802Dsl LIS 0206 Es

Datos de mquina y del operador
Explicaciones
1
SINUMERIK 802D sl
Listas
Vlidas para
Control
SINUMERIK 802D sl
Edicin 02/2006
6FC53975CP100EA0
Versin de software
1
Datos de mquina
Vista general
Datos del operador

Vista general
Datos de mquina
Descripcin
Datos del operador

Descripcin
Seales de interfaz
Interfaz de usuario del PLC
Parmetros SINAMICS
Indicaciones de seguridad
El presente manual contiene indicaciones para su seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las indicaciones para la seguridad personal se destacan mediante un tringulo de
advertencia, las referentes solamente a daos materiales figuran sin tringulo de advertencia. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue:
!
!
!
Peligro
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
Advertencia
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien
lesiones corporales graves.
Precaucin
con tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas
preventivas adecuadas.
Precaucin
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
Atencin
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la indicacin de
seguridad correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso.
Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales,
la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este
documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. Personal cualificado
en el sentido de las instrucciones de seguridad de la presente documentacin son personas autorizadas
para poner en servicio, conectar a tierra e identificar equipos, sistemas y circuitos elctricos conforme a las
normas en materia de seguridad.
Uso conforme
Respete lo siguiente:
Advertencia
El aparato debe ser utilizado nicamente para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la
descripcin tcnica y nicamente en combinacin con equipos y componentes de fabricacin ajena
recomendados u homologados por Siemens. El perfecto y seguro funcionamiento de este producto
presupone un transporte correcto, un almacenamiento, montaje e instalacin adecuados as como un uso y
un mantenimiento cuidadosos.
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por
terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y el software y hardware descritos.
Como siempre se puede deslizar algn error involuntario, no podemos garantizar la absoluta coincidencia.
El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles correcciones se
incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90437 NUREMBERG
ALEMANIA
6FC53975CP100EA0
Edicin 02/2006
Copyright E Siemens AG 2006.

Sujeto a cambios sin previo aviso
Prlogo
Documentacin SINUMERIK
La documentacin SINUMERIK se estructura en 3 niveles:
S
Documentacin general
Documentacin para el usuario
Documentacin para el fabricante/servicio
Una lista de impresos actualizada mensualmente con los idiomas disponibles en cada caso
se encuentra en Internet bajo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga los puntos de men Soporte/Documentacin tcnica/Lista de impresos.
La edicin de Internet de DOConCD, la DOConWEB, se encuentra bajo:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Para ms informacin sobre la oferta de formacin y sobre las FAQ (preguntas frecuentes)
visite la web:
http://www.siemens.com/motioncontrol; una vez all haga clic en el punto de men Soporte.
Destinatarios
La presente publicacin se dirige a proyectistas, programadores y tcnicos de puesta en
marcha.
Finalidad
El manual de listas ofrece datos y conocimientos sobre los parmetros y sus efectos en el
sistema.
Alcance estndar
La presente documentacin contiene una descripcin de la funcionalidad estndar.
Los suplementos o las modificaciones realizados por el fabricante de la mquina son
documentadas por el mismo.
En el control pueden ejecutarse otras funciones adicionales no descritas en la presente
documentacin. Sin embargo, no se pueden reclamar por derecho estas funciones en
nuevos suministros o en intervenciones de mantenimiento.
Asimismo, por razones de claridad expositiva, esta documentacin no detalla toda la informacin relativa a las variantes completas del producto descrito ni tampoco puede considerar
todos los casos imaginables de instalacin, de explotacin ni de mantenimiento.
SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edicin 02/2006

6FC53975CP100EA0
iii
Prlogo
Technical Support
Si desea hacer algn tipo de consulta dirjase a la siguiente hotline:
Zona horaria de Europa y frica
A&D Technical Support
Tel.: +49 (0) 180 / 5050 222
Fax: +49 (0) 180 / 5050 223
Internet: http://www.siemens.com/automation/supportrequest
Email: mailto:adsupport@siemens.com
Zona horaria de Asia y Australia
Tel.: +86 1064 719 990
Fax: +86 1064 747 474
Zona horaria de Amrica
Tel.: +1 423 262 2522
Fax: +1 423 262 2289
Preguntas sobre el manual

Para cualquier consulta con respecto a la documentacin (sugerencias, correcciones),
srvase enviar un fax o un email a la siguiente direccin:
Fax: +49 (0) 9131 / 98 63315
Email: mailto:motioncontrol.docu@siemens.com
Formulario de fax: ver hoja de respuesta al final de la publicacin.
Direccin de Internet para SINUMERIK

http://www.siemens.com/sinumerik
Declaracin de conformidad CE
Puede consultar la Declaracin de conformidad CE relativa a la Directiva CEM
iv
en Internet:
http://www.ad.siemens.com/csinfo
bajo la referencia o el n de producto 15257461
en la delegacin correspondiente del rea de negocios A&D MC de Siemens AG

6FC53975CP100EA0
Contenido
Contenido
1
Explicacin de los datos de mquina y de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-17
1.1
Datos de la lista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-17
1.2
Vista general de las reas de datos de mquina y de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-22
Vista general de los datos de mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-23
2.1
Datos de mquina de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-23
2.2
Datos de mquina generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-29
2.3
Datos de mquina especficos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-38
2.4
Datos de mquina por eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-49
Vista general de los datos de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-65
3.1
Datos del operador generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-65
3.2
Datos de operador especficos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-67
3.3
Datos de operador especficos de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-71
Descripcin de los datos de mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-75
4.1
Visualizacin de datos mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-75
4.2
Datos de mquina generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-78
4.3
Datos de mquina especficos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-82
4.4
Datos de mquina especficos de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-90
Descripcin de los datos del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-121

5.1
Datos del operador generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-121
5.2
Datos de operador especficos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-123
5.3
Datos de operador especficos de eje/cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-125
Seales de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129

6.1
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
Seales de/a HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seales de influencia del programa procedentes de la interfaz HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales de la HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales del panel de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales generales de seleccin/estado procedentes de la interfaz HMI . . . . . . . . . . . . . . .
Seales generales de seleccin/estado dirigidas a la interfaz HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
Transferencia de funciones auxiliares del canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-136
6.4
6.4.1
6.4.2
Seales NCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-139

Seales generales dirigidas al NCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-139
Seales generales procedentes de NCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-140
6.5
Seales de modos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-142
6.6
6.6.1
6.6.2
Seales especficas de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-145

Seales al canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-145
Seales del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-156
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
Seales especficas de eje/cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones M y S especficas de eje transferidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales al eje/cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales del eje/cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8
Funciones de gestin de herramientas del canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-184

6FC53975CP100EA0
6-131
6-131
6-132
6-133
6-133
6-134
6-164
6-164
6-165
6-176
Contenido
vi
Interfaz de usuario del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-185

7.1
Espacios de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-185
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
Datos de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de usuario 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de usuario 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales del panel de mando (conectado al mdulo MCPA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales al panel de mando (conectado al mdulo MCPA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura/escritura de datos del CN: Tarea [F20.6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura/escritura de datos del CN: Resultado [F20.6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
Espacio de datos remanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-189
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
Alarma de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarma de usuario: Activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variable para alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reaccin a la alarma activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-190
7-190
7-190
7-191
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.5.6
7.5.7
7-191
7-191
7-191
7-192
7-192
7-192
7-193
7.5.8
Seales de/a HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seales de influencia del programa procedentes de la interfaz HMI (espacio remanente)
Seleccin de programa por parte del PLC (espacio remanente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respuesta seleccin de programa desde la HMI (espacio remanente) . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales de la HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales del panel de mando (espacio remanente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales generales de seleccin/estado procedentes de la interfaz HMI
(espacio remanente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales generales de seleccin/estado dirigidas a la interfaz HMI (espacio remanente) .
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
Transferencia de funciones auxiliares del canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seales M descodificadas (M0 M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones T transferidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones M transferidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones S transferidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones D transferidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones H transferidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-195
7-196
7-196
7-197
7-197
7-197
7-198
7.7
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
Seales NCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales generales dirigidas a NCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales generales procedentes de NCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales a entradas/salidas rpidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales de entradas/salidas rpidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales de modos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-199
7-199
7-199
7-200
7-201
7-202
7.8
7.8.1
7.8.2
Seales de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-203

Seales dirigidas al canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-203
Seales procedentes del canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-206
7.9
7.9.1
7.9.2
7.9.3
Seales de eje/cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones M/S transferidas, especficas de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales al eje/cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales del eje/cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-209
7-209
7-209
7-213
7.10
7.10.1
7.10.2
7.10.3
7.10.4
Datos de mquina del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valores INT (DM 14510 USER_DATA_INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores HEX (DM 14512 USER_DATA_HEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores FLOAT (DM 14514 USER_DATA_FLOAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarma de usuario: configuracin (DM 14516 USER_DATA_PLC_ALARM) . . . . . . . . . . . .
7-216
7-216
7-216
7-216
7-217
7.11
Lectura y escritura de variables de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-217
7.12
Funciones de gestin de herramientas procedentes del canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-218
7-187
7-187
7-187
7-187
7-188
7-188
7-188
7-193
7-194
Parmetros SINAMICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-219

6FC53975CP100EA0
ndice de los datos de mquina/operador

10000, 478
10814 |EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE, 232
10000 |AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, 229
10815 |EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME, 232
10074, 478
10816 |EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE, 232
10074 |PLC_IPO_TIME_RATIO, 229
10817 |EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE_NAME, 232
10088 |REBOOT_DELAY_TIME, 229
10818 |EXTERN_INTERRUPT_NUM_ASUP, 232
10200 |INT_INCR_PER_MM, 229
10820 |EXTERN_INTERRUPT_NUM_RETRAC, 233
10210 |INT_INCR_PER_DEG, 229
10880 |MM_EXTERN_CNC_SYSTEM, 233
10240, 479
10881 |MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM, 233
10240 |SCALING_SYSTEM_IS_METRIC, 229
10882 |NC_USER_EXTERN_GCODES_TAB, 233
10350 |FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, 229
10884 |EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG, 233
10360 |FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS, 229
10886 |EXTERN_INCREMENT_SYSTEM, 233
10366 |HW_ASSIGN_DIG_FASTIN, 230
10888 |EXTERN_DIGITS_TOOL_NO, 233
10368 |HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT, 230
10890 |EXTERN_TOOLPROG_MODE, 233
10450 |SW_CAM_ASSIGN_TAB, 230
10900 |INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1, 233
10460 |SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME, 230
10910 |INDEX_AX_POS_TAB_1, 233
10461 |SW_CAM_PLUS_LEAD_TIME, 230
10920 |INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2, 234
10470 |SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1, 230
10930 |INDEX_AX_POS_TAB_2, 234
10480 |SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK, 230
11100, 479
10485 |SW_CAM_MODE, 230
11100 |AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN, 234
10710 |PROG_SD_RESET_SAVE_TAB, 230
11160 |ACCESS_EXEC_CST, 234
10713 |M_NO_FCT_STOPRE, 231
11161 |ACCESS_EXEC_CMA, 234
10714 |M_NO_FCT_EOP, 231
11162 |ACCESS_EXEC_CUS, 234
10715 |M_NO_FCT_CYCLE, 231
11165 |ACCESS_WRITE_CST, 234
10716 |M_NO_FCT_CYCLE_NAME, 231
11166 |ACCESS_WRITE_CMA, 234
10717 |T_NO_FCT_CYCLE_NAME, 231
11167 |ACCESS_WRITE_CUS, 234
10718 |M_NO_FCT_CYCLE_PAR, 231
11170 |ACCESS_WRITE_SACCESS, 234
10719 |T_NO_FCT_CYCLE_MODE, 231
11171 |ACCESS_WRITE_MACCESS, 234
10735 |JOG_MODE_MASK, 231
11172 |ACCESS_WRITE_UACCESS, 235
10760 |G53_TOOLCORR, 231
11210, 479
10804 |EXTERN_M_NO_SET_INT, 231
11210 |UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY, 235
10806 |EXTERN_M_NO_DISABLE_INT, 231
11240, 480
10808 |EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96, 232
11240 |PROFIBUS_SDB_NUMBER, 235
10810 |EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL, 232
11250 |PROFIBUS_SHUTDOWN_TYPE, 235
10812 |EXTERN_DOUBLE_TURRET_ON, 232
11310, 480

6FC53975CP100EA0
vii
11310 |HANDWH_REVERSE, 235
20070, 482
11320, 480
20070 |AXCONF_MACHAX_USED, 238
11320 |HANDWH_IMP_PER_LATCH, 235
20080, 482
11346, 480
20080 |AXCONF_CHANAX_NAME_TAB, 238
11346 |HANDWH_TRUE_DISTANCE, 235
20090, 483
11516 |USER_DATA_PLC_ALARM, 236
20090 |SPIND_DEF_MASTER_SPIND, 238
11717 |D_NO_FCT_CYCLE_NAME, 235
20094 |SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, 238
13060, 480
20095 |EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR, 238
13060 |DRIVE_TELEGRAM_TYPE, 235
20106 |PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK, 238
13070 |DRIVE_FUNCTION_MASK, 235
20107 |PROG_EVENT_IGN_INHIBIT, 238
13080 |DRIVE_TYPE_DP, 235
20108 |PROG_EVENT_MASK, 239
13120 |CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS, 235
20140, 483
13200 |MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE, 235
20140 |TRAFO_RESET_VALUE, 239
13200 |MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE, 480
20172 |COMPRESS_VELO_TOL, 239
13220 |MEAS_PROBE_DELAY_TIME, 236
202, 475
14510, 480
202 |FIRST_LANGUAGE, 223
14510 |USER_DATA_INT, 236
20204 |WAB_CLEARANCE_TOLERANCE, 239
14512, 480
203, 475
14512 |USER_DATA_HEX, 236
203 |DISPLAY_RESOLUTION, 223
14514, 481
20310, 483
14514 |USER_DATA_FLOAT, 236
20310 |TOOL_MANAGEMENT_MASK, 239
14516, 481
20320 |TOOL_TIME_MONITOR_MASK, 239
15700 |LANG_SUB_NAME, 236
20360, 483
15702 |LANG_SUB_PATH, 236
20360 |TOOL_PARAMETER_DEF_MASK, 239
17400 |OEM_GLOBAL_INFO, 236
204, 475
17530 |TOOL_DATA_CHANGE_COUNTER, 236
204 |DISPLAY_RESOLUTION_INCH, 223
18030 |HW_SERIAL_NUMBER, 236
20450 |LOOKAH_RELIEVE_BLOCK_CYCLE, 239
18040 |VERSION_INFO, 236
20460 |LOOKAH_SMOOTH_FACTOR, 239
18080, 481
205, 475
18080 |MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, 237
205 |DISPLAY_RESOLUTION_SPINDLE, 223
18102 |MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE, 237
20500 |CONST_VELO_MIN_TIME, 239
18120 |MM_NUM_GUD_NAMES_NCK, 237
20550 |EXACT_POS_MODE, 239
18130 |MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, 237
20552 |EXACT_POS_MODE_G0_TO_G1, 240
18150 |MM_GUD_VALUES_MEM, 237
20610 |ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE, 240
20050, 482
20624 |HANDWH_CHAN_STOP_COND, 240
20050 |AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, 238
207 |USER_CLASS_READ_TOA, 223
viii

6FC53975CP100EA0
20700, 483
221 |USER_CLASS_DIR_ACCESS, 224
20700 |REFP_NC_START_LOCK, 240
222 |USER_CLASS_PLC_ACCESS, 224
20730 |G0_LINEAR_MODE, 240
22254 |AUXFU_ASSOC_M0_VALUE, 242
20732 |EXTERN_G0_LINEAR_MODE, 240
22256 |AUXFU_ASSOC_M1_VALUE, 242
20734 |EXTERN_FUNCTION_MASK, 240
223 |USER_CLASS_WRITE_PWA, 224
208 |USER_CLASS_WRITE_TOA_GEO, 223
22400 |S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET, 242
209 |USER_CLASS_WRITE_TOA_WEAR, 223
22410 |F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET, 242
210 |USER_CLASS_WRITE_ZOA, 223
22534, 485
21000, 484
22534 |TRAFO_CHANGE_M_CODE, 242
21000 |CIRCLE_ERROR_CONST, 240
22550, 485
21010 |CIRCLE_ERROR_FACTOR, 240
22550 |TOOL_CHANGE_MODE, 242
21020, 484
22910 |WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE, 242
21020 |WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS, 240
22914 |AXES_SCALE_ENABLE, 242
21190 |TOFF_MODE, 240
22920 |EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON, 242
21194 |TOFF_VELO, 240
22930 |EXTERN_PARALLEL_GEOAX, 242
21196 |TOFF_ACCEL, 241
24020 |FRAME_SUPPRESS_MODE, 242
212 |USER_CLASS_WRITE_SEA, 223
24100, 485
213 |USER_CLASS_READ_PROGRAM, 224
24100 |TRAFO_TYPE_1, 243
214 |USER_CLASS_WRITE_PROGRAM, 224
24110, 485
215 |USER_CLASS_SELECT_PROGRAM, 224
24110 |TRAFO_AXES_IN_1, 243
217 |USER_CLASS_WRITE_CYCLES, 224
24120, 486
218 |USER_CLASS_WRITE_RPA, 224
24120 |TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1, 243
219 |USER_CLASS_SET_V24, 224
24130 |TRAFO_INCLUDES_TOOL_1, 243
22000, 484
24200 |TRAFO_TYPE_2, 243
22000 |AUXFU_ASSIGN_GROUP, 241
24200 , 486
22010, 484
24210 |TRAFO_AXES_IN_2, 243
22010 |AUXFU_ASSIGN_TYPE, 241
24210 , 486
22020, 485
24220 |TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2, 243
22020 |AUXFU_ASSIGN_EXTENSION, 241
24220 , 486
22030, 485
24230 |TRAFO_INCLUDES_TOOL_2, 243
22030 |AUXFU_ASSIGN_VALUE, 241
247 |V24_PG_PC_BAUD, 224
22035 |AUXFU_ASSIGN_SPEC, 241
24700 |TRAANG_ANGLE_1, 244
22040 |AUXFU_PREDEF_GROUP, 241
24710 |TRAANG_BASE_TOOL_1, 244
22050 |AUXFU_PREDEF_TYPE, 241
24720 |TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1, 244
22060 |AUXFU_PREDEF_EXTENSION, 241
24721 |TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_1, 244
22070 |AUXFU_PREDEF_VALUE, 241
24750 |TRAANG_ANGLE_2, 244

6FC53975CP100EA0
ix
24760 |TRAANG_BASE_TOOL_2, 244
26012 |PUNCHNIB_ACTIVATION, 247
24770 |TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2, 244
26014 |PUNCH_PATH_SPLITTING, 247
24771 |TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2, 244
26016 |PUNCH_PARTITION_TYPE, 247
24800, 486
26018 |NIBBLE_PRE_START_TIME, 247
24800 |TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1, 244
26020 |NIBBLE_SIGNAL_CHECK, 247
24805 |TRACYL_ROT_AX_FRAME_1, 244
27100 |ABSBLOCK_FUNCTION_MASK, 247
24808 |TRACYL_DEFAULT_MODE_1, 245
27400 |OEM_CHAN_INFO, 248
24810, 486
27800, 487
24810 |TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1, 245
27800 |TECHNOLOGY_MODE, 248
24820, 486
27860, 488
24820 |TRACYL_BASE_TOOL_1, 245
27860 |PROCESSTIMER_MODE, 248
24850 |TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2, 245
27880, 489
24855 |TRACYL_ROT_AX_FRAME_2, 245
27880 |PART_COUNTER, 248
24858 |TRACYL_DEFAULT_MODE_2, 245
27882, 489
24860 |TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_2, 245
27882 |PART_COUNTER_MCODE, 248
24870 |TRACYL_BASE_TOOL_2, 245
280 |V24_PPI_ADDR_PLC, 224
24900, 487
281 |V24_PPI_ADDR_NCK, 224
24900 |TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1, 245
28400 |MM_ABSBLOCK, 248
24905 |TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1, 245
28402 |MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF, 248
24910, 487
289, 476
24910 |TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1, 246
289 |CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS, 224
24911, 487
290, 476
24911 |TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1, 246
290 |CTM_POS_COORDINATE_SYSTEM, 224
24920, 487
291, 476
24920 |TRANSMIT_BASE_TOOL_1, 246
291 |CTM_CROSS_AX_DIAMETER_ON, 225
24950 |TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2, 246
292, 476
24955 |TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2, 246
292 |CTM_G91_DIAMETER_ON, 225
24960 |TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2, 246
30100 |CTRLOUT_SEGMENT_NR, 249
24961 |TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2, 246
30110, 490
24970 |TRANSMIT_BASE_TOOL_2, 246
30110 |CTRLOUT_MODULE_NR, 249
26000 |PUNCHNIB_ASSIGN_FASTIN, 246
30120, 490
26002 |PUNCHNIB_ASSIGN_FASTOUT, 246
30120 |CTRLOUT_NR, 249
26004 |NIBBLE_PUNCH_OUTMASK, 247
30130, 490
26006 |NIBBLE_PUNCH_INMASK, 247
30130 |CTRLOUT_TYPE, 249
26008 |NIBBLE_PUNCH_CODE, 247
30134, 490
26010 |PUNCHNIB_AXIS_MASK, 247
30134 |IS_UNIPOLAR_OUTPUT, 249

6FC53975CP100EA0
30200, 490
31040 |ENC_IS_DIRECT, 251
30200 |NUM_ENCS, 249
31044 |ENC_IS_DIRECT2, 251
30220, 490
31050, 493
30220 |ENC_MODULE_NR, 250
31050 |DRIVE_AX_RATIO_DENOM, 251
30230, 491
31060, 493
30230 |ENC_INPUT_NR, 250
31060 |DRIVE_AX_RATIO_NUMERA, 251
30240, 491
31064 |DRIVE_AX_RATIO2_DENOM, 251
30240 |ENC_TYPE, 250
31066 |DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA, 251
30270 |ENC_ABS_BUFFERING, 250
31070, 493
30300, 491
31070 |DRIVE_ENC_RATIO_DENOM, 251
30300 |IS_ROT_AX, 250
31080, 493
30310, 491
31080 |DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA, 251
30310 |ROT_IS_MODULO, 250
311 |FG_GROUP2, 225
30320, 492
31122, 493
30320 |DISPLAY_IS_MODULO, 250
31122 |BERO_DELAY_TIME_PLUS, 251
30350, 492
31123, 493
30350 |SIMU_AX_VDI_OUTPUT, 250
31123 |BERO_DELAY_TIME_MINUS, 252
30465 |AXIS_LANG_SUB_MASK, 250
312 |FG_GROUP3, 225
305 |G_GROUP1, 225
313 |FG_GROUP4, 225
30500 |INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, 250
314 |FG_GROUP5, 225
306 |G_GROUP2, 225
32000, 494
30600 |FIX_POINT_POS, 250
32000 |MAX_AX_VELO, 252
30600 , 492
32010, 494
307 |G_GROUP3, 225
32010 |JOG_VELO_RAPID, 252
308 |G_GROUP4, 225
32020, 494
309 |G_GROUP5, 225
32020 |JOG_VELO, 252
310 |FG_GROUP1, 225
32100, 494
31000, 492
32100 |AX_MOTION_DIR, 252
31000 |ENC_IS_LINEAR, 251
32110, 495
31010, 492
32110 |ENC_FEEDBACK_POL, 252
31010 |ENC_GRID_POINT_DIST, 251
32200, 495
31020, 492
32200 |POSCTRL_GAIN, 252
31020 |ENC_RESOL, 251
32210 |POSCTRL_INTEGR_TIME, 252
31030, 493
32220 |POSCTRL_INTEGR_ENABLE, 252
31030 |LEADSCREW_PITCH, 251
32230 |POSCTRL_CONFIG, 253
31040, 493
32300 |MAX_AX_ACCEL, 253

6FC53975CP100EA0
xi
32300 |MAX_AX_ACCEL, 495
34000, 497
32301 |JOG_MAX_ACCEL, 253
34000 |REFP_CAM_IS_ACTIVE, 255
32320 |DYN_LIMIT_RESET_MASK, 253
34010, 497
32420 |JOG_AND_POS_JERK_ENABLE, 253
34010 |REFP_CAM_DIR_IS_MINUS, 255
32420 |JOG_AND_POS_JERK_ENABLE, 495
34020, 498
32430 |JOG_AND_POS_MAX_JERK, 253
34020 |REFP_VELO_SEARCH_CAM, 255
32430 |JOG_AND_POS_MAX_JERK, 496
34030, 498
32431, 496
34030 |REFP_MAX_CAM_DIST, 255
32431 |MAX_AX_JERK, 253
34040, 498
32432, 496
34040 |REFP_VELO_SEARCH_MARKER, 255
32432 |PATH_TRANS_JERK_LIM, 253
34050, 498
32436 |JOG_MAX_JERK, 253
34050 |REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE, 255
32440 |LOOKAH_FREQUENCY, 253
34060, 499
32450, 496
34060 |REFP_MAX_MARKER_DIST, 255
32450 |BACKLASH, 253
34070, 499
32490 |FRICT_COMP_MODE, 254
34070 |REFP_VELO_POS, 256
32500 |FRICT_COMP_ENABLE, 254
34080, 499
32510 |FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE, 254
34080 |REFP_MOVE_DIST, 256
32520 |FRICT_COMP_CONST_MAX, 254
34090, 499
32530 |FRICT_COMP_CONST_MIN, 254
34090 |REFP_MOVE_DIST_CORR, 256
32540 |FRICT_COMP_TIME, 254
34092, 4100
32610 |VELO_FFW_WEIGHT, 254
34092 |REFP_CAM_SHIFT, 256
32630, 496
34093, 4100
32630 |FFW_ACTIVATION_MODE, 254
34093 |REFP_CAM_MARKER_DIST, 256
32640 |STIFFNESS_CONTROL_ENABLE, 254
34100, 4100
32642 |STIFFNESS_CONTROL_CONFIG, 254
34100 |REFP_SET_POS, 256
32644 |STIFFNESS_DELAY_TIME, 254
34110, 4101
32700, 497
34110 |REFP_CYCLE_NR, 256
32700 |ENC_COMP_ENABLE, 255
34120 |REFP_BERO_LOW_ACTIVE, 256
32810, 497
34200, 4101
32810 |EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, 255
34200 |ENC_REFP_MODE, 256
330 |CMM_POS_COORDINATE_SYSTEM, 226
34210 |ENC_REFP_STATE, 256
33050, 497
34210 , 4102
33050 |LUBRICATION_DIST, 255
34220 |ENC_ABS_TURNS_MODULO, 257
331 |CONTOUR_MASK, 226
34220 , 4102
332 |TOOL_LIST_PLACE_NO, 226
343 |V24_PPI_ADDR_MMC, 226
xii

6FC53975CP100EA0
344 |V24_PPI_MODEM_ACTIVE, 226
35300 |SPIND_POSCTRL_VELO, 258
345 |V24_PPI_MODEM_BAUD, 226
35310, 4107
346 |V24_PPI_MODEM_PARITY, 226
35310 |SPIND_POSIT_DELAY_TIME, 258
34990 |ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME, 257
35350, 4107
35000, 4103
35350 |SPIND_POSITIONING_DIR, 259
35000 |SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX, 257
35400, 4107
35010, 4103
35400 |SPIND_OSCILL_DES_VELO, 259
35010 |GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE, 257
35410, 4107
35012 |GEAR_STEP_CHANGE_POSITION, 257
35410 |SPIND_OSCILL_ACCEL, 259
35014 |GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE, 257
35430, 4108
35020 |SPIND_DEFAULT_MODE, 257
35430 |SPIND_OSCILL_START_DI, 259
35030 |SPIND_DEFAULT_ACT_MASK, 257
35440, 4108
35040, 4103
35440 |SPIND_OSCILL_TIME_CW, 259
35040 |SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET, 257
35450, 4108
35100, 4104
35450 |SPIND_OSCILL_TIME_CCW, 259
35100 |SPIND_VELO_LIMIT, 257
35500, 4109
35110, 4104
35500 |SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START, 259
35110 |GEAR_STEP_MAX_VELO, 257
35510, 4109
35112 |GEAR_STEP_MAX_VELO2, 257
35510 |SPIND_STOPPED_AT_IPO_START, 259
35120, 4104
35550 |DRILL_VELO_LIMIT, 259
35120 |GEAR_STEP_MIN_VELO, 258
356 |HMI_COL_TITLE_FOCUS_FORE, 226
35122 |GEAR_STEP_MIN_VELO2, 258
357 |HMI_COL_TITLE_FOCUS_BACK, 226
35130, 4105
360 |SPINDLE_LOAD_DISPL1, 226
35130 |GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, 258
36000 |STOP_LIMIT_COARSE, 259 , 4109
35140, 4105
36010, 4110
35140 |GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT, 258
36010 |STOP_LIMIT_FINE, 259
35150, 4106
36020 |POSITIONING_TIME, 259 , 4110
35150 |SPIND_DES_VELO_TOL, 258
36030 |STANDSTILL_POS_TOL, 260 , 4110
35160, 4106
36040 |STANDSTILL_DELAY_TIME, 260 , 4110
35160 |SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT, 258
36050, 4110
35200, 4106
36050 |CLAMP_POS_TOL, 260
35200 |GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL, 258
36060, 4111
35210, 4106
36060 |STANDSTILL_VELO_TOL, 260
35210 |GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL, 258
361, 476
35212 |GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2, 258
361 |USER_MEAS_TOOL_CHANGE, 226
35300, 4107
36100 |POS_LIMIT_MINUS, 260 , 4111

6FC53975CP100EA0
xiii
36110 |POS_LIMIT_PLUS, 260 , 4111
37012 |FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME, 262
36120 |POS_LIMIT_MINUS2, 260 , 4111
37014 |FIXED_STOP_TORQUE_FACTOR, 262
36130 |POS_LIMIT_PLUS2, 260 , 4112
37020, 4117
362 |SPINDLE_LOAD_DISPL2, 227
37020 |FIXED_STOP_WINDOW_DEF, 262
36200 |AX_VELO_LIMIT, 260 , 4112
37030, 4117
36210, 4112
37030 |FIXED_STOP_THRESHOLD, 262
36210 |CTRLOUT_LIMIT, 260
37040, 4118
363 |SPINDLE_LOAD_BAR_LIM2, 227
37040 |FIXED_STOP_BY_SENSOR, 262
36300 |ENC_FREQ_LIMIT, 260 , 4112
37050, 4118
36302, 4113
37050 |FIXED_STOP_ALARM_MASK, 262
36302 |ENC_FREQ_LIMIT_LOW, 260
37060, 4118
36310 |ENC_ZERO_MONITORING, 261 , 4113
37060 |FIXED_STOP_ACKN_MASK, 262
364 |SPINDLE_LOAD_BAR_LIM3, 227
371 |TOOL_REF_PROBE_AXIS2, 227
36400 |CONTOUR_TOL, 261 , 4113
365 |SPINDLE_LOAD_BAR_MAX, 227
373, 477
36500, 4113
373 |MEAS_SAVE_POS_LENGTH2, 227
36500 |ENC_CHANGE_TOL, 261
374 |TOOL_WEAR_LIMIT_VALUE, 227
366 |SPINDLE_LOAD_BAR_COL1, 227
37400, 4118
36600 |BRAKE_MODE_CHOICE, 261 , 4114
37400 |EPS_TLIFT_TANG_STEP, 262
36610 |AX_EMERGENCY_STOP_TIME, 261 , 4115
37402, 4119
36620, 4116
37402 |TANG_OFFSET, 262
36620 |SERVO_DISABLE_DELAY_TIME, 261
375 |USER_CLASS_READ_CUS_DIR, 227
376 |USER_CLASS_WRITE_CUS_DIR, 228
36710 |DRIFT_LIMIT, 261
37610 |PROFIBUS_CTRL_CONFIG, 263
36720, 4116
37620 |PROFIBUS_TORQUE_RED_RESOL, 263
36720 |DRIFT_VALUE, 261
377 |USER_CLASS_WRITE_TO_MON_DAT, 228
378 |USER_CLASS_LADDER_VIEW, 228
369 |PROBE_MODE, 227
37800 |OEM_AXIS_INFO, 263
379 |SPINDLE_DISP_MODE, 228
37000, 4116
38000, 4119
37000 |FIXED_STOP_MODE, 261
38000 |MM_ENC_COMP_MAX_POINTS, 263
37002, 4116
383 |V24_PPI_ADDR_DRV1, 228
37002 |FIXED_STOP_CONTROL, 261
41010, 5121
37010, 4117
41010 |JOG_VAR_INCR_SIZE, 365
37010 |FIXED_STOP_TORQUE_DEF, 261
41110, 5121
37012, 4117
41110 |JOG_SET_VELO, 365
xiv

6FC53975CP100EA0
41130, 5121
42494 |CUTCOM_ACT_DEACT_CTRL, 369
41130 |JOG_ROT_AX_SET_VELO, 365
42496 |CUTCOM_CLSD_CONT, 369
41200, 5122
42500 |SD_MAX_PATH_ACCEL, 369
41200 |JOG_SPIND_SET_VELO, 365
42502 |IS_SD_MAX_PATH_ACCEL, 369
41500 |SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1, 365
42510 |SD_MAX_PATH_JERK, 369
41501 |SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1, 365
42512 |IS_SD_MAX_PATH_JERK, 369
41520 |SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_1, 366
42520 |CORNER_SLOWDOWN_START, 369
41521 |SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_1, 366
42522 |CORNER_SLOWDOWN_END, 369
42000, 5123
42524 |CORNER_SLOWDOWN_OVR, 369
42000 |THREAD_START_ANGLE, 367
42526 |CORNER_SLOWDOWN_CRIT, 369
42010, 5123
42528 |CUTCOM_DECEL_LIMIT, 370
42010 |THREAD_RAMP_DISP, 367
42940, 5124
42100, 5123
42940 |TOOL_LENGTH_CONST, 370
42100 |DRY_RUN_FEED, 367
42950, 5124
42101 |DRY_RUN_FEED_MODE, 367
42950 |TOOL_LENGTH_TYPE, 370
42110, 5124
42990 |MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER, 370
42110 |DEFAULT_FEED, 367
42995 |CONE_ANGLE, 370
42120 |APPROACH_FEED, 367
43120 |DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS, 371
42140 |DEFAULT_SCALE_FACTOR_P, 367
43200 |SPIND_S, 371
42150 |DEFAULT_ROT_FACTOR_R, 367
43202 |SPIND_CONSTCUT_S, 371
42160 |EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9, 367
43206 |SPIND_SPEED_TYPE, 371
42162 |EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST, 368
43210, 5125
42200 |SINGLEBLOCK2_STOPRE, 368
43210 |SPIND_MIN_VELO_G25, 371
42400 |PUNCH_DWELLTIME, 368
43220, 5125
42402 |NIBPUNCH_PRE_START_TIME, 368
43220 |SPIND_MAX_VELO_G26, 371
42404 |MINTIME_BETWEEN_STROKES, 368
43230, 5125
42440 |FRAME_OFFSET_INCR_PROG, 368
43230 |SPIND_MAX_VELO_LIMS, 371
42442 |TOOL_OFFSET_INCR_PROG, 368
43240 |M19_SPOS, 371
42444 |TARGET_BLOCK_INCR_PROG, 368
43250 |M19_SPOSMODE, 371
42450 |CONTPREC, 368
43400, 5126
42465 |SMOOTH_CONTUR_TOL, 368
43400 |WORKAREA_PLUS_ENABLE, 371
42470 |CRIT_SPLINE_ANGLE, 368
43410, 5126
42471 |MIN_CURV_RADIUS, 368
43410 |WORKAREA_MINUS_ENABLE, 372
42475 |COMPRESS_CONTUR_TOL, 369
43420, 5126
42480 |STOP_CUTCOM_STOPRE, 369
43420 |WORKAREA_LIMIT_PLUS, 372
42490 |CUTCOM_G40_STOPRE, 369
43430, 5126

6FC53975CP100EA0
xv
43430 |WORKAREA_LIMIT_MINUS, 372
43730 |OSCILL_DWELL_TIME2, 372
43500, 5126
43740 |OSCILL_VELO, 372
43500 |FIXED_STOP_SWITCH, 372
43750 |OSCILL_NUM_SPARK_CYCLES, 373
43510, 5127
43760 |OSCILL_END_POS, 373
43510 |FIXED_STOP_TORQUE, 372
43770 |OSCILL_CTRL_MASK, 373
43700 |OSCILL_REVERSE_POS1, 372
43780 |OSCILL_IS_ACTIVE, 373
43710 |OSCILL_REVERSE_POS2, 372
43790 |OSCILL_START_POS, 373
43720 |OSCILL_DWELL_TIME1, 372
xvi

6FC53975CP100EA0
Explicacin de los datos de mquina y de operador
1.1
Datos de la lista
Los datos de mquina y de operador se listan en forma de tabla.
Nmero
Identificador DM
del DM
Unidad
Descripcin breve
Filtros de indicacin
Sistema
Dimensin
Atributos
Valor estndar
Valor mnimo
Valor mximo
Referencias
cruzadas
Efecto
Tipo de
datos
Proteccin
Se facilita la siguiente informacin:
Nmero e identificador
A los DM/MD y DO/SD se accede por medio de su nmero o nombre (descriptor).
El nmero y el nombre, as como el efecto y la unidad, se indican en el display.
Referencias cruzadas
En la descripcin de funciones o en las instrucciones indicadas se describe el dato detalladamente.
Ejemplo: [FS1]
Descripcin de funciones 802D sl, captulo Cabezal (S1)
Unidad/sistema de medida
En funcin del DM 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC, las unidades fsicas de los DM
se distinguen como sigue:
DM 10240 = 1
DM 10240 = 0
mm
pulgadas
mm/min
pulgadas/min
m/s2
pulgadas/s2
m/s3
pulgadas/s3
mm/vuelta
pulgadas/vuelta
Si el DM no se basa en una unidad fsica, el campo se marca con .

6FC53975CP100EA0
1-17

1.1
Datos de la lista
Nota
El ajuste estndar es DM 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1 (mtrico).
Efecto
Los escalones de activacin estn listados conforme a su prioridad. Una modificacin del
dato acta despus de:
S
POWER ON (po) Conexin/desconexin del SINUMERIK 802D sl
NEW_CONF (cf) con RESET en la interfaz del PLC (V3000 0000.7)
RESET (re) con RESET en la interfaz del PLC (V3000 0000.7) o al final del programa
M2/M30
INMEDIATAMENTE (so) despus de la entrada del valor
Utilizando los filtros de indicacin es posible reducir selectivamente el nmero de datos de
mquina indicados de un rea.
Se dispone de filtros de indicacin para las siguientes reas de datos de mquina:
S
Datos de mquina generales
Datos de mquina especficos de canal
Datos de mquina especficos de eje
Para parametrizar el filtro de indicacin de un rea de datos de mquina se accede a ste

mediante el pulsador de men Select group.
Nota para el lector

SINUMERIK 802D sl, Manejo y programacin..., captulo Sistema
Tabla 1-1
Filtros de indicacin en las reas de datos
Abreviatura
1-18
N01
Configuracin/escalado
N02
Configuracin de memoria
N03
Datos de mquina del PLC
N04
Control de accionamiento
N05
Datos de estado/diagnstico
N06
Vigilancias/limitaciones
N07
Funciones auxiliares

6FC53975CP100EA0

1.1
Tabla 1-1
Datos de la lista
Filtros de indicacin en las reas de datos, continuacin
Abreviatura
N08
Correcciones/compensaciones
N09
Funciones tecnolgicas
N10
Configuracin de la periferia
N11
Mquina estndar
C01
Configuracin
C02
Configuracin de memoria
C03
Ajustes iniciales
C04
Funciones auxiliares
C05
Velocidades
C06
C07
Transformaciones
C08
C09
C10
Mquina estndar
A01
Configuracin (incluida la memoria)
A02
Sistema de medida
A03
Geometra de la mquina
A04
Velocidades/aceleraciones/tirones
A05
A06
Cabezal
A07
Regulador
A08
Datos de estado
A09
A10
A11
Mquina estndar

6FC53975CP100EA0
1-19

1.1
Datos de la lista
Tipo de datos
BOOLEAN
Valor lgico: 1 (TRUE) 0 (FALSE)
BYTE
Valor de 8 bits,
como valor entero: 128 a 127,
como valor hexadecimal 00 a FF
como carcter segn juego de caracteres ASCII, p. ej. a
STRING
Secuencia de caracteres (mx. 16 caracteres)
WORD
Valor de 16 bits
como valor entero: 32768 a 32767,
como valor hexadecimal 0000 a FFFF
UNSIGNED WORD
Valor de 16 bits,
como valor entero: 0 a 65535
como valor hexadecimal 0000 a FFFF
INTEGER
Valor de 16 bits (aqu definido a nivel local);

valor entero: 32768 a 32767
DWORD
Valor de 32 bits,
como valor hexadecimal: 0000 0000 a FFFF FFFF
UNSIGNED DWORD
Valor de 32 bits,
como valor hexadecimal 0000 0000 a FFFF FFFF
DOUBLE
Valor de 64 bits,
valor de coma flotante: " 4,19 10307 a " 1,67 10308
Sistema
Indica el sistema de control para el que es vlido el dato con los correspondientes valores
introducidos. Se pueden ajustar las siguientes opciones:
1-20
estndar
Los valores introducidos son vlidos para todos los SINUMERIK 802D sl.
Las desviaciones en el rango de valores estn introducidas en las siguientes filas de la
tabla. Si no aparece ninguna entrada estndar, significa que el dato slo est disponible para las variantes del control indicadas.
tm1
Torneado/fresado value
tm2
Torneado/fresado plus
tm3
Torneado/fresado pro
ng2
Punzonado/rectificado plus
ng3
Punzonado/rectificado pro

6FC53975CP100EA0

1.1
Datos de la lista
Valores estndar
El dato de mquina est preajustado con este valor. Si los valores estndar para los canales
son diferentes, esto se indica mediante ,.
Gama de valores (valor mnimo/mximo)

Indica los lmites de entrada. Si no se indica ninguna gama de valores, el tipo de datos
determina los lmites de entrada y el campo se marca con ***.
Niveles de proteccin
En SINUMERIK 802D sl existe un esquema de niveles de proteccin para el acceso a reas
de datos. Existen los niveles de proteccin 0 a 7, siendo 0 el nivel ms alto y 7 el nivel ms
bajo.
El ajuste de los niveles de proteccin para determinadas reas de funcin (p. ej. editor de
programas) tiene lugar a travs de datos de mquina de visualizacin (USER_CLASS...)
El control se entrega con contraseas estndar para los niveles de proteccin 1 a 3. Dichas
contraseas deben ser modificadas, en su caso, por la persona autorizada.
Tabla 1-2
Concepto de niveles de proteccin

Bloqueado por
Nivel de
proteccin
0
Rango
Siemens, reservado
Contrasea: SUNRISE (ajuste por

defecto)
Modo Experto (OEMHIGH)
Contrasea: EVENING (ajuste por

defecto)
Fabricante de la mquina (OEMLOW)
Contrasea: CUSTOMER (ajuste por

defecto)
Operador autorizado, preparador de la

mquina
Sin contrasea ni
NS de usuario del PLC NCK
Operador autorizado, preparador de

mquina o escalones deseados
4a7
Niveles de proteccin 1 a 3
Los niveles de proteccin 1 a 3 exigen la introduccin de una contrasea. Dichas contraseas se pueden modificar despus de la activacin. Si, por ejemplo, no se recuerdan las
contraseas, es necesario efectuar una reinicializacin (arranque con los datos de mquina
estndar). En este proceso, todas las contraseas se vuelven a ajustar al estndar de esta
versin de software.
La contrasea permanece activada hasta que sea reseteada con el pulsador de men
Borrar contrasea. POWER ON no resetea la contrasea.
Niveles de proteccin 4 a 7
El nivel de proteccin 7 se ajusta si no est activada ninguna contrasea y ninguna seal
de interfaz para el nivel de proteccin. Sin contrasea, los niveles de proteccin 4 a 7 se
pueden ajustar desde el programa de usuario PLC mediante la activacin de bits en la
interfaz de usuario.

6FC53975CP100EA0
1-21

1.2
1.2
Vista general de las reas de datos de mquina y de operador

Los datos de mquina y de operador se dividen en las siguientes reas:
Tabla 1-3

Descripcin
Rango
1-22
de
hasta
200
400
1 000
19 999
20 000
29 999
30 000
39 999
41 000
41 999
Datos del operador generales
42 000
42 999
Datos de operador especficos de canal
43 000
43 999
Datos de operador especficos de eje
Datos de mquina para visualizacin

6FC53975CP100EA0
Vista general de los datos de mquina
2.1
Datos de mquina de visualizacin
Nmero
Representacin
Nombre, varios
Unidad
202
Efecto
Valor estndar
Valor mnimo
Idioma de primer plano
FT3
1
Resolucin de la visualizacin
FT3
inmediata
5
FT3
inmediata
5
FT3
inmediata
5
USER_CLASS_READ_TOA
Nivel de proteccin para la lectura de correcciones de herramientas, general
inmediata
BYTE
Nivel de proteccin Escribir geometra de herramienta
inmediata
BYTE
3/3
USER_CLASS_WRITE_TOA_WEAR
decimal
Nivel de proteccin Escribir datos de desgaste de herramienta
inmediata
BYTE
3/3
USER_CLASS_WRITE_ZOA
decimal
Nivel de proteccin Escribir decalaje de origen ajustable
inmediata
BYTE
212
3/3
USER_CLASS_WRITE_TOA_GEO
decimal
210
2/3
BYTE
209
2/3
BYTE
decimal
208
2/3
BYTE
DISPLAY_RESOLUTION_SPINDLE
decimal
2/3
BYTE
DISPLAY_RESOLUTION_INCH
decimal
207
DISPLAY_RESOLUTION
205
Nivel de
proteccin
escritura/lectura
Tipo de datos
POWER ON
decimal
204
Valor mximo
FIRST_LANGUAGE
decimal
203
Referencias
cruzadas
Identificador DM
3/3
USER_CLASS_WRITE_SEA
decimal
Nivel de proteccin Escribir datos de operador

6FC53975CP100EA0
inmediata
7
3/3
BYTE
2-23

2.1
213
USER_CLASS_READ_PROGRAM
decimal
Nivel de proteccin Leer programa de pieza
214
Nivel de proteccin Introducir programa de pieza
Nivel de proteccin Seleccin de programa
Nivel de proteccin Escribir ciclos
Nivel de proteccin Escribir parmetros R
Nivel de proteccin Ajustar V24
Nivel de proteccin Acceso a directorios
Nivel de proteccin Proyecto PLC
inmediata
7
Nivel de proteccin rea de trabajo protegida
inmediata
7
inmediata
7
inmediata
7
inmediata
7
V24_PG_PC_BAUD
BYTE
126
3/3
V24_PPI_ADDR_PLC
Direccin de estacin PLC
2
POWER ON
3/3
BYTE
V24_PPI_ADDR_NCK
Direccin de estacin NCK
3
POWER ON
126
Simulacin cuota de actualizacin valor real
100
FK1
inmediata
4000
Posicin del sistema de coordenadas
3/4
INTEGER
CTM_POS_COORDINATE_SYSTEM
decimal
3/3
BYTE
CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS
decimal
2-24
2/3
BYTE
290
2/2
BYTE
inmediata
289
3/3
BYTE
PG: Velocidad de transferencia (300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400)
281
3/3
BYTE
Patrn de bits
280
3/3
BYTE
USER_CLASS_WRITE_PWA
decimal
247
3/3
BYTE
USER_CLASS_PLC_ACCESS
decimal
223
inmediata
7
USER_CLASS_DIR_ACCESS
decimal
222
3/3
BYTE
USER_CLASS_SET_V24
decimal
221
inmediata
7
USER_CLASS_WRITE_RPA
decimal
219
3/3
BYTE
USER_CLASS_WRITE_CYCLES
decimal
218
inmediata
7
USER_CLASS_SELECT_PROGRAM
decimal
217
3/3
BYTE
USER_CLASS_WRITE_PROGRAM
decimal
215
inmediata
7
FK1
inmediata
7
3/4
BYTE

6FC53975CP100EA0

2.1
291
CTM_CROSS_AX_DIAMETER_ON
decimal
Visualizacin de dimetro para eje transversal activa
292
FK1
inmediata
1
Aproximacin incremental
FK1
inmediata
G_GROUP1
Grupo G orientado al usuario para la indicacin de posicin
inmediata
1000
INTEGER
decimal
inmediata
1000
INTEGER
decimal
inmediata
1000
INTEGER
decimal
inmediata
1000
INTEGER
decimal
inmediata
10
INTEGER
307
308
309
310
3/7
G_GROUP5
1
1000
3/7
FG_GROUP1
inmediata
INTEGER
1000
3/7
FG_GROUP2
decimal
Grupo G orientado al usuario para la indicacin de posicin (lenguaje externo)
inmediata
INTEGER
1000
3/7
FG_GROUP3
decimal
inmediata
INTEGER
1000
3/7
FG_GROUP4
decimal
inmediata
INTEGER
314
3/7
G_GROUP4
313
3/7
G_GROUP3
312
3/7
G_GROUP2
decimal
311
3/7
BYTE
decimal
306
3/4
BYTE
CTM_G91_DIAMETER_ON
decimal
305
1000
3/7
FG_GROUP5
decimal
inmediata
10
INTEGER

6FC53975CP100EA0
1000
3/7
2-25

2.1
330
CMM_POS_COORDINATE_SYSTEM
decimal
Posicin de coordenadas de la mquina *)
*)
inmediata
7
3/7
BYTE
Aclaracin:
El lugar y el tamao de la representacin se transfieren en la inicializacin. Con el parmetro Sentido de ejes de la cabecera
del fichero se puede influir en la posicin del sistema de coordenadas.
Son posibles las siguientes posiciones:
Posicin
X+
Z+
0
hacia arriba
hacia la derecha
1
hacia arriba
hacia la izquierda
2
hacia abajo
hacia la derecha
3
hacia abajo
hacia la izquierda
4
hacia la derecha
hacia arriba
5
hacia la izquierda
hacia arriba
6
hacia la derecha
hacia abajo
7
hacia la izquierda
hacia abajo
Todas las indicaciones de posicin de los elementos se tienen que realizar en la posicin 4 (sistema de coordenadas
matemtico). Entonces, la simulacin convierte la representacin automticamente a los distintos sistemas.
331
CONTOUR_MASK
decimal
Desbloqueo de la descripcin abreviada de contorno 802
inmediata
BYTE
332
TOOL_LIST_PLACE_NO
decimal
Desbloqueo del nmero de puesto en la lista de herramientas
inmediata
INTEGER
343
126
344
345
POWER ON
3/3
inmediata
3/3
V24_PPI_MODEM_ACTIVE
decimal
0
Byte
V24_PPI_MODEM_BAUD
decimal
Velocidad de transmisin para la conexin por mdem
inmediata
Byte
346
Paridad para la conexin por mdem
356
357
decimal
360
decimal
361
2-26
3/3
inmediata
2
3/3
Byte
HMI_COL_TITLE_FOCUS_FORE
Ajuste de color lnea de ttulo venta del foco, primer plano
inmediata
15
Byte
15
0/3
HMI_COL_TITLE_FOCUS_BACK
Ajuste de color lnea de ttulo venta del foco, segundo plano
inmediata
Byte
15
0/3
SPINDLE_LOAD_DISPL1
Activar visualizacin del grado de ocupacin cabezal 1
0
decimal
V24_PPI_MODEM_PARITY
decimal
decimal
3/3
V24_PPI_ADDR_MMC
decimal
0
3/7
inmediata
3/3
Entero
USER_MEAS_TOOL_CHANGE
Ventana de desbloqueo para n T/D en la ventana Medir herramientas
inmediata
Byte
3/3

6FC53975CP100EA0

2.1
362
decimal
363
decimal
364
decimal
365
decimal
366
decimal
SPINDLE_LOAD_DISPL2
Activar visualizacin del grado de ocupacin cabezal 2
inmediata
Entero
367
decimal
inmediata
100
Entero
369
370
decimal
371
372
inmediata
Entero
373
374
decimal
9999999
Visualizacin del grado de ocupacin cabezal, mximo
inmediata
120
Entero
2/2
120
2/2
SPINDLE_LOAD_BAR_COL1
Color visualizacin del grado de ocupacin campo 1
0
inmediata
15
3/3
Byte
0
inmediata
15
3/3
Byte
0
inmediata
15
3/3
Byte
PROBE_MODE
Tipo de sistema de medida: 1: Palpador, 2: Procedimiento de medida opt.
inmediata
Entero
3/3
TOOL_REF_PROBE_AXIS1
Posicin absoluta palpador X
999999.999
inmediata
999999.999
2/2
Double
Posicin absoluta palpador Y
999999.999
inmediata
999999.999
2/2
Double
Posicin absoluta palpador Z
999999.999
inmediata
999999.999
2/2
Double
MEAS_SAVE_POS_LENGTH2
Medir herramienta SK, activar Save Pos para todos los valores
inmediata
Byte
2/2
TOOL_WEAR_LIMIT_VALUE
Valor lmite control de desgaste con entrada
9.999
375
2/2
SPINDLE_LOAD_BAR_MAX
decimal
9999999
100
decimal
Visualizacin del grado de ocupacin cabezal, valor lmite 3
decimal
3/3
SPINDLE_LOAD_BAR_LIM3
decimal
Visualizacin del grado de ocupacin cabezal, valor lmite 2
368
SPINDLE_LOAD_BAR_LIM2
10
decimal
inmediata
9.999
2/2
Double
USER_CLASS_READ_CUS_DIR
decimal
Nivel de proteccin Leer ciclos de usuario

