Escuela de Ingeniera en Electrnica, Control y Redes Industriales

CONTROL AUTOMTICO

CONTROL AUTOMTICO
RESPUESTA TEMPORAL DE UN CIRCUITOS RLC
Alexandra Paulln
alexitaeli_1992@yahoo.es
Lizeth Andrade
lizeth_@hotmail.com
Danilo Luna
dany15or_@hotmail.com
Daniel Arvalo
slighsdaniel@hotmail.com

RESUMEN: En este informe se analizaran el tipo de respuesta de un circuito RLC en serie. Se lleg a la
conclusin que estos tipos de circuitos se pueden describir con una ecuacin diferencial de segundo orden.
Las respuestas de estos circuitos varan segn sus componentes R, L y C, se realiz el diagrama de
Bloques para poder observar la grfica que resulta de nuestro sistema de segundo orden de tipo
subamortiguado.

PALABRAS
respuesta.

CLAVE:

subamortiguado,

sistema,

la respuesta al escaln, es matemticamente

posible calcular la respuesta para cualquier
entrada. La respuesta transitoria de un sistema
para una entrada escaln unitario depende de las
condiciones iniciales, usando en muchas
ocasiones la condicin inicial nula, para lo cual la
salida y todas las derivadas con respecto al tiempo
son cero, y el sistema se analiza con mayor
facilidad, aunque es importante conocer el efecto
de las condiciones iniciales sobre la respuesta del
sistema.
Esta respuesta de un sistema de control prctico
muestra con frecuencia oscilaciones amortiguados
antes de alcanzar el estado estacionario.
Para ello, presentamos a continuacin los tipos de
respuesta que puede presentar un sistema de
segundo orden, a travs del estudio de su funcin
de transferencia,
y de sus parmetros
caractersticos como son la frecuencia natural no
amortiguada
(wn )
y
el
coeficiente
de
amortiguamiento().

INTRODUCCIN:
En el anlisis y diseo de sistemas de control es
necesario tener una base para comparar los sistemas
de control. Esto se hace especificando las seales de
entrada de prueba y comparando las respuestas de
varios sistemas a estas seales de entrada. Las
seales de prueba que se usan regularmente son
funciones escaln, rampa, parbola, impulso,
senoidal, etc.
OBJETIVO

Comprender y analizar la respuesta temporal

del circuito, dado ya que las mismas son
aplicables a muchos sistemas fsicos.
identificar un sistema de segundo orden a
travs de su respuesta en el dominio del
tiempo ante una entrada escaln

Un sistema de segundo orden tiene como funcin

de
transferencia
a
la
siguiente

FUNDAMENTO TERICO
Respuesta del sistema de segundo orden

ecuacin:
;
donde:
n:
frecuencia natural no amortiguada y : coeficiente
de
amortiguamiento.
La respuesta del sistema depende de las races
del denominador (polos del sistema). Para un
sistema de segundo orden los polos se expresan

La respuesta transitoria constituye el hecho de que los

sistemas que pueden almacenar energa no
responden instantneamente, y presentan estados
transitorios cada vez que estn sujetos a entradas o
perturbaciones, hasta que alcanzan una situacin
estacionaria.
Un sistema de control se especifica en trminos de
dicha respuesta transitoria para una entrada escaln
unitario, puesto que es fcil de generar, y si se conoce

como:
.
Dependiendo del valor , los sistemas de segundo
orden presentan distintos comportamientos.

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A partir del estudio de dicha respuesta, segn los

grficos obtenidos a partir de la variacin del valor de
, podemos encontrar muchos parmetros a analizar,
importantes de tener en cuenta en todo diseo de
control, pues sern los que tendremos que tratar de
corregir en funcin de nuestros objetivos. Esto lo
realizaremos analizando en primer lugar si nuestro
sistema es controlable (casi todos los sistemas son
sensibles a ser controlables) y luego con el proceso
de regulacin con la asignacin de ceros y polos, todo
ello en el espacio de estado, en el cual estar
centrado nuestro trabajo.

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Aplicndole la Transformada de Laplace a ambas

ecuaciones:

Especificaciones en el dominio temporal de los

sistemas de segundo orden.

Hallamos

la

funcin

de

transferencia:

En la teora de control, la caracterizacin de la

respuesta temporal de un sistema se suele hacer
mediante lo que se conoce como especificaciones del
sistema.
Tiempo de subida (tr):
Dndole

forma

al

denominador:

Tiempo de pico (tp):

Tiempo de establecimiento (ts):

Sabemos que, en general, la funcin de

transferencia de un sistema de segundo orden
tiene
su
denominador
de
la
forma:

Sobreimpulso (Mp):

De ah tenemos que:

DESARROLLO
ANLISIS DE LA RESPUESTA TEMPORAL DE
UN CIRCUITO RLC
En primer lugar se realiza el estudio terico de
nuestro sistema.

Hacemos el anlisis circutal respectivo:

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GRAFICA

Haciendo un diagrama de bloques tenemos:

PROCEDIMIENTO MATLAB

CONCLUSIONES

Con frecuencia, las caractersticas de

desempeo de un sistema de control se
especifican en trminos de la respuesta
transitoria para una entrada escaln
unitario, dado que esta fcil de generar y
es suficientemente drstica
La respuesta transitoria de un sistema de
control prctico exhibe con frecuencia

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oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar

el estado estable.
Al especificar las caractersticas de la
respuesta transitoria de un sistema de control
para una entrada escaln unitaria es comn
especificar los siguientes: tr, tp, Mp, ts.

REFERENCIAS
http://sistemasdecontrollaboratorio.blogspot.com/2
007/12/anlisis-de-la-respuesta-transitoria-en.html
http://mapir.isa.uma.es/varevalo/pdf/Tema%2004%20%20Respuesta%20Temporal_mod.pdf
http://www.fisicarecreativa.com/informes/infor_em/rlc_serie_l
ibre_beck2k2.pdf

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