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J.M -PRODUIT SCALAIRE ET CES APPLICATIONS DANS L’ESPACE- 1ba

1 Le Produit Scalaire

1.1 Produit scalaire de deux vecteurs colin´eaires

D´efinition

Soient

Si

u , et

v deux vecteurs colin´eaires de l’espace vectoriel (V 3 ).

u , et

Le produit scalaire des vecteurs

par :

v est le nombre r´eel qu’on d´esigne par :

u

u ·

v

=

u · v = u × v .

u × v .

u , et

u , et

v ont mˆeme sense, alors

Si

v ont des sense contraire, alors

Si u = O ou v = O , alors u · v = 0

·

v , et qui est d´efinie

1.2 Produit scalaire de deux vecteurs non colin´eaires

D´efinition

Soient

u ·

v

u , et

=

v deux vecteurs non colin´eaires de l’espace vectoriel (V 3 ) et A un point de l’espace (ξ).

u

=

AB,et v =

AC.

AC =

AB ·

u , et

v est le nombre r´eel

u ·

v

d´efini par :

AC ouˇ C est la projection orthogonale du point C sur la droite (AB).

Ils ´existent deux points B, et C de l’espace (ξ) tels que :

Le produit scalaire des vecteurs

AB ·

5.

4.

3.

2.

1.

0.

C −→ u C A B −→ v 0. 0 1. 2. 3. 4. 5.
C
−→
u
C
A
B
−→
v
0.
0 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9. 10. 11. 12.

u ·

v

[BAC] angle obtus.

=

AB ·

AC = AB × AC .

5.

4.

3.

2.

1.

0.

C −→ u A B −→ C v 0. 0 1. 2. 3. 4. 5.
C
−→
u
A
B
−→
C
v
0.
0 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9. 10. 11. 12.

u ·

v

[BAC] angle aigu.

=

AB ·

AC = AB × AC .

1.2.1 Forme trigonom´etrique du produit scalaire

Soient

affine (ξ) tels que :

orthogonale du point C sur la droite (AB).

u

u et

v deux vecteurs non nuls de l’espace (V 3 ), et soient A, B, et C trois points de l’espace

=

AB et

v

=

AC, et θ une mesure de l’angle

[BAC], et le point C le projet´e

- Si 0 θ < π , alors [BAC] est un angle obtus, donc

2

AC = AC cos(θ), alors u · v = AB × AC cos(θ).

u

·

v

= AB ·

AC = AB × AC , et comme

- Si π < θ < π, alors [BAC] est un angle aigu, donc

2

u

2

u · v = 0, donc

u

·

v

·

v

= AB ·

AC = AB × AC , et comme

).

AC = AC cos(π θ) = cos(θ), alors u · v = AB × AC cos(θ).

- Si θ = π , alors AC = 0, douˇ

= AB × AC cos( π

2

Proposition

Si

que : u =

et

u

v deux vecteurs non nuls de l’espace (V 3 ), et A, B, et C trois points de l’espace affine (ξ) tels

AB et v =

AC, et θ une mesure de l’angle (

AB,

AC), alors :

u ·

v

=

AB ·

AC cos(θ).

Cons´equences

Si u et v deux vecteurs non nuls de l’espace (V 3 ), et θ une mesure de l’angle ( u , v ), alors

u ·

v

=

u × v cos(θ).

Proposition

Soient

projet´es orthogonales de C et D sur la droite (AB).

AB et CD deux vecteurs non nuls.

−→

AB ·

−→

CD =

AB ·

−−→

D tels que C et D sont respectivement les

C

1.2.2 Propri´et´ees

1.2.3 Orthogonalit´e de deux vecteurs

D´efinition u et v deux vecteurs de l’espace (V 3

Les vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si u · v = 0, on ´ecrit : u v

Cons´equences Le vecteur nul O est orthogonale avec tous les vecteurs de l’espace (V 3 ).

).

1.2.4 Norme d’un vecteur

Soit

u ·

u

u un vecteur non nul de (V 3 ) et soit A et B deux points de l’espace (ξ) tels que :

u

= AB 2 .

Donc pour tout vecteur non nul

Le nombre r´eel

de l’espace (V 3 ), on a :

u ·

u

u

> 0.

u ·

u s’appelle le carr´e scalaire de

u , il s’´ecrit

u 2 .

Le nombre

Remarque

u 2 s’appelle la norme du vecteur

u , il s’´ecrit :

u

u

2 =

u 2 .

.

=

AB, d’ouˇ

1.2.5 Propri´et´ees

- ( u , v , w ) (V 3 ) 3 , α R, on a :

-

u ·

v

=

v

·

u .

-

- (

-

u · (

v

v

u ·α

v

+

w ) =

=

u ·

v

v

+ u ·

w .

w ·

u .

+ w ) ·

u

= α

u +

·

= α × (

u ·

v

u ·α

v ).

Identit´ees remarquables.

−→ u

2

u

v ) 2 =

- ( u + v ) 2 =

- (

- ( u + v )( u v ) = u 2 v

+ v 2 + 2

u ·

v .

u 2 + v 2 2

u ·

v .

2

1.3 formes analytiques

1.3.1 Base-Rep`ere orthonorm´e

D´efinition Soient i , j , et k trois vecteurs non coplanaires de l’espace (V 3 ), et soit O un point de l’espace (ξ). ( i , j , k ) une base de l’espace (V 3 ).

( i , j , k ) une base orthogonale de (V 3 ),

(O, i , j , k ) est un rep`ere orthogonale si et seulement si

(O, i , j , k ) est un rep`ere orthonorm´e si et seulement

les trois vecteurs i , j et k sont orthogonaux deux `a deux.

( i , j , k ) une base orthonorm´ee de (V 3 ),

si les trois vecteurs i , j et k sont orthogonaux deux `a deux et i = j = k = 1

1.4 Forme Analytique du produit scalaire

Proposition

L’espace (ξ) est associ´e `a un rep`ere orthonorm´e (O, i , j , k ).

Si u (x, y, z) et v (x , y , z ) alors u · v

= xx + yy + zz

Remarque

Si

u ·

k

u (x, y, z) par rapport `a une base orthonorm´ee ( i , j ,

= z.

k ), alors :

u ·

i

= x,

u ·

j

= y, et

1.5 Forme analytique de la norme d’un vecteur et de la distance de deux points

Proposition

- Si

u (x, y, z) par rapport `a une base orthonorm´ee ( i , j ,

k ), alors :

u = x 2 + y 2 + z 2 .

- Si A(x A , y A , z A ),et B(x B , y B , z B ) par rapport `a un rep`ere orthonorm´e (O, i , j ,

k ), alors :

AB = (x B x A ) + (y B y A ) + (z B z A ).

1.5.1 Orthogonalt´e de deux vecteurs

Proposition

u (x, y, z) et

u

v

v (x , y , z ) deux vecteurs d’ un espace vectoriel (V 3 ) associ´e `a une base ( i , j ,

k ).

si et seulement si xx + yy + zz = 0

Exercice

1)- Determiner un vecteur

2)- Determiner un vecteur

Exercice

On consid`ere les points suivants : A(1, 1, 2), B( 2, 2, 0) et C(1, 1, 2). - Montrer que ABC est un triangle rectangle et isoc`ele.

w unitaire et orthogonale `a

w orthogonale `a

u (1, 1, 0) et `a

v (1, 2, 0).

u (1, 1, 0) et `a

v (0, 2, 1) et

w = 3