6FC53975CP100EA0
inmediata
7
2/3
Byte
2-27

2.1
376
USER_CLASS_WRITE_CUS_DIR
decimal
Nivel de proteccin Escribir ciclos de usuario
377
Nivel de proteccin vigilancia de herramienta
inmediata
7
USER_CLASS_LADDER_VIEW
Vigilancia de herramienta Seleccin User Ladder view
inmediata
Byte
0: Modo estndar, indicacin de la velocidad de giro del cabezal

1: Velocidad de corte constante, indicacin con G96 activado
2: Indicacin mixta
inmediata
Byte
3/3
V24_PPI_ADDR_DRV1
decimal
Direccin de estacin accionamientos
2-28
2/2
SPINDLE_DISP_MODE
decimal
383
2/3
Byte
decimal
379
2/2
Byte
USER_CLASS_WRITE_TO_MON_DAT
decimal
378
inmediata
7
POWER ON
126
3/3
Byte

6FC53975CP100EA0

2.2
2.2
Nmero
Identificador DM
del DM
Unidad
Descripcin breve
Sistema
Dimensin
Valor estndar
Valor mnimo
Atributos
Valor mximo
Efecto
Tipo de datos
Proteccin
POWER ON
STRING
2/2
2/2
2/2
2/2
50
POWER ON
DWORD
2/2
1.0
INMEDIATAMENTE
DOUBLE
2/2
1.0e9
1.0e9
1.0e9
POWER ON
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
1.0
1.0
1.0
1.0e9
1.0e9
1.0e9
POWER ON
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
SCAL
POWER ON
BOOLEAN
2/2
Nota para la definicin de valores:

TRUE equivale a 1
FALSE equivale a 0
10000
N01, N11
Estndar
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Nombre del eje de mquina
ng2
ng3
tm1
10074
N01, N05
Estndar
PLC_IPO_TIME_RATIO
Factor de la tarea PLC a la marcha principal
10088
s
REBOOT_DELAY_TIME
Retardo de rearranque
EXP
Estndar
X1, Y1, Z1, SP,

A1, PLCX1
X1, Z1, C1, A1, B1,
PLCX1
X1, Z1, C1, A1, B1,
PLCX1
X1, Y1, Z1, SP
0.2
0.0
10200
N01
Estndar
ng2
ng3
INT_INCR_PER_MM
Precisin de clculo para posiciones lineales
10210
N01
Estndar
ng2
ng3
INT_INCR_PER_DEG
Precisin de clculo para posiciones angulares
10240
N01
Estndar
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
Sistema bsico mtrico
10350
N10
Estndar
FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
Nmero de bytes de entrada de NCK digitales activos
10360
N10
Estndar
FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
Nmero de bytes de salida de NCK digitales activos
1000.0
100000.0
100000.0
1000.0
100000.0
100000.0
TRUE

6FC53975CP100EA0
1.0
1.0
1.0
MAXNUM_DIG_
FASTIN_BYTES
MAXNUM_DIG_
FASTOUT_BYTES
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
2-29

2.2
10366
N10
Estndar
ng2
ng3
HW_ASSIGN_DIG_FASTIN
Asignacin de hardware para las entradas digitales externas de NCK
10368
N10
Estndar
ng2
ng3
HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
Asignacin de hardware para las salidas digitales externas de NCK
10450
N09
ng2
ng3
SW_CAM_ASSIGN_TAB
Asignacin de levas de software a ejes de mquina
10460
s
N09
ng2
SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME
Tiempo de accin derivada o retardo en las levas negativas 116
ng3
10461
s
N09
ng2
SW_CAM_PLUS_LEAD_TIME
Tiempo de accin derivada o retardo en las levas positivas 116
ng3
10470
N09
ng2
ng3
SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1
Asignacin de hardware para la salida de las levas 18 a la periferia NCK
10480
N09
ng2
ng3
SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK
Mscara para la salida de seales de levas al NCU mediante temporizadorinterr.
10485
N09
ng2
ng3
SW_CAM_MODE
Comportamiento de las levas de software
10710
EXP, N01
ng2
ng3
tm2
tm3
PROG_SD_RESET_SAVE_TAB
Datos de operador a actualizar
2-30
1
1
1
1
1
1
8
8
30
30
30
30
0x0
0x00010101
0x00010101
0x0
0x00010101
0x00010101
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,

0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,

0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0
0
0
0
0
0, 0, 0...
0, 0, 0...
0, 0, 0...
0, 0, 0...
0x00010101
0x00010101
0x00010101
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
0x00010101
0x00010101
0x00010101
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
6
6
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
POWER ON
DOUBLE
3/3
3/3
POWER ON
DOUBLE
3/3
3/3
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0
0
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2

6FC53975CP100EA0

2.2
10713
M_NO_FCT_STOPRE
Funcin M con parada de decodificacin previa

EXP, N12, N07
Estndar
15
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
10716
M_NO_FCT_CYCLE_NAME
Nombre de SP para la sustitucin de funcin M

EXP, N12, N07
Estndar
10
POWER ON
STRING
2/2
10717
T_NO_FCT_CYCLE_NAME
Nombre de SP para la sustitucin de funcin T

EXP, N12, N07
Estndar
1
POWER ON
STRING
2/2
10718
M_NO_FCT_CYCLE_PAR
Sustitucin de funcin M con parmetros

EXP, N12, N07
Estndar
POWER ON
DWORD
2/2
10719
T_NO_FCT_CYCLE_MODE
Parametrizacin de la sustitucin de funciones T

EXP, N12, N07
Estndar
0
0
POWER ON
DWORD
2/2
10735
EXP, N01
Estndar
JOG_MODE_MASK
Permitir JOG en Automtico
0
0x1
POWER ON
DWORD
2/2
10760
N12
tm1
tm2
tm3
G53_TOOLCORR
Funcionamiento con G53, G153 y SUPA
POWER ON
BOOLEAN
2/2
2/2
2/2
10804
EXP, N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_M_NO_SET_INT
Funcin M para activacin de ASUP
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
10806
EXP, N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_M_NO_DISABLE_INT
Funcin M para desactivacin de ASUP
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
10714
EXP, N07
Estndar
M_NO_FCT_EOP
Funcin M para cabezal activo despus de reset
10715
M_NO_FCT_CYCLE
Funcin M a sustituir por SP

EXP, N12, N07
Estndar
10
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1
FALSE
FALSE
FALSE
96
96
96
97
97
97

6FC53975CP100EA0
2-31

2.2
10808
EXP, N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96
Activar el programa de interrupcin (ASUP)
10810
EXP, N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL
Asignacin de entradas de medicin para G31 P
10812
EXP, N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_DOUBLE_TURRET_ON
Doble cabezal revlver con G68
10814
EXP, N12
tm1
EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE
Llamada a macro mediante funcin M
tm2
10
tm3
10
10815
EXP, N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME
Nombre de subprograma para llamada a macro mediante funcin M
10816
EXP, N12
tm1
EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE
Llamada a macro mediante funcin G
tm2
50
tm3
50
10817
EXP, N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE_NAME
Nombre de subprograma para llamada a macro mediante funcin G
10818
EXP, N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_INTERRUPT_NUM_ASUP
Nmero de interrupcin para el arranque del ASUP (M96)
2-32
4
4
4
10
0
0
0
1, 1, 1, 1
1, 1, 1, 1
1, 1, 1, 1
FALSE
FALSE
FALSE
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1
10
10
10
50
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1 ....
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1 ....
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1 ....
50
50
50
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
0
0
0
3
3
3
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
POWER ON
STRING
2/2
2/2
2/2
POWER ON
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
POWER ON
STRING
2/2
2/2
2/2
8
8
8
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
2/2
1
1
1
1
1
1

6FC53975CP100EA0

2.2
10820
EXP, N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_INTERRUPT_NUM_RETRAC
Nmero de interrupcin para retirada rpida (G10.6)
10880
N01, N12
tm1
tm2
tm3
MM_EXTERN_CNC_SYSTEM
Def. sistema de control a adaptar
10881
N01, N12
Estndar
MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM
Modo ISO_3: Sistema cdigo G
10882
N12
Estndar
NC_USER_EXTERN_GCODES_TAB
Lista de comandos G rdenes G lenguaje ext.
2
2
2
1
1
1
60
1
1
1
8
8
8
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
2/2
1
1
1
3
3
3
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
STRING
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
60
60
60
60
RESET
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
10884
N12
Estndar
EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG
Evaluacin valores progr. sin punto decimal
10886
N12
Estndar
EXTERN_INCREMENT_SYSTEM
Sistema incremental
10888
N12
Estndar
EXTERN_DIGITS_TOOL_NO
Cantidad de dgitos del nmero T
10890
N12
Estndar
EXTERN_TOOLPROG_MODE
Progr. de cambio de herramientas con lenguaje ext.
10900
N09
ng2
ng3
tm2
tm3
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
Nmero de posiciones para tabla de ejes de divisin 1
10910
mm/pulgada
s, grados
N09
ng2
ng3
tm2
tm3
INDEX_AX_POS_TAB_1,
Tabla de ejes de divisin 1
60
60
60
60
TRUE
FALSE
0
0
0
0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ....

0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ....
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ....
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ....

6FC53975CP100EA0
0
0
0
0
RESET
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
2/2
2-33

2.2
10920
N09
ng2
ng3
tm2
tm3
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
Nmero de posiciones para tabla de ejes de divisin 2
10930
N09
ng2
ng3
tm2
tm3
INDEX_AX_POS_TAB_2.
Tabla de ejes de divisin 2
60
60
60
60
0
0
0
0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0....

0.0, 0.0, 0.0, 0.0....
0.0, 0.0, 0.0, 0.0....
0.0, 0.0, 0.0, 0.0....
0
0
0
0
60
60
60
60
RESET
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
RESET
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
2/2
11100
AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN
Nmero de funciones auxiliares en grupos HIFU

N01, N07, N02
Estndar
1
1
255
11160
N01
Estndar
ACCESS_EXEC_CST
Derecho de ejecucin para /_N_CST_DIR
POWER ON
BYTE
2/2
11161
N01
Estndar
ACCESS_EXEC_CMA
Derecho de ejecucin para /_N_CMA_DIR
POWER ON
BYTE
2/2
11162
N01
Estndar
ACCESS_EXEC_CUS
Derecho de ejecucin para /_N_CUS_DIR
POWER ON
BYTE
3/3
11165
N01
Estndar
ACCESS_WRITE_CST
Proteccin contra escritura para directorio /_N_CST_DIR
POWER ON
DWORD
2/2
11166
N01
Estndar
ACCESS_WRITE_CMA
Proteccin contra escritura para directorio /_N_CMA_DIR
POWER ON
DWORD
2/2
11167
N01
Estndar
ng2
ng3
ACCESS_WRITE_CUS
Proteccin contra escritura para directorio /_N_CUS_DIR
POWER ON
DWORD
3/3
2/2
2/2
11170
N01
Estndar
ACCESS_WRITE_SACCESS
Proteccin contra escritura para _N_SACCESS_DEF
POWER ON
BYTE
2/2
11171
N01
Estndar
ACCESS_WRITE_MACCESS
Proteccin contra escritura para _N_MACCESS_DEF
POWER ON
BYTE
2/2
2-34
1
1
1
POWER ON
DWORD
2/2

6FC53975CP100EA0

2.2
11172
N01
Estndar
ACCESS_WRITE_UACCESS
Proteccin contra escritura para _N_UACCESS_DEF
11210
UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY
Salvaguarda de DM nicamente de DM modificados
N01, N05
Estndar
POWER ON
BYTE
3/3
INMEDIATAM
ENTE
BYTE
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
DOUBLE
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
11717
D_NO_FCT_CYCLE_NAME
Nombre de subprograma para reconocimiento de funciones D

EXP, N12, N07
Estndar
1
POWER ON
STRING
2/2
13060
N04, N10
Estndar
DRIVE_TELEGRAM_TYPE
Tipo de telegrama estndar para PROFIBUS DP
POWER ON
DWORD
2/2
13070
N04, N10
Estndar
DRIVE_FUNCTION_MASK
Funciones DP utilizadas
POWER ON
DWORD
2/2
13080
EXP
Estndar
DRIVE_TYPE_DP
Tipo de accionamiento PROFIBUS
0
POWER ON
BYTE
2/2
13120
N04, N10
Estndar
CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS
Direccin lgica de la CU de SINAMICS
0
8191
POWER ON
DWORD
7/2
13200
N10, N09
Estndar
MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE
Cambio de polaridad del palpador
POWER ON
BOOLEAN
3/3
11240
N01, N05
Estndar
0x0F
PROFIBUS_SDB_NUMBER
Nmero SDB1000
4
0, 1, 0, 1
11250
EXP, N01
Estndar
PROFIBUS_SHUTDOWN_TYPE
PROFIBUS Shutdown handling
11310
N09
Estndar
HANDWH_REVERSE
Umbral para el cambio de direccin volante
11320
N09
Estndar
HANDWH_IMP_PER_LATCH
Impulsos de volante por posicin de enclavamiento
11346
N01
Estndar
HANDWH_TRUE_DISTANCE
Volante consigna de recorrido o velocidad
31
31
1., 1., 1., 1., 1., 1.
102, 102, 102...
2, 2, 2, 2, 2, 2
0, 0, 0...
6500
FALSE, FALSE

6FC53975CP100EA0
2-35

2.2
13220
s
N10, N09
Estndar
MEAS_PROBE_DELAY_TIME
Retardo entre desviacin de palpador y deteccin
14510
N03
Estndar
USER_DATA_INT
Dato de usuario (INT)
14512
N03
Estndar
USER_DATA_HEX
Dato de usuario (HEX)
14514
N03
Estndar
USER_DATA_FLOAT
Dato de usuario (FLOAT)
11516
N03
Estndar
USER_DATA_PLC_ALARM
15700
N01
Estndar
LANG_SUB_NAME
Nombre para subprograma de sustitucin
15702
N01
Estndar
LANG_SUB_PATH
Ruta de acceso para el subprograma de sustitucin
17400
Estndar
OEM_GLOBAL_INFO
Informacin de versin del OEM
17530
EXP, N01
Estndar
TOOL_DATA_CHANGE_COUNTER
Identificar modificacin de datos de herramienta para HMI
18030
N05
Estndar
HW_SERIAL_NUMBER
Nmero de serie del hardware
18040
N05
ng2
ng3
tm1
tm2
tm3
VERSION_INFO
Versin y, en su caso, fecha, de la tarjeta PCMCIA
2-36
32
32
64
0.0, 0.0
0, 0, 0...
0, 0, 0...
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,

0.0, 0.0
0, 0, 0
4
4
4
4
4
802D slNG2
802D slNG3
802D slTM1
802D slTM2
802D slTM3
0.1
POWER ON
DOUBLE
3/3
32768
32767
POWER ON
DWORD
7/3
0x0FF
POWER ON
DWORD
7/3
3.40e38
3.40e38
POWER ON
DOUBLE
7/3
POWER ON
BYTE
7/3
POWER ON
STRING
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
STRING
2/2
0xF
POWER ON
DWORD
2/2
READ
POWER ON
STRING
2/2
READ
POWER ON
STRING
2/2
2/2
2/2
2/2
2/2

6FC53975CP100EA0

2.2
18080
N02, N09
ng2
ng3
tm2
tm3
MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK
Reserva de memoria para gestin de herramientas (SRAM)
18102
N02, N09
Estndar
MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE
Tipo de programacin de nmero D (SRAM)
18120
N02
Estndar
MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
Nmero de definiciones globales GUD (SRAM)
18130
N02
Estndar
MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN
Nmero de definiciones de canal GUD (SRAM)
18150
N02
Estndar
MM_GUD_VALUES_MEM
Capacidad de memoria para valores GUD (SRAM)
0x0
0x0
0x0
0x0
50
150
32

6FC53975CP100EA0
0
0
0
0
0xFFFF
0xFFFF
0xFFFF
0xFFFF
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2-37

2.3
2.3
Nmero
Identificador DM
del DM
Unidad
Descripcin breve
Sistema
Dimensin
Valor estndar
TRUE equivale a 1
FALSE equivale a 0
Valor mnimo
Atributos
Valor mximo
Efecto
Tipo de datos
Proteccin
0
0
0
6
6
6
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
2/2
0
0
6
6
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
POWER ON
STRING
2/2
2/2
2/2
2/2
1
1
2
2
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
0x1F
POWER ON
DWORD
2/2
0x1F
POWER ON
DWORD
2/2
20050
C01, C10
Estndar
ng2
ng3
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
Asignacin eje geomtrico/de canal
20070
C01, C10
Estndar
tm1
AXCONF_MACHAX_USED
Nmero de eje de mquina vlido en el canal
3
3
3
6
4
1, 2, 3
1, 0, 2
1, 0, 2
1, 2, 3, 4, 5, 0
1, 2, 3, 4
20080
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Nmero de eje de canal en el canal

C01, C11, C10
Estndar
6
X, Y, Z, SP, A,
PLCX
ng2
6
X, Z, C, A, B,
PLCX
ng3
6
X, Z, C, A, B,
PLCX
tm1
4
X, Y, Z, SP
20090
C01, C03
tm2
tm3
SPIND_DEF_MASTER_SPIND
Nmero del cabezal maestro
1
1
20094
SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR
Func. M para modo Eje (modo Siemens)

C01, C03, C10
tm2
70
tm3
70
20095
EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR
Func. M para modo Eje (modo externo)

C01, C11, C03, C10
tm2
29
tm3
29
20106
N01
Estndar
PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK
ProgEvents ignoran la secuencia individual
20107
N01
Estndar
PROG_EVENT_IGN_INHIBIT
ProgEvents ignoran el bloqueo de lectura
2-38
0x0
0x0

6FC53975CP100EA0

2.3
20108
N01
Estndar
PROG_EVENT_MASK
Llamadas de programa controladas por eventos
20140
C03
ng2
ng3
tm2
tm3
TRAFO_RESET_VALUE
Transformada activa con RESET
20172
mm/min
C09
tm3
COMPRESS_VELO_TOL
Desviacin mxima permitida para el avance de contorneado en caso de compresin
60000.0
20204
mm
C06
Estndar
WAB_CLEARANCE_TOLERANCE
Inversin del sentido de giro con WAB
0x0
0
0
0
0
0xF
POWER ON
DWORD
7/2
0
0
0
0
8
8
8
8
RESET
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
0.01
POWER ON
DOUBLE
2/2
0xFFFFFFF
0xFFFFFFF
0xFFFFFFF
0xFFFFFFF
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
0xFFFF
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
DOUBLE
2/2
0.
500.0
NEW CONF
DOUBLE
2/2
0.0
0.1
POWER ON
DOUBLE
2/2
33
NEW CONF
BYTE
2/2
20310
C09
ng2
ng3
tm2
tm3
TOOL_MANAGEMENT_MASK
Activacin funciones de gestin de herramientas
20320
C06, C09
Estndar
tm1
TOOL_TIME_MONITOR_MASK
Vigilancia de tiempo para herramientas en su soporte
20360
C09
Estndar
TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Definicin de los parmetros de herramienta
20450
EXP, C05
Estndar
LOOKAH_RELIEVE_BLOCK_CYCLE
Factor de descarga tiempo de ciclo de bloque
20460
%
EXP, C05
Estndar
LOOKAH_SMOOTH_FACTOR
Factor de alisamiento (filtrado) con LookAhead
20500
s
EXP, C05
Estndar
CONST_VELO_MIN_TIME
Tiempo mn. con velocidad constante
20550
EXP
Estndar
EXACT_POS_MODE
Condiciones de parada precisa con G00 y G01
0x0
0x0
0x0
0x0
0x1
0x0
0x0
0.0
0.0
0.0

6FC53975CP100EA0
POWER ON
DOUBLE
2/2
0
0
0
0
2-39

2.3
20552
EXP
Estndar
EXACT_POS_MODE_G0_TO_G1
Condicin de parada precisa con transicin G00G01
20610
C05
ng2
ng3
ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
Reserva de aceleracin para movimientos superpuestos
20624
EXP, C09
ng3
HANDWH_CHAN_STOP_COND
Especificacin del comportamiento del desplazamiento con volante especfico de canal
0x13FF
0
0xFFFF
20700
C01, C03
Estndar
REFP_NC_START_LOCK
Bloqueo de arranque CN sin punto de referencia
20730
C09
Estndar
G0_LINEAR_MODE
Comportamiento de interpolacin con G0
20732
N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_G0_LINEAR_MODE
Comportamiento de interpolacin con G00
20734
N12
tm1
tm2
tm3
EXTERN_FUNCTION_MASK
Mscara de funciones para lenguaje externo
21000
mm
C06
Estndar
CIRCLE_ERROR_CONST
Constante de vigilancia del punto final del arco
21010
C06
Estndar
CIRCLE_ERROR_FACTOR
Factor de supervisin del punto final del arco
21020
C03, C06
Estndar
WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS
Radio de herramienta con lmite del campo de trabajo
21190
C03, C06
ng3
TOFF_MODE
Funcionamiento de la correccin en la direccin de la herramienta
21194
mm/min
C08
ng3
TOFF_VELO
Velocidad de la correccin online en la direccin de la herramienta
2-40
.2
.2
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
0
0
0
0.01
0.001
FALSE
0., 0., 0.
0.
0.
NEW CONF
BYTE
2/2
0.9
0.9
POWER ON
DOUBLE
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
RESET
BOOLEAN
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0xFFFF
0xFFFF
0xFFFF
RESET
DWORD
2/2
2/2
2/2
POWER ON
DOUBLE
2/2
POWER ON
DOUBLE
2/2
RESET
BOOLEAN
2/2
RESET
BYTE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2

6FC53975CP100EA0

2.3
21196
m/s2
C08
ng3
TOFF_ACCEL
Aceleracin de la correccin online en la direccin de la herramienta
22000
C04
Estndar
AUXFU_ASSIGN_GROUP
Grupo de funciones auxiliares
22010
C04
Estndar
AUXFU_ASSIGN_TYPE
Tipo de funcin auxiliar
22020
C04
Estndar
AUXFU_ASSIGN_EXTENSION
Ampliacin de funcin auxiliar
22030
C04
Estndar
AUXFU_ASSIGN_VALUE
Valor de la funcin auxiliar
22035
C04
Estndar
tm1
tm2
tm3
AUXFU_ASSIGN_SPEC
Especificacin de salida
22040
C04
Estndar
AUXFU_PREDEF_GROUP
Grupos de funciones auxiliares predefinidos
22050
C04
Estndar
AUXFU_PREDEF_TYPE
Tipo de funcin auxiliar predefinido
22060
C04
Estndar
AUXFU_PREDEF_EXTENSION
Ampliacin de funcin auxiliar predefinida
22070
C04
Estndar
AUXFU_PREDEF_VALUE
Valor de funcin auxiliar predefinido
64
64
64
64
255
64
64
64
33
33
33
33
100., 100., 100.
0
0
0
0
1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2,
4, 4, 4, 4, 4, 4, 3, 1, 1, 1, ...
M, M, M, M, M, M,
M, M, M, M, M, M,
M, M, M, M, M, S,
F, D, L, T, M, M...
0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0,
0, 1, 0, 0
0, 1, 2, 17, 30, 6, 3, 4, 5,
19, 70, 40, 41, 42, 43, 44,
45, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 20, 23, 22, 25, 26,
122, 125, 27, 0...

6FC53975CP100EA0
1.0e3
NEW CONF
DOUBLE
2/2
64
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
STRING
2/2
99
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
64
POWER ON
BYTE
7/2
POWER ON
STRING
2/2
99
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2-41

2.3
22254
AUXFU_ASSOC_M0_VALUE
Funcin M adicional para parada de programa

C01, C03, C10
Estndar
POWER ON
DWORD
2/2
22256
AUXFU_ASSOC_M1_VALUE
Funcin M adicional para parada condicional

C01, C03, C10
Estndar
POWER ON
DWORD
2/2
22400
S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET
Funcin S activa tras RESET

C04, C03, C05
Estndar
FALSE
POWER ON
BOOLEAN
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
99999999
POWER ON
DWORD
2/2
22550
TOOL_CHANGE_MODE
Nueva correccin de herramienta con funcin T o M

C01, C11, C04, C09
Estndar
0
0
POWER ON
BYTE
2/2
22910
WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE
Precisin de entrada para factor de escala

EXP, C01, C11
tm1
FALSE
tm2
FALSE
tm3
FALSE
POWER ON
BOOLEAN
2/2
2/2
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
2/2
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
2/2
2/2
22410
F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET
Funcin F activa tras RESET

C04, C03, C05
Estndar
FALSE
22534
C04
Estndar
TRAFO_CHANGE_M_CODE
Cdigo M con cambio de transf.
22914
AXES_SCALE_ENABLE
Activacin para factor de escala axial G51

EXP, C01, C11
tm1
FALSE
tm2
FALSE
tm3
FALSE
22920
EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON
Activacin avance fijo F1 F9

EXP, C01, C11
tm1
FALSE
tm2
FALSE
tm3
FALSE
22930
EXTERN_PARALLEL_GEOAX
Asignacin eje geomtrico de canal paralelo

EXP, C01, C11
tm1
3
0
0
tm2
3
0
0
tm3
3
0
0
24020
C03
Estndar
2-42
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
2/2
6
6
6
FRAME_SUPPRESS_MODE
Posiciones en caso de supresin de bastidor
0x0
0x0000003
POWER ON
DWORD
2/2

6FC53975CP100EA0

2.3
24100
C07
ng2
ng3
tm2
tm3
TRAFO_TYPE_1
Transformada 1 en canal
24110
C07
ng2
ng3
tm2
tm3
TRAFO_AXES_IN_1
Asignacin de eje para la transformacin 1
24120
C07
ng2
ng3
tm2
tm3
TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1
Asignacin de eje GEO/canal transformada 1
24130
C07
ng2
ng3
tm2
tm3
TRAFO_INCLUDES_TOOL_1
Tratamiento de herramienta con 1 transf. activa
24200
C07
ng2
ng3
tm2
tm3
TRAFO_TYPE_2
Transformada 2 en canal
24210
C07
ng2
ng3
tm2
tm3
TRAFO_AXES_IN_2
Asignacin de eje para la transformacin 2
24220
C07
ng2
ng3
tm2
tm3
TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2
Asignacin de eje GEO/canal transformada 2
24230
C07
ng2
ng3
tm2
tm3
TRAFO_INCLUDES_TOOL_2
Tratamiento de herramienta con 2 transf. activa
6
6
6
6
3
3
3
3
6
6
6
6
3
3
3
3
0
0
0
0
1, 2, 3, 4, 5, 0
1, 2, 3, 4, 5, 0
1, 2, 3, 4, 5, 0
1, 2, 3, 4, 5, 0
0
0
0
0
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
0
0
0
0
1, 2, 3, 4, 5, 0
1, 2, 3, 4, 5, 0
1, 2, 3, 4, 5, 0
1, 2, 3, 4, 5, 0
0, 0, 0
0, 0, 0
0, 0, 0
0, 0, 0
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

6FC53975CP100EA0
NEW CONF
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0
6
6
6
6
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
6
6
6
6
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
2/2
2/2
2/2
NEW CONF
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0
6
6
6
6
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
6
6
6
6
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0
0
0
0
0
2-43

2.3
24700
grados
C07
ng2
ng3
TRAANG_ANGLE_1
ngulo entre el eje cartesiano y el eje real (inclinado)
24710
mm
C07
ng2
ng3
TRAANG_BASE_TOOL_1
Vector de la herramienta bsica para la primera transformacin TRAANG
24720
C07
ng2
ng3
TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1
Reserva de velocidad para la primera transformacin TRAANG
24721
C07
ng2
ng3
TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_1
Reserva de aceleracin del eje paralelo para el primer transformador TRAANG
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
1.0
24750
grados
C07
ng2
ng3
TRAANG_ANGLE_2
ngulo entre el eje cartesiano y el eje real (inclinado)
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
24760
mm
C07
ng2
ng3
TRAANG_BASE_TOOL_2
Vector de la herramienta bsica para la segunda transformacin TRAANG
3
0.0, 0.0, 0.0
3
0.0, 0.0, 0.0
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
24770
C07
ng2
ng3
TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2
Reserva de velocidad para la segunda transformacin TRAANG
24771
C07
ng2
ng3
TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2
Reserva de aceleracin del eje paralelo para el segundo transformador TRAANG
0.0
0.0
1.0
0.0
0.0
1.0
24800
grados
C07
tm2
tm3
TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1
Correccin eje giratorio TRACYL 1
24805
C07
tm2
tm3
TRACYL_ROT_AX_FRAME_1
Decalaje eje giratorio TRACYL 1
2-44
3
3
0.0
0.0
0.0, 0.0, 0.0

0.0, 0.0, 0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
1.0
1.0
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
1.0
1.0
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
0
0
2
2
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2

6FC53975CP100EA0

2.3
24808
C07
tm2
tm3
TRACYL_DEFAULT_MODE_1
Seleccin del modo TRACYL
24810
C07
tm2
tm3
TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1
Signo eje giratorio
24820
mm
C07
tm2
tm3
TRACYL_BASE_TOOL_1
Vector herramienta bsica
24850
grados
C07
tm2
tm3
Correccin eje giratorio TRACYL 2
24855
C07
tm2
tm3
TRACYL_ROT_AX_FRAME_2
Decalaje eje giratorio TRACYL 2
24858
C07
tm2
tm3
TRACYL_DEFAULT_MODE_2
Seleccin del modo TRACYL
24860
C07
tm2
tm3
Signo eje giratorio
24870
mm
C07
tm2
tm3
TRACYL_BASE_TOOL_2
24900
grados
C07
tm2
tm3
TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1
Correccin eje giratorio TRANSMIT 1
24905
C07
tm2
tm3
TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1
Decalaje eje giratorio TRANSMIT 1
3
3
3
3
0
0
TRUE
TRUE
0.0, 0.0, 0.0

0.0, 0.0, 0.0
0.0
0.0
0
0
0
0
TRUE
TRUE
0.0, 0.0, 0.0

0.0, 0.0, 0.0
0.0
0.0
0
0

6FC53975CP100EA0
0
0
1
1
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
0
0
2
2
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
0
0
1
1
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
0
0
2
2
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
2-45

2.3
24910
C07
tm2
tm3
TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1
Signo eje giratorio
24911
C07
tm2
tm3
TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1
Limitacin rea de trabajo delante/detrs del polo
24920
mm
C07
tm2
tm3
TRANSMIT_BASE_TOOL_1
24950
grados
C07
tm2
tm3
Correccin eje giratorio TRANSMIT 2
24955
C07
tm2
tm3
TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2
Decalaje eje giratorio TRANSMIT 2
24960
C07
tm2
tm3
Signo eje giratorio
24961
C07
tm2
tm3
Limitacin del rea de trabajo delante/detrs del polo
24970
mm
C07
tm2
tm3
TRANSMIT_BASE_TOOL_2
26000
C01, C09
ng2
ng3
PUNCHNIB_ASSIGN_FASTIN
Asignacin de hardware para byte de entrada con control de carrera
26002
C01, C09
ng2
ng3
PUNCHNIB_ASSIGN_FASTOUT
Asignacin de hardware para byte de salida con control de carrera
2-46
3
3
3
3
TRUE
TRUE
0
0
0.0, 0.0, 0.0

0.0, 0.0, 0.0
0.0
0.0
0
0
TRUE
TRUE
0
0
0.0, 0.0, 0.0

0.0, 0.0, 0.0
0
0
0
0
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
2/2
0
0
2
2
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
0
0
2
2
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
2/2
0
0
2
2
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2

6FC53975CP100EA0

2.3
26004
C01, C09
ng2
ng3
NIBBLE_PUNCH_OUTMASK
Mscara para bits de salida rpidos
26006
C01, C09
ng2
ng3
NIBBLE_PUNCH_INMASK
Mscara para bits de entrada rpidos
26008
C09
ng2
ng3
NIBBLE_PUNCH_CODE
Especificacin de las funciones M
26010
C09
ng2
ng3
PUNCHNIB_AXIS_MASK
Especificacin de los ejes de troquelado y punzonado
26012
C09
ng2
ng3
PUNCHNIB_ACTIVATION
Activacin de las funciones de troquelado y punzonado
26014
C09
ng2
ng3
PUNCH_PATH_SPLITTING
Activacin de la divisin automtica de segmentos
26016
C09
ng2
ng3
PUNCH_PARTITION_TYPE
Comportamiento de los ejes individuales con divisin automtica de segmentos
0.
0.
26018
s
C09
ng2
ng3
NIBBLE_PRE_START_TIME
Retardo en el punzonado/troquelado con G603
26020
C09
ng2
ng3
NIBBLE_SIGNAL_CHECK
Alarma en caso de oscilacin de la seal de troquelado
27100
N01
ng2
ng3
tm2
tm3
ABSBLOCK_FUNCTION_MASK
Visualizacin de secuencia parametrizada con valores absolutos
8
8
8
8
8
8
1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 23, 22, 25, 26, 0, 0, 0

0, 23, 22, 25, 26, 0, 0, 0
7, 0, 0...
7, 0, 0...
0
0
2
2
0, 0, 0...
0, 0, 0...
0
0
0x0
0x0
0x0
0x0

6FC53975CP100EA0
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
0
0
0
0
POWER ON
DOUBLE
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
0x1
0x1
0x1
0x1
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
2-47

2.3
27400
Estndar
OEM_CHAN_INFO
27800
C09
Estndar
ng2
ng3
TECHNOLOGY_MODE
Tecnologa en el canal
27860
C09
ng2
ng3
tm2
tm3
PROCESSTIMER_MODE
Activacin de la medicin del tiempo de ejecucin del programa
27880
C09
ng2
ng3
tm2
tm3
PART_COUNTER
Activacin del contador de piezas
27882
C09
ng2
ng3
tm2
tm3
PART_COUNTER_MCODE
Recuento de piezas con orden M definida por el usuario
28400
EXP, C02
Estndar
MM_ABSBLOCK
Activar visualizacin de secuencia con valores absolutos
28402
EXP, C02
Estndar
MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF
Dimensionar tamao del bfer upload
2-48
3
3
3
3
, ,
0
21
21
0x07
0x07
0x07
0x07
0x0
0x0
0x0
0x0
2, 2, 2
2, 2, 2
2, 2, 2
2, 2, 2
0, 0, 0, 0 ...
0, 0 ...
POWER ON
STRING
2/2
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0
0x0FF
0x0FF
0x0FF
0x0FF
RESET
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0
0x0FFFF
0x0FFFF
0x0FFFF
0x0FFFF
RESET
DWORD
3/2
3/2
3/2
3/2
99
99
99
99
POWER ON
BYTE
3/2
3/2
3/2
3/2
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
0
0
0
0

6FC53975CP100EA0

2.4
2.4
Datos de mquina por eje
Nmero
Identificador DM
del DM
Unidad
Descripcin breve
Sistema
Dimensin
Valor estndar
Atributos
Valor mximo
Efecto
Tipo de datos
Proteccin
POWER ON
BYTE
2/2
31
POWER ON
BYTE
2/2
31
2/2
31
2/2
31
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
Valor mnimo

TRUE equivale a 1
FALSE equivale a 0
30100
EXP,
Estndar
CTRLOUT_SEGMENT_NR
Asignacin de consigna: Nmero del segmento de bus
30110
,
Estndar
CTRLOUT_MODULE_NR
Valor de consigna: N de accionamiento/n de mdulo
tm1
tm2
tm3
30120
EXP,
Estndar
CTRLOUT_NR
Valor de consigna: Salida al mdulo
30130
,
Estndar
CTRLOUT_TYPE
Modo de salida de la consigna
30134
Estndar
IS_UNIPOLAR_OUTPUT
Salida de consigna unipolar
30200
,
Estndar
NUM_ENCS
Nmero de captadores
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24,
25, 26, 27, 28, 29, 30, 31
2, 3, 4, 1, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24,
25, 26, 27, 28, 29, 30, 31
2, 3, 4, 1, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24,
25, 26, 27, 28, 29, 30, 31
2, 3, 4, 1, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24,
25, 26, 27, 28, 29, 30, 31

6FC53975CP100EA0
2-49

2.4
30220
, ,
ng2
ng3
tm1
tm2
tm3
ENC_MODULE_NR
Valor real: N de accionamiento/n de circuito de medicin
1
1
1
1
1
1, 2, 3, 4, 5, 6
1, 2, 3, 4, 5, 6
2, 3, 4, 1
2, 3, 4, 1, 5, 6
2, 3, 4, 1, 5, 6
31
31
31
31
31
POWER ON
BYTE
7/2
7/2
7/2
7/2
7/2
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
SCAL, CTEQ
POWER ON
BOOLEAN
2/2
CTEQ
POWER ON
BOOLEAN
2/2
CTEQ
POWER ON
BOOLEAN
2/2
CTEQ
POWER ON
BOOLEAN
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
0
0
0
0
3
3
3
3
RESET
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
POWER ON
DOUBLE
2/2
1
1
1
1
1
30230
, ,
Estndar
ENC_INPUT_NR
Valor real: Nmero de entrada en mdulo/tarjeta de circuito de medicin
30240
, ,
Estndar
ENC_TYPE
Valor real: Tipo de captador
30270
EXP, ,
Estndar
ENC_ABS_BUFFERING
Encoder abs.: Ampliacin del rea de desplazamiento
30300
, ,
Estndar
IS_ROT_AX
Eje giratorio/cabezal
30310
, ,
Estndar
ROT_IS_MODULO
Conversin de mdulo para eje giratorio/cabezal
30320
, ,
Estndar
DISPLAY_IS_MODULO
Indicacin mdulo 360 grados con eje giratorio
30350
,
Estndar
SIMU_AX_VDI_OUTPUT
Seales de eje con eje de simulacin
30465
N01
Estndar
AXIS_LANG_SUB_MASK
Sustitucin de instrucciones de programacin CN
30500
,
ng2
ng3
tm2
tm3
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
El eje es un eje de divisin
30600
mm, grados
,
Estndar
FIX_POINT_POS
Posicin de eje con G75
2-50
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
0
0
0
0
0.0, 0.0

6FC53975CP100EA0

2.4
31000
,
Estndar
ENC_IS_LINEAR
Escala lineal
31010
mm
,
Estndar
ENC_GRID_POINT_DIST
Divisin en las reglas de medida
31020
,
Estndar
ENC_RESOL
Lneas de captador por vuelta
31030
mm
,
Estndar
LEADSCREW_PITCH
Paso del husillo a bolas
31040
,
Estndar
ENC_IS_DIRECT
Captador (encoder) directamente en la mquina
31044
Estndar
ENC_IS_DIRECT2
Captador (encoder) en el reductor antepuesto
31050
,
Estndar
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
Denominador de la relacin del reductor de carga
31060
,
Estndar
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
Numerador de la relacin del reductor de carga
31064
Estndar
DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
Numerador de la relacin del reductor antepuesto
31066
Estndar
DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
Numerador de la relacin del reductor antepuesto
31070
,
Estndar
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
Denominador de la relacin del reductor de medida
31080
,
Estndar
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA
Numerador de la relacin del reductor de medida
31122
s
,
Estndar
BERO_DELAY_TIME_PLUS
Retardo del detector BERO
FALSE
0.01
2048
10.0
FALSE
FALSE
1, 1, 1, 1, 1, 1
1, 1, 1, 1, 1, 1
0.000110

6FC53975CP100EA0
POWER ON
BOOLEAN
2/2
POWER ON
DOUBLE
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
DOUBLE
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
2147000000
POWER ON
DWORD
2/2
2147000000
POWER ON
DWORD
2/2
2147000000
NEW CONF
DWORD
2/2
2147000000
NEW CONF
DWORD
2/2
2147000000
POWER ON
DWORD
2/2
2147000000
POWER ON
DWORD
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2147000000
2147000000
2-51

2.4
31123
s
,
Estndar
BERO_DELAY_TIME_MINUS
Retardo del detector BERO
32000
mm/min,
vueltas/min
,
Estndar
MAX_AX_VELO
Velocidad mxima del eje
32010
mm/min,
vueltas/min
,
Estndar
JOG_VELO_RAPID
Marcha rpida convencional
32020
mm/min,
vueltas/min
,
Estndar
JOG_VELO
Velocidad del eje convencional
0.000078
10000.
10000.
2000.
NEW CONF
1.e9
1
1
1
1
1
1
1
1
POWER ON
DWORD
2/2
2/2
2/2
2/2
POWER ON
DWORD
2/2
CTEQ
2000.
NEW CONF
DOUBLE
7/2
10000.0
10000.0
10000.0
10000.0
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
2/2
2/2
2/2
32200
1000/min
,
Estndar
POSCTRL_GAIN
Factor KV
32210
s
ng2
tm1
tm2
tm3
POSCTRL_INTEGR_TIME
Tiempo de accin integral regulador de posicin
32220
ng2
tm1
tm2
tm3
POSCTRL_INTEGR_ENABLE
Activacin parte integral regulador de posicin
2-52
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667
1.0
1.0
1.0
1.0
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
DOUBLE
7/2
DOUBLE
7/2
ENC_FEEDBACK_POL
Signo valor real (sentido de regulacin)
1
CTEQ
CTEQ
32110
, ,
Estndar
DOUBLE
7/2
RESET
AX_MOTION_DIR
Direccin de desplazamiento (no sentido de regulacin)
1
1
1
1
CTEQ
RESET
32100
, ,
ng2
tm1
tm2
tm3
NEW CONF
DOUBLE
2/2
0
0
0
0

6FC53975CP100EA0

2.4
32230
Estndar
POSCTRL_CONFIG
Configuracin estructura regulador de posicin
32300
m/s@,
vueltas/s@
,
Estndar
MAX_AX_ACCEL
Aceleracin de ejes
32301
m/s@,
vueltas/s@
,
Estndar
JOG_MAX_ACCEL
Mxima aceleracin del eje en modo Jog
32320
,
Estndar
DYN_LIMIT_RESET_MASK
Comportamiento de reset de las limitaciones dinmicas
32420
Estndar
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
Desbloqueo de la limitacin de tirones axial
32430
m/s#,
grados/s#
Estndar
JOG_AND_POS_MAX_JERK
Tirn axial
32431
m/s#,
grados/s#
tm1
tm2
tm3
MAX_AX_JERK
Tirn axial mximo con movimiento interpolado
32432
m/s#,
grados/s#
tm1
tm2
tm3
PATH_TRANS_JERK_LIM
Tirn axial mximo en la transicin de secuencia en el modo de contorneado
32436
m/s#,
grados/s#
Estndar
JOG_MAX_JERK
Tirn axial mximo con movimiento Jog
32440
EXP,
Estndar
LOOKAH_FREQUENCY
Frecuencia de alisamiento (filtrado) con LookAhead
32450
mm, grados
Estndar
BACKLASH
Juego de inversin
5
5
5
5
5
5
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
0.0
FALSE
1000.0
1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3

1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3
1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3
1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3

1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3
1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3, 1.e3
0.0
10.
0.0, 0.0

6FC53975CP100EA0
17
POWER ON
BYTE
7/2
NEW CONF
1.0e3
CTEQ
DOUBLE
7/2
NEW CONF
0.0
CTEQ
DOUBLE
7/2
CTEQ
0x01
RESET
DWORD
2/2
CTEQ
RESET
BOOLEAN
2/2
RESET
1.e9
1.e9
1.e9
1.e9
CTEQ
DOUBLE
2/2
NEW CONF
CTEQ
DOUBLE
3/3
3/3
3/3
NEW CONF
DOUBLE
3/3
3/3
3/3
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
0.0
2-53

2.4
32490
Estndar
FRICT_COMP_MODE
Tipo de compensacin de friccin
32500
Estndar
FRICT_COMP_ENABLE
Compensacin de friccin activa
32510
EXP,
Estndar
FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaptacin compensacin de friccin activa
32520
mm/min,
vueltas/min
EXP,
Estndar
FRICT_COMP_CONST_MAX
Valor mximo de compensacin de friccin
32530
mm/min,
vueltas/min
EXP,
Estndar
FRICT_COMP_CONST_MIN
Valor mnimo de compensacin de friccin
32540
s
EXP,
Estndar
FRICT_COMP_TIME
Constante de tiempo compensacin de friccin
32610
VELO_FFW_WEIGHT
Factor de mando anticipativo de la velocidad lineal/de giro
,
ng3
tm3
6
6
FALSE
FALSE
0.0
0.0
0.015
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0

1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
POWER ON
BYTE
2/2
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
CTEQ
RESET
BYTE
2/2
2/2
CTEQ
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
FFW_ACTIVATION_MODE
Mando anticipativo activable por el programa
32640
,
Estndar
STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
Regulacin dinmica de la rigidez
32642
,
Estndar
STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
Configuracin regulacin dinmica de la rigidez
32644
s
,
Estndar
tm1
tm2
tm3
STIFFNESS_DELAY_TIME
Regulacin din. de la rigidez: Deceleracin
2-54
1
1
1
1
1
1
FALSE
0.0
0.0015
0.0015
0.0015
DOUBLE
2/2
NEW CONF
32630
,
ng3
tm3
CTEQ
1
POWER ON
BYTE
2/2
0.02
0,02
0,02
0,02
CTEQ
0.02
0,02
0,02
0,02
POWER ON
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
2/2

6FC53975CP100EA0

2.4
32700
Estndar
ENC_COMP_ENABLE
Compensacin error de captador/cabezal
32810
s
,
Estndar
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Constante de tiempo de sustitucin lazo de regulacin de velocidad
tm1
tm2
tm3
33050
mm, grados
,
Estndar
LUBRICATION_DIST
Recorrido para impulso de lubricacin seal PLC
34000
,
Estndar
REFP_CAM_IS_ACTIVE
Eje con leva de punto de referencia
34010
,
Estndar
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
Bsqueda de punto de referencia en sentido negativo
34020
mm/min,
vueltas/min
, ,
Estndar
REFP_VELO_SEARCH_CAM
Velocidad de desplazamiento a la leva
34030
mm, grados
,
Estndar
REFP_MAX_CAM_DIST
Trayecto mximo a la leva de referencia
34040
mm/min,
vueltas/min
, ,
Estndar
REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Velocidad en la bsqueda de la marca de referencia
34050
,
Estndar
REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE
Inversin de direccin en la leva de referencia
34060
mm, grados
,
Estndar
REFP_MAX_MARKER_DIST
Trayecto mximo a la marca de referencia
FALSE
1.0e8
TRUE
FALSE
20.0

6FC53975CP100EA0
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
3/3
RESET
BOOLEAN
2/2
RESET
BOOLEAN
2/2
RESET
10000.0
FALSE
NEW CONF
BOOLEAN
2/2
5000.00
300.00
0.008, 0.008, 0.008, 0.008,

0.008, 0.008
0.003, 0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003
0.003, 0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003
0.003, 0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003
DOUBLE
2/2
RESET
DOUBLE
2/2
RESET
DOUBLE
2/2
RESET
BOOLEAN
2/2
RESET
DOUBLE
2/2
2-55

2.4
34070
mm/min,
vueltas/min
, ,
Estndar
tm1
tm2
tm3
REFP_VELO_POS
Velocidad de bsqueda del punto de referencia
34080
mm, grados
,
Estndar
REFP_MOVE_DIST
Distancia del punto de referencia
34090
mm, grados
, , ,
Estndar
REFP_MOVE_DIST_CORR
Decalaje del punto de referencia
34092
mm, grados
,
Estndar
REFP_CAM_SHIFT
Decalaje electrnico de leva para sistemas de medida incrementales
34093
mm, grados
,
Estndar
REFP_CAM_MARKER_DIST
Distancia entre la leva de referencia y la marca de referencia
34100
mm, grados
,
Estndar
REFP_SET_POS
Posicin del punto de referencia
34110
Estndar
REFP_CYCLE_NR
Sucesin de ejes al referenciar
34120
Estndar
REFP_BERO_LOW_ACTIVE
Cambio de polaridad de la leva BERO
34200
,
Estndar
ENC_REFP_MODE
Modo de referenciado
34210
ENC_REFP_STATE
Estado de ajuste captador (encoder) absoluto
, ,
Estndar
2-56
10000.00
1000.00
1000.00
1000.00
2.0
0.0
0.0
0.0
1e15
FALSE
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
2/2
1e15
NEW CONF
DOUBLE
2/2
1e15
NEW CONF
DOUBLE
2/2
RESET
DOUBLE
2/2
READ
POWER ON
DOUBLE
2/2
45000000
45000000
RESET
DOUBLE
2/2
31
1e15
0.0, 0.0, 0.0, 0.0
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24,
25, 26, 27, 28, 29, 30, 31,
32, 33, 34, 35, 36, 37, 38,
39, 40, 41, 42, 43, 44, 45,
46, 47, 48, 49, 50, 51, 52,
53, 54, 55, 56, 57, 58, 59,
60, 61, 62, 63, 64
RESET
POWER ON
DWORD
2/2
POWER ON
BOOLEAN
2/2
POWER ON
BYTE
2/2
INMEDIATAM
ENTE
BYTE
2/2

6FC53975CP100EA0

2.4
34220
,
Estndar
ENC_ABS_TURNS_MODULO
Gama de mdulo captador absoluto rotatorio
34990
s
Estndar
ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME
Constante de tiempo de filtro para valores reales
35000
, ,
ng2
ng3
tm1
tm2
tm3
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
Asignacin cabezal a eje de mquina
35010
,
Estndar
GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
Cambio de escaln posible
35012
mm, grados
,
Estndar
GEAR_STEP_CHANGE_POSITION
Posicin de cambio de escaln de reductor
35014
, ,
Estndar
GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE
Escaln de reductor para el modo Eje con M70
35020
,
Estndar
SPIND_DEFAULT_MODE
Posicin preferencial cabezal
35030
,
Estndar
SPIND_DEFAULT_ACT_MASK
Activar posicin preferencial cabezal
35040
,
Estndar
SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET
RESET de cabezal propio
35100
vueltas/min
, ,
Estndar
SPIND_VELO_LIMIT
Velocidad de giro mxima del cabezal
35110
vueltas/min
, ,
Estndar
GEAR_STEP_MAX_VELO
Velocidad mxima para el cambio de escaln
35112
vueltas/min
, ,
Estndar
GEAR_STEP_MAX_VELO2
2 registro: Velocidad mxima para el cambio de escaln
4096
0.0
0
0
0
0
0
0x00
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
0x00
10000.0
500.0, 500.0, 1000.0,

2000.0, 4000.0, 8000.0
500.0, 500.0, 1000.0,

2000.0, 4000.0, 8000.0

6FC53975CP100EA0
100000
POWER ON
DWORD
2/2
0.0
0.5
RESET
DOUBLE
3/3
0
0
0
0
0
2
3
1
2
2
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
2/2
CTEQ
0x2B
RESET
DWORD
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
5
NEW CONF
DWORD
2/2
CTEQ
3
RESET
BYTE
2/2
CTEQ
0x03
RESET
BYTE
2/2
CTEQ
2
POWER ON
BYTE
2/2
1.0e3
CTEQ
POWER ON
DOUBLE
7/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2-57

2.4
35120
vueltas/min
, ,
Estndar
GEAR_STEP_MIN_VELO
Velocidad de giro mnima para cambio de escaln de reductor
35122
vueltas/min
, ,
Estndar
GEAR_STEP_MIN_VELO2
2 registro: Velocidad de giro mnima para cambio de escaln de reductor
CTEQ
6
50.0, 50.0, 400.0, 800.0,
0
1500.0, 3000.0
35130
vueltas/min
, ,
Estndar
GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT
Velocidad de giro mxima del escaln de reductor
35140
vueltas/min
, ,
Estndar
GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT
Velocidad de giro mnima del escaln de reductor
35150
, , , ,
Estndar
SPIND_DES_VELO_TOL
Tolerancia de velocidad de giro del cabezal
35160
vueltas/min
,
Estndar
SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT
Limitacin de velocidad de giro del cabezal de PLC
35200
vueltas/s@
, ,
Estndar
GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
Aceleracin modo de control
35210
vueltas/s@
, ,
Estndar
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
Aceleracin regulacin de posicin
35212
vueltas/s@
, ,
Estndar
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
2 registro: Aceleracin regulacin de posicin
35300
vueltas/min
,
Estndar
SPIND_POSCTRL_VELO
Velocidad de giro de conexin regulacin de posicin
35310
s
,
Estndar
SPIND_POSIT_DELAY_TIME
Retardo de posicionamiento
2-58
50.0, 50.0, 400.0, 800.0,

1500.0, 3000.0
500.0, 500.0, 1000.0,

2000.0, 4000.0, 8000.0
5.0, 5.0, 10.0, 20.0, 40.0,

80.0
0.1
1000.0
30.0, 30.0, 25.0, 20.0,

15.0, 10.0
30.0, 30.0, 25.0, 20.0,

15.0, 10.0
30.0, 30.0, 25.0, 20.0,

15.0, 10.0
500.0
0.0, 0.05, 0.1, 0.2, 0.4, 0.8
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
0.0
1.0
RESET
DOUBLE
2/2
1.0e3
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
1.0e3
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
1.0e3
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
1.0e3
1.0e3

6FC53975CP100EA0

2.4
35350
Estndar
SPIND_POSITIONING_DIR
Sentido de giro al posicionar
35400
vueltas/min
,
Estndar
SPIND_OSCILL_DES_VELO
Velocidad de oscilacin
35410
vueltas/s@
,
Estndar
SPIND_OSCILL_ACCEL
Aceleracin en rgimen de oscilacin
35430
Estndar
SPIND_OSCILL_START_DIR
Direccin inicial en la oscilacin
35440
s
Estndar
SPIND_OSCILL_TIME_CW
Tiempo de vaivn en sentido M3
35450
s
Estndar
SPIND_OSCILL_TIME_CCW
Tiempo de vaivn en sentido de M4
35500
, ,
Estndar
SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START
Desbloqueo de avance con cabezal en margen nominal
35510
, ,
Estndar
SPIND_STOPPED_AT_IPO_START
Desbloqueo de avance con cabezal parado
35550
vueltas/min
, ,
Estndar
DRILL_VELO_LIMIT
Velocidades de giro mximas para el roscado
36000
mm, grados
Estndar
STOP_LIMIT_COARSE
Parada exacta basta
36010
mm, grados
Estndar
STOP_LIMIT_FINE
Parada exacta fina
36020
s
Estndar
POSITIONING_TIME
Retardo parada exacta fina
500.0
16.0
CTEQ
4
RESET
BYTE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
1.0e3
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
4
RESET
BYTE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
2
RESET
BYTE
2/2
CTEQ
RESET
BOOLEAN
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
1.0
0.5
FALSE
10000.0, 10000.0,
10000.0, 10000.0,
10000.0, 10000.0
0.04
0.01
1.0

