Equipos LHD en Mineria Subterranea: Caracteristicas de Diseño, Seleccion Y Optimizacion Operativa

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11 Aos Capacitando a la Comunidad Minera Global
EQUIPOS LHD EN MINERIA

SUBTERRANEA: CARACTERISTICAS
DE DISEO, SELECCION
Y OPTIMIZACION OPERATIVA
MBA. Mauricio Riquelme Riquelme
Consultor de CAMIPER
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INDICE
I. Introduccin.
II. Tipos de unidades.
III. Tiempo de ciclo.
IV. Caractersticas generales y de diseo.
V. Operaciones bsicas y prctica operativa.
VI. Optimizacin operativa.
VII.ndices operacionales.
VIII.Criterios tcnico-econmicos de seleccin.
IX. Clculo de produccin y clculo de flota.
X. Mantenimiento de equipos.
XI. Seguridad y prevencin de accidentes.
XII.Impacto de la seleccin del equipo LHD en los costos totales.
XIII. Bibliografa.
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OBJETIVOS
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OBJETIVOS
El participante, al concluir el curso, deber contar con una visin
adecuada y suficiente de los equipos LHD.
Sus caractersticas principales.
Impacto en las operaciones mineras.

Indicadores asociados.
Vida econmica del equipo.
Mantenimiento y operacin.
Que le permitir tomar decisiones ms precisas en diversas

circunstancias.
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I. INTRODUCCION
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I. INTRODUCCION
En este mdulo se analizarn las caractersticas principales
de los equipos mineros LDH, as como sus principales
indicadores de gestin, que permitan aprovechar al mximo
al activo. Se desarrollara un criterio que permita desarrollar
un mtodo para establecer cantidades de flota.
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I. INTRODUCCION
Es lo mismo:
LHD.
Scoop.
Scooptram.
Cargador de bajo perfil.
Palas.
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II. TIPOS DE UNIDADES
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EQUIPOS: LHD
LHD: Del ingls Load-Haul-Dump,
es decir, carga-acarrea-descarga; es
una de las maquinarias ms usadas
en la minera subterrnea, ya que
es parte integral del proceso
productivo.
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EQUIPOS: LHD
Los LHD corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto de equipos
de carguo con acarreo mnimo o como equipo combinado de carguo y transporte.
Tienen la particularidad de poseer una cuchara o balde de gran tamao, el cual puede
ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un camin de bajo perfil o
un camin convencional. Poseen gran versatilidad y por ende son equipos de alta
productividad a un bajo costo operacional.
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EVOLUCION DE LA MINERIA SUBTERRANEA

Pasado:
Roca Secundaria.
Granulometra Fina.
Baja Dureza.
Ley relativamente alta.
Baja mecanizacin.
Intensivo en mano de obra.
Presente:
Inicio de la explotacin de
la roca Primaria.
Problemas de Estabilidad
Mineral ms Grueso
Disminucin de la Ley
Mecanizacin
Automatizacin
Creciente tamao equipos
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PALAS NEUMATICAS SOBRE RIELES.
Es un equipo montado sobre ruedas que circula sobre rieles y
que carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara
es accionada mediante aire comprimido.
Requieren de una presin mnima de aire de 85 PSI, tomadas de
una lnea de aire mediante una manguera de 1 de dimetro
cuya la longitud no debe superar los 25 metros.
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PALAS NEUMATICAS SOBRE NEUMATICOS.
Es un equipo similar a los anteriores montado sobre ruedas
neumticas, requiere de menos infraestructura y brinda mayor
flexibilidad de movimiento.
Carga el mineral fragmentado a carros mineros, la cuchara es
accionada mediante aire comprimido.
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PALAS ELECTRO HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.
LHD electro hidrulico.
Es un equipo de caractersticas similares a los equipos
actuales, cuentan con dos cuerpos articulados, su
accionamiento es hidrulico y su unidad de potencia es un
motor elctrico.
Carga el mineral fragmentado, y lo traslada a hasta un punto
de descarga.
Su caracterstica principal es un carrete montado en el chasis
trasero, el cual debe enrollar y desenrollar un cable que se
conecta a la red de fuerza de la mina.
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PALAS DIESEL HIDRAULICA SOBRE NEUMATICOS.
Es el LHD que ms se utiliza en la actualidad.
Es un equipo se caractersticas por que cuentan con dos
cuerpos articulados, su accionamiento es hidrulico y su unidad
de potencia es un motor diesel.
Carga el mineral fragmentado, y lo traslada hasta un punto de
descarga.
Permite mayor autonoma e independencia de la red elctrica.
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La explotacin minera en los ltimos aos, se ha mecanizado
cada vez ms, para poder satisfacer los rendimientos
productivos de los sectores mineros, se han mecanizado los
procesos haciendo que el tem equipos en las inversiones
cobre relevancia tanto al inicio de la produccin, como en las
fases de reemplazo de equipos.
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RANGO DE CARGADORES LHD

