LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

El motor de corriente continua o directa es bsicamente un transductor de par que

convierte la energa elctrica en energa mecnica. El par desarrollado por el eje
del motor es directamente proporcional al flujo en el campo y a la corriente en la
armadura.
Para comprender el principio de funcionamiento de un motor elctrico de corriente
continua, nos basaremos en el siguiente flujograma:

Algunas caractersticas de los motores de corriente continua son:

Poder regular continuamente la velocidad del eje o Un par de arranque elevado.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en el
rotor) y en el inductor (bobinado o imn situado en el estator)

Sus partes principales (ya mencionadas en el flujograma) son:

Rotor
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
Est formado por:
EJE: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.

NCLEO: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su

funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo
magntico del devanado circule.

DEVANADO: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la

armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.

COLECTOR: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de

material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material
aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra
sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en
contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida
por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas
(llamadas tambin cepillos).

EN ESTA FIGURA SE NOS MUESTRA EL MONTAJE DE LOS ELEMENTOS

QUE CONSTITUYEN AL ROTOR.

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico
que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

Est formado por:

ARMAZN: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir

como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor
y del imn permanente, para completar el circuito magntico.

IMN PERMANENTE: Compuesto de material ferromagntico altamente

remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin es
proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de
modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el
movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza

menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se
encuentran albergadas por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta
escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.

La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de

alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.

La funcin del porta escobillas es mantener a las escobillas en su posicin de

contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de
resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el
colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser
excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro
lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo",
que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas,
debido a que no existe un buen contacto.
Veamos en la siguiente figura como est constituido un estator:

TABLA DE ESTRUCTURA
La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:

Como ya lo dijimos, los motores elctricos de corriente continua son de gran

facilidad para la regulacin de velocidad, cambios o inversiones rpidas de la
marcha, y sin necesidad de equipos costosos es posible efectuar control
automtico de torques y velocidades.

Por las ventajas descritas anteriormente se utilizan primordialmente en industrias

Papeleras, Textileras, Qumicas, Siderrgicas y Metalrgicas. En estos motores, el
estator est formado por polos principales y auxiliares excitados por corriente
continua, as mismo el rotor se alimenta con corriente continua mediante el
colector de delgas y las escobillas.

TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del

campo como motores en derivacin, en Serie, Shunt, o Compuesto (Compound).
Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitacin separada
o pueden tener campos de imn permanente.

Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en

diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. Algunos motores de
corriente continua utilizan imn permanente como campo principal, especialmente
los de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia.

Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de

potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la
desmagnetizacin por cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos de
imn permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la
aplicacin, como pueden los de campo bobinado.

Veamos las caractersticas principales de la clasificacin de los motores de

corriente continua:

EN DERIVACIN
El estator se alimenta con la misma tensin que el inducido. En los motores en
derivacin, el flujo por polo es prcticamente constante, y considerando que el par
del motor es proporcional a la corriente y que la velocidad disminuye linealmente
al aumentar esta, se tiene un motor en el que la velocidad varia muy poco cuando
vara el par, por lo cual se utilizan en casos donde la velocidad debe ser lo ms
independiente posible de la carga.
Los motores con excitacin independiente son prcticamente iguales a los
anteriores.

INDEPENDIENTE

El estator y el inducido se alimentan con fuentes separadas o independientes.

MOTOR EN SERIE
El estator y el inducido se conectan de modo tal que por ellos circule la misma
corriente. En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la

carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga

disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. Para
cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima
velocidad de operacin segura. En los motores serie, la corriente del inducido
atraviesa los polos y como el flujo producido en un polo depende de la corriente, el
flujo ser variable. El comportamiento tpico de este motor es el siguiente:

El par del motor crece al principio en forma cuadrtica, ms adelante, crece en

forma lineal.

La velocidad disminuye ms que proporcionalmente al crecer la intensidad.

Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeas (arranque) y

velocidades muy grandes con pares muy pequeos. Este tipo de motores no
puede funcionar en vaco puesto que en estas condiciones el flujo es muy
pequeo y segn la velocidad aumenta producindose un embalamiento. No
pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente.
Suelen utilizarse para traccin elctrica, gras, etc.

MOTORES COMPOUND O COMPUESTOS

Es una combinacin de las conexiones en serie y en derivacin. Los motores
compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como
la del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene
un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede
resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores
de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio rango de
velocidad. Los compuestos tienen caractersticas intermedias a los motores en
serie y derivacin. Presentan elevados pares de arranque y no tienen velocidades
tan altas a bajas cargas.

MOTOR SHUNT
En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija.
Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la

carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar
proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentar
para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo completo, la
velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga
disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo
de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente
de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento
del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad
del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable.

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los generadores de corriente continua son mquinas que transforman la energa

mecnica en energa elctrica. Su funcionamiento se reduce siempre al principio
de la bobina giratorio dentro de un campo magntico.

Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura
circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido
durante la otra mitad.

Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua,

en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el
flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin.

En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un

conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las
dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina.
Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contacto con el
conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos.

Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma

alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento
en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura. As
se produca un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el
generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan
normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen

entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto

desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas
mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia
electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR.

EL EXPERIMENTO DE FARADAY: Durante 1831 y 1832, Michael Faraday

descubri que un conductor elctrico movindose perpendicularmente a un campo
magntico generaba una diferencia de potencial.

Aprovechando esto, construy el primer generador electromagntico, el disco de

Faraday, un generador homopolar, empleando un disco de cobre que giraba entre
los extremos de un imn con forma de herradura, generndose una pequea
corriente continua.

Tambin fue utilizado como generador de energa en una bicicleta para producir
luz de poca intensidad.

Haciendo girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida
en sus conductores. La tensin obtenida en el exterior a travs de un anillo
colector y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal.
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos
conductores aislados entre s, conseguiremos que cada escobilla
est siempre en contacto con la parte de inducido que presenta una
determinada polaridad.

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el

semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en
positivo.

TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.

GENERADOR DE EXCITACIN EN SERIE

El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la
corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos
devanados.

Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye

con pocas espiras de gran seccin.
Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. As mismo se muestra
muy inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que
resulta poco til para la generacin de energa elctrica.
Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado.

ESQUEMA DE UN GENERADOR DE EXCITACIN EN SERIE

A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin

en bornes. Ello es debido a que la reaccin de inducido empieza a ser importante,
las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van
saturando con lo que el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad.

A partir de una tensin mxima, el aumento de intensidad hace decrecer la tensin

en bornes. Ello es debido a que la reaccin de inducido empieza a ser importante,
las cadas de tensin van aumentando y, sobre todo, los polos inductores se van
saturando con lo que el flujo no crece en la misma proporcin que la intensidad.

Como en el resto de las mquinas autoexcitadas, se necesita un cierto

magnetismo remanente que permita la creacin de corriente en el inducido al
ponerse en movimiento los conductores.
El sentido de giro de la mquina siempre ha de ser tal que el campo creado
refuerce al del magnetismo remanente, de lo contrario, lo anulara y la dinamo no
funcionar.

GENERADOR DE EXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND).

En el generador con excitacin mixta o compuesta el circuito inductor se divide en

dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en
derivacin.
Existen dos modalidades, la compuesta corta que pone el devanado derivacin
directamente en paralelo con el inducido (EAC) y la compuesta larga que lo pone
en paralelo con el grupo formado por el inducido en serie con el otro devanado
(FC).
El devanado serie aporta solamente una pequea parte del flujo y se puede
conectar de forma que su flujo de sume al flujo creado por el devanado paralelo
(aditiva) o de forma que su flujo disminuya el flujo del otro devanado (diferencial).
As mismo, en funcin del nmero de espiras del devanado serie su aportacin de
flujo ser mayor o menor, dando lugar a los tipos: hipercompuesta, normal,
hipocompuesta y diferencial.

ESQUEMA DE UN GENERADOR DE EXCITACIN EN COMPOUND

Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la

dinamo se consigue que la tensin que suministra el generador a la carga sea
mucho ms estable para cualquier rgimen de carga.

La gran estabilidad conseguida en la tensin por stos generadores o dinamos los

convierte, en la prctica, en las ms utilizadas para la generacin de energa.
A medida que aumenta la intensidad de consumo, la excitacin en paralelo
disminuye, pero la excitacin en serie aumenta. De este modo puede conseguirse
una tensin de salida prcticamente constante a cualquier carga.

GENERADOR EN DERIVACIN O DE EXCITACIN EN PARALELO ( SHUNT )

Siendo la dinamo o generador shunt una mquina autoexcitada, empezar a

desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el
inducido empiece a girar. Despus a medida que el inducido va desarrollando
voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando l nmero de lneas
de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal.

Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estn ambos conectados a

travs de los terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el
inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en proporcin inversa a
sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor
es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de la
carga, impidiendo as el aumento de la intensidad del campo magntico esencial
para producir el voltaje normal entre los terminales.

El voltaje de una dinamo shunt variara en razn inversa de la carga, por la razn
mencionada en el prrafo anterior. El aumento de la carga hace que aumente la
cada de voltaje en el circuito de induccin, reduciendo as el voltaje aplicado al
inductor, esto reduce la intensidad del campo magntico y por con siguiente, el
voltaje del generador. Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a una dinamo

shunt la cada de voltaje puede ser bastante apreciable; mientras que si se

suprime casi por entero la carga, la regulacin de voltaje de una dinamo shunt es
muy defectuosa debido a que su regulacin no es inherente ni mantiene su voltaje
constante.

Estos generadores se adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse

para el alumbrado por medio de lmparas incandescentes o para alimentar otros
aparatos de potencia constante en los que las variaciones de carga no sean
demasiado pronunciadas.
La dinamo shunt funciona con dificultad en paralelo porque no se reparte por igual
la carga entre ellas.

ESQUEMA DE UN GENERADOR DE EXCITACIN SHUNT