6FC53975CP100EA0
2-59

2.4
36030
mm, grados
Estndar
STANDSTILL_POS_TOL
Tolerancia de parada
36040
s
Estndar
STANDSTILL_DELAY_TIME
Retardo vigilancia de parada
36050
mm, grados
Estndar
CLAMP_POS_TOL
Tolerancia de amarre
36060
mm/min,
vueltas/min
,
Estndar
STANDSTILL_VELO_TOL
Velocidad umbral Eje parado
36100
mm, grados
, ,
Estndar
POS_LIMIT_MINUS
1er final de carrera de software negativo
36110
mm, grados
, ,
Estndar
POS_LIMIT_PLUS
1er final de carrera de software positivo
36120
mm, grados
,
Estndar
POS_LIMIT_MINUS2
2 final de carrera de software negativo
36130
mm, grados
,
Estndar
POS_LIMIT_PLUS2
2 final de carrera de software positivo
36200
mm/min,
vueltas/min
, ,
Estndar
AX_VELO_LIMIT
Valor umbral vigilancia de velocidad
36210
%
EXP,
Estndar
CTRLOUT_LIMIT
Consigna de velocidad de giro mx.
36300
EXP, , ,
Estndar
ENC_FREQ_LIMIT
Frecuencia lmite del captador
36302
%
EXP, , ,
Estndar
ENC_FREQ_LIMIT_LOW
Frecuencia lmite de captador (encoder) nueva sincronizacin
2-60
0.2
0.4
0.5
5.00
1.0e8
1.0e8
1.0e8
1.0e8
11500.0, 11500.0,
11500.0, 11500.0,
11500.0, 11500.0
110.0
3.0e5
99.9
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
CTEQ
DOUBLE
2/2
CTEQ
200
NEW CONF
DOUBLE
7/2
POWER ON
DOUBLE
2/2
100
NEW CONF
DOUBLE
2/2

6FC53975CP100EA0

2.4
36310
EXP, ,
Estndar
ENC_ZERO_MONITORING
Vigilancia del impulso de origen
36400
mm, grados
,
Estndar
CONTOUR_TOL
Banda de tolerancia vigilancia de contorno
36500
mm, grados
,
Estndar
ENC_CHANGE_TOL
Tolerancia conmutacin de posicin real
36600
EXP,
Estndar
BRAKE_MODE_CHOICE
Comportamiento de frenado final de carrera de hardware
36610
s
Estndar
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Tiempo de la rampa de frenado con errores
36620
s
Estndar
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Retardo de desconexin liberacin del regulador
36710
%
EXP, ,
Estndar
DRIFT_LIMIT
Valor lmite para compensacin automtica de la deriva
36720
%
EXP, ,
Estndar
DRIFT_VALUE
Valor base de deriva
37000
ng2
ng3
tm2
tm3
FIXED_STOP_MODE
Modo Desplazamiento a tope fijo
37002
ng2
ng3
tm2
tm3
FIXED_STOP_CONTROL
Control de proceso p. desplazamiento a tope fijo
37010
%
ng2
ng3
tm2
tm3
FIXED_STOP_TORQUE_DEF
Ajuste previo par de apriete tope fijo
0.1
0.05
0.1
1.0
0.0
0
0
0
0
0
0
0
0
5.0
5.0
5.0
5.0

6FC53975CP100EA0
NEW CONF
DWORD
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
CTEQ
1
POWER ON
BYTE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
1.e9
NEW CONF
DOUBLE
3/3
NEW CONF
DOUBLE
2/2
0
0
0
0
CTEQ
3
3
3
3
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0
3
3
3
3
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
0.0
0.0
0.0
0.0
CTEQ
100.0
100.0
100.0
100.0
POWER ON
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
2/2
1.0
2-61

2.4
37012
s
tm2
tm3
FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
Tiempo hasta alcanzar el lm. par modificado
37014
tm2
tm3
FIXED_STOP_TORQUE_FACTOR
Lmite de par factor de adaptacin
37020
mm, grados
,
ng2
ng3
tm2
tm3
FIXED_STOP_WINDOW_DEF
Ajuste previo tope fijo ventana de vigilancia
37030
mm, grados
ng2
ng3
tm2
tm3
FIXED_STOP_THRESHOLD
Umbral para deteccin de tope fijo
37040
FIXED_STOP_BY_SENSOR
Deteccin de tope fijo va sensor
ng2
ng3
tm2
tm3
0.0
0.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
2.0
2.0
2.0
2.0
0
0
0
0
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
CTEQ
POWER ON
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
2/2
NEW CONF
DOUBLE
2/2
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0
CTEQ
3
3
3
3
INMEDIATAM
ENTE
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0
15
15
15
15
NEW CONF
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
0
0
0
0
CTEQ
3
3
3
3
POWER ON
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
CTEQ
RESET
DOUBLE
2/2
2/2
CTEQ
RESET
DOUBLE
2/2
2/2
37050
,
ng2
ng3
tm2
tm3
FIXED_STOP_ALARM_MASK
Desbloqueo de las alarmas de tope fijo
37060
ng2
ng3
tm2
tm3
FIXED_STOP_ACKN_MASK
Enmascaramiento acuses de recibo PLC
37400
mm, grados
ng3
tm3
EPS_TLIFT_TANG_STEP
ngulo de la tangente para reconocimiento de esquinas
37402
mm, grados
ng3
tm3
TANG_OFFSET
ngulo por defecto para seguimiento tangencial
2-62
1
1
1
1
0
0
0
0
5.0
5.0
0.0
0.0

6FC53975CP100EA0

2.4
37610
EXP,
Estndar
PROFIBUS_CTRL_CONFIG
Configuracin bit de control PROFIBUS
37620
%
EXP,
Estndar
PROFIBUS_TORQUE_RED_RESOL
Resolucin reduccin de par PROFIBUS
37800
,
Estndar
OEM_AXIS_INFO
38000
, ,
Estndar
MM_ENC_COMP_MAX_POINTS
Nodos de interpolacin compensacin de captador/cabezal
1.0
125

6FC53975CP100EA0
POWER ON
BYTE
7/2
0.005
10.0
NEW CONF
DOUBLE
2/2
POWER ON
STRING
7/2
5000
POWER ON
DWORD
7/0
2-63

2.4
Notas
2-64

6FC53975CP100EA0
Vista general de los datos de operador
3.1
Nmero
Identificador DO
del DM
Unidad
Descripcin breve
Sistema
Dimensin
Valor estndar
Atributos
Valor mximo
Efecto
Tipo de datos
Proteccin
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
Valor mnimo

TRUE equivale a 1
FALSE equivale a 0
41010
Estndar
JOG_VAR_INCR_SIZE
Modo JOG: Magnitud del incremento variable
41110
mm/min
Estndar
JOG_SET_VELO
Velocidad del eje en el modo Jog
41130
vueltas/min
Estndar
JOG_ROT_AX_SET_VELO
Velocidad de los ejes giratorios en el modo Jog
41200
vueltas/min
Estndar
JOG_SPIND_SET_VELO
Velocidad en modo Jog de cabezal
0.
0.0
0.0
0.0
41500
SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1
mm/pulgada Puntos de conmutacin con leva descendente 18
s, grados
ng2
8
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0
ng3
8
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0
41501
SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1
mm/pulgada Puntos de conmutacin con flanco ascendente de levas 18
s, grados
ng2
8
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0
ng3
8
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0

6FC53975CP100EA0
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7
3-65

3.1
41520
SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_1
mm/pulgada Tiempo de accin derivada hasta puntos de conmutacin de las levas 18
s, grados
ng2
8
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0
ng3
8
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0
41521
SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_1
mm/pulgada Tiempo de accin derivada hasta puntos de conmutacin + de las levas 18
s, grados
ng2
8
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0
ng3
8
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0
3-66
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7

6FC53975CP100EA0

3.2
3.2
Nmero
Identificador DO
del DM
Unidad
Descripcin breve
Sistema
Dimensin
Valor estndar
Valor mnimo
Atributos
Valor mximo
a partir de
versin
Efecto
Tipo de datos
Proteccin
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
3/3
3/3
999999.
999999.
999999.
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
3/3
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
12
INMEDIATA
BYTE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
2/2
INMEDIATA
DWORD
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7

TRUE equivale a 1
FALSE equivale a 0
42000
grados
tm1
tm2
tm3
THREAD_START_ANGLE
ngulo inicial de rosca [grados]
42010
mm
tm1
tm2
tm3
THREAD_RAMP_DISP
Comportamiento de aceleracin del eje en el roscado
42100
mm/min
Estndar
DRY_RUN_FEED
Velocidad mnima programada con recorrido de prueba activo
42101
Estndar
DRY_RUN_FEED_MODE
Modo para recorrido de prueba velocidad
42110
mm/min
Estndar
DEFAULT_FEED
Valor por defecto para avance sobre la trayectoria
42120
mm/min
Estndar
2
2
2
0
0
0
1.0, 1.0
1.0, 1.0
1.0, 1.0
5000
1.0
1.0
1.0
APPROACH_FEED
Avance sobre la trayectoria en secuencias de posicionamiento
42140
Estndar
DEFAULT_SCALE_FACTOR_P
Factor de escala por defecto para direccin P
42150
Estndar
DEFAULT_ROT_FACTOR_R
Factor de rotacin por defecto para direccin R
42160
Estndar
EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9
Avances fijos F1 F9
10
0.
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,

0.0, 0.0, 0.0, 0.0

6FC53975CP100EA0
3-67

3.2
42162
Estndar
EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST
Distancia de herramienta del doble cabezal de revlver
42200
Estndar
SINGLEBLOCK2_STOPRE
Activar modo Debug para SBL2
42400
s
ng2
ng3
PUNCH_DWELLTIME
Tiempo de espera para troquelado y punzonado
42402
s
ng2
ng3
NIBPUNCH_PRE_START_TIME
Retardo (punzonado/troquelado) con G603
42404
s
ng3
MINTIME_BETWEEN_STROKES
Tiempo mnimo entre 2 carreras en segundos
42440
Estndar
FRAME_OFFSET_INCR_PROG
Decalajes de origen en frames
42442
Estndar
TOOL_OFFSET_INCR_PROG
Correcciones de la longitud de herramienta
42444
Estndar
TARGET_BLOCK_INCR_PROG
Programacin incremental en la bsqueda de nmero de secuencia
42450
mm
tm3
CONTPREC
Precisin de contorno
42465
mm
tm3
SMOOTH_CONTUR_TOL
Desviacin mxima del contorno en el matado de esquinas
42470
grados
tm3
CRIT_SPLINE_ANGLE
ngulo lmite en las esquinas para el compresor
42471
mm
EXP, C09
tm3
MIN_CURV_RADIUS
Radio mnimo de curvatura
3-68
0.
FALSE
1.0
1.0
.02
.02
0.0
TRUE
TRUE
TRUE
0.1
0.05
36.0
3.0
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
BOOLEAN
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
INMEDIATA
BOOLEAN
7/7
INMEDIATA
BOOLEAN
7/7
INMEDIATA
BOOLEAN
7/7
0.000001
999999.
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
999999.
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
0.0
89.0
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
0.000001

6FC53975CP100EA0

3.2
42475
mm
tm3
COMPRESS_CONTUR_TOL
Desviacin mxima del contorno en el compresor
42480
Estndar
STOP_CUTCOM_STOPRE
Reaccin de alarma con correccin de radio de herramienta y parada de avance
TRUE
INMEDIATA
BOOLEAN
3/3
42490
Estndar
CUTCOM_G40_STOPRE
Comportamiento en la retirada de la correccin de radio de herramienta con parada de avance
FALSE
INMEDIATA
BOOLEAN
3/3
42494
Estndar
CUTCOM_ACT_DEACT_CTRL
Comportamiento en la aproximacin/retirada con correccin de radio de herramienta 21/2D
2222
INMEDIATA
DWORD
3/3
42496
Estndar
CUTCOM_CLSD_CONT
Comportamiento de la correccin de radio de herramienta con contorno cerrado
FALSE
INMEDIATA
BOOLEAN
3/3
42500
m/s2
tm3
SD_MAX_PATH_ACCEL
Aceleracin mxima en la trayectoria
42502
tm3
IS_SD_MAX_PATH_ACCEL
Evaluacin de DO SC_SD_MAX_PATH_ACCEL
42510
m/s2
tm3
SD_MAX_PATH_JERK
Tirn mximo segn la trayectoria como dato de operador
42512
tm3
IS_SD_MAX_PATH_JERK
Evaluacin de DO SC_SD_MAX_PATH_JERK
42520
mm
tm3
CORNER_SLOWDOWN_START
Comienzo de la reduccin del avance con G62
42522
mm
tm3
CORNER_SLOWDOWN_END
Final de la reduccin del avance con G62
42524
%
tm3
CORNER_SLOWDOWN_OVR
Correccin de la reduccin del avance con G62
42526
grados
tm3
CORNER_SLOWDOWN_CRIT
Reconocimiento de esquinas con G62
0.05
10000.
FALSE
100000.
FALSE
0.
FALSE
0.
0.

6FC53975CP100EA0
0.000001
999999.
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
INMEDIATA
BOOLEAN
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
INMEDIATA
BOOLEAN
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
1.0e3
1.0e9
3-69

3.2
42528
tm3
CUTCOM_DECEL_LIMIT
Reduccin del avance en crculos con correccin de radio de herramienta
0.
0.
1.
42940
Estndar
TOOL_LENGTH_CONST
Componente longitudinal de herramienta con cambio de plano
42950
Estndar
TOOL_LENGTH_TYPE
Componente longitudinal de herramienta independientemente del tipo de herramienta
42990
ng3
tm3
MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER
Nmero mx. de secuencias en el bfer Ipo
42995
Estndar
CONE_ANGLE
ngulo cnico
3-70
1
1
INMEDIATA
DOUBLE
3/3
INMEDIATA
DWORD
3/3
INMEDIATA
DWORD
3/3
INMEDIATA
DWORD
2/2
2/2
90
90
INMEDIATA
DOUBLE
7/7

6FC53975CP100EA0

3.3
3.3
Nmero
Identificador DO
del DM
Unidad
Descripcin breve
Sistema
Dimensin
Valor estndar
Valor mnimo
Atributos
Valor mximo
Efecto
Tipo de datos
Proteccin
INMEDIATA
DWORD
7/7
7/7
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7

TRUE equivale a 1
FALSE equivale a 0
43120
tm1
tm2
tm3
DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS
Factor de escala por defecto con G51 activo
43200
vueltas/min
Estndar
SPIND_S
Velocidad de giro para el arranque de cabezal por VDI
43202
m/min
Estndar
SPIND_CONSTCUT_S
Velocidad de corte para el arranque de cabezal por VDI
43206
Estndar
SPIND_SPEED_TYPE
Tipo de velocidad de giro del cabezal para el arranque de cabezal por VDI
94
93
972
43210
vueltas/min
Estndar
SPIND_MIN_VELO_G25
Limita la velocidad de giro del cabezal al valor mnimo indicado
43220
vueltas/min
Estndar
SPIND_MAX_VELO_G26
Limita la velocidad de giro del cabezal al valor mximo indicado
43230
vueltas/min
Estndar
SPIND_MAX_VELO_LIMS
Limitacin progr. de revoluciones del cabezal con G96
43240
grados
,
Estndar
M19_SPOS
Posicin del cabezal para el posicionamiento del cabezal con M19
43250
,
Estndar
M19_SPOSMODE
Modo de aproximacin a la posicin del cabezal para el posicionamiento del cabezal con M19
0
0
5
43400
Estndar
WORKAREA_PLUS_ENABLE
Limitacin del rea de trabajo en direccin positiva activa
1
1
1
0.0
0.0
0.0
1000.0
100.0
0.0
FALSE

6FC53975CP100EA0
10000000.0
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
10000000.0
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
CTEQ
INMEDIATA
DWORD
7/7
INMEDIATA
BOOLEAN
7/7
3-71

3.3
43410
Estndar
WORKAREA_MINUS_ENABLE
Limitacin del rea de trabajo en direccin negativa activa
43420
mm, grados
Estndar
WORKAREA_LIMIT_PLUS
Limitacin axial del rea de trabajo en direccin positiva
43430
mm, grados
Estndar
WORKAREA_LIMIT_MINUS
Limitacin axial del rea de trabajo en direccin negativa
43500
ng2
ng3
tm2
tm3
FIXED_STOP_SWITCH
Seleccin Desplazamiento a tope fijo
43510
%
tm2
tm3
FIXED_STOP_TORQUE
Par de tope fijo
43700
mm, grados
ng2
ng3
OSCILL_REVERSE_POS1
Punto de inversin del vaivn 1
43710
mm, grados
ng2
ng3
OSCILL_REVERSE_POS2
Punto de inversin del vaivn 2
43720
s
ng2
ng3
OSCILL_DWELL_TIME1
Tiempo de parada en punto de inversin del vaivn 1
43730
s
ng2
ng3
OSCILL_DWELL_TIME2
Tiempo de parada en punto de inversin del vaivn 2
43740
mm/min,
vueltas/min
ng2
ng3
OSCILL_VELO
Velocidad de avance del eje de vaivn
3-72
FALSE
1.0e+8
1.0e+8
0
0
0
0
5.0
5.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
CTEQ
INMEDIATA
BOOLEAN
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
0
0
0
0
1
1
1
1
INMEDIATA
BYTE
2/2
2/2
2/2
2/2
0.0
0.0
800.0
800.0
INMEDIATA
DOUBLE
2/2
2/2
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7

6FC53975CP100EA0

3.3
43750
ng2
ng3
OSCILL_NUM_SPARK_CYCLES
Nmero de pasadas de afinado
43760
mm, grados
ng2
ng3
OSCILL_END_POS
Posicin final del eje de vaivn
43770
ng2
ng3
OSCILL_CTRL_MASK
Mscara de control del proceso de vaivn
43780
ng2
ng3
OSCILL_IS_ACTIVE
Activacin del movimiento de vaivn
43790
mm, grados
ng2
ng3
OSCILL_START_POS
Posicin inicial del eje de vaivn
0
0
0.0
0.0
0
0
FALSE
FALSE
0.0
0.0

6FC53975CP100EA0
INMEDIATA
DWORD
7/7
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7
INMEDIATA
DWORD
7/7
7/7
INMEDIATA
BOOLEAN
7/7
7/7
INMEDIATA
DOUBLE
7/7
7/7
3-73

3.3
Notas
3-74

6FC53975CP100EA0
Descripcin de los datos de mquina
4.1
Visualizacin de datos mquina
202
Nmero del DM
FIRST_LANGUAGE
Idioma de primer plano
Significado:
Con este dato de mquina se selecciona el idioma (1 2) que debe mostrarse automticamente en
pantalla cada vez que se arranque el sistema.
En el SINUMERIK 802D hay dos idiomas disponibles al mismo tiempo. Asimismo, al efectuar la puesta en
marcha es posible cargar otros idiomas distintos de los idiomas por defecto que vienen con el control.
Es posible cambiar de idioma temporalmente mediante un pulsador de men en el campo de manejo
Sistema. El idioma especificado con este DM tiene efecto despus del Power On.
203
Nmero del DM
DISPLAY_RESOLUTION
Significado:
Con este dato de mquina se define el nmero de decimales de la indicacin de posicin para los ejes
lineales, en el sistema mtrico, y para los ejes giratorios, en cualquier sistema.
Las posiciones de los cabezales se tratan como posiciones de ejes giratorios.
La posicin se indica con un mximo de 10 dgitos, incluidos el signo y la coma decimal. Si el signo es
positivo, no se muestra en pantalla.
Por defecto se muestran 3 dgitos despus de la coma decimal
Valor del DM=3: Resolucin = 103 [mm] o [grados]
Correspondencia con...
DM 10200: INT_INCR_PER_MM o DM 10210: INT_INCR_PER_DEG
204
Nmero del DM
DISPLAY_RESOLUTION_INCH
Resolucin para el sistema de medida en pulgadas
Significado:
Con este dato de mquina se define el nmero de decimales de la indicacin de posicin para los ejes
lineales en el sistema de medida en pulgadas.
La posicin se indica con un mximo de 10 dgitos, incluidos el signo y la coma decimal. Si el signo es
positivo, no se muestra en pantalla.
Por defecto se muestran 4 dgitos despus de la coma decimal
Valor del DM=4: Resolucin = 104 [pulgadas]
Para las posiciones de los cabezales y los ejes giratorios se sigue utilizando el DM 203.
DM 10200: INT_INCR_PER_MM, DM 203: DISPLAY_RESOLUTION
205
Nmero del DM
Significado:
DISPLAY_RESOLUTION_SPINDLE
Resolucin para valores de cabezal
Con este dato de mquina se define el nmero de decimales para la visualizacin de la velocidad de giro
del cabezal.
Los valores se visualizan con un mximo de 10 dgitos, incluidos el signo y la coma decimal. Si el signo
es positivo, no se visualiza.
Por defecto se muestra 1 dgito despus de la coma decimal
Valor del DM=1: Resolucin = 101

6FC53975CP100EA0
4-75

4.1
Nota para el lector:
CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS
Simulacin cuota de actualizacin valor real
En este DM se establece en qu intervalos de tiempo se actualiza el grfico de simulacin con relacin al
mecanizado en curso en la mquina herramienta.
Valor = 0 significa sin actualizacin.
Descripcin de funciones 802D sl: K1
290
Nmero del DM
Significado:
CTM_POS_COORDINATE_SYSTEM
Posicin del sistema de coordenadas
La posicin del sistema de coordenadas se puede modificar de la manera siguiente:
289
Nmero del DM
Significado:
+X
+X
1
+Z
+Z
+Z
+Z
3
+X
+Z
+X
+Z
4
+X
+X
+X
+X
7
+Z
+Z
291
Nmero del DM
Significado:
CTM_CROSS_AX_DIAMETER_ON
Visualizacin de dimetro para ejes transversales activa
0:
Entradas con valores absolutos como valor de radio,
decalajes de origen siempre en el radio,
longitudes de herramienta siempre en el radio,
desgaste de herramienta siempre en el radio
1:
Indicacin de posicin en el dimetro,
trayecto residual en el dimetro,
trayectos absolutos en el dimetro

292
Nmero del DM
Significado:
361
Nmero del DM
Significado:
4-76
CTM_G91_DIAMETER_ON
Aproximacin incremental
0:
Entrada en el radio
1:
Entrada en el dimetro
MEAS_TOOL_CHANGE
Autorizacin de entrada del nmero T/D para medicin herramienta
0:
Se bloquea la entrada del nmero T/D
1:
Se permite la entrada del nmero T/D
Descripcin de funciones 802D sl: M5

6FC53975CP100EA0

4.1
373
Nmero del DM
Significado:
MEAS_SAVE_POS_LENGTH2
Medicin herramienta, conectar pulsador de men Save Pos para todos los valores
Controla el pulsador de men Save Pos en la funcin Medicin herramienta manual:
0: El pulsador de men Save Pos slo est activo al medir la longitud 1
1: El pulsador de men Save Pos est siempre activo

6FC53975CP100EA0
4-77

4.2
Descripcinde los datos de mquina
4.2
10000
Nmero del DM
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]...[4]
Nombre del eje de mquina
Significado:
Con este DM se introduce el nombre del eje.

Hay que utilizar preferentemente un identificador de eje compuesto de una letra de direccin vlida
(A, B, C, Q, U, V, W, X, Y, Z) seguida de una extensin numrica opcional (199).
El identificador seleccionado del eje de mquina debe diferir del nombre de los ejes geomtricos (X, Y, Z)
y de otros ejes del canal (DM 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB), si es que est prevista una
transformacin (p. ej. TRANSMITT).
Observacin: las transformaciones no estn disponibles en SINUMERIK 802D con la versin de software P1.
Un identificador de eje (nombre de eje) de introduccin libre no puede ser un nombre, direccin, palabra clave ni identificador predefinido que ya se utilice en el control o se haya reservado para otro fin (por
ejemplo SPOS, DIAMON, ...).
Nota: No se ha documentado la funcionalidad completa del sistema de control SINUMERIK en la versin 802D. Por consiguiente, el nombre de eje puede utilizarse libremente slo hasta cierto punto.
Casos especiales, errores...
Se recomiendan los nombres de eje de mquina siguientes:

X1, Y1, Z1, U1, V1, W1, Q1
para ejes lineales,
A1, B1, C1
para ejes giratorios
DM 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (nombre de eje geomtrico)

DM 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (nombre de eje de canal)
10074
Nmero del DM
PLC_IPO_TIME_RATIO
Factor de la tarea PLC respecto a marcha principal (IPO)
Significado:
Relacin de divisin entre la tarea IPO y la tarea PLC.

Un valor de 2, por ejemplo, significa que la tarea PLC se ejecuta cada dos ciclos IPO. Por consiguiente, el
tiempo de ciclo PLC es de 2 tiempos IPO. De este modo hay ms tiempo de ejecucin disponible para el
resto de tareas.
El tiempo de ejecucin del PLC no debe superar este tiempo de ciclo del PLC o de lo contrario se dispara
una alarma con PLCSTOPP.
Ejemplo(s) de aplicacin
10200
Nmero del DM
Significado:
10210
Nmero del DM
Significado:
4-78
INT_INCR_PER_MM
Precisin de clculo para posiciones lineales
Con este DM se define el nmero de incrementos internos por milmetro.
La exactitud de la entrada de posiciones lineales se limita a la precisin de clculo con que se redondea a un
valor entero el producto del valor programado.
Para que el redondeo realizado se pueda entender fcilmente, lo adecuado ser utilizar potencias de 10 para
la precisin de clculo.
Si es necesaria una alta precisin en los ejes lineales, la precisin de clculo se puede aumentar a
u1.000 incr./mm.
Descripcin de funciones 802D sl: G2
INT_INCR_PER_DEG
Precisin de clculo para posiciones angulares
Con este DM se define el nmero de incrementos internos por grado.
La exactitud de la entrada de posiciones angulares se limita a la precisin de clculo con que se redondea a
un valor entero el producto del valor programado.
Para que el redondeo realizado se pueda entender fcilmente, lo adecuado ser utilizar potencias de 10 para
la precisin de clculo.
En un eje giratorio de alta resolucin se puede modificar la precisin de clculo a u1.000 incr./grados.

6FC53975CP100EA0

4.2
10240
Nmero del DM
Significado:
11100
Nmero del DM
Significado:
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
Sistema bsico mtrico
El DM determina el sistema bsico utilizado por el control para el escalado de magnitudes fsicas longitudinales en la entrada/salida de datos.
De forma interna, todos los datos correspondientes se almacenan en las unidades bsicas 1 mm, 1 grado y
1 segundo.
Al acceder al programa de pieza, se produce una normalizacin desde el panel de operador o a travs de la
comunicacin externa a las siguientes unidades:
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1: normalizado a:
mm, mm/min, m/s2, m/s3, mm/vuelta.
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 0: normalizado a:
pulg., pulg./min, pulg./s2, pulg./s3, pulg./vuelta
La eleccin del sistema bsico determina tambin la interpretacin del valor F programado para los ejes
lineales:
pulgadas
mtrico
G94
mm/min
pulg./min
G95
mm/vuelta
pulg./vuelta
Tras cambiar el dato de mquina es necesario arrancar el equipo; de lo contrario no se normalizarn correctamente los datos de mquina que contengan unidades fsicas.
Se debe observar el siguiente procedimiento:
Modificacin del DM por medio de una entrada manual
Efectuar el arranque e introducir a continuacin los datos de mquina correspondientes con

unidades fsicas.
Modificacin del DM a travs de un archivo de datos de mquina
Efectuar el arranque y a continuacin volver a cargar el archivo de datos de mquina

para que se tengan en cuenta las nuevas unidades fsicas.
Al modificar el dato de mquina se emite la alarma 4070 Dato de mquina normalizado modificado.
Puesta en marcha en el sistema mtrico y conversin posterior al sistema en pulgadas.
AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN
Nmero de funciones auxiliares distribuidas en grupos de funciones auxiliares
En este DM hay que especificar el nmero de funciones auxiliares que se han distribuido en grupos.
Se cuentan slo las funciones auxiliares especficas del cliente, no las funciones auxiliares predefinidas.
DM 22010: AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (tipo de funcin auxiliar)

Descripcin de funciones 802D sl: H2
11210
Nmero del DM
UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY
Guardar slo DM modificados
Significado:
Seleccin de upload diferencial de DM:

Bit0(LSB) Efectividad de upload diferencial para archivos TEA (archivos de datos de mquina)
0: Se envan todos los datos
1: Slo se envan los DM en los que se haya introducido alguna modificacin respecto del
valor compilado
Bit1
Efectividad de upload diferencial para archivos INI
0: Se envan todos los datos
1: Slo se envan los DM en los que se haya introducido alguna modificacin respecto del
valor compilado
Bit2
Cambio de un elemento de campo
0: Se enva el array completo
1: Se envan slo los elementos de campo que se hayan modificado
Bit3
Parmetros R (slo para archivos INI)
0: Se envan todos los parmetros R
1: Slo se envan los parmetros R distintos de cero
Bit4
Frames (slo para archivos INI)
0: Se envan todos los frames
1: Slo se envan los frames que no sean cero.
Bit5
Datos de herramienta (parmetros de corte) (slo para archivos INI)
0: Se envan todos los datos de herramienta
1: Se envan slo los datos de herramienta distintos de cero.

6FC53975CP100EA0
4-79

4.2
11240
Nmero del DM
PROFIBUS_SDB_NUMBER
Nmero SDB1000
Significado:
Nmero del bloque de datos de sistema (SDB) utilizado para configurar la periferia Profibus
11310
Nmero del DM
Significado:
MN_HANDWH_REVERSE
Umbral para el cambio de direccin volante
0: No se produce un desplazamiento inmediato en el sentido contrario.
>0: Desplazamiento inmediato en el sentido contrario si el volante se ha girado como mnimo el nmero de
impulsos indicado en sentido contrario.
11320
Nmero del DM
Significado:
11346
Nmero del DM
Significado:
13060
Nmero del DM
Significado:
13200
Nmero del DM
Significado:
HANDWH_IMP_PER_LATCH[0]...[2]
Impulsos de volante por posicin de retcula [ndice de volante]
Con l se adaptan al control los volantes conectados.
Debe introducirse el nmero de impulsos generados por el volante por cada posicin de retcula del volante.
La evaluacin de impulsos del volante se debe definir por separado para cada volante disponible (1 a 2).
Con este ajuste, cada posicin de retcula del volante actuar como una pulsacin de la tecla de desplazamiento en el desplazamiento incremental.
Si se introduce un valor negativo, se cambiar el sentido de giro del volante.
DM: JOG_INCR_WEIGHT (evaluacin del incremento de un eje de mquina en INC/manual)
HANDWH_TRUE_DISTANCE
Volante consigna de recorrido o velocidad
0: Las especificaciones del volante son de velocidad. Si el volante se para, el frenado tendr lugar con el
recorrido ms corto.
1: Las especificaciones del volante son de recorrido. No se perder ningn impulso. Debido a una limitacin en la velocidad mxima admisible se puede producir el rebasamiento de los ejes.
2: Mismo efecto que el valor = 0, pero con una distancia de frenado mayor que si el volante est parado.
3: Mismo efecto que el valor = 1, pero con una distancia de frenado mayor que si el volante est parado.
DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
Tipo de telegrama estndar para accionamientos en PROFIBUS DP
Por cada accionamiento se debe indicar el tipo de telegrama:
102:
10: Cabezal con sistema directo de medida
El ndice [n] del dato de mquina tiene la siguiente codificacin: [ndice de accionamiento]: n=0: nmero de
accionamiento 1
n=1: nmero de accionamiento 2, etc.
MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE[0]
Comportamiento de conmutacin del palpador
0:
no accionado
0V
accionado
1:
no accionado
24 V
accionado
14510
Nmero del DM
USER_DATA_INT[0]...[31]
Dato de usuario (INT)
Significado:
Datos de mquina de usuario, evaluacin en PLC (indicacin como nmero entero, decimal)
14512
Nmero del DM
USER_DATA_HEX[0]...[31]
Significado:
Datos de mquina de usuario, evaluacin en PLC (visualizacin en formato HEX)
4-80
24 V
0V

6FC53975CP100EA0

4.2
14514
Nmero del DM
USER_DATA_FLOAT[0]...[7]
Dato de usuario (FLOAT)
Significado:
Dato de mquina de usuario, evaluacin en PLC (formato de coma flotante, limitado en el PLC al formato
IEEE de 32 bits)
14516
Nmero del DM
USER_DATA_PLC_ALARM[0]...[31]
Significado:
Dato de usuario, evaluacin en PLC (visualizacin en formato HEX)
18080
Nmero del DM
Significado:
MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK
Reserva de memoria para la vigilancia de herramienta
Valor = 0:
no se reserva memoria, no es posible la vigilancia de herramienta
Valor = 0x2:
datos de vigilancia/memoria disponible
(slo es posible si existe la opcin Vigilancia de herramienta)
DM 20310: TOOL_MANAGEMENT_MASK
Descripcin de funciones 802D sl: W1

6FC53975CP100EA0
4-81

4.3
4.3
20050
Nmero del DM
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]...[2]
Asignacin de eje geomtrico/eje de canal
Significado:
Este DM asigna un eje de canal a un eje geomtrico.

Hay que especificar la asignacin de los 3 ejes geomtricos (X, Y, Z). Si no se define la asignacin de un eje
geomtrico, hay que introducir el valor 0. De este modo ese eje geomtrico no est disponible y no puede
programarse. As, por ejemplo, si con la tecnologa Torneado falta el segundo eje geomtrico Y > Entrada:
valor 0 (vase el valor por defecto para torneado).
Se recomienda asignar los ejes geomtricos con los primeros ejes de canal.
20070
Nmero del DM
AXCONF_MACHAX_USED[0]...[4]
Nmero de eje de mquina vlido en el canal
Significado:
Este DM asigna un eje de mquina a un eje de canal.

El SINUMERIK 802D tiene 5 ejes de canal.
Para los ejes activados en el canal deben especificarse identificadores de eje en el
DM 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Estos ejes son programables.
Si un eje de mquina no se ha asignado a ningn eje de canal, significa que no est activo; es decir, no
existe regulacin de eje ni indicacin en pantalla.
Cada uno de los ejes geomtricos que se vaya a programar tiene que estar asignado a un eje de canal y, por
tanto, de manera indirecta, a un eje de mquina. El resto de ejes (adems de los ejes geomtricos) del canal
son los ejes adicionales, y tambin son programables.
Ejemplo de asignacin de un eje de mquina (MA) a ejes de canal:

AXCONF_MACHAX_USED [0] = 3
;el 3er MA es el 1er eje del canal
;el 1er MA es el 2 eje del canal
;el 5 MA es el 3er eje del canal
; sin asignacin
Nota: No se pueden dejar huecos. Ejemplo de error:
;el 1er MA es el 1er eje del canal
;el 2 MA es el 2 eje del canal
;hueco en la lista ...
;... de los ejes de canal
DM 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]...[4] (nombre del eje de canal)
20080
Nmero del DM
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]...[4]
Nombre de eje de canal
Significado:
Con este DM se introduce el nombre del eje de canal.

Ese nombre se utiliza para indicar el eje de canal en el sistema WKS (sistema de coordenadas de pieza).
Tambin se escribe en el programa.
Generalmente se utilizan como ejes geomtricos los dos o tres primeros ejes de canal (vase tambin el
DM: 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB). El resto de ejes de canal se denominan ejes adicionales.
El SINUMERIK 802D tiene 5 ejes de canal.
Recomendamos los nombres de eje de canal siguientes:

X, Y, Z, U, V, W, Q
para ejes lineales;
A, B, C
para ejes giratorios.
Si no se cumple esta recomendacin, hay que observar las reglas de formacin de identificadores de eje
(vase el DM 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
4-82

6FC53975CP100EA0

4.3
20090
Nmero del DM
Significado:
Para ms informacin
20140
Nmero del DM
Significado:
SPIND_DEF_MASTER_SPIND
Definicin del ajuste por defecto del cabezal maestro (en el canal).
Se introduce el nmero del cabezal.
El cabezal maestro dispone de una serie de funciones que no son posibles en otros cabezales.
Nota:
La orden de lenguaje SETMS(n) permite declarar el nmero de cabezal n como cabezal maestro.
Con SETMS se vuelve a declarar el cabezal definido en este DM como cabezal maestro.
Con el final del programa, y con la cancelacin del programa, tambin se declara el cabezal definido en este
DM como cabezal maestro.
Descripcin de funciones 802D sl: S1
TRAFO_RESET_VALUE
Transformacin activa despus de RESET
Especificacin del juego de datos de transformacin que se selecciona en el arranque y en un Reset o al
terminar el programa de pieza.
(En funcin del dato de mquina $MC_RESET_MODE_MASK y, para el inicio del programa de pieza, en
funcin del dato de mquina $MC_START_MODE_MASK.)
20310
Nmero del DM
Significado:
TOOL_MANAGEMENT_MASK
Activacin de la vigilancia de herramienta
Valor = 0:
no hay vigilancia de herramienta
Valor = 0x2:
vigilancia de herramienta activada
(slo es posible si existe la opcin Vigilancia de herramienta)
DM 18080: MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK
20360
Nmero del DM
Significado:
TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Definicin de los parmetros de herramienta
Bit 0=0: En las herramientas de tornear, el parmetro de desgaste del eje de refrentado X
se toma como valor del radio.
Bit 0=1: En las herramientas de tornear, el parmetro de desgaste del eje de refrentado X
se toma como valor del dimetro.

20700
Nmero del DM
Significado:
REFP_NC_START_LOCK
Bloqueo de arranque CN sin punto de referencia
0: La NST Marcha CN (V3200 0007.1) para iniciar programas de pieza o secuencias de programas de
pieza (MDA) se puede utilizar aunque ninguno o no todos los ejes del canal estn referenciados. Para
que, a pesar de ello, los ejes alcancen la posicin adecuada tras la marcha CN, el sistema de coordenadas de pieza (WKS) se debe ajustar al valor adecuado por otros mtodos (mtodo de contacto).
1: Marcha CN slo cuando todos los ejes estn referenciados.
Descripcin de funciones 802D sl: R1

6FC53975CP100EA0
4-83

4.3
21000
Nmero del DM
CIRCLE_ERROR_CONST
Constante de vigilancia del punto final del arco
Significado:
Este dato de mquina caracteriza la diferencia absoluta admisible en el arco.

Por regla general, al programar el arco sucede que el radio del punto central programado no es igual en el
punto inicial que en el punto final (el arco est sobredefinido). La diferencia mxima admisible entre estos
dos radios, es decir, la diferencia mxima que se acepta sin generar una alarma, viene determinada por el
valor ms grande de los datos siguientes:
DM: CIRCLE_ERROR_CONST
Radio inicial multiplicado por 0,001
Es decir, si la circunferencia es pequea, la tolerancia es un valor fijo (DM: CIRCLE_ERROR_CONST), y
si la circunferencia es grande, la tolerancia es proporcional al radio inicial.
Ejemplo de aplicacin
DM 21000: CIRCLE_ERROR_CONST = 0,01 mm

Con este valor del DM y un radio 10 mm se utiliza la constante, con un radio > 10 mm se utiliza el factor
proporcional.
21020
Nmero del DM
Significado:
WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS
Consideracin del radio de la herramienta en el lmite del campo de trabajo
0: El radio de la herramienta no se tiene en cuenta.
1: El radio de la herramienta se tiene en cuenta en el lmite del campo de trabajo.
Descripcin de funciones 802D sl: A3
22000
Nmero del DM
Significado:
AUXFU_ASSIGN_GROUP[n]
Grupo de funciones auxiliares [n de funcin auxiliar en el canal]: 0...63
vase DM 22010: AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (tipo de funcin auxiliar)
22010
Nmero del DM
Significado:
AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]
Tipo de funcin auxiliar [n de funcin auxiliar en el canal]: 0...63
Con este DM (tipo de funcin auxiliar), adems del DM 22020: AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]
(extensin de funcin auxiliar), del DM 22030: AUXFU_ASSIGN_VALUE[n] (valor de
funcin auxiliar) y del DM 22000: AUXFU_ASSIGN_GROUP[n] (grupo de funciones auxiliares), se
asigna un tipo de funcin auxiliar (M, H, T, D, S), la correspondiente extensin y el valor a un grupo de
funciones auxiliares.
Ejemplo:
M 0 = 99 => Grupo 5 (corr. M99)
Tipo de funcin auxiliar

Extensin de funcin auxiliar
Valor de funcin auxiliar
Grupo de funciones auxiliares
DM: AUXFU_ASSIGN_TYPE[0] = M
DM: AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[0] = 0 ; tambin otros valores, slo para el tipo H
DM: AUXFU_ASSIGN_VALUE[0] = 99
DM: AUXFU_ASSIGN_GROUP[0] = 5
; (grupo 5)
M00, M01, M02, (M17 y M30) estn asignados al grupo 1 por defecto. M3, M4 y M5 estn asignados al
grupo 2 por defecto.

4-84
El ndice [n] de los datos de mquina designa el nmero de funcin auxiliar en el canal: 063
Todas las funciones auxiliares que se asignan a grupos deben numerarse en orden ascendente.
[0]8primera funcin auxiliar
[1]8segunda funcin auxiliar
...
Los datos de mquina que asignan una funcin auxiliar a un grupo deben tener el mismo ndice [n].
Si el valor de una funcin auxiliar es menor que 0, todas las funciones auxiliares de ese tipo y extensin se
asignan a un grupo.
DM 11100: AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN

6FC53975CP100EA0

4.3
22020
Nmero del DM
Significado:
AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]
Extensin de funcin auxiliar [n de funcin auxiliar en el canal]: 0...63
vase DM 22010: AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (tipo de funcin auxiliar)
22030
Nmero del DM
Significado:
AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]
Valor de funcin auxiliar [n de funcin auxiliar en el canal]: 0...63
Si el valor especificado en este DM es menor que 0, todas las funciones auxiliares de este tipo
y con esta extensin de direccin se asignan a este grupo.
Para ms informacin, vase el DM 22010: AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (tipo de funcin auxiliar)
22534
Nmero del DM
Significado:

22550
Nmero del DM
Significado:
24100
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
24110
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
TRAFO_CHANGE_M_CODE
Cdigo M para el cambio de transformacin de los ejes geomtricos
Nmero del cdigo M que se enva cuando se produce un cambio de transformacin de los ejes geomtricos
en la interfaz VDI.
Si este DM tiene uno de los valores 0 a 6, 17, 30, no se enva ningn cdigo M.
No se comprueba si el cdigo M as generado es causa de conflictos con otras funciones.
TOOL_CHANGE_MODE
Nueva correccin de herramienta para la funcin M
Las herramientas se seleccionan en el programa con la funcin T. La herramienta se sustituye de inmediato
con la funcin T en funcin de cmo est configurado este DM:
TRAFO_TYPE_1
Tipo de la primera transformacin
Tipo de la primera transformacin:
0
No hay transformacin
256
Transformacin TRANSMIT
512
Transformacin TRACYL
513
Transformacin TRACYL con cinemtica XYZC
Con el SINUMERIK 802D no hay otras transformaciones disponibles.
No hay transformaciones
TRAFO_TYPE_2
TRAFO_AXES_IN_1[i]
Asignacin de ejes para la transformacin 1 [ndice de eje]: 0 ... 4
Asignacin de ejes en la entrada de la primera transformacin
Ejemplo para Transmit:
En el caso de TRANSMIT, el ndice i adopta los valores 0,1, 2.
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=
Nmero de eje de canal del eje perpendicular al eje giratorio
Nmero de eje de canal del eje giratorio
Nmero de eje de canal del eje paralelo al eje giratorio
Ejemplo para TRACYL: vase el apartado TRACYL
Ninguna transformacin
TRAFO_AXES_IN_2

6FC53975CP100EA0
4-85

4.3
DM irrelevante...
TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[i]
Asignacin de los ejes geomtricos a ejes de canal en la transformacin 1 [nmero de eje geomtrico]: 0 ... 2
Si est activa la transformacin 1, este DM indica en qu ejes de canal se representan
los ejes del sistema de coordenadas cartesianas.
En el caso de TRANSMIT, el ndice i adopta los valores 0, 1, 2. Se refiere al primer, segundo y tercer eje
geomtrico.
Ninguna transformacin
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]= 2 ; segundo eje de canal
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, si no hay ninguna transformacin activa.
24200
Nmero del DM
Significado:
TRAFO_TYPE_2
Tipo de transformacin
Igual que TRAFO_TYPE_1, pero para la transformacin 2
24210
Nmero del DM
Significado:
TRAFO_AXES_IN_2[i]
Asignacin de ejes para la transformacin 2/3/4/5/6/7/8 [ndice de eje]: 0 ... 4
Asignacin de ejes en la entrada de la segunda transformacin.
Significado idntico que para TRAFO_AXES_IN_1.
24120
Nmero del DM
Significado:

24220
Nmero del DM
Significado:
24800
Nmero del DM
Significado:
TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[i]
Asignacin de los ejes geomtricos a ejes de canal en la transformacin 2
[nmero de eje geomtrico]: 0 ... 2
Si est activa la transformacin 2, este DM indica en qu ejes de canal se representan
los ejes del sistema de coordenadas cartesianas.
De otro modo, el significado es igual que para TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1.
DM irrelevante...
Decalaje del eje giratorio para la transformacin TRACYL
Indica el decalaje del eje giratorio en grados respecto de la posicin cero, mientras la primera transformacin
TRACYL acordada para cada canal est activa.
Ninguna TRACYL activa.
$MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1=15.0
24810
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
Signo del eje giratorio para la transformacin TRACYL
Indica con qu signo se tiene en cuenta el eje giratorio en la transformacin TRACYL.
Ninguna transformacin TRACYL.
$MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 = 1
24820
Nmero del DM
Significado:
TRACYL_BASE_TOOL_1[i]
Vector de la herramienta bsica para la transformacin TRACYL, [ndice de eje geomtrico]: 0 ... 2
Indica la distancia que hay entre el origen de la herramienta y los ejes geomtricos vlidos en la transformacin TRACYL activa, sin que se haya seleccionado una correccin de la longitud de la herramienta.
Las correcciones de longitud programadas se suman para la herramienta bsica.
El ndice i adopta los valores 0, 1, 2 para los ejes geomtricos 1 a 3.
Ninguna transformacin TRACYL.
$MC_TRACYL_BASE_TOOL_1[0]=tx
DM irrelevante...
4-86

6FC53975CP100EA0

4.3
DM irrelevante...
Decalaje de posicin del eje giratorio
Indica el decalaje del eje giratorio en grados respecto de la posicin cero, mientras la transformacin
TRANSMIT est activa.
Ninguna TRANSMIT activa.
$MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1=15.0
24910
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
Signo del eje giratorio
Indica con qu signo se tiene en cuenta el eje giratorio en la transformacin TRANSMIT.
Ninguna transformacin TRANSMIT.
$MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1= 1
24911
Nmero del DM
Significado:
Limitacin de la zona de trabajo delante/detrs del polo
Limitacin de la zona de trabajo delante/detrs del polo o ninguna limitacin, es decir, desplazamiento a
travs del polo.
Los valores asignados tienen el significado siguiente:
0:
No hay limitacin de la zona de trabajo. Desplazamiento a travs del polo.
24900
Nmero del DM
Significado:
1:

24920
Nmero del DM
Significado:
Zona de trabajo del eje lineal para posiciones >=0,

(si la correccin de la longitud de herramienta en paralelo al eje lineal es igual a 0)
2:
Zona de trabajo del eje lineal para posiciones <=0,
(si la correccin de la longitud de herramienta en paralelo al eje lineal es igual a 0)
DM irrelevante...
TRANSMIT_BASE_TOOL_1[i]
Vector de la herramienta bsica para la activacin de la transformacin, [ndice de eje geomtrico]: 0 ... 2
Indica la distancia que hay entre el origen de la herramienta y los ejes geomtricos vlidos en la transformacin TRANSMIT activa, sin que se haya seleccionado una correccin de la longitud de la herramienta.
Las correcciones de longitud programadas se suman para la herramienta bsica.
El ndice i adopta los valores 0, 1, 2 para los ejes geomtricos 1 a 3.
Ninguna transformacin TRANSMIT.
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[0]=20.0
27800
Nmero del DM
TECHNOLOGY_MODE
Tecnologa en el canal
Significado:
Seleccin de la tecnologa con fines de visualizacin y manejo (HMI)

0: Fresado
1: Torneado
3: Punzonado
21: Rectificado cilndrico exterior
22: Rectificado plano
De este modo la interfaz HMI dispone de pulsadores de men y pantallas que dependen de la tecnologa.

6FC53975CP100EA0
4-87

4.3
27860
Nmero del DM
PROCESSTIMER_MODE
Activacin de la medicin del tiempo de ejecucin del programa
Significado:
Este dato de mquina sirve para activar/desactivar los temporizadores especficos del canal.
Significado:
Bit 0 = 0
Bit 0 = 1
Bit 1 = 0
Bit 1 = 1
Bit 2 = 0
Bit 2 = 1
Bit 3
No se mide el tiempo total de ejecucin de ninguno de los programas de pieza

La medicin del tiempo total de ejecucin para todos los programas de pieza
est activada ($AC_OPERATING_TIME)
No se mide el tiempo de ejecucin del programa actual
La medicin del tiempo de ejecucin del programa actual est activada
($AC_CYCLE_TIME )
No se mide el tiempo de intervencin de la herramienta
La medicin del tiempo de intervencin de la herramienta est activada
($AC_CUTTING_TIME)
Reservado
Otros bits slo cuando los bits 0, 1, 2 = 1:

Bit 4 = 0
No hay medicin si se ha activado el avance de recorrido de prueba
Bit 4 = 1
Hay medicin aunque se haya activado el avance del recorrido de prueba
Bit 5 = 0
No hay medicin si se realiza prueba de programa
Bit 5 = 1
Hay medicin aunque se realice prueba de programa
Bit 6, 7
Reservado
4-88
Se recomienda desactivar los temporizadores que no se necesiten habitualmente. Esto favorece el

equilibrio interno del tiempo de clculo para otras operaciones del usuario.

6FC53975CP100EA0

4.3
27880
Nmero del DM
PART_COUNTER
Activacin del contador de piezas
Significado:
Este dato de mquina sirve para ajustar los contadores de piezas.

