Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

CONTROLE E DETECO DE ILHAMENTO EM SISTEMAS DE GERAO DISTRIBUDA

CONECTADOS EM REDES DE DISTRIBUIO
CASSIUS R. AGUIAR*, RODOLPHO V. A. NEVES*, GIANN B. REIS*, RENAN F. BASTOS*, RICARDO Q. MACHADO*
*Laboratrio de Fontes Alternativas e Processamento de Energia - LAFAPE, Departamento de
Engenharia Eltrica - EESC, Universidade de So Paulo, Avenida Trabalhador So-carlense, 400,
13566-590, So Carlos, SP, Brasil
E-mails: cassius@usp.br, rodolphon@sc.usp.br, giann@sc.usp.br,
renan.bastos@sc.usp.br, rquadros@sc.usp.br
Abstract - This paper presents a study of the interactions of distributed generation connected to the main grid under islanding
condition. In this paper are described two control algorithms, namely, grid-connected operations and islanding operations. In addition, an algorithm is presented in order to obtain a method to identify islanding situation.
Keywords - Islanding, distributed generation, resonant controller, PLL.
Resumo - Este trabalho apresenta a anlise de um sistema de gerao distribuda e suas interaes quando conectado a rede de
distribuio, principalmente sob contingncia do tipo ilhamento. Neste trabalho, so apresentados dois modos de operao para
sistemas de gerao distribuda, um associado gerao distribuda conectada a rede de distribuio e outro desconectado sob a
condio de ilhamento. Alm disso, um algoritmo antiilhamento apresentado para deteco desta contingncia.
Palavras-chave - Ilhamento, gerao distribuda, controle ressonante, PLL.

Introduo

O interesse na investigao de estruturas que possibilitem a integrao de fontes alternativas de energia como forma de gerao tem sido incentivado por
rgos reguladores e pelo Ministrio de Minas e
Energia com o intuito de minimizar os efeitos da
crise energtica. Dessa forma, a conexo de sistemas
de gerao distribuda (GD) que utilizam conversores
DC-AC est sendo alvo de pesquisas com a finalidade de promover solues para os problemas de instabilidade e deteco de contingncias quando sistemas
de GD operam conectados em redes de distribuio.
Neste contexto, um requisito importante para a integrao de sistemas de GD em redes de distribuio
a capacidade do sistema em detectar a condio de
ilhamento. Esse fenmeno ocorre quando o sistema
de GD continua a entregar potncia rede de distribuio mesmo quando o fluxo de potncia da rede
principal interrompido, podendo causar danos aos
operadores da linha que realizam manuteno, aos
equipamentos da unidade de GD e prpria carga
que se encontra no sistema ilhado (IEEE, 2000),
(Kim, Jeon, Choi, & Kim, 2011).
Mtodos antiilhamento (AI) podem ser classificados como passivos e ativos. Mtodos passivos monitoram os parmetros do sistema continuamente, tal
como frequncia, magnitude da tenso, distoro
harmnica, etc. Neste mtodo, ajustando limites de
variao aos parmetros, possvel diferenciar quando a GD est conectada rede de distribuio. A
tcnica de proteo de sub/sobre freqncia utiliza
limites superior e inferior, os quais so ajustados em
60,5 e 59,3 Hz, respectivamente (Vahedi, Noroozian,
Jalilvand, & Gharehpetian, 2011), (Zeineldin &
Kirtley, 2009). J na tcnica passiva de sub/sobre
tenso os limites so ajustados em 110% e 88% do

