIONS

90

Enfin, en remplaant le courant IbT , la relation 2.58 apparat.


VSmin =

R1
VE + VZ + VBE
min RL

(2.58)

Ensuite, il reste calculer R1 permettant de ne pas franchir la zone davalanche


de la diode Zner. Pour cela, il suffit de calculer R1 pour obtenir un courant assez
faible lorsque VS = VSmax :
IZmax

R1 =

VSmax (VZ + VBE )


R1
VSmax (VZ + VBE )
IZmax

La rsistance de polarisation R1 peut tre au minimum gale linquation 2.59.


R1

VSmax (VZ + VBE )


IZmax

(2.59)

De la mme manire, partir de lquation 2.58, il possible dobtenir la valeur


maximale de R1 , inquation 2.60 :
R1

min RL
[VSmin (VZ + VBE )]
VE

(2.60)

La section suivante va simuler cette fonction.


2.5.1.2 Simulation SPICE
La simulation de cette fonction va consister en lapplication dune rampe pilotant le montage, simulant la plage de variation de la tension de sortie, en observant
le moment de la commutation. La rsistance de polarisation, R1 , est fixe 1k
limitant le courant maximum dans la diode Zner 15V 15mA et la charge est
choisie 300. Les courbes, figure 2.69, prsentes montrent :
La variation de la tension de commande ;
La tension aux bornes de la charge ;
Le courant circulant dans la charge.
La simulation montre que la commutation seffectue vers 16V et non la tension
Zner. Lquation 2.58 confirme cette observation. Si lon considre un de lordre
de 200, la tension de commutation est denviron 15,9 Volts. Sinon, la fonction est
correctement remplie et permet de commuter un relais une tension seuil prdfinie.
La fonction FA1 :Commutation automatique 15/30V est donc oprationnelle.
Elle ne commute pas exactement la tension Zner, mais plutt la tension formule lquation 2.58. Les relations 2.59 et 2.60, dfinissent les valeurs minimale et
maximale de R1 protgeant la diode Zner, enchanons maintenant en prsentant
le mode Tracking.

2.5. FONCTIONS ANNEXES

91

Amplitude [Volts]

30
Vcommande[Volts]

25
20
15
10
5
0

Amplitude [Volts]

0.2

0.6

0.8

Temps[s]

12
10
8
6
4
2
0

Vcharge[Volts]

0
Intensite[Amperes]

0.4

0.2

0.4

0.6

0.8

Temps[s]

0.05

Icharge[Amperes]

0.04
0.03
0.02
0.01
0
0

0.2

0.4

0.6
Temps[s]

F IG . 2.69 FA1 : Commutation de charge simule

0.8

CHAPITRE 2. FONCTIONS

92

2.5.2 FA2 : Mode tracking


Le mode tracking, schma 2.70, permet de transformer cette alimentation double
en deux alimentations symtriques. Pour cela, lune des alimentations est dclare
comme principale ou matre asservissant en tension la seconde, secondaire ou esclave. Le principe est trs simple :
Les alimentations sont relies un point milieu, en srie ;
Lalimentation esclave suit lalimentation principale en tension ;
Si lalimentation secondaire scroule, un systme fore lalimentation principale suivre.

F IG . 2.70 FA2 : Mode tracking


Lanalyse suivante va dtailler cette fonction.
2.5.2.1 Analyse du circuit
Ce montage, schma 2.70, montre que lalimentation principale reste inchange. Elle correspond donc lanalyse faite dans les sections prcdentes. Par contre
lalimentation secondaire est transforme :
La rgulation de tension devient plus simple et recherche lquilibre au point
milieu ;
La rgulation de courant impose lalimentation principale de scrouler
lorsque la consigne est dpasse ;
La rgulation de puissance peut fonctionner comme la rgulation de courant
et imposer lalimentation principale de scrouler.
Dcrivons plus prcisment chaque modification.

2.5. FONCTIONS ANNEXES

93

Tout dabord, les deux alimentations sont relies en leur point milieu : le moins
de lalimentation principale est reli au plus de lalimentation secondaire.
Ensuite, la rgulation de tension de lalimentation secondaire recherche lquilibre au point milieu. Pour cela, la consigne devient le point milieu et la tension
suivre est la moiti de la tension de lalimentation principale associe lalimentation secondaire. Comme vu la section 2.4.6, le systme recherche lquilibre
entre lentre plus et lentre moins de lamplificateur. Ainsi, la tension de sortie
de lalimentation secondaire suit la tension de lalimentation principale.
En ce qui concernent les rgulations de courant et de puissance, chacune peut
toujours tre rgle pour chaque alimentation. Comme lalimentation esclave suit
lalimentation principale, si une consigne de lalimentation principale est dpasse,
la tension de lalimentation secondaire laccompagne. Mais pour les consignes de
courant ou puissance de lalimentation secondaire, rien nexiste. En consquence,
un transistor optocoupl command par chaque consigne force la tension au point
de rgulation de lalimentation matre. Il en rsulte que la tension de sortie de
lalimentation principale sabaisse, forant la tension de lalimentation secondaire
suivre pour corriger ce dpassement de consigne.
Enfin, pour pouvoir commuter entre le mode normal o les alimentations sont
indpendantes et le mode tracking, plusieurs relais sont mis en action simultanment :
Un relais commute pour relier les deux alimentations ;
Un autre disconnecte la consigne de tension de lalimentation secondaire
pour le point milieu ;
Un autre relie chaque transistor optocoupl vers le point de rgulation de
lalimentation principale ;
un autre bascule lentre plus de lamplificateur de rgulation de tension
secondaire de kR vers kRtracking.
La simulation suivante va montrer la validit de cette prsentation.
2.5.2.2

Simulation SPICE

La simulation ne prsentera que la rgulation de tension. En effet, cest avant


tout le but recherch et le principe de transistor optocoupl est trs facile comprendre. Une tension de consigne variable sera applique la tension principale,
une observation de la tension de sortie de lalimentation principale et secondaire
sera faite. Chaque alimentation pilotera une charge diffrente. Lalimentation principale pilotera une charge de 150, tandis que lalimentation secondaire aura une
charge de 100. La simulation est disponible, courbe 2.71.
Le rsultat est compltement conforme ltude. Les tensions principale et
secondaire sont bien identiques et se suivent parfaitement. Chaque alimentation est
donc bien asservie une seule consigne.
En conclusion, le mode tracking est assez facile mettre en fonction avec ce
type dalimentation. Comme il a t dj dit prcdemment, cette rgulation nest
valide quen tension. Pour les rgulations de courant et puissance, les comporte-

CHAPITRE 2. FONCTIONS

Amplitude [Volts]

94

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2

VregU[Volts]

Amplitude [Volts]

16
14
12
10
8
6
4
2
0

5
Temps[s]

10

10

Vs alimentation principale[Volts]

0
Amplitude [Volts]

Temps[s]

0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18

Vs alimentation secondaire[Volts]

5
Temps[s]

F IG . 2.71 FA2 : Mode tracking simul

10

2.5. FONCTIONS ANNEXES

95

ments de lalimentation principale et secondaire ne sont pas exactement les mmes


car seuls les transistors optocoupls obligent lalimentation principale chuter. Sinon, le fonctionnement est parfait.
Dautre part, la commande de relais a t tudie en section FA1 :Commutation
automatique 15/30V, voir 2.5.1, sy reporter pour les calculs.
La section suivante va prsenter les alimentations complmentaires fournissant
les tensions pour la rgulation.

2.5.3

FA3 : Alimentation double fixe

Les deux alimentations, principale et esclave, dcrites dans les sections prcdentes, ncessitent chacune une alimentation double fixe pour alimenter les fonctions rgulation, voir section 2.4.
En effet, les amplificateurs doivent fonctionner sous 12V car les consignes
et les tensions de comparaison sont de signes diffrents. De plus, pour prparer
lajout de la partie pilotage, une tension de 5V sera disponible.
Ces alimentations sont de faible puissance et ne ncessitent pas une rgulation aussi sophistique, schma 2.72. Par contre, comme toute alimentation, elle
sappuie sur la mme dcomposition, voir figure 2.1 :
1. Ladaptation ;
2. Le redressement ;
3. Le filtrage ;
4. La stabilisation.

F IG . 2.72 FA3 : Alimentation double fixe


Ces sous-fonctions vont tre trs rapidement dcrites.
2.5.3.1

FA3a : Adaptation

La sous-fonction dadaptation sappuie sur les informations disponibles en section 2.1 FP1. Elle utilise un transformateur simple11 , schma 2.72. Les quations
11
Le transformateur sera double, un enroulement secondaire utilis pour lalimentation matre et
lautre pour lalimentation esclave.

96

CHAPITRE 2. FONCTIONS

2.1 et 2.2 dfinissent les caractristiques importantes pour choisir le transformateur


adquat.
La section suivante va prsenter le redressement.
2.5.3.2 FA3b : Redressement
La fonction redressement est des plus classiques. Elle a t tudie en dtail
par la fonction FP2, section 2.2. Afin dobtenir des tensions de +12V et -12V, nous
utiliserons un redressement simple alternance.
Conernant les diodes, la caractristique importante calculer est le courant de
pointe, voir lquation 2.15.
Enchanons en dcrivant la fonction FA3c : Filtrage.
2.5.3.3 FA3c : Filtrage
La fonction filtrage a t compltement dcrite la section 2.3. Comme le
schma 2.72 le montre, un filtrage de premier ordre a t choisi. Celui-ci est dcrit
en section 2.3.1 et plus pratiquement lors de ltude qualitative en 2.3.1.3.
Pour choisir le condensateur de filtrage, il suffit dappliquer lquation 2.16 en
tenant compte que la priode est maintenant de 0,02s. La relation 2.17 permettra
de donner la tension de service du condensateur.
Par ailleurs, les condensateurs, C2 , C4 et C6 sur le schma 2.72, sont de petite
valeur et dune technologie permettant de filtrer efficacement les hautes frquences
que ne permettent pas les condensateurs lectrochimiques. Ces valeurs sont demandes par les composants rgulateurs fixes, dcrits en annexe B.5.3. Cette amlioration sera reprise dans la section FA4 : Protections et amliorations 2.5.4.
Passons maintenant FA3d : Rgulation.
2.5.3.4 FA3d : Rgulation
Ces alimentations tant fixes, nous utilisons pour se faire des rgulateurs intgrs.
Ces composants, trs performants, sont dcrits en annexe B.5.3.
Le seul paramtre calculer est la puissance quils doivent dissiper afin de
choisir le modle :
VE VS
P =
(2.61)
IS
Sinon, chaque rgulateur impose une tension prrgle en sortie. Sa mise en
uvre est donc trs simple.
Enfin, les condensateurs C5 , C7 et C9 servent de rserve de puissance en cas
de demande brusque de la charge, que compltent les condensateurs C6 , C8 et C10 ,
repris en section 2.5.4 FA4 : Protections et amliorations, vue la suite.
En conclusion, ces alimentations sappuient sur les mmes tudes vues dans
les sections prcdentes. La seule diffrence est lutilisation de rgulateurs intgrs
fixes qui simplifient grandement la conception.

2.5. FONCTIONS ANNEXES

97

La section suivante va prsenter les protections et amliorations possibles.

2.5.4

FA4 : Protections et amliorations

De nombreuses techniques simples permettent damliorer ou protger les alimentations rgules. Les techniques prsentes ici permettront de limiter les risques
les plus courants par rapport la charge :
La charge impose une tension ngative lalimentation ;
Une surtension est provoque par la charge.
Par ailleurs, les amliorations proposes sont :
Un filtrage plus efficace contre les hautes frquences ;
Une meilleure rponse en cas de sollicitation brusque de la charge ;
Une immunit aux parasites prsents sur les lignes lectriques.
Commenons par les protections.
2.5.4.1

FA4a : Protection contre les surtensions

La protection contre une surtension, par exemple cause dune charge capacitive, provoque par la charge est prsente schma 2.73. La fonction la plus sensible ce dfaut est le ballast, dcrit en section 2.4.3.

F IG . 2.73 FA4a : Protection contre les surtensions


Le fonctionnement est trs simple. Lorsque lalimentation est en fonctionnement normal, la tension de sortie est plus importante que la tension dentre. La
diode D est donc bloque, voir annexe B.4.1. Par contre, si la tension de sortie
grimpe, la diode peut devenir passante, elle protge alors le ballast qui serait dtruit sinon.
Passons ensuite la protection conre une tension ngative.
2.5.4.2

FA4b : Protection vis vis de la charge

La protection contre une tension ngative, par exemple cause dune charge
inductive, provoque par la charge est prsente schma 2.74. Les composants les
plus sensibles ce dfaut sont les condensateurs polariss, dcrits en annexe B.2.2.

CHAPITRE 2. FONCTIONS

98

F IG . 2.74 FA4b : Protection contre les tensions ngatives


La protection consiste en une diode qui sera passante quand la tension en sortie
sera infrieure ou gale -0,7V.
La section suivante va prsenter la premire amlioration possible : meilleure
immunits aux hautes frquences.
2.5.4.3 FA4c : Amlioration du filtrage
Pour amliorer limmunit aux hautes frquences de la fonction filtrage, voir
section 2.3, il suffit de comparer les technologies des condensateurs, voir annexe
B.2.2.
En effet, les condensateurs lectrochimiques ont des capacits plus importantes
mais rpondent mal aux hautes frquences. En consquence, en mettant en parallle12 un condensateur de petite capacit, de lordre de 100nF, celui-ci liminera
efficacement les hautes frquences.
Ce condensateur est couramment appel condensateur de dcouplage.
Lamlioration suivante permettra une meilleure rponse toute sollicitation
brusque de la charge.
2.5.4.4 FA4d : Amlioration vis vis de la charge
Pour obtenir une meilleure rponse de lalimentation lorsque la charge sollicite
un courant plus important est dajouter un condensateur aux bornes de lalimentation, schma 2.75. Une capacit trop importante limitera les ractions rapides de la
rgulation, tandis quun condensateur trop faible napportera aucune amlioration.
En consquence, le choix du condensateur en sortie est un compromis entre une
rgulation rapide et une rponse efficace une demande brusque de courant.
Le condensateur C1 prend souvent la valeur de 100F ISmax o ISmax est le
courant maximal fournit par lalimentation. Le condensateur C2 prend la plupart du
temps une valeur de 100nF. Son but est de compenser les pertes dans les cbles lors
dune demande en courant. En effet, les cbles reliant les cartes aux bornes de sortie
12

Les capacits sadditionnent lorsquils sont monts en parallle.

2.5. FONCTIONS ANNEXES

99

F IG . 2.75 FA4d : Amlioration de la rponse de lalimentation


peuvent tre assimiles une bobine et une rsistance en srie. Un appel brusque de
courant provoquera une perte compense temporairement par ce condensateur. Voir
FA1 : Commutation 15/30V, section 2.5.1, pour quelques dtails complmentaires
sur le comportement des bobines. Celui-ci doit donc tre au plus prt de la charge,
cest dire connect aux bornes de sortie de lalimentation.
2.5.4.5

FA4e : Antiparasitage

Les cbles du rseau lectrique dE.D.F. sont sensibles aux parasites lectromagntiques.
Cette amlioration est extraite de [14].
Afin den liminer le plus possible, il suffit dutiliser le schma 2.76 qui ajoute
des condensateurs la fonction FP2 : Redressement, voir section 2.2.

F IG . 2.76 FA4e : Antiparasitage


Pour dterminer la valeurs des quatre condensateurs, aucune mthode prcise
nest disponible, mais leur valeur est de lordre de plusieurs dizaine de nano Farads
et plutt de type Polyester, voir annexe sur les condensateurs B.2.2. De plus, il ne
faut pas oublier la tension de service qui doit tre suprieure la tension maximale

100

CHAPITRE 2. FONCTIONS

dentre.
Finalement, ces protections et amliorations sont trs simples mettre en uvre
et apportent une fiabilit accrue. En consquence, pourquoi sen priver !.

Chapitre 3

Conclusion
La partie Conception analogique vous a prsent toutes les fonctions analogiques dont nous aurons besoin pour raliser cette alimentation.
Cette tude a permis de dfinir les relations importantes qui seront utilises
pour calculer les composants. Plusieurs techniques courantes en lectronique ont
t introduites et utilises afin de comprendre chaque fonction :
Dcomposition en srie de Fourier pour le redressement, section 2.2 ;
Fonction de transfert pour le filtrage, section 2.3 ;
Dveloppement limit aussi pour le filtrage ;
Etude de systme asservi pour la rgulation, section 2.4 ;
Modlisation petits signaux aussi pour la rgulation.
De plus, de nombreux montages basiques de llectronique analogique ont t prsents :
La fonction logarithmique, sections 2.4.4.1 et 2.4.4.2 ;
La fonction additionneur, section 2.4.4.3 ;
La fonction soustracteur, section 2.4.4.4 ;
La fonction exponentiel, section 2.4.4.5 ;
Le multiplieur (ou diviseur), section 2.4.4 ;
Le multiplieur/diviseur cellule de Gilbert, section 2.4.5 ;
La commande dun relais, section 2.5.1 ;
Lalimentation double fixe, section 2.5.3.
La partie suivante va dfinir et tudier le pilotage de cette alimentation.

101

102

CHAPITRE 3. CONCLUSION

Deuxime partie

Conception du pilotage

103

105
Afin de contrler facilement cette alimentation double, une interface de pilotage simple doit tre dveloppe. Plusieurs solutions existent :
1. Par potentiomtres et galvanomtres ;
2. Par clavier et afficheurs ;
3. A distance par ordinateur.
La premire possibilit est trs simple mettre en uvre et demande aucune
analyse particulire. La prcision nest pas au rendez-vous et les utilisateurs ne sont
plus habitus des interfaces aussi rudimentaires.
Par contre, la seconde requiert lutilisation dun systme "intelligent" base
de micro-contrleur. Linterface est plus sophistique et permet lutilisateur un
confort de travail accru. Ltude et la conception sont plus complexes, intgrant
une partie logicielle engendrant souvent des bugs.
La troisime demande aussi lutilisation dune certaine intelligence associe
un protocole de communication entre le montage et lordinateur. Lavantage du pilotage par ordinateur est la possibilit dinclure cette alimentation dans une chane
dacquisition.
Ainsi, le choix retenu sera un pilotage par clavier, vernier et/ou par ordinateur
avec les informations disponibles sur un afficheur cristaux liquides.

106

Chapitre 4

Caractristiques
Sappuyant sur les caractristiques analogiques dfinies prcdemment, chapitre 1, il est possible de choisir celles du pilotage.
Pour permettre de raliser des mesures dans une chane dacquisition numrique, les rglages doivent doivent tre fins et prcis.
En consquence, voici la prcision choisie :
Pour la tension Un rglage par pas de 10mV ;
Pour le courant Un rglage par pas de 1mA ;
Pour la puissance Un rglage par pas de 0,1W.
Dautre part, toutes les fonctions de lalimentation double devront tre pilotes
par clavier et/ou ordinateur. Ainsi, un protocole de communication entre lordinateur et lalimentation devra tre conu.
Les caractristiques gnrales sont maintenant connues. Le chaptre suivant
dtaille les diffrentes fonctions concevoir pour raliser ce montage.

107

108

CHAPITRE 4. CARACTRISTIQUES

Chapitre 5

Fonctions
Afin de raliser le pilotage de cette alimentation, plusieurs fonctions sont indispensables :
1. Les convertisseurs et commandes ;
2. linterface homme-machine (IHM) ;
3. Ladaptation ;
4. Lintelligence, le micro-contrleur ;
5. Lisolation.
Les fonctions prsentes sont relies entre elles selon la la figure 5.1

F IG . 5.1 Fonctions de pilotage de lalimentation double


Comme pour ltude de la partie I Conception analogique, une analyse fonctionnele descendante sera effectue.
La section suivante prsente donc la fonction FP5 Commande.

5.1

FP5 : Convertisseurs et commande

Tout dabord, afin de limiter les connexions entre lintelligence, fonction FP8
section 5.4, du pilotage et cette fonction, une liaison minimale, liaison srie, sera
utilise.
109

CHAPITRE 5. FONCTIONS

110

Les composants CAN et CNA lents sont facilement disponibles en liaison sri
spciale.
Dautre part, lalimentation double ne demande aucun relais si ce nest :
Possibilit de commande de relias IO : isoler la sortie (optionnel) ;
Commande du mode tracking, dj tudie section 2.5.2.