Significado de cada bit:
Bit 0 3: Activacin $AC_REQUIRED_PARTS
Bit 0 = 1: El contador $AC_REQUIRED_PARTS est activo

Otro significado de los bits 13 cuando bit 0 =1:
Bit 1 = 0: Emisin de alarma/NST en caso de coincidir $AC_ACTUAL_PARTS
con $AC_REQUIRED_PARTS
Bit 1 = 1: Emisin de alarma/NST en caso de coincidir $AC_SPECIAL_PARTS
con $AC_REQUIRED_PARTS
Bit 2, 3
Reservado
Bit 4 7: Activacin $AC_TOTAL_PARTS
Bit 4 = 1: El contador $AC_TOTAL_PARTS est activo

Otro significado de los bits 57 slo cuando bit 4 =1:
Bit 5 = 0: El contador $AC_TOTAL_PARTS aumenta en una unidad si se produce una salida de M2/M30
Bit 5 = 1: El contador $AC_TOTAL_PARTS aumenta en una unidad al emitir la orden M del
DM 27882: PART_COUNTER_MCODE[0]
Bit 6 = 0: El contador $AC_TOTAL_PARTS est activo aunque se realice una prueba de programa/
bsqueda de secuencia
Bit 6 = 1: No se ejecuta $AC_TOTAL_PARTS si se produce una prueba de programa/bsqueda de
secuencia
Bit 7
Reservado
Bit 8 11: Activacin de $AC_ACTUAL_PARTS
Bit 8 = 1: El contador $AC_ACTUAL_PARTS est activo

Otro significado de los bits 911 slo cuando el bit 8 =1:
Bit 9 = 0: El contador $AC_ACTUAL_PARTS se incrementa en una unidad al emitir M2/M30
Bit 9 = 1: El contador $AC_ACTUAL_PARTS aumenta en una unidad al emitir la orden M del
DM 27882: PART_COUNTER_MCODE[1]
Bit 10 = 0: El contador $AC_ACTUAL_PARTS est activo aunque se realice una prueba de programa/
bsqueda de secuencia
Bit 10 = 1: No se ejecuta $AC_ACTUAL_PARTS si se produce una prueba de programa/bsqueda de
secuencia
Bit 11
Reservado
Bit 12 15: Activacin de $AC_SPECIAL_PARTS
Bit 12 = 1: El contador $AC_SPECIAL_PARTS est activo

Otro significado de los bits 1315 slo cuando el bit 12 = 1:
Bit 13 = 0: El contador $AC_SPECIAL_PARTS se incrementa en una unidad al emitir M2/M30
Bit 13 = 1: El contador $AC_SPECIAL_PARTS se incrementa en una unidad al emitir la orden M
del DM 27882: PART_COUNTER_MCODE[2]
Bit 14, 15 Reservados
corresponde a...
DM 27882: PART_COUNTER_MCODE
NST Consigna de piezas alcanzada (V3300 40001.1)
27882
Nmero del DM
PART_COUNTER_MCODE[n]
Recuento de piezas mediante orden M
Significado:
Si el recuento de piezas se activa mediante el DM 27880: PART_COUNTER, el impulso de contaje se

puede activar mediante una orden M especial.
Slo en este caso se tienen en cuenta los valores aqu definidos.
Significado:
Los contadores de piezas se incrementan en una unidad al emitir la seal NST de la orden M descrita.
Se aplica lo siguiente:
$PART_COUNTER_MCODE[0] para $AC_TOTAL_PARTS
$PART_COUNTER_MCODE[1] para $AC_ACTUAL_PARTS
$PART_COUNTER_MCODE[2] para $AC_SPECIAL_PARTS
n = 0 ... 2, ndice de asignacin de contadores
corresponde a...
DM 27880: PART_COUNTER

6FC53975CP100EA0
4-89

4.4
4.4
30110
Nmero del DM
Significado:
CTRLOUT_MODULE_NR[n]
Valor de consigna: nmero de accionamiento/nmero de mdulo
En un eje normal se debe introducir el nmero de accionamiento.
El ndice [n] del dato de mquina presenta la siguiente codificacin: [derivacin de consigna]: 0
30120
Nmero del DM
Significado:
CTRLOUT_NR[n]
Valor de consigna: Salida al mdulo
Nmero de salida en un mdulo a travs de la cual responde la salida del valor de consigna.
30130
Nmero del DM
Significado:
CTRLOUT_TYPE[n]
Tipo de salida del valor de consigna
En el DM se introduce el tipo de salida de la consigna de velocidad de giro:
0: Simulacin (sin necesidad de HW)
1: Salida de consigna activa
Simulacin: las funciones de mquina tambin se pueden simular aunque no haya un accionamiento.
30134
Nmero del DM
Significado:
IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0]
Salida de consigna unipolar
Driver de salida unipolar (para reguladores del accionamiento analgicos unipolares) > cabezal analgico:
En el ajuste unipolar slo se envan al accionamiento consignas de velocidad de giro positivas; el signo de la
consigna de velocidad de giro se separa en una seal de control digital propia y se enva por separado.
0:
1:
30200
Nmero del DM
Significado:
Salida bipolar ("10 V) con consigna de velocidad pos./neg., desbloqueo del regulador (caso normal)
Salida unipolar 0 ... +10 V con seal de habilitacin y direccin (desbloqueo del regulador, sentido de
desplazamiento neg.)
2: Salida unipolar 0 ... +10 V con combinacin de las seales de habilitacin y direccin
(desbloqueo del regulador en sentido pos., desbloqueo del regulador en sentido neg.)
NUM_ENCS
Nmero de captadores
1: Cabezal/eje con sistema de medida (en el motor o directamente)
0: Sin sistema de medida (posible en el caso del cabezal)
30220
Nmero del DM
Significado:
ENC_MODULE_NR[n]
Valor real: nmero de accionamiento/nmero de circuito de medida
En un eje/cabezal normal se debe solicitar el nmero de accionamiento.
El ndice [n] del dato de mquina presenta la siguiente codificacin: [nmero de captador]: 0
4-90

6FC53975CP100EA0

4.4
30230
Nmero del DM
Significado:
30240
Nmero del DM
Significado:
30300
Nmero del DM
Significado:

ENC_INPUT_NR[n]
Valor real: nmero de entrada en el mdulo/tarjeta de circuito de medida
Nmero de entrada en un mdulo a travs de la cual responder el captador.
Simulacin:
Tambin es posible simular las funciones de mquina sin que haya un sistema de medida disponible.
ENC_TYPE[n]
Valor real: Tipo de captador
En el DM se debe introducir el tipo de captador utilizado:
0: simulacin
1: generador de seales en bruto (1 Vpp, sin, cos)
4: captador absoluto con interfaz EnDat
2, 3, 5: reservados
El ndice [n] del dato de mquina tiene la siguiente codificacin: [nmero de captador]: 0
Simulacin:
Tambin es posible simular las funciones de mquina sin que haya un sistema de medida disponible.
IS_ROT_AX
Eje giratorio
1: Eje: el eje se define como eje giratorio.
Las unidades de los datos de mquina y de operador especficos del eje se interpretan
con el ajuste por defecto del control tal como se indica a continuacin:
D Posiciones
en grados
D Velocidades
en vueltas/minuto
D Aceleraciones
en vueltas/s2
D Limitacin de tirones
en vueltas/s3
Cabezal:
En el caso de un cabezal, en principio se debe poner el dato de mquina a 1;
de lo contrario se emitir la alarma 4210 Falta declaracin de eje giratorio.
0: El eje se define como eje lineal.
En eje: alarma 4200 si el eje ya est definido como eje geomtrico.
En cabezal: alarma 4210
Los siguientes datos de mquina no tienen efecto hasta que se activa el DM 30300: IS_ROT_AX = 1:
S
S
S
Para ms informacin
30310
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
DM 30310:ROT_IS_MODULO
(conversin de mdulo para ejes giratorios)
DM 30320:DISPLAY_IS_MODULO
(visualizacin de la posicin con mdulo)
DM 10210:INT_INCR_PER_DEG
(precisin de clculo para posiciones angulares)
Tab. 2.2 Posibilidades de combinacin de los datos de mquina
ROT_IS_MODULO
Conversin de mdulo para ejes giratorios
1:
En las posiciones de consigna del eje giratorio se produce una conversin de mdulo.
El final de carrera software y los lmites del campo de trabajo dejan de tener efecto; as, la
zona de desplazamiento no tendr fin en ninguno de los dos sentidos.
En el DM 30300: IS_ROT_AX debe establecerse en 1
0:
Sin conversin de mdulo
DM 30300: IS_ROT_AX = 0 (eje lineal)
Ejes giratorios sin fin (p. ej., para torneado excntrico, rectificado, devanado)
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO
(visualizacin de posicin con mdulo 360)
DM 30300: IS_ROT_AX = 1
(eje giratorio)
DM 36100: POS_LIMIT_MINUS
(final de carrera software Menos)
DM 36110: POS_LIMIT_PLUS
(final de carrera software Ms)
DO 43430: WORKAREA_LIMIT_MINUS
(lmite del campo de trabajo Menos)
DO 43420: WORKAREA_LIMIT_PLUS
(lmite del campo de trabajo Ms)

6FC53975CP100EA0
4-91

4.4
30320
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
DISPLAY_IS_MODULO
Visualizacin de posicin con mdulo 360
1: La visualizacin de la posicin con mdulo 360 grados est activa:
La visualizacin de la posicin del eje giratorio o el cabezal (en el sistema bsico de coordenadas o en el
de mquina) se define segn el mdulo 360 grados. Con ello, la visualizacin de la posicin en caso de
sentido de giro positivo tras 359,999 grados se reinicia internamente en el control peridicamente en
0,000 grados. El rango de visualizacin siempre es positivo y siempre est entre 0 y 359,999 grados.
0: La visualizacin de la posicin absoluta est activa:
Al contrario de la visualizacin de posicin con mdulo 360 grados, en la visualizacin de la posicin
absoluta se muestra, por ejemplo, en sentido de giro positivo, +360 grados tras 1 vuelta, +720 grados tras
2 vueltas, etc.
El rango de visualizacin se limita en este caso de acuerdo con los ejes lineales.
Ejes lineales DM 30300: IS_ROT_AX = 0
S En el caso de ejes giratorios sin fin (DM 30310: ROT_IS_MODULO = 1) se recomienda activar tambin
la visualizacin de posicin con mdulo 360 grados.
S
30350
Nmero del DM
Significado:
En el caso de cabezales, la visualizacin de la posicin siempre se debe activar con mdulo 360 grados.
DM 30300: IS_ROT_AX (el eje es un eje giratorio)
SIMU_AX_VDI_OUTPUT
Salida de las seales de eje en ejes de simulacin
Con el dato de mquina se define si durante la simulacin de un eje se deben emitir al PLC seales de interfaz especficas de eje.
1: Las seales NST especficas de eje de un eje simulado se emiten al PLC.
De esta forma se puede comprobar el programa de usuario del PLC sin necesidad de un
accionamiento.
0: Las seales NST especficas de eje de un eje simulado no se emiten al PLC.
Todas las seales NST especficas de eje se ponen a 0.
DM 30130: CTRLOUT_TYPE (tipo de salida del valor de consigna) = 1
DM: SIMU_AX_VDI_OUTPUT = 0
Por ejemplo, evita que durante la simulacin de un eje se abra el freno.
30600
Nmero del DM
FIX_POINT_POS
Posiciones de valor fijo de los ejes con G75
Significado:
Con este dato de mquina se indica, para un eje, la posicin de punto fijo que se alcanza al programar
G75.
Desplazamiento a punto fijo:

G75 X1=0
Se programa el identificador del eje de mquina. Hay que especificar un valor ficticio, en este caso 0, para
el eje.
Para ms informacin
Manejo y programacin
31000
Nmero del DM
Significado:
ENC_IS_LINEAR
Sistema de medida directo (regla de medida)
Valor 1: el captador es una regla de medida
31010
Nmero del DM
Significado:
ENC_GRID_POINT_DIST
Divisin en las reglas de medida
Distancia entre las rayas en captadores lineales
31020
Nmero del DM
Significado:
ENC_RESOL[n]
Lneas de captador por vuelta
En el DM se deben introducir las rayas de captador por cada vuelta.
DM irrelevante...
4-92

6FC53975CP100EA0

4.4
31030
Nmero del DM
Significado:
LEADSCREW_PITCH
Paso del husillo a bolas
En el DM se debe introducir el paso del husillo a bolas.
31040
Nmero del DM
Significado:
ENC_IS_DIRECT[n]
El captador se integra directamente en la mquina
1:
captador integrado directamente en la mquina para detectar la posicin real.
0:
captador integrado en el motor para captar la posicin real.
Un dato equivocado puede llevar a una resolucin errnea del captador ya que, por ejemplo, se pueden
calcular relaciones de transmisin errneas.

31050
Nmero del DM
Significado:

31060
Nmero del DM
Significado:
31070
Nmero del DM
Significado:
31080
Nmero del DM
Significado:
31122
Nmero del DM
Significado:
31123
Nmero del DM
Significado:
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
Denominador de la relacin del reductor de carga
En el DM se debe introducir el denominador del reductor de carga.
El ndice [n] del dato de mquina tiene la siguiente codificacin: [nmero de juego de parmetros de regulacin]: 05
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
Numerador de la relacin del reductor de carga
En el DM se debe introducir el numerador del reductor de carga.
El ndice [n] del dato de mquina tiene la siguiente codificacin: [nmero de juego de parmetros de regulacin]: 05
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
Denominador del reductor de precisin
En el DM se debe introducir el denominador del reductor de precisin.
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
Numerador del reductor de precisin
En el DM se debe introducir el numerador del reductor de precisin.
BERO_DELAY_TIME_PLUS[0]
Retardo de BERO Ms
Este DM, en combinacin con el ajuste del DM 34200: ENC_REFP_MODE = 7, hace que se
compense el tiempo de propagacin de seales en el sentido de movimiento positivo cuando se determina la
posicin con un detector BERO (impulso de origen).
DM 34200: ENC_REFP_MODE
BERO_DELAY_TIME_MINUS[0]
Retardo de BERO Menos
Este DM, en combinacin con el ajuste del DM 34200: ENC_REFP_MODE = 7, hace que se
compense el tiempo de propagacin de seales en el sentido de movimiento negativo cuando se determina
la posicin con un detector BERO (impulso de origen).
DM 34200: ENC_REFP_MODE

6FC53975CP100EA0
4-93

4.4
32000
Nmero del DM
Significado:
32010
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
32020
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...

32100
Nmero del DM
Significado:
4-94
MAX_AX_VELO
Velocidad mxima del eje
En este DM se introduce la velocidad lmite hasta la que se puede acelerar el eje (lmite del rpido). Si se
programa la marcha rpida G0, el movimiento tendr lugar a esta velocidad.
En funcin del DM 30300: IS_ROT_AX, se deber introducir en el DM la velocidad mxima del eje lineal o
giratorio.
La velocidad mxima admisible del eje depender de la dinmica de la mquina y del accionamiento, as
como de la frecuencia lmite de la captacin de valor real.
JOG_VELO_RAPID
Marcha rpida convencional
La velocidad de eje indicada se aplica a los desplazamientos en modo JOG con la tecla de superposicin del
rpido pulsada y con una correccin del avance del 100%.
El valor introducido no debe rebasar la velocidad mxima admisible de eje (DM 32000: MAX_AX_VELO).
El DM 32010 no se utilizar para la marcha rpida programada G0.
Modos de operacin AUTOMTICO y MDA
DM 32000: MAX_AX_VELO (velocidad de eje mxima)
NST Superposicin del rpido (V3200 1000.5, V3200 1004.5, V3200 1008.5, V380x 0004.5)
NST Correccin del avance (VB380x 0000): especfica de eje
NST Correccin del rpido (VB3200 0005): ejes geomtricos
JOG_VELO
Velocidad del eje convencional
La velocidad introducida se aplica a desplazamientos de ejes en modo JOG con el selector para la
correccin del avance en la posicin 100%.
La velocidad del DM 32020: JOG_VELO slo se utiliza cuando en los ejes lineales el DO general es 41110:
JOG_SET_VELO = 0, o bien en los ejes giratorios el DO es 41130:JOG_ROT_AX_SET_VELO = 0.
Si ste es el caso, se aplicar la velocidad del eje:
en el desplazamiento continuo
en el desplazamiento incremental (INC1, ... INCvar)
El valor introducido no debe rebasar la velocidad mxima admisible de eje (DM 32000: MAX_AX_VELO).
Cabezales en modo JOG:
Tambin en el caso de los cabezales se puede especificar la velocidad de forma especfica para cada cabezal en el desplazamiento en el modo de operacin JOG, si el DO 41200: JOG_SPIND_SET_VELO = 0.
En este caso, la velocidad se ver influida por el selector de correccin de velocidad de giro del cabezal.
Si un solo eje necesita distintas velocidades en modo JOG, aqu es posible definir la velocidad especfica
para cada eje.
Para ello se debe poner a 0 el DO 41110: JOG_SET_VELO (o equivalente).
DM 32000: MAX_AX_VELO (velocidad de eje mxima)
DO 41110: JOG_SET_VELO (velocidad JOG para G94, eje lineal)
DO 41130: JOG_ROT_AX_SET_VELO (velocidad JOG para ejes giratorios)
DO 41200: JOG_SPIND_SET_VELO (velocidad JOG para el cabezal)
NST especfica de eje Correccin del avance (VB380x 0000)
NST especfica de eje Correccin de cabezal (VB380x 2003)
NST especfica de canal Correccin del avance (VB3200 0004) en ejes geomtricos
AX_MOTION_DIR
Sentido de desplazamiento
Con el DM se puede invertir el sentido de movimiento del eje de la mquina. El sentido de regulacin no se
invierte, es decir, la regulacin se mantiene estable.
0 1: sin inversin del sentido
1:
inversin del sentido

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4.4
32110
Nmero del DM
Significado:
32200
Nmero del DM
Significado:
ENC_FEEDBACK_POL[n]
Signo valor real (sentido de regulacin)
En el DM se introduce el sentido de evaluacin de la seal del captador:
0 1: sin inversin del sentido
1:
inversin del sentido
Al invertir el sentido tambin se invierte el sentido de regulacin si el captador se utiliza para la regulacin de
posicin.
Si se introduce un sentido de regulacin errneo, el eje puede continuar.
Segn el ajuste de los valores lmite correspondientes se emitir una de las siguientes alarmas:
Alarma 25040 Vigilancia de parada
Alarma 25050 Vigilancia del contorno
Alarma 25060 Limitacin de la consigna de velocidad de giro
Los valores lmite correspondientes se describen en:
Bibliografa:
Captulo Vigilancias de ejes
Si al desactivar un accionamiento se produce un escaln de consigna incontrolado, es posible que el sentido
de regulacin sea incorrecto.
POSCTRL_GAIN [n],
Factor KV
Ganancia del regulador de posicin, llamado factor Kv.
La unidad de entrada/salida para el usuario es [(m/min)/mm].
Es decir, el DM: POSCTRL_GAIN[n] = 1 corresponde a un error de seguimiento de 1 mm
cuando V = 1 m/min.
Si se introduce el valor 0 se interrumpe la regulacin de posicin.

Al introducir el factor Kv se debe tener en cuenta que el factor de ganancia del lazo de regulacin de posicin
entero todava depende de otros parmetros del sistema regulado. As, debemos distinguir entre un factor
Kv deseado (DM: POSCTRL_GAIN) y un factor Kv real (que se da en la mquina). Estos dos factores Kv
slo sern iguales cuando todos los parmetros del lazo de regulacin estn correctamente ajustados entre
s.
Nota:
Los ejes se interpolen juntos y que deban ejecutar un mecanizado, deben presentar la misma ganancia (es
decir, a igual velocidad deben tener el mismo error de seguimiento).
El factor Kv real se puede controlar en las indicaciones de servicio con ayuda del error de seguimiento.
El ndice [n] del dato de mquina tiene la siguiente codificacin: [nmero de juego de parmetros de
regulacin]: 05
32300
MAX_AX_ACCEL
Nmero del DM
Significado:
Aceleracin de ejes
La aceleracin indica una variacin en la velocidad del eje a lo largo del tiempo. Ejes distintos no tienen
necesariamente la misma aceleracin. Se tiene en cuenta el valor de aceleracin ms bajo de los ejes que
participan en la interpolacin.
En el caso de ejes giratorios, el valor introducido corresponde a la aceleracin angular.
El fabricante de la mquina debe determinar para qu deceleracin y aceleracin continua es adecuada la
mquina. El valor se introducir en este dato.
El valor de aceleracin afecta a todos los procesos de aceleracin o deceleracin.
Estados de error que provocan una parada rpida.
Descripcin de funciones 802D sl: B2
DM irrelevante...
32420
Nmero del DM
Significado:
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
Habilitacin de la limitacin de tirones especfica de eje
Habilita la funcin de limitacin de tirones especfica de eje para los modos de operacin JOG, REF y el
modo de eje de posicionamiento.
DM 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK
(tirn especfico de eje)

6FC53975CP100EA0
4-95

4.4
32430
JOG_AND_POS_MAX_JERK
Nmero del DM
Tirn especfico de eje
Significado:
El valor lmite del tirn restringe la variacin de la aceleracin del eje en el modo de operacin JOG.
DM irrelevante...
Interpolacin y estados de error que provocan una parada rpida.
DM 32420: JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (habilitacin de la limitacin de tirones especfica de eje)

32431
MAX_AX_JERK
Nmero del DM
Tirn mximo especfico de eje durante el movimiento interpolado (en modo de operacin AUTO, MDA)
Significado:
En los movimientos interpolados se aplica este tirn mximo especfico de eje.

Los movimientos interpolados se pueden dar en los modos de operacin AUTO y MDA.
DM 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM afecta a la transicin de secuencias

Se recomienda configurar los dos DM con los mismos valores.
32432
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
PATH_TRANS_JERK_LIM
Tirn mximo especfico de eje en caso de movimiento interpolado en transicin de secuencia
El control limita al valor ajustado el tirn (salto de aceleracin) que se produce en la transicin de secuencia
debido a secciones con distinta curvatura.
Parada exacta
Control de contorneado, tipo de aceleracin SOFT
DM 32431: MAX_AX_JERK (tirn mximo especfico de eje para el movimiento interpolado)
Se recomienda configurar los dos DM con los mismos valores.

32450
Nmero del DM
Significado:
BACKLASH[n]
Juego de inversin
Juego de inversin entre el sentido de desplazamiento positivo y negativo.
Se introduce un valor de compensacin
S positivo si el captador queda por delante de la pieza de la mquina (caso normal)
S negativo si el captador queda por detrs de la pieza de la mquina.
Si se introduce un 0, la compensacin del juego no tiene efecto.
La compensacin del juego est siempre activa en todos los modos de operacin despus de la bsqueda
del punto de referencia.
El ndice [n] tiene la codificacin siguiente: [nmero de captador]: 0

32630
Nmero del DM
Significado:
Para ms informacin
4-96
DM 36500: ENC_CHANGE_TOL
(seccin de compensacin del juego)
FFW_ACTIVATION_MODE
Mando anticipativo activable por el programa
Con este DM se define si el programa de pieza puede conectar y desconectar el mando anticipativo para ese
eje/cabezal.
0:
El mando anticipativo no se puede conectar y desconectar con FFWON y FFWOF.
1:
El programa de pieza puede conectar y desconectar el mando anticipativo mediante FFWON y
FFWOF.
El ltimo estado vlido contina siendo efectivo incluso despus de un reset (y tambin en el modo JOG).
Como con FFWON y FFWOF se conecta y se desconecta el mando anticipativo de todos los ejes del canal,
la configuracin de este DM debe ser idntica para los ejes que se interpolan entre s.

6FC53975CP100EA0

4.4
32700
Nmero del DM
Significado:
32810
Nmero del DM
Significado:
ENC_COMP_ENABLE[n]
Compensacin de los errores de paso del husillo y de los errores del sistema de medicin (SSFK)
1: La funcin SSFK se activa para el eje/sistema de medicin.
Con la funcin SSFK se pueden compensar los errores de paso del husillo y los errores del sistema de
medicin.
Esta funcin no se desbloquea internamente hasta que se haya referenciado el sistema de medicin
correspondiente (NST: Referenciado/Sincronizado 1 = 1).
Funcin de proteccin contra escritura (valores de compensacin) activa.
0: La funcin SSFK no est activa para el eje/sistema de medicin.
El ndice
[n] tiene la codificacin siguiente: [nmero de captador]: 0
NST Referenciado/Sincronizado 1
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]
n = n de juego de parmetros de regulacin: 0 hasta 5
Constante de tiempo equivalente del lazo de regulacin de la velocidad de giro
Esta constante de tiempo equivalente es necesaria para la funcin mando anticipativo de la velocidad de
giro.
El valor se corresponde con la constante de tiempo equivalente del lazo cerrado de regulacin de la velocidad de giro.
Ayuda para el ajuste: el valor orientativo es la constante de tiempo de filtrado de consigna en el accionamiento.
33050
Nmero del DM
LUBRICATION_DIST
Distancia de desplazamiento para la seal de impulso de lubricacin del PLC
Significado:
Distancia de desplazamiento para la emisin del impulso de lubricacin.

Despus de la distancia especificada para el eje que corresponda, cambia el estado de la NST: Impulso
de lubricacin (V390x 1002.0) especfica de eje. Ello permite que el programa de usuario del PLC controle
un dispositivo de lubricacin para un eje en funcin de la distancia.
La distancia de desplazamiento comienza a sumarse a partir del Power On.
NST: Impulso de lubricacin (V390x 1002.0)
34000
Nmero del DM
Significado:
REFP_CAM_IS_ACTIVE
Eje con leva de punto de referencia
Los ejes de mquina que slo tienen un impulso de origen a lo largo de toda su zona
de desplazamiento o los ejes giratorios que slo presentan un impulso de origen por vuelta se identifican con
REF_CAM_IS_ACTIVE como ejes de mquina sin leva de referencia. Los ejes de mquina as identificados
aceleran cuando se ha pulsado la tecla de desplazamiento Ms/Menos a la velocidad especificada en el DM
34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad de desconexin del punto de referencia) y se sincronizan con el siguiente impulso de origen.
DM irrelevante...
34010
Nmero del DM
Significado:
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
0:
Bsqueda de punto de referencia en sentido positivo
1:
Bsqueda en sistemas de medida incrementales:
El inicio con la tecla de desplazamiento slo es posible en el sentido especificado. Si se pulsa la tecla de
desplazamiento incorrecta, no comienza la bsqueda del punto de referencia.
Si el eje de la mquina se encuentra antes de la leva de referencia, se acelerar a la velocidad indicada en el
DM 34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM (velocidad de bsqueda del punto de referencia).
Si el eje de la mquina se encuentra sobre la leva de referencia, se acelerar a la velocidad especificada en
el DM 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM y en primer lugar se desplazaren el sentido contrario
especificado para la leva.
Nota para captadores absolutos:

El sentido de la tecla de desplazamiento tambin tiene importancia en el ajuste de los captadores absolutos:
Sentido de bsqueda de posicin fija y actualizacin de los valores en el DM 34090 y el DM 34210

6FC53975CP100EA0
4-97

4.4
34020
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
34030
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
34040
Nmero del DM
Significado:

34050
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
4-98
Velocidad de bsqueda del punto de referencia
La velocidad de bsqueda del punto de referencia es la velocidad con la que el eje de la mquina se desplaza hacia la leva de referencia una vez pulsada la tecla de desplazamiento (fase 1). Se debe ajustar un
valor alto pero que permita que el eje pueda frenar a 0 antes de llegar a un final de carrera hardware.
REFP_MAX_CAM_DIST
Trayecto mximo hasta la leva de referencia
Si el eje de la mquina realiza el trayecto definido en este DM de la posicin de salida hacia la leva de referencia sin llegar a alcanzar la leva de referencia (la NST Deceleracin del desplazamiento al punto de referencia no est activada), el eje se detendr y se emitir la alarma 20000 Leva de referencia no alcanzada.
REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n]
Velocidad de desconexin del punto de referencia [nmero de captador]: 0
1) En sistemas de medida incrementales:
Con esta velocidad, el eje se desplaza durante el tiempo comprendido entre la primera deteccin de la
leva de referencia y la sincronizacin con el primer impulso de origen (fase 2).
Sentido de desplazamiento: contrario al ajustado para la bsqueda de la leva
(DM 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS)
Cuando est activado el DM 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (inversin del sentido en la
leva de referencia), durante la sincronizacin con flanco ascendente de la leva de referencia, el eje se
desplazar hasta la leva con la velocidad ajustada en el DM 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM.
2) Sistema de medida indirecto con BERO en el lado de la carga (preferiblemente en cabezal)
Con esta velocidad se busca el impulso de origen correspondiente al detector BERO.
El impulso de origen se acepta cuando la velocidad real est
comprendida en el rango de tolerancia definido en el DM 35150: SPIND_DES_VELO_TOL, cuya velocidad se ha especificado a travs del
DM 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n].
REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[n]
Inversin del sentido en la leva de referencia [nmero de captador]: 0
Aqu se puede ajustar en qu sentido se buscar el impulso de origen:
0: Sincronizacin con flanco descendente de la leva de referencia
El eje de la mquina se acelera a la velocidad especificada en el DM 34040:
REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad de desconexin del punto de referencia) en el sentido contrario al introducido en el DM 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (bsqueda de punto de referencia en
sentido negativo).
Si se abandona la leva de referencia (la NST Deceleracin del desplazamiento al punto de referencia
est desactivada), el control se sincroniza con el primer impulso de origen.
1: Sincronizacin con flanco ascendente de la leva de referencia
El eje de la mquina se acelera a la velocidad indicada en el DM 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM
(velocidad de bsqueda del punto de referencia) en el sentido contrario al introducido en el DM
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS. Si se abandona la leva de referencia (la NST Deceleracin del desplazamiento al punto de referencia est desactivada), el eje de mquina se frena hasta detenerse y luego se
desplaza con la velocidad indicada en el DM: REFP_VELO_SEARCH_MARKER en el sentido contrario a
la leva de referencia. Al llegar a la leva de referencia (la NST Deceleracin del desplazamiento al punto
de referencia est activada), el control se sincroniza con el primer impulso de origen.

6FC53975CP100EA0

4.4
34060
Nmero del DM
Significado:
34070
Nmero del DM
Significado:
34080
Nmero del DM
Significado:
REFP_MAX_MARKER_DIST[n]
Trayecto mximo hasta la marca de referencia [n de captador]: 0
En sistemas de medida incrementales:
Si el eje de la mquina se aleja de la leva de referencia (la NST Deceleracin del desplazamiento al punto
de referencia est desactivada) el trayecto definido en el DM: REFP_MAX_MARKER_DIST sin que se
detecte la marca de referencia, el eje se detiene y se emite la alarma 20002 Falta impulso de origen.
Si en sistemas de medida incrementales se debe detectar de forma segura con el control que siempre se
utiliza el mismo impulso de origen para la sincronizacin (de lo contrario se detecta un origen de mquina
incorrecto), el valor mx. de este DM no deber superar la distancia entre dos marcas de referencia.
REFP_VELO_POS
Velocidad de posicionamiento del punto de referencia
Con esta velocidad, el eje se desplaza durante el tiempo comprendido entre la sincronizacin con el primer
impulso de origen y el momento en que se alcanza el punto de referencia.
REFP_MOVE_DIST[n]
Distancia al punto de referencia/punto final en el sistema codificado por distancia [nmero de captador]: 0
Tras la sincronizacin con el primer impulso de origen, el eje de la mquina se acelera a la velocidad
especificada en el DM 34070: REFP_VELO_POS (velocidad de posicionamiento del punto de
referencia) y recorre un trayecto que resulta de sumar los trayectos del DM: REFP_MOVE_DIST y el
DM 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (decalaje del punto de referencia). El trayecto resultante de
esta suma es exactamente el trayecto entre el impulso de origen detectado (en la fase 2) y el punto
de referencia.
DM 34100: REFP_SET_POS[0]
Velocidad
DM: REFP_MOV_DIST + DM: REFP_SET_POS_CORR
DM 34020:
(velocidad de bsqueda del punto de
referencia)
DM 34040: REFP_VELO_SEARCH_
MARKER
(velocidad de desconexin del punto
de referencia)
Impulso de origen
Deceleracin
de desplazamiento al
punto de referencia Leva de punto de
referencia
34090
Nmero del DM
REFP_MOVE_DIST_CORR[n]
Decalaje del punto de referencia/decalaje absoluto de distancia codificada,
n: [nmero de captador]: 0
S Captador incremental con impulso(s) de origen:
Tras detectar el impulso de origen, el eje est alejado del impulso de origen la distancia indicada en el
DM 34080: REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR. Una vez recorrido este trayecto, el eje
habr alcanzado el punto de referencia. DM 34100: REFP_SET_POS se aplica en el valor real.
Durante el desplazamiento definido por REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR, los
selectores de correccin estarn activos.
Significado:
Captador absoluto:
REFP_MOVE_DIST_CORR acta como decalaje absoluto. Describe el decalaje entre el origen de la
mquina y el origen del sistema de medida absoluto.
Nota: El control modifica este DM en combinacin con los captadores absolutos durante los procesos de
ajuste y correccin de mdulo.

6FC53975CP100EA0
4-99

4.4
34092
Nmero del DM
Significado:
REFP_CAM_SHIFT
Decalaje electrnico de la leva de referencia para sistemas de medida incrementales con impulsos de origen
equidistantes
Cuando se emite una seal de leva de referencia, la bsqueda del impulso de origen no se inicia
inmediatamente sino una vez recorrida la distancia de REFP_CAM_SHIFT. De esta forma se puede
garantizar la reproducibilidad de la bsqueda del impulso de origen incluso en caso de dilatacin por
calentamiento de la leva de referencia gracias a la seleccin definida de un impulso de origen.
Como el control calcula el decalaje de la leva de referencia en el ciclo de interpolacin, el decalaje real ser
como mnimo REFP_CAM_SHIFT y como mximo
REFP_CAM_SHIFT + (DM 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER * ciclo de interpolacin).
El decalaje de la leva de referencia tiene lugar en el sentido de bsqueda del impulso de origen.
El decalaje de la leva de referencia slo est activo con la leva DM 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE = 1.
Dilatacin por calentamiento
SOLUCIN
REFP_CAM_SHIFT
Seal de la leva
Bsqueda del impulso de origen
Impulsos de origen
2
Seal de la leva
con decalaje
1+2
34093
Nmero del DM
Significado:
REFP_CAM_MARKER_DIST
Distancia entre la leva de referencia y la marca de referencia
El valor mostrado corresponde a la distancia entre el punto en que se abandona la leva de referencia y el
punto en que aparece la marca de referencia. Si el valor es demasiado pequeo, se corre el riesgo de que el
clculo del punto de referencia no sea determinista debido a la influencia de la temperatura o a fluctuaciones
de la seal de la leva. El trayecto de vuelta puede utilizarse como orientacin para ajustar el decalaje
electrnico de la leva de referencia.
El dato de mquina slo es de lectura.
REFP_CAM_IS_ACTIVE, REFP_SHIFT_CAM
34100
Nmero del DM
Significado:
REFP_SET_POS[0]
Punto de referencia en sistema incremental
S Captador incremental con impulso(s) de origen:
El valor de posicin que se establece como posicin actual del eje tras detectar el impulso de origen y
recorrer el trayecto REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativo segn el impulso de
origen).
Captador absoluto:
REFP_SET_POS corresponde al valor real correcto de la posicin de ajuste. La reaccin en la mquina
depende del estado del DM 34210: ENC_REFP_STATE:
En el caso del DM 34210: ENC_REFP_STATE = 1, el valor de REFP_SET_POS se toma como valor
absoluto.
Si el DM 34210: ENC_REFP_STATE = 2 y el DM 34330: REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 0, el eje se
desplaza hasta la posicin de destino almacenada en REFP_SET_POS. Se utilizar el valor de
REFP_SET_POS.
Nota: DM: REFP_SET_POS[1]...[3] reservado no utilizado.
4-100

6FC53975CP100EA0

4.4
34110
Nmero del DM
Significado:
REFP_CYCLE_NR
Orden de ejes en el referenciado especfico de canal
0: Referenciado especfico de eje
El referenciado especfico de eje se inicia por separado en cada de eje de la mquina con la NST
Teclas de desplazamiento Ms/Menos. Es posible referenciar todos los ejes al mismo tiempo. Para
referenciar los ejes de la mquina en un orden determinado, existen las siguientes posibilidades:
D El operador debe respetar el orden durante el arranque.
D El PLC debe controlar o determinar por s mismo el orden durante el arranque.
El eje de mquina no se inicia con un referenciado especfico de canal. Marcha CN no es posible sin
referenciado de este eje.
1: El eje de mquina no se arranca con un referenciado especfico de canal.
La marcha CN es posible sinreferenciar este eje.
Nota:
El efecto de una entrada de 1 para todos los ejes de un canal se puede obtener poniendo a cero el DM
especfico de canal 20700: REF_NC_START_LOCK (bloqueo de marcha CN sin punto de referencia).
> 0: Referenciado especfico de canal
El referenciado especfico de canal se inicia con la NST Activar referenciado (V3200 0001.0). El
control confirma que se ha iniciado correctamente con la NST Referenciado activo. El referenciado
especfico de canal permite referenciar cada eje de mquina asignado al canal (para ello se simulan
internamente en el control las teclas de desplazamiento Ms/Menos).
El DM: REFP_CYCLE_NR permite definir el orden con que se referenciarn los ejes de mquina:
1:
El eje de mquina se arranca con un referenciado especfico de canal.
2:
El eje de mquina se arranca con un referenciado especfico de canal si todos los ejes de mquina
marcados con 1 en el DM: REFP_CYCLE_NR estn referenciados.
3:
4:
DM irrelevante...
34200
Nmero del DM
Significado:
Referenciado especfico de eje
NST Activar referenciado
NST Referenciado activo
ENC_REFP_MODE[n]
Modo de referenciado [nmero de captador]: 0
Para el referenciado es posible dividir los sistemas de medida de la posicin integrados como indicamos a
continuacin:
0: Si hay un captador absoluto disponible: Se adopta el DM 34100: REFP_SET_POS
Otros captadores: No es posible la bsqueda del punto de referencia
1: Referenciado en sistemas de medida incrementales:
Sistema de medida giratorio incremental
Sistema de medida lineal incremental (sistema de medida de longitud)
Impulso de origen en la pista del captador
(no en los captadores absolutos)
2, 3, 4, 5, 6:
No disponibles
7: Sincronizacin del cabezal con el detector BERO, velocidad de bsqueda configurada (DM 34040)

6FC53975CP100EA0
4-101

4.4
34210
Nmero del DM
Significado:
ENC_REFP_STATE[n]
Estado del captador absoluto [nmero de captador]: 0
S Captador absoluto:
0: Ajuste por defecto en la primera puesta en marcha: Captador no ajustado.
1: Ajuste de captador habilitado, captador an no ajustado
2: Captador ajustado
Captador incremental:
0: Ajuste por defecto: sin referenciado automtico
1: Referenciado automtico habilitado, pero captador an no referenciado o
no en parada exacta.
2: El captador est referenciado y en parada exacta,
referenciado automtico efectivo la prxima vez que se active el captador.
El DM ENC_REFP_STATE puede ser modificado por el tcnico responsable de la puesta en marcha y por el
propio sistema operativo:
Captador absoluto:
Modificacin por parte del tcnico responsable de la puesta en marcha:

El tcnico responsable de la puesta en marcha debe ajustar el dato al valor 1 si se debe realizar un
ajuste de este captador.
Modificacin por parte del sistema operativo:

Ajuste correcto, 1 ==> 2
Ajuste no vlido, 2 ==> 0 1
El sistema operativo detecta los cambios de reduccin con modificacin de la relacin de
transmisin.
No se detectan los cambios constructivos en la mecnica de la mquina (p. ej., cambio del
captador, cambio del motor con captador incluido, etc.).
Captador incremental:
Modificacin por parte del tcnico responsable de la puesta en marcha:

El tcnico responsable de la puesta en marcha debe ajustar el dato al valor 1 si se debe realizar un
referenciado automtico de este captador.
Modificacin por parte del sistema operativo:

Eje referenciado y Eje en parada exacta, 1 ==> 2
Referencia no vlida a la posicin de referencia o eje no situado en parada exacta, 2 ==> 1
A diferencia con el captador absoluto, aqu no se detectan los cambios de posicin cuando el
captador est inactivo o durante el Power Off.
DM irrelevante...
34220
Nmero del DM
Significado:
ENC_ABS_TURNS_MODULO[0]
Rango del captador absoluto rotativo
Nmero de vueltas que puede resolver un captador absoluto rotativo
0 grados <= posicin <= n * 360 grados, (con n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Nota: Si el control est desactivado, el captador puede rotar como mximo la mitad de este valor.
Slo se admiten como valores potencias de dos (1, 2, 4, 8, 16, ..., 4096).
Si se introducen otros valores, se redondearn. El redondeo el dato de mquina ser visible y se mostrar
con la alarma 26025.
Este DM slo es aplicable para captadores rotativos (en ejes lineales y giratorios).
Recomendacin importante:
Si se utiliza un captador con informacin multivuelta ms pequea o se utilizan captadores monovuelta, el
valor se deber reducir apropiadamente. En cualquier caso, en los captadores absolutos multivuelta se debe
adaptar el valor a la magnitud mxima admitida por el captador para poder aprovechar la zona de desplazamiento unvoca mxima (Nota: Este valor tambin afecta al decalaje de posicin admisible si el captador est
inactivo/Power Off).
4-102

6FC53975CP100EA0

4.4
35000
Nmero del DM
Significado:
35010
Nmero del DM
Significado:
35040
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
Asignacin cabezal a eje de mquina
En este DM se indica qu eje de mquina se utilizar como cabezal.
Ejemplo de una fresadora con 3 ejes de mquina (X1, Y1, Z1) y un cabezal:
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX1] = 0 > X1
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX2] = 0 > Y1
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX3] = 0 > Z1
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX4] = 1 > El cabezal 1 es el 4 eje de mquina.
DM 30300: IS_ROT_AX (eje giratorio/cabezal)
DM 30310: ROT_IS_MODULO (conversin de mdulo para eje giratorio/cabezal)
Estos datos de mquina se deben activar, de lo contrario se emitirn las alarmas 4210 Falta declaracin de
eje giratorio y 4215 Falta declaracin de eje de mdulo.
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO (visualizacin del mdulo 360 grados)
NST Cabezal/ningn eje (V390x 0000.0)
GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
Cambio de escaln de reduccin posible
Si el motor del cabezal est montado en el cabezal directamente (1:1) o con una relacin de transmisin no
modificable, GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (cambio de escaln de reduccin posible) se debe poner a
cero. El cambio de escaln de reduccin con M40 hasta M45 no es posible.
Si el motor del cabezal est montado en el cabezal a travs de un reductor con escalones de reduccin
intercambiables, GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE se debe poner a uno. El reductor puede tener hasta
5 escalones de reduccin que se pueden seleccionar con M40 y M41 hasta M45.
DM 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO (velocidad de giro mx. para cambio de escaln de reduccin)
DM 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (velocidad de giro mn. para cambio de escaln de reduccin
GEAR_STEP_MAX_VELO y GEAR_STEP_MIN_VELO deben abarcar todo el rango de velocidad.
SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET
Cabezal activo despus de Reset
Con este DM se ajusta el comportamiento del cabezal tras un Reset (V3200 0000.7) y un fin del programa
(M2, M30). Slo acta en el modo de operacin del cabezal de lazo abierto.
0:
Modo de lazo abierto:
El cabezal se detiene, vlido para M2/M30 y Reset.
El programa se cancela, vlido para M2/M30.
Modo de vaivn:
Alarma 10640 Parada imposible durante el cambio de escaln de reduccin.
El vaivn no se cancela.
Los ejes se detienen.
El programa se cancela tras el cambio de escaln o el Reset del cabezal
la alarma se borra.
Modo de posicionamiento: Se detiene
Modo de eje:
Se detiene.
1:
Modo de lazo abierto:
El cabezal no se detiene.
El programa se cancela.
Modo de vaivn:
Alarma 10640 Parada imposible durante cambio de escaln de reduccin.
El vaivn no se cancela.
Los ejes se detienen.
El programa se cancela tras el cambio de escaln, la
alarma se borra y el cabezal sigue girando con los
valores M y S programados.
Modo de posicionamiento: Se detiene.
Modo de eje:
Se detiene.
La NST Reset de cabezal (V380x 0002.2) siempre acta independientemente de
SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET.
Modos de operacin del cabezal distintos del modo de lazo abierto
NST Reset (V3200 0000.7)
NST Reset de cabezal (V380x 0002.2)

6FC53975CP100EA0
4-103

4.4
35100
Nmero del DM
Significado:
35110
Nmero del DM
Significado:
35120
Nmero del DM
Significado:
4-104
SPIND_VELO_LIMIT
Velocidad de giro mxima del cabezal
En este DM se indica la velocidad de giro mx. que el cabezal (el mandril del cabezal con la pieza o la herramienta) no debe rebasar. El NCK limita a este valor las velocidades de giro de consigna del cabezal demasiado altas. Si se rebasa la velocidad de giro real mxima pero dentro de la tolerancia de velocidad de giro
del cabezal (DM 35150: SPIND_DES_VELO_TOL), se producir un error de accionamiento y se activar la
NST Lmite de velocidad de giro rebasado (V390x 2001.0). Adems se emitir la alarma 22050 Velocidad
de giro mxima alcanzada y se frenarn todos los ejes y cabezales del canal (requisito: el captador an es
funcional).
DM 35150: SPIND_DES_VELO_TOL (tolerancia de velocidad de giro del cabezal)
NST Lmite de velocidad de giro rebasado (V390x 2001.0)
Alarma 22050 Velocidad de giro mxima alcanzada
GEAR_STEP_MAX_VELO[n]
Velocidad de giro mx. para cambio de escaln de reduccin [nmero de escaln de reduccin]: 0...5
(el ndice 0 no tiene significado para los cabezales)
Se especifica la velocidad de giro mx. del escaln de reduccin para el cambio automtico del escaln
(M40). Los escalones de reduccin se deben definir con este DM y el DM 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO
de tal forma que no haya vacos entre los escalones en el rango de velocidad de giro programable del cabezal.
incorrecto
GEAR_STEP_MAX_VELO [escaln de reduccin 1] =1000
GEAR_STEP_MIN_VELO [escaln de reduccin 2] =1200
correcto
GEAR_STEP_MAX_VELO [escaln de reduccin 1] =1000
GEAR_STEP_MIN_VELO [escaln de reduccin 2] =950
DM 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (cambio de escaln de reduccin posible)
DM 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (velocidad de giro mn. para cambio de escaln de reduccin)
DM 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (velocidad de giro mn. de escaln de reduccin)
DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (velocidad de giro mx. de escaln de reduccin)
GEAR_STEP_MIN_VELO[n]
Velocidad de giro mn. para cambio de escaln de reduccin [nmero de escaln de reduccin]: 0...5
Se especifica la velocidad de giro mn. del escaln de reduccin para el cambio automtico del escaln
(M40).
Para una descripcin adicional, vase el DM 35120: GEAR_STEP_MAX_VELO.
DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (velocidad de giro mx. de escaln de reduccin)

6FC53975CP100EA0

4.4
35130
Nmero del DM
Significado:
GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]
Velocidad de giro mx. del escaln de reduccin [nmero de escaln de reduccin]; 0...5
Se introduce la velocidad de giro mxima del escaln de reduccin. Esta velocidad de giro nunca se podr
rebasar en el escaln de reduccin insertado.
S Con la regulacin de posicin activada, se limita al 90% del valor (reserva de regulacin).
S
S
S
Si se programa un valor S por encima de la velocidad de giro mx. del escaln de reduccin insertado, la
velocidad de giro de consigna se limitar a la velocidad mx. del escaln de reduccin (en la seleccin
del escaln, de M41 a M45); adems, se activar la NST: Velocidad de giro programada demasiado
alta.
Si se programa un valor S por encima de la velocidad de giro mxima para el cambio de escaln, se
especificar un nuevo escaln de reduccin (en la seleccin automtica del escaln, M40).
Si se programa un valor S por encima de la velocidad de giro mx. del escaln de reduccin superior, la
velocidad de consigna se limitar a la velocidad mx. del escaln de reduccin (en la seleccin del
escaln, M40).
S
35140
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
Si se programa un valor S que no tenga ningn escaln de reduccin adecuado, no se producir ningn
cambio de escaln.
NST Velocidad de giro de consigna limitada (V390x 2001.1)
GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n]
Velocidad de giro mn. del escaln de reduccin [nmero de escaln de reduccin]: 0...5
Se introduce la velocidad de giro mnima del escaln de reduccin. Esta velocidad de giro nunca se puede
rebasar por defecto programando un valor S demasiado bajo.
La velocidad de giro mnima slo se puede rebasar por defecto con las seales/rdenes/estados indicados
en Velocidad de giro mn./mx. del escaln de reduccin.
Modos de operacin del cabezal, modo de vaivn y modo de posicionamiento
Por debajo de la velocidad de giro mnima no se puede garantizar la marcha concntrica del motor.
DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (velocidad de giro mx. del escaln de reduccin)
NST Velocidad de giro de consigna aumentada (V390x 2001.2)

6FC53975CP100EA0
4-105

4.4
35150
Nmero del DM
Significado:
SPIND_DES_VELO_TOL
Tolerancia de velocidad de giro del cabezal
Factor de velocidad de giro del cabezal para determinar la tolerancia en el modo de operacin del cabezal de
lazo abierto.
La velocidad de giro de consigna (velocidad de giro programada x correccin del cabezal teniendo en cuenta
los lmites) se compara con la velocidad de giro real.
Si la velocidad de giro real difiere de la velocidad de giro de consigna ms de lo determinado en

SPIND_DES_VELO_TOL, la NST Cabezal en zona prescrita (V390x 2001.5) se pone a cero.
DM irrelevante...
Si la velocidad de giro real rebasa la velocidad de giro mx. del cabezal (DM 35100: SPIND_VELO_
LIMIT) ms de lo definido en SPIND_DES_VELO_TOL, se activa la NST Lmite de velocidad de giro
rebasado (V390x 2001.0) y se emite la alarma 22050 Velocidad de giro mxima alcanzada. Se frenan
todos los ejes y los cabezales del canal.
Modo de operacin del cabezal, modo de vaivn
Modo de operacin del cabezal, modo de posicionamiento
Fig. 4-1
Velocidad de giro
(r/min)
Lmite superior
Tolerancia de velocidad de giro
del cabezal
Velocidad de giro de consigna
Lmite inferior
Tolerancia de velocidad de giro
del cabezal
SPIND_DES_VELO_TOL
Velocidad de giro real
Tiempo (t)
35160
Nmero del DM
Significado:
35200
Nmero del DM
Significado:
35210
Nmero del DM
Significado:
4-106
DM 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START
DM 35100: SPIND_VELO_LIMIT (velocidad de giro mxima del cabezal)
NST Cabezal en zona prescrita (V390x 2001.5)
NST Lmite de velocidad de giro rebasado (V390x 2001.0)
SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT
Limitacin de velocidad de giro del cabezal de PLC
Se introduce un lmite para la velocidad de giro del cabezal que se debe tener en cuenta cuando la NST
Lmite de velocidad/velocidad de giro (V380x 0003.6) est activada. El control limita a este valor las
velocidades de giro del cabezal demasiado altas.
GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n]
Aceleracin en modo de lazo abierto [nmero de escaln de reduccin]: 0...5
Si el cabezal se encuentra en modo de lazo abierto, la aceleracin se introduce en
GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL.
La aceleracin en el modo de lazo abierto de velocidad de giro se puede ajustar de modo que se alcance el
lmite de corriente.
DM 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (aceleracin en modo de regulacin de posicin)
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n]
Aceleracin en modo de regulacin de posicin [nmero de escaln de reduccin]: 0...5
La aceleracin en el modo de regulacin de la posicin se debe ajustar de modo que no se alcance el
lmite de corriente.
DM 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL

6FC53975CP100EA0

4.4
35300
Nmero del DM
Significado:
35310
Nmero del DM
Significado:
35350
Nmero del DM
Significado:
35400
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
35410
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
SPIND_POSCTRL_VELO
Velocidad de giro de conexin regulacin de posicin
Durante el posicionamiento de un cabezal que no se encuentre en regulacin de la posicin, la regulacin de
posicin no se conectar hasta que el cabezal haya alcanzado la velocidad almacenada en el DM:
SPIND_POSCTRL_VELO.
Para obtener informacin sobre el comportamiento del cabezal ante distintas condiciones (posicionamiento
desde un estado de movimiento o de parada), vase el apartado, Modo de operacin del cabezal, modo de
posicionamiento.
DM 35350: SPIND_POSITIONING_DIR (sentido de giro para el posicionamiento desde la situacin de
parada), cuando no hay disponible ninguna sincronizacin.
SPIND_POSIT_DELAY_TIME[n]
Retardo de posicionamiento [nmero de escaln de reduccin]: 0...5
Despus de alcanzar el final de posicionamiento (parada exacta fina), se activa el retardo con bsqueda de
secuencia para la salida de una secuencia de posicionamiento acumulada (SPOS).
SPIND_POSITIONING_DIR
Sentido de giro para posicionamiento de cabezal no sincronizado
Con la programacin de SPOS, el cabezal pasa al modo de regulacin de posicin y se acelera con la aceleracin del DM 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (aceleracin en modo de regulacin de posicin), si
no hay sincronizacin. El sentido del giro se define con el DM 35350: SPIND_POSITIONING_DIR (sentido
de giro para el posicionamiento desde la parada).
SPIND_POSITIONING_DIR = 3 > Giro en el sentido horario
SPIND_POSITIONING_DIR = 4 > Giro en el sentido antihorario
DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO (velocidad de giro de conexin de la regulacin de posicin)
SPIND_OSCILL_DES_VELO
Durante el vaivn, con la NST Velocidad de giro de vaivn (V380x 2002.5) se especifica la velocidad de
giro del motor del cabezal. Esta velocidad de giro del motor se define aqu. Adems, la velocidad de giro del
motor es independiente del escaln de reduccin actual. En los modos AUTOMTICO y MDA, la velocidad
de giro de vaivn se muestra en la ventana Consigna de cabezal hasta que se haya efectuado el cambio de
escaln de reduccin.
Modos de operacin del cabezal distintos del modo de vaivn
Al insertar un nuevo escaln de reduccin, el movimiento de vaivn del motor del cabezal permite un mejor
engranaje de las ruedas dentadas.
Para la velocidad de giro de vaivn definida en este DM se aplica la aceleracin durante el vaivn
(DM 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL).
DM 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL (aceleracin durante el vaivn)
DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (velocidad de giro mxima del escaln de reduccin)
NST Vaivn a travs del PLC (V380x 2002.4)
NST Velocidad de giro de vaivn (V380x 2002.5)
SPIND_OSCILL_ACCEL
Aceleracin en rgimen de oscilacin
La aceleracin aqu definida slo se aplica a la salida de la velocidad de giro de vaivn
(DM 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO) en el motor del cabezal. La velocidad de giro de vaivn se
selecciona con la NST Velocidad de giro de vaivn.
DM 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (velocidad de giro de vaivn)

6FC53975CP100EA0
4-107

4.4
SPIND_OSCILL_START_DIR
Direccin inicial en la oscilacin
Con la NST Velocidad de giro de vaivn, el motor del cabezal se acelera a la velocidad definida en el
DM 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO. El sentido inicial se define con este
DM: SPIND_OSCILL_START_DIR cuando la NST Vaivn a travs del PLC no est activa.
0:
Sentido inicial correspondiente al ltimo sentido de giro
1:
Sentido inicial contrario al ltimo sentido de giro
2:
Sentido inicial contrario al ltimo sentido de giro
3:
El sentido inicial es M3
4:
El sentido inicial es M4
DM 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO (velocidad de giro de vaivn)
35440
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
SPIND_OSCILL_TIME_CW
Tiempo de vaivn en sentido M3
El tiempo de vaivn aqu definido acta en el sentido de M3.
S Modos de operacin del cabezal distintos del modo de vaivn
35430
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
Vaivn a travs del PLC (NST Vaivn a travs del PLC (V380x 2002.4)
DM 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (tiempo de vaivn para el sentido de M4)
35450
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
SPIND_OSCILL_TIME_CCW
Tiempo de vaivn en sentido de M4
El tiempo de vaivn aqu definido acta en el sentido de M4.
S Modos de operacin del cabezal distintos del modo de vaivn
Vaivn a travs del PLC (NST Vaivn a travs del PLC (V380x 2002.4)
Fig. 4-2
Velocidad de giro
(r/min)
Tiempo de vaivn
Tiempo (t)
4-108
DM 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (tiempo de vaivn para el sentido de M3)


6FC53975CP100EA0

4.4
35500
Nmero del DM
Significado:
35510
Nmero del DM
Significado:
SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START
Desbloqueo del avance del cabezal en la zona prescrita
0: La interpolacin no se ve influida.
1: La interpolacin no se habilita hasta que el cabezal ha alcanzado la velocidad de giro especificada
(zona de tolerancia ajustada con el DM 35150).
2: Misma funcin que con valor = 1, adems:
Tambin se detienen los ejes de contorneado en movimiento antes de comenzar el mecanizado. P. ej.,
modo de contorneado (G64) y cambio de marcha rpida (G0) en una secuencia de mecanizado (G1, G2,..).
La trayectoria se detiene en la ltima secuencia G0 y no se reanuda hasta que el cabezal se encuentra en
el rango de velocidad de giro de consigna.
Vase el DM 35510
NST Cabezal en zona prescrita (V390x 2001.5)
SPIND_STOPPED_AT_IPO_START
Desbloqueo de avance con cabezal parado
Si se detiene un cabezal (M5), el avance de contorneado se bloquea si este DM est activado y el cabezal
se encuentra en modo de lazo abierto.
Si el cabezal se ha parado (NST Eje/cabezal parado (V390x 0001.4) activada), se desbloquea el avance de
contorneado.
Con el DM 35500 y este DM 35510, el avance de contorneado se puede procesar segn la velocidad de giro
real del cabezal (modo de lazo abierto) tal y como se indica a continuacin:
S
S
S
S
Si el cabezal se encuentra en fase de aceleracin (la velocidad de giro de consigna programada no se

ha alcanzado), el avance de contorneado se bloquea.
Si la velocidad de giro real vara con respecto a la de consigna menos que la tolerancia de velocidad de
giro del cabezal (DM 35150: SPIND_DES_VELO_TOL), el avance de contorneado se desbloquea.
Si el cabezal se encuentra en fase de frenado, el avance de contorneado se bloquea.
Si se sealiza que el cabezal est parado (NST Eje/cabezal parado (V390x 0001.4)),
se desbloquea el avance de contorneado.
S
36000
Nmero del DM
Significado:
En secuencias con G0, esta influencia no est activa.