LHDs PEQUEOS
Capacidad 3 500 kg
LHDs TAMAO MEDIANO
Capacidad 6.200 kg
Capacidad 6.700 kg
Capacidad 10,000 kg
LHDs GRAN TAMAO
Capacidad 14.000 kg
Capacidad 17.000 kg
Capacidad 21.000 kg
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LHDs PEQUEOS
Capacidad 3 500 kg
Son equipos utilizados en galeras pequeas, menor a 2 m de

ancho, y su mantenimiento es sencillo dado los pesos de sus
componentes.
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LHDs TAMAO MEDIANO
Capacidad 6.200 kg
Capacidad 6.700 kg
Capacidad 10,000 kg
Son equipos utilizados en galeras intermedias, entre 2 y 4 m

de ancho, y su mantenimiento requiere de instalaciones
adecuadas para el manejo de sus componentes, los cuales
cuentan con pesos que pueden producir daos a las personas.
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LHDs GRAN TAMAO
Capacidad 14.000 kg
Capacidad 17.000 kg
Capacidad 21.000 kg
Son equipos utilizados en galeras, mayores a 4 m de ancho, y

su mantenimiento requiere de instalaciones adecuadas para el
manejo de sus componentes, es necesario contar con equipos
auxiliares para el reemplazo de algunos componentes.
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PROCESO DE EXTRACCION
Nivel de hundimiento.
Nivel de extraccin.
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PROCESO DE EXTRACCION
Extraccin
NIVEL DE HUNDIMIENTO
Martillo Picador
LHDs de 7 yd3
Martillo Picador
LHDs de 7 yd3
NIVEL DE PRODUCCION
Piques de traspaso Secundarios

(30 m)
NIVEL DE TRASPASO
(208 m)
Piques de Traspaso Principales
(178 m)
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PUNTOS DE CARGUIO
Son los lugares donde los LHD recogen el mineral.
En un sector pueden haber muchos de estos puntos espaciados a unos
10 m.
Bateas
Puntos de
Carguo
Marco de
Segurida
d
LHD
Punto de
Vaciado
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PUNTOS DE CARGUIO, JUMBO CACHORRERO

Equipo cuya funcin principal es reducir de tamao las rocas de sobre
tamao que no pueden ser tomadas por el LHD, en los puntos de carguo.
Trabajan en el mismo nivel y las mismas rutas que los LHD.
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PUNTOS DE VACIADO
3,60 m
Son los lugares donde los

LHD descargan el mineral.
Martillo
3,45 m
En un sector hay pocos

estos puntos espaciados a
unos 300 m.
7,45 m
3,75 m
MURO
TOPE
4,50 m
PUNTO DE
VACIADO
MURO
FONDO
Lugar
donde
suelen
instalarse martillos rompe
rocas, que facilitan el
traspaso de mineral.
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PUNTOS DE VACIADO: MARTILLOS ROMPE ROCA

Equipo electrohidrulico, del tipo estacionario, que puede ser
operado en forma local o remota.
Su principal funcin es fracturar el mineral sobre tamao que
llega al punto de vaciado.
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PUNTOS DE VACIADO: MARTILLOS ROMPE ROCA
D
C
Planta
Elevacin
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CARACTERISTICAS DE LHD
Mediante los cargadores LHD, un nico operador carga,
transporta y descarga en el punto de vaciado.
Capacidad de cucharas a partir de 0.3 m3 ( 1 yd3) y carga til
a partir de 0.6 ton.
Estn montadas sobres neumticos e impulsados por las
cuatro ruedas motrices.
Su estrechez y bajo perfil hacen que se adopten
perfectamente a la bveda del tnel.
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CARACTERISTICAS DE LHD
Poseen una articulacin central que les da una gran
maniobrabilidad en el trazo de curvas.
Pueden circular hacia delante y marcha atrs con el mismo
nmero de velocidades en cada direccin.
El asiento del operador proporciona igual visibilidad y

comunidad circulando en ambos sentidos.
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III. TIEMPO DE CICLO
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ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO

Tiempo de ciclo o ciclo de acarreo es el tiempo que demora un LHD en
cargar, trasladar la carga hasta un punto de vaciado, vaciar y trasladarse
hasta un punto de carguo.
Interferencia
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t0 = c0 + q0 + p0 + r0 + k0
(e.2.1)
c0: tiempo de carguo.

q0: tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el
punto de carguo hasta el punto de vaciado.
p0: tiempo de descarga.

r0: tiempo que toma el LHD vaco en llegar desde el punto
de vaciado al punto de carguo.
k0: tiempos asociados a prdidas.
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c0: tiempo de carguo, tiempo necesario para cargar el balde, se encuentra
determinado por:
Las caractersticas del mineral (tamao, densidad y humedad).
Las caractersticas del punto de carguo, tamao, orientacin, etc.
La potencia del LHD, la cual se establece durante el proceso de compra;
incluyendo los tiempos de envestida y los cuchareos (movimientos de
balde) necesarios para cargar, que suelen ser 2.
Este tiempo se estima en 12 y 18 segundos.
III. Tiempo de 11
cicloAos
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q0: tiempo que toma el LHD cargado en llegar desde el punto de carguo hasta
el punto de vaciado; determinado por:
El estado de la ruta por donde se desplaza.
La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se establece
durante el proceso de compra.
El tiempo requerido para distancias de 50 m vara entre 45 y 55
segundos.
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p0: tiempo de descarga, tiempo necesario para vaciar el balde, se encuentra
determinado por:
Las caractersticas del equipo, se establece durante el proceso de compra;
incluyendo los tiempos de levante, volteo, descenso y acomodo del
balde.
Flucta entre 16 y 24 segundos.
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r0: tiempo que toma el LHD vaco en llegar desde el punto de vaciado al
punto de carguo; determinado por:
El estado de la ruta por donde se desplaza.
La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se
establece durante el proceso de compra.
El tiempo requerido para distancias de 50 m vara entre 45 y 55
segundos.
Si el punto de carguo es el mismo desde el cual inicio el ciclo, este
tiempo debera ser menor o igual al tiempo de q0, por lo general
se consideran iguales.
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k0: tiempos asociados a prdidas, son los resultantes de:
Producto de las operaciones, como son maniobras de
acomodos propios del equipo.

Interferencias con otros equipos de la misma familia u
otra que trabajan en el mismo sector.
Estima que el promedio se encuentra entre 70 y 90
segundos.
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Ciclo de operacin
TRASLADO AL
PUNTO DE VACIADO.
CARGUIO
Fuerza de empuje
del equipo.
Caractersticas
del punto de
vaciado
VACIADO O
DESCARGA.
TRASLADO AL
PUNTO DE CARGUO.
Velocidades
traslado del
equipo.
Velocidad de
levante y volteo
del equipo.
Velocidades
traslado del
equipo.
Caractersticas de
la carretera.
Disponibilidad del
punto de vaciado.
Caractersticas de
la carretera.
Distancia entre el
punto de carguo
y el punto de
vaciado.
INTERFERENCIAS.
Tiempos muertos
por esperas
debido a otras
actividades
mineras.
Distancia entre el
punto de carguo
y el punto de
vaciado.
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IV. CARACTERISTICAS
GENERALES Y DE DISEO
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CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

Los equipos y sus componentes debern ser diseados de
modo tal, que sus componentes y accesorios sean de fcil
acceso y reposicin.
Los equipos debern reunir conceptos modernos de diseo,
orientados a maximizar el rendimiento, en trminos de
privilegiar las funciones de acarreo de mineral.
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Debe privilegiar la utilizacin de materiales no combustibles y
de materiales que al ser expuestos a altas temperaturas o
llamas, no emitan gases txicos ni humos visibles.
Debe incorporar criterios de estandarizacin en la seleccin de

sus componentes, permitiendo la mayor intercambiabilidad
posible entre aqullos que cumplan funciones parecidas.
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Los equipos deben contar con elementos de sujecin para
remolcarlos en forma segura.
Es conveniente considerar sistemas de monitoreo remoto para
los elementos de desgaste, a fin de facilitar el monitoreo de
condicin para el mantenimiento predictivo.
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ESTRUCTURA O CUERPO PRINCIPAL
Chasis posterior.
Chasis delantero.
Articulacin central.
Aguiln o brazo.
Cuchar o balde.
Cabina o canopy.
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ESTRUCTURA O CUERPO PRINCIPAL