ISBN: 978-85-8001-069-5

valor da tenso nominal, respectivamente (Vahedi,

Noroozian, Jalilvand, & Gharehpetian, 2011),
(Zeineldin & Kirtley, 2009). Mtodos passivos AI
possuem grandes regies de no deteco NDZs
(Non-Detection Zones) (Zeineldin & Kirtley, 2009).
J os mtodos ativos, baseados em realimentao
positiva, so projetados no sentido de desestabilizar a
GD no momento em que a condio de ilhamento
estiver estabelecida. Estes mtodos inserem, continuamente, uma realimentao positiva na GD para
tornar o sistema instvel no momento de desconexo
(Kim, Jeon, Choi, & Kim, 2011). A principal vantagem est associada a sua pequena NDZ quando comparada aos mtodos passivos. Contudo, os mtodos
ativos injetam distrbios continuamente no sistema
de GD degradando a qualidade de energia fornecida
pelo conversor (Estbanez, Moreno, Pigazo, Liserre,
& Dell'Aquila, 2011).
Neste trabalho, o sistema de GD trabalha no modo
conectado com controle em potncia, de forma a
controlar a corrente fornecida pela GD no ponto de
acoplamento comum (PCC). Contudo, quando a rede
for desconectada e a condio de ilhamento for detectada, o sistema passar a trabalhar no modo ilhado
com controle da tenso no PCC.
O trabalho est estruturado da seguinte forma: A
seo II apresenta a estratgia de controle, sendo a
anlise de estabilidade para operao no modo ilhado
apresentada na seo III. J a seo IV apresenta a
tcnica ativa utilizada para deteco do ilhamento.
Finalmente as sees V e VI apresentam os resultados e a concluso do trabalho, respectivamente.
2
2.1

Estratgia de controle

Operao no modo conectado

O diagrama do controle em potncia para o sistema de GD conectado na rede de distribuio est

366

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

representado na Figura 1. Neste modo, o controlador

apresentado projetado de tal forma a fornecer potncia constante no PCC. Onde a corrente de
sada do conversor de potncia, e so as correntes descritas no eixo girante dq obtidas atravs da
transformao de Park. O algoritmo de sincronizao
PLL (phase locked loop) usado para determinar a
frequncia e o ngulo de referncia no PCC (Chamana & Bayne, 2011), (Noroozian, Gharehpetian, Abedi, & Mahmoodi, 2010).
Observando que a potncia de referncia ativa e a
no ativa do conversor de potncia
e
,
respectivamente, e pelo fato de
, tm-se:
(1)

(2)

As equaes (1) e (2) representam o controle no

modo conectado (Chamana & Bayne, 2011),
(Noroozian, Gharehpetian, Abedi, & Mahmoodi,
2010). Onde determinado por
e determinado por . Como resultado, o controle de e
desacoplado.
Operao no modo conectado
dq0

+
-

ABC

vq

vq_ref
+ vd_ref

Regulador
corrente (dq)

vd

+
iq

iq_ref
+ id_ref

id

Regulador
potncia (dq)

+
-

Qdq_ref
+ Pdq_ref

Qdq Pdq

Figura 1: Diagrama do controle no modo conectado

As correntes de sada e so comparadas com

as correntes de referncia
e
, respectivamente. Isto gera um erro de corrente no qual regulado por um controlador do tipo PI que fornece as
tenses de referncia ao conversor. A fim de obter
uma boa resposta dinmica,
e
so realimentados. Isto feito, pois a tenso do conversor tratada
como um distrbio, e por este motivo a realimentao empregada de forma a melhorar a resposta
dinmica (Balaguer, Lei, Yang, Supatti, & Peng,
2011).
As tenses de referncia
e
so transformadas em coordenadas abc pela transformada
inversa de Park e so utilizadas como ndices de
modulao do conversor de potncia (Balaguer, Lei,
Yang, Supatti, & Peng, 2011).
2.2

Operao no modo ilhado

O controlador representado em coordenadas 0.

A converso
para coordenadas 0 pode ser
obtida a partir da transformao linear T0 (3).