DM 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START (desbloqueo del avance del cabezal en la zona prescrita)
STOP_LIMIT_COARSE
Parada exacta basta
Una secuencia CN se considera finalizada cuando la posicin real de los ejes de contorneado est alejada
de la posicin de consigna el valor del lmite de parada exacta introducido. Si la posicin real de un eje de
contorneado no se encuentra dentro de este lmite, la secuencia CN no se considerar finalizada y no ser
posible continuar con la ejecucin del programa de pieza. La magnitud del valor introducido permite influir en
el avance a la siguiente secuencia. Cuanto mayor sea el valor seleccionado, antes se producir el cambio de
secuencia. Si no se alcanza el lmite de parada exacta especificado,
la secuencia se considerar no finalizada.
no se podr seguir desplazando el eje.
una vez transcurrido el tiempo del DM 36020: POSITIONING_TIME (tiempo de vigilancia de la parada
exacta fina), se emitir la alarma 25080 Vigilancia de posicionamiento.
en el indicador de posicin aparecer el sentido de movimiento +/ del eje. La ventana de parada exacta
tambin se evala en modo con regulacin de posicin para los cabezales.
Este DM no se debe ajustar con un valor menor que el DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (parada exacta fina).
Para conseguir un comportamiento de cambio de secuencia como con el criterio de parada exacta fina, la
ventana de parada exacta gruesa debe ser igual a la de la parada exacta fina.
Este DM no se puede ajustar con un valor igual o mayor que el DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL
(tolerancia de parada).
DM 36020: POSITIONING_TIME (retardo de parada exacta fina)

6FC53975CP100EA0
4-109

4.4
36010
Nmero del DM
Significado:
36020
Nmero del DM
Significado:
36030
Nmero del DM
Significado:
STOP_LIMIT_FINE
Parada exacta fina
Vase el DM 3600: STOP_LIMIT_COARSE (parada exacta gruesa)
Este DM no se debe ajustar con un valor mayor que el DM 36000: STOP_LIMIT_COARSE (parada exacta
gruesa).
Este DM no se debe ajustar con un valor igual o mayor que el DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL
(tolerancia de parada).
DM 36020: POSITIONING_TIME (retardo de parada exacta fina)
POSITIONING_TIME
Retardo de parada exacta fina
En este DM se introduce el tiempo tras el cual, al moverse a la posicin (la consigna de posicin ha alcanzado el destino), el error de seguimiento debe haber alcanzado el lmite de la parada exacta fina. Si no es el
caso, se emitir la alarma 25080 Vigilancia de posicionamiento y se detendr el eje afectado.
Se debe elegir un DM con un margen suficiente para que no acte la vigilancia durante el modo normal, ya
que todo el proceso de desplazamiento (aceleracin, desplazamiento constante, frenado) va a ser vigilado
constantemente por otras funciones.
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (parada exacta fina)
STANDSTILL_POS_TOL
Tolerancia de parada
Tras finalizar una secuencia de desplazamiento (la consigna de posicin ha alcanzado el destino) se vigila si
el eje, una vez transcurrido el retardo parametrizable en el DM 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (retardo
de la vigilancia de parada), no est alejado ms de lo indicado en el DM 36060: STANDSTILL_POS_TOL
(tolerancia de parada) con respecto a su posicin de consigna.

Si la posicin de consigna rebasa por defecto o por exceso la tolerancia de parada, se emitir la alarma
25040 Vigilancia de parada y el eje se detendr.
La tolerancia de parada debe ser mayor que el lmite de parada exacta gruesa.
DM 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (retardo de la vigilancia de parada)
36040
Nmero del DM
Significado:
STANDSTILL_DELAY_TIME
Retardo vigilancia de parada
Vase el DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada)
DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada)
36050
Nmero del DM
Significado:
CLAMP_POS_TOL
Tolerancia de traba con la seal de interfaz Traba activa
La seal de interfaz Proceso de traba en curso (V380x 0002.3) activa la vigilancia de traba. Si el eje vigilado se empuja con respecto de la posicin de consigna (lmite de parada exacta) ms all de la tolerancia
de traba, se emitir la alarma 26000 Vigilancia de traba y el eje se detendr.
La tolerancia de traba debe ser mayor que el lmite de parada exacta gruesa.
NST Proceso de traba en curso

4-110

6FC53975CP100EA0

4.4
36060
Nmero del DM
Significado:
STANDSTILL_VELO_TOL
Velocidad mxima/velocidad de giro Eje/cabezal parado
Con este dato de mquina se define la zona de parada para la velocidad del eje o la velocidad de giro del
cabezal.
Si la velocidad real del eje o la velocidad de giro real del cabezal es menor que el valor introducido y el CN
no emite ms valores de consigna al eje/cabezal, se activar la NST Eje/cabezal parado (V390x 0001.4).
Vreal
DM: STANDSTILL_VELO_TOL
Vparada
t
1
NST
Eje/cabezal parado
0
36100
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
36110
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
36120
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
Para que el eje/cabezal se detenga controlado, la habilitacin de impulsos no se deber anular hasta que el
eje/cabezal est detenido. De lo contrario, el eje se parara de forma natural.
NST Eje/cabezal parado (V390x 0001.4)
POS_LIMIT_MINUS
1er final de carrera de software negativo
Mismo significado que el primer final de carrera software Ms, aunque con el lmite de la zona de desplazamiento en sentido negativo.
El DM se aplica despus de la bsqueda del punto de referencia cuando la seal de interfaz del PLC
2 final de carrera software Menos no est activada.
Cuando el eje no est referenciado.
NST 2 final de carrera software Menos
POS_LIMIT_PLUS
1er final de carrera de software positivo
Adems del final de carrera hardware, se puede utilizar un final de carrera software. Se indica la posicin
absoluta en el sistema de ejes de la mquina del lmite positivo de la zona de desplazamiento de cada eje.
El DM se ejecuta tras la bsqueda del punto de referencia cuando la NST 2 final de carrera software Ms
no est activada.
NST 2 final de carrera software Ms
POS_LIMIT_MINUS2
2 final de carrera de software negativo
Mismo significado que el segundo final de carrera software Ms, aunque para el lmite de la zona de desplazamiento en sentido negativo.
A travs de la seal de interfaz del PLC se puede elegir cul de los dos finales de carrera software (1 2) se
aplicar.
P. ej.
V380x 1000 bit 2 = 0
1er final de carrera software Menos para el primer eje activo
bit 2 = 1
2 final de carrera software Menos para el primer eje activo
NST 2 final de carrera software Menos

6FC53975CP100EA0
4-111

4.4
36130
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
POS_LIMIT_PLUS2
2 final de carrera de software positivo
Con el dato de mquina se puede indicar en el sistema de ejes de la mquina una segunda posicin de final
de carrera software en sentido positivo.
A travs de la seal de interfaz del PLC se puede elegir cul de los dos finales de carrera software (1 2) se
aplicar.
P. ej.
V380x 1000 bit 3 = 0 1er final de carrera software Ms para el primer eje activo
bit 3 = 1 2 final de carrera software Ms para el primer eje activo.
NST 2 final de carrera software Ms
36200
Nmero del DM
Significado:
AX_VELO_LIMIT[0]...[5]
Umbral de vigilancia de consigna de velocidad
En este DM se introduce el umbral de la vigilancia de la velocidad real.
Si el eje dispone como mnimo de un captador activo y ste se encuentra por debajo de su frecuencia lmite,
al rebasar el umbral se disparar la alarma 25030 Lmite de alarma de la velocidad real y los ejes se detendrn.
Ajustes:
S Para los ejes se debe seleccionar un valor que quede un 1015% por encima del DM 32000:
MAX_AX_VELO (velocidad mxima de eje).
S Para los cabezales, por cada escaln de reduccin se debe seleccionar un valor que quede un 1015%
por encima del DM 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (velocidad de giro mxima del escaln
de reduccin).
El ndice del dato de mquina presenta la siguiente codificacin: [nmero de juego de parmetros de
regulacin]: 05
Para conocer el efecto de los juegos de parmetros de regulacin, consulte:
Bibliografa: Captulo Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulacin
36210
Nmero del DM
Significado:
Para ms informacin
CTRLOUT_LIMIT[n]
Consigna de velocidad de giro mx.
Con este DM se define la consigna de velocidad de giro mxima en porcentaje.
El dato est referido a la velocidad de giro (100%) con la que se alcanza la velocidad del DM 32000:
MAX_AX_VELO. Un valor superior al 100% contiene la reserva de regulacin necesaria en los accionamientos digitales. Las especificaciones que superen el lmite se limitan al valor del DM; entonces, se activa una
alarma con detencin de ejes.
En el caso de cabezales analgicos, la velocidad de giro mxima que se puede emitir se ve limitada por la
tensin de salida de valor de consigna de 10 V. As, el valor de este DM no debe rebasar el valor de velocidad de giro que se puede alcanzar con esta tensin (100%).
vase el captulo Vigilancias de ejes.
36300
Nmero del DM
Significado:
ENC_FREQ_LIMIT[0]
En este DM se introduce la frecuencia lmite del captador.
El captador activo se determina a travs de la NST Sistema de medida de la posicin 1 (V380x 0001.5).
DM 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW
4-112

6FC53975CP100EA0

4.4
36302
Nmero del DM
Significado:
36310
Nmero del DM
Significado:
Ejemplos:

36400
Nmero del DM
Significado:
ENC_FREQ_LIMIT_LOW
Frecuencia lmite de captador (encoder) nueva sincronizacin
La vigilancia de la frecuencia del captador funciona con histresis.
DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT especifica la frecuencia lmite con la que se desconectar el captador, y el
DM: ENC_FREQ_LIMIT_LOW especifica la frecuencia con la que se volver a conectar el captador.
El DM: ENC_FREQ_LIMIT_LOW es una parte porcentual del DM: ENC_FREQ_LIMIT.
Normalmente, el ajuste por defecto del DM: ENC_FREQ_LIMIT_LOW es suficiente. Por el contrario, en el
caso de los captadores absolutos con interfaz EnDat, la frecuencia lmite de la pista absoluta es claramente
menor que la frecuencia lmite de la pista incremental. Con un valor pequeo en el DM: ENC_FREQ_
LIMIT_LOW se puede conseguir que el captador slo se vuelva a conectar por debajo de la frecuencia lmite
de la pista absoluta y, por lo tanto, que slo se referencie cuando lo permita la pista absoluta. Este referenciado tiene lugar automticamente en el caso de los cabezales.
Ejemplo de EQN 1325:
Frecuencia lmite de la electrnica de la pista incremental: 430 kHz
===> DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT = 430.000 Hz
Frecuencia lmite de la pista absoluta aprox. 2.000 vueltas/min a 2.048 rayas; es decir, frecuencia lmite
(2.000/60) * 2.048 Hz = 68 kHz
===> DM 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW = 68/430 = 15%
ENC_ZERO_MONITORING[0]
Vigilancia del impulso de origen
Con este dato de mquina se activa la vigilancia del impulso de origen y se define el nmero de errores de
impulso de origen inadmisibles.
0:
Vigilancia del impulso de origen desactivada, vigilancia de hardware del captador activada
199, > 100: Nmero de errores de impulso de origen detectados, para los que debe responder la
vigilancia
100:
Vigilancia del impulso de origen desactivada, vigilancia de hardware del captador desactivada
Valor del DM = 1: Con el primer error se activa la vigilancia.
Valor del DM = 2: El primer error se tolera. Con el segundo error se activa la vigilancia
Valor del DM = 3: El primer y el segundo error se toleran. Con el tercer error se activa la vigilancia.
Tras la conexin del captador, el recuento de los errores siempre comienza por cero.
En los captadores absolutos, la vigilancia de impulso de origen se debe desactivar con el valor = 0.
CONTOUR_TOL
Banda de tolerancia vigilancia de contorno
Margen de tolerancia para la desviacin mxima del contorno.
En este DM se introduce la desviacin admisible entre el valor real y el valor esperado.
La introduccin de un margen de tolerancia debe evitar que se dispare errneamente la vigilancia del
contorno por fluctuaciones leves en la velocidad de giro debidas a los procesos normales de regulacin
(p. ej. al comienzo del corte).
Este DM debe adaptarse a la ganancia del regulador de posicin, en el caso de un mando anticipativo a
la exactitud del modelo de proceso DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo equivalente para el mando anticipativo del lazo de regulacin de velocidad) y a las aceleraciones y velocidades
admisibles.
36500
Nmero del DM
Significado:
ENC_CHANGE_TOL
Seccin de compensacin del juego/Tolerancia de cambio de la posicin real
Seccin en la aplicacin de la compensacin de juego
Este DM sirve para controlar valores de compensacin del juego grandes. El juego ya no se cambia al valor
real en un momento dado, sino en n pasos con el incremento de consigna del DM: ENC_CHANGE_TOL.
De este modo, la inclusin del juego dura n ciclos del servo. Si transcurre demasiado tiempo hasta que se
termina de calcular el juego completamente, puede que se disparen las alarmas de vigilancia de parada.
Este DM slo tiene efecto si el DM: ENC_CHANGE_TOL es mayor que el DM: BACK_LASH.
DM 32450: BACKLASH[0] (compensacin del juego)

6FC53975CP100EA0
4-113

4.4
36600
Nmero del DM
Significado:
BRAKE_MODE_CHOICE
Comportamiento de frenado final de carrera de hardware
Si mientras se mueve el eje se detecta un flanco ascendente en el final de carrera hardware especfico del
eje, el eje se detendr inmediatamente.
El tipo de frenado se define a travs del dato de mquina:
0:
4-114
Frenado controlado por la rampa de aceleracin definida en el DM 32300: MAX_AX_ACCEL

(aceleracin del eje).
1:
Frenado rpido (valor de consigna predefinido = 0) con anulacin del error de seguimiento.
NST Final de carrera hardware Ms o Menos (V380x 1000.1 V380x 1000.0)

6FC53975CP100EA0

4.4
36610
Nmero del DM
Significado:
Duracin de la rampa de deceleracin en caso de estados de error
Para el eje: Cuando las siguientes vigilancias responden, el eje afectado se detiene con una parada rpida
(con lazo de regulacin de posicin abierto) a travs de una rampa de deceleracin del valor de consigna de
la velocidad de giro:
S PARADA DE EMERGENCIA
S Vigilancia de error de seguimiento
S Vigilancia de posicionamiento
S Vigilancia de parada
S Vigilancia de traba
S Vigilancia de la consigna de velocidad de giro
S Vigilancia de la velocidad real
S Vigilancia de la frecuencia lmite del captador (excepto los cabezales con regulacin de velocidad de
giro)
S Vigilancia del impulso de origen
S Vigilancia de tnel de contorno
Si se rebasa la frecuencia lmite del captador, en la pantalla bsica del CN se muestra el valor de consigna
de velocidad de giro como valor real.
En el DM 36610 se debe introducir la duracin de la reduccin de la consigna de velocidad de giro desde el
valor mximo hasta el valor de consigna = 0. La duracin hasta la parada depender del valor de consigna
de velocidad de giro actual al responder una vigilancia.
Consigna de velocidad
DM 36210:
CTRLOUT_LIMIT
p. ej. consigna de
velocidad de giro actual
Tiempo actual hasta

la parada de los ejes
t [s]
DM 36610:
Figura
Significado:
Rampa de deceleracin en casos de estado de error
Para el cabezal: En el caso de los cabezales sin regulacin de posicin, al responder la vigilancia de la
frecuencia del captador (es decir, sin informacin de valor real vlida) el cabezal con regulacin de
velocidad de giro puede seguir girando, no se producir una parada rpida. Con el captador activado, la
vigilancia de la consigna de velocidad de giro est activa, pero no la vigilancia de velocidad de valor real
(DM 36200). El lmite del valor de consigna de la velocidad de giro del cabezal slo restringe (sin alarmas),
el valor de consigna se limita a la velocidad de mandril mxima (DM 35100) y se muestra en la NST
Velocidad programada demasiado alta.
La velocidad actual no se muestra, ya que en este momento no hay ningn valor real vlido.
En los ejes interpolantes, no se garantiza que se respete el contorno durante la fase de frenado.
Atencin:
Si se ha ajustado una duracin de la rampa de deceleracin demasiado grande para los estados
de error, se anular la habilitacin de regulacin aunque el eje/cabezal an est en movimiento.
A continuacin se detendr bruscamente con la consigna de velocidad de giro 0. Por este
motivo, se debe seleccionar un tiempo en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME menor que el tiempo en el
DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte del desbloqueo del regulador).
DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME Retardo de corte del desbloqueo del regulador
DM 36210: CTRLOUT_LIMIT
Consigna de velocidad de giro mxima

6FC53975CP100EA0
4-115

4.4
36620
Nmero del DM
Significado:
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Retardo de desconexin liberacin del regulador
Retardo mximo para anular el desbloqueo del regulador tras fallos.
La habilitacin de velocidad de giro (desbloqueo del regulador) del accionamiento se anula internamente en
el control como muy tarde tras el retardo establecido, siempre que el eje/cabezal se encuentre en movimiento.
El retardo introducido se aplicar si se producen los siguientes eventos:
S
S
36720
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
37000
Nmero del DM
Significado:
37002
Nmero del DM
Significado:
4-116
Errores que provoquen la detencin inmediata de los ejes.
Cuando el PLC anula la NST Desbloqueo del regulador.

En el momento en que la velocidad de giro real alcanza la zona de parada (DM 36060:
STANDSTILL_VELO_TOL) se anula el desbloqueo del regulador del accionamiento.
Se debe ajustar un tiempo lo suficientemente grande para que el eje/cabezal pueda detenerse con la
velocidad de desplazamiento o velocidad de giro mximas.
Si el eje/cabezal se detiene, se anular inmediatamente el desbloqueo del regulador del accionamiento.
La regulacin de velocidad de giro del accionamiento debe permanecer disponible el tiempo suficiente para
que el eje/cabezal pueda pararse partiendo de la velocidad de desplazamiento o la velocidad de giro
mximas. Mientras tanto se deber retrasar la anulacin del desbloqueo del regulador de cualquier eje/
cabezal en movimiento.
Atencin: Si se ha ajustado un retardo de corte de desbloqueo del regulador demasiado corto, el desbloqueo se anular mientras el eje/cabezal an est en movimiento. A continuacin se detendr bruscamente
con la consigna de velocidad de giro 0.
Por este motivo, el tiempo en este DM debe ser mayor que la duracin de la rampa de deceleracin en caso
de estados de fallo (DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME).
NST Desbloqueo del regulador (V380x 0002.1)
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duracin de la rampa de deceleracin en caso de estados de
fallo)
Descripcin de funciones 802D sl: N2
DRIFT_VALUE
Valor bsico de deriva
slo para cabezales analgicos
El valor bsico de deriva aqu introducido siempre se aplica como valor de velocidad de giro adicional para
cabezales analgicos.
FIXED_STOP_MODE
Modo Desplazamiento a tope fijo
Con este dato de mquina se define cmo puede iniciarse la funcin Desplazamiento a tope fijo.
Valor
=0:
El desplazamiento a tope fijo no est disponible.
=1:
El desplazamiento a tope fijo puede iniciarse desde el programa CN con la orden FXS[x]=1.
Descripcin de funciones 802D sl: F1
FIXED_STOP_CONTROL
Funciones especiales para desplazamiento a tope fijo
Bit 0: Comportamiento con bloqueo de impulsos en el tope
=0:
El desplazamiento a tope fijo se cancela.
=1:
El desplazamiento a tope fijo se interrumpe; es decir, el accionamiento se queda
sin fuerza.
En cuanto se anula el bloqueo de impulsos, el accionamiento vuelve a empujar
con el par limitado.
El par se aplica de forma escalonada.

6FC53975CP100EA0

4.4
37010
Nmero del DM
Significado:
FIXED_STOP_TORQUE_DEF
Ajuste por defecto del par de sujecin
En este dato de mquina se introduce el par de sujecin como porcentaje del par mximo del motor (corresponde al porcentaje de la consigna mxima de corriente con accionamiento de avance).
El par de sujecin es efectivo en cuanto se alcanza el tope fijo o se activa la NST Confirmar tope fijo
alcanzado.
El valor introducido sirve como ajuste por defecto y slo es efectivo si

S no se ha programado un par de sujecin con la orden FXST[x].
S no se ha modificado el par de sujecin con el DO 43510: FIXED_STOP_TORQUE (despus de
alcanzarse el tope fijo).
DO 43510: FIXED_STOP_TORQUE (Par de sujecin para desplazamiento a tope fijo)
37012
Nmero del DM
Significado:
FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
Tiempo transcurrido hasta llegar al nuevo par de sujecin en caso de desplazamiento a tope fijo
Tiempo que transcurre hasta llegar al lmite de par modificado.
La subdivisin tiene lugar en el ciclo del regulacin de posicin y de forma escalonada.

El valor 0.0 desactiva la funcin rampa.
37020
Nmero del DM
Significado:
FIXED_STOP_WINDOW_DEF
Ajuste por defecto de la ventana de vigilancia del tope fijo
En este dato de mquina se introduce el ajuste por defecto de la ventana de vigilancia del tope fijo.
La vigilancia de tope fijo acta en cuanto se alcanza el tope fijo, es decir, en cuanto se activa la NST Tope
fijo alcanzado.
Si se abandona la posicin en la que se ha detectado el tope fijo ms que la tolerancia especificada en el
DM: FIXED_WINDOWS_DEF, se activa la alarma 20093 Ha respondido la vigilancia de tope fijo y se anula
la funcin FXS.
El valor introducido sirve como ajuste por defecto y slo es efectivo si

S no se ha programado una ventana de vigilancia del tope fijo con la orden FXSW[x].
S no se ha modificado la ventana de vigilancia del tope fijo con el DO 43520: FIXED_STOP_WINDOW
(despus de alcanzarse el tope fijo).
DO 43520: FIXED_STOP_WINDOW (ventana de vigilancia del tope fijo)
37030
Nmero del DM
Significado:
FIXED_STOP_THRESHOLD
Umbral de deteccin del tope fijo
En este dato de mquina se introduce el umbral de vigilancia de contorno para la deteccin del tope fijo.
Este dato de mquina slo es efectivo si el DM: FIXED_STOP_BY_SENSOR = 0.
DM irrelevante...
La seal NST Tope fijo alcanzado se activa si la desviacin de contorno especfica del eje ha superado el
valor introducido en el DM: FIXED_STOP_THRESHOLD.
DM 37040: FIXED_STOP_BY_SENSOR = 1
NST Tope fijo alcanzado

6FC53975CP100EA0
4-117

4.4
37040
Nmero del DM
Significado:
37050
Nmero del DM
Significado:
37060
Nmero del DM
Significado:
FIXED_STOP_BY_SENSOR
Deteccin de tope fijo mediante sensor
Con este dato de mquina se especifica el modo en que se determina el criterio Tope fijo alcanzado.
Valor = 0: El criterio Tope fijo alcanzado se determina internamente a partir de la desviacin
de contorno especfica del eje (umbral especificado con el DM: FIXED_STOP_THRESHOLD).
=1: El criterio Tope fijo alcanzado se determina mediante un sensor externo y
se comunica al CN mediante la NST Sensor tope fijo.
=2: El criterio Tope fijo alcanzado se aplica si ha respondido la
vigilancia de contorno (segn valor = 0) o bien
la seal del sensor externo (segn valor = 1).
DM 37030: FIXED_STOP_THRESHOLD (umbral de deteccin de tope fijo)
NST Sensor tope fijo
FIXED_STOP_ALARM_MASK
Desbloqueo de las alarmas de tope fijo
Con este dato de mquina se define si las alarmas
20091 Tope fijo no alcanzado y
20094 Tope fijo cancelado se muestran o no.
Valor = 0:
Suprimir alarma 20091 Tope fijo no alcanzado
= 2:
Suprimir alarmas
20091 Tope fijo no alcanzado y
20094 Tope fijo cancelado
= 3:
Suprimir alarma 20094 Tope fijo cancelado
El resto de valores admisibles 7 no suprimen ninguna alarma.
FIXED_STOP_ACKN_MASK
Observancia de confirmaciones del PLC para desplazamiento a tope fijo
Con este dato de mquina se define si durante la funcin Desplazamiento a tope fijo hay que esperar o no a
las confirmaciones del PLC.
Bit 0 = 0:
Despus de transferir la NST Activar desplazamiento a tope fijo al PLC, el CN inicia el

movimiento de desplazamiento programado.
Bit 0 = 1:
Despus de transferir la NST Activar desplazamiento a tope fijo al PLC, el CN espera a recibir
una confirmacin del PLC con la NST Habilitar desplazamiento a tope fijo y luego inicia el
movimiento de desplazamiento programado.
Bit 1 = 0:
Despus de que el CN haya transferido la NST Tope fijo alcanzado al PLC, tiene lugar el
cambio de secuencia.
Bit 1 = 1:

37400
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
4-118
Despus de transferir la NST Tope fijo alcanzado al PLC, el CN espera a recibir una
confirmacin del PLC con la NST Confirmar tope fijo alcanzado, enva el par programado y
luego ejecuta el cambio de secuencia.
NST Activar desplazamiento a tope fijo
NST Habilitar desplazamiento a tope fijo
NST Confirmar tope fijo alcanzado
EPS_TLIFT_TANG_STEP
ngulo de la tangente para reconocimiento de esquinas
Si se ha programado TLIFT y se realiza un seguimiento tangencial del eje, cuando el salto de la consigna de
posicin es mayor que el valor de este DM, se aade una secuencia intermedia. La secuencia intermedia
lleva el eje hasta la posicin que corresponde a la tangente inicial en la secuencia siguiente.
TLIFT no est activado
Instruccin TLIFT
Descripcin de funciones 802D sl: T3

6FC53975CP100EA0

4.4
37402
Nmero del DM
Significado:
DM irrelevante...
38000
Nmero del DM
Significado:
TANG_OFFSET
ngulo por defecto para seguimiento tangencial
Decalaje (ngulo) por defecto que adopta el eje de seguimiento con respecto a la tangente.
Este ngulo se suma al ngulo programado en la secuencia TANGON.
si no hay seguimiento tangencial
Instruccin TANGON
Descripcin de funciones 802D sl: T3
MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[n]
(este DM slo se puede visualizar)
Puntos de interpolacin para compensacin de los errores de paso del husillo y de los errores del sistema de
medicin (SSFK)
Para la funcin SSFK, el nmero mximo de puntos de interpolacin por eje/sistema de medicin es 125.
El nmero k necesario se calcula de la manera siguiente mediante los parmetros definidos:
$AA_ENC_COMP_MAX $AA_ENC_COMP_MIN
k
$AA_ENC_COMP_MIN
$AA_ENC_COMP_MAX
$AA_ENC_COMP_STEP
+ 1
$AA_ENC_COMP_STEP
Posicin inicial
Posicin final
Distancia entre puntos de interpolacin
(variable de sistema)
El ndice [n] tiene la codificacin siguiente: [nmero de captador]: 0

DM 32700: ENC_COMP_ENABLE[n]
SSFK activa

6FC53975CP100EA0
4-119

4.4
Notas
4-120

6FC53975CP100EA0
Descripcin de los datos del operador
5.1
41010
Nmero del DO
Significado:
DO irrelevante...
41110
Nmero del DO
Significado:
DO irrelevante...
41130
Nmero del DO
Significado:
JOG_VAR_INCR_SIZE
Magnitud del incremento variable en INC/volante
Con este dato de operador se define el nmero de incrementos al seleccionar el incremento variable
(INCvar). Esta es la cantidad de incremento que se recorrer al pulsar la tecla de desplazamiento o al girar
el volante segn la posicin de retcula del eje en el modo JOG, siempre que se haya seleccionado el incremento variable (NST Funcin de mquina activa: INC variable en ejes geomtricos o de mquina es una
seal 1).
Nota: Se debe tener en cuenta que la cantidad de incremento se aplica al desplazamiento incremental y al
desplazamiento con volante.
Cuando INCvar no est activo
NST Funcin de mquina activa: INCvariable (V3200 1001.5, V3200 1005.5, V3200 1009.5, V380x 0005.5)
JOG_SET_VELO
Velocidad JOG para ejes lineales (para G94)
Valor > 0:
La velocidad introducida es aplicable a todos los ejes lineales en modo JOG si se mueven manualmente a
travs de las Teclas de desplazamiento Ms o Menos.
La velocidad de eje se aplica:
El valor introducido no debe rebasar la velocidad mxima admisible del eje (DM 32000: MAX_AX_VELO).
Valor = 0:
El DM especfico de eje 32020: JOG_VELO Velocidad de eje convencional funciona como avance en modo
JOG. De esta forma es posible definir una velocidad JOG para cada eje.
en ejes giratorios (aqu se aplica el DO 41130: JOG_ROT_AX_SET_VELO)
DM especfico de eje 32020: JOG_VELO (velocidad de eje convencional)
DM especfico de eje 32000: MAX_AX_VELO (velocidad de eje mxima)
DO 41130: JOG_ROT_AX_SET_VELO (velocidad JOG para ejes giratorios)
JOG_ROT_AX_SET_VELO
Velocidad JOG para ejes giratorios
Como el DO 41110: JOG_AX_SET_VELO, pero para todos los ejes giratorios en lugar de lineales
El operador puede especificar aqu una velocidad JOG especfica de la aplicacin.
DM 32020: JOG_VELO
(velocidad de eje convencional)
DM 32000: MAX_AX_VELO
(velocidad de eje mxima)

6FC53975CP100EA0
5-121

5.1
41200
Nmero del DO
Significado:
DO irrelevante...
5-122
JOG_SPIND_SET_VELO
Velocidad JOG para el cabezal
Valor > 0:
La velocidad introducida es aplicable a todos los cabezales en modo JOG si se mueven manualmente a
travs de las Teclas de desplazamiento Ms o Menos.
La velocidad de eje se aplica:
El valor introducido no debe superar la velocidad mxima admisible (DM 32000: MAX_AX_VELO).
Valor = 0:
Si se ha introducido 0 en el dato de operador, se aplicar como velocidad JOG el
DM 32020: JOG_VELO (velocidad de eje convencional). De esta forma es posible definir una velocidad JOG
(DM especfico de eje) para cada eje.
Durante el desplazamiento del cabezal con JOG se tendrn en cuenta las velocidades de giro mximas del
escaln de reduccin activo (DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT).
Ejes
DM 32020: JOG_VELO (velocidad de eje convencional)
DM 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (velocidad de giro mxima de los escalones de reduccin)
Descripcin de funciones 802D sl: H1, S1

6FC53975CP100EA0

5.2
5.2
42000
THREAD_START_ANGLE
Nmero del DO
ngulo inicial con rosca G33
Significado:
En caso de tallado de roscas de varias entradas, este dato de operador sirve para ajustar el desplazamiento de cada filete de rosca.
Este DO se puede modificar mediante la orden SF=... desde el programa de pieza. Si no se ha escrito
ningn SF=... en la secuencia G33 del programa de pieza, se utiliza el dato de operador.
Para ms informacin
42010
Nmero del DO
Significado:
THREAD_RAMP_DISP[n]
(ndice n = 0: distancia de arranque, n = 1: distancia de frenado)
Comportamiento de arranque y de frenado del eje de avance con tallado de roscas G33
Este DO acta al tallar roscas con G33, G34, G35. Tiene dos elementos que especifican el comportamiento
al arrancar el eje de rosca (primer elemento = ndice 0) y al frenar con matado de esquinas (segundo
elemento = ndice 1).
Los valores poseen idnticas propiedades para la entrada y la salida de la rosca:
1:
El eje de la rosca arranca/frena con la aceleracin configurada.

El tirn acta segn la programacin actual de BRISK/SOFT.
0:
El eje de avance arranca/frena de forma escalonada al tallar la rosca.
>0:
Se especifica la distancia de arranque/frenado mxima. La distancia especificada puede llegar a

provocar una sobrecarga de aceleracin del eje. El DO se describe a partir de la secuencia durante la
programacin del DITR (Displacement Threat Ramp).
Con Reset CN y al terminar el programa de pieza se activan los valores estndar (1) de los dos elementos
del DO.
Ejemplo:
$SC_THREAD_RAMP_DISP[0]=2 ; distancia de entrada 2 mm
DO irrelevante...
El DO se describe a partir de la secuencia al programar DITS (ndice 0) y DITE (ndice 1).

no hay G33, G34, G35
Con las instrucciones DITS y DITE (Displacement Threat Start/End).
Descripcin de funciones 802D sl: K1, V1
42100
DRY_RUN_FEED
Nmero del DO
Avance de recorrido de prueba
Significado:
Para verificar un programa de pieza en lo que se refiere a la distancia de desplazamiento (sin pieza que
mecanizar), el operador puede activar la funcin de avance de recorrido de prueba mediante la interfaz de
usuario (pulsador de men Influencia del programa). Entonces, en lugar del valor de avance programado,
se toma el valor de este dato de operador. Los valores de avance rpido no varan.
El valor de avance de recorrido de prueba se puede introducir en el men Datos de operador.
La funcin slo tiene efecto en los modos de operacin AUTOMTICO y MDA.
DO irrelevante...
no se ha activado la funcin de avance de recorrido de prueba
Verificacin de distancias de desplazamiento en nuevos programas de pieza
Esta funcin no debe activarse si se va a mecanizar una pieza. Al activar el avance de recorrido de
prueba se podra superar la velocidad de corte mxima de la herramienta. En consecuencia podran
destruirse la pieza y la herramienta.

6FC53975CP100EA0
5-123

5.2
42110
Nmero del DO
Significado:
DO irrelevante...
DEFAULT_FEED
Valor por defecto para avance sobre la trayectoria
El dato de operador se evala al iniciar el programa de pieza teniendo en cuenta la posicin de conexin del
tipo de avance.
Posiciones de conexin:
Torneado: G95 avance en mm/vuelta del cabezal
Fresado: G94 avance en mm/min
Si en el tipo de avance que corresponda no se escribe ninguna palabra F con G1, G2, G2, ... y el valor del
DO no es cero, se utiliza el avance a partir de ese DO. De lo contrario, se dispara una alarma que advierte
del avance que falla.
Torneado: G94 programado
Fresado: G95 programado
Descripcin de funciones 802D sl: V1
42940
Nmero del DO
TOOL_LENGTH_CONST
Al cambiar el plano de mecanizado (G17 a G19), se mantiene la asignacin de las longitudes de herramienta
(1 a 3) a los ejes geomtricos
Significado:
Si este dato de operador es distinto de cero, la asignacin de las longitudes de herramienta 1 a 3 (longitud,
desgaste) a los ejes geomtricos no vara cuando cambia el plano de mecanizado (G17 a G19). La asignacin de los componentes longitudinales de herramienta a los ejes geomtricos se deriva del valor del dato de
operador segn las tablas siguientes. Para la asignacin, se distingue entre herramientas de tornear (herramientas del tipo 500 a 599) y otras herramientas (taladradoras, fresadoras). Para la presentacin de los datos en las tablas, se parte de que los ejes geomtricos 1 a 3 se designan con las letras X, Y, Z. Sin embargo,
la asignacin de una correccin a un eje viene especificada por el nmero secuencial del eje geomtrico, no
por el identificador del eje.
En el caso de las herramientas de tornear (herramientas del tipo 500 a 599), la asignacin de las longitudes
de herramienta a los ejes geomtricos deriva del valor del dato de operador DO 42940 segn la tabla siguiente:
Plano/valor
Longitud 1
Longitud 2
Longitud 3
17
Y
X
Z
18*)
X
Z
Y
19
Z
Y
X
17
X
Y
Z
18
Z
X
Y
19
Y
Z
X
La tabla siguiente muestra la asignacin de las longitudes de herramienta 1 a 3 a los ejes geomtricos para
taladradoras/fresadoras (herramienta del tipo 100 a 299):
Plano/valor
Longitud 1
Longitud 2
Longitud 3
17*)
Z
Y
X
18
Y
X
Z
19
X
Z
Y
17
Z
X
Y
18
Y
Z
X
19
X
Y
Z
DO 42950: TOOL_LENGTH_TYPE
42950
Nmero del DO
Significado:
TOOL_LENGTH_TYPE
Asignacin de la correccin de la longitud de herramienta con independencia del tipo de herramienta
0: La asignacin se lleva a cabo de la manera estndar. Se distingue entre herramientas de tornear
(herramientas del tipo 500 a 599) y taladradoras/fresadoras (herramientas del tipo 100 a 299).
DO 42940: TOOL_LENGTH_CONST
5-124

6FC53975CP100EA0

5.3
5.3
Datos de operador especficos de eje/cabezal
43210
Nmero del DO
Significado:
SPIND_MIN_VELO_G25
Lmite inferior de velocidad de giro del cabezal programable con G25
En este DO se introduce un lmite mn. de velocidad de giro por debajo del cual no deber bajar el cabezal.
El NCK limita a este valor las velocidades de giro de consigna del cabezal demasiado bajas.
La velocidad de giro mn. del cabezal slo se puede rebasar por defecto con:
S
S
S
S
S
S
S
S
DO irrelevante...
Correccin de cabezal 0%
M5
S0
NST Parada del cabezal (V380x 0004.3)
NST Desbloqueo del regulador (V380x 0004.4 )
NST Reset (V3000 0000.7)
NST Reset de cabezal (V380x 0002.2)
El valor del DO: SPIND_MIN_VELO_G25 se puede modificar con:
S
S
43220
Nmero del DO
Significado:
DO irrelevante...
G25 S.... en el programa de pieza

Manejo desde la HMI
El valor del DO: SPIND_MIN_VELO_G25 se mantiene despus de un Reset o de apagar el equipo.
DO 43220: SPIND_MAX_VELO_G26
DO 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMS (lmite programable de la velocidad de giro del cabezal con G96)
SPIND_MAX_VELO_G26
Lmite superior de velocidad de giro del cabezal programable con G26
En este DO se introduce un lmite mx. de velocidad de giro que el cabezal no deber superar. El NCK limita
a este valor las velocidades de giro de consigna del cabezal demasiado altas.
El valor de este DO: SPIND_MIN_VELO_G26 puede modificarse con:
S
S
43230
Nmero del DO
Significado:
DO irrelevante...
Manejo desde la HMI

El valor del DO: SPIND_MIN_VELO_G26 se mantiene despus de un Reset o de apagar el equipo.
DO 43210: SPIND_MIN_VELO_G25 (lmite programable de la velocidad de giro del cabezal con G25)
DO 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMS (lmite programable de la velocidad de giro del cabezal con G96)
SPIND_MAX_VELO_LIMS
Lmite programable de la velocidad de giro del cabezal G96
A una velocidad de corte constante (G96 y G97), adems de la limitacin efectiva se aplica una limitacin
adicional que se define con SPIND_MAX_VELO_LIMS. Adems, se puede describir en el DO
SPIND_MAX_VELO_LIMS del programa de pieza con LIMS=... .
Todas las funciones del cabezal salvo G96 y G97 (velocidad de corte constante)
En el tronzado y a dimetros de mecanizado muy pequeos, el cabezal gira a una velocidad de corte constante (G96) con la pieza (torno) cada vez ms alta y, en teora, en la posicin del eje de refrentado X=0
alcanza una velocidad de giro de consigna infinitamente alta. En estos casos, el cabezal sube hasta la
velocidad de giro mxima del escaln de reduccin actual (dado el caso, limitada por G26). Si el cabezal,
especialmente en el caso de G96, se limita a una velocidad de giro menor, se puede describir con LIMS=....
SPIND_MAX_VELO_LIMS.
El valor del DO 43210: SPIND_MIN_VELO_LIMS puede modificarse con:
S
S
G26 S.... en el programa de pieza
LIMS S.... en el programa de pieza
Manejo desde la HMI

El valor del DO SPIND_MIN_VELO_LIMS se mantiene aunque se efecte un Reset o se apague el equipo.
DO 43220: SPIND_MAX_VELO_G26 (velocidad de giro mx. del cabezal)
DO 43210: SPIND_MIN_VELO_G25 (velocidad de giro mn. del cabezal)

6FC53975CP100EA0
5-125

5.3
43400
Nmero del DO
Significado:
DO irrelevante...
43410
Nmero del DO
Significado:
DO irrelevante...
43420
Nmero del DO
Significado:
DO irrelevante...
43430
Nmero del DO
Significado:
WORKAREA_PLUS_ENABLE
Limitacin del rea de trabajo en direccin positiva activa
0: El lmite del campo de trabajo de los ejes en sentido positivo est desactivado.
1: El lmite del campo de trabajo de los ejes en sentido positivo est activado.
La parametrizacin del dato de operador se realiza a travs del panel de mando en el campo de manejo
Parmetros activando o desactivando el lmite del campo de trabajo.
Cdigo G: WALIMOF
WORKAREA_MINUS_ENABLE
Limitacin del rea de trabajo en direccin negativa activa
0: El lmite del campo de trabajo de los ejes en sentido negativo est desactivado.
1: El lmite del campo de trabajo de los ejes en sentido negativo est activado.
La parametrizacin del dato de operador se realiza a travs del panel de mando en el campo de manejo
Parmetros activando o desactivando el lmite del campo de trabajo.
Cdigo G: WALIMOF
WORKAREA_LIMIT_PLUS
Lmite del campo de trabajo Ms
Con el lmite del campo de trabajo es posible limitar la zona de trabajo en MKS en el sentido positivo del eje
correspondiente.
El dato de operador se puede modificar a travs del panel de mando en el campo de manejo Parmetros.
El lmite del campo de trabajo positivo se puede modificar en el programa con G26.
Cdigo G: WALIMOF
DO 43400: WORKAREA_PLUS_ENABLE
DO irrelevante...
WORKAREA_LIMIT_MINUS
Lmite del campo de trabajo Menos
Con el lmite del campo de trabajo es posible limitar la zona de trabajo en MKS en el sentido negativo del eje
correspondiente.
El dato de operador se puede modificar a travs del panel de mando en el campo de manejo Parmetros.
El lmite del campo de trabajo negativo se puede modificar en el programa con G25.
Cdigo G: WALIMOF
DO 43410: WORKAREA_MINUS_ENABLE
43500
Nmero del DO
Significado:
FIXED_STOP_SWITCH
Seleccin de desplazamiento a tope fijo
Con este dato de operador se puede controlar la funcin Desplazamiento a tope fijo.
Valor =0: Anular Desplazamiento a tope fijo
=1: Seleccionar Desplazamiento a tope fijo
5-126
El programa de pieza sobrescribe el dato de operador con la orden FXS[x]=1/0.


6FC53975CP100EA0

5.3
43510
Nmero del DO
Significado:
FIXED_STOP_TORQUE
Par de sujecin para desplazamiento a tope fijo
En este dato de operador se introduce el par de sujecin como porcentaje del par mximo del motor
(equivale al porcentaje de la consigna mxima de corriente con accionamiento de avance).
Tenga en cuenta que, para no daar el motor, los pares de sujecin por encima del 100% slo pueden
mantenerse durante poco tiempo.
Al seleccionar la funcin Desplazamiento a tope fijo programando FXS[.], el ajuste por defecto del
DM 37010: FIXED_STOP_TORQUE_DEF tiene efecto hasta la programacin con FXST[.].
La orden FXST[x] causa una modificacin de este dato de operador en sincrona con la secuencia.
Asimismo, el operador tambin puede modificar el dato de operador.
El DO acta ya durante el desplazamiento al tope.
Se considera que se ha alcanzado el tope fijo, cuando en el DM 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK,

Bit 1 = 0: (no se precisa confirmacin) el CN activa la NST Tope fijo alcanzado.
Bit 1 = 1: (se precisa confirmacin) el CN activa la NST Tope fijo alcanzado
y adems se confirma la recepcin del dato con la NST Confirmar tope fijo alcanzado.
DM 37010: FIXED_STOP_TORQUE_DEF (Ajuste por defecto del par de sujecin)

6FC53975CP100EA0
5-127

5.3
Notas
5-128

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.1
Generalidades
Interfaces
El intercambio de seales y datos entre el programa de usuario del PLC y
S
NCK (ncleo del control numrico)
HMI (unidad de visualizacin)
tiene lugar mediante diversas reas de datos. El programa de usuario del PLC no tiene que
preocuparse del intercambio, ya que ste, por lo que respecta al usuario, se lleva a cabo de
manera automtica.
NCK
Generales
Generales
PLC
Seales al CN
Seales del CN
Programa
de usuario
Modos de operacin
Modos de
operacin
Seales al NCK
Seales del NCK
Canal
Eje,
cabezal
Canal
Seales al NCK
Seales al NCK
Seales del NCK
Seales del NCK
Cabezal (n+1)
Eje n
Eje 2
Eje 1
Seales al NCK
Seales del NCK
Fig. 6-1
Interfaz PLC/NCK

6FC53975CP100EA0
6-129
Seales de interfaz
6.1
Generalidades
Intercambio cclico de seales

Las seales de control y de estado de la interfaz PLC/NCK se actualizan cclicamente.
Estas seales pueden dividirse en los grupos siguientes (vase la figura 6-1):
6-130
Seales generales
Seales de modos de operacin
Seales de canal
Seales de eje/cabezal

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.2
Seales de/a HMI
6.2
Seales de/a HMI
6.2.1
Seales de influencia del programa procedentes de la interfaz HMI
V1700 0000.5
Seal de interfaz
Evaluacin de flancos: no
Estado de seal 1 o
cambio de flanco 0 > 1
Estado de seal 0 o
M01 seleccionada
Seal(es) de HMI > PLC
Seal(es) actualizada(s): cclica
Seal(es) vlidas a partir de la versin de

software:
En la interfaz de usuario se ha seleccionado la influencia de programa activar M1. Sin embargo, con
esto la funcin todava no est activada.
No se ha seleccionado la influencia de programa activar M1 en la interfaz de usuario.
NST Activar M01
NST M0/M1 activa
V1700 0000.6
Seal de interfaz
Avance de recorrido de prueba seleccionado

Seal(es) al canal (HMI PLC)
Estado de seal 1 o
El avance de recorrido de prueba est seleccionado.

En lugar del avance programado, est activo el avance de recorrido de prueba introducido en el DO 42100:
DRY_RUN_FEED.
Al activar el avance de recorrido de prueba, la seal se introduce automticamente en la interfaz del PLC,
mediante el panel de mando, y es transmitida por el programa bsico a la seal de interfaz del PLC Activar
avance de recorrido de prueba.
El avance de recorrido de prueba no est seleccionado.
Se utiliza el avance programado.
NST Activar avance de recorrido de prueba (V3200 0000.6)
DO: DRY_RUN_FEED (avance de recorrido de prueba)
Descripcin de funciones 802D sl: V1, K1
V1700 0001.3
Seal de interfaz
Correccin de avance para marcha rpida seleccionada

Seal(es) al canal (HMI PLC)
Estado de seal 0 o
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V1700 0001.7
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:

software:
El selector de correccin del avance tambin debe actuar como selector de correccin del rpido.
Las correcciones que pasan del 100% se limitan al valor mximo de correccin del rpido (el 100%).
La NST Correccin del avance para marcha rpida seleccionada se introduce automticamente en la interfaz del PLC, desde el panel de mando, y es transmitida por el programa bsico a la seal de interfaz del PLC
Correccin del rpido efectiva.
A continuacin, el programa bsico del PLC copia la NST Correccin del avance (VB3200 0004)
en la NST Correccin del rpido (VB3200 0005).
El selector de correccin del avance no debe actuar como selector de correccin del rpido.
La seal se utiliza cuando no se dispone de un selector especfico para la correccin del rpido.
Prueba de programa seleccionada

software:
En la interfaz de usuario se ha seleccionado la influencia de programa Prueba de programa. Sin
embargo, con esto la funcin todava no est activada.
En la interfaz de usuario no se ha seleccionado la influencia de programa Prueba de programa.
NST Activar prueba de programa
NST Prueba de programa activa

6FC53975CP100EA0
6-131
Seales de interfaz
6.2
Seales de/a HMI
V1700 0002
V1700 0003.0 a .1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V1700 0003.7 ***

Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
6.2.2
Omisin de secuencias seleccionada


software:
En la interfaz de usuario se ha seleccionado la influencia de programa Omisin de secuencias. Sin
embargo, con esto la funcin todava no est activada.
En la interfaz de usuario no se ha seleccionado la influencia de programa Omisin de secuencias.
NST Activar omisin de secuencias
Medicin en JOG activa

Seal(es) a PLC (HMI > PLC)

software: 1.1
La interfaz HMI ha activado la funcin Medicin de herramienta en JOG.
Nota: al cambiar al modo de operacin AUTOMTICO en esta funcin, la seal permanece activada.
La HMI contina mostrando la imagen JOG. Slo cambia la indicacin del modo de operacin activo.
La funcin Medicin de herramienta en JOG no est activa.
Seales de la HMI
V1800 0000.0
Seal de interfaz
Evaluacin de flancos: s
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0
Seal irrelevante...
Modo de operacin AUTOMTICO


software: 1.1
La interfaz HMI ha seleccionado el modo de operacin AUTOMTICO.
El estado de seal 1 slo dura un ciclo de PLC.
La interfaz HMI no ha seleccionado el modo de operacin AUTOMTICO.
si est activa la seal Bloqueo del cambio de modo de operacin
V1800 0000.1
Seal de interfaz
Modo de operacin MDA

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0
Seal irrelevante...
La interfaz HMI ha seleccionado el modo de operacin MDA.

La interfaz HMI no ha seleccionado el modo de operacin MDA.
V1800 0000.2
Seal de interfaz
Modo de operacin JOG

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0
Seal irrelevante...
La interfaz HMI ha seleccionado el modo de operacin JOG.

La interfaz HMI no ha seleccionado el modo de operacin JOG.
6-132

software: 1.1

software: 1.1

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.2
V1800 0000.4
Seal de interfaz
Seales de/a HMI
Bloqueo del cambio de modo de operacin

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0

software: 1.1
Peticin de MMC: el modo de operacin activo (JOG, MDA o AUTOMTICO) no se debe cambiar.
El modo de operacin se puede cambiar
V1800 0000.6 ***

Seal de interfaz
Inicio medicin en JOG

Seal(es) actualizada(s):
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0
V1800 0001.2
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0
Seal irrelevante...
6.2.3

software: 1.1
La interfaz HMI ordena al PLC arrancar el programa de medicin con Marcha CN.
Funcin de mquina REF


software: 1.1
Se selecciona la funcin de mquina REF dentro del modo de operacin JOG.
La funcin de mquina REF no se selecciona.
si el modo de operacin JOG no est activo.
Seales del panel de mando
V1900 0000.6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
6.2.4
cclica
Simulacin activa

software:
En la interfaz de usuario se ha seleccionado la funcin Simulacin.
En la interfaz de usuario no se ha seleccionado la funcin Simulacin.
V1900 1003.7
V1900 1004.7
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Eje de mquina
para volante manual 1

Seal(es) de CN (HMI > PLC)

software:
El operador ha asignado directamente en el panel de mando un eje al volante (1, 2, 3). Este eje es un eje de
mquina, no un eje geomtrico (eje en WKS).
Para ms informacin, vase la NST Nmero de eje.
El operador ha asignado directamente en el panel de mando un eje al volante (1, 2, 3). Este eje es un eje
geomtrico (eje en WKS).
Para ms informacin, vase la NST Nmero de eje.
NST Nmero de eje (V1900 0003.0 a .4 y siguientes)

6FC53975CP100EA0
6-133
Seales de interfaz
6.2
Seales de/a HMI
V1900 1003.0 a .2
V1900 1004.0 a .2
Seal de interfaz
Significado de la seal
Nmero de eje

Seal(es) de CN (HMI > PLC)

software:
El operador puede asignar directamente un eje a cada volante en el panel de mando. Para ello definir el eje
deseado (p. ej. X).
En la interfaz de usuario del PLC estn disponibles el nmero correspondiente al eje y la informacin Eje
geomtrico o de mquina (NST Eje de mquina) como seales de interfaz HMI.
Desde el programa de usuario del PLC se debe activar la seal de interfaz Activar volante para el eje
especificado. En funcin de la seal de interfaz HMI Eje de mquina se utilizar la interfaz para el eje
geomtrico o de mquina.
En la asignacin del identificador de eje al nmero de eje se aplicar:
S NST Eje de mquina = 1; es decir, eje de mquina eje no geomtrico:
La asignacin tiene lugar con el DM 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n]
(nombre de eje de mquina).
S NST Eje de mquina = 0; es decir, eje geomtrico (en el sistema WKS):
La asignacin tiene lugar con el DM 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n]
(nombre de eje de mquina en el canal). Con la NST Nmero de canal de eje geomtrico de volante n
se especifica el nmero de canal correspondiente al volante.
Se aplica la siguiente codificacin para los nmeros de eje:
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Nmero de eje
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
2
0
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
Nota: Los bits 3 y 4 siempre deben dejarse con el valor = 0.
6.2.5
NST Eje de mquina (V1900 1003.7 y siguientes)

NST Activar volante 1 a 2/ejes geomtricos 1, 2
(V3200 1000.0 a .2, V3200 1004.0 a .2, V3200 1008.0 a .2)
NST Activar volante 1 a 3/ejes de mquina (V380x 0004.0 a .2)
DM 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n] (nombre de eje de mquina)
DM 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] (nombre de eje de mquina en el canal)
Seales generales de seleccin/estado dirigidas a la interfaz HMI
V1900 5001.0
Seal de interfaz
Actualizar lista de herramientas

Seal(es) del canal (PLC > HMI)
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Se actualiza la indicacin de herramienta
V1900 5002.0
Seal de interfaz
Desbloqueo medicin de herramienta en JOG

Seal(es) de NCK (PLC HMI)
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Se puede activar la funcin de medicin en el modo JOG.
6-134

software:
Sin efecto

software: 2
No es posible activar la funcin de medicin en el modo JOG.


