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Clculo Integral

Competencia general del curso.


Aplicar los conceptos y procedimientos del clculo en la integracin de funciones, mediante la aplicacin de los
teoremas fundamentales del clculo y las tcnicas de integracin, para resolver problemas cotidianos, de ciencias
e ingeniera, con disposicin para el trabajo colaborativo y con actitud crtica, honesta y responsable.
Contenido
1. Antiderivacin, integral definida y aplicaciones
1.1 Antiderivacin
1.1.1 Definicin de la antiderivada
1.1.2 Teoremas de antiderivacin
1.1.3 Definicin de la integral indefinida
1.2 Tcnicas de antiderivacin
1.2.1 Mtodo de cambio de variable o sustitucin
1.3 Notacin sigma
1.3.1 Definicin
1.3.2 Propiedades
1.4 Integral definida
1.4.1 Definicin
1.4.2 Propiedades
1.5 Teoremas fundamentales del clculo
1.5.1 Teoremas fundamentales del clculo
1.6 rea de una regin en el plano
1.6.1 Regin bajo la curva
1.6.2 Regin entre dos funciones
1.7 Volumen de un slido de revolucin
1.7.1 Mtodo de discos
1.7.2 Mtodo de capas
1.8 Longitud de arco de una curva plana
1.8.1 Longitud de arco de una curva plana

Pgina
3
3
3
3
4
4
4
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5
7
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11
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12
13
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19
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2. Introduccin a las funciones trascendentes


2.1 Integracin de funciones trascendentes
2.1.1 Exponenciales/Logaritmos
2.1.2 Trigonomtricas
2.1.3 Trigonomtricas inversas
2.2 Integrales que conducen a funciones trascendentes
2.2.1 Integrales que producen funciones logaritmos naturales
2.2.2 Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas
2.3 Las funciones hiperblicas y sus inversas
2.3.1 Definicin de las funciones hiperblicas
2.3.2 Definicin de las funciones hiperblicas inversas
2.4 Integracin de funciones hiperblicas y sus inversas
2.4.1 Integrales de las funciones hiperblicas
2.4.2 Integrales de las funciones hiperblicas inversas
2.4.3 Integrales que generan funciones hiperblicas
2.4.4 Integrales que generan funciones hiperblicas inversas

31
33
33
36
32
40
40
40
41
41
43
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45
46
46
46

3. Tcnicas de integracin
3.1 Integracin por partes

55
57
Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,
Febrero de 2014
1

3.1.1 Integracin por partes


3.2 Integracin de potencias de funciones trigonomtricas
3.2.1 Potencia de seno y coseno
3.2.2 Potencia de secante y tangente
3.2.3 Potencia de cosecante y cotangente
3.3 Integracin por sustitucin trigonomtrica
3.3.1 Caso 1. x asen
3.3.2 Caso 2. x atan
3.3.3 Caso 3. x asec
3.4 Integracin por fracciones parciales
3.4.1 Caso 1. Factores lineales distintos
3.4.2 Caso 2. Factores lineales repetidos
3.4.3 Caso 3. Factores cuadrticos distintos
3.4.4 Caso 4. Factores cuadrticos repetidos

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64
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4. Integrales impropias. Coordenadas polares


4.1. Formas indeterminadas
4.1.1 Regla de L' Hopital
4.2. Integrales impropias
4.2.1 Lmites de integracin infinitos
4.2.2 Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita
4.3. Sucesiones
4.3.1 Definicin
4.3.2. Propiedades
4.4. Series de potencia
4.4.1 Definicin
4.4.2. Propiedades
4.4.3. Series de Taylor
4.5 Introduccin a coordenadas y grficas polares
4.5.1 Coordenadas y grficas polares
4.5.2 Conversin a coordenadas rectangulares

70
70
70
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Bibliografa

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1. Antiderivacin, integral definida y aplicaciones


Competencia de la unidad 1: Calcular la antiderivada de una funcin y su integral definida por definicin o
usando los teoremas correspondientes para la solucin de problemas que involucren los fundamentos bsicos y el
clculo de reas y volmenes, con una actitud crtica, tolerante y responsable.
Los indicadores de logro de la unidad 1 son:
1. Calcular la antiderivada general de una funcin
2. Resolver enunciados de problemas que impliquen la integracin de una funcin sujeta a condicin inicial
3. Resolver integrales mediante el mtodo de cambio de variable (algebraica)
4. Resolver integrales mediante el mtodo de cambio de variable (trigonomtrica)
5. Calcular el rea bajo la curva utilizando sumatorias
6. Aplicar las propiedades de la integral definida
7. Aplicar el teorema fundamental del clculo para resolver integrales definidas
8. Calcular el rea bajo la curva mediante integracin
9. Calcular el rea limitada por dos grficas de funciones
10. Calcular el volumen del slido generado al hacer rotar la grfica de una funcin
11. Calcular la longitud de arco de la grfica de una funcin en un intervalo dado
1.1 Antiderivacin
Muchas aplicaciones importantes del clculo estn relacionadas con el hecho de hallar una funcin a partir de su
derivada,
suponga que se
solicita
encontrar
F que tiene
la siguiente
. Ala
del conocimiento
que
se tiene
respectouna
de funcin
las derivadas,
sera posible
decirderivada
que: ( )( )
ya que
[partir
. ] La funcin
una antiderivada
de . Por de
conveniencia
se utiliza
la expresin
( ) es
antiderivada
antiderivada
de ( .)sey llama
su sinnimo
es una antiderivada
. En este sentido
es viable
decir que
es una
1.1.1 Definicin de la antiderivada
Se llama a una funcin antiderivada (o primitiva) de la funcin , si para todo

en el dominio de ,

( )

( )

1.1.2 Teoremas de antiderivacin


Si es una antiderivada de en un intervalo , entonces es una antiderivada de en el intervalo si y solo si
), esseposible
( ) representar
es como
de [la radica
forma
, para
todo
en de
una
importancia
]
( la
) familia
(antiderivadas.
) constante.
la
deduce
que
, donde
luego lases
representa
)este de[
teorema
en( que
todas
PorLa
ejemplo:
sea la(defamilia
],
todas las
antiderivadas.
tambin

es denominada la antiderivada (o primitiva) general de

solucin general de la ecuacin

( )

y ( )

se llama

A continuacin se presentan las reglas bsicas de integracin:


Frmula de derivacin
Frmula de integracin

[ ]

[
[

( ] )]

[ ( )

( )
( )]

( )

( )

[ ( )
)

[
]

( )
( )]

( )

( )

1.1.3 Definicin de la integral indefinida


( ) es una antiderivada de , entonces se dice que ( ) es una solucin de la ecuacin
Si

),
cuando se resuelve una ecuacin de este tipo, es conveniente escribir en la forma diferencial equivalente
( )

La operacin de encontrar todas las soluciones (la antiderivada general de ) de esta ecuacin se denomina
( )
integracin y se denota por el smbolo . La solucin general de la ecuacin
se denota
por:
( )

( )

A ( )
se le llama integral indefinida de respecto de . La diferencia
sirve para identificar a
la
variable de integracin. El trmino integral indefinida es sinnimo de primitiva general.

como

Condiciones iniciales y soluciones particulares


En muchas de las aplicaciones de la integracin es posible contar con informacin para determinar la solucin
particular, solamente se necesita conocer el valor de ( ) para un valor de , a esta informacin se le
llama
condicin inicial.

Dada la expresin

y la condicin ( )

Primeramente se obtiene la solucin general:


)
Como ( )
, se tiene que
escribirse

, determinar la solucin particular de ( )

(
, por lo tanto

, as la solucin particular puede

como: ( )

1.2 Tcnicas de antiderivacin


Existen varias tcnicas para resolver integrales, sin embargo aqu se aborda una tcnica sumamente til, el
cambio de variable o sustitucin frecuentemente puede convertir a una integral poco conocida en una que
podemos evaluar. El mtodo para conseguir esto se llama integracin por sustitucin. Es uno de los principales
mtodos para evaluar integrales.
1.2.1 Mtodo de cambio de variable o sustitucin
La regla de la cadena dice que, si es una funcin diferenciable de , y es un nmero distinto de -1, entonces
)ms sencilla,
esta
ecuacin
dice
quedel lado
es una
la funcin
,esLaescrita
integral
izquierdo
estadeecuacin
En consecuencia
(. Por otro) lado,que
en su(. forma
generalmente
semisma
obtiene
tratando
a las
como
siantiderivada
fuesendediferenciales
que se
cancelan.
Combinando las dos ecuaciones precedentes se llega a la siguiente regla.

Si

es cualquier funcin diferenciable, entonces:

Ejemplo del mtodo de cambio de variable


Evaluar
(
)

,(

Sea
entonces

, luego

. Al sustituir tenemos que:

, pero como

)El resultado puede verificarse en una calculadora (ver Figura 1) que cuente con sistema de

resulta que la (

cmputo algebraico. La sintaxis se aprecia en el editor.


Figura 1. Sintaxis para determinar la integral indefinida en la calculadora

1.3 Notacin sigma (sumatoria)


Un mtodo para hallar el rea de una regin plana hace entrar en juego sumas de muchos trminos, de ah que
sea conveniente estudiar y tratar las notaciones para las sumas, especficamente la denominada notacin sigma
debido a que se utiliza la letra griega sigma mayscula .
1.3.1 Definicin de la notacin sigma
La suma de

trminos {

} se denota por:

Donde se llama ndice de la suma,


son
, respectivamente.

el i-simo trmino de la suma, y el lmite superior e inferior de la suma

Ejemplos de notacin sigma


A)

B)

C)

D)
( )

Habitualmente el ndice de la suma es

( )

( )

1.3.2 Propiedades del Sumatorio

, aunque puede utilizarse cualquier letra.


k es una constante
[

Frmulas de Suma

)(

Aunque hay ms de una forma para determinar las frmulas de suma aqu se utiliza una propuesta que incluye el
uso de diferencias finitas y polinomios, Al considerar la frmula
y algunos valores iniciales de la
suma
es viable encontrar rpidamente que la tercer diferencia finita es constante. Lo anterior significa entonces que se
trata de un polinomio de tercer grado, con ecuacin general de la forma
, mismo que es
posible calcular con el sistema de ecuaciones de la Figura 1, cuya matriz de coeficientes y vector columna se
deriva de los puntos: (1, 1), (2, 5), (3, 14) y (4, 30).
Figura 2. Matriz de coeficientes y vector columna para Figura 3. Factorizacin del polinomio cbico.
encontrar los valores de a, b, c y d del polinomio cbico
propuesto.

En la Figura 2 puede verse de manera explcita la frmula de suma equivalente a


factorizacin del polinomio cbico calculado.

producto de la

Clculo de una suma


Aunque el clculo de la suma puede hacerse de diversas formas (manualmente, con calculadora cientfica,
programable, etc.) aqu se presenta una idea utilizando la calculadora TI-89 o voyage 200.
En la Figura 4 se puede observar primeramente los valores especficos de cada uno de los trminos de la suma,
para el caso de
. Estos valores es posible calcularlos con la instruccin de sucesin o secuencia de la
calculadora, posteriormente la determinacin de la suma cuyo valor en este caso asciende a 55.
Figura 4. Determinacin de cada uno de los trminos de la suma y el resultado correspondiente.

Considere un caso en donde el nmero de trminos de la serie


es significativamente alto como para realizar el clculo de forma manual, se exhiben los clculos en la Figura 5.

Figura 5. Edicin del clculo de la frmula de suma

En
estacalculados
ocasin sedeejemplifica
. Puede
apreciarse
en la el
Figura
5 los
valores
cada uno decon
los suma
trminos y el resultado de la misma.
Conviene
confirmar
resultado
utilizando
las propiedades y las frmulas de suma, a continuacin el desarrollo correspondiente.

Como

)(

)(

)(

)(

y
)

se tiene que:

1.4 Integral definida


1.4.1 Definicin
Si est definida en el intervalo [a, b] y el lmite de la suma de Riemann de
integrable en [a, b] y se denota este lmite mediante:

( )

existe, entonces decimos que

es

( )

Se llama integral definida de entre y al valor de este lmite. El nmero es el lmite inferior de integracin
y el nmero es el lmite superior de la integracin. Una integral definida es un nmero, mientras que una
integral indefinida es una familia de funciones.
La integral definida como rea de una regin
Si es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces el rea de la regin limitada por , el eje
y las lneas verticales

viene dada por

( )

Existen varios mtodos para aproximar el rea bajo una curva, aqu se describen tres de ellos, el Mtodo
trapecial o trapezoidal, el Mtodo Simpson y el Mtodo Simpson , el primero de ellos utiliza una lnea recta
para unir las ordenadas, mientras que el segundo utiliza una curva de segundo grado y el Mtodo Simpson lo
hace mediante una curva de tercer grado. Los modelos y requerimientos se exhiben a continuacin:

Mtodo
Trapezoidal

Modelo
A

Requisitos
n 1

b a
2n

f ( 0x ) 2

Simpson
Simpson

i 1

a = lmite inferior
b = lmite superior

f (i x ) f n( x )

n = nmero de secciones, requisito ninguno

0
i

A b3n
f(x )2
f ( xj ) f ( xn )
a f ( x ) 4
i 1,3,5
j 2,4,6

0
i

8n
j
n
n 3
n 1

f(x )2
A
f(x )3
f ( x ) f ( x )
n 1

n2

3(b a)

i ,3,6,9

j resto

a = lmite inferior
b = lmite superior
n = nmero de secciones, requisito, n mltiplo de 2
a = lmite inferior
b = lmite superior
n = nmero de secciones, requisito, n mltiplo de 3

Ejemplo de aplicacin del Mtodo Trapezoidal y Simpson para clculo de reas


Estimar mediante la regla trapezoidal el nmero de metros cuadrados de tierra en el terreno de la Figura 6, donde
y se mide en metros. En cada caso, el terreno est acotado por un ro y por dos carreteras rectas que forman
entre s un ngulo recto. La tabla siguiente seala las coordenadas precisas para el clculo del rea.
0
250

100
240

200
160

300
160

400
210

500
190

600
150

700
80

800
0

Figura 6. Terreno acotado por un ro y por dos carreteras.