(3)

Devido alta potncia e a necessidade de reduzir a

frequncia de chaveamento, o controlador de tenso
exibe uma baixa banda de regulagem (poucos Hertz).
Com o objetivo de resolver esta deficincia, o controlador ressoante (Gajanayake, Vilathgamuwa, Loh,
Teodorescu, & Blaabjerg, 2009) posicionado em
paralelo com o PI de tenso convencional para reduzir a impedncia do conversor e compensar no linearidades (Machado, Buso, & Pomilio, A LineInteractive Single-Phase to Three-Phase Converter
System, 2006), (Machado, Gonalves, Buso, &
Pomilio, 2009).
Operao no modo ilhado
0

ABC

v_ref
+ v_ref
v

i_ref
+ i_ref
-

+
-

Regulador de
corrente ()

+
+
+

v_ref
+v_ref
-

+
-

Regulador de
tenso ()

Fundamental

3a; 5a; 7a; 11a

Controle ressonante

Figura 2: Diagrama de controle no modo ilhado.

A idia bsica do controlador ressonante introduzir um ganho infinito na frequncia de ressonncia

desejada, de forma a eliminar o erro de regime permanente. conceitualmente similar a um integrador
cujo ganho DC infinito fora o erro de regime permanente a zero (Teodorescu, Blaabjerg, Liserre, &
Loh, 2006).
2.3

Algoritmo de sincronizao

A proposta do algoritmo de sincronizao sintetizar, a partir das variveis internas do PLL , ,

uma senide de amplitude unitria (
), a qual em
condies de regime permanente deve ser ortogonal
em relao fundamental da tenso medida
(Marafo, 2004). Desta forma, o valor mdio do
produto escalar entre a tenso medida e a senide
gerada digitalmente, deve convergir para zero. A
funo teta, a qual define o argumento utilizado para
sintetizar a senide unitria
, obtida integrando
a varivel de sada do regulador PI, ou seja, a frequncia da rede ( ) dada em rad/s (Marafo, 2004).
O modelo utilizado mostrado na Figura 3.
dperror

dp
+

A malha fechada do controle da tenso para a operao do conversor no modo ilhado exibido na
Figura 2. Considerando que o objetivo no modo
conectado controlar a corrente no PCC, o objetivo
do controle no modo ilhado controlar a tenso terminal do conversor de potncia.

k i _ pll

G LP

k p _ pll +
+
s

min
r
pll

1
s

1
1 + sTa

max

Filtro passa
baixa
Produto interno

uvm

Sin()

vm

Figura 3: PLL.

ISBN: 978-85-8001-069-5

367

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

Neste modelo, o sinal de tenso

, diretamente
amostrado a partir da rede de distribuio e um sinal
ortogonal
gerado pelo algoritmo PLL quando a
sincronizao ativada. A mdia do produto escalar
calculada e comparada a um sinal de referncia nulo (condio de ortogonalidade), sendo que a
diferena destes dois sinais gera um erro que introduzido ao controlador PI. A sada do controlador PI
a frequncia fundamental
de
. Esta frequncia integrada de forma a se obter a funo
do sinal ortogonal sintetizado.
Considerando um sistema discreto, necessrio
adicionar o atraso associado discretizao, onde
o perodo amostrado. Como a freqncia nominal
conhecida, o sinal
utilizado como valor
de inicializao a fim de melhorar a resposta dinmica.
A frequncia e a fase gerada pelo algoritmo de
sincronizao so usadas para sintetizar o sinal (4), o
qual proporcional (em fase) ao sinal fundamental
da rede de distribuio.

2006), (Mattavelli, 2001), (Teodorescu, Blaabjerg,

Liserre, & Loh, 2006), (Blaabjerg, Teodorescu,
Liserre, & Timbus, 2006).
(5)
No entanto,
pode ser expandido para compensao de mltiplas harmnicas. Uma simples
abordagem para a compensao de harmnicos de
frequncia a introduo de um filtro ressonante
para cada harmnico a ser compensada. Com isso
torna-se:
(6)
Onde
o conjunto de harmnicos selecionados e
a ordem do harmnico.
Fundamental

v _ ref

v _ error

Ki +

(4)

sin

3
sin 2
3

2 k ih s
2
s 2 h 0

u 'b

Compensador
de harmnicos

u 'c

Figura 6: Controle ressonante.