5.1.1 FP51 : Convertisseurs analogiques/numriques


Le critre le plus important prendre en compte pour ces composants est son
prix.
Afin de limiter les connexions enre lintelligence et ce composant :
Liaison spciale ;
Multiplexage des entres pusique lalimnetatin est auto-rgule ;
Vitesse lente puisque les variations de tension, courant et puissance sont
lentes ;
Nombre de bits (prix) de :
8 bits valeurs min-max de tension, courant (prcision)
10 bits
12 bits
Technologie des CAN :
Flash Tous les niveaux de tension sont compars en mme temps laide dun
nombre trs important de comparateurs. Ces composants sont trs rapides,
les plus rapides du march, mais cotent chers. De plus, ils sont disponibles,
la plupart du temps, seulement sous 8 bits ;
A intgration Ces composants utilisent un condensateurs gnrant une rampe. Un
compteur sincrmente tendis que le condensateur se charge, lorsque la tension mesurer devient gale la tension gnre, le compteur sarrte. Une
technique plus prcise consiste gnrer une rampe montante puis descendante, afin de gagner en prcision. Ces ciruits sont plus lents mais permettent
une grande prcision. Ils sont disponibles en 8, 10, 12, 16, 24 bits et plus.
Associs ces convertisseurs, sajoute frquemment un bloqueur ou "Sample and
Hold". Ce circuit maintient la tension mesurer stable le temps de la mesure afin
de limiter les imprcisions et les erreurs.
Comme la puissance est directment relie aux valeurs de tension et courant
selon P=UI. Seules 2 consignes sont mesurer, la 3me se dduit des 2 autres.

5.1.2 FP52 : Convertisseurs numriques/analogiques


De la mme manire, critre de prix, liaison srie simple, vitesse lente, nombre
de bits.
Par contre, cette fois les trois consignes sont appliquer.
Technologie disponible : rseau R-2R.

5.2. FP6 : INTERFACE IHM

5.1.3

111

FP53 : Commande des relais

Cette fonction va tre trs rapidement tudie.


En effet, les fonctions FA1, section 2.5.1, et FA2, section 2.5.2, ont permis de
raliser les tudes de cette fonction.
Par contre, les diffrentes commandes de relais seront :
La commande du mode tracking, voir FA2, section 2.5.2 ;
Lactivation de chaque sortie de lalimentation double, se reporter la fonction FA1, section 2.5.1, pour ltude. Cette commande est optionnelle.

5.2
5.2.1

FP6 : Interface IHM


FP61 : Clavier

5.2.1.1

Type de claviers

5.2.1.2

Dcodage

5.2.1.3

Algorithme

5.2.2

FP62 : Vernier

5.2.2.1

Types

5.2.2.2

Algorithme

5.2.3

FP63 : Afficheur

5.2.4

FP64 : Anti-rebonds

5.3

FP7 : Adaptation

5.4

FP8 : Micro-contrleur

5.4.1

Choix

5.4.2

Algorithmes

5.4.3

Interface USB

5.5

FP9 : Isolation galvanique

5.6

Fonctions annexes

5.6.1

FA5 : Adaptateur QPF-DIL42

112

CHAPITRE 5. FONCTIONS

Chapitre 6

Conclusion

113

114

CHAPITRE 6. CONCLUSION

Troisime partie

Ralisation

115

117
Pour raliser cette alimentation, le chapitre qui suit va appliquer les rsultats et
observations dfinis dans les parties I Conception analogique et II Conception du
pilotage pour calculer tous les lments de cette alimentation.
Puis, quand tous les composants seront dtermins, nous rechercherons les lments les plus encombrants afin de choisir un botier adquat, chapitre 8.
Quand le botier sera trouv, le dcoupage en cartes pourra tre effectu aboutissant aux typons et la ralisation proprement dite, chapitre 9.
Le premier chapitre va donc satteler calculer tous les composants.

118

Chapitre 7

Calcul des composants


Le plus simple sera de calculer lalimentation primaire, car celle-ci ne subit
aucune transformation lors de lutilisation du mode tracking, voir section 2.5.2. Les
modifications propres ce mode, tudies prcedemment, permettront daboutir
rapidement la ralisation de lalimentation esclave.
La premire fonction ralise sera donc la fonction FP1 : Adaptation. Mais
avant cela, une mise au point sur les consignes savre indispensable.

7.1

Alimentations : Consignes

Avant de commencer tout calcul dlments des alimentations, il est important


de sattarder quelques instants sur les consignes.
En effet, les consignes de tension, courant et puissance doivent tre compatibles
avec les lments de pilotage et les remarques formules lors de lanalyse de la
rgulation, section 2.4.6. De plus, les choix faits maintenant porteront sur la suite
des calculs.
Ltude de la rgulation a montr que
La consigne de tension sera ngative ;
La consigne de courant sera positive ;
La consigne de puissance sera positive.
Dautre part, lamplitude des consignes doit tre faible afin de :
1. Limiter la puissance dissipe pour la mesure du courant ;
2. Limiter une variation importante lentre des amplificateurs de rgulation,
voir 2.4.6 ;
3. Rester dans les limites de fonctionnement du multiplieur, voir ltude section
2.4.4 ;
4. Faciliter linterface avec la partie pilotage des alimentations.
Cest pourquoi les consignes seront pour :
La tension de 0V -3,75V pour une variation de la sortie de 0 30V, soit un
facteur -0,125 ;
119

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

120

Le courant de 0V 2V pour une variation de 0 3A, soit un facteur 0,666 ;


La puissance de 0V 3,75V pour une variation de 0 90W, soit un facteur 0,0416 ;
Maintenant que ces choix sont faits, passons la ralisation de la fonction FP1 :
Adaptation.

7.2 FP1 : Adaptation


Connaissant les caractristiques de la charge prsentes la section 1, le calcul
du transformateur de lalimentation principale peut tre fait.
Comme la sortie peut atteindre 30V, nous choisirons un transformateur 2
18Vef f . Le courant tant limit 3A, la puissance apparente est calcule selon la
formule 2.1 :
PV A = 2 18 3 = 108 120V A
Le transformateur pour lalimentation primaire sera de 2 18V 120V A.
Dautre part, en tenant compte de la prcision de la tension secteur, la tension
crte minimale sera :

min = 2 18 2 0, 9
U
= 45, 82V

Et la tension maximale :
max = 2 18
U

2 1, 1

= 56V

Enfin, la tension vide :


vide = U
max 1, 25
U
= 70V

Comme cette alimentation sera de bonne qualit, le mieux est de prendre un transformateur torique, voir lannexe B.1.1.
Maintenant que le transformateur est dfini, il est possible de calculer la fonction FP3 : Filtrage.

7.3 FP3 : Filtrage


Avant de calculer les condensateurs dont nous aurons besoin, il est important
dobtenir la tension dondulation. Pour cela, nous nous appuyons sur ltude des
fonctions :

7.3. FP3 : FILTRAGE

121

FP1 : Adaptation, voir 2.1 ;


FP43 : Ballast, voir section 2.4.3 ;
FP2 : Redressement, voir section 2.2.
De plus, nous nous rfrons aux caractristiques, voir 1 et la description des
consignes, voir chapitre 7.1.
min (VS + VBallast + VRedressement + VConsignecourant )
v = U
= 45, 82 (30 + 2 + 1, 4 + 2)
= 10, 42V
A partir de l, il est possible destimer les condensateurs de filtrage ncessaires
selon la formule 2.16 :
IS 0, 01
v
3 0, 01
=
10, 42
= 2879F

Les condensateurs lectrochimiques sont disponibles uniquement dans la srie E3,


voir en annexe le tableau B.2, la valeur sera donc 4700F . Comme nous utiliserons un filtre passe-bas du second ordre, voir ltude la section 2.3, la valeur
obtenue servira de rfrence. En complment, nous prendrons des rsistances de
0, 1, permettant de raliser un filtre de frquence de coupure, voir quation 2.24 :
1

2 2 0, 1 4700e6
= 239, 45Hz

F0 =

En effet, si lon souhaite raliser un filtre plus efficace, avec R = 0, 5, donnant


une frquence de coupure de 47,89Hz, ces deux rsistances dissiperont chacune
une puissance P = RI 2 = 4, 5W et engendreront chacune une perte de tension
de 1,5V, comme le montrait ltude des fonctions FP2 : Redressement, voir section
2.2, et FP3 : Filtrage, section 2.3.
De plus, la tension de service des condensateurs sera, voir quation 2.17 :
VC

vide
U
= 70V

La tension de service choisie sera donc 100V, voir le tableau des tensions de service
en annexe B.3.
En consquence, les composants pour cette fonction seront :
R = 0, 1
C = 4700F 100V

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

122

Mais, en fait, le calcul sappuie sur ltude qualitative, section 2.3.1.3, qui ne donne
pas de rsultat exploitable dans le cas dun filtre du second ordre. En consquence,
une simulation identique celle de ltude de FP2+FP3b, voir section 2.3.2.2, avec
les paramtres :
Une tension dentre de 2 18Vef f ;
Une charge RS = 16 permettant de dbiter un courant de 3A ;
Un filtre reprenant les donnes prcedemment calcules.
La courbe des tensions obtenue permet dobserver v = 1, 55V . Cette valeur sera
utilise lors des calculs suivants.
Passons maintenant la ralisation de FP2 : Redressement.

7.4 FP2 : Redressement


Le calcul de la fonction redressement va permettre de choisir les diodes pour
cette fonction.
Tout dabord nous allons estimer le courant de pointe, Les donnes utilises
proviennent :
Des caractristiques, voir 1 ;
Des calculs de FP1 : Adaptation, voir section 7.2.
Comme nous utilisons un filtre passe-bas du second ordre, lquation 2.15 ne
permet dobtenir quune estimation :
s

Ip = IS 2
s

= 3 2

max
U
2v

56
2 1, 55

= 80, 1A
Et le courant moyen dans les diodes D1 . . .D4 sera :
ID =

IS
= 1, 5A
2

Comme les diodes ne sont pas des composants chers, des modles surdimensionns peuvent tre pris comme des P600B ou P600C, vitant une sur-chauffe
excessive. En effet, lannexe sur les dissipateurs, voir B.6.1, permet de calculer la
temprature de jonction.. Les donnes constructeur nous donnent :
Tj

= 150 C

Rthjc = 4 C/W
Rthja = 20 C/W
De l, il vient :
Tj

= Rthja PD + Ta

7.5. FA1 : COMMUTATION 15/30V

123

= Rthja (VD ID ) + Ta
= 20 (0, 7 1, 5) + 25
= 46 C
Ces diodes ne chaufferont pratiquement pas et sont largement surdimensionnes
pour viter tout disfonctionnement.
Par ailleurs, la fonction FA4e : Antiparasitage, voir section 2.5.4.5, permet
dajouter une protection contre les hautes frquences du rseau lectrique. Quatre
condensateurs de 100nF - 100V semblent convenir.
Maintenant que la fonction redressement est compltement dfinie, calculons
les composants pour la fonction FA1 : Commutation 15/30V.

7.5

FA1 : Commutation 15/30V

Ltude de cette fonction, voir section 2.5.1, a montr quil est trs facile de
diviser par deux la puissance dissipe dans le ballast.
Les donnes utilises proviennent :
Des caractristiques, voir 1 ;
Des calculs de FP1 : Adaptation, voir section 7.2.
Tout dabord, un problme important est rsoudre, quelle tension VSmin
doit-t-on commuter pour garder un filtrage efficace, lorsque lon ne prsente quun
seul enroulement du transformateur :
VSmin

min (v + VBallast + VRedressement + VConsignecourant )


= U
= 45, 82 (1, 55 + 2 + 1, 4 + 2)
= 15, 96V

Afin de garder une marge, la tension de basculement sera la moiti de VSmax , soit
15V. A partir le l, il est aiser de dterminer les composants.
En choisissant un relais Finder srie 40 sous 12V, celui-ci prsente une rsistance de 220. Le courant de commutation est :
IL =

12
VE
=
= 54, 54mA
RL
220

Le courant tant faible, la diode de roue libre pourra tre un modle classique,
1N4001. De plus, un transistor BD139 suffira amplement pour piloter ce relais.
Les donnes constructeur nous donnent :
VCEOmax
ICmax

= 80V
= 1, 5A

= 40 250
Tj

= 150 C

Rthja = 100 K/W = 100 C/W

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

124

Rthjc = 10 K/W = 10 C/W

La temprature de jonction serait, sans radiateur :


Tj

= Rthja PD + Ta
= 100 54, 54e3 12 + 25
= 90, 5 C

Ce modle de transistor ne pourra donc piloter quun seul relais, sans dissipateur.
Un radiateur optionnel peut tre ajout :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
150 25
=
(10 + 0, 5)
54, 54e3 12
= 180, 5 C/W

Rthra =

Celui-ci ayant un min de 40, le courant la base sera au minimum de 1,36mA


pour commuter le relais.
En choisissant une diode Zner BZX55-C13, 13V 0,5W acceptant donc un courant maximal de 38,5mA, lquation 2.59 fixe la valeur minimale de la rsistance
de polarisation :
VSmax (VZ + VBE )
IZmax
30 (13 + 0, 7)
=
38, 5e3
= 424

R1

En utilisant linquation 2.60, il va tre possible de dterminer sa valeur maximale :


min RL
[VSmin (VZ + VBE )]
VE
40 220
=
[15 (13 + 0, 7)]
12
= 953

R1

Une valeur R1 de 820, extrait du tableau des valeurs de la srie E6, voir tableau
B.2, semble raisonnable. Elle fournira un courant de 1,59mA, largement suffisant.
Il est maintenant possible de calculer la fonction FP43 : Ballast.

7.6 FP43 : Ballast


Les lments dterminer sont de deux natures :

7.6. FP43 : BALLAST

125

1. Les modles de transistors ;


2. Le refroidissement prvoir.
Tout dabord, nous allons calculer les paramtres pour choisir les transistors
de puissance. Le courant maximum traversant le ballast est IS = 3A, voir section
1. Dautre part, la tension maximale, vide, entre le collecteur et lmetteur du
transistor sera :
VCE max

vide VRedressement
= U
= 70 1, 4
= 68, 6V

De plus, en charge :
max (VRedressement + v)
VCE = U
= 56 (1, 4 + 1, 55)
= 53, 05V
Un modle 2N3055 convient ou un modle Darlington 2N6058 ou 2N6059 ou
BDX67C ou MJ3001 ou MJ11014. La seule diffrence entre le transistor de puissance et un modle Darlington est que le Darlington contient dj les deux transistors, et un lev, pour une utilisation simplifie, voir lannexe B.4.2 prsentant
les transistors bipolaires. Finalement, je choisis le transistor 2N3055 pour le ct
didactique et le cot.
Ensuite, nous allons dterminer la puissance dissipe par les transistors ballast.
Deux cas limite se prsentent, par lutilisation de la commutation automatique, voir
ltude section 2.5.1 et la ralisation section 7.5.
Considrons la commutation effective et la tension de sortie la limite du basculement, soit VSmin = 15V , il est possible de dterminer la puissance dissipe par
le ballast :
PDmax

= VCE ISmax
h
max (VRedressement + v + VConsignecourant + VS
= U

min ) ISmax

= [56 (1, 4 + 1, 55 + 2 + 15)] 3


= 108, 15 108W
Maintenant, considrons que VSmin = 0V , la commutation nest pas active, il
vient :
PDmax

= VCE ISmax
h
i
max (VRedressement + v + VConsignecourant ) ISmax
= U
i
h
= 18 2 1, 1 (1, 4 + 1, 55 + 2) 3
= 69, 15 69W

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

126

Le cas tudi pour les calculs sera donc quand la commutation est effective.
En choisissant des transistors de puissance 2N3055 pour le ballast, les donnes
constructeur nous donnent :
Tj

= 200 C

Rthjc = 1, 5 C/W
Ptot = 115W Tboitier 25 C
Il est alors possible de calculer la rsistance thermique du radiateur :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
200 25
=
(1, 5 + 0, 5)
108
= 0, 38 C/W

Rthra =

En utilisant 3 transistors ballast, nous diviserons par trois la puissance dissipe, la


rsistance thermique du radiateur devient :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
200 25
=
(1, 5 + 0, 5)
36
= 2, 86 C/W

Rthra =

Plusieurs modles de radiateur, daprs [15], peuvent convenir pour chaque transistor, chez Schaffner, voir [16] :
WA 121, dimension L=94mm x h=20mm x l=80mm ;
WA 141, L=120mm x h=64mm x l=30mm ;
WA 151, L=115mm x h=26mm x l=50mm ;
WA 156, L=79,5mm x h=32mm x l=90mm ;
WA 166, L=63,5mm x h=30,5mm x l=50mm ;
WA 201, L=100mm x h=28mm x l=50mm ;
WA 202, L=120mm x h=37mm x l=40mm ;
WA 206, L=130mm x h=30mm x l=50mm ;
WA 208, L=97mm x h=25mm x l=60mm ;
WA 280, L=65mm x h=20mm x l=60mm ;
...
Par ailleurs, chez le fabricant Fischer, voir [17] :
SK 18, dimension L=65mm x h=24mm x l=50mm ;
SK 63, L=65mm x h=27mm x l=50mm ;
SK 402, L=71,1mm x h=33,8mm x l=50mm ;
SK 28, L=94,5mm x h=20mm x l=50mm ;
SK 01, L=115mm x h=26mm x l=50mm ;
SK 21, L=120mm x h=21mm x l=75mm ;

7.6. FP43 : BALLAST

127

SK 185, L=65mm x h=18mm x l=100mm ;


SK 48, L=65mm x h=20mm x l=50mm ;
SK 80, L=179mm x h=30mm x l=50mm, 2xTO3 ;
...
De plus, le botier compltera la fonction dissipation car, avec les transformateurs,
il est impratif de choisir un modle mtallique ou aluminium pour supporter la
masse.
Ainsi, en utilisant trois transistors de puissance pour le ballast, il faut utiliser
des rsistances protgeant les transistors, voir annexe B.4.2 pour les dtails. En
utilisant des rsistances de 0, 22 1% 5W , le problme est rgl.
Maintenant, il reste dterminer le(s) transistor(s) qui pilotera/ont ces trois
transistors de puissance. En effet, les transistors de puissance ont un compris
entre 20 et 30. La commande demanderait un courant trop important, de lordre de
150mA incompatible avec la fonction FP45 : Rgulation, voir 2.4.6. Donc, ce(s)
transistor(s) devra/ont fournir un courant maximum de 150mA. Le VCE sera du
mme ordre que les transistors de puissance, do une puissance dissipe divise
par = 20, soit P=5,4W. Le modle BD139 convient parfaitement. Vrifions si un
seul transistor suffira. Les donnes constructeur nous donnent :
VCEOmax
ICmax

= 80V
= 1, 5A

= 40 250
Tj

= 150 C

Rthja = 100 K/W = 100 C/W


Rthjc = 10 K/W = 10 C/W

La temprature de jonction serait, sans radiateur :


Tj

= Rthja PD + Ta
= 100 5, 4 + 25
= 565 C

Un seul transistor ne suffit pas. De plus, en prenant un transistor par ballast, il


faudra ajouter un radiateur chacun :
Tj

= 100
= 205 C

5, 4
+ 25
3

Le dissipateur pour chaque transistor sera :


Rthra =

Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

128

200 25
(10 + 0, 5)
1, 8
= 86, 7 C/W
=

Finalement, il est prfrable, pour une raison de cot et de simplicit, de choisir trois transistors Darlington BDX67C ou 2N6058 ou 2N6059 ou MJ3001 ou
MJ11014. Les donnes constructeur nous donnent :
VCEOmax

= 80V Pour les 2N6058 et MJ3001

VCEOmax

= 90V Pour le MJ11014

VCEOmax

= 100V Pour les 2N6059 et BDX67C

ICmax

= 10A Pour le MJ3001

ICmax

= 12A Pour les 2N6058, 2N6059 et BDX67C

ICmax

= 30A Pour le MJ11014

VCE s at = 2V Pour les 2N6058, 2N6059, BDX67C et MJ3001


min = 1000 Pour les MJ3001 et MJ11014
min = 750 Pour les 2N6058, 2N6059 et BDX67C
Tj

= 200 C Pour les 2N6058, 2N6059, BDX67C, MJ3001 et MJ11014

Rthjc = 1, 17 C/W Pour les 2N6058, 2N6059, BDX67C et MJ3001


Rthjc = 0, 87 C/W Pour le MJ11014
En prenant un modle MJ3001, comme Rthjc est proche de celle des calculs
prcdents pour le transistor 2N3055, trois transistors Darlington ballast semblent
indispensables, do une puissance de 36W dissiper pour chacun :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
200 25
=
(1, 17 + 0, 5)
36
= 3, 19 C/W

Rthra =

Les quelques exemples de dissipateurs prsents prcedemment sont donc toujours


valides. Dautre part, comme ces transistors Darlington ont un min lev, le courant pour les piloter sera :
IP

=
=

ISmax
min
3
= 3mA
1000

Le courant de pilotage tant trs faible, aucun dispositif additionnel nest ncessaire.
Cette fonction est maintenant compltement dfinie et calcule, avec :

7.7. FP41 : TENSION DE RFRENCE

129

1. Trois transistors Darlington MJ3001 par alimentation ;


2. Un dissipateur de 3,19 C/W par transistor Darlington ;
3. Trois rsistances 0, 22 1% 5W .
La fonction suivante, FP41 : Tension de rfrence, va polariser ce ballast.