Carretera

250
200
150
100
50

Rio

100

200

300

400

500

600

700

Carretera

n 1

800

El modelo es A b a f ( 0x ) 2
f (i x ) f n( x ) , como
, entonces
2n

i 1
, la identificacin de ordenadas se hace fcilmente en una tabla numrica como la siguiente:

Abscisas

Al sustituir en el modelo se obtiene:

)[
)

(
(

Ordenadas
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
]

)Por lo que el rea del terreno es

metros cuadrados.

Se utilizar el mismo problema para hacer la estimacin mediante el Mtodo Simpson


A
2

b a
3n

n 1

f(x )4
0

i 1,3,5

y
( )

f ( x ) f ( x ) f ( x )
j

)[

cuyo modelo es

n2

j 2,4,6

toda vez que cumple el requisito de que

sea nmero par, esto es,

, al sustituir en el modelo se obtiene:


(

Suma de Riemann
].El rea(de la
Sea
enes
el intervalo [
dedonde
, el eje , y las.
rectas continua
verticalesy no negativa
y
) regin limitada por la grficaen
Se puede utilizar esta definicin de dos maneras: 1) para calcular reas exactas, y 2) para aproximar reas. En
realidad, en estos momentos es posible calcular reas exactas para algunas funciones lineales y cuadrticas.
Ejemplo de clculo del rea bajo la curva mediante la Suma de Riemann
Calcular el rea de la regin limitada por la grfica de ( )
, el eje

y las rectas verticales

y
como se muestra en la Figura 7.

Figura 7. Grfica de la funcin ( )

[
], as el intervalo se parte en subintervalos,
La
funcin
es continua y no, sinegativa
el intervalo
cada
uno con longitud
se eligeen
el punto
terminal de la derecha
se tiene que
de cada
subintervalo,

( )
[
(
) ] ( ), al
se obtiene entonces que el rea es
desarrollar se
tiene:

)( )

][

)]

1.4.2 Propiedades
En la definicin de integral definida de en un intervalo [a, b] se asume que
. Es conveniente extender
esta definicin alrededor de dos aspectos bsicos, definir el rea de una regin de anchura cero y altura finita el
valor cero.

Si

est definida en

, entonces:

( )

Si

es integrable en [a, b], entonces:

( )

Ejemplo de aplicacin de las propiedades


Calcular la siguiente integral definida

( )

. Como el integrando est definido en

y adems

los
lmites superior e inferior son iguales, resulta
Calcular la siguiente integral definida (

. La funcin es integrable en el intervalo cerrado [4, 0].

Por
la propiedad se puede escribir que (

, esto es igual a

Propiedad de aditividad del intervalo


Si es integrable en los tres intervalos cerrados definidos por a, b y c, entonces:
( )

( )

( )

Propiedades de las integrales definidas


Si y son integrables en [a, b] y es una constante, entonces las propiedades siguientes son ciertas:

[ ( )

( )
( )]

( )
( )

( )

Esta ltima propiedad puede extenderse a cualquier nmero de funciones, por ejemplo:

[ ( )

( )

( )]

( )

( )

( )

1.5 Teoremas fundamentales del clculo


El clculo diferencial fue introducido al estudiar el problema de la tangente, el clculo integral fue
introducido
con el problema del rea. En principio, no parece haber razn para pensar que estos dos problemas estn
relacionados. Sin embargo, hay una estrecha conexin entre ellos. Esta conexin fue descubierta
independientemente por Isaac Newton y Gottfried Leibniz, y por esta razn a ambos se les atribuye normalmente
Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,
Febrero de 2014
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el descubrimiento del clculo. La conexin se establece en un teorema que se denomina apropiadamente el


teorema fundamental del clculo.
Aproximadamente, el teorema dice que la derivacin y la integracin (definida) son operaciones inversas, en
forma parecida a como lo son la divisin y la multiplicacin.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,


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1.5.1 Teoremas fundamentales del clculo


El teorema fundamental del clculo
( )
( )
Si
una funcin
b], entonces
( ), donde es
cualquier
) el intervalo
( ) para[a,todo
funcin es
tal continua
que ( en
en [a, b]
El segundo teorema fundamental del clculo
Si una funcin es continua en el intervalo que contiene al nmero , para todo nmero del intervalo es
[

() ]

( )

Ejemplo de aplicacin del segundo teorema fundamental del clculo


Calcular
[
].
Puesto que la funcin ( )
[
]
escribir

es continua en toda la recta real, el segundo teorema fundamental permite

1.6 rea de una regin en el plano


Los orgenes del clculo se remontan unos 2500 aos, hasta los antiguos griegos, quienes hallaron reas
aplicando el mtodo del agotamiento. Saban cmo hallar el rea de cualquier polgono al dividirlo en
tringulos y sumar las reas de estos tringulos. Hallar el rea de una figura curva es un problema mucho ms
difcil. El mtodo griego del agotamiento consista en inscribir polgonos en la figura y circunscribir otros
polgonos en torno a la misma figura y, a continuacin, hacer que el nmero de lados de los polgonos
aumentar. Los griegos no aplicaron explcitamente los lmites, sin embargo, por razonamiento indirecto Euxodo
(siglo V A.C) utiliz el agotamiento para probar la conocida frmula del rea de un crculo. El problema del rea
es el problema central de la rama del clculo que se conoce como clculo integral. Las tcnicas del clculo
integral permiten tambin conocer el volumen de un slido, la longitud de una curva, la fuerza del agua contra la
cortina de una presa, la masa y el centro de gravedad de una varilla y el trabajo que se lleva a cabo al bombear
agua hacia afuera de un tanque.
1.6.1 Regin bajo la curva
Es conveniente recordar que para calcular el rea bajo una curva es adecuado el uso de la integral definida, cuya
definicin dice que si es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces el rea de la regin
( )
limitada (ver Figura 8) por , el eje y las lneas verticales
y
viene dada por

.
Con esta definicin y el primer teorema fundamental del clculo el problema del rea bajo la curva es
relativamente sencillo de resolver.
Figura 8. rea de la regin limitada por la curva

y = f(x)

Ejemplo de clculo de rea bajo la curva


Considere el caso del clculo del rea bajo la curva de la regin limitada por la grfica de ( )
, el eje y las rectas verticales
y
como se muestra en la Figura 9.

Figura 9. Grfica de la funcin ( )

El rea de la regin limitada entonces se representa mediante

. Al integrar se

tiene que

] .

Al aplicar el teorema fundamental del clculo resulta que:

( )

( )

( )]

( )

( )

( )]

Ejemplo de clculo del rea bajo la curva


Calcular el rea bajo la grfica (ver Figura 10) de la funcin ( )

[ ]

[ ]

en el intervalo cerrado [

Figura 10. Grfica de la funcin ( )

Se tiene que el rea es (

[ ( )

( ) ]

[ ( )

( ) ]

1.6.2 Regin entre dos funciones


Con escasas modificaciones es posible extender la aplicacin de la integral definida para cubrir, no slo el rea
de la regin bajo una curva, sino el de una regin comprendida entre dos curvas.
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Si y por
son las
continuas
grficasen[
de
limitada

)
( ), para todoy en [ es ], entonces
]
y ] yylas( lneas
verticales
.
[ ( el)rea de( la)regin

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Ejemplo de aplicacin del teorema para calcular el rea entre dos funciones.
Determinar el rea de la regin limitada por las grficas de ( )
Figura 11. rea de la regin limitada por las grficas de ( )

(
(

y ( )

(ver Figura 11).

y ( )

Primeramente es necesario calcular los puntos de interseccin entre las grficas, mismos que corresponden a los
)
( ), por lo que (
lmites inferior y superior de la integral definida. En este caso ( )
,
en donde
)

. Lo que permite plantear la integral definida de la siguiente manera:

(
)
)
(
)]
, al simplificar el integrando se obtiene
, al[(integrar
y aplicar el teorema fundamental del clculo resulta que:
[

]
( ) ]

( )

[
[

( ) ]

( )

1.7 Volmenes de slidos de revolucin


El rea es solamente una de las mltiples aplicaciones de la integral definida. Otra aplicacin de suma
importancia se tiene en el clculo del volumen de un slido tridimensional. Aqu se tratarn nicamente los
slidos de revolucin, mismos que aparecen frecuentemente en ingeniera y procesos de produccin, ejes,
embudos, pilares, botellas son algunos ejemplos de slidos de revolucin.
1.7.1 Mtodo de discos.
Si se gira una regin del plano alrededor de una lnea (ver Figura 11), el slido resultante es conocido como
slido de revolucin y la lnea como eje de revolucin (ver Figura 12). El ms simple de ellos es el cilindro
circular recto o disco, que se forma al girar un rectngulo alrededor de un eje adyacente a uno de los lados de
rectngulo. El volumen del disco es
, donde es el radio del disco y es la anchura.
Figura 12. Giro de una regin del plano alrededor de
una lnea.
y=3

Figura 13. Slido de revolucin


y=3

Este cilindro particular tiene un radio


unidades, (que corresponde precisamente a la funcin
) y una
altura
unidades, por la frmula del volumen de un cilindro circular recto (
), que es el caso, se
(
)
tiene que el volumen
unidades
cbicas.
El planteamiento mediante el mtodo de discos que se explica en seguida se tiene que el volumen es:
( )

unidades cbicas.

Para ver cmo usar el volumen del disco para calcular el volumen de un slido de revolucin general,
considrese un slido de revolucin obtenido al girar la regin plana rectangular (ver Figuras 14 y 15), alrededor
del eje horizontal, cuando se gira la regin rectangular alrededor del eje de revolucin se genera un disco
representativo cuyo volumen es
, Luego el volumen total se obtendr sumando todos estos
volmenes representativos.
Figura 14. Giro de una regin plana rectangular
alrededor del eje .

Figura 15. Slido de revolucin

y = f(x)

y = f(x)

Para calcular el volumen del slido de revolucin por el mtodo de discos, sese una de las frmulas siguientes.
Eje horizontal de revolucin
Eje vertical de revolucin
[ ( )]

[ (
)]

Ejemplo de aplicacin del mtodo de discos, eje horizontal de revolucin.


Calcular el volumen del slido generado al hacer girar la regin limitada por la grfica (ver Figura 16) de
( )
y el eje (
) en torno del eje .
Figura 16. Grfica de la funcin ( )

y el eje

R(x) = f(x)

Es evidente que cuando la figura plana rota en torno al eje

se forma el slido engendrado, el volumen

representativo
disco que se
forma
con el rectngulo
( o con apoyo
) de la
. Luego
el volumen
viene
dadodelpor:
[ resultado
] el . Dees:
forma
calculadora
con
total
sistema
de
cmputo
algebraico
se obtienecomo
que
. Ver manual
Figura 17
para la sintaxis
correspondiente.
Figura 17. Sintaxis para el clculo de la longitud de arco

Ejemplo de aplicacin del mtodo de discos, eje horizontal de revolucin.


Suponga que el segmento de recta
,
gira alrededor del eje
Figura 18. Giro del segmento de recta

(ver Figura 18).

Figura 19. Slido de revolucin

Radio = 1+x/3

Observe (Figura 19) que para cualquier valor dado de , la seccin transversal perpendicular al eje
crculo cuy radio est dado por
(

es un

, entonces el rea de cada seccin transversal tiene la forma ( )

) , en consecuencia el volumen del slido mediante el mtodo de discos es:


(

, si se desarrolla el cuadrado y se integra de manera definida resulta que:

El mtodo de la arandela
Si la regin que giramos para formar un slido no toca o no cruza el eje de rotacin, el slido tendr un agujero.
Las secciones transversales perpendiculares al eje de rotacin son arandelas en lugar de discos. Las dimensiones
de una arandela tpica son: Radio externo ( ) y radio interno ( ). El rea de la arandela es

:( )

[ ( )]

Frmula de la arandela para hallar volmenes

[ ( )]

([ ( )]

([ ( )]

[ ( )] )

[ ( )] )

Ejemplo de aplicacin del mtodo de la arandela para calcular slidos de revolucin


La regin acotada por la curva
y la recta
gira alrededor del eje para generar un slido.
Hallar el volumen del slido.
La grfica de ambas funciones, as como las intersecciones (ver Figura 20), aunque en este se pueden determinar
por observaciones a continuacin se exhibe la manera de calcular tales intersecciones.
Figura 20. Grficas de las funciones

Se igualan las expresiones y se tiene que


, la expresin puede reescribirse como
(
)(
la factorizacin es un recurso valioso en estos casos, de manera que

los
valores de que satisfacen la ecuacin son:
y
, ya se tiene los lmites de integracin.
( ) de las arandelas
)
Se
identifican
el radio
externoal mtodo
y el radio
interno
. Luego se procede a
evaluar
la integral
de acuerdo
se tiene
que el( volumen
es:
([ ( )]

[ ( )] )

([

Al desarrollar e integrar de manera definida resulta que el

] )

unidades
cbicas. La grfica muestra el slido generado (ver Figura 20) por las curvas definidas inicialmente e identifican
claramente los radios externo e interno.
Figura 21. Slido de revolucin generado por las grficas de las funciones
r(x) = 1+x

R(x) = 3 - x

1.7.2 Mtodo de capas.


Para calcular el volumen de un slido de revolucin con el mtodo de capas, sese una las de opciones
siguientes.
( ) ( )

( ) ( )

Eje horizontal de revolucin


Donde la funcin

Eje vertical de revolucin

se refiere al radio de la capa o corteza y la funcin

su altura.