O diagrama de magnitude e de fase resultante da

funo de transferncia usando
e compensando a fundamental (60Hz), 3a, 5 a, 7 a e 11 a harmnicos esto apresentados na Figura 7.

Figura 4: Generalizao da estrutura monofsica.

2 k ih s
2
s 2 3 0

u 'a

sin 4

2 ki s
2
s 2 0

A estrutura monofsica discutida pode ser generalizada a uma estrutura trifsica mostrada na Figura 4.
A estrutura do controle trifsico para as funes de
transferncia de malha aberta e fechada so idnticas
ao modelo monofsico (Marafo, 2004), (Padua,
Deckmann, Sperandio, Marafo, & Colon, 2007).

i _ ref

Kp

Anlise e estabilidade do controle

Diagrama de Bode
50

Magnitude (dB)

De modo a analisar o impacto da GD desconectada da rede de distribuio, a anlise de estabilidade

do controle proposto apresentada. Neste modo, o
controle de tenso trabalha em coordenadas
A malha do controle de tenso para operao no
modo ilhado apresentada na Figura 5.

60Hz

a a a

3 5 7 11

0
-50
-100
-150

90

v _ ref v _ error

-v

K iv +

K pv
s

i _ ref

-i

K ii +

K pi
s

PWM

i _ conv

sLconv

v _ conv
sCconv

Hi

Hv

Figura 5: Diagrama de controle no modo ilhado.

Como discutido na seo 2, as deficincias que o

controlador de tenso apresenta so solucionadas
posicionando em paralelo um controlador ressoante
como representado na Figura 6. A forma geral do
controlador ressonante encontrada em (5) onde
( ) a freqncia angular de ressonncia e ( ) o
ganho do controlador ressonante (Buso & Mattavelli,

ISBN: 978-85-8001-069-5

Fase (deg)

zload

Controlador de corrente

-90

-180

-270
0

10

10

10

10

10

10

10

Frequncia (rad/sec)

Figura 7: Diagrama de Bode para o controle no modo ilhado.

J para o algoritmo de sincronizao a funo no

linear apresentada na Figura 3 pode ser simplificada
a uma estrutura linear como mostrado na Figura 8,
desde que seja considerada a implementao discreta
e assumido que a frequncia de amostragem do sistema muito maior do que largura de banda na qual

368

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

algoritmo atua. O projeto do controlador PI baseado na funo de transferncia de malha fechada do

modelo linearizado.
ref

error

ki _ pll +

k p _ pll

1
1 sTa

1
s

pll

realimentao positiva injetada no eixo direto e os

desvios so observados na magnitude da tenso.
Neste trabalho, o algoritmo em freqncia ser utilizado de forma que a desconexo da rede de distribuio seja sentida como variaes de frequncia no
PCC.
4.1

Figura 8: Modelo s do algoritmo PLL

(7)
Devido a altas freqncias de amostragem
,
a funo que representa o atraso pode ser desconsiderada e o sistema de terceira ordem (7) pode ser reduzido a forma cannica de segunda ordem como em
(8), sem perda de controlabilidade (Marafo, 2004).
(8)

Realimentao positiva em frequncia

O mtodo ativo em frequncia detecta variaes

na freqncia (
) de forma a gerar a sada , que
altera a corrente de referncia no eixo em quadratura
do controlador em corrente (Kim, Jeon, Ahn,
Lee, & Kwon, 2010), (Du, Ye, Aponte, Nelson, &
Fan, 2010). A Figura 10 demonstra a estrutura do
mtodo.
Esta tcnica consiste de um filtro washout, um ganho e um filtro de primeira ordem. Os principais
ajustes so (Ye, 2004):
id

Assim,
e podem ser ajustados de acordo com
as equaes (9) e (10), respectivamente.

