Resistncia dos Materiais - Reviso

Introduo Teoria da Elasticidade

Professor:

Prof. Luiz Augusto C. Moniz de Arago Filho, D.Sc. - Maj

Bibliografia & Referncias:

Beer, F. P., Johnston, E. R., Resistncia dos Materiais, McGraw-Hill, 1996.
Frazo Guimares, H. C., vila, J. A., Resistncia dos Materiais, IME, 2001.
Timoshenko, S.P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, LTC, 1994.
Popov, E. P., Mechanics of Materials, Prentice Hall, 1997.

ndice:
1. Introduo ........................................................................................................................................ 2
1.1 Objetivo da Disciplina Resistncia dos Materiais..................................................................... 2
1.2 Estaticidade e Estabilidade - Apoios e Vnculos ....................................................................... 2
2. Tenses e Deformaes ................................................................................................................... 3
2.1 Tenso Normal ........................................................................................................................... 4
2.2 Tenso Cisalhante .................................................................................................................... 10
2.3 Tenses para um Carregamento Qualquer.............................................................................. 15
3. Esforos Simples ............................................................................................................................. 17
4. Propriedades de reas Planas........................................................................................................ 19
5. Tenses e Deformaes da Viga .................................................................................................... 23
6. Deformao do Eixo da Viga: Elstica ............................................................................................ 28
7. Toro: Cisalhamento Puro ............................................................................................................ 32
8. Tenses Planas (EPT - Estado Plano de Tenses)........................................................................... 37

Resistncia dos Materiais Reviso

1. Introduo
1.1Objetivo da Disciplina Resistncia dos Materiais
O ESTUDO DOS FENMENOS LIGADOS S SOLICITAES NO INTERIOR DOS
CORPOS REAIS EM VIRTUDE DAS AES EXTERIORES
A Resistncia dos Materiais faz uso de hipteses simplificadoras, procurando dar solues maioria
dos problemas prticos mediante expresses que, sem o mesmo rigor das obtidas pela Teoria da
Elasticidade, so de emprego mais fcil no uso dirio.

1.2Estaticidade e Estabilidade - Apoios e Vnculos

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2. Tenses e Deformaes
2.1 Tenso Normal
Seja uma haste prismtica em equilbrio solicitada axialmente.
Assumindo a haste sem peso, duas foras de mesma intensidade e sentidos contrrios so
necessrias em cada extremidade para manter o equilbrio (fig. [a]). Se o corpo como um todo est
em equilbrio, qualquer segmento seu tambm est (fig. [b] e [c]).
A intensidade da fora normal numa rea infinitesimal da seo transversal chamada de tenso
normal (fig. [e]) sendo geralmente denotada pela letra grega (sigma).
Como cada um dos segmentos da haste dividido pelo plano imaginrio (fig. [a]) deve estar em
equilbrio, pode-se afirmar que a tenso normal mdia na seo cortada (fig. [d]):

P Fora N

Pa

2
A rea m

Um cubo infinitesimal (paraleleppedo elementar) pode ser extrado da haste (fig. [f]) sendo
submetido somente a tenses normais. Este estado de tenses em um elemento chamado de estado
uniaxial de tenses (fig. [g]) e geralmente representado segundo a fig. (h).

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A tenso normal, no caso mais geral, depende da posio analisada, e sua expresso terica :

F
A0 A

lim

Princpio de Saint-Venant:
Efeitos localizados tendem a desaparecer proporo que as foras em jogo se propagam para
longe da regio de sua aplicao (aproximadamente igual espessura ou largura da pea).

Quando assumimos que as foras internas esto uniformemente distribudas ao longo da seo,
segue-se que a resultante das foras internas est aplicada no centride da seo transversal, logo,
uma distribuio uniforme de tenses s possvel se a linha de ao das foras aplicadas passar
pelo centride da seo considerada.