La estructura debe ser diseada de tal forma que sta
soporte la embestida contra el mineral y posibles impactos
no deseados contra las paredes de los tneles.
Su funcin principal es proteger los componentes del
equipo.
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BASTIDOR DELANTERO
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BASTIDOR DELANTERO
Chasis delantero.
Estructura que se encuentra montada sobre el eje diferencial
delantero soporta los cilindros de levante y volteo.
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BASTIDOR DELANTERO
Horquilla.
Estructura que tiene su principal
funcin articular para levantar el
balde.
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BASTIDOR DELANTERO
Hueso perro
Estructura que tiene su principal
funcin articular el balde para realizar
el volteo.
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BASTIDOR DELANTERO
Cilindros de levante.
Son dos cilindros que se apoyan entre
la chasis delantero y la horquilla, su
funcin es dar movimiento a la
horquilla.
Cilindros de volteo.
Es un nico cilindro que se apoya
entre el chasis delantero y el hueso
perro, para dar movimiento de volteo
al balde.
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BASTIDOR DELANTERO
Cilindros de direccin.
Son dos cilindros ubicados en la parte
inferior del chasis trasero, en el sector
de la articulacin central y se apoyan

contra el chasis delantero, para ejercer
las fuerzas para
girar el cuerpo y
direccionar el equipo.
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COMPONENTES PRINCIPALES
Enfriador del
Sistema Hidrulico
Filtro Admisin de aire Acumuladores

Sistema de freno y servo
Cabina
Turbo compresor
Transmisin
Enfriador de
Sistema Motor
Bateras
Motor
Sistema de lubricacin
(engrase)
Escape
(catalizador de gases)
Estanque
Eje
Bombas de
Estanque Hidrulico
Convertidor Alimentacin Diferencial de petrleo
de Torque Sistema Hidrulico
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COMPONENTES PRINCIPALES - MOTOR

10
Motor
6
9
7
3
2
8
1 El tanque de combustible 6 El inyector.

2 La bomba alimentadora 7 La caera del retorno.
3 La bomba de inyeccin 8 El engranaje con ajuste de inyeccin.
4 El filtro de combustible 9 La palanca de parada del motor.
5 Las caeras de alta presin 10 El filtro racor (filtro separador de agua).
El cargador utiliza un motor de combustin interna formado por un conjunto de piezas o

mecanismos fijos y mviles, cuya funcin principal es transformar la energa qumica
que proporciona la combustin producida por una mezcla de aire y combustible en
energa mecnica.
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COMPONENTES PRINCIPALES FITRO DE AIRE

Filtro Admisin de aire
Sistema de filtrado de aire debe estar compuesto, idealmente, por un pre-filtro ciclnico
que separe el material grueso en suspensin y por un elemento filtrante que capture el
polvo fino antes de ingresar al motor.
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COMPONENTES PRINCIPALES TURBO COMPRESOR

Turbo compresor
1 - Colector de descarga.
2 - La turbina de la descarga.
3 - Salida de gases de descarga.
4 - La turbina del aire (el compresor).
5 - La entrada de aire para el compresor.
6 - La salida de aire para el intercooler.
7 - La entrada de aire para el colector de admisin.
8 - El colector de admisin.
Mejora la potencia del motor, porque al inyectar ms aire es forzado para dentro de los
cilindros del motor, aumentando la cantidad de combustible que puede inyectarse.
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COMPONENTES PRINCIPALES ENFRIADOR DE MOTOR

Enfriador de Sistema Motor
1 - La bomba de agua.
2 - Las camisas.
3 - Las culatas.
4 - El termostato.
5 - El radiador .
6 - El tanque de expansin.
7 - Las mangas del tanque de expansin.
La finalidad del sistema es mantener bajo control la temperatura del motor de tal forma
que este trabaje en rangos aceptables, y no sufra daos.
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COMPONENTES PRINCIPALES CONVERTIDOR DE

TORQUE
FILTRO HIDRAULICO
CONVERTIDOR
Convertidor de Torque
VALVURA REGULADORA
DE RPESION
BOMBA DE CARGA
Un convertidor es un componente que transmite potencia y movimiento del motor a la

caja de transmisin, por medio de aceite de transmisin.
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COMPONENTES PRINCIPALES - TRANSMISION