Ejemplo de aplicacin del mtodo de capas cilndricas (en torno al eje y)


Calcular el volumen del slido generado (ver Figura 22) al girar la regin acotada por las grficas de
,
,
,y
en torno al eje .
Figura 22. Regin acotada por las grficas de las funciones

Como gira en torno al eje , se tiene que el


, por lo que el volumen

( ) ( )

,y

, esto es,

Ejemplo de aplicacin del mtodo de capas cilndricas (en torno al eje y)


Calcular el volumen del slido formado por la rotacin de la regin limitada por la grfica de
alrededor de la recta
(ver Figura 23).
Figura 23. Slido de revolucin formado por la grfica de

x=3

y el eje

Tomando como referencia el grfico contiguo puede determinarse claramente que el radio de una envolvente
cilndrica es la distancia desde la recta
hasta la envolvente, esto es
, mientras que la altura de la
(
)(
)
,
luego
. Al resolver la integral

corteza es precisamente la funcin


se
obtiene que el

Ejemplo de aplicacin del mtodo de capas cilndricas (en torno al eje x)


Se proyecta un flotador con la forma que se muestra (ver Figura 24), se disea rotando la grfica de
], calcule el volumen del flotador, tanto por el mtodo de capas como de discos.
en el intervalo [
Figura 24. Grfica de la funcin

Figura 25. Slido de revolucin generado al rotar la

, en el

grfica de la funcin
intervalo [

, en el intervalo

].
[

] alrededor del eje .

2x

1 - x /16

En la Figura 25 se observa el slido generado, as como la medida del radio de la corteza y su altura respectiva.
Por el mtodo de capas y dado que gira en torno al eje horizontal se utiliza la frmula
( ) ( )
en donde ( )
y ( )
. Despejando en la ecuacin
se

obtiene
que

, es decir ( )

En consecuencia, el mtodo de capas conduce al planteamiento de la integral


puede resolverse por cambio de variable de la siguiente manera: Sea
)
queda que
, l integrar se obtiene
(

,
{ (

, la cual
, al sustituir nos
)
(
)

} , al

evaluar lo lmites de la integral el volumen resulta

En el caso de utilizar el mtodo de discos este conduce a una integral relativamente simple:

, basta desarrollar el cuadrado e integrar cada uno de los trminos

generados,
posteriormente evaluar los lmites de la integral, el resultado obtenido es el mismo que el calculado con el
mtodo de capas.

1.8 Longitud de arco de una curva plana


Para calcular la longitud de un arco de una curva plana y el rea de una superficie de revolucin se utiliza el
carcter de suma de la integral definida. Si un trozo de curva tiene una longitud de arco finita, se dice que es
rectificable. El problema de calcular la longitud de una curva ha motivado trabajos matemticos muy variados.
Algunas contribuciones tempranas al problema se deben al matemtico holands Christian Huygens (16291695), el inventor del reloj de pndulo. Otro precursor en el trabajo sobre curvas rectificables fue el matemtico
escocs James Gregory (1638-1675). Ambas personalidades fueron importantes en las primeras etapas del
desarrollo del clculo.
1.8.1 Longitud de arco de una curva plana
En el desarrollo de la frmula para el arco de longitud, la condicin suficiente para que la grfica de una funcin
(
]. Una
seaesrectificable
entrederivable
( en
)) [y ( ] y(su))grfica
es queen elsea
continua
funcin
[ en ][ se llama
que
continuamente
intervalo
unatal
curva
suave.se dice
], sea la longitud de su grfica
Dada una funcin
( ) derivable con continuidad en el intervalo [
(ver
Figura 26) en el intervalo [

]. Entonces esta puede calcularse:

Figura 26. Grfica de la funcin

( )

Si
funcin
en
el intervalo
de ecuacin
arco de entre ( y)
dada por
)]curva
. por
Anlogamente,
curva
suave
de
) representa
[[ una
] la longitud
,viene
lalalongitud
de arco (de
entre [y (una
viene
dadasuave
para
( )],
.
Ejemplo de clculo de longitud de arco
Calcular la longitud de arco de la grfica ( )

en el intervalo [

]. Ver Figura 27

Figura 27. Grfica de la funcin ( )


Primeramente se obtiene la derivada de
la funcin

( )

), luego la longitud de arco


puede representarse como

[ (

)]

, al evaluar la integral la longitud resulta

La edicin de la evaluacin y el resultado de la longitud de arco en una calculadora se muestran en las Figuras
28 y 29.
Figura 28. Edicin del clculo de la longitud de arco

Figura 29. Edicin del clculo de la longitud de arco

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,


Febrero de 2014
20

Actividades para el estudiante

Apartado A (Integrales indefinidas)


Determinar la integral indefinida y comprobar el resultado por derivacin:
1.
2.
3.
6.

8. (

)
)(

7. (

11. (

10.
13. (

18.

12.

)(

14. (

16.

15.
17. (

5.
9. (

4.

19. (

)(

20.

Apartado B (Algunas aplicaciones)


Resolver los siguientes problemas
21. Se lanza una bola hacia arriba con una velocidad inicial de 64 pies por segundo y desde una altura inicial de
80 pies. Determine la funcin posicin que describe la altura en funcin del tiempo . Calcule el tiempo en el
cual la bola llega al suelo.
22. Desde un globo que se encuentra en reposo a 1600 pies del suelo, se deja caer un objeto. Expresar su altura
sobre el suelo como una funcin del tiempo . Cunto tiempo tarda ese objeto en llegar al suelo?
23. Se lanza hacia arriba verticalmente una bola con velocidad inicial de 60 pies por segundo. Cunto
ascender?
24. Con qu velocidad hay que lanzar un objeto verticalmente hacia arriba desde el suelo para que alcance una
altura mxima de 550 pies?

25. Si se lanza hacia arriba verticalmente un objeto desde una altura

a sobre el suelo, con velocidad inicial de

pies por segundo, demostrar que su altura sobre el suelo viene dada por la funcin ( )

Apartado C (Integrales indefinidas sujetas a condicin inicial)


En cada caso determinar una
26.

( )

28.

( )

( )

( ) que satisfaga las condiciones propuestas.


( )

( )

( )

27.

( )

( )

( )

29.

( )

( )

)30.

( )

( )

( )

31.

( )

( )

( )

Hallar la ecuacin de la curva, dada la derivada y el punto que se indica.


32.

33.

34.

35.

36. Determinar la funcin posicin si la funcin aceleracin es ( )

, la velocidad inicial es ( )

y
la posicin inicial es ( )

Apartado D (Cambio de variable)


Resolver las siguientes integrales mediante el mtodo de cambio de variable
38.
37.
(
)
39.

40.

41. (

42.

45.

43.

44.

46.

50.

47.

48.

49.

51.

52.

Apartado E (Sumas)
Calcular la suma dada. Cuando sea posible utilizar las frmulas de suma

53..
56.

54.
57.

55.
58.

59.

60.

61.

)Calcular la suma mediante las reglas de sumatoria.

62.
66.

70.

63.
(

67.

)
)

71.

64.

68.

)
)

72.

65.

69.

73.

Calcular el lmite de ( ) para


74. ( )

76. ( )

)(
)(

78. ( )

80. ( )

)
(

75. ( )

77. ( )

)
79. ( ] )

)]

81. ( )

)(

)]

Apartado F (Suma de Riemann)


Calcular el rea de la regin comprendida entre la grfica de la funcin y el eje , en el intervalo sealado.
Utilizar el mtodo trapecial con 8 figuras y comparar el resultado con el obtenido mediante la Suma de Riemann.
82. ( )
84. ( )
86. ( )

en el intervalo [
en el intervalo [
en el intervalo [

]
]

83. ( )
85. ( )
87. ( )

en el intervalo [
en el intervalo [
en el intervalo [

]
]

Apartado G (Integral definida)


En cada uno de los siguientes casos formular la integral definida que proporciona el rea de la regin dada (sin
calcular la integral).

88. ( )

89. ( )90. ( )

91. ( )

92. ( )

| |

93. ( )

94. ( )

95. ( )

Apartado H (Propiedades de la integral definida)


Resolver los siguientes problemas
96. Dadas
A)

( )

97. Dadas
A)

( )

B)
( )

( )

98. Dadas

( )

( )

( )
B)

( )

, determinar:

( )

C)

( )

D)

C)

( )

D)

( )

, determinar:
( )
, determinar:

( )

A) [ ( )

( )]

B) [ ( )

( )]

C)

( )

( )Apartado I (Teorema

D)

fundamental del clculo)


Resolver las siguientes integrales mediante el uso del teorema fundamental del clculo.
99.

100.

102. (
103.

101.

)
(

104. (

107. |

106. (

105.

111. (

108.
)

115. (
119. (

109. | |

112. (
)

116. (
120. |

113. (
)

117. (

121. |

110. (
114. (
)

118. (

125.
la curva
sobreElelrea
eje bajo
y acotada
por las(rectas

y,

)
)

122. (

Apartado K (rea bajo la curva)


En los siguientes casos calcular el rea de la regin que se indica
(
123. El rea bajo la curva
124. El rea bajo la recta
y
)y
sobre el eje

126. El rea bajo la recta


por las rectas
y

y acotada por

y acotada

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,


Febrero de 2014 25

Dibujar la grfica de la funcin dada en el intervalo sealado. Integrar la funcin y calcular el rea de la regin
entre la grfica y el eje .

127.

,[

128.

,[

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,


Febrero de 2014 25

]129.

,[

130.

,[

Apartado L (rea entre dos funciones)


Calcular el rea de la regin acotada

131. ( )

133. ( )

( )

135. ( )
( )

132. ( )

( )

( )

134. ( )

( )

136. ( )

Dibujar un esbozo de la regin limitada por las grficas de las funciones dadas y calcular su rea
137. ( )

( )

138. ( )

( )

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Febrero de 2014
26

( )

139. ( )

141.

( )

140. ( )

142.

143. ( )

( )

145. ( )

, ( )

( )

144. ( )

146. ( )

, ( )

( )

Hallar el rea de la regin acotada por las grficas de las ecuaciones dadas.
147.

148.

Apartado M (Mtodo de discos)


149. Calcular el volumen del slido generado al girar la regin limitada por ( )
torno
a la recta

( )

en

. Utilizar como referencia el grfico adjunto.

150. Un mecnico perfora un agujero a travs del centro de una esfera de metal de 5 centmetros de radio. El
agujero tiene un radio de 3 centmetros. Cul es el volumen del anillo resultante?
Calcular el volumen del slido engendrado al girar la regin dada en torno al eje
151.

153.

152.

154.

155.

156.

Calcular el volumen del slido engendrado al girar la regin dad en torno al eje

157.

158.

159.

160.

Calcular los volmenes de los slidos generados al girar las regiones acotadas por las rectas y las curvas
sealadas.
161.

162.

163.

165.

164.

166.

167. Se necesita disear una sartn para comida china que tendr la forma de un tazn esfrico con asas. Un
poco de experimentacin en casa te convence de que puedes lograr uno con capacidad de 3 litros, si lo haces con
9 centmetros de profundidad y con un radio de 16 centmetros. Para estar seguro, te imaginas la sartn como un
slido de revolucin y calculas su volumen con una integral. Qu volumen se obtiene realmente, redondeando
al centmetro cbico ms cercano? (1litro equivale a 1000
).
Para la regin limitada por las grficas de las ecuaciones dadas, determinar el volumen del slido generado al
girar esa regin en torno al eje .
168.

169.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,


Febrero de 2014
28

Hallar el volumen del slido generado al girar en torno al eje


ecuaciones dadas.
170.

171.

la regin acotada por las grficas de las


,

Apartado N (Mtodo de capas)


Usar el mtodo de capas cilndricas para calcular el volumen del slido generado al hacer girar la regin plana
dada en torno de la recta que se indica.
172.

, en torno al eje

173.

, en torno al eje

174.

, en torno al eje

175.

, en torno al eje

176.

, en torno al eje

177.

, en torno al eje

Calcular el volumen del slido formado al rotar la regin dada alrededor de la recta dada.
178. Regin limitada por
179. Regin limitada por
180. Regin limitada por
181. Regin limitada por
182. Regin limitada por
183. Regin limitada por
184. Regin limitada por

,
,

y
y

,
,
,
,
,

y
y
y
y
y

alrededor del eje


alrededor del eje
alrededor de
alrededor de
alrededor del eje
alrededor del eje
alrededor de

Apartado (Longitud de arco)


Calcular la longitud de arco de la grfica de la funcin dada sobre el intervalo que se indica.