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Ensaio de Trao
As informaes relativas s propriedades fsicas dos materiais vem sempre da realizao de ensaios
normatizados em laboratrio. No ensaio de trao, no apenas a tenso ltima de resistncia
determinada, mas outras propriedades podem ser observadas.

relao entre o enlongamento ocasionado pela trao e o comprimento inicial considerado, d-se
o nome de deformao:

m m ; st ;

00

A fora atuante e as deformaes resultantes so medidas proporo que a carga aumenta no

ensaio de trao. Obtm-se as tenses dividindo-se as foras medidas nas prensas pela rea da seo
transversal da barra, e a deformao (alongamento especfico) dividindo-se o alongamento pelo
comprimento ao longo do qual ocorre a deformao. Deste modo possvel determinar um
diagrama tenso-deformao completo para o material em estudo.

Materiais Dcteis
X
Materiais Frgeis

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Diagrama Tenso-Deformao
Ponto A Limite de proporcionalidade
Regime Elstico-Linear
Trecho BC Patamar de Escoamento
Regime Plstico
Ponto D Tenso mxima (ltima, de ruptura)
Trecho CE Diagrama Tenso-deformao nominal
(estrico da seo de ruptura)
Trecho CE Diagrama Tenso-deformao real

Tenso admissvel
Tenso utilizada para fins de projeto (Normas determinsticas), geralmente inferior ao limite de
proporcionalidade. Calculada a partir da Tenso de escoamento minorada por um coeficiente de
segurana. Conceito substitudo por resistncia de clculo (fcd, fyd), minorada a partir das
resistncias caractersticas.

Lei de Hooke
Quando o material se comporta elasticamente e apresenta tambm uma relao linear entre tenso e
deformao, diz-se que linearmente elstico. A relao entre a tenso e deformao pode ser ento
expressa pela equao:

E
onde E uma constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de elasticidade
(longitudinal) do material, ou mdulo de Young, sendo o coeficiente angular da parte linear do
diagrama tenso-deformao. Combinando as equao j apresentadas, temos a seguinte expresso
para o alongamento da barra:

PL
EA

O alongamento da barra diretamente proporcional carga e ao comprimento, e inversamente

proporcional ao mdulo de elasticidade e rea da seo transversal.
Rigidez definida como a fora necessria para produzir uma deformao unitria. Logo, a rigidez
da barra solicitada axialmente EA L . Flexibilidade o deslocamento decorrente da aplicao de
uma carga unitria: L EA .
Para a maioria dos materiais o mdulo de elasticidade sob compresso igual ao sob trao. Para o
caso mais geral do diagrama, a proporcionalidade entre a tenso e a deformao estabelecida pelo
mdulo de elasticidade tangente, e funo da deformao do material.

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Exerccio:

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Princpio da Superposio
No regime elstico-linear, os efeitos de um certo nmero de aes so iguais soma dos que
ocorreriam se cada uma das aes atuasse isoladamente e consideradas em qualquer ordem.

Coeficiente de Poisson
Quando uma barra tracionada, o alongamento axial acompanhado por uma contrao lateral, isto
, a largura da barra torna-se menor enquanto seu comprimento cresce. A relao entre as
deformaes transversal e longitudinal constante dentro do regime elstico, sendo conhecida
como coeficiente de Poisson:
deformao lateral

deformao axial

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10

2.2 Tenso Cisalhante

Seja a barra prismtica agora seccionada segundo um plano que forma um ngulo com a seo
transversal. A parte esquerda est em equilbrio sob a ao da carga externa P e a resultante das
foras internas R. A fora R pode ser decomposta em duas componentes, N e V, que so normal e
tangente, respectivamente, ao plano inclinado:
N P cos

V P sen

A componente V denominada de esforo Cortante, produzindo tenses de cisalhamento,

distribudas sobre toda a rea da seo oblqua. O valor mdio desta tenso pode ser obtido
dividindo-se a fora cortante total V, pela rea sobre a qual ela atua:

V
A

Como a rea A da seo inclinada A cos , as tenses correspondentes a N e V so

respectivamente:
N
P

cos 2 x cos 2
A
A
V
P

sen cos x sen cos
A
A
onde x P A a tenso na seo transversal, normal ao eixo da barra (direo x). As equaes
acima mostram como e variam em funo do ngulo . Quando 0 o plano de
seccionamento coincide com a seo transversal da pea, acarretando x e 0 , ou seja, a
tenso normal atinge seu valor mximo e a tenso cisalhante se anula. Se o ngulo aumentar, a
tenso diminuir at que em 2 , anula-se, indicando que no h tenses normais entre
fibras longitudinais da barra. J a tenso de cisalhamento atinge seu valor mximo em 4 :

max x 2

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11

A normal do lado ab do elemento orientada pelo ngulo 2 :

' x cos 2 2 x sen 2

' x sen 2 cos 2 x sen cos

' x

'

Para uma barra tracionada, a soma das tenses normais em dois planos perpendiculares constante
e igual a x , e as tenses de cisalhamento, em planos ortogonais, so iguais em valor absoluto,
porm tm sinais opostos.

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Exerccio:

12

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13

Deformao de Cisalhamento
As tenses de cisalhamento causam distoro no paraleleppedo elementar, transformando sua seo
num paralelogramo, conforme figura abaixo

O ngulo formado mede a distoro do elemento, como conseqncia do cisalhamento, e

denominado deformao de cisalhamento, e mede o deslocamento relativo das arestas opostas do
paraleleppedo.

Lei de Hooke para o Cisalhamento

A proporcionalidade entre a tenso de cisalhamento e a respectiva distoro estabelecida pelo
mdulo de elasticidade transversal G :

G
O valor de G pode ser obtido experimentalmente ou atravs da relao que possui com o mdulo de
elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson (em materiais isotrpicos):

E
21

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Cisalhamento simples e cisalhamento duplo

14

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2.3 Tenses para um Carregamento Qualquer

xy :

Tenso cisalhante que atua na face perpendicular ao plano x segundo a direo y

Mz

0 xy

yz zy

yx

zx xz

15

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Generalizao da Lei de Hooke

Aplicando o princpio da superposio nas aes sobre um paraleleppedo elementar:

z
x
E
E
E

z
Elemento submetido tenses triaxais: y x
E
E
E

y
x
z
z
E
E
E

Exerccio:

16

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17

3. Esforos Simples
Seja um sistema de foras externas atuando num corpo genrico em equilbrio:

Analisando-se o corpo de forma seccionada, e sabendo-se que o equilbrio esttico de cada uma das
metades mantido, verifica-se a existncia de um sistema resultante de foras equilibrantes
realizado pela outra metade do corpo, ao longo da seo P, denominados de esforos internos:

Decompondo-se os vetores resultantes R e G em componentes normais e tangenciais ao plano da

seo, obtm-se as Foras N e Q, e os momentos M e T, conhecidos como Esforos Simples:

Numa viga de seo retangular, teramos:

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18

Esforo Normal (ou axial) N:

Soma algbrica das projees sobre a normal
seo das foras exteriores situadas de um
mesmo lado da seo; positivo quando de
trao (tendendo a distender a seo) ou
negativo quando de compresso (comprimindo
a seo):

Esforo cortante Q :
Soma vetorial das projees sobre o plano da
seo das foras exteriores situadas de um
mesmo lado da seo (tende a cortar a seo,
promover o seu deslizamento); positivo
quando as projees se orientam nos sentidos
dos eixos ou negativo, caso contrrio.

Momento fletor M :
Soma vetorial das projees sobre o plano da
seo dos momentos das foras, situadas de um
mesmo lado da seo, em relao ao seu centro
de gravidade (tende fazer a seo girar sobre
um eixo localizado no seu prprio plano,
comprimindo uma parte e distendendo a outra);
dito positivo quando orientado no sentido
arbitrado para o eixo, ou negativo, caso
contrrio.