6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.2
VD1900 5004
Seal de interfaz
Valor > 0
(DWORD)
Valor = 0
Seal irrelevante...
Seales de/a HMI
Nmero T para medicin de herramienta en JOG

Seal(es) a HMI (PLC > HMI)

software: 1.1
Especificacin del nmero T para la entrada de los resultados de medicin, la enva el PLC a la HMI.
Como nmero de correccin D se emplea el nmero introducido en la pantalla de la interfaz HMI.
El PLC no especifica el nmero T.
si no est activa la NST Medicin en JOG activa (V1700 0003.7).

6FC53975CP100EA0
6-135
Seales de interfaz
6.3
6.3
Transferencia de funciones auxiliares del canal CN
V2500 0004. 0 a .4
V2500 0006.0
V2500 0008.0
V2500 0010.0
V2500 0012.0 a .2
Seal de interfaz
Func. M. modificacin 1 a 5
Func. S modificacin 1
Func. T modificacin 1
Func. D modificacin 1
Func. H modificacin 1 a 3
Seal(es) del canal (NCK > PLC)
Estado de seal 0

software:
Se ha enviado a la interfaz informacin M, S, T, D, H con un nuevo valor junto con la correspondiente
seal de modificacin. La seal de modificacin indica que el valor correspondiente es vlido.
Las seales de modificacin slo son vlidas un ciclo de PLC. Es decir, si se trata de la seal 1, significa
que hay una modificacin para ese ciclo.
El valor de la informacin correspondiente no es vlido.
VB2500 1000 a
VB2500 1012
Seal de interfaz
Seales M descodificadas: M0M99

Estado de seal 1
Estado de seal 1
Estado de seal 0
VD2500 2000
Seal de interfaz
Estado de seal 1
Estado de seal 0
Casos especiales,
errores...
6-136

software:
Los bits dinmicos de la seal M se activan con funciones M descodificadas.
Cuando se produce una emisin general de funciones auxiliares, los bits dinmicos de la seal M se confirman a travs del programa del sistema PLC despus de ejecutar el programa de usuario por completo
una vez.
Giro del cabezal horario/antihorario, conexin/desconexin del refrigerante
NST Funcin M para el cabezal (DINT), especfica de eje (VD370x 0000)
Funcin T 1
Seal(es) actualizada(s): controlada por
NCK por peticin
software:
La funcin T programada en una secuencia CN pasa a estar disponible en cuanto se activa la seal de
modificacin T.
Rango de valores de la funcin T: 032000; nmero entero
La funcin T se mantiene hasta que otra funcin T la sobrescribe.
Despus de arrancar el PLC.
Antes de introducir una nueva funcin auxiliar se borran todas las dems.
Control de la seleccin automtica de herramienta.
Con T0 se retira la herramienta actual de su soporte y no se sustituye por otra (configuracin estndar del
fabricante de la mquina).

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.3
VD2500 3000
VD2500 3008
VD2500 3016
VD2500 3024
VD2500 3032
VB2500 3004
VB2500 3012
VB2500 3020
VB2500 3028
VB2500 3036
Seal de interfaz
Estado de seal 1
Estado de seal 0
VD2500 4000
VD2500 4008
VB2500 4004
VB2500 4012
Seal de interfaz
Estado de seal 1
Estado de seal 0
VD2500 5000
Seal de interfaz
Estado de seal 1
Estado de seal 0
Funcin M 1
Funcin M 2
Funcin M 3
Funcin M 4
Funcin M 5
Direccin ampliada de funcin M 1
NCK por peticin
software:
Hasta 5 funciones M programadas en una secuencia CN pasan simultneamente a estar disponibles en
cuanto se activan las seales de modificacin M.
Rango de valores de las funciones M: 0 a 99; nmero entero
Rango de valores de la direccin ampliada: 12; nmero entero (nmero de cabezal)
Las funciones M se mantienen hasta que otras funciones M las sobrescriben.
NST Funcin M para el cabezal (DINT), especfica de eje (VD370x 0000)
Funcin S 1
Funcin S 2
Direccin ampliada de funcin S 1
Direccin ampliada de funcin S 2
NCK por peticin
software:
La funcin S programada en una secuencia CN (velocidad de giro o valor de corte con G96) pasa a estar
disponible en cuanto se activa la seal de modificacin S.
Rango de valores de la funcin S: : coma flotante (formato REAL/4 Bytes)
Rango de valores de la direccin ampliada: 12; nmero entero (nmero de cabezal)
La funcin S se mantiene hasta que otra funcin S la sobrescribe.
NST Funcin S para cabezal (REAL), especfica de eje (VD370x 0004)
Funcin D 1
NCK por peticin
software:
La funcin D programada en una secuencia CN pasa a estar disponible en cuanto se activa la seal de
modificacin D.
Rango de valores de la funcin D: 09; nmero entero
La funcin D se mantiene hasta que otra funcin D la sobrescribe.
D0 est reservado para cancelar la correccin de herramienta actual.

6FC53975CP100EA0
6-137
Seales de interfaz
6.3
VD2500 6000
VD2500 6008
VD2500 6016
VW2500 6004
VW2500 6012
VW2500 6020
Seal de interfaz
Estado de seal 1
Estado de seal 0
6-138
Funcin H 1
Funcin H 2
Funcin H 3
Direccin ampliada de funcin H 1
NCK por peticin
software:
Hasta 3 funciones H programadas en una secuencia CN pasan simultneamente a estar disponibles en
cuanto se activan las seales de modificacin H.
Rango de valores de la funcin M: coma flotante (formato REAL/4 Bytes)
Rango de valores de la direccin ampliada: 0 a 99; nmero entero
Las funciones H se mantienen hasta que otras funciones H las sobrescriben.
Funciones de maniobra en la mquina.

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.4
6.4
Seales NCK
6.4.1
Seales generales dirigidas al NCK
V2600 0000.1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
cambio de flanco 0 >1
Estado de seal 0 o
V2600 0000.2
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
PARADA DE EMERGENCIA
Seal(es) al CN (PLC > NCK)

software:
El CN pasa al estado de PARADA DE EMERGENCIA y se inicia el proceso de PARADA DE
EMERGENCIA en el CN.
S El CN no se encuentra en estado de PARADA DE EMERGENCIA.
El estado de PARADA DE EMERGENCIA (an) est activo, pero se puede rearmar con las NST:
Confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA y Reset.
NST Confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA (V2600 0000.2)
NST PARADA DE EMERGENCIA activa (V2700 0000.1)
Confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA

Seal(es) al CN (PLC > NCK)

software:
El estado de PARADA DE EMERGENCIA slo se vuelve a rearmar si primero se ha activado la NST
Confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA y luego la NST Reset (V3000 0000.7). Tenga en cuenta
que la NST Confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA y la NST Reset debern permanecer activas
hasta que se haya desactivado la NST PARADA DE EMERGENCIA activa (V2600 0000.1).
El rearme del estado de PARADA DE EMERGENCIA hace que:
S
S
S
S
S
S
La NST PARADA DE EMERGENCIA activa se desactive.

El desbloqueo del regulador se conecte.
La NST Regulacin de posicin activa se active.
La NST 802READY se active.
La alarma 3000 se borre.
La ejecucin del programa de pieza se cancele.

NST PARADA DE EMERGENCIA (V2600 0000.1)
NST PARADA DE EMERGENCIA activa (V2700 0000.1)
NST Reset (V3000 0000.7)
V2600 0001.0
Seal de interfaz
Entradas INC en rango GCS activas

Seal(es) al NCK (PLC > NCK)
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seales NCK

software:
Las NST INC1, INC10, ..., continuo en el rango de modos de operacin se utilizan como seales de
entrada (V3000 0002.0 a .6).
Las NST INC1, INC10, ..., continuo en el rango de ejes y ejes geomtricos se utilizan como seales de
entrada.
NST Funcin de mquina INC1 a continuo en el rango de modos de operacin (V3000 0002.0 a .6)
NST Funcin de mquina INC1,...,continuo
para eje geomtrico 1 (V3200 1001.0 a .6)
NST Funcin de mquina INC1,...,continuo en rango de ejes (V380x 0005.0 a .6)

6FC53975CP100EA0
6-139
Seales de interfaz
6.4
6.4.2
Seales NCK
Seales generales procedentes de NCK
V2700 0000.1
Seal de interfaz
PARADA DE EMERGENCIA activa

Seal(es) al CN (NCK > PLC)
Estado de seal 1 o
El CN se encuentra en estado de PARADA DE EMERGENCIA.
V2700 0001.0
Seal de interfaz
Palpador 1 accionado
Seal(es) de NCK (NCK PLC)
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
El palpador 1 est accionado.
V2700 0001.7
Seal de interfaz
Sistema de medida en pulgadas

Seal(es) al CN (NCK > PLC)
Estado de seal 1
Estado de seal 0
El CN funciona con el sistema de medida en pulgadas.

El CN funciona con el sistema de medida mtrico.
V2700 0004.0 a .7
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
6-140

software:
NST PARADA DE EMERGENCIA (V2600 0000.1)

NST Confirmacin de PARADA DE EMERGENCIA (V2600 0000.2)

software:
El palpador 1 no est accionado.


software:
Seal de leva Menos 132

Seal(es) de NCK (NCK > PLC)
Seal(es) vlidas a partir de la

versin de software: 2.1
El flanco de conmutacin de la seal de leva Menos 132 se crea en funcin del sentido de
desplazamiento del eje (giratorio) y se transfiere en el ciclo IPO a la interfaz del PLC.
Eje lineal:
La seal de leva Menos pasa de 0 a 1 cuando el eje sobrepasa la leva Menos en sentido negativo.
Eje giratorio de mdulo:
La seal de leva Menos cambia el nivel con cada flanco positivo de la seal de leva Ms.
Eje lineal:
La seal de leva Menos pasa de 1 a 0 cuando el eje sobrepasa la leva Menos en sentido positivo.
Eje giratorio de mdulo:
La seal de leva Menos cambia el nivel con cada flanco positivo de la seal de leva Ms.

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.4
V2700 0008.0 a .7
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seales NCK
Seal de leva Ms 132


El flanco de conmutacin de la seal de leva Ms 132 se crea en funcin del sentido de desplazamiento
del eje (giratorio) y se transfiere en el ciclo IPO a la interfaz del PLC.
Eje lineal:
La seal de leva Ms pasa de 0 a 1 cuando el eje sobrepasa la leva Ms en sentido positivo.
Eje giratorio de mdulo: La seal de leva Ms pasa de 0 a 1 cuando se sobrepasa la leva Menos en
sentido positivo.
El comportamiento de la leva Ms descrito aqu se aplica con la siguiente condicin:
Leva Ms leva Menos < 180 grados
Si esta condicin no se cumple o se elige una leva Menos mayor que la leva Ms, se invertir el
comportamiento de la seal de la leva Ms. El comportamiento de la seal de la leva Menos se mantiene.
Eje lineal: La seal de leva Ms pasa de 1 a 0 cuando el eje sobrepasa la leva Ms en sentido negativo.
Eje giratorio de mdulo: La seal de leva Ms vuelve a pasar de 1 a 0 cuando se sobrepasa la leva Ms
en sentido positivo.
El comportamiento de la leva Ms descrito aqu se aplica con la siguiente condicin:
Leva Ms leva Menos < 180 grados
Si esta condicin no se cumple o se elige una leva Menos mayor que la leva Ms, se invertir el
comportamiento de la seal de la leva Ms. El comportamiento de la seal de la leva Menos se mantiene.

6FC53975CP100EA0
6-141
Seales de interfaz
6.5
6.5
V3000 0000.0
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
V3000 0000.1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
V3000 0000.2
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
Modo de operacin AUTOMTICO


software:
El programa del PLC ha seleccionado el modo de operacin AUTOMTICO.
El programa del PLC no ha seleccionado el modo de operacin AUTOMTICO.
est activa la seal Bloqueo del cambio de modo de operacin
NST Modo de operacin AUTOMTICO activo
Modo de operacin MDA

software:
El programa del PLC ha seleccionado el modo de operacin MDA.
El programa del PLC no ha seleccionado el modo de operacin MDA.
NST Modo de operacin MDA activo
Modo de operacin JOG

software:
El programa del PLC ha seleccionado el modo de operacin JOG.
El programa del PLC no ha seleccionado el modo de operacin JOG.
NST Modo de operacin JOG activo
V3000 0000.4
Seal de interfaz
Bloqueo del cambio de modo de operacin

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0
El modo de operacin se puede cambiar

V3000 0000.7
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Casos especiales,
errores...
6-142

software:
El modo de operacin activo (JOG, MDA o AUTOMTICO) no se puede cambiar.
Reset

software:
El canal debe pasar al estado RESET, con lo que el programa en curso pasa al estado Cancelado.
Todos los ejes y cabezales que estn en marcha se frenan a lo largo de sus curvas caractersticas de
aceleracin hasta pararse, sin error de contorno. Se regresa a los ajustes iniciales (por ejemplo, las funciones G). Se eliminan todas las alarmas salvo las alarmas POWER ON.
Esta seal no influye en el estado del canal ni en la ejecucin del programa.
NST Reset de canal
NST Todos los canales en estado Reset
Una alarma que elimine la NST 802Ready hace que el canal salga del estado de Reset. Para poder
cambiar entonces el modo de operacin hay que ejecutar un Reset.

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.5
V3000 0001.2
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
V3000 0002.0 a .6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Funcin de mquina REF


software:
La funcin de mquina REF se activa en el modo de operacin JOG.
La funcin de mquina REF no se activa.
si el modo de operacin JOG no est activo.
Funcin de mquina INC1, INC10, INC100, INC1000, INC10000, INCvar, continuo

Seal(es) a los modos de operacin (PLC > NCK)
software:
Este rango de entrada slo se utiliza cuando est activada la NST Entradas INC en rango GCS activas
(V2600 0001.0). Las seales se aplicarn a todos los ejes y ejes geomtricos.
Con la NST INC... se define el nmero de incrementos que se desplazar el eje al pulsar la tecla de
desplazamiento o al girar el volante una posicin de retcula. El modo de operacin JOG debe estar activo.
En el caso de INCvar se aplicar el valor del DO general 41010: JOG_VAR_INCR_SIZE.
Con continuo, el eje correspondiente se puede desplazar con la tecla de desplazamiento Ms o Menos el
tiempo que se mantenga pulsada la tecla.
En el momento en que tiene efecto la funcin de mquina seleccionada, se notificar en la interfaz del PLC
(NST Funcin de mquina activa INC1; ...). Si en la interfaz se seleccionan al mismo tiempo varias seales de funciones de mquina (INC1, INC... o Desplazamiento continuo), no se activar internamente en el
control ninguna funcin de mquina.
Nota:
La NST de entrada INC... o continuo para cambiar la funcin de mquina activa debe mantenerse como
mnimo durante un ciclo del PLC. No es necesario que permanezca activada estticamente.
La funcin de mquina correspondiente no est seleccionada. No se solicita ningn cambio en la funcin de
mquina activa.
Si un eje se desplaza un incremento, al anular o conmutar la funcin de mquina tambin se cancelar el
movimiento.
NST Entradas INC en rango GCS activas (V2600 0001.0)
NST Funcin de mquina INC1, ..., continuo
NST Funcin de mquina INC1, ..., continuo en el rango de eje (V380x 0005.0 a .6)
NST Funcin de mquina activa INC1, ..., continuo
NST Funcin de mquina activa INC1, ..., continuo en el rango de eje (V390x 0005.0 a .6)
V3100 0000.0
Seal de interfaz
Modo de operacin AUTOMTICO activo

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
El modo de operacin AUTOMTICO est activo.
Estado de seal 0 o

software:
El modo de operacin AUTOMTICO no est activo.


6FC53975CP100EA0
6-143
Seales de interfaz
6.5
V3100 0000.1
Seal de interfaz
Evaluacin de flancos:
Modo de operacin MDA activo

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
El modo de operacin MDA est activo.
V3100 0000.2
Seal de interfaz
Modo de operacin JOG activo

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
El modo de operacin JOG est activo.
V3100 0000.3
Seal de interfaz
802READY
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
El modo de operacin MDA no est activo.


software:
El modo de operacin JOG no est activo.


software:
Esta seal se activa despus del arranque y del establecimiento de todas las tensiones. Ahora el grupo de
modo de operacin ya est listo para servicio y es posible ejecutar programas de pieza y desplazar ejes en
el canal.
El grupo de modos de operacin/canal no est listo para servicio. Causas posibles:
se ha disparado una alarma grave de eje o de cabezal
fallo de hardware
grupo de modo de operacin mal configurado (datos de mquina)
Si la seal GCS listo para servicio cambia al estado 0:

los accionamientos de ejes y cabezales se frenan con la mxima intensidad de frenado hasta pararse;
las seales del PLC cambian al estado inactivo (posicin de borrado).
Una alarma que elimine la NST 802READY hace que el canal salga del estado de Reset. Para poder
cambiar entonces el modo de operacin hay que ejecutar un Reset (V3000 0000.7)
V3100 0001.2
Seal de interfaz
Funcin de mquina REF activa

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
La funcin de mquina REF est activa en el modo JOG.
6-144

software:
La funcin de mquina REF no est activa.


6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
6.6
Seales especficas de canal
6.6.1
Seales al canal
V3200 0000.4
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Casos especiales,
errores...
Activar secuencia individual

Seal(es) al canal (PLC > NCK)

software:
En el modo de operacin AUTOMTICO, el programa se ejecuta secuencia a secuencia. En el modo de
operacin MDA, sin embargo, slo se puede introducir una secuencia.
Sin efecto
Para probar a fondo un nuevo programa es posible ejecutarlo primero secuencia a secuencia, lo que
permite controlar mejor los distintos pasos del programa.
S Si se selecciona la correccin del radio de la herramienta (G41, G42) es posible que se aadan secuencias intermedias.
En una serie de secuencias G33, la ejecucin secuencia a secuencia slo tiene efecto si se ha seleccionado el Avance de recorrido de prueba.
Las secuencias meramente de clculo no se ejecutan paso a paso con la secuencia individual gruesa,
pero s lo hacen con la secuencia individual fina. Para la preseleccin se utiliza el pulsador de men
Influencia del programa.
NST Secuencia individual seleccionada
NST Estado del programa: detenido
V3200 000.5
Seal de interfaz
Activar M1
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V3200 0000.6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
Durante la ejecucin en el modo AUTOMTICO o en el modo MDA, la M1 que hay en el programa de
pieza provoca una parada programada.
La M1 del programa de pieza no provoca una parada programada.
NST M01 seleccionada (V1700 0000.5)
NST M0/M1 activa (V3300 0000.5)
Activar avance de recorrido de prueba
Seal(es) al canal (PLC NCK)

software:
Cuando el avance de recorrido de prueba es mayor que el avance programado, en lugar del avance
programado (con G1, G2, G3, CIP, CT) se utiliza el avance de recorrido de prueba especificado con el DO
42100: DRY_RUN_FEED.
La seal de interfaz se evala al pulsar Marcha CN, si el canal se encontraba en el estado Reset.
Si la activacin se selecciona con el PLC, el programa de usuario del PLC debe activar la seal de interfaz
Activar avance de recorrido de prueba.
Se utiliza el avance programado.
El avance es efectivo despus del estado Reset.
Prueba de un programa de pieza con avance aumentado.
NST Avance de recorrido de prueba seleccionado (V1700 0000.6)
DO 42100: DRY_RUN_FEED (avance de recorrido de prueba)

6FC53975CP100EA0
6-145
Seales de interfaz
6.6
V3200 0001.0
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Activar referenciado

software:
El referenciado especfico de canal se inicia con la NST Activar referenciado. El control confirma que se ha
iniciado correctamente con la NST Referenciado activo. El referenciado especfico de canal permite referenciar cada eje de mquina asignado al canal (para ello se simulan internamente en el control las teclas de
desplazamiento Ms/Menos). El DM especfico de eje 34110: REFP_CYCLE_NR (orden de ejes en el referenciado especfico de canal) permite especificar el orden con que se referenciarn los ejes de mquina.
Cuando todos los ejes introducidos en el DM: REFP_CYCLE_NR hayan llegado a su punto de referencia,
se establecer la NST Todos los ejes referenciados (V3300 0004.2).
Si los ejes de la mquina se van a referenciar en un orden determinado, existen las siguientes posibilidades:
S El operador debe respetar el orden durante el arranque.
S
S
El PLC debe controlar o determinar por s mismo el orden durante el arranque.
Se utiliza la funcin de referenciado especfico de canal.

NST Referenciado activo (V3300 0001.0)
NST Todos los ejes con punto de referencia obligatorio estn referenciados (V3300 0004.2)
V3200 0001.7
Seal de interfaz
Activar prueba de programa

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
Internamente se bloquean todos los ejes (no los cabezales). Por lo tanto, durante la ejecucin del programa de pieza o de una secuencia del programa de pieza los ejes de la mquina no se mueven. Sin
embargo, los movimientos se simulan en la interfaz de usuario mediante la variacin de los valores de
posicin de los ejes. Los valores de posicin de eje representados se generan a partir de los valores
tericos calculados.
Por lo dems, el programa de pieza se ejecuta con total normalidad.
La funcin de prueba del programa de pieza no influye en la ejecucin de dicho programa.
NST Prueba de programa seleccionada

NST Prueba de programa activa
V3200 0002
Seal de interfaz
Omitir secuencia
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V3200 0003.0
Seal de interfaz

software:
Las secuencias marcadas con una barra inclinada (/) en el programa de pieza se omiten. En caso de
haber una serie de secuencias que deben omitirse, esta seal slo tiene efecto si se ha activado antes de
la decodificacin de la primera secuencia, o mejor antes de Marcha CN.
Las secuencias marcadas no se omiten.
NST Omisin de secuencias seleccionada
Bloqueo de carrera
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software: 3
Con esta seal se desbloquean las carreras de troquelado a travs del PLC. Seal 1: la carrera est
bloqueada, el CN no puede activar ninguna carrera de troquelado
Seal 0: La carrera est desbloqueada; siempre que el desbloqueo no est activado, el CN puede
efectuar una carrera de troquelado
V3200 0003.1
Seal de interfaz
Activacin de carrera manual

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Esta seal permite activar una nica carrera en modo manual.

Seal 1: se efecta la carrera manual
Seal 0: Sin efecto
6-146

software: 3

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
V3200 0003.2
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V3200 0003.3
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Supresin de carrera

software: 3
La seal slo impide la carrera, aunque la mquina contina desplazndose. Si la divisin de segmentos
automtica est activa, permanecer en dicho estado. Slo se suprimir la seal Activacin de carrera.
La mquina se desplazar en modo stop and go. La longitud de paso se define con la divisin de
segmentos. Seal 1: la supresin de carrera est activa
Seal 0: la supresin de carrera no est activa
La carrera no avanza

software: 3
El CN reacciona a esta seal deteniendo inmediatamente el movimiento. Si por causa de esta seal se
debe interrumpir un movimiento o cualquier otra accin, se emitir una alarma.
Fsicamente, la seal de CNC es igual a la seal Carrera activa, es decir, el sistema est conectado de
forma que las dos seales se transmiten con un vnculo Y a la misma entrada del CN. Seal 1: la carrera
no avanza (corresponde a la seal de desbloqueo de carrera)
Seal 0: la carrera avanza (corresponde a la seal de desbloqueo de carrera)
V3200 0003.4
Carrera retardada
Seal de interfaz

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software: 3
A travs de esta seal se puede activar una Carrera retardada. En cuanto a la funcin, corresponde a la
programacin de PDELAYON. El resto de seales de PLC que no se corresponden con el estndar no se
tienen en cuenta en el NCK. La evaluacin de la seales est limitada a PON activo a excepcin de la
activacin manual de la carrera. Seal 1: carrera retardada activa
Seal 0: carrera retardada no activa
V3200 0003.5
Activacin de carrera manual
Seal de interfaz

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software: 6.4
A travs de la seal Activacin de carrera manual, el usuario puede activar el troquelado sin necesidad
de ejecutar el programa de pieza. Para ello, la activacin se controla desde el PLC. Si la carrera se activa
correctamente, en el PLC aparecer la seal NCK > PLC NST Confirmacin de activacin de carrera
manual (DB21, ... DBX38.1). Seal 1: activacin de carrera manual activa
Seal 0: activacin de carrera manual no activa

6FC53975CP100EA0
6-147
Seales de interfaz
6.6
VB3200 0004
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Correccin del avance

Tabla 6-1

software:
Cdigo Gray para la correccin del avance
Posicin del
selector
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
6-148
Cdigo
00001
00011
00010
00110
00111
00101
00100
01100
01101
01111
01110
01010
01011
01001
01000
11000
11001
11011
11010
11110
11111
11101
11100
10100
10101
10111
10110
10010
10011
10001
10000
Factor de correccin
del rpido
0.0
0.01
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
NST Correccin del avance efectiva (V3200 0006.7)


6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
VB3200 0005
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Correccin del rpido

Tabla 6-2

software:
Cdigo Gray para la correccin del rpido
Posicin del
selector
Cdigo
Correccin del rpido

del rpido
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
00001
00011
00010
00110
00111
00101
00100
01100
01101
01111
01110
01010
01011
01001
01000
11000
11001
11011
11010
11110
11111
11101
11100
10100
10101
10111
10110
10010
10011
10001
10000
0.0
0.01
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
NST Correccin del rpido efectiva (V3200 0006.6)

V3200 0006.0
Seal de interfaz
Bloqueo de avance
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Casos especiales,
errores...

software:
La seal es efectiva en un canal en todos los modos de operacin.
S La seal bloquea el avance de todos los ejes que se desplazan en correspondencia interpolatoria, a
menos que est activada una funcin G33 (rosca).
Todos los ejes se paran sin perder la trayectoria. Despus de eliminar el bloqueo de avance (seal 0), el
programa de pieza interrumpido contina ejecutndose.
S La regulacin de posicin se mantiene, lo que reduce el error de seguimiento.
S Si un eje con Bloqueo de avance recibe una peticin de desplazamiento, sta se conservar. Esta
peticin pendiente se ejecutar nada ms eliminarse la situacin de Bloqueo de avance.
Si el eje se encuentra en correspondencia interpolatoria con otros ejes, esto se aplica tambin a ellos.
S El avance se desbloquea para todos los ejes del canal.
S Una vez eliminado el bloqueo de avance, si un eje o un grupo de ejes reciben una peticin de desplazamiento (orden de desplazamiento), sta se ejecuta directamente.
El bloqueo de avance no tiene efecto cuando est activa la funcin G33.

6FC53975CP100EA0
6-149
Seales de interfaz
6.6
V3200 0006.1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Bloqueo de lectura

software:
Se bloquea la transferencia de datos para la secuencia siguiente en el interpolador. Esta seal slo tiene
efecto en los modos de operacin AUTOMTICO y MDA.
Se desbloquea la transferencia de datos para la secuencia siguiente en el interpolador. Esta seal slo
tiene efecto en los modos de operacin AUTOMTICO y MDA.
Si para la ejecucin de la siguiente secuencia CN es necesario que la secuencia
auxiliar haya terminado de ejecutarse (por ejemplo en un cambio de herramienta), el
bloqueo de lectura impide el cambio automtico de secuencia.
N21 G...
X ...M...
N20 T...

N20 T...
N21
Lectura de la memoria intermedia

Secuencia ejecutada
Seal de bloqueo de lectura
Transferencia de datos
Contenido del interpolador
Salida de la funcin auxiliar
Transferencia de datos al interpolador

Bloqueo de lectura para cambio de herramienta
Punto de interrogacin del desbloqueo de lectura
Retirar bloqueo de lectura

NST Estado de programa: en ejecucin
V3200 0006.4
Seal de interfaz
Cancelacin del nivel de programa

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Casos especiales,
errores...
6-150

software:
Con cada cambio de flanco 0 > 1 se cancela de inmediato el nivel de programa (nivel de subprograma)
que se est ejecutando en ese momento. El programa de pieza contina ejecutndose en el nivel de
programa inmediatamente superior, a partir del punto de salida.
Sin efecto
El nivel de programa principal no se puede cancelar con esta NST sino exclusivamente con la NST
Reset.

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
V3200 0006.6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Casos especiales,
errores...
V3200 0006.7
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Casos especiales,
errores...
Correccin del rpido efectiva


software:
La correccin del rpido introducida en la interfaz del PLC (entre un 0 y un 100% como mximo) es efectiva en el canal que corresponda.
No se tiene en cuenta la correccin del rpido introducida en la interfaz del PLC.
Si la correccin del rpido no es efectiva, se utiliza un factor de correccin CN interno del 100%.
Nota:
La primera posicin del selector de la interfaz en cdigo Gray para ese valor constituye una excepcin.
Aunque la correccin del rpido no sea efectiva, en esta posicin se utiliza igualmente este factor de correccin, con un valor de correccin del 0% para los ejes.
La correccin del rpido no tiene efecto cuando est activa la funcin G33.
NST Correccin del rpido (V3200 0005)
Correccin del avance efectiva

software:
La correccin del avance introducida en la interfaz del PLC (entre un 0 y un 120% como mximo) es efectiva para el avance de contorneado y, de forma automtica, para los ejes correspondientes.
En el modo de operacin JOG, la correccin del avance acta directamente sobre los ejes.
No se tiene en cuenta la correccin del avance introducida en la interfaz del PLC.
Si la correccin del avance no es efectiva, se utiliza un factor de correccin NC interno del 100%.
Nota:
Aunque la correccin del avance no sea efectiva, en esta posicin se utiliza igualmente este factor de
correccin y un valor de correccin del 0% para los ejes (acta como bloqueo de avance).
La correccin del avance no tiene efecto cuando est activa la funcin G33.
NST Correccin del avance (V3200 0004)
V3200 0007.0
Seal de interfaz
Bloqueo de marcha CN
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
La NST Marcha CN no tiene efecto.
V3200 0007.1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Marcha CN
Seal(es) vlida(s) a partir de SW:
Modo de operacin AUTOMTICO: El programa CN seleccionado arranca o contina ejecutndose.
Si en el estado Programa interrumpido se transfieren datos del PLC al CN, dichos datos se procesan de
inmediato con Marcha CN.
Estado de seal 0 o

software: 1.1
La NST Marcha CN s tiene efecto.

Esta seal sirve, por ejemplo, para suprimir una nueva ejecucin del programa por falta de lubricante.
NST Marcha CN
Modo de operacin MDA: las secuencias de programa de pieza introducidas se desbloquean o continan
ejecutndose.
Sin efecto
NST Bloqueo de marcha CN

6FC53975CP100EA0
6-151
Seales de interfaz
6.6
V3200 0007.2
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Parada CN en lmite de secuencia


software:
El programa CN en ejecucin se detiene cuando termina de ejecutarse la secuencia actual del programa
de pieza. Por lo dems, igual que la NST Parada CN.
Sin efecto
NST Parada CN
NST Parada CN ejes y cabezales
NST Estado de programa: detenido
NST Estado de canal: interrumpido
V3200 0007.3
Seal de interfaz
Parada CN
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
El programa CN en ejecucin se detiene de inmediato, la secuencia actual no contina ejecutndose. Se
paran slo los ejes, sin error de contorno.
Los trayectos residuales no se recorren hasta que se vuelve a arrancar.
El estado del programa cambia a detenido, y el estado del canal cambia a interrumpido.
Sin efecto
Con Marcha CN, el programa contina a partir del punto de interrupcin.

NST Parada CN
NST Marcha CN
Programa en marcha
Eje en marcha
Secuencia ejecutada
Casos especiales,
errores...
6-152
La seal Parada CN tiene que durar al menos un tiempo de ciclo del PLC.
NST Parada CN en lmite de secuencia

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
V3200 0007.4
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
Casos especiales,
errores...
Parada CN ejes y cabezales


software:
El programa CN en ejecucin se detiene de inmediato, la secuencia actual no contina ejecutndose. Los
trayectos residuales no se recorren hasta que se vuelve a arrancar. Se paran los ejes y cabezales, pero
con una parada conducida.
El estado del programa cambia a detenido, y el estado del canal cambia a interrumpido.
Sin efecto
Estado del canal: Reset
Estado del programa: cancelado
Todos los ejes y cabezales que no hayan sido arrancados por un programa o una secuencia de programa
(por ejemplo, si los ejes se mueven debido a las teclas de desplazamiento del panel de mando) no frenan
hasta pararse cuando se enva la seal Parada NC ejes y cabezales.
Con Marcha CN, el programa contina a partir del punto de interrupcin.
La seal Parada CN ejes y cabezales tiene que durar al menos un tiempo de ciclo del PLC.
Seal parada CN ejes
Seal de marcha CN
Programa en marcha
Eje en marcha
Cabezal en marcha
Secuencia ejecutada
NST Parada CN
V3200 0013.5
Seal de interfaz
Desconectar el contador de piezas

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
Se desconecta la vigilancia del nmero de piezas con la vigilancia de herramienta activada.
Sin efecto

6FC53975CP100EA0
6-153
Seales de interfaz
6.6
V3200 1000.0 a .1
V3200 1004.0 a .1
V3200 1008.0 a .1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V3200 1000.3
V3200 1004.3
V3200 1008.3
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V3200 1000.4
V3200 1004.4
V3200 1008.4
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0
6-154
Activar volante (1 y 3)
para eje geomtrico 1


software:
Con estas seales de interfaz del PLC se define si este eje geomtrico est asignado al volante 1, 2 3, o
no est asignado a ningn volante.
En un momento determinado un eje slo puede tener asignado un solo volante.
Si hay activadas varias seales de interfaz Activar volante, se aplicarn las prioridadesVolante 1 por
delante de Volante 2, y sta por delante de Volante 3.
Nota: Con los volantes 1 a 3 es posible desplazar simultneamente los ejes geomtricos.
Este eje no tiene asignado el volante 1, 2 3.
La seal de interfaz permite bloquear desde el programa de usuario del PLC la influencia del eje geomtrico
mediante el giro de un volante.
NST Volante activo 1 a 2
para eje geomtrico 1: V3300 1000.0 a .2
Parada de avance
ejes geomtricos (ejes en el sistema WKS)


software:
Esta seal slo es efectiva en el modo JOG (los ejes se desplazan en el sistema WKS).
S La seal detiene el avance del eje que corresponda. Si el eje est en movimiento, la seal lo frena de
manera controlada hasta detenerlo (parada con rampa), sin que se active ninguna alarma.
S Si un eje con Parada de avance recibe una peticin de desplazamiento, sta se conservar. Esta
peticin pendiente se ejecutar nada ms eliminarse la situacin de Parada de avance.
S El avance se desbloquea para el eje.
S Una vez eliminada la parada de avance, si el eje recibe una peticin de desplazamiento (orden de
desplazamiento); sta se ejecuta directamente.
Bloqueo de teclas de desplazamiento



software:
Las teclas de desplazamiento Ms y Menos no tienen efecto en el eje geomtrico correspondiente. As, por
ejemplo, no ser posible desplazar el eje geomtrico en JOG con las teclas de desplazamiento del panel de
mando de la mquina.
Si el bloqueo de teclas de desplazamiento se activa durante un desplazamiento, el eje geomtrico se detendr.
Las teclas de desplazamiento Ms y Menos estn habilitadas.
De esta forma es posible bloquear desde el programa de usuario del PLC, segn el estado operativo, el desplazamiento del eje geomtrico en JOG a travs de las teclas de desplazamiento.
NST Tecla de desplazamiento Ms y ... Menos
para eje geomtrico 1 (V3200 1000.7 y .6)

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
V3200 1000.5
V3200 1004.5
V3200 1008.5
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...

V3200 1000.7 y .6
V3200 1004.7 y .6
V3200 1008.7 y .6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
Superposicin de entrada


software: 1.1
Si la seal de interfaz del PLC Superposicin del rpido se emite junto con Tecla de desplazamiento Ms
o Tecla de desplazamiento Menos, el eje geomtrico correspondiente se desplaza con la marcha rpida
prevista para JOG del eje de mquina asignado (p. ej.: X > X1).
Esta velocidad rpida se especifica con el DM 32010: JOG_VELO_RAPID.
La superposicin del rpido se aplica con las siguientes variantes en el modo de operacin JOG:
en el desplazamiento incremental
Si la superposicin del rpido est activa, se podr influir en la velocidad con el selector de correccin del
rpido.
El eje geomtrico se desplaza con la velocidad JOG especificada (DO: JOG_SET_VELO o DM:
JOG_VELO).
Desplazamiento del punto de referencia (modo de operacin JOG)
Descripcin de funciones 802D sl: H1, V1
Teclas de desplazamiento Ms y Menos



software:
El modo de operacin JOG permite desplazar el eje seleccionado en ambos sentidos con las teclas de
desplazamiento Ms y Menos.
Desplazamiento incremental
Con el estado de seal 1, el eje comienza a recorrer el incremento ajustado. Si la seal pasa al
estado 0 antes de haber recorrido el incremento, se interrumpir el desplazamiento. Si la seal
vuelve a pasar al estado 1, el desplazamiento se reanudar.
Hasta que el incremento se haya recorrido completamente, el desplazamiento del eje se puede
detener y reanudar repetidamente tal y como se describe anteriormente.
Desplazamiento continuo
Si no se ha elegido una medida INC, sino continuo, el eje se desplazar mientras se mantenga pulsada la tecla de desplazamiento.
Si las dos seales de desplazamiento se activan al mismo tiempo (Ms y Menos), no se producir ningn
movimiento y se cancelar el desplazamiento.
Con la seal de interfaz del PLC Bloqueo de teclas de desplazamiento se puede bloquear de forma individual el efecto de estas teclas en cada eje.
Atencin! Al contrario de lo que sucede con los ejes de mquina, con los ejes geomtricos slo es posible desplazar simultneamente un nico eje mediante las teclas de desplazamiento. Si se intenta desplazar ms de un eje geomtrico con las teclas de desplazamiento, se emitir la
alarma 20062.
Ningn desplazamiento
El eje geomtrico no se puede desplazar en JOG:
cuando ya se desplaza a travs de la interfaz de PLC especfica de eje (como eje de mquina);
si ya se est desplazando otro eje geomtrico a travs de las teclas de desplazamiento.

Se emitir la alarma 20062 Eje ya activo.
NST Teclas de desplazamiento Ms y Menos para ejes de mquina (V380x 0004.7 y .6)
NST Bloqueo de teclas de desplazamiento
para eje geomtrico 1 (V3200 1000.4)

6FC53975CP100EA0
6-155
Seales de interfaz
6.6
V3200 1001.0 a .6
V3200 1005.0 a .6
V3200 1009.0 a .6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
6.6.2
Funcin de mquina INC1, INC10, INC100, INC1000, INC10000, INCvar, continua

para el eje geomtrico 1
software:
Este rango de entrada slo se utiliza cuando no est activada la NST Entradas INC en rango GCS activas
(V2600 0001.0).
Con las seales de interfaz INC... se define el nmero de incrementos que el eje geomtrico recorrer al
pulsar la tecla de desplazamiento o al girar el volante una posicin de retcula. El modo de operacin JOG
debe estar activo.
Con continuo, el eje geomtrico correspondiente se puede desplazar con la tecla de desplazamiento Ms o
Menos el tiempo que se mantenga pulsada la tecla.
En el momento en que tiene efecto la funcin de mquina seleccionada, se notificar a la interfaz del PLC
(NST Funcin de mquina activa INC1; ...).
Si en la interfaz se seleccionan al mismo tiempo varias seales de funciones de mquina (INC1, INC... o
Desplazamiento continuo), no se activar internamente en el control ninguna funcin de mquina.
Nota:
mquina activa.
movimiento.
NST Funcin de mquina activa INC1, ... para eje geomtrico 1 (V3300 1001.0 ... .6)
para eje geomtrico 2 (V3300 1005.0 ... .6)
Seales del canal
V3300 0000.3
Seal de interfaz
Secuencia de acciones activa

Estado de seal 1 o

software:
Bsqueda de secuencia: ejecucin con las funciones auxiliares acumuladas
V3300 0000.4
Seal de interfaz
Secuencia de posicionamiento activa

Estado de seal 1 o
6-156

software:
Bsqueda de secuencia con clculo/en el contorno: se ejecuta la secuencia de posicionamiento

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
V3300 0000.5
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
M0/M1 activa

software:
La secuencia del programa de pieza se ejecuta, las funciones auxiliares tambin se ejecutan y
M0 permanece en la memoria de trabajo o bien
M1 permanece en la memoria de trabajo y la NST activar M01 est activa
El estado del programa cambia a detenido.
Con la NST Marcha CN
Al cancelar el programa con Reset
a la memoria de trabajo
Secuencia ejecutada
Secuencia CN con M0
M0
Seal de modificacin M
(1 tiempo de ciclo del PLC)
NST M0/M1 activa
NST Marcha CN
NST Activar M01
NST M01 seleccionada
V3300 0000.6
Seal de interfaz
ltima secuencia de acciones activa

Estado de seal 1 o
V3200 0001.0
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
V3300 0001.2

software:
Bsqueda de secuencia: ltima secuencia de la ejecucin con las funciones auxiliares acumuladas
Referenciado activo

software:
El referenciado especfico de canal se ha iniciado con la NST Activar referenciado y se ha confirmado que
se ha iniciado correctamente con la NST Referenciado activo. Se efecta el referenciado especfico de
canal.
S El referenciado especfico de canal ha finalizado.
S
S
Se efecta el referenciado especfico de eje.
No hay ningn referenciado activo.

Cabezales
NST Activar referenciado (V3200 0001.0)
Avance por vuelta activo

Seal(es) del canal (NCK PLC)
Estado de seal 1 o
Seal de interfaz

software:
Al programar G95 (avance por revolucin) en el modo AUTOMTICO.

6FC53975CP100EA0
6-157
Seales de interfaz
6.6
V3300 0001.4
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Bsqueda de secuencia activa


software:
La funcin de bsqueda de secuencia est activa. Se ha seleccionado e iniciado mediante la interfaz de
usuario.
La funcin de bsqueda de secuencia no est activa.
La funcin de bsqueda de secuencia permite saltar a una secuencia determinada de un programa de

pieza y comenzar la ejecucin de dicho programa a partir de ella.
V3300 0001.5
Seal de interfaz
M2/M30 activa
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
La secuencia CN con M2 se ha ejecutado por completo. Si en esta secuencia tambin hay programados
movimientos de desplazamiento, la seal no se enva hasta alcanzar la posicin de destino.
el programa no termina ni se cancela
estado despus de conectar el control
arranque de un programa CN
a la memoria de trabajo
Secuencia ejecutada
Secuencia CN con M2
M2
Seal de modificacin M
(1 tiempo de ciclo del PLC)
NST M2/M30 activa
Casos especiales,
errores...
Gracias a esta seal, el PLC reconoce el final de la ejecucin del programa y reacciona en consecuencia.
Las funciones M2 y M30 son equivalentes. Es conveniente utilizar slo M2.
La NST M2/M30 activa se mantiene esttica despus de finalizar el programa.
No adecuada para funciones secundarias automticas como recuento de piezas, avance en barra, etc.
Para estas funciones, hay que escribir M2 en una secuencia propia y utilizar la palabra M2 o la seal M
descodificada.
V3300 0001.6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0
6-158
En la ltima secuencia de un programa no se pueden escribir funciones auxiliares que provoquen una
parada de lectura.
Transformacin activa
Seal(es) del canal NCK (NCK > PLC)

software: 2.0
En el programa de pieza se ha programado la orden CN TRANSMIT o TRACYL. El CN ha ejecutado la secuencia correspondiente y ahora se ha activado una transformacin.
No hay una transformacin activa.

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
V3300 0001.7
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Prueba de programa activa


software:
La influencia del programa Prueba de programa est activa. Internamente se bloquean todos los ejes
(no los cabezales). Por lo tanto, durante la ejecucin del programa de pieza o de una secuencia del programa de pieza los ejes de la mquina no se mueven. Sin embargo, los movimientos se simulan en la
interfaz de usuario mediante la variacin de los valores de posicin de los ejes. Los valores de posicin
de eje representados se generan a partir de los valores tericos calculados.
Por lo dems, el programa de pieza se ejecuta con total normalidad.
La influencia del programa Prueba de programa no est activa.
NST Activar prueba de programa

NST Prueba de programa seleccionada
V3300 0003.0
Seal de interfaz
Estado de programa: en marcha

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
El programa de pieza se inici con la NST Marcha CN y ahora est en marcha.
Programa detenido por la M00/M01 o parada CN o cambio de modo de operacin.

En caso de ejecucin secuencia a secuencia, la secuencia se ejecuta.
Alcanzado el final del programa (M2)
Cancelacin de programa mediante Reset
La secuencia actual no se puede ejecutar
La NST Estado de programa: en ejecucin no cambia a 0 si el mecanizado de la pieza se detiene por
los motivos siguientes:
Bloqueo de avance o bloqueo de cabezales
NST Bloqueo de lectura
Correccin de avance al 0%
Respuesta de las vigilancias de cabezales y ejes
V3300 0003.2
Seal de interfaz
Estado de programa: detenido

Casos especiales,
errores...
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
El programa de pieza CN se ha detenido por las seales Parada CN, Parada CN ejes y cabezales
o Parada CN en el lmite de secuencia, por la M0 M1 programada o por la ejecucin secuencia a
secuencia.
El programa no est en el estado detenido.
NST Parada CN
V3300 0003.3
Seal de interfaz
Estado de programa: interrumpido

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Casos especiales,
errores...

software:
Al cambiar del modo de operacin AUTOMTICO o MDA (con el programa en el estado detenido) al
modo JOG, el estado del programa cambia a interrumpido. Para que el programa termine de ejecutarse
en el modo AUTOMTICO o MDA a partir del punto de interrupcin, hay que activar Marcha CN.
El programa no est en el estado cancelado.
La NST Estado de programa: interrumpido indica que el programa de pieza puede continuar ejecutndose si se arranca otra vez.

6FC53975CP100EA0
6-159
Seales de interfaz
6.6
V3300 0003.4
Seal de interfaz
Estado de programa: cancelado

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
NST Reset

software:
El programa est seleccionado pero no se ha arrancado, o bien el programa estaba ejecutndose y se ha
cancelado con Reset.
El programa no est en el estado cancelado.
V3300 0003.5
Seal de interfaz
Estado de canal: activo

Estado de seal 1 o
En este canal
se est ejecutando momentneamente un programa de pieza o una secuencia en el modo de operacin
AUTOMTICO o MDA;
se est desplazando al menos un eje en el modo de operacin JOG.
El canal se encuentra en el estado interrumpido o en el estado reset.
Estado de seal 0 o
V3300 0003.6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:

Estado de canal: interrumpido

software:
En el modo AUTOMTICO o MDA, el programa de pieza CN se puede interrumpir con las seales
Parada CN, Parada CN ejes y cabezales o Parada CN en el lmite de secuencia, con la M0 o M1
programada o con la ejecucin secuencia a secuencia.
Con la seal Marcha CN se puede terminar de ejecutar el programa de pieza o el movimiento de desplazamiento interrumpido.
El canal se encuentra en el estado activo o en el estado reset.
V3300 0003.7
Seal de interfaz
Estado de canal: Reset

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
La seal cambia a 0 en cuanto se ejecuta algo en el canal, por ejemplo un programa

de pieza o una bsqueda de secuencia
V3300 0004.2
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V3300 00004.3
Mdulo de datos
Estado de seal 1 o
6-160

software:
La seal cambia a 1 en cuanto el canal pasa al estado Reset, de manera que no hay nada ejecutndose.
Todos los ejes referenciados

Seal(es) del canal (PLC > NCK)

software: 1.1
Todos los ejes con punto de referencia obligatorio estn referenciados.
(Nota sobre los ejes con punto de referencia obligatorio:
DM 34110: REFP_CYCLE_NR, DM 20700: REFP_NC_START_LOCK)
Uno o varios ejes con punto de referencia obligatorio del canal no estn referenciados.
Los cabezales del canal no tienen efecto en esta NST.
NST Referenciado/sincronizado 1 (V390x 0000.4)
Todos los ejes parados

software:
Todos los ejes del canal se paran con el final de interpolador. No se produce ningn otro movimiento de desplazamiento.

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
V3300 0006.0
Seal de interfaz
Activacin de carrera activa

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Con esta seal se indica si la activacin de carrera est activa.

Seal 1: activacin de carrera activa
Seal 0: activacin de carrera no activa
V3300 0006.1
Seal de interfaz
Acuse de activacin de carrera manual

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Con esta seal se indica si se ha activado una carrera manual.

Seal 1: carrera manual activada
Seal 0: carrera manual no activada
V3300 0008
V3300 0009
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Zona protegida asociada a mquina 1 (...10) preactivada
Estado de seal 0 o
V3300 0010
V3300 0011
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Correspondencia
con...
V3300 0012
V3300 0013
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

versin de software: 3

versin de software: 3

La zona protegida asociada a mquina 1 (...10) est preactivada en la secuencia actual. (La preactivacin
se efecta en el programa de pieza.) As, la zona protegida se puede activar o desactivar en el programa
de usuario del PLC a travs de la seal de interfaz: DB21, ... DBX8.0 DBX9.1 (activando la zona
protegida asociada a mquina 1 (...10)).
La zona protegida asociada a mquina 1 (...10) est desactivada en la secuencia actual. (La
desactivacin se efecta en el programa de pieza.) As, la zona protegida no se puede activar ni
desactivar en el programa de usuario del PLC a travs de la seal de interfaz: DB21, ... DBX8.0 a DBX9.1
(activando la zona protegida asociada a mquina 1 (...10)).
DB21, ... DBX8.0 DBX9.1 (activando la zona protegida asociada a mquina 1 (...10)).
Zona protegida especfica de canal 1 (...10) preactivada
La zona protegida especfica de canal 1 (...10) est preactivada en la secuencia actual. (La preactivacin
se efecta en el programa de pieza.) As, la zona protegida se puede activar o desactivar en el programa
de usuario del PLC a travs de la seal de interfaz: DB21, ... DBX10.0 DBX11.1 (activando la zona
protegida asociada a canal 1 (...10)).
La zona protegida especfica de canal 1 (...10) est desactivada en la secuencia actual. (La desactivacin
se efecta en el programa de pieza.) As, la zona protegida no se puede activar ni desactivar en el
programa de usuario del PLC a travs de la seal de interfaz: DB21, ... DBX10.0 DBX11.1 (activando la
zona protegida asociada a canal 1 (...10)).
DB21, ... DBX10.0 DBX11.1 (activando la zona protegida especfica de canal 1 (...10)).
Zona protegida asociada a mquina 1 (...10) daada

La zona protegida asociada a mquina 1 (...10) activada se daa en la secuencia actual o en el
movimiento JOG actual. La zona protegida asociada a mquina 1 (...10) preactivada habra sufrido daos
en la secuencia actual cuando fue activada por el PLC.
La zona protegida asociada a mquina 1 (...10) activada no se daa en la secuencia actual. La zona
protegida asociada a mquina 1 (...10) preactivada no habra sufrido daos en la secuencia actual cuando
fue activada por el PLC.
Antes del giro de las piezas hacia dentro del rea de trabajo, se puede comprobar con la NST si la
herramienta o pieza se encuentra en la zona protegida asociada a mquina de la pieza que ha de girar.