185.
187.

en el intervalo [
en el intervalo [

186.
188.

en el intervalo [
en el intervalo [

entre
y
190. ( )
entre
y2. Introduccin a las funciones
trascendentes
Competencia de la unidad 2: Calcular integrales de funciones trascendentes, empleando sus conceptos bsicos y
propiedades, para la resolucin de problemas que involucren los aspectos analtico, grfico y numrico, con
disposicin para el trabajo en equipo y una actitud crtica y responsable.
189. ( )

Los indicadores de logro de la unidad 2 son:


12. Resolver integrales indefinidas de funciones exponenciales y/o logartmicas
13. Resolver integrales indefinidas de funciones trigonomtricas
14. Resolver integrales indefinidas de funciones trigonomtricas que generan como resultado
trigonomtricas inversas
15. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado logaritmo natural
16. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado seno, tangente o secante inversa
17. Resolver operaciones con funciones hiperblicas
18. Representar algebraicamente una identidad hiperblica inversa a partir de su grfica
19. Resolver integrales indefinidas de funciones hiperblicas
20. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado funciones hiperblicas inversas
Las funciones exponenciales son aquellas en donde aparece una constante elevada a una potencia variable. Un
ejemplo sencillo es ( )

. Un acercamiento a esta funcin lo permite el grfico de la Figura 30.

Figura 30. Grfica de la funcin ( )

Elcon
dominio
el eje yesrango
en de la. funcin ( )

son respectivamente (

) y(

). La interseccin

Propiedades de las funciones exponenciales


Si

, la funcin exponencial ( )

1. El dominio de ( )
2. La funcin ( )

es (

tiene las siguientes propiedades:


) y su recorrido o rango es (

).

es continua, creciente e inyectiva en todo su dominio.

3. La grfica de ( )
es cncava hacia arriba en todo su dominio.
El eje es asntota horizontal (por la izquierda) de la grfica de ( )
y
.

. Adems,

)
La
funcin exponencial
, conpor la derecha.
, tiene Esto
las mismas
propiedades excepto
que su grfica
es decreciente
y el eje es (asntota
horizontal
es,
y
.

En la Figura 31 se ilustra la grfica de la funcin ( )

como caso particular de la funcin ( )

,
misma que cumple con las propiedades antes descritas.

Figura 31. Grfica de la funcin ( )

( )
Considere
, es decir la funcin exponencial
.

, en donde el nmero

A continuacin se muestra una tabla de valores (ver Cuadro 1) de

por definicin es

propuestos y los respectivos valores de la

funcin ( )
Cuadro 1. Valores de

( )

( ) arriba (ver
(
Se
partir
de susespropiedades
que el dominio
de hacia
esFigura
( sabe).a La
funcin
continua, creciente
y cncava
32). ) y su recorrido o rango es

Figura 32. Grfica de la funcin ( )2.1 Integracin de funciones trascendentes

Las funciones trascendentes o trascendentales son las funciones exponenciales, logartmicas y trigonomtricas.
2.1.1 Exponenciales/Logaritmos
Derivada de la funcin exponencial natural
Sea una funcin derivable de
1.

2.

Ejemplo de la derivacin de una funcin exponencial


Obtener la derivada de la funcin
La funcin consiste en un producto, se deriva como tal, y se obtiene
factorizar,

, el cual se puede

Reglas de integracin para funciones exponenciales


Sea una funcin derivable de
1.

2.

Ejemplo de la integracin de la funcin exponencial natural


Hallar
Se hace

Resulta que

, con lo que

, sustituyendo se tiene

Funcin inversa
Una funcin es la inversa de la funcin
para
todo

, finalmente;

del dominio de . Se denota

si ( ( ))

como

para todo

del dominio de , y ( ( ))

(se lee inversa de ).

Observaciones importantes acerca de la definicin de funcin inversa


1. Si es inversa de , entonces es inversa de .
2. El dominio de
es el recorrido de (y viceversa).
3. Una funcin no tiene por qu tener inversa, pero s la tiene es nica.

Considere las funciones ( )

( ( ))

y ( )

( ( ))

, se determina en cada caso la composicin.

Como ( ( ))

( ( ))

entonces se concluye que

son funciones inversas una de otra.Observe la grfica (ver

Figura 33) y la simetra existente alrededor de la recta


Figura 33. Grfica de las las funciones ( )

para las funciones inversas.


,

( )

f(x)
g(x)

y=x

Propiedad reflexiva de las funciones inversas


La grfica de contiene el punto (

) si y solo si la grfica de

contiene el punto (

).

No toda funcin tiene inversa, se sugiere un criterio grfico para aquellas que la tienen. Se le llama criterio de la
lnea horizontal para la funcin inversa, y se sigue directamente del criterio de la lnea vertical para funciones
junto con la propiedad reflexiva de las grficas de y
. El criterio dice que una funcin tiene inversa si y
solo si cada lnea horizontal corta la grfica de a lo sumo una vez. El teorema siguiente establece formalmente
el por qu el criterio de la lnea horizontal es vlido, recuerde que una funcin es estrictamente montona si es
creciente en todo su dominio o si es decreciente en todo su dominio.
Existencia de funcin inversa
1. Una funcin tiene inversa si y solo si es inyectiva
2. Si es estrictamente montona en todo su dominio, entonces es inyectiva y, en consecuencia, admite una
inversa.
Estrategia para encontrar la inversa de una funcin
( ) tiene
1. Determine si la funcin dada por
inversa
( )
2. Despejar
en funcin de :
( ).
3. Definir como dominio de
el recorrido de .
4. Verificar que (

( ))

y que

( ( ))

Ejemplo de determinacin de la inversa de una funcin


Hallar la inversa de la funcin dada por ( )

.
Se hace

puesto que
el recorrido de

, se despejando
es [

se obtiene

, la cual se asume como

) se define este intervalo como dominio de

( )

. Finalmente, se toma

variable
Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,
Febrero de 2014
34

,
como

independiente, se tiene que

( )

Continuidad y derivabilidad de funciones inversas


1. Si es continua en su dominio,
es continua en su dominio.
2. Si es creciente en su dominio,
es creciente en su dominio.
3. Si es decreciente en su dominio,
es decreciente en su dominio.
4. Si es derivable en y ( )
, entonces
es derivable en (
).Derivada de una funcin

,
( ( ))

inversa
Si es una funcin derivable que tiene funcin inversa

entonces

( ( ))

( )

Funcin logartmica
Al ser continua y creciente en toda la recta real, la funcin exponencial natural ( )

tiene inversa. A

esta
funcin inversa se le llama funcin logaritmo natural. Su dominio es el conjunto de todos los nmeros reales
positivos.
Definicin de la funcin logaritmo natural
Sea un nmero real positivo. La funcin logaritmo natural, se denota por
y se define como sigue:
si y slo si
,
se lee logaritmo natural de .
Dado
quede
la la
funcin
se definenatural.
como la inversa de ( )
, se sigue que su grfica es la
reflejada
de la funcin exponencial
Propiedades de la funcin logaritmo natural
La funcin logaritmo natural tiene las siguientes propiedades:
) y su recorrido es (
).
1. El dominio de ( )
es (
2. La funcin ( )
es continua, creciente e inyectiva en su dominio.
3. La grfica de ( )
es cncava hacia abajo en todo su dominio.
4. El eje es asntota vertical de la grfica de ( )
Como ( )

. Adems,

son inversas una de otra, se puede concluir que

Propiedades de los logaritmos


1.

2.

3.

Logaritmos en otras bases


Al igual que la funcin logaritmo natural se ha definido como inversa de la funcin exponencial natural, se
puede definir la funcin logaritmo para cualquier base positiva
como la inversa de la funcin exponencial
( )
, es decir
si y solo si
. Si
, la funcin dada por
es
simplemente
la funcin logaritmo natural. Las funciones logartmicas referidas a bases distintas de
propiedades con la funcin logaritmo natural. En particular, son vlidas las siguientes:
1.
Si

2.
, la funcin

comparten muchas

3.

se llama funcin logaritmo comn.

Derivada de la funcin logaritmo natural


Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,
Febrero de 2014
35

Sea una funcin derivable de , la

Derivadas para bases distintas de


Sea un nmero real positivo (

1.

3.

, tambin

) y sea una funcin derivable de .

4.

2.

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,


Febrero de 2014
36

]Regla

del logaritmo para


integracin
Sea una funcin derivable de

1.

la

| |

2.

| |

Ejemplo de resolucin de una integral que produce logaritmo


Hallar
Sea

, luego

, sustituyendo se obtiene

Ocasionalmente un integrando puede contener una funcin exponencial en base distinta de . En esa situacin
hay dos opciones, pasar a base usando la frmula
e integrar despus, o integrar directamente,
usando la frmula de integracin

+C.

2.1.2 Trigonomtricas
El concepto de ngulo es central en trigonometra, un ngulo tiene tres partes: un lado inicial, uno terminal y un
vrtice que es el punto de interseccin de los dos lados. Suele usarse para simbolizar el ngulo y su medida.
Los ngulos se clasifican en agudos (entre 0 y 90 grados) y obtusos (entre 90 y 180 grados). Los ngulos
positivos se miden en sentido contrario al de las agujas de un reloj, a partir del lado inicial. Los negativos, en el
sentido de las agujas del reloj. En el clculo es ms conveniente medir los ngulos en radianes que en grados. La
medida en radianes de se define como la longitud del arco de ese sector. La medida de un ngulo de 360
grados es en radianes de .
Frmulas bsicas de integracin trigonomtrica
Frmula de integracin

Frmula de derivacin

]
[

]
[

Integrales de las seis funciones trigonomtricas bsicas


1.
3.

2.
|

4.

]
]

5.

6.

|Ejemplo de integrales

de funciones trigonomtricas
Hallar
Sea

, luego

, sustituyendo se tiene que

Ejemplo de clculo de rea bajo una grfica de funcin trigonomtrica


Calcular el rea de la regin acotada por la grfica de la funcin ( )
y el eje
sobre el intervalo

. (ver Figura 34).

Figura 34. Grfica de la funcin ( )

2.1.3 Trigonomtricas inversas


Las funciones trigonomtricas, seno, coseno, tangente, cosecante, secante y cotangente no tiene inversa, lo
anterior en virtud de la periodicidad que conservan en todo su dominio, sin embargo, si los dominios se acotan
de manera conveniente es posible que sean inyectivas y en consecuencia funciones que tiene inversa. A
continuacin la definicin de las funciones trigonomtricas inversas.
Funcin

Dominio

Recorrido o Rango

si y solo si
si y solo si
si y solo si
si y solo si
si y solo si

| |

si y solo si

| |

El trmino
se lee como la inversa del seno de
la funcin inversa del seno es
.

,
,

o el arco cuyo seno es . Una notacin alternativa para

A continuacin las grficas de las funciones trigonomtricas inversas, ver Figuras 35, 36, 37, 38, 39 y 40
Figura 35. Grfica de la funcin
y = arcsen(x)

Figura 36. Grfica de la funcin

y = arccos(x)

Figura 37. Grfica de la funcin

y = arctan(x)

Figura 38. Grfica de la funcin

y = arcsec(x)

Figura 39. Grfica de la funcin

y = arccsc(x)

Figura 40. Grfica de la funcin

y = arctan(x)

Propiedades inversas

Si

Si

, entonces

Si | |

entonces
(

(
)

, entonces

)
)

Las otras tres funciones trigonomtricas inversas tienen propiedades similares.


Ejemplo de resolucin de una ecuacin trigonomtrica inversa.
Despejar en la ecuacin
(
)
Se aplica tan a ambos miembros de la ecuacin, esto es,

))

, en consecuencia

se tiene
que

, y como

, resta resolver la ecuacin

, finalmente

Ejemplo de aplicacin de tringulos rectngulos


Dado
, donde
, hallar
.
Se construye un tringulo rectngulo (ver Figura 41) de manera que

, luego, por Pitgoras se obtiene

que el cateto adyacente sea


.
Figura 41. Tringulo rectngulo con ngulo

1
x
y

Una vez construido el tringulo, como se sabe que el

se obtiene que el

Derivadas de las funciones trigonomtricas inversas


Sea una funcin de derivable.
1.

2.

3.

5.

4.
6.

| |

| |

2.2 Integrales que conducen a funciones trascendentes


2.2.1 Integrales que producen funciones logaritmos naturales
Ejemplo de resolucin de una integral que conduce a un logaritmo natural
Evale la integral
la integral puede escribirse como:
Dado que
, luego sea
, sustituyendo en la integral se tiene que

As

2.2.2 Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas


Integrales en que aparecen funciones trigonomtricas inversas.
Sea una funcin derivable de . Entonces
2.

1.

3.

|Ejemplo de integracin en funciones trigonomtricas inversas

Evale
Al utilizar la frmula 2, se sabe que

, en consecuencia

, por lo tanto:

2.3 Las funciones hiperblicas y sus inversas


La primera persona que public un estudio inteligible sobre las funciones hiperblicas fue Johann Heinrich
Lambert (1728-1777), matemtico suizo-germano y colega de Euler. El nombre, funcin hiperblica, surgi de
comparar el rea de una regin semicircular (ver Figura 42) con el rea de una regin limitada por una hiprbola
(ver Figura 43), que aparece a continuacin. El integrando de la regin semicircular involucra una funcin
trigonomtrica inversa.
Figura 42. Regin semicircular

Figura 43. Regin hiperblica

Regin circular

Regin hiperblica

2.3.1 Definicin de las funciones hiperblicas


1.
4.

2.

3.

5.

6.