Momento torsor T :
Soma algbrica dos momentos, em relao a
um eixo perpendicular ao plano da seo e
passando pelo seu centro de gravidade, das
foras exteriores situadas de um mesmo lado
da seo (tende a torcer a seo, fazendo-a
girar em tomo de um eixo que lhe
perpendicular); positivo quando "sai" da seo
ou negativo, caso contrrio.

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4. Propriedades de reas Planas

Momento Esttico de rea
Seja uma rea A segundo um sistema de coordenadas xy, onde se v um elemento de rea dA, de
coordenadas x e y:

A dA

O centro geomtrico C (centride) da rea tem suas coordenadas dadas por:

x dA ;
dA

y dA
dA

Os numeradores das equaes acima so chamados de Momentos Estticos da rea, Qy e Qx,

relativos aos eixos y e x, respectivamente:
Q y x dA ; Qx y dA

rea com um eixo de simetria: o centride pertence este eixo;

rea com dois eixos de simetria: o centride localiza-se na interseo dos eixos.

19

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20

Momento de Inrcia de superfcie plana

Seja uma massa pontual em repouso presa a uma haste que permite livremente o giro em torno de
seu eixo. Sabe-se que o tempo necessrio para que a massa atinja uma certa velocidade de rotao
aps a aplicao de um binrio ao sistema proporcional ao valor da massa (m) e ao quadrado da
distncia da massa ao eixo da haste (r2). O produto mr2 fornece, portanto, uma medida da inrcia do
sistema, isto , da resistncia que o sistema oferece quando tentamos coloc-lo em movimento,
sendo por esta razo denominado de momento de inrcia da massa em relao ao eixo da haste.
Referindo-se a um corpo, o momento de inrcia de sua massa passa a ser a soma dos momentos de
inrcia infinitesimais, sendo igual :
I r 2 dm

Considerando agora o momento de inrcia de uma placa fina de espessura uniforme t, feita de uma
material homogneo de massa especfica :

dm t r dA

Momento de
inrcia de rea

Por analogia ao momento de inrcia de massa, os Momentos de Inrcia de reas planas ou

Momentos Estticos de 2 ordem, so definidos em relao aos eixos x e y, respectivamente, por:

I x y 2 dA ; I y x 2 dA

h/2

h/2

y3
h 3 h 3 bh 3
I x y dA y b dy b
b b
24
24 12
3 h / 2
- h/2
2

Eixos Principais de Inrcia so os eixos de uma rea para os quais seus momentos de inrcia
assumem seus valores mximo e mnimo. Sees com dupla simetria possuem seus eixos principais
coincidentes com os eixos de simetria.

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21

Teorema dos Eixos Paralelos

O momento de inrcia de uma rea em relao a um dado eixo X igual ao momento de inrcia em
relao ao eixo baricntrico X, paralelo a X, mais o produto Ad da rea pelo quadrado da distncia
entre os dois eixos.

I x I x' Ad 2
Momento de Inrcia de Figuras compostas
- clculo do centro de gravidade da rea composta;
- clculo do momento de inrcia das reas regulares em relao ao eixo baricntrico de cada figura;
- clculo do momento de inrcia do conjunto pelo teorema dos eixos paralelos.

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22

O momento de inrcia de uma rea plana, em relao a um eixo perpendicular ao plano da rea,
chamado Momento de Inrcia Polar:

J O 2 dA

J O 2 dA y 2 x 2 dA y 2 dA x 2 dA

JO I x I y

J O dA
2

d /2

2
2 d
0

d4
32

r4
2

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23

5. Tenses e Deformaes da Viga

Flexo Pura
Flexo pura corresponde a um estado de deformao devido a um carregamento onde o nico
esforo interno atuante na estrutura o momento fletor:

A ao dos momentos fletores faz com que o eixo da viga se curve como um arco circular,
permanecendo as sees transversais planas e normais s fibras longitudinais da viga:

As fibras da parte superior da viga esto sob compresso, e as do lado inferior sob trao.
Certamente ento, em algum ponto entre os bordos superior e inferior da viga h uma superfcie em
que as fibras longitudinais no sofrem variao no comprimento.