7.7

FP41 : Tension de rfrence

La fonction Tension de rfrence a deux buts :


1. Polariser convenablement le ballast, fonction FP43 ;
2. Fournir une tension la plus stable possible.
Les calculs sappuient sur ltude ffectue la section 2.4.1 et la description du
composant en annexe B.5.2.
Afin de pouvoir facilement rgler cette tension pour polariser les ballast, celleci doit tre convenablement choisie par rapport aux possibilits du composant
LM723.
Je choisis donc une tension VS de 10V.
En considrant que les rsistances de rglage de cette tension seront en fait une
rsistance variable P remplaant R1 + R2 , sa position de dpart sera
Vsortie
1
VREF
10
=
1
7, 15
= 0, 3986 0, 4

k =

Le rglage sera donc mi-course de la rsistance variable, avant dobtenir la tension exacte de 10V. Des exemples de valeurs sont donnes dans [15] pour obtenir
des tensions courantes. Ainsi, pour une tension de 10V, une rsistance variable P
de 10k est correcte. Il vient alors la valeur de R3 :
P

= R1 + R2 = 10k

k = 0, 4
k
P
R1 =
1+k
1
R2 =
P
1+k
R1 R2
R3 =
R1 + R2
2, 857e3 7, 143e3
=
10e3
3
= 2, 04e 2, 2k

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

130

Dautre part, en ajoutant un condensateur entre la borne N.I. et la masse, la


mise sous tension, la tension de sortie VS suivra la courbe de charge dun condensateur, disponible dans lannexe B.2.2 sur les condensateurs. Une constante de temps
de lordre du dixime de seconde, correspondant cinq alternances de la tension
dentre de 50Hz, limitera le courant de pointe dans les diodes de redressement,
voir le calcul en section 7.4 :

= R3 C

C =
R3
0, 1
=
2, 2e3
= 45, 45e6 47F 25V
Par ailleurs, la rsistance RSC limitera le courant de sortie IS :
RSC

0, 6
IS
0, 6
=
20e3
= 30 27
=

Enfin, en ajoutant un condensateur CS en sortie, cette fonction rpondra mieux


aux demandes brusques de courant, voir section 2.5.4.4. Une valeur de 2, 2F sera
suffisante.
En conlusion, les composants pour cette fonction seront :
Un LM723 ;
Une rsistance variable de 10k ;
Une rsistance de 2, 2k et une de 27 ;
Trois condensateurs, un de 100pF,un de 47F 25V et un de 2, 2F 25V .
Calculons maintenant la fonction FP44 : Multiplieur.

7.8 FP44 : Multiplieur


La ralisation de cette fonction sappuie sur ltude trs dtaille disponible
sections 2.4.4 et 2.4.5. De plus, les valeurs dentre ont t donnes la section
7.1.
Tout dabord, ltude a montre que la valeur du paramtre IS de la diode est
indispensable. Les seuls composants disponibles proposant des diodes apparaires
sont des ensembles de transistors en botiers DIL :
MAT02, obsolte ;
LM194, cher,
CA3046 ;
...

7.8. FP44 : MULTIPLIEUR

131

Le modle retenu sera le CA3046. Afin de mesurer la valeur de IS infrieure 1A,


il est impossible de lobtenir directement. Pour cela, je vais utiliser le schma 2.36
de la fonction FP441, section 2.4.4.1, avec les valeurs suivantes :
R = 10k ;
D correspond la diode Base-Emetteur dun des cinq transistors du CA3046.
Le calcul du paramtre IS de la diode Base-Emetteur dun transistor CA3046 est
bas sur cette formule1 :
1
VS = ( ln(VE ) K)
B
1
= ( [ln(VE ) ln(exp(K B))]
B

VE
1
= ln
B
exp(K B)
Les diffrentes mesures permettent dobtenir la courbe 7.1 dont quelques valeurs
sont prsentes dans le tableau 7.1. Pour calculer la valeur de K, il suffit de mesurer
VE
1,0V
172,3mV
4,02V

VS
-673mV
-628mV
-710mV

TAB . 7.1 FP441 : Quelques mesures pour obtenir le paramtre IS


VS VE = 1V, car ln(1) = 0. Le tableau de valeurs 7.1 nous donne pour VE = 1V ,
VS = 0, 673V do K=-0,673V. Ensuite en utilisant les valeurs :
VE1 = 172, 3mV 7 VS1 = 628mV
VE2 = 4, 02V 7 VS2 = 710mV
En posant a comme la pente de la courbe en chelle logarithmique 7.1 :
a =
=
=

1
B
VS
VE
VS2 VS1

ln

VE2
VE1

= 26, 03 103
Do B=-38,41. Il vient

VS =
1

K.

1
ln(VE ) + 0, 673
38, 41

La courbe 7.1 en chelle logarithmique est assimile une droite avec une pente

1
B

et un offset

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

Amplitude [Volts]

132

-0.52
-0.54
-0.56
-0.58
-0.6
-0.62
-0.64
-0.66
-0.68
-0.7
-0.72

Vs(Ve)[Volts]

Amplitude [Volts]

0
-0.52
-0.54
-0.56
-0.58
-0.6
-0.62
-0.64
-0.66
-0.68
-0.7
-0.72
0.001

0.5

1.5

2.5
Ve[Volts]

3.5

4.5

Vs(Ve)[Volts] en echelle logarithmique

0.01

0.1
Ve[Volts]

F IG . 7.1 FP441 : Mesure du paramtre IS

10

7.8. FP44 : MULTIPLIEUR

133

1
[ln(VE ) + 25, 85]
38, 41
1
=
[ln(VE ) + ln(168, 46 109 )]
38, 41
1
=
ln(168, 9 109 VE ) car ln(A) + ln(B) = ln(AB)
38, 41
=

Comme la valeur de R est de 10k pour cette mesure et lquation rgissant cette
fonction est

K T
VE
VS =
ln
|qe|
R IS
Donc

VE
= 168, 9 109 VE
R IS

Le rsultat est enfin


1
168, 9 109 R
0, 6315 1015 A

IS =

= 0, 635 femto Ampres


IS est de lordre du femto Ampre,
Cette valeur est incompatible avec la fonction FP44, car les rsistances utilises
sont trs difficiles trouver, R > 100M . Ainsi, lutilisation de la fonction FP44b
est mieux adapte.
Sachant que la premire entre, correspondant au courant, varie de 0 2V et la
seconde, pour la tension, volue de 0 -3,75V, nous aurons besoin de :
1. Un multiplieur/diviseur cellule Gilbert nacceptant que des entres positives, section 2.4.5 ;
2. Un amplificateur inverseur pour lentre ngative, schma 7.2.

F IG . 7.2 FP44b : Inverseur

134

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

Le composant CA3046 contient cinq transistors NPN sur le mme substrat,


dont trois indpendants et deux relis en metteur commun. Ce composant est donc
parfaitement adapt la fonction FP44b, voir schma 2.47.
La ralisation sur plaque dessai, selon le schma 2.47, a permis dobserver que
des rsistances de lordre de 50k pour R1 , R2 , R3 et RO conviennent. Par contre,
la simulation na pas fait apparatre doscillations en sortie, pourtant suggres par
la note dapplication du composant MAT02, voir [13], avec les condensateurs CO .
Des condensateurs de lordre de quelques nano Farads permettent dliminer
ces ondulations, correspondant un filtre passe bas avec une frquence de coupure
de :
1
FC =
2 R1,2,3,O CO
1
=
2 47 103 4, 7 109
720Hz
Tout dabord, la mesure, courbe 7.3, permet dobserver que la fonction rpond
bien une multiplication avec :
Vx=0-5V ;
Vy=4V ;
Vz=2V.
Tout de mme, la comparaison entre le calcul et la mesure fait apparatre une drive,
probablement de :
La qualit du multimtre employ, numrique 4000 points ;
Au montage, ralis sur plaque dessai, sans compensation des courants de
polarisation et des rsistances tolrance 5% ;
Des dfauts intrinsques au montage, dcrits section 2.4.5.2.
Dautre part, afin de vrifier la qualit de la fonction FP44b pour des signaux
faibles, la mesure suivante a t ralise :
Vx=0-100mV ;
Vy=10V ;
Vz=2V.
Le rsultat est visible courbe 7.4. Un offset de 8mV apparat entre la tension mesure et la tension attendue. La fonction FP44b fonctionne correctement, mme pour
de petits signaux, mais empche la multiplication de deux petites valeurs, car :
Les amplificateurs ne sont pas parfaits ;
Ltude a montre les erreurs de cette fonction, voir section 2.4.5.2.
A partir des courbes 7.3 et 7.4, il est permis desprer un fonctionnement correct
sur toute la plage, en permettant un rglage de loffset compensant lerreur absolue
du multiplieur.
Dautre part, les mesures de tension et courant voluant de 0 4V pour une
sortie comprise entre 0 et 4V, la tension utilise en diviseur sera gale 2V. Un
trimmer de 1k associ une rsistance de 1k relis la tension de rfrence de
10V permettra ce rglage. Comme les rsistances dentre sont de 47k, le courant

7.8. FP44 : MULTIPLIEUR

135

10
Vs(Ve)[Volts] mesure
Vs(Ve)[Volts] calcule

Amplitude [Volts]

0
0

3
Ve[Volts]

F IG . 7.3 FP44b : Mesure

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

136

0.6
Vs(Ve)[Volts] mesure
Vs(Ve)[Volts] calcule
0.5

Amplitude [Volts]

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

0.02

0.04

0.06
Ve[Volts]

F IG . 7.4 FP44b : Mesure en petits signaux

0.08

0.1

0.12

7.9. FP45 : RGULATION

137

prlev au sein du diviseur de tension ralis par le trimmer est ngligeable. Le


rglage du trimmer proche de 2V compensera un des deux dfauts du multplieur,
voir section 2.4.5.2.
En consquence, cette fonction utilisera :
Quatre amplificateurs oprationnels dans le mme botier, du type TL084 ;
Un amplificateur oprationnel pour inverser la mesure de tension ;
Deux rsistances de 20k1% et une de 10k1% pour raliser la fonction
inverseur ;
Quatre transistors apparairs, CA3046 ;
Des rsistances de 47k 1% en entre et en compensation des courants de
polarisation des amplificateurs oprationnels, voir annexe B.5.1 ;
des rsistances de 3, 3k 1% pour ne pas saturer les transistors ;
Trois condensateurs de 4,7nF pour empcher les oscillations ;
Un trimmer de 2, 2k pour le rglage du diviseur, connect la tension de
rfrence 7.7.
La compensation de loffset sera ralise en adaptant la consigne de puissance au
multiplieur.
Enfin, les amplificateurs vont ragir brutalement aux variations, un courant important dalimentation devra tre leur disposition. Pour limiter les effets dcrits
en section 2.5.4.4, il suffit de connecter un condensateur de 100nF chaque alimentation des amplificateurs.

7.9

FP45 : Rgulation

La fonction rgulation, comme la montr ltude prsente en section 2.4.6,


permet de stabiliser lalimentation par rapport trois consignes choisies.
Elle utilise pour cela :
Un amplificateur oprationnel pour chaque consigne comparer ;
Plusieurs composants pour mesurer le courant et la tension ;
Une diode par consigne pour raliser un OU analogique, fonction dcrite
la section 2.4.2
De plus, elle utilise les fonctions ballast, voir section 2.4.3, et tension de rfrence,
voir section 2.4.1.
Lanalyse a montr que les amplificateurs devaient possder un gain statique
lev, une vitesse de balayage correcte, et une tension doffset la plus faible possible, voir la description des amplificateurs oprationnels en annexe B.5.1.
Les modles LF351, LF353, TL081 ou LM741 conviennent tout fait.
Dautre part, lors du choix des consignes, voir section 7.1, les valeurs limites
ont t donnes, aboutissant plusieurs coefficients. Ainsi, pour la mesure de
chaque paramtre (courant et tension), les composants RSC et kR ont t utiliss dans ltude sur la rgulation, schma 2.50. Pour calculer la valeur de RSC ,
nous utilisons la formule :
U

= RI

138

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS


R =

U
I

Comme nous connaissons U et I, il vient


2
3
= 0, 66
6

RSC

Il suffit dutiliser deux rsistances de 0, 33 5W 1% en srie, voir tableau B.2.


Le calcul de kR utilise un diviseur de tension o R est dcompos en deux
rsistances R1 et R2 avec :
R = R1 + R2
R2
VU =
VS
R1 + R2
Le courant prlev au niveau du diviseur de tension doit tre ngligeable pour garder un fonctionnement correct. Ainsi, sachant que le courant de polarisation dentre des amplificateurs est de lordre de 0,1nA, en prenant une marge de 1000, soit
un courant denviron 100nA et une rsolution de rglage de 10mV, il vient :
U
I
10e3
=
100e9
100k

R =

kR sera donc de lordre dune centaine de kilo ohms. Le choix des consignes nous
a donn un coefficient k de 0,125 do :
R2
R1 + R2
1k
R2
=
k
= 7 R2

k =
R1
R1

R1 + R2 100k

En choisissant une rsistance de 10k 1% pour R1 , comme R2 = 7 R1 , R2 =


70k 1%2 . Dans les deux cas extrmes, le courant circulant dans le diviseur de
tension sera :
La tension est rgle au minimum, VS = 10mV Le courant est alors de 125nA ;
La tension est rgle au maximum, VS = 30V Le courant sera de 375A.
2
La rsistance de 70k peut tre avantageusement remplace par deux ou trois rsistances en
srie 70k = 43k + 27k = 33k + 10k + 27k, plus faciles obtenir.

7.9. FP45 : RGULATION

139

Celles-ci sont disponibles dans des sries assez courantes (E3 E48) et dune puissance trs faible.
Maintenant, il reste calculer les rsistances dentre des amplificateurs, voir
lannexe B.5.1 dcrivant les amplificateurs. Les donnes constructeurs pour les amplificateurs LF351 ou TL081 nous donnent un courant de polarisation dentre de
lordre de 0,1nA. En consquence, des rsistances dentre de 6, 8k1% gnreront au maximum une tension de dcalage de quelques micro volts, ngligeable par
rapport la tension doffset. A partir de cette valeur de rsistance de polarisation,
il est facile de dterminer le condensateur pour la correction par intgrateur, voir
ltude en section 2.4.6.2. Deux critres sont importants pour cette correction :
1. Une frquence dintgration permettant une raction rapide ;
2. Un condensateur utilisant une technologie adquate, non polaris de type
plastique ou cramique, voir annexe B.2.2.
Ltude et la simulation ont montr quune frquence de quelques kilo Hertz suffit. Prenons une frquence intermdiaire de 50kHz. Il vient, avec lquation 2.56,
la valeur du condensateur de 468,1pF. Comme les condensateurs ne sont disponibles que dans la gamme E6, un condensateur de 560pF en cramique aboutit
un intgrateur ayant une frquence de coupure de 41,79kHz.
Par ailleurs, les amplificateurs vont ragir brutalement aux variations, un courant important dalimentation devra tre leur disposition. Afin de limiter les effets
dcrits en section 2.5.4.4, il suffit de connecter un condensateur de 100nF chaque
alimentation des amplificateurs.
Le dernier composant calculer est la rsistance Rb du schma 2.50 ou Rpol du
schma 2.31. Lhypothse prise dans ltude est une rsistance trs grande devant
la rsistance dentre du transistor. Mais ltude a montr que le gain de la chane
directe est trs grand et sera donc peu affect par cette valeur. Dautre part, cette
rsistance permet la polarisation du ballast, en accord avec la tension de rfrence
FP41, voir section 2.4.1 pour ltude et section 7.7 pour la ralisation. Comme la
tension de rfrence a t fixe 10V, que les transistors ballast ont besoin de 3mA
pour piloter le courant de sortie IS de 3A, voir section 7.6 et schma 2.50, schma
2.31 avec lquation 2.30, il vient
VREF (2 VBE + RSC IS )
IB
10 (2 0, 7 + 2)
=
3e3
= 2, 2k

RB =

Enfin, afin de raliser le "OU analogique", tudi en section 2.4.2, des diodes
basiques seront utilises : 1N4148.

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

140

7.10 FA2 : Mode tracking


Les calculs de cette fonction vont tre trs simples, comme la montr ltude,
section 2.5.2.
En effet, la majorit des modifications sont des commutations de relais afin de
connecter les deux alimentations matre et esclave, schma 2.70.
En consquence, deux relais 2 contacts repos-travail et un relais 1 contact repotravail Finder srie 40 12V 220 commutant simultanment sont necessaires :
1. Le relais 1RT relie le moins de lalimentation matre au plus de lalimentation esclave ;
2. Un relais 2RT relie :
Les collecteurs des optocoupleurs de retour de courant et puissance au
point de rgulation de lalimentation matre ;
Le diviseur de tension kRtracking entre le + de lalimentation matre et le
- de lalimentation esclave ;
3. Un relais 2RT relie les deux entres du comparateur de tension de lalimentation esclave :
Lentre + est relie au point milieu des deux alimentations ;
Lentre - est relie au point milieu du diviseur de tension kRtracking.
Un transistor pilotera donc ces trois relais. Les calculs sont les mmes que pour
la section 7.5 Commutation 15/30V. En choisissant un relais Finder srie 40 sous
12V, celui-ci prsente une rsistance de 220. Le courant de commutation pour
chaque relais est :
12
VE
=
= 54, 54mA
IL =
RL
220
Ce courant tant faible, la diode de roue libre sera un modle classique, 1N4001.
Un transistor BD139 ne suffit pas pour piloter ces trois relais, voir section 7.5.
Un modle Darlington en botier TO220 BD649 ou BDX33, BDX53, BDX73 sera
mieux adapt. Les donnes constructeur nous donnent :
VCEOmax
ICmax

= 60V
= 8A

min = 750
Tj

= 150 C

Rthja = 70 C/W
Rthjc = 2, 08 C/W
La temprature de jonction serait, sans radiateur :
Tj

= Rthja PD + Ta
= 70 54, 54e3 12 3 + 25
= 162 C

7.11. FA3 : ALIMENTATIONS FIXES

141

Un petit radiateur doit tre ajout :


Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
150 25
=
(2.08 + 0, 5)
54, 54e3 12 3
= 61 C/W

Rthra =

Celui-ci ayant un min de 750, le courant la base sera au minimum de 0,22mA


pour commuter les trois relais. En pilotant cette commutation par micro-contrleur
ou par bouton, la tension commandant ce transistor sera de 5Volts. Ainsi, il faudra
une rsistance de :
VCommande 2 VBE
IB
5 2 0, 7
=
0, 22e3
16, 4k

Rpol =

Une rsistance de 10 ou 15k sera suffisante.


Comme ltude la montr, les rgulations de courant et puissance de lalimentation esclave ne permettent pas de contrler lalimentation principale. Lutilisation
dun double optocoupleur rsoud ce problme. Un modle avec une tension disolation leve, plusieurs milliers de volts, un courant faible de quelques milli ampres
et un VCE de 2 12V suffira. Les modles PC827, CNY74-2 correspondent tout
fait.
Il reste calculer la valeur des rsistances pour le diviseur de tension kRtracking. Le courant circulant travers ce diviseur peut tre trs faible puisque les
amplificateurs choisis ont une rsistance dentre trs leve et le courant de polarisation dentre des amplificateurs est de lordre de 0,1nA. Deux rsistances de
47k 1% conviennent. Dans les deux cas extrmes, le courant circulant dans le
diviseur de tension sera :
La tension est rgle au minimum, VS = 10mV Le courant est alors de 106nA ;
La tension est rgle au maximum, VS = 60V Le courant sera de 638A.
Celles-ci sont disponibles dans la srie E3, trs courantes et de puissance trs faible.
Tous les composants pour cette fonction sont dfinis, la section suivante va
calculer les composants des deux alimentations fixes alimentant les rgulations
flottantes.

7.11

FA3 : Alimentations fixes

Les alimentations doubles fixes vont fournir 12V la partie rgulation des
alimentations principale et secondaire. De plus, afin de piloter les alimentations

142

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

F IG . 7.5 FA3 : Alimentation double fixe


par micro-contrleur, une alimentation 5V est indispensable. Le schma 7.5 est
commun la ralisation des alimentations doubles.
Tous les rsultats prsents tiennent compte des cas les plus dfavorables :
Chaque composant dpense une puissance maximale ;
La tension secteur est prise dans le cas le plus dfavorable, selon le calcul.
Les valeurs proposes seront donc sur-dimensionnes.
Le schma 7.5 montre que les deux alimentations fixes ont une structure identique. Ainsi, arbitrairement, lalimentatiion double pour lalimentation matre sera
celle du haut sur le schma.
Commenons par le calcul des composants de lalimentation double pour lalimentation matre.