A continuacin se presentan las grficas (ver Figuras 44, 45, 46, 47, 48 y 49), dominio y rango (recorrido) de
cada una de las seis funciones hiperblicas.
Figura 44. Grfica de la funcin

( )

y=senh(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

( )

Figura 45. Grfica de la funcin

y=cosh(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: [

( )

Figura 46. Grfica de la funcin

y=tanh(x)

El dominio es: (
Figura 47. Grfica de la funcin

) y el Rango es: (

( )

y=csch(x)

El dominio es: (
Figura 48. Grfica de la funcin

) y el Rango es: (

( )

y=sech(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

]Figura 49. Grfica de la funcin

( )

y=coth(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

Identidades hiperblicas
1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.
2.3.2 Definicin de las funciones hiperblicas inversas
A diferencia de las funciones trigonomtricas, las funciones hiperblicas no son peridicas, de hecho es posible
observar en las grficas de las funciones seno, tangente, cotangente y cosecante hiperblicas son inyectivas, el
resto de funciones tiene inversa para un dominio restringido.
Hay que hacer notar que la funcin inversa del seno hiperblico se puede expresar en trminos de la funcin
logaritmo natural. Lo anterior no es necesariamente sorprendente toda vez que el seno hiperblico fue definido
en trminos de la funcin exponencial y la inversa de la funcin exponencial es el logaritmo.
Sea

, al aplicar seno hiperblico de a ambos lados de la expresin se tiene


) entonces
(
) , reescribiendo la ecuacin,

(
multiplicando por

, como
,
, esta ecuacin es cuadrtica y puede resolverse con la

se obtiene

la
expresin
con
el
signo

natural
a puede
ambos
miembros
deque
la
ecuacin
resulta
que
obtener
), al
, aplicar
por
lo logaritmo
que
finalmente
escribirse
tambin
,elcomo
siempre
positiva
entonces
se utiliza
. De
similar( se pueden
resto
deeslas
equivalencias
de
las
funciones
(frmula
general,
) forma
para positivo,
hiperblicas.
Las Funciones hiperblicas inversas y sus dominios se enlistan a continuacin.
)
(
), (

(
,(

), (

,(
)

,(

]
(

), [

(
)

| |A continuacin se presentan las grficas (ver Figuras 50, 51, 52, 53, 54 y 55), dominio y rango de las

funciones hiperblicas inversas.


Figura 50. Grfica de la funcin

( )

y=arcsenh(x)

Figura 51. Grfica de la funcin

El dominio es: (
( )

) y el Rango es: (

y=arccosh(x)

El dominio es: [
Figura 52. Grfica de la funcin

) y el Rango es: [

( )

y=arctanh(x)

El dominio es: (
Figura 53. Grfica de la funcin

) y el Rango es: (

( )

y=arccsch(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

)Figura 54. Grfica de la funcin

( )

y=arcsech(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: [

( )

Figura 55. Grfica de la funcin

y=arcsech(x)

y=arccoth(x)

El dominio es: (

) y el Rango es: (

Derivadas de funciones hiperblicas inversas.


[

,| |

,| |
[
]

| |

2.4 Integracin de funciones hiperblicas y sus inversas


2.4.1 Integrales de las funciones hiperblicas
Derivadas e integrales de funciones hiperblicas
Sea una funcin derivable de
[

Ejemplo de resolucin de una integral hiperblica


Calcular
Como el

, entonces

Tambin puede escribirse como (

Ejemplo de resolucin de una integral hiperblica


Calcular
Sea

, luego

, despejando se tiene
(

se tiene

, al sustituir en la integral original

(
)

2.4.2 Integrales de las funciones hiperblicas inversas


Ejemplo de resolucin utilizando funciones hiperblicas inversas
Calcular
( )

Se sabe que
tiene que
[

, como

( )
(

)
]

,y

,
(

, se
(

)}

2.4.3 Integrales que generan funciones hiperblicas


Ejemplo de resolucin de integrales que general funciones hiperblicas
(
)
Calcular
Sea

, luego

, por lo que

, sustituyendo se tiene que

, como la integral del seno hiperblico es coseno hiperblico se tiene como resultado que
(

2.4.4 Integrales que generan funciones hiperblicas inversas


Algunas integrales a partir de la estructura del integrando es posible que generen como resultado funciones
hiperblicas inversas, para tal efecto se utiliza la tabla de integrales que abajo se exhibe, a continuacin un caso.
Ejemplo de resolucin de integrales que conducen a funciones hiperblicas inversas
Evaluar
Utilizando
En donde la frmula
,

Entonces se tiene que

( )

(
(

)]
)

Tabla de integrales que conducen a funciones hiperblicas inversas


1.
( )
,
2.

3.

( )
( )

5.

| |

4.

( )

( )

,Actividades para el estudiante

Apartado A (Exponentes y Funciones exponenciales)


Calcular cada expresin.
191.

192.

193.

194.

Simplificar las expresiones dadas mediante el uso de las propiedades de los exponentes
195. ( )(

196. ( )

199. ( )

200. (

Despejar

198. ( )

201.

202.

en cada una de las expresiones

203.

207.

197.

204.

205. ( )

208.

209.

206. ( )

210. (

Esbozar la grfica de la funcin dada

211.

215.

( )

213.

212.

216.

214.

217.

218.

Apartado B (Derivadas e integrales de funciones exponenciales)


Hallar la derivada de cada funcin
219.

220.

223.
Hallar

222.

221.

225.

224.

226.

mediante derivacin implcita

227.

+3y=0

228.
231. (

230.
233.

236.

234.

229.
)

( )232.

)
237.

235.

( )
(

238.

( )

Calcular las siguientes integrales indefinidas

239.
243.

240.
244.

247.

248.

Determinar una funcin


( )

251.

242. (

241.

245.

246. (

249.

250.

que satisfaga las condiciones impuestas.

), ( )

( )

252.

( )

, ( )

( )

253.

( )

, ( )

254.

( )

, ( )

255. Determinar la funcin posicin si la funcin velocidad es ( )

y la posicin inicial es ( )

Calcular el rea de la regin acotada por las grficas de las ecuaciones que se especifican.
256.

257.

Calcular el volumen del slido formado al rotar la regin dada alrededor de la recta dada
258. Regin limitada por

alrededor del eje

259. Regin limitada por

alrededor de

Apartado C (Funcin inversa)


Probar que y son funciones inversas, verificando que ( ( ))

y ( ( ))

. Tambin represente

y
en un mismo sistema de coordenadas.

260. ( )

262. ( )

, ( )

261. ( )

( )

( )

263. ( )

( )

Hallar la inversa de . Representar

264. ( )

265. ( )

268. ( )

269. ( )

algebraica y grficamente.
266. ( )

267. ( )

Usar el criterio de la recta horizontal para determinar si la funcin es inyectiva en todo su dominio y si tiene por
tanto inversa.
271. ( )

270. ( )
273. ( )

272. ( )

()

Apartado D (Logaritmos)
Despejar en los siguientes ejercicios
274.

275.

276.

278.

279.

280.

277.
(

281.
Esbozar la grfica de la funcin que se indica

282. ( )

283. ( )

284. ( )

285. ( )

Mostrar que las funciones dadas son inversas una de otra a partir de determinar ( ( ))
286. ( )

, ( )

287. ( )

( )

y ( ( ))
(

)Despejar

en cada ecuacin

288.

289.

290.

291.

Apartado E (Derivadas de funciones logartmicas)


Determinar para cada funcin que se presenta
292.

293.

295.

294.

)
296.

297.

298.

299.

Apartado F (Derivacin logartmica)


Determinar por derivacin logartmica
300.

304.

303.

302.

301.

()

305.

306.

307.

Apartado E (Integrales que producen logaritmo natural)


Evaluar cada integral
308.

310.

309.

311.

312.

316.
319.
320.
321.

313.

317.

314.

315. (

318.
322.

323.

324.Hallar el rea de la regin limitada por las grficas de

325. Calcular el volumen del slido generado al hacer girar la regin acotada por las grficas de
,
y
en torno al eje .
Apartado F (Derivadas e integrales de funciones trigonomtricas)
Calcular la derivada de las funciones dadas.

327. ( )
326. ( )
329. ( )

)
(

328. ( )
330. ( )

331. (

)Evaluar la integral propuesta

332. (

333. (

336. (

337.

340.

341.

344.

345.

334. (

335. (

338.

339.

342.

343.

346.
349.

348.

350. (

347.

351.

Calcular las integrales definidas propuestas

352.

353.

354.

)
355.
(

357.

359.

360.

)
(

358.

356.

361.

362.

363.

Determinar el rea bajo la curva dada y sobre el eje

en el intervalo estipulado.

364.

365.

, en el intervalo [

366.

, en el intervalo [

, en el intervalo [

367.

, en el intervalo [

Calcular el volumen del slido engendrado al girar en torno del eje


ecuaciones dadas.

368.

( )

369.

]
]

la regin acotada por las grficas de las

370. Una jarra de arcilla tiene secciones transversales circulares (ver figura adjunta) de radio
pulgadas para

. Calcular el volumen de la jarra.

( )

Calcular el volumen del slido formado al rotar la regin dada alrededor de la recta dada
371. Regin limitada por

alrededor de

372. Regin limitada por

alrededor de

Apartado G (Trigonomtricas inversas)


Calcular cada expresin con la ayuda de un tringulo rectngulo.

373.

374.

375.

376.

Escribir la expresin dada en forma algebraica.

377.

378.

379.

380.

Hallar la derivada de la funcin dada.


381. ( )

383. ( )

382. ( )

385. ( )

386. ( )

389.

390.

387. ( )
(

) 391.

384. ( )

388. ( )

392.

Apartado H (Integrales que conducen a un logaritmo natural)


Resolver las siguientes integrales que conducen a un logaritmo natural
(

393.

394.

395.

396.

Apartado I (Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas)


Evaluar la integral propuesta
397.

400.

398.

399.
401.

402.

404.

403.

405.

406.

407.

408.

Calcular la integral, completando el cuadrado si es necesario.


409.

410.

412.
Hallar el rea de la regin acotada por las grficas de las ecuaciones dadas.

411.

413.

414.

Apartado J (Hiperblicas)

Hallar la derivada de

respecto a la variable apropiada

415.

416.

) 417.

Evaluar las siguientes integrales


419.
420.
423.
(

418.

421.

424.

425.

422.

426.

Apartado K (Hiperblicas inversas)


Hallar la derivada de respecto a la variable apropiada
428.

427.
(

431.

432.

429.
433.

(
430.

(
434.

Evaluar las integrales en trminos de funciones hiperblicas inversas


435.

436.

438.

437.

439.

440.

441.

442.

3. Tcnicas de integracin

Competencia de la unidad 3: Resolver integrales definidas e indefinidas mediante la identificacin y el uso de


las tcnicas de integracin correspondientes, para la solucin de diversos problemas de ingeniera, con
disposicin para el trabajo en equipo y una actitud crtica y responsable.
Los indicadores de logro de la unidad 3 son:
21. Resolver integrales indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada por partes (algebraicas)
22. Resolver integrales indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada por partes (trigonomtricas)
23. Resolver integrales definidas e indefinidas de potencias de seno y coseno
24. Resolver integrales definidas e indefinidas de potencias de secante y tangente
25. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica de potencias de cosecante y
cotangente
26. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada sustitucin
trigonomtrica, caso I:
27. Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la tcnica denominada sustitucin trigonomtrica, Caso
II:
28. Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la tcnica denominada sustitucin trigonomtrica, Caso
III:
29. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada integracin por
fracciones parciales. Caso I: Factores lineales no repetidos
30. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada fracciones parciales;
Caso II: Factores lineales repetidos.
31. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada integracin por
fracciones parciales; Caso III: Factores cuadrticos no repetidos
32. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la tcnica denominada fracciones parciales;
Caso IV: Factores cuadrticos repetidos
En esta unidad se revisarn varias tcnicas de integracin que ampliarn considerablemente la clase de integrales
susceptibles de resolucin mediante frmulas bsicas, presente deber tener las siguientes:
1.

( )

( )

2. [ ( )

3.
| |

( )

6.

7.

8.

9.

11.

13.

19.

( )

4.

5.

15.
17.

( )]

10.
|

12.
14.

18.

|
|

16.

Un paso importante para resolver cualquier problema de integracin consiste en reconocer que frmula de

integracin ha de utilizarse en cada caso. La habilidad en el reconocimiento de la frmula a usar requiere la


memorizacin de las frmulas bsicas y sobre todo mucha prctica con ellas. Uno de los desafos de la
integracin consiste en el hecho de que cambios pequeos en el integrando pueden llevar a tcnicas de
resolucin muy diferentes.
Ejemplo de resolucin de algunas integrales que requieren ajuste en el integrando
Calcular
Con la frmula
[
]

, se tiene que

Calcular

Sea

, luego

, sustituyendo se tiene

Calcular
Primeramente se efecta la divisin

de esta manera se tiene

Para la segunda integral se usa nuevamente la frmula

Calcular

, en consecuencia se escribe

Se separa en dos integrales, esto es

cambio de variable, sea

, para la primera integral se

usa

, luego

, con lo que obtenemos que


Calcular

, para la segunda integral se aplica la frmula

Considere que

) , luego la integral puede escribirse

aplicar el cambio de variable, sea

, luego

, al sustituir queda

, lo cual permite
,

en

consecuencia se puede aplicar la frmula


.