Resistncia dos Materiais Reviso

24

Esta superfcie denominada de superfcie neutra, e sua interseo com qualquer seo transversal
d a linha neutra da seo:

Os planos de duas sees transversais adjacentes encontram-se num ponto, o centro de curvatura da
viga deformada, com raio de curvatura , e formam entre si um ngulo d.

curvatura

d
dx

As deformaes longitudinais x so, portanto, diretamente proporcionais curvatura e distncia

y da superfcie neutra:
y d dx y
x
dx

Quando o material da viga est no regime elstico-linear, as tenses variam linearmente com a
distncia y da linha neutra:

x E x E

Resistncia dos Materiais Reviso

25

Como no h esforo normal resultante na seo:

x dA E dA 0

ydA 0

Logo, a linha neutra passa pelo centro geomtrico (centride) da seo na flexo pura.
O somatrio dos momentos das foras elementares x dA em relao linha neutra deve ser igual
ao momento fletor M:

EI
Ey
E
M x ydA ydA y 2 dA

onde I y 2 dA o momento de inrcia da seo transversal em relao linha neutra e

M
a curvatura da viga em flexo pura.
EI

Logo, na flexo pura, podemos dizer que a curvatura diretamente proporcional ao momento fletor
e inversamente proporcional ao mdulo de rigidez flexo EI. As expresses das tenses normais
na viga podem ento ser colocadas na forma:

My sup
M

x min
I
Wsup
My
x

I
My inf
M

x max
I
Winf

onde Winf I y inf e Wsup I y sup so respectivamente os mdulos de resistncia flexo inferior
e superior da rea da seo transversal. Quando a linha neutra for um eixo de simetria da seo:

Wsup Winf W xmax, min

M
W

As tenses normais no sofrem alteraes significativas pela presena de tenses cisalhantes e suas
respectivas deformaes, sendo por isso ainda vlido o emprego da teoria da flexo pura (sees
permanecendo planas) no clculo de tenses normais para o caso de vigas com esforo cortante no
nulo.

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26

Tenses de Cisalhamento em Vigas

No caso geral de flexo de uma viga, surgem nas sees transversais esforos internos de momento
fletor e cortante:

Hipteses sobre as tenses cisalhantes:

a) so paralelas ao esforo cortante;

b) distribuio uniforme na largura da viga.

Como j se sabe, as tenses de cisalhamento vertical , em qualquer ponto da seo transversal,

numericamente igual tenso de cisalhamento horizontal no mesmo ponto, podendo ser calculada
pela condio de equilbrio do elemento hachurado pnn1p1:

N pn V pp1 N p1n1 0
h/2

b dx

y1

VQ

Ib

M dM y dA
I

V pp1 N pn N p1 n1
h/2

y1

1 dM
My
dA
I
I b dx

h/2

h
V bh
VQmax
4 3V
max

1,5 mdia
Ib
2 A
bh 3

b
12

ydA

y1

(seo retangular)

Resistncia dos Materiais Reviso

Exerccios:

27

Resistncia dos Materiais Reviso

28

6. Deformao do Eixo da Viga: Elstica

Da teoria da flexo pura:

d M

ds EI

Hiptese de pequenos deslocamentos:

dx ds e tg

dv
dx
1

Logo:

M
d d 2 v

2
EI
ds dx
1

Equao diferencial da linha elstica

Em conjunto com as equaes fundamentais da esttica,

obtm-se o seguinte sistema de equaes que pode ser
utilizado a partir dos dados disponveis de carregamento e
condies de apoio, obtendo-se por integraes sucessivas a
expresso analtica da deformada:

d 2v
M x
v
'
'

EI
dx 2

3
d v
V x

v' ' ' 3

EI
dx

4
v' ' ' ' d v q x

EI
dx 4

O sinal negativo para compatibilizar o sinal da elstica com o do momento fletor (M>0, v>0).

