1. Tenseur 2. Notation indicielle 2.1. Sommation sur plusieurs indices 2.2. Symbole de Kronecker 2.3. Symbole d'antisymtrie 3. Mtrique et signature 3.1. Dterminant de Gram 4. Composantes contravariantes et covariantes 5. Oprations dans les bases 5.1. Mthode d'orthogonalisaiton de Schmidt 5.2. Changements de bases 5.3. Bases rciproques 6. Tenseurs Euclidiens 6.1. Tenseur fondamental 6.2. Produit tensoriel de deux vecteurs 6.3. Espaces tensoriels 6.4. Combinaisons linaires de tenseurs 6.5. Contraction des indices 7. Tenseurs particuliers 7.1. Tenseur symtrique 7.2. Tenseur antisymtrique 7.3. Tenseur fondamental
8. Coordonnes curvilignes 8.1. Repre naturel en coordonnes sphriques 8.2. Repre naturel en coordonnes polaires 8.3. Repre naturel en coordonnes cylindriques 9. Symboles de Christoffel 10. Thorme de Ricci 10.1. Identit de Ricci 11. Tenseur de Riemann-Christoffel 11.1. Premire identit de Bianchi 12. Tenseur de Ricci 13. Tenseur d'Einstein
e calcul vectoriel classique est une technique simple et efficace qui s'adapte
parfaitement l'tude des proprits mcaniques et physiques de la matire dans l'espace
euclidien trois dimensions. Cependant, dans de nombreux domaines de la physique, il apparat des grandeurs exprimentales qui ne peuvent plus tre facilement reprsentes par de simples vecteurs-colonnes d'espaces vectoriels euclidiens. C'est le cas par exemple en mcanique des milieux continus, fluides ou solides, en lectromagntisme, relativit gnrale, etc. Ainsi, ds la fin du 19me sicle, l'analyse des forces qui s'exercent l'intrieur d'un milieu continu conduit mettre en vidence des grandeurs physique caractrises par neuf nombres reprsentant les forces de pression ou de tension internes (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus). La reprsentation de ces grandeurs ncessita l'introduction d'un nouvel tre mathmatique qui fut appel "tenseur", par rfrence son origine physique. Par la suite, partir de 1900, ce furent R. Ricci et T. Lvi-Civita qui dvelopprent le calcul tensoriel puis l'tude des tenseurs permit un approfondissement de la thorie des espaces vectoriels et contribua au dveloppement de la gomtrie diffrentielle (voir chapitre du mme nom). Le calcul tensoriel, appel aussi parfois "gomtrie diffrentielle absolue" a galement pour avantage de se librer de tous les systmes de coordonnes et leurs formes sont ainsi invariantes (norme allgement des calculs). Il n'y a plus alors se proccuper dans quel rfrentiel il convient de travailler et cela, est trs intressant en relativit gnrale.
Nous conseillons par ailleurs vivement au lecteur de bien matriser les bases du calcul vectoriel et de l'algbre linaire comme elles ont t prsentes auparavant. Au besoin, nous avons choisi lors de la rdaction de ce chapitre de revenir sur certains points vus en calcul vectoriel (composantes covariantes, contravariantes,...). Par ailleurs, si le lecteur a dj parcouru l'tude des contraintes dans les solides (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus) ou du tenseur de Faraday (cf. chapitre d'Electrodynamique) ou du tenseur d'nergie-impulsion (cf. chapitre de Relativit) ceci constituera un avantage pratique certain avant de parcourir ce qui va suivre. Par ailleurs, la lecture des objets susmentions a t faite de telle manire que la notion de tenseur y soit introduite intuitivement. Nous ne ferons que trs peu d'exemples pratiques dans cette section. Effectivement les exemples concrets, vous l'aurez compris, viendront lorsque nous tudierons la mcanique des milieux continus, la relativit gnrale, la physique quantique des champs, etc... Un conseil peut-tre : pensez matriciel, crivez tensoriel ! (vous comprendrez mieux ce petit adage une fois aprs avoir parcouru tout ce chapitre).
TENSEUR Dfinition (simpliste): Un "tenseur" est un objet mathmatique gnralisant les notions de vecteur et de matrice. Ils ont t introduits, en physique, pour reprsenter l'tat de contrainte et de dformation d'un volume soumis des forces, d'o leur nom (tensions). La dfinition rigoureuse ncessite (je pense personnellement) d'avoir d'abord lu le prsent chapitre dans son entier. Mais sachez qu'au fait un tenseur est grosse modo comme un dterminant... (cf. chapitre d'Algbre Linaire). Eh oui! C'est simplement une application multilinaire sur un espace de dimension donne (correspondant au nombre de colonnes de la matrice/tenseurs) qui donne finalement un scalaire (d'un corps donn). Par exemple, nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus que les forces normales dans un fluide taient donnes par la relation :
(14.1) soit sous forme condense :
(14.2) Nous faisons ainsi apparatre une grandeur mathmatique qu'un vecteur dans le mme espace
en possde 3.
ayant 9 composantes, alors
Cette notion est aussi beaucoup utilise dans le chapitre de Relativit Gnrale o nous avons dmontr que le tenseur d'nergie-impulsion dans un cas particulirement simple est donn par :
(14.3) et satisfait la relation non moins importante de conservation :
(14.4) Ou toujours dans le chapitre de Relativit Gnrale nous avons dmontr que le tenseur de la mtrique de Schwarzschild est :
(14.5) et donne donc l'quation de la mtrique (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel) :
(14.6) Signalons galement dans le chapitre de Relativit Restreinte que nous avons dmontr que le tenseur de transformation de Lorentz est donne par :
(14.7) qui sous forme condense donne la transformation de composantes suivantes :
(14.8) En ce qui concerne la transformation du champ lectromagntique nous avons galement dmontr que le tenseur de Faraday est donn par :
(14.9) et permet donc de passer d'un rfrentiel un autre l'aide de la relation :
(14.10) Mais ce sont des tenseurs trs simples qui peuvent tre reprsents sous formes de matrices. Il faut galement savoir que ce n'est pas parce qu'une lecture d'une variable avec des indices semble indiquer que nous avons faire un tenseur que cela en est forcment un. Par exemple, la relation fameuse (trs utilise dans le chapitre de Relativit Gnrale) :
(14.11) pourrait faire croire que le premier membre tout gauche est un tenseur mais au fait il n'est est rien... ce n'est qu'un symbole... d'o son nom : symbole de Christoffel (et non pas : tenseur de Christoffel). L'intrt des tenseurs en physique est que leurs caractristiques sont indpendantes des coordonnes choisies. Ainsi, une relation entre tenseur dans une base sera vraie quelle que soit la base utilise par la suite. C'est une caractristique fondamentale pour la relativit gnrale!
