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CALCUL TENSORIEL

COURS SUR LE CALCUL TENSORIEL


1. Tenseur
2. Notation indicielle
2.1. Sommation sur plusieurs indices
2.2. Symbole de Kronecker
2.3. Symbole d'antisymtrie
3. Mtrique et signature
3.1. Dterminant de Gram
4. Composantes contravariantes et covariantes
5. Oprations dans les bases
5.1. Mthode d'orthogonalisaiton de Schmidt
5.2. Changements de bases
5.3. Bases rciproques
6. Tenseurs Euclidiens
6.1. Tenseur fondamental
6.2. Produit tensoriel de deux vecteurs
6.3. Espaces tensoriels
6.4. Combinaisons linaires de tenseurs
6.5. Contraction des indices
7. Tenseurs particuliers
7.1. Tenseur symtrique
7.2. Tenseur antisymtrique
7.3. Tenseur fondamental

8. Coordonnes curvilignes
8.1. Repre naturel en coordonnes sphriques
8.2. Repre naturel en coordonnes polaires
8.3. Repre naturel en coordonnes cylindriques
9. Symboles de Christoffel
10. Thorme de Ricci
10.1. Identit de Ricci
11. Tenseur de Riemann-Christoffel
11.1. Premire identit de Bianchi
12. Tenseur de Ricci
13. Tenseur d'Einstein

e calcul vectoriel classique est une technique simple et efficace qui s'adapte

parfaitement l'tude des proprits mcaniques et physiques de la matire dans l'espace


euclidien trois dimensions. Cependant, dans de nombreux domaines de la physique, il
apparat des grandeurs exprimentales qui ne peuvent plus tre facilement reprsentes
par de simples vecteurs-colonnes d'espaces vectoriels euclidiens. C'est le cas par exemple
en mcanique des milieux continus, fluides ou solides, en lectromagntisme, relativit
gnrale, etc.
Ainsi, ds la fin du 19me sicle, l'analyse des forces qui s'exercent l'intrieur d'un milieu
continu conduit mettre en vidence des grandeurs physique caractrises par neuf
nombres reprsentant les forces de pression ou de tension internes (cf. chapitre de
Mcanique Des Milieux Continus). La reprsentation de ces grandeurs ncessita
l'introduction d'un nouvel tre mathmatique qui fut appel "tenseur", par rfrence son
origine physique. Par la suite, partir de 1900, ce furent R. Ricci et T. Lvi-Civita qui
dvelopprent le calcul tensoriel puis l'tude des tenseurs permit un approfondissement de
la thorie des espaces vectoriels et contribua au dveloppement de la gomtrie
diffrentielle (voir chapitre du mme nom).
Le calcul tensoriel, appel aussi parfois "gomtrie diffrentielle absolue" a galement pour
avantage de se librer de tous les systmes de coordonnes et leurs formes sont ainsi
invariantes (norme allgement des calculs). Il n'y a plus alors se proccuper dans quel
rfrentiel il convient de travailler et cela, est trs intressant en relativit gnrale.

Nous conseillons par ailleurs vivement au lecteur de bien matriser les bases du calcul
vectoriel et de l'algbre linaire comme elles ont t prsentes auparavant. Au besoin,
nous avons choisi lors de la rdaction de ce chapitre de revenir sur certains points vus en
calcul vectoriel (composantes covariantes, contravariantes,...).
Par ailleurs, si le lecteur a dj parcouru l'tude des contraintes dans les solides (cf.
chapitre de Mcanique Des Milieux Continus) ou du tenseur de Faraday (cf. chapitre
d'Electrodynamique) ou du tenseur d'nergie-impulsion (cf. chapitre de Relativit) ceci
constituera un avantage pratique certain avant de parcourir ce qui va suivre. Par ailleurs, la
lecture des objets susmentions a t faite de telle manire que la notion de tenseur y soit
introduite intuitivement.
Nous ne ferons que trs peu d'exemples pratiques dans cette section. Effectivement les
exemples concrets, vous l'aurez compris, viendront lorsque nous tudierons la mcanique
des milieux continus, la relativit gnrale, la physique quantique des champs, etc...
Un conseil peut-tre : pensez matriciel, crivez tensoriel ! (vous comprendrez mieux ce
petit adage une fois aprs avoir parcouru tout ce chapitre).

TENSEUR
Dfinition (simpliste): Un "tenseur" est un objet mathmatique gnralisant les notions de
vecteur et de matrice. Ils ont t introduits, en physique, pour reprsenter l'tat de
contrainte et de dformation d'un volume soumis des forces, d'o leur nom (tensions).
La dfinition rigoureuse ncessite (je pense personnellement) d'avoir d'abord lu le prsent
chapitre dans son entier. Mais sachez qu'au fait un tenseur est grosse modo comme un
dterminant... (cf. chapitre d'Algbre Linaire). Eh oui! C'est simplement une application
multilinaire sur un espace de dimension donne (correspondant au nombre de colonnes
de la matrice/tenseurs) qui donne finalement un scalaire (d'un corps donn).
Par exemple, nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus
que les forces normales dans un fluide taient donnes par la relation :

(14.1)
soit sous forme condense :

(14.2)
Nous faisons ainsi apparatre une grandeur mathmatique
qu'un vecteur dans le mme espace

en possde 3.

ayant 9 composantes, alors

Cette notion est aussi beaucoup utilise dans le chapitre de Relativit Gnrale o nous
avons dmontr que le tenseur d'nergie-impulsion dans un cas particulirement simple
est donn par :

(14.3)
et satisfait la relation non moins importante de conservation :

(14.4)
Ou toujours dans le chapitre de Relativit Gnrale nous avons dmontr que le tenseur de
la mtrique de Schwarzschild est :

(14.5)
et donne donc l'quation de la mtrique (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel) :

(14.6)
Signalons galement dans le chapitre de Relativit Restreinte que nous avons dmontr que
le tenseur de transformation de Lorentz est donne par :

(14.7)
qui sous forme condense donne la transformation de composantes suivantes :

(14.8)
En ce qui concerne la transformation du champ lectromagntique nous avons galement
dmontr que le tenseur de Faraday est donn par :

(14.9)
et permet donc de passer d'un rfrentiel un autre l'aide de la relation :

(14.10)
Mais ce sont des tenseurs trs simples qui peuvent tre reprsents sous formes de
matrices. Il faut galement savoir que ce n'est pas parce qu'une lecture d'une variable avec
des indices semble indiquer que nous avons faire un tenseur que cela en est forcment
un. Par exemple, la relation fameuse (trs utilise dans le chapitre de Relativit Gnrale) :

(14.11)
pourrait faire croire que le premier membre tout gauche est un tenseur mais au fait il
n'est est rien... ce n'est qu'un symbole... d'o son nom : symbole de Christoffel (et non pas
: tenseur de Christoffel).
L'intrt des tenseurs en physique est que leurs caractristiques sont indpendantes des
coordonnes choisies. Ainsi, une relation entre tenseur dans une base sera vraie quelle que
soit la base utilise par la suite. C'est une caractristique fondamentale pour la relativit
gnrale!