7.11.1 FA3a : Alimentation double fixe pour lalimentation matre


Avant de calculer tous les composants, il est important destimer la charge.
Lalimentation double fixe, voir schma 7.5, pour la partie matre alimentera :
Le rgulateur de tension de rfrence, voir section 2.4.1 ;
Quatre amplificateurs oprationnels pour le multiplieur analogique, voir section 2.4.4 ;
Trois amplificateurs oprationnels pour la rgulation, voir section 2.4.6 ;
Le relais de commutation 15/30V, voir section 2.5.1 ;
Trois relais de commutation pour le mode Tracking, section 2.5.2.
De plus, pour anticiper sur la prsentation de la partie pilotage, un convertisseur

7.11. FA3 : ALIMENTATIONS FIXES

143

CNA et deux amplificateurs seront ncessaires pour chaque consigne. Pour la lecture des consignes3 , un amplificateur oprationnel par consigne et un convertisseur
CAN multivoie seront employs.
Sachant que
Le rgulateur de tension LM723 peut dissiper 1W, cela correspond un courant de 83,3mA sous 12V ;
Un amplificateur oprationnel peut dissiper 500mW, correspondant un courant de 20,8mA sous 24V ou 12V . Mais, comme la majorit des amplificateurs ne dissiperont pratiquement aucun courant, une moyenne de 10mA
est largement suffisante ;
Le relais choisi a un pouvoir de coupure de 4000VA, fonctionnant sous 12V
avec une rsistance de 220 et un courant de 54,5mA sous 12V ;
Les convertisseurs CNA et CAN dissiperont chacun environ 50mA.
Le courant que doit dissiper cette alimentation sera donc
IS = 83, 3e3 +(4+3+6+2)10e3 +(1+3)54, 5e3 +(3+1)50e3 = 651, 3mA
A partir de l, il est possible de calculer lensemble des composants ncessaires. En choississant un transformateur Trf1 2 15Vef f , dont on nutilise quun
enroulement secondaire, il vient sa puissance apparente :
PV A = Vef f IS
= 15 651, 3e3
= 9, 77V A
On choisira donc un transformateur Trf1 au minimum de 2x15V, 21VA.
Puis, on calcule la tension dondulation. En tenant compte de la prcision de la
tension secteur :

min = 15 2 0, 9
U
= 19, 09V

Il est alors possible de calculer la tension dondulation minimale acceptable :


min (VS + VRegulateur + VRedressement )
v = U
= 19, 09 (12 + 2 + 0, 7)
= 4, 39V
Par la suite, il est facile de dterminer les condensateurs de filtrage C1 et C3 avec
lquation 2.16 :
C1 = C3

IS 0, 02
v

3
Seules les consignes de tension et courant seront lues. En effet, la puissance dcoule des deux
prcdentes.

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

144

651, 3e3 0, 02
4, 39
= 2967, 2F
=

Comme les condensateurs lectrochimiques sont disponibles uniquement dans la


srie E3 avec une tolrance de 20%, voir en annexe le tableau B.2, la valeur sera
donc 4700F .
De plus, la tension de service du condensateur sera, voir quation 2.17 :
VC

= 15

2 1, 1 1, 25

= 29, 17V
Les condensateurs de filtrage C1 et C3 seront donc 4700F/35V , voir le tableau
des tensions de service en annexe B.3.
Dautre part, le courant de pointe dans les diodes sera de, quation 2.15 :
s

Ip = IS 2

max
U
2v

= 651, 3e

15 2 1, 1
2 4, 39

= 6, 67A
Et le courant moyen dans les diodes D1 et D2 sera ID = IS = 651, 3mA.
Enfin, il est important de dterminer la puissance dissipe par les rgulateurs
IC1 et IC2 afin de dterminer si ceux-ci ncessitent un refroidisseur, voir informations en annexe B.6.1. La puissance dissipe par un rgulateur 12V est :
max VRedressement v VS ) IS
PD = (U

= (15 2 1, 1 0, 7 4, 39 12) 651, 3e3


= 4, 06W
Les donnes constructeur nous donnent :
Tj

= 150 C

Rthjc = 3 C/W
Rthja = 50 C/W
Il est alors possible dobtenir la temprature de jonction, sans radiateur :
Tj

= Rthja PD + Ta
= 50 4, 06 + 25
= 228, 4 C

7.11. FA3 : ALIMENTATIONS FIXES

145

Nous sommes au dessus de la temprature de jonction limite, il est donc indispensable dinsrer un radiateur :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
150 25
=
(3 + 0, 5)
4, 06
= 27, 29 C/W

Rthra =

Un modle spcifique pour botier TO220 suffira.


Afin de rpondre aux sollicitations brusques, les condensateurs C5 et C7 sont
ajouts, section 2.5.4.4 :
C5 = C7 100F ISmax
= 100e6 651, 3e3
= 65, 13F
100F
Leur tension de service sera suprieure la tension de sortie de 12V.
Dautre part, pour prparer lalimentation au pilotage par micro-contrleur, un
rgulateur +5V, IC3 , alimentera les convertisseurs CAN et CNA :
IS = (3 + 1) 50e3
= 200mA
La puissance dissipe par le rgulateur sera :
PD = (VE VS ) IS
= (12 5) 200e3
= 1, 4W
Les donnes constructeur pour le rgulateur tant les mmes, ll est possible dobtenir la temprature de jonction, sans radiateur :
Tj

= Rthja PD + Ta
= 50 1, 4 + 25
= 95 C

Nous sommes donc proches de la temprature de jonction limite, il serait donc


judicieux dinsrer un radiateur :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
150 25
=
(3 + 0, 5)
1, 4
= 85, 8 C/W

Rthra =

146

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

Un modle spcifique pour botier TO220 suffira.


Afin de rpondre aux sollicitations brusques, le condensateurs C9 est ajout, se
rfrer la section 2.5.4.4 :
C9 100F ISmax
= 100e6 200e3
= 20F
22F
Leur tension de service sera suprieure la tension de sortie de 5V.
Calculons maintenant, suivant la mme mthode, les composants de lalimentation double fixe de lalimentation esclave.

7.11.2 FA3b : Alimentation double fixe pour lalimentation esclave


Avant de calculer tous les composants, il est important destimer la charge.
Lalimentation double fixe, schma 7.5, pour la partie esclave alimentera :
Le rgulateur de tension de rfrence, voir section 2.4.1 ;
Quatre amplificateurs oprationnels pour le multiplieur analogique, voir section 2.4.4 ;
Trois amplificateurs oprationnels pour la rgulation, voir section 2.4.6 ;
Le relais de commutation 15/30V, voir section 2.5.1.
De plus, pour anticiper sur la prsentation de la partie pilotage, un convertisseur
CNA et deux amplificateurs seront ncessaires pour chaque consigne. Pour la lecture des consignes4 , un amplificateur oprationnel par consigne et un convertisseur
CAN multivoie seront employs.
Sachant que
Le rgulateur de tension LM723 peut dissiper 1W, cela correspond un courant de 83,3mA sous 12V ;
Un amplificateur oprationnel peut dissiper 500mW, correspondant un courant de 20,8mA sous 24V ou 12V . Mais, comme la majorit des amplificateurs ne dissiperont pratiquement aucun courant, une moyenne de 10mA
est largement suffisante ;
Le relais choisi a un pouvoir de coupure de 4000VA, fonctionnant sous 12V
avec une rsistance de 220 et un courant de 54,5mA sous 12V ;
Les convertisseurs CNA et CAN dissiperont chacun environ 50mA.
Le courant que doit dissiper cette alimentation sera donc
IS = 83, 3e3 +(4+3+6+2)10e3 +54, 5e3 +(3+1)50e3 = 487, 8mA
A partir de l, il est possible de calculer lensemble des composants ncessaires. En choississant un transformateur Trf1 2 15Vef f dont on nutilise quun
4
Seules les consignes de tension et courant seront lues. En effet, la puissance dcoule des deux
prcdentes.

7.11. FA3 : ALIMENTATIONS FIXES

147

enroulement secondaire, il vient sa puissance apparente :


PV A = Vef f IS
= 15 487, 8e3
= 9V A
On pourrait choisir un transformateur Trf1 2x15V, 12VA. Mais, le transformateur
choisi pour lalimentation fixe de la partie matre est dj largement suffisant. Puis,
on calcule la tension dondulation. En tenant compte de la prcision de la tension
secteur :

min = 15 2 0, 9
U
= 19, 09V

Il est alors possible de calculer la tension dondulation minimale acceptable :


min (VS + VRegulateur + VRedressement )
v = U
= 19, 09 (12 + 2 + 0, 7)
= 4, 39V
Par la suite, il est facile de dterminer les condensateurs de filtrage C11 et C13 avec
lquation 2.16 :
IS 0, 02
v
487, 8e3 0, 02
=
4, 39
= 2222, 32F

C11 = C13

Comme les condensateurs lectrochimiques sont disponibles uniquement dans la


srie E3 avec une tolrance de 20%, voir en annexe le tableau B.2, la valeur sera
donc 4700F .
De plus, la tension de service du condensateur sera, voir quation 2.17 :

VC = 15 2 1, 1 1, 25
= 29, 17V
Les condensateurs de filtrage C11 et C13 seront donc 4700F/35V , voir le tableau
des tensions de service en annexe B.3.
Dautre part, le courant de pointe dans les diodes sera de, quation 2.15 :
s

Ip = IS 2

max
U
2v

= 487, 8e
= 5A

15 2 1, 1
2 4, 39

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

148

Et le courant moyen dans les diodes D3 et D4 sera ID = IS = 487, 8mA.


Enfin, il est important de dterminer la puissance dissipe par les rgulateurs
IC4 et IC5 afin de dterminer si ceux-ci ncessitent un refroidisseur, voir informations en annexe B.6.1. La puissance dissipe par un rgulateur 12V est :
max VRedressement v VS ) IS
PD = (U

= (15 2 1, 1 0, 7 4, 39 12) 487, 8e3


= 3, 05W
Les donnes constructeur nous donnent :
Tj

= 150 C

Rthjc = 3 C/W
Rthja = 50 C/W
Il est alors possible dobtenir la temprature de jonction, sans radiateur :
Tj

= Rthja PD + Ta
= 50 3, 05 + 25
= 177, 5 C

Nous sommes juste au dessus de la temprature de jonction limite, il serait donc


judicieux dinsrer un radiateur :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
150 25
=
(3 + 0, 5)
3, 05
= 37, 48 C/W

Rthra =

Un modle spcifique pour botier TO220 suffira.


Afin de rpondre aux sollicitations brusques, les condensateurs C15 et C17 sont
ajouts, section 2.5.4.4 :
C15 = C17 100F ISmax
= 100e6 487, 8e3
= 48, 8F
100F
Leur tension de service sera suprieure la tension de sortie de 12V.
Dautre part, pour prparer lalimentation au pilotage par micro-contrleur, un
rgulateur +5V, IC6 , alimentera les convertisseurs CAN et CNA :
IS = (3 + 1) 50e3
= 200mA

7.12. FA4 : PROTECTIONS

149

La puissance dissipe par le rgulateur sera :


PD = (VE VS ) IS
= (12 5) 200e3
= 1, 4W
Les donnes constructeur pour le rgulateur tant les mmes, ll est possible dobtenir la temprature de jonction, sans radiateur :
Tj

= Rthja PD + Ta
= 50 1, 4 + 25
= 95 C

Nous sommes donc proches de la temprature de jonction limite, il serait donc utile
dinsrer un radiateur :
Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
Pdissipee
150 25
=
(3 + 0, 5)
1, 4
= 85, 8 C/W

Rthra =

Un modle spcifique pour botier TO220 suffira.


Afin de rpondre aux sollicitations brusques, le condensateurs C19 est ajout,
voir section 2.5.4.4 :
C19 100F ISmax
= 100e6 200e3
= 20F
22F
Leur tension de service sera suprieure la tension de sortie de 5V.
En conclusion, la liste des composants, tableau 7.2, rcapitule tous les lments
pour lensemble des alimentations fixes.
La section suivante va calculer les composants additionnels pour une meilleure
protection.

7.12

FA4 : Protections

Quelques protections et amliorations ont t tudies en section 2.5.4.


Tout dabord, les diffrentes amliorations ont t incorpores aux calculs des
diffrentes fonctions. Il reste donc donner les composants permettant les protections de base.

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

150
Rp
T rf1
D1 . . .D4
C1 , C3 , C11 , C13
C5 , C7 , C15 , C17
C9 , C19
C4 , C14
C2 , C6 , C12 , C16
C8 , C10 , C18 , C20
IC1 , IC4
IC2 , IC5
IC3 , IC6

Nb
1
4
4
4
2
2
4
4
2
2
2
6

BO1 , BO2
BOT rf 1

Dsignation
2 15V 26VA
P600D
4700F 35V
100F 25V
22F 16V
2, 2F 35V
330nF
100nF
7812 1A TO220
7912 1A TO220
7805 1A TO220
Refroidisseur TO220
Pte thermique
Bornier 4 points

Caractristiques
Transformateur trier
Diode de commutation
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur au tantale solide (annexe B.5.3)
Condensateur polyester LCC (annexe B.5.3)
Condensateur polyester LCC (annexe B.5.3)
Rgulateur fixe +12V
Rgulateur fixe -12V
Rgulateur fixe +5V
Rth < 27,29 C/W
Bornier vis

TAB . 7.2 FA3 : Nomenclature


Pour empcher les tensions ngatives de dtruire les condensateurs polariss,
une diode de puissance, type P600, doit tre utilise. En effet, de nombreux cas
peuvent provoquer ce dfaut, comme la mise en parallle des deux alimentations,
lune dbitant dans lautre. La consquence serait la destruction des deux alimentations.
Dautre part, llimination des sur-tensions, schma 2.73, nentrane pas de
surcharge associe. Une diode basique de redressement 1N4001 suffira.

7.13 Conclusion
Pour conclure le chaptre sur les calculs des composants, voici la liste des schmas :
Lalimentation matre, schma 7.6
Lalimentation esclave, schma 7.7 ;
Les alimentations fixes vues prcdemment, schma 7.5.
Do la liste des composants pour :
Lalimentation matre, tableau 7.3 ;
Lalimentation esclave, tableau 7.4 ;
Les alimentations fixes, tableau 7.2.

7.13. CONCLUSION

F IG . 7.6 Ralisation : Alimentation matre

151

152

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

F IG . 7.7 Ralisation : Alimentation esclave

7.13. CONCLUSION
Rp
T rf
D1 . . .D4 , D10
D5 , D6
D7 . . .D9
DZ1
C5 . . .C7
C21
C8
C10
C1 . . .C4 , C11 , C13
C16 , C20 , C22
C17 . . .C19
C12 , C14 , C15
C9
IC1
IC2 , IC3
IC4
T1
T2 . . .T4
R1
R2 , R3
R4 , R6
R5
R7 . . .R12
R13
R14 , R21 , R22
R24 , R25 , R28 . . .R31
R15 . . .R17
R18
R19 , R34
R20

R23 , R26 , R27


R32 , R33
RV1
RV2
RL1

BO1 , BO2
BO3

153
Nb
1
5
2
3
1
3
1
1
1
9

Dsignation
2 18V 120VA
P600D
1N4001
1N4148
BZX55-C13
4700F 80V
220F 40V
47F 16V
2, 2F 35V
100nF

Caractristiques
Transformateur torique
Diode de commutation
Diode de commutation
Diode signal
Diode Zner 13V
Condensateur lectrochimique SNAP-IN
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur au tantale solide
Condensateur polyester LCC

3
3
1
1
2
1
1
3
1
2
2
1
6
1
9

4,7nF
560pF
100pF
LM723
TL084
CA3046
BD139
MJ3001
820
0, 1
2, 2k
27
6, 8k
1k
47k

Condensateur polyester LCC


Condensateur cramique
Condensateur cramique
Rgulateur variable
Quadruple amplificateur oprationnel
Rseau de 5 transistors NPN
Transistor NPN
Transistor Darlington NPN
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance de puissance 5W 5%
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance de prcision 1%
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance de prcision 1%

3
2
2
1
1
1
3
2
1
1
1
1
3

0, 22
0, 33
10k
33k
27k
10k
3, 3k
20k
10k
2, 2k
Srie 40(61)
Refroidisseur TO220
Refroidisseur TO3
Pte thermique
Bornier 3 points
Bornier 2 points

Rsistance de puissance 10W 1%


Rsistance de puissance 10W 1%
Rsistance de prcision 1%
Rsistances de prcision 1%
Voir calcul, section 7.9
Voir calcul, section 7.9
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance de prcision 1%
Trimmer de rglage 10%
Trimmer de rglage 10%
Relais Finder 12V 1RT
Rth < 180,5 C/W
Rth < 3,2 C/W

2
1

Bornier vis
Bornier vis

TAB . 7.3 Alimentation matre : Nomenclature

CHAPITRE 7. CALCUL DES COMPOSANTS

154
Rp
T rf
D1 . . .D4 , D10
D5 , D6 , D11
D7 . . .D9
DZ1
C5 . . .C7
C21
C8
C10
C1 . . .C4 , C11 , C13
C16 , C20 , C22
C17 . . .C19
C12 , C14 , C15
C9
IC1
IC2 , IC3
IC4
IC5
T1
T2 . . .T4
T5
R1
R2 , R3
R4 , R6
R5
R7 . . .R12
R13
R14 , R21 , R22
R24 , R25 , R28 . . .R31
R15 . . .R17
R18
R19 , R34
R20

R23 , R26 , R27


R32 , R33
R35
RV1
RV2
RL1 , RL4
RL2 , RL3

BO1 , BO2
BO3

Nb
1
5
3
3
1
3
1
1
1
9

Dsignation
2 18V 120VA
P600D
1N4001
1N4148
BZX55-C13
4700F 80V
220F 40V
47F 16V
2, 2F 35V
100nF

Caractristiques
Transformateur torique
Diode de commutation
Diode de commutation
Diode signal
Diode Zner 13V
Condensateur lectrochimique SNAP-IN
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur lectrochimique radial
Condensateur au tantale solide
Condensateur polyester LCC

3
3
1
1
2
1
1
1
3
1
1
2
2
1
6
1
9

4,7nF
560pF
100pF
LM723
TL084
CA3046
CNY74-2
BD139
MJ3001
BD649
820
0, 1
2, 2k
27
6, 8k
1k
47k

Condensateur polyester LCC


Condensateur cramique
Condensateur cramique
Rgulateur variable
Quadruple amplificateur oprationnel
Rseau de 5 transistors NPN
Double optocoupleur
Transistor NPN
Transistor Darlington NPN
Transistor Darlington NPN
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance de puissance 5W 5%
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance de prcision 1%
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance de prcision 1%

3
2
2
1
1
1
3
2
1
1
1
2
2
1
1
3

0, 22
0, 33
10k
33k
27k
10k
3, 3k
20k
15k
10k
2, 2k
Srie 40(61)
Srie 40(52)
Refroidisseur TO220
Refroidisseur TO220
Refroidisseur TO3
Pte thermique
Bornier 3 points
Bornier 2 points

Rsistance de puissance 10W 1%


Rsistance de puissance 10W 1%
Rsistance de prcision 1%
Rsistances de prcision 1%
Voir calcul, section 7.9
Voir calcul, section 7.9
Rsistance 1/4W 5%
Rsistance de prcision 1%
Rsistance 1/4W 5%
Trimmer de rglage 10%
Trimmer de rglage 10%
Relais Finder 12V 1RT
Relais Finder 12V 2RT
Rth < 180,5 C/W
Rth < 61 C/W
Rth < 3,2 C/W

2
1

Bornier vis
Bornier vis

TAB . 7.4 Alimentation esclave : Nomenclature

Chapitre 8

Choix du botier
Le choix du botier est li aux lments les plus encombrants, calculs au chaptre prcdent, chapitre 7. De plus, vu le poids et le nombre des transformateurs,
un modle mtallique est vivement conseill.
En recherchant les composants dans les catalogues, le recencement donne :
Les condensateurs de filtrage des alimentations matre et esclave ;
Les transformateurs toriques ;
Les dissipateurs pour les ballasts ;
Une hauteur suffisante pour la face avant.
Finalement, les dissipateurs reprsentent les lments demandant une surface la
plus importante. Ayant opt pour des modles Iskra SL25 de caractristique :
Dimension L=100 x l=80 x h=14,5mm ;
Rsistance thermique 2,3 C/W ;
Implantation Possibilit de mettre 2 transistors par dissipateur.
Il faut donc trois dissipateurs de cette dimension. En consquence, un botier dune
hauteur de 100mm et de longueur suprieure 3 x 80mm est requis. Le botier
retenu, figure 8.1, est de dimensions L=300 x l=200 x h=100mm. Il en dcoule une
implantation des lments, figure 8.2.