PLL

PLL

vrede_a

iq

id_ref

(9)
Ganho
BPF

Regulador
de corrente
(dq)

iq_ref

i
Limitador

(10)
Os ganhos do controlador so ajustados escolhendo de forma apropriada os valores para a freqncia
de interesse de malha fechada ( ) e o fator de amortecimento (). Com o objetivo de evitar problemas de
instabilidade usual que
seja maior do que 1 ou 2
perodos da freqncia fundamental e o mximo
overshoot seja menor do que 30%.
Resposta ao degrau

1.2

Figura 10: Diagrama do algoritmo em frequncia.

A frequncia do filtro washout,

;
O ganho,
;
A frequncia do filtro de primeira ordem,
.
A combinao do filtro washout com o filtro de
primeira ordem constitui um filtro passa banda. O
ajuste do ganho
o compromisso entre garantir
uma rpida deteco e a mnima injeo de distrbios
na GD quando conectado a rede de distribuio.
A Tabela 1 apresenta o projeto dos principais parmetros da tcnica.
Tabela 1

Amplitude

Tcnica antiilhamento
kpll
0,3
Twashout
0,2
Tlp
0,1
Limite saturao
1

0.8

0.6

0.4

[-]
[s]
[s]
[-]

0.2

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

Resultados de simulao

Tempo (s)

Figura 9: Resposta ao degrau do PLL.

Anlise de algoritmos AI

O desempenho da estratgia de controle e da tcnica AI utilizada foi analisado em simulao. A Figura 11 mostra a estrutura simulada.
Tabela 2

Mtodos ativos AI que utilizam realimentao positive podem ser implementados com algoritmos em
freqncia ou tenso. Algoritmos em freqncia
injetam um sinal de realimentao positiva que ir
provocar variaes na potncia no ativa que sero
observadas como desvios na frequncia. A mesma
idia usada em algoritmos em tenso, porm a

ISBN: 978-85-8001-069-5

Gerao Distribuda
Frequncia de chaveamento
10
Tenso do link DC
1000
Tenso de linha
220
Potncia ativa
50
Potncia no ativa
50

[kHz]
[V]
[Vrms]
[kW]
[kVAR]

369

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

GD
Rede de distribuio
Rconv Lconv

vg_a Rrede Lrede

vg_b

va PCC

ia

Fonte
alternativa

vb

ib

vg_c

vc

ic
Rf
Cf

Carga RLC
ia ib ic

va vb vc
ABC

PWM

vq
dq0

Conectado
Ilhado

PLL

dq0

vd
-

vq_ref
+ vd_ref

dq0

iq

id

Regulador de
corrente (dq)

Operao no modo conectado

PLL

ABC

PLL
PLL

PLL

iq_ref
+ id_ref

Regulador de
potncia (dq)

i_ref
i
+ _ref

Regulador de
tenso ()

ABC

-+

v_ref
-

+ v_ref

Regulador de
corrente ()

ABC

vg_a

Qdq_ref
Pdq_ref

- +
Qdq Pdq

v_ref
v_ref

- +
v v
Operao no modo ilhado

Figura 11: Sistema simulado.

2
Tenso ortogonal PLL
Tenso rede

61.5

Frequncia
Rel

61
60.5
60
59.5

Tenso (V)

62

Frequncia (Hz)

A freqncia de ressonncia da carga RLC ajustada em 60,1 Hz e consome toda a energia fornecida
pela GD, de forma a se obter fluxo zero entre a rede
de distribuio e a GD.
O tempo associado ao algoritmo PLL para sincronizar a GD com a rede de distribuio de aproximadamente 0,1 s.

59
3

3.5

4
Tempo (s)

4.5

Figura 13: Frequncia e rel no instante do ilhamento.

0.1

0.15

Tempo (s)
Figura 12: Sincronizao da GD com a rede de distribuio.

Em 2 s a carga RLC acionada e j em 4 s a rede

de distribuio desconectada da GD. Na Figura 13
possvel observar que a tcnica detecta o ilhamento
em aproximadamente 0,035 s.
Em 4,035 s o controle alterado e a GD passa a
trabalhar no modo ilhado. Na Figura 14 possvel
observar o transitrio de tenso e corrente no PCC
aps a deteco do ilhamento e chaveamento do
controle.