Resistncia dos Materiais Reviso

29

Exemplo:

Viga bi-apoiada com carregamento uniforme:

M x

qL
qL 2
x
x
2
2

v' '
EI v' '

M
EI

qL
qL 2
x
x
2
2

qL 2 qL 3
x
x C1
4
6
qL 3 qL 4
EI v
x
x C1 x C 2
12
24

EI v'

mas, para x 0, v 0 C2 0
para x L, v 0 C1

v x

qL3
24

q
x 4 2 Lx 3 xL3
24 EI

A equao acima permite achar a deflexo em qualquer ponto ao longo da viga. A flecha mxima
encontra-se no meio do vo, e tem o valor de:
5qL4

384 EI

Resistncia dos Materiais Reviso

30

Viga em balano com carregamento uniforme:

M x

q
L x 2
2

x 0, v 0

Vigas Estaticamente Indeterminadas

Grau de indeterminao esttica (hiperestaticidade) = n reaes n eq. equilbrio

Cada reao redundante (hiperesttica) correponde uma nova condio de contorno

possvel determinar os esforos internos a partir da equao da elstica:
v' ' ' '

d 4v
dx

qx
EI

q x x C1 x C 2 x C 3

3!
2!

x
3
2

1
x
x
x
v x
q x
C1
C2
C3 x C4

EI
4!
3!
2!

v' x

1
EI

v x 0 0
v' x 0 0

C4 0
C3 0

v x L 0

d 2v
M x
v' ' 2

EI
dx

3
v' ' ' d v V x

EI
dx 3

qL4
L3
L2
C1
C2
0
24
6
2

M x L 0
qL2
v' ' x L 0
C1 L C 2 0
2

5qL
C1
8

qL2
C2
8

q 2 5qL
qL2
M x x
x
2
8
8

qL2
M x 0
8

Resistncia dos Materiais Reviso

Exerccios

31

Resistncia dos Materiais Reviso

32

7. Toro: Cisalhamento Puro

Considere uma barra de seo transversal circular sofrendo toro por meio de conjugados T
atuando em suas extremidades (fig. a). Uma barra carregada desse modo est sob Toro Pura:

bb' r d r

ab
dx
L

G G r
(toro pura)

Por equilbrio de cada uma das partes seccionadas da barra sob toro pura, pode-se estabelecer a
relao entre o torque T (momento torsor) aplicado e o ngulo de toro por unidade de
comprimento que ele ocasiona:
T dA G dA G dA G 2 dA G J T G J

onde J 2 dA momento de inrcia polar da seo transversal circular.

Para um crculo, o momento de inrcia polar : J

r4
2

d4
32

O ngulo de toro por unidade de comprimento , portanto, diretamente proporcional ao torque

T e inversamente proporcional ao mdulo de rigidez toro GJ:

T
GJ

O ngulo total de toro pode ser facilmente verificado experimentalmente, fazendo com que o
ensaio de toro permita a determinao do mdulo de elasticidade transversal de um material:

TL
GJ

Resistncia dos Materiais Reviso

33

Durante a toro haver rotao em torno do eixo longitudinal, de uma extremidade da barra em
relao outra. Os comprimentos dos lados do elemento dx (fig. b) no variam durante esta rotao,
porm os ngulos dos vrtices se distorcem: o elemento est em estado de cisalhamento puro. Ou
seja, na barras circulares, as sees transversais se mantm planas e conservam a sua forma:

Se um material mais fraco trao do que ao cisalhamento for torcido, a falha ocorrer por trao
ao longo de uma hlice com inclinao de 45 em relao ao eixo.

Resistncia dos Materiais Reviso

34

A tenso de cisalhamento em um ponto da seo transversal distante do centro :

T

J

max

Tr

Portanto, numa barra de seo circular, a tenso de cisalhamento mxima na superfcie e nula no
centro. Em conseqncia, por economia de material e diminuio do peso, prefervel a utilizao
de barras vazadas no combate s solicitaes de toro.