155

156

CHAPITRE 8. CHOIX DU BOTIER

F IG . 8.1 Botier : Taille

F IG . 8.2 Botier : Disposition des lments

F IG . 8.3 Botier : Face arrire

157

F IG . 8.4 Botier : Srigraphie

158

CHAPITRE 8. CHOIX DU BOTIER

Chapitre 9

Dcomposition en cartes

159

160

CHAPITRE 9. DCOMPOSITION EN CARTES

Chapitre 10

Conclusion

161

162

CHAPITRE 10. CONCLUSION

Quatrime partie

Complments

163

Bibliographie
[1] The Debian Team. Debian GNU/Linux Le Systme dExploitation Universel. Distribution libre et gratuite du systme dexploitation GNU/Linux avec
de nombreux logiciels.
[2] Thomas Esser. The teTeX Homepage. Distribution GPL de TEX et LATEX.
[3] Mark A. Wicks. The dvipdfm page. Outil de conversion tendue des fichiers
TEX et LATEX vers PDF.
[4] CA artofcode LLC, Benicia. Ghostscript Homepage. Interprteur Postscript
et Acrobat Reader permettant de lire, imprimer, convertir.
[5] Chris Phelps. Glimmer : versatible editing environment. Editeur de programmation de sources sous plusieurs langages dont LATEX.
[6] Slovnie Universit de Ljubljana. SPICE OPUS : Spice with integrated OPtimization UtilitieS. Simulateur SPICE gratuit mais non libre fonctionnant
sous GNU/Linux, Solaris et Windows.
[7] gEDA Homepage. Logiciels de CAO lectronique sous licence GPL.
[8] Thomas Nau. PCB Homepage. Logiciel de conception manuelle de circuits
imprims lectroniques sous licence GPL.
[9] Octave Home Page. Logiciel danalyse numrique sous licence GPL, clone
de MATLAB.
[10] GNU Project and FSF. Site de rfrence pour les logiciels libres, et du projet
GNU.
[11] Richard M. Stallman. Free Software Foundation. Site de rfrence pour les
logiciels libres, et du projet GNU.
[12] Barry Gilbert. A precision four-quadrant multiplier with subnanosecond response. Journal of solid state circuits. IEEE, 1968. Technique trs utilise
pour raliser des multiplicateurs/diviseurs analogiques trs performants.
[13] Analog Devices. Low noise, matched dual monolithic transistor - mat02.
Liste dapplications pour transistors appairs : multiplicateur/diviseur, amplificateur, . . ..
[14] Roger Bourgeron. 2000 schmas et circuits lectroniques. DUNOD Editions,
4me dition edition, 2000. Prsentation pratique des fonctions principales
de llectronique, ralises par lauteur ou issues de notes dapplication.
165

166

BIBLIOGRAPHIE

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les plus courants et des formules de base.
[16] SCHAFFNER. 5, rue michel carr 95100 argenteuil - france. Fabrication de
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[17] FISCHER ELEKTRONIK. Fischer Elektronik Homepage. Fabrication de
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[18] Murray R. Spiegel. Analyse de Fourier. Srie SCHAUM. Mc Graw Hill,
cinquime tirage edition, 1987. Prsentation mathmatique et scientifique de
lanalyse de Fourier et plus gnralement des fonctions orthogonales. Il est
complt de nombreux exercices corrigs.
[19] Murray R. Spiegel. Transforme de Laplace. Srie SCHAUM. Mc Graw Hill,
cinquime tirage edition, 1986. Prsentation mathmatique et scientifique de
la transforme de Laplace. Il est complt de nombreux exercices corrigs.
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Students. SIEMENS, 1986. Prsentation dtaille des caractristiques (quations, schmas, modles quivalents) des composants de base pour llectronique.
[21] Signetics. DATA HANDBOOK : General-Purpose/Linear ICs. PHILIPS,
1992. Caractristiques des composants intgrs linaires du catalogue Philips.

Liste des tableaux


2.1

FP42 : Table de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1
7.2
7.3
7.4

FP441 : Quelques mesures pour obtenir le paramtre IS


FA3 : Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation matre : Nomenclature . . . . . . . . . .
Alimentation esclave : Nomenclature . . . . . . . . . .

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42
131
150
153
154

A.1 Laplace : Correspondance de quelques fonctions . . . . . . . . . . 176


B.1
B.2
B.3
B.4
B.5

Rsistance : Tableau des tolrances possibles . . . . . .


Rsistance : Tableau des valeurs selon les sries . . . . .
Condensateur : Tableau des tensions de service possibles
LM723 : Valeurs absolues maximum . . . . . . . . . . .
LM723 : Caractristiques lectriques DC . . . . . . . . .

167

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184
186
189
205
206

168

LISTE DES TABLEAUX

Table des figures


1
2

Principe dune alimentation dcoupage . . . . . . . . . . . . . .


Principe dune alimentation stabilise . . . . . . . . . . . . . . .

3
3

1.1

Caractristiques de lalimentation de laboratoire . . . . . . . . . .

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Fonctions dune alimentation stabilise . . . . . . . . . . . . . . .


FP2 : Redressement double alternance . . . . . . . . . . . . . . .
FP2 : Courbe temporelle du redressement double alternance . . .
FP2 : Rponse frquentielle du redressement double alternance . .
FP2 : Reconstitution temporelle du redressement double alternance
FP2 : Redressement simple alternance . . . . . . . . . . . . . . .
FP2 : Courbe temporelle simule du redressement double alternance
FP2 : Courbe temporelle simule des courants du redressement
double alternance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP2 : Courbe frquentielle simule du redressement double alternance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP3 : Filtre passe-bas du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . .
FP3 : Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP2+FP3 : Rponse frquentielle et temporelle . . . . . . . . . .
FP3 : Diagramme de Bode simul . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP2+FP3 : Rponse temporelle simule des tensions . . . . . . .
FP2+FP3 : Rponse temporelle simule des courants . . . . . . .
FP2+FP3 : Rponse frquentielle simule . . . . . . . . . . . . .
FP3bis : Filtre passe-bas du second ordre . . . . . . . . . . . . . .
FP3bis : Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP2+FP3bis : Rponse frquentielle et temporelle . . . . . . . . .
FP3bis : Diagramme de Bode simul . . . . . . . . . . . . . . . .
FP2+FP3bis : Rponse temporelle simule des tensions . . . . . .
FP2+FP3bis : Rponse temporelle simule des courants . . . . . .
FP2+FP3bis : Rponse frquentielle simule . . . . . . . . . . . .
FP4 : Sous-fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP41 : Variation de la tension parasite dalimentation . . . . . . .
FP41 : Variation de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP41 : Variation de tension de sortie . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27

169

7
8
9
11
12
13
14
15
16
17
19
20
21
22
23
24
27
29
30
31
32
33
34
35
38
39
40

170
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
2.34
2.35
2.36
2.37
2.38
2.39
2.40
2.41
2.42
2.43
2.44
2.45
2.46
2.47
2.48
2.49
2.50
2.51
2.52
2.53
2.54
2.55
2.56
2.57
2.58
2.59
2.60
2.61
2.62
2.63
2.64

TABLE DES FIGURES


FP42 : OU analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP42 : Rponse temporelle simule des tensions . . . . . . . . . .
FP42 : Rponse temporelle simule des courants . . . . . . . . . .
FP43 : Ballast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP43 : Ballast en petits signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP43 : Polarisation du ballast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP43 : Ballast en petits signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP44 : Sous-fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP441 : Logarithme analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP441 : Fonction de transfert simule . . . . . . . . . . . . . . .
FP441bis : Logarithme analogique . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP442 : Additionneur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP442 : Rponse temporelle simule des tensions avec k=2 . . . .
FP442bis : Soustracteur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP442bis : Rponse temporelle simule des tensions . . . . . . .
FP443 : Exponentiel analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP443 : Fonction de transfert simule . . . . . . . . . . . . . . .
FP44 : Multiplieur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP44 : Rponse temporelle simule des tensions avec un coefficient de 0,5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP44bis : Multiplieur/diviseur analogique un quadrant . . . . . .
FP44b : Linarit et plage dutilisation du multiplieur . . . . . . .
FP44b : Linarit et plage dutilisation du diviseur . . . . . . . . .
FP45 : Contre-raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP45 : Rgulation de tension en petits signaux . . . . . . . . . . .
FP45 : Modle pour la rgulation de tension . . . . . . . . . . . .
FP45 : Diagramme de Bode de FTBO pour la rgulation de tension
FP45 : Rponse un chelon pour la rgulation de tension . . . .
FP45 : Diagramme de Nyquist de FTBO pour la rgulation de tension
FP45 : Correction pour la rgulation de tension . . . . . . . . . .
FP45 : Rgulation de courant en petits signaux . . . . . . . . . . .
FP45 : Modle pour la rgulation de courant . . . . . . . . . . . .
FP45 : Rponse de la rgulation de tension simule un chelon,
court terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP45 : Rponse de la rgulation de tension simule un chelon,
long terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP45 : Rponse de la rgulation de tension simule une rampe .
FP45 : Rponse de la rgulation corrige de tension simule un
chelon, court terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP45 : Rponse de la rgulation corrige de tension simule un
chelon, long terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP45 : Rponse de la rgulation corrige de tension simule une
rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41
43
44
44
46
47
48
49
50
51
52
53
55
55
57
57
59
59
61
63
66
67
68
70
71
72
74
75
76
77
77
78
79
80
81
82
83

TABLE DES FIGURES

171

2.65 FP45 : Rponse de la rgulation corrige de courant simule un


chelon, court terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.66 FP45 : Rponse de la rgulation corrige de courant simule un
chelon, long terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.67 FP45 : Rponse de la rgulation corrige de courant simule une
rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.68 FA1 : Commutation 15/30Volts . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.69 FA1 : Commutation de charge simule . . . . . . . . . . . . . . .
2.70 FA2 : Mode tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.71 FA2 : Mode tracking simul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.72 FA3 : Alimentation double fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.73 FA4a : Protection contre les surtensions . . . . . . . . . . . . . .
2.74 FA4b : Protection contre les tensions ngatives . . . . . . . . . .
2.75 FA4d : Amlioration de la rponse de lalimentation . . . . . . . .
2.76 FA4e : Antiparasitage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84
85
86
89
91
92
94
95
97
98
99
99

5.1

Fonctions de pilotage de lalimentation double . . . . . . . . . . . 109

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7

FP441 : Mesure du paramtre IS .


FP44b : Inverseur . . . . . . . . .
FP44b : Mesure . . . . . . . . . .
FP44b : Mesure en petits signaux .
FA3 : Alimentation double fixe . .
Ralisation : Alimentation matre .
Ralisation : Alimentation esclave

.
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132
133
135
136
142
151
152

8.1
8.2
8.3
8.4

Botier : Taille . . . . . . . . . . .
Botier : Disposition des lments
Botier : Face arrire . . . . . . .
Botier : Srigraphie . . . . . . . .

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156
156
156
157

. .
de
. .
. .
. .

177

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.
.

181
185
187
189
190
190
191
192

A.1 Fonction de transfert : Exemple . . . . . . . .


A.2 Fonction de transfert : Rponse en frquence
qualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Asservissement : Modlisation . . . . . . . .
A.4 Asservissement : Diagramme de Nyquist . . .
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
B.7
B.8

. . . . . . . . .
selon le facteur
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .

Transformateur : Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rsistance : Lecture de sa valeur . . . . . . . . . . . . . .
Condensateur : Schma pour mesurer la charge et dcharge
Condensateur : Courbe de charge . . . . . . . . . . . . . .
Condensateur : Capacit selon la technologie,en F . . . .
Condensateur : Lecture de sa valeur (en pF) . . . . . . . .
Boton : Circuit ant-rebonds . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clavier : Modle point commun . . . . . . . . . . . . .

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178
179
180

172
B.9
B.10
B.11
B.12
B.13
B.14
B.15
B.16
B.17
B.18
B.19
B.20
B.21
B.22
B.23
B.24
B.25
B.26
B.27
B.28
B.29
B.30
B.31
B.32

TABLE DES FIGURES


Clavier : Modle matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Diode : Lecture de la rfrence JEDEC . . . . . . . . . . . . . . . 193
Diode : Schma pour mesurer ses caractristiques . . . . . . . . . 195
Diode : Fonction de transfert id(vd) . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Diode : Deux modlisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Transistor :Les deux modles existants . . . . . . . . . . . . . . . 197
Transistor : Fonctions de transfert dun transistor NPN . . . . . . 198
Transistor : Modle quivalent de GIACOLETTO . . . . . . . . . 198
Transistor : Modle quivalent simplifi . . . . . . . . . . . . . . 198
Transistor : Schma classique de commutation . . . . . . . . . . . 199
Transistor : Schma de transistor Darlington . . . . . . . . . . . . 199
Transistor : Schma de transistors en parallle . . . . . . . . . . . 200
Amplificateur oprationnel :Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Amplificateur oprationnel : Fonction de transfert en mode commun 201
Amplificateur oprationnel :Comparateur seuils non inverseur . . 202
Amplificateur oprationnel :Fonction de transfert du comparateur
seuils non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Amplificateur oprationnel :Amplificateur inverseur . . . . . . . . 203
Amplificateur oprationnel :Dfauts statiques . . . . . . . . . . . 204
LM723 : Circuit interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
LM723 : Rgulateur basse tension . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
LM723 : Rgulateur haute tension . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
LM723 : Rgulateur de tension ngative . . . . . . . . . . . . . . 208
Rgulateur : Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Dissipateur : Schma des rsistances thermiques . . . . . . . . . . 209

Annexe A

Complments mathmatiques
A.1

Analyse de Fourier

Le mathmaticien et physicien Joseph Fourier tablit les lois mathmatiques


lors de sa Thorie analytique de la chaleur.
Lanalyse de Fourier permet de dcomposer en srie trigonomtrique un signal
temporel et le transposer dans le domaine frquentiel. Une prsentation mathmatique est disponible dans louvrage [18]. De multiples domaines de la science
utilisent cet outil trs puissant :
La mcanique,
Llectronique,
Le traitement du signal,
Et bien dautres.
Pour llectronique et le traitement du signal, cette analyse permet de dterminer
les caractristiques frquentielles dun signal afin de le traiter, le modifier, le transmettre.

A.1.1

Sries de Fourier

Le thorme de Fourier est :


Lanalyse de Fourier 1 (Joseph Fourier) Toute fonction priodique peut, sous certaines conditions, tre reprsente par une srie ventuellement infinie de fonctions
trigonomtriques. Si la priode de la fonction est T, on a alors :
f (x) =

X
a0 +
+
an cos(nx) + bn sin(nx)
2
n=1

Les diffrents coefficients de Fourier an et bn sont :


an =

Z 2
0

f (x) cos(nx) dx

173

ANNEXE A. COMPLMENTS MATHMATIQUES

174

bn =

Z 2
0

f (x) sin(nx) dx

Le coefficient a0 est appel la composante continue. De plus, le terme de rang 1


est appel le fondamental puisquil correspond la frquence de la fonction, si elle
est priodique. Enfin, les autres termes sont les harmoniques.
Une autre faon est dutiliser les nombres complexes, la fonction est alors gale
:
+
X

f (x) =

Cn ejnx

n=

Si la fonction tudie nest pas priodique, on utilise alors la transforme de


Fourier. Les caractristiques dune srie de Fourier de priode 2 sont :
f (x) = a0 +

+
X

(an cos(nx) + bn sin(nx))

n=0

avec
Z

a0 =
an =
bn =

1 2
1
f (x)dx =
f (x) dx (a0 : valeur moyenne de f )
2 0
2
Z
Z
1 2
1
f (x)cos(nx)dx =
f (x)cos(nx) dx
0

Z
Z
1
1 2
f (x)sin(nx)dx =
f (x)sin(nx) dx
0

De plus :
Si f est paire
a0 =
an
bn

2
=

= 0

1
f (x)dx =

2
f (x)cos(nx)dx =

f (x) dx
Z

f (x)cos(nx) dx

Si f est impaire
a0 = 0
an = 0
Z
Z
2
2 2
bn =
f (x)sin(nx)dx =
f (x)sin(nx)dx
0
2

A.2. TRANSFORME DE LAPLACE

A.2

175

Transforme de Laplace

La transforme de Laplace est un outil puissant pour lanalyse de systmes.


La transforme de Laplace permet de transformer une fonction temporelle dans un
domaine laplacien, une prsentation mathmatique est disponible dans louvrage
[19]. De nombreuses similitudes existent entre la transforme de Laplace et la
transforme de Fourier A.1. Il est ais de passer dun domaine lautre, mais il
faut faire trs attention quant aux limites dexistence.
Elle est utilise dans de trs nombreux domaines de llectronique :
Ltude des systmes asservis ou systmes boucls ;
La rponse temporelle dun systme.
Dautres disciplines la pratiquent :
La mcanique ;
La physique ;
Ltude de la propagation de la chaleur ;
Les mathmatiques.
La dfinition de la transformation de Laplace est :
La transforme de Laplace 1 (Heaviside, Bromwich, Carson, Van der Pol) Soit
F (t), une fonction dfinie pour t > 0 ; la transforme de Laplace de F(t) , note

L F(t) , est dfinie par


L

F(t) F(p)
Et par la transformation
F(p) =

Z +
0

exp(pt)F(t) dt

(A.1)

O p est rel ou complexe.


La transforme de Laplace F(p) existe, si lintgrale A.1 converge.
Lavantage dutiliser cette transformation sont ses proprits :
de linarit ;
de translation ;
de changement dchelle ;
de drivation ;
dintgration ;
de multiplication par tn ;
de division par t ;
pour les fonctions priodiques.
En consquence, de trs nombreuses oprations fastidieuses par lutilisation des
drives deviennent trs faciles par cet outil.
Exemple de transforme de Laplace :
Soient f(t) = U(t) sin(t) et p rel et positif, on calcule :
F(p) =

Z +
0

sin(t) exp(pt) dt

ANNEXE A. COMPLMENTS MATHMATIQUES

176

sin(t)

exp(pt)
p

exp(pt)
cos(t)
p
p

Z +
0

Do
F(p) =

cos(t)

Z +
0

exp(pt)

dt =
p
p

sin(t)

Z +
0

exp(pt)
dt
p

F
p2
p2 (p)

Et donc F(p) p2 = 2 F(p) . On en dduit que


f(t) = U(t) sin(t), F(p) =

pour p > 0
p2 + 2

En fait, des tables de correspondance existent pour simplifier son utilisation,


se reporter la rfrence [19] pour plus de dtails. Voici quelques transformes de
fonctions lmentaires, tableau A.1.
F(t)
1
t
tn
exp(at)
sin(at)
cos(at)

F(p)
1
p, p > 0
1
,p > 0
p2
n!
pn +1 , p > 0
1
p1 , p > a
a
,p > 0
p2 +a2
p
,p > 0
p2 +a2

TAB . A.1 Laplace : Correspondance de quelques fonctions

A.3 Analyse de la fonction de transfert


Le calcul de la fonction de transfert, quation A.2, est utile afin dobtenir le
diagramme de Bode.
Vs (j)
T (j) =
(A.2)
Ve (j)
Le diagramme de Bode est un ensemble de courbes, gain et phase, permettant
de dfinir les caractristiques frquentielles du filtre tudi, en rgime tabli.
Gain |T(f)| en dB se calcule avec la formule 20 log10 (|T (f )|) ;
Phase (f ) en Radians ou Degrs sobtient sans transformations.
Lchelle frquentielle est logarithmique pour faire apparatre la linarit du filtre
et mettre en valeur sa pente :

cos(t) exp(pt) d

A.3. ANALYSE DE LA FONCTION DE TRANSFERT

177

Filtre du premier ordre : pente de 20dB par dcade1 ;


Filtre du second ordre : pente de 40dB par dcade.
De plus, la frquence de coupure, F0 , dun filtre est normalise -3dB ou 12 .
La fonction de transfert studie selon la figure A.1. Le calcul des fonctions de

F IG . A.1 Fonction de transfert : Exemple


transfert est fait en utilisant lune des trois possibilits :
T (j) =
=
=

Z2
Z1 + Z2
Y1
Y1 + Y2
1
1 + Z1 Y2

(A.3)
(A.4)
(A.5)

Avec les correspondances suivantes :


Y1 =
Y2 =

1
Z1
1
Z2

Afin de simplifier le calcul, il possible dutiliser ces proprits :


T (j) = T1 (j) T2 (j) T3 (j)
(j) = 1 (j) + 2 (j) + 3 (j)
Comme les fonctions de transfert des filtres du second ordre sont plus compliques, elles scrivent sous la forme :
T (j) =

+ j Q
0

+ 2j 0

(A.6)

1
est le facteur de qualit. Selon le
O est le facteur damortissement et Q = 2
facteur de qualit, la rponse en frquence est trs diffrente, courbe A.2.
1

Une dcade est gale un intervalle multiple de 10, exemple de 10 100.

ANNEXE A. COMPLMENTS MATHMATIQUES

178

10
|T(w)| a Q=1,5
|T(w)| a Q=1
|T(w)| a Q=0,707
|T(w)| a Q=0,5

0
Gain[dB]

-10
-20
-30
-40
-50
-60
1

10

100

1000

Pulsation[rad/s]

angle[Radians]

0.00 pi
Phase[T(w)] a Q=1,5
Phase[T(w)] a Q=1
Phase[T(w)] a Q=0,707
Phase[T(w)] a Q=0,5

-0.25 pi

-0.50 pi

-0.75 pi

-1.00 pi
1

10

100
Pulsation[rad/s]

F IG . A.2 Fonction de transfert : Rponse en frquence selon le facteur de qualit

1000

A.4. ASSERVISSEMENT

179

En complment, voici quelques proprits sur les nombres complexes :


X = A jB
p

A2 + B 2
B
(X) = arctan( )
A
X = |X| cos() + j|X| sin()
|X| =

Si lon veut appliquer une entre au filtre afin de connatre la rponse, on applique une convolution :
y(t) = h(t) x(t)

(A.7)

y(t) =

(A.8)

Z +

h(t u)x(u) du

Y (f ) = H(f ) X(f )

A.4

(A.9)

Asservissement

Un systme asservi est un montage boucl, figure A.3, constitu de :


Une chane daction "H" ou actionneur ;
Une chane de retour "K" ou capteur ;
Un mlangeur ou comparateur calculant lerreur.