VALVURA DE CONTROL DE
VELOCIDAD Y MARCHA
Transmisin
BOMBA DE CARGA
La transmisin tiene como finalidad transmitir la energa hidrulica proveniente del

convertidor de torque a los ejes, transformada en energa mecnica.
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COMPONENTES PRINCIPALES CONVERTIDOR /

TRANSMISION
ENFRIADOR DE ACEITE
FILTRO HIDRAULICO
CONVERTIDOR
VALVURA DE CONTROL DE
VELOCIDAD Y MARCHA
VALVURA REGULADORA
DE PRESION
BOMBA DE CARGA
CAJA DE TRANSMISION
Sistema de Transmisin.
El Sistema de Transmisin Power Shift o

Hidromecnico.
Sistema usado en LHD pequeos.

Sistema usado en los LHD medianos y grandes.
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TRANSMISION
CAJA DE
TRANSFERENCI
A PRIMARIA
ACEITE
PARA LA TRANSMISION /
DIRECCION CON CILINDRO
CAJA DE
TRANSFERENCIA
SECUNDARIA
Fw
ACEITE
EJE POSTERIOR
EJE DELANTERO
El Sistema de Transmisin Hidrosttico trabaja sobre el principio de que

un lquido confinado a alta presin, transmite potencia pero puede
multiplicar el torque y reducir la velocidad. Este es el sistema usado en
LHD pequeos.
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TRANSMISION
EJE POSTERIOR
EJE POSTERIOR
EJE DELANTERO
El Sistema de Transmisin Power

Shift o Hidromecnico trabaja
sobre el principio de que los
engranajes de la caja de
transmisin transfieren potencia y
el acoplamiento de los tambores
de embrague de la caja es por
medio de un fluido en movimiento
(a baja presin).
Este es el sistema usado en los
LHD medianos y grandes.
EJE DELANTERO
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COMPONENTES PRINCIPALES CONJUNTO BOMBAS

Conjunto Bombas
El conjunto de bombas recibe potencia y movimiento del convertidor de torque, para

alimentar a diversos sistemas del equipo, dependiendo del modelo, tales como:
Sistema de levante y volteo.
Sistema de direccin.
Sistema de frenos.
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COMPONENTES PRINCIPALES EJE DIFERENCIAL

Eje Diferencia
Desde la transmisin salen ejes cardanes que se acoplan a los ejes diferenciales
delanteros y traseros, donde van ubicados los neumticos.
Transmitir hacia los neumticos.

Incrementar el torque y disminuir la velocidad.
Servir de alojamiento a los frenos.
Servir de alojamiento a los aros o llantas.
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COMPONENTES PRINCIPALES CABINA

Cabina
La cabina es el habitculo donde el operador pasa el 80 % de su tiempo

laboral, por lo que cobra importancia puedes dependiendo de las
caractersticas que tenga definir la calidad de vida de este, lo que impacta
en su rendimiento laboral.
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COMPONENTES PRINCIPALES CABINA O CANOPY

Cabina:
Habitculo cerrado, que
asla al operador del
ruido y el polvo.
Canopy:
Habitculo techado,
solo prev la cada de
piedras menores.
Los equipos tiene dos tipos de cabina:

a- Tipo FOPS (Con estructura protegida contra cada de rocas).
b- Tipo ROPS (Con estructura protegida contra volcadura).
Algunos equipos tienen diseo de chasis FOPS+ ROPS
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COMPONENTES PRINCIPALES CABINA (FOPS/ROPS)

227 kg / 500 lbs
ISO 3449(FOPS)
ISO 3471 (ROPS
FOPS
5.19 m / 17 ft
ROPS
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COMPONENTES PRINCIPALES - CABINA

Implementaciones posibles:
Puntos de mantencin diaria a nivel de piso.

Aire acondicionado.
Protegida de polvo al interior.