6FC53975CP100EA0
6-161
Seales de interfaz
6.6
V3300 0014
V3300 0015
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V3300 1000.0 a .1
V3300 1004.0 a .1
V3300 1008.0 a .1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V3300 1000.7 y .6
V3300 1004.7 y .6
V3300 1008.7 y .6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
6-162
Zona protegida especfica de canal 1 (...10) daada

La zona protegida especfica de canal 1 (...10) activada se daa en la secuencia actual. La zona protegida
especfica de canal 1 (...10) preactivada habra sufrido daos en la secuencia actual cuando fue activada
por el PLC.
La zona protegida especfica de canal 1 (...10) activada no se daa en la secuencia actual. La zona
protegida especfica de canal 1 (...10) preactivada no habra sufrido daos en la secuencia actual cuando
fue activada por el PLC.
Antes del giro de las piezas hacia dentro del rea de trabajo, se puede comprobar con la NST si la
herramienta o pieza se encuentra en la zona protegida especfica de canal de la pieza que ha de girar.
Volante activo (1 a 2)


software:
Con estas seales de interfaz del PLC se comunica si este eje geomtrico est asignado al volante 1, 2 3,
o no est asignado a ningn volante.
Si hay activadas varias seales de interfaz Activar volante, se aplicarn las prioridades
Volante 1 por delante de Volante 2, y sta por delante de Volante 3.
Si la asignacin est activa es posible desplazar el eje geomtrico con el volante en modo de operacin
JOG.
Este eje geomtrico no tiene asignados el volante 1, 2 3.
NST Activar volante (V3200 1000.0 a .2, V3200 1004.0 a .2, V3200 1008.0 a .2)
Orden de desplazamiento Ms y Menos



software:
Debe realizarse un desplazamiento en el sentido del eje correspondiente. La orden de desplazamiento se
dispara de formas distintas segn el modo de operacin.
Modo de operacin JOG: con las teclas de desplazamiento Ms o Menos
En el submodo de operacin REF: con la tecla de desplazamiento que lleva al punto de referencia
Modo de operacin AUTO/MDA: se ejecuta una secuencia de programa que contenga un valor de
coordenadas para el eje correspondiente.
En el sentido de eje correspondiente no hay actualmente ninguna peticin de desplazamiento o el desplazamiento ha terminado correctamente.
S Modo de operacin JOG:
Anulacin de la tecla de desplazamiento
Al finalizar el desplazamiento con el volante.
S En el submodo de operacin REF:
al llegar al punto de referencia
S Modo de operacin AUTO/MDA:
La secuencia del programa se ha ejecutado (y la siguiente secuencia no tiene ningn valor de
coordenadas para el eje correspondiente)
Cancelacin con RESET, etc.
NST Bloqueo de eje activada
Soltar la traba en los ejes con traba
Nota:
Si la traba slo se suelta con la orden de desplazamiento, en estos ejes
no ser posible el modo de contorneado.
NST Tecla de desplazamiento Ms y ... Menos para eje geomtrico 1 (V3200 1000.7 y .6)

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.6
V3300 1001.0, ..., .6

V3300 1005.0, ..., .6
V3300 1009.0, ..., .6
Seal de interfaz
Funcin de mquina INC1, ..., continuo activa

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
NST Funcin de mquina INC1,..., continuo
V3300 4001.1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
Se comunica a la interfaz del PLC la funcin de mquina que est efectiva para el eje geomtrico en el modo
de operacin JOG.
La funcin de mquina correspondiente no est activa.
Consigna de piezas alcanzada


software:
Se ha alcanzado el valor de consigna especificado para el nmero de piezas.
En funcin del ajuste en el DM 27880: PART_COUNTER:
Bit 1 = 0:
cuando $AC_REQUIRED_PARTS es igual a $AC_ACTUAL_PARTS
Bit 1 = 1:
cuando $AC_REQUIRED_PARTS es igual a $AC_SPECIAL_PARTS
No se ha alcanzado el valor de consigna especificado para el nmero de piezas.

6FC53975CP100EA0
6-163
Seales de interfaz
6.7
6.7
Seales especficas de eje/cabezal

Seales al eje (V380x ....)
x=0 > eje 1,
x=1 > eje 2, ...
.
Seales del eje (V390x ....)
Eje 3
Eje 2
Eje 1
x=0 > eje 1,

x=1 > eje 2, ...
Proceso de traba en curso (V380x 0002.3)

Final de carrera hardware Ms (V380x 1000.1)
Vigilancias
de ejes
sobrepasada 1 (V390x 0000.2)
Final de carrera hardware Menos (V380x 1000.0)

2 final de carrera software Ms (V380x 1000.3)
2 final de carrera software Menos (V380x 1000.2)
Fig. 6-2
6.7.1
Seales de interfaz del PLC para vigilancias de ejes
Funciones M y S especficas de eje transferidas
VD370x 0000
Seal de interfaz
Funcin M para cabezales

Seal(es) del eje/cabezal (NCK > PLC), especficas de eje

software:
En general, las funciones M se emiten en V2500... de forma especfica de canal. En el rango V25001... slo
se mantienen durante un ciclo de PLC; en V25003... se mantienen hasta una nueva emisin.
En esta NST Funcin M para cabezal estn disponibles para el cabezal las funciones M como valor entero actual del PLC.
S
S
S
M3
> valor: 3
M4
> valor: 4
M5
> valor: 5
NST Funcin S para cabezales (VD370x 0004), especfica de eje
NST Transferencia de funciones auxiliares desde el canal CN (V2500...)
VD370x 0004
Seal de interfaz
Funcin S para cabezales

Seal(es) del eje/cabezal (NCK > PLC), especficas de eje

software:
De forma general, la funcin S se transfiere al PLC de forma especfica de canal en VD2500 4000 como
valor de coma flotante.
En esta NST Funcin S para cabezales se emite en el PLC de forma especfica de canal como valor de
coma flotante:
S
S
S.... como velocidad de giro del cabezal en r/min (valor programado)

S.... como velocidad de corte constante en m/min o pies/min con G96
Las siguientes funciones S no se emiten aqu:
S
S
S
6-164
S.... como lmite de velocidad de giro progr. del cabezal G25

S.... como lmite de velocidad de giro progr. del cabezal G26
S.... como tiempo de espera en vueltas del cabezal

NST Funcin M para cabezales (VD370x 0000), especfica de eje
NST Funcin S transferida (VD2500 4000), especfica de canal

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
6.7.2
Seales al eje/cabezal
VB380x 0000
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Correccin del avance (especfica de eje)

Seal(es) al eje (PLC NCK)

software:
La correccin del avance especfica de eje se especifica en cdigo Gray mediante el PLC.
Pos. del
selector
Cdigo
Factor axial de
correc. del avance
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
00001
00011
00010
00110
00111
00101
00100
01100
01101
01111
01110
01010
01011
01001
01000
11000
11001
11011
11010
11110
11111
11101
11100
10100
10101
10111
10110
10010
10011
10001
10000
0.0
0.01
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
Tabla 6-3
Cdigo Gray para la correccin del avance especfica de eje
NST Correccin efectiva (V380x 0001.7)

6FC53975CP100EA0
6-165
Seales de interfaz
6.7
V380x 0001.1
Seal de interfaz
Confirmar tope fijo alcanzado

Seal(es) al eje/cabezal (PLC NCK)
Estado de seal 1 o
Significado despus de alcanzar el tope fijo:

NST Tope fijo alcanzado = 1
El eje empuja con el par de sujecin contra el tope fijo
La ventana de vigilancia de tope fijo est activa
Se realiza un cambio de secuencia
Significado despus del alcanzar el tope fijo:
El eje empuja con el par de sujecin contra el tope fijo.
La ventana de vigilancia de tope fijo est activada.
No se realiza ningn cambio de secuencia y se muestra el mensaje de canal
Espere: falta confirmacin de funcin auxiliar.
Estado de seal 0

software: 2.0
Significado despus de alcanzar el tope fijo:

La funcin se cancela y se muestra la alarma 20094 eje %1 funcin cancelada.
Significado al anular la funcin FXS = 0 con el programa de pieza:
Se cancelan la limitacin de par y el control de la ventana de vigilancia de tope fijo.
DM 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK (observancia de confirmaciones del PLC para desplazamiento a
tope fijo) = 0 1 (pero con valores > 1)
tope fijo)
V380x 0001.2
Seal de interfaz
Sensor tope fijo

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Se ha alcanzado el tope fijo.
Cambio de flanco 1 > 0
NST irrelevante...

software: 2.0
No se ha alcanzado el tope fijo.

La seal slo es efectiva cuando el DM 37040: FIXED_STOP_BY_SENSOR = 1.
V380x 0001.7
Seal de interfaz
Correccin efectiva
Estado de seal 1 o
Correccin del avance efectiva (para ejes):

S Se tiene en cuenta la correccin del avance especfica de eje que se ha introducido
en la interfaz del PLC (entre un 0 y un 120% como mximo).
Estado de seal 0 o
Casos especiales,
errores...
6-166

software:
Correccin del cabezal efectiva (para cabezales):

S Se tiene en cuenta la correccin del cabezal que se ha introducido en la interfaz del PLC (entre un 50
y un 120% como mximo).
La correccin del avance o del cabezal especfica del eje no tiene efecto.
Si la correccin no tiene efecto, se utiliza un factor de correccin interno del 100%.
Nota:
Aunque la correccin no sea efectiva, se utiliza igualmente el factor de correccin de la primera posicin
del selector y un valor de correccin del 0% para los ejes (acta como bloqueo de avance); y del 50%
para el cabezal.
S En el modo de operacin del cabezal Modo de vaivn, la correccin del cabezal es siempre del
100%.
S La correccin del cabezal acta sobre los valores programados antes de que se apliquen las limitaciones (por ejemplo G26).
S La correccin del avance no tiene efecto cuando est activa la funcin G33.
NST Correccin del avance y NST Correccin del cabezal

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
V380x0002.0
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V380x 0002.2
Seal de interfaz
Activacin de leva
Seal(es) al eje/cabezal (PLC > NCK)

La salida de las seales de leva Menos y Ms de un eje se activa en la interfaz
general del PLC.
Tras procesar la NST Activacin de leva en el NCK, la activacin queda habilitada
inmediatamente.
Las seales de leva Menos y Ms de un eje no se emiten en la interfaz
general del PLC.
NST Seal de leva Menos 132 (V2700 0004.0 a .7)
NST Seal de leva Ms 132 (V2700 0008.0 a .7)
Reset de cabezal/borrar trayecto residual

software:
Independientemente del DM 35040: SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET, el Reset de cabezal tiene el siguiente
efecto en los distintos modos de operacin del cabezal:
Modo de lazo abierto: El cabezal se detiene.
El programa contina.
El cabezal contina ejecutndose con las siguientes rdenes de programa M y S.
Modo de vaivn:
Estado de seal 0 o
Modo de posicionam.:
Sin efecto
El vaivn se cancela.
Los ejes continan.
El programa contina con el escaln de reduccin actual.
Dado el caso, la NST Velocidad de giro de consigna limitada
(V390x 2001.1) se activa con el siguiente valor M y el valor S superior.
Se detiene.
DM 35040: SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET (Reset de cabezal propio)

NST Reset (V300 00000.7)
NST Borrar trayecto residual (V380x 0002.2) es otro nombre para la misma seal, pero aplicada a los ejes.
V380x 0002.3
Mdulo de datos
Proceso de traba en curso

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Proceso de traba en curso.

La vigilancia de traba se activa.
El proceso de traba finaliza.
La vigilancia de traba se sustituye por la vigilancia de parada.
DM 36050: CLAMP_POS_TOL (tolerancia de traba)

6FC53975CP100EA0

software:
6-167
Seales de interfaz
6.7
V380x 0003.1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0
Habilitar desplazamiento a tope fijo


software: 2.0
Significado al seleccionar la funcin FXS con el programa de pieza
(NST Activar desplazamiento a tope fijo = 1):
Se habilita el desplazamiento a tope fijo y el eje de desplaza de la posicin inicial a la posicin de destino con
la velocidad programada.
Significado al seleccionar la funcin FXS mediante el programa de pieza
(NST Activar desplazamiento a tope fijo = 1):
El desplazamiento a tope fijo est bloqueado.
El eje permanece en la posicin inicial con un par reducido.
Se muestra el mensaje de canal Espere: falta confirmacin de funcin auxiliar.
Significado antes de alcanzar el tope fijo
NST Tope fijo alcanzado = 0.
Se cancela el desplazamiento a tope fijo.
Se muestra la alarma 20094: eje %1 funcin cancelada.
Significado despus de alcanzar el tope fijo

NST Tope fijo alcanzado = 1.
Se cancelan la limitacin de par y el control de la ventana de vigilancia de tope fijo.
tope fijo) = 0 2
tope fijo)
NST Activar desplazamiento a tope fijo
V380x 0003.6
Mdulo de datos
Limitacin de velocidad/velocidad de giro del cabezal

Seal(es)
NST irrelevante...
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
El NCK limita la velocidad/velocidad de giro del cabezal al valor lmite introducido en el
DM 35160: SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT.
Ninguna limitacin activa.
DM 35100: SPIND_VELO_LIMIT (velocidad giro cabezal mx.)

DO 43220: SPIND_MAX_VELO_G26 (lmite programable de la vel. de giro del cabezal G26)
DO 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMIT (lmite programable de la vel. de giro del cabezal G96)
V380x 0004.0 a .1
Seal de interfaz
Activar volante (1 a 2)
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
6-168

software:
Con estas seales de interfaz del PLC se define si este eje de mquina est asignado al volante 1, 2 3, o
Si hay activadas varias seales de interfaz Activar volante, se aplicarn las prioridades
Volante 1 por delante de Volante 2, y sta por delante de Volante 3.
Si la asignacin est activa es posible desplazar el eje de mquina con el volante en modo de operacin
JOG.
Este eje de mquina no tiene asignados el volante 1, 2 3.
La seal de interfaz permite bloquear desde el programa de usuario del PLC la influencia del eje mediante el
giro de un volante.
NST Volante activo 1 a 3 (V390x 0004.0 a .2)

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
V380x 0004.3
Seal de interfaz
Parada de avance/cabezal (especfica de eje)

Estado de seal 1 o
La seal es efectiva en todos los modos de operacin.
Estado de seal 0 o
Casos especiales,
errores...
V380x 0004.4
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
Parada de avance:
S La seal detiene el avance del eje que corresponda. Si el eje est en movimiento, la seal lo frena de
manera controlada hasta detenerlo (parada con rampa), sin que se active ninguna alarma.
S Si se enva Parada de avance para uno de los ejes de contorneado, la seal bloquea el avance de
todos los ejes que se desplazan en correspondencia interpolatoria. En tal caso, todos los ejes se
paran sin perder la trayectoria. Despus de eliminarse la seal de la parada de avance, el programa
de pieza interrumpido contina ejecutndose.
S Si un eje con Parada de avance recibe una peticin de desplazamiento, sta se conservar. Esta
peticin pendiente se ejecutar nada ms eliminarse la situacin de Parada de avance.
Si el eje se encuentra en correspondencia interpolatoria con otros ejes, esto se aplica tambin a ellos.
Parada del cabezal:
S El cabezal se frena siguiendo su curva caracterstica de aceleracin hasta pararse.
S En el modo de posicionamiento, al activar la seal Parada del cabezal se interrumpe la operacin de
posicionamiento. En lo que se refiere a los ejes individuales, se aplica el comportamiento anterior.
Parada de avance:
S El avance se desbloquea para el eje.
S Una vez eliminada la parada de avance, si el eje recibe una peticin de desplazamiento (orden de
desplazamiento); sta se ejecuta directamente.
Parada del cabezal:
S Se desbloquea la velocidad de giro para el cabezal.
S Una vez eliminada la Parada del cabezal, el cabezal acelera hasta la consigna de velocidad de giro
anterior siguiendo su curva caracterstica de aceleracin; y, si se encuentra en el modo de posicionamiento, contina la operacin de posicionamiento.
Parada de avance:
S Aunque se enve la seal Parada de avance, los movimientos de desplazamiento de los ejes de la
mquina no comienzan si, por ejemplo, la mquina se encuentra en determinados estados operativos
que impiden el movimiento de los ejes (por ejemplo, si la puerta no est cerrada).
Parada del cabezal:
S Para realizar un cambio de herramienta.

Bloqueo de teclas de desplazamiento

software:
Las teclas de desplazamiento Ms y Menos no tienen efecto en el eje de mquina correspondiente. As, por
ejemplo, no ser posible desplazar el eje en JOG con las teclas de desplazamiento del panel de mando de
mquina.
Si el bloqueo de teclas de desplazamiento se activa durante un desplazamiento, el eje de mquina se detendr.
Las teclas de desplazamiento Ms y Menos estn habilitadas.
De esta forma es posible bloquear desde el programa de usuario del PLC, segn el estado operativo, el desplazamiento del eje de mquina en JOG a travs de las teclas de desplazamiento.
NST Tecla de desplazamiento Ms y Tecla de desplazamiento Menos (V380x 0004.7 y .6)

6FC53975CP100EA0
6-169
Seales de interfaz
6.7
V380x 0004.5
Seal de interfaz
Superposicin del rpido


software:
Si la seal de interfaz del PLC Superposicin del rpido se emite junto con Tecla de desplazamiento Ms
o Tecla de desplazamiento Menos, el eje de mquina correspondiente se desplaza con la marcha rpida.
La velocidad rpida se especifica con el DM 32010: JOG_VELO_RAPID.
La superposicin del rpido se aplica con las siguientes variantes en el modo de operacin JOG:
en el desplazamiento incremental
Si la superposicin del rpido est activa, se podr influir en la velocidad con el selector para la correccin
del avance especfico de eje.
El eje de mquina se desplaza con la velocidad JOG especificada
(DO 41110: JOG_SET_VELO DO 41130 DM 32020: JOG_VELO).
Desplazamiento del punto de referencia (modo de operacin JOG)
NST especfica de eje Correccin del avance (VB380x 0000)
V380x 0004.7 y .6
Seal de interfaz
Teclas de desplazamiento Ms y Menos

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
Casos especiales, ...
6-170

software:
El modo de operacin JOG permite desplazar el eje seleccionado en ambos sentidos con las teclas de
desplazamiento Ms y Menos.
Desplazamiento incremental
Con el estado de seal 1, el eje comienza a recorrer el incremento ajustado. Si la seal pasa al estado 0
antes de haber recorrido el incremento, se interrumpir el desplazamiento. Si la seal vuelve a pasar al
estado 1, el desplazamiento se reanudar.
Hasta que el incremento se haya recorrido completamente, el desplazamiento del eje se puede detener y
reanudar repetidamente tal y como se describe anteriormente.
Desplazamiento continuo
Si no se ha elegido una medida INC, sino continuo, el eje se desplazar mientras se mantenga pulsada
la tecla de desplazamiento.
Si las dos seales de desplazamiento se ajustan al mismo tiempo (Ms y Menos), no se producir ningn
movimiento y se cancelar el desplazamiento.
Con la seal de interfaz del PLC Bloqueo de teclas de desplazamiento se puede bloquear de forma individual el efecto de estas teclas en cada eje.
Ningn desplazamiento
El eje de mquina no se puede desplazar en JOG si ya se est desplazando a travs de la interfaz del PLC
especfica de canal (como eje geomtrico). Se emitir la alarma 20062.
Ejes de divisin
NST Bloqueo de teclas de desplazamiento (V380x 0004.4)

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
V380x 0005.0 a .6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Funcin de mquina INC1, INC10, INC100, INC1000, INC10000, INCvar, continuo

software:
Este rango de entrada slo se utiliza cuando no est activada la NST Entradas INC en rango GCS activas
(V2600 0001.0).
Con las NST INC... se define el nmero de incrementos que el eje de mquina recorrer al pulsar la tecla
de desplazamiento o al girar el volante una posicin de retcula. Para ello debe estar activado el modo de
operacin JOG.
Con continuo, el eje correspondiente se puede desplazar con la tecla de desplazamiento Ms o Menos el
tiempo que se mantenga pulsada la tecla.
En el momento en que tiene efecto la funcin de mquina seleccionada, se notificar a la interfaz del PLC
(NST Funcin de mquina activa INC1...).
Si en la interfaz se seleccionan al mismo tiempo varias seales de funciones de mquina (INC1, INC... o
Desplazamiento continuo), no se activar internamente en el control ninguna funcin de mquina.
Nota:
mquina activa.
movimiento.
NST Funcin de mquina activa INC1, ... (V390x 0005.0 ... .6)
V380x 1000.1 y .0
Mdulo de datos
Final de carrera hardware Ms y Menos

Estado de seal 0 o
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
V380x1000.3 .2
Mdulo de datos
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

software:
Al final de ambos lados del campo de desplazamiento de un eje de mquina se puede colocar un interruptor
que enve durante el arranque una seal Final de carrera hardware Ms o Menos al CN a travs del PLC.
Si la seal se reconoce como activada, se emitir la alarma 021614 Final de carrera hardware + o y el
eje se detendr inmediatamente. El modo se definir con el
DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento de frenado en el final de carrera hardware).
Estado normal, ningn final de carrera hardware ha respondido.
DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento de frenado en el final de carrera hardware)
2 final de carrera software Ms o Menos

software:
El 2 final de carrera software para el sentido positivo o negativo est activo.
El 1er final de carrera software para el sentido positivo o negativo no est activo.
Adems de los primeros finales de carrera de software (Ms o Menos), estas seales de interfaz pueden
activar los segundos finales de carrera de software (Ms o Menos).
La posicin se define a travs del DM 36130: POS_LIMIT_PLUS2,
DM 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2 final de carrera software Ms, 2 final de carrera software Menos).
El 1er final de carrera software para el sentido positivo o negativo est activo.
El 2 final de carrera software para el sentido negativo o positivo no est activo.
DM 36110: POS_LIMIT_PLUS, DM 36130: POS_LIMIT_PLUS2,
DM 36100: POS_LIMIT_MINUS, DM 36120: POS_LIMIT_MINUS2, (final de carrera software Ms, final de
carrera software Menos)

6FC53975CP100EA0
6-171
Seales de interfaz
6.7
V380x1000.7
Seal de interfaz
Deceleracin del desplazamiento al punto de referencia

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
El eje de mquina se encuentra sobre la leva de referencia.

El eje de mquina se encuentra antes de la leva de referencia. Utilizando una leva de referencia lo bastante
larga (hasta el final de la zona de desplazamiento) se debera impedir que el eje de la mquina se pueda
encontrar por detrs de la leva de referencia.
V380x 2000.0 a .2
Seal de interfaz
Escaln de reduccin real A a C

Estado de seal 1 (controlado por estado)

software:
Si est insertado el nuevo escaln de reduccin, el usuario del PLC activa las NST Escaln de reduccin
real A a ...C y la NST Reductor cambiado. Con ello se notifica que se ha insertado correctamente el
escaln de reduccin apropiado. El cambio de escaln de reduccin se considera finalizado (el modo de
operacin del cabezal de vaivn queda anulado), el cabezal gira en el nuevo escaln con la ltima velocidad
de giro programada y se puede ejecutar la siguiente secuencia del programa de pieza.
El escaln de reduccin real se emite codificado (valores ABC).
Para cada uno de los 5 escalones de reduccin hay un juego de parmetros asignado tal y como se muestra
a continuacin:
N del juego
de parmetros
0
1
2
3
4
5
6-172

software:
Cdigo
CBA
000
001
Datos del juego de parmetros
Contenido
Datos del modo de eje
Factor Kv
Vigilancias
Velocidad de giro M40
Velocidad de giro mn./mx.
Aceleraciones
etc.
Datos del 1er escaln de reduccin
010
Datos del 2 escaln de reduccin
011
Datos del 3er escaln de reduccin
100
101
110
111
Si desde el usuario del PLC se responde con un escaln real distinto del escaln de reduccin prescrito
enviado desde el NCK al PLC, el cambio de escaln de reduccin se seguir considerando correcto y se
activar el escaln A a C.
NST Escaln de reduccin prescrito A a ...C (V390x 2000.0 a .2)
NST Cambio de reduccin (V390x 2000.3)
NST Reductor cambiado (V380x 2000.3)
Juegos de parmetros (DM) para escalones de reduccin

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
V380x 2000.3
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...

V380x 2001.0
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

V380x 2001.4
Seal de interfaz
Estado de seal 1
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
Reductor cambiado

software:
Si est insertado el nuevo escaln de reduccin, el usuario del PLC activa la NST Escaln de reduccin real
A a C y la NST Reductor cambiado. Con ello se notifica que se ha insertado correctamente el escaln de
reduccin apropiado. El cambio de escaln de reduccin se considera finalizado (el modo de operacin del
cabezal de vaivn queda anulado), el cabezal gira en el nuevo escaln con la ltima velocidad de giro programada y se puede ejecutar la siguiente secuencia en el programa de pieza. La NST Cambio de reduccin
se desactiva con el NCK, con lo cual el usuario de PLC desactiva la NST Reductor cambiado.
Sin efecto
Si desde el usuario del PLC se responde con un escaln real distinto del escaln de reduccin prescrito
enviado desde el NCK al PLC, el cambio de escaln de reduccin se seguir considerando correcto y se
activar el escaln A a C.
NST Escaln de reduccin real A a ...C (V380x 2000.0 a .2)
Correccin del avance con cabezal vlida (en lugar de Correccin del cabezal)
Seal(es) del eje/cabezal (PLC >NCK)
software:
En lugar del valor de Correccin del cabezal se utiliza el valor de Correccin del avance
(VB380x 0000) para el cabezal.
Se utiliza el valor de Correccin del cabezal.
NST Correccin del cabezal (VB380x 2003)
NST Correccin del avance (VB380x 0000)
Nueva sincronizacin del cabezal durante el posicionamiento 1
software:
El cabezal se debe volver a sincronizar durante el posicionamiento.
Sin efecto
Modos de operacin del cabezal distintos del modo de posicionamiento

El cabezal dispone de un sistema de medida indirecto y entre el motor y el medio de sujecin puede producirse un deslizamiento. Al comenzar el proceso de posicionado, si la seal = 1, la antigua referencia se borra
y se vuelve a buscar el impulso de origen antes de desplazarse a la posicin final.
NST Referenciado/sincronizado 1 (V390x 0000.4)
V380x 2001.6
Seal de interfaz
Inversin de M3/M4
Estado de seal 1 o

software:
El sentido de giro del motor del cabezal se modifica con las siguientes funciones:
S M3
S M4
S M5
S SPOS a partir de la situacin de movimiento; no aplicable cuando se ejecuta SPOS desde una situacin
de parada.
La mquina tiene una conmutacin entre el cabezal vertical y horizontal. La construccin mecnica se ha
realizado de tal forma que en el cabezal horizontal interviene una rueda dentada ms que en el cabezal
vertical. De esta forma, en el cabezal vertical se deber cambiar el sentido de giro cuando el cabezal vaya a
girar siempre en sentido horario con M3.

6FC53975CP100EA0
6-173
Seales de interfaz
6.7
V380x 2002.4
Seal de interfaz
Vaivn a travs del PLC


software:
Si se activa la NST Vaivn a travs del PLC, se emitir una velocidad con la NST Velocidad de giro de
vaivn slo en combinacin con las NST Sentido de giro prescrito antihorario y horario. El usuario del PLC
puede efectuar el vaivn, es decir, el cambio continuo de sentido de giro, con las NST Sentido de giro prescrito antihorario y horario (vaivn a travs del PLC).
Si la NST Vaivn a travs del PLC no est activada, se realizar un vaivn automtico en el NCK con la
NST Velocidad de giro de vaivn. Los dos tiempos para los sentidos de giro se introducen en el DM 35440:
SPIND_OSCILL_TIME_CW (tiempo de vaivn para el sentido M3) y el DM 35450:
SPIND_OSCILL_TIME_CCW (tiempo de vaivn para el sentido M4).
Si, tras varios intentos durante el vaivn, el nuevo escaln de reduccin no se puede insertar a travs del
NCK, se puede cambiar al modo de vaivn a travs del PLC. En tal caso, el usuario del PLC puede modificar
arbitrariamente los dos tiempos para los sentidos de giro. De esta forma se puede garantizar un cambio adecuado del escaln de reduccin incluso si los ajustes de las ruedas dentadas no son apropiados.
DM 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (tiempo de vaivn para el sentido M3)
DM 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (tiempo de vaivn para el sentido M4)
NST Sentido de giro prescrito antihorario (V380x 2002.7)
NST Sentido de giro prescrito horario (V380x 2002.6)
V380x 2002.5
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Estado de seal 1 o

software: 1.1
Si se ejecuta un cambio de escaln de reduccin (la NST Cambio de reduccin (V390x 2000.3) est activada), el modo de operacin del cabezal pasa a modo de vaivn.
Dependiendo del momento en que se activ la NST Velocidad de giro de vaivn (V380x 2002.5), el cabezal
se frena hasta detenerse con distintas aceleraciones:
1. La NST Velocidad de giro de vaivn est activada antes de que se active la NST Cambio de reduccin con el NCK. El cabezal se frena con la aceleracin producida durante el vaivn
(DM: SPIND_OSCILL_ACCEL) hasta detenerse. Una vez est detenido el cabezal, comienza inmediatamente el vaivn.
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
6-174
2. La NST Velocidad de giro de vaivn se activa despus de que se haya activado la NST Cambio de
reduccin con el NCK y cuando el cabezal ya est detenido. La vigilancia de regulacin se desconecta.
El cabezal se frena con la aceleracin en el modo de regulacin de velocidad de giro. Una vez activada
la NST Velocidad de giro de vaivn, el cabezal comienza a oscilar con la aceleracin de vaivn (DM:
SPIND_OSCILL_ACCEL).
Si la NST Vaivn a travs del PLC (V380x 2002.4) no est activada, se realizar un vaivn automtico en
el NCK con la NST Velocidad de giro de vaivn. Los dos tiempos para los sentidos de giro se introducen en
SPIND_OSCILL_TIME_CW (tiempo de vaivn para el sentido M3) y SPIND_OSCILL_TIME_CCW (tiempo
de vaivn para el sentido M4).
Si se activa la NST Vaivn a travs del PLC, se emitir una velocidad con la NST Velocidad de giro de
vaivn slo en combinacin con las NST Sentido de giro prescrito antihorario y horario. El usuario del PLC
puede efectuar el vaivn, es decir, el cambio continuo de sentido de giro, con las NST Sentido de giro prescrito antihorario y horario (vaivn a travs del PLC).
El cabezal no tiene un movimiento de vaivn.
La velocidad de giro de vaivn se utiliza para facilitar la insercin de un nuevo escaln de reduccin.
NST Sentido de giro prescrito antihorario (V380x 2002.7)
NST Sentido de giro prescrito horario (V380x 2002.6)

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
V380x 2002.7/.6
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Seal irrelevante...
Sentido de giro prescrito antihorario/Sentido de giro prescrito horario

software: 1.1
Si se activa la NST Vaivn a travs del PLC, con las dos NST Sentido de giro prescrito antihorario y horario se especifica el sentido de giro para la velocidad de giro de vaivn. Los tiempos para el movimiento de
vaivn del motor del cabezal se definen en funcin de la duracin que se haya establecido en las NST Sentido de giro prescrito horario y antihorario.
Modos de operacin del cabezal distintos del modo de vaivn.
Vase la NST Vaivn a travs del PLC
S Si las dos NST estn activadas al mismo tiempo, no se emitir ninguna velocidad de giro de vaivn.
S
VB380x 2003
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Si ninguna de las dos NST est activada, no se emitir ninguna velocidad de giro de vaivn.
Correccin del cabezal
Seal(es) al cabezal (PLC NCK)

software:
La correccin del cabezal se especifica en cdigo Gray mediante el PLC.
El valor de correccin determina el porcentaje de la consigna de velocidad de giro programada que se
enva al cabezal.
Posicin del
selector
Cdigo
Factor de correccin del

cabezal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
00001
00011
00010
00110
00111
00101
00100
01100
01101
01111
01110
01010
01011
01001
01000
11000
11001
11011
11010
11110
11111
11101
11100
10100
10101
10111
10110
10010
10011
10001
10000
0.5
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
1.20
Tabla 6-4
Cdigo Gray para la correccin del cabezal
NST Correccin del avance con cabezal vlida (V380x 2001.0)

6FC53975CP100EA0
6-175
Seales de interfaz
6.7
6.7.3
Seales del eje/cabezal
V390x 0000.0
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Cabezal/ningn eje
Seal(es) del eje/cabezal (NCK > PLC)

software:
El eje de mquina se maneja como si fuera un cabezal en los siguientes modos de operacin del cabezal:
S
S
S
S
Modo de lazo abierto

Modo de vaivn
Modo Posicionar
Roscado con macho sin mandril de compensacin
Las NST al eje (de V380x 1000 a V380x 1003) y del eje (de V390x 1000 a V390x 1003) no son vlidas.
Las NST al cabezal (de V380x 2000 a V380x 2003) y del cabezal (de V380x 2000 a V390x 2003) son
vlidas.
El eje de mquina se maneja como si fuese un eje.
Las NST al eje (de V380x 1000 a V380x 1003) y del eje (de V390x 1000 a V390x 1003) son vlidas.
Las NST al cabezal (de V380x 2000 a V380x 2003) y del cabezal (de V380x 2000 a V390x 2003) no son
vlidas.
Si, en una mquina herramienta, en ocasiones se maneja un cabezal como eje giratorio (torno con cabezal/
eje C o fresadora con cabezal/eje giratorio para roscado con macho sin mandril de compensacin), se puede
detectar con la NST Cabezal/ningn eje si el eje de la mquina se encuentra en modo de operacin de eje
o de cabezal.
V390x 0000.2
Mdulo de datos
Frecuencia lmite del captador sobrepasada 1

Estado de seal 0 o
Ejemplos de aplicacin

software:
La frecuencia lmite ajustada en el DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT (frecuencia lmite del captador) se ha rebasado. El punto de referencia para el sistema de medida de posicin correspondiente se ha perdido (NST:
Referenciado/Sincronizado tiene el estado de seal 0). Ya no ser posible la regulacin de posicin. Los
cabezales continan con regulacin de velocidad de giro.
Los ejes se detienen con una parada rpida (con lazo de regulacin de posicin abierto) a travs de una
rampa de consigna de velocidad.
La frecuencia lmite ajustada en el DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT ya no se rebasa.
Para el cambio de flanco 1 > 0, la frecuencia del captador no debe haber alcanzado el valor del DM 36302:
ENC_FREQ_LIMIT_LOW (valor % del DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT).
V390x 0000.4
Seal de interfaz
Referenciado/sincronizado 1
Estado de seal 1 o
Ejes:
Si durante la bsqueda del punto de referencia el eje de mquina llega al punto de referencia (sistemas de
medida incrementales) o al punto final (sistema de medida de longitud con marcas de referencia codificadas por distancia), el eje de la mquina se referencia y se activa la NST Referenciado/sincronizado 1
(dependiendo del sistema de medida de posicin activo durante el referenciado).
Cabezales:
Tras el Red Con, se sincroniza un cabezal no ms tarde de una vuelta del cabezal (impulso de origen) o
al sobrepasar el detector BERO.
El eje de mquina/cabezal con el sistema de medida de longitud 1 no est referenciado/sincronizado.
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Estado de seal 0 o
6-176

software:
NST Sistema de medida de la posicin 1 (V380x 0000.5)

Descripcin de funciones 802D sl: R1, S1

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
V390x 0000.6
Mdulo de datos
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Posicin alcanzada con parada exacta gruesa


software:
El eje se encuentra en la parada exacta correspondiente, no hay interpolador activo para el eje y
el control se encuentra en el estado Reset (tecla Reset o fin de programa).
el eje se ha programado como cabezal posicionador.
el movimiento interpolado se ha finalizado con Parada CN.
el cabezal est parado y en el modo con regulacin de posicin.
el eje cambia del modo con regulacin de velocidad de giro al modo con regulacin de posicin con la
NST Sistema de medida de la posicin.
El eje no se encuentra en la parada exacta correspondiente, el interpolador est activo o
el movimiento interpolado se ha finalizado con Parada CN.
el cabezal est en el modo con regulacin de velocidad de giro.
est activado el modo Estacionar para el eje.
el eje cambia del modo con regulacin de posicin al modo con regulacin de velocidad de giro con la
NST Sistema de medida de la posicin.
Seal irrelevante...
DM 36000: STOP_LIMIT_COARSE (parada exacta gruesa)

V390x 0000.7
Mdulo de datos
Posicin alcanzada con parada exacta fina

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
Vase la NST Posicin alcanzada con parada exacta gruesa.
V390x 0002.3
Seal de interfaz
Medicin activa
Seal(es) de eje/cabezal (NCK PLC)
Estado de seal 1 o
La funcin Medicin est activa.
Estado de seal 0 o
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (parada exacta fina)


software:
Indica el estado de medicin del eje en un momento dado (se est ejecutando la secuencia de medicin con
este eje).
La funcin Medicin no est activa.
Activar desplazamiento a tope fijo
Seal(es) del eje/cabezal (NCK PLC)
Estado de seal 1 o
La funcin Desplazamiento a tope fijo est activa.
Estado de seal 0 o
La funcin Desplazamiento a tope fijo no est activa.
V390x 0002.5
Seal de interfaz
Tope fijo alcanzado

Seal(es) del eje/cabezal (NCK PLC)
Estado de seal 0 o

software:
Vase la NST Posicin alcanzada con parada exacta gruesa.
V390x 0002.4
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o

software: 2.0

software: 2.0
Despus de seleccionar la funcin FXS se ha alcanzado el tope fijo.
Despus de seleccionar la funcin FXS todava no se ha alcanzado el tope fijo.

6FC53975CP100EA0
6-177
Seales de interfaz
6.7
V390x 0004.0 a .1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Volante activo (1 a 2)

software: 1.1
Con estas seales de interfaz del PLC se notifica si este eje de mquina est asignado al volante 1 2 o si
Si hay activadas varias seales de interfaz Activar volante, se aplicarn las prioridadesVolante 1 por
delante de Volante 2.
Si la asignacin est activa es posible desplazar el eje de mquina con el volante en modo de operacin
JOG.
Este eje de mquina no tiene asignados el volante 1 2.
NST Activar volante (V380x 0004.0 a .1)

NST Volante seleccionado de la HMI (V1900 0003 y siguientes)
V390x 0004.7 y .6
Seal de interfaz
Orden de desplazamiento Ms y Menos

Estado de seal 1 o

software:
Debe realizarse un desplazamiento en el sentido del eje correspondiente. La orden de desplazamiento se
dispara de formas distintas segn el modo de operacin.
Modo de operacin JOG: con las teclas de desplazamiento Ms o Menos
En el submodo de operacin REF: con la tecla de desplazamiento que lleva al punto de referencia
Modo de operacin AUT/MDA: se ejecuta una secuencia de programa que contenga un valor de
coordenadas para el eje correspondiente.
En el sentido de eje correspondiente no hay actualmente ninguna peticin de desplazamiento o el desplazamiento ha terminado correctamente.
S Modo de operacin JOG:
Anulacin de la tecla de desplazamiento.
Al finalizar el desplazamiento con el volante.
En el submodo de operacin REF: al llegar al punto de referencia
S Modo de operacin AUT/MDA:
La secuencia del programa se ha ejecutado (y la siguiente secuencia no
tiene ningn valor de coordenadas para el eje correspondiente)
Cancelacin con RESET, etc.
NST Bloqueo de eje activada
Soltar la traba en los ejes con traba (p. ej., en mesas giratorias).
Nota: Si la traba slo se suelta con la orden de desplazamiento, en estos ejes
no ser posible el modo de contorneado.
V390x 0005.0, ..., .6

Seal de interfaz
Funcin de mquina INC1, ..., continuo activa

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
NST Funcin de mquina INC1,..., continuo (V380x 0005.0, ..., .6)

Estado de seal 0 o
6-178

software: 1.1
Se comunica a la interfaz del PLC la funcin de mquina que est efectiva para el eje de mquina en el modo
de operacin JOG.
La funcin de mquina correspondiente no est activa.

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
V390x 2000.0 a .2
Seal de interfaz
Escaln de reduccin prescrito A a C

Estado de seal 1 o
Se puede especificar un escaln de reduccin:
S
S

software:
de forma fija con el programa de pieza (M41 a M45)
de forma automtica con la velocidad de giro programada del cabezal (M40)

M41 a M45:
El escaln de reduccin se puede especificar de forma fija en el programa de pieza con M41 a M45. Si
se especifica un escaln de reduccin con M41 a M45 distinto del escaln (real) actual, se activarn la
NST Cambio de reduccin y la NST Escaln de reduccin prescrito A a ... C.
M40:
Con M40 en el programa de pieza, el escaln de reduccin se define automticamente con el control. De
esta forma se comprueba en qu escaln de reduccin es posible la velocidad de giro del cabezal programada (funcin S). Si da como resultado un escaln de reduccin distinto del escaln (real) actual, se
activar la NST Cambio de reduccin y la NST Escaln de reduccin prescrito A a ... C.
El escaln de reduccin prescrito se emite codificado:
1er escaln de reduccin 0 0 0 (C B A)
1er escaln de reduccin 0 0 1
2 escaln de reduccin 0 1 0
3er escaln de reduccin 0 1 1
Valor no vlido
110
Valor no vlido
111
Modos de operacin del cabezal distintos del modo de vaivn.
V390x 2000.3
Seal de interfaz
Cambio de reduccin
Estado de seal 1 o
Se puede especificar un escaln de reduccin:

S de forma fija con el programa de pieza (M41 a M45)
S de forma automtica con la velocidad de giro programada del cabezal (M40)
M41 a M45:
S El escaln de reduccin se puede especificar de forma fija en el programa de pieza con M41 a M45. Si
se especifica un escaln de reduccin con M41 a M45 distinto del escaln (real) actual, se activarn la
NST Cambio de reduccin y la NST Escaln de reduccin prescrito A a ... C.
M40:
S Con M40 en el programa de pieza, el escaln de reduccin se define automticamente con el control. De
esta forma se comprueba en qu escaln de reduccin es posible la velocidad de giro del cabezal programada (funcin S). Si da como resultado un escaln de reduccin distinto del escaln (real) actual, se
activar la NST Cambio de reduccin y la NST Escaln de reduccin prescrito A a ... C.
S Mientras la seal es 1, en el mensaje del modo de canal aparecer un texto como el siguiente
Esperando el cambio de escaln de reduccin.
La NST Conmutar reductor slo se activa cuando se especifica un nuevo escaln de reduccin distinto del
escaln real actual.
Seal irrelevante...


6FC53975CP100EA0

software:
6-179
Seales de interfaz
6.7
V390x 2001.0
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o

V390x 2001.1
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o

V390x 2001.2
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
6-180
Lmite de velocidad de giro rebasado


software:
Si la velocidad de giro real rebasa la velocidad de giro mx. del cabezal (DM 35100: SPIND_VELO_LIMIT)
ms de lo definido en la tolerancia de velocidad de giro (DM 35150: SPIND_DES_VELO_TOL), se activa la
NST Lmite de velocidad de giro rebasado y se emite la alarma 22050 Velocidad de giro mxima alcanzada. Se frenan todos los ejes y los cabezales del canal.
DM 35100: SPIND_VELO_LIMIT (velocidad de giro mx. del cabezal)
Consigna de velocidad de giro limitada (velocidad programada demasiado alta)
software:
Si se programa una velocidad de giro del cabezal (r/min) o una velocidad de corte constante (m/min o pies/
min), se habr rebasado por exceso uno de los siguientes lmites:
S Velocidad de giro mx. del escaln de reduccin especificado
S Velocidad de giro mx. del cabezal
S Lmite de velocidad de giro a travs de la seal de interfaz del PLC
S Lmite programable de la velocidad de giro del cabezal G96
S Lmite programable de la velocidad de giro del cabezal con G96
La velocidad de giro del cabezal disminuir hasta alcanzar el lmite mximo.
min), no se habr rebasado por exceso ningn lmite:
A partir de la NST Consigna de velocidad de giro limitada se puede detectar que no se puede alcanzar la
velocidad programada. El usuario del PLC puede reconocer este estado como no admitido y bloquear el
avance de contorneado, o tambin puede bloquear el avance o todo el canal. Con la NST Cabezal en zona
prescrita se efectuar la ejecucin.
Consigna de velocidad de giro aumentada (velocidad de giro programada demasiado baja)
software:
min), se habr rebasado por defecto uno de los siguientes lmites:
S Velocidad de giro mn. del escaln de reduccin especificado
S Velocidad de giro mn. del cabezal
S Lmite de velocidad de giro a travs del PLC
S Lmite programable de la velocidad de giro del cabezal G25
S Lmite programable de la velocidad de giro del cabezal con G96
La velocidad de giro del cabezal aumentar hasta alcanzar el lmite mnimo.
min), no se habr rebasado por defecto ningn lmite:
A partir de la NST Consigna de velocidad de giro aumentada se puede detectar que no se puede alcanzar
la velocidad de giro programada. El usuario del PLC puede reconocer este estado como no admitido y bloquear el avance de contorneado, o tambin puede bloquear el avance o todo el canal. Con la NST Cabezal
en zona prescrita se efectuar la ejecucin.

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
V390x 2001.5
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...
Cabezal en zona prescrita


software:
Con la NST Cabezal en zona prescrita se sealiza si se ha alcanzado una velocidad de giro del cabezal
programada y, dado el caso, limitada.
En el modo de operacin del cabezal de lazo abierto se compara la velocidad de giro de consigna (velocidad
de giro programada * correccin de cabezal incorporando las limitaciones) con la velocidad de giro real. Si la
velocidad de giro real vara con respecto a la de consigna menos de lo que indica la tolerancia de la velocidad de giro del cabezal del DM 35150: SPIND_DES_VELO_TOL, se activa la NST Cabezal en zona prescrita.
Con la NST Cabezal en zona prescrita se sealiza si el cabezal an se encuentra en la fase de aceleracin
o frenado.
En el modo de operacin del cabezal de lazo abierto se compara la velocidad de giro de consigna (velocidad
de giro programada * correccin de cabezal incorporando las limitaciones) con la velocidad de giro real. Si la
velocidad de giro real vara con respecto a la de consigna ms que la tolerancia del DM 35150:
SPIND_DES_VELO_TOL, se desactiva la NST Cabezal en zona prescrita.
Todos los modos de operacin del cabezal salvo el modo de velocidad de giro (Modo de lazo abierto).
Si el cabezal se encuentra en fase de aceleracin (la velocidad de consigna de giro programada no se ha
alcanzado), el avance de contorneado normalmente se debe bloquear.
Esto puede suceder as:
La NST Cabezal en zona prescrita se evala y se activa la NST Bloqueo de avance

(V3200 0006.0).
El DM 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START (desbloqueo del avance del cabezal en la zona

prescrita) se activa y, adems, el NCK evala internamente si el cabezal se encuentra en la zona prescrita. El avance de contorneado no se habilita hasta que el cabezal se encuentre en la zona prescrita.
Los ejes de posicionamiento nunca se paran por efecto de esta funcin.
V390x 2001.7
Seal de interfaz
Sentido de giro real horario

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...

software:
Cuando el cabezal gira, el sentido de giro HORARIO se sealiza con la NST Sentido de giro real
horario = 1. El sentido de giro real se deriva del captador de posicin del cabezal.
Cuando el cabezal gira, el sentido de giro ANTIHORARIO se sealiza con la NST Sentido de giro real
horario = 0.
S El cabezal est detenido, NST Eje/cabezal parado = 1 (en estado de parada no es posible evaluar un
sentido de giro)
S
Cabezales sin captador de posicin

NST Cabezal parado (V390x 0001.4)
V390x 2002.0
Seal de interfaz
Velocidad de corte constante activa

Estado de seal 1 o

software:
Durante la programacin de G96 S... se ejecuta la funcin Velocidad de corte constante. La palabra S se
aplica como valor de corte.

6FC53975CP100EA0
6-181
Seales de interfaz
6.7
V390x 2002.3
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
V390x 2002.5
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Roscado con macho sin mandril de compensacin activo


software:
El cabezal se desplaza en la funcin Roscado con macho sin mandril de compensacin (interpolacin de
roscas G331/G332).
En el caso de roscados con macho sin mandril de compensacin, la programacin de la velocidad de giro del
cabezal tambin se efecta con S.... en r/min, aunque el sentido de giro se guarda como signo del paso de
rosca.
No se produce ninguna reaccin o actualizacin de todas las seales de interfaz especficas de cabezal,
como:
NST Reset de cabezal
NST Sincronizacin de cabezal
NST Inversin de M3/M4
NST Cabezal en zona prescrita
NST Velocidad de giro programada demasiado alta
Durante el roscado con macho sin mandril de compensacin no se deben utilizar ciertas funciones, como:
S Desactivar la NST Desbloqueo del regulador (V380x 0002.1)
S Activar la NST Parada de avance (V380x 0004.3)
S Reset
S Si se acciona la PARADA DE EMERGENCIA durante el roscado con macho sin mandril de
compensacin se debe procurar que la herramienta y la pieza se encuentren en su forma de cierre.
Modo de operacin del cabezal, modo de posicionamiento activo
software:
Durante la programacin de SPOS=..... el cabezal se encuentra en el modo de posicionamiento.
NST Modo de operacin del cabezal, modo de lazo abierto activo (V390x 2002.7)
NST Modo de operacin del cabezal, modo de vaivn activo (V390x 2002.6)
V390x 2002.6
Seal de interfaz
Modo de operacin del cabezal, modo de vaivn activo


software:
El cabezal se encuentra en modo de vaivn cuando se ha especificado un nuevo escaln de reduccin con
la seleccin automtica de escaln de reduccin (M40) o con M41 a M45 (la NST Conmutar reductor est
activada). La NST Conmutar reductor slo se activa cuando se especifica un nuevo escaln de reduccin
distinto del escaln real actual.
NST Modo de operacin del cabezal, modo de lazo abierto activo (V390x 2002.7)
NST Modo de operacin del cabezal, modo de posicionamiento activo (V390x 2002.5)
NST Conmutar reductor (V390x 2000.3)
V390x 2002.7
Seal de interfaz
Modo de operacin del cabezal, modo de lazo abierto activo

Estado de seal 1 o
Estado de seal 1 o
V390x5004.2
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
6-182

software:
El cabezal se encuentra en modo de lazo abierto con la siguiente funcin:
Especificacin de sentido de giro del cabezal M3/M4 parada del cabezal M5
NST Modo de operacin del cabezal, modo de vaivn activo (V390x 2002.6)
NST Modo de operacin del cabezal, modo de posicionamiento activo (V390x 2002.5)
Inversin de vaivn activa
Seal(es) del eje/cabezal

software: 7.2
La fase de frenado tras la inversin de vaivn del externo (DB31, ...DBX28.0) est activa.
No hay ningn frenado activo tras la inversin de vaivn del externo.

6FC53975CP100EA0
Seales de interfaz
6.7
V390x5004.3
Seal de interfaz
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Vaivn imposible de iniciar


software: 2.1
El eje de vaivn no se puede iniciar, error en la programacin. Este estado tambin puede aparecer
cuando ya se ha desplazado.
Se puede iniciar el movimiento de vaivn.
V390x5004.4
Seal de interfaz
Error durante el movimiento de vaivn

Seal(es)
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
El movimiento de vaivn se ha interrumpido.
V390x5004.5
Seal de interfaz
Afinado activo
Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
El eje ejecuta pasadas de afinado.
V390x5004.6
Seal de interfaz
Movimiento de vaivn activo

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
Seal irrelevante...

software: 2..1
El movimiento de vaivn se efecta sin fallos.

software: 2.1
El eje no efecta ninguna pasada de afinado en estos momentos.

DBX100.7

software: 2.1
El eje efecta un movimiento de vaivn entre dos puntos de inversin.
El eje no oscila en estos momentos.
DBX100.7 = 0
DBX100.7
V390x5004.7
Seal de interfaz
Vaivn activo (oscilacin)

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
El eje se desplaza en estos momentos como eje de vaivn.
V390x5008.0 a .5
Seal de interfaz
Ejes de penetracin activos

Estado de seal 1 o
Estado de seal 0 o
DBX100.7

software: 2.1
El eje es un eje de posicionamiento.

DBX100.5, DBX100.6

software: 2.1
El eje del que procede la seal es, en estos momentos, un eje de vaivn y emite en este campo sus
ejes de penetracin activos (104.0 eje 1 es eje de penetracin, 104.1 eje 2 es eje de penetracin, etc.).
El eje correspondiente no es un eje de penetracin.

6FC53975CP100EA0
6-183
Seales de interfaz
6.8
6.8
Funciones de gestin de herramientas del canal CN
Funciones de gestin de herramientas del canal CN
V5300 0000.0
Seal de interfaz
Estado de seal 1/valor
Estado de seal 0
V5300 0000.1
Seal de interfaz
Estado de seal 0
VD5300 1000
Seal de interfaz
Estado de seal 0
VD5300 1004
Seal de interfaz
Estado de seal 0
6-184
Lmite de preaviso de herramienta alcanzado

NCK por peticin
software:
Se ha alcanzado el lmite de preaviso para una herramienta bajo vigilancia.
El nmero T se obtiene con VD5300 1000.
No se ha alcanzado el lmite de preaviso
Valor lmite de herramienta alcanzado
NCK por peticin
software:
Se ha alcanzado el valor lmite para una herramienta bajo vigilancia.
El nmero T est disponible en VD5300 1004.
No se alcanza el valor lmite
Nmero T para lmite de preaviso de herramienta
NCK por peticin
software:
Se obtiene el nmero T para el cual se ha activado el lmite de preaviso de herramienta.
No se comunica ningn nmero de herramienta.
Nmero T para valor lmite de herramienta
NCK por peticin
software:
Se obtiene el nmero T para el cual se ha activado el valor lmite de herramienta.
No se comunica ningn nmero de herramienta.