F IG . A.3 Asservissement : Modlisation


Le but recherch est dasservir la sortie avec la consigne dentre. Le fonctionnement idal de ce systme serait :
1. Que lerreur, correspondant la diffrence entre la consigne et la sortie adapte par la fonction K, soit nulle pour toute volution de la consigne ou de la
sortie ;
2. Que la sortie suive fidlement et instantanment la consigne.
La fonction de transfert en boucle ferme est lquation A.10.
S
H
Sortie
=
=
Consigne
E
1 + HK

(A.10)

Ltude de ces systmes se fait :


En boucle ouverte o le systme est ouvert au niveau du mlangeur. Le systme
devient une fonction de transfert, voir lannexe A.3. Ltude consiste rechercher un fonctionnement stable.

180

ANNEXE A. COMPLMENTS MATHMATIQUES

En boucle ferme en vrifiant le comportement du systme avec diffrents stimuli :


La rponse un chelon pour les erreurs de stabilit, de rapidit et de
prcision ;
La rponse une rampe pour lerreur de tranage.
Cette tude utilise des transformes de Laplace, voir annexe A.2.
Le diagramme de Nyquist, figure A.4, se trace en boucle ouverte.
Rgle du critre de Nyquist 1 (Nyquist) Le systme est stable en boucle ferme
si la courbe de Nyquist laisse le point critique (-1,0) sur sa gauche, en observant
la courbe dans le sens croissant des .

F IG . A.4 Asservissement : Diagramme de Nyquist


A partir ce cette tude, il est possible de corriger ce systme en recherchant
une meilleure stabilit. Pour cela, le but est de garder une marge de phase ou une
marge de gain suffisante.
La marge de phase On recherche la position du point pour |T (j)| = 1. Largument de T (j) pour |T|=1 est < 0. M est la marge de phase, elle est fixe
une valeur raisonnable pour une bonne stabilit M 45 ;
La marge de gain Sur le trac de Nyquist, figure A.4, on cherche le point tel que
Arg(T)=180 . La stabilit est mesure par le module |T (j)| en ce point
mais exprime en dB. Il sagira de rechercher la variation G ncessaire
pour atteindre |T|=1 ou G=0dB. Pour une bonne stabilit, la marge de gain
G a une valeur fixe 2,3dB.
Ces deux informations peuvent aussi tre mesures sur un diagramme de Bode,
annexe A.3.
Il suffit alors dajouter un circuit permettant de corriger la boucle dasservissement afin dobtenir un systme plus efficace.

Annexe B

Technologie
B.1

Composants magntiques

B.1.1

Transformateur

Le transformateur permet de convertir la tension secteur, 220V alternatif, en


une tension sinusodale plus faible ou plus importante. Il est compos dun enroulement primaire, dun noyau et de un ou plusieurs enroulements secondaires.
De plus, le transformateur permet disoler galvaniquement le montage du rseau
lectrique. Sa reprsentation, figure B.1, correspond un transformateur avec une
sortie.

F IG . B.1 Transformateur : Exemple


Le transformateur est form dune carcasse isolante sur laquelle sont bobines
2 enroulements en cuivre maill :
Lun primaire N1 reli au secteur ;
Lautre N2 reli aux circuits en aval.
Le courant I1 parcourant lenroulement primaire cre dans le noyau magntique
qui enroule la carcasse une variation de flux , ce flux engendrant par ses variations
une fm1 E2 dans le bobinage N2 .
Les caractristiques de base pour un transformateur sont :
La tension dentre : 220V - 50Hz ;
La tension(s) de sortie efficace(s) : xx V
1

f..m. :Force lectro-motrice.

181

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

182

La puissance active maximum : xx VA (si les sorties sont identiques, sinon,


un courant maximum par sortie).
De plus, soient
n : Rapport de transformation ;
U1 Tension dentre ;
U2 Tension de sortie ;
I1 Courant dentre ;
I2 Courant de sortie ;
N1 Nombre de spires de lenroulement primaire ;
N2 Nombre de spires de lenroulement secondaire ;
Z1 Impdance du primaire ;
Z2 Impdance du secondaire.
Les diffrentes relations sont :
n2 =
n =
I1
I2
U1
U2

Z1
Z2
N1
N2
N2
N1
N1
N2

La tension crte se dduit de la tension efficace :

V = 2 V ef f
De plus, comme les transformateurs ne sont pas parfaits, ils prsentent des impdances non-nulles. Afin de pouvoir en tenir compte, limpdance totale ramene au
secondaire est :
Z = Z2 + n2 Z1
Du fait des pertes (fer et cuivre), le produit (pour les petits transformateurs)
est :
N1 I1 1, 15 N2 I2
Ainsi,

N2
N1
Comme les transformateurs du commerce sont prvus pour fonctionner leur
puissance indique en V.A, quand la forme de la tension au secondaire est sinusodale (londe fondamentale est alors la sinusode U2 elle-mme), soit
U2 0, 85 U1

P2 = U2ef f I2ef f

B.1. COMPOSANTS MAGNTIQUES

183

car cos(2 ) = 1 sur charge rsistive.


Dans le cas o la charge nest plus rsistive, on dfinit un facteur de forme :
Ief f
If ondamentalef f

Cest le rapport entre la valeur efficace du courant et la valeur efficace de sa composante fondamentale.
On peut dmontrer que si ICharge est la valeur moyenne recherche, I1 sa composante fondamentale, I2 , I3 , I4 , . . .les autres harmoniques, on trouve :
q

Ief f =

ICharge + I12 + I22 + I32 + I42 + . . .


0

Do limportance du facteur de forme , car pour la section de cuivre secondaire


S
et primaire, tout se passe comme si la section utile tait apparente
. En consquence,
0

la puissance utile au secondaire est rduite dans le rapport :


0

P2 =

P2
0
0

Des abaques constructeur permettent dobtenir la valeur de en fonction de langle


douverture 0 . Cet angle douverture correspond langle de conduction du transformateur sur une rvolution de 2 , ou ramen dans le domaine temporel la
priode.
Plusieurs modles de transformateurs existent :
Les transformateurs noyau feuillet, le noyau est ralis par un assemblage
de tles ;
Les transformateurs noyau en C, identiques aux prcdents mais avec un
noyau en forme de C ;
Les transformateurs toriques prsentant de meilleures caractristiques :
1. Un rayonnement faible ;
2. Pas de vibrations et donc aucune gnration acoustique ;
3. Un encombrement plus faible ;
4. Mais un cot plus lev.

B.1.2

Moteur pas pas

A faire
Technologie, fonctionnement
Ajouter des infos sur lutilisation en vernier. Gnration de courant comme une
dynamo puisque dplacement de bobine devant un aimant.

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

184

B.2 Composants passifs


B.2.1 Rsistance
Les rsistances sont les composants passifs les plus couramment utiliss en
lectronique. Voici quelques lois qui rgissent le fonctionnement dune rsistance :
U

= RI

= R I2
U2
P =
R
Plusieurs types de rsistances existent sur le march :
Les rsistances au carbone agglomr, nexistent presque plus de nos jours ;
Les rsistances couche de carbone trs utilises car peu chres ;
Les rsistances couche mtallique plus coteuses et plus stables ;
Les rsistances bobines pour dissiper de fortes puissances ;
Les rsistances couche mince ou en CMS ;
Les rseaux rsistifs intgrants plusieurs rsistances dans un mme botier ;
Les rsistances ajustables ou potentiomtres.
Tous ces composants fixes sont prsents sous diffrentes sries allant de 0.1
plusieurs M . La lecture de la valeur dune rsistance se fait suivant la figure B.2.
P

Plusieurs valeurs de tolrance, tableau B.1, ont t dfinies. Plus la tolrance


est faible, plus le prix est lev.
Srie
Tolrance

E 192
0,5%

E 96
1%

E 48
2,5%

E 24
5%

E 12
10%

E6
20%

E3
40%

TAB . B.1 Rsistance : Tableau des tolrances possibles


Les sries sont disponibles avec les tolrances suivant le tableau B.2.

B.2.2 Condensateur
Le condensateur est un composant fonctionnant comme une pile, il se charge
puis restitue lnergie accumule. Voici quelques lois de base rgissant le fonctionnement dun condensateur :
q = C v
dq
i =
dt
dv
i = C
dt
Nous allons calculer la charge et dcharge dun condensateur, partir dune
analyse de Laplace, annexe A.2.

B.2. COMPOSANTS PASSIFS

F IG . B.2 Rsistance : Lecture de sa valeur

185

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

186
E 192
100
101
102
104
105
106
107
109
110
111
113
114
115
117
118
120
121
123
124
126
127
129
130
132
133
135
137
138
140
142
143
145
147
149
150
152
154
156
158
160
162
164
165
167
169
172
174
176
178
180
182
184
187
189
191
193
196
198
200
203
205
208
210
213
215
218
221
223
226
229
232
234
237
240
243
246
249
252
255
258
261
264
267
271
274
277
280
284
287
291
294
298
301
305
309
312

E 96
100

E 48
100

E 24
100

E 12
100

E6
100

E3
100

102
105

105

107
110
110

110

113
115

115

118
120
121

120

121

124
127

127

130
133

130
133

137
140

140

143
147

147

150
154

150

150

150

154

158
160
162

162

165
169

169

174
178

178
180

180

182
187

187

191
196

196

200
205

200
205

210
215

215
220

220

221
226

226

232
237

237
240

243
249

249

255
261

261

267
274

270
274

280
287

287

294
301
301
309

300

270

220

220

E 192
316
320
324
328
332
336
340
344
348
352
357
361
365
370
374
379
383
388
392
397
402
407
412
417
422
427
432
437
442
448
453
459
464
470
475
481
487
493
499
505
511
517
523
530
536
542
549
556
562
569
576
583
590
597
604
612
619
626
634
642
649
657
665
673
681
690
698
706
715
723
732
741
750
759
768
777
787
796
806
816
825
835
845
856
866
876
887
898
909
920
931
942
953
965
976
988

E 96
316

E 48

E 24

E 12

E6

330

330

330

E3

324
332

332

340
348

348

357
365

360
365

374
383

383
390

390

392
402

402

412
422

422
430

432
442

442

453
464

464
470

470

470

475
487

487

499
510
511

511

523
536

536

549
560
562

560

562

576
590

590

604
619

619

620

634
649

649

665
681

681

680

680

680

698
715

715

723
750

750

750

768
787

787

806
820
825

820

825

845
866

866

887
909

909

910

931
953

953

976

TAB . B.2 Rsistance : Tableau des valeurs selon les sries

470

B.2. COMPOSANTS PASSIFS

187

La mesure ou lanalyse de la charge dun condensateur seffectue selon le


schma B.3. Soient les tensions et courants suivants :

F IG . B.3 Condensateur : Schma pour mesurer la charge et dcharge


u = Tension prsente aprs le switch ;
v = Tension prsente aux bornes du condensateur ;
i = Courant circulant dans le circuit.
Comme le switch est ferm t = 0, pour t 0,
V e = Ri + v = RC

dv
+v
dt

(B.1)

La tension u(t) applique au circuit devient gale V e. Ecrivons lquation des


transformes :
L

u(t) = V e U(p) =

Ve
p

v(t) V(p)
dv
L
pV(p)
dt
En utilisant la relation B.1, il vient
Ve
= (RCp + 1)V(p)
p
Et donc :
V(p) = V e

1
avec = RC
p(1 + p )

Retournons la fonction temporelle v(t) partir de V(p) :


L1

V(p) v(t)
On transforme lquation B.2 en lments simples, en posant :
V(p) =

B
A
+
p
1 + p

(B.2)

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

188
En recherchant lquivalence, on trouve

1 = A(1 + p ) + pB
1 = A + pA + pB
On remarque que si A = 1 et B = , il vient

V(p)

=Ve

p 1 + p

1
+p

On obtient enfin, en effectuant la transforme inverse :

v(t)

t
= V e 1 exp

(B.3)

Il vient la courbe de charge, B.4, avec comme valeurs :


R = 0, 5
C = 4700F

= R C = 2, 35ms

V e = 5V

La dcharge dun condensateur sobtient de la mme faon, et correspond


lquation B.4 :

t
v(t) = V e exp
1
(B.4)

Plusieurs types de condensateurs existent en fonction de la technologie utilise.


Condensateur non polaris Les principaux dilectriques utiliss sont :
Mica ;
Cramique ;
Plastique ;
Papier (plus utilis) ;
Verre.
Condensateur dilectrique liquide Il est le plus souvent polaris, lectrolytique.
Il utilise un dilectrique laluminium ou au tantale.
Condensateur variable Cest un condensateur fait de plusieurs plaques, utilisant
lair comme dilectrique.
Les condensateurs fonctionnent sous une tension maximale dutilisation, tableau
B.3. Pour chaque technologie, une plage de valeurs de capacit existe, figure B.5.
La figure suivante, B.6, permet de lire la valeur dun condensateur. Pour les autres
condensateurs, la valeur est inscrite en clair.

B.2. COMPOSANTS PASSIFS

189

5
Charge condensateur
4.5
4

Amplitude[Volts]

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

0.002

0.004

0.006

0.008
0.01
temps[Secondes]

0.012

F IG . B.4 Condensateur : Courbe de charge

6,3
63

10
100

16

25
250

40
400

600

TAB . B.3 Condensateur : Tableau des tensions de service possibles

0.014

0.016

190

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

F IG . B.5 Condensateur : Capacit selon la technologie,en F

F IG . B.6 Condensateur : Lecture de sa valeur (en pF)

B.3. CONTACTEURS

B.3

Contacteurs

B.3.1

Bouton poussoir

191

Les boutons sont les lments de base pour une interface homme-machine
(IHM). De nombreux modles existent :
Pour clavier ;
De puissance ;
Normalement ferm/ouvert ;
Subminiature ou trs gros ;
A bascule ou poussoir ;
...
Ainsi, selon lapplication auquel il sintgre, le choix du bon modle est primordial.
Mais, une caractristique commune aux boutons poussoir est que le contact est
mcanique et engendre donc des rebonds des lamelles.
Ainsi, une dure de rebonds entre 0.1ms 20ms est frquente. Pour liminer
ces rebonds, de nombreuses techniques existent :
Solution matrielle :
Filtre passe-bas RC ;
Filtre numrique ;
Circuit intgr anti-rebonds ;
Solution logicielle, en testant la touche pendant toute la dure des rebonds.
La technique dcrite prcedemment la plus simple est lutilisation dun filtre
RC, schma B.7. Le condensateuer se charge lorsque le bouton S est enfonc et

F IG . B.7 Boton : Circuit ant-rebonds


se dcharge lors des rebonds et quand le bouton est relch. Il suffit de choisir
une constante de temps, dcrite dans lannexe B.2.2 sur les condensateurs, pour
liminer les rebonds.

B.3.2

Clavier

De nombreux types de claviers sont disponibles dans le commerce :


Des claviers prts lemploi, dcods, comme par exemple les claviers dordinateur ;
Des claviers point commun, figure B.8 ;
Des claviers matriciels, figure B.9.

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

192

Le nombre de touches disponible pour ces claviers est trs variable, de quelques
touches plusieurs centaines. De plus, des modles sur mesure peuvent tre raliss :
Anti vandalisme, pour des applications commerciales du type distributeur de
billets ;
Souples ;
Etanches ;
...

F IG . B.8 Clavier : Modle point


commun

F IG . B.9 Clavier : Modle matriciel

A partir du choix de clavier le mieux adapt lapplication, de nombreuses


techniques de dcodage existent :
Par circuit spcialis, type 74C922, 74C923 ;
Par dcodeur de priorit, par exemple 74C248 ;
Par logiciel.
En complment, les claviers matriciels et point commun permettent dajouter
facilement des touches.
Bien entendu, comme les touches de ces claviers sont mcaniques, composs
de boutons, annexe B.3.1, des rebonds existent quil faut liminer. Les techniques
pour les supprimer sont dcrites dans lannexe sur les boutons.

B.3.3 Encodeur

B.4 Semi-conducteurs
B.4.1 Diode
La diode est un composant semi-conducteur trs intressant.
Il existe divers types de diodes :
Diode au silicium Diodes avec une tension seuil de 0, 7V olts ;
Diode au germanium Diodes avec une tension seuil de 0, 25V olts ;
Diode signal Diodes supportant de faibles puissances, elles sont rapides ;
diode de commutation Diodes supportant de fortes puissances ;

B.4. SEMI-CONDUCTEURS

193

Diode zner Diodes prsentant une tension relativement stable lorsquelle sont
alimentes en inverse ;
Varicap Diodes permettant dobtenir une capacit variant en fonction de la tension
applique ses bornes ;
L.E.D. Diodes lectroluminescentes de diffrentes couleurs (rouge, verte, jaune,
. . .).
Afin de dterminer la rfrence de la diode, plusieurs notations sont utilises :
Par des bandes colores, code JEDEC, figure B.10 ;
Par une inscription directe du code JEDEC sur le botier, avec le prfixe 1N ;
Par le code Pro-electron.

F IG . B.10 Diode : Lecture de la rfrence JEDEC


Le code Pro-electron, source [20], est compos dun prfixe de deux ou trois lettres
dont voici leur correspondance :
Premire lettre Matriel de base (bande dnergie en eV)
A Germanium (de 0,6 1,0eV) ;
B Silicium (de 1,0eV 1,3eV) ;
C Arsnique de gallium (plus de 1,3eV) ;
D Antimonide dindium (moins de 0,6eV) ;

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

194

R Matriel pour les cellules photoconductrices et les composants effet


Hall ;
Deuxime lettre Applications typiques
A Diode (sauf tunnel, diodes de puissance Z, diode sensible aux radiations,
diode de rfrence rgulation de tension, diode de rglage) ;
B Diode capacit variable (diode de rglage) ;
C Transistor pour applications petites puissances (Rth(JC) > 15K/W ) ;
D Transistor pour applications de puissance (Rth(JC) < 15K/W ) ;
E Diode tunnel ;
F Transistor radio frquences (Rth(JC) > 15K/W ) ;
G Multichips, divers ;
H Sonde effet Hall ;
L Transistor radio frquences de puissance (Rth(JC) < 15K/W ) ;
N Optocoupleurs ;
P Composant semiconducteur senbible aux radiations (cellules photo-voltaques) ;
Q Composants gnrateur de radiations ( diodes lectroluminescentes) ;
R Composants de commutation ou contrle seuil lectrique, exemple
thyristor (Rth(JC) > 15K/W ) ;
S Transistor pour applications de commutation (Rth(JC) > 15K/W ) ;
T Composants de commutation ou contrle seuil lumineux, exemple
diode de commutation de puissance contrlable (Rth(JC) < 15K/W ) ;
U Transistor de puissance pour applications de commutation (Rth(JC) <
15K/W ) ;
X Diode multiplicatrice, exemple varicap ;
Y Diode de puissance, de redressement, diode booster ;
Z Diode de rfrence, pour rgulation de tension ;
Troisime lettre Voir deuxime lettre, les lettres X, Y, Z peuvent tre utilises.
Les chiffres qui suivent le prfixe permettent de rfrencer le composant.
Le schma B.11 permet dobtenir la fonction de transfert id(vd) dune diode,
courbe B.12, avec id correspondant au courant traversant la diode en fonction de la
tension applique ses bornes.
Do le fonctionnement dune diode :
Quand une tension inverse est applique la diode, celle-ci se bloque et donc
VD = Ve ;ID 0 ;
Quand on applique une tension positive (Ve > 0) alors la diode commence
conduire. De Ve = 0 V d0 , VD Ve puis pour Ve V d0 , VD V d0 .
On remarque que la tension seuil V d0 est de 0,7 Volts pour une diode au
silicium et denviron 0,25 Volts pour une diode au germanium.

B.4. SEMI-CONDUCTEURS

195

F IG . B.11 Diode : Schma pour mesurer ses caractristiques

0.4
id(Vd) [Amperes]
0.35

0.3

Id[Amperes]

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

-0.05
-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4
Vd[Volts]

0.6

F IG . B.12 Diode : Fonction de transfert id(vd)

0.8

1.2

1.4

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

196

F IG . B.13 Diode : Deux modlisations


En consquence, on peut considrer la diode comme un interrupteur associ
une source de tension de valeur V d0 , schma B.13.
Si lon applique une tension inverse importante aux bornes de la diode, celleci se dtruit lorsque lon dpasse sa tension de claquage. Cette caractristique est
utilise par les diodes Zner o la diode ne se dtruit pas.
En ralit, la fonction mathmatique rgissant le fonctionnement dune diode
est lquation B.5.

|qe | VD
i = Is exp(
)1
(B.5)
K T
O :
Is

Courant inverse de saturation, de lordre de quelques 109 Amperes

qe

Charge dun lectron

= 1, 6 1019 Coulombs
K

Constante de Boltzmann

= 1, 38 1023 Joules/Kelvin
T

Temprature de la jonction en Kelvin

0 C 273K
25 C 300K
100 C 373K
En conclusion, deux fonctionnements remarquables existent :
En interrupteur pour les forts signaux ;
En fonction exp() pour les petits signaux.