, por lo que se obtiene

Un resumen de algunos de los procedimientos comunes para ajustar integrandos a las frmulas de integracin
bsicas se presenta a continuacin.
Tcnica
Desarrollar

Ejemplo

Separar el numerador
Completar el cuadrado

Dividir la funcin racional si es


impropia
Sumar y restar
numerador

trminos

en

el
(

Usar identidades trigonomtricas


Multiplicar y dividir por el conjugado
pitagrico

)(

3.1 Integracin por partes


La primera tcnica de integracin que se presenta se conoce como integracin por partes. Se aplica a una
variedad de funciones y es particularmente til para integrandos que contienen un producto de funciones
algebraicas o trascendentes. Por ejemplo la integracin por partes funciona bien con integrales como
,

3.1.1 Integracin por partes


La integracin por partes se basa en la frmula para la derivada de un producto:
[
]
Donde ambas, y son funciones derivables de . Si
lados de la ecuacin para obtener

son continuas, entonces podemos integrar ambos

Reescribiendo esta ecuacin, se obtiene el teorema siguiente: Si y son funciones de y tienen derivadas
continuas, entonces:

Esta frmula expresa el integrando original en trminos de otro integrando. Dependiendo de la eleccin de y
, puede resultar ms fcil calcular la segunda integral que la original. Puesto que los valores de y de
son
crticos en el proceso de integracin por partes se sugiere:
1. Tratar de que
sea la parte ms complicada de un integrando que se ajusta a una frmula de integracin
bsica. Entonces ser el factor (o factores) restante del integrando.
2. Tratar de que sea la parte del integrando cuya derivada sea una funcin ms simple que . Entonces
ser
el factor (o factores) restante del integrando.
Ejemplo de resolucin de integrales por partes
Calcular
De acuerdo a la sugerencia se toma
, por lo que
sustituyendo en la frmula de integracin por partes
resulta que

, luego

, en donde se obtiene
,
, con lo cual

o bien

De acuerdo a la sugerencia se toma

Calcular
, por lo que
)

, luego

, en donde se obtiene

,essustituyendo
en lalafrmula
,la el
problema
ahora es resolver
integral de integracin, lapor
cualpartes
quedacomo
solucin

, finalmente

Una aplicacin poco usual de la integracin por partes utiliza integrando que consisten en un nico factor, tales
como
o
, en estos casos se hace
Calcular
, en
Se hace
, por lo que
, luego
, en donde se obtiene que

consecuencia

, el problema de la segunda integral es viable resolver por

cambio de variable, esto es, sea


queda

, luego

, tambin se escribe

, sustituyendo

, finalmente

]
Puede
suceder
que una integral
reiterada de la
frmula
integracin
por partes.
Se
hace
, por lorequiera
que la aplicacin
, luego
, en
dondede se
obtiene que
, en
Calcular

consecuencia
, a esta ltima integral aplicamos el mtodo por partes

nuevamente, esto es,


, por lo que
, luego
, en donde
, a continuacin se
tiene
,
finalmente
se
obtiene

En el resumen siguiente se proporciona una lista con varias integrales frecuentes y sugerencias para la eleccin
de y .
1.

Tomar
2.

Tomar

3.

Tomar

3.2 Integracin de potencias de funciones trigonomtricas


En esta seccin se introducen algunas tcnicas para calcular integrales de la forma
e
siendo y un entero positivo. Para hallar primitivas de stas funciones se trata de

generar
combinaciones de integrales de expresiones trigonomtricas a las cuales sea posible aplicar la regla de las
potencias.

3.2.1 Potencia de seno y coseno


Calcular
Se toma

, luego

, se tiene entonces

que

, finalmente al sustituir se tiene

Para romper

en funciones a las que se pueda aplicar la regla de las potencias

1.

2.

3.

Como se indica en las normas siguientes:


1. Si la potencia del seno es positiva e impar, qudese con un factor seno y convierta los restantes factores en
cosenos, a continuacin desarrolle e integre.

2. Si la potencia del coseno es positiva e impar, qudese con un factor coseno y convierta los restantes factores
en senos, a continuacin desarrolle e integre.

3. Si las potencias de ambos, seno y coseno, son pares y no negativas, sense de forma repetida las identidades

Para convertir al integrando en potencias impares del coseno, a continuacin procdase con en el caso 2.
Ejemplo de resolucin de integrales con funciones seno y coseno
Calcular
Se descompone el
en
, se aplica la identidad pitagrica al
, por lo que nos queda
)
, esta integral se separa

(
,

en ambos casos se utiliza

, por lo que

, al sustituir resulta:

Calcular
)
Se descompone el
en (
)
, al sustituir se
(
tiene
, en todos los casos aplica
el cambio de variable
, donde

, sustituyendo se obtiene:

Calcular

Se descompone el
(

en

, al sustituir en la integral se tiene

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Febrero de 2014
59


, se

, con el mismo cambio de variable

obtiene que

, al sustituir se tiene

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Febrero de 2014
60

Calcular
Se aplica la identidad del ngulo doble para coseno, esto es,
que la integral puede escribirse como
la identidad para

, por lo

, en donde nuevamente se aplica

(
), con lo que la integral queda

3.2.2 Potencia de secante y tangente


Como ayuda para resolver integrales del tipo

se sugiere las siguientes estrategias

1. Si la potencia de la secante es positiva y par, qudese un factor de la secante al cuadrado y convierta los
restantes factores en tangentes, a continuacin desarrolle e integre.

2. Si la potencia de la tangente es positiva e impar, qudese con un factor secante-tangente y convierta los
restantes factores en secantes, a continuacin desarrolle e integre.

)(

)(

3. Si no hay factores de la secante y la potencia de la tangente es positiva e impar, convierta un factor tangente
cuadrado en secantes, a continuacin desarrolle y repita el proceso si es necesario.

4. Si la integral es de la forma

, con

impar y positivo, usar integracin por partes

5. Si no se aplica ninguno de los cuatro casos, intentar convertir la integral a senos y cosenos.
Ejemplo de resolucin de integrales con funciones tangente y secante
Calcular
Al multiplicar por secante numerador y denominador y descomponer la
(

)(

)
, se separa en dos

integrales conservando el producto


finalmente

[(

se tiene que

)(

toda vez que la derivada de la secante es precisamente


)

](

Calcular
Por ser la potencia de la secante par, se guarda un factor secante cuadrado para crear
, luego se escribe

, como
entonces:

. Si

,
)

, entonces
)

Calcular
Puesto que no hay factores secante, se convierte un factor tangente cuadrado en secantes
a aplicar (la identidad ( )
)
, a esta ltima integral se vuelve

consecuencia
queda:

(
)
]

, en

3.2.3 Potencia de cosecante y cotangente


Para integrales que contienen potencias de cotangentes y cosecantes, se sigue una estrategia similar a la utilizada
para las potencias de tangentes y secantes.
Ejemplo de resolucin de integrales con funciones cotangente y cosecante
Calcular
Por ser la potencia de la cosecante par, se escribe

, como la
)
(
, entonces
(
desarrollar el producto ser
)(
)
tiene
, se utiliza
(
, al sustituir
se obtiene que

, al

, luego

Calcular

En este caso lo conveniente es descomponer en senos y cosenos,


queda

)(

, al simplificar

, integral que puede resolverse por cambio de variable, en donde


, al sustituir
se tiene
que

, luego

En ocasiones pueden aparecer integrales en las que aparece el producto de senos y cosenos de ngulos distintos.
En tales casos se usan las siguientes identidades producto-suma.
(
[(
) ]
[(
A)
B)

() ]) [(

) ]

[(

) ])

C)

) ]

[(

) ])

[(

Calcular
Considerando la segunda identidad producto-suma, resulta:

3.3 Integracin por sustitucin trigonomtrica


La integracin por sustitucin trigonomtrica es una tcnica que permite resolver integrales en donde aparezcan
los radicales
,
y
. El propsito con las sustituciones trigonomtricas
consiste en
eliminar los radicales del integrando, para tal efecto se pueden utilizar las identidades trigonomtricas siguientes:
1.

2.

3.

3.3.1 Caso 1. x asen .


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61

Para integrales que contienen


. Entonces

, se hace
donde

Ejemplo de resolucin de integrales mediante sustitucin trigonomtrica, caso 1.


Calcular
La estructura del tringulo conveniente puede
observarse en la figura adjunta
Se hace
obtiene que

, luego

, tambin se
.

Por lo tanto
(

Finalmente

)(

, la que puede escribirse

3.3.2 Caso 2. x atan .


Para integrales que contienen
. Entonces

, se hace
donde

Ejemplo de resolucin de integrales mediante sustitucin trigonomtrica, caso 2.


Calcular
La estructura del tringulo conveniente puede
observarse en la figura adjunta.
Se toma
, luego
,
, Por lo
)

tanto

Calcular

En consecuencia

|La

estructura del tringulo conveniente


puede observarse en la figura adjunta.
Se toma
, luego
,
, Por lo tanto
y

En consecuencia

(
)

3.3.3 Caso 3. x asec .


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62

Para integrales que contienen


, se hace
. Entonces
donde

o
. Usar el valor positivo si
y el negativo si
Ejemplo de resolucin de integrales mediante sustitucin trigonomtrica, caso 3.
Calcular

La estructura del tringulo conveniente puede


observarse en la figura adjunta.
Se toma
, luego
, Por lo
,

tanto
y

En consecuencia

Finalmente

3.4 Integracin por fracciones parciales


A continuacin se trata un procedimiento para descomponer una funcin racional en funciones racionales ms
simples, a las cuales es posible aplicar las frmulas de integracin bsicas. Este procedimiento se conoce como
el mtodo de fracciones simples. Esta tcnica fue introducida en 1702 por John Bernoulli (1667-1748), un
matemtico suizo que ayudo al desarrollo del clculo en sus primeras etapas. John Bernoulli fue profesor de la
universidad de Basilea y ense a muchos estudiantes destacados, el ms famoso de los cuales fue Leonhard
Euler.
Este mtodo es claramente preferible al de las sustituciones trigonomtricas, empero su uso depende de la
habilidad para factorizar. Recurdese del lgebra que todo polinomio con coeficientes reales puede factorizarse
(
)(
) (
)
en factores lineales y cuadrticos irreductibles. Por ejemplo
donde
(
) es un factor lineal, (
) es un factor lineal repetido y (
) es un factor cuadrtico
irreductible.
Usando esta factorizacin, se puede escribir la descomposicin en fracciones simples de la expresin racional
( )

donde ( ) es un polinomio de grado inferior a 5, como sigue.

( )
)(

) ()

( )

A continuacin se resumen los pasos a ejecutar para descomponer en fracciones simples.


(

1. Dividir si es impropia: Si ( ) es una funcin impropia (esto es, si el grado del numerador es mayor que el
grado del denominador) entonces se divide el numerador por el denominador para obtener:
(
( )
(
)
, donde el grado de ( ) es menor que el grado de ( ) . A
)

( )

continuacin

( )

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63

aplquense los pasos 2, 3 y 4 a la expresin racional propia

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64

2. Factorizar el denominador: Factorizar completamente el

denominador en factores de la forma (


(

) donde

es irreductible.

3. Factores lineales: Por cada factor de la forma (


incluir
la suma de fracciones siguiente:

)
(

, la descomposicin en factores simples debe

)
)

4. Factores cuadrticos: Por cada factor de la forma (


simples
debe incluir la suma de

) , la descomposicin en factores

fracciones siguiente:
(

3.4.1 Caso 1. Factores lineales distintos


Calcular
)(
Al factorizar el denominador
se obtiene el conjunto de factores lineales distintos (
),
de acuerdo a la tcnica puede escribirse como:
, para calcular las constantes se procedimiento
(
)
(

tradicional de suma de fracciones con denominador distinto, esto es,


forma
conveniente se toma
coeficientes

, con lo que resulta

se escribe

3.4.2 Caso 2. Factores lineales repetidos


Calcular
(
Como

bsica

se hace
, con lo que resulta

, cuando

resulta

entonces resulta
|

, de

, conocidos los
|

) , la fraccin se estructura como sigue:

, utilizando el mnimo comn denominador (


ecuacin
)
(
)
(
)
, se hace
, con

se obtiene la

, con lo que resulta

. De donde se sigue que:

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64

| |

3.4.3 Caso 3. Factores cuadrticos distintos


Calcular
(
)(
)
)(
)
(
)(
Como (
(

)(

,la utilizando el mnimo comn denominador


(
)(
)
(
)

ecuacin bsica
hacer
, resulta
, Al hacer
resulta
y

), el planteamiento puede escribirse:

, resulta
, si
. En consecuencia

y
(

)(

) se obtiene
) (

), al

se genera un sistema de dos ecuaciones en cuyo caso

)(

prcticamente todas las integrales resultantes son directas, esto es:

)(

| |

}3.4.4 Caso 4. Factores cuadrticos repetidos

Calcular

La expresin

es irreductible, por lo que el planteamiento es

es
y semejantes
. (, se tiene:)(
trminos
que
,
En consecuencia (

(
(

, la ecuacin bsica

) (, desarrollando
los
)
( productos
) , yde agrupando
aqu resultalos
)

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Febrero de 2014
65

)Actividades para el estudiante

Apartado A
Hallar la integral indefinida
443. (

444.

445. (

447. [

) ]

451.

448.

449.

456.

459.
462.
463.

450.
453.

464.

454.

457.

460.

461.
466.

465.

Apartado B (Integracin por partes)


Hallar la integral dada
467.

468.

469.

472.

473.

476.

477.