6FC53975CP100EA0
7.1
Espacios de direcciones
Identificador de operando
Descripcin
Rango
Datos
V0.0 hasta V79999999.7 (ver abajo)
Temporizadores
T0 hasta T39
Contadores
C0 a C31
Imagen entradas digitales
I0.0 a I17.7
Imagen salidas digitales
Q0.0 a Q11.7
Marcas
M0.0 a M383.7
SM
Marca especial
SM0.0 hasta SM 0.6 (ver abajo)
ACCU (lgica)
AC0, AC1 (UDword)
ACCU (aritmtica)
AC2, AC3 (Dword)
Formacin de la direccin, espacio V:

Identificador de tipo
N de espacio
(n DB)
(n canal, n eje)
rea parcial
Offset
10
00
000
(1079)
(0099)
(09)
(000999)
Direccionamiento
simblico (8 dgitos)
Marcadores especiales SM, definicin de bits (slo lectura):

SMBits
Descripcin
SM 0.0
Marca con seal UNO definida
SM 0.1
Ajustes iniciales: primer ciclo PLC 1, ciclos siguientes 0
SM 0.2
Datos en bfer perdidos, vlido slo en el primer ciclo de PLC (0: datos correctos, 1: datos
perdidos)
SM 0.3
Power On: primer ciclo PLC 1, ciclos siguientes 0
SM 0.4
Ciclo de 60 s (alternando, 0 durante 30 s, despus 1 durante 30 s)
SM 0.5
Ciclo de 1 s (alternando, 0 durante 0,5 s, despus 1 durante 0,5 s)
SM 0.6
Frecuencia de ciclo PLC (alternando un ciclo 0, despus un ciclo 1)

6FC53975CP100EA0
7-185

7.1
Espacios de direcciones
Nota
Todos los campos vacos en la interfaz de usuario estn Reservados para Siemens. Est
prohibido escribir en ellos o evaluarlos.
Los campos identificados con un 0 tienen siempre el valor 0 lgico.
Las referencias para la descripcin de las seales de interfaz se refieren a los captulos
correspondientes de la descripcin de funciones y se indican con [F nmero de
captulo/apartado].
Derechos de acceso a variables:

[r]
identifica un espacio de slo lectura
[r/w] identifica un espacio de lectura y escritura
con indicacin del formato de datos:
1:
BIT
8:
BYTE
16: INT/WORD
32: DINT/DWORD/REAL
sin indicacin del formato de datos: todos los formatos citados se pueden leer y escribir.
7-186

6FC53975CP100EA0

7.2
7.2
Datos de usuario
7.2.1
Datos de usuario 1
1000
Datos 1 [r/w]
Datos de usuario
Mdulo de datos
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Datos de usuario
1000 0000
hasta
Datos de usuario
1000 0011
7.2.2
Datos de usuario 2
1100
Datos 2 [r/w]
Mdulo de datos
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Datos de usuario
1100 0000
hasta
Datos de usuario
1100 0007
7.2.3
Seales del panel de mando (conectado al mdulo MCPA)

Datos 1 [r/w]
1000
Mdulo de datos
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1000 1000
Tecla 8
Tecla 7
Tecla 6
Tecla 5
Tecla 4
Tecla 3
Tecla 2
Tecla 1
JOG
Var. INC
Tecla de
usuario 6
Tecla de
usuario 5
Tecla de
usuario 4
Tecla de
usuario 3
Tecla de
usuario 2
Tecla de
usuario 1
1000 1001
1000 1002
Tecla 16
Tecla 15
Tecla 14
Tecla 13
Tecla 12
Tecla 11
Tecla 10
Tecla 9
4 eje
Cabezal a
izquierdas
Parada del
cabezal
Cabezal a
derechas
MDA
Secuencia
a
secuencia
AUTO
LOG REF
Tecla 24
Tecla 23
Tecla 22
Tecla 21
Tecla 20
Tecla 19
Tecla 18
Tecla 18
4 eje
+
1er eje
2 eje
3er eje
+
Superposicin del
rpido
3er eje
2 eje
+
1er eje
+
Tecla 27
Tecla 26
Tecla 25
ARRANQUE
STOP
RESET
1000 1003
1000 1004
Selector de correccin del avance

E
1000 1005

6FC53975CP100EA0
Selector de correccin de la velocidad de giro del cabezal

D
7-187

7.2
Datos de usuario
7.2.4
Seales al panel de mando (conectado al mdulo MCPA)

Datos 1 [r/w]
1000
Mdulo de datos
Byte
Bit 7
Bit 6
1100 1000
7.2.5
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
6 LED
5 LED
4 LED
3 LED
2 LED
1 LED
Lectura/escritura de datos del CN: Tarea [F20.6]
1200
Lectura/escritura de datos del CN [r/w]
Mdulo de datos
Byte
Bit 7
Interfaz PLC > NCK

Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
1200 0000
1200 0001
Bit 0
Marcha
Bit 1
Bit 0
Nmero de variables
1200...1207
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 1
Escribir
variables
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
120x1000
ndice de variable
120x1001
Nmero de espacio
120x1002
ndice de fila variable x NCK (WORD)
120x1004
ndice de columna variable x NCK (WORD)
120x1006
120x1008
7.2.6
Escritura: Datos a variable x NCK (tipo de datos de las variables: 1...4 bytes)
Lectura/escritura de datos del CN: Resultado [F20.6]

1200
Mdulo de datos
Byte
1200 2000
Bit 7
Interfaz NCK > PLC

Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Error en
tarea
Tarea
terminada
1200 2001
1200 2002
7-188

6FC53975CP100EA0

7.3
1200...1207
Mdulo de datos
Byte
Espacio de datos remanente

Interfaz NCK > PLC
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
120x3000
Bit 0
Variable
vlida
120x3001
Resultado de acceso
120x3002
120x3004
Lectura: Datos de variable x NCK (tipo de datos de las variables: 1...4 bytes)
Resultado de acceso:
7.3
0
3
5
10
no hay error
acceso no autorizado a objeto
direccin no vlida
objeto inexistente
Espacio de datos remanente
1400
Datos remanentes [r/w]
Mdulo de datos
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Datos de usuario
1400 0000
hasta
Datos de usuario
1400 0127

6FC53975CP100EA0
7-189

7.4
Alarma de usuario
7.4
Alarma de usuario
Nota: si desea ms informacin sobre las alarmas del PLC, incluida la configuracin de las
alarmas de usuario:
Bibliografa: Istruzioni operative, cap. Alarmas del PLC
7.4.1
Alarma de usuario: Activacin

Activacin alarma [r/w]
1600
Mdulo de datos
Byte
Bit 7
Interfaz PLC > HMI

Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
700002
700001
700000
700010
700009
700008
700018
700017
700016
700026
700025
700024
700034
700033
700032
700042
700041
700040
700050
700049
700048
700058
700057
700056
Activacin alarma n
1600 0000
700007
700006
700005
700004
700003
Activacin alarma n
1600 0001
700015
700014
700013
700012
700011
Activacin alarma n
1600 0002
700023
700022
700021
700020
700019
Activacin alarma n
1600 0003
700031
700030
700029
700028
700027
Activacin alarma n
1600 0004
700039
700038
700037
700036
700035
Activacin alarma n
1600 0005
700047
700046
700045
700044
700043
Activacin alarma n
1600 0006
700055
700054
700053
700052
700051
Activacin alarma n
1600 0007
7.4.2
700063
700062
700061
700060
700059
Variable para alarma
1600
Variable para alarma [r32/w32]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > HMI
Byte de
comienzo
1600 1000
Variable para alarma 700000 (4 bytes)
1600 1004
1600 1008
...
...
1600 1244
1600 1248
1600 1252
7-190

6FC53975CP100EA0

7.5
7.4.3
Seales de/a HMI
Reaccin a la alarma activa
1600
Reaccin a la alarma activa [r]
Mdulo de datos
Byte
Interfaz PLC > HMI

Bit 7
Bit 6
Bit 5
1600 2000
Bit 4
Parada del
PLC
Bit 3
PARADA
DE
EMERG.
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bloqueo de
avance de
todos los
ejes
Bloqueo
de lectura
Bloqueo de
marcha CN
1600 2001
1600 2002
1600 2003
7.5
Seales de/a HMI
7.5.1
Seales de influencia del programa procedentes de la interfaz HMI

(espacio remanente)
1700
Seales HMI [r]
Mdulo de datos
Interfaz HMI > PLC
Byte
Bit 7
1700 0000
1700 0001
Prueba de
programa
selec.
[FK1]
1700 0002
Omisin de
secuencias
7 selec.
1700 0003
Medicin
en JOG
activa
[FM5]
7.5.2
Bit 6
Bit 5
Avance de
recorrido
de prueba
selec.
[FK1]
M01 selec.
[FK1]
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Omisin de
secuencias
2 selec.
Omisin de
secuencias
1 selec.
Omisin de
secuencias
0 selec.
[FK1]
Omisin de
secuencias
9 selec.
Omisin de
secuencias
8 selec.
Correccin
de avance
para
marcha
rpida
selec.
[FK1]
[FV1]
Omisin de
secuencias
6 selec.
Omisin de
secuencias
5 selec.
Omisin de
secuencias
4 selec.
Omisin de
secuencias
3 selec.
Seleccin de programa por parte del PLC (espacio remanente)
1700
Seales HMI [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > HMI
Byte
Bit 4
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
1700 1000
Seleccin de programa por parte del PLC: Nmero de programa [FA2]
1700 1001
Tarea de comando por parte del PLC: Comando [FA2]
Bit 0
1700 1002
hasta
1700 1003

6FC53975CP100EA0
7-191

7.5
Seales de/a HMI
7.5.3
Respuesta seleccin de programa desde la HMI (espacio remanente)
1700
Seales HMI [r]
Mdulo de datos
Interfaz HMI > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
1700 2000
Bit 1
Bit 0
Error
en
seleccin
de
programa
Programa
selec.
[FA2]
[FA2]
1700 2001
Error en
ejecucin
de
comando
Ejecucin
de
comando
[FA2]
[FA2]
1700 2002
hasta
1700 2003
7.5.4
Seales de la HMI
1800
Seales HMI [r]
Mdulo de datos
Interfaz HMI > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
1800 0000
Bit 5
Inicio
medicin
en JOG
Bit 4
Bit 3
Bloqueo del
cambio de
modo de
operacin
[FM5]
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Modo de
operacin
JOG
Modo de
operacin
MDA
Modo de
operacin
AUTO
[FM5]
[FM5]
[FM5]
Bit 1
Bit 0
Arranque
con datos
guardados
[FA2]
Arranque
con valores
por defecto
[FA2]
[FM5]
1800 0001
7.5.5
Funcin de
mquina
REF activa
[FM5]
Seales del PLC
1800
Seales del PLC [r]
Mdulo de datos
Interfaz PLC
Byte
Bit 7
1800 1000
MCPA
disponible
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
1800 1001
1800 1002
1800 1003
7-192

6FC53975CP100EA0

7.5
7.5.6
Seales de/a HMI
Seales del panel de mando (espacio remanente)
1900
Seales HMI [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz HMI > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
1900 0000
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Simulacin
activa
[FK1]
1900 0001
1900 0002
1900 0003
7.5.7

(espacio remanente)
1900
Seales HMI [r]
Mdulo de datos
Interfaz HMI > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1900 1000
1900 1001
1900 1002
Nmero de eje para volante 1
1900 1003
Eje de
mquina
[FH1]
[FH1]
[FH1]
[FH1]
Nmero de eje para volante 2

1900 1004
Eje de
mquina
[FH1]
[FH1]
[FH1]
[FH1]
1900 1005
1900 1006
1900 1007

6FC53975CP100EA0
7-193

7.5
Seales de/a HMI
7.5.8
Seales generales de seleccin/estado dirigidas a la interfaz HMI

(espacio remanente)
Seales al panel de mando [r/w]
1900
Mdulo de datos
Byte
1900 5000
Interfaz PLC > HMI

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bloqueo de
teclado OP
[FA2]
1900 5001
Actualizar
lista de
herramientas
[FW1]
1900 5002
Desbloq.
medicin
de
herramienta en JOG
[FM5]
1900 5003
1900 5004
...
1900 5007
7-194
Nmero T para medicin de herramienta en JOG (DINT)

[FM5]

6FC53975CP100EA0

7.6
7.6
2500
Funciones auxiliares del canal NCK[r]
Mdulo de datos
Byte
Interfaz NCK > PLC

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
2500 0000
hasta
2500 0003
2500 0004
Modificar
Modificar
Modificar
Modificar
Modificar
func. M 5
func. M 4
func. M 3
func. M 2
func. M 1
[FH2]
[FH2]
[FH2]
[FH2]
[FH2]
2500 0005
2500 0006
Modificar
func. S 1
[FH2]
2500 0007
2500 0008
Modificar
func. T 1
[FH2]
2500 0009
2500 0010
Modificar
func. D 1
[FH2]
2500 0011
2500 0012
Modificar
func. H 3
[FH2]
Modificar
func. H 2
[FH2]
Modificar
func. H 1
[FH2]
2500 0013
hasta
2500 0019

6FC53975CP100EA0
7-195

7.6
7.6.1
Seales M descodificadas (M0 M99)
2500
Funciones M del canal NCK [r]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
M2
M1
M0
M10
M9
M8
M18
M17
M16
M98
M97
M96
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Funciones M dinmicas [FH2]

2500 1000
M7
M6
M5
M4
M3

2500 1001
M15
M14
M13
M12
M11

2500 1002
M23
M22
M21
M20
M19
...

2500 1012
M99
2500 1013
hasta
2500 1015
Notas: las seales se envan durante el tiempo que dura un ciclo de PLC.
7.6.2
Funciones T transferidas
Funciones T del canal NCK [r]
2500
Mdulo de datos
Byte de
comienzo
2500 2000
Interfaz NCK > PLC

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Funcin T 1 (DINT) [FH2]
2500 2004
hasta
2500 2007
7-196

6FC53975CP100EA0

7.6
7.6.3
Funciones M transferidas
2500
Funciones M del canal NCK [r]
Mdulo de datos
Byte de
comienzo
Interfaz NCK > PLC

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
2500 3000
Funcin M 1 (DINT) [FH2]
2500 3004
Direccin ampliada de funcin M 1 (byte)
2500 3008
2500 3012
2500 3016
2500 3020
2500 3024
2500 3028
2500 3032
2500 3036
7.6.4
Bit 1
Bit 0
Bit 1
Bit 0
Funciones S del canal NCK [r]
Mdulo de datos
Byte de
comienzo
Interfaz NCK > PLC

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
2500 4000
Funcin S 1 (REAL) [FH2]
2500 4004
Direccin ampliada de funcin S 1 (byte)
2500 4008
Funcin S 2 (REAL) [FH2]
2500 4012
Direccin ampliada de funcin S 2 (byte)
Funciones D transferidas
2500
Funciones D del canal NCK [r]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte de
comienzo
Bit 0
Funciones S transferidas
2500
7.6.5
Bit 1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
2500 5000
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Funcin D 1 (DINT) [FH2]
2500 5004

6FC53975CP100EA0
7-197

7.6
7.6.6
Funciones H transferidas
2500
Funciones H del canal NCK [r]
Mdulo de datos
Byte de
comienzo
Interfaz NCK > PLC

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
2500 6000
Funcin H 1 (REAL) [FH2]
2500 6004
Direccin ampliada funcin H 1 (INT) [FH2]
2500 6008
Funcin H 2 (REAL)
2500 6012
2500 6016
Funcin H 3 (REAL) [FH2]
2500 6020
7-198
Bit 1
Bit 0

6FC53975CP100EA0

7.7
7.7
Seales NCK
7.7.1
Seales generales dirigidas a NCK
2600
Seales generales dirigidas a NCK [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
Bit 6
2600 0000
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Nivel de proteccin [FA2]
2600 0001
Seales NCK
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Confirmacin de
PARADA
DE
EMERG.
[FN2]
PARADA
DE
EMERG.
[FN2]
Frenado en
el contorno
en caso de
PARADA
DE
EMERG.
Peticin de
trayectos
residuales
de eje
Peticin de
valores
reales
de eje
Entradas
INC en
rea GCS
activas 1)
[FH1]
2600 0002
2600 0003
Notas: 1) vase el apartado sobre seales de modos de operacin
7.7.2
Seales generales procedentes de NCK
2700
Seales generales procedentes de NCK [r]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
2700 0000
2700 0001
Sistema de
medida en
pulgadas
[FG2]
Palpador 2
accionado
[FM5]
2700 0002
Accionamiento
listo
[FA2]
2700 0003
Alarma de
temperatura del aire
[FA2]
2700 0004
Bit 1
Bit 0
PARADA
DE
EMERG.
activa
[FN2]
Palpador 1
accionado
[FM5]
Accionamientos en
modo
cclico
[FA2]
Alarma
NCK
activada
[FA2]
Leva SW
MENOS 7
Leva SW
MENOS 6
Leva SW
MENOS 5
Leva SW
MENOS 4
Leva SW
MENOS 3
Leva SW
MENOS 2
Leva SW
MENOS 1
Leva SW
MENOS 0
Leva SW
MS 7
Leva SW
MS 6
Leva SW
MS 5
Leva SW
MS 4
Leva SW
MS 3
Leva SW
MS 2
Leva SW
MS 1
Leva SW
MS 0
2700 0005
2700 0006
2700 0007
2700 0008
2700 0009

6FC53975CP100EA0
7-199

7.7
Seales NCK
2700 0010
2700 0011
2700 0012
Contador de modificaciones para movimientos del volante 1
2700 0013
Contador de modificaciones para movimientos del volante 2
2700 0014
2700 0015
7.7.3
Contador de modificaciones sistema de medida mtrico/imperial
Seales a entradas/salidas rpidas
2800
Seales a entradas/salidas rpidas [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
Bit 6
2800 0000
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Entrada 2
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 1
Salida 2
Salida 1
Salida 2
Salida 1
Salida 2
Salida 1
Salida 2
Salida 1
Bloqueo de las entradas de NCK digitales

Entrada 8
Entrada 7
2800 0001
Entrada 6
Entrada 5
Entrada 4
Entrada 3
Valores del PLC para las entradas de NCK

Entrada 8
Entrada 7
2800 0004
Entrada 6
Entrada 5
Entrada 4
Entrada 3
Bloqueo de las salidas de NCK digitales

Salida 8
Salida 7
2800 0005
Salida 6
Salida 5
Salida 4
Salida 3
Mscara de sobrescritura para salidas de NCK digitales

Salida 8
Salida 7
2800 0006
Salida 6
Salida 5
Salida 4
Salida 3
Valores del PLC para salidas de NCK digitales

Salida 8
Salida 7
2800 0007
Salida 6
Salida 5
Salida 4
Salida 3
Mscara de especificacin para salidas de NCK

Salida 8
7-200
Bit 5
Salida 7
Salida 6
Salida 5
Salida 4
Salida 3

6FC53975CP100EA0

7.7
2800
Seales a entradas/salidas rpidas [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
2800 1000
Bit 3
Bit 2
Entrada 15
2800 1001
Bit 0
Entrada 14
Entrada 13
Entrada 12
Entrada 11
Entrada 10
Entrada 9
Entrada 10
Entrada 9
Salida 10
Salida 9
Valores del PLC para las entradas de NCK externas

Entrada 16
Entrada 15
2800 1008
Entrada 14
Entrada 13
Entrada 12
Entrada 11
Bloqueo de las salidas de NCK digitales externas

Salida 16
2800 1009
Salida 15
Salida 14
Salida 13
Salida 12
Salida 11
Mscara de sobrescritura para las salidas de NCK digitales externas

Salida 16
Salida 15
Salida 14
2800 1010
Salida 13
Salida 12
Salida 11
Salida 10
Salida 9
Salida 10
Salida 9
Salida 10
Salida 9
Bit 1
Bit 0
Entrada 2
Entrada 1
Salida 2
Salida 1
Bit 1
Bit 0
Entrada 10
Entrada 9
Valores del PLC para las salidas de NCK digitales externas

Salida 16
Salida 15
2800 1011
Salida 14
Salida 13
Salida 12
Salida 11
Mscara de especificacin para las salidas de NCK externas

Salida 16
Salida 15
Salida 14
Salida 13
Salida 12
Salida 11
Seales de entradas/salidas rpidas
2900
Seales de entradas/salidas rpidas [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
2900 0000
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Valor real de las entradas de NCK digitales

Entrada 8
Entrada 7
Entrada 6
2900 0004
Entrada 5
Entrada 4
Entrada 3
Consigna de las salidas de NCK digitales

Salida 8
Salida 7
Salida 6
Salida 5
Salida 4
Salida 3
2900
Seales de entradas/salidas rpidas [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 1
Bloqueo de las entradas de NCK digitales externas

Entrada 16
7.7.4
Bit 4
Seales NCK
Bit 7
Bit 6
Bit 5
2900 1000
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Valor real de las entradas de NCK digitales externas

Entrada 16
Entrada 15
2900 1004
Entrada 14
Entrada 13
Entrada 12
Entrada 11
Consigna de NCK para las salidas de NCK digitales externas

Salida 16
Salida 15
Salida 14

6FC53975CP100EA0
Salida 13
Salida 12
Salida 11
Salida 10
Salida 9
7-201

7.7
Seales NCK
7.7.5
3000
Seales de modos de operacin dirigidas a NCK [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Reset
Bit 4
Bit 3
Bloqueo del
cambio de
modo de
operacin
[FK1]
3000 0000
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Modo de operacin
JOG
MDA
AUTOM.
[FK1]
[FK1]
[FK1]
[FK1]
Funcin de mquina
3000 0001
REF
Teach In
[FK1]
Funcin de mquina 1)
3000 0002
Desplazamiento
continuo
INCvar
INC10 000
INC1000
[FH1]
INC100
INC10
INC1
3000 0003
Notas:
1) Funcin de mquina
Para utilizar las seales de funcin de mquina en VB3000 0002, la seal
Entradas INC en rea GCS activas (V2600 0001.0) debe estar ajustada a 1.
No todos los paneles de mando permiten utilizar la funcin de mquina INC10 000.
3100
Seales de modos de operacin procedentes de NCK [r]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
802
READY
[FK1]
JOG
MDA
AUTOM.
[FK1]
[FK1]
[FK1]
Modo de operacin activo

3100 0000
Funcin de mquina activa

3100 0001
REF
Teach In
[FK1]
3100 0002
Desplazamiento
continuo
activo
var. INC
activo
10000 INC
activo
1000 INC
activo
100 INC
activo
10 INC
activo
1 INC
activo
3100 0003
7-202

6FC53975CP100EA0

7.8
7.8
Seales de canal
7.8.1
Seales dirigidas al canal CN
Seales de canal
Seales de mando dirigidas al canal CN
3200
Seales dirigidas al canal NCK [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
3200 0000
Bit 6
Activar
avance de
recorrido
de prueba
Bit 5
Bit 4
Activar
Activar
M01
secuencia
a
secuencia
[FK1]
[FV1]
3200 0001
4)
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Activar
DRF
Activar
desplazamiento
hacia
delante
Activar
desplazamiento
hacia atrs
[FK1]
Activar
prueba de
programa
Bit 0
Habilitar
zonas
protegidas
Activar
referenc.
Activar
omisin de
secuencias
1
Activar
omisin de
secuencias
0
[FR1]
[FK1]
3200 0002
Activar
omisin de
secuencias
7
Activar
omisin de
secuencias
6
Activar
omisin de
secuencias
5
Activar
omisin de
secuencias
4
Activar
omisin de
secuencias
3
Activar
omisin de
secuencias
2
[FK1]
Troquelado y punzonado
3200 0003
Activacin
de carrera
manual 2
Carrera
retardada
3200 0005
E
Correccin del
Activacin
de carrera
manual
Bloqueo de
carrera
rpido3) [FV1]
Correccin
del
avance1)
efectiva
Correccin
del rpido
efectiva
Limitacin
de la
velocidad de
contorn.
Cancel. del
nivel de
programa
Borrar
nmero de
pasadas
del
subprogr.
Borrar
trayecto
residual
[FA2]
Bloqueo de
lectura
Bloqueo de
avance
[FK1]
[FV1]
Suprimir
bloqueo de
arranque
Parada CN
de ejes y
cabezales
Parada CN
Parada CN
en lmite de
secuencia
Marcha CN
Bloqueo de
marcha CN
[FK1]
[FK1]
Zona 2
Zona 1
Zona 10
Zona 9
Zona 2
Zona 1
Zona 10
Zona 9
[FV1]
[FK1]
[FV1]
3200 0007
[FK1]
[FK1]
3200 0008
[FK1]
Activar zona protegida asociada a la mquina

Zona 8
Zona 7
3200 0009
Zona 6
Zona 5
Zona 4
Zona 3
Activar zona protegida asociada a la mquina
3200 0010
Activar zona protegida especfica de canal

Zona 8
3200 0011
Supresin
de carrera
Correccin del avance2) [FV1]
3200 0004
3200 0006
La carrera
no avanza
Zona 7
Zona 6
Zona 5
Zona 4
Zona 3
Activar zona protegida especfica de canal
3200 0012

6FC53975CP100EA0
7-203

7.8
Seales de canal
3200 0013
No
bloquear
herramienta
[FW1]
Desconectar
contador de
piezas
[FW1]
3200 0014
Activar volante manual de contorno

(codificado en bit/binario)
Activar M01
asociado
3200 0015
Activar
supresin
de
secuencia
9
Sim.
volante
manual de
contorno
activada
Volante
manual 2
Volante
manual 1
Activar
supresin
de
secuencia
8
Notas:
1)+ Corr. de avance efectiva
2)+ Correccin del avance
3)+ Correccin del rpido
4)+ Secuencia individual
7-204
Sim.
volante
manual de
contorno
sentido
negativo
Aunque la correccin del avance no est en vigor (=100%), el ajuste del 0% s se aplica.
31 ajustes (cdigo Gray)
31 ajustes (cdigo Gray)
Preseleccin de tipo (SBL gruesa/SBL fina) mediante pulsador de men (vase Manual de
usuario)

6FC53975CP100EA0

7.8
Seales de canal
Seales de mando dirigidas a ejes geomtricos (ejes en el sistema WKS)
3200
Seales dirigidas al canal NCK [r/w]
Mdulo de datos
Byte
Interfaz PLC > NCK

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Eje geomtrico 1 (eje 1 del WKS)

3200 1000
Teclas de desplazamiento
+
[FH1]
[FH1]
SuperBloqueo de
posicin del teclas de
rpido
desplazamiento
[FH1]
Parada del
avance
Activar volante
[FV1]
[FH1]
[FH1]
INC10
INC1
[FH1]
Funcin de mquina 1) [FH1]
3200 1001
Desplazamiento
continuo
INCvar
INC10 000
INC1000
INC100
3200 1002
3200 1003
3200 1004
+
[FH1]
[FH1]
SuperBloqueo de
rpido
desplazamiento
[FH1]
Parada del
avance
[FV1]
Activar volante
2
[FH1]
[FH1]
INC10
INC1
[FH1]
3200 1005
Desplazamiento
continuo
INCvar
INC10 000
INC1000
INC100
3200 1006
3200 1007
3200 1008
+
[FH1]
[FH1]
SuperBloqueo de
rpido
desplazamiento
[FH1]
Parada del
avance
Activar volante
[FV1]
[FH1]
[FH1]
INC10
INC1
[FH1]
3200 1009
Desplazamiento
continuo
INCvar
INC10 000
INC1000
INC100
3200 1010
3200 1011
Notas:
1) Funcin de mquina: Definicin de la funcin de mquina en VB3200 1001, VB3200 1005, VB3200 1009 slo
si la seal Entradas INC en rea GCS activas (V2600 0001.0) no est activada.

6FC53975CP100EA0
7-205

7.8
Seales de canal
7.8.2
Seales procedentes del canal CN
Seales de estado procedentes del canal CN
3300
Seales procedentes del canal NCK [r]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 7
3300 0000
3300 0001
Prueba de
programa
activa
[FK1]
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
ltima
secuencia
de
acciones
activa
[FK1]
M0/M1
activa
[FK1]
Secuencia
de
posicionamiento
activa
[FK1]
Secuencia
de
acciones
activa
[FK1]
Desplazamiento
hacia
delante
activo
Desplazamiento
hacia atrs
activo
Ejecucin
de externo
activa
Transforma
cin activa
[FM1]
M2/M30
activa
[FK1]
Bsqueda
de
secuencia
activa
[FK1]
Superposicin del
volante
activa
Avance por
vuelta
activo
[FV1]
Referenciado activo
[FR1]
3300 0002
Estado del canal
3300 0003
Reset
[FK1]
interrumpido
[FK1]
3300 0004
Alarma
NCK con
parada de
mecanizado
activada
[FA2]
Alarma
NCK
especfica
de canal
activada
[FA2]
Estado del programa

activo
[FK1]
cancelado
[FK1]
interrumpido
[FK1]
detenido
[FK1]
Todos los
ejes
parados
[FB1]
Todos los
ejes
referenciados
[FR1]
3300 0005
en
ejecucin
[FK1]
Peticin de
parada
Volante manual de contorno activo

(codificado en bit/binario)
3300 0006
Volante
manual 2
Volante
manual 1
Acuse de
activacin
de carrera
manual
Activacin
de carrera
Troquelado y punzonado
3300 0007
Zonas
protegidas
no
garantizadas
3300 0008
Zonas protegidas asociadas a la mquina preactivadas

Zona 7
Zona 6
Zona 5
Zona 4
Zona 3
3300 0009
Zonas protegidas asociadas a la mquina preactivadas
3300 0010
Zonas protegidas especficas de canal preactivadas

Zona 7
Zona 6
Zona 5
Zona 4
Zona 3
3300 0011
Zonas protegidas especficas de canal preactivadas
3300 0012
Zonas protegidas asociadas a la mquina daadas

Zona 7
Zona 6
Zona 5
Zona 4
Zona 3
3300 0013
Zonas protegidas asociadas a la mquina daadas
3300 0014
Zonas protegidas especficas de canal daadas

Zona 7
3300 0015
7-206
Peticin de
arranque
Zona 6
Zona 5
Zona 4
Zona 3
Zona 2
Zona 1
Zona 10
Zona 9
Zona 2
Zona 1
Zona 10
Zona 9
Zona 2
Zona 1
Zona 10
Zona 9
Zona 2
Zona 1
Zona 10
Zona 9
Zonas protegidas especficas de canal daadas

6FC53975CP100EA0

7.8
Seales de canal
Seales de estado de ejes geomtricos (ejes en el sistema WKS)
3300
Mdulo de datos
Byte
Interfaz NCK > PLC

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0

3300 1000
Orden de desplazamiento
plus
[FH1]
Peticin de
desplazamiento
menos
[FH1]
plus
Desplazamiento
continuo
INCvar
3300 1001
Volante activo
menos
2
[FH1]
1
[FH1]
INC10
INC1
Funcin de mquina activa [FH1]

INC10 000
INC1000
INC100
3300 1002
3300 1003
3300 1004
plus
[FH1]
Peticin de
desplazamiento
menos
[FH1]
plus
Desplazamiento
continuo
INCvar
3300 1005
Volante activo
menos
2
[FH1]
1
[FH1]
INC10
INC1

INC10 000
INC1000
INC100
3300 1006
3300 1007
3300 1008
plus
[FH1]
Peticin de
desplazamiento
menos
[FH1]
plus
Desplazamiento
continuo
INCvar
3300 1009
Volante activo
menos
2
[FH1]
1
[FH1]
INC10
INC1

INC10 000
INC1000
INC100
3300 1010
3300 1011
Otras seales de estado procedentes del canal CN
3300
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
3300 4000
Bit 0
G00 activa
3300 4001
Peticin de
desplazamiento
prueba de
accionamiento
pendiente
Consigna
de piezas
alcanzada
[FK1]
Modo de
lenguaje
externo
activo
[FA2]
3300 4002
3300 4003
DELAY
FST SUPPRESS

6FC53975CP100EA0
DELAY
FST
7-207

7.8
Seales de canal
Funciones G procedentes del canal CN
3500
Mdulo de datos
Byte
Interfaz NCK > PLC

Bit 7
Bit 6
3500 0000
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Funcin G activa del grupo 1
3500 0001
3500 00..
Funcin G activa del grupo ...
3500 0063
Nota:
Con SINUMERIK 802D, en VB3500 0001 se transfiere al grupo G 2 con los valores
0: no se activa ninguna orden G del grupo 2,
1: G4,
2: G63,
3: G74,
4: G75,
11: G147,
12: G247,
13: G347,
14: G148,
15: G248,
16: G348
(resto de valores: no disponibles en SINUMERIK 802D)
como orden G activa (ajuste por defecto).
El DM 22510 permite otros ajustes: vase el apartado 21.3.
Cuando el programa CN termina o se cancela, se mantiene el ltimo estado de los grupos. El significado de las rdenes G se explica en
Bibliografa: Programacin y manejo, cap. Resumen de instrucciones
Importante: No se garantiza que el programa de usuario del PLC tenga en todo momento una relacin
de sincrona entre la secuencia CN activa y el cdigo G activado. Esta relacin, por ejemplo, no se da
cuando en el modo de contorneado (G64) se trabaja con secuencias que duran poco tiempo.
7-208

6FC53975CP100EA0

7.9
7.9
7.9.1
Funciones M/S transferidas, especficas de eje
3700 ... 3704
Funciones M/S [r]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte de
comienzo
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
370x 0000
Funcin M para cabezal (DINT) [FS1]
370x 0004
Funcin S para cabezal (REAL) [FS1]
7.9.2
Bit 1
Bit 0
Bit 1
Bit 0
A
Seales al eje/cabezal
Seales comunes dirigidas al eje/cabezal
3800 ... 3804
Seales al eje/cabezal [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Correccin del avance [FV1]

380x 0000
380x 0001
Correccin
efectiva
[FV1]
Sistema de
medida de
posicin 1
[FA2]
Seguimiento
[FA2]
Bloqueo de
eje/cabezal
[FA2]
Sensor
tope fijo
[FF1]
Confirmar
tope fijo
alcanzado
[FF1]
Proceso de
traba en
curso
Reset
trayecto
residual/ca
bezal
Desbloq.
regulador
[FA2]
380x 0002
[FA3]
Activacin
de leva
[FS1]
380x 0003
Prueba de
programa
desbloqueo
eje/cabezal
Limitacin
de la
velocidad/
velocidad
de giro del
cabezal
Habilitar
desplazamiento
a tope fijo
[FF1]
[FA3]
380x 0004
plus
menos
Superposicin del
rpido
[FH1]
[FH1]
[FH1]
Bloqueo de
teclas de
desplazamiento
Parada del
avance
[FH1]
[FV1]
Activar volante
Parada del
cabezal
[FH1]
[FH1]
INC10
INC1
Funcin de mquina1) [FH1]
380x 0005
Desplazamiento
continuo
INCvar
INC10 000
INC1000
INC100
380x 0006
hasta
380x 0011
Notas: 1) Funcin de mquina

Definicin de la funcin de mquina en VB380x 0005 slo si la seal
Entradas INC en rea GCS activas (V2600 0001.0) no est activada.

6FC53975CP100EA0
7-209

7.9
Seales al eje
3800 ... 3804
Seales al eje [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
380x 1000
(eje)
Retardo
bsqueda
del punto
de
referencia
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Modulo
Limit
Enabled
Bit 3
Bit 2
2 final de carrera de
software
Bit 1
Bit 0
Final de carrera hardware
plus
menos
plus
menos
[FA3]
[FA3]
[FA3]
[FA3]
Bit 2
Bit 1
Bit 0
[FR1]
380x 1001
hasta
380x 1003
Seales al cabezal
3800 ... 3804
Seales al cabezal [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Borrar valor
S
Sin
vigilancia
de
velocidad
de giro en
el cambio
de
reduccin
Resincronizar
cabezal 2
Resincronizar
cabezal 1
Reductor
cambiado
380x 2000
(cabezal)
Invertir
M3/M4
380x 2001
(cabezal)
Escaln de reduccin real
[FS1]
C
[FS1]
[FS1]
[FS1]
Resincronizar en
posicionamiento 1
[FS1]
Correccin
de avance
para
cabezal
vlida
[FS1]
[FV1]
Sentido de giro prescrito
380x 2002
antihorario
horario
Velocidad
de giro de
vaivn
(cabezal)
[FS1]
[FS1]
[FS1]
380x 2003
(cabezal)
7-210
Vaivn a
travs de
PLC
[FS1]
Correccin de cabezal [FV1]
E

6FC53975CP100EA0

7.9
Seales al eje del PLC
3800 ... 3805
Seales al eje del PLC [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
380x 3000
Arrancar
eje de
posicionamiento
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Unidad de
desplazamiento
pulgadas
(no sist.
mtrico)
Condicin
de
desplazamiento
recorrido
ms corto
(DC)
Condicin
de
desplazamiento
incremental
(IC)
Condicin
de
desplazamiento
sentido
pos. abs.
(ACP)
Condicin
de
desplazamiento
sentido
neg. abs.
(ACN)
Bit 1
Bit 0
380x 3001
380x 3002
380x 3003
Posicin de
divisin
380x 3004
Posicin (REAL, con eje de divisin: DWORD)
380x 3005
380x 3006
380x 3007
380x 3008
Velocidad de avance (REAL),

si = 0, se toma el valor del DM POS_AX_VELO
380x 3009
380x 3010
380x 3011
Seales al accionamiento
3800 ... 3805
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
380x 4000
380x 4001
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Filtrado de
consigna
de
velocidad
de giro
Habilitacin
de
impulsos
[FA2]
Bloqueo del
integrador
del
regulador
de
velocidad
Seleccin de juego de parmetros

[FA2]
[FA2]
380x 4002
380x 4003

6FC53975CP100EA0
7-211

7.9
Seales a funciones tecnolgicas
3800 ... 3805
Mdulo de datos
Interfaz PLC > NCK
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
380x 5003
Stop
HIAxMove
Stop
Corr
Stop
DEPBCS
Stop
DEPMCS
Resume
HIAxMove
Resume
Corr
Resume
DEPBCS
Resume
DEPMCS
380x 5004
PLC
controla el
eje
AxStop,
parada
Parada en
el siguiente
punto de
inversin
Modificar
punto de
inversin
Establecer
punto de
inversin
AxResume
AxReset
OscillAxExt
Reversal
Posicionar
cabezal
Cambio
automtico
de escaln
de
reduccin
Sentido de
giro
prescrito
antihorario
Sentido de
giro
prescrito
horario
Parada del
cabezal
380x 5000
380x 5001
380x 5002
(rectificado)
(vaivn)
380x 5005
(rectificado)
380x 5006
(cabezal)
7-212

6FC53975CP100EA0

7.9
7.9.3
Seales del eje/cabezal
Seales generales del eje/cabezal
3900 ... 3905
Seales del eje/cabezal [r]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
390x 0000
Con parada
exacta fina
[FB1]
Con parada
exacta
gruesa
[FB1]
390x 0001
Regulador
de
intensidad
activo
[FA2]
Regulador
de
velocidad
de giro
activo
[FA2]
Regulador
de posicin
activo
[FA2]
Eje/cabezal
parado
(n < nmn)
[FA2]
Seguimiento
activo
[FA2]
Fuerza de
tope fijo
limitada
Tope fijo
alcanzado
[FF1]
Activar
desplazamiento
a tope fijo
[FF1]
Medicin
activa
[FM5]
Posicin alcanzada
390x 0002
Bit 3
Referenciado/sincronizado 1
[FR1]
Bit 2
Bit 1
Frecuencia
lmite del
captador
sobrepasada 1
[FA3]
Bit 0
Cabezal/
ningn eje
[FS1]
Leva activa
390x 0003
390x 0004
plus
[FH1]
Peticin de
desplazamiento
menos
[FH1]
plus
de forma
continua
INCvar
Volante activo
menos
[FH1]
[FH1]

390x 0005
INC10 000
INC1000
INC100
INC10
INC1
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
390x 0006
hasta
390x 0010
390x 0011
Eje de PLC
asignado
permanentemente
Seales del eje
3900 ... 3905
Seales del eje [r]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
390x 1000
Bit 4
Modulo
Limit
Enabled
activo
390x 1001
390x 1002
Eje de
redondeo
en posicin
Eje de
divisin en
posicin
Eje de posicionado
Eje de
contorneado
Impulso de
lubricacin
[FA2]
390x 1003

6FC53975CP100EA0
7-213

7.9
Seales del cabezal
3900 ... 3905
Seales del cabezal [r]
Mdulo de datos
Byte
Interfaz NCK > PLC

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
390x 2000
(cabezal)
390x 2001
(cabezal)
Sentido de
giro real
horario
[FS1]
Vigilancia
de la
velocidad
de giro
Cabezal en
zona
prescrita
[FS1]
Lmite de la
zona de
apoyo
violado
Modo de operacin del cabezal activo
390x 2002
(cabezal)
Bit 3
Conmutar
reductor
[FS1]
Modo de
lazo abierto
[FS1]
Modo de
vaivn
[FS1]
390x 2003
Vigilancia
de la
geometra
Bit 2
Bit 0
C
[FS1]
B
[FS1]
A
[FS1]
Velocidad
de giro de
consigna
aumentada
[FS1]
Velocidad
de giro de
consigna
limitada
[FS1]
Lmite de
velocidad
de giro
rebasado
[FS1]
Velocidad
perifrica
activa
Velocidad
de corte
constante
activa
[FS1]
Roscado
con macho
sin mandril
de compensacin
[FS1]
Modo
Posicionar
[FS1]
Bit 1
Escaln de reduccin prescrito
Cabezal en
posicin
Seales del eje del PLC
3900 ... 3905
Seales del cabezal [r]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
390x 3000
Eje de
posicionamiento
activo
Posicin
alcanzada
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Error
durante el
desplazamiento
Eje no
arrancable
Bit 1
Bit 0
390x 3001
390x 3002
390x 3003
nmero de error
Seales del accionamiento
3900 ... 3905
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Impulsos
desbloqueados
[FA2]
Integrador
del
regulador
de
velocidad
bloqueado
[FA2]
Accionamiento
listo
[FA2]
nreal=ncons
[FA2]
nreal<nx
[FA2]
Bit 4
Bit 3
Bit 2
390x 4000
390x 4001
390x 4002
390x 4003
7-214
Juego de parmetros activo [FA2]
nreal<nmn
[FA2]
Md<Mdx
[FA2]
Proceso de
aceleracin
finalizado
[FA2]
Prealarma de
temperatura
Disipador
[FA2]
Motor
[FA2]
Uzk<Uzkx

6FC53975CP100EA0

7.9
Seales de funciones tecnolgicas
3900 ... 3905
Mdulo de datos
Byte
Interfaz NCK > PLC

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Reaccin
de
deteccin y
retirada
ampliadas
activada
Umbral de
alarma por
aceleracin
alcanzado
Umbral de
alarma por
velocidad
alcanzado
Movimiento
superpuesto
Aceleracin
mx.
alcanzada
Velocidad
mx.
alcanzada
Sincronizacin en
marcha
Eje acelera
Movimiento
de vaivn
activo
Afinado
activo
Error
durante el
movimiento
de vaivn
Vaivn
imposible
de iniciar
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Eje 2
Eje 1
390x 5000
390x 5001
390x 5002
390x 5003
390x 5004
(rectificado)
(vaivn)
Vaivn
activo
(oscilacin)
OscillAxExt
Reversal
activo
390x 5005
390x 5006
390x 5007
390x 5008
Eje adicional activo

Eje 6

6FC53975CP100EA0
Eje 5
Eje 4
Eje 3
7-215

7.10
7.10
7.10.1
Valores INT (DM 14510 USER_DATA_INT)
4500
Seales de NCK [r16]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte de
comienzo
4500 0000
Valor Int (WORD/2 bytes)
4500 0002
4500 0004
hasta
4500 0062
7.10.2
Valores HEX (DM 14512 USER_DATA_HEX)
4500
Seales de NCK [r8]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
4500 1000
Valor Hex (BYTE)
4500 1001
Valor Hex (BYTE)
hasta
4500 1031
7.10.3
Valor Hex (BYTE)
Valores FLOAT (DM 14514 USER_DATA_FLOAT)
4500
Seales de NCK [r32]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte de
comienzo
4500 2000
Valor Float (REAL/4 bytes)
4500 2004
hasta
4500 2028
7-216

6FC53975CP100EA0

7.11
7.10.4
Lectura y escritura de variables de PLC
Alarma de usuario: configuracin (DM 14516 USER_DATA_PLC_ALARM)
4500
Seales de NCK [r8]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
4500 3000
Reaccin a la alarma/Criterio para la cancelacin de la alarma 700000
4500 3001
hasta
4500 3031
Nota: si desea ms informacin sobre las alarmas del PLC, incluida la configuracin de las
alarmas de usuario: Bibliografa: Instrucciones de puesta en servicio, cap. Alarmas del
PLC
7.11
Lectura y escritura de variables de PLC
4900
Variables de PLC [r/w]
Mdulo de datos
Interfaz PLC
Byte
4900 0000
Offset[0]
4900 0001
Offset[1]
hasta
4900 1021
...
4900 1022
Offset[1022]
4900 1023
Offset[1023]
Nota: Los responsables de organizar este espacio de datos son los propios programadores
de aplicaciones del NCK y el PLC. El tipo de datos, el decalaje de posicin y el significado
de las variables deben acordarse. Es preciso tener en cuenta los lmites de rea de memoria
para cada variable segn el tipo de datos (tipo de 1, 2 4 bytes).
Si desea ms informacin al respecto:
Bibliografa: Programacin y manejo, cap. Lectura y escritura de variables de PLC

6FC53975CP100EA0
7-217

7.12
Funciones de gestin de herramientas procedentes del canal CN
7.12
Funciones de gestin de herramientas procedentes del canal CN
Seales de modificacin de funciones de gestin de herramientas
5300
Funciones de gestin de herramientas [r]
Mdulo de datos
Byte
Interfaz NCK PLC > PLC

Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
5300 0000
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Valor lmite
de herramienta
alcanzado
Lmite de
preaviso de
herramienta
alcanzado
[FW1]
[FW1]
Funciones de gestin de herramientas transferidas
5300
Funciones de gestin de herramientas [r32]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
5300 1000
Nmero T para lmite de preaviso de herramienta (DINT) [FW1]
5300 1004
Nmero T para valor lmite de herramienta (DINT)
[FW1]
Valores reales de eje y trayectos residuales
5700 ... 5704
Seales del eje/cabezal [r32]
Mdulo de datos
Interfaz NCK > PLC
Byte
570x 0000
Valor real del eje (REAL)
570x 0004
Trayecto residual del eje (REAL)
Nota:
Los valores reales y los trayectos residuales del eje se pueden solicitar por separado:
V2600 0001.1
Peticin de valores reales de eje
V2600 0001.2
Peticin de trayectos residuales de eje
Una vez establecido el requisito, el NCK enva esos valores para todos los ejes.
7-218

6FC53975CP100EA0
Parmetros SINAMICS
Nota para el lector

Los parmetros SINAMICS se pueden consultar en la documentacin Manual de
parmetros SINAMICS S.

6FC53975CP100EA0
8-219
Parmetros SINAMICS
Notas
8-220

6FC53975CP100EA0
ndice alfabtico
ndice alfabtico
A
Aceleracin (B2)|Ajuste por defecto de DM de la
limitacin de tirones axial, 4-95
Aceleracin (B2)|Tirn axial de DM, 4-96
Desplazamiento manual y con volante (H1)|DO

Velocidad JOG para ejes giratorios, 5-121
Velocidad JOG para ejes lineales (para G94), 5-121
Velocidad JOG para el cabezal, 5-122
C
Compensaciones (K3)|DM Constante de tiempo
equivalente del lazo de regulacin de la velocidad
de giro, 4-97
Compensaciones (K3)|DM Mando anticipativo
activable por el programa, 4-96
Compensaciones (K3)|DM SSFK activo, 4-97
D
Datos de mquina (DM)
de visualizacin, 1-23
especficos de canal, 1-38
especficos de eje, 1-49, 4-90
generales, 1-29
Vista general, 1-23
Datos de mquina de visualizacin, 1-23
Datos de mquina especficos de canal, 1-38, 4-82
Datos de mquina generales, 1-29, 4-78
Datos de mquina por eje, 1-49, 4-90
Datos de mquina y de operador, Explicacin, 1-17
Datos de mquina, datos de operador
Efecto, 1-18
Sectores, 1-22
Datos de operador especficos de canal, 5-123
Datos de operador especficos de eje/cabezal, 5-125
Datos del operador, 5-121
especficos de canal, 3-67
especficos de eje, 3-71
generales, 3-65
Vista general, 3-65
Datos del operador generales, 5-121
Descripcin de datos
Datos de mquina especficos de canal, 4-82
Datos de mquina generales, 4-78
Datos del operador, 5-121
Visualizacin de datos mquina, 4-75
Desplazamiento manual y con volante (H1)|DM
Impulsos de volante por posicin de retcula, 4-80
Marcha rpida convencional, 4-94
Velocidad de eje convencional, 4-94
Desplazamiento manual y con volante (H1)|DO Magnitud del incremento variable en INC/volante, 5-121

6FC53975CP100EA0
E
Emisin de funciones auxiliares (H2)|DM extensin de
funcin auxiliar, 4-85
Emisin de funciones auxiliares (H2)|DM grupo de
funciones auxiliares, 4-84
Emisin de funciones auxiliares (H2)|DM valor de
funcin auxiliar, 4-85
Emisin de funciones auxiliares (H2)|Nmero de
funciones auxiliares distribuidas en grupos de funciones auxiliares, 4-79
Envo de funciones auxiliares (H2)|DM tipo de funcin
auxiliar, 4-84
Espacios de direcciones, 7-185
F
Funciones de gestin de herramientas del canal CN,
6-184
Funciones M y S especficas de eje transferidas, 6-164
G
Gama de valores, 1-21
GCS, canal, servicio con programa (K1)|DM constante
de vigilancia del punto final del arco, 4-84
GCS, canal, servicio con programa (K1)|DO Avance de
recorrido de prueba, 5-123
I
Identificadores, 1-17
Intercambio cclico de seales, 6-130
Interfaz de usuario del PLC, 7-185
Alarma de usuario, 7-190
Datos de mquina del PLC, 7-216
Datos de usuario, 7-187
Seales de canal, 7-203
Seales de eje/cabezal, 7-209
Interfaz PLC/NCK, 6-129
ndice-221
ndice alfabtico
Palpador accionado, 6-140

Proceso de traba en curso, 6-167
Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead
Referenciado activo, 6-157
(B1)|DM Parada exacta fina, 4-110
Reset de cabezal/borrar trayecto residual, 6-167
Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead
Roscado con macho sin mandril de compensacin
(B1)|DM Parada exacta gruesa, 4-109
activo, 6-182
Segundo final de carrera software Ms o Menos,
6-171
N
Sentido de giro prescrito antihorario/Sentido de giro
Niveles de proteccin, 1-21
prescrito horario, 6-175
Nmero, 1-17
Sentido de giro real horario, 6-181
Todos los ejes con punto de referencia obligatorio
estn referenciados, 6-160
Vaivn a travs del PLC, 6-174
P
Velocidad de giro de consigna aumentada, 6-180
Parmetros SINAMICS, 8-219
Velocidad de giro de consigna limitada, 6-180
Velocidad de oscilacin, 6-174
Seales de la HMI, 6-132
R
Seales de modos de operacin, 6-142
Referencias cruzadas, 1-17
Seales de/a HMI, 6-131
Seales del canal, 6-156
Seales del CN, 6-133
Seales del eje/cabezal, 6-176
S
Seales del panel de mando, 6-133
Seales al canal, 6-145
Seales especficas de canal, 6-145
Seales al eje/cabezal, 6-165
Seales especficas de eje/cabezal, 6-164
Seales de influencia del programa procedentes de la
Seales generales, 6-139
interfaz HMI, 6-131
Seales generales de seleccin/estado dirigidas a la
Seales de interfaz, 6-129
interfaz HMI, 6-134
Activar referenciado, 6-146
Seales generales dirigidas al CN, 6-139
Avance de recorrido de prueba seleccionado, 6-131
Seales generales procedentes de NCK, 6-140
Avance por vuelta activo, 6-157
Sistema de medida, 1-17
Cabezal en zona prescrita, 6-181
Cabezal/ningn eje, 6-176
Cambio de reduccin, 6-173, 6-179
Correccin de avance para marcha rpida seleccio- T
Tipos de datos, 1-20
nada, 6-131
Deceleracin del desplazamiento al punto de refe- Transferencia de funciones auxiliares del canal CN,
6-136
rencia, 6-172
Escaln de reduccin prescrito A a C, 6-179
Escaln de reduccin real A a C, 6-172
Final de carrera hardware Ms y Menos, 6-171
U
Frecuencia lmite del captador sobrepasada, 6-176
Unidad, 1-17
Inversin de M3/M4, 6-173
Limitacin de velocidad/velocidad de giro del cabezal, 6-168
V
Lmite de velocidad de giro rebasado, 6-180
Valores estndar, 1-21
Modo de operacin del cabezal, modo de lazo
Visualizacin de datos mquina, 4-75
abierto activo, 6-182
Modo de operacin del cabezal, modo de posicionamiento activo, 6-182
Modo de operacin del cabezal, modo de vaivn
activo, 6-182
Nueva sincronizacin del cabezal durante el posicionamiento, 6-173
ndice-222

6FC53975CP100EA0
Sugerencias
SIEMENS AG
A&D MC MS
Postfach 3180
Correcciones
Para el manual:
SINUMERIK 802D sl
D91050 Erlangen
(Tel. +49 (0) 180 5050 222 [Hotline]
Fax +49 (0) 9131 98 63315 [Documentacin]
Email: mailto:motioncontrol.docu@siemens.com)
Listas
Remitente
Referencia: 6FC53975CP100EA0
Edicin:
02/2006
Nombre
Empresa/Dpto.
Calle
C.P.
Documentacin para el fabricante
Localidad:
Telfono:
Fax:
Sugerencias y/o correcciones
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802Dsl LIS 0206 Es

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Datos de mquina y del operador

Datos del operador

Datos del operador

Interfaz de usuario del PLC

Copyright E Siemens AG 2006.

Documentacin para el usuario

Documentacin para el fabricante/servicio

SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edicin 02/2006

Preguntas sobre el manual

Direccin de Internet para SINUMERIK

en la delegacin correspondiente del rea de negocios A&D MC de Siemens AG

SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edicin 02/2006

Explicacin de los datos de mquina y de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vista general de las reas de datos de mquina y de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vista general de los datos de mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos de mquina de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos de mquina generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos de mquina especficos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos de mquina por eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vista general de los datos de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos del operador generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos de operador especficos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos de operador especficos de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin de los datos de mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Visualizacin de datos mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos de mquina generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos de mquina especficos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos de mquina especficos de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin de los datos del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-121

Datos del operador generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-121

Datos de operador especficos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-123

Datos de operador especficos de eje/cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-125

Seales de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-129

Seales de/a HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transferencia de funciones auxiliares del canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-136

Seales NCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-139

Seales de modos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-142

Seales especficas de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-145

Seales especficas de eje/cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de gestin de herramientas del canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-184

SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edicin 02/2006

Interfaz de usuario del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-185

Espacios de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-185

Espacio de datos remanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-189

Seales de/a HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transferencia de funciones auxiliares del canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seales de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-203

Datos de mquina del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lectura y escritura de variables de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-217

Funciones de gestin de herramientas procedentes del canal CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-218

Parmetros SINAMICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-219

SINUMERIK 802D sl Listas (LIS), Edicin 02/2006

ndice de los datos de mquina/operador

ndice de los datos de mquina/operador

10814 |EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE, 232

10000 |AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, 229

10815 |EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME, 232

10816 |EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE, 232

10074 |PLC_IPO_TIME_RATIO, 229

10817 |EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE_NAME, 232

10088 |REBOOT_DELAY_TIME, 229

10818 |EXTERN_INTERRUPT_NUM_ASUP, 232

10200 |INT_INCR_PER_MM, 229