Tenso (V)

0.05

-500
3.9
Corrente (A)

-2
0

Ilhamento

500

-1

3.95

4.05

4.1

4.15

4.2

3.95

4.05
Tempo(s)

4.1

4.15

4.2

200
0

-200
3.9

Figura 14: Tenso (azul) e corrente (vermelho) no PCC no instante

do ilhamento.

Como ltima interao entre GD e rede de distribuio, em 5 s a rede conectada ao sistema e em

aproximadamente 5,02 s a GD reconectada na rede

ISBN: 978-85-8001-069-5

370

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

passando a trabalhar no modo conectado. A Figura

15 mostra o instante do chaveamento do controle e o
comportamento da frequncia. Fica evidenciado que
o momento da reconexo da GD na rede de distribuio menos impactante ao sistema em comparao a
deteco de ilhamento e ao chaveamento do controle.
A Figura 16 ilustra a reconexo da GD na rede de
distribuio.
62

Frequncia (Hz)

61.5

Frequncia
Rel

61
60.5
60
59.5
59
4.5

5
Tempo (s)

5.5

Figura 15: Frequncia e rel no instante da reconexo.

Reconexo

Tenso (V)

500
0

-500
5

5.01

5.02

5.03

5.04

5.05

5.01

5.02
5.03
Tempo (s)

5.04

5.05

Corrente (A)

200
0

-200
5

Figura 16: Tenso (azul) e corrente (vermelho) no PCC no instante

da reconexo.

Concluso

Neste trabalho foram apresentadas as principais

interaes associada GD e rede de distribuio.
Dentro da proposta, foram apresentadas duas formas
de operao para a GD, obtendo em simulao resultados positivos nos transitrios ocasionados pelo
chavemanto do controle, principalmente no instante
de reconexo. Por fim, a tcnica ativa utilizada teve
bom desempenho e foi capaz de detectar o ilhamento
mesmo sob condies extremas (Fluxo de potncia
prximo de zero e fator de qualidade de 1.8).
Agradecimentos
Os autores agradecem Escola de Engenharia de
So Carlos (USP) pelas instalaes e servios oferecidos para o desenvolvimento deste trabalho e a