470.
471.

474.
475.

478.
479. (

480.

481.

482.
483.

487.

485. (

484.

486.

489.

452.

455.
458.

446.

488.

490.

Hallar la integral dada

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Febrero de 2014
66

491.

492.

495.
498.

499.

493.

496.

494.

497.

500.

Calcular la integral definida

501.

502.

503.

504.

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Febrero de 2014
67

)Calcular el rea de la regin acotada por las grficas de las ecuaciones que se indican

505.

506.

Apartado C (Trigonomtricas)
Hallar la integral dada
507.

508.

511.

512.

515.

516.

509.

510.

513.

514.

518.

517.

Para la regin limitada por las grficas de las ecuaciones dadas, determine el volumen del slido generado al
girar esa regin en torno al eje .
519.

520.

Hallar la integral dada


521.
525.

522.
(

523.

524.

527.

528.

526.
529.

533.

534.

530.

531.

532.

537.

538.

539.

540.

541.

542.

543.

544.

535.

536.

Calcular la integral definida.

545.

546.

547.

548.

549.

550.

551.

552.

Hallar el rea de la regin acotada por las grficas de las ecuaciones dadas.
553.

554.

Hallar el volumen del slido generado al girar en torno al eje


ecuaciones dadas.
555.

la regin acotada por las grficas de las

556.

Apartado D (Sustitucin trigonomtrica)


Hallar la integral indefinida
557.
558.
(
)

560.

559.
561.

562.

565.

567.

566.

563.

564.

568.

569.

570.

573.

574.

577.

571.

572.

575.

578.

579.

576.

580.

Hallar la integral definida


581.

582.

583.

584.

Calcular la longitud de arco de la curva plana que se indica sobre el intervalo especificado.

585. ( )

entre

586. ( )

entre

Apartado E (Fracciones parciales)


Hallar la descomposicin en fracciones parciales
587.

588.

589.

590.

591.

592.

593.

594.

595.

596.

597.

598.

Hallar la integral indefinida


599.

600.

601.

604.

605.

602.
603.
606.

607.
611. (

608.
)

609.
612.

610. (
613.

616.

619.

620.

621.

624.

625.

614.

617.

615.
618.

(
)

622.

Hallar la integral definida


623.

626.

627.

628.

629. (

)(

630.

4. Integrales impropias. Coordenadas polares


Competencia de la unidad 4: Resolver integrales impropias aplicando el tratamiento de formas indeterminadas de
lmites y conversin de coordenadas rectangulares y polares para la interpretacin de las grficas ms usuales de
nivel bsico, con disposicin para el trabajo colaborativo y una actitud crtica y responsable.
Los indicadores de logro de la unidad 3 son:
33. Utilizar la regla de LHopital para calcular un lmite de la forma
34. Calcular integrales impropias que incluyen un lmite de integracin infinito
35. Calcular integrales impropias que contienen una indefinicin en el integrando
36. Distinguir una serie de potencias de otras series
37. Calcular la derivada o la integral de una funcin definida mediante una serie de potencias, aplicando la
derivacin o la integracin a cada trmino
38. Determinar la serie de Taylor de una funcin analtica real
39. Representar algebraicamente una ecuacin en coordenadas polares a partir de su grfica
40. Convertir coordenadas polares a coordenadas rectangulares
4.1. Formas indeterminadas
Las formas e
se denominan indeterminadas, debido a que no garantizan que el lmite exista ni cul puede
ser su valor en caso de existir. En estos casos se reescribe la expresin mediante tcnicas algebraicas, por
ejemplo:
(

1.

2.

A veces es posible extender estas tcnicas al clculo de lmites de funciones trascendentes.


(

)(
)

4.1.1 Regla de L' Hpital


No todas las indeterminaciones pueden resolverse mediante manipulaciones algebraicas, por ello se introduce el
teorema conocido como la Regla De LHpital. Dicha regla establece que bajo ciertas condiciones el lmite del
(

cociente
se halla determinado por el lmite de
. Este teorema recibe su nombre en honor del
matemtico
( )
( )
francs Guillaume Francois Antoine De LHpital (1661-1607), el cual public en 1696 el primer texto de
clculo.
Sean
funciones derivables en un intervalo abierto (
) que contiene a , excepto quizs en el propio . Si
(
el lmite de
cuando
tiende a produce una de las formas indeterminadas
e
entonces
)

( )

(
( )

supuesto que exista el lmite de la derecha (o que sea infinito).

)
( )

Ejemplo de la determinacin de lmites con formas indeterminadas.


1. Calcular
Puesto que la sustitucin directa conduce a una indeterminacin de la forma
LHpital.

entonces se aplica la Regla De

(
)

2. Calcular
Dado que la sustitucin directa conduce a la indeterminacin de la forma
LHpital.

entonces se aplica la Regla De

3. Calcular
Nuevamente la sustitucin produce una indeterminacin de la forma

entonces se aplica la Regla De LHpital.

Dado que an se conduce a una indeterminacin, se aplica nuevamente la regla.

4.2. Integrales impropias


)sea continua
[ o porque
] existen
La
definicin
integral
definida
requiere
que
intervalo
sea finito.
Adems,
el un
teorema
[ el son
]. infinitos,
tales
requisitos,
porque
unoexige
o ambos
de integracin
la integrales
funcin
tiene
fundamental
del
clculo,
que( lmites
en
Sin embargo
que
incumplen
condeyala sea
nmero finito de discontinuidades infinitas. Las integrales que se enmarcan dentro de alguno de estos dos
supuestos se llaman integrales impropias.
4.2.1 Lmites de integracin infinitos
Las integrales impropias con lmites de integracin infinitos se definen como sigue

1. Si

es continua en el intervalo [

2. Si

es continua en el intervalo (

3. Si

es continua en el intervalo (

], entonces
], entonces
), entonces

( )

( )
( )

( )

( )

( )
donde

En cada caso, si el lmite existe, se dice que la integral impropia converge; de lo contrario, la integral impropia
diverge.
Ejemplo de integrales con lmites de integracin infinito

1. Calcular la integral definida

, Es decir, el rea es

infinita.
2. Calcular la integral definida

, Es decir, la integral converge y tiene un valor de 1.

3. Calcular la integral definida

4. Calcular la integral definida

5. Calcular la integral definida (


(

)
]

, finalmente (

, aplicando la Regla De LHpital se tiene que

4.2.2 Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita


El segundo tipo bsico de integrales impropias es aquel en el que existe alguna discontinuidad infinita en o entre
los lmites de integracin.
1. Si

es continua en el intervalo [

)y tiene una discontinuidad infinita en , entonces:


( )

2. Si

es continua en el intervalo (

( )

] y tiene una discontinuidad infinita en , entonces:

3. Si es continua en el intervalo [
infinita, entonces:

( )
( )
], excepto
en un punto de (

( )

( )

)en el que

tiene una discontinuidad

( )

En cada caso, si el lmite existe se dice que la integral impropia converge; si no existe el lmite, se dice que la
integral impropia diverge, en el tercer caso, la integral impropia de la izquierda diverge si alguna (o ambas) de
las dos integrales de la derecha diverge.
Ejemplo de integrales impropias con discontinuidad infinita
1. Calcular la integral definida

. La integral converge y su valor es .

2. Calcular la integral definida

, se concluye que la integral impropia diverge.

3. Calcular la integral definida


Al integrar por partes se obtiene que la

utilizando la Regla De LHpital se tiene que

Finalmente,

Tipo especial de integral impropia

],

4.3. Sucesiones
En matemticas la palabra sucesin se emplea en igual sentido que en el idioma ordinario. Cuando se dice que
una coleccin de objetos o sucesos est en sucesin se pretende decir que la coleccin est ordenada de modo
que tiene un primer elemento identificado, un segundo elemento, etctera. Una sucesin se define como una
funcin cuyo dominio es el conjunto de enteros positivos. Aunque una sucesin es una funcin, usualmente se
representa con notacin de subndices en vez de la tradicional notacin funcional. Por ejemplo la sucesin
puede tambin escribirse como
. El elemento
se le llama el
trmino de la sucesin y se denota por {

}.

4.3.1 Definicin
Una sucesin aritmtica es una sucesin en la que cualquier elemento, excepto el primero, puede obtenerse al
sumar una constante al elemento anterior.
Una sucesin geomtrica es una sucesin tal que cualquier elemento, despus del primero, puede obtenerse al
multiplicar el elemento anterior por una constante.
Una sucesin { }
es una funcin
cuyolos
dominio
es el
de los enteros positivos. Los valores
funcionales
se llaman
trminos
deconjunto
la sucesin.
En ocasiones, cuando se crea conveniente, la sucesin puede empezar con
Para la sucesin {

Para la sucesin {

) }, los cuatro primeros elementos son:


(

}, los cuatro primeros trminos son:

Para la sucesin {
}
{
}, los
cuatro
primeros
elementos
son:Definicin del lmite de una

sucesin
Si
para
existe
{ } es
ydelas
divergentes.
ladems
sucesin
convergentes

que |
y tal
se escribe

que que tienen


, entonces
dice que
el lmite
. siempre
Las sucesiones
lmitese(finito)
se llaman

Lmite de una sucesin


Sea una funcin de una variable real tal que

. Si {

( )

} es una sucesin tal que ( )

para
todo entero positivo , entonces
Ejemplo de la determinacin del lmite de una sucesin
Encuentre el lmite de la sucesin cuyo n-simo trmino es

Al utilizar una calculadora con sistema de cmputo algebraico el clculo resulta relativamente simple, basta con
generar una lista de nmeros enteros positivos, como por ejemplo: 1, 10, 100, 1000 y 10000, se sustituyen en la
funcin o sucesin

) , en el caso que nos ocupa puede manejarse como se seala en la

pantalla
contigua (ver Figura 56). Entre ms nmeros se utilicen y estos tiendan al infinito el lmite es el nmero .

Figura 56. Edicin del clculo de la sucesin

) en la calculadora

Aplicando el teorema anterior se puede escribir que


)
4.3.2. Propiedades
Si
y
1.

3.

)
)

entonces las siguientes propiedades son vlidas.


2.
4.

, es cualquier nmero real


,

Ejemplos de determinacin de la convergencia de sucesiones.


}
{
(
) }. Los primeros trminos de la sucesin son:
1. {

en realidad los

valores estn
oscilando entre el 2 y el 4, por lo que no hay convergencia. Es decir, no hay lmite y la sucesin diverge.
Los clculos se llevan a cabo fcilmente en una calculadora, primeramente se genera una lista definida como L1
por los primeros 6 nmeros enteros positivos, luego se sustituyen en la sucesin, se obtienen los valores 2 y 4 de
manera alternada, lo cual evidencia la divergencia (ver Figura 57).

Figura 57. Evidencia de la divergencia de la sucesin {

) }

2. { }
{
}
Al considerar los primeros 11 elementos de la sucesin se aprecia la convergencia, puede observarse (ver Figura
58) aunque no de forma contundente una tendencia hacia el valor de
Figura 58. Tendencia de la sucesin hacia el valor de

Si consideramos un conjunto de valores positivos ms grandes, por ejemplo: 1, 10, 100, 1000 se confirma la
convergencia (ver Figura 59) y se nota de manera ms clara que el lmite de la sucesin es
Figura 59. Tendencia de la sucesin hacia el valor de

Al dividir por

tanto el numerador como el denominador se tiene que

, al tomar el lmite resulta


{

{
}
3. { }
De forma intuitiva el clculo de los valores de la serie a partir de los enteros positivos 1, 10, 100 y 1000 permite
observar la convergencia (ver Figura 60) a 0 de la sucesin.
{

Figura 60. Tendencia de la sucesin hacia el valor de

4.4. Series de potencia


Una importante aplicacin de las sucesiones infinitas consiste en la representacin de sumas infinitas. Dicho de
modo informal, si { } es una sucesin infinita, entonces
se llama una
serie infinita (o simplemente una serie). Los nmeros ,
, , se llaman los trminos de la serie. Para
algunas series conviene comenzar con el ndice en
. Como convenio de notacin suele escribirse una serie
) debe deducirse del contexto
sencillamente como
. En tales casos, el punto de partida (
de la
afirmacin correspondiente.
Para hallar la suma de una serie infinita, se considera la siguiente sucesin de sumas parciales:
,
,
, as sucesivamente se tiene entonces
Si esta sucesin converge se dice que la serie converge y que su suma es la que se indica en la definicin de
convergencia.
4.4.1 Definicin
Para la serie infinita
, la n-sima suma parcial viene dada por
Si la sucesin de sumas parciales { } converge a , se dice que la serie
la serie y se escribe
Si {

} diverge, se dice que la serie es divergente.

La serie
,

converge. A se le llama suma de

, tiene las sumas que se describen a continuacin:

, as sucesivamente se tiene que

Comprobacin de
Se sabe que
donde el comn denominador es:

, la serie tambin puede escribirse


, con lo que:

multiplicarse por arriba y abajo para que no se altere, con lo cual se obtiene:
Estratgicamente el denominador multiplica a , la expresin queda:

, en
, esta expresin puede

Si a esta expresin se le resta

, se obtiene que

Despejando queda que

. Como

, la serie converge y su suma es .