Implementaciones en ergonoma.
Apoya brazos ajustables y joysticks, asiento del operador.
Asiento con suspensin de baja frecuencia.
Sistema de sonido para msica.
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COMPONENTES PRINCIPALES - CABINA

Beneficios:
Entorno de trabajo seguro.
Confortable para el operador.
Confortable para el personal de mantenimiento.
Mejor aceptacin del operador - el operador afecta en la
capacidad de tons/hora alrededor de un 60%.
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COMPONENTES PRINCIPALES - ACUMULADORES

Acumuladores de freno
Los sistemas de frenos son los nicos sistemas del equipo que siempre estn
presurizados, segundos despus que arranca el motor, la bomba hidrulica de frenos
enva aceite al sistema y los acumuladores presurizan el sistema, siempre los
acumuladores van a estar cargados dentro de un rango de presiones. El ciclo de carga
dura entre 6 segundos a 12 segundos aproximadamente.
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COMPONENTES PRINCIPALES ESTANQUE

HIDRAULICO
Estanque de aceite
Ese estanque contiene el aceite hidrulico que utiliza el equipo con una
capacidad que vara de acuerdo al equipo, pudiendo llegar a sobrepasar los
400 litros.
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COMPONENTES PRINCIPALES - ESCAPE

Escape
Depurador
Silenciador
El propsito del sistema de escape es de descargar gases de escape del

motor en una direccin segura, depurar los escapes, y reducir el ruido del
motor.
El sistema de escape consta de silenciador, purificador, tubera y
turbocompresor.
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COMPONENTES PRINCIPALES - ESCAPE

Depuradores
Los depuradores de escape reducen la
cantidad de monxido de carbono,
hidrocarburos, y olor a diesel que sale del
proceso de combustin del motor.
Silenciadores
El silenciador permite atenuar el ruido
del motor, sin restringir el flujo de los
gases de escape.
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COMPONENTES PRINCIPALES - BATERIAS

Bateras
El sistema elctrico es 24 volt y 140 A/hr, para lo cual posee 2 bateras de

12 volt y 180 A/hr.
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COMPONENTES PRINCIPALES SISTEMA DE

LUBRICACION
Sistema de lubricacin
El sistema de lubricacin centralizada, suele ser opcional para estos

equipos y su funcin es suministrar de grasa a la articulacin central y a los
ejes cardanes del equipo.
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COMPONENTES PRINCIPALES ESTANQUE DE

COMBUSTIBLE
Estanque de combustible
Ese estanque contiene el combustible necesario para que el equipo se

desplace sin necesidad de volver a la estacin de servicios a lo menos por
12 horas, llegando a tener una capacidad por sobre 500 litros.
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UNIDAD DE POTENCIA
Hay tipos de unidades de potencia elctrica y diesel.
Unidades de potencia elctrica.
De menor uso dado que limita la
movilidad del equipo, no requiere
detenerse para cargar, no contamina.
Unidades de potencia
diesel.
De uso masivo, posee
gran movilidad, requiere
tiempo para recargar
diesel, emite humos y
gases.
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TREN DE POTENCIA
El Sistema de Transmisin es un grupo de
componentes que trabajan juntos para transferir
la potencia desde el motor hasta los cubos o
mandos finales.
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TREN DE POTENCIA
Motor
Caja de
Transferencia
Transmisin
Diesel
Eje
Hidrosttica
Delantero
Bombas
Motores
Eje
Trasero
Cardanes
Hidrostticos
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SISTEMA HIDRAULICA
La necesidad de aumentar la productividad ha trado como resultado el
diseo y uso de sistemas hidrulicos de alta presin y mayor caudal.
Existen tres sistemas totalmente hidrulicos:
a-Sistema hidrulico de levante y volteo.
b- Sistema hidrulico de Frenos.
c- Sistema hidrulico de Direccin.
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SISTEMA DE FRENO
Los sistemas de frenos son los nicos sistemas del equipo que
siempre estn presurizados, segundos despus que arranca el
motor Diesel, la bomba hidrulica de frenos enva aceite al
sistema, permitiendo la liberacin de ste.
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SISTEMA DE FRENO TIPOS DE ACTUADORES

El proceso de frenado se realiza enviando o cortando el flujo de aceite
desde la bomba de frenos hacia los actuadores de frenos.
A. Freno de servicio.
Es la disminucin prevista de la velocidad o la parada del equipo en el
lugar es determinada por el operador, y se realiza a travs de un vlvula
de freno (pedal).
B. Freno de Parqueo o Emergencia.
De aplicacin manual, debe ser capaz de contener el equipo con
seguridad sin importar la pendiente del terreno, se aplica
posteriormente despus de aplicar los frenos de servicio.
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Equipos LHD en Mineria Subterranea: Caracteristicas de Diseño, Seleccion Y Optimizacion Operativa

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11 Aos Capacitando a la Comunidad Minera Global