Exerccios

Resistncia dos Materiais Reviso

35

Flexo e Toro combinadas

M
y
I

xy

T
VQ

J
Ib

Verificar o estado de tenses nos locais onde alguma das tenses, particularmente, atinge
seus mximos;
Identificar, pelo crculo de Mohr, as tenses principais e a tenso mxima de cisalhamento.

Flexo e Carga Axial combinadas

N M

y
A I

Princpio da superposio;
A linha neutra no mais passar pelo centride, podendo situar-se at mesmo fora da seo.

Resistncia dos Materiais Reviso

Exerccios

36

Resistncia dos Materiais Reviso

37

8. Tenses Planas (EPT - Estado Plano de Tenses)

Um elemento com tenses planas pode ter tenses normais e de cisalhamento nas faces x e y, porm
no pode ter tenso nenhuma na face z:

zx zy z 0

Por equilbrio do elemento da figura (b):

0
A A cos x cos A cos yx sen Asen y sen Asen xy cos
x cos 2 y sen 2 2 xy sen cos

1
1 cos 2
2
1
sen 2 1 cos 2
2
1
sen cos sen 2
2

substituindo: cos 2

1
x y 1 x y cos 2 yx sen 2
2
2

F 90 0

1
x y sen 2 yx cos 2
2

Resistncia dos Materiais Reviso

38

Tenses Principais
d
0
d
tan 2

2 yx

x y

max,min

x y
2

x y

2

2
xy

Tenses Mximas de Cisalhamento

min
d
0 max max
2
d
Crculo de Mohr
Combinando-se as equaes que exprimem os valores de e :

mdia

x y

2

2yx

que representa a equao de um crculo segundo os eixos e , com centro em mdia e

0 , com raio igual a:

x y
R
2

2yx

Resistncia dos Materiais Reviso

Estado Uniaxial de Tenses

Tenses Principais

Tenso de Cisalhamento Mxima

'

max min
2

(nos planos de tenses mximas de cisalhamento)

39

Resistncia dos Materiais Reviso

Invariante de tenses

x y ' mx mn

Exemplo de Construo do Crculo de Mohr:

Deseja-se, a partir do desenho do crculo de Mohr, descrever os planos principais, as tenses
principais e a tenso mxima de cisalhamento do elemento da fig.(a):
a) Desenho do crculo:
face x:

face y:

x 50MPa
y 10MPa
40MPa
40MPa

xy
yx
x y 50 10
mdia

20 MPa
2
2
CF 50 20 30MPa

FX 40MPa
R CX CF 2 FX 2 50 MPa

b) Planos e tenses principais:

max OA 70 MPa

min OB 30MPa
tan 2 p

FX 40

2 p 53,1 p 26 ,6
CF 30

c) Tenso mxima de cisalhamento:

max R 50 MPa

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Tenses Principais em Vigas:

Na fig. abaixo apresentam-se o estado de tenses em viga de seo transversal retangular:
(b) Tenses normais de cisalhamento nos pontos A, B, C, D e E;
(c) Tenses Principais;
(d) Tenses mximas de cisalhamento.

Na figura abaixo, as linhas cheias representam as trajetrias das tenses principais de trao, e as
linhas pontilhadas para as tenses principais de compresso:

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Exerccios

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Exemplo:
Uma fora horizontal P de 670N aplicada extremidade D da alavanca ABD. Determinar:
a) as tenses normal e de cisalhamento em um cubo elementar situado no ponto H, com lados
paralelos aos eixos x e y;
b) os planos principais e as tenses principais.

Soluo:
Estabelecendo uma seo transversal que passa pelo ponto H, e reduzindo o conjunto de foras
externas aplicadas estrutura ao centro de massa da seo transversal, obtm-se:

P 670 N
T 670 N 0,45m 301,5 Nm
M x 670 N 0,25m 167,5 Nm
x 0

xy

Mx
167 ,5 0,015
z
63,2 MPa

Ix
4
0,015
2

T
301,5 0,015
r
56 ,9 MPa

JO
4
0,015
2

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Exerccios

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Exerccios

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Exerccios

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Exerccios

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