B.4.2 Transistor bipolaire


Le transistor bipolaire est un composant constitu de deux diodes, voir annexe
B.4.1, tte bche. Il fonctionne en amplificateur de courant entre la base et lmetteur. Deux modles de transistor bipolaire, voir figure B.14, existent :
1. Le transistor NPN ;

B.4. SEMI-CONDUCTEURS

197

2. Le transistor PNP.

F IG . B.14 Transistor :Les deux modles existants


Plusieurs notations permettent de dfinir la rfrence dun transistor, le code
tant not en clair sur le botier :
1. Le code Pro-electron, voir lannexe B.4.1 dcrivant les diodes ;
2. Le code JEDEC, commenant par 2N ;
3. Les codes japonais.
Le transistor bipolaire, comme le montrent les courbes, rfrence B.15, a plusieurs rgimes de fonctionnement.
En rgime linaire, Ic Ib. est la caractristique intrinsque dun transistor bipolaire. En rgime satur, Ib > Ic, Vce < 1 Volt. De plus, quelque soit le
rgime, Ie=Ib+Ic.
Le transistor bipolaire (PNP ou NPN) peut tre donc utilis dans deux applications caractristiques :
1. En interrupteur command ;
2. En amplificateur de courant.
Le transistor, en petits signaux, peut tre modlis selon les schmas, B.16 ou
B.17, o dans le schma du circuit tudi
Les sources de tension sont court-circuites ;
Les sources de courant sont remplaces par un circuit ouvert.
Le gnrateur de courant dlivre un courant iC proportionnel
iC

= iB

iC

= gm vBE =

rBE

vBE

Il en dcoule que si lon tudie un transistor en rgime linaire, le premier calcul consiste dterminer les composants de poralisation, puis ltudier en petits
signaux.

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

198

0.012

0.012

0.01

0.01

0.008

0.008
ic [A]

ic [A}

ic(ib)

0.006

0.006

0.004

0.004

0.002

0.002

0
5e-05 4e-05 3e-05 2e-05 1e-05
ib [A]

ic(vce) a ib1
ic(vce) a ib2
ic(vce) a ib3
ic(vce) a ib4

0
0

4 5 6
vce [V]

0
vbe(ib)
0.1

vbe [V]

0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
5e-05

4e-05

3e-05 2e-05
ib [A]

1e-05

F IG . B.15 Transistor : Fonctions de transfert dun transistor NPN

F IG . B.16 Transistor : Modle quivalent de GIACOLETTO

F IG . B.17 Transistor : Modle quivalent simplifi

9 10

B.4. SEMI-CONDUCTEURS

199

En commutation, le transistor est utilis en interrupteur command, schma


rfrence B.18.

F IG . B.18 Transistor : Schma classique de commutation


Afin daugmenter le paramtre pour piloter de plus fortes puissances, le montage Darlington fonctionne parfaitement. Le but est daugmenter le afin de piloter
un courant plus important partir dune commande faible courant, schma B.19.
Le calcul du quivalent se fait de cette manire :

F IG . B.19 Transistor : Schma de transistor Darlington


ic = ic1 + ic2
= 1 ib1 + 2 ib2
Comme ib2 = 1 ib1 + ib 1, il vient
ic = 1 ib1 + 2 (1 + 1)ib1
= (1 2 + 1 + 2 )ib1
Et donc, le rsultat est, quation B.6.
T = 1 2 + 1 + 2

(B.6)

Le transistor de puissance a gnralement un denviron 20-30, tandis que les


transistors de signal ont un de 50-100. Pour que les transistors T1 et T2 soient

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

200

passants, il faut que V e >> V s + V be1 + V be2 V s + 1, 4V olts, voir annexe


B.4.1.
Il est possible daugmenter encore le courant de sortie, en mettant plusieurs
transistors de puissance en parallle, schma B.20. Le courant de sortie est lad-

F IG . B.20 Transistor : Schma de transistors en parallle


dition des courants fournis par les transistors T1 , T2 et T3 . Les rsistances R1 ,
R2 et R3 permettent de protger les transistors. En effet, comme les transistors ne
sont pas exactement identiques, ils risquent de dissiper le courant des autres. Les
rsistances, afin que le circuit fonctionne, se calculent de cette faon :
P

= UI

= RI

= RI 2

B.5 Circuits intgrs


B.5.1 Amplificateur oprationnel
Les amplificateurs oprationnels, ou amplificateurs de diffrence, sont des composants intgrs trs utiliss en lectronique analogique. Leur fonctionnement est
basique. La sortie est la diffrence des tensions appliques aux deux entres multiplie par un gain, quation B.7.
VS = AD (V + V )

(B.7)

Leur reprsentation symbolique est disponible figure B.21 et la fonction de transfert est visible courbe B.22 o Ve est la tension diffrentielle V + V .
A partir de ces considrations, deux modes de fonctionnement sont possibles :
1. En amplificateur si la contre-raction2 est faite sur lentre - ;
2. En comparateur si la contre-raction est faite sur lentre +.
En effet, si la contre-raction est faite sur lentre +, la diffrence entre les deux entres est amplifie. Le systme est compltement dsquilibr, le fonctionnement
2
La contre-raction consiste en un bouclage de la sortie vers une des entres. Le montage devient
alors un systme asservi, voir annexe A.4.

B.5. CIRCUITS INTGRS

201

F IG . B.21 Amplificateur oprationnel :Symbole

15
Vs(Ve)[Volts]

10

Amplitude [Volts]

-5

-10

-15
-0.0052

-0.0051

-0.005

-0.0049
-0.0048
Ve[Volts]

-0.0047

-0.0046

F IG . B.22 Amplificateur oprationnel : Fonction de transfert en mode commun

-0.0045

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

202

en comparateur est obtenu. Par exemple, le schma B.23 correspond un comparateur seuils non inverseur. En appliquant le thorme de superposition et en
supposant lamplificateur parfait, il vient
V + = VE

R2
R1
+ VS
R1 + R2
R1 + R2

Comme la contre-raction est sur lentre +, en posant = (V + V )


+
VS = VSAT
si > 0
+
= VSAT
si V + = VE
+
= VSAT
si VE > VREF

R2
R1
+
+ VSAT

> VREF
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1
+
VSAT

R2
R2

= VSAT
si < 0

= VSAT
si V + = VE

= VSAT
si VE < VREF

R2
R1

+ VSAT
< VREF

R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1

VSAT

R2
R2

+
La sortie varie donc entre deux valeurs extrmes VSAT
, correspondant la ten
sion dalimentation + de lamplificateur, et VSAT , la tension dalimentation ngative de lamplificateur. La tension dentre VE peut balayer la plage dalimentation
VSAT , la sortie commute alors selon la figure B.24. Les valeurs des seuils Ve1 et
Ve2 sont :

R1 + R2
+ R1
VSAT
R2
R2
R1 + R2
R1

VSAT
R2
R2

VE1

= VREF

VE2

= VREF

F IG . B.23 Amplificateur oprationnel :Comparateur seuils non inverseur

B.5. CIRCUITS INTGRS

203

F IG . B.24 Amplificateur oprationnel :Fonction de transfert du comparateur


seuils non inverseur
Dautre part, lorsque la contre-raction est faite sur lentre -, la sortie cherche
ce que les deux entres soient gales. En consquence, le systme peut fonctionner
en amplificateur gain choisi. Par exemple, calculons un amplificateur inverseur,
schma B.25. Comme lamplificateur est en contre-raction sur lentre -, V + =
V = 0. De plus, si lon considre que lamplificateur est parfait, le courant i
parcourant R1 est gal au courant dans R2 . Il vient
VE = R1 i
VS = R2 i
R2
= VE
R1
2
Le rsultat est bien un amplificateur inverseur gain gal R
R1 .

F IG . B.25 Amplificateur oprationnel :Amplificateur inverseur


Lamplificateur idal a un gain infini, ne fournit ou consomme aucun courant
dentre et propose en sortie un courant illimit. En fait, comme tout composant,
celui-ci a de nombreux dfauts, voir figure B.26 :

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

204

Le gain est plutt assimilable un filtre passe-bas sous la forme :


AV =

AD
1 + j Ff0

O AV est le gain rel, AD est le gain statique en V/mV et F0 en Hz est la


frquence de coupure -3dB ;
La sortie devient gale la diffrence des deux entres lorsque la frquence
atteint FC , elle correspond au produit gain bande passante, de lordre du
MHz ;
La rponse en sortie nest pas immdiate mais est exprime en V/s, cest
le Slew Rate ou vitesse de balayage, de lordre de quelques volts par s.
En effet, une variation de xV en entre nest pas instantanment reporte en
sortie ;
Un offset apparat entre les entres, engendrant un dcalage de la sortie,
visible courbe B.22 ;
Les entres ne sont pas idales, elles gnrent un courant trs faible, de
lordre du pA et ont une rsistance interne trs grande, dans les 1012 ;
La sortie peut fournir un courant maximal de lordre de quelques dizaine de
milli ampres.

F IG . B.26 Amplificateur oprationnel :Dfauts statiques


Les caractristiques prsentes sont donnes par les constructeurs. Pour les applications basses frquences, avec des amplitudes de lordre du volt, il est possible de
considrer lamplificateur comme idal. Mais, ds que lon rentre dans les applications de mesure ou hautes frquences, il est important de les prendre en compte.
Pour rsoudre le problme des courants de polarisation, il suffit dquilibrer ces
courants en recherchant lgalit des impdances dentre de lentre - et lentre
+. Bien entendu, dautres dfauts existent, comme la distortion, le bruit, la drive
en temprature, leffet Miller, . . .plus spcifiques.
Les composants vendus dans le commerce sont rfrencs avec un code ProElectron, voir B.4.1. Plusieurs technologies de conception existent :
Avec des transistors FET ;
Avec des transistors bipolaires, voir annexe B.4.2 ;
Avec les deux, donc mixtes ;
De plus, des amplificateurs oprationnels spcifiques existent :
Des amplificateurs de mesure, rectifis pour une prcision accrue ;

B.5. CIRCUITS INTGRS

205

Des comparateurs, avec une vitesse de balayage trs rapide ;


Des amplificateurs transconductance, et dautres . . .

B.5.2

Rgulateur de tension de prcision : LM723

Le circuit LM723 est un rgulateur de tension de prcision. Les informations


sont extraites de [21].
Il est constitu dune diode, voir annexe B.4.1, zner de prcision, compense
en temprature. Ce circuit permet donc de raliser une source de tension stable,
mais aussi le dbut dune alimentation stabilise.
Le circuit interne de ce composant intgr est dcrit sur le schma B.27. Les

F IG . B.27 LM723 : Circuit interne


valeurs maximum absolues sont donnes dans le tableau B.4. Les caractristiques
Symbole

VDIF F
VCM
IOU T

PM AX

Ta
TST G
TSOLD

Paramtre
Impulsion de tension de V+ V- (50ms)
Tension continue de V+ VDiffrence de tension entre-sortie
Tension dentre diffrentielle pour lamplificateur derreur
Entre non inverse vers -V pour lamplificateur derreur
Courant de sortie
Courant de VREF
Courant de Vz
Dissipation de puissance (Ta=25 C)
Botier F
Botier N
Botier D
Plage de tempratures de fonctionnement
Plage de tempratures de stockage
Temprature de soudure (10 sec max)

Valeur
50
40
40
5
8
150
15
25

Unit
V
V
V
V
V
mA
mA
mA

1190
1420
1040
0 70
-65 150
300

mW
mW
mW
C
C
C

TAB . B.4 LM723 : Valeurs absolues maximum


lectriques en rgime continu sont disponibles dans le tableau B.5. A partir de ces

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

206

Symbole
VRligne

Paramtre
Rgulation de ligne

VRcharge
VIN/VO

Rgulation en charge
Rjection dondulation

IOS
VREF
VREF (charge)
VN OISE

S
ISCD
VIN
VOU T
VDIF F

Courant de court-circuit
Tension de rfrence
Variation de la tension
de rfrence avec charge
Tension de bruit dentre

Stabilit long terme


Courant de repos
Plage de tension dentre
Plage de tension de sortie
Tension entre-sortie
diffrentielle

Conditions
VIN =12V 15V
Vin=12V 40V
IL =1mA 50mA
f=50Hz 10kHz,
Cref=0
f=50Hz 10kHz,
Cref=5F
RSC = 10, Vout=0
IREF =0.1mA
IREF =0.1mA 5mA

Min

6.80

BW=100Hz 10kHz,
CREF =0
BW=100Hz 10kHz,
CREF = 5F
Tj=Tjmax, Ta=25 C
IL =0, Vin=30V

TAB . B.5 LM723 : Caractristiques lectriques DC

Typ
0.01
0.1
0.03
74

Unit
%Vout
%Vout
%Vout
dB

86

dB

65
7.15

mA
V
mV

7.50
20

20

Vrms

2.5

Vrms

0.1
2.3
9.5
2.0
3.0

Max
0.1
0.5
0.2

4.0
40
37
38

%1000h.
mA
V
V
V

B.5. CIRCUITS INTGRS

207

considrations, plusieurs applications typiques sont possibles :


En rgulateur basse tension (VOU T de 2 7V), schma B.28, o

VOU T

R3 =

R2
VREF
R1 + R2
R1 R2
Pour une drive minimum en temprature ;
R1 + R2

En rgulateur haute tension (VOU T de 7 37V), schma B.29, o

VOU T

VREF

R1 + R2
R2

R3 = R4
R1 R2
R3 =
Pour une drive minimum en temprature ;
R1 + R2
En rgulateur de tension ngative, schma B.30, o

VOU T
R3

VREF
R1 + R2

2
R1
= R4 ;

De nombreuses autres notes dapplication sont disponibles en [21] ou [14].

F IG . B.28 LM723 : Rgulateur


basse tension

B.5.3

F IG . B.29 LM723 : Rgulateur


haute tension

Rgulateur intgr de tension fixe :78XX et 79XX

Les rgulateurs de tensions fixes, voir le livre [15], permettent de raliser une
alimentation stabilise de bonne qualit trs rapidement. En effet, ces composants
intgrs, 78XX pour une tension positive en sortie et 79XX pour une tension ngative figure B.31, contiennent une tension de rfrence trs stable pouvant fournir

208

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

F IG . B.30 LM723 : Rgulateur de tension ngative

F IG . B.31 Rgulateur : Exemples


un courant important, ainsi quun systme protgeant ce composant contre les surchauffes et les court-circuits.
Leur mise uvre est trs simple puisque ces composants nont que trois connexions,
voir figure B.31. Les tensions disponibles sont 5V, 6V, 8V, 9V, 12V, 15V, 18V, 24V
sous diffrentes puissances selon le botier, allant de 100mA 2A. La puissance
dissipe correspond lquation B.8.
PDissipee = (VE VO ) IS

(B.8)

Les caractristiques donnes par les constructeurs indiquent :


Le courant maximal, Is en Ampres selon le botier ;
Une tension dentre maximale, en Volts, gale 35V pour Vo entre 5 et 18V
et 40V pour les autres ;
La variation de tension de sortie maximum,VO en Volts et comprise entre
4,8V < Vo < 5,2V pour Vo=5V ;
La chute de tension de sortie, Vd en Volts et de lordre de 2V ;
La rgulation de ligne, VO en mV et de lordre de la centaine de milli
Volts ;
La rgulation de charge, VO en mV et de lordre de la centaine de milli
Volts.
A partir de l, la tension dentre doit tre au minimum de Vs + Vd pour que le
circuit intgr fonctionne correctement.
Enfin, il est indiqu en complment les condensateurs de dcouplage ajouter,
pour un courant de 500mA :

B.6. DIVERS

209

Rgulateur positif
CIN
COU T

= 0, 33F
= 0, 1F

Rgulateur ngatif
CIN
COU T

B.5.4

= 2, 2F Une capacit "Tantale solide" est prconise


= 1F

Afficheur LCD

A faire
Fonctionnement des afficheurs LCD.
Modle disponibles : simple, lignesXcolonnes dcods, graphiques.
Exemple 2x20 lignes > comment le piloter, modes 4-8 bits. La plupart de ces
afficheurs sont piloter par un contrleur Hitachi.

B.6

Divers

B.6.1

Dissipateur

Le calcul de rsistance thermique, voir le livre [15], permet de protger les


composants soumis des puissances importantes. En effet, les composants sont
prvus pour des puissances que le botier ne permet pas toujours de dissiper. Dans
ce cas, on adjoint au botier un dissipateur, refroidisseur ou radiateur compos dun
profil en aliminium.
Pour effectuer le calcul du dissipateur thermique, on utilise des rsistances
thermiques en C/W att, selon le schma quivalent B.32.

F IG . B.32 Dissipateur : Schma des rsistances thermiques


Selon les donnes constructeur du composant refroidir :
P dmax

: Puissance maximum dissipe par le composant, en W att

ANNEXE B. TECHNOLOGIE

210
Tj

: Temprature maximum la jonction du composant, en C

Rthjc

: Rsistance thermique jonction-botier, en C/W att

Rthja

: Rsistance thermique jonction-ambiant, en C/W att

Rthcr

: Rsistance thermique botier-radiateur, en C/W att

Ta

: Temprature ambiante, en France 25 C

Les calculs permettent donc de connatre la rsistance thermique, quation B.9,


que le refroidisseur doit fournir, voir livre [15].
Rthramb =

Tj Ta
(Rthjc + Rthcr )
P dmax

(B.9)

De plus, lquation B.10 calcule la puissance dissipe maximale dun semi-conducteur.


Pdissipee =

Tj Ta
Rthjc

(B.10)

Il est possible dajouter un film plastique, dune rsistance thermique de lordre de


0,5 C/W, et une pte silicone, de rsistance thermique de 4mW/ C/cm, pour isoler
le(s) composant(s) du refroidisseur. Dans ce cas, il est important de rajouter ces
caractristiques thermiques au calcul.
Les refroidisseurs courants offrent une rsistance thermique suprieure 1 C/W att.
Ceux-ci ont des tailles de 15cm 12cm et de profondeur 6, 4cm.
Enfin, les constructeurs vendent des refroidisseurs sous plusieurs formes :
Au mtre, avec une rsistance thermique selon la longueur ;
Adapt un type de botier, avec une rsistance thermique dfinie.