ISBN: 978-85-8001-069-5

FAPESP pelo apoio e incentivo financeiro desta

pesquisa
Referncias Bibliogrficas
Balaguer, I. J., Lei, Q., Yang, S., Supatti, U., & Peng, F. Z. (2011).
Control for Grid-Connected and Intentional Islanding
Operations of Distributed Power Generation. IEEE
Transactions on Industrial Electronics , 58 (1), 147 - 157.
Blaabjerg, F., Teodorescu, R., Liserre, M., & Timbus, A. V.
(2006). Overview of Control and Grid Synchronization for
Distributed Power Generation Systems. IEEE Transactions on
Industrial Eletronics , 53 (5).
Buso, S., & Mattavelli, P. (2006). Digital Control in Power
Electronics (1 ed.). Morgan & Claypool.
Chamana, M., & Bayne, S. B. (Aug de 2011). Modeling and
control of directly connected and inverter interfaced sources
in a microgrid. North American Power Symposium (NAPS) , 1
- 7.
Du, P., Aponte, E. E., & Nelson, J. K. (April de 2010).
Performance analysis of positive-feedback-based active antiislanding schemes for inverter-based distributed generators.
IEEE PES Transmission and Distribution Conference and
Exposition , 1 - 9.
Du, P., Ye, Z., Aponte, E. E., Nelson, K., & Fan, L. (2010).
Positive-Feedback-Based Active Anti-Islanding Schemes for
Inverter-Based Distributed Generators: Basic Principle,
Design Guideline and Performance Analysis. IEEE
Transactions on Power Electronics , 25 (12), 2941 - 2948.
Estbanez, E. J., Moreno, V. M., Pigazo, A., Liserre, M., &
Dell'Aquila, A. (2011). Performance Evaluation of Active
Islanding-Detection Algorithms in Systems : Two Inverters
Case. IEEE Trans. on Industrial Electronics , 58 (4), 11851193.
Gajanayake, C. J., Vilathgamuwa, D. M., Loh, P. C., Teodorescu,
R., & Blaabjerg, F. (2009). Z-source-inverter-based flexible
distributed generation system solution for grid power quality
improvement. C. J. Gajanayake, D. M. Vilathgamuwa, P. C.
Loh, R. Teodorescu and F. Blaabjerg, "Z-source-inverterbased fIEEE Transaction on Energy Conversion , 24 (3), 695
- 704.
IEEE. (2000). IEEE Recommended Practice for Utility Interface of
Photovoltaic (PV) Systems. Std. 929-2000, IEEE.
Kim, S. K., Jeon, J. H., Ahn, J. B., Lee, B., & Kwon, S. H. (2010).
Frequency-Shift Acceleration Control for Anti-Islanding of a
Distributed-Generation Inverter. IEEE Transactions on
Industrial Eletronics , 57 (2), 494 - 504.
Kim, S. K., Jeon, J. H., Choi, H. K., & Kim, J. Y. (2011). Voltage
Shift Acceleration Control for Anti-Islanding of Distributed
Generation Inverters. IEEE Trans. Power Del. , 26 (4), 22232234.
Machado, R. Q., Buso, S., & Pomilio, J. A. (2006). A LineInteractive Single-Phase to Three-Phase Converter System.
IEEE Transactions on Power Electronics , 21 (6), 1628 1636.
Machado, R. Q., Gonalves, A. F., Buso, S., & Pomilio, J. A.
(2009). An electronic solution for the direct connection of a
three-phase induction generator to a single-phase feeder. Sba:
Controle & Automao Sociedade Brasileira de Automatica ,
20, 417- 426.
Marafo, F. P. (2004). Anlise e Controle da Energia Eltrica
Atravs de Tcnicas de Processamento Digital de Sinais. Tese
de Doutorado, UNICAMP, Campinas.
Mattavelli, P. (2001). A closed-loop selective harmonic
compensation for active filters. IEEE Transactions on
Industry Applications , 37 (1), 81 - 89.
Noroozian, R., Gharehpetian, G., Abedi, M., & Mahmoodi, M.
(2010). Grid-Tied and Stand-Alone Operation of Distributed
Generation Modules Aggregated by Cascaded Boost
Converters. Journal of Power Electronics , 10 (1), 97-105.
Padua, M. S., Deckmann, M. S., Sperandio, S. G., Marafo, F. P.,
& Colon, D. (2007, June). Comparative analysis of
Synchronization Algorithms based on PLL, RDFT and
Kalman Filter. IEEE International Symposium on Industrial
Electronics , 964-970.
Teodorescu, R., Blaabjerg, F., Liserre, M., & Loh, P. C. (2006).
Proportional-resonant controllers and filters for grid-

371

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

connected voltage-source converters. IEE Proceedings Electric Power Applications , 153 (5), 750 - 762.
Vahedi, H., Noroozian, R., Jalilvand, A., & Gharehpetian, G. B.
(2011). A New Method for Islanding Detection of InverterBased Distributed Generation Using DC-Link Voltage
Control. IEEE Trans. Power Del. , 26 (2), 1176-1186.
Ye, Z. (Jun de 2004). A new family of active anti-islanding
schemes based on DG imple-mentation for grid-connected
inverters. in Proc. IEEE Power Electron. Spec. Conf , 235
241.
Zeineldin, H. H., & Kirtley, J. L. (2009). A simple technique for
Islanding detection with negligible nondetection zone. IEEE
Trans. Power Del. , 24 (2), 779786.

ISBN: 978-85-8001-069-5

372