Los clculos de las sumas parciales de los primeros 6 trminos pueden hacerse en una calculadora como se
indica a continuacin (ver Figuras 61 y 62). La sintaxis se observa claramente en el rengln de edicin.
Figura 61. Clculos de las sumas parciales de los
primeros 6 trminos

Figura 62. Clculos de las sumas parciales de los


primeros 6 trminos

Otra manera de determinar las sumas parciales es mediante la declaracin de una nueva funcin, esta declaracin
y las evaluaciones se observan a continuacin (ver Figura 63), tambin puede apreciarse la tendencia o el valor
lmite de la serie.
Figura 63. Determinacin de sumas parciales

Ejemplo de determinacin de convergencia de una serie


Dada la suma de la serie
, determine si converge o diverge, si converge calcule el valor de la
suma.
(

, se) aplica fracciones parciales, esto es,

)(

(
Luego
fracciones
simples son:

), Por lo anterior se obtiene que

. La escritura telescpica con la n-sima suma parcial es:

)(

(
Finalmente el

)
)

, por lo que las

. Es decir la serie converge y vale 1

.La serie dada por

diverge si | |

Una serie geomtrica de razn

Sea

| |

| |

. Si

(
)
(
, se sigue que

Luego

y que su suma es

, entonces la serie converge con suma:

, multiplicando por se tiene que:

Restando la segunda ecuacin de la primera se obtiene


En consecuencia,
| |
Como

se llama serie geomtrica de razn .

.
(

), por lo que la n-sima suma parcial es


cuando
,
)]

)]

, lo cual significa que la serie converge

Ejemplo de una serie geomtrica convergente


Considere la serie geomtrica
Puede escribirse que

| |

( )

( )

la serie es convergente. Su suma es:

( )

( )

, tiene razn

. Al ser

( )

Ejemplo de una serie geomtrica divergente


Considere la serie geomtrica
Puede escribirse que

( )

( )

, tiene razn

. Como | |

la serie es divergente.

4.4.2. Propiedades
Las siguientes propiedades son consecuencia directa de las correspondientes propiedades de los lmites de
sucesiones.
Si
1.

, y c es un nmero real, las series que siguen convergen a las sumas indicadas.
2.

3.

El prximo teorema nos dice que si una serie converge, el lmite de su trmino n-simo (o trmino general) es
necesariamente cero.

{ } tiene
Si
la serie
la sucesin
lmite
{es convergente,
} no converge
0. Si
la sucesin
a 0, la serie
diverge.
El criterio integral
Como una integral definida es lmite de una suma por definicin, es lgico esperar que puedan usarse como test
de convergencia de series.
( )
Si
es positiva,
y ambas.
decreciente para
y
( ), entonces
y
o
convergen
ambas continua
o divergen

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,


Febrero de 2014
78

Ejemplo de aplicacin del criterio integral a la serie


Como ( )

satisface las condiciones del criterio integral, por integracin se obtiene:

[ (

)]

[ (

Ejemplo de aplicacin del criterio integral a la serie

. La serie diverge.

Como ( )

cumple la hiptesis del criterio integral, integrando se obtiene:

. Luego la serie es convergente.

Prueba de la razn
Si

, entonces la serie

Si

es absolutamente convergente (y por tanto converge)

Ejemplo de aplicacin de la prueba de la razn


(
Probar la convergencia absoluta de la serie
(

Se tiene que
(

) (

entonces la serie

diverge.

) . Luego se calcula |

|(

En consecuencia |

. Debido a la prueba de la razn

la serie es
absolutamente convergente.
Probar la convergencia de la serie
Puesto que los trminos

Son positivos, no es necesario el smbolo del valor absoluto, en consecuencia


(

se escribe la razn como


cuando
Como

)(

)
(

, la serie dada es divergente debido a la prueba de la razn.

Estrategia de pruebas de series


1. Si la serie tiene la forma , es una serie y se sabe que converge si
o diverge si
.
2. Cuando la serie tiene la forma
o
, se trata de una serie geomtrica, que converge si | |
y
diverge si | |
.
3. Las series donde intervienen factoriales u otros productos, incluyendo una constante elevada a la -sima
potencia, suelen analizarse adecuadamente con la prueba de la razn.
4. Si

( )y

( )

se evala con facilidad, la prueba de la integral es la indicada.

Una serie de potencias es aquella que tiene la forma

En donde es una variable y los


son constantes, llamadas coeficientes de la serie. Para cada , fija, la serie es
una serie de constantes que se pueden probar para ver si es convergente. Una serie de potencias puede converger

ante ciertos valores de

y divergir ante otros. La suma de la serie es una funcin


( )

Cuyo dominio es el conjunto de todas las para las que converge la serie. Observe que
con la salvedad que este tiene una cantidad infinita de trminos.

parece un polinomio

De una manera ms general, una serie de la forma

), o serie de potencias centrada en


Se llama serie de potencias en (
4.4.3. Series de Taylor
Si tiene derivadas en , el polinomio
( )
(( )
( )(
)
)( )
Se llama el n-simo polinomio de Taylor de
( )

o serie de potencias alrededor de .

( )

( )
(

centrado en Se. Si
entoncespolinomio de Maclaurin de .
llama el ,n-simo

( )
( )

( )

( )(

( )

)De acuerdo a lo anterior el n-simo polinomio de Maclaurin de ( )

viene dado por:

( )
Ejemplo de determinacin de una serie de Maclaurin
Escribir la serie de Maclaurin de sen(x)
Se evala la funcin y sus primeras derivada en

, esto es,

(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
( )

(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
( )

Ahora se sabe respecto del ciclo de la funcin seno y sus derivadas y no es necesario hacer ms evaluaciones.
( )
Entonces puede escribirse que

)
(

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,


Febrero de 2014 80

)4.5 Introduccin a coordenadas y grficas

polares
4.5.1 Coordenadas y grficas polares.
4.5.2 Conversin a coordenadas rectangulares
Otros sistemas adems del cartesiano dan la posicin de un punto en el plano. El sistema de coordenadas polares
es uno de ellos, y es importante debido a que ciertas curvas tienen ecuaciones simples en este sistema. Las
coordenadas cartesianas son nmeros, la abscisa y la ordenada, los cuales representan distancias dirigidas desde
dos rectas fijas. Las coordenadas polares constan de una distancia dirigida y una medida de un ngulo, el cual se
considera con respecto a un punto fijo y un rayo fijo (o semirrecta).
El punto fijo llamado polo (u origen), se designa por medio de la letra O. El rayo fijo es denominado eje polar (o
recta polar) y se representa con OA. El rayo OA (ver Figura 64) generalmente se dibuja de forma horizontal y se
extiende a la derecha indefinidamente.
Figura 64. Distancia dirigida y medida de un ngulo

Eje polar

Sea P cualquier punto del plano diferente de O. Sea la medida en radianes del ngulo dirigido AOP, positiva
cuando se mide en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj y negativo cuando es en el sentido del giro
de las manecillas del reloj, teniendo como su lado inicial el rayo OA y el rayo OP como su lado terminal.
P
est dadosipores la distancia
, y se escriben
estas coordenadas
).||), un conjunto de coordenadas polares para
Entonces,
no dirigida
desde O a Pcomo
(esto (es,
A menudo se desea obtener tanto las coordenadas cartesianas como las coordenadas polares de un punto. A fin
de lograr esto, se hace coincidir el origen del primer sistema con el polo del segundo sistema, el eje polar con la
parte positiva de eje y el rayo para el que
con la parte positiva de eje .
Suponga que P es un punto cuya representacin en el sistema coordenado cartesiano rectangular es (
y
(
) es una representacin en coordenadas polares de P. Se distinguirn dos casos:
el
primer caso, si
, entonces el punto P est en el lado terminal del ngulo de radianes, y
||

En el segundo caso si
tanto si Q es el punto (

||

. De donde se sigue que:

, entonces el punto P est en la prolongacin del lado terminal y


), se tiene
y

||

||

||

||

. En
||. As:

||. Por
, en

que
consecuencia se tiene que
y
. Estas ecuaciones son las mismas que las obtenidas para el
caso de
, de modo que son
de modo que son vlidas en todos los casos. A partir de tales ecuaciones
se pueden obtener las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto cuando se conocen sus coordenadas
polares. Tambin de las ecuaciones se puede encontrar una ecuacin polar de una curva si se proporciona su
ecuacin cartesiana rectangular.
Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,
Febrero de 2014
81

A fin de obtener ecuaciones que den un conjunto de coordenadas polares de un punto, cuando se conocen sus
coordenadas cartesianas rectangulares, se elevan al cuadrado ambos miembros de cada ecuacin y se obtiene que
y
. Al igualar la suma de los miembros izquierdos de estas ecuaciones a la suma
de los miembros derechos, se tiene
, se factoriza el lado derecho para obtener

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara | Clculo Integral,


Febrero de 2014
82

) , se aplica la identidad pitagrica y finalmente queda

, o

bien

Si se dividen las ecuaciones

, resulta

Ejemplo de transformacin de coordenadas polares a rectangulares


)
Considere el punto (
Como

Como

, se tiene que

, se tiene que

Por lo tanto, el punto es (

La grfica de una ecuacin en coordenadas polares


consta de todos aquellos puntos y slo aquellos que
tienen al menos un par de coordenadas que satisfacen la ecuacin. Si una ecuacin de una grfica est dada en
coordenadas polares, se denomina ecuacin polar para distinguirla de una ecuacin cartesiana.
Ejemplo de determinacin de una ecuacin cartesiana de una grfica a partir de una ecuacin polar
Determine la ecuacin cartesiana de la grfica (ver Figura 65) que tiene la ecuacin polar
.
Figura 65. Grfica de la ecuacin polar

Comodada, se obtiene
polar

se tiene
( que
)( )( )

( ) ( ), adems, finalmente ( . Al sustituir


) en la ecuacin
.

Ejemplo de determinacin de una ecuacin polar de una grfica a partir de su ecuacin cartesiana
Determine una ecuacin polar de la grfica cuya ecuacin cartesiana es
Si se sustituye
y
en
se tiene:
)
luego
, esto es, (
o
.
. Por
La grfica de
es el polo.
lo tanto
Sin embargo, el polo es un punto de la grfica de
ecuacin polar de la grfica es
(ver Figura 66).

porque

cuando

. Por tanto, una

Figura 66. Grfica de la funcin

La grfica de
(

es una circunferencia. La ecuacin en su forma estndar se puede escribir como


, la cual es la ecuacin de la circunferencia de centro (

) y radio 2.

Se puede construir una tabla numrica para observar los dos sistemas de forma simultnea, se sabe que

Ejemplo del trazo de una curva cuya ecuacin polar es


Se proponen valores para entre 0 y , como se ilustra en el Cuadro 2. Se adicionan los valores de
si se tratara de un sistema de coordenadas rectangulares.

como

Cuadro 2. Tabla de valores de las coordenadas polares y rectangulares de la ecuacin

2
1

0
1

-1

-2

La construccin de la grfica se lleva a travs de los valores de la tabla numrica obtenida, (ver Figura 67) en
esta se ilustra el punto P, cuyas coordenadas polares son (
Figura 67. Grfica de la ecuacin

) y rectangulares (

).

Para transformar la ecuacin polar a rectangular se sigue que como


en la ecuacin polar original se tiene

, por lo que,

entonces el
, como

, esto es, una circunferencia con


. Alcentro
completar
) y cuadrados,
que es precisamente
en ( los
radio
.(

, al sustituir
se obtiene que

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Febrero de 2014
83

Actividades para el estudiante


Apartado A (Lmites)
Calcular los siguientes lmites
631.

633.

632.
634.

635.

636.
(

637.

639.

638.
640.

641.

642.

Apartado B (Integrales impropias)


Determinar si la integral definida converge o diverge. Calcular el valor de las que sean convergentes.
644.
643.

645.

646.
(

Determinar si la integral definida converge o diverge. Calcular el valor de las que sean convergentes.

647.

648.

649.

651.
654.

652.

655.

656.

657.

650. (

653.

658.

661.

659.

660.

662.

663.
666.

665.

664.

Apartado C (Sucesiones y series)


Hallar los cinco primeros trminos de la sucesin de sumas parciales.
667.

668.

669.

670.

671.

672.

Verificar que la serie dada diverge


673.

674.

675.

676.

677.

678.

Verificar que la serie dada diverge


680.

679.

681.

682.

Calcular la suma de las series convergentes dadas.

683.

686.

689.

( )

684.

( )

685.

( )

687.

690.

688.

691.

( )

692.
(

693.

694.

Investigar si la serie dada es convergente o divergente.

695.

696.

697.

698.

)Analizar mediante el criterio integral si la serie dada converge o diverge

700.

699.

701.

702.

Apartado D (Serie de Maclaurin)


Determinar el polinomio de Maclaurin de grado
703. ( )

704. ( )

705. ( )

706. ( )

707. ( )

708. ( )

Apartado E (Coordenadas polares)


Transformar las coordenadas cartesianas que se presentan a coordenadas polares.

709. (

710. (

713. (

714. (

711. (

715. (

712. (
)

716. (

)
)

Determinar una ecuacin polar de la grfica que tiene la ecuacin cartesiana indicada.
717.

718.

719.

720.

721.

722.

Hallar una ecuacin cartesiana de la grfica que tiene la ecuacin polar indicada.
723.

724.

725.

726.

727.

728.

Utilizar una calculadora grfica o computadora para comprobar el comportamiento grfico de las ecuaciones
polares que se presentan.
729.

730.

731.

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86

732.

733.

734.

Utilizar una calculadora grfica o computadora para construir las grficas de las ecuaciones dadas.
735.

736.

737.

738.

739.

740.

741.

742.

Bibliografa
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