Annexe C

Sources
C.1

SPICE

C.1.1

FP2 : Redressement

.control
tran 0.5ms 100ms uic
plot v(2,1) v(5) xlabel Temps[s]
+ylabel Ve[V] Vs[V]
+title Alimentation regulee - redressement
plot i(vm1) i(vm2) xlabel Temps[s] ylabel
+title Alimentation regulee - redressement
linearize
spec 0 700 10 v(5)
plot mag(v(5)) xlabel Frequence[Hz]
+ylabel Amplitude Vs[V]
+title Alimentation regulee - redressement
.endc

C.1.2

double alternance
i(d1) idc
double alternance

double alternance

Modles

*======================
*Diode Pinout: 1=A, 2=K
*======================
*1N4001 MCE General Purpose Diode 8-16-95
* 50V 1 A 4us Si Diode pkg:DO-41 1,2
.MODEL 1N4001 D(IS=2.55E-9 RS=0.042 N=1.75 TT=5.76E-6 CJO=1.85E-11
+ VJ=0.75 MJ=0.333 BV=50 IBV=1E-5 )
*1N4002 MCE General Purpose Diode 8-16-95
*100V 1 A 4us Si Diode pkg:DO-41 1,2
211

212

ANNEXE C. SOURCES

.MODEL 1N4002 D(IS=2.55E-9 RS=0.042 N=1.75 TT=5.76E-6 CJO=1.85E-11


+ VJ=0.75 MJ=0.333 BV=100 IBV=1E-5 )
*1N4003 MCE General Purpose Diode 8-16-95
*200V 1 A 4us Si Diode pkg:DO-41 1,2
.MODEL 1N4003 D(IS=2.55E-9 RS=0.042 N=1.75 TT=5.76E-6 CJO=1.85E-11
+ VJ=0.75 MJ=0.333 BV=200 IBV=1.98E-5 )
*1N4004 MCE General Purpose Diode 8-16-95
*400V 1 A 4us Si Diode pkg:DO-41 1,2
.MODEL 1N4004 D(IS=2.55E-9 RS=0.042 N=1.75 TT=5.76E-6 CJO=1.85E-11
+ VJ=0.75 MJ=0.333 BV=400 IBV=3.95E-5 )
*1N4005 MCE General Purpose Diode 8-16-95
*600V 1 A 4us Si Diode pkg:DO-41 1,2
.MODEL 1N4005 D(IS=2.55E-9 RS=0.042 N=1.75 TT=5.76E-6 CJO=1.85E-11
+ VJ=0.75 MJ=0.333 BV=600 IBV=5.92E-5 )
*1N4006 MCE General Purpose Diode 8-16-95
*800V 1 A 4us Si Diode pkg:DO-41 1,2
.MODEL 1N4006 D(IS=2.55E-9 RS=0.042 N=1.75 TT=5.76E-6 CJO=1.85E-11
+ VJ=0.75 MJ=0.333 BV=800 IBV=7.89E-5 )
*1N4007 MCE General Purpose Diode 8-16-95
*1000V 1 A 4us Si Diode pkg:DO-41 1,2
.MODEL 1N4007 D(IS=2.55E-9 RS=0.042 N=1.75 TT=5.76E-6 CJO=1.85E-11
+ VJ=0.75 MJ=0.333 BV=1000 IBV=9.86E-5 )
*P600 Rectifier diode for high current I=6A
*4OOV 6A 2,5us Si Diode
*.MODEL P600G D(IS=1.19449e-08 RS=0.00284884 N=1.19832
*+ EG=1.3 XTI=0.5 BV=430 IBV=0.0001 CJO=3.13475e-10
*+ VJ=1.00996 M=0.459839 FC=0.5 TT=2.04804e-06 KF=0 AF=1)
.MODEL P600G D(IS=1.19449e-08 RS=0.00284884 N=1.19832
+ EG=1.3 XTI=0.5 BV=430 IBV=0.0001 CJO=3.13475e-10
+ VJ=1.00996 MJ=0.459839 FC=0.5 TT=2.04804e-06 KF=0 AF=1)
*1N4148 (Sunsite)
.MODEL 1N4148 D(RS=.8 CJO=4PF IS=7E-09 N=2 VJ=.6V
+ TT=6E-09 MJ=.45 BV=100V)
*BZX84C11 Zener diode
*Vz=11V Pmax=350mW
*DEVICE=BZX84C11V (Philips)

C.1. SPICE

213

* created using Parts release 7.1 on 03/31/98


* Parts is a MicroSim product.
*.MODEL BZX84C11V D(IS=2.6665E-18 N=.82284 RS=.51617 IKF=11.760E-3
*+ CJO=38.612E-12 M=.32962 VJ=.58913 R=592.87E-12
*+ BV=11.119 IBV=.54544 TT=3.2172E-6)
.MODEL BZX84C11V D(IS=2.6665E-18 N=.82284 RS=.51617
+ CJO=38.612E-12 MJ=.32962 VJ=.58913
+ BV=11.119 IBV=.54544 TT=3.2172E-6)
*BZX84C12 Zener diode
*Vz=12V Pmax=350mW
*DEVICE=BZX84C12V (Philips)
* created using Parts release 7.1 on 03/31/98
* Parts is a MicroSim product.
*.MODEL BZX84C12V D(IS=2.6665E-18 N=.82284 RS=.51617 IKF=11.760E-3
*+ CJO=48.079E-12 M=.32805 VJ=.62172 ISR=47.692E-12
*+ BV=12.119 IBV=.54544 TT=825.22E-9)
.MODEL BZX84C12V D(IS=2.6665E-18 N=.82284 RS=.51617
+ CJO=48.079E-12 MJ=.32805 VJ=.62172
+ BV=12.119 IBV=.54544 TT=825.22E-9)
*BZX84C13 Zener diode
*Vz=13V Pmax=350mW
*DEVICE=BZX84C13V (Philips)
* created using Parts release 7.1 on 03/31/98
* Parts is a MicroSim product.
*.MODEL BZX84C13V D(IS=110.88E-18 N=.92657 RS=.85899 IKF=149.75
*+ CJO=44.598E-12 M=.32761 VJ=.62204 ISR=43.951E-12
*+ BV=13.118 IBV=.56589 TT=825.22E-9)
.MODEL BZX84C13V D(IS=110.88E-18 N=.92657 RS=.85899
+ CJO=44.598E-12 MJ=.32761 VJ=.62204
+ BV=13.118 IBV=.56589 TT=825.22E-9)
*BZX84C15 Zener diode
*Vz=15V Pmax=350mW
*DEVICE=BZX84C15V (Philips)
* created using Parts release 7.1 on 03/31/98
* Parts is a MicroSim product.
*.MODEL BZX84C15V D(IS=2.6665E-18 N=.82284 RS=.51617 IKF=11.760E-3
*+ CJO=28.508E-12 M=.33087 VJ=.64691 ISR=38.989E-12
*+ BV=15.119 IBV=.54544 TT=2.9720E-6)
.MODEL BZX84C15V D(IS=2.6665E-18 N=.82284 RS=.51617
+ CJO=28.508E-12 MJ=.33087 VJ=.64691
+ BV=15.119 IBV=.54544 TT=2.9720E-6)

ANNEXE C. SOURCES

214

*BZX84C20 Zener diode


*Vz=20V Pmax=350mW
*DEVICE=BZX84C20V (Philips)
* created using Parts release 7.1 on 03/31/98
* Parts is a MicroSim product.
*.MODEL BZX84C20V D(IS=2.6665E-18 N=.82284 RS=.51617 IKF=11.760E-3
*+ CJO=22.793E-12 M=.3421 VJ=.68922 ISR=39.678E-12
*+ BV=20.108 IBV=.35715 TT=2.6690E-6)
.MODEL BZX84C20V D(IS=2.6665E-18 N=.82284 RS=.51617
+ CJO=22.793E-12 MJ=.3421 VJ=.68922
+ BV=20.108 IBV=.35715 TT=2.6690E-6)
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
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*

Copyright notice for all models labeled "ZETEX":

*
*
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*
*
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*
*

Copyright notice for all models labeled "GENERAL SEMICONDUCTORS":


Model Generated by MODPEX
Copyright(c) Symmetry Design Systems
All Rights Reserved
UNPUBLISHED LICENSED SOFTWARE
Contains Proprietary Information
Which is The Property of
SYMMETRY OR ITS LICENSORS
Commercial Use or Resale Restricted
by Symmetry License Agreement

(C)

1992 ZETEX PLC

The copyright in these models and the designs embodied belong


to Zetex PLC ("Zetex"). They are supplied free of charge by
Zetex for the purpose of research and design and may be used or
copied intact (including this notice) for that purpose only.
All other rights are reserved. The models are believed accurate
but no condition or warranty as to their merchantability or
fitness for purpose is given and no liability in respect of any
use is accepted by Zetex PLC, its distributors or agents.

Zetex PLC, Fields New Road, Chadderton, Oldham

OL9 8NP

U.K.

* MicroSim 2N3055
.MODEL Q2N3055 NPN(Is=974.4f Xti=3 Eg=1.11 Vaf=50 Bf=99.49 Ne=1.941
+
Ise=902.5p Ikf=4.029 Xtb=1.5 Br=2.949 Nc=2 Isc=0 Ikr=0
+
Cjc=276p Vjc=.75 Mjc=.3333 Fc=.5 Cje=569.1p Vje=.75 Mj

C.1. SPICE

215

+
Tr=971.7n Tf=39.11n Itf=20 Vtf=10 Xtf=2 Rb=10)
*
Texas Inst.
pid=2N3055
case=TO3
*
Original Library
*2N3055 (Duncan)
*Si 115W 70V
15A 20kHz pkg:TO-3 3,2,1
.MODEL 2N3055 NPN IS=4.66E-12 BF=360 VAF=100 IKF=0.25 ISE=3.339E-11
+
BR=2 ISC=5E-9 RB=3 IRB=0.001 RBM=0.4 RC=0.04 CJE=5.802E-10
+
VJE=1.2 MJE=0.45 TF=8E-8 XTF=1 ITF=3 PTF=120 CJC=2.121E-10
+
MJC=0.4 TR=2.55E-6 XTB=1
*ZETEX 2N2222A Spice model
Last revision 9/12/92
*
.MODEL 2N2222A NPN IS =3.0611E-14 NF =1.00124 BF =220 IKF=0.52
+
VAF=104 ISE=7.5E-15 NE =1.41 NR =1.005 BR =4 IKR=0.24
+
VAR=28 ISC=1.06525E-11 NC =1.3728 RB =0.13 RE =0.22
+
RC =0.12 CJC=9.12E-12 MJC=0.3508 VJC=0.4089
+
CJE=27.01E-12 TF =0.325E-9 TR =100E-9
*CA3046 (Harris)
*Array of NPN transistors
.SUBCKT CA3046 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Q1 1 2 3 NUHFARRY
Q2 5 4 3 NUHFARRY
Q3 8 6 7 NUHFARRY
Q4 11 9 10 NUHFARRY
Q5 14 12 13 NUHFARRY
***** UHFN - LE=3 WE=50 *****
.model NUHFARRY NPN(IS=1.840E-16 XTI=3.000E+00 EG=1.110E+00 VAF=7.200E+01
+ VAR=4.500E+00 BF=1.036E+02 ISE=1.686E-19 NE=1.400E+00
+ IKF=5.400E-02 XTB=0.000E+00 BR=1.000E+01 ISC=1.605E-14
+ NC=1.800E+00 IKR=5.400E-02 RC=1.140E+01 CJC=3.980E-13
+ MJC=2.400E-01 VJC=9.700E-01 FC=5.000E-01 CJE=2.400E-13
+ MJE=5.100E-01 VJE=8.690E-01 TR=4.000E-09 TF=10.51E-12
+ ITF=3.500E-02 XTF=2.300E+00 VTF=3.500E+00 PTF=0.000E+00
+ XCJC=9.000E-01 CJS=1.150E-13 VJS=7.500E-01 MJS=0.000E+00
+ RE=1.848E+00 RB=5.007E+01 RBM=1.974E+00 KF=0.000E+00 AF=1.000E+00)
.ENDS
***** T-CA3046 - LE=3 WE=50 *****
.model T-CA3046 NPN(IS=1.840E-16 XTI=3.000E+00 EG=1.110E+00 VAF=7.200E+01
+ VAR=4.500E+00 BF=1.036E+02 ISE=1.686E-19 NE=1.400E+00
+ IKF=5.400E-02 XTB=0.000E+00 BR=1.000E+01 ISC=1.605E-14
+ NC=1.800E+00 IKR=5.400E-02 RC=1.140E+01 CJC=3.980E-13
+ MJC=2.400E-01 VJC=9.700E-01 FC=5.000E-01 CJE=2.400E-13
+ MJE=5.100E-01 VJE=8.690E-01 TR=4.000E-09 TF=10.51E-12
+ ITF=3.500E-02 XTF=2.300E+00 VTF=3.500E+00 PTF=0.000E+00

ANNEXE C. SOURCES

216

+ XCJC=9.000E-01 CJS=1.150E-13 VJS=7.500E-01 MJS=0.000E+00


+ RE=1.848E+00 RB=5.007E+01 RBM=1.974E+00 KF=0.000E+00 AF=1.000E+00)
*
*
*
*
*
*
*
*
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*
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Copyright notice for all models labeled "ZETEX":


(C) 2002 ZETEX PLC

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Copyright notice for all models labeled "HARRIS":


(C) 1991 HARRIS CORPORATION

The copyright in these models and the designs embodied belong


to Zetex PLC ("Zetex"). They are supplied free of charge by
Zetex for the purpose of research and design and may be used or
copied intact (including this notice) for that purpose only.
All other rights are reserved. The models are believed accurate
but no condition or warranty as to their merchantability or
fitness for purpose is given and no liability in respect of any
use is accepted by Zetex PLC, its distributors or agents.

Zetex PLC, Fields New Road, Chadderton, Oldham, Lancashire. OL9 8N


Copyright notice for all models labeled "MicroSim":
Copyright 1985, 1986, 1987, 1988, 1989 by MicroSim Corporation
Neither this library nor any part may be copied without the expres
written consent of MicroSim Corporation

LICENSE STATEMENT

The information on this diskette is protected under the United S


copyright laws. Harris, Inc. hereby grants users of these macro-mode
referred to as licensee, a nonexclusive, nontransferable license to
macro-models as long as the licensee abides by the terms of this agr
Before using the macromodels the licensee should read this license.
licensee does not accept these terms, this diskette should be return
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The licensee may not sell, load, rent, lease, or license the ma
models, in whole, in part, or in modified form, to anyone outside t
licensees company. The licensee may modify these macro-models to su
specific applications, and the licensee may make copies of this disk
or macromodels for use within his company only.

These macro-models are provided "AS IS, WHERE IS, AND WITH NO W
OF ANY KIND EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED T
IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR P

C.1. SPICE

217

*
*
In no event will Harris be liable for special, collateral, incidental,
* or consequential damages in connection with or arising out of the use of
* these macro-models. Harris reserves the right to make changes to the produc
* and the macro-models without prior notice.
*//////////////////////////////////////////////////////////
*LF351 Wide Bandwidth JFET-Input OP-AMP MACRO-MODEL (National Semiconductor)
*//////////////////////////////////////////////////////////
*
* connections:
non-inverting input
*
|
inverting input
*
|
|
positive power supply
*
|
|
|
negative power supply
*
|
|
|
|
output
*
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
.SUBCKT LF351
1
2 99 50 28
*
*Features:
*Low supply current =
1.8mA
*Wide bandwidth =
4MHz
*High slew rate =
13V/uS
*Low offset voltage =
10mV
*
****************INPUT STAGE**************
*
IOS 2 1 25P
*^Input offset current
R1 1 3 5E11
R2 3 2 5E11
I1 99 4 100U
J1 5 2 4 JX
J2 6 7 4 JX
R3 5 50 20K
R4 6 50 20K
*Fp2=12 MHz
C4 5 6 3.31573E-13
*
***********COMMON MODE EFFECT***********
*
I2 99 50 1.7MA
*^Quiescent supply current
EOS 7 1 POLY(1) 16 49 5E-3 1

218

ANNEXE C. SOURCES

*Input offset voltage.^


R8 99 49 50K
R9 49 50 50K
*
*********OUTPUT VOLTAGE LIMITING********
V2 99 8 2.13
D1 9 8 DX
D2 10 9 DX
V3 10 50 2.13
*
**************SECOND STAGE**************
*
EH 99 98 99 49 1
F1 9 98 POLY(1) VA3 0 0 0 1.0985E7
G1 98 9 5 6 1E-3
R5 98 9 100MEG
VA3 9 11 0
*Fp1=40.3 HZ
C3 98 11 39.493P
*
***************POLE STAGE***************
*
*Fp3=42 MHz
G3 98 15 9 49 1E-6
R12 98 15 1MEG
C5 98 15 3.7894E-15
*
*********COMMON-MODE ZERO STAGE*********
*
G4 98 16 3 49 1E-8
L2 98 17 31.831M
R13 17 16 1K
*
**************OUTPUT STAGE**************
*
F6 99 50 VA7 1
F5 99 23 VA8 1
D5 21 23 DX
VA7 99 21 0
D6 23 99 DX
E1 99 26 99 15 1
VA8 26 27 0
R16 27 28 35
V5 28 25 0.1V

C.1. SPICE

219

D4 25 15 DX
V4 24 28 0.1V
D3 15 24 DX
*
***************MODELS USED**************
*
.MODEL DX D(IS=1E-15)
.MODEL JX PJF(BETA=1.25E-5 VTO=-2.00 IS=50E-12)
*
.ENDS
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*

Copyright notice for all models labeled National Semiconductor


Library of National Semiconductor Corp. JFET OP-AMP
Macromodels. Version 2.5
This library of macromodels is being supplied to users as
an aid to circuit designs. While it reflects reasonably
close similarity to the actual device in terms of
performance, it is not suggested as a replacement for
breadboarding. Simulation should be used as a supplement
to traditional lab testing.
Users should very carefully note the following factors
regarding these models:
-- Model performance in general will reflect typical
baseline specs for a given device, and certain aspects of
performance may not be modeled fully.
-- While reasonable care has been taken in their
preparation, we cannot be responsible for correct
application on any and all computer systems.
-- Model users are hereby notified that these models are
supplied "as is", with no direct or implied responsibility
on the part of National Semiconductor for their operation
within a customer circuit or system. Further, National
Semiconductor reserves the right to change these models
without prior notice.
-- In all cases, the current data sheet information for a
given real device is your final design guideline, and is

220
*
*
*
*
*
*
*
*
*

ANNEXE C. SOURCES

the only actual performance guarantee. For further


technical information, refer to individual device data
sheets.
Note: The current models presently do not simulate
temperature or noise effects.
Your feedback and suggestions on these (and future) models
will be appreciated.

*Microsim LM723, LM723C


*---------------------------------------------------------------LM723
* connections:
current limit
*
| current sense
*
| | inverting input
*
| | | non-inverting input
*
| | | | Vref
*
| | | | | Vcc*
| | | | | | Vz
*
| | | | | | | Vout
*
| | | | | | | | Vc
*
| | | | | | | | | Vcc+
*
| | | | | | | | | | frequency compensation
*
| | | | | | | | | | |
.SUBCKT LM723
2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13
*
* Note: This model is based on the National LM723 voltage
*
regulator. All characterization is from data sheet
*
information. The pin configuration corresponds to
*
the dual-in-line package. Therefore, it includes
*
an internal 6.2 volt zener diode between Vout and Vz
*
In the model, GIee & GIcc adjust the short circuit
*
current limit and the standby current. Rsb and the
*
temperature coefficient on RIee also affect the
*
standby current. Bf and the transresistance term
*
on HVref adjust the low frequency output impedence
*
and the load regulation. Rlnreg controls the line
*
regulation and ripple rejection. Rref and its
*
temperature coefficient determine the average
*
temperature coefficient with respect to the output
*
voltage.
*
* Standby Current Correction
*

C.1. SPICE

221

Rsb 12 7 300k
*
* Error Amplifier
*
Rlnreg 12 13 4meg
* Icc 12 13 DC 583ua
* Iee 20 7 DC 1166ua
Iee
0 24 1166ua
*RIee 24 0 1 TC=4E-3
RIee 24 0 1
GIee (20,7) (24,0) 1.0
GIcc (12,13) (24,0) 0.5
Q5 12 5 20 Npn1
Q4 13 4 20 Npn1
*
* Voltage Reference
*
HVref 22 7 POLY(1) Vmon 7.15 0.0
*Rref 22 6 15ohm TC=0.01
Rref 22 6 15ohm
*
* Output Stage
*
Q1 12 13 21 Npn1
Q2 11 21 23 Npn1
Vmon 23 10 DC 0.0
Re 21 10 15k
.MODEL Npn1 NPN (Bf=55 Is=1E-14)
*
* Frequency Compensation, Current Limit, Current Sense
*
Q3 13 2 3 Npn1
R2 2 7 1.0e12
R3 3 7 1.0e12
*
* Zener Diode (6.2V) to pin 9
*
Dz 9 10 Dz
Rz 9 7 1.0e12
.MODEL Dz D (Is=0.05p Rs=4 Bv=5.79 Ibv=0.05u)
*
.ENDS
*
*---------------------------------------------------------------LM723C

ANNEXE C. SOURCES

222

.SUBCKT LM723C 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13
*
x1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 LM723
*
* the LM723C is identical to the LM723,
* but with a more limited temperature range
*
.ENDS
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All components marked with "Microsim" are copyrighted by:
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Copyright 1985, 1986, 1987, 1988, 1989, 1990 by MicroSim Corporati
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C.2 Outils
C.2.1 spice2octave : Conversion des fichiers de simulation SPICE vers
Octave
Loutil spice2octave permet dutiliser les rsultats de simulation SPICE[6] avec
loutil Octave[9].
En effet, le simulateur permet dobtenir des courbes, mais celles-ci sont difficilement exploitables pour linsertion dans un document.
De plus, comme Octave est un outil danalyse numrique, il est possible de
comparer des rsultats de simulation avec la thorie.
Loutil sutilise de cette faon :
1. Raliser la simulation SPICE ;
2. Dans nutmeg, supprimer les enttes, les sauts de pages et imprimer les rsultats dans des fichiers ;
3. Convertir ces fichiers par loutil spice2octave ;
4. Utiliser ces donnes dans octave par la commande load.
Voici le source de cet outil, pour Linux.
#!/bin/bash
#Spice simulation file to Octave conversion
#You can use it in Octave by typing:
#>load -ascii <file octave> <variable name>
#Author: Yvan Radenac
#Date: 2002/10/09
#Changes:
#2002/11/28 Bug with transfer function: frequency is written f,?? -->
#Version: 0.7
#Licence: GPL (http://www.gnu.org)
#Parameters:

C.2. OUTILS

223

#$1: SPICE simulation file


#$2: variable name in Octave
#Return: to screen the result compatible with octave
CMD_LINE="$0 $*";CMD=basename $0
#Test of parameters
if [ $# != 2 ]
then
echo "Usage: ${CMD} <spice file> <variable name>"
exit 1
fi
if [ ! -e ${1} ]
then
echo "Usage: ${CMD} <spice file> <variable name>"
exit 1
fi
nb_row=(wc -l ${1});
col=(head -n 1 ${1});
echo "# Created by ${CMD}, date"
echo "# name: ${2}"
echo "# type: matrix"
echo "# rows: ${nb_row[0]}"
echo "# columns: ${#col[*]}"
for line in cat ${1}|sed s/[ ,]//g|tr \t _|sed s/_$//
do
line_col=(echo ${line}|tr _ \t);
if [ "${#line_col[*]}" -ne "${#col[*]}" ]
then
echo "This file doesnt seem to be a SPICE FILE"
echo "Usage: ${CMD} <spice file> <variable name>"
exit 2
fi
echo " ${line}"|tr _
done