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Guide technique N 5

Les courants de palier dans


les systmes dentranement
c.a. vitesse variable

Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable

Table des matires


1

Introduction ............................................................... 5
Gnralits .................................................................. 5
Eviter les courants de palier ........................................ 5

Origine des courants de palier ................................. 6


Les impulsions de courant HF ..................................... 6
Commutation trs rapide ............................................. 6
Comment se forment les courants de palier HF? ........ 7
Courant de circulation .............................................. 7
Courant la terre de larbre ..................................... 7
Courant de dcharge capacitif ................................. 7
Circuit de mode commun ............................................ 7
Capacits de fuite ....................................................... 9
Quel itinraire emprunte le courant dans le systme ? 10
Chutes de tension ..................................................... 10
Transformateur de mode commun ............................ 11
Diviseur de tension capacitif ..................................... 13

Prvenir les avaries lies aux


courants de palier HF ..............................................
Trois solutions ...........................................................
Cbles moteur multiconducteurs ...........................
Itinraire court et de faible impdance ..................
Liaisons dquipotentialit HF ................................
Respecter les consignes du fabricant du produit .......
Autres solutions ....................................................
Mesurer les courants de palier HF ............................
Une affaire de spcialistes ........................................

15
15
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16
17
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Bibliographie ........................................................... 20

Index ......................................................................... 21

Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable

Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable

Chapitre 1 - Introduction
Gnralits

Il arrive que quelques mois seulement aprs la mise en route


dun entranement de puissance vitesse variable, les
roulements du moteur doivent tre remplacs. La dgradation
prmature de ces roulements peut tre le fait de courants de
palier, courants parasites qui circulent dans les roulements.
Les courants de palier ont toujours exist dans les moteurs
lectriques mais, depuis quelques annes, ils sont lorigine
dun plus grand nombre davaries. Les variateurs lectroniques
de vitesse modernes, avec leurs impulsions de tension trs
rapides et leurs frquences de commutation leves, peuvent
provoquer la circulation dimpulsions de courant haute
frquence dans les roulements qui graduellement dtriorent
les pistes de roulement.

Eviter les
courants de
palier

Pour prvenir cette dgradation, il faut soigner la mise la


terre de lquipement et permettre aux courants de circulation
de reboucler vers le chssis du variateur sans passer par les
roulements. Lamplitude de ces courants peut tre rduite en
utilisant des cbles moteurs conducteurs symtriques ou
en filtrant la sortie du variateur. Par ailleurs, en isolant les
roulements du moteur, on interrompt le parcours emprunt par
les courants de palier.

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Chapitre 2 - Origine des courants de palier


Les impulsions
de courant HF

Les courants de palier prsentent plusieurs formes. Alors


que les nouvelles rgles pratiques de conception et de
fabrication des moteurs permettent quasiment de saffranchir
des courants de palier basse frquence (BF) induits par
lasymtrie des moteurs, la commutation rapide des
composants de puissance des nouvelles gnrations de
variateurs courant alternatif (c.a.) peut gnrer la circulation
dimpulsions de courant HF travers les roulements. Si
lnergie de ces impulsions est suffisamment leve, il y a
transfert de mtal entre les billes et les pistes de roulement
dans le lubrifiant, phnomne appel piquage. Lincidence
dune seule impulsion est ngligeable ; cependant, une piqre
microscopique constitue un dfaut de continuit qui est luimme gnrateur dimpulsions qui seront lorigine dun
piquage sur toute la circonfrence de la piste de roulement.
La frquence de commutation des variateurs c.a. modernes
est trs leve et les nombreuses impulsions peuvent
provoquer une dgradation rapide des pistes de roulement et
donc la dtrioration des roulements.
Les problmes lis aux courants de palier HF sont tudis
par ABB depuis 1987. Limportance de la conception des
systmes dentranement a t mise en vidence seulement
rcemment. Chacun des lments constitutifs de
lentranement (moteur, rducteur et variateur) est un produit
fiable de haute technicit avec un MTBF (moyenne des temps
de bon fonctionnement) lev. Mais lorsquils sont associs
pour former un ensemble, il est indispensable de respecter
certaines rgles dinstallation.

Figure 1: les courants de palier provoquent le piquage des pistes


de roulement.

Commutation
trs rapide

Les convertisseurs de frquence actuels transistors de


puissance IGBT prsentent des commutations 20 fois plus
rapides quil y a une dcennie. Depuis quelques annes, on
assiste une augmentation de la dgradation des roulements

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Origine des courants de palier

lie au phnomne de piquage, dans un dlai assez court aprs


la mise en route des entranements c.a. (1 6 mois). La gravit
des dommages varie en fonction de la configuration de lensemble
et des mthodes dinstallation.

Comment se
forment les
courants de
palier HF ?

Les courants de palier trouvent leur origine dans la tension


induite dans les roulements. Dans le cas des courants de palier
HF, cette tension peut tre gnre de trois manires
diffrentes. Les principaux facteurs dinfluence sont la taille
du moteur et le mode de mise la terre de sa carcasse et de
son arbre. Linstallation lectrique, savoir le choix du type de
cble et le mode de raccordement des conducteurs de
protection et du blindage lectrique, est primordiale. Le du/dt
des composants de puissance du variateur c.a. et le niveau
de tension du bus c.c. affectent le niveau des courants de
palier.

Courant de
circulation

Dans les gros moteurs, une tension HF est induite entre les
extrmits de larbre moteur par le flux HF circulant autour du
stator. Ce flux est le fait dune distribution asymtrique du
courant capacitif de fuite entre le bobinage et la carcasse du
stator. La tension entre les extrmits de larbre affecte les
roulements. Si elle est suffisamment leve pour vaincre
limpdance du film dhuile dans les roulements, un courant
qui tente de compenser ce flux dans le stator se met circuler
dans la boucle forme par larbre, les roulements et la carcasse
du stator. Ce type courant de palier HF est appel courant de
circulation.

Courant la terre
de larbre

Ce courant qui scoule dans le stator doit retourner sa source,


savoir le variateur. Tout itinraire quil emprunte prsente
une impdance et, donc, la tension sur la carcasse moteur
augmente par rapport au niveau de la terre de la source. Si
larbre moteur est mis la terre via la machine entrane,
cette augmentation de la tension moteur est observe sur les
roulements. Si la tension augmente suffisamment pour vaincre
limpdance du film dhuile du roulement ct accouplement,
une partie du courant peut retourner au variateur via le roulement
ct accouplement, larbre et la machine entrane. Ce courant
de palier HF est appel courant la terre de larbre.

Courant de
dcharge
capacitif

Dans les petits moteurs, la composante de tension interne de


la tension de mode commun sur les capacits de fuite internes
du moteur peut gnrer des tensions darbre suffisamment
leves pour crer des impulsions de courant de palier HF. Ce
phnomne survient si larbre moteur nest pas mis la terre
via la machine entrane, alors que la carcasse moteur est
mise la terre selon le mode de protection normal.

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Origine des courants de palier

Circuit de mode Les courants de palier HF sont lis lexistence dun circuit de
mode commun du systme dentranement c.a.
commun

Vcommun

En fonctionnement normal, une alimentation triphase type


dlivre une tension sinusodale quilibre et symtrique, cest-dire que la somme vectorielle des trois phases est toujours
gale zro. Il est donc normal que le neutre soit un potentiel
de 0 V. Toutefois, ce nest pas le cas avec un variateur triphas
MLI (modulation de largeur dimpulsions) dans lequel une
tension c.c. est convertie en tensions triphases. Mme si
les composantes de la frquence fondamentale des tensions
de sortie sont symtriques et quilibres, il est impossible
darriver chaque instant un quilibre parfait entre les phases
avec deux niveaux de sortie possibles. La tension du point
neutre nest pas nulle et peut tre dfinie comme une source
de tension de mode commun. Elle peut tre mesure au point
zro de toute charge, par ex., le point toile du bobinage moteur.

Temps [s]

Figure 2 : forme des tensions de phase dun variateur MLI triphas


typique et tension moyenne des trois phases (ou tension du point
neutre) dans un systme dentranement c.a. moderne. On voit clairement
que la tension du neutre nest pas nulle et elle peut tre dfinie comme
une source de tension de mode commun. Cette tension est proportionnelle
la tension du bus c.c. et sa frquence est gale la frquence de
commutation du variateur.

Chaque fois quune des trois tensions de sortie du variateur


varie, un courant proportionnel cette variation scoule la
terre via les capacits de fuite de tous les composants du
circuit de sortie. Le courant revient la source via le
conducteur de terre et les capacits de fuite du variateur, qui
sont extrieures au systme triphas. Ce type de courant qui
circule dans le systme en boucle ferme l`extrieur du
systme est appel courant de mode commun.

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Courant de mode commun

Origine des courants de palier

Temps

Figure 3 : exemple de courant de mode commun sur la sortie du


variateur. Limpulsion est une superposition de plusieurs frquences
du fait des frquences naturelles diffrentes des parcours parallles
emprunts par le courant de mode commun.

Capacits de
fuite

Ds lors que deux lments conducteurs sont spars par un


isolant, il y a un effet capacitif. Ainsi, par exemple, le
conducteur de phase dun cble a une capacit par rapport
au conducteur PE dont il est spar par un isolant au PVC ;
de mme, une spire denroulement moteur est isole de la
carcasse par un vernis et un isolant dencoche, de sorte quelle
a une capacit par rapport la carcasse du moteur. Les valeurs
de capacit au sein dun cble et, plus particulirement,
lintrieur du moteur, sont trs faibles. Une faible capacit
signifie une impdance leve aux basses frquences, ce
qui bloque les courants de circulation BF. Il en va autrement
pour les hautes frquences auxquelles travaillent les variateurs.
En effet, aux trs hautes frquences, mme les faibles
capacits lintrieur du moteur constituent un chemin de
faible impdance pour la circulation des courants.
Variateur

Cbles

Enroulements
moteur

Figure 4 : boucle simplifie du courant de mode commun dun


variateur MLI et dun moteur asynchrone. Le variateur joue le rle de

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Origine des courants de palier

source de tension de mode commun (Vcm). Le courant de mode


commun (MC) scoule par les inductances de mode commun du
cble et du moteur Lc Lm et travers les capacits de fuite entre les
enroulements moteur et la carcasse moteur, qui donnent ensemble
Cm. De la carcasse moteur, le courant passe dans le rseau de terre
usine dinductance Lg. L g reoit galement un courant de MC de la
capacit de fuite Cc du cble. Le chssis du variateur est raccord au
rseau de terre usine et couple les courants de terre du courant de
MC via les capacits de fuite Cin entre le variateur et la carcasse,
la source de tension de mode commun.

Quel
itinraire
emprunte le
courant dans
le systme ?

Pour retourner de la carcasse moteur au chssis du variateur,


le courant de fuite passe par la carcasse moteur, le blindage
des cbles ou les conducteurs PE et, ventuellement, les
structures en acier ou en aluminium du btiment de lusine.
Tous ces lments ont leur inductance. La circulation du courant
de MC par cette inductance provoque une chute de tension
qui augmente le potentiel de la carcasse moteur par rapport
au potentiel de terre de la source au niveau du chssis du
variateur. Cette tension de la carcasse moteur est une partie
de la tension de MC du variateur. Le courant de MC cherche
emprunter litinraire de plus faible impdance. Si une
impdance leve est rencontre le long du parcours choisi
(ex., le raccordement PE de la carcasse moteur), la tension
de la carcasse moteur fera dvier une partie du courant de
MC vers un parcours diffrent, par le btiment. Dans les
installations existantes, un certain nombre de circuits parallles
existent. La plupart ont un impact ngligeable sur la valeur du
courant de MC ou les courants de palier, mais peuvent avoir
un impact significatif en termes de compatibilit
lectromagntique (CEM).

Chutes de
tension

Si la valeur de cette inductance est suffisamment leve, la


ractance dans la gamme suprieure des frquences types
de courant de MC, entre 50 kHz et 1 MHz, peut supporter des
chutes de tension suprieures 100 volts entre la carcasse
moteur et le chssis du variateur. Si, dans ce cas, larbre moteur
est accoupl mcaniquement un rducteur ou une autre
machine entrane qui est directement mise la terre et
quasiment au mme potentiel de terre que le chssis du
variateur, il se peut quune partie du courant de MC du variateur
se reboucle via les roulements du moteur, larbre moteur et la
machine entrane.

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Origine des courants de palier

VARIATEUR
MOTEUR

CABLE MOTEUR

REDUCTEUR

CHARGE

Impulsion
de tension
de MC
Courant HF
de mode commun

Tension HF
d'arbre

Courant HF
de circulation

Courant PE

Tension HF
de carcasse

Courant la terre
de l'arbre

Figure 5 : schma de principe du courant de circulation et du


courant la terre de larbre, ce dernier rsultant dune tension
leve sur la carcasse moteur avec une mise la terre suprieure
ct machine.

Si larbre de la machine nest pas en liaison directe avec le


sol, le courant peut transiter par les roulements du rducteur
ou de la machine qui peuvent tre endommags avant les
roulements du moteur.
i+ i

N
i- i

Figure 6 : Source du courant HF de circulation. Lcoulement des


courants travers les capacits du stator rparties donne une somme
des courants non nulle sur la circonfrence du stator. Ceci entrane
un phnomne magntique qui induit un flux autour de larbre moteur.

Transformateur
de mode
commun

La majeure partie de la capacit de fuite du moteur se forme


entre les enroulements statoriques et la carcasse moteur. Cette
capacit est rpartie sur la circonfrence et la longueur du
stator. Comme le courant scoule dans le stator le long de la
bobine, la composante HF du courant en entre de la bobine
statorique est suprieure au courant en sortie.

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Origine des courants de palier

Ce courant propre produit un flux magntique HF qui circulera


dans les tles stator, induisant une tension axiale aux
extrmits de larbre. Si la tension devient suffisamment leve,
un courant HF de circulation peut scouler dans le moteur via
larbre et les deux roulements. Dans ce cas, le moteur
sapparente un transformateur, o le courant de MC circulant
dans la carcasse moteur joue le rle de primaire et induit le
courant de circulation dans le circuit rotorique ou secondaire.
Ce courant de palier est probablement le plus prjudiciable
avec des valeurs crtes types entre 3 et 20 ampres, selon la
puissance nominale du moteur, le du/dt des composants de
puissance du variateur c.a. et le niveau de tension du bus c.c.

Variateur

Cbles

Circuit moteur
Rotor
Statorcouplage par inductance
mutuelle

Varbre
Roulements

Courant de
circulation

Figure 7 : la tension HF darbre axiale peut tre considre comme la


rsultante dun effet transformateur, dans lequel le courant de MC
circulant dans les tles stator joue le rle de primaire et induit un
courant de circulation dans le circuit rotorique ou secondaire.

Un autre type de courant de circulation survient lorsque le


courant, au lieu de circuler compltement lintrieur du moteur,
circule via larbre et les roulements du rducteur ou de la
machine entrane et dans une structure qui est la fois
externe et commune au moteur et la machine entrane.
Lorigine de ce courant est la mme que celle du courant
circulant lintrieur du moteur. La figure 8 illustre un exemple
de ce type de courant vagabond.

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Origine des courants de palier

Accouplement

Pompe

Structure acier

Figure 8 : exemple de courant vagabond o la boucle de courant est


externe au moteur.

Diviseur de
tension
capacitif

Dautres capacits de fuite sont galement prsentes dans le


moteur, comme la capacit entre les enroulements statoriques
et le rotor, ou celle prsente dans lentrefer du moteur entre le
stator et le rotor. Les roulements eux-mmes peuvent prsenter
une capacit de fuite.
La prsence dune capacit entre les enroulements statoriques
et le rotor couple effectivement les enroulements du stator au
rotor, qui est galement reli larbre et la bague intrieure
des roulements. Des variations brusques du courant de MC
du variateur peuvent non seulement provoquer la circulation
de courants dans la capacit sur la circonfrence et la longueur
du moteur, mais galement entre les enroulements statoriques
et le rotor par les roulements.
Variateur

Cbles

Circuit moteur
Roulement
Rotor
Arbre

Figure 9 : boucle de mode commun dun entranement vitesse


variable, illustrant les capacits de fuite dans le stator, le rotor et le
roulement.

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Origine des courants de palier

La circulation de courants dans les roulements peut varier


rapidement, car elle dpend de ltat physique de chaque
roulement un moment donn. Par exemple, une capacit de
fuite dans le roulement nest entretenue que tant que les billes
du roulement sont recouvertes dhuile ou de graisse et ne sont
pas conductrices. Cette capacit, o sige la tension darbre
induite, peut-tre court-circuite si la tension de palier franchit
le seuil de claquage ou si une bille perce le film dhuile et entre
en contact avec les deux pistes de roulement. A trs petite
vitesse, les roulements prsentent un contact mtallique car
les billes ne sont pas sur un film dhuile.
En gnral, limpdance de palier dicte le niveau de tension
o le roulement commence tre conducteur. Cette impdance
est une fonction non linaire de la charge, de la temprature,
de la vitesse de rotation du roulement et du lubrifiant utilis.
Elle varie au cas par cas.

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Chapitre 3 - Prvenir les avaries lies aux


courants de palier HF
Trois
solutions

Il y a trois manires de matriser les courants de palier HF :


veiller la qualit du cblage et de la mise la terre, rompre
les boucles de courants de palier et amortir le courant de mode
commun HF. Chacune de ces solutions vise ramener la
tension dans les paliers des valeurs qui ninduisent aucune
impulsion de courant de palier HF ou limiter la valeur de ces
impulsions un niveau sans incidence sur la dure de vie des
roulements. Selon le type de courant de palier HF, on privilgiera
une solution plutt quune autre.
La rgle de base pour prvenir tous les types de courant HF
est une mise la terre correcte. Les mthodes standard de
mise la terre des quipements visent essentiellement
raliser une liaison dimpdance suffisamment faible pour
protger les personnes et les biens des dfauts du rseau. Un
entranement vitesse variable peut tre efficacement mis
la terre et protg des hautes frquences du courant de MC si
certaines rgles lmentaires dinstallation sont respectes.

Cbles moteur
multiconducteurs

Utiliser uniquement des cbles moteur conducteurs


symtriques. Le(s) conducteur(s) de terre (terre de protection,
PE) du cble moteur est (sont) dispos(s) de manire
symtrique pour viter les courants de palier la frquence
fondamentale. Cette symtrie est obtenue avec un conducteur
PE enveloppant tous les conducteurs de phase ou avec un
cble constitu de trois conducteurs de phase et trois
conducteurs de terre parfaitement symtriques.

Blindage

Conducteur PE et blindage

Figure 10 : type de cble moteur conducteurs symtriques prconis.

Dfinir un itinraire court et de faible impdance pour le retour

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Prvenir les avaries lies aux courants de palier HF

Itinraire court et
de faible
impdance

du courant de MC vers le variateur. Pour ce faire, la mthode


la plus efficace et la plus simple consiste utiliser des cbles
moteur blinds. Le blindage doit tre continu et en matriau
bon conducteur HF (cuivre ou aluminium), les raccordements
aux deux extrmits faits avec une reprise de masse sur 360.
Les figures 11a et 11b illustrent les mthodes pratiques de
reprise de masse sur 360 en Europe et en Amrique du Nord.

Blindage cble
Borne PE
Collier serre-cble

Manchon CEM

Longueur
dnuder

Plaque de fond
Traverse

Figure 11 a : mthode efficace de reprise de masse sur 360


pratique en Europe. Le blindage est raccord en queue de
cochon aussi courte que possible la borne PE. Pour un
raccordement HF sur 360 entre le manchon CEM et le blindage du
cble, lisolant externe du cble est retir.

Cbles
de puissance (3)

Raccordement
bus PE

Fils de terre (3)

Traverse avec
mise la terre
Plan surface
de montage
Controdado

Raccord de cble

Armure de cble
en aluminium avec
gaine en PVC

Figure 11 b : mthode efficace de reprise de masse sur 360


pratique en Amrique du Nord. Une traverse avec mise la terre
doit tre utilise aux deux extrmits du cble moteur pour
raccorder correctement les conducteurs de terre larmure ou au
conduit.

Ajouter des liaisons dquipotentialit entre les quipements


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Prvenir les avaries lies aux courants de palier HF

Liaisons
dquipotentialit
HF

et les points connus de rfrence la terre, en utilisant des


tresses de fils de cuivre de 50 100 mm de largeur car les
conducteurs de section plate constituent un parcours de plus
faible inductance que les conducteurs de section ronde. Ces
liaisons dquipotentialit doivent tre ralises l o une
discontinuit est suspecte entre le potentiel de terre du
variateur et celui du moteur. Par ailleurs, il peut tre ncessaire
de raliser lquipotentialit entre les carcasses du moteur et
de la machine entrane pour court-circuiter la circulation de
courants dans les roulements du moteur et de la machine
entrane.

Figure 12 : tresse de liaison dquipotentialit HF.

Respecter les
consignes du
fabricant du
produit
Autres solutions

Mme si les rgles lmentaires dinstallation sont les mmes,


certains fabricants peuvent dfinir des rgles spcifiques pour
leurs produits. Par consquent, il est impratif de respecter
les consignes dinstallation indiques dans les manuels
spcifiques du produit.

Linterruption des boucles de courant de palier se fait dans le


moteur en isolant le ou les roulements. Lamortissement du
courant de mode commun HF ct variateur peut tre ralis
avec des filtres spciaux. En tant que constructeur de variateurs
et de moteurs, ABB peut proposer la solution la mieux adapte
chaque cas et fournir des instructions optimales pour la mise
la terre et le cblage.

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Prvenir les avaries lies aux courants de palier HF

Mesurer les
courants de
palier HF

Le suivi de ltat des roulements doit tre ralis par une


mthode de surveillance vibratoire prouve.
Il est impossible de mesurer directement les courants de palier
dans un moteur standard. Mais si vous suspectez la prsence
de courants de palier HF, des mesures peuvent tre faites sur
site pour contrler lexistence de boucles de courant. Les
instruments de mesure doivent avoir une bande passante
importante (minimum 10kHz 2 MHz) et pouvoir dtecter des
valeurs crtes dau moins 150 200A et des valeurs efficaces
aussi faibles que 10mA. Le facteur de crte des signaux
mesurs est rarement infrieur 20. Le courant peut circuler
dans des endroits inhabituels, comme les arbres en rotation.
Cest la raison pour laquelle un matriel spcial et un personnel
expriment sont indispensables.
Pour mesurer les courants de palier, ABB utilise un capteur de
courant de type Rogowski, flexible, sans fer, de conception
spciale avec des accessoires spcifiques. Lexprience dABB
inclut des mesures sur plus dun millier dentranements
vitesse variable dans le monde entier et dans des applications
trs diffrentes.
Les points de mesure les plus importants se situent ct moteur.
Pendant les mesures, le moteur doit tourner au minimum
10% de sa vitesse nominale pour que les billes des roulements
soient sur le film dhuile. La figure 13 illustre les mesures de
base. La figure 14 illustre des formes donde de courant
mesures. Les variateurs composants GTO furent
principalement utiliss dans les annes 1980 et sont aujourdhui
remplacs par des variateurs IGBT. Vous noterez les facteurs
dchelle diffrents.

Figure 13 : mesures de base : A) courant de circulation mesur


avec une bretelle, B) courant la terre de larbre.

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Prvenir les avaries lies aux courants de palier HF

A) Courant de circulation

Variateur GTO, 5 micro s/div,


2A/div

Variateur IGBT, 5 micro s/div,


2A/div

B) Courant la terre de larbre

Variateur GTO, 2 micro s/div,


10A/div

Variateur IGBT, 5 micro s/div,


500mA/div

Figure 14 : exemples de formes donde du courant aux points de


mesure illustrs la figure 13.

Une affaire de
spcialistes

Aucun matriel de mesure spcifique ntant disponible dans


le commerce et les mesures ainsi que linterprtation des
rsultats exigeant une certaine exprience , nous conseillons
de faire appel uniquement des spcialistes pour mesurer les
courants de palier.

Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable

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Chapitre 4 - Bibliographie
1. Grounding and Cabling of the Drive System,
ABB Industry Oy, 3AFY 61201998 R0125
2. A New Reason for Bearing Current Damage in Variable
Speed AC Drives
by J. Ollila, T. Hammar, J. Iisakkala, H. Tuusa. EPE 97, 7th
European Conference on Power Electronics and
Applications, 8-10 September 1997. Trondheim, Norway.
3. On the Bearing Currents in Medium Power Variable Speed
AC Drives
by J. Ollila, T. Hammar, J. Iisakkala, H. Tuusa. proceedings
of the IEEE IEDMC in Milwaukee, May 1997.
4. Minimizing Electrical Bearing Currents in Adjustable Speed
Drive Systems
by Patrick Link. IEEE IAS Pulp & Paper Conference
Portland, ME, USA. June 1998.
5. Instruction on Measuring Bearing Currents with a Rogowski
Coil, ABB Industry Oy, 3BFA 61363602.EN.
6. Laakerivirta ja sen minimoiminen sdettyjen
vaihtovirtakyttjen moottoreissa,
I. Erkkil, Automaatio 1999, 16.9.1999, Helsinki, Finland.
(In Finnish).
7. High Frequency Bearing Currents in Low Voltage
Asyncronous Motors,
ABB Motors Oy and ABB Industry Oy, 00018323.doc.
8. Bearing Currents in AC Drives
by ABB Industry Oy and ABB Motors Oy. Set of overheads
in LN database Document Directory Intranet on
ABB_FI01_SPK08/FI01/ABB
9. Le guide moteur
FR 98-12.

Cf. galement les manuels dinstallation des produits.

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Guide technique N 5 - Les courants de palier dans les entranements c.a. vitesse variable

Chapitre 5 - Index
A
ABB 17, 18
alimentation par variateur 9
alimentation triphase 7, 8
arbre 7, 12, 13
arbre moteur 5, 7, 10
armure16
B
bille 14
blindage 16
blindage du cble 16
blindage lectrique 7
boucle de mode commun 9, 13
boucles de courants de palier
15, 17
C
cble 15
cble de mode commun 10
cble moteur 15, 16
cbles moteur conducteurs
symtriques 5, 15
capacit de fuite 7, 8, 10, 11, 13,
14
capacit du cble 10
capteur de courant de type
Rogowski 18
carcasse 17
carcasse moteur 7, 9, 10, 11
carcasse stator 7, 11, 12
chssis du variateur 5, 10
chute de tension 10
circuit de mode commun 7
circuit rotorique 12
conducteurs de section plate 17
conduit 16
couplage mtallique 10
courant de circulation 12
courant de circulation HF 12
courant de mode commun 8, 9,
10, 11, 12, 13, 15, 16, 17
courant de palier HF 6, 7
courants de fuite 5
courants de palier 5, 6, 7, 12,
15, 18, 19
courants de palier BF 6
E
enroulement 7, 8, 9, 10, 11, 13
enroulements moteur 10
enroulements statoriques 11, 13
entranement vitesse variable
5, 13, 15
extrmits darbre 12

F
facteur de crte 18
film dhuile 7, 18
filtrage en sortie du variateur 5
filtres spciaux 17
flux HF 7
flux magntique 12
frquence de commutation du
variateur 8
frquences de commutation
leves 5
I
impulsions de courant 5
impulsions de tension 5
L
liaisons dquipotentialit 17
M
machine entrane 7, 10, 12, 17
mesures sur site 18
MLI 7, 9
moteur 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13,
15, 17, 18
moteurs lectriques 5
moyenne des temps de bon
fonctionnement (MTBF) 6
P
parcours emprunts par les
courants de palier 5
piquage 6
piquage des pistes de roulement
6
piste de roulement 5
pistes de roulement 6, 14
prvenir les avaries lies aux
courants de palier HF 15
primaire 12
R
rducteur 6, 10, 12
rpartition de tension interne 7
reprise de masse sur 360 16
rotor 12, 13
roulements 5, 6, 7, 12, 13, 14
roulements du moteur 5
S
secondaire 12
stator 7, 11, 13
T
tension axiale 12
tension darbre axiale 12, 13
tension darbre induite 14
tension de mode commun 7, 8,
10

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tension de palier 14
tension de palier HF 7
tension du bus c.c. 8
tension du point neutre 8
tensions darbre 7
tles stator 12
transformateur 12
transistors bipolaires grille
isole (IGBT) 6
tresses 17
V
variateur 6
variateur 7, 8, 9, 10, 13, 16, 17
variateur c.a. 6, 7, 8
variateurs GTO 18
variateurs